Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
VICTOR POPESCU
TEORIA
SEMNALELOR
Culegere de probleme
Ediţia a 2-a
UTPRESS
Cluj-Napoca, 2020
ISBN 978-606-737-478-0
Editura U.T.PRESS
Str. Observatorului nr. 34
C.P. 42, O.P. 2, 400775 Cluj-Napoca
Tel.:0264-401.999
e-mail: utpress@biblio.utcluj.ro
http://biblioteca.utcluj.ro/editura
ISBN 978-606-737-478-0
PREFAŢĂ
Cele cinci capitole ale culegerii prezintă aplicaţii ale disciplinei predate în
respectiv;
- Indicaţii şi soluţii – aici sunt date soluţiile finale la toate problemele, iar
Notaţii................................................................................................................... 137
Bibliografie...........................................................................................................138
NOTIUNI INTRODUCTIVE 7
Capitolul 1
NOŢIUNI INTRODUCTIVE
x(t) x(-t)
1 1
-2 3 t -3 2 t
Figura 1.1
-2 2 t -1 1 t -4 4 t
Figura 1.2
-1 1 t -3 -2 -1 t 1 2 3 t
Figura 1.3
x t X cos 2 ft (1.1)
unde: X este amplitudinea [V, A], f este frecvenţa [Hz], iar φ reprezintă faza iniţială
[rad]. Figura 1.4 arată graficul în timp al un semnal armonic, cu fază iniţială
pozitivă. Mărimea t0 reprezintă faza iniţială exprimată în secunde: t0 .
2 f
x(t)
X
-t0 t[s]
–X
T
Figura 1.4
Numere complexe
Forma carteziană a unui număr complex z este:
z a jb (1.3)
NOTIUNI INTRODUCTIVE 9
unde a este partea reală a lui z, iar b este partea imaginară a lui z. În reprezentarea
în planul complex, a şi b reprezintă coordonatele carteziene ale numărului z.
Forma polară a unui număr complex este:
z r e j (1.4)
r a 2 b2
b
arctg a , dacă a 0 (1.5)
arctg b , dacă a 0
a
1 j
cos 2 e e
j
(1.6)
sin 1 e j e j
2j
1.2. Enunţuri
P1.1. Fie semnalul x t din Figura P1.1. Trasaţi graficele următoarelor semnale:
(a) x t 2 ; (b) x t ;
(c) 0.5x t 3 ; (d) 2x 2t 1 ;
(e) x 1 t ; (f) x 0.5t .
P1.2. Aceleaşi cerinţe ca la problema P1.1, dar pentru semnalul x t din Figura
P1.2.
10 TE O R I A S E M N A L E L O R – CULEGERE DE PROBLEME
x(t) x(t)
3 1
-2 2 t[s]
-1 2 t[s] -1
Figura P1.1
Figura P1.2
y(t)
8
x(t)
-2 -1 1 2.5 4 t[ms]
-3 -2
z(t)
1
-1 1 t[ms]
Figura P1.4
x1(t) x2(t)
2
2
1
-1 1 t[s]
1 2 3 t[s]
-2
x3(t)
2
1
-1 -0.5 0. 5 1 2 t[s]
-2
Figura P1.6
P1.11. Scrieţi expresiile analitice ale semnalelor având graficele din Figura
P1.11.
x1(t)
0.3
x2(t)
10
x3(t)
4 10
3
Figura P1.11
NOŢIUNI INTRODUCTIVE 13
x(t+2) x(-t)
3 3
-3 t[s] -2 1 t[s]
(a) (b)
2x(2t+1)
0.5 x t 3 6
1.5
(e) (f)
Figura S1.1
x(t+2) x(-t)
1 1
-4 -2 t[s] -2 2 t[s]
–1 –1
(a) (b)
Figura S1.2, (a)-(b)
14 TE O R I A S E M N A L E L O R – CULEGERE DE PROBLEME
2x(2t+1)
2
0.5x(t –3 )
–0.5 1 5 t[s]
–2
(c)
(d)
x(1-t)
x 2t
1 1
-1 3 t[s] -4 4 t[s]
–1 –1
(e) (f)
y1(t)
y2(t)
6
3
3
-2 -1 0.5 1 t[s]
-3 -2 1 t[s]
-3
(a) (b)
Figura S1.3
9 t t 5
S1.4. x t z 1.5 z t ; y t 8 z t 1 2 z
2 1.5 1.5 3
x(t)
1
-25 25 50 75 t[ms]
–1
(a)
x(t)
3
0.67 t[ms]
–3
4ms
(b)
x(t)
4
-0.25 t[ms]
–4
2ms
(c)
Figura S1.5
1 , t 0 , 1 2t 2 , t 1, 0
t , t 1, 2 2, 2 , t 0
S1.6. x1 t ; x2 t ;
2 , t 2, 3 2t 2 , t 0, 1
0 , 0 , în rest
în rest
Im{z} Im{z}
z2 2 z0 ,z4 2 z0 ,z2 ,z4
z3 z3
2 2 Re{z} 2 Re{z}
2
2 2 –2 z1,z5
z5 z1
(a) (b)
Figura S1.7
4
S1.8. (a) z 5 ; arg z arctg arctg2 ; (b) z 1 ; arg z 0 ;
3
1
(c) z 4e ; arg z ; (d) z ; arg z 2arctg0.5 ; (e) z 16 2 ;
6 2 4
9
arg z ; (f) z 2 ; arg z ; (g) z 4 ; arg z ; (h) z 4 2 ;
4 2 2
arg z .
12
3 n
j arctg 2 j 4 arctg1.5 n j
S1.9. z1 7 e 2 ; z2 e ; z1 2 e 4 .
13
1 3 1 3 3 2
S1.10. z1 j ; z2 j ; z3 1 j .
2 2 2 2 2
2
S1.11. x1 t 0.3cos 10 t ; x2 t 10 cos t ;
5
x3 t 4 10 3 cos t .
150 3
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR 17
Capitolul 2
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR
Semnale periodice
1
Fie x t un semnal periodic de perioadă T , unde f1 se numeşte
f1
frecvenţa fundamentală. Analiza spectrală a semnalului x t se face cu ajutorul
seriei Fourier armonice (SFA), scrisă într-una din cele trei forme ale sale:
trigonometrică, complexă sau armonică.
forma trigonometrică:
x t A0 Cn cos 2 nf1t Sn sin 2 nf1t (2.1)
n 1 n 1
1
x t dt
T T
A0 (2.2)
2
Cn x t cos 2 nf1t dt
T
T
(2.3)
x t sin 2 nf t dt
2
Sn 1
T
T
forma complexă:
A
1
x t A0 nc e j2 nf1t (2.4)
2
n
n 0
18 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
2
Anc x t e j2 nf1t dt (2.5)
T
T
forma armonică:
x t A0 An cos 2 nf1t n (2.6)
n 1
teorema modulării:
A j2 nf1 f0 t
1
x t e j2 f0t
A0 e j2 f0t nc e (2.9)
2
n
n 0
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR 19
teorema derivării:
teorema integrării:
t
1
x d Anc (2.11)
j2 nf1
1 2
P x t dt (2.12)
T
T
1
P A02 An2 (2.13)
2 n1
1 2
X ef P x t dt (2.14)
T
T
Semnale aperiodice
Analiza spectrală a semnalelor aperiodice se face folosind transformata
Fourier:
Xf x t e
j2 ft
dt (2.15)
x1 t x1 t X1 f X 2 f (2.17)
întârzierea în timp:
întârzierea în frecvenţă:
derivarea în timp:
comprimarea în timp:
1 f
x t X (2.21)
integrarea în timp:
t
1
x d X f X 0 f (2.22)
j2 f
teorema simetriei:
produsul de convoluţie:
x t y t X f Y f (2.24)
x t y t X f Y f (2.25)
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR 21
2 n
Anc X (2.26)
T T
W x 2 t dt
t1
(2.27)
sau în frecvenţă:
X f df 2 Xf
2 2
W df (2.29)
0
1, pentru t 0
t (2.30)
0, pentru t 0
Semnalul impuls unitate (Dirac) se defineşte astfel:
, pentru t 0
t (2.31)
0, pentru t 0
22 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
d t
t (2.34)
dt
Alte proprietăţi ale impulsului Dirac sunt:
x t t t0 x t0 t t0 (2.35)
x t t t0 x t t0 (2.36)
2.2. Enunţuri
n
5
(c) x t 2n 1 1n cos n 103 t
n 0 5
(d) x t 1 0.2cos 200 t 0.6 cos 400 t cos 500 t
3 4 2
(e) x t 5 5cos 4.2 10 3 t 7 cos 5.6 10 3 t 2.5cos 7 10 3 t
4 3
P2.3. Se consideră semnalul:
x t 1 2cos k t 3cos 2400 t
5 3
(a) Determinaţi parametrul k astfel încât spectrul semnalului să conţină
armonica a treia şi armonica a patra.
(b) Pentru k determinat la punctul (a), determinaţi perioada semnalului şi
reprezentaţi spectrul său bilateral.
A
A
6
1.5
4
1
2
0.5
10 20 30 50 f [Hz]
0.4 1.2 2 f [kHz]
φ φ
3
3
0.4
2 f [kHz]
2
10 20 30 40 50 f [Hz]
(a) (b)
Figura P2.4
A
15
7
φ
3
4
-15 -6 6 15 f [kHz]
3
4
Figura P2.6
A
50
30
10
10 20 25 f [kHz]
φ
3π/4
π/3
25
10 20 f [kHz]
-π/2
Figura P2.11
A
7
5
2.5
6 8 10 f [kHz]
φ
π
π/4 10
6 8 f [kHz]
-2π/3
Figura P2.12
x(t)
X0
... ...
-T - 2
2 T 2T t
Figura P2.13.
x(t)
2
... ...
-12 -4 4 8 12 16 20 t[ms]
Figura P2.14
x(t)
2
... 1 ...
-4 -2 -1 2 3 4 6 7 8 10 11 t[ms]
Figura P2.15
x(t)
X0
... ...
-T - T 2T t
2 2
Figura P2.16
x(t)
3
... ...
-4 -2 2 4 8 16 t[ms]
Figura P2.17
x(t)
... ...
-2 -1 1 2 3 4 5 6 7 t[ms]
Figura P2.18
δ(t)
1
t
Figura P2.19
xA (t ) t 2 10 3 t 2 10 3 .
(a) Reprezentaţi în domeniul timp cele două semnale.
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR 29
X 0 , t 2
x t
0 , t
2
(a) Determinaţi expresia transformatei Fourier a semnalului.
(b) Reprezentaţi spectrul semnalului.
x2(t)
x1(t) A0
4 a 3a
-3a -a t
5 t[ms] -A0
(a) (b)
Figura P2.22
x(t)
X0
t
2 2
Figura P2.23.
x(t)
-2 -1 1 2 t[s]
Figura P2.24
-2 2 t[s]
Figura P2.25
x(t)
-10 -5 5 10 t[s]
-4
Figura P2.26
x(t)
10
-12 -9 -6 6 9 12 t[s]
-5
Figura P2.27
x(t)
2
... ...
-10 -5 5 10 20 35 t[ms]
-2
Figura P2.28
10
P2.29. Fie schema-bloc din Figura P2.29, unde x t k cos 4k 10 3 t .
k 1
cos (2f0t)
Figura P2.29
P2.30. Fie schema-bloc din Figura P2.30. Ştiind că la intrare se aplică semnalul
10
y t
x t k cos 4k 10 3 t , iar f0 127.5 kHz , determinaţi raportul .
k 1
x t
cos2 (2f0t)
Figura P2.30
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR 33
P2.31. Se consideră schema bloc din Figura P2.31, unde x(t ) este un semnal
aperiodic, având transformata Fourier de forma unui triunghi centrat în origine, de
amplitudine 100, între frecvenţele –10 kHz şi 10 kHz. Să se reprezinte TF a
semnalului y (t ) .
cos 2 104 t
Figura P2.31
P2.32. Se consideră schema bloc din Figura P2.32, unde x(t ) este un semnal
aperiodic, având spectrul de frecvenţă maximă f0. Cât trebuie să fie frecvenţa fx
astfel încât y(t ) k x(t ) ? Determinaţi k.
FTB ideal
FTJ ideal
x(t) fi = f 0 y(t)
ft = f 0
fs = 3f0
Figura P2.32
2 T T
cos t , 0 t 0
x t T0 4 4
0 , în rest
34 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
x1(t)
1
... ...
T0 T0
4 4 T0 2T0 t
(a)
x2(t)
1
... ...
T0 T0 T0 3T0
4 4 2 4 T0 2T0 t
(b)
Figura P2.33
P2.36. Determinaţi puterea semnalului care are descrierea pe o perioadă scrisă mai
jos şi perioada egală cu 3s.
t , 0 t 3 s
x t [mA]
0 , în rest
3t , 0 t 5s
x t [mA]
0 , în rest
3 t , 0 t 3s
x t [mV]
0 , în rest
X(f) [mV]
3.5
X(f)
1
Figura P2.43
Figura P2.44
cos 2 10 t , 50 ms t 50 ms
x t
0 , în rest
cos 2 10 t , 25 ms t 25 ms
x t
0 , în rest
x t 20 Sa 50 t 20 Sa 2 50 t
10 1
x(t)
x(t)
40
8
(c) (d)
Figura P2.49
k cos 4k 10 3 t .
10
semnalul: xt
k 1
cos (2fpt)
Figura P2.50
38 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
k cos 4k 10 3 t şi
10
dacǎ: xt f p 127.5 kHz .
k 1
FTJ ideal
x(t) y(t)
ft = 15 kHz
cos (2fpt)
Figura P2.51
FTJ ideal
x(t) y(t)
ft = 10.5 kHz
cos (2fpt)
Figura P2.52
A φ
4 2
3
2
0.8
1.6 4 f[kHz]
1.6 3.2 4 f[kHz]
2
Figura S2.1.a
2
1
0.4
-4 -3.2 -1.6 1.6 3.2 4 f[kHz]
φ
2
3
2
Figura S2.1.b
A φ
π/2
4 π/3
100
2 40 120 f[Hz]
1.2
Figura S2.2.a
A φ
20 π
15
10
0.9
-π/4 1.2 f[KHz]
0.9 1.2 1.8 f[KHz]
Figura S2.2.b
A φ
11 4π/5
9 2π/5
7 0.5 1.5
5 1 2 f [KHz]
3 -2π/5
1
-4π/5
0.5 1 1.5 2 2.5 f [KHz]
Figura S2.2 .c
A φ
1 3π/4
π/3
0.6 250
0.2 100 200 f [Hz]
100 200 250 f [Hz] -π/2
Figura S2.2 .d
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR 41
A φ
π
7
5
π/4 3.5
2.5
2.1 2.8 f [kHz]
2.1 2.8 3.5 f [kHz] -2π/3
Figura S2.2 .e
S2.3. (a) k 1800 sau k 3200 ; (b) Pentru k 1800 : T 3.33 ms , spectrul este
ilustrat în Figura S2.3.a. Pentru k 3200 : T 2.5 ms , spectrul este ilustrat în
Figura S2.3.b.
A A
1.5 1.5 1.5 1.5
1 1 1 1 1 1
-1.2 -0.9 0.9 1.2 f [kHz] -1.6 -1.2 1.2 1.6 f [kHz]
φ φ
π/3 π/3
π/5 π/5
-1.2 0.9 -1.2 1.6
-0.9 1.2 f[kHz] -1.6 1.2 f [kHz]
-π/5 -π/5
-π/3 -π/3
(a) (b)
Figura S2.3
S2.4. (a) x t 0.5 cos 800 t 1.5cos 2400 t cos 4000 t ;
2 3
P 2.375 W ;
(b) x t 6 cos 20 t 4 cos 40 t 2 cos 60 t 2cos 100 t ;
3 3
P 30 W .
A A
1.4 1.4
0.7 0.7
φ φ
2 2
3 3
100 400
400 f [Hz] 100 f [Hz]
56 56
(a) (b)
Figura S2.5
S2.6.
x t 15 30 cos 12 10 3 t 14 cos 24 10 3 t 14 cos 30 10 3 t ;
3 4
P 871W .
S2.7. (a) Cazul I : a 900 , b 1500 ; cazul II : a 400 , b 1000 ; cazul III :
a 240 , b 360 ;
(b) Spectrul pentru cazul I este ilustrat în Figura S2.7.a; spectrul pentru cazul II –
în Figura S2.7.b; spectrul pentru cazul III – în Figura S2.7.c.
A
3 φ
2 π
1 2
Figura S2.7.a
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR 43
A
3
φ
2 π
1 2
Figura S2.7.b
A
3
φ
2 π
1 2
Figura S2.7.c
S2.8. (a) Pentru a determina banda la 3dB, trebuie determinat ordinul pentru care
armonicile sunt mai mari decât nivelul de referinţă a benzii. Acesta se determină în
raport cu componenta de amplitudine maximă Amax astfel:
1
N3dB Amax
2
1 1 1
An 0.8 0.8 n 2.125
2 n1 2
deci ordinul maxim va fi: nmax 2 , iar banda ocupată va fi în acest caz:
1
N6 dB Amax
2
S2.9. (a) Folosind relaţiile lui Euler (1.7), semnalele se scriu astfel:
x t
2
1 j200 t
e e j200 t (S2.1)
y t
2j
1 j200 t
e e j200 t (S2.2)
A
1
x t A0 x ncx e jn200 t (S2.3)
2
n
n 0
A1cx A1cx 1;
Ancx 0, pentru n 1
1 1
A1cy j , A1cy j ;
A 0, pentru n 1
ncy
1 1
A1cz , A1cz ;
j j
A 0, pentru n 1
ncz
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR 45
1 1
A1cw ; A1cw ;
2 j 2 j
A 0, pentru n 1
ncw
A A
S2.10. A1c ; A1c ; A3c A3c B; A5c C e j ; A5c C e j ;
j j
Anc 0, pentru n 1, 3, 5 .
unde And şi nd sunt amplitudinile respectiv fazele din spectrul semnalului x t ,
iar An şi n sunt amplitudinile şi fazele din spectrul semnalului x t . Rezultă :
A0d A0
5
A2d 2 10 5 ; 2d
6
A4d 12 10 5 ; 4d
4
A5d 25 10 5
; 5d 0
Ad 10 5
25 φd
5π/6
12
π/4
2
10 20 25 f[kHz] 10 20 f[kHz]
Figura S2.11
1
Ani An
j2 nf1
ni n
2
unde Ani şi ni sunt amplitudinile respectiv fazele din spectrul semnalului
integrat, iar An şi n sunt amplitudinile şi fazele din spectrul semnalului x t .
Rezultă :
5
A3i 10 3 ; 3i
12 2
7
A4i 10 3 ; 4i
16 2
1
A5i 10 3 ; 5i
8 6
În Figura S2.12 este ilustrat spectrul semnalului integrat.
Ai 10 3 7 φi
5
16 π/2
12
1
8 10
8 -π/6 6 f[kHz]
-π/2
6 8 10 f[kHz]
Figura S2.12
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR 47
S2.13. (a) Pentru calculul coeficienţilor complecşi Anc, o primă metodă reprezintă
metoda delta-periodic: se derivează semnalul x t , obţinând semnalul derivat
xd t , compus din două semnale delta-periodic deplasate:
xd t X 0 T t X 0 T t (S2.4)
2 2
2 2 2 2
Anc T t e j2 nf1t dt t e j2 nf1t dt t dt (S2.5)
T T TT TT T
2 2
Ancd X 0 e j nf1 X 0 e j nf1 (S2.6)
T T
2
Anc X 0 Sa nf1 (S2.7)
T
unde Sa este funcţia sinus-atenuat, definită astfel:
sin x
Sa x (S2.8)
x
Relaţia (S2.7) mai poate fi scrisă sub forma:
2
Anc aria Sa nf1 dur (S2.9)
T
unde aria şi dur sunt aria, respectiv durata unui impuls dreptunghiular.
/2
2 2
Anc X 0 e j2 nf1t dt X 0 Sa nf1 (S2.10)
T / 2 T
Observaţie: aici, calculul coeficienţilor cu metoda directă este cu mult mai simplu decât
metoda delta-periodic, dar acest lucru nu este valabil pentru orice semnal periodic, de multe
ori metoda directă fiind dificil de aplicat din cauza dificultăţilor întâmpinate la rezolvarea
integralei.
2
An Anc X 0 Sa nf1 (S2.11)
T
şi spectrul de faze:
(b) Pentru un factor de umplere de 50% , rezultă T 2 , iar pentru cazul când
factorul de umplere este de 25%, rezultă T 4 . Graficele semnalului în cele două
cazuri sunt ilustrate în Figura S2.13.b.
x(t)
X0
... ...
T
- 5T4 - 3T4 - T4 4
3T
4
5T
4
t
x(t)
X0
... ...
T
- 5T8 - 3T8 - T8 8
3T
8
5T
8
t
Figura S2.13.b
0, pentru n 2k
n
Anc X 0 Sa 1 k 2 X 0 , pentru n 2k 1 (S2.13)
2
2k 1
2X 0 2X 0 2X 0 2X
A1c ; A3c ; A5c ; A7c 0
3 5 7
Rezultă liniile spectrale din spectrul de amplitudini:
2X 0 2X 0 2X 0 2X 0
A1 ; A3 ; A5 ; A7
3 5 7
X0 X0
A0 A0 (S2.14)
T 2
Înainte de desenarea liniilor spectrale, în cazul semnalului dreptunghiular
periodic se poate trasa şi anvelopa (învelitoarea) spectrului. Expresia anvelopei se
obţine din expresia spectrului de amplitudini, înlocuind „frecvenţa discretă” nf1 cu
„frecvenţa continuă” f :
2
I f X 0 Sa f (S2.15)
T
În vederea reprezentării anvelopei, se determină punctele sale de anulare:
k
I f 0 sin f 0 f , k Z* (S2.16)
precum şi valoarea sa la frecvenţa f 0 :
2
I 0 X 0 (S2.17)
T
În Figura S2.13.c sunt reprezentate spectrul de amplitudini, împreună cu
anvelopa sa, şi spectrul de faze.
50 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
An
X0 2 X0
X0
2
2 X0
3
2 X0
2 X0
5
7
1 1 3 2 5 3 7 f
2 2 2 2
φn
1 1 3 2 5 3 7 f
2 2 2 2
Figura S2.13.c
X0 n
(d) Pentru cazul T 4 , coeficienţii complecşi rezultă: Anc Sa . În
2 4
Figura S2.13.d sunt reprezentate spectrul de amplitudini, împreună cu anvelopa sa,
şi spectrul de faze.
xd t 2T t 4 10 3 2T t
1 jn 2
Ancd e 3 1
3 10 3
2n n j n n 4 j n
4 j 3 j n
e 3 Sa
4 j
Anc e 1 e 3 e 3 e 3
j2 n j2 n 3 3
(S2.18)
An
2 X0
X0 X0
2
2 X0
X0 3 X0
4 2 X0 3 2 X0
5
7
1 1 3 1 5 3 7 f
4 2 4 4 2 4
φn
1 1 3 1 5 3 7 f
4 2 4 4 2 4
Figura S2.13.d
xd(t)
2
... ...
-12 -4 8 12 20 24 t[ms]
-2
Figura S2.14.a
(b) Se scrie:
x t x0 t 2 10 3 ,
unde x0 t este semnalul dreptunghiular periodic având aceleaşi dimensiuni, dar
centrat în origine.
52 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
0, pentru n 3k
4 n
An Sa 2 3
3 3 , pentru n 3k
n
n n
3 , dacă Sa 3 0
n n
n arg Sa
3 3 n , dacă Sa n 0
3
3
Anc
2 3
3
2 3
3 2 3
2
5
1 1 1 5 f [kHz]
12 6 3 12
arg Anc 2
3
3
f [kHz]
2
- 3
- 3
Figura S2.14.c
xd t 2T t T t 2 10 3 T t 3 10 3
Se determină coeficienţii complecşi ai semnalului xd t , apoi, folosind
teorema derivării, rezultă în final coeficienţii complecşi ai semnalului x t :
3n
j
jn
2e e 2
Anc
j n
x t x1 t 10 3 x2 t 2.5 10 3
Pentru fiecare din cele două semnale dreptunghiulare se aplică relaţia (S2.9),
împreună cu teorema întârzierii . Rezultă soluţia:
n 5n
n j 1 n j
Anc 2 Sa e
2 Sa e
4
2 2 4
Observaţie: expresia este echivalentă cu cea obţinută la prima metodă.
1 1 1 1
(b) A1c 1 3 j ; A2c ; A3c 1 3 j ; A4c 0; A5c 1 3 j
j 3 5
1 1 1 1
A0 1.25; A1 10; A2 ; A3 10; A4 0; A5 10
3 5
şi primele 5 linii din spectrul de faze:
1 5 arctg 3; 2 ; 3 arctg 3; 4 0 .
2
Frecvenţa fundamentală este 250 Hz, deci cele 4 armonici se vor afla la
frecvenţele: 250, 500, 750 şi respectiv 1250 Hz (vezi Figura S2.15).
S2.16. (a) Se derivează semnalul şi se obţine semnalul derivat, compus din două
semnale periodice dreptunghiulare deplasate (vezi Figura S2.16.a):
54 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
xd t x0 t x0 t
4 4
Anc
5 10
4
1 10
3 10
5
arg Anc
Figura S2.15
xd(t)
2 X0
... ...
-T - 2
2 T 2T t
Figura S2.16.a
2
Ancd X 0 Sa nf1 2 j sin nf1
T 2 2
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR 55
2
Anc X 0 Sa 2 nf1
T 2 2
2 dur
Anc aria Sa 2 nf1 (S2.19)
T 2
unde aria şi dur reprezintă aria, respectiv durata unui impuls triunghiular.
Rezultă spectrul de amplitudini
X 0
Anc Sa 2 nf1 (S2.20)
T 2
X0 n
An Sa 2
2 4
X0 X0
A0 A0
2T 4
Ca şi la semnalul periodic dreptunghiular (vezi soluţia S2.13), şi aici se poate
trasa mai întâi anvelopa spectrului de amplitudini. Expresia sa este:
X 0
I f Sa 2 f (S2.21)
T 2
2k
f , k Z
iar valoarea la frecvenţa f 0 :
56 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
2
I 0 X 0
T
În Figura S2.16.b este reprezentat spectrul de amplitudini, împreună cu
anvelopa sa.
An
X0
4 X0
2
2
2 X0
X0 2
4
4 X0 2 X0
92 4 X0 92 4 X0
252 492
2 4 6 8 10 12 14 f
Figura S2.16.b
9 n 3n
Anc Sa Sa
2 4 4
x(t)
6
-4 -2 2 4 t[ms]
Figura P2.17.a
n 3 2 n
Anc 6 Sa 2 Sa
2 2 4
Observaţie: soluţia este echivalentă cu cea de la prima metodă.
(b) vezi Figura S2.17.b.
Anc
arg Anc
9 12
4 2
6
2 4
3 2 12
25 2
Figura S2.17.b
Anc
2 4
arg Anc
2
4 2
3 1
4
5
1 2 3 4 5 f[kHz] 1 2 3 4 5 f[kHz]
Figura S2.18
X f
arg X f
1
f f
Figura S2.19.a
(b) T t
k
t kT t k 20 10 (Figura S2.19.b).
k
3
δT(t)
1
... ...
-60 -40 -20 20 40 60 80 t[ms]
Figura S2.19.b
Anc
100
50 ...
50 100 150 200 f[Hz]
Figura S2.19.c
x t A0 A
n 1
nc cos 2 nf1t arg Anc
xB(t)
xA(t)
1
1
-2
2 t[ms]
-2 2 t[ms]
-1
Figura S2.20.a
xAT t T t 2 10 3 T t 2 10 3
xBT t T t 2 10 3 T t 2 10 3
unde T t este semnalul delta-periodic. Graficele semnalelor sunt ilustrate în
Figura S2.20.c.
2
(d) AncA 2 cos 4 10 3 nf1 400 cos 0.4n (vezi Figura S2.20.d-1)
T
2
AncB 2 j sin 4 10 3 nf1 j 400 sin 0.4 n (vezi Figura S2.20.d-2)
T
60 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
X A( f )
arg X A f
2
π
XB f
arg X B f
2
2
250
500 f[Hz]
250 500 f[Hz] 2
Figura S2.20.b
xAT(t)
1
... ...
-2 2 8 10 12 18 20 22 t[ms]
xBT(t)
1
... ...
-2 8 18
2 10 12 20 22 t[ms]
-1
Figura S2.20.c
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR 61
AncA
400
323.6
arg AncA
123.6
50
Figura S2.20.d-1
AncB
380.4
231.5
arg AncB
2
100 200
300 400 500 f [Hz]
- 2
Figura S2.20.d-2
S2.21. (a) Se derivează semnalul şi rezultă: xd t X 0 t X 0 t .
2 2
Ştiind că:
F t 1 (S2.22)
X d f 2 jX 0 sin f
X f X 0 Sa f (S2.23)
x1 t x0 t 2 10 3
unde x0 t este acelaşi impulsul dreptunghiular centrat în origine, a cărui
transformatǎ Fourier o determinǎm aplicând relaţia (S2.24). Folosind teorema
întârzierii, rezultă:
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR 63
X f
X 0
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 f
arg X f
π
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 f
-π
Figura S2.21
X 1 f 2 10 2 Sa f 5 10 3 e j f 510
3
S2.23. (a) Se derivează semnalul şi se obţine semnalul derivat, compus din două
dreptunghiuri de aceleaşi dimensiuni, deplasate faţă de origine:
xd t x0 t x0 t
4 4
Pentru fiecare din cele două semnale dreptunghiulare se aplică relaţia (S2.24)
împreună cu teorema întârzierii. Rezultă expresia:
X d f 2 jX 0 Sa f sin f
2 2
X 0
Xf Sa 2 f (S2.27)
2 2
dur
X f aria Sa 2 f (S2.28)
2
X 0
Xf Sa 2 f (S2.29)
2 2
X f
X 0
2
6
4
2 2 4 6 f
Figura S2.23
X 0
Graficul său este fi în formă de Sa 2 , cu maximul şi având ca puncte de
2
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR 65
2k
anulare frecvenţele f , k Z* (vezi soluţia S2.16). Spectrul de faze este nul:
arg X f 0 .
X f 4 4 Sa 2 2 f Sa 2 f
Metoda II: Se determină mai întâi spectrul semnalului derivat. În final, rezultă:
X f 12 Sa f Sa 3 f
2 n 2 n
Anc X nf1 2 4 Sa 2 Sa
T 2 4
Anc
3
16
2
8
2
16
9 2 16
25 2
0.5 f[Hz]
Figura S2.24
66 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
X f 4 Sa 4 f Sa 2 2 f
Metoda II: Se determină mai întâi transformata Fourier a semnalului derivat (vezi
Figura S2.25.a), care se poate scrie:
x' t t 2 x0 t 1 x0 t 1 t 2
x’(t)
-2 2 t[s]
1
Figura S2.25.a
n 2 n
Anc Sa Sa
2 4
S2.26. (a) Semnalul este format din cele triunghiuri deplasate; rezultă expresia
transformatei Fourier:
X f 40 j Sa 2 5 f sin 10 f
n n
(b) Expresia coeficienţilor complecşi: Anc 4 j Sa 2 sin .
4 2
Spectrul este ilustrat în Figura S2.26.
ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR 67
Anc
8 2
2
6 8
2
1
4
2 8 10
25 2
arg Anc
Figura S2.25.b
Anc
64
3
64
27 3 64
125 3
arg Anc
2
0.15
0.05 0.25 f[Hz]
- 2
Figura S2.26
68 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
X1 f
2
j f
1 Sa f 10 2 .
\
2 n
Anc 3
X1 3
15 10 15 10
x1(t)
-5 5 t[ms]
-2
Figura S2.28
4 2n
Rezultă: Anc 1 Sa .
j n 3
S2.29. (a) y t 0.5cos 2 98 103 t 0.5cos 2 102 10 3 t
(b) y t cos 2 196 10 t 0.5cos 2 198 10 t 0.5cos 2 202 10 t
3 3 3
cos 2 204 10 t
3
1
x t cos 2 f0 t X f f0 X f f0 (S2.30)
2
După a doua înmulţire cu cos 2 f0t , variante (ponderate) ale spectrului bilateral
al semnalului x t vor apărea în jurul originii şi în jurul frecvenţelor 2 f0 . După
aplicarea filtrului, va rămâne doar varianta din origine. Rezultă:
10
y t
cos 4k 10 3 t , deci :
k
y t 0.5 .
k 1
2 x t
Y(f)
50
12.5
Figura S2.31
W1(f)
A/4
Figura S2.32.a
W2(f)
A/8
Figura S2.32.b
1
Y f conţine doar triunghiul din jurul originii. Rezultă: Y f X f ,
8
1
deci k .
8
T0
S2.33. (a) Se observă că: x2 t x1 t x1 t , deci în domeniul frecvenţă
2
rezultă: Anc2 Anc1 Anc1 e j n , deci: Anc2 Anc1 1 1n .
(b) Se determină mai întâi transformata Fourier a semnalului x t . Se poate scrie:
T T
2 1, 0 t 0 2
x t cos t 4 4 cos t x0 t
T0 0 , în rest T0
1 x0 t
-
T0
-
T0 T0 T0 t
2 4 4 2
2
cos t
T0
Figura S2.33
T0 T0 T0
X f Sa f 2 2 Sa f 2 2
4
1 1
Anc1 Sa n 1 Sa n 1
2 2 2 2
T0
Semnalul x2 t se obţine prin repetarea lui x t cu perioada T , deci:
2
Anc2 Sa 2n 1 Sa 2n 1
2 2
t2
S2.34. W x 2 t dt 81 mJ
t1
S2.35. W 21 J
1 2
S2.36. P x t dt 3 W
T
T
S2.37. W 125 J
1 2
S2.38. X ef P x t dt 3 mV
T
T
10
S2.39. y t 10 cos 200k t 4
k 1
20
S2.40. y t 2 cos 2000k t
k 10
72 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
100
S2.41. y t 5 cos 2000k t
k 21
S2.42. Vom nota cu x1 t semnalul aperiodic ce reprezintă descrierea pe o
perioada a semnalului x t . Semnalul periodic x t se poate scrie folosind forma
armonică a SFA (2.6), unde f1 1 kHz , iar coeficienţii complecşi se determină cu
relaţia (2.26): Anc 2 103 X 1 n 103 . Din Figura P2.42 se observă că, pentru
n 3 , X 1 f 0 , prin urmare rămân de determinat A1c , A2c şi A3c :
A1c 2 10 3 X 10 3 2 10 3 10 3 2
A2c 2 10 3 X 2 10 2 10
3 3
2 10 3 4
A3c 2 10 3 X 3 10 2 10
3 3
3 10 3 6
Toţi trei coeficienţii fiind reali şi pozitivi, rezultă că arg Anc 0 . Expresia
semnalului x t va fi:
x t 2cos 2 103 t 4 cos 2 2 103 t 6 cos 2 4 103 t
S2.43. xt 2 10 3 cos 2 10 3 t
S2.44. x t 400cos 2 100t 200cos 2 200t
x t x1 t x2 t ,
x t aria Sa f dur
aria Sa t dur x f
Se echivalează x1 t cu expresia: aria Sa t dur şi rezultă durata
dreptunghiului 100 Hz, iar amplitudinea 1. Analog se procedează pentru semnalul
x2 t . Spectrele rezultate sunt ilustrate în Figura S2.47.a.
Transformata Fourier a semnalului x t se obţine prin însumarea grafică a
celor două transformate Fourier (Figura S2.47.b).
X1(f) X2(f)
0.4 0.4
X(f)
0.8
0.6
0.2
X(f)
6
X(f)
3.5
0.4
2.5
0.2
X(f)
X(f)
2
2
-10 -5 5 10 f[Hz]
-5 5 f[Hz] -2
(c) (d)
Figura S2.48
S2.50. y t cos 192 103 t 0.5cos 196 10 3 t 0.5cos 204 10 3 t
cos 208 10 t .
3
7
S2.51. y t
1
2 k 1
k cos 4k 10 3 t .
5
S2.52. y t
1
2 k 1
k cos 4k 10 3 t .
SISTEME ANALOGICE LINIARE ŞI INVARIANTE 75
Capitolul 3
SISTEME ANALOGICE LINIARE ŞI
INVARIANTE ÎN TIMP (SALI)
Caracterizarea SALI
d n y t d n x t
an a0 y t bn b0 x t (3.1)
dt n dt n
funcţia de sistem (funcţia de transfer):
Y s
H s (3.2)
X s
cond .init.0
h t L1 H s (3.3)
H s
a t L1 (3.4)
s
a t h d
0
(3.5)
76 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
răspunsul în frecvenţă:
H j H s (3.6)
s j
amplificarea şi defazajul:
A H j
(3.7)
arg H j
unde :
Y0 X 0 H 0
Yk X k H jk (3.10)
yk xk arg H jk
liniaritatea:
x1 t x2 t X 1 s X 2 s (3.11)
SISTEME ANALOGICE LINIARE ŞI INVARIANTE 77
deplasarea originalului:
x t u t e s X s (3.12)
deplasarea imaginii:
e t x t X s (3.13)
derivarea originalului:
d n x t
n
sn X s (3.14)
dt
integrarea originalului:
t
X s
0
x d
s
(3.15)
comprimarea timpului:
1 s
x t X (3.16)
derivarea imaginii:
t x t X ' s (3.17)
integrarea imaginii:
x t
t
X r dr
s
(3.18)
produsul originalelor:
x1 t x2 t X 1 s X 2 s (3.19)
produsul imaginilor:
x1 t x2 t X 1 s X 2 s (3.20)
78 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
L t
1
(3.21)
s
L t 1 (3.22)
L e t t
1
(3.23)
s
L sin t (3.24)
s 2
2
L cos t
s
(3.25)
s 2
2
Rxy
x t y t dt
(3.26)
X s H s
y p t L-1 X s H s rez
polii
1 e sT
e st
(3.29)
H( s )
Diagramele Bode
Diagramele Bode elementare sunt prezentate în Figura 3.1, unde
caracteristicile reale sunt trasate cu linie întreruptă, iar asimptotele lor – cu linie
continuă.
Abaterile caracteristicilor reale faţă de asimptote sunt maxime la frecvenţele
de frângere ale asimptotelor:
pentru funcţia elementară H s s 1 , abaterea amplificării
reale este de 3dB, iar a defazajului este de 5,8°.
s 2 20 s 02
pentru funcţia elementară H s , abaterea
2
0
caracteristicilor reale de asimptote nu este constantă, ci depinde de
valoarea lui ξ.
Principiul diagramelor Bode:
(1) funcţia de sistem H s se scrie ca produs de factori elementari
(funcţiile de sistem elementare din Figura 3.1);
(2) se reprezintă, pe acelaşi grafic, diagramele Bode ale factorilor
elementari respectivi;
(3) prin logaritmare, produsul trece în sumă, deci:
amplificarea în [dB] a funcţiei de sistem va fi suma
amplificărilor factorilor elementari;
defazajul va fi suma defazajelor introduse de fiecare factor.
80 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
H s H0 const. H s s , R
AdB AdB
20 dB/dec
20lg H0
1 ω
ω
φ φ
απ/2
ω ω
s 2 20 s 02
H s , ,0 R
H s s 1 , R , R
02
AdB AdB
20 dB/dec 40 dB / dec
1 ω 0 ω
φ φ
απ/2 απ
απ/4 π4
απ/2
0.1 1 10 ω 0.10 0 100 ω
Figura 3.1.
3.2. Enunţuri
4s s2
(c) H s (d) H s
s 2 4s 4 s 2 2s 1
P3.3. Pentru SALI descrise prin ecuaţiile de mai jos, determinaţi răspunsul în
frecvenţă, amplificarea şi defazajul:
d 2 y t dy t dx t
(a) 2
3 2 y t 4 ;
dt dt dt
d y t
3
d y t
2
dy t d 2 x t dx t
(b) 2
2
4 y t 2
3 .
dt dt dt dt dt
x t cos 2t
3
d 2 y t dy t dx t
2
2 y t 2 5x t
dt dt dt
82 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
x t 1 2cos t 5cos 2t 20 cos 3t
4 2
d 4 y t dy t dx t
16 4
2 y t 2 x t
dt dt dt
x t 2 3cos 100 t 4 cos 200 t
2 4
j
P3.8. Se consideră un SALI caracterizat de: H j . Determinaţi
20 j
răspunsul sistemului dacă la intrare se aplică semnalul:
x t cos 40 t cos 80 t
2 2
30
P3.9. Se consideră un SALI caracterizat de: H j . Determinaţi
0 j
semnalul care trebuie aplicat la intrare astfel încât la ieşire să rezulte semnalul:
y t 2 3cos 2 f0 t 3cos 4 f0 t 5cos 6 f0 t
3
unde 0 2 f0 .
SISTEME ANALOGICE LINIARE ŞI INVARIANTE 83
2 10 3
P3.10. Fie un SALI având funcţia de circuit: H s . Determinaţi
s 2 10 3
răspunsul acestui sistem la semnalul:
x t 2 3 cos 2000 t cos 6000 t 2.5 cos 10 4 t
3 4
P3.11. Se consideră circuitul din Figura P3.11, unde semnalul de ieşire este
tensiunea pe rezistenţa R2. Determinaţi:
(a) funcţia de transfer.
(b) funcţia pondere.
(c) răspunsul indicial prin două metode.
(d) răspunsul circuitului la excitaţia e t e2t t , pentru cazul particular:
R1 2 , R2 3 şi L 1 H .
P3.12. Aceeaşi problemǎ ca mai sus, dar considerând că semnalul de ieşire este
curentul prin bobină.
P3.13. Se consideră circuitul din Figura P3.13, unde semnalul de ieşire este
curentul prin condensatorul C. Determinaţi:
(a) funcţia pondere.
(b) răspunsul indicial prin două metode.
(c) răspunsul circuitului la excitaţia e t et t , pentru cazul particular:
R1 1 , R2 2 şi C 1 F .
R1 R1
e(t) e(t) C R2
L R2
P3.14. Aceeaşi problema ca mai sus, dar considerând că semnalul de ieşire este
curentul prin rezistenţa R2 .
j(t) R1 R2 j(t) R1 R2
R R
R L R L
x(t)
X0
-1 1 t[s]
Figura P3.21
0.5s
P3.25. Determinaţi forma compactă a răspunsului sistemului H s , la
s 0.5
excitaţia periodică din Figura P2.25.
xT(t)
2
...
2 4 6 t[s]
Figura P3.25
2s
P3.26. Determinaţi forma compactă a răspunsului sistemului H s , la
s2
excitaţia periodică din Figura P3.26.
xT(t)
1
...
1 2 3 t[s]
Figura P3.26
0.5s
P3.27. Determinaţi forma compactă a răspunsului sistemului: H s , la
s 0.5
excitaţia periodică din Figura P3.27.
SISTEME ANALOGICE LINIARE ŞI INVARIANTE 87
xT(t)
2
...
1 2 3 t[s]
Figura P3.27
2s
P3.28. Determinaţi forma compactă a răspunsului sistemului: H s , la
s2
excitaţia periodică din Figura P3.28.
xT(t)
1
...
2 4 6 t[s]
Figura P3.28
s2
H s
s 10.1s 1
88 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
s2
H s
s 10.1s 1
.
s 100
H s
s2
10s 1
H( s )
s 2 s 1
10s 1
H s
s
s 10.1s 1
H s
s2
SISTEME ANALOGICE LINIARE ŞI INVARIANTE 89
100
H s
s s 100
2
j(t) C R
Figura P3.41
10 4
H s
s 2 10 4
s
1 1
H s 10s 1 2
s 1
90 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
A[dB] A[dB]
80
20
40
0.1 1
20
(c) (d)
Figura P3.46
2
2 arctg , 1
1 2
S3.1. (a) A ;
1 arctg 2 , 1
2
2 2
1
3
2 arctg , 2
2
(b) A ; 2
arctg 3 , 2
2 2 2
9 2 2 2 2
SISTEME ANALOGICE LINIARE ŞI INVARIANTE 91
4
arctg , 2
4
4 2
2
(c) A ;
4 2 arctg 4 , 2
2 4 2
2
2 arctg , 1
2
(d) A ; 1
1 2 arctg 2 , 1
1 2
S3.2. Răspunsul unui SALI la un semnal armonic x t X cos 0t x este tot
un semnal armonic, de aceeaşi frecvenţă:
y t Y cos 0t y , unde
Y X A 0 şi y x 0 (A este amplificarea SALI şi este defazajul
SALI);
(a) A ; arctg ; y t 2 cos t ;
1
2 2 4
(b) A ; arctg ; y t cos 2t ;
2 4 2 2 4
1
(c) A ; arctg ; y t cos 3t ;
2 9 3 4
1
(d) A ; arctg ; y t 2cos t .
1
2
4 j 4
S3.3. (a) H j ; A ;
3 j 2
2
5 2 4
4
3
2 arctg 2 2 , 2
;
arctg 3 , 2
2 2 2
2 3 j 4 9 2
(b) H j ; A ;
j 3 2 4 j 1 6 7 4 14 2 1
92 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
3 4 3
arctg arctg , 1
1 2
.
3 4 3
arctg arctg 1 2 , 1
1 1
S3.4. (a) H j ; A ; arctg
5 j 25 2 5
1
(b) y t cos 2t arctg 0.4 .
29 3
5 2 j
S3.5. (a) H j ;
2 j 1
2
4 4
(b) y t 5 29 cos t arctg 0.4 41 cos 2t arctg arctg
2 5 3
6 3
2 61 cos 3t arctg arctg .
5 4
7 1
S3.6. x t 3 10 cos 0.5t arctg .
12 2
3 8 3
S3.7. y t cos 100 t cos 200 t arctg2 .
2 4 5 4
2 4
S3.8. y t cos 40 t arctg 2 cos 80 t arctg 4 .
5 17
2
S3.9. x t 2 cos 2 f0 t 5 cos 4 f0 t arctg2
3 12
5 10
cos 6 f0 t arctg3
3
3 7 1
S3.10. y t 2 cos 2000 t cos 6000 t arctg 3
2 12 10 4
2.5
26
cos 10 4 t arctg 5 .
SISTEME ANALOGICE LINIARE ŞI INVARIANTE 93
Zp
S3.11. (a) Se aplică relaţia de la divizorul de tensiune: H s , unde
Z p R1
sL R2 sLR2
Zp . Rezultă: H s .
sL R2 sL R1 R2 R1 R2
R2 s L R1 R2
(b) H s se scrie astfel: H s
, unde .
R1 R2 s 1 R1 R2
1 R2
t
R2 1 1
Rezultă: h t L 1 1 t e t .
R1 R2 s
R1 R2
H s
t
R2
(c) Metoda I: a t L1 e t ;
s R1 R2
t
Metoda II: a t h d .
0
H s
(d) y t L1 H s E s =L1
s2
2t
1.5 e 0.9 e
1.2t
t .
IL s UL s 1 UL s
S.3.12. (a) H s , iar este f.d.s. determinată la
E s E s sL E s
R2 1 L R1 R2
soluţia S.3.11. Rezultă: H s , unde .
L R1 R2 s 1 R1 R2
1
t t
R2
(b) h t e t ; (c) a t 1 e t ;
L R1 R2 R1
(d) y t 0.75 e 1.2t
e t .
2t
Ic s U C s sC
S3.13. (a) H s , apoi se foloseşte relaţia de la divizorul de
E s E s
Zp R2
tensiune: U C s E s , unde Zp . Rezultă în final:
Z p R1 1 sR2C
1
t
1 s R1 R2C 1
H s , unde . Rezultă: h t t e t .
R1 s 1 R1 R2 R1
94 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
t
1
(b) a t e t ; (c) y t 3e1.5t 2et t .
R1
t
1 RRC
S3.14. (a) h t e t , unde 1 2 ;
R1 R2C R1 R2
1
t
(b) a t 1 e t ; (c) y t et e1.5t t .
R1 R2
I R2 s
S3.15. (a) H s , se aplică relaţia de la divizorul de curent şi rezultă:
J s
R1 1 R1 s
H s , unde Z S R2 . Rezultă în final: H s ,
Z s R1 sC R1 R2 s 1
R1
t
1
unde C R1 R2 . Rezultă: h t t e t ;
R1 R2
I s
(b) H s R1 , se aplică relaţia de la divizorul de curent şi rezultă:
J s
sCR2 1 1 R1 1
H s R2 . Rezultă funcţia pondere:
sC R1 R2 1 R1 R2 s 1
1 R
t
h t R2 t 1 e t .
R1 R2
1
t
sL R2
S3.16. (a) H s ; a t R2 R1 e t , unde
sL R1 R2 R1 R2
t
L s
; (b) H s R1 ; a t R e t .
s 1
1
R1 R2
S3.17. (a) Se notează cu M nodul de la intersecţia celor trei laturi care conţin
rezistoarele şi respectiv condensatorul din stânga. Se aplică relaţia de la divizorul
Zp 1 1
de tensiune: U M s E s , unde Z p R . Apoi se aplică
Zp R sC sC
SISTEME ANALOGICE LINIARE ŞI INVARIANTE 95
1
din nou divizorul de tensiune: U0 s U M s . Rezultă în final f.d.s:
1 sRC
1
H s , unde RC . De aici rezultă amplificarea şi defazajul:
s 3s 1
2 2
3 1
arctg , 0
1 1
2 2
A ; .
7 1
4 4 2 2
arctg 3 , 1
1 2 2
(b) u0 t 2 cos 10 3 t .
4
sL
S3.18. (a) H s ; este un FTB. Pentru determinarea frecvenţei
s RLC sL R
2
20 s
H s (S3.1)
s 20 s 02
2
02
H s (S3.2)
s 2 20 s 02
96 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
1
de unde rezultǎ: 0 . Pentru FTJ: Amax A 0 , rezultă frecvenţa de tăiere:
LC
t 34 3 108 rad / s .
s 2 RLC
(c) H 2 s ; este un FTS. H s se echivalează cu forma
s 2 RLC sL R
generală a funcţiei de sistem pentru un FTS de ordinul II:
s2
H s (S3.3)
s 2 20 s 02
1
Rezultǎ: 0 . Pentru FTS: Amax A , rezultă frecvenţa de tăiere:
LC
t 34 3 108 rad / s .
UR s R U s sL
S3.19. (a) H1 s ; H2 s L
E s sL R E s sL R
R L L
(b) A1 ; 1 arctg ; A2 ;
R L
2 2 2 R R 2 L2
2
R R
L R L t R t
2 arctg ; (c) h1 t e t ; h2 t t e L t ;
2 R L L
R
t
R
t
(d) a1 t 1 e L t ; a2 t e L t ;
(e) u t 0.25 5 e10 t e210 t t .
3 2
R
S3.20. (a) H s ;
s RLC s R 2C L 2R
2
R
(b) A
2R RLC
2 2
2
2 R 2C L
SISTEME ANALOGICE LINIARE ŞI INVARIANTE 97
arctg
R 2C L , 0
2
R 2 LC
2
LC
arctg
R 2C L
,
2
R 2 LC
2
LC
1
Rxx
X dt X 02 2
2
0
1
x(t)
X0
-1 1 t[s]
x(t-τ)
0
X0
–1+τ τ 1+ τ t[s]
x(t-τ) 0
X0
–1+τ τ 1+ τ t[s]
Figura S3.21
1
Rxx
1
X 02 dt X 02 2
X 02 2 , 2 0
Rxx X 02 2 , 0 2
0, în rest
x(τ),h(t-τ)
h(t-τ) x(τ)
X0
t θ τ
x(τ),h(t-τ)
X0
t θ τ
x(τ),h(t-τ)
X0
θ t τ
Figura S3.22
SISTEME ANALOGICE LINIARE ŞI INVARIANTE 99
Pentru t 0 , rezultǎ: y t 0
t
Pentru 0 t , rezultǎ: y t x h t d
X0
a
1 e at
0
Pentru t , rezultǎ: y t x h t d
X 0 at a
a
e
e 1
0
t
aX 0 1 e a , 0 t
S3.23. y t
t
aX 0 e a e a 1 , t
0
S3.24. y t
X 1 e at , 0 t
X 0 e at ea 1 , t
S3.25. Semnalul periodic de la intrare se poate scrie: xT t x t kT , unde
k 0
x t reprezintă descrierea pe o perioadă a semnalului xT t (Figura S3.25).
Răspunsul permanent al sistemului la excitaţia periodică xT t în intervalul
0,T se determină cu relaţia (3.29). Avem succesiv:
1 e2s
x t 2 t 2 t 2 X s 2
s
t t 2
1
L X s H s L
1 1
1
e2s e 2 t e 2 t 2
s 0.5 s 0.5
100 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
x(t)
2
2 t[s]
Figura S3.25
Deoarece H(s) are un singur pol p1 0.5 , suma reziduurilor în polii lui
H s va conţine un singur termen. Rezultă:
X s H s st X s H s st 1 e2s st e0.5t
polii
rez
1 e
sT
e rez
p1 1 e
sT
e
lim
s 0.5 1 e 4s
e
1 e
H s
e 0.5 t
1 e e ; 0t 2
y p t 2
e e0.5 t ; 2 t 4
1 e
2e2 2 t
e ; 0 t 1
1 e 2
S3.26. y p t
4
2e 2 t
1 e2 e ; 1 t 2
e0.5
e0.5 t ; 0 t 1
S3.27. y p t 1 e
0.5
e e0.5 t ; 1t 2
1 e0.5
2e4 2 t
e ; 0t 2
1 e4
S3.28. y p t
8
2e 2 t
1 e4 e ; 2t 4
A[dB] φ[rad]
Figura S3.29
[rad]
[rad] /2
0.1 1 10 100
/4
-/2 0.1 1 10 100
-/4
-
-/2
[rad]
A[dB]
40
20
/2
0.1 1 10 100
-20
0.1 1 10 100
-40
-/2
[rad]
A[dB]
/2
40
20
10-2 10-1 1 10
1 10 10 2
10 3
-/2
-20
-3/4
-40
-
-60
A[dB] [rad]
/2
40
20
10-2 10-1 1 10 102
10 -1
1 10 10 2
-/2
-20
-40 -3 /4
A[dB] φ[rad]
π/2
40 π/4
20 1
0.01 0.1 10
0.1 1 10 -π/4
-π/2
Figura S3.38
φ[rad]
A[dB]
π/2
40 π/4
102
20
0.1 1 10
-π/4
0.1 1 10 102
-π/2
-20
-π
Figura S3.39
1 s 10 2
S3.41. (a) H1 s ; H2 s . (b) vezi Figura S3.41.
1 s 10 2 1 s 10 2
104 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
A[dB]
φ[rad]
20 0.1 1 10 100
0.1 1
-π/4
10
-π/2
-20
-3π/4
-40 -π
Figura S3.40
A1[dB] φ1[rad]
-40 -π/2
(a)
A2[dB] φ2[rad]
1 10 102 103 104
20
-π/4
-π/2
-20 -3π/4
-40
-π
(b)
Figura S3.41
S3.42. Vezi Figura S3.42: se trasează asimptotele (cu linie continuă); se determină
punctele prin care trece caracteristica reală (trasată cu line întreruptă):
SISTEME ANALOGICE LINIARE ŞI INVARIANTE 105
0 , dacă 10 2
104
4
10
A ; A 10 4 ; arg .
10
4 2
104 2 , dacă 10
2
A[dB]
φ[rad]
1 10 102 103
1 10 103
-π/2
102
-20
-π
-40
Figura S3.42
Figura S3.43
A[dB]
φ[rad]
40
π
20
3π/4
10-3 10-2 1
10-1 π/2
-20
π/4
-40
-60 10-3 10-2 10-1 1 10
Figura S3.44
-20 -π/2
-40
-60 -π
-80
-3π/2
Figura S3.45
Capitolul 4
SEMNALE EŞANTIONATE
X f nf
1
XT f p (4.2)
T
n
pentru t kT , k 1 T .
pentru t kT , k 1 T .
4.2. Enunţuri
P4.2. Reprezentaţi semnalul: x t 2cos t eşantionat ideal cu frecvenţa
2
de eşantionare 8 Hz.
n 0
frecvenţa de eşantionare fp .
(a) În ce domeniu de frecvenţe se poate afla fp astfel încât semnalul x t sǎ
poatǎ fi reconstituit fǎrǎ distorsiuni din semnalul eşantionat?
(b) Pentru f p 9kHz , reprezentaţi spectrul semnalului eşantionat.
FTB ideal
x(t) fi = 675Hz y(t)
T fs = 925Hz
fp=400Hz
Figura P4.7
(a) x t cos t 2cos 2 t 3cos 4 t , f p 6.5 Hz ,
2 2
fi 5.7 Hz , f s 7.2 Hz .
(b) x t 1 3cos 4000 t 2cos 6000 t cos 104 t , f p 11 kHz ,
fi 10 kHz , f s 13.5 kHz .
t
Figura P4.11
P4.15. Un semnal analogic este eşantionat ideal. Eşantionul de ordinul 100 are
valoarea 0.5A şi apare la momentul t100 10 ms . Scrieţi contribuţia acestui
eşantion la formarea semnalului reconstituit prin interpolare.
S4.1. Se desenează semnalul analogic (cu linie întreruptă în Figura S4.1), apoi se
1
eşantionează, distanţa dintre eşantioane fiind 0.125 ms . Eşantioanele sunt
fp
reprezentate cu linie continuă în figură.
xT(t)
1
Figura S4.1
SEMNALE EŞANTIONATE 113
1
S4.2. Vezi Figura S4.2. Distanţa între eşantioane este 0.125 s .
fp
xT(t)
2
...
0.5 2.5
1 1.5 2 3 t[s]
-2
Figura S4.2
S4.4. f p 4 kHz .
S4.5. Prin eşantionare ideală, spectrul bilateral al semnalului analogic este deplasat
1
în jurul multiplilor frecvenţei de eşantionare ( f p 5 Hz ) şi ponderat cu
200 ms
f p , conform cu relaţia (4.2). Spectrul semnalului eşantionat este ilustrat în Figura
S4.5.
AT
5
2.5
... ...
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 10 15 f [Hz]
Figura S4.5
A [kV]
22.5
18
13.5
... 9 ...
-9 ... -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 18 f[kHz]
φ
π
... ...
-9 9 18 f[kHz]
-π
Figura S4.6
Ay
800
400
φy
π/4
Figura S4.7
S4.8. (a) y t 5 103 cos 2000 t 10 cos 4000 t
4
3 2
104 cos 6000 t 5 10 3 cos 8000 t .
3 2
SEMNALE EŞANTIONATE 115
(b) y t 70 cos 20 t 70 cos 30 t 70 cos 40 t 70 cos 100 t
3 4
70 cos 110 t 70 cos 120 t .
4 3
(b) y t 2 103 11cos 22 103 t 16.5cos 26 103 t .
XT(f)
... 2 ...
-500 -400 -300 -100 100 300 400 500 700 800 900 f[Hz]
Figura S4.10
t
Figura S4.11.a
t
Figura S4.11.b
rezultă: xr t 0.5 Sa 104 t 10 2 A .
S4.16. Cele două eşantioane sunt succesive, deci perioada de eşantionare este
diferenţa între momentele în care apar eşantioanele: T 1s f p 1Hz .
Rezultă semnalul reconstituit: xr t 5 Sa t 2 3 Sa t 3 .
S4.17. T 10 1 s f p 10 Hz ;
xr t 5Sa 10 t 0.1 5.1Sa 10 t 0.2 5.2Sa 10 t 0.3 .
Capitolul 5
SEMNALE MODULATE
xMA t X p 1 m xm t cos 2 f pt p (5.1)
unde: X p cos 2 f pt p reprezintă semnalul purtător (purtătoarea), xm t este
semnalul modulator (modulatoarea), iar m este gradul de modulaţie, cu condiţia ca
min xm t 1 .
Observaţii:
- dacă min xm t 1 , se face mai întâi o normare în amplitudine a
semnalului modulator ;
- pentru a evita apariţia supramodulaţiei (întrepătrunderea anvelopelor),
este necesar ca gradul de modulaţie să fie subunitar: m 1 .
mX p
xMA t X p cos 2 f p t p cos 2 f p f m t p m
2
(5.3)
mX p
cos 2 f p f m t p m
2
xBLD t m xm t X p cos 2 f pt p (5.5)
mX p X m
xBLD t cos 2 f p f m t p m
2
(5.6)
mX p X m
cos 2 f p f m t p m
2
xMPO t xm1 t xm2 t 2 xm1 t xm2 t cos 2 f spt (5.9)
xDMA t X p 1 m2 1 m1 cos 2 f mt m cos 2 f spt cos 2 f pt (5.10)
SEMNALE MODULATE 119
xDMC t X p 1 m1 xm1 t cos 2 f spt X p 1 m2 xm2 t sin 2 f spt
(5.11)
Semnalul modulat în frecvenţă (MF)
Expresia semnalului MF:
unde: X p cos 2 f pt p este semnalul purtător, iar g m t este o funcţie de
semnalul modulator.
Dacă semnalul modulator este armonic: cos 2 f mt m , atunci semnalul
MF are expresia:
BMF 2 1 f m (5.18)
unde: X p cos 2 f pt p este semnalul purtător, iar g m t este o funcţie de
semnalul modulator.
Dacă semnalul modulator este armonic: cos 2 f mt m , atunci semnalul
MP are expresia:
5.2. Enunţuri
P5.1. O purtătoare de amplitudine 10 V, frecvenţă 11 kHz şi fază iniţială este
4
modulată de un semnal modulator armonic de frecvenţă 1 kHz, fază iniţială ,
2
cu gradul de modulaţie 0.5. Determinaţi expresia, spectrul şi puterea semnalului
modulat în următoarele cazuri:
(a) Modulaţia este în amplitudine (MA).
(b) Modulaţia este în amplitudine cu bandǎ lateralǎ dublǎ (BLD).
SEMNALE MODULATE 121
este obţinut prin MA, cu gradul de modulaţie 0.4, determinaţi expresiile purtătoarei
şi a modulatoarei, ştiind că modulatoarea are o componentă continuă (Indicaţie: se
va considera cǎ semnalul modulator are minimul egal cu -1).
unde x t 4 cos 103 t .
(a) Ce valori poate lua m astfel încât să fie posibilă demodularea semnalului
MA prin detecţie de anvelopă?
122 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
(a) x t cos 3.5 103 t cos 3.8 103 t .
(b) x t cos 2 2250t cos 2 1850t cos 2 2520t cos 2 1580t
P5.12. Semnalul x t 0.5 cos 200 t modulează BLD o purtătoare de
4
amplitudine 2 V, frecvenţă 3 kHz şi fază iniţială – , cu gradul de modulaţie 1.2.
3
(a) Determinaţi expresia şi spectrul semnalului BLD.
(b) Semnalul BLD este trecut printr-un FTJ ideal cu frecvenţa de tăiere 3 kHz.
Semnalul filtrat modulează apoi BLD o purtătoare de amplitudine 3V,
frecvenţă 25 kHz şi fază iniţială , cu gradul de modulaţie 1.5.
4
Determinaţi expresia şi spectrul noului semnal BLD.
P5.13. Semnalul x t 1 cos 200 t 2cos 400 t modulează BLD,
3 2
cu gradul de modulaţie 2, semnalul x1 t cos 2000 t . Semnalul BLD este
3
trecut printr-un FTB ideal cu frecvenţele de tăiere 850 Hz şi 1150 Hz.
(a) Determinaţi expresia semnalului filtrat şi arătaţi că acesta poate fi
interpretat ca fiind un semnal MA.
(b) Pentru semnalul MA de la punctul (a), determinaţi semnalul modulator,
semnalul purtător şi gradul de modulaţie.
SEMNALE MODULATE 123
P5.14. Semnalul x t 3 2cos 2 f0t modulează BLD o purtătoare de
2
amplitudine 1V, frecvenţă 3f0, cu gradul de modulaţie 0.8. Semnalul BLD este apoi
eşantionat ideal cu frecvenţa de eşantionare 9f0. Precizaţi ce fel de filtru ideal
trebuie aplicat semnalului eşantionat astfel încât să se obţină:
(a) un semnal BLD cu modulatoare armonică şi fără componentă continuă.
Daţi două soluţii de alegere a filtrului.
(b) un semnal MA cu modulatoare armonică şi fără componentă continuă.
(c) un semnal BLD cu modulatoare nearmonică şi fără componentă continuă.
Pentru fiecare caz, determinaţi parametrii modulaţiei şi expresia semnalului filtrat.
4
P5.15. Semnalul x t 1 n 1 cos 2000n t este eşantionat ideal cu
n
n 0
frecvenţa de eşantionare 9 kHz. Ce fel de filtru ideal trebuie aplicat semnalului
eşantionat astfel încât să se obţină un semnal BLD cu modulatoarea armonică
având o componentă continuă? Daţi două soluţii de alegere a filtrului. Pentru
fiecare variantă de filtru, determinaţi expresia semnalului filtrat, frecvenţa
purtătoare şi frecvenţa modulatoare.
x( t ) 2 2 cos 200 t 3 cos 300 t .
4 2
FTB ideal
x(t) fi = 675Hz y(t)
fp fs = 925Hz
Figura P5.17
`
124 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
P5.22. Dacă răspunsul sistemului din Figura P5.22 la un impuls de bandă limitată
la 10 kHz poate fi interpretat ca un semnal modulat, indicaţi tipul modulaţiei şi
frecvenţa purtătoare, în următoarele cazuri:
(a) fi 250 kHz , f s 350kHz ;
(b) fi 150 kHz , f s 200 kHz ;
(c) fi 200 kHz , f s 300 kHz .
y t x1 t cos 240 103 t x2 t sin 240 103 t ,
unde: x1 t 5 1 0.4 cos 4000 t şi x2 t 5 1 0.6 cos 10 4 t .
(a) Reprezentaţi spectrul semnalului y t .
(b) Determinaţi banda ocupatǎ şi puterea disipatǎ.
SEMNALE MODULATE 125
P5.27. Semnalul modulator cos 200 t produce semnalul modulat:
6
xM t 5cos 2000 t cos 200 t
6
P5.28. Semnalul modulator cos 100 t produce semnalul modulat:
6
xM t 10 cos 3000 t cos 100 t
3
xm t cos 104 t 2cos 30 t
4 4
xM 1 t 5cos 2 106 t 5 sin 30 10 3 t
xM 2 t 2cos 2 106 t 2 sin 2 10 4 t
126 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
S5.1. (a) xMA t 10 1 0.5cos 2000 t cos 2200 t ;
2 4
PMA 56.25 W ; spectrul este ilustrat în Figura S5.1.a.
(b) xBLD t 5cos 2000 t cos 2200 t ; PBLD 6.25 W ; spectrul este
2 4
ilustrat în Figura S5.1.b.
A A
10
2.5 2.5
10 11 12 f[kHz] 10 12 f[kHz]
φ φ
3 3
4 4
4 4
10 11 12 f[kHz] 10 12 f[kHz]
4 4
(a) (b)
Figura S5.1
mX p mX p
amplitudine . Din spectrul semnalului y(t) rezultă: X p 5 şi
2,
2 2
deci gradul de modulaţie este m 0.8 . Frecvenţa modulatoare rezultă:
f m 15 103 14 103 1kHz .
3
p m ; rezultă m 0 . Rezultă expresiile purtătoarei şi modulatoarei:
x p t 50 cos 2 626t
3
xm t cos 2 t
S5.5. 2 kHz.
S5.6. În cazul demodulării prin detecţie de anvelopă, pentru ca semnalul
demodulat să fie proporţional cu semnalul modulator, trebuie ca gradul de
1
modulaţie să fie subunitar. Amplitudinile liniilor laterale sunt: 0.65 mX p , iar
2
amplitudinea purtătoarei este 1V, rezultǎ m 1.3 1 .
128 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
mX p X m
xMA t X p 1 mX 0 cos 2 f p t cos 2 f p f m t
2
mX p X m
cos 2 f p f m t
2
X p 1 mX 0 0.9
1
mX p X 0 1 0.3
2
De aici rezultǎ: x p t 0.5 cos 2000 t , xm t 2 3cos 200 t .
S5.8. (a) În cazul demodulării prin detecţie de anvelopă, pentru a reconstitui corect
semnalul modulator, este necesar ca gradul de modulaţie să fie subunitar. În
expresia unui semnal MA, gradul de modulaţie este factorul care înmulţeşte un
semnal care are minimul egal cu –1. Prin urmare, aici m din expresie nu este
gradul de modulaţie. Se înlocuieşte x t în y t :
y t 5 1 m 4 cos 10 3 t cos 10 4 t
4
Rezultă că gradul de modulaţie este m ' 4m , iar semnalul modulator este
cos 103 t . În concluzie, trebuie ca m' 1 , deci m 0.25 .
(b) Vezi Figura S5.8 (Observaţie: la frecvenţa 4.5 kHz, faza rezultă din calcule
5
, dar, deoarece am convenit ca în spectrul de faze să avem reprezentări în
4
3
domeniul , , adunăm 2 şi astfel rezultă ).
4
SEMNALE MODULATE 129
A
5
φ
3
4
Figura S5.8
xm t
xMA t X p 1 m
cos 2 f p t p
min xm t
Rezultǎ: xMA t 1 0.4 cos 2000 t 0.2cos 4000 t cos 2 105 t .
S5.11. Se determină mai întâi semnalul BLD:
Pentru semnalul BLU_I se reţin cele două componente din banda inferioară,
iar pentru BLU_S se reţin cele două componente din banda superioară. Rezultă:
130 TEORIA SEMNALELOR – CULEGERE DE PROBLEME
(a) xBLU _ I t 0.9 cos 2 997 10 3 t 0.3 cos 2 999 10 3 t ;
spectrul semnalului BLU_I este ilustrat în Figura S5.11.a.
(b) xBLU _ S t 0.3 cos 2 1001 10 3 t 0.9 cos 2 1003 10 3 t ;
spectrul semnalului BLU_S este ilustrat în Figura S5.11.b.
A A
0.9 0.9
0.3 0.3
φ φ
997 999
1000 f[kHz]
1000 1001 1003 f[kHz]
(a) (b)
Figura S5.11
S5.12. (a) xBLD t 1.2 cos 200 t cos 6000 t
4 3
7
(b) semnalul filtrat: x f t 0.6 cos 2 2900t ; al doilea SBLD:
12
7
xBLD2 t 2.7 cos 5800 t cos 5 10 t
4
12 4
2
S5.13. (a) x f t cos 1800 t 2cos 2000 t cos 2200 t ;
3
3
Spectrul semnalului filtrat are o linie centralǎ şi douǎ linii laterale şi egale, deci
poate fi interpretat ca fiind un SMA.
(b) Semnalul modulator: xm t cos 200 t ; semnalul purtător:
3
x p t 2cos 2000 t ; gradul de modulaţie: m 1 .
3
SEMNALE MODULATE 131
2
Semnalul filtrat: x f t 7.2 f0 cos 14 f0 t 7.2 f0 cos 22 f0 t .
2 2
x f t 18 103 cos 16 10 3 t cos 18 10 3 t cos 20 10 3 t .
Soluţia a II-a: FTB ideal, cu frecvenţele de tăiere: fi 16 kHz, 17 kHz şi
f s 19 kHz, 20 kHz . Rezultă frecvenţa purtătoare: f p 18 kHz , frecvenţa
modulatoare: f m 1 kHz . Semnalul filtrat:
x f t 18 10 3 cos 34 10 3 t cos 36 10 3 t cos 38 10 3 t .
S5.16. (a) Vezi Figura S5.16.(a). (b) Vezi Figura S5.16.(b).
X(f)
1
400
0.00625
-1.2 -1 -0.8 0.8 1 1.2 f[kHz]
(b)
Figura S5.16
S5.17. Semnalul filtrat are în spectrul de amplitudini o linie centrală şi două linii
laterale egale între ele, deci poate fi interpretat ca fiind un semnal MA.
SEMNALE MODULATE 133
Rezultă semnalul modulator: xm t cos 200 t , semnalul purtător:
4
x p t 1600 cos 1600 t şi gradul de modulaţie m 1 .
S5.18. xBLU S t 1.8 cos 22 105 t 0.9 cos 24 105 t
xred(t)
FTJ
Figura S5.20
S5.23. (a) Dacă se însumează două armonici de aceeaşi frecvenţă, ele trebuie
compuse vectorial:
X 1 cos 0t 1 X 2 cos 0t 2 X cos 0t
unde:
X 2 X 12 X 22 2 X 1 X 2 cos 1 2
X 1 sin 1 X 2 sin 2
arctg
X 1 cos 1 X 2 cos 2
Aici, cele două armonici sunt: 5cos 2 120 103 t şi 5cos 2 120 10 3 t .
2
Rezultă suma lor: 5 2 cos 2 120 10 3 t . Spectrul este ilustrat în Figura
4
S5.23. (b) B 125 kHz 115 kHz 10 kHz ; P 35.25 W .
5 2
1.5
1
115 118 120 122 125 f[kHz]
φ
Figura S5.23
S5.27. MP, cu parametrii: X p 5 , f p 1 kHz , f m 100 Hz , m , .
6
cos 100 t cos 100 t sin 100 t
3 6 2 6
S5.29. Semnalul modulator este: sin 30 t cos 30 t , iar în expresia
2
semnalului modulat, facem să apară argumentul 30 t :
2
1 1
cos 30 t cos 30 t sin 30 t
4 2 2 2 2
Rezultă că este vorba de MF + MP, cu parametrii: X p 1 , f p 5 kHz , p ,
4
f m 15 Hz , m , f 2 .
BMF1 2 1 5 5 15 10 3 247 kHz
S5.31. Se scrie semnalul folosind relaţia (5.15) . Spectrul este ilustrat în Figura
S5.31.
A
2
0.3
9.9 10 10.1 f[kHz]
φ
11
12
7
12
4
9.9 10 10.1 f[kHz]
Figura S5.31
NOTAŢII 137
NOTAŢII
BIBLIOGRAFIE