Universitatea „Politehnica” din București prenume și nume: Sătmar Elena-Elisabeta

Faculatatea de Automatică și Calculatoare grupa: 323AC

Disciplina: Mecatronică data: 17 martie 2023

Studiul cinematic şi constructiv al mecanismelor cu roţi dinţate

1. Clasificarea mecanismelor cu roţi dinţate

Mecanismele cu roți dințate se împart, după modul în care angrenează perechile de roți
dințate și din punct de vedere cinematic și constructiv, în două categorii:
 Mecanisme cu roți dințate montate în serie
 Mecanisme cu roți dințate montate în paralel

2. Reprezentarea unui angrenaj între o roată dinţată fixă şi una mobilă cu

explicarea tuturor simbolurilor componente
1 – Arbore
n1 sau ω1
2 - Lagăr
3 – Butuc RD
n2 sau ω2
4 – Coroană RD
5 – RD conjugată
I – Arbore motor
II – Arbore condus
n – turația ; ω – viteza unghiulară
z1 – RD mobilă (baladoare); z2 – RD fixă

3. Formulele rapoartelor de transmitere a mişcării pentru un angrenaj, un

mecanism serie si unul paralel cu explicarea termenilor
nm ω
Raportul de transmisie este definit prin: i m ,c =± =± m unde
nc ωc

 i reprezintă raportul de transimtere

 nm și nc reprezintă turațiile
 ωn și ωc reprezintă vitezele unghiulare

nm ωm z
Raportul de transmisie pentru un mecanism montat în serie: i m ,c = = =(−1)k c
n c ωc zm

pagina 1 din 5
 Universitatea „Politehnica” din București prenume și nume: Sătmar Elena-Elisabeta
Faculatatea de Automatică și Calculatoare grupa: 323AC
Disciplina: Mecatronică data: 17 martie 2023

n m ωm k ∏ zc
Raportul de transmisie pentru un mecanism montat în paralel: : i m ,c = = =(−1)
n c ωc ∏ zm
Unde :
 k reprezintă numărul de perechi de roți dințate care angrenează
 zm reprezintă numărul de dinți ai roții motoare
 zc reprezintă numaru de dinți ai roții conduse

4. Scheme cinematice şi calculul rapoartelor de transmitere totale

mecanism serie

mecanism paralel

pagina 2 din 5
Universitatea „Politehnica” din București prenume și nume: Sătmar Elena-Elisabeta
Faculatatea de Automatică și Calculatoare grupa: 323AC
Disciplina: Mecatronică data: 17 martie 2023

5. Identificați elementele componente din desenul de mai jos și răspundeți la

întrebare
8

1 5 10

3 4 9

1 – Lagăr cilindric 6 – Bucșă elastică

2 – Arborele 7 – Piesă suport

3 – Platina 8 – Roată zimțată

4 – Șaibă 9 – Șaibă

pagina 3 din 5
 Universitatea „Politehnica” din București prenume și nume: Sătmar Elena-Elisabeta
Faculatatea de Automatică și Calculatoare grupa: 323AC
Disciplina: Mecatronică data: 17 martie 2023

5 – Piuliță 10 - Piuliță

Care sunt piesele cu filet exterior?

Răspuns: Piesele cu filet exterior sunt: roata zimțată, bucșa elastică,

Care sunt piesele cu filet interior?

Răspuns: Piesele cu filet interior sunt: pulița

6. Temă
Să se realizeze schema cinematică și să se determine numerele de dinți ale roților dințate dintr-
un ceas ce are un motor cu o turaţie de X=60 rot/min. Ceasul va avea în componenţă numai roţi dinţate
şi va indica secundele, minutele şi orele.

Rezolvare:
Din X = 60 rot/min a motorului reiese că nm = 60 rot/min. Astfel, vom considera roata
motoare a întregului sistem ca fiind cea a secundelor și vom realiza o schemă cinematică a unui
mecanism în serie cu 3 roți dințate, fiecare reprezentând secundele, minutele și respectiv orele.
Vom considera, prin absurd, că roata dințată a secundelor are 6 dinți ( zm =z1 = 6 ),
nm k zc
urmând ca prentru celelalte două roți să aplicăm formula i m ,c = =(−1) .
nc zm

Pentru prima roată legată de cea a secundelor, roata minutelor, se va realiza 1 rotație în
timp ce roata motoare va realiza 60 (n2 = nc = 1).
nm k zc 60 z 60∗(−6)
 i m ,c = =(−1) => =(−1)1 c => z c =
nc zm 1 6 −1

 zc = z2 = 360 dinți
Cea de-a treia roată, roata orelor, în cursul a unui minut va avea o turație de 1/60 ( n3 =
nc = 1/60 rot/min). Astfel, cea de-a doua roată, roata minutelor, devine roată motoare pentru
cea a orelor. De asemenea, în timpul unei rotații a celei de-a treia roți, prima roată, cea a
secundelor, se va roti de 360 de ori.
 nm = n2 = 1 rot/min ; zm = z2 = 360 dinți ; nc = n3 = 1/60 rot/min

pagina 4 din 5
Universitatea „Politehnica” din București prenume și nume: Sătmar Elena-Elisabeta
Faculatatea de Automatică și Calculatoare grupa: 323AC
Disciplina: Mecatronică data: 17 martie 2023

1 1 zc
nm k zc =(−1) 1 zc 60∗(−3 6 0)
 =(−1) => 1 3 6 0 =>60=(−1) => z c =
nc zm 360 −1
60

 zc = z3 = 21600 dinți

N1 = 60 rot/min

N2 = 1 rot/min

N3 = 1/60 rot/min

pagina 5 din 5