Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
12.La rezonanţa unui circuit paralel R, L, C, impedanţa este minimă sau maximă?
13. Cum se defineşte impedanța caracteristică a unui circuit R,L,C serie rezonat ?
Fig.4.1.Principiul
producerii
tensiunii
alternative
O O’
P1
P2
S
V
Fig.4.2.
Determinarea
N
vitezei de tăiere a
liniilor câmpului
magnetic
b
ω
v
O O’
axa neutră
b v
φ
2dS este variaţia secţiunii spirei traversată de liniile de câmp magnetic. Ca urmare,
tensiune electromotoare indusă în spiră are valoarea:
e,i
ωt
0
Sau
T
1−cos2( ωt−ϕ )
R∫ I 2 max ⋅dt=R⋅T⋅I 2
0 2
(4.4)
Adică
2 2
max T max
I 2 2 I
2
∫ dt =I T I =
0 sau 2
(4.5)
I max
I=
deci √ 2 , adică valoarea efectivă este aceea maximă împărţită la √ 2 .
d) valoarea maximă sau de vârf a mărimii sinusoidale. Este max(e) sau max
(i) şi fireşte este valoarea maximă pe care o poate atinge în variaţia sa mărimea
sinusoidală considerată, adică emax sau imax.
e) valoarea medie a unei mărimi sinusoidale pe un interval t de timp se
calculează cu integrala:
t 0 +t
1
I med= ∫ i( t) dt
t t
0 (4.6)
T T
2
2
2
2
2 T
|
I med= ∫ i(t )dt= ∫ I max sin(ωt−ϕ)dt=− I max cos(ωt −ϕ )¿ 2 ¿
T0 T0 Tω
|0
(4.7)
2 I max 2 I max
I med= ⋅2=
2π π
f) factorul de formă se defineşte ca fiind raportul dintre valoarea efectivă şi
valoarea medie, adică:
I max
I √ 2 = π =1 ,11
kf= =
I med 2⋅I max 2 √ 2
π
(4.8)
De remarcat că în electrotehnică se operează cu valorile efective ale
mărimilor sinusoidale, adică de exemplu, expresia curentului se scrie sub
forma:
i=I √ 2sin(ωt−ϕ)
unde ϕ este faza iniţială, adică faza curentului pentru t=0.
i i
i1
i1
i2 ωt i2
ωt
φ2 0 φ1 0
φ1 φ2
a) b)
Câmpul magnetic aşa cum am menţionat mai sus, se poate caracteriza în fiecare
punct al său printr-o mărime vectorială B numită inducţie magnetică. Această
mărime depinde de valoarea curentului care a produs câmpul magnetic şi de
proprietăţile magnetice ale mediului. Pentru un solenoid care se închide sub forma
unui tor (fig. 1.1) şi care este parcurs de curentul I, valoarea inducţiei magnetice B în
interiorul bobinei inelare este:
N⋅I
B=μ0⋅ [T ]
l (1.1)
unde:
Dacă în interiorul torului se află un alt material, spre exemplu oţel (miez
feromagnetic), valoarea inducţiei se modifică deşi curentul I a rămas acelaşi, adică:
μ⋅N⋅I
B=
l (1.2)
fapt ce dovedeşte că permeabilitatea magnetică μ este diferită, pentru diferite
materiale.
3
Intensitatea câmpului magnetic într-un câmp magnetic stabilit într-un mediu
omogen se obţine raportând valoarea inducţiei magnetice la valoarea permeabilităţii
magnetice, adică:
H = B / μ = N I / l[A/m] (1.4)
Trebuie menţionat că, spre deosebire de inducţia magnetică B, intensitatea
câmpului magnetic H nu depinde de natura mediului material ci numai de curentul
care determină câmpul magnetic.Din relaţia (1.4) se deduce că pentru valorile lui B şi
H se poate scrie relaţia:
B= μ ·H (1.5)
Dar trebuie remarcat că numai pentru vid relaţia este valabilă şi vectorial, adică:
B=μ0⋅H (1.6)
Fluxul magnetic printr-o suprafaţă închisă S situată perpendicular pe direcţia
liniilor de câmp magnetic de inducţie B (fig. 1.2a) este totalitatea liniilor de câmp ce
străbat această suprafaţă şi se calculează cu relaţia:
ϕ=B·S
= B · S · cos
Φ=∮S ( B ,d S)
În general însă = (B · S) sau
(1.7)
a) b)
Fig. 1.2. Fluxul magnetic prin suprafaţa S: a) perpendiculară pe liniile de câmp; b)
înclinată faţă de liniile de câmp.
Dacă în locul spirei se consideră mai multe spire, adică o bobină, fluxul ce străbate
bobina va fi:
Ψ=N·=N·B·S (1.8)
unde N este numărul de spire al bobinei.
4
Cursul nr.2
2. Circuite magnetice.
Vorbind de circuite magnetice ne referim la un ansamblu de medii, îndeosebi
feromagnetice care asigură închiderea unui flux magnetic util. Acest flux magnetic
prin analogie cu curentul electric este mărimea care interesează iar în locul
materialelor conductoare aici vorbim de materiale magnetice. Ca urmare în cele ce
urmează se vor prezenta elemente legate de materialele magnetice, magnetizarea
materialelor feromagnetice şi legea circuitului magnetic.
Dacă mediul este format din anumite materiale, de exemplu aer sau unele metale,
inducţia magnetică corespunzătoare vidului creşte cu o cantitate suplimentară B’ faţă
de inducţia în vid, deşi câmpul H a rămas neschimbat, adică:
B1 = B0 + B’ = 0 · H + B’ > B0
B2 = B0 – B” = 0 · H – B” < B0
5
O categorie aparte o constituie materialele feromagnetice. La aceste materiale
permeabilitatea magnetică relativă nu numai că este supraunitară, dar are şi valori
foarte mari, de exemplu r = 500 ÷ 5000. Din această categorie de materiale fac parte
în principal compuşii fierului: fonta, oţelul şi nichelul, precum şi unele aliaje ale
acestora.
6
S-a obţinut în acest fel o curbă de magnetizare închisă numită ciclu de histerezis
(histerezis vine din limba greacă şi înseamnă rămânere în urmă).
Considerând torul din figura 2.3, fluxul magnetic ce străbate secţiunea acestuia
poate fi scris ca fiind:
Θ NI
Φ= =
R m Rm (2.1)
unde:
Dacă torul prezintă un întrefier (fig. 2.3) acesta are o reluctanţă magnetică
δ
Rint =
μ0 S iar legea circuitului magnetic se poate scrie sub forma:
NI
Φ=
(l−δ )/ μS+δ/ μ0 S (2.2)
7
Fig. 2.3 Circuit magnetic
alcătuit dintr-un tor cu
întrefier.
8
Cursul nr.3
Semnul minus din faţa expresiei tensiunii ne indică faptul că sensul tensiunii
induse este contrar celui de variaţie a fluxului (fig. 3.2).
Regula lui Lenz: tensiunea are un astfel de sens, încât curentul ce se stabileşte
determină un flux care se opune variaţiei fluxului inductor.
10
O formă particulară de manifestare a fenomenului de inducţie electromagnetică
are loc la deplasarea cu viteza v a unui conductor de lungime l perpendicular pe
liniile de câmp de inducţie B (fig. 3.3.)
ΔΦ
e=−
Δt iar ΔΦ=B⋅ΔS=B⋅l⋅ΔX=B⋅l⋅v⋅Δt
Deci
B⋅l⋅v⋅Δt
e=− =−B⋅l⋅v
Δt sau e=−[ B v ] l sau e = - B · l · v · sin
, unde α =∠ ( B ,v )
Ψ Φ
L= =
I I (3.2)
Dacă se consideră o bobină cu N spire inducţia proprie se defineşte ca fiind:
NΦ
L=
I (3.3)
Pentru o bobină cu N spire se poate scrie că inductanţa este:
μ⋅N 2⋅S
L= [H]
l (3.4)
11
Relaţia (3.14) poate fi dedusă având în vedere că /Rm de unde
N⋅I N⋅I⋅μ⋅S
Φ= =
l/ μS l
2 2
N ⋅I⋅μ⋅S μ⋅S⋅N
L= = [H ]
iar l⋅I l
ΦM
Lst =
IM (3.5)
şi una dinamică
dΦ
Ldin= |
dI M (3.6)
12
Fluxul produs de bobina B1 are două componente, , este
fluxul de dispersie, ce se închide prin aer, este fluxul mutual ce se închide prin
bobina B2..
În mod similar pentru bobina B2 se poate scrie , este fluxul
de dispersie al celei de-a doua bobine, este fluxul mutual ce se închide prin
bobina B1.
Ψ 12 N 2⋅Φ 12 Ψ 12 Ψ 21
L12 = = L12=L21=M = =
I1 I1 I1 I2
sau
Ψ 21 N 1⋅Φ 21 Ψ 12 Ψ 21
L21= = M 2= ⋅
I2 I2 I 1 I2
13
3.1.4. Tensiune electromotoare de autoinducţie.
Dacă un circuit electric cuprinde o bobină de inductanţă L parcursă de un curent
variabil I, fluxul total al bobinei este şi el variabil şi are expresia:
=N=LI (3.7)
Această tensiune electromotoare produsă de variaţia curentului propriu se
numeşte tensiune electromotoare de autoinducţie.
Conform legii lui Lenz această tensiune este de sens contrar tensiunii aplicate
bobinei respective, e = - L di / dt.
dI dI
E−L =R⋅I E=R⋅I+L
dt sau dt (3.8)
Înmulţind relaţia (3.18) cu Idt şi integrând în intervalul 0 – t0, se obţine:
t0 t0 t0
∫ E⋅i dt=E⋅i⋅t 0
Termenul 0 este tocmai energia luată de la sursă în intervalul
t0
∫ R⋅I 2 dt
de timp t0. Termenul 0 este energia consumată pe rezistenţa R prin
efectul Joule, iar:
t0 I
d ( I 2 ) LI 2 I
∫ L⋅I dt=∫ L 2 = 2 |0 =LI 2 /2
0 0 (3.10)
adică tocmai energia în câmp magnetic.
14
15
Cursul nr.5
5.1.Noțiuni generale
adunare,
înmulţire cu un scalar,
derivare,
integrare.
I 1 sin ϕ1 + I 2 sin ϕ2
ϕ=a tan
I 1 cos ϕ1 + I 2 cos ϕ2 (5.2)
λi 1= λI 1 √2 sin(ωt +ϕ1 )
(5.3)
Deci I=λI1.
16
c) derivarea unei mărimi sinusoidale în raport cu timpul conduce la o mărime sinusoidală
π
de aceeaşi frecvenţă, dar defazată înainte cu 2 şi având valoarea efectivă de ω ori mai
mare, adică:
di 1 π
dt = ωI 1 √ 2 cos( ωt + ϕ1 )= ωI 1 ϕ
√ 2 sin( ωt + 1 + 2 )
(5.4)
17
se poate costata că acesteia i se poate ataşa în planul X Y (fig. 5.1) un vector
0 0
OA al cărui
modul este I √ 2 şi care formează cu axa OX0 unghiul ωt +ϕ , iar cu axa OX unghiul ϕ .
Acest vector se va numi în continuare fazor şi se bucură de proprietatea că proiecţia lui pe axa
Ox0 este egală în orice moment cu valoarea instantanee (momentană) a curentului dată de relaţia
(5.6).
y0
x
i 2 φ+ωt
φ
ωt
x0
0
Corespondenta biunivoca dintre mărimea sinusoidala şi acest fazor poate fi scrisă astfel:
OA=I⋅√ 2/ωt +ϕ
De menţionat că fazorul OA se roteşte în sens trigonometric cu viteza unghiulară ω la fel
ca şi axa origine de fază, dar între fazorul OA şi axa Ox se păstrează unghiul φ constant.
Această reprezentare geometrică prin fazori este foarte sugestivă şi intuitivă. Ea pune în
evidenţă amplitudinea mărimii sinusoidale (egală cu modulul fazorului) precum şi faza sa (egal
cu argumentul fazorului reprezentativ).
18
I=√ I 21 +I 22 +2 I 1 I 2 cos(ϕ1 −ϕ 2 ) , amplitudine I 2 √2 şi faza φ, dată de relaţia (5.2).
Deci:
I 1 √2 I 2 √2 I √2
i 1 +i 2=OA 1 +OA 2 = + =
ωt+ ϕ1 ωt+ ϕ2 ωt +ϕ (5.8.a)
Înmulţirea cu un scalar λ, (fig.2b) conduce la obţinerea unui fazor cu aceeaşi fază, dar cu
amplitudinea λ•I1, adică:
λ⋅I 1 √ 2 I √2
λ⋅i 1 =λ OA 1 = =OA=
ωt+ ϕ 1 ωt +ϕ1 , unde I=λI ;
1
(5.8.b)
Derivarea unui fazor cu timpul, conduce la înmulţirea modulului lui prin ω şi rotirea
π
sa în sens direct trigonometric cu 2 (fig. 2c), adică:
di ωI 1 √ 2 I √2
= =
dt π π
ωt +ϕ1 − ωt +ϕ1 −
2 2 (5.8.c)
I1
√2
ω I √2
∫ idt= π
=
π
ωt +ϕ 1− ωt +ϕ 1−
2 2 (5.8.d)
19
y0
A
A2
a)
i
φ2+ωt
i2 φ+ωt
i1 A1
φ1+ωt
x0
0
y0
i 2A1 φ1+ωt b)
i2
x0
0
y0
A
A1
di1
i1
2dt 2 φ1+ωt
c)
2 x0
0
20
y0
A1
i1 2A1
φ1+ωt
x0 d)
0
2
i1 dt
I1 2
A
21
Cursul nr.6
Acest număr complex este reprezentat în planul complex printr-un vector de poziţie de
22
j
φ+ωt
i
1
0
adunarea
i 1 +i 2 ⇔ i1 +i 2
amplificarea
λi 1 ⇔ λ i1
di
⇔ jωi
jω , adică: dt
1
∫ idt= jω i
, adică:
În cele ce urmează se vor considera câteva circuite simple, liniare, cărora li se va aplica o
23
teoremei a doua a lui Kirchhoff şi faptul că, curentul prin circuit are aceeaşi formă ca şi tensiunea
aplicată.
u,i
u
R L
i
i
uR uL
u
ωt
0
Fig.6.2. Circuit serie R,L: a) schema echivalentă; b) variaţia tensiunii aplicate şi a curentului în circuit
di
u=uR+uL sau u=R·i+L dt (6.3)
Dar u=U √ 2 sin ωt , iar curentul are forma i=I √ 2sin(ωt +ϕ ) , astfel că relaţia (6.3)
devine:
24
U
I=
U 2 =I 2 (ω2 L2 +R2 ) , adică √ R2 +ω2 L2 (6.4)
tan ϕ=
ωL
R sau
ϕ=a⋅tan ( ωLR )
(6.5)
u, i
C i
R
i u
ωt
uR uC 0
u
φ
a)
b)
Fig.6.3. Circuit serie R,C: a) schema echivalentă; b) variaţia tensiunii aplicate şi a curentului în circuit.
25
Ecuaţia circuitului R,C serie va fi:
1
u=Ri + idt
u=u R +uC sau C∫ (6.6)
Dar u=U √ 2 sin ωt , iar i=I √ 2sin(ωt−ϕ) , astfel ecuaţia (6.6) devine:
1
U √ 2 sin ωt=RI √ 2 sin(ωt−ϕ)− I √ 2cos(ωt−ϕ)
ωC
1 π
U sin ϕ=− I ωt=ϕ+
Pentru ωt=ϕ , ωC , iar pentru 2 , U cosϕ=RI , astfel că:
1 1
U 2 =I 2 ( R2 + 22
) tan ϕ=−
ω C , iar ωCR , adică
U
I=
1 1
√ R2 +
ω C2
2
, iar
ϕ=a tan (−
ωCR
)
(6.7)
π
ϕ ∈(− , 0 )
Din relaţiile deduse din identificare rezultă că sin ϕ <0 şi cos ϕ >0, deci 2
. Prin urmare, prin circuit variază înaintea tensiunii aplicate cu unghiul ϕ (fig. 6.3b).
C
R L
U UR UL UC a)
u, i b)
u
i
ωt
26
0
φ
Fig . 6.4. Circuit R, L, C: a) schema echivalentă; b) variaţia tensiunii.
u=u R +u L +uC
di 1
u=R⋅i+L i⋅dt
dt C ∫
+
sau
(6.8)
Dacă avem în vedere expresia tensiunii aplicate şi forma curentului, ecuaţia (6.8) devine:
1
U √ 2 sin ωt=RI √2 sin(ωt−ϕ)+LωI √ 2cos (ωt−ϕ)− I √ 2 cos (ωt−ϕ )
ωC
1
U sin ϕ=(ωL− )I
ωC şi U cosϕ=R⋅I , de unde
U
I= ωL−
1
1 2
√ 2
R +(ωL−
ωC
)
iar
tan ϕ=
R
ωC
(6.9)
27
π π
− ,
Deoarece sin0 sau sin0, iar cos0, rezultă ( 2 2 ) iar variaţia lui se produce ca în
fig. 6.4b.
1 2
√
Z = R 2 +(ωL−
ωC
)
(6.10)
Cursul nr.7
28
În circuitele electrice monofazate, liniare, de curent alternativ sinusoidal se pot defini
următoarele tipuri de putere:
puterea instantanee,
puterea activă,
reactivă,
aparentă.
7.1.Puterea instantanee
p=u⋅i (7.1)
În figura 7.1 este reprezentată caracteristica de variație a puterii instantanee în raport cu timpul.
29
P
U·I
U·I P=U·I·cosφ
0
ωt
Deci, puterea medie absorbită într-o perioadă, numită puterea activă este:
T
1
P= ∫ pdt
T0 (7.4)
P=UI cos ϕ
(7.5)
30
P U P I
R= = cos ϕ G= = cos ϕ
I2 I şi conductanţa U U
2
Q=UI sin ϕ
(7.6)
şi prezenţa ei este cauzată de existenţa unui defazaj între curba tensiunii şi a curentului.
Pentru un circuit de curent alternativ, pe baza puterii reactive se poate defini reactanţa
circuitului X, ca fiind:
Q U Q I
X = 2 = sin ϕ B= = sin ϕ
I I şi susceptanţa U2 U
U S S 1
Z= = 2 Y= =
I I şi respectiv inversul ei, admitanţa U2 Z
31
P UI cosϕ
k p= = =cos ϕ
S UI (7.8)
rezultă: S=P+ jQ
(7.9)
În planul complex puterea complexă se poate reprezenta printr-un vector a cărui parte
reală este puterea activă, iar partea imaginară puterea reactivă.
32
Cursul nr.8
Impedante echivalente
In cazul unui circuit complex, care are numai doua borne de acces cu exteriorul (dipol),
numim impedanta echivalenta complexa a dipolului, raportul dintre valoarea complexa a
tensiunii la borne si valoarea complexa a curentului absorbit pe la una din borne, regula de
asociere fiind cea de la receptoare (fig. 1):
(1)
(2)
In cazul conectarii in serie a impedantelor, tensiunea aplicata este data de suma caderilor de
tensiune de pe impedante, relatia 3.
(3)
33
(4)
(5)
(6)
(7)
si reactanta echivalenta :
(8)
Relatia (6) se poate reprezenta in planul complex (fig. 3), de unde se vede usor ca exista
inegalitatea intre module :
(9)
Inegalitatea devine egalitate numai in cazul particular cand φ1= φ2= φ3.
(10)
Curentii prin cele trei impedante satisfac teorema intai a lui Kirchhoff:
34
Fig. 4
Fig. 3
(11)
Aplicand legea lui Ohm pentru fiecare impedanta in parte, deoarece tensiunea la bornele
impedantelor este aceeasi, rezulta relatiile:
(12)
(13)
(14)
(15)
Separand partea reala si cea imaginara din (15), rezulta conductanta echivalenta :
(16)
si susceptanta echivalenta :
35
(17)
(18)
(19)
si la fel pentru I2 si I3.
36
Cursul nr.9
(20)
(21)
(22)
(23)
Relatia (23) este deosebit de importanta. Conform acestei relatii, curentul I3 nu depinde de
valoarea impedantei Z3, daca este indeplinita conditia :
(24)
(25)
37
(26)
si
(27)
adica impedanta Z1 sa fie o bobina ideala si impedanta Z2 sa fie un condensator ideal sau invers,
si in plus sa existe relatia :
(28)
Fig. 7
care dupa cum se va vedea in capitolul urmator reprezinta conditia de rezonanta.
Fig. 8
Fata de cele aratate mai sus, se pot imagina doua scheme care se bucura de proprietatea ca
debiteaza un curent constant I3 printr-o impedanta Z3, indiferent de valoarea acesteia din urma.
Schemele sunt date in figurile 7 si 8 si ele sunt cunoscute sub numele de montaje de tip
Boucherot.
(29)
38
(30)
(31)
39
Cursul nr.10
40
41
42
Circuite trifazate în conexiune triunghi
43
44
45