Lucrarea nr. 2.

Reflexii ale semnalelor pe liniile de propagare

Metode analitice i grafice de determinare a undei reflectate

1. Noiuni teoretice

Se consider schema din figura 1.1:

I1

Zo
G

I2

V
u

Fig. 1.1
n care:
- G - generatorul de semnal
- Zo - impedana liniei
- ZT - impedana de sarcin, plasat la extremitatea liniei (x=l).
Vom avea relaia:
V(l, t) = Z T I(l, t)

(1.1)

n cazul general, soluia ecuaiei undei (vezi lucrarea nr.1), este suma a dou soluii
particulare, una corespunztoare undei incidente (V1 sau I1 ) iar cealalt corespunztoare
undei reflectate ( V2 sau I2 ). Aceast soluie trebuie s fie valabil n toate punctele liniei, n
particular pentru x=l.
Pentru circuitul din fig.1.1 se pot scrie urmtoarele relaii:
I = I1 + I2

(1.2)

I 1 = I 1 exp j(t x + 1 )

(1.3)

unde:
i

I 2 = I 2 exp j(t + x + 2 )

(1.4)

Respectiv:

V 1 +V 2 = Z T I

(1.5)

cu
V 1 = V 1 exp j(t x + 1 )

(1.6)

i
V 2 = V 2 exp j(t + x + 2 )

(1.7)

n plus avem:
I1 =

V1
Z0

I2 =

(1.8)

V2
Z0

(1.9)

obinndu-se:
V1 V2 V1 + V2

=
Z0 Z0
ZT

(1.10)

V2 ZT Z0
=
=
V1 ZT + Z0

(1.11)

n final rezult relaia:

se numete factor de reflexie i expresia sa este:

= exp j =

V2
V1

exp j 2 1

(1.12)

n care:
1 = 1 l
2 = 2 + l

(1.13)
(1.14)

l fiind lungimea liniei iar este constanta de propagare ( vezi lucrarea nr.1 ). n mod similar
pentru curent avem:

I 2 = I 1

(1.15)

Cazuri particulare:
-Dac ZT=Z0, atunci =0 ceea ce conduce la V2=0, deci nu exist und reflectat; se
spune c linia este adaptat.

-Dac ZT =0, (cazul liniei scurt-circuitate), atunci =-1 ceea ce conduce la V 2 = V 1

i I 2 =I 1 ; n acest caz exist reflexie total cu schimbare de semn pentru

tensiune i

fr schimbare de semn (sens) pentru curent.

-Dac Z T = , (cazul liniei n gol, atunci =1 ceea ce conduce la V 2 =V 1 i

I 2 = I 1; n acest caz exist reflexie total cu schimbare de semn (sens) pentru

curent i fr schimbare de semn pentru tensiune.
Se observ c prezena unei impedane de sarcin diferite d valoarea impedanei
caracteristice a liniei, provoac o "reflexie" n acel loc: o parte a undei incidente este
reflectat i se propag n sens invers pe linie. n concluzie, se poate considera c undele
reflectate apar ori de cte ori pe linie exist o variaie brusc de impedan .
2. Unde staionare. Studiu calitativ.
Am vzut c n cazul n care ZT este diferit de Z0, unda incident provoac o
reflexie pe sarcin i d natere unei unde reflectate ce se propag n sens invers. Considerm
expresiile tensiunii i curentului, conform soluiilor generale:
V(t, x) = V 1 exp j(t x + 1 ) + V 2 exp j(t + x + 2 )

(2.1)

I(x, t) =

(2.2)

V1
Z0

exp j(t x + 1 )

V2
Z0

exp j(t + x + 2 )

Facem schimbarea de variabil: z = l - x, unde l este lungimea liniei iar z este distana dintre
punctul fixat pe linie i captul la care este cuplat impedana de sarcin. Se obine astfel :
V(z, t) = V 1 exp j t + z + 1 + V 2 exp j t z + 2
I(z, t) =

V1
Z0

V
exp j t + z + 1 Z 02 exp j t z + 2

(2.3)
(2.4)

Dac se ine cont de expresia factorului de reflexie, rezult:

V(z, t) = V 1 exp j 1 + z {1 + exp (2jz)}expjt

(2.5)

exp j 1 + z {1 exp (2jz)}expjt

(2.6)

I(z, t) =

V1
Z0

Prin nsumarea celor dou componente ( incident i reflectat ) se formeaz un

sistem de unde staionare. Figura 2.1-a reprezint, la un moment dat, o poriune a undei
incidente (unda ce se propag spre dreapta) i o poriune a undei reflectate (unda ce se
propag spre stnga). Aceste unde se propag n sens opus cu viteze egale n valoare absolut.
Figura 2.1-b reprezint acelai grup de unde la un moment ulterior. Unda rezultant este o
sinusoid a crei amplitudine este maxim n punctele a, b, c i nul n punctele a', b', c'.
Observm c maximele i minimele amplitudinii undei rezultante se gsesc ntotdeauna n
aceleai puncte de-a lungul liniei. Observatorul exterior liniei vede deci o oscilaie staionar.
Undele staionare obinute (figura2.1-c) au o perioad egal cu /2. n exemplul pe care l-am
ales, cele dou unde au aceeai amplitudine V, ceea ce conduce la maxime de 2V i minime
de valoare zero.

3. Poziia i valoarea maximelor i minimelor

Relum relaia (2.5):
V(z, t) = V 1 exp j 1 + z {1 + exp (2jz)}expjt = V(z)expjt

(3.1)

V(z) reprezint amplitudinea echivalent a undei staionare; pentru calculul valorii acesteia
avem relaia:
V(z)

= V(z, t)V (z, t)

(3.2)

unde prin V*(z,t) s-a notat expresia complex-conjugat a relaiei (3.1). nlocuind factorul de
reflexie prin expresia sa:
= e j

(3.3)

obinem:
V(z)

= V 21 1 + [exp j( 2z) + expj( 2z)] +

(3.4)

respectiv:
V(z)

= V 21 1 + 2 cos ( 2z) + 2

(3.5)

Aceast expresie este maxim n punctele de coordonat zM pentru care:

cos ( 2z) = 1

(3.6)

2z = 2n

(3.7)

z M = + n = + n = z M
2 2 2 2

(3.8)

deci

ceea ce conduce la:

de unde rezult:
V(z)

2
max

= V 21 (1 + ) 2

(3.9)

Amplitudinea are valoare minim n punctele de coordonat zm pentru care:

cos ( 2z) = 1

(3.10)

2z = (2n + 1)

(3.11)

deci
de unde rezult:

(2n + 1) 2n + 1
zm = +
=
+
2
2 2
2 2
2

(3.12)

valoarea amplitudinii fiind dat de relaia:

V(z)

2
min

= V 21 (1 ) 2

(3.13)

Se poate observa c:
- distana ntre 2 maxime este /2;
-distana ntre un maxim i un minim este /4;
-distana zM care separ sarcina de primul maxim se obine facnd n=0 n
expresia (3.8).
-distana zm care separ sarcina de primul minim se gsete facnd n=0 n
expresia(3.12).
Am examinat pn acum semnalul n tensiune; putem de asemenea, s facem studiul
undelor staionare i pentru curent:
I(z, t) =

V1
exp j 1 + z [1 exp (2jz)]expjt = I(z)expjt
Z0

(3.14)

Procednd ca n cazul anterior pentru determinarea punctelor de minim i maxim, se

constat c exist un decalaj de /4 ntre punctele de extrem ale tensiunii i curentului: este
maxim cnd V(z) este minim i invers.
O poriune de linie este echivalent cu un cuadripol (fig. 3.1). Dac aceast linie este

Sarcina
Linie
Z
e

Zo

Z
e

Impedanta
echivalenta

Fig.3.1.
ncrcat cu impedana de sarcin ZT, atunci la intrare vom avea o impedan echivalent Ze
conform relaiei:
V(z, t)
(3.15)
Z r (z) =
I(z, t)
nlocuind pe V(z,t) i I(z,t) prin expresiile (3.1) i (3.14), se obine:

Z e ( z) = Z 0

1 + expj(2z )
1 expj(2z )

(3.16)

De remarcat c valoarea impedanei echivalente depinde de distana care separ punctul de

msur de sarcin, deci n fiecare punct al liniei putem defini o impedan echivalent Ze.
Modulul lui Ze. este maxim n punctele n care V(z ) este maxim i este minim n punctele
n care V(z ) este minim. nlocuind coordonata z prin zM i zm gsite anterior, obinem:
Z e max = Z 0

1+
1

(3.17)

Z e min = Z 0

1
1+

(3.18)

i respectiv

Rezult c impedana este constant indiferent de caracteristicile semnalului i de

coordonata z doar n cazul liniilor adaptate.

4. Modul de lucru
4.1. Metoda analitic
Vom considera n continuare cazul simplificat al unei legturi ca n figura 4.1, n care

IL

Zo

Ir

G
u
R

urL

uL
L

Fig.4.1.
toate componentele snt pur rezistive.
Iniial pe linie se transmite tensiunea ui (salt treapt). Cnd unda ajunge la rezistena
de sarcin RL, o parte din aceasta, url se reflect, propagndu-se n sens invers, spre generator.
Pot fi scrise urmtoarele relaii:

i
Dar:

IL = Ii + Ir

(4.1)

u L = u i + u rl

(4.2)

IL =

UL
U
U
; I i = i ; I r = rL
RL
Z0
Z0

(4.3)

unde semnul minus din ultima relaie, este impus de sensul de propagare al undei reflectate.
nlocuind expresiile (4.3) n relaia (4.1) rezult:
U L U i U rL
=

RL Z0 Z0
(4.4)
nlocuind relaia (4.2) n (4.4), obinem:
U rL + U i U i U rL
=
RL
Z0
respectiv:
u rL =

RL Z0
.u = R u i
RL + Z0 i

(4.5)
(4.6)

n relaia (4.6) R se numete factor (coeficient) de reflexie. Putem distinge

urmtoarele cazuri particulare:
- RL=0 (linie n scurtcircuit), R = 1
- RL=Z0 (linie adaptat), R = 0
- RL= (linie n gol), R = 1
Din relaiile (4.6) i (4.2) rezult c saltul de tensiune pe sarcin, este:
u L = (1 + R )u i

(4.7)

Dar ui se poate aproxima la momentul t=0 de relaia:

ui =

Z0
u
Rg + Z0 g

(4.8)

n care ug este tensiunea n gol a generatorului iar Rg este rezistena intern a acestuia. Fie T
timpul de propagare al undei pe linie:
T = l/v

(4.9)

unde l - lungimea liniei

v - viteza de propagare a semnalului (de exemplu pe trasee de cablaj imprimat: 20
cm/ns).
Unda reflectat de sarcin dup timpul T este:
u rL (T) = R

Z0
u
Z0 + Rg g

(4.10)

Tensiunea pe sarcin n momentul iniial este zero.(uL(0)=0). Dup intervalul de timp T, ea

devine:
u L (T) = u L (0) + u L (T)
(4.11)

respectiv:
u L (T) = u L (0) + (1 + R )

z0
u
Z0 + Rg g

(4.12)

Dup scurgerea unui interval de timp egal cu 2T, unda reflectat se ntoarce la
generator, reflectndu-se din nou. Coeficientul de reflexie va fi in acest caz, determinat n
mod similar i are expresia:
g =

Rg Z0
Rg + Z0

(4.13)

Tensiunea reflectat la generator, va fi:

u rg (kT) = g u rL [(k 1)T]

(4.14)

iar saltul de tensiune pe Rg va fi:

u g (kT) = (1 + g )u rL [(k 1)T]

(4.15)

Aplicaie
S se calculeze i s se traseze formele de und n intervalul 4T, la generator i pe
sarcin, pentru o linie cu impedana caracteristic Z0 = 93 , Rg= 31 i RL = , la a crei
intrare se aplic un salt treapt de 1V.
Soluie:
Se calculeaz R = 1 i g = 0 .
La momentul t = 0, tensiunea transmis pe linie de generator este:
ui =

Z0
u = 0.75V
Z0 + Rg g

La momentul t = T, semnalul s-a propagat pn la rezistena de sarcina RL, pe care

apare salt de tensiune:
u L = (1 + R )u i = 1.5 V
Se reflect napoi, pe linie, tensiunea:
u rL (T) = R u i = 0.75 V
La momentul t=2T, semnalul reflectat anterior urL, se propag pn la generator, unde
apare saltul de tensiune:
u g (2T) = ( g + 1)u rL (T) = 0.375 V
Deci tensiunea la generator, va fi:

u g (2T) = 0.750 + 0.375 = 1.125 V

Tensiunea reflectat de impedana generatorului este:
u rg (2T) = g u rL (T) = 0.375 V
La momentul t=3T, semnalul reflectat este din nou la nivelul rezistenei de sarcin:
u L (3T) = 2u rg (2T) = 0.75 V
u L (3T) = 1.5 0.75 = 0.75 V
Tensiunea reflectat de sarcin este:
u rL (3T) = R u rg (2T) = 0.375 V
La momentul t=4T, la nivelul generatorului avem:
- tensiunea la bornele generatorului:
u g (4T) = u g (2T) + (1 + g )u rL (3T) = 0.9375 V
- tensiunea reflectat de generator:
u rg (4T) = g u rL (3T) = 0.1875 V
Formele de und, la generator i pe sarcin snt prezentate n fig. 4.2
.

u
g

(V)
1.125

1
0.75
0
u

(V)

0.937

3T

2T

4T

1.5

0.75

2T

3T

4T

Fig. 4.2.
4.2. Metoda grafic
Se consider circuitul din fig.1.1., n care Rg=50 , Z0=150 , RL=450 i ug=1 V.
Conform formulelor prezentate, rezult:
g = 0.5 si R = 0.5

Se traseaz un plan al impedanelor, cu tesiunea pe ordonat i curentul pe abscisa

(fig. 4.3). Pentru simplificare vom scala axele tensiunii i curentului, astfel nct orice dreapt
dus la 45 s reprezinte un raport tensiune - curent egal cu impedana caracteristic (Z0=E/I)
a liniei. n cazul concret considerat, pentru un segment reprezentnd un volt, avem pe abscis
un segment egal, reprezentnd un curent i=1/150=6.7 mA. Se construiesc apoi drepte de
sarcin pentru circuitele aflate la fiecare capt al liniei. Pentru sarcin, dreapta (1) uL = RLi ,
pentru generator dreapta (2) ui=ug-Rgi. n continuare se pornete din origine ( linia punctat )
de-a lungul dreptei Z0 pn la prima intersecie cu drepta de sarcin (2) ; n acest punct traseul
urmat se rotete cu 90 n sens trigonometric i se continu pn la intersecia cu dreapta de
sarcin (1). Aici are loc o nou rotire n unghi drept i se merge pn la o nou intersecie cu
dreapta (2) .a.m.d. Punctele de intersecie cu dreapta (1) se vor nota cu V1, V3, ... (indici
impari) n timp ce punctele de intersecie cu dreapta (2) se vor nota cu V0, V2, V4 ... (indici
pari). Se proiecteaz aceste puncte pe ordonat, valorile numerice determinate astfel
reprezentnd:
- Pentru V0, V2, V4 ... , valorile tensiunii la generator n momentele de timp 0, 2T, 4T,
etc.
- Pentru V1, V3, V5 ... , valorile tensiunii pe sarcin n momentele de timp T, 3T, 5T,
etc.
T fiind timpul de propagare de sursa de semnal la sarcin.

(V)

V1

(1)
(Zo)

1
V2
0.67

V3

(2)

Vo

I
6.7

2.2

(mA)

Fig.4.3.

Dac se reprezint desfurat n timp, formele de und au alura din fig.4.4.

(V)

Ug, Us
V1
V2

V3

V0

unda pe sarcina

unda pe generator

2T

3T

4T

timp

Fig. 4.4.

4.3. Chestiuni de studiat

4.3.1. Se vor deduce expresiile generale de calcul pentru variaiile de tensiune pe
sarcin, la generator i tensiunile reflectate pe liniile de transmisie n funcie de tensiunea
aplicat iniial pe linie ui.
4.3.2. Se va realiza un program de simulare pe calculator, studiindu-se propagarea
semnalelor n urmtoarele situaii:
4.3.2.1. Rg=Z0 =50 i RL=0 .
4.3.2.2. Rg=Z0=RL= 50 .
4.3.2.3. Rg> Z0=RL= 50 .
4.3.2.4. Rg< Z0 =75 < RL
4.3.2.5. Rg< Z0 =75 > RL

5. Coninutul referatului
Referatul va conine absevaiile personale asupra aspectelor practice 4.3.2.1. - 4.3.2.5,
precum i programul de simulare utilizat.

-- * --

Program lucrarea Reflexii ale semnalelor

rg=input('dati rezistenta generatorului , Rg=');
z0=input('dati impedanta liniei, Zo=');
rl=input('dati rezistenta de sarcina, Rl=');
l=input('dati lungimea liniei, L=');
ug=input('dati valoarea tensiunii aplicate A=');
p=input('dati numarul de pasi, P=');
gg=(rg-z0)/(rg+z0);
gr=(rl-z0)/(rl+z0);
e=0.0001;
timp=[0];
ui=z0*ug/(z0+rg);
uies=[0];
ugen=[ui];
ug=ui;
ul=(1+gr)*ui;
urg=ui;
url=gr*ui;
uies=[uies 0];
ugen=[ugen ui];
timp=[timp 1-e];
ugen=[ugen ug];
uies=[uies ul];
timp=[timp 1];
ugen=[ugen ug];
uies=[uies ul];
timp=[timp 2-e];
y=-1;
z=1;
for i=2:1:p,
y=(-1)*y;
timp=[timp i];
if z==sign(y),
dug=(1+gg)*url;
ug=ug+dug;
ugen=[ugen ug];
uies=[uies ul];
url=gr*gg*url;
else
urg=gr*gg*urg;
dul=(1+gr)*urg;
ul=ul+dul;
uies=[uies ul];
ugen=[ugen ug];
end;
timp=[timp i-e+1];
ugen=[ugen ug];
uies=[uies ul];
end;
plot(timp,uies);
grid;
title('Tensiunea pe sarcina');
ylabel('V');
xlabel('Timp');
pause;
plot(timp,ugen);
grid;
title('Tensiunea pe generator');
ylabel('V');
xlabel('Timp')