Ecuatiile fundamentale ale mecanicii uidelor

1
04.01 Elemente fundamentale

04.01.01 Volum material. Volum de control.

Denition 1. Domeniul D (t) ⊂ R3 se numeste volum material, dac  în ecare mo-

,

ment t este suportul spatial al aceluiasi corp uid.

, ,

Remark 1. Volumul material este un sistem termodinamic închis : nu schimb  mas 

cu exteriorul.

Denition 2. Domeniul D ⊂ R3 se numeste volum de control pe intervalul de analiz 

,

[t1 , t2 ], dac  este volum material în ecare moment t ∈ [t1 , t2 ] . As, adar, în ecare
moment t ∈ [t1 , t2 ] , domeniul D este suportul spat, ial al unui corp uid, dar identitatea
corpului uid se schimb  de la un moment la altul.

Remark 2. Volumul de control este un sistem termodinamic deschis : schimb  mas 

cu exteriorul.

Volumul de control poate  x, sau mobil. In cele ce urmeaz  vom considera numai
volume de control imobile în spatiu.,

04.01.02 Lema integralei nule

Este un rezultat important, care va  utilizat în mod sistematic.

Theorem 1. Fie D ⊂ R3 un domeniu. Funct, ia f : D → R este identic nul  pe D
d.s.n.d. îndeplineste simultan urm toarele dou  conditii:
, , ,

C1. f : D → R este continu . Z

C2. Pentru orice subdomeniu D' ⊂ D, avem f (x) dx = 0.
D0

3
4

Proof. Necesitatea este evident . Functia identic nul  - f (x) = 0, (∀) x ∈ D -

,

îndeplineste conditiile C1 si C2.

, , ,

S  demonstr m sucienta. Ration m prin reducere la absurd. S  presupunem c  exist 

, ,

un punct x0 ∈ D în care f (x0 ) 6= 0. Avem dou  cazuri posibile : (a) f (x0 ) > 0 , si ,

(b) f (x0 ) < 0.

Sa analiz m cazul (a). Deoarece este continu , f va r mâne strict pozitiv  pe o
întreag  vecin tate a punctuluiZ x0 . Exist  deci o bil  B (x0 , ε) ⊂ D a.î. f (x) >
0, (∀) x ∈ B (x0 , ε). Rezult  f (x) dx>0, ceea ce contrazice condit, ia C2. Prin
B(x0 ,ε)
urmare, ipoteza f (x0 ) > 0 este fals .
Un rezultat similar obtinem atunci când analiz m cazul (b). Deci si ipoteza f (x0 ) < 0
, ,

este fals .
Prin urmare nu exist  nici un punct x0 ∈ D în care f (x0 ) 6= 0. tu

Remark 3. Conditiile C1 si C2 nu pot  sl bite.

, ,

04.01.03 Teorema de derivare a lui Euler

Not m J (X, t) := det (F (X, t)).

∂J
Theorem 2. (Euler) = J · div ū
∂t
Proof. L s m demonstratia ca exercitiu. t
,u ,

Lemma 1. J (X, t) >0.

Proof. Deoarece χ̄t : D (t0 ) → D (t) este o transformare regulat , matricea ei jaco-
bian  F (X, t) este nesingular . Deci J (X, t) 6= 0 , (∀) X ∈ D (t) si (∀) t. Prin urmare,
,

J (X, t) are semn constant. Este deci sucient s  determin m semnul lui J (X, t) la un
moment oarecare. Observ m c  F (X, t0 ) = I3 . Deci J (X, t0 ) =1. Rezult  J (X, t) >0,
(∀) X ∈ D (t) si (∀) t. t
, u

Remark 4. Not m cu dx elementul de volum din D (t) si cu dX elementul de volum

,

din D (t0 ) . Relatia de leg tur  între cele dou  elemente de volum este dx = |J| · dX .
,

Folosind rezultatul demonstrat mai sus, rezult  dx = J · dX .

04.01.04 Teorema de transport

Ne punem problema deriv rii integralelor pe volume materiale.

 5

Theorem 3. (Teorema de transport - TT) Fie D (t) un volum material si f (x, t) , x ∈ ,

D (t) un câmp hidrodinamic de clas  C 1 . Dac  câmpul vitezelor ū (x, t) este deasemeni
de clas  C 1 , atunci are loc urm toarea relat, ie de derivare :
Z Z  
d Df
f (x, t) dx = + f · div ū dx
dt Dt
D(t) D(t)

Proof. Nu putem deriva direct sub integral , deoarece domeniul de integrare este
mobil (parametrizarea sa depinde de timp). Cu transformarea x = χ (X, t) trecem la
coordonate materiale :
Z Z Z
f (x, t) dx = f (χ (X, t) , t) JdX ≡ f L (X, t) · JdX
D(t) D(t0 ) D(t0 )

D (t0 ) este x în spat, iu. Deoarece funct, iile de sub intregral  sunt de clasa C 1 ,
putem deriva sub integral . Obtinem : ,

∂f L ∂f L
Z Z   Z  
d ∂J
f L · JdX = · J + fL · dX = + f L · div ū JdX
dt ∂t ∂t ∂t
D(t0 ) D(t0 ) D(t0 )

Observ m c  putem reveni la coordonate spatiale, deoarece dx = J · dX : ,

∂f L
Z   Z  
Df
+ f L · div ū JdX = + f · div ū dx
∂t Dt
D(t0 ) D(t)

t
u

Teorema de transport are dou  corolare importante. Vom demonstra acum pe primul
dintre ele.
Corollary 1. (Corolarul 1 al Teoremei de transport : C1-TT) Fie D (t) un volum ma-
terial si f (x, t) , x ∈ D (t) un câmp hidrodinamic de clas  C 1 . Dac  câmpul vitezelor
,

ū (x, t) este deasemeni de clas  C 1 , atunci are loc urm toarea relatie de derivare : ,

Z Z Z
d ∂f
f (x, t) dx = dx + f (ū, n̄) dσ
dt ∂t
D(t) D(t) ∂D(t)

Proof. Aplic m Teorema de transport si folosim expresia derivatei materiale :

,

Z Z   Z  
d TT Df ∂f ∂f
f (x, t) dx = + f · div ū dx = + uj + f · div ū dx
dt Dt ∂t ∂xj
D(t) D(t) D(t)
6

∂f ∂f ∂uj ∂
Observ m c  uj + f · div ū = uj +f = (f uj ).
∂xj ∂xj Z ∂xj ∂xj Z
∂
Din Teoreama Gauss-Ostrogradski rezult  f uj nj dσ . t
GO
(f uj ) dx = u
∂xj
D(t) ∂D(t)

S  punem în evident  o prim  aplicatie a teoremei de transport.

, ,

Fie M un corp
Z uid al c rui suport spatial este domeniul material D (t). Not m cu
,

def
V (D (t)) = dx volumul corpului uid la momentul t.
D(t)

Denition 3. Spunem c  miscarea corpului uid M este izocor  dac  volumul

,

oric rui subcorp M0 ⊆ M r mâne constant pe intervalul de miscare [t0 , T ]. ,

Proposition 1. Miscarea corpului uid este izocor  d.s.n.d. div ū = 0.

, ,

Proof.
Z Not m cu D' (t) suportul spatial al lui M0 la momentul t. Not m V 0 (t) :=
,

dx volumul lui M la momentul t. Aplicând Teorema de transport pentru

0

D 0 (t)
f (x, t) ≡ 1 , rezult  :

dV 0 T T
Z
= div ū dx
dt
D 0 (t)

dV 0
Dac  div ū = 0, atunci = 0. Deci volumul lui M0 r mâne constant în timp.
dt
S  demonstr m si necesitatea.
,

Dac  orice subcorpZîsi mentine volumul, atunci oricare ar  subvolumul material

, ,

D0 (t) ⊂ D (t), avem div ū dx = 0.

D 0 (t)
Observ m c  sunt îndeplinite ambele conditii ale Lemei integralei nule (LIN). Prin
,

urmare div ū = 0. t
u
04.02 Ecuatia de bilant a masei
, ,

Ecuatia de bilanta a masei (prescurtat ebm) este prima ecuatie fundamental  a

, , ,

mecanicii uidelor.

04.02.01 M rimi zice

Fie conguratia {M, D (t) , Φt } . Not m cu dx volumul particulei uide centrate în x,

,

si cu ρ (x, t) densitatea sa. Masa particulei uide va  dm = ρ (x, t) · dx . Prin urmare,

,

masa corpului uid M la momentul t va 

Z Z
m (M, t) = dm = ρ (x, t) dx (0.1)
M D(t)

04.02.02 Ecuatia de bilant a masei - forma pe un volum

, ,

material

Incepem prin a enunta urm torul principiu zic:

,

Principiul conserv rii masei : Masa corpului uid M r mâne constant  în orice

conguratie a sa.
,

Prin urmare, pentru orice volum material D (t) avem:

Z
d
ρ (x, t) dx = 0 (0.2)
dt
D(t)

Ecuatia (2) este ecuatia de bilant a masei pe un volum material (preacurtat ebm-vm).
, , ,

7
8

04.02.03 Ecuatia de bilant a masei - forma local 

, ,

Fie D un volum de control pe intervalul [t1 t2 ].

Theorem 4. Dac  câmpurile ρ (x, t) si ū (x, t) sunt de clas  C 1 pe D × [t1 t2 ], atunci
,

are loc :
Dρ
+ ρ · div ū = 0 , (∀) (x, t) ∈ D × [t1 t2 ] (0.3)
Dt
Proof. Din TT rezult 
Z Z  
d Dρ
ρ (x, t) dx = + ρdivū dx
dt Dt
D(t) D(t)
Z  
Dρ
Asadar, pentru orice volum material D (t) avem
, + ρdivū dx = 0.
Dt
D(t)
Fie D0 ⊆ D un subvolum de control arbitar. În ecare moment t ∈ [t1 t2 ], D0 este
volum material. Deci
Z  
Dρ
+ ρdivū dx = 0, (∀) D0 ⊆ D
Dt
D0

Conditia C2 din LIN (Lema integralei nule) este îndeplinit .

,

Dρ
Câmpurile ρ si ū ind de clas  C 1 , rezult  c 
, + ρdivū este continu . As, adar
Dt
Dρ
s, i condit, ia C1 din LIN este îndeplinit . Prin urmare + ρdivū ≡ 0. t u
Dt
Ecuatia (3) se numeste forma local  (diferential ) e ecuatiei de bilant a masei (pres-
, , , , ,

curtat ebm-loc).
Remark 5. Ebm-loc poate  pus  sub urm toarea form  echivalent :
∂ρ
+ div (ρū) = 0 , (∀) (x, t) ∈ D × [t1 t2 ] (0.4)
∂t
Intr-adev r:
Dρ ∂ρ ∂ρ ∂uj ∂ρ
+ ρdivū = + uj +ρ = + div (ρū)
Dt ∂t ∂xj ∂xj ∂t
Inlocuind în (4) obtinem c.c.t.d.
,

In subcapitolul 04.01.04 am denit miscarea izocor  a corpului uid. S  d m o denitie

, ,

echivalent :
Denition 4. Spunem c  miscarea este izocor  pe volumul de control D dac  densi-
,

tatea particulelor uide r mâne constant  în timp:

 9

Dρ
=0
Dt
Din (3) rezult  c  miscarea este izocor  pe volumul de control D d.s.n.d. este în-
, ,

deplinit  conditia echivalent 

,

div ū = 0 (∀) (x, t) ∈ D × [t1 t2 ]

Exercitiu : Particularizati ebm-loc pentru cazul misc rii stationare si pentru cazul

, , , , ,

misc rii izocore.
,

04.02.04 Ecuatia de bilant a masei - forma pe un volum de

, ,

control

Fie D un volum de control pe intervalul [t1 t2 ].

Theorem 5. Dac  câmpurile ρ (x, t) si ū (x, t) sunt de clas  C 1 pe D × [t1 t2 ], atunci
,

are loc :
Z Z
∂ρ
dx + ρ (ū, n̄) dσ = 0 , (∀) t ∈ [t1 t2 ] (0.5)
∂t
D ∂D

Proof. Plec m de la ebm-vm. Din C1-TT rezult 

Z Z Z
d ∂ρ
ρ (x, t) dx = dx + ρ (ū, n̄) dσ
dt ∂t
D(t) D(t) ∂D(t)

Prin urmare, pentru orice volum

Z material
Z D (t)avem :
∂ρ
dx + ρ (ū, n̄) dσ = 0
∂t
D(t) ∂D(t)

Cum D este volum material în ecare moment t, rezult  ca putem înlocui pe D (t) cu
D în relat, ia de mai sus. Obt, inem (5). t
u

Ecuatia (5) se numeste ecuatia de bilant a masei pe un volum de control - prescutat

, , , ,

ebm-vc.
Exercitiu : Particularizati ebm-vc pentru cazul misc rii stationare si pentru cazul
, , , , ,

misc rii izocore.
,
10

04.02.05 Observatii asupra lantului deductiv

, ,

Lantul deductiv cu care am obtinut cele trei forme ale ecuatiei de bilant a masei poate
, , , ,

 schematizat astfel :
.

.
Observatii : ,

(i) Ecuatia de bilant a masei are trei forme : dou  forme integrale (ebm-vm si ebm-vc)
, , ,

si o form  diferential  (ebm-loc).

, ,

(ii) Forma cea mai general  este forma pe un volum material. Ea este transcrierea
matematic  a principiului conserv rii masei.
(iii) Forma local  si forma pe un volum de control sunt consecinte ale formei pe un
, ,

volum material. Ele au loc în conditii mai restrictive : câmpurile ρ (x, t) si ū (x, t)
, ,

trebuie s  e de clas  C 1 .
(iv) Forma local  si forma pe un volum de control sunt echivalente, în sensul c  pot
,

 deduse una din cealalt .

Forma pe un volum de control poate  obtinut  prin integrarea pe D a formei locale.
,

Din (4) rezult :

Z  
∂ρ
+ div (ρū) dx = 0
∂t
D
Z Z
Ins  ρ (ū, n̄) dσ . Inlocuim s, i obt, inem c.c.t.d.
GO
div (ρū) dx =
D ∂D
 11
Z  
∂ρ
Reciproc, forma pe un volum de control, care este echivalent  cu + div (ρū) dx =
∂t
D
0, are loc pe orice subvolum de control D0 ⊂ D. Folosim Lema integralei nule s, i
obtinem forma local .
,

04.02.06 Debit volumic, debit masic, viteza medie

S  consider m o suprafat  plan  S pe care viteza este constant  în m rime si directie.

, , ,

In intervalul de timp dt, particula uid  parcurge distanta dL = kuk dt. Volumul de
,

uid care traverseaz  suprafata S în intervalul de timp dt este

,

dV = A(S) dH = A (S) dL cos (ū, n̄) = A (S) kuk dt cos (ū, n̄) = A (S) (ū, n̄) dt

Rezult  expresia expresia volumului de uid care traverseaz  suprafata S în unitatea

,

dV
de timp : = A (S) (ū, n̄).
dt
.

.
Fie (S, n) o suprafat  orientat . Volumul de uid care traverseaz  elementul de
,

suprafat  dσ în unitatea de timp este (ū, n̄) dσ .

,

.
12

.
Denition 5. Numim ux volumic instantaneu la momentul t prin suprafata orien- ,

tat  (S, n), volumul de uid care traverseaz  suprafata orientat  în unitatea de timp
,

:
Z
ΦV (S, n̄, t) := (ū (x, t) , n̄ (x)) dx σ (0.6)
S

unde dx σ este elementul de suprafat  în punctul x.

,

Observ m c  ΦV (S, −n̄, t) = −ΦV (S, n̄, t). Prin urmare, schimbarea orient rii schimb 
numai semnul uxului volumic, modulul r mânând acelasi. Aceast  observatie permite
, ,

urm toarea denitie:
,

Denition 6. Denim debitul volumic volumic instantaneu la momentul t prin

suprafata S ca ind modulul uxului volumic prin aceast  suprafat :
, ,

 
Z 
(0.7)
 
V̇ (S, t) := |ΦV (S, n̄, t)| =  (ū (x, t) , n̄ (x)) dx σ 

 
S

Debitul volumic se mai noteaz  cu Q.

Remark 6. Observ m c  uxul prin suprafata S este dat de componenta normal  a

,

vitezei. Dac  viteza este tangent  la suprafata S , atunci uidul alunec  pe suprafat 
, ,

si uxul volumic este nul.

,

In mod similar, denim uxul masic si debitul masic printr-o suprafat  :

, ,

Denition 7. Numim ux masic instantaneu la momentul t prin suprafata orientat  ,

(S, n), masa de uid care traverseaz  suprafat, a orientat  în unitatea de timp :
Z
Φm (S, n̄, t) := ρ (x, t) (ū (x, t) , n̄ (x)) dx σ (0.8)
S
 13

Denim debitul masic instantaneu la momentul t prin suprafata S ca ind modulul ,

uxului masic prin aceast  suprafat : ,

 
Z 
(0.9)
 
ṁ (S, t) := |Φm (S, n̄, t)| =  ρ (x, t) (ū (x, t) , n̄ (x)) dx σ 

 
S

Debitul masic se mai noteaz  cu Qm .

Remark 7. Observ m c  în timp ce debitul volumic este întotdeauna pozitiv, uxul
volumic poate  atât pozitiv, cât si negativ. De exemplu, dac  (ū, n̄) > 0 pe S , uxul
,

volumic este pozitiv. Dac  (ū, n̄) < 0 pe S , uxul volumic este negativ. O observatie ,

similar  putem face pentru uxul masic si pentru debitul masic.

,

Exercitiu: Dati un exemplu de caz în care uxul volumic este negativ.

, ,

S  determin m unitatea de m sur  a debitului volumic si unitatea de m sur  a deb-

,

itului masic:
h i m m3
V̇ = [u] · [dσ] = · m2 =
s s

kg m kg
[ṁ] = [ρ] [u] · [dσ] = · · m2 =
m3 s s
Remark 8. Dac  densitatea este constant  pe suprafata de ux S , atunci :
,

ṁ (S, t) = % · V̇ (S, t)

O notiune des întâlnit  în tehnic  este viteza medie.

,

Denition 8. Viteza medie instantanee în sectiunea de ux S se deneste prin media

, ,

integral  de ordinul 1 :
 
Z 
V̇ (S, t) 1 
(0.10)
 
Umed (S, t) := = (ū (x, t) , n̄ (x)) dx σ 
A(S) A (S) 


S

Viteza medie se mai numeste viteza de debit, deoarece V̇ (S, t) = Umed (S, t) · A (S).
,

.
Denitiile date ne permit s  interpret m zic forma pe un volum de control a e.b.m.
,

:
Z Z
∂ρ
dx + ρ (ū, n̄) dσ = 0
∂t
D ∂D
14
Z
Observ m c  ρ (ū, n̄) dσ este uxul masic prin frontiera volumului de control ∂D
∂D Z
. Dac  uxul masic este pozitiv ρ (ū, n̄) dσ > 0, atunci din D iese mai mult uid
∂D Z
decât intr . . Dac  uxul masic este pozitiv ρ (ū, n̄) dσ <0, atunci în D intr  mai
∂D
mult uid decât iese.

, Z Z
∂ρ
Mai observ m c  dx = deoarece D este x. Not m cu m (D, t) := ρ (x, t) dx
∂t
D D
masa de uid existent  în volumul de control D la momentul t.
Cu aceste observatii, ebm pe volumul de control control D poate  scris  astfel:
,

Z
d
ρdx = −Φm (∂D, n̄, t)
dt
D

Rezult  urm toarele concluzii: Z

d
(i) Dac  Φm (∂D, n̄, t) < 0 atunci ρdx > 0. Asadar, dac  în volumul de control
,
dt
D
intr  mai mult uid decât iese, masa Zde uid din volumul de control creste în timp. ,

d
(ii) Dac  Φm (∂D, n̄, t) > 0 atunci ρdx < 0. Asadar, dac  din volumul de control
,
dt
D
iese mai mult uid decât intr , masa de uid din volumul de control scade în timp.
Exercitiu: Dati un exemplu de caz în care debitul masic care intr  într-un volum de
, ,

control este mai mic decât debitul volumic care iese din volumul de control.
 15

04.02.07 Ecuatia de bilant a masei pe un volum de control

, ,

standard

Ecuatiile de bilant pe volume de control standard sunt frecvent utilizate în tehnic .

, ,

Denition 9. Numim volum de control standard (prescurtat v.c.s.) un volum de

control D care îndeplineste urm toarele conditii :
, ,

(1) Frontiera volumului de control contine minim o suprafat  impermeabil  si minim

, , ,

dou  suprafete de ux.,

(2) Suprafetele de ux sunt plane.

,

(3) Viteza este ortogonal  pe suprafetele de ux. ,

(4) Densitatea este constant  pe ecare suprafat  de ux. ,

Suprafetele de ux prin care uidul intr  în volumul de control se numesc suprafete
, ,

de inux. Suprafetele de ux prin care uidul iese din volumul de control se numesc
,

suprafete de eux.
,

Exemplu: Consider m un volum de control standard D cu dou  suprafet, e de ux

S1 , S2 . Suprafat, a de ux S1 prin care uidul intr  în D se numes, te suprafat,   de
inux. Suprafat, a de ux S2 prin care uidul iese din D se numes, te suprafat,   de eux.
Consider m dou  cazuri :
(a) Suprafata impermeabil  Sp este o suprafat  rigid  (un perete). In acest caz,
, ,

conditia la limit  pe aceast  suprafat  este conditia de aderent 

, , , ,

ū (x, t) = 0, (∀) x ∈ Sp

(b) Suprafata impermeabil  Sc este o suprafat  de curent. In acest caz, conditia la

, , ,

limit  pe aceast  suprafat  este conditia de alunecare

, ,

(ū (x, t) , n̄ (x)) = 0, (∀) x ∈ Sc

.
16

.
Proposition 2. Ecuatia de bilant a masei pe un volum de control standard cu dou 
, ,

suprafete de ux are expresia:

,

Z
∂ρ
ṁ (S1 , t) = ṁ (S2 , t) + dx (0.11)
∂t
D

Proof. In cazul (a) ∂D = S1 ∪ S2 ∪ Sp . In cazul (b) ∂D = S1 ∪ S2 ∪ Sc . Prin urmare,

ebm pe D are forma
Z
 ρ (ū, n̄) dσ


Z Z Z 
∂ρ 
Sp
dx + ρ (ū, n̄) dσ + ρ (ū, n̄) dσ + Z =0
∂t 
 ρ (ū, n̄) dσ
D S1 S2 


Sc

Observ m c : Z
- (ū, n̄) < 0 pe S1 . Deci ρ (ū, n̄) dσ = −ṁ (S1 , t).
ZS1
- (ū, n̄) > 0 pe S2 . Deci ρ (ū, n̄) dσ = ṁ (S2 , t).
Z Z S2

- ρ (ū, n̄) dσ = 0 s, i ρ (ū, n̄) dσ = 0

Sp Sc
Inlocuind, obtinem (11). t
, u
∂ρ
Remark 9. In cazul misc rii stationare, , = 0, prin urmare (11) se reduce la
∂t

ṁ (S1 ) = ṁ (S2 )

Prin urmare, în cazul misc rii stationare, debitul masic care intr  în volumul de
, ,

control este egal cu debitul masic care iese din volumul de control.
Remark 10. In cazul misc rii izocore ρ = const, prin urmare (11) se reduce la forma
,

de mai sus. Ins  ṁ (S1 , t) = % · V̇ (S1 , t) iar ṁ (S2 , t) = % · V̇ (S2 , t). Rezult :

V̇ (S1 , t) = V̇ (S2 , t)

Prin urmare, în cazul misc rii izocore, debitul volumic care intr  în volumul de control
,

este egal cu debitul volumic care iese din volumul de control.

S  consider m cazul general, al unui volum de control standard D cu n suprafete de ,

inux Si1 , Si2 , ..., Sin , si m suprafete de eux Se1 , Se2 , ..., Sem . Ecuatia de bilant a masei
, , , ,

pe acest volum de control va avea o expresie similar  cu (11):

 17

n m Z
∂ρ
(0.12)
X
X
ṁ Sik , t = ṁ Sej , t +


dx
j=1
∂t
k=1 D

Exercitiu: Desenati un volum de control cu o suprafat  de inux si dou  suprafete

, , , , ,

de eux si scrieti ebm pe acest volum de control pentru cazul misc rii izocore.
, , ,