Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PENTRU INGINERI
(BEIUSEANU FLORIAN)
Elemente de mecanică
Mărimi caracteristice
1
Dacă r are componentele pe cele 3 axe x=x(t), y=y(t) şi z=z(t) el poate fi
scris r xi y j z k
cu i, j, k - versorii axelor
Valoarea absolută(modulul) a vectorului r este
| r |=r= x2 y 2 z 2
ΔS → Δr =P1P2
În acest caz pentru a cunoaşte mişcarea punctului pe traiectorie înseamnă a
cunoaşte funcţia
S=S(t)
care arată distanţa străbătută de corp pe traiectorie in timp faţă de o poziţie
iniţială P0 de pe traiectorie
În mişcarea punctului material se introduce o mărime specifică numită
viteză reprezentând un vector tangent traiectoriei sale în poziţiile succesive de
pe traiectorie. Prin definitie viteza reprezinta variatia vectorului de pozitie in
unitatea de timp.
Mărimea
r
vm
t
defineşte viteza medie.
Pentru a determina cat mai précis viteza trebuie ca intervalul de timp sa
fie cat mai mic.
t t 2 t1 0
Dacă t 2 t1
P2 P1
Astfel obtinem viteza momentană (instantanee) v , care se determina punind
conditia la limita
r dr
v lim r
unde v defineşte valoarea vitezei într-o
t 0 t dt
anumită poziţie pe traiectorie
d
v ( xi yj zk ) ;
dt
2
dx dy dz
v i j k
dt dt dt
v x i y j zk
Dacă vx,, vy, vz sunt componentele lui v , atunci
v v x i v y j v zk
vx x
vy y
v v vx2 vy2 vz2
vz z
Din relaţia de mai sus se observă că, chiar daca pe traiectorie, punctul
material are o viteza constantă, vectorul de poziţie şi vectorul viteză sufera o
modificare direcţiei, acesta din urmă fiind variabil în timp, fapt ce permite sa
introducem mărimea numita acceleratie. Prin def. Aceasta reprezinta variatia
vitezei in unitatea de timp.
v
am numita acceleratie medie ( a pm in int. de timp considerat)
t
Pentru a determina cat mai exact acceleratia unui corp (pm) trebuie ca int de
timp sa fie cat mai mic posibil. Astfel punanad conditia la limita, obtinem
acceleratia instantanee, momentana.
v dv
t 0 a lim v
t 0 t dt
d
a ( xi yj zk )
dt
dx dy dz
a i j k
dt dt dt
d x 2
d y d 2z
2
a i j k
dt dt dt
a xi yj zk v x i v y j v z k
a x v x x
a y v y y
a z v z z
Din
3
dr
v , daca t 0 , deci dt este foarte mic se observă că r S şi atunci
dt
dS
v , unde dS este tangent traiectoriei si considerând u ca un versor al
dt
direcţiei tangente la traiectorie . Sau mai simplu, sa consideram u ca fiind
versorul vitezei.
avem
dS dS u
dS
v u v u
dt
dv d dv du
a (v u ) u v
dt dt dt dt
a vu vu
dv
a
dt
u2 u u u 2 1
Derivând se obţine d (u 2 ) 2uu 0 uu
dt
direcţia lui u este normală la traiectorie
Vom introduce un versor n ca versorul direcţiei normale
u u n
dU 1 d 1 dS
u
dt dt R dt
1 dS 1
u n v n
R dt R
Atunci
v2
a vu v u v u n
R
Se observă că a are o componentă după o direcţie tangentială(u este versorul
direcţiei tangente) şi o componentă după o direcţie normală (n este versorul
direcţiei normale)
dv
at v
dt
2
v
an
R
Cele 2 acceleratii sunt acceleraţia tangenţială si acceleraţia normala.
4
Cazuri particulare ale mişcării punctului material
v
v tg
t
v(t ) v0 a t
v (t ) v0 at - Legea vitezei
Ecuaţia de mişcare
dr v dt dr (v0 at)dt v0dt at dt
5
Integrând avem
r t t
at 2
0 dr 0 v0dt 0 at dt r (t ) r0 v0t 2
at 2
r (t ) r0 v0t
2
c) Mişcarea circulară
d
- viteza unghiulară este o mărime fizică numeric egală cu unghiul
dt
la centru măturat de raza vectoare în unitatea de timp
[ώ]SI= rad
s
Ecuaţia de mişcare în mişcarea circulară este
0 t
Legătura dintre viteza unghiulară şi viteza tangenţială v
dS d
v R R
dt dt
v R
Vectorial v R
Dacă variaţia unghiului la centru nu este constantă in timp atunci
mişcarea circulară este variată
d
const
dt
6
Variaţia în timp a vitezei unghiulare determină acceleraţia unghiulară
d
dt
rad
[ ]SI
s
t
d dt d dt 0 t
0 0
Ecuaţia de mişcare
d t
d (0 t ) dt
t
t2
d 0 (0 t )dt (t ) 0 0t 2
0
t2
(t ) 0 0t
2
-ecuaţia de mişcare in miscarea circulară uniform variată
7
a v
d v2
an v v an
dt R
R
Vectorial
( R)( R)
an ( R) v
R
an v deci an 2 R
dS
- viteza liniară(tangenţială) v
dt
d
- viteza unghiulară
dt
- frecvenţa – mărime fizică scalară numeric egală cu numărul de rotaţii
efectuate în unitatea de timp
[ ]SI s 1
- perioada de rotaţie T – este o mărime fizică scalară
numeric egală cu timpul necesar punctului material pentru a efectua o
rotaţie completă
[T ]SI s
2R 2
T
V
1
T
8
Aruncarea oblică a corpurilor
Un punct material este aruncat cu viteză iniţiala v0 oblic sub unghiul α faţă de
orizontală.
Mişcarea punctului material se poate descompune după 2 direcţtii x si y şi se
compune din mişcarea ascententă(A) şi miscarea descendentă(B)
A. Mişcarea ascendentă
Pe oy voy v0 sin
v0 sin
0 v0 sin g t u t u
g
tu - timpul de urcare
g tu2
ymax 0 voy tu
2
g tu2 v02
ymax v0 sin tu sin 2
2 2g
v02
ymax sin 2
2g
v0 sin
x1 0 vox tu ; x1 v0 cos
g
v0 sin cos v02 sin 2
x1
g 2g
B. Mişcarea descendentă
9
vox
ymax
X2
X1
v
g tc2
ymax 0 0 tc
Pe Oy 2
v02 gt 2 v sin v sin
sin 2 c tc 0 ; tu 0
2g 2 g g
v0 sin
( x2 x1 ) vox tc v0 cos
g
2v02 sin cos v02 sin 2
2g 2g
v02 sin 2
x2 2 x1
g
10
Dinamica punctului material
Un punct material asupra căruia nu acţionează nici o forţă, işi păstrează starea de
repaus relativ, iar dacă se găseşte în mişcare işi menţine starea de mişcare rectilinie-
uniformă(cu v – constant).( Galileo Galilei - 1632)
Def: (Forta)
Forta este o marime fizica vectoriala care schimba starea de repaus sau de miscare
rectilinie si uniforma a unui corp.
Def : ( Inertia)
Inertia este proprietatea unui corp de a-si mentine starea de repaus sau de miscare
rectilinie si uniforma in absenta actiunilor exterioare. Inertia este proprietatea unui corp
de a se opune la orice actiune exterioara.
Dacă punctul material se caracterizează prin m si v constante, lui i se poate atribui
mărimea fizica vectoriala numita impuls, conform relatiei :
(1) H m v
Def: (Impulsul)
Impulsul este o marime fizica vectoriala ce evidentiaza efectul actiunii unei forte, si
este egal cu produsul dintre masa si viteza.
Obs: Legea inertiei poate fi privita ca o lege de conservare a impulsului.
În condiţiile mecanicii clasice, când corpul se mişcă cu v <<c, deci m nu este o mărime
care depinde de v, numită „masă” inertă, se observă ca impulsul este
H m v ct daca Fext 0 , deci legea inerţiei este o lege de conservare a
impulsului
Dacă asupra unui punct material acţionează forte exterioare a căror rezoltantă este F,
aceasta este egală cu viteza de variaţie a impulsului punctului material
11
dH
F
dt
d
dv
F (m v ) m ma
dt dt
dv dv dv
F m( x i y j z k )
dt dt dt
dvx
Fx m mvx
dt
dvy
Fy m mv y - ecuaţiile lui Newton
dt
dvz
Fz m dt mvz
Obs Legile I si II sunt valabile numai în S.R.I(sistemele care se află într-o mişcare
rectilinie uniformă sau de repaus unul în raport cu altul)
Dacă un corp acţionează asupra altui corp cu o forta numita acţiune, cel de-al doilea
corp actioneaza asupra primului cu o forţă egala in modul si de sens contrar numita
reactiune.
FAB FBA
d dv A
FAB ( H A ) mA
dt dt
d dvB
FBA ( H B ) mB
dt dt
dv A dv B d
mA m B (m A v A m B v B ) 0
dt dt dt
m A v A m B v B ct H A H B ct
H A H B ct
Hi=Hf
12
Legea independenţei acţiunii forţelor (Principiul IV al dinamicii)
Dacă asupra unui punct material acţionează o mai multe forte, acţiunea acestora
se manifestă în mod independent de celelalte, iar corpul se va mişca ca şi când asupra sa
acţionează o forţă unică egală cu rezultanta tuturor forţelor independente.
n
F Fk (cu n reprezentând numărul total al forţelor ce acţionează asupra p.m.)
k 1
Sa presupunem ca avem un corp rigid care sepoate roti in jurul unei axe.
Daca o forta F actioneaza asupra corpului, iar punctual de aplicatie al fortei nu se afla pe axa
de rotatie, atunci forta F va determina o miscare de rotatie a corpului. Efectul de rotatie
este determinat de o marime fizica vectoriala proportionala cu marimea fortei si cu distanta
dintre punctul de aplicatie al acesteia si axa de rotatie. Aceasta marime se numeste momentul
fortei (M).
M r F
M r F sin b F
M (r , F )
L r H
13
Obs : Variatia in timp a momentului cinetic de rotatie este cauzata de
existenta momentului fortei.
dL d
(r mv ) r ma r F M
dt dt
Obs: Daca momentul kinetic de rotatie este constant ( corpul se misca cu viteza
constanta, pe o traiectorie cu fraza constanta) atunci momentul fortei este nul.
Daca L=constant atunci M=0
14
Atunci cind forta este constanta, iar deplasarea se face cu viteza v, puterea
dL d
mecanica este : P ( F dr ) F v
dt dt
Energia cinetica.
Daca o forta F actioneaza asupra unui corp de masa m atunci va determina si o variatie a
impulsului corpului. Lucrul mecanic elementar este
dv dv
dL dW F dr m dr dL dW m v at
dt dt
m
dL dW mv dv dL dW d ( v 2 )
2
1 2
dW dL Fdr d ( 2mr )
1 1
mr 2 mv 2 Ec energia cinetică
2 2
1 2
mv Ec
2
T2
L Fdr dEc E c 2 E c 1
T1
(6) L EC - forma matematică a teoremei variaţiei energiei cinetice care se enunţă
astfel:
15
Energia potentiala
Relaţia (4) arată că într-un câmp conservativ traiectoria punctului nu depinde de punctul
de aplicaţie al forţei ci doar de poziţiile extreme ale acestora, în care energia potenţială are
valorile U1, U2
(5) L12 Fdr 0
L este o integrală primă a mişcării
16
kx 2
Uelastică= - energia de poziţie a unui corp aflat în câmpul forţelor elastice sau
2
energia de poziţie a sa faţă de punctul central al forţelor elastice conservative
Prin urmare prima energie este atribuită sistemului corp-pamânt iar cea de-a 2-a
sistemului corp-resort elastic
Din rel (4)
T2 T1 U1 U2
(7)U1 T1 U 2 T2 Et - energia totală a punctului material în câmpul forţelor
conservative
Din(7) se observă că în câmpul conservative energia mecanică
totală(cinetică+potenţială) ramâne constantă, rel (7) descriind matematic legea conservării
energiei mecanice.
Această lege prezintă importanţă datorită faptului că oferă un mijloc mai comod decât
ecuaţiile lui Newton de determinare a mişcării punctului material.
Admiţând că energia potenţială este în funcţie de x, rel (7) poate fi scrisă
U=U(x)
1
(8) mv2 U ( x) Et
2
2[ Et U ( x)]
v
m
1
dx 2 dx
[ ( Et U ( x)] 2 1
dt
dt m 2
[ ( Et U ( x)] 2
m
( v dx )
dt
pentru
t0 x0
tx
x x
dx
2
1
dt x f (t )
x0
[ ( Et U ( x)] 2 x0
m
Câmpul uniform este caracterizat de faptul că forţele sale au în orice punct din el aceeaşi
direcţie, sens şi intensitate ; admiţând ca rezultanta forţelor ce acţionează asupra punctului
material de masă m este F, legea mişcării sale devine
(1)ma F
md 2r d 2r F d dr F
2
F 2
; ( )
dt dt m dt dt m
dr F
(2)d ( ) dt - se integrează şi se obţine
dt m
dr F
(3) t C1
dt m
17
Valoarea lui c1 se obţine din condiţia
dr
( ) v0
dt
pt t=0
(4)v0 c1
dr F
(5) t v0
dt m
F
(6)dr v0 dt tdt
m
1F 2
r (t ) v0t t c2
2m
c2 se determină din condiţiile iniţiale şi admite pentru t=0 : punctul material se află în poziţia
P0 caracterizat prin r=r0 P0=c2
1F 2
(7)r (t ) r0 v0t t - determină traiectoria punctului material
2m
Observăm că ea conţine poziţia iniţială de vector de poziţie r0 vectorul viteză iniţială v0
şi forţa F ce provoacă mişcarea.
Considerăm un caz când poziţia iniţială a punctului coincide cu originea sistemului de
referinţă mişcarea efectuându-se in plan
x
vy v vx
V0Y
VO
I
y
P0=0 Vox
vOx v0 cos
(9)
vOy v0 sin
În relaţia (8) eliminăm timpul
18
x
t
vOx
vOy 1 F x2
y x 2
vOx 2 m vOx
1 F
(10) y xtg
2 mv0 cos2
2
- ecuaţia traiectoriei
Mobilul efectuează o traiectorie ce reprezintă un arc de parabolă având vârful în punctul
de pornire
În cazul în care punctul de plecare nu coincide cu originea sistemului de referinţă
ecuaţia se scrie
1 F
(11) y y0 xtg x2
2 mv0 cos2
2
Cazuri particulare
a) 0
Din ecuaţia (10) găsim (12) y 1 F 2 x 2 - traiectorie cu vârful în punctual de
2 mv0
pornire şi cu Oy drept axă a parabolei; dacă mişcarea este in camp gravitaţional
1 gx2
y
2 v02
c)
2
Din (8) găsim
19
1F 2
y v0t t
2m
Pentru P0 (0,0)
1F 2
(17) y y0 v0t t
2m
20
r
mg t
(2)v (1 e m )
r
Din rel(2) se poate determina legea de mişcare pornind de la faptul că
dy
v dy v(t )dt
dt
mg rv
G Fr - greutatea este echilibrată de forţa de rezistenţă
Câmpul forţelor elastice este un câmp conservativ şi este caracterizat prin faptul ca toate
forţele sale sunt orientate spre un punct numit centrul forţelor câmpului. Fortele campului
depind de depărtarea corpului (p.m) faţă de centrul de echilibru.
Considerăm un punct material de masă m supus unei mişcări unidimensionale sub acţiunea
forţelor elastice exercitate de un resort a carui constanta elastica este k. La un moment
arbitrar de timp t vectorul de poziţie a punctului material este x(t). Admitem ca sistemul de
referinţă are originea în centrul câmpului fortelor elastic, in punctual de echilibru.
(1) F kx cu k=ct
mx kx
(2)mx kx 0
k
(3) x x0 - ecuaţie diferenţială omogenă , care notând
m
k
(4) 02
m
(5) x 02 x 0 - soluţia ei se alege sub forma
x(t ) c0ert
r= soluţie a ecuaţiei caracteristice ce se obţine din (5) prin înlocuirea lui x cu r la puterea egală
cu ordinul de derivare a lui x, deci ecuaţia caracteristică ecuaţiei diferenţiale (5) va fi
(6)r 2 02 0
(7)r12 i0
21
Soluţia ecuaţiei diferenţiale se scrie in forma generală
(8) x(t ) c1ei0t c2ei0t
În general pentru legea (8)se utilizează forma sa trigonometrică ; formă la care se ajunge
utilizând relaţiile lui Euler
e i cos 0 t i sin 0 t
(9)c1 c2 A sin -relaţiile lui Euler
i(c c ) A cos
1 2
Ec (8) devine
(10) x(t ) A sin(0t )
Din relaţia (10) se observă că punctul material va efectua o mişcare oscilatorie în jurul
centrului forţelor elastice considerat poziţia de echilibru. Miscarea p.m. se repetă dupa un
interval egal de timp, numit perioada de oscilatie (T)
O astfel de mişcare se numeşte mişcare armonică simplă, iar oscilaţia punctului material
se numeste oscilaţie sinusoidală sau periodică.
Funcţia x(t) defineşte poziţia punctului material în raport cu poziţia de echilibru şi poartă
numele de elongatie
x(t ) A sin(0t )
- din relaţia (10) se observă că pentru sin(t ) 1 x A
A= depărtarea maximă în raport cu poziţia de echilibru si se numeste amplitudine
2
- Sa admitem că intervalul de timp t poate sa creasca cu
0
2
t t
0
2 2
x(t ) A sin[0 (t )
0 0
A sin[(0t 2 ) ] A sin[(0t ) 2 ]
A sin(0t ) x(t )
2
= timpul după care miscarea oscilatorie a punctului material se repetă în acelaşi sens (
0
timpul in care punctual material executa o oscilatie completa). Aceasta marime se numeste
2
perioada ()T (s)
0
- frecvenţa proprie de oscilaţie reprezintă numărul de oscilaţii complete efectuate de punctul
material în unitatea de timp
1
0 (s-1 ) frecventa
T
- frecvenţa unghiulară (pulsatia oscilatiei) se obţine din relaţia (*)
22
2
0
T
-aceasta se măsoară in rad/s ca şi viteza unghiulară din mişcarea circular uniformă.
Mişcarea armonică simplă se defineşte ca mişcarea proiecţiei pe un diametru a unui punct
material ce efectuează o mişcare circulară uniform.
-faza totală a mişcării
(t ) 0t (rad)
-faza iniţială t=0 (0)
O trăsătură a mişcării armonice simple este legătura dintre mărimile sale specifice(elongaţie,
viteză, acceleraţie)
x(t ) A sin(t )
dx
v(t ) A cos(t )
dt
dv
a (t ) A 2 sin(t )
dt
Reprezentarea grafică în funcţie de timp, a elongatiei, vitezei si acceleratiei arată astfel
23
Din grafic se vede că viteza corpului este maximă atunci când acesta trece prin poziţia
de echilibru şi se anulează în poziţiile extreme ( la amplitudine) atunci când viteza îşi schimbă
sensul.
(2) T = m = m
T variază în timp după pătratul funcţiei cos având valoare minimă 0 şi maximă
F = - kx
dU = kx ∙ dx
U=
(4) U =
24
k m
Având de-a face cu un câmp de forţe conservative, energia mecanică trebuie să rămână
constantă în timpul oscilaţiei
E= m m = m =
const.
Se observă că afirmaţiile făcute relativ la energii privind graficele de variaţie ale
vitezei şi şi elongaţiei sunt adevărate şi anume energia totală de oscilaţie este egală cu
valoarea maximă a energiei cinetice, respectiv valoarea maximă a energiei potenţiale.
Pentru a observa dependenţa acestor energii de depărtarea în raport cu poziţia
de echilibru, vom scrie
(6) m m
(7) m m
În poziţia de echilibru T este maximum, iar la depărtare max. T este nulă, cea
potenţială fiind maximum.
25
Din studiul energetic al mişcării se poate găsi echilibru de mişcare
=
=
se presupun cunoscute m şi E
(1)
forţa rezistivă
forta elastica
= , ,
r- coeficient de rezistenta al mediului.
(2)
(3) +
, soluţii ale ec. caracteristice pentru ec. dif. (2)
26
(4) → ecuaţie caracteristică
(5) =
Cazuri particulare
a) δ> deci pentru forţe de frânare mai mari decât cele elastice (δ fiind factorul de
atenuare), soluţiile ecuaţiei caracteristice sunt reale şi distincte iar oscilatorul va avea
ecuaţia de mişcare caracterizată prin legea (6). O astfel de ecuaţie defineşte o mişcare
aperiodică, observând că după un timp t funcţie de δ, x→0, deci oscilatorul tinde spre
poziţia de echilibru.
c) Daca δ< , forţele de frânare sunt mai mici decât forţele elastice => ecuaţia
caracteristică admite soluţii complex conjugale, iar ecuaţia de miscare (6) devine (7)
(6)
(7)
27
Din ec. (7) se observă că amplitudinea mişcării este funcţie exponenţială decrescătoare de timp
A(t ) A0 e t0
Graficul ecuaţiei (7)
După un anumit timp datorită forţelor de frânare, oscilaţiile sunt complet amortizate, adică
amplitudina devine nulă, mobilul revenind în starea de echilibru.
Pentru acest gen de mişcare se definesc următoarele mărimi specifice:
1)
2) Întrucât amplitudinea se măreşte în exponent în timp => oscilaţia la un anumit moment
va înceta. Definim atunci timpul mediu de viata al oscilaţiei = timpul după care
amplitudinea scade de e ori.
A0
A0 e t0
e
28
Timpul mediu de viata al oscilaţiei cu A const. este infinit, frecvenţa
unghiulară devenind egală cu frecvenţa proprie de oscilaţie.
În absenţa forţelor rezistive mobilul va efectua o mişcare armonică simplă.
(1)
E
( )
(3) arată că în timp, energia mişcării amortizate scade, fapt ce duce la încetarea
oscilaţiei ( adica la amortizarea sa).
Din (2) se observă că în timp energia totală nu scade uniform, variaţia sa
maximă având loc atunci când punctul material trece prin poziţia de echilibru.
29
(2)
(3) unde
(3) este o ecuaţie dif. de ordin II neomogenă, soluţia sa fiind formată din
suma soluţiei ecuaţiei dif. omogene cu termen de forma membrului drept al
ecuaţiei (3).
(4)
Oricât de mică ar fi forţa de frânare după un timp suficient de lung
oscilaţiile proprii descrise de primul termen din membrul drept al ecuaţiei (4) se
amortizează (acest termen putând fi neglijat) astfel că soluţia (4) devine (5).
(5)
C şi f se det. punând condiţia ca (5) să fie soluţie a ecuaţiei (3)
(6)
(6)
{
(8)
Graficul funcţiei în raport cu ω va trece printr-o val. maximă conform curbei a din fig.
30
ω
Din ecuaţia (8) se constată că acest maximum se obţine pentru ω → , iar dacă
→ 0 => → conform graficului b din fig.
(9) arată că pentru coef. de amortizare mici, frecvenţa forţei de întreţinere pentru
care C admite max., numitor frecvenţă de rezonanţă este mare.
În cazul δ = 0 , aceasta coincide cu frecvenţa proprie de oscilaţie
Pentru diferite valori ale lui , graficul lui C arată astfel
C
Din (8) se observă că odată cu creşterea forţei de atenuare, max. lui C la rezonanţă se
determină în valori mai mici. Dacă δ = 0, iar ω = , în condiţia de rezonanţă, în
absenţa forţei de atenuare, C →
Din relaţia (7) se observă că pentru: ω →
ω→ ,
Variaţia lui în funcţie de frecvenţa forţei perturbatoare, ne arată astfel pentru diferite
ale coef. de amortizare δ.
31
π
Concluzie:
- in prezenta unei forte de intretinere punctul material va efectua o oscilatie
periodica atingand o valoare maxima a amplitudinii pentru o frecventa a fortei
perturbatoare, numita frecventa de rezonanta ce coincide cu frecventa proprie
de oscilatie atunci cand coeficientul de amortizare este nul.
In practica punctul material poate fi supus concomitent mai multor actiuni exterioare care
i-au determinat in mod independent oscilatia proprie dupa anumite directii cu anumite
frecvente. Prin urmare fiind supus in acelasi timp mai multor oscilatii, el va efectua o miscare
oscilatorie dupa o lege rezultata din compunerea oscilatiilor la care este supus.
Fie urmatoarele doua ecuatii, legile oscilatiilor dupa care un punct maaterial ar fi
obligat sa efectueze o miscare:
(1)
Pentru a găsi mărimile concrete din ec.(2) vom lua în seama principiul suprapunerii
efectelor , potrivit căruia mişcarea rezultantă pe care o efectuează oscilatorul se obţine ca
efect al compunerii celor două mişcări caracteristice din ecuaţia (1).
32
(3)
(4)
Oscilatia rezultantă va avea evident aceeaşi frecvenţă cu frecventa din ecuatia (1), în
baza celor menţionate in paragraful - Miscarea osc. armonica intreţinută.
Urmează să determinăm amplitudinea miscării rezultante si valoarea fazei iniţiale.
Dacă în ec.(4) vom dezvolta funcţiile trigonometrice dupa modelul :
sin( a b) sin a cosb cos a sin b
si vom identifica termenii cu acelasi coeficient , vom obţine:
(7) .
Cazuri particulare
a) Dacă , deci cele două osc. sunt în fază,
Pentru comoditatea calculului admitem doua oscilatii care faza initiala nula:
(1)
33
In baza principiului superpozitiei oscilatia rezultanta va fi de forma:
(2)
(3) .
Dezvoltand ec.(3) dupa modelul:
Din (6) se obsearva ca AR variaza in timp dupa functia osc.= va avea valori maxime
si minime, valoarea maxima obtinandu-se la un moment pentru care
(8)
frecvenţa bătăilor. Aceasta este caracteristica fenomenului de batai,
care constă în întăriri şi slăbiri succesive ale amplitudinii osc. rezultante.
Grafic, componenţii oscilaţiilor ce conduc la bătăi astfel
34
t
Din (8)se poate gasi frecventa de succesiune a valorilor extreme ale amplitudinii sau frecventa
batailor
Din (7)se obsearva ca frecventa oscilatiei rezultate este egala cu media frecventelor
oscilatiilor componente.
Admitem ca punctual material este supus simultan acţiunii unor forte elastice ce
provoacă oscilaţii după două direcţii perpendiculare cu aceeaşi frecventa si amplitudini
diferite defazate iniăţial cu
Fie
(1)
(cos )
În a doua ecuaţie desfacem iese
(2)
35
Punctul material va descrie o miscare rezultanta dupa o elipsa obtinuta prin
compunerea oscilatiilor liniare perpendiculare (1),spunand ca miscarea sa este elliptic
polarizata.
Cazuri particulare
(1)
36
Vom spune ca orice oscilatie armonica simpla (mobilul efectueaza o miscare
liniar poarizata)este rezultatul compunerii a doua oscilatii armonice ce au loc dupa doua
directii perpendiculare,in faza sau in pozitie de faza (cazul1,respectiv2).
(3)
Din (2) => ecuatia unei elipse drepte, avand axele dupa directiile
oscilatiilor componente
ecuatia unui cerc,punctual material efectuand o miscare
osc.circulara si in cazul in care cercul este parcurs in sens trigonometric, vom spune ca
miscarea este circular polarizata stanga,in caz contrara-circular polarizata dreapta.
Orice miscare oscilatorie circulara se obtine ca rezultat a compunerii a doua miscari
osc.liniare in cuadratura,ce se efectueaza cu aceeasi amplitudine dupa doua directii
perpendiculare.
In functie de defazajul pentru aceeasi frecventa a oscilatiilor componente.traiectoriile
punctului material arata astfel:
Pentru a deduce modul in care punctual material descrie aceste traiectorii consideram
37
Cazuri particulare
In cazul in care cele doua oscilatii perpendiculare au frecvente diferite forma traiectoriei
rezultante este complicate functie de valoarea defazajului ,obtinandu-si figurile
Lisafon.
38
PROPAGAREA OSCILATIILOR IN MEDII ELASTICE.
UNDELE MECANICE
Un punct material va efectua o miscare oscilatorie daca el apartine unui mediu elastic,
deci daca asupra sa vor actiona forte de natura elastica. Orice oscilator este caracterizat printr-
o energie in miscare a carei valoare este .Aceasta energie este transmisa lui de la o
sursa de oscilatie sub forma unei energii mecanice. Daca in cursul oscilatiei aceasta energie
nu isi schimba natura vom spune ca mediul in care se produce oscilatia este un mediu
transparent pentru oscilatiile mecanice, iar daca energia isi schimba natura atunci vom spune
ca mediul este absorbant.
Mediile elastice sunt transparente,iar cele plastice sunt absorbante pentru oscilatiile
mecanice.
Transmiterea miscarii de la un punct la altul al mediului elastic se face prin undele
elastice.
Unda este un fenomen variabil in timp, definit prin aceea ca valorile marimilor ce o
caracterizeaza la un moment dat, itr-un punct, depind nu numai de valoarile din acel punct la
un moment anterior ci si de valoarea acestor marimi atinse (la momentul t anterior )in
punctele vecine.
Prin urmare, prin unde se transmite o oscilatie ce va cuprinde intregul mediu elastic,
punctele acestuia efectuand vibratii locale cu o frecventa egala cu frecventa izvorului de unde,
dar cu o faza intarziata in raport cu sursa datorita timpului necesar ca oscilatia sa se transmita
de la izvor pana in acel punct.
Frontul de unda este locul geometric al punctelor cele mai indepartate de sursa, atinse la
un moment dat de(oscilatie)unda.
Frontul de unda este suprafata care separa mediul elastic atins deja de oscilatie, fata de mediul
in care aceasta nu s-a transmis inca.
Pentru mediile transparente, frontul de unda are forma unor suprafete.
Suprafata de unda reprezinta locul geometric al punctelor mediului elastic ce oscileaza in
aceeasi faza. Prin urmare in fenomenul de propagare prin unde vom intilni intr-un mediu o
infinitate de suprafate de unda, dintre care doar una singura reprezinta frontul de unda.
a)Dupa relatia ce exista intre directia de propagare a undei si directia dupa care oscileaza
punctele mediului :
-unde longitudinale :cele doua directii sunt paralele, aceste unde se intalnesc in medii fluide si
solide
-unde transversale:cele doua directii sunt perpendiculare, aceste unde se intalnesc in medii
solide
b)Dupa natura izvorului de unde :
-unde plane-suprafetele de unda sunt suprafete plan paralele
39
-unde sferice-suprafetele de unda sunt sfere concentrice cu centrul in punctul sursa
-unde cilindrice-suprafetele de unda sunt suprafete cilindrice coaxiale una in alta
Ecuatia undei
(1)
40
Viteza de propagare de propagare a undei se deduce punând condiţia de oscilaţie în fază a
punctelor de pe suprafaţa de undă
Energia undei
(1)
derivarea părţilor =
(2)
41
(3)
(4)
Notand
(5)
(6)
42
In propagarea acestei energii se defineste o marime specifica numita fluxul sau = energia ce
strabate in unitate de timpo arie asezata transversal directiei de propagare a undei.
Daca vom raporta acest flux la aria strabatuta normal se rezulta densitatea fluxului energetic
Ecuatia de propagare a undei este o ecuatie diferentiala a carei solutie este ecuatia
undei. Pentru a gasi forma sa vom pune conditia ca sectorul de unda ce caracterizeaza modul
in care se face propagarea si care intervine in ecuatia undei, sa fie o marime reala in cazul
mediilor nedisipatine(nu emana energie).
Vom porni de la ecuatia undei:
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
43
(8) Ecuatia de propagare a undei spatiale intr-un mediu elastic.
Presupunand ca acest mediu este supus unei deformatii datorita unei forte
provocand oscilatiile particulelor sale, oscilatii ce fac ca mediul sa sufere o deformatie.
Admitem ca punctele de coordinate x au elongatia y, iar cele de coordinate , au
elongatia .
Deformatia relative a elementelor de volum cu suprafata unitara, va fi
(3)
44
Sub actiunii lui F elemental de volum de masa , va primi o acceleratie care
satisface legea a II-a a dinamicii.
(5) dF=
viteza de oscilatie
(6)
Din (4) si tinand cont ca y=y(x,t), atunci
(7)
(8)
(9)
45
Marimea E se introduce ca notatie in studiul energiei undei, intr-adevar are expresia
Curs nr.6
Calculul vitezei de propagare a undelor in medii fluide
d
coeficienta de compensibilitate
(1)
Pentru a gasi coeficienta lui x din volumul (1) vom pune conditia ca in element
nedeformat si in cel deformat sa gasim aceeasi cantitate de substanta.
(2)
(3)
Daca deformatia relativa este foarte mica, fapt intalnit la lichide pentru ca
sunt greu compresibile, atunci dupa (3) se scrie
(4)
(5)
Conform (1) devine:
(6)
46
Intre forta perturbatoare si presiunea din elementul de volum, exista relatia
(7)
Semnul (-) indica faptul ca sub actiunea lui F presiunea sufera o modificare de
sens opus.
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
47
Aceste tensiuni vor avea pe vertical (directie dupa care va oscila coarda) componentele
si . Sub actiunea rezultantei celor doua componente, elementele de masa din
cons.in elemente de volum, va primi o acceleratie a
(1)
48
noua pozitie a frontului de unda dupa intervalul de timp,interval in care unda s-a
propagate cu viteza v.
vt
Influenta undelor
(4)
Comparand (2) cu (3) constatam ca in acelasi loc din spatiu,vom intalni unde defazate cu
.
Comparand (2) cu ( 4)constatam ca in mediul elastic la un moment dat vom intalni unde
de aceeasi frecventa,deplasate intre ele prin .
(5)
Din (5) se observa ca unda rezultanta va oscila tot armonic insa amplitudinea sa
, va depinde de atingand valoarea maxima
49
, daca undele care se interfera sunt in cuadratura.
Punctele pentru care A este maxima se gasesc la o diferenta de drum egala cu un numar
par de semilungimi de unda.
Punctul mediului pentru care A este nula
va satisface conditia :
50
2) -suprapunerea undelor directe si indirecte ce se propaga intr-o coarda elastica
UNDE STATIONARE
(2)
(3)
51
Distanta dintre doua noduri consecutive
Practic undele stationare se obtin prin interferenta undei directe dintr-o coarda elastica
cu unda reflectata de un perete rigid (nu indirecta)
In cazul undelor stationare nu avem un transport de energie pentru ca energia
transportata de unda directa are semn contrar energiei transportate de unda
indirecta,aceasta regasindu-se sub forma unei energii stationare,care oscileaza din
forma energiei cinetice de vibratie in forma energiei potentiale datorita deformatiei
elastice a mediului in care se propaga.
3) -difractia =ocolirea aparenta de catre unde a obstacolelor intalnite in
propagarea lor
-se poate explica in baza principiului lui Huygens
Se constata ca in cazul in care in fata sumei de unde S se aseaza un paravan P in care se
practica o forta avand deschiderea mai mare decat lungimea de unde 𝜆, undele se vor
propaga in spatial situate de partea cealalta a paravanului doar intr-un interval
unghiular cu varful in S si deschiderea ce trece prin marginile fortei.
52
4) -dispersia
Daca undele ce se propaga in mediu elastic au frecventa mare(undele luminoase),viteza
lor va fi o functie de aceasta frecventa pentru ca insasi constand de material spacifice
mediului devin marimi ce depend de frecventa.
Consideram doua oscilatii de aceeasi A, dar de frecventa diferita ⇒ perioada
diferita, 𝜆 diferita, ce se propaga intr-un mediu elastic:
k = vector de unda
k=
Pres.
Prin suprapunerea celor doua oscilatii vom obtine o oscilatie rezultanta a carei elongatie
este suma algebrica a elongatiilor celor doua oscilatii in orice punct din spatiu.
53
Tren de unde = totalitatea undelor cuprinse intre doua pozitii in care A rezultanta este
nula
Acest grup (tren) de unde se va propaga in spatiu cu o viteza specifica)-viteza de grup-
viteza cu care se propaga punctele caracterizate printr-o amplitudine constanta.
Curs Nr 7
y1 ( x, t ) A sin(1t k1x)
y2 ( x, t ) A sin(2t k2 x)
y( x, t ) A sin(1t k1x) A sin(2t k2 x)
( )t k k ( )t (k1 k2 ) x
y( x, t ) 2 A cos[ 2 1 x 2 1 ] sin[ 1 2 ]
2 2 2
1 1 1 1 ( )t (k1 k2 ) x
y( x, t ) 2 A cos [( )t x( )] sin[ 1 2 ]
T2 T1 2 1 2
v2 v1 1 1 ( )t (k1 k2 ) x
y( x, t ) 2 A cos [( )t x( )] sin[ 1 2 ]
2 1 2 1 2
v21 v12 ( )t (k1 k2 ) x
y( x, t ) 2 A cos ( t x 1 2 ) sin[ 1 2 ]
12 12 2
Presupunem
v1 v
v2 v dv ( d =cantitate foarte mică)
1
2 d
12 2
1 2 2
v dv v vd d
y ( x, t ) 2 A cos ( t k )
2
2
( 2 )t (k1 k 2 ) x
sin[ 1 ]
2
vd dv xd
(1) y ( x, t ) 2 A cos ( t 2 )
2
(1 2 )t (k1 k 2 ) x
sin[ ]
2
vd dv xd
(2) t 2 ct
2
dx vd dv dv
vg vg v (3)
dt d d
Din relaţia (1) se observă că A pachetului de unde variază în timp şi cu distanţa. Deci la
un moment dat se vor găsi în mediul elastic unde sunt caracterizate prin aceeaşi A. În
fenomenul de propagare, pe lângă suprafaţa de undă care se propagă cu viteza de
54
fază (caracterizată prin fază constantă) vom întâlni suprafeţele de egală
amplitudine, care se vor propaga cu viteza de grup vg.
Pentru a găsi valoarea lui vg, vom pune condiţia ca A oscilaţiilor ce compun
pachetul de unde, să rămână constant argumentul funcţiei cosinus, din ecuaţia(1), să
fie constant, adică
Absorbţia undelor
2 y 2 y
2
(1) v
t 2 x 2
ecuaţie ce caracterizează o undă elastică ce se propagă într-o coardă care iniţial
ocupă poziţie orizontal
dx
55
y y
Fr 2dm 2dx
t t
2 y y 2 y
2
Ecuaţia (2) devine (3) dx 2 dx dxv
t 2 t x 2
1 2 y 2 y 2 y
(4) 0
v 2 t 2 v 2 t x 2
Ecuaţia (3) arată ca în cazul mediilor dispersive (pentru care dv 0 ), viteza vg este
d
diferită de viteza de fază.
Ecuaţia (3) se numeşte ecuaţia lui Rayleigh şi determină legătura între viteza
suprafeţei de egală amplitudine vg şi viteza de deplasare a suprafeţei de fază constantă v.
(3) se poate transcrie în forma (4)
dv
(4) : v g v
d
Dacă λ creşte atunci ω scade
În mediile în care viteza de propagare depinde de frecvenţă (medii dispersive),
viteza cu care se deplasează pachetul de unde alcătuit din oscilaţii ce diferă puţin ca
frecvenţă, nu coincide cu viteza de fază; diferenţa lor depinzând de viteza de variaţie a
vitezei de fază v, cu frecvenţa undelor.
În practică accesibilă măsurătorilor experimentală nu este viteza de fază ci viteza
de grup, ea fiind aceea care redă modul în care se propagă (transferă) energia undei
(mărime proporţională cu pătratul vitezei, de propagare) ataşată pachetului de unde.
1
med 2 A2
2
Din relaţia (1) se observă că amplitudinea pachetului de unde are valori
însemnate doar pentru un interval scurt în jurul maximului central. Valoarea sa are
deci valori semnificative pentru variaţii ale argumentului funcţiei trigonometrice egale
cu 2π. Pentru un anumit loc în mediul de propagare, vom nota la diferite momente
argumentul funcţiei trigonometrice cu
d nd dv
1 ( x, t1 ) (t1 ) t1
nd dv 2
d nd dv
2 ( x, t2 ) (t2 ) t2
nd dv 2
2 ( x, t2 ) 1 ( x, t1 ) 2
(5)t 2
56
(5) stabileşte legătura între mărimile ce caracterizează pachetul de unde, ea redă
lărgimea domeniului de frecvenţă a undelor ce compun grupul de unde în funcţie de
durata Δt a perturbaţiei.
Din relaţia (5) se constată că în cazul undelor monocromatice (caracterizate prin
ct 0 t - aceste unde există un timp nelimitat, deci ele cuprind tot
spaţiul. În realitate, este finit, deci 0 . Relaţia (5) poate fi transcrisă în forma:
x k 2 - arată imposibilitatea determinării cu aceeaşi precizie a poziţiei grupului
de unde şi a vectorului de undă ce defineşte modul în care se face
propagarea.
Absorbţia undelor
Ec (2) devine
2 y y 2 y
2
(3) dx 2 2dx dxv
t t x 2
1 2 y y 2 y
(4) 2 2 2 2 0
v t v t x 2
(4) – ecuaţia de propagare reală a oscilaţiilor, pentru că în ea intervine şi
coeficientul ce caracterizează amortizarea oscilaţiei.
Soluţia generală a ecuaţiei (4) se alege de forma
(5) y ( x, t ) A expi (t kx )
y
A expi (t kx )
t
2 y
2 A expi (t kx )
t 2
57
2 y
k 2 A expi(t kx)
x 2
Înlocuind în (4)
2 i
2
2 k 2 0 /( 1)v 2
v v2
(6) 2 2i k 2 v 2 0
= coeficient de amortizare
v 2
x
(11) y( x, t ) Ae 2
exp i(t x)
v
Din studiul energiei undelor elastice cunoaştem că intensitatea undei este x=0
1
I 0 A2 2v
2
Dacă x 0
1
I A2 2ve x
2
(12) I I 0e x
(12)- redă valoarea intensităţii undei la depărtarea x de locul în care s-a
produs şi a avut valoarea I 0 .
I 1 I 0 e x1
I 2 I 0 e x2
58
I1 1 I
e ( x2 x1 ) prin logaritmare ln 1 (13)
I2 x2 x1 I 2
Constă în apariţia unei diferenţe între frecvenţa de recepţie a unui semnal (undă
emisă de o sursă) şi frecvenţa de emisie când sursa şi receptorul se află în mişcare unul
faţă de celalalt.
Admitem situaţia când sursa aflată iniţial la depărtarea d de un receptor considerat fix,
se apropie de acesta cu viteza v0 şi generează unde de frecvenţă ce se propagă cu v.
Timpul după care va ajunge primul semnal la receptorul fix este
d
t1
v
Cel de-al doilea semnal va ajunge la receptor după t2
d v0T v d d
t2 T T 0 cu t1
v v v v
v v0
t2 t1 T cu t2 t1 - perioada de recepţie (timpul dintre 2 recepţii succesive) TR
v
v v0
TR T
v
v
(1) R
v v0
Din (1) se constată că dacă sursa se depărtează de receptor v0 devine v0
v
(2) R '
v v0
Dacă sursa este fixă, iar receptorul se apropie de sursă cu viteza v1
v v1
1R (3)
v
Dacă receptorul se depărtează cu v1 de sursa fixă atunci
59
v v1
(4) 1R '
v
v v1
Sintetizând ecuaţiile (1)-(4)obţinem R
v v0
NOŢIUNI DE TERMODINAMICĂ
Generalităţi
Termodinamică= capitol al fizicii ce studiază schimbul de energie datorită mişcării
termice(mişcare internă dezordonată a constituenţilor
microscopici-atomi, molecule - ai substanţelor macroscopice)
Există 2 ramuri ale termodinamicii
- punctul de vedere fenomenologic (termodinamica fenomenologică - studiază
mişcarea termică fără a ţine seama de structura atomică sau moleculară a
corpurilor , studiu care se bazează pe teorii rezultate din măsurători
experimentale concretizate sub forma unor principii)
- punctul de vedere statistic (termodinamica statistică)- se ţine seama de structura
internă discretă a corpurilor şi după cum aceste mişcări termice se consideră a fi
guvernate de legi clasice avem de-a face cu termodinamica statistică clasică sau
de legi ale mecanicii cuantice – termodinamica statică cuantică
60
parametrilor de stare să fie complet. Dacă notăm cu da= variaţia parametrului de
poziţie datorită lui A, sistemul va efectua un lucru mecanic dL
dL= A da
În cazul când sistemului i se ataşează un ansamblu (A1,…,AK1 ,…, AKn)de parametrii
de forţă, căruia îi corespund (da1, da2,…, dan)de parametrii de poziţie, lucrul mecanic
total efectuat va fi
n
L Ak dak
k 1
Curs nr. 8
Principiul general al termodinamicii
61
(U 2 U1 ) L12 0
Diferenţa dintre variaţia energiei interne şi lucrul mecanic efectuat de sistem în
transformarea din starea 1 în starea 2 se regăseşte a fi egală cu cantitatea de căldură
Q12, schimbată de sistem cu mediul exterior
(2)(U 2 U1 ) L12 Q12
62
2
L12 Ak dak Ak a k2 Ak a k1
1 k k k
U 2 Ak ak2 H ( A, a) -entalpie
k
Q12 H 2 H1
63
= cantitatea de căldură necesară pentru modificarea temperaturii
sistemului cu 1grad Celsius
Dacă dT=0
U
dQT [( ) T p]dV dV
V
U
( )T p
V
64
RT
pV RT p
V
RT
CV dT dV 0 / CV T
V
dT R dV
0
T CV V
R
Prin integrare ln T ln V CV
ln C
R
CV
TV = const
C p CV R CP CV R relaţia Robert – Meier
CP
1
CV
TV = const
CP
- coeficient adiabatic
CV
TV 1 =const
Din ec de stare T pV
R
1
V
p V =const
R
pV =const
65
Dacă sistemul schimbă cantitate de căldură în evoluţia sa ciclică reversibilă atunci
este admisă şi a doua condiţie.
Sadi Carnot a formulat urmatoarele teoreme
Teoremele lui Carnot
- Randamentul unei maşini termice nu depinde decât de temperatura termostatelor
cu care sistemul schimbă cantitatea de căldură fiind independenţi de natura
maşinii
- Randamentul unui sistem termodinamic ce evoluează ciclic reversibil este
întotdeauna mai mare decât randamentul sistemului în evoluţie ireversibilă între
aceleaşi limite de temperatură
Obs Maşină termică =sistem termodinamic ce evoluează ciclic reversibil şi produce
lucru mecanic în exterior
Din teoremele lui Carnot se observă că transformarea lucrului mecanic în
căldură şi invers nu sunt egal îndreptăţite. Lucrul mecanic poate fi transformat
integral în căldură, căldura nu poate fi transformată integral în lucru mecanic, o
parte se pierde în procesul ireversibil (ex prin frecări)
Datorită acestui fapt, înseamnă că procesele naturale care decurg spontan sunt
întotdeauna procese ireversibile (natura dispune de o rezervă imensă de energie care nu
poate fi transformată integral în lucru mecanic). În urma unor experimente efectuate,
principiul al doilea a găsit formulările
- formularea lui Clausius : este imposibil de a realiza o transformare al cărei
rezultat final să fie un transfer de căldură de la un corp cu temperatură dată cu o
temperatură mai mare.
- formularea lui Kelvin : este imposibil de realizat o transformare al cărei rezultat
final unic să fie transformarea integrală a căldurii în lucru mecanic
- formularea lui Planck : este imposibil de realizat o maşină termică (motor) care să
transforme integral căldura în lucru mecanic dacă ea schimbă căldură doar cu un
singur izvor
Oswald a formulat principiul al doilea în forma imposibilităţii realizării unui
perpetuum mobile de speţa a doua = imposibilitatea de a construi o maşină termică,
care să efectueze lucru mecanic dacă schimbă căldură doar cu o singură sursă.
Principiul al doilea interzice realizarea unui perpetuum mobile de speţa a doua .
Principiul al doilea interzice şi realizarea unui perpetuum mobile de speţa consume
căldură)
Dacă un sistem termodinamic evoluează ciclic şi schimbă căldură cu 2
termostate, el îndeplineşte funcţia de motor termic pentru care randamentul este
L
Q
unde L = lucrul mecanic efectuat de motor
Q = căldura absorbită de motor din exterior
Pentru ca procesul termodinamic să fie reversibil este necesar ca sistemul să
schimbe căldură cu termostatele doar atunci când temperatura sa devine infinit
apropiată temperaturii acestora. Deci sistemul va suferi o destindere izotermă când
el absoarbe o cantitate de căldură de la termostatul cu temperatură ridicată şi o
comprimare izotermă când el cedează o cantitate de căldură termostatului cu
temperatura mai scăzută. Un astfel de sistem termodinamic nu schimbă căldură cu
exteriorul deci evoluează adiabatic.
pV - ciclul Carnot, gazul utilizat ca sistem termodinamic fiind considerat un caz
perfect
66
Curs nr.9
Calculul randamentului motoarelor ce functioneaza dupa un ciclu Carnot
izoterma
Ciclu Carnot
(1)
67
sistemul evolueaza intre aceleasi limite de temperature in
transformare energia interna (functie de stare si dependenta numai de
temperatura) scade, iar in transformarea va creste.
Cele doua variatii sunt egale ca marime dar de semn opus.
Din (3) se observa ca 𝜂 pentru ciclu Carnot creste daca scade ⇒ pentru a
obtine un randament ridicat trebuie ca gazul sa fie evacuat din motor la o
temperatura scazuta si inainte de a fi admis in cilindru el ar trebui supraincalzit.
Motoarele termice ce functioneaza dupa un ciclu Carnot nu poseda 𝜂 max., toate
motoarele reale avand un 𝜂 scazut acstuia datorita imposibilitatii de a transforma
integral Q in L. Acest fapt este justificat si prin concluzia ce reiese pornind de la
definitia randamentului unui ciclu Carnot in forma
absorbit
(4)
Noţiunea de entropie
Din relatia (3) si (4) valabile pentru un system ideal ce parcurge un ciclu reversibil scrie
68
(1) (într-un process reversibil)
(5) arata ca intr-un process reversibil suma rapoartelor dintre continut de caldura
schimbat cu o sursa si temperature sa este nula. O relatie de forma (5) poate fi stabilita
pentru orice ciclu reversibil intrucat acesta poate fi discompus intr-o infinitate de cicluri
elementare tip Carnot sistemul schimband pe rand succesiv cantitatea de caldura cu o
infinitate de termostate având temperaturile apropiate.
69
(6)
Entropia = marime de stare definite pana la o constanta arbitrar aleasa prin
relatia
, (*)
fiind o diferentiala totala exacta pentru procesele reversibile.
(7)
In cazul procesului considerat, relatia (9) poate fi scrisa in forma
(8)
Relatia (10) poarta numele de inegalitatea lui Clausius,care conduce la forma (11) in
care semnul >este pentru procesul ireversibil,iar =pentru procesul reversibil.
Din (11) se observa ca daca sistemul este izolat adiabatic , se obtine
70
Pentru proc. adiabatice care evolueaza ireversibil,entropia sist. creste,iar pentru proc.
care evolueaza reversibil,entropia ramane constanta.Vom spune deci ca aceste procese
sunt izentropice.
Concluzionam ca proc.naturale,fiind ireversibile,au loc intotdeauna cu cresterea
entropiei lor.
Cel de-al III-lea principiu stabileste valoarea constantei arbitrare ce apare in definitia
entropiei prin integrarea ec. (*) ,atunci cand temperature →OK.
Stabilirea valorii acestei constante(valoarea entropiei la OK)formuland cel de-al III-
lea principiu astfel:
- entropia unui system termodinamic ce evolueaza spre zero absol. se
anuleaza,S(0)=0,cand sistemul atinge valoarea T=OK.
NOTIUNI DE ELECTROMAGNETISM
71
In teoria relativitatii generalizate si campului gravitational i se atribuie proprietati de
propagare ,insa intrucat corpurile macroscopice se deplaseaza cu viteze neglijabile in
raport cu viteza de propagare a campului,se poate admite ca interactiunea mecanica
este instantanee la distanta.
Prin urmare campul electromagnetic este o entitate fizica reala,ecuatiile
electromagnetice trebuind sa descrie atat interactiunea dintre corpurile incarcate
electric,cat si propagarea campului,suportul interactiunea electromagnetica.
Daca la un moment arbitrar,intr-un punct din spatiu consideram o particular
incarcata cu q ce se deplaseaza cu v,asupra sa actioneaza o forta F.
Forma integrala
In legatura cu orice camp vectorial,deci si cu campul electromagnetic ,notiunile de
circulatie a acestora de-a lungul unui contur inchis si de flux printr-o suprafata inchisa.
Circulatia unui vector se intalneste in mecanica cand am definit lucrul mechanic al
vectorului, forta care actionand asupra unui corp isi deplaseaza punctual de aplicate
de-a lungul unui contur inchis Γ (gama).
Γ
Daca campul de forte F este conservative, lucrul mechanic dat de relatia (1) este nul,
intr-o deplasare ciclica intr-un camp conservative, L total este nul.
Relatia (1)defineste circulatia vectorului F de-a lungul conturului Γ. Analog vom
defini circulatia vectorului camp electric si circulatia vectorului camp magnetic
.
Notiunea de flux al unui vector printr-o suprafata se intalneste,de exemplu,in
definitia intensitatii curentului ce strabate un conductor,care este inconjurat de un
contur inchis Γ pe care se sprijina o suprafata S.
72
Γ
densitatea de current
Din (1) se obsearva ca daca suprafata nu contine sarcina in interiorul fluxul campului
electric prin ea este nul.
73
Maxwell a generalizat rezultatele experimentale obtinute in regim stationar si pentru
regimul nestationar din interior este variabila in timp.
Aceasta lege conduce la legea inductieie electromagnetice a lui Faraday care a stabilit
ca intr-un circuit inchis strabatut de un flux magnetic variabil apare o t.e.m. egala cu
viteza de variatie.
(3)
Din electrocinetica cunoastem ca t.e.m. dintre doua puncte ale circuitului este egala cu
lucrul mechanic necesar pentru a deplasa unitatea de sarcina intre cele doua puncte.
Curs nr.10
Primul termen apare in regim nestationar cand circuitul este parcurs de un flux
magnetic variabil datorita modificarii inductiei magnetice.
(2)
74
Asupra fiecarui electron din conductorul Γ, actioneaza o forta care raporteaza la
unitatea de sarcina pe distanta dl , va efectua un lucru mechanic care este tocmai t.e.m.
inclusa in circuit. Valoarea sa este egala cu termenul al doilea al expresiei (1).
(1)
Indicele 2 simbolizeaza modul in care s-a generat fluxul magnetic variabil prin
suprafata S(deplasarea conductorului Γ in campul magnetic B).In caz general
cuprinzand ambele posibilitati de producere a unui flux magnetic variabil,t.e.m. inclusa
va fi:
(2)
(3)
(4)
75
suprafata trebuie sa paraseasca neaparat aceasta suprafata.Se retine ca fluxul prin
intrega suprafata este nul.
(5)
S-a constatat ca daca se masoara campul magnetic de-a lungul unui contur Γ
strabatut de un curent electric si se face suma produselor dintre campul magnetic si
elementele de circuit in care acesta a fost divizat,se gaseste ca are valoarea egala cu
produsul dintre intensitatea curentului prin conductor.
(6)
Daca Γ este un cerc,de-a lungul lui campul de inductie magnetica va avea aceeasi
valoare orientate tg.la cerc.
(7)
76
In regim stationar E este constant.
77
Conform ecuatiei(7)acesta este raspunzator de o circulatie a campului magnetic.
Avand o suprafata inchisa in care este continuta sarcina q,conform primei legi a
electromagn. Putem scrie:
conductivitate
legea lui Ohm
( )
In regimul nestationar termenul 1 al relatiei (6) conduce la aceeasi expresie ca si
termenul 2 considerat in regim stationar, astfel ca prin generalizare suma lor va reda
circulatia campului magnetic de-a lungul conturului Γ multiplicata dupa patratul lui c,
regasind expresia generala a legii 4 a electromagnetismului in forma integrala.
78
Legile electromagnetismului in forma diferita stabileste legaturile intre campul electric
si magnetic in orice punct al spatiului. Pentru a gasi expresiile ???? calcula fluxul unui
vector printr-o suprafata inchisa si circulatia sa de-a lungul unui contur inchis.
Consideram un element de volum .
Analog
79
(1)
divergent lui E
(2)
80
rot
(3)
(4)
I LEGE A ELECTROMAGNETISMULUI
(5)
81
(8) legea a IV-a
Relatiile (5) si (8) reprezinta ecuatia lui Maxwell, permit determinarea in orice
punct din spatiu legaturile si valorile dintre componentele campului
electromagnetic.
Pentru orice ,
(*)
Pentru ca ordinea in care se face derivate partial a lui E in raport cu coordonatele si in
raport cu timpul, nu schimba rezultatul,
Obtinem
Din (5):
(9)
Membrul drept al rel.(9) reda fluxul vectorului densitate de current adica cantitatea de
sarcina ce paraseste elemental de volum in unitate de timp, iar membrul stang arata cu
cat se modifica in unitate de timp sarcina din interiorul elementului de volum . Cele
doua afirmatii fiind echivalente relatiei (9) ce exprima aceasta echivalenta nu constituie
decat o o afirmare a legii consemnarii sarcinii ei.
Potentiale electrodinamice
82
Oricare ar fi scalarul , exista relatia
(*‟)
(2)
= potential electrodinamic scalar
semnul “-” din fata lui , s-a ales pentru comoditatea calculului.
In baza rel.(1) si (*„) potentialul nu este unic determinat.
Intradevar se poate gasi o functie (psi)sau sa defineasca un potential .
, fara ca valoarea lui B sa se modifice
Analog nici potentialul scalar ce intervine in ecuatia (2) nu este unic determinat.
Daca in (2) se inlocuieste A cu A‟ ⇒ devine
(4)
Relatiile (3) si (4) sunt transformari etalon fata de care campul electromagnetic ramane
invariabil.
Transformari etalon
Curs Nr 11
Din rel (3)şi(4) numite transformări etalon, se observă că în raport cu ele câmpul
electromagnetic este un invariant.
Introducerea potenţialelor electrodinamice simplifică metodologia calculării
câmpului electromagnetic, în loc să determine 6 funcţii necunoscute , cu potenţialele
electrodinamice numărul lor se reduce la 4.
83
Pentru a găsi ecuaţia pentru potenţialul vector, respectiv scalar, vom introduce
expresiile lor în ecuaţia câmpului electromagnetic în formă diferenţială şi anume
pornind de la ec. (4) Maxwell
1 E j
(1) B 2
c t 0 c 2
Înlocuind B şi E
1 j
( A) 2 ( A)
c t 0c 2
1 1 j
(A) A 2 2 A
2
c c 0c 2
1 1
(2)(A 2 ) A A j
2
c c2 0c 2
1
(3)A 2 0 CONDIŢIE LORENTZ
c
Pentru potenţialul electrodinamic se obţine ecuaţia
1
j
(4) 2 A 2 A
c 0c 2
Pentru a găsi ecuaţia potenţialului scalar Φ, vom pleca de la prima ecuaţie Maxwell, în
care înlocuim pe E
E
0
( A)
0
2 A
0
1
Din condiţiile Lorentz A
c2
84
1
(5) 2 relaţia pentru potenţialul electrodinamic scalar
c 2
0
Pentru calculul câmpului electromagnetic cu ajutorul relaţiei (4) şi (6) vom determina
potenţialele electrodinamice, urmând ca apoi prin relaţiile ce le leagă cu câmpul
electric şi magnetic să determinăm valorile acestora.
INTERACŢIUNEA ELECTROMAGNETICĂ
STAŢIONARĂ
Vom opera acum cu ecuaţiile lui Maxwell în cazul în care nici o mărime ce
intervine în ele nu depinde de timp deci sarcinile electrice fie că se află în repaus faţă
de un sistem de referinţă ales, fie că în cazul în care se mişcă, deplasarea lor se face
într-un flux continuu într-un circuit astfel încât densităţile ρ şi j să rămână constante
îm timp.
Dacă aceste cerinţe sunt îndeplinite vom spune că ne găsim într-un regim staţionar,
caz în care toate derivatele în raport cu timpul, ce intervin în ecuaţiile Maxwell sunt
nule, forma lor fiind următoarea
(1)E
0
(2) E 0
dB
( E )
dt
(3)B 0
j
(4) B
0c 2
d E j
[c 2 ( B) ]
dt 0
Se observă că în regim staţionar câmpul electric intervine doar în primele 2
ecuaţii care vor descrie fenomene electrostatice, iar câmpul magnetic în ultimele 2 ce
vor descrie fenomene magnetostatice. Între câmpul electric şi magnetic există o
interdependenţă numai daca există o variaţie în timp a acestora provocată de
variaţiile distribuţiei de sarcină şi curent (ρ şi f)
Ecuaţiile (1)-(4) pot fi extinse şi în cazul în care există variaţie în timp, însă ele se
produc atât de lent încât derivatele lor în raport cu timpul să poată fi neglijate.
Atunci câmpul electric respectiv magnetic este determinat de valoarea instantanee a
85
densităţii de sarcină respectiv de curent. Această aproximaţie numită aproximaţia
R
variaţiilor lente este aplicabilă dacă în intervalul t modificarea distribuţiei de
C
sarcină este neînsemnată.
R – distanţa până la punctul în care calculăm câmpul electric şi magnetic
C – viteza de deplasare a perturbaţiei electromagnetice generată de modificarea
distribuţiei de sarcină
Dacă v=viteza cu care se deplasează sarcinile, atunci distanţa străbătută de ele în
intervalul de timp t este
R
(5)d v
C
Se observă din (5) că d este neglijabilă, deci modificarea distribuţiei de sarcină
provocată de deplasarea lor , este neglijabilă dacă
(6) v<<c
Deci aproximaţia variaţiilor lente este o aproximaţie nerelativistă , fiind
valabilă numai daca există (6)
(1)E
0
scrisă pentru potenţialul scalar, ţinând cont că
A0
0
E A
(2) E
devine ( )
0
(3) 2 Ecuaţiile Poisson
0
Ecuaţiile (3)= ecuaţiile lui Poisson , care ne permite determinarea în regim
staţionar a potenţialului scalar Φ pentru orice gen de distribuţie de sarcină. Apoi
prin (2) putem calcula câmpul electric staţionar.
Considerând o distribuţie punctiformă de sarcină în originea unui sistem
de coordonate ales , densitatea de sarcină satisface condiţia
, r 0
(r )
0, r 0
şi ea poate fi exprimată cu ajutorul funcţiei Dirak (r ) q (r )
satisface condiţia de normare (4)
(4) (r )dV 1
V
86
În aceste condiţii considerăm problema cu o simetrie sferică şi utilizând expresia
Laplace-ianului
2 , în coordonate sferice
1 d 2 d
2 (r )
r 2 dr dr
r
θ
X 0 <
0 <2
d q
d (r 2 ) sin dd (r )r
2
dr
sin d
d
dr 0 dV
87
q
sau E r
4 0 r 3
r
R
(r )dV
( R)
4 0 r02
88
r qq
U Fdr 1 2 q212
4 0r
“-“ arată că lucrul este cheltuit
12 reprezintă potenţialul creat de q1 în locul în care se află q2
Dacă avem mai multe sarcini, energia potenţială care în fond nu trebuie
atribuită nici uneia din ele ci ansamblului lor, va fi
1 n qi q j 1 n n
qi
U qi
2 i , j 1 4 0 rij 2 i 1 j 1 4 0 rij
i j j i
1 n
qi i
2 i 1
Φi este potenţialul creat de toate sarcinile, cu excepţia sarcinii i, în locul în care
aceasta se află.
1
Factorul apare întrucât sumarea după i şi j face ca fiecare pereche de
2
sarcini să apară de două ori.
Dacă considerăm o distribuţie continuă de sarcină cu densităţile ρ(1) şi ρ(2) în
elementele de volum dV1 şi dV2, în firul punctelor
P(1) = P(x1,y 1,z1) şi
P(2) = P(x2,y2,z2)
energia potenţială elementară atribuită lor va fi
(1) (2)dV1dV2
dU , iar energia totală va fi
4 0 r12
1 (1) (2)dV1dV2
2
U
4 0 r12
1 (2)dV2
U (1)[ dV1
2 4 0 r12
(1)
1
U (1) (1)dV1
2 (1) nu are semnificaţie
1
U dV
2
Din prima ecuaţie Maxwell scrisă pentru potenţialul scalar avem
2 0 2
0
0
2
U 2 dV
() ()() 2
2 () ()()
0 0
2
U ()dV ()()dV
V
2
În baza teoremei Gauss – Ostrogradski
() ()dS 0 deoarece
V S
(tot spaţiul)
89
1
1
, 2 , dS r 2
r r
0
2
U ()()dV
E
0
2
U E dV 2
Dipolul electric= ansamblu de sarcini electrice egale şi de sens opus, aşezate una faţă
de alta la o distanţă mică în raport cu depărtarea
punctului în care calculăm câmpul electric generat de
ele
Un dipol electric poate fi creat dacă sub acţiunea unui câmp electric extern
centrul sarcinilor electrice într-un atom sau moleculă este separat de centrul sarcinilor
electrice negative, caz în care spunem că avem un dipol electric indus.
Există molecule în care aceste centre sunt în permanenţă separate (molecule
organice), ele fiind deci caracterizate printr-un dipol electric permanent.
Considerând două sarcini egale şi de semn contrar dispune în lungul axei z, ca în
figură
Pentru a calcula câmpul electric produs de acest dipol în punctul M, vom calcula
iniţial potenţialul creat de ele în M
q q q r2 r1
4 0 r1 4 0 r2 4 0 r1r2
90
r1 M
q
r2
+
d θ
θ
r2-r1=d cosθ
-
q e
d<<r
r2 r1 d cos
e z
r1 r2 r 2 (r )
4 0 r 3
qd cos
(r )
4 0 r 2
qd cos
(r )
4 0 r 2
q d e - moment al dipolului electric, este un vector orientat de la sarcina –
la sarcina +
cos r e z
(1)(r ) e e 02
4 0 r 2
4 0 r 4 0 r 3
M e E sin
M e E
Din ecuaţiile lui Maxwell pentru regim staţionar şi având în vedere legătura dintre
câmpul magneticşi potenţialul vector, obţinem
j
(1) B
0c 2
j
(2) A
2
0e 2
Calculul câmpului magnetic staţionar îl vom efectua determinând întâi valoarea
potenţialului electrodinamic A. Pentru a găsi expresia lui A vom porni de la observaţia
că ecuaţia (2) are o formă matematică asemănătoare ecuaţiei pentru potenţialul scalar
Φ.
(3) 2
0
91
Soluţia ecuaţiei (3) este
1 (2)dV2
(4)(1)
4 0 r12
Ea dă potenţialul scalar într-un punct de coordonate 1, potenţial generat de o
distribuţie de sarcină ρ în jurul unui punct de coordonate 2 aflat la repărtarea r12 de
punctul 1. Cum ecuaţiile (2),(3) sunt asemănătoare, înseamnă că pentru componentele
j
potenţialului vector vom putea scrie expresii de forma (4). Înlocuind însă pe ρ cu 2 ,
c
obţinem
1 j x (2)dV2
(5) Ax (1)
4 0 c 2 r12
În formă vectorială
1 j (2)dV2
(6) A(1)
4 0 c 2 r12
(7) B(1) 1 A(1)
1 indică faptul că vom considera doar derivatele în raport cu coordonatele
punctului P(1)
1
j (2)dV2
2
B(1) 1 [
4 0c r12
i j k
| B || A |
x y z
Ax Ay Az
Din (7) găsim
Az Ay
Bx
y1 z1
1 1 1
4 0 c 2 y1 r12
[ jz ( ) jy ( )]dV
z1 r12
1 y1 y2 z z
Bx
4 0 c 2 [ j z 3
r12
j y 1 3 2 ]dV
r12
1 j z (r12 ) y j y (r12 ) z
Bx
4 0 c 2 [ r 3
12
r123
]dV
1 j r12 1 j u12
(8) B
4 0 c 2 3
r12
dV
4 0 c 2
r122
dV
cu
r12 ( x1 x2 ) 2 ( y1 y2 ) 2 ( z1 z 2 ) 2
92
r12 M
θ
u12
1 Idl u12
4 0 c 2 r122
(9) B
0 Idl u12
4 r122
B
r M
linia de câmp
Conform expresiei (9), câmpul de inducţie magnetică este un vector perpendicular
pe planul format de elementul de curent dl şi versorul direcţiei ce leagă acest element cu
punctul în care dorim să-l calculăm, având orientarea din figură.
Din (9) găsim
1 Idl sin
4 0 c r122
B 2
l r tg
r
dl d
cos2
93
sin(180 ) sin(180 90 )
cu sin( 90 ) cos
90
r
r12
cos
r
I d cos
1 cos2
B
4 0 c 2 r2
cos2
2
1
4 0 c r2 I cos d
2
0 I I
(10) B cu (c 2 1 )
2 0 c r 2r 2
0 0
(10) confirmă ideea că (9) este o generalizare a legii Biot - Savart
94
1 j (1) j (2)V1V2
2
U
4 0c 2 r12
1 j (2)dV2
2 j (1)[
4 0c 2 r12
]dV1
A(1)
1
U j AdV
2
Am renunţat la indicele 1 fiind lipsit de semnificaţie.
Din legea lui Maxwell
j
B j c 2
( B )
0c 2
0
1
U 0 c 2 A( B)dV
2
1
0c 2
0
( A B) B( A) A( B)
A( B) B( A) ( A B)
1 1
U
20 B( A)dV
20
( A B)dV
0
1
2 0
U B ( A )dV
B
Din teorema Gauss-Ostrogradski B A
1
(5)U
2 0 B 2 dV
(5) reprezintă energia câmpului magnetic în spaţiul în care este creat. Din (5)
găsim densitatea energiei câmpului magnetic
B2
(6)U 0
2 0
95
Z
Y
2
M
b
r
X
I
1 a r
Y c θ
y
cosθ=-cos(π-θ)=
r
Pentru a calcula câmpul magnetic produs de acest circuit în punctul M vom calcula
potenţialul vector în M prin analogie cu calculul potenţialului scalar produs de un dipol
electric. Asemănarea există pentru că deplasarea sarcinilor electrice prin latura a va
genera o distribuţie de curent j x şi respectiv j x prin latura opusă. Această distribuţie
de curent este generată de o distribuţie de sarcină având valoarea +q în latura 1 şi –q în
latura 2. Dacă dimensiunile circuitului sunt mici în raport cu distanţa r unde dorim să
calculăm câmpul, cele 2 sarcini +q şi –q vor forma un dipol electric având momentul
e q b
Aceste sarcini ce străbat laturile orientate în lungul axei Ox, formând un dipol
electric va produce în punctul M un potenţial scalar
cos
e
4 0 r 2
Conform geometriei circuitului
y
cos , atunci
r
e y
4 0 r 3
e q b Vx b S
a b
Vx
Saby
(1)
4 0 r 3
Datorită analogiei matematice între ecuaţia pentru potenţialul scalar şi cea pentru
potenţialul vector în regim staţionar, componenta în lungul axei x a potenţialului vector
în punctul M va avea o expresie analogă relaţiei (1) obţinută din ea prin înlocuirea lui ρ
j
cu
c2
96
j x Saby
(2) Ax
4 0 r 3c 2
jx S I
Sc
I ab y I Sc y
Ax
4 0 r c
3 2
4 0 r 3c 2
(3) I S c m moment magnetic, are aceeaşi relaţie ca şi momentul electric
pentru dipolul electric
Circuitul este echivalent cu un dipol magnetic, caracterizat de vectorul moment
magnetic m , având orientarea perpendiculară pe suprafaţa circuitului în sensul
înaintării unui burghiu ce se roteşte în sensul în care circuitul este parcurs de curent.
În cazul nostru, circuitul fiind situat în planul xOy, acest moment va fi orientat în
sensul pozitiv al axei Oz
m x 0
m y 0
m z y
(4) Ax
4 0 r 3c 2
m z x
(5) Ay
4 0 r 3c 2
pt că my 0
mz x mx z
(8) Ay
4 0 r c 4 0 r 3c 2
3 2
0
pt că mx 0
mx y my x
(9) Az
4 0 r c 4 0 r 3c 2
3 2
0 0
Din (7)-(9) putem găsi forma vectorială a potenţialului
m r m ur
(10) A
4 0 c 2 r 3 4 0 c 2 r 3
ur -versorul direcţiei r
Cunoscând valoarea lui A , calculăm câmpul magnetic al dipolului
97
i j k
(11) B A
x y z
Ax Ay Az
Ay m 3zx
(12) Bx
z 4 0 c 2 r 5
A 3zy
(13) B y x m 2 5
z 4 0 c r
Ay Ax m 1 3z 2
(14) Bz [ ]
x y 4 0 c 2 r 3 r 5
unde
(15)r x 2 y 2 z 2
z
F1
θ
a
b B
O
x
A
θ m
F2
θ
y
Curentul electric din circuit apare ca urmare a deplasării cu v a sarcinilor
electrice asupra cărora, din partea câmpului B va acţiona F
F q(v B) n0 Sl(v B)
n0= densitatea de sarcină în conductor
98
l=lungimea conductorului
n0 Sl (l B)
F
t
(1) F I (l B)
n0 Sl
t
Conform relaţiei (1) asupra laturii de lungime b vor acţiona forţe egale şi de sens
opus care se vor anula reciproc, iar asupra laturilor a vor acţiona forţele F1şi F2 egale în
modul şi orientate faţă de z sub unghiul θ datorită geometriei figurii şi relaţiei (1). Cele
două forţe acţionând în sensuri opuse asupra cadrului, îi vor provoca rotaţia sa (forţele
ce acţionau asupra laturii b aveau în raport cu O un moment al cuplului nul, de aceea
am spus că ele nu intervin în mişcarea de rotaţie a cadrului). Momentul cuplului format
de F1 şi F2 va fi
b
M c F AB F 2 sin
2
M c F b sin
I b B sin
a
m
M c m B sin
(2) M c m B
Din (2) se observă că sub acţiunea câmpului B cadrul se va roti cu tendinţa de a
orienta momentul său magnetic după direcţia sa, în acest moment cuplul forţelor ce
acţionează asupra lui va fi nul. Datorită interacţiunii dintre dipolul magnetic şi câmpul
magnetic exterior, ansamblului lor îi vom putea atribui o energie potenţială ce
caracterizează interacţiunea egală cu lucrul mecanic al forţelor de interacţiune.
F1 θ
b B
dl 2
θ
dθ n
b
2
F2
U Fdr F dr cos
U L F dl cos
cos cos(90 ) sin
L F dl cos F dl sin
99
b
L B I a 2 d sin
2
U B
I a b sin d B m sin d
m
U m B cos const
Considerăm energia potenţială nulă pentru
const 0
2
U m B cos
(3)U m B
(3) arată că energia potenţială este minimă, deci dipolul se găseşte în echilibru
dacă momentul său magnetic este orientat paralel câmpului în care se află. Aşa se
explică de ce câmpul magnetic va produce rotaţia dipolului până când ajunge în stare de
echilibru, deci până când m // B
L
v
- e,m0
2
T perioada rotaţiei
q
I cu t=timpul
t
e e
I
T 2
ev v
(1) I ( )
2 r r
Momentul de dipol magnetic al acestui curent va fi
m IA cu A=aria
100
lv
m r 2
2r
, poate fi scrisă
evr
(2) m
2
em0 vr
(3) m
2m0
Electronul ca particulă, în mişcarea orbitală, este caracterizat şi printr-un
moment cinetic orbital
(4) L r p r mv
şi orientat conform relaţiei (4) în sensul din figură
(5) L m0 vr (r v )
relaţia (3) devine
e
(6) m L
2m0
arată că momentul de dipol magnetic este orientat în sens invers momentului
cinetic orbital
Din teoria lui Bohr asupra atomului de H2 , cunoaştem că momentul cinetic
orbital nu poate lua decât valori bine determinate( el satisface legea de cuantificare),
valori ce sunt multiplii ai unei constante conform relaţiei
h
(7) L n h n
2
cu n=număr întreg şi n>0
h=constanta lui Planck cu h 6,625 10 34 J s
e
(8) m n h
4m0
relaţia (8) arată că şi momentul de dipol magnetic ia valori bine determinate ce
sunt un multiplu al unei constante
e
(9) mB h 9,273 10 24 Am 2
4m0
(m0 9,110 31 kg )
numit magneton Bohr- Procopiu, reprezentând momentul de dipol magnetic al
electronului ce se roteşte pe prima orbită electronică (n=1)
Pe lângă momentul cinetic orbital, particulele sunt caracterizate de un moment
cinetic propriu, numit spinul particulei, ce caracterizează o mişcare ca şi când particula
s-ar roti în jurul propriei sale axe. Acestui moment cinetic intrinsec i se atribuie un
moment de dipol magnetic.
l
(10) mS g S
2m0
2, electron
g=factor Laudé g 5,58, proton
3,82, neutron
101
Mişcarea de precesie Larmor
p
dα
B
Mc
O
dL
L
Lsinθ
102
e
(15) p B m B
2m0 L
m
cu →factor siromagnetic
L
Această valoare reprezintă forma matematică a teoremei Larmor, ea arătând că
1.Substanţe diamagnetice
103
m v1
m1
v
- r - r
e
FL
+2e +2e
e
B0
- r r -
-
FL
v m m2
FL = forţa Lorentz
În prezenţa câmpului magnetic cei doi electroni vor suferi acţiunea forţei Lorentz
FL q(v B) având orientările din figură. Cum, pentru primul electron, forţa
Lorentz este în sensul forţei centrifuge, iar pentru al doilea în sens contrar, admiţând
stabilitatea traiectoriei electronilor înseamnă că viteza primul electron se va micşora ( în
consecinţă şi momentul de dipol magnetic), iar viteza celui de-al doilea electron va
creşte, ca de altfel şi momentul său de dipol.
evr
(| m | )
2
Momentul de dipol magnetic rezultant va fi
er
(1)m m2 m1 (v2 v1 )
2
Din condiţia de echilibru a electronului pe traiectorie
2e 2 m0 v12
ev1 B0
4 0 r 2 r
2e 2 m0 v22
ev2 B0
4 0 r 2 r
Prin scădere găsim
m0 2
(v2 v12 ) eB0 (v2 v1 ) 0
r
m0
(v2 v1 ) eB0 0
r
eB r
(2)v2 v1 0
m0
Se înlocuieşte (2) în (1)
e 2 r 2 B0
(3) m
2m0
104
Relaţia (3) arată că momentul dipolar indus este proporţional cu câmpul
magnetic B0 în care se află substanţa şi orientat în sens opus sensului acestuia. Dacă
notăm cu N densitatea electronului( numărul de electroni din unitatea de volum) vom
putea calcula momentul magnetic al unităţii de volum, numit magnetizaţie.
(4) M N m
e2r 2
M N B0
2 m0
(5) M m B0
0 (hi) susceptibilitatea magnetică
Ne r 0
2 2
(6) m
2m 0
Ţinând cont că raza orbitei electronice
r≈2,7*10-10m
N≈2,7*atomi(molecule)/m3
m0=9,1*10-31kg
e=-1,602*10-19C
0 4 10 7
m 1,2 10 9 valoare confirmată experimental cu bună aproximaţie ţinând
cont că modelul descris aici, este un model rudimentar
În cazul substanţelor diamagnetice în aceeaşi stare de agregare razele orbitei
electronice nediferind prea mult, este de aşteptat ca χ a lor de valoare mai mică decât 0
să nu difere prea mult, rezultat care a fost confirmat de experienţă. Deoarece
substanţele în stare solidă au densitatea N mai mare, s-a găsit pentru acestea teoretic şi
experimental că susceptibilitatea magnetică este mai mare.
În practică magnetismul substanţelor diamagnetice este destul de greu de
măsurat pentru că valoarea scăzută a susceptibilităţii lor necesită câmpuri magnetice
intense fapt ce este dificil de realizat.
2. Substanţe paramagnetice
105
B0
m
m
θ
Dacă vom calcula pentru o perioadă mult mai mare decât perioada precesiei
momentului magnetic în jurul momentului câmpului magnetic, contribuţia la
magnetizare a componentelor perpendiculare direcţiei câmpului magnetic vom găsi o
valoare nulă rămânând deci ca în efectul de magnetizare a substanţelor o contribuţie
însemnată să îl aibă componentele paralele.
m || m cos
106
Aceasta înseamnă că introducând o substanţă într-un câmp magnetic exterior
B0 , magnetizarea sa duce la modificarea câmpului, câmpul rezultant fiind
B B0 m B0
B (1 m ) B0
Din fenomenul de polarizaţie, studiat la cursul de electrotehnică, vom putea face
o analogie cu fenomenul de magnetizaţie a substanţei introduse într-un câmp magnetic
şi introduce astfel relaţia
1 m
0
() B B0 , relaţie ce conduce la concluzia că raportul
0
B B0
H , este o mărime independentă de substanţă şi se numeşte intensitatea
0
câmpului magnetic ( 0 este permeabilitatea magnetică a vidului)
3. Substanţe feromagnetice
107
B
C
E
Bs
Br B
Hc A
H
O Hs
Prin creşterea câmpului H, B creşte rapid până când materialul este magnetizat
la saturaţie. Din relaţiile
B B0 0 M
B 0 ( H M S )
( B 0 H 0 M S )
La saturaţie B a depinde proporţional de câmpul aplicat, însă el va creşte foarte
puţin cu creşterea câmpului H. Reducând acum valoarea câmpului magnetic, inducţia
magnetică va scădea prin valori superioare valorilor anterior atinse pentru acelaşi H,
ajungându-se la o stare de remanenţă, având magnetizarea
B
M r r ( H 0)
0
Starea de magnetizare dispare dacă câmpul magnetic H va creşte prin valori
negative până la valoarea HC numită câmp COERCITIV. Completând experimentul
prin măsurători similare primului procedeu, de obţine curba din figură. Forma curbei şi
dimensiunea suprafeţei sale va depinde de modul de prelucrare a materialului
feromagnetic şi compoziţia sa chimică. Explicaţia fenomenului de histereză poate fi dată
în baza legilor mecanicii cuantice admiţând că cristalul feromagnetic este format din
domeniile de magnetizare amintite anterior. Dimensiunile acestora sunt de ordinul 10-3 ,
10-2cm , ele fiind deci observabile microscopic. Fiecare domeniu în cazul unui policristal,
prezintă o magnetizare la saturaţie, însă orientările momentelor de dipol sunt diferite de
la un domeniu la altul. Introducând policristalul într-un câmp magnetic , aceste
momente vor suferi o orientare până când ele vor avea componente paralele direcţiei
câmpului exterior aplicat. Mişcări de orientare mai mari vor avea desigur momentele
din acel domeniu în care unghiul θ este mai mare. Prin creşterea câmpului magnetic
aplicat, un număr mai mare de astfel de momente se vor orienta spre direcţia câmpului
magnetic conducând astfel la creşterea contribuţiilor lor la starea de magnetizare, deci
la creşterea lui B. Datorită acestui fenomen dimensiunile domeniilor cu momente ce
formează unghiuri θ mari cu câmpul exterior vor scădea, iar dimensiunile domeniilor cu
momente ce formează unghiuri θ mici vor creşte.
Prin reducerea câmpului magnetic după ce s-a atins starea de saturaţie la
valoarea H=0, dimensiunea acestor domenii nu vor fi identice stării iniţiale H=0 când
108
corpul era nemagnetizat, datorită compensării reciproce a momentelor magnetice din
domeniile vecine ( în care μm erau opus orientate) motiv pentru care substanţele
feromagnetice vor prezenta o stare de magnetizare remanentă. În felul acesta se explică
fenomenul de remanenţă a substanţelor feromagnetice şi cunoscând curbele lor de
histereză vom putea alege utilizarea lor practică.
Ex: în cazul transformatoarelor şi miezurilor bobinelor motoarelor de curent
alternativ – vor fi utilizate substanţe cu o remanenţă scăzută, datorită uşurinţei cu care
se poate inversa sensul vectorului de magnetizare. În cazul magneţilor permanenţi – se
utilizează substanţe cu o remanenţă mare.
H1 H2
H1 H2>H1
H=0
109