1.

2 Ecuaţii diferenţiale directe

Ecuaţiile diferenţiale directe sunt ecuaţii diferenţiale de forma:
dx
x0 (t) = = A(t)
dt
Sunt cele simple ecuaţii diferenţiale.
Denumirea - directe - nu este consacrat¼ a,
deci nu o veţi reg¼
asi în alte texte.
Dar am considerat c¼ a este o denumire sugestiv¼
a,
deoarece astfel de ecuaţii diferenţiale
au un singur mod de rezolvare
- prin integrare direct¼a
adic¼a Z
x(t) = A(t)dt + C

Exemple.
1) x0 (t) =Zt 3
t2
x(t) = (t 3)dt = 2 3t + C
2) x0 (t) =Zcos t + 4t
2
x(t) = (cos t + 4t)dt = sin t + 4 t2 + C = sin t + 2t2 + C
1
3) x0 (t) =Z 1+t2

1
x(t) = 1+t2 dt = arctg t + C
0
4) x (t) = p11 t2 , pentru t 2 ( 1; 1)
Z
x(t) = p 1 dt = arcsin t + C , pentru t 2 ( 1; 1)
1 t2

5) x0 (t) =Zt12 , pentru t 6= 0

1 1
x(t) = t2 dt = t +C , pentru t 6= 0
6) x0 (t) =Z1t , pentru t > 0
1
x(t) = t dt = ln t + C , pentru t > 0
7) x (t)0
=Z1t , pentru t < 0
1
x(t) = t dt = ln( t) + C , pentru t < 0
8) x (t)0
= p1t , pentru t > 0
Z
1
p
x(t) = p
t
dt = 2 t + C , pentru t > 0
9) x0 (t) = eZ5t
e5t
x0 (t) = e5t dt = 5 +C

Din aceste exemple, este clar c¼ a

rezolvarea unei ecuaţii diferenţiale directe
se reduce la calcul de primitiv¼a - sau antiderivat¼a
în mod uzual spus - calcul de integrale
x0 (t) = A(t)
Z
x(t) = A(t)dt + C

Deci este nevoie de tehnic¼

a de integrare.
Dar pentru a integra este nevoie de tehnic¼
a de derivare,
deoarece

1
- nu exist¼
a o metod¼ a simpl¼a pentru calcul de primitive
În realitate - a integra - înseamn¼a a interpreta - o derivare

Exemplu. Z
2tdt = t2 + C

deoarece are loc derivarea

0
t2 = 2t
Deci problema Z
2tdt =?

de fapt întreab¼ a-
- ce funcţie are derivata = 2t ?
2t = (?)0
Nu dorim s¼ a prezent¼
am doar tehnic¼
a de calcul
ci s¼
a ar¼
at¼
am - un mod de a gândi

Putem începe cu
cea mai simpl¼a ecuaţie diferenţial¼
a
x0 (t) = 0
şi prezent¼
am cel mai natural mod de rezolvare

Putem imagina c¼ a
- x(t) reprezint¼ a poziţia
- x0 (t) reprezint¼ a viteza
ecuaţia x0 (t) = 0
spune c¼ a viteza este constant¼
a zero
dac¼ a viteza este zero, înseamn¼
a c¼
a st¼
am pe loc
în aceeaşi poziţie
deci poziţia x(t) este constant¼a
x(t) = C
Sau
Derivata - reprezint¼ a viteza de variaţie
cât de repede sau cât de mult variaz¼ a o m¼
arime …zic¼
a.
Ecuaţia x0 (t) = 0
înseamn¼ a c¼a viteza de variaţie este zero
adic¼a m¼
arimea …zic¼ a NU variaz¼ a
dac¼a nu variaz¼a - înseamn¼ a c¼a este constant¼
a

x(t) = C

Astfel
am înlocuit un calcul formal Z
0dt = C

cu un mod de a analiza şi a gândi natural

la îndemâna oricui.

Acest exemplu extrem de simplu,

este totuşi relevant pentru un fenomen deosebit de important.
Matematica
- ar trebui s¼a …e un mod de a focaliza atenţia asupra
unui mod natural de a analiza şi a gândi
- şi NU asupra unor tehnici de calcul

2
Focalizând atenţia asupra tehnicilor de calcul
rezolv¼
am problemele mai repede
dar - vom înţelege din ce în mai puţin.
Încercaţi s¼
a re‡ectaţi asupra acestui fapt.

Derivarea şi integrarea

sunt operaţii inverse una faţ¼
a de cealalt¼
a
Derivare
>
A(t) A0 (t)
<
Integrare

Deci Z
(A0 ) = A

Derivare
Z >
B(t)dt B(t)
<
Integrare

Deci Z 0
B(t)dt = B(t)

Acest fapt - poate trece neobservat în pratic¼

a,
deoarece în loc s¼
a gâdim global
doar aplic¼
am separat
- formule pentru derivare
- formule pentru integrare

Exemplu.
Derivare 0 1
ln t > (ln t) = , t>0
t
Z
1 1
ln t = dt < , t>0
t Integrare t
Deci Z 0
1 1 0 1
dt = sau (ln t) =
t t t
Z Z
0 1
(ln t) dt = ln t sau dt = ln t
t

Exemple
pentru integrale interpretate din derivare
Z
1 0 1
dt = arctg t + C , deoarece (arctg t) =
1 + t2 1 + t2
Z
1 1
p dt = arcsin t + C , deoarece (arcsin t)0 = p
1 t2 1 t2
Z 0
1 1 1 1
dt = + C , deoarece =
t2 t t t2
Z
1 0 1
dt = ln t + C , deoarece (ln t) = , pentru t > 0
t t

3
 Z
0 0
(cos t + 4t)dt = sin t + 2t2 + C , deoarece (sin t) = cos t şi 2t2 = 4t

Avem deci nevoie de

Propriet¼ aţi fundamentale pentru derivare

- derivarea unei sume de funcţii
0
(A + B) = A0 + B 0
- derivarea unui produs de funcţii
0
(A B) = A0 B + A B 0
- derivarea unei fracţii
0
A A0 B A B0
=
B B2
- derivarea unui multiplu al unei funcţii
0
( A) = A0

Exemple.
( A)0 = A0
0
(5A) = 5A0
0 0
A 1 1 0
= A = A
6 6 6
0
(3A 5B) = 3A0 5B 0
Mai clar
0
7t3 = 7 3t2 = 21t2
p 0 0
t 1p 1 1 1
= t = p = p
3 3 32 t 6 t
0 0 0 1
(4 sin t 3 ln t) = (4 sin t) (3 ln t) = 4 cos t 3
t

- derivarea unei funcţii compuse

0
[A(B(t))] = A0 (B(t)) B 0 (t)

Exemple.
0
[sin(4t + 3)] = cos (4t + 3) (4t + 3)0 = cos(4t + 3) 4
"
(sin)0
h i
4 0 4 1 0 3
5t3 2t = 4 5t3 2t 5t3 2t = 4 5t3 2t 5 3t2 2
| {z }
"
derivare putere

0 1 1
ln(1 + t2 ) = (1 + t2 )0 = 2t
1 + t2 1 + t2
| {z }
"
derivata log
hp i0 1 0 1
4 + t2 = p 4 + t2 = p 2t
2 4 + t2 2 4 + t2
| {z }
"
derivata radical
0 0
ecos t = e|cos
{z }
t
(cos t) = ecos t ( sin t)
"
derivata exp

4
Dac¼ a interpret¼
am aceste propriet¼
aţi pentru derivare
obţinem

Propriet¼ aţi fundamentale pentru integrare

- integrarea unei sume Z Z Z
(A + B) = A + B

de fapt integr¼
am derivarea unei sume
0
(C + D) = C 0 + D0
Z Z Z
0 0
(C + D) = C +D = C + D0
Z" Z"
A B

0 l 1 %
Z
B 0 C
@C + D0 A %
"
A+B

- integrarea unui multiplu Z Z

( B) = B

la fel integr¼
am o derivare Z Z
0
( A) = A = A0
"
Z Z"
( B) B

Exemple. Z Z Z
t2
(cos t 4t) dt = (cos t)dt 4 tdt = sin t 4 + C = sin t 2t2 + C
2
Z Z Z
5 1 t2
3t + dt = 3 tdt + 5 dt = 3 + 5 ln t + C
t t 2

Integrare prin p¼ arţi

- integr¼
am derivata unui produs
0
(A B) = A0 B + A B 0
Z Z Z Z
0
(A B) = (A0 B + A B 0 ) = A0 B + A B 0
"
AB

scris de obicei pe scurt Z Z

AB = A0 B + AB 0

sau de fapt Z Z
A(t)B(t) = A0 (t)B(t)dt + A(t)B 0 (t)dt

Apoi rescriem în forma Z Z

A(t)B 0 (t)dt = A(t)B(t) A0 (t)B(t)dt

sau în forma Z Z
A0 (t)B(t)dt = A(t)B(t) A(t)B 0 (t)dt

5
numite - integrare prin p¼
arţi

La ce pot folosi ? Z
Nu putem calcula una din integrale, de ex A0 (t)B(t)dt
Z
şi sper¼
am s¼
a putem calcula cealalt¼ a A(t)B 0 (t)dt
a integral¼
Aceasta înseamn¼ a c¼
a de fapt
- NU aplic¼ am formula de integrare prin p¼arţi
ci doar
- încerc¼am s¼ a calcul¼am o integral¼
a - folosind integrarea prin p¼
arţi
dac¼
a aşa ceva este posibil.
Poate s¼a nu …e posibil.

Dar - niciodat¼ a în pratic¼

a nu apar astfel de forme
În practic¼
a trebuie s¼
a integr¼
am un produs de funcţii
Z
C(t)D(t)dt

compar¼
am cu una din formulele de integrare prin p¼
arţi
integrare >
>
# #
Z z }| { Z z}|{
A(t) B 0 (t) dt = A(t)B(t) A0 (t) B(t) dt
|{z} | {z }
" "
>
derivare >

De la A(t) am ajuns la A0 (t) prin derivare

De la B 0 (t) am ajuns la B(t) prin integrare
Z
B 0 (t)dt = B(t)

Prin urmare
Cum funcţioneaz¼
a integrareraZ prin p¼
arti ?
- integr¼
am un produs de funcţii C(t)D(t)dt
Z Z
A(t) B 0 (t) dt = A(t)B(t) A0 (t) B(t) dt
Z Z
C(t) D(t) dt = ? ? ? dt

apoi
- o funcţie se deriveaz¼
a A(t) — — — -> A0 (t)
Z
- cealalt¼ a B 0 (t) — — — –>
a funcţie se integreaz¼ B 0 (t) = B(t)
- la "mijloc " apar - funcţiile care s-au derivat - A(t) şi B(t)

Observaţie.
În principiu, funcţiile care apar, nu sunt complicate
deci
- putem deriva relativ uşor orice funcţie
dar
- nu putem integra la fel de uşor orice funcţie

Avem un produs C(t)D(t)

6
cum ştim
- care funcţie se deriveaz¼
a
- care funcţie se integreaz¼
a

Reamintim - din ce motiv folosim integrare prin p¼

arţi ?
Pentru c¼
a Z
- nu putem calcula integrala C(t)D(t)dt
şi sper¼
am
- s¼a putem cealalt¼a integral¼
a
care apare la integrare prin p¼
arţi

deci incerc¼
am ambele variante
şi vedem care este util¼
a
1) varianta
0
- deriv¼am C(t) > C Z (t)
- integr¼
am D(t) > D(t)
dar aşa ceva presupune c¼
a Z
- putem calcula (determina) uşor integrala D(t)
Este preferabil s¼
a scriem mai întâi ca un fel de încercare
Z Z Z
C(t)D(t)dt =? C 0 (t) D(t) dt

dac¼
a integrala care apare în dreapta pare mai simpl¼
a
atunci complet¼am formula
se integreaza
Z # # Z# Z Z #
C(t) D(t) dt = C(t) D(t) C 0 (t) D(t) dt
" "
se deriveaza

şi calcul¼
am integrala Z Z
0
C (t) D(t) dt

şi integrarea prin p¼

arţi este util¼
a

Dac¼
a NU putem calcula integrala Z Z
C(t) D(t) dt

atunci încerc¼
am
2) varianta
- deriv¼
am D(t) > ZD0 (t)
- integr¼
am C(t) > C(t)
dar aşa ceva presupune c¼
a Z
- putem calcula relativ uşor integrala C(t)
Este preferabil s¼
a scriem mai întâi ca un fel de încercare
Z Z Z
C(t)D(t)dt =? C(t) D0 (t)dt

dac¼
a integrala care apare în dreapta pare mai simpl¼
a

7
atunci complet¼
am formula
se deriveaza
Z # Z # # Z Z #
C(t) D(t) dt = C(t) D(t) C(t) D0 (t) dt
" "
se integreaza

şi calcul¼
am integrala Z Z
C(t) D0 (t)dt

Atenţie
- este posibil ca nici una din variante s¼
a nu duc¼
a
la o integral¼
a mai simpl¼a. Z
Este posibil ca integrala iniţial¼
a C(t)D(t)dt
s¼
a nu poat¼
a … calculat¼
a folosind integrare prin p¼
arţi.

Exemple.
1. Z
tet dt =?

varianta 1)
- deriv¼
am t
am et
- integr¼
Z Z Z
tet dt =? (t)0 et dt

integrala care apare în dreapta este simplu de calculat

Z
et dt = et + C

deci varianta este bun¼

a,
scriem întreaga formul¼a de integrare prin p¼arţi
Z Z Z Z Z
tet dt = t et (t)0 et dt = tet et dt = tet et + C

deci Z
tet dt = tet et + C

Dac¼
a varianta funcţioneaz¼
a,
nu mai este nevoie s¼
a încerc¼am şi cealalt¼
a variant¼
a.

2.
Z
(t arctg t) dt =?

Observaţie.
În acest caz nu mai avem la dispoziţie 2 varianteZ
deoarece nu putem determina imediat integrala arctg t
deci singura variant¼
a pe care o putem încerca este
1
- deriv¼
am arctg t > (arctg t)0 = 1+t
Z 2

2
- integr¼
am t > t = t2

8
S¼
a încerc¼
am aceast¼
a variat¼
a de integrare prin p¼ arţi
Z Z Z
(t arctg t) dt =? t (arctg t)0 dt

integrala care apare în dreapta

Z Z Z
t2 1
t (arctg t)0 dt = dt
2 1 + t2

se poate calcula
deci putem completa formula de integrare prin p¼
arţi
Z Z Z Z
(t arctg t) dt = t (arctg t) t (arctg t)0 dt

e mai simplu s¼
a calcul¼
am separat integrala
Z Z Z 2 Z
t 1 1 t2
t (arctg t)0 dt = 2
dt = dt =
2 1+t 2 1 + t2
Z Z
1 t2 + 1 1 1 t2 + 1 1
= 2
dt = 2
+ dt =
2 1+t 2 1+t 1 + t2
Z Z
1 t2 + 1 1 1
= 2
dt dt =
2 1+t 2 1 + t2
Z
1 1 1 1
= 1dt arctg t = t arctg t
2 2 2 2
Deci în …nal Z Z Z Z
(t arctg t) dt = t (arctg t) t (arctg t)0 dt
Z
t2 1 1
(t arctg t) dt = (arctg t) t arctg t + C
2 2 2
3. Z Z
t
e cos t dt =? , et sin t dt =?

Acum obsev¼ am c¼a putem deriva şi integra

toate funcţiile care apar et , cos t , sin t
Facem o alegere
- deriv¼
am cos t > Z(cos t)0 = sin t
am et
- integr¼ > et = et
Putem scrie direct formula de integrare prin p¼
arţi
Z Z Z Z
et cos t dt = et cos t et (cos t)0 dt

Z Z
et cos t dt = et cos t et ( sin t)dt

integrala care apare în dreapta - nu e mai simpl¼ a

de fapt seam¼an¼a cu integrala de la care am pornit
Uneori este nevoie de multe încerc¼ ari, pân¼
Z a reuşim s¼
a g¼
asim o soluţie
S¼
a încerc¼
am tot prin p¼
arţi şi integrala (et sin t) dt
facem aceeaşi alegere
- deriv¼
am cos t > Z(cos t)0 = sin t
t t t
- integr¼
am e > e =e

9
Putem scrie direct formula de integrare prin p¼
arţi
Z Z Z Z
et sin t dt = et sin t et (sin t)0 dt
Z Z
et sin t dt = et sin t et (cos t)dt

Aparent nu am reuşit nimic, Z

doar am exprimat o integral¼
a (et cos t) dt
Z
în funcţie de cealalt¼
a integral¼
a (et sin t) dt

S¼
a analiz¼
am cu atenţie ce am obţinut
folosind de 2 ori integrare prin p¼arţi
Z Z
et cos t dt = t
e cos t et ( sin t)dt
Z Z
et sin t dt = et sin t et (cos t)dt

Dac¼
a not¼
am Z Z
A= et sin t dt , B = et cos t dt

o s¼
a observ¼
am mai uşor
B = et cos t + A
A = et sin t B
acesta este un sistem liniar
care se poate rezolva
B din prima relaţie , înlocuit în a doua relaţie

A = et sin t et cos t + A

2A = et sin t et cos t
1 t
A= e sin t et cos t
2
apoi
1 t 1 t
B = et cos t + A = et cos t + e sin t et cos t = e sin t + et cos t
2 2
şi am terminat Z
1 t
et sin t dt = A = e sin t et cos t + C
2
Z
1 t
et cos t dt = B = e sin t + et cos t + C
2
Este clar c¼
a cineva a f¼
acut mai multe încerc¼
ari
pân¼
a când a ajuns la aceast¼a rezolvare,
dar este interesant¼
a.

Integrarea derivatelor unor funcţii compuse

Derivarea unei functii compuse este
0
[A(B(t))] = A0 (B(t)) B 0 (t)

integr¼
am aceast¼
a relaţie Z Z
0
[A(B(t))] dt = [A0 (B(t)) B 0 (t)] dt
+ %
A(B(t))

10
Deci altfel scris Z
[A0 (B(t)) B 0 (t)] dt = A(B(t))

Exemple.
De fapt folosim derivarea funcţiilor compuse,
deci exemple de astfel de derivate
0
[cos(u(t))] = sin(u(t)) u0 (t)
0 1
[ln (u(t))] = u(t) u0 (t)
0
eu(t) = eu(t) u0 (t)
0
[arctg(u(t))] = 1+u12 (t) u0 (t)

Integr¼
am şi scriem relaţiile de la dreapta la stânga
Z Z
0
[ sin(u(t)) u0 (t)] dt = [cos(u(t))] dt = cos(u(t)) + C
Z Z
1 0 0
u(t) u (t)dt = [ln (u(t))] dt = ln (u(t)) + C
Z Z
0
eu(t) u0 (t)dt = eu(t) dt = eu(t) + C
Z Z
1 0 0
1+u2 (t) u (t)dt = [arctg(u(t))] dt = arctg(u(t)) + C

Exemple. Z Z
0
esin t cos t dt = esin t (sin t) dt = esin t + C

deoarece deriv¼
am
h i0 0 0
eu(t) = eu(t) u0 (t) , esin t = esin t (sin t) = esin t cos t
Z Z 0
cos t (sin t)
dt = dt = ln (sin t) + C , pentru sin t > 0
sin t sin t
deoarece deriv¼
am
1
0 0 1
[ln (u(t))] = (u(t))0 sau [ln (sin t)] = (sin t)0
u(t) sin t
Z Z 6
5 5 0 1 + t2
1 + t2 2tdt = 1 + t2 1 + t2 dt = +C
6
deoarece deriv¼
am
0 6 0 6 1 6 1
6 6 1
[u(t)] = 6 [u(t)] u0 (t) sau 1 + t2 = 6 1 + t2 (1 + t2 )0 = 6 1 + t2 2t

11