CAPITOLUL 1. COMUTATIA ELECTRIC.

REGIMUL TRANZITORIU DE CONECTARE

1.1 Regimul tranzitoriu de conectare a sarcinilor rezistiv-

inductive de curent continuu
In acest capitol se va studia efectele comutaiei electrice, si anume
a regimului de conectare, asupra aparatului electric de comutaie (AEC).
Parametrii electrici principali n funcionarea AE de comutaie n
regim nominal sunt: tensiunea nominal, Un, curentul nominal, In, durata
de conectare preconizat la proiectare, DC i frecvena de conectare
nominal, fc.
In regim normal de lucru n timpul funcionrii aparatelor electrice
n mod uzual intervin situaii de comutaie caracterizate de efecte electrice
care trebuie suportate de AEC dar i situaii de defect n care se impune
deconectarea consumatorului.
In cele ce urmeaz se vor studia regimurile tranzitorii de conectare
a sarcinilor rezistiv inductive de current continuu. Un circuit inductiv
real, prezentat n schema electric de principiu dat n Fig.1.1., are
parametrii reelei L1, R1, L2 i respectiv R2 i este alimentat de la o surs
de tensiune u(t) constant, [5], [11], [13], [14], [15].

Fig.1.1 Circuit rezistiv inductiv de curent continuu

5
 Pentru a simplifica analiza matematic a efectelor regimului
electric de conectare, se propun notaiile de mai jos :
R1 + R 2 =R , L1 + L 2 =L , L1 = L 2 = L =T (1.1)
R1 R 2 R
unde T este constanta de timp electric a circuitului.
Dac circuitul dat este alimentat de la o surs de tensiune
continu :
u(t) = U = const. (1.2)

atunci valoarea curentului continuu nominaleste :

Un
In = (1.3)
R
Ecuaia ce descrie comportarea circuitului la conectare n regim
normal de funcionare, este :
di
L + R i = U , cu i(0 ) = 0 (1.4)
dt
avnd soluia:

i(t) = In ( 1 e-t/T ) , (1.5)

Evoluia curentului n circuit este prezentat n Fig. 1.2

Curba din Fig.1.2 evideniaz o evoluie continu i cresctoare a
curentului i(t), cu o constant de timp T, pn la valoarea de regim
permanent nominal, In, dup ncheierea regimului tranzitoriu de
conectare, dup un timp t > 4T.

6
 Fig.1.2 Evoluia curentului n circuitele R-L de curent continuu n cazul
regimului tranzitoriu de conectare

Regimul de defect de scurtcircuit se consider atunci cnd ntre

punctele M i N ale schemei electrice din Fig.1.1 intervine o legtur
electric, ceea ce duce la o crestere a curentului n circuit pna la valoarea
de scurtcircuit stabilizat I1.
Ecuaia ce descrie comportarea circuitului la apariia curentului de
defect este :
di1
L1 + R 1 i1 = U , i1 (0 ) = I n (1.6)
dt
avnd soluia:
L1
i(t) = In + (I1- In)( 1 e-t/T ) , unde T =
'
(1.7)
R1
unde valoarea I1 a curentului de regim permanent depete valoarea In :
I1 = U , I1 >In (1.8)
R1
Evoluia curentului de scurtcircuit n circuit este prezentat n Fig. 1.3.

7
Fig.1.3 Evoluia curentului de defect n circuitele R-L de curent continuu

Se poate observa c evoluia curentului are loc dup o lege

similar ca i n cazul precedent cu meniunea ca valoarea final are
valoarea I1 ce depete semnificativ valoarea curentului nominal, cu o
pant este mult mai mare dect n cazul conectrii curentului nominal
(T>T).

1.2 Regimul tranzitoriu de conectare a sarcinilor rezistiv-

inductive de curent alternativ. Supracurenti de comutaie.
Dac sursa de alimentare a circuitului din Fig.1.1, u(t), este de
tensiune alternativ de forma :

u(t )= 2 Usin( t + ) (1.9)

unde U este valoarea efectiv a tensiunii sursei de alimentare,
caracterizat de pulsaia i faza iniial , impedana total a circuitului,
Z este dat de relaia:

Z= R 2 + 2 L2 (1.10)

Valoarea efectiv a curentului nominal alternativ , In, va fi :

8
 U
In = (1.11)
Z
cu o evoluie n timp dat de relaia :

i(t )= 2 sin( t + ) (1.12)

unde este unghiul de defazaj dintre tensiunea u(t) i curentul i(t) :

=arctg L (1.13)
R
aa cum este artat n Fig.1.4.

Fig.1.4 Evoluia curentului i tensiunii n circuitele R-L de curent

alternativ

Dac se consider c se realizeaz conectarea circuitului la

unghiul , (considerat de la trecerea tensiunii u s a sursei prin valoarea
zero i momentul nchiderii contactului K), este valabil relaia:
di
u s = sin(t+)= Ri+L (1.14)
dt

9
 Pentru simplificarea rezolvrii din punct de vedere matematic a
ecuaiei 1.14 se aplicar metoda transformatei Laplace [29], care are
soluia n domeniul imagine :

Li=A(p)+B(p) (1.15)

cu notaiile:

U 1
A(p)=cos 2 ;
L p + p+ 1
2

T
U w 1
B(p)= sin 2 ; T=L/R. (1.16)
L p + p+ 1
2

Pentru a obine funcia original i(t) se calculeaz succesiv L1 [A(p)] i

L1 [B(p)] cu ajutorul teoremei lui Borel. Astfel se obine:
t t
U
L1 [A(p)]= cos sin t ' e T d = (1.17)
L 0
t
U
= [sint cos cos cost sin cos + +sincos e T
]
R 2 + L2 2
t t
U
L1 [B(p)]= sin cos t ' e T d =
L 0
t
U
= [cost cos sin + sint sin sin - cos sin e T
]
R 2 + L2 2

Cu notaiile:

L
=arctg ; 0<</2
R
L
sin= (1.18)
R 2 + L2 2

10
 R
cos=
R + L2 2
2

In final funcia original rezult:

i(t)= L1 [A(p)] + L1 [B(p)] (1.19)

Dup efectuarea calculelor expresia curentului n regim tranzitoriu

devine:
t

i(t)= n [sin e T +sin(t-)] (1.20)

cu notaiile:
U
n= , valoare de vrf a curentului; (1.21)
R 2 + L2 2

=-, este unghiul de comutaie (1.22)

Evoluia curentului in circuit este prezentat n Fig.1.5.

Fig. 1.5 Evoluia curentului n circuitele R-L de curent alternativ

11
 Curba evoluiei curentului i(t), prezentat n Fig.1.5, are o
component armonic i o component continu amortizat, astfel nct
valoare maxim a curentului se obine n prima semiperioad de la
momentul conectrii circuitului i are valoarea indicat n figur.
Ca i n cazul precedent, la apariia regimului de scurtcircuit, Fig.
1.6a, n circuit rmne ca sarcin numai reeaua, care are un pronunat
caracter inductiv. In acest caz se poate considera, ca model de calcul
pentru curentul de scurtcircuit, schema din figura 1.6 b, [23], [25], [29],
[30], [31], [32].

a) b)
Fig.1.6 Relativ la regimul tranzitoriu de defect n circuitele R-L de curent
alternativ

Ecuaia care descrie matematic evoluia curentului descurtcircuit

devine:
di
sin(t+)= R1i+L1 (1.23)
dt
In regim tranzitoriu soluia ecuaiei (1.23) i anume curentul i(t),
este definit de doi termeni, un termen de "curent forat" i 1 (t) i un
termen de "curent liber" i 2 (t) deci:
t

i(t)= i1 (t) + i2 (t) = i1 (t) + A e T . (1.24)
Pentru i=0, i0 = i1 (0) + A
La conectarea unui circuit RL la o surs de curent alternativ,
condiiile iniiale sunt; i0 =0 i A = - i1 (0).
Termenul forat este
U 2
i1 = sin(t +-) = sin(t-) (1.25)
R + L2 2
2

12
Constanta A a termenului liber este:

A = - i1 (0)= - sin(-) = sin(),

Astfel nct termenul liber devine:

t

i2 (t) = sin e T
. (1.26)

Soluia ecuaiei 1.23 va fi n final:

t

i(t)= sc [sin e +(1- m)sin(t-)]
T (1.27)

unde m este raportul ntre impedana liniei i impedana de sarcin,

Z1
m= (1.28)
Z2
Evoluia curentului de scurtcircuit pentru un unghi de comutaie
oarecare este prezentat n Fig. 1.7.

Fig.1.7 Evoluia curentului de scurtcircuit pentru un unghi de comutaie

13
 Se disting urmatoarele cazuri mai importante:

1. Curent simetric.
Dac unghiul de conectare = = 0 curentul de scurtcircuit
nu are componenta aperiodica i se numete curent simetric i are
expresia:

i = sin t. (1.29)

2. Curent de asimetrie maxim.

Dac unghiul de conectare este = = /2 - curentul de
scurtcircuit are asimetrie maxim si are expresia:
t

i(t) = ( e - cos t)
T
(1.30)

Evoluia sa n timp este prezentat n Fig.1.8

Fig.1.8 Curentul de asimetrie maxim

Curentul de oc apare la o valoare a unghiului t aproximativ

egal cu ,

14


t
i soc = ( e + 1) (1.31)

sau dac T = L/R i X = L, se obine:

R

i soc = ( e X
+ 1) (1.32)

Expresia:
R

= e X
+1 (1.33)

se numete factor de oc.

Expresia curentului de oc rezult:

i soc = = 2 I. (1.34)

Factorul n funcie de raportul R/X este reprezentat n Fig 1.9.

Cea mai mare valoare a parametrului este de 1.8, iar valoarea
curentului de oc se poate aproxima la valoarea:

i soc = 1,8 2 I (1.35)

Fig.1.9 Evoluia factorului funcie de rapotul R/X

15
 Se pot face urmtoarele observaii :

Evoluia n timp a curentului de defect are o component armonic i

o component continu amortizat care depinde de parametrii
circuitului dar i de momentul (unghiu) la care apare defectul;
Curentul i1(t) atinge o valoare maxim, i1 max (valoare de oc , isoc)
n prima semiperioad de la manifestarea defectului care trebuie
suportat fr a se defecta de AEC.
Dac este satisfcut o condiia de simetrie prezentat mai sus,
evoluia curentului de defect decurge fr componenta de oc a
acestuia.

Cum momentul de producere a defectului nu poate fi precizat nici

controlat, pentru proiectarea i construcia aparatelor electrice se
consider cea mai defavorabil condiie de funcionare caracterizat de
valori ale coeficientului de oc, Ksoc, :
i1
K soc = max
(1.36)
2 I1

In legtur cu stabilitatea termic a AEC de curent alternativ ,

prezint importan valoarea efectiv a curentului de oc, care se poate
aprecia cu relaia :

I soc = I1 1 + (K soc 1)
2
(1.37)

Comportarea eficient n regim de defect a AEC de curent

continuu i respectiv alternativ, depinde de soluiile propuse de etapa de
proiectare i de exploatarea judicioas a acestora, [35], [36], [37], [38].

16
 1.3 Conectarea circuitelor R-L-C de curent alternativ.
Dac se consider cazul conectrii circuitului RLC din Fig. 1.10 la
o surs de curent alternativ u(t), n cazul acestuia, , iar sarcina iniial
condensatorului este nul, ecuaiile de funcionare sunt:

Fig.1.10 Conectarea unui circuit RLC la o surs de ca.

di
us = Ri + L +u (1.38)
dt
du
i=C (1.39)
dt
din care rezult:
du d 2u
u s = RC + LC 2 + u (1.40)
dt dt
2
di d u
=C 2 (1.41)
dt dt
Prin aplicarea transformrii Laplace ecuaiei (1.40) se obine [29]:

1 Lu s
Lu = (1.42)
LC p 2 + 2p + 02

R 1
Unde s-a notat: = ; 02 = .
2L LC
Dup nchiderea circuitului are loc la unghiul , se poate scrie succesiv:

17

u s = sin( t+ ) , cu 0 < < (1.43)
2
1
Sau, n scriere complex: u s = e Lu s = e j
j( t + )

p j
Astfel nct ecuaia (1.42) devine:

U j 1
Lu = e (1.44)
LC (p j)(p + 2p + 02 )
2

Rezolvarea ecuaiei 1.44 pune n eviden dou regimuri

tranzitorii principale dup cum urmeaz.

1. Regimul oscilant amortizat.

Soluia ecuaiei (1.44) este:

) )
U sin(t + 1 )
DUe t
u (t) = + sin( e t ) (1.45)
1
2
2 LC 2

C R 2 + L
0

C
Cu notaiile:

e = 02 2
D = A 2 + B2 2ABcos( )
A sin Bsin
tg =
A cos Bcos
= 3 +
= 2
2
1 = arctg , 2 = arctg , 3 = arctg

2
0
2
e e +
1 1
A= 2 2
B= 2 2

1 + + 1 +
e e e e (1.46)

18
 Evoluia tensiunii la bornele condensatorului conine o
component periodic:

U sin (t + 1 )
up = 2
(1.47)
1
C R 2 + L
C
defazat n ntrziere cu unghiul 1 fa de tensiunea sursei
i o component oscilant amortizat, de pulsaia e :

DUe t
u0 = sin ( e t ) (1.48)
2LC e2

care se anuleaz pentru t .

Expresia intensitii curentului n regim tranzitoriu se obine din
relaia (1.45) i anume:

du
i=C , (1.49)
dt
adic
) DUet
i = I cos(1t + 1 ) + cos(e t ) sin(e t ) (1.50)
2Le e
unde cu s-a notat valoarea de vrf a curentului n regim permanent,
adic:

) U
I= 2
(1.51)
1
R2 + L
C

Ecuaia (1.50) a curentului are o componenta periodic :

i p = I cos(t + 1 ) (1.52)

19
 i o component oscilant amortizat, de pulsaie e :

DUe t
i0 = cos( t ) sin ( t ) (1.53)
2L e e
e e

Conform relaiilor (1.45) i (1.50), conectarea unui condensator la

o sursa de curent alternativ este nsoit de oscilaii de tensiune i curent.
Dac n relatiile (1.45) si (1.50) se consider amortizarea foarte mic,
adic 0, aceste oscilaii se pun mai bine n eviden.
In acest caz rezult:

1 = 2 = 3 = 0
e = 0 (1.54)
=

Expresiile curentului i tensiunii sunt:

)
) sin (t + ) DU
(u )0 = U 2
+ sin ( 0 t )
2
1
0 (1.55)
)
) DU
(i )0 = I cos(t + ) + cos( 0 t )
2L 0

Pentru a pune n eviden influena unghiului de conectare, ,

asupra oscilaiilor de tensiune i curent se considera dou situaii limit
pentru unghiul .

2 0
Pentru = 0 In acest caz D = cu 0 >> expresiile
02 2
(1.57) devin:

20
 ) )
) 0 U ) U
(i)==00 = I cost + cos0 t I cost + cos0 t
02 2 L0 N0 0
(1.56)
(u)==00 = U sin t 2 + U 20 2 sin0 t Usint + U sin0 t
) ) ) )
0 0
1
0

2
Pentru = in acest caz D = 2
cu 0 >> expresiile
2
1
0
(1.55) devin:
) )
) )
(u ) =0
=
=
U
2
cos t
U
2
cos 0 t U cos t U cos 0 t
2
1 1
0 0
(1.57)
) )
) )
(i ) =0
= I sin t +
U 1
sin 0 t I sin t +
U
sin 0 t
L0 L0
= 2
2
1
0

Din compararea relaiilor (1.55), (1.56), (1.57), rezult c oscilaiile de

current i tensiune la pulsaia 0 sunt mai mari n cazul = fa de
2
0
cazul = 0 , de ori. Deci, situaia cea mai dezavantajoas din

punctul de vedere al solicitrilor dielectrice i termice ale condensatorului

apare la un unghi de conectare de = .
2

21
 Fig.1.11 Oscilaiile curentului i tensiunii la conectare

In diagramele din Fig.1.11 s-au reprezentat grafic oscilaiile de

curent i tensiune la conectare, considerndu-se i amortizarea circuitului,
[30], [48], [49], [51], [56], [58].
Ecuaia (1.40) ce descrie comportarea unui circuit RLC la
conectare n curent alternativ poate fi rezolvat si prin metode numerice,
cu avantajul evidenierii comportarii circuitului considerat la variaia unui
anumit parametru ales.

22
 Pentru aproximarea soluiei sistemului de ecuaii difereniale
neliniare se propune un procedeu numeric inedit de calcul care pornete
de la metoda diferenelor finite.
Aceasta metod numeric de aproximare presupune discretizarea
evoluiei unei funcii f(t), n timp, n n puncte corespunztoare unor
intervale finite de timp "h", Fig.1.12.

Fig.1.12. Referitor la metoda elementelor finite

Astfel derivata de ordinul al II-lea a funciei f(t) se poate scrie:

d 2f (t) f i + 2 2 f i +1 + f i
= (1.58)
dt 2 h2
iar derivata de ordinul I a funciei f(t) se va defini ca:

df ( t ) f i +1 f i
= (1.59)
dt h
Cu ajutorul diferentelor finite ecuaia (1.40) se poate scrie:

u i +1 u i u 2u i +1 + u i
2U sin(ih + ) = RC + LC i + 2 + ui (1.60)
h h2

unde timpul la momentul i va fi t=ih, iar condiiile iniiale sunt:

23
u0=0 ; u1=220h.

Tensiunea va evolua dup funcia:

1
u i+ 2 = ( 2 Uh 2 sin( in + ) hRCu i +1 +
LC (1.61)
2LCu i + 1 LCu i h 2 u i + hRCu i )

Exemplu
Dac elementele care alctuiesc circuitul din Fig.1.10 au valorile:

Evoluia tensiunii si curentului la bornele condensatorului funcie

de timp, pentru diferite valori ale unghiului la care se face comutaia
(=0, /6, /4, /2) sunt prezentate n Fig.1.13-1.16.

24
Fig.1.13. Evoluia tensiunii si curentului la bornele condensatorului
funcie de timp, pentru =0

25
Fig.1.14. Evoluia tensiunii si curentului la bornele condensatorului
funcie de timp, pentru =/6

26
Fig. 1.15 Evoluia tensiunii si curentului la bornele condensatorului
funcie de timp, pentru =/4.

27
Fig. 1.16 Evoluia tensiunii si curentului la bornele condensatorului
funcie de timp, pentru =/2

28
2. Regimul aperiodic

Dac rezistenta R este suficient de mare astfel nct > 0 i

e = 2 02 > 0 , tensiunea pe condensator are soluia:
)
U sin(t + 1 )
u= 2
+
1
C R 2 + L
C (1.58)
) e ( )t sin( ) e ( + )t sin( )
U02 e e

2
3

2e (e ) + 2 2
( + ) 2
+ 2
e
du
Soluia pentru curent rezult din relaia i = C :
)
dt
i = I cos(t + 1 ) +
)
U ( + e )sin(3 )e(+ )t ( e )sin(2 )e( )t
e e (1.59)
+
2Le
(e + )2
+ 2
( e )2
+ 2

S-au fcut urmtoarele notaii:

) (1.60)
2 ) U
tg1 = 2 > 0, tg2 = , tg3 = ,I=
0 2
e e + 1
2

R2 + L
C

Cazul limit: L=0.

In acest caz condensatorul este legat la o surs de curent alternativ
prin intermediul unei rezistene de amortizare.
Pentru acesta situaie rezult :

29
 1
tg1 = RC ; 1 = = artg ; tg 2 = 0; 2 = 0;
2 RC
R 1
tg3 = 0; 3 = 0; Le = ; + e = ; e =
2 RC
)
) UC
I= ; T = RC
1 + R 2 C 2 2 (1.61)

Se poate obine astfel expresia curentului:

)
t

i = I sin(t + + ) + tgsine T (1.62)

Din aceast expresie, dac conectarea se efectueaz la =/2 iar = /2

rezult valoarea curentului:

)
t

i = I sin(t ) + tge T (1.63)

Valoarea maxima a curentului se obtine pentru t=0 si este :
)
i(0 ) =
I
(1.64)
RC
Rezult deci, c aceast valoare poate fi limitat convenabil cu
ajutorul rezistenei R. In Fig.1.17 se prezint diagrama curentului descris
de relaia (1.62).

30
 Fig.1.17 Diagrama curentului descris de relaia (1.62).

Cazul limita: Capacitatea C = .

1
L
i = I sin e + sin (t ) unde = si T = , (1.65)

T

Acest caz corespunde cu cazul conectrii unui circuit R,L la o surs de

curent alternativ.
Conectarea condensatoarelor la surse de curent alternativ se
efectueaz dup dou principii i anume:
a) In cazul condensatoarelor de joas tensiune se prefer conectarea
direct, fr rezisten de amortizoare
b) Conectarea condensatoarelor la medie tensiune se prefer a se
efectua cu ajutorul unei rezistene de amortizare, care limiteaz curentul
la aproximativ (2-3)In.

31