Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
(5.5)
T
0 - faza iniial [rad]
(5.6)
Conform relaiilor (5.2) (5.6), expresia analitic (5.1.) a semnalului sinusoidal are forma:
2
(5.7)
x (t ) = 2 A ef sin (2 f t + 0 ) = 2 A ef sin
t + 0
T
Observaie: f =
(5.8)
X CC = x ( t ) dt = A dt = A = q A
(5.11)
TT
T t1
T
5.2
(5.12)
2
= 2 f 0 ; T0 <<
T0
Impulsul radio se obine prin decuparea unei durate finite a unui semnal periodic
sinusoidal (cosinusoidal).
Forma de und a impulsului radio este prezentat n figura 5.4.
0 =
5.4
(5.16)
k =1
Fig. 5.6. a) Spectrul de amplitudini, b) spectrul de faze, ale unui semnal exprimat
printr-o sum de semnale sinusoidale
Spectrul de amplitudini al semnalului este (re)prezentat n figura 5.6.a) iar spectrul de faze
al semnalului este prezentat n figura 5.6.b).
Observaii:
Unui semnal sinusoidal i corespunde o singur linie spectral (fie de amplitudini,
fie de faz);
Unei sume de semnale sinusoidale i va corespunde un spectru discret de
amplitudini, respectiv faze (fiecrei frecvene i va corespunde o singur valoare a
amplitudinii, respectiv fazei);
Cum metoda de analiz spectral a unui semnal periodic nesinusoidal este de a-l
aproxima printr-o sum de semnale sinusoidale de frecvene diferite i cum fiecrei
frecvene i corespunde o singur amplitudine, respectiv faz, rezult c acestui
semnal i corespunde un spectru discret de amplitudini (faze);
Dac n expresia (5.16) N , iar ( k + 1 k ) 0 n diagramele spectrale de
amplitudini i de faze, liniile spectrale devin att de dese nct nu se poate face
distincie ntre dou linii succesive. n acest caz, spectrele discrete A k ( k ) i
k ( k ) se transform n spectre continue notate A() i () .
5.5
Conform definiiei din 5.1.1. analiza semnalului x(t) const n echivalarea sa printr-o sum
de semnale elementare (serie Fourier):
N
x (t ) = a n f n (t )
(5.17)
n =0
unde:
an sunt coeficieni;
fn(t) sunt expresiile analitice ale semnalelor elementare;
Observaii:
1) Este indicat ca funciile fn(t) s aib o reprezentare analitic simpl;
2) Relaia (5.17) este deosebit de important n cazul circuitelor liniare la care se
poate aplica teorema superpoziiei; dac y(t), n (t ) sunt rspunsurile circuitului
liniar la semnalele x(t), fn(t) se poate scrie c:
N
y (t ) = a n n (t )
(5.18)
n =0
m n
0 , daca m n
t0
(5.19)
A A dt = C
t0
A=
(5.20)
Concluzie:
Pentru a realiza analiza Fourier a semnalelor, se recurge la urmtorul set de funcii
trigonometrice:
1
2
2
t
t , sin n
, cos n
(5.21)
2
T
T
5.6
n =1
n =1
x ( t ) = C 0 + C n cos (n 0 t ) + S n sin (n 0 t )
(5.22)
1 0
reprezint frecvena de repetiie a semnalului periodic frecvena
=
T 2
fundamental.
Pentru determinarea coeficienilor C0, Cn, Sn, se procedeaz dup cum urmeaz, avndu-se
n vedere faptul c integrala unei funcii periodice pe o perioad este nul:
(5.22) x (t )dt = C 0 T C 0 = 1 x (t )dt
T T
T
unde f 0 =
Ck =
2
x (t ) cos(k 0 t )dt
T T
2
x (t ) sin (k 0 t )dt
T T
S-a inut cont de urmtoarele relaii, care pot fi verificate cu uurin:
cos(k 0 t ) sin (p 0 t )dt = 0, k, p N
Sk =
kp
0 ,
2
2
J := sin (k 0 t )dt I J = cos(2 k 0 t )dt = 0
T
T
ntr-o exprimare echivalent, s-a demonstrat c funciile sin i cos sunt ortogonale.
n concluzie, coeficienii C0, Cn, Sn, se calculeaz cu relaiile:
5.7
C0 =
1
x ( t ) dt
T T
(5.23)
Ck =
2
x ( t ) cos (k 0 t )dt
T T
(5.24)
Sk =
2
x ( t ) sin (k 0 t )dt
T T
(5.25)
Seria trigonometric poate fi reprezentat ntr-o form mai compact, denumit form
armonic, utiliznd numai funcii cosinusoidale.
n =0
n =1
x ( t ) = A n cos (n 0 t + n ) = A 0 + A n cos (n 0 t + n )
(5.26)
unde
A n = C 2n + S 2n
(5.27)
Sn
Cn
(5.28)
n = arctg
A 0 = C0
(5.29)
Seria Fourier armonic d o descompunere a semnalului periodic ntr-o sum de semnale
cosinusoidale ale cror frecvene sunt multipli ai frecvenei fundamentale - f0 a
semnalului periodic.
Punnd ntr-o form desfurat expresia (5.26) se pune n eviden componenta continu
i armonicile semnalului:
Componenta continu - (la frecvena f = 0 )
A 0 = C0
1
Armonica fundamental (fundamentala) - la frecvena f = f 0 = , n = 1 :
T
A1 cos (1 0 t + 1 ) = A1 cos (10 t + 1 )
2
Armonica de ordinul doi - la frecvena f = 2f 0 = , n = 2 :
T
A 2 cos (2 0 t + 2 )
..........................................................................................................................................
k
Armonica de ordinul k - la frecvena f = k f 0 = , n = k :
T
A k cos (k 0 t + k )
.......................................................................................................................................
Observaii:
n cazul n care funcia care descrie semnalul x(t) este par, dezvoltarea n serie
trigonometric va coincide cu dezvoltarea n serie armonic. Din (5.25) se obine c
S n = 0 i din (5.27) rezult c A n = C n . De asemenea, din (5.28) rezult n = 0 .
Ca urmare, semnalul x(t) poate fi scris sub forma:
n =0
n =1
x ( t ) = A n cos (n 0 t ) = C 0 + C n cos (n 0 t )
(5.30)
n cazul n care funcia care descrie semnalul x(t) este impar, conform (5.24) se
obine c C n = 0 i din (5.27) rezult c A n = S n . Din (5.23) se obine c C 0 = 0 ,
x ( t ) = S n cos n 0 t +
(5.31)
2
n =1
Concluzii:
1) Caracterizarea n domeniul frecven se realizeaz prin diagramele spectrale
asociate seriei armonice, spectrul de amplitudine A n (n 0 ) sau A n (n f 0 ) i spectrul
de faze n (n 0 ) sau n (n f 0 ) .
2) Valoarea coeficienilor reprezint amplitudinile armonicelor de pulsaie n 0 (sau
frecven n f 0 ).
3) Liniile spectrale asociate seriei armonice vor fi localizate la frecvenele
0 , 0 , 20 , ...
5.5.3. Banda de frecven ocupat de un semnal periodic
5.9
x ( t ) = C 0 + C n cos (n 0 t ) + S n sin (n 0 t )
n =1
C0 =
n =1
t1
t
1
1
x ( t ) dt = A dt = A 1 = q A
T0
T
TT
t
2A
2
2 1
C n = x (t ) cos (n0 t ) dt = A cos (n0 t ) dt =
sin (n0 t 1 )
TT
T0
n 0 T
t
2A
2 1
2
(cos n0 t 1 1)
S n = x ( t ) sin (n0 t )dt = A sin(n0 t )dt =
n 0 T
T0
TT
2
, se obine:
Cum 0 =
T
C n = 2qA sin c(2 nq ) ;
A
(1 cos 2 nq )
Sn =
n
unde:
sin( x )
pentru x 0
sin c (x ) = x
1
pentru x = 0
Este funcia sinus atenuat a crei reprezentare grafic este prezentat n figura 5.8.
n =0
n =1
x ( t ) = A n cos (n 0 t + n ) = A 0 + A n cos (n 0 t + n )
5.10
A 0 = C0 = q A
A n = C 2n + S 2n =
n = arctg
n t
A
4A
sin 0 1 = 2qA sin c(nq )
2 2 cos n 0 t 1 =
2
n
n0 T
1 cos 2 nq
Sn
2 sin 2 nq
= nq
= arctg
= arctg
Cn
sin 2 nq
2 sin nq cos nq
2
Armonica de ordinul doi - (la frecvena f = 2f 0 = , n = 2 )
T
A
A 2 = 2qA sin c(2q ) = sin 2q
.........................................................................................................................
k
Armonica de ordinul k - (la frecvena f = k f 0 = , n = k )
T
2A
A k = 2qA sin c(kq ) =
sin kq
k
iar semnalul x(t) scris sub forma S.F.A. are expresia:
n =0
n =1
x ( t ) = A n cos(n 0 t + n ) = A 0 + A n cos(n 0 t + n ) = qA +
2A
A
+
sin (q ) cos(0 t q ) + sin (2q ) cos(20 t 2 q ) + ...
k
n
2A
2A
... +
sin (kq ) cos k0 t
sin (nq ) cos n0 t
+ ... +
+ ...
5
k
5
n
1
expresiile matematice ale primelor patru armonici i a
n cazul n are care q =
5
semnalului aproximat pn la a cincea armonic sunt urmtoarele:
2A
sin cos 0 t ;
A 1 (t ) =
5
5
2
A 2
A 2 (t ) = sin
cos 2 0 t
;
5
5
2 A 3
3
A 3 (t ) =
sin cos 3 0 t ;
3
5
5
A
4
4
A 4 (t ) =
sin
cos 4 0 t
2 5
5
A 2
2
A 2A
x (t ) +
sin cos 3 0 t + sin
cos 2 0 t
+
5 3
5 5
5
5
2A 3
3 A
4
4
+
sin cos 3 0 t +
sin
cos 4 0 t
3
5 2 5
5
5
5.11
n figura 5.9 sunt reprezentate formele de und ale primelor patru armonici ale semnalului,
precum i semnalul aproximat printr-o serie Fourier care reine doar componenta continu
i primele patru armonici.
6) Forma armonic a dezvoltrii Fourier ofer posibilitatea de a reprezenta spectrul de
amplitudini al semnalului A n = A n () sau A n = A n (f ) .
Pentru a realiza aceast reprezentare grafic se amintete c:
Spectrul unui semnal periodic este discret;
A k > A k +1 k [1... ) , lim A k = 0 ;
k
m
q
Pentru a realiza reprezentrile grafice ale spectrului de amplitudine se consider cazul
1
particular n care q = .
2
n acest caz:
A
C0 = A 0 = ;
2
A
Cn =
sin ( n ) = 0 ;
n
0
daca n = 2k
k N*
;
S n = 2A
daca n = 2k + 1 k N
(2k + 1)
sau
A n = Sn ;
A k = 0 2qA sin c(kq ) = 0 sin kq = 0 kq = m, unde m Z. k =
A 0 = 2
A = 2 A = pentru f = f
1
1
0
1
2
2 = 0 pentru f 2 = 2 f 0
A 2 = 0
2A
A 3 =
pentru f 3 = 3 f 0
3 =
3
2
A = 0
4 = 0 pentru f 4 = 4 f 0
4
2A
A 5 = 5 5 = 2 pentru f 5 = 5 f 0
6 = 0 pentru f 6 = 6 f 0
A 6 = 0
A = 2 A = pentru f = 7 f
7
7
0
7
7
2
pentru f 8 = 8 f 0
8 = 0
A 8 = 0
Reprezentrile grafice ale spectrului de amplitudini, respectiv a modulului spectrului de
amplitudini sunt prezentate n figurile 5.10, respectiv 5.11.
7) Determinarea lrgimii de band a semnalului:
n cazul semnalului periodic dreptunghiular, din punctul de vedere al calculului lrgimii de
band, important prima frecven la care armonica este nul (primul punct de trecere prin
5.12
zero al spectrului sau prima trecere prin zero a nfurtoarei semnalului), care se obine
pentru m = 1 .
f
1
Lrgimea de band este B = 1, 0 [Hz] , iar numrul armonicelor din band este 1 .
q
q
Fig. 5.9: Reprezentrile grafice ale primelor patru armonici i a semnalului dreptunghiular
obinut prin sumarea componentei continue i a primelor patru armonici
5.13
S se realizeze analiza spectral pentru semnalul din figura 5.11 (funcia dinte de
fierstru).
x(t)
A
t
T
A
t
T
n =0
n =1
2
T
5.14
1
1 A
A
x ( t ) dt = t dt =
T0
T0T
2
A0 =
2
2A
C n = x ( t ) cos(n 0 t )dt = 2 t cos(n 0 t )dt =0
T0
T 0
Sn =
T
T
2
2A
2A T 2
A
=
(
)
(
)
x
(
t
)
sin
n
t
dt
t
sin
n
t
dt
=
0
0
2
2
T0
n
T 0
T 2n
i A n = S 2n + C 2n =
2 =
2
3 =
2
4 =
2
A1 =
A = A
2 2
A3 = A
3
A4 = A
4
n concluzie:
1 =
x(t) =
A
n
pentru f1 = f 0
pentru f 2 = 2 f 0
pentru f 3 = 3 f 0
pentru f 4 = 4 f 0
A5
A6
A
7
A
8
A
5
A
6
A
=
7
A
8
5 =
pentru f 5 = 5 f 0
2
pentru f 6 = 6 f 0
2
.......
7 =
pentru f 7 = 7 f 0
2
6 =
8 =
pentru f 8 = 8 f 0
2
A A 1
A A 1
+ sin (n0 t + ) - SFA n sinus.
2 n =1 n
Spectrul de amplitudini este reprezentat n figura 5.12.
x(t) =
|An|
A0
|A1|
|A2| .
nf0
armonicelor din banda considerat (primele 10, adic N = 10 ), iar n figura 5.13b cu
5.15
x(t)
10
10
5
5
t
1
a)
b)
n =1
a) N = 10;
b) N = 100.
Observaie
n cazul semnalelor fr simetrii, este de multe ori util o transformare de variabil care s
simetrizeze semnalul. De exemplu, n cazul de fa, transformarea:
T
'
t =t 2
A
x ' = x +
2
face ca semnalul s devin impar, fiind reprezentat n figura 5.14 i avnd expresia
analitic:
T
A
x ' ( t ' ) = t ' pentru t ' <
2
T
x (t)
A
2
T
T
2
A
2
x ' ( t ' ) = cos n 0 t ' + (se vede c expresia x(t) din care lipsete componenta
2
n =1 n
Fig. 5.15: Semnalul dinte de fierstru periodic i impar, reconstituit cu primele sale 10
armonici
5.16