Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mihail CRISTEA
Sala BN137; e-mail: mcristea@physics.pub.ro, mihail.cristea@upb.ro
________________________________________________________________________________
FIZICĂ GENERALĂ - NOŢIUNI INTRODUCTIVE
3. Mişcarea circulară uniformă. 4. Mişcarea oscilatorie
=======================================================================
Mişcarea circulară este un caz particular al mişcării curbilinii în care traiectoria punctului
material este un cerc. Mişcarea circulară este uniformă dacă viteza mobilului este constantă în modul.
Vectorul viteză este întotdeauna tangent la traiectorie. Ca
atare el îşi schimbă permanent direcţia, ceea ce face ca mişcarea
v2 B C
v1
circulară să fie caracterizată de o acceleraţie centripetă ( a cp ),
orientată către centrul de rotaţie. Acceleraţia centripetă, numită
D A
şi acceleraţie normală ( a n ), este perpendiculară pe viteză şi are
0
rolul de a modifica doar direcţia vitezei (nu şi modulul acesteia)
O
ectorul de poziţie dus din centrul cercului până la mobil
se numeşte rază vectoare a mobilului sau vector de poziţie.
În timpul mişcării raza vectoare a mobilului mătură aria
cercului, iar vectorul viteză v0 este permanent perpendicular pe
raza vectoare.
Fig. 3.1. Mişcarea circulara uniformă.
Perioada mişcării circulare uniforme ( T ) este intervalul de timp în care mobilul parcurge cu
viteza v0 circumferinţa cercului. În acest interval de timp unghiul la centru descris de poziția inițială
și cea finală este 2π radiani.
2R
T (3.1)
v0
Perioada se măsoară în secunde.
Frecvenţa de rotaţie ( ) reprezintă numărul de rotaţii complete efectuate în unitatea de timp :
=∆ = = (3.2)
Frecvenţa se măsoară în 1 / s sau Hz .
Viteza unghiulară ( ) este numeric egală cu unghiul descris de raza vectoare în unitatea de
timp. Se măsoară în rad / s (radiani pe secundă).
2 2R v 0
(3.3)
t T TR R
Se observă din (3.3) că viteza liniară a mobilului este legată de viteza unghiulară prin relaţia
v0 R . Tot din relaţia de mai sus se obţine legea de mişcare :
t 0 t (3.4)
Acceleraţia centripetă (acceleraţia normală) este acceleraţia care schimbă direcţia vitezei
mobilului. Astfel:
v 2 v1
an (3.5)
t
Din figura 3.1 se observă că triungiurile OAB şi ACD sunt asemenea. Astfel raportul de
v v1 v v v2
asemanare devine: 0 . De aici se deduce acp a n 0 2 R .
AB OA v 0 t R R
Sub formă vectorială acceleraţia normală este :
v2
a n 2 R 0 1R (3.6)
R
având orientarea către centrul de rotaţie.
Forţa centripetă este forţa care ţine mobilul pe traiectoria circulară. Expresia ei este:
v2
Fcp ma cp m 2 R m 0 1R (3.7)
R
Rolul de forţă centripetă este jucat de diverse forţe în funcţie de tipul obiectului care se mişcăpe
o treiectorie circulară. Astfel, în cazul rotirii unei pietre legate de o sfoară, tensiunea din sfoară joacă
rol de forţa centripetă. În cazul mişcării unui satelit în jurul Pământului pe o orbită circulară, rolul
forţei centripete este jucat de forţa de atracţie gravitaţională dintre satelit şi Pământ. În modelul clasic
mecanicist al atomului hidrogenoid, electronul (sarcină electrică negativă) descrie o orbită circulară
în jurul nucleului (încărcat cu o sarcină electrică pozitivă) sub acţiunea forţei de interacţie electrică.
4. Mişcarea oscilatorie
În natură corpurile se găsesc întotdeauna în apropierea unei poziţii de echilibru stabil. Poziţia
de echilibru este atinsă pentru perioade scurte de timp, corpul mişcându-se în permanenţă în jurul
acestei poziţii. O astfel de mişcare (vibraţie) se numeşte mişcare oscilatorie dacă sunt satisfăcute
următoarele condiţii:
- există o poziţie de echilibru stabil x 0 pentru care energia potenţială U x 0 este minimă.
Forţa în poziţia de echilibru este nulă:
dU
F x0 0 (4.1)
dx x0
- dacă energia potenţială poate fi dezvoltată într-o serie Taylor în jurul lui x 0 şi se
trunchează la termenul de ordin 2, termenii de ordin superior putând fi neglijaţi. Astfel:
2
1 dU 1 2 d U 1 2 1 2
U x U x 0 x x0 x x0 2 U x 0 k x x 0 U 0 kr
1! dx x0 2! dx x0 2 2
(4.2)
d 2U
unde k 2 , U 0 U x 0 şi r x x0 (elongaţia faţă de poziţia deechilibru).
dx x 0
În esenţă, posibilitatea dezvoltării în serie implică faptul că depărtarea faţă de poziţia de
echilibru nu este mare, termenii de ordin superior putând fi neglijaţi.
Să considerăm o particulă de masă m ce se găseşte în condiţiile enunţate mai sus. Legea a II-a
a dinamicii în cazul unei mişcări unidimensionale ( = , = − / =-kx) devine:
mx kx 0 (4.3)
Notând 20 k / m şi alegând o soluţie de forma xt C exprt , se obţine ecuaţia
caracteristică (v. cursul de Analiză matematică) :
r 2 02 0 (4.4)
ale cărei soluţii sunt r1, 2 i0
Din Analiza matematică se ştie că dacă o ecuaţie diferenţială admite mai multe soluţii, atunci
soluţia generală poate fi scrisă ca o combinaţie liniară a acestor soluţii. Rezultă pentru soluţia
generală a mişcării expresia:
xt C1e i0t C 2 e i0t A0 sin 0 t 0 A0 cos 0 t 0 (4.5)
2
Forma finală a relaţiei (4.5) a fost obţinută folosind trecerea numerelor complexe de la forma
exponenţială la forma trigonometrică.
Viteza mobilului este dată de legea următoare
dxt
vt 0 A0 cos0 t 0 (4.6)
dt
în timp ce acceleraţia lui este descrisă de relaţia:
d2x
at 2 02 A0 sin 0 t 0 02 xt (4.7)
dt
Mărimile caracteristice acestui tip de mişcare sunt:
- pulsaţia (viteza unghiulară) 0 ;
- faza oscilaţiei t 0 t 0 ;
- faza iniţială 0 0 ;
- perioada de oscilaţie T0 ;
- frecvenţa de oscilaţie 1 / T0 ;
Perioada mişcării poate fi obţinută ştiind că funcţia sinus este o funcţie trigonometrică de
perioadă principală 2 . Astfel, din identitatea sin 0 t T0 0 sin 0 t 0 2 rezultă:
0T0 2 T0 2 / 0 2 m / k (4.8)
Să calculăm energiile cinetică, potenţială şi totală ale acestui oscilator. Avem succesiv:
1 1
E c t mv 2 t m 20 A02 cos 2 0 t 0 (4.9)
2 2
1 1
E p t kx 2 t kA02 sin 2 0 t 0 (4.10)
2 2
1 1
2
E t E c t E p t kA02 cos 2 0 t 0 sin 2 0 t 0 kA02
2
(4.11)
Putem trage concluzia că un corp asupra
căruia acţionează o forţă
d 1 2 xt
F U 0 kx kx descrie o mişcare
dx 2 vt
oscilatorie, energia lui ramânând tot timpul at
constantă ( kA02 / 2 ). O astfel de mişcare sinusoidală t
de amplitudine constantă se numeşte mişcare
oscilatorie armonică.
În Fig. 4.1 sunt reprezentate pe acelaşi grafic
dependenţele (4.5), (4.6) şi (4.7). Forţa
F x kx Fe se numeşte forţă de tip elastic sau
forţă de revenire. Semnul (-) arată că este Fig. 4.1. Mărimi caracteristice mişcării
Oscilatorii (elongaţia, viteza, acceleraţia)
întotdeauna orientată către centrul de oscilaţie.
4.2. Forme de reprezentare a oscilaţiilor armonice
- b) Reprezentarea fazorială.
Fazorul este un vector rotitor al cărui modul este egal t
cu amplitudinea A0 şi care se roteşte uniform cu viteza 0 x
unghiulară (Fig. 4.2). Oscilaţia reală (4.12) se obţine ca
proiecţie a fazorului pe axa Ox . Formele oscilatorii în
funcţia sinus se obţin prin proiecţia fazorului pe axa Oy ,
sau prin considerarea părţii imaginare a reprezentării
complexe (4.13). Fig. 4.2. Fazorul (vectorul rotitor)
Fig. 4.4.
Denumirea de bătăi vine din acustică. Spre exemplu în cazul avioaneleor bimotoare care zboară
la altitudine, sunetul auzit de un observator se întăreşte şi slabeşte succesiv. Acest lucru se datorează
turaţiilor diferite ale celor două motoare.
Să considerăm un corp de masă m care este supus simultan unei forţe de tip elastic Fe kx , dar şi unei forţe
de rezistenţă (forţa de frecare) din partea mediului în care se mişcă. Pentru viteze de deplasare nu prea mari, forţa de
rezistenţă poate fi consideraţa proporţională cu viteza particulei F f v x .
Legea de mişcare a acestui mobil este:
d2 x dx
m kx (4.27)
2 dt
dt
Notând 0 k / m pulsaţia proprie şi / 2m coeficientul de atenuare, se obţine ecuaţia diferenţială
ordinară de ordin II:
x 2 x 20 x 0 (4.28)
Ecuaţia caracteristică ataşată lui (4.28) este
r 2 2r 20 x 0 (4.29)
ale carei soluţii sunt r1, 2 2 20 , astfel că cele două soluţii particulare ale ecuaţiei (4.28) sunt:
Să considerăm un corp de masă m care este supus pe lângă acţiunea forţelor elastice şi de frecare şi acţiunii unei
forţe exterioare periodice de forma Fext t F0 sin t .
Legea de mişcare a acestui mobil devine:
d2x dx
m kx F0 sin t (4.35)
2 dt
dt
Cu notaţiile 20 k / m, 2 / m şi f 0 F0 / m ecuaţia devine:
d 2 x t dx t
2 20 xt f 0 sin t (4.36)
2 dt
dt
Aceasta este o ecuaţie diferenţială ordinară de ordin II neomogenă. Soluţia matematică a unei astfel de ecuaţii este
formată dintr-o soluţie a ecuaţiei omogene ataşate ec (4.36) şi o soluţie particulară a ecuaţiei neomogene.
Soluţia ecuaţiei omogene ataşate a fost găsită în paragraful anterior 4.4:
xomogen t A0 e t sin 20 2 t '0 (4.37)
Soluţia particulară a ecuaţiei neomogene se alege de aceaşi formă matematică cu neomogenitatea, adică:
x neomogen t B sin t (4.38)
Astfel, soluţia ecuaţiei (4.36) devine:
xt x omogen t x neomogen t B sin t (4.39)
t
unde am considerat că după un timp suficient de lung soluţia amortizată dispare, rămânând doar oscilaţia forţată
B sint .
Constantele B şi pot fi găsite din condiţia ca (4.38) să verifica ecuaţia de mişcare (4.36).
Astfel:
x neom B cos t (4.40)
2
xneom B sin t (4.41)
Înlocuind în ecuaţia (4.36) obţinem relaţia:
2
0
2 B sint 2B cos t f 0 sin t
iar apoi dezvoltând sint şi cos t şi grupând termenii convenbil, găsim egalităţile:
20 2 B cos 2 B sin f 0
(4.42)
2
2
0 B sin 2 B cos 0
Din cea de-a doua ecuaţie a sistemului (4.42) se obţine defazajul :
2
tg (4.43) 1 0
0
20
2
2 0
a cărei reprezentare grafică este arătată în Fig. 4.7 pentru diverse valori ale
3 2
coeficientului de amortizare.
0
Se observă că pentru pulsaţii ale forţei exterioare mai mari decât / 2
pulsaţia proprie a sistemului, ceeace arată că oscilaţia forţată este
în opoziţie de fază cu forţa excitatoare.
Amplitudinea oscilaţiei se obţine din prima ecuaţie a sistemului
(4.42):
f 1
B 0 (4.44) Fig. 4.7. Defajzajul oscilaţiilor forţate
2 2
cos 0 2 tg
statică F0 , B stat F0 / m 02 . Astfel 2 0
Brez 0 3 0
(4.49) F0
B stat 2 1 / 2 4 0
0 m02
În cazul amortizărilor mici ( / 0 1 ) relaţia (4.49)) devine 4 3 2
Brez 0
0 1 (4.50) 0
B stat 1 2 2
21
2 2 Fig. 4.8. Curbe de rezonanţă
0
ceea ce arată caracterul nociv al rezonanţei.
Uneori, din cauza rezonanţei, sistemul se poate distruge. Un vânt în rafale regulate poate distruge un pod suspendat
dacă frecvenţa rafalelor coincide cu o frecvenţă proprie de oscilaţie a podului. Pentru a evita rezonanţa, la traversarea
unui pod de către o companie militară este interzis mersul în cadenţă.
===
Aplicaţii
Aplicaţia 1. Un tub în formă de U conţine apă de densitate 0 , lungimea coloanei de apă fiind
L . Să se găsească perioada micilor oscilaţii ale coloanei de lichid.
Răspuns: T 2 L / 2 g
Aplicaţia 2. Un cub din plută având latura L şi densitatea pluteşte la suprafaţa unui lichid
de densitate 0 ( 0 ). Care este perioada micilor oscilaţii ale cubului? Se neglijează efectele
datorate tensiunii superficiale a lichidului.
Răspuns: T 2 L / 0 g
Aplicaţia 5. O particulă de masă m se poate mişca în jurul poziţiei de echilibru într-un câmp
de potenţial descris de funcţia U x 1 x exp x , cu 0 şi x 0 . (a) Determinaţi poziţia
de echilibru x 0 a particulei; (b) Deduceţi perioada de oscilaţie a particulei.
2 e
Răspuns: (a) x0 2 / ; (b) T m.
= == === == =
22 Joules Antoine Lissajous (1822-1880) fizician francez ce a studiat compunerea oscilaţiilor perpendiculare. A
inventat un dispozitiv care creează figurile care îi poartă numele. În acest dispozitiv, un fascicul de lumină este
trimis pe o oglindă atașată la un diapazon vibrant. Apoi fascicolul reflectat este trimis pe o a doua oglindă
atașată la un diapazon vibrant, orientat perpendicular. Reflexia de pe a doua oglindă crează pe un perete o
figură Lissajous. Acest lucru a condus la inventarea altor aparate, printre care armonigraful.
["."] Memento.