Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CURS
Integrale nedefinite.
9, Analiză matematică, semestrul I, 2014–2015
1 Primitive
Definiţia 1.1 Fie f : J → R, unde J ⊂ R este un interval. Funcţia F : J → R se numeşte
primitivă a funcţiei f pe intervalul J, dacă
1. F este derivabilă pe J;
2. F 0 (x) = f (x), ∀ x ∈ J.
F1 (x) = F2 (x) + c, ∀ x ∈ J.
Demonstraţie. Funcţiile F1 şi F2 fiind primitive pentru f , sunt funcţii derivabile pe J şi F10 (x) = F20 (x) =
f (x), ∀ x ∈ J. Deci (F1 − F2 )0 (x) = 0 pentru orice x ∈ J, iar o funcţie cu derivata nulă pe un interval este
constantă pe acel interval. Prin urmare există c ∈ R astfel ı̂ncât F1 (x) − F2 (x) = c, ∀ x ∈ J.
Observaţia 1.3 Fiind dată F0 o primitivă a unei funcţii f pe un interval J, orice altă primitivă
a lui f este de forma
F = F0 + c, c ∈ R.
Dacă f este definită pe reuniuni de intervale, Definiţia 1.1 se poate extinde, dar observaţia
precedentă nu este valabilă. De exemplu, funcţia f : R \ {0} → R, f (x) = x, ∀ x ∈ R \ {0} admite
ca primitive ambele funcţii F1 , F2 : R \ {0} → R,
x
2, x<0
x
F1 (x) = , ∀ x 6= 0, F2 (x) =
2
x + 1,
x>0
2
dar diferenţa F2 − F1 nu este o constantă pentru toţi x 6= 0.
0, x<0
F1 (x) − F2 (x) =
1, x > 0.
Definiţia 1.4 Fie J ⊂ R un interval şi f : J → R o funcţie care admite primitive pe J. Mulţimea
tuturor primitivelor lui f se numeşte integrala nedefinită a funcţiei f şi se notează prin simbolul
Z
f (x) dx.
1
Observaţia 1.5 Dacă notăm C = {f : J → R | f constantă} şi observăm că
λ C = C, ∀ λ ∈ R∗ ; C+C =C
şi Z
F 0 (x) dx = F + C. (2)
Observaţia 1.6 O funcţie f care admite primitive pe un interval J are proprietatea lui Darboux
pe acel interval. Aceasta deoarece derivata oricărei funcţii derivabile are proprietatea lui Darboux.
Mai reamintim că imaginea unui interval printr-o funcţie care are proprietatea lui Darboux este un
interval. Prin urmare, o funcţie care nu are această proprietate pe un interval nu admite primitive
pe acel interval.
De exemplu funcţia f : R → R
0, x<0
f (x) =
1, x≥0
nu admite primitive pe R deoarece f nu are proprietatea lui Darboux, f (R) = {0, 1}.
Teorema 1.8 Fie f, g : J → R funcţii care admit primitive şi fie λ ∈ R, λ 6= 0. Atunci funcţiile
f + g şi λf admit de asemenea primitive pe J şi au loc relaţiile:
Z Z Z
(f (x) + g(x)) dx = f (x) dx + g(x) dx, (3)
Z Z
λf (x) dx = λ f (x) dx. (4)
Demonstraţie. Dacă F este o primitivă a lui f iar G o primitivă a lui g atunci F şi G sunt derivabile şi
F 0 = f , G0 = g. De aici deducem că F + G şi λF sunt derivabile pe J şi
adică F + G este o primitivă a lui f + g şi λF este o primitivă a lui λf. Relaţiile (3) şi (4) rezultă din
Observaţia 1.5.
Observaţia 1.9 Ipoteza λ 6= 0 este esenţială ı̂n demonstrarea egalităţii (4). Într-adevăr, dacă
λ = 0 atunci λf = 0 deci orice funcţie constantă este primitivă a lui λf . Aşadar
Z
λf (x) dx = 0 + C = C.
2
Deci, ı̂n general are loc incluziunea
Z Z
λ f (x) dx ⊂ λf (x) dx,
Tabelul primitivelor
xn+1
Z
1. xn dx = + C, J ⊂R
n+1
xa+1
Z
2. xa dx = + C, J ⊂ (0, +∞), a ∈ R \ {−1}
a+1
ax
Z
3. ax dx = + C, J ⊂ R, a ∈ R+ \ {0, 1}
ln a
Z
1
4. dx = ln |x| + C, J ⊂ (−∞, 0) sau J ⊂ (0, +∞)
x
x − a
Z
1 1 + C,
5. dx = ln J ⊂ R \ {−a, a}, a 6= 0
x2 − a2 2a x + a
Z
1 1 x
6. 2 2
dx = arctg + C J ⊂ R, a 6= 0
x +a a a
Z
7. sin x dx = − cos x + C, J ⊂R
Z
8. cos x dx = sin x + C, J ⊂R
Z
1
9. cos2 x
dx = tg x + C, J ⊂ R \ {(2k + 1) π2 }, k ∈ Z
Z
1
10. sin2 x
dx = −ctgx + C, J ⊂ R \ {kπ}, k ∈ Z
Z
11. tgx dx = − ln | cos x| + C, J ⊂ R \ {(2k + 1) π2 }, k ∈ Z
Z
12. ctgx dx = ln | sin x| + C, J ⊂ R \ {kπ}, k ∈ Z
√
Z
1
13. √ dx = ln(x + x2 + a2 ) + C, J ⊂ R, a 6= 0
x2 + a2
√
Z
1
14. √ dx = ln |x + x2 − a2 | + C, J ⊂ (−∞, −a) sau J ⊂ (a, ∞), a > 0
2
x −a 2
Z
1 x
15. √ dx = arcsin + C, J ⊂ (−a, a), a > 0.
2
a −x 2 a
Teorema 1.10 (Formula de integrare prin părţi) Dacă f, g : J → R sunt funcţii de clasă C 1
pe J (funcţii derivabile cu derivate continue) atunci funcţiile f g, f 0 g, f g 0 admit primitive mulţimile
lor de primitive satisfac: Z Z
f (x)g 0 (x) dx = f g − f 0 (x)g(x) dx. (5)
3
Demonstraţie. Funcţiile f g, f 0 g, f g 0 sunt continue deci admit primitive. Avem
(f g)0 = f 0 g + f g 0
Teorema 1.12 (Formula de schimbare de variabilă) Fie I, J intervale din R şi fie ϕ : I →
J, f : J → R funcţii cu următoarele proprietăţi:
1◦ ϕ derivabilă pe I.
2◦ f are primitive şi fie F o primitivă a sa.
Atunci funcţia (f ◦ ϕ) · ϕ 0 admite primitive şi are loc
Z
f (ϕ(t)) · ϕ 0 (t) dt = F ◦ ϕ + C. (6)
Demonstraţie. Funcţiile F (ca primitivă pentru f ) şi ϕ sunt derivabile. Folosind teorema de derivare a
funcţiilor compuse rezultă că F ◦ ϕ este derivabilă pe I şi
2 Integrala Riemann
Fie [a, b] un interval ı̂nchis şi mărginit din R. Se numeşte diviziune a intervalului [a, b] un sistem
de puncte
∆ = {x0 , x1 , . . . , xn }, a = x0 < x1 < . . . < xn = b.
Mulţimea diviziunilor intervalului [a, b] o vom nota D[a, b]. Norma diviziunii ∆ se notează k∆k
şi este cea mai mare dintre lungimile intervalelor [ xi−1 , xi ], i = 1, n.
4
Definiţia 2.1 Fie f : [a, b] → R. Numărul real
n
X
σ∆ (f, ξi ) = f (ξi ) · (xi − xi−1 ) (7)
i=1
se numeşte suma Riemann asociată funcţiei f , diviziunii ∆ şi sistemului de puncte intermediare
(ξi )ni=1 .
Numărul If asociat funcţiei integrabile f : [a, b] → R este unic determinat, se numeşte integrala
definită (sau integrala Riemann) a funcţiei f şi se notează
Z b
If = f (x) dx.
a
Dacă f (x) ≥ 0, ∀ x ∈ [a, b] atunci suma Riemann reprezintă suma ariilor dreptunghiurilor de
bază xi − xi−1 şi ı̂nălţime f (ξi ), astfel ı̂ncât σ∆ (f, ξi ) aproximează aria mulţimii din plan, numită
subgraficul funcţiei f
Df = {(x, y); x ∈ [a, b], 0 ≤ y ≤ f (x)}.
5/2
1
−x3 + 3x2 − 2x + 2 dx
R
Suma Riemann cu partiţie echidistantă, pentru integrala 2
0
Observaţia 2.3 Integrala definită a unei funcţii este un număr real spre deosebire de integrala
nedefinită care este o mulţime de funcţii (mulţimea primitivelor).
5
Teorema 2.4 Orice funcţie f : [a, b] → R integrabilă Riemann eate mărginită pe intervalul [a, b],
adică există m, M ∈ R astfel ı̂ncât
Teorema 2.5 Fie f, g : [a, b] → R, f ∈ R([a, b]) şi g(x) = f (x), ∀x ∈ [a, b] \ A, A ⊂ [a, b], mulţime
finită. Atunci g ∈ R([a, b]) şi
Z b Z b
g(x)dx = f (x)dx.
a a
Această teoremă ne spune că dacă se modifică valorile unei funcţii integrabile ı̂ntr-o mulţime
finită de puncte atunci funcţia nou obţinută este integrabilă şi mai mult, integralele celor două
funcţii coincid.
Teorema 2.6 Funcţia f : [a, b] → R este integrabilă dacă şi numai dacă are loc următoarea pro-
prietate: există I ∈ R astfel ı̂ncât oricare ar fi (∆n )n un şir de diviziuni ale intervalului [a, b],
∆n = {xn0 , xn1 , . . . , xnkn }, cu lim k∆n k = 0 şi pentru orice sistem de puncte intermediare (ξin )ki=1
n
,
n→∞
ξin ∈ [ xni−1 , xni ], şirul sumelor Riemann (σ∆n (f, ξin ))n converge la I.
Z b
f (x) dx = lim σ∆n (f, ξin ).
a n→∞
Teorema 2.7 Fie f, g : [a, b] → R integrabile pe intervalul [a, b] şi λ ∈ R atunci f + g şi λf sunt
integrabile pe [a, b] şi au loc
Z b Z b Z b
(f (x) + g(x)) dx = f (x) dx + g(x) dx,
a a a
Z b Z b
λf (x) dx = λ f (x) dx.
a a
Demonstraţie. Exerciţiu!
Demonstraţie. Exerciţiu!
Corolarul 2.9 1◦ Dacă f, g : [a, b] → R sunt funcţii integrabile şi f (x) ≤ g(x), ∀x ∈ [a, b] atunci
are loc Z b Z b
f (x) dx ≤ g(x) dx. (9)
a a
2◦ Dacă f : [a, b] → R este o funcţie integrabilă şi m ≤ f (x) ≤ M, ∀x ∈ [a, b] atunci
Z b
m(b − a) ≤ f (x)dx ≤ M (b − a). (10)
a
Demonstraţie. Exerciţiu!
6
Teorema 2.10 Fie f : [a, b] → R şi fie c ∈ (a, b). Dacă restricţiile funcţiei f la fiecare din
intervalele [ a, c ] şi [ c, b ] sunt integrabile, atunci f este integrabilă pe [a, b] şi
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a c
Teorema 2.11 (Formula lui Leibniz-Newton) Fie f : [a, b] → R o funcţie integrabilă şi care
admite primitive. Atunci pentru orice primitivă F are loc
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a). (11)
a
Observaţia 2.12 Există funcţii integrabile care nu admit primitive. De exemplu funcţia
1
1,
x 6=
2
g : [0, 1] → R, g(x) =
0, 1
x=
2
este integrabilă pe [0, 1] (g se obţine din funcţia f : [0, 1] → R, f (x) = 1, prin modificarea valorilor
1
ı̂ntr-un singur punct x = ) şi
2 Z 1 Z 1
g(x) dx = 1 · dx = 1
0 0
dar g nu are primitive deoarece nu are proprietatea lui Darboux pe [0, 1].
Observaţia 2.13 Există funcţii care admit primitive pe un interval dar nu sunt integrabile pe acel
interval. De exemplu funcţia
1 2 1
2x sin 2 − cos 2 ,
x 6= 0
f : [−1, 1] → R, f (x) = x x x
0, x=0
7
admite primitive. Se arată uşor că F : [−1, 1] → R definită prin
1
x2 sin 2 ,
x 6= 0
F (x) = x
0, x=0
este derivabilă şi F 0 = f , deci este primitivă pentru f . Pe de altă parte funcţia f este nemărginită
pe [−1, 1], deci nu poate fi integrabilă.
Un caz intâlnit ı̂n practică este acela al funcţiilor continue pe porţiuni adică al funcţiilor
f : [a, b] → R care satisfac:
Teorema 2.15 (Teorema de medie) Dacă f : [a, b] → R este continuă, atunci există c ∈ [a, b]
astfel ı̂ncât
Z b
1
f (x) dx = f (c). (12)
b−a a
Demonstraţie. Funcţia f , fiind continuă pe intervalul compact (mărginit şi ı̂nchis) [a, b], este mărginită şi
ı̂şi atinge marginile. Deci există u, v ∈ [a, b], m, M ∈ R astfel ı̂ncât
f (u) = m = inf f (x) şi f (v) = M = sup f (x).
x∈[a,b] x∈[a,b]
Observaţia 2.16 Dacă f (x) ≥ 0, ∀ x ∈ [a, b] şi scriem relaţia (12) sub forma
Z b
f (c)(b − a) = f (x) dx
a
deducem că există c ∈ [a, b] astfel ı̂ncât subgraficul funcţiei f are aceeaşi arie cu dreptunghiul de
bază b − a şi ı̂nălţime f (c).
8
Propoziţia 2.17 1. Dacă f : [a, b] → R este continuă, atunci are loc inegalitatea
Z b Z b
f (x) dx ≤ |f (x)| dx.
a a
2. Dacă f : [a, b] → R este continuă şi pozitivă, iar [ c, d ] ⊂ [a, b], atunci
Z d Z b
f (x)dx ≤ f (x)dx.
c a
3. Dacă f : [a, b] → R este continuă, pozitivă şi neidentic nulă pe (a, b), a < b, atunci
Z b
f (x)dx > 0.
a
Teorema 2.18 (Teorema de existenţă a primitivelor unei funcţii continue) Fie f : [a, b] →
R continuă. Atunci funcţia F : [a, b] → R definită prin
Z x
F (x) = f (t) dt, ∀x ∈ [a, b] (13)
a
Din ultimile două relaţii, dacă ţinem cont şi de continuitatea funcţiei f , deducem
F (x) − F (x0 )
lim = lim f (ξx ) = f (x0 ).
x→x0 x − x0 x→x0
Dacă x0 = a sau x0 = b se consideră limitele laterale la dreapta şi respectiv, la stânga. Cum x0 a fost ales
arbitrar, rezultă că F 0 = f , deci F este primitivă pentru f . Avem evident şi
Z a
F (a) = f (t)dt = 0.
a
Teorema 2.19 (Formula de integrare prin părţi) Dacă f, g : [a, b] → R sunt funcţii deriv-
abile cu derivate continue, atunci
Z b Z b
0
f (x)g (x) dx = f (x)g(x)| ba − f 0 (x)g(x) dx. (14)
a a
9
Demonstraţie. Din formula de derivare a produsului
deducem că f g este o primitivă a funcţiei f 0 g + f g 0 . Aplicând Formula Leibniz-Newton (11) obţinem
Z b
f (x)g(x)| ba = (f g)(b) − (f g)(a) = (f g)0 (x)dx =
a
Z b Z b Z b
[f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)]dx = f 0 (x)g(x)dx + f (x)g 0 (x)dx
a a a
de unde deducem imediat afirmaţia teoremei.
Teorema 2.20 (Formula de schimbare de variabilă) Fie ϕ : [a, b] → [c, d] o funcţie deriv-
abilă, cu derivata continuă pe [a, b] şi fie f : [c, d] → R o funcţie continuă. Atunci are loc formula
Z b Z ϕ(b)
0
f (ϕ(t)) · ϕ (t) dt = f (x) dx. (15)
a ϕ(a)
Demonstraţie. Funcţia f fiind continuă, admite primitive. Fie F o primitivă a lui f , deci
Observaţia 2.21 Fie a > 0 şi fie f : [−a, a] → R o funcţie continuă. Atunci
Z a Z a
f (x)dx = [f (x) + f (−x)]dx. (18)
−a 0
10
De aici deducem următoarea observaţie, utilă ı̂n aplicaţii.
Corolarul 2.24 Dacă f, g : [a, b] → R sunt continue şi f (x) ≤ g(x), ∀ x ∈ [a, b], atunci mulţimea
plană cuprinsă ı̂ntre graficele funcţiilor f şi g şi dreptele x = a, x = b, adică mulţimea
Teorema 2.25 Dacă f : [a, b] → R+ este continuă atunci corpul de rotaţie determinat de f , adică
mulţimea n p o
Vf = (x, y, z) ∈ R3 | x ∈ [a, b], y 2 + z 2 ≤ f (x)
Teorema 2.26 Dacă f : [a, b] → R+ este o funcţie derivabilă cu derivata continuă atunci graficul
lui f are lungime finită dată de
Z bp
`f = 1 + (f 0 )2 dx. (22)
a
11