CheatSheet

Semnale standard

Operatii Elementare
Intarziere si avansare

Stanga – avansare – minus

Dreapta – intarziere – plus

Proprietati:
1. Liniaritate
u∈U
u1, u2 ∈ U
α1, α2 ∈ R(C)
T(alfa1u1+alfa2u2)=alfa1T(u1) + alfa2T(u2)
Exemplu: nu este liniar

2. Invarianta in timp
Iesirea e shiftata in timp cu cat a fost si intrarea
T(στ(u)) = στ(T(u))
στ(u(t)) = u(t – τ)
exemplu: nu este invariant in timp
 3. Cauzalitate
Cauza dupa effect - > necauzal
ESTE CAUZAL DOAR DACA IN FUNCTIA u(t) AVEM CU -
Un system e causal daca nu depinde de un moment viitor
y(t1) nu depinde de u(t2)  t2>t1

y1(t) = 3u(t-3) + 4 => se observa ca iesirea sist la mom actual depinde doar de valori din
trecut
2
y2(t) = u (t+2) => necauzal pentru ca are valori din viitor
y3(t)=(t+5) u(t-1) => cauzal pentru ca are valori din trecut u(t-1) si o constanta din
present t adunata cu o constanta 5

4. Stabilitate
Semnal marginit
u(t) marginit  exista u apartinand lui R a.i. u(t) < u oricare t aparitnand lui R
Un sist s. n. pe vertical BIBO(bounded-input bounded- output) dc pt oriccare u (t) merginit
avem y(t) –T(u(t)) este de asemenea marg
T(u(t)) = sin( u(t) ) apartine [-1; 1]- > stabil
T(u(t)) = 1/ sin( u(t) ) cand u(t) = 0 -> instabil ( nemarginit cu intrare marginita)
u(t) = sin(t)

Definitie convolutie
 Criteriul Hurwitz

Calcul determinant in MATLAB:

variabila = det(Matrice (liniestart:liniefinish , colstart:colfinish))

Regim permanent si tranzistoriu

Timp crestere
Laplace

CheatSheet Matlab
Plot(timp ,functie) -> creare graphic
plot (t, T1, t, T2) – pentru 2 functii

Conv ( f1, f2) – convoluteaza

Figure 1 Stem
Stem(interval,functie) – graphic semnal
.^ - ridicare la patrat
s = tf('s') – pentru a define s functie

tf(ss(H3,'min')) – afiseaza varianta ireductibila a functiei