Sunteți pe pagina 1din 92

2.

Elemente de mecanic analitic - 36 -

2. ELEMENTE DE MECANIC ANALITIC

2.1 COORDONATE GENERALIZATE

Punctul material reprezint una din noiunile fundamentale ale


mecanicii. Poziia unui punct material n spaiu este determinat de raza sa
G
vectoare r ale crei componente coincid cu coordonatele carteziene x, y, z.
G
Derivata lui r n raport cu timpul t, este viteza, iar derivata de ordinul doi
G
d 2 r / dt 2 este acceleraia punctului material.
Pentru determinarea poziiei unui sistem de N puncte materiale sunt
necesare N raze vectoare, adic 3N coordonate. n general, numarul de
mrimi independente necesare pentru a determina n mod univoc poziia
unui sistem se numete numr de grade de libertate ale sistemului. n cazul
celor N puncte materiale, numrul gradelor de libertate este 3N. Aceste
mrimi nu sunt obligatoriu coordonatele carteziene ale punctului; n funcie
de condiiile problemei, poate fi mai comod alegerea unui alt sistem de
coordonate.
Fie s mrimi q1, q2, qs ce caracterizeaz complet poziia unui
sistem (cu s grade de libertate) pe care le vom numi coordonate
generalizate iar derivatele lor, n raport cu timpul q i vitezele generalizate.
Nu este suficient s cunoatem coordonatele generalizate pentru a
determina starea mecanic a unui sistem la un moment dat. Pentru
valorile date ale coordonatelor, un sistem poate s aib viteze arbitrare i n
funcie de valorile acestora poziia sistemului poate fi diferit ntr-un
moment t ulterior. Experiena arat c cunoaterea simultan a
coordonatelor generalizate i a vitezelor generalizate determin complet
starea unui sistem. Din punct de vedere matematic, aceasta semnific faptul
c cunoaterea coordonatelor i a vitezelor la momentul t definete n mod
univoc valoarea acceleraiilor q n acel moment.

2.2 PRINCIPIUL MINIMEI ACIUNI

Principiul minimei aciuni (sau principiul lui Hamilton) conduce la o


formul general (alternativ) complet echivalent cu legile de micare ale
sistemelor mecanice formulate de Newton.
Fiecare sistem mecanic poate fi descris de funcia

L( q1 ,...q s , q1 ,...q s , t )


2.Elemente de mecanic analitic - 37 -

sau pe scurt L( q, q , t ) numit funcia Lagrange. Presupunem c n


momentele t=t1 i t=t2 un sistem este caracterizat de ansamblurile de
coordonate q(1), respectiv q(2). ntre aceste poziii, sistemul se mic astfel
nct integrala
t2

S = L( q, q , t )dt (2.1)
t1

s aib valoarea minim posibil. Integrala (2.1) se numete aciune.


Funcia Lagrange conine numai mrimile q i q , nu i derivatele de
ordin superior. n acest mod rezult c starea mecanic a sistemului este
complet definit de coordonatele i vitezele sale.
n cele ce urmeaz trebuie s determinm ecuaiile difereniale care
determin minimul integralei (2.1). Pentru simplificare admitem c
sistemul are un singur grad de libertate q(t). Dac q(t) este funcia pentru
care S are un minim, nseamn c S crete atunci cnd q(t) este nlocuit
prin
q ( t ) + q ( t ) , (2.2)

unde q(t) este o funcie definit pe ntregul interval de la t1 la t2, numit


variaia q(t). Deoarece pentru t=t1 i t=t2 toate funciile de forma (2.2)
trebuie s aib valorile q(1) i q(2), rezult c
q(t1) = q(t2) = 0 . (2.3)
Variaia aciunii S datorit modificrii lui q n q+q este dat de diferena
t2 t2

L( q + q, q + q, t )dt L( q, q, t )dt .


t1 t1

Dezvoltarea n serie a acestei diferene dup puterile lui q i q n


expresia lui L ncepe cu termenii de ordinul nti. Condiia necesar de
extrem a lui S este ca toi aceti termeni s se anuleze.
Principiul minimei aciuni se poate scrie
t2

S = L( q, q , t )dt = 0 (2.4)
t1

adic
t2
L L
( qq + q q )dt = 0 .
t1
2.Elemente de mecanic analitic - 38 -

d
Cum q = q , integnd prin pri al doilea termen se obine
dt
t2
L t
L d L
2

S = q + qdt = 0 .

q t t
1

1
q dt 
q

Conform relaiei (2.3), primul termen din ecuaia de mai sus este zero.
Deoarece S=0 pentru toate valorile q, rezult c

L d L
= 0.
q dt q

Dac sistemul are s grade de libertate, cele s funcii diferite qi(t)


variaz independent i se obin s ecuaii de forma

L d L
= 0. (2.5)
q i dt qi

Ecuaiile (2.5) sunt ecuaiile difereniale cutate i se numesc


ecuaiile lui Lagrange. Dac se cunoate funcia Lagrange a unui sistem
mecanic, relaiile (2.5) stabilesc legtura dintre acceleraii, viteze i
coordonate, adic constituie ecuaiile de micare ale sistemului.
Din punct de vedere matematic, ecuaiile (2.5) formeaz un sistem de
s ecuaii difereniale de ordiul al doilea cu s funcii necunoscute qi(t).
Soluia general a acestui sistem conine 2s constante arbitrare. Pentru
determinarea acestora i, deci, pentru descrierea complet a sistemului
mecanic este necesar cunoaterea condiiilor iniiale ce caracterizeaz
starea sistemului la un moment dat, de exemplu, valorile iniiale ale
coordonatelor i ale vitezelor.

2.3 FUNCIA LAGRANGE PENTRU UN PUNCT MATERIAL


LIBER

Pentru studiul fenomenelor mecanice trebuie s alegem un sistem de


referin. n raport cu un sistem de referin oarecare, spaiul este
neomogen i anizotrop. Aceasta nseamn c dac un corp nu
interacioneaz cu alte corpuri, diferitele sale poziii n spaiu sau diferitele
orientri nu sunt echivalente din punct de vedere mecanic. Din punct de
vedere al timpului, acesta este neuniform.
2.Elemente de mecanic analitic - 39 -

Descrierea fenomenelor mecanice ntr-un sistem cu astfel de


proprieti ale spaiului i ale timpului devine foarte complicat. Astfel,
pentru a determina forma funciei Lagrange vom considera un caz simplu:
micarea liber a unui punct material ntr-un sistem de referin galileian.
Sistemul pentru care spaiul este omogen i izotrop iar timpul este uniform
se numete galileian. ntr-un astfel de sistem, un corp liber aflat n repaus
la un anumit moment de timp rmne n repaus un timp nelimitat.
Uniformitatea spaiului i a timpului semnific faptul c funcia Lagrange
G
nu poate s conin explicit nici raza vectoare r a punctului material i nici
timpul t. Altfel spus, funcia Lagrange rmne o funcie numai de viteza v.
G
ns, datorit izotropiei spaiului, L nu poate s depind de vectorul v , ci
numai de valoarea sa absolut.
Deci,
L = L( v 2 ) . (2.6)

Pentru explicitarea acestei dependene vom utiliza principiul


relativitii al lui Galilei. Dac un sistem de referin S se deplaseaz fa
G G G G G
de un alt sistem S cu viteza infinitezimal , atunci v = v + , unde v i
G
v reprezint vitezele aceluiai punct n raport cu cele dou sisteme de
referin ineriale.
Deoarece ecuaiile de micare trebuie s aib aceeai form n toate
sistemele de referin ineriale, prin trecerea de la S la S funcia Lagrange
L(v2) se transform ntr-o funcie L care, dac difer de L(v2), atunci nu
poate s difere dect prin derivata total a unei funcii de coordonate i de
timp.
Pentru a demonstra afirmaia de mai sus s considerm dou funcii
L ( q, q , t ) i L( q, q , t ) astfel nct

d
L( q, q , t ) = L( q, q , t ) + f ( q, t )
dt
t2 t2 t2
df
S = L( q, q , t )dt = L( q, q , t )dt + dt = S + f ( q ( 2 ) , t 2 ) f ( q (1) , t1 ) .
t1 t1 t1 dt

Se observ c cele dou aciuni difer printr-un termen care dispare


atunci cnd se calculeaz variaia aciunii (conform relaiei 2.3). Condiia
S = 0 coincide cu condiia S = 0 i forma ecuaiilor de micare rmne
neschimbat. Folosind relaia Galilei dintre vitezele punctului material n
cele dou sisteme de referin ineriale, putem scrie
G G
L = L (v 2 ) = L (v 2 + 2v + 2 ) .
2.Elemente de mecanic analitic - 40 -

Dezvoltnd aceast expresie n serie n raport cu i neglijnd


termenii de ordin superior, rezult c
L G G
L( v 2 ) = L( v 2 ) + 2 2 v .
v
Al doilea termen din membrul drept va fi o derivat total n raport
cu timpul a unei funcii de coordonate i de timp dac ar fi o funcie liniar
G
n viteza v , adic
L=av2,
unde a este o constant.
Cum funcia Lagrange satisface principiul relativitii al lui Galilei n
cazul unei transformri infinitezimale a vitezei, G rezult c funcia Lagrange
este invariant i n cazul unei viteze finite V a sistemului de referin S n
raport cu S. Astfel,
G G G G
L = av 2 = a(v + V ) 2 = av 2 + 2av V + aV 2 ,
adic
d G G
L =L + (2ar V + aV 2t ) .
dt
n membrul drept, al doilea termen fiind o derivat total a unei funcii de
coordonate i timp, poate fi omis.
Alegnd constanta a=m/2, rezult c funcia Lagrange pentru un punct
material liber este de forma
mv 2
L= . (2.7)
2
unde m este masa punctului material.
Deoarece funcia Lagrange este o funcie aditiv, pentru un sistem de
puncte materiale se poate scrie
ma v a2
L= . (2.8)
a 2

2.4 FUNCIA LAGRANGE PENTRU UN SISTEM DE PUNCTE


MATERIALE

S considerm un sistem de puncte materiale care interacioneaz


ntre ele i care este izolat de mediul exterior; un astfel de sistem se
numete nchis. Interacia dintre punctele materiale ale sistemului se poate
descrie cu ajutorul funciei Lagrange valabil pentru punctele materiale
libere i a unei funcii de coordonate (dependent de caracterul interaciei
din sistem). Notnd aceast funcie cu U, se poate scrie
2.Elemente de mecanic analitic - 41 -

m av a2 G G
L = U ( r1 , r2 ,...) , (2.9)
a 2
G
unde ra este raza vectoare a punctului a. Relaia (2.9) reprezint forma
ma v a2
general a funciei Lagrange pentru un sistem nchis. Suma T =
a 2
este energia cinetic iar U este energia potenial a sistemului.
Faptul ca energia potential depinde numai de distribuia punctelor
materiale din sistem la un moment dat nseamn c schimbarea poziiei
unuia dintre puncte se reflect instantaneu asupra tuturor celorlalte: se
poate spune c interacia se propag instantaneu. Acest caracter al
interaciei corespunde mecanicii clasice; el decurge direct din postulatele
fundamentale ale acesteia - existena unui timp absolut i valabilitatea
relativittii galileiene.
Cunoscndu-se funcia Lagrange, se pot scrie ecuaiile de micare

d L L
G = G (2.10)
dt v a ra

adic, prin introducerea relaiei (2.9) n (2.10) se obine


G
dv a U
ma = G . (2.11)
dt ra

Sub forma (2.11) ecuaiile de micare sunt cunoscute ca ecuaiile lui


Newton i constituie baza mecanicii unui sistem de particule aflate n
interacie. Vectorul

G U
Fa = G (2.12)
ra

se numete fora care acioneaz asupra punctului a din sistem. La fel ca i


energia potenial, fora depinde numai de coordonatele particulelor i nu
de vitezele lor.
Energia potenial este o mrime definit pn la o constant
arbitrar, dar acest lucru nu modific ecuaiile de micare. Modalitatea
fireasc de a alege aceast constant este de a presupune c energia tinde la
zero atunci cnd distana dintre particule crete.
2.Elemente de mecanic analitic - 42 -

2.5 LEGI DE CONSERVARE

A. Energia
Atunci cnd un sistem mecanic este n micare, cele 2s mrimi q i
qi (i=1,2,...s) care determin starea sa variaz n timp. Exist totui nite
funcii de aceste variabile care, n timpul micrii, i pstreaz o valoare
constant. Aceste funcii se numesc integrale prime ale micrii.
n cazul unui sistem mecanic nchis, cu s grade de libertate, numrul
integralelor prime independente este 2s-1. Se poate arta acest lucru prin
cteva consideraii simple. Soluia general a ecuaiilor de micare conine
2s constante arbitrare. Deoarece ecuaiile de micare ale unui sistem nchis
nu conin n mod explicit timpul, se poate alege orice origine a timpului i
una dintre constantele arbitrare care apare n soluia ecuaiilor de micare se
poate alege ntotdeauna sub forma unei constante aditive parametrului
timp, to. Eliminnd t+to din cele 2s funcii

q i = q i (t + t o ,c1 ,c 2 ,...c 2s 1 )
qi = qi (t + t o ,c1 ,c 2 ,...c 2s 1 )

se pot exprima cele 2s-1 constante arbitrare c1,c2,...c2s-1 sub forma unor
funcii de q i qi , care sunt tocmai integralele prime ale micrii.
Totui, nu toate integralele prime au n mecanic roluri de aceeai
importan. Printre ele sunt unele ale cror valori constante sunt legate de
proprietile fundamentale ale spaiului i timpului, adic uniformitatea i
izotropia acestora. Toate aceste mrimi care sunt conservative au o
proprietate general important: ele sunt aditive, adic valorile lor pentru
un sistem format din particule ntre care se neglijeaz interacia sunt egale
cu suma valorilor corespunztoare particulelor individuale. Proprietatea de
aditivitate confer mrimilor corespunztoare un rol foarte important din
punct de vedere mecanic. S presupunem c dou corpuri interacioneaz
ntr-un anumit interval de timp. Dar nainte ca i dup interacie fiecare
dintre integralele prime (aditive) ale sistemului este egal cu suma valorilor
lor corespunztoare celor dou corpuri separate. Deci, legile de conservare
ale acestor mrimi permit cunoaterea strii corpurilor dup interacie dac
este cunoscut starea acestora nainte de interacie.
S ncepem cu legea de conservare ce deriv din proprietatea de
uniformitate a timpului. Datorit acestei proprieti funcia Lagrange a unui
sistem nchis nu depinde n mod explicit de timp. Prin urmare, derivata
total a acestei funcii n raport cu timpul se poate scrie
2.Elemente de mecanic analitic - 43 -

dL L L
= qi + qi .
dt i q i i qi

Dac L ar fi fost o funcie explicit de timp, n membrul drept al relaiei de


mai sus ar fi trebuit s adugm termenul L/t . nlocuind derivatele
d L
L/qi prin valorile lor din ecuaiile lui Lagrange, se obine
dt qi

dL d L L d L
= qi + qi = q
dt i dt qi i qi i dt qi i
sau,
d L
qi L = 0.
dt i qi

Rezult c mrimea
L
qi L = const (2.13)
i qi

rmne constant n timpul micrii mecanice a sistemului nchis. Ea


constituie una dintre integralele prime ale micrii i se numete energia
sistemului.
Proprietatea de aditivitate a energiei rezult imediat din aditivitatea
funciei Lagrange.
Legea conservrii energiei nu este valabil numai pentru sisteme
nchise ci i pentru sistemele care se afl ntr-un cmp exterior constant
(care nu depinde de timp); de fapt, singura proprietate a funciei Lagrange
de a nu depinde explicit de timp folosit n raionamentul anterior rmne
valabil i n acest caz.
Sistemele mecanice n care energia se conserv se numesc
conservative.
Aa cum am vzut n paragraful 2.4, funcia Lagrange pentru un
sistem nchis (sau aflat n cmp constant) este de forma

L = T (q ,q ) U (q ) (2.14)

unde T este o funcie de ptratul vitezei. Aplicnd teorema Euler pentru


funcii omogene obinem
2.Elemente de mecanic analitic - 44 -

L T
qi = qi (T U ) = qi = 2T . (2.15)
i qi i qi i qi

Folosind relaia (2.15), relaia (2.13) devine

L
qi L = 2T L = T + U .
i qi
Deci, energia sistemului este de forma

E = T (q ,q ) + U (q ) (2.16)

sau, n coordonate carteziene


m v2 G G
E = + U ( r1 , r2 ,...) . (2.17)
2

Astfel, energia sistemului se poate scrie ca o sum de doi termeni: energia


cinetic ce depinde de viteze i energia potenial ce depinde numai de
coordonatele particulelor.

B. Impulsul

Proprietatea de omogenitate a spaiului conduce la o alt lege de


conservare.
Datorit omogenitii spaiului, proprietile mecanice ale unui
sistem nchis nu se modific la o deplasare paralel
G a ntregului sistem.
S considerm o deplasare infinit mic i s impunem condiia ca
funcia Lagrange s nu se modifice n urma acestei transformri. Prin
deplasare paralel nelegem o transformare prin care toate punctele
sistemului se deplaseaz cu acelai segment; altfel spus, razele lor vectoare
se modific conform relaiei
G G G
ra ra + . (2.18)

Variaia funciei Lagrange la o transformare a coordonatelor conform


relaiei (2.18) este
L G G L
L = G r = G ,
r r
G
suma fiind efectuat dup toate particulele din sistem. Deoarece este
arbitrar, condiia L=0 este echivalent cu
2.Elemente de mecanic analitic - 45 -

L
rG =0

sau, folosind ecuaiile Lagrange,

d L d L
dt vG =
dt
vG = 0.

Ajungem astfel la concluzia c ntr-un sistem mecanic nchis mrimea


vectorial
G L
P = G (2.19)
v

numit impulsul sistemului rmne neschimbat n timpul micrii.


Cum
m v2 G G
L = U ( r1 , r2 ,...)
2

rezult c impulsul se exprim n funcie de vitezele particulelor din sistem


sub forma G G
P = m v . (2.20)

Proprietatea de aditivitate a impulsului este evident. n plus, spre
deosebire de cazul energiei, impulsul sistemului este egal cu suma
impulsurilor particulelor din sistem chiar dac interaciile dintre particule
nu sunt neglijabile.
Legea de conservare a impulsului nu este valabil pentru toate cele
trei componente ale impulsului dect n absena unui cmp extern. n
acelai timp, unele componente ale impulsului se pot conserva individual i
ntr-un cmp extern dac energia potenial nu depinde de una dintre
coordonatele carteziene. La o translaie de-a lungul axei ce corespunde
acestei coordonate proprietile mecanice ale sistemului nu se schimb i
proiecia impulsului pe aceast ax se va conserva. Astfel, ntr-un cmp
uniform de-a lungul axei z, componentele impulsului pe axele x si y se vor
conserva.
L L U
Egalitatea G = 0 are i un sens fizic deoarece derivata G = G
r r r
G
reprezint fora F ce acioneaz asupra particulei . Egalitatea semnific
faptul c suma forelor care acioneaz asupra tuturor particulelor
sistemului este egal cu zero:
2.Elemente de mecanic analitic - 46 -
G
F =0

nG particular,
G n cazul unui sistem alctuit numai din dou puncte materiale,
F1 + F2 = 0 , adic fora exercitat de prima particul asupra celei de-a
doua este egal dar opus forei exercitate de cea de-a doua particul asupra
primei. Aceast afirmaie este cunoscut sub numele de legea egalitii
aciunii cu reaciunea.
Dac micarea este descris cu ajutorul coordonatelor generalizate qi,
derivatele funciei Lagrange n raport cu vitezele generalizate,
L
pi = (2.21)
qi
se numesc impulsuri generalizate, iar derivatele funciei Lagrange n raport
cu coordonatele generalizate
L
Fi = (2.22)
q i
se numesc fore generalizate. Ecuaiile Lagrange se mai pot scrie sub
forma

p i = Fi (2.23)

2.6 ECUAIILE HAMILTON

Formularea legilor mecanicii cu ajutorul funciei Lagrange (i a


ecuaiilor Lagrange) presupune cunoaterea coordonatelor generalizate i a
vitezelor generalizate ale sistemului. Descrierea strii unui sistem cu
ajutorul coordonatelor i a impulsurilor generalizate prezint un numr
mare de avantaje n studiul problemelor de mecanic. Dar trebuie s
cutam ecuaiile de micare potrivite acestei formulri. Se poate trece de la
un set de variabile independente la altul cu ajutorul unei transformri
cunoscute n matematic sub denumirea de transformarea lui Legendre.
Difereniala total a funciei Lagrange de coordonate si viteze este

L L
dL = dq i + dqi . (2.24)
i q i i q i
L L
Cum = p i si = p i , relaia (2.24) se mai poate scrie
qi q i
dL = p i dq i + p i dqi . (2.25)
i i
2.Elemente de mecanic analitic - 47 -

Ultimul termen din membrul drept al relaiei de mai sus este

p dq
i
i i = d ( pi qi ) qi dpi .
i i

iar relaia (2.25) devine


dL = p i dq i + d ( p i qi ) qi dp i .
i i i
Sau,
d ( p i qi L ) = qi dp i p i dq i .
i i i
Funcia de sub semnul diferenial reprezint energia sistemului. Exprimat
n funcie de coordonate i de impulsuri, ea se numete funcia lui
Hamilton:
H ( p ,q ,t ) = p i qi L (2.26)
i
Din egalitatea

dH = d ( p i qi L ) = qi dp i + p i dqi p i dq i p i dqi =


i i i i i
= p i dq i + qi dp i
i i
rezult ecuaiile
H H
qi = , p i = . (2.27)
p i q i

Relaiile (2.27) reprezint ecuaiile de micare cutate i se numesc


ecuaiile Hamilton. Ele constituie un sistem de 2s ecuaii difereniale de
ordinul nti cu 2s funcii necunoscute p(t) si q(t) care nlocuiesc cele s
ecuaii de ordinul al doilea obinute prin metoda lui Lagrange. Datorit
simplitii i a simetriei lor, aceste ecuaii se numesc canonice.
Derivata total n raport cu timpul a funciei Hamilton este
dH H H H
= + qi + p i
dt t i q i i p i

Introducnd ecuaiile Hamilton n relaia de mai sus se obine

dH H H H H H
= +
dt t i q p
i i
i p q
i i

dH H
= .
dt t
2.Elemente de mecanic analitic - 48 -

n particular, dac funcia Hamilton nu depinde explicit de timp, rezult c


dH/dt=0 i regsim legea de conservare a energiei.

2.7 PARANTEZELE POISSON

Fie f(p,q,t) o funcie de coordonatele generalizate, de impulsuri i de


timp. Derivata sa total n raport cu timpul este

df f f f
= + qk + p k .
dt t k q k p k

nlocuind qk i p k cu expresiile lor date de ecuaiile Hamilton (2.27) se


obine
df f
= + {Hf }
dt t
unde
H f H f
{Hf } = (2.28)
k p k q k q k p k

reprezint paranteza Poisson a lui H cu f.


Funciile de variabile dinamice care rmn constante n timpul
micrii sistemului constituie, aa cum am vzut, integralele prime ale
micrii. Condiia ca funcia f s fie o integral prim este

df f
= 0 , ceea ce implic + {Hf } = 0 .
dt t

Dac integrala prim nu depinde explicit de timp, rezult c

{H f } =0,

adic paranteza Poisson a lui H cu f trebuie s se anuleze.


n cele ce urmeaz vom enumera cteva dintre proprietile
parantezelor Poisson care se deduc din relaia lor de definiie:

{f g} = - {g f}
{f c} = 0, unde c este o constant.
{f1+f2, g} = {f1 g} + {f2 g}
{f1f2, g} = f1{f2 g} + f2{f1 g}
2.Elemente de mecanic analitic - 49 -

f g
{ fg } = g + f
t t t
dac una dintre funciile f sau g coincide cu impulsul generalizat sau
cu coordonata generalizat, atunci
f f
{fq k } = , {fp k } =
p k q k
i
{qi qk} = 0, {pi pk} = 0, {pi qk} = ik.

ntre parantezele Poisson ale funciilor f, g i h exist relaia


{f {g h}} = {g {h f}} = {h {f g}} = 0,
numit identitatea lui Jacobi.
dac f si g sunt dou integrale prime, paranteza lor Poisson este i ea
o integral prim (teorema Poisson)
{f g} =const.

2.8 TRANSFORMRI CANONICE

Alegerea coordonatelor generalizate nu este limitat de nici o


condiie: se pot lua s mrimi oarecare ce vor defini ntr-un mod univoc
poziia sistemului n spaiu. Aspectul formal al ecuaiilor lui Lagrange nu
depinde de aceast alegere i, n acest sens, se poate spune c ecuaiile lui
Lagrange sunt invariabile n raport cu transformarea de la coordonatele
q1,q2, ... la alte mrimi independente Q1,Q2,.. Noile coordonate Q sunt
funcii de vechile coordonate q, admitnd c au fost alese n aa fel nct
aceste relaii s conin timpul n mod explicit, adic vom avea
transformri de tipul
Qi = Qi(q, t) (5.29)

numite i transformri punctuale.


n afara ecuaiilor lui Lagrange, transformarea (2.29) las invariant
forma (2.27) a ecuaiilor lui Hamilton. n realitate, acestea din urm pot
admite o clas i mai larg de transformri. Acest lucru decurge n mod
natural din faptul c n metoda Hamilton impulsurile p joac acelai rol de
variabile independente ca i coordonatele q. Se poate astfel lrgi definiia
transformrilor n aa fel nct s se nglobeze transformarea a 2s variabile
independente p i q n noile variabile P i Q, cu formulele

Qi = Qi(p,q,t) , Pi = Pi(p,q,t) . (2.30)


2.Elemente de mecanic analitic - 50 -

S stabilim acum condiiile pe care trebuie s le satisfac o


transformare n aa fel nct ecuaiile de micare n noile variabile P i Q s
aib forma
H H
Q i = , Pi = (2.31)
Pi Qi

cu o nou funcie a lui Hamilton H'(P,Q). Astfel de transformri se numesc


canonice.
Ecuaiile Hamilton se pot obine plecnd de la principiul minimei
aciuni scris sub forma
( pi dqi Hdt ) = 0 . (2.32)
i

Pentru ca i noile variabile P i Q s satisfac ecuaiile lui Hamilton,


ele trebuie s verifice principiul minimei aciuni:

( Pi dQ i H dt ) = 0. (2.33)
i
Prin urmare, expresiile de sub semnul integral pot s difere numai
prin difereniala total a unei funcii arbitrare F de coordonate, de impulsuri
i de timp; diferena dintre cele dou integrale (diferena dintre valorile lui
F la limitele de integrare) va fi o constant a crei variaie va fi nul. n
consecin, vom avea
p i dq i Hdt = Pi dQ i H dt + dF . (2.34)

Orice transformare canonic este caracterizat prin funcia sa F numit


funcia generatoare a transformrii.
Scriind relaia (2.34) sub forma

dF = p i dq i Pi dQ i + (H H )dt (2.35)
se observ c
F F F
pi = , Pi = , H=H + (2.36)
q i Q i t

funcia generatoare presupunndu-se a fi o funcie de vechile precum i de


noile coordonate (ca i de timp): F = F(q,Q,t). Pentru o funcie F dat,
relaiile (2.36) stabilesc legtura dintre vechile variabile (q,p) i noile
variabile (Q,P), exprimndu-ne i noua funcie Hamilton H'.
S notm faptul c legtura dintre noua i vechea funcie a lui
Hamilton este ntotdeauna univoc; diferena H' - H este dat de derivata
2.Elemente de mecanic analitic - 51 -

parial n raport cu timpul a funciei generatoare. n particular, dac


funcia generatoare nu depinde de timp, H' = H.
Extinderea clasei de transformri canonice priveaz noiunile de
coordonate i impulsuri generalizate de o parte din sensul lor iniial.
Deoarece transformrile (2.30) leag fiecare dintre mrimile P i Q att de
coordonatele q ct i de impulsurile p, variabilele Q nu mai pot fi
considerate ca nite coordonate pur spaiale. De exemplu, n transformarea
cu funcia generatoare F = qiQi, Qi=pi , Pi =- qi iar forma canonic a
ecuaiilor nu se schimb ci revine doar la o interschimbare a denumirii
coordonatelor i impulsurilor.
innd cont de aceste lucruri, n metoda lui Hamilton, variabilele p i
q se mai numesc i mrimi canonic conjugate.
Condiia ca dou mrimi s fie canonic conjugate se poate exprima
cu ajutorul parantezelor Poisson. Este util s demonstrm teorema general
a invarianei parantezelor Poisson n raport cu transformrile canonice.
Fie {f g}P,Q paranteza Poisson a mrimilor f i g, unde derivata se
face n raport cu variabilele p i q, i {f g}p,q paranteza Poisson a acelorlai
mrimi derivate n raport cu variabilele canonice P i Q. Exist atunci
relaia
{f g}p,q = {f q }P,Q . (2.37)

Aceast relaie se poate verifica printr-un calcul direct, utilizndu-se


formulele transformrilor canonice. Astfel, obinem

{QiQq}p,q = 0 ; {PiPk}p,q = 0 ; {Pi,Qk}p,q = ik . (2.38)

Relaiile (2.38) reprezint condiiile pe care trebuie s le satisfac


noile variabile astfel nct transformarea p,q P,Q s fie canonic.

2.9 TEOREMA LUI LIOUVILLE

n interpretarea geometric a fenomenelor mecanice se folosete


adesea noiunea de spaiu al fazelor: este un spaiu cu 2s dimensiuni pe ale
cror axe sunt precizate s coordonate generalizate i s impulsuri
generalizate ale sistemului mecanic.
Fiecare punct al acestui spaiu corespunde unei stri determinate a
sistemului. Dac sistemul se mic, punctul din spaiul fazelor care-l
reprezint descrie o linie corespunztoare traiectoriei n spaiul fazelor.
Vom considera produsul diferenialelor

d = dq1.....dqsdp1...dps (2.39)
2.Elemente de mecanic analitic - 52 -

ca un "element de volum" n spaiul fazelor. Integrala d efectuat pe un


domeniu oarecare D al acestui spaiu reprezint volumul acelui domeniu.
Dac se consider fiecare punct al domeniului D ca stare iniial a
sistemului la un moment iniial t0 i se urmrete deplasarea n timp de-a
lungul traiectoriei sale pn la un moment final t, atunci totalitatea acestor
puncte finale formeaz un domeniu D care are un volum egal cu volumul
domeniului D.
Pentru a demonstra aceast teorem, cunoscut sub numele de
teorema lui Liouville, este suficient s artm c ea este adevrat dac
intervalul de timp dintre momentul iniial i cel final este foarte mic, adic
d
dt. Vom arta, deci, c = 0 , unde reprezint volumul domeniului
dt
ocupat de punctele care, la momentul iniial, se gsesc n D. Prin integrare,
rezult imediat c =const. S considerm un punct care, la momentul
iniial se gsea in D, i care avea coordonatele

p1, p2,ps,q1,q2,qs.

Dup timpul dt, el va avea coordonatele p1,p2,ps,q1,q2,qs


date de relaiile

p1' = p1 + p 1 dt , q1 = q1 + q1 dt (2.40)

n care p 1 i q1 sunt date de ecuaiile canonice (2.27) i sunt funcii de p i


q. Volumul domeniului D ocupat de puncte la momentul iniial este dat de
integrala 2s-upl
.. dp1 ...dp s dq1 ...dq s . (2.41)

Volumul domeniului ocupat de puncte dup timpul dt va fi dat de


integrala

.. dp1...dp sdq1...dq s . (2.42)

Relaiile (2.40) se pot considera ca reprezentnd o schimbare de


variabile care permit trecerea de la variabilele p, q, la variabilele p, q; prin
efectuarea acestei schimbri n integrala (2.42), ea se reduce la o integral
asupra variabilelor p, q pe domeniul D. Integrala va coincide cu (2.41),
deci volumele domeniilor D i D coincid, dac determinantul funcional al
transformrii (2.40) este egal cu unitatea. Expresia acestui determinant
funcional este
2.Elemente de mecanic analitic - 53 -

p 1 p 1 p 1
1+ dt dt dt
p1 p 2 q s
p 2 p p 2
dt 1 + 2 dt ... dt
= p1 p 2 q s
... ... .. ...
q s q s q
dt dt ... 1 + s dt
p1 p 2 q s

Din acest determinant se pstreaz numai termenii care l conin pe


dt cel mult la puterea nti. In aproximaia cerut, rezult c

s p
 q
= 1 + i + i dt
i =1 p
i qi

Inlocuind n relaia de mai sus pe p i i qi prin valorile lor date de


ecuaiile canonice (2.27) obinem
m 2H 2H
= 1 + + dt = 1 ,
i =1
pi qi qi pi
ceea ce demonstreaz teorema lui Liouville. Se constant c valabilitatea
acestei teoreme este o consecin a formei canonice a ecuaiilor de micare.
3. Mecanica statistic 54

3. MECANICA STATISTIC

n fizic se definete micarea termic a materiei ca micarea intern,


dezordonat, a constituenilor microscopici (atomi, molecule,etc.) ai
corpurilor macroscopice.Aceast micare este considerat n fizic din dou
puncte de vedere distincte:

a) termodinamica a adoptat punctul de vedere fenomenologic,


ignornd structura discret atomic i molecular a corpurilor.
Principiile care stau la baza termodinamicii nu in seama de
structura intern a sistemelor dect prin intermediul unor
constante de material (clduri specifice, clduri latente, densiti,
etc.). Dac se cunoate un potenial termodinamic, se pot deduce
toate proprietile termice i calorice ale sistemului fizic.

b) mecanica statistic studiaz micarea termic pe baza statisticii


micrilor individuale ale componenilor, micri guvernate de
legile mecanicii cuantice sau, la limit, de cele ale mecanicii
clasice. Se ncearc obinerea unor proprieti macroscopice din
asumarea unor anumite structuri microscopice ale sistemelor
considerate.

De remarcat c nici mecanica statistic nu ia n considerare micarea


mecanic complet a fiecrei particule n parte. Sunt dou motive ce
justific modul de abordare al mecanicii statistice.
n primul rnd orice corp macroscopic este alctuit dintr-un numr
enorm de particule (de exemplu, 1 m3 de gaz n condiii normale conine
~3.1019 molecule, 1 mol de heliu conine 6,023.1023 atomi). O tratare
dinamic complet a sistemului ar necesita rezolvarea simultan a unui
numr imens de ecuaii difereniale de ordinul al doilea, rezolvare ce nu ar
conduce la o soluie unic dect n cazul n care s-ar cunoate deci
msura la acelai moment de timp (considerat moment iniial) 3N
coordonate de poziie i 3N componente ale vitezelor (de exemplu, n cazul
unui mol de heliu ar trebui d msurm 3.1024 mrimi fizice). O astfel de
tratare este, n mod cert, imposibil.
n al doilea rnd, o astfel de tratare este inutil. ntr-adevr, s
presupunem c s-ar putea rezolva sistemul de 3N ecuaii de micare. n
acest caz am cunoate evoluia n timp a fiecrei molecule din sistem.
3. Mecanica statistic 55
Aceasta micare, ns, nu este observabil. Ceea ce putem observa (adic
msura) sunt mrimi macroscopice care vor rezulta ntr-adevr din
micarea individual a tuturor particulelor microscopice, dar numai ca nite
valori medii. Deci, pentru studiul comportrii sistemului ca un ntreg vor
trebui folosite metode statistice pentru calculul valorilor medii.
Din cele considerate mai nainte putem spune c starea unui sistem
termodinamic nu este complet definit, din punct de vedere strict mecanic,
dect dac se cunosc valorile unui numr imens de mrimi, de exemplu,
valorile coordonatelor i ale vitezelor generalizate, la un anumit moment,
ale tuturor particulelor ce alctuiesc sistemul. Aceast stare, descris
microscopic de 2f variabile canonice, se numete microstare.
Mecanica statistic pornete de la ipoteza c, din punct de vedere
termodinamic, starea unui sistem este perfect determinat atunci cnd se
cunosc valorile unui numr relativ mic de mrimi macroscopice
parametri sau variabile termodinamice. O astfel de stare se numete
macrostare.
Este evident c dac mediem mrimile ce descriu o microstare se va
obine o macrostare; cu alte cuvinte, fiecrei microstri i corespunde o
macrostare. n acelai timp, nu este greu de imaginat c dou sau mai multe
distribuii statistice, diferite ntre ele din punct de vedere microscopic, pot
conduce la acelai set de valori medii, deci, la aceeai macrostare. Iari nu
este greu de imaginat c, cu ct sistemul are un numr mai mare de
particule, cu att vor fi mai multe microstri ce vor conduce la una i
aceeai macrostare. Experiena ne arat c, atunci cnd parametrii externi
rmn neschimbai, macrostarea de echilibru a unui sistem termodinamic
este bine definit prin cei civa parametri termodinamici care rmn
neschimbai n timp. Micarea termic nu nceteaz; cu alte cuvinte, la
fiecare moment de timp vom avea cte o microstare. Aceste microstri sunt
diferite ntre ele, dar conduc toate ctre o macrostare dat.

3.1 COLECTIV STATISTIC. SPAIUL FAZELOR

Putem spune, deci, c unei stri macroscopice i corespunde un


ansamblu de stri microscopice ale sistemului, stri ce se modific
nencetat de la un moment la altul. Valorile medii ce se pot msura
experimental trebuie considerate ca medii n timp. Cum, ns, evoluia n
timp a microstrilor nu poate fi cunoscut, mecanica statistic nlocuiete
aceast medie temporal cu o medie efectuat pe aa numitul colectiv
statistic sau ansamblu statistic. Cu alte cuvinte, totalitatea microstrilor ce
la un moment de timp sau altul ar conduce la una i aceeai macrostare
formeaz colectivul statistic. Sigur c la un anumit moment de timp o
3. Mecanica statistic 56
singur microstare se realizeaz microstarea real. Dac sistemul
termodinamic nu este n echilibru, ci evolueaz n timp, putem considera c
n orice interval de timp, mic la scar macroscopic , t , se realizeaz un
numr mare de microstri, microstri ce constituie i ele un colectiv
statistic. Pentru fiecare interval t se poate defini un colectiv statistic, astfel
nct, n cazul general, colectivele statistice pot evolua n timp.
Mecanica statistic studiaz colectivele statistice i evoluia lor n
timp.
S considerm un sistem conservativ alctuit din N particule (atomi,
molecule, etc.) n interacie, avnd s grade de libertate. Studiem sistemul cu
ajutorul formalismului Hamilton conform cruia starea sistemului este
descris de s coordonate generalizate qi i s impulsuri generalizate pi , iar
structura intern a sistemului precum si interaciile cu mediul exterior sunt
descrise cu ajutorul funciei Hamilton.
Deci
H = H ( p1 , p2 ,..., ps , q1 , q2 ,..., qs )
i
H H
p& i = , q&i = .
qi pi
Spaiul n care sunt reprezentate strile microscopice este cunoscut
sub denumirea de spaiul fazelor. Pentru un sistem conservativ, ns

H dH
= 0 i = 0.
t dt

Cum H(pi,qi) descrie starea sistemului, rezulta c traiectoria


punctului reprezentativ n spaiul fazelor se afl pe suprafaa de energie
constant E dat de relaia
H ( pi , qi ) = E

Desigur, n cadrul dinamicii, dac se cunoate un punct reprezentativ


n spaiul fazelor i hamiltonianul sistemului H(pi,qi) , traiectoria urmat de
strile sistemului este perfect determinat.

3.2 DISTRIBUII STATISTICE

Funcia de distribuie statistic

S considerm un sistem macroscopic, n echilibru termodinamic,


format dintr-un numr N de particule. Unei stri macroscopice date i
3. Mecanica statistic 57
corespunde un ansamblu de stri microscopice reprezentat n spaiul fazelor
printr-o mulime de puncte. Cnd am argumentat c unei stri
macroscopice i corespunde un numr foarte mare de stri microscopice nu
am neles, n nici un fel, c orice stare macroscopic are aceeai
probabilitate de realizare. Este suficient s ne gndim la o situaie limit, i
anume, ntr-o incint de volum V se gsesc N molecule n stare gazoas.
Probabilitatea de a gsi, la un moment dat, toate particulele numai ntr-o
jumtate de volum, iar n cealalt jumtate nici o particul, este cu mult mai
mic dect de a gsi, la acelai moment de timp, practic, N/2 particule ntr-
o jumtate de volum, iar celelalte N/2 particule n cealalt jumtate. n
definitiv, exist un singur mod n care toate cele N particule sunt ntr-un
volum V/2 , dar exist un numr mult mai mare, si anume N!/((N/2)!)2 , de
moduri n care N particule se mpart n mod egal ntre cele dou jumti
ale volumului. Cum nu avem nici un motiv special de a presupune c o
particul s-ar afla cu o probabilitate mai mare ntr-o jumtate a incintei
dect n cealalt, rezult c macrostarea se poate realiza cu o probabilitate
tot att de mare pe ct sunt de multe microstrile compatibile cu
macrostarea considerat. Cum microstrile se pot reprezenta ca puncte ntr-
un hiperspaiu cu 2s dimensiuni, spaiul fazelor, zonelor cu densitate mai
mare de puncte le vor corespunde macrostri mai probabile, macrostarea
cea mai probabil, deci de echilibru, corespunznd astfel maximului de
densitate de puncte n spaiul fazelor.
Este util s introducem probabilitatea ca o microstare real s se
gseasc n elementul de volum (din spaiul fazelor) dN

dP ( p, q, t ) = (p,q,t)dN (3.1)

unde (p,q,t) este densitatea de probabilitate ca microstarea real s se


gseasc n elementul de volum dN aflat n jurul punctului de coordonate
(p1,,ps,q1,,qs).
(p,q,t) reprezint distribuia statistic a punctelor corespunztoare
strilor microscopice n ansamblul statistic. Aceast mrime se numete
funcia de distribuie. Cum probabilitatea de a gsi microstarea real
oriunde n spaiul fazelor trebuie s fie 1 (evenimentul cert) este necesar s
impunem condiia ca

dpdq = 1 . (3.2)
N

Dac, ntr-un mod oarecare, aceast funcie de distribuie ajunge s


ne fie cunoscut, cu ajutorul ei se pot calcula valorile medii pe ansamblul
3. Mecanica statistic 58
statistic i, deci, mrimile macroscopice adic termodinamice. n fond,
aceasta este tocmai problema fundamental a mecanicii statistice, i anume,
stabilirea formei funciei de distribuie. Ca i n alte ramuri ale fizicii, o
construcie teoretic a mecanicii statistice trebuie s porneasc de la nite
postulate. Aceste postulate sunt sugerate de experien i tot experiena le
valideaz post hoc prin concordana dintre mrimile calculate cu ajutorul
mecanicii statistice i cele msurate n laborator.

Principiile mecanicii statistice

a) Probabilitatea de a gsi un sistem n dN este proporional cu dN.


b) Diferitele regiuni accesibile, de egal volum n spaiul fazelor, au
probabiliti a priori egale.
c) Starea de echilibru termodinamic a unui sistem este starea cea mai
probabil.
d) n cazul interaciilor slabe, starea n care se afl unul din subsistemele
unui sistem termodinamic nu influeneaz probabilitile diverselor stri ale
altor subsisteme.

Evoluia n timp a funciei densitate de probabilitate .


Valoarea medie a unei mrimi fizice.

Fie dN i dN volumele din spaiul fazelor ocupate de un colectiv


statistic la momentele t i t.

dN
dN

Fig.3.1

n cadrul mecanicii analitice s-a prezentat teorema lui Liouville care


spune c evoluia n timp a unui sistem dinamic se face astfel nct
elementului de volum dN din spaiul fazelor la momentul t i corespunde,
la momentul t, un element de volum dN de valoare egal. innd cont de
postulatul b) , rezult c
3. Mecanica statistic 59
dP( pi , qi , t ) = dP( pi ' , qi ' , t ' ) . (3.3)

Atunci, alegnd pe t=t+dt


( p ' , q ' , t ' ) = ( p , q, t ) + p& i + q&i + dt . (3.4)
i pi i qi t

Dar,
dP( pi , qi , t ) = ( pi , qi , t )dN

dP( pi ' , qi ' , t ' ) = ( pi ' , qi ' , t + dt )dN '


i
( pi , qi , t ) = ( pi ' , qi ' , t + dt ) .
Rezulta c

d
= + {H} = 0 , (3.5)
dt t

altfel spus, funcia de distribuie este constant n timp. Cu ajutorul funciei


de distribuie se poate calcula valoarea medie a unei mrimi fizice f(p,q)

< f >= f ( p, q)( p, q)d N , (3.6)


N

cu alte cuvinte, media n timp poate fi nlocuit cu media statistic.

Interpretarea statistic a echilibrului termodinamic

n termodinamic starea de echilibru se definete ca fiind acea stare


n care parametrii macroscopici ai sistemului rmn constanti n timp. Fie o
mrime f exprimat printr-o funcie de variabilele canonice ale sistemului
de particule f(pi,qi). Valoarea msurabil macroscopic asociat acestei
mrimi f se poate exprima ca valoarea sa medie pe colectivul statistic.
Echilibrul macroscopic impune condiia ca aceasta valoare medie s nu
depind explicit de timp,

d< f >
=0 ,
dt
3. Mecanica statistic 60
dar,

d fd N

N =
dt f
t
d N ,
N

adic nu trebuie s depind explicit de timp,


=0 .
t

n acest caz, dup cum s-a vzut, avem i

{H ,} = 0 . (3.7)

Teorema lui Poisson afirm c dac aceast relaie este ndeplinit,


atunci ori este o integral prim a micrii, sau este o funcie de
integralele prime. , ns, nu poate fi o integral prim deoarece
integralele prime sunt caracteristici pur dinamice ale micrii. Atunci nu
poate sa fie decat o funcie de integralele prime. Aceast condiie este
suficient pentru asigurarea echilibrului termodinamic.
Trebuie s remarcm diferena dintre echilibrul termodinamic i
echilibrul statistic; n timp ce primul presupune c toate mrimile
msurabile macroscopic nu variaz n timp sunt ngheate - cel de al
doilea presupune numai c funcia de distribuie nu variaz n timp. La
nivel molecular micarea nu nghea niciodat. Acest din urm fapt se
rsfrnge i asupra strii termodinamice de echilibru, n sensul c exist o
probabilitate nenul ca mrimile termodinamice s sufere n timp mici
abateri fa de valoarea considerat constant. Asemenea abateri,
binecunoscute n termodinamic, se numesc fluctuaii. Ele sunt o
consecin direct a micrii termice perpetue la nivel molecular.
Revenind la dependena funciei de distribuie de integralele
prime ale micrii, trebuie s inem cont de faptul c dintre toate integralele
prime, apte dintre ele au o proprietate special, sunt aditive. Cu alte
cuvinte, dac un sistem izolat este mprit n subsisteme care
interacioneaz slab ntre ele, integralele prime ale sistemului total sunt
egale cu sumele integralelor prime ale subsistemelor lui. Aceste integrale
prime aditive sunt: energia, cele trei componente ale impulsului i cele trei
componente ale momentului cinetic. Se tie din termodinamic c mrimile
extensive au tocmai aceast proprietate de aditivitate. Din acest motiv
funcia de distribuie ar trebui s depind numai de integralele prime
3. Mecanica statistic 61
aditive. Cum impulsul i momentul cinetic ale unui sistem izolat sunt legate
de micarea acestuia ca un ntreg micarea de translaie uniform i
micarea de rotaie uniform se poate spune c starea statistic a unui
sistem ce efectueaz o micare dat nu depinde dect de energia acestuia.
Aceasta ipotez, numit ergodicitatea sistemelor termodinamice, se
poate formula astfel: la parametri externi constani, starea unui sistem
depinde numai de energia sa intern. Deci,

=(H(p,q,t)) . (3.8)

Hamiltonianul unui sistem izolat este o integral prim i ecuaia


H=E reprezint o hipersuprafa situat n spaiul fazelor, numit suprafaa
de energie constant. Cum mrimile termodinamice ale unui sistem izolat,
conform ipotezei ergodice, depind numai de energia intern care este
constant i cum aceste mrimi sunt obinute ca valori medii pe colectivul
statistic cu ajutorul funciei de distribuie , rezult c suprafeele de
energie constant sunt n acelai timp i suprafee de densitate de
probabilitate constant, adic

constant, pentru E = E0
( p, q, t ) = . (3.9)
0 , pentru E E0

Aici intervine ns o problem mai delicat, i anume, integrala peste


tot spaiul fazelor a densitii de probabilitate trebuie s dea 1, care este
probabilitatea evenimentului cert, adic

d N = 1 . (3.10)
N

Dar, n cazul expresiei funcionale de mai sus, unde este peste tot
zero, cu excepia unei hipersuprafee, integrala peste tot spaiul fazelor este
zero, n afara cazului n care constanta este infinit. Altfel spus

=const(E-E0) .

Ar trebui, astfel, s lucrm cu funcii singulare.


n mecanica statistic se imagineaz mai multe situaii fizice pentru
care se poate stabili funcia de distribuie i care s permit calculul
mrimilor macroscopice. Cele mai uzuale sunt: distribuia microcanonic,
canonic i macrocanonic.
3. Mecanica statistic 62

3.3 DISTRIBUIA MICROCANONIC

S considerm un sistem macroscopic aflat ntr-o stare de echilibru


termodinamic. Sistemul este perfect izolat de exterior i are constante
numrul de particule N , volumul V i energia E . Un astfel de sistem se
supune distribuiei microcanonice. Deoarece metodele de calcul pentru
funcii singulare sunt dificile, este mai comod s considerm la nceput c
energia sistemului nu este riguros egal cu E0, ci poate varia n intervalul
(E0,E+E), unde E<<E0 (iar n final vom face ca 0).
Reprezentarea simplificat ntr-un spaiu al fazelor cu dou
dimensiuni a suprafeelor de energie constant E0 i E0+E const n
dou curbe plane ce nu se ntretaie. Funcia de distribuie va fi constant
numai n domeniul delimitat de cele dou curbe (Fig.3.2).

H=Eo+E
H=Eo

Fig.3.2

Vom avea
0 , H < E0

( p, q) = const , E0 H E0 + E . (3.11)
0 , H > E0 + E

Utiliznd condiia de normare i calculnd integrala d N se


E 0 H E 0 + E

determin valoarea constantei const d = 1 .


N
E0 H E0 + E

S facem urmtoarea notaie: (E0) este volumul din spaiul fazelor


mrginit de suprafaa H=E0 , adic

( E0 ) = d N ,
H < E0
3. Mecanica statistic 63

iar (E) volumul din spaiul fazelor mrginit de cele dou suprafee

(E) = d N .
E 0 H E 0 + E
Atunci
( E ) = ( E0 + E ) ( E0 ) .

Deoarece E<<E0 , exist relaia

d ( E )
(E) = E = ( E0 ) E ,
dE E = E 0
unde prin mrimea
d ( E )
(E) =
dE

nelegem densitatea de stri a sistemului.


1
Atunci constanta de normare va fi
( E 0 ) E
i
1
( p, q) = . (3.12)
( E 0 ) E
De observat c funcia care descrie densitatea de probabilitate are un
caracter singular ntruct tinde la infinit cnd E tinde la zero. Pentru
descrierea comportrii distribuiei microcanonice se introduce funcia a
lui Dirac. Aceasta este o distribuie (adic o funcional liniar) ce asociaz
fiecrui punct al domeniului de definiie al unei funcii valoarea funciei n
acel punct
[ f ( x )]x = x0 = f ( x0 ) ,

cu proprietatea
b
f ( x0 ) , x ( a , b )
f ( x ) ( x x0 )dx =
0 , x ( a , b )
.
a
Astfel,

1
( p, q) = ( E E0 ) . (3.13)
(E)
3. Mecanica statistic 64
S calculm valoarea medie a energiei, utiliznd aceast funcie de
distribuie
1 1
< E >= E ( E E0 )d N = E ( E E 0 ) d N =
(E) d
dE ,
dE d
=E ( E E0 ) N dE = E ( E E0 )dE = E0
d N dE

cu alte cuvinte, n cazul sistemelor microcanonice valoarea medie a


energiei este chiar valoarea constant E0 ; desigur un rezultat ct se poate
de firesc.

3.4 INTERPRETAREA STATISTIC A MRIMILOR


TERMODINAMICE CU AJUTORUL DISTRIBUIEI
MICROCANONICE.

Temperatura statistic

Temperatura termodinamic, se tie, este un parametru intern,


intensiv, ce caracterizeaz un sistem aflat ntr-o stare de echilibru
termodinamic din punctul de vedere al intensittii micrii termice.
S considerm dou subsisteme care au energiile E1 i E2 .
Elementele de volum ocupate n spaiul fazelor de cele dou subsisteme
sunt d1 i d2 . Presupunnd c interacia dintre particulele sistemelor n
contact este mic n comparaie cu energia total a acestora, se poate scrie

H(p,q)=H(p1,q1)+H(p2,q2) ,

unde prin (p1,q1) nelegem toate impulsurile i coordonatele generalizate ce


caracterizeaz sistemul 1 i, la fel, pentru sistemul 2, Cnd sistemul format
din cele dou subsisteme este n echilibru, el este caracterizat de energia
total E , cu condiia
E=E1+E2 .

Presupunem c sistemul ntreg este descris de distribuia


microcanonic, cu alte cuvinte, densitatea de probabilitate a ntregului
sistem este diferit de zero i constant numai ntre suprafeele determinate
3. Mecanica statistic 65
de E i E+E . Putem presupune, ns, c energiile subsistemelor nu sunt
riguros constante, ci variaz ntre E1 , E1+E1 , respectiv E2 , E2+E2 , cu
E1<<E1 i E2<<E2 . Altfel, cele dou subsisteme ar fi sisteme complet
independente i nu ar interaciona, nici mcar slab. Trebuie s considerm
c mrimile E1 i E2 dei mici n raport cu E1 i E2, pot fi mari n raport
cu E. Atunci E1 E2 E .
Probabilitatea ca sistemului s-i corespund un punct n volumul
elementar d=d1d2 este

d1d2 .

Probabilitatea ca sistemul 1 s se gseasc n elementul de volum


d1, independent de starea sistemului 2 este

1d1 = d1 d 2 , (3.14)
E E1 H 2 E E1 + E

integrala efectundu-se peste volumul cuprins ntre suprafeele de energie


constant E-E1 i E-E1+E2 .
Ins, innd cont c E = E1 = E 2 ,

d 2 ( E E1 )
2 ( E2 ) = 2 ( E + E E1 ) 2 ( E E1 ) = E ,
dE

sau

2 ( E2 ) = 2 ( E E1 )E . (3.15)

Deci,

1d1 = const d1 2 ( E E1 )E = const 2 ( E E1 )d1 . (3.16)

Probabilitatea P ca subsistemul 1 s aib energia cuprins n


intervalul E1 i E1+E este

P = const 2 ( E E1 ) d1 ,
E1 H1 E1 + E

integrala efectundu-se pe volumul cuprins ntre suprafeele de energie


constant E1 i E1+E .
3. Mecanica statistic 66
ns,

d1 ( E1 )
1 ( E1 ) = 1 ( E1 + E ) 1 ( E1 ) = E = 1 ( E1 ) E .
dE1
(3.17)

n final, deci, probabilitatea ca sistemul 1 sa aib energia cuprins


ntre E1 i E1+E1 atunci cnd este n contact cu sistemul 2 va fi

P = const 2 ( E E1 ) 1 ( E1 ) E . (3.18)

Aceast probabilitate va avea un maxim pronunat n jurul valorii E1 ,


aa cum se vede n Fig.3.3.

max E

Fig.3.3

Am argumentat mai nainte c starea de echilibru termodinamic este tocmai


acea stare ce corespunde maximului de probabilitate. Ar trebui s scriem
condiia de maxim pentru probabilitatea P. Exist cel puin dou motive
foarte serioase care ne fac s nlocuim condiia de maxim pentru P
cu condiia de maxim pentru lnP ,care, dup cum se tie, este o funcie
strict monoton de P .
Primul motiv este acela c probabilitatea P este o funcie puternic
cresctoare de energie. Funcia logaritm are o cretere mult mai slab (de
exemplu, la o cretere de 22 000 de ori a funciei P , logaritmul crete
numai de 10 ori).
Al doilea motiv, i cu siguran cel mai important, este dat de faptul
c atunci cnd reunim dou subsisteme, probabilitatea asociat sistemului
compus este produsul probabilitilor asociate sistemelor, pe cnd
logaritmul produsului va fi egal cu suma logaritmilor. Cu alte cuvinte,
logaritmul este o funcie extensiv, proporional cu mrimea sistemului
termodinamic, de exemplu cu numrul de particule N , sau de moli .
3. Mecanica statistic 67
Condiia de maxim se va scrie, deci,

d ln 2 ( E 2 ) d ln 1 ( E1 )
+ = 0.
dE1 dE1

Deoarece E1+E2=constant , atunci dE1+dE2=0 i

d ln 2 ( E 2 ) d ln 1 ( E1 )
= , (3.19)
dE 2 dE1

cu alte cuvinte, la echilibru fiecare termen depinde doar de caracteristicile


specifice ale fiecrui subsistem. Dup cum se tie, parametrul care are
aceeai valoare n tot sistemul aflat n echilibru este funcie numai de
temperatur. Deci, termenii de mai sus reprezint funcii numai de
temperatur,

d ln 1 ( E1 ) d ln 2 ( E 2 )
1 (T1 ) = , 2 (T2 ) = . (3.20)
dE1 dE 2

Considerm c numerele de particule i volumele celor dou


subsisteme sunt bine determinate, adic ntre cele dou subsisteme nu poate
avea loc un schimb de substan sau un lucru mecanic. Variaia de energie
dE va reprezenta numai cldura schimbat ntre subsisteme. Deci,

dE=Q ,
sau
d ln 1 ( E1 ) = (T )Q .

Se observ c mrimea (T)Q este o diferenial total exact, sau,


altfel spus, (T) este factor integrand pentru Q . Cum tim c

Q
dS =
T

rezult c (T) trebuie s fie egal cu inversul temperaturii, pn la un


factor constant
1
(T ) = . (3.21)
kT
3. Mecanica statistic 68

Constanta k numit constanta lui Boltzmann nu depinde de natura


subsistemelor. Valoarea sa, msurat experimental, este 1,38.1023 J/K .
La echilibru, funcia (T) , pe care o putem numi temperatura
statistic, este aceeai pentru cele dou subsisteme, sau 1(T1)=2(T2),
implicnd T1=T2. ntr-adevr, pentru un sistem izolat temperatura
reprezint acel parametru ce caracterizeaz echilibrul termodinamic dintre
prile componente ale sistemului.

Entropia

Din cele artate mai sus rezult,

Q
dS = = kd (ln ( E )) ,
T
sau

S=k ln(E). (3.22)

Aceasta este formul a lui Boltzmann ce leag entropia, parametru


macroscopic, de caracteristicile microscopice ale sistemului coninute n
densitatea de stri. Formula lui Boltzmann stabilete originea statistic a
entropiei. Entropia unui sistem izolat crete atunci cnd acesta evolueaz
spre starea de echilibru, atingnd un maxim n aceast stare, n care
densitatea de stri are valoarea maxim.
Pn la o constant, entropia se poate defini i pe baza relaiilor

S=k ln(E) ,
sau
S=k ln(E) .

Studiul gazului perfect monoatomic

Fie un gaz monoatomic nchis ntr-un recipient de volum V. Gazul


este alctuit din N molecule ce nu interacioneaz ntre ele. Volumul
moleculelor se presupune neglijabil n comparaie cu volumul specific,
V
adic . Atunci hamiltonianul sistemului va avea expresia
N
3. Mecanica statistic 69
3N
pi2
H = .
i =1 2 m

Volumul din spaiul fazelor cuprins n interiorul suprafeei de energie


constant are expresia

( E ) = ... . dp1...dp3 N dq1...dq3 N =


6N
,
... . dp1...dp3N = AV (2mE ) = BV E
N N 3N / 2 N 3N / 2
=V
3N
A i B fiind nite constante ce se pot determina efectiv.
Entropia sistemului va fi

3
S = k ln = const + kN ln V + kN ln E . (3.23)
2

innd seama de ecuaiile termodinamice

S 1 S p
= i =
E T V T

se vor obine ecuaia termic de stare

pV=kNT , (3.24)

i ecuaia caloric de stare


3
E = kNT , (3.25)
2

cu proprietatea evident
E
=0 .
V T
Pentru o molecul cu un singur grad de libertate , i , energia este

1
Ei = kT . (3.26)
2

Acest rezultat nu este specific numai acestui sistem , ci reprezint


consecina teoremei echipartiiei energiei pe grade de libertate.
3. Mecanica statistic 70

3.5 DISTRIBUIA CANONIC

Dei distribuia microcanonic joac un rol fundamental n fizica


statistic, ea prezint dezavantajul c din punct de vedere experimental este
dificil s se respecte condiiile macroscopice impuse sistemului, adic
meninerea constant a energiei sistemului sisteme perfect izolate fiind
practic imposibil de realizat. Chiar i din punct de vedere teoretic apare
dificultatea de a folosi mereu un procedeu de trecere la limit.
Se constat c sistemele termodinamice se aduc, relativ uor, ntr-o
stare de echilibru prin punerea lor n contact cu un termostat. Termostatul
este un sistem termodinamic foarte mare, avnd o energie intern foarte
mare i izolat ct mai bine, astfel nct, dei izolaia nu poate fi perfect,
schimbul de energie cu exteriorul s fie complet neglijabil n raport cu
energia intern a termostatului. n mod sugestiv, termostatul se mai
numete i baie termic.
Definim ansamblul canonic un sistem termodinamic nchis, n
contact cu un termostat, deci, care poate schimba energie cu acesta att prin
intermediul lucrului mecanic ct i prin cel al cdurii. ntre sistemul
canonic i termostat se realizeaz, contactul mecanic i termic, dar nu are
loc schimb de substan (sistemul este nchis).

Calculul densitii de probabilitate

Sistemul are acum posibilitatea s schimbe energie cu termostatul


astfel nct energia lui nu mai are o valoare bine determinat, ea putnd
fluctua n jurul unei valori a crei probabilitate de realizare va fi foarte
mare. Considernd c termostatul este un rezervor foarte mare de energie,
schimbul de energie nu poate modifica starea termostatului. S considerm
c reuniunea celor dou sisteme, 1 sistemul canonic i 2 termostatul,
este perfect izolat de exterior. Acest ansamblu va asculta deci de legile
distribuiei microcanonice.
Probabilitatea ca 1 s se afle n elementul de volum d1 din spaiul
fazelor, independent de starea n care se afl termostatul, este

1d1 = const 2 ( E E1 )d1 , (3.27)

unde H=E este hamiltonianul ntregului ansamblu. Densitatea de stri


2 ( E E1 ) o putem exprima din formula lui Boltzmann, i anume

S=k ln (E) . (3.28)


3. Mecanica statistic 71
Atunci
2 ( E E1 ) = exp S2 ( E E1 ) .
1
(3.29)
k

Deoarece energia E1 a sistemului studiat este mult mai mic dect


energia total E (care conine i energia termostatului), dezvoltm n serie
funcia S2(E-E1) dup puterile lui E1 ,

S2 E
S 2 ( E E1 ) = S2 ( E ) E1 + ... S2 ( E ) 1 , (3.30)
E T

S2 1
unde am folosit relaia = , T fiind temperatura absolut la care se
E T
realizeaz echilibrul ntre sistem i termostat.
Atunci

S ( E ) E1
1d1 = const exp 2 d1 . (3.31)
k kT

Relaia de mai sus se poate scrie ntr-o form mai simpl dac
S (E)
introducem factorul exp 2 n constant, el nedepinznd de E1 .
k
Deci,
E
1d1 = const exp 1 d1 . (3.32)
kT

Integrala, efectuat pe ntregul spaiu al fazelor,

H
Z = exp d N (3.35)
kT

se numete integrala statistic sau funcia de partiie canonic sau sum de


stare. Deci, densitatea de probabilitate n funcie de integrala statistic Z ,
asociat distribuiei canonice, este

1 H
= exp . (3.36)
Z kT
3. Mecanica statistic 72

3.6 COMPARAIE NTRE DISTRIBUIA MICROCANONIC I

CEA CANONIC

Consideraii statistice ne-au condus la dou tipuri de distribuii


diferite pentru strile de echilibru ale unui sistem oarecare, dup cum
sistemul este sau nu izolat termic de lumea nconjurtoare. Totui, n
termodinamic, nu exist nici un fel de deosebiri ntre proprietile
macroscopice ale sistemului, oricare ar fi procedeul de a-l aduce ntr-o stare
de echilibru: dac, spre exemplu, presupunem la nceput sistemul n contact
cu un termostat, apoi l izolm de termostat printr-un nveli adiabatic,
proprietile lui nu se schimb. Deci, este necesar s artm c mecanica
statistic nu este n contradicie cu termodinamica i c proprietile
macroscopice ale sistemului sunt aceleai, fie c se pornete de la una sau
de la cealalt dintre cele dou feluri de distribuii. Diferena esenial ntre
ele const n aceea c, n cazul distribuiei microcanonice, energia
sistemului are o valoare bine determinat E pe cnd n cazul distribuiei
canonice energia poate fluctua n urma schimbului continuu de energie
dintre sistem i termostat.
Pentru a arta c consecinele macroscopice ale celor dou distribuii
coincid este suficient s artm c n cazul distribuiei canonice fluctuaiile
energiei sunt extrem de mici, practic neobservabile la scar macroscopic,
aa nct, practic, sistemul se comport ca i cum ar avea o energie bine
definit. Acest demonstraie se bazeaz pe ipoteza c, la scar atomic,
sistemul considerat are un numr foarte mare de grade de libertate.
Vom cuta, deci , legea de distribuie a valorilor energiei pentru un
sistem distribuit canonic, adic vom cuta probabilitatea ca energia
sistemului s aib o valoare cuprins ntr-un anumit interval de la E la
E+dE. Pentru aceasta trebuie s summ expresia

H
( p, q )d = const exp d
kT

pentru toate elementele de volum pentru care energia are o valoare cuprins
n intervalul dat, deci pentru regiunea din spaiul fazelor cuprins ntre
suprafeele de energie constant E i E+dE . n aceasta regiune, factorul
e-H/kT pstreaz practic o valoare constant, egal cu e-E/kT .
3. Mecanica statistic 73
Probabilitatea cutat este, deci

E

( E )dE = const e kT
d , (3.37)

unde integrala reprezint volumul regiunii cuprinse ntre cele dou


suprafee, egal, aa cum am vzut, cu (E)dE . Rezult, deci

E

( E ) = const e kT (E) . (3.38)

Observaie: i n acest caz funcia (E) este proporional cu produsul a doi


factori, dintre care (E) crete foarte repede cu creterea variabilei
independente, iar factorul exponenial scade foarte repede (aceast scdere
rapid se datorete prezenei constantei k de la exponent, constant are o
valoare foarte mic fa de mrimile la scar macroscopic). Rezult, deci,
c funcia are un maxim foarte ascuit pentru o anumit valoare a energiei
i scade foarte repede de-o parte i de cealalta a maximului. Prin urmare, o
anumit valoare a energiei are o probabilitate sensibil diferit de zero, iar
orice abatere apreciabil de la aceast valoare este extrem de improbabil.
Distribuia canonic coincide, practic, cu distribuia microcanonic
corespunztoare acestei valori a energiei.
(E) poate fi nlocuit prin valoarea lui dat de relaia lui Boltzmann,
S(E)
S = k ln ( E ) (E) = e k .
Obinem
E S(E) TS ( E ) E

( E ) = const e = kT e k . cont e kT
(3.39)
Pentru a determina maximul funciei (E) este suficient s
determinm maximul exponentului prin condiia ca derivata s fie nul

TS ( E ) E
d
kT =0 S 1
=0 , (3.40)
dE E T

care coincide cu egalitatea dat de termodinamic, dac admitem c


energia E , folosit n termodinamic, coincide cu acea valoare a energiei
sistemului care duce la maximul funciei , deci cu energia cea mai
probabil.
3. Mecanica statistic 74

3.7 INTERPRETAREA STATISTIC A MRIMILOR


TERMODINAMICE CU AJUTORUL DISTRIBUIEI
CANONICE.

Unul dintre rezultatele fundamentale obinute din studiul distribuiei


microcanonice este cel coninut n formula lui Boltzmann. Pe baza acestei
formule se poate determina ecuaia termodinamic de stare a sistemului,
presupunnd cunoscut structura lui atomic, iar apoi, prin procedee pur
termodinamice, putem deduce toate proprietile sale macroscopice n
strile de echilibru. Distribuia canonic trebuie s permit i ea
determinarea unei ecuaii de stare din care s rezulte proprietile
termodinamice ale sistemului.
S considerm integrala de stare a sistemului

H ( p, q)

Z = ... e kT d .

Integrarea se efectueaz asupra ntregului spaiu al fazelor, adic asupra


tuturor strilor microscopice posibile ale sistemului. Pentru a efectua
aceast integrare, vom constitui nti familia tuturor suprafeelor de energie
constant.Vom alege apoi ca element de volum d volumul regiunii
cuprinse ntre dou suprafee vecine, corespunznd valorilor E i E+dE ale
H

energiei. ntr-o astfel de regiune, exponeniala e kT pstreaz o valoare
E

practic constant egal cu , iar volumul d al regiunii este egal cu
e kT

(E)dE .
Rmne, deci, s mai efectum integrala simpl asupra tuturor
valorilor posibile ale energiei, astfel nct obinem
E

Z = e kT ( E )dE . (3.41)

Funcia de integrat se reduce, pn la un factor constant, la (E) . Deci,

TS E
Z = const ( E )dE = const e kT dE (3.42)

Aa cum am artat, funcia (E) este practic nul n afara unui


interval foarte mic n jurul valorii sale maxime. Deci, la integrala de mai
sus contribuie practic numai acel interval, de mrime E . Rezult c
3. Mecanica statistic 75
Z=const.(E)E ,

unde E nu este o valoare arbitrar a energiei, ci tocmai valoarea pentru care


(E) i atinge maximul. Acest valoare este ceea ce se nelege n sens
termodinamic prin energia sistemului. Atunci

TS E
(E) = const e kT ,

unde numrtorul fraciei de la exponent este energia liber a sistemului, cu


semn schimbat. Dac scriem factorul constant sub forma econst i nglobm
constanta aditiv de la exponent n entropie, rezult c

F

Z =e kT , (3.43)

unde prin F s-a notat energia liber a sistemului. Deci,

F H ( p, q)

e kT = ... e kT d . (3.44)

Acest formul exprim rezultatul dorit i este de cea mai mare


importan pentru aplicaii. Ea joac acelai rol n teoria distribuiei
canonice ca i formula lui Boltzmann n teoria distribuiei microcanonice.
Cu ajutorul ei putem determina energia liber a sistemului n funcie de T i
de parametrii care specific condiiile exterioare impuse sistemului, dac se
presupune cunoscut structura lui atomic, dat de H . Uzual, formula lui
Boltzmann se scrie

F = kT ln Z , (3.45)
Cunoscndu-se F pot fi deduse toate proprietile macroscopice ale
sistemului.

3.8 FLUCTUAII DE ENERGIE N CAZUL DISTRIBUIEI


CANONICE

Sistemele, n contact cu un termostat, nu au o energie bine


determinat, ea putnd fluctua n urma schimbului de energie care are loc
ntre sisteme i termostat. Vom arta c fluctuaiile energiei sunt deosebit
de mici astfel nct la scar macroscopic ele nu pot fi puse n eviden.
Astfel, pentru un sistem cu un numr mare de particule, cu toate c energia
3. Mecanica statistic 76
lui fluctueaz, se poate considera c la scar macroscopic energia lui
rmne practic constant.
S calculm abaterea ptratic medie relativ a energiei

< H 2 > < H >2


= . (3.46)
<H >

Valoarea medie <H> este

1 H
< H >=
Z H exp d N ,
kT
i
<H > 1 Z H 1 1 H
Z T Z kT 2
= 2 H exp d N + H 2
exp d N .
T kT kT
Dar
Z 1 H Z
= 2 H exp d N = 2 < H > ,
T kT kT kT
adic
<H >
T kT
1
[
= 2 < H 2 > < H >2 . ]
< H > U
Cum = = cV , obinem
T T

<H >
kT 2
T T
= = kcV . (3.47)
<H> U

S considerm un sistem avnd un mol de gaz ideal; atunci

3 3
U = kN AT i CV = kN A .
2 2

Abaterea ptratic medie relativ va fi

T 3 2
= k kN A = . (3.48)
3 2 3 N
kN AT A
2
3. Mecanica statistic 77
Deci, fluctuaia ptratic medie relativ a energiei, pentru un mol de
gaz este invers proporional cu rdcina ptrat a lui NA , deci neglijabil.
Aceasta nseamn c energia sistemului considerat (supus distribuiei
canonice) variaz insensibil n jurul energiei interne termodinamice.
Sistemele la care fluctuaiile pot fi neglijate sunt considerate sisteme
macroscopice i li se pot aplica principiile termodinamice. Concluzie: n
cazul unui sistem alctuit dintr-un numr mare de particule, fluctuaiile de
energie sunt mici, iar ansamblul canonic este echivalent cu cel
microcanonic.

3.9 LEGEA ECHIPARTIIEI ENERGIEI

Pe baza distribuiei canonice vom demonstra o teorem foarte


folositoare n numeroase aplicaii ale mecanicii statistice. Teorema afirm
H H
c valoarea medie a unui produs de forma pi sau qi este
pi qi
ntotdeauna egal cu kT
H H
pi = qi = kT . (3.49)
pi qi

Pentru a demonstra aceast teorem pornim de la identitatea

kT H
H H
= e kT 1 pi H e kT .

pi e (3.50)
pi
kT pi

nmulind ambii membri ai acestei identiti cu elementul de volum


d din spaiul fazelor i integrnd pe tot acest spaiu, obinem

kT
H H H
d = ... e kT d 1 ... pi H e kT d .

... pi pi e kT pi
(3.51)

Pentru a efectua integrala din primul membru vom ncepe prin a


integra nti n raport cu variabila pi ntre limitele sale de variaie, adic de
la - la + .
Rezultatul este, evident
3. Mecanica statistic 78
p i = +
H
pi e kT .
pi =

H

Deoarece funcia exponenial e kT tinde foarte repede ctre zero
H

cnd pi tinde ctre , rezult c produsul pi e tinde i el ctre zero la
kT

aceste limite. Rezultatul integrrii n pi este, deci, zero. Integrnd acest


rezultat n raport cu celelalte variabile obinem din nou zero. Egalitatea
precedent se reduce la forma
H
H kT
pi e d
pi
kT = H
, (3.52)

e kT d
dar
H

e kT
= H ,

e kT d

i
H
kT = pi d (3.53)
pi

H
Relaia de mai sus reprezint tocmai valoarea medie a produsului pi .
pi
Observaie: n mod analog se arat c i valoarea medie a produsului
H
qi este kT .
qi
Dac presupunem c pi reprezint componenta cartezian a
impulsului unei particule a sistemului, atunci aceast variabil figureaz n
1 2
H numai ntr-un termen de forma pi , provenit din energia cinetic a
2m
sistemului. Atunci

H 1 H 1 2 1 2
= pi , pi = pi = 2 pi ,
pi m pi m 2m
adic
3. Mecanica statistic 79

pi2 1
= kT , (3.54)
2m 2

Prin urmare, contribuia fiecrui grad de libertate la energia cinetic


1
medie a sistemului este kT . Deoarece toate gradele de libertate
2
contribuie n mod egal, teorema poart numele de legea echipartiiei
energiei pe diferite grade de libertate.
Energia cinetic total a unei particule conine trei termeni de forma
3
pi2/2m . Valoarea medie a acestei energii este deci kT , rezultat care
2
coincide cu cel dedus n cazul gazelor perfecte. n acest caz, n adevr,
energia potenial fiind nul, ntreaga energie a unei particule se reduce la
energia cinetic.
Exemplu: Dac un anumit tip de particule execut oscilaii
cvasielastice n jurul unor poziii de echilibru i dac ne limitm numai la
studiul proieciei acestei micri pe o anumit ax de coordonate, energia
potenial a sistemului conine termeni de forma aqi2, unde a este o
constanta, iar qi elongaia fa de poziia de echilibru. Atunci

H H 2
= 2aqi , qi = 2aqi
qi qi

i
1
aqi2 = kT . (3.55)
2
Deci, contribuia termenilor respectivi la energia potenial medie
1
este kT . Considernd din nou micarea complet n spaiu, avem cte un
2
termen de aceast form pentru proiecia micrii pe fiecare ax, deci
3
E p = kT . Astfel de micri de oscilaie armonic sunt efectuate de
2
atomii unui corp solid. Dac numrul de atomi coninui n corp este N ,
3
atunci energia cinetic medie a ntregului sistem este NkT , iar energia
2
3
potenial este tot NkT . Rezult c energia total medie a corpului este
2

E=3 N kT . (3.56)
3. Mecanica statistic 80

Aceast energie coincide cu valoarea energiei sistemului, n sens


termodinamic.
Dac presupunem c N este numrul lui Avogadro, deci avem de-a
face cu un atom-gram de substan, NAk=R i E=3 RT , iar
CV=3R25J/K.atom-gram, valoare care coincide cu cea gsit experimental
de ctre Dulong i Petit.

3.10 DISTRIBUIA MAXWELL

S considerm un gaz ideal n echilibru la temperatura T , compus


din N molecule identice cu aceei mas m , care nu se afl ntr-un cmp de
fore. Hamiltonianul sistemului este

pi2
H = H i = + (3.57)
i 2 m

Conform distribuiei canonice se poate scrie

Hi
i N
H
d = const exp d = Ci exp i di . (3.58)
kT i =1 kT

Termenii de forma

H
i di = Ci exp i di (3.59)
kT

reprezint probabilitile individuale de localizare a unei molecule n


elementul de volum di = d 3 pi d 3qi .
S calculm probabilitatea ca o molecul s aib viteza cuprins n
intervalul ( v x , v x + dv x ; v y , v y + dv y ; v z , v z + dv z ) , independent de poziia ei.
Vom integra relaia (3.59) dup coordonatele de poziie
3. Mecanica statistic 81

Hi 3 pi2 3
V exp d pi V exp d pi
kT 2 mkT
i di = = .
Hi 3 3 p 2

exp kT d pi d qi exp 2mkT
i
d 3 pi d 3qi

(3.60)

Integrnd expresia de la numitor dup coordonata de poziie, rezult

p x2 + p 2y + p z2
exp dp x dp y dp z
2mkT
i di = , (3.61)
px + p y + pz
2 2 2

exp 2mkT dp x dp y dpz


unde pi2=px2+py2+pz2 . innd seama de relaia dintre impuls i vitez i


efectund integrala de la numitor se obine expresia probabilitii Maxwell

( )dv dv dv
3
m 2 m v x2 + v 2y + v z2
dPM = i di = exp x y z . (3.62)
2 kT 2kT

Densitatea de probabilitate sau funcia de distribuie a vitezelor este

( )
3
m 2 m v x2 + v 2y + v z2
= exp . (3.63)
2 kT 2kT

Lucrnd n spaiul vitezelor i n coordonate sferice, elementul de


volum se scrie dv x dv y dv z = v 2 dv sin dd .
Probabilitatea ca viteza s fie cuprins ntre v si v+dv se obine prin
integrarea lui dPM dup i
3

m 2 mv 2 2 2
dPM = exp v dv 0 0 sindd =
'

2kT 2 kT
3
. (3.64)
m 2 mv 2 2

= 4 exp v dv
2kT 2 kT
3. Mecanica statistic 82
Numrul moleculelor a cror vitez este cuprins ntre v i dv este
dN=dPM.N , deci
3

m 2 mv 2 2
dN = 4N exp 2kT v dv . (3.65)
2kT
Funcia
3
1 dN m 2 mv 2 2
f (v) = = 4 exp v (3.66)
N dv 2kT 2kT

poart numele de funcia Maxwell de distribuie a moleculelor dup viteze.

Fig.3.4

Dup cum se vede n Fig.3.4 care prezint funcia Maxwell pentru


dou temperaturi, se pot defini trei viteze interesante: viteza cea mai
probabil care este viteza la care funcia Maxwell prezint un maxim,
viteza medie calculat cu funcia Maxwell i viteza ptratic medie, cu
expresiile

2kT df ( v )
- viteza cea mai probabil : vp = = 0 ,
m dv
(3.67)

8kT
- viteza medie : < v >= vf ( v )dv = ,
0
m
(3.68)
3. Mecanica statistic 83

3kT
v
2 2
- viteza ptratic medie : <v > = f ( v )dv = .
0
m
(3.69)

De remarcat c viteza ptratic medie este numai cu 8,5% mai mare


dect viteza medie si cu 22,2% mai mare dect viteza cea mai probabil.

3.11 DISTRIBUIA BOLTZMANN

S considerm un sistem la echilibru alctuit dintr-un numr N de


molecule identice ntre care nu se exercit interaciuni i care se afl ntr-un
cmp de fore. Hamiltonianul sistemului este

p2
H = H i = i + U ( xi , y i , z i ) . (3.70)
i i 2m

Conform distribuiei canonice probabilitatea de a gsi sistemul n dN este

Hi Hi
i N
d N = const exp d N = Ci exp i d N i .
kT i = 1 kT

(3.71)

Observaie: ultima form a expresiei de mai sus este scris inndu-


se seama c probabilitatea individual de localizare a strii unei molecule
n elementul de volum d N i constituie un eveniment independent statistic
de localizarea strilor celorlalte molecule. Pentru o molecul se poate scrie

U
dPi = Ci' exp i dxi dyi dzi dPM .
kT

Integrnd dup toate vitezele posibile i innd cont c distribuia


Maxwell este normat se obine
3. Mecanica statistic 84

U
dPB = C exp dxdydz , (3.72)
kT

care reprezint probabilitatea de a gsi o molecul n spaiul fizic n


elementul de volum dxdydz . Densitatea de probabilitate n distribuia
Boltzmann este

U
PB = C exp . (3.73)
kT

Exemplu: n cazul unui gaz perfect n prezena gravitaiei se poate


calcula numrul de molecule dN=NdPB , situate la nlimea z , n
intervalul z+dz .
Pentru variaia concentraiei cu nlimea va rezulta expresia

U mgz

n ( z ) = n ( 0) e kT = n0 e kT . (3.74)

innd cont de relaia termodinamic p=nkT rezult legea de variaie a


presiunii cu nlimea, lege cunoscut sub numele de formula barometric
sau legea lui Laplace

mgz

p ( z ) = p ( 0) e kT . (3.75)

3.12 DISTRIBUIA MACROCANONIC

Trecerea de la distribuia microcanonic la cea canonic a avut la


baz considerentul c nu este posibil s se izoleze perfect din punct de
vedere energetic un sistem termodinamic. n cazul unei astfel de izolri nu
exist vreo cale de investigare a sistemului (msurarea temperaturii, de
exemplu, ar conduce la violarea izolrii energetice).
n consideraiile referitoare la distribuia canonic s-a presupus c
numrul particulelor sistemului rmne riguros constant n cursul
interaciunilor dintre sistem i termostat. Sunt cazuri n care trebuie s se
3. Mecanica statistic 85
in cont i de variaia numrului de particule ale sistemului termodinamic.
Se pot ntlni astfel de situaii n cazul studiului sistemelor cu un singur
component, dar cu mai multe faze distincte. Dei, per total, numrul
particulelor rmne constant, n fiecare faz n parte numrul de particule
poate varia.
Calculul densitii de probabilitate se poate face n mod analog cu cel
efectuat n cadrul distribuiei canonice, sistemul fiind n contact cu un
termostat. Sistemul i termostatul sunt distribuite canonic avnd
temperatura T i sunt alctuite din acelai tip de particule. Presupunem c
sistemul are N1 particule, iar termostatul are N2 particule; deci

N=N1+N2 , unde N1<<N2N ,


E=H=H1+H2 , unde H1<<H2H .

Vom calcula probabilitatea ca sistemul studiat s conin N1 particule


i s aib energia E1 . Prin analogie cu tratarea ansamblului canonic,
probabilitatea va fi

S 2 (H H 1 , N N 1 )
dP1 (H1 , N1 ) = const exp d N . (3.76)
k

Dezvoltnd n serie de puteri i pstrnd primii termeni rezult

S 2 ( H 1 , N ) S ( H , N )
S 2 (H H 1 , N N 1 ) = S 2 ( E , N ) H1 2 1 N 1 + . ,(3.77)
H N
dar

S 1 S S nN A 0 N0
= i N= n = n = = , (3.78)
H T N n T T T


unde 0 = este potenialul chimic corespunztor unei singure particule,
NA
N
iar n = .
NA
Deci,
H1 0
S 2 (H H 1 , N N1 ) = S ( E , N ) + N . (3.79)
T T

Probabilitatea cutat va fi
3. Mecanica statistic 86

0 N1 H 1
dP1 ( H1 , N1 ) = const exp d N , (3.80)
kT

unde constanta se determin din condiia de normare, iar H1 si N1 sunt


energia i numrul de particule ale sistemului studiat. n cazul general al
unui sistem deschis (cu un numr de particule variabil) n contact cu un
termostat, densitatea de probabilitate se scrie

0 N H
PM = const exp . (3.81)
kT

Putem determina constanta innd cont c probabilitatea de a gsi


sistemul oriunde n spaiul fazelor N pentru orice valoare a numrului de
particule N trebuie sa fie 1

0 N H
PM d N = 1 const exp kT
d = 1 ,
N N
1
N H
C = exp 0 exp N
d .
N kT kT
Mrimea
N H
Z M = exp 0 exp d N (3.82)
N kT kT

se numete suma de stare sau integrala statistic a distribuiei


macrocanonice.
Densitatea de probabilitate a distribuiei macrocanonice este

1 N H
M = exp 0 . (3.83)
ZM kT
3. Mecanica statistic 87
3.13 LEGTURA DISTRIBUIEI MACROCANONICE CU
FUNCIILE TERMODINAMICE CARACTERISTICE

nainte de a stabili o astfel de legtur este foarte util s stabilim o


formul absolut general pentru entropie, adic o formul care leag funcia
termodinamic entropia de caracteristicile statistice ale unui sistem,
indiferent de constrngerile impuse sistemului (distribuie microcanonic,
canonic sau macrocanonic, eventual alte tipuri de sisteme). Nu este strict
necesar, dar este mult mai comod s lucrm cu stri microscpice discrete,
cu alte cuvinte s nlocuim elementele de volum n spaiul fazelor cu un set
discret de stri, notate cu 1,2,3,,r,Precizm c o astfel de abordare nu
constituie un artificiu. Din contra, mecanica cuantic, care este teoria
adecvat sistemelor atomice i moleculare, limiteaz, prin principiul de
nedeterminare al lui Heisenberg, orice domeniu elementar dpdq la o
valoare mai mare dect h , constanta lui Planck. Astfel, n orice volum
din spaiul fazelor vom avea un numr finit de stri, numr care ns ar
putea fi i foarte mare. n locul densitii de probabilitate de a gsi sistemul
ntr-un element de volum din spaiul fazelor, putem vorbi de probabilitatea
pr de a se realiza microstarea r a sistemului. Desigur, condiia de normare
rmne perfect valabil, i anume

pr = 1 . (3.84)
r

S ne imaginm acum un sistem compus dintr-un numr foarte mare


de subsisteme, tot macroscopice, toate identice ntre ele, adic replici ale
unuia i aceluiai sistem. Nu specificm condiiile sau constrngerile
sistemului, exceptnd condiia de normare.
n ansamblul astfel considerat fiecare replic are aceleai valori ale
probabilitilor pr . Rezult c, pentru un numr foarte mare de sisteme
n ansamblu, numrul de sisteme care se gsesc n microstarea r va fi

r=pr . (3.85)

n acest context, densitatea de stri, pe care s o notm cu pentru


ansamblu, va fi pur i simplu numrul de moduri n care se poate realiza o
distribuie particular, adic un anumit set de valori 1, 2, 3, ,r,.
Adic, din analiza combinatorie
3. Mecanica statistic 88

!
= . (3.86)
1! 2 ! 3!... r !..

Folosindu-ne de definiia Boltzmann a entropiei, ansamblul fiind


considerat izolat,

!
S = k ln = k ln = k ln r ln r , (3.87)
1! 2! 3!... r !.. r
unde s-a folosit formula lui Stirling

ln ! = ln ,

care este corect, ntruct pentru un numr foarte mare, r (=p) este de
asemenea foarte mare.
Atunci,

S = k ln pr lnpr =
r

= k ln pr ln pr ln pr =
r r
= k pr ln pr
r

unde am folosit proprietatea pr = 1 .


r
Dar entropia este o mrime extensiv. nseamn c entropia unui
singur sistem este legat de entropia ansamblului prin

1
S= S = k pr ln pr . (3.88)
r

Aceast relaie ne spune c entropia este proporional cu valoarea


medie a logaritmului probabilitii luat cu semn schimbat. Revenind la
mecanica statistic clasic, vom avea

S = k lnd ,
sau, n general,
S = k ln p , (3.89)
3. Mecanica statistic 89
unde medierea se poate face prin sumare sau prin integrare, dup caz.
Formula are un caracter general, ea este valabil pentru orice sistem
macroscopic. Vom arta cum se poate folosi aceast formul n cazul
distribuiilor microcanonice i canonice, regsind relaii cunoscute, precum
i n cazul distribuiei macrocanonice, gsind formule noi.
Distribuia microcanonic presupune un sistem izolat. Pentru un
astfel de sistem cu energia n intervalul E i E+E , unde E0 , exist
(E,V,N) stri diferite. Probabilitatea de a gsi sistemul n una din aceste
1
stri este n timp ce probabilitatea de a gsi sitemul n afara
( E ,V , N )
intervalului este zero. n expresia entropiei vom avea (E,V,N) termeni
egali, diferii de zero, iar fiecare termen va avea valoarea
1 1 1
ln = ln ( E ,V , N ) . De unde
( E ,V , N ) ( E ,V , N ) ( E ,V , N )

S = k ln ( E ,V , N ) ,

adic tocmai formula lui Boltzmann.


n cazul unui sistem n contact cu un termostat, sistemul canonic,
probabilitatea de realizare a unei stri r este

E
1 kTr
pr = e .
Z
Atunci,
Er
Er
Er

e e kT
kT e kT
Er
S = k ln = k Z ln Z =
Z kT
r Z r
,
Er

1 e kT E
=
T r
Er
Z
+ k ln Z = + k ln Z
T
sau
TS=U+kT lnZ ,

unde am inut cont c media energiei n condiii canonice, E , este egal cu


energia intern a sistemului, U(T) .
Dar,
U-TS=F
i deci,
F=-kT lnZ .
3. Mecanica statistic 90

n cazul unui sistem n contact cu un termostat i rezervor de


particule n acelai timp, sistemul macrocanonic, probabilitatea de realizare
a unei stri r este

1 N E Nr 0 N E Nr
p Nr = exp 0 , Z M = exp , (3.90)
ZM kT N ,r kT

unde sumarea se face dup toate strile r la N dat, i apoi dup toate
valorile lui N . ENr este una din strile r ale energiei n cazul n care
sistemul este n starea cu N particule.
Relaia general pentru entropie ne va da

N E
S = k p Nr ln p Nr = k p Nr 0 r ln Z M
N ,r Nr kT kT
. (3.91)
E 0 N
= + k ln Z M
T T

Dup cum am mai discutat, n cazul sistemelor macroscopice


fluctuaiile sunt extrem de mici nct E = U (T ,V ) , iar N = N (T ,V ) .
Putem scrie

TS=U-0N+kT lnZM , sau U TS 0 N = kT ln Z M . (3.92)

Aceasta este legtura dintre mrimea statistic ce reprezint


distribuia macrocanonic, ZM, i mrimile termodinamice, prin intermediul
funciei de stare , care se numete potenialul macrocanonic. Derivnd
potenialul macrocanonic n raport cu 0 , potenialul chimic per molecul.

kT N 0 N E Nr
= kT exp = N = N (V , T ) . (3.93)
0 T ,V ZM N ,r kT

Se pot stabili i alte formule utile. Folosind difereniala entropiei S(U,V,N)

S S S dU pdV 0dN
dS = dU + dV + N= + ,
U V N T T T
3. Mecanica statistic 91
i relaiile F=U-TS , G=U+pV-TS ,

dU=TdS-pdV+0dN,
dF=-SdT-pdV+0dN,
dG=-SdT+Vdp+0dN.
rezult
S F G
0 = T = = . (3.94)
N U ,V N T ,V N T , p

Cum ns entalpia liber , G , este o mrime extensiv, adic


proporional cu cantitatea de substan din sistem (n acest caz,
proporional cu numrul mediu de particule N ) avem

G(T,p,N)=G(T,p,N) . (3.95)

Derivnd n ambii membri n raport cu i considernd =1 rezult


relaia foarte important

G(T,p,N)=N0 . (3.96)

i potenialul macrocanonic se poate scrie sub forma

=U-TS-G , sau =-pV . (3.97)

Variaia infinitezimal a lui este

d=dU-TdS-SdT-0dN-Nd0 .

Dac n (3.98) introducem variaia energiei interne sub forma


dU=TdS-pdV+0dN , rezult

d=-SdT-pdV-Nd0 . (3.98)

Din (3.98) i (3.99) se obin relaiile


S = , p = , N = , (3.99)
T V , 0 V T , 0
0 T ,V
3. Mecanica statistic 92
care leag mrimile termodinamice S,p,N de potenialul macrocanonic,
adic de suma de stare macrocanonic. De remarcat c ultima relaie am
gsit-o i printr-un calcul direct, vezi (3.93).
1. Oscilaii i unde 1

1. OSCILAII I UNDE

1.1 OSCILATORUL ARMONIC

Fora care genereaz oscilaia armonic este de tip elastic,


proporional cu deplasarea fa de poziia de echilibru, cu semn negativ,
adic F = - kx i k = 2 m . Se observ c pulsaia i, deci, perioada
micrii sunt determinate de valoarea masei punctului material i de
caracteristicile forei elastice, adic de condiiile iniiale.
Pentru un sistem ce execut o micare oscilatorie, soluia de tip oscilator
armonic se obine n limitele n care fora care determin micarea este
liniar n deplasare sau, la o dezvoltare n serie n jurul poziiei de echilibru
termenii de ordin superior pot fi neglijai.

Proprietile ecuaiei difereniale a oscilatorului armonic

Ecuaia diferenial a oscilatorului armonic

d 2 x (t )
2
+ 2 x (t ) = 0 (1.1)
dt
este o ecuaie diferenial de ordinul al doilea, liniar, omogen i cu
coeficieni constani. Se poate verifica imediat c dac x(t) este o soluie a
ecuaiei (1.1), atunci i ax(t), cu a o constant este o soluie a aceleiai
ecuaii. De asemenea, dac y(t) este o soluie, atunci i z(t) = x(t) + y(t)
verific relaia (1.1).
ntr-adevr,

d 2z d 2 d 2x d 2 y
= 2 ( x + y ) = 2 + 2 = 2 x 2 y = 2 ( x + y ) = 2 z
dt 2
dt dt dt

i se observ c proprietatea este adevrat datorit liniaritii ecuaiei


(1.1).
Se demonstreaz c o ecuaie de tipul oscilatorului armonic admite dou
soluii independente i c oricare soluie se poate exprima ca o combinaie
liniar a acestor soluii care, n domeniul real, sunt funciile sin t i
cos t . Soluia general a unei ecuaii de forma (1.1) este, deci,
1. Oscilaii i unde 1

x ( t ) = a cos t + b sin t

care poate fi scris n dou moduri

x (t ) = A sin(t + ) , cu a = Asin i b = A cos


x (t ) = Bcos(t + ) , cu a = Bsin i b = B cos (1.2)

Din (1.2) rezult c


b a
A = a 2 + b2 = B , tg =
, tg =
a b
Ecuaia diferenial neomogen care corespunde relaiei (1.1) este

d 2 x (t )
2
+ 2 x (t ) = f (t ) (1.3)
dt

unde f(t) este o funcie generic ce depinde de timp i care, n particular,


poate fi constant.
Dac xp(t) este o soluie particular a ecuaiei neomogene, soluia
general a acestei ecuaii va fi

x (t ) = a cos t + b sin t + x p (t ) . (1.4)

Fie x1(t) soluia ecuaiei (1.3) corespunztoare funciei f1(t), respectiv x2(t)
soluia corespunztoare funciei f2(t). Atunci, pentru f1(t)+ f2(t), soluia va fi
x1(t)+x2(t).
Deci,
d2 2 d 2 x1 2 d 2 x2
2
( x1 + x 2 ) + ( x1 + x 2 ) = 2
+ x1 + 2
+ 2 x2 = f1 + f 2
dt dt dt

Acest rezultat, care este consecina liniaritii ecuaiei, se numete


principiul superpoziiei: dac ntr-o situaie determinat exist o soluie a
ecuaiei de micare iar ntr-o situaie divers o alt soluie, pentru
verificarea simultan a celor dou soluii se consider drept soluie suma
celor dou (pentru c contemporaneitatea nu altereaz n nici un mod
situaiile preexistente)
Consideraiile de mai sus sunt valabile i pentru ecuaia
d 2 x (t ) dx ( t )
2
+ C + 2x = 0,
dt dt

cu C o constant, numai c soluiile nu mai sunt de forma sin t i cos t .


1. Oscilaii i unde 1

1.2 ENERGIA OSCILATORULUI ARMONIC

Referindu-ne la punctul material care oscileaz sub aciunea unei


fore elastice care este o for conservativ, energia total se conserv. Cum

1 1
Ec = mv 2 = m 2 A 2 cos 2 (t + )
2 2
1 1
E p = k x 2 = kA 2 sin 2 (t + ) (1.5)
2 2

se poate verifica imediat c


1 1
E mec = E c + E p = k A2 = m 2 A2 = const. (1.6)
2 2
1
Termenul kA 2 este valoarea maxim a energiei poteniale, considerat n
2
1
extremitile unde energia cinetic este nul; termenul m 2 A 2 este
2
valoarea maxim a energiei cinetice considerat n centrul oscilaiei, unde
energia potenial este nul.
Deci,
Emec = Ep, max + Ec, max

ntr-o poziie oarecare a punctului material,

1 1
E mec = mv 2 ( x ) + kx 2
2 2

n Fig.1.1 este reprezentat energia n funcie de timp iar n Fig.1.2 este


reprezentat dependena energiei n funcie de poziie.
1. Oscilaii i unde 1

Fig.1.1

Legea conservrii energiei permite


deducerea ecuaiei difereniale a
E micrii. Astfel, difereniind relaia
E mec 1 2 1 2
mv + k x = const
2 2
Ec
se obine
Ep mv dv + kx dx = 0
sau
-A 0 A x dv k x
=
dx m v

Fig.1.2

dv dv dx dv dv a
Din v(t) = v[x(t)] rezult c a = = = v i = .
dt dx dt dx dx v

Egalnd cele dou expresii i innd cont de relaia 2 = k m , rezult


a k x k
= a = x = 2 x .
v m v m

ntr-o micare periodic n care diverse mrimi caracteristice sunt


funcii de timp, poate fi interesant calcularea valorilor medii ale acestora
ntr-o perioad.
Valoarea medie a unei funcii definit n intervalul x1, x2 este dat de
1. Oscilaii i unde 1

1 x2
fm = f ( x ) dx .
x 2 x1 x1

n cazul funciei sinus, media ntr-o perioad va fi

1 2 1
(sin ) m = sin d = ( cos ) 0 = 0 .
2 0 2

Acelai rezultat se obine i pentru media funciei cosinus ntr-o perioad.


Situaia este diferit pentru sin 2 t i cos 2 t , funcii periodice cu
perioada care, fiind tot timpul pozitive, nu pot avea valoarea medie
nul.
1 2 1 1
(sin ) m = sin d = (cos ) m = cos 2d =
2 2

0 0 2

n cazul oscilatorului armonic, valorile medii ale poziiei, vitezei i


acceleraiei ntr-o perioad sunt toate nule. ns, valorile medii ale celor
dou forme de energie nu sunt nule

1 1 1
(E c ) m = m 2 A 2 [cos 2 (t + )] m = m 2 A 2 = E mec
2 4 2
(1.7)
1 2 1 1
(E p ) m = kA [sin 2 (t + )] m = kA 2 = E mec
2 4 2

Deci, (Ec)m respectiv (Ep)m reprezint jumtate din valoarea energiei


mecanice.

1.3 COMPUNEREA OSCILATIILOR ARMONICE PE


ACEEAI AX

Considerm un punct material supus aciunii a dou fore elastice,


egale sau diferite dar avnd aceeai direcie. Fiecare dintre fore va genera
o micare armonic. Vom analiza suma micrilor pe aceeai ax.

Compunerea forelor care au constantele elastice egale

Pentru nceput vom considera cazul n care constantele elastice sunt


egale, adic
x1 = A1 sin(t + 1 ) x 2 = A2 sin(t + 2 )
1. Oscilaii i unde 1

Cele dou micri verific aceeai ecuaiei diferenial (1.1); este acelai
ns condiiile iniiale sunt diferite. Aa cum am subliniat n paragraful 1 al
acestui capitol, i x =x1 + x2 este o soluie a ecuaiei (1.1) i suma este o
micare armonic cu aceeai pulsaie ,

x = A sin(t + )

relaie pentru care trebuie s calculm amplitudinea A i faza iniial . n


orice moment de timp t este valabil egalitatea

x = A sin(t + ) = A1 sin(t + 1 ) + A2 sin(t + 2 )

A cos sin t + A sin cos t =


( A1 cos 1 + A2 cos 2 ) sin t + ( A1 sin 1 + A2 sin 2 ) cos t

Relaia de mai sus implic egalitatea coeficienilor lui sin t respectiv


cos t :
A cos = A1 cos 1 + A2 cos 2
A sin = A1 sin 1 + A2 sin 2

Ridicnd la ptrat i sumnd relaiile obinem:

A= A12 + A22 + 2 A1 A2 cos( 1 2 )

iar mprind cele dou relaii rezult

A1 sin 1 + A2 sin 2
tg =
A1 cos 1 + A2 cos 2

Un rezultat important care se obine este c amplitudinea micrii


rezultante depinde doar de diferena de faz = 1 2 . Aceasta este:
- maxim pentru = 0, 2, 4, i are valoarea A1 +A2
- minim pentru = , 3, 5, i are valoarea A1 -A2.
Fiind date dou sinusoide de perioade egale, amplitudinea sumei
depinde de poziia lor relativ sau de defazajul dintre cele dou sinusoide,
aa cum se poate observa n Fig.1.3, n cazul particular A1 = A2.
1. Oscilaii i unde 1

=0, 2 =/2, 3/2 =, 3


n faz cuadratur de faz opoziie de faz

Fig.1.3

Rezultatele obinute se aplic la studiul suprapunerii undelor, mai precis n


fenomenele de interferen.

Compunerea forelor care au constante elastice diferite

n acest caz, pulsaiile sunt diferite:

x1 = A1 sin( 1 t + 1 ) , x 2 = A2 sin( 2 t + 2 ) .

Ecuaiile difereniale sunt diferite i x = x1 + x2 nu este soluie pentru


niciuna dintre ele.
Pentru studiul aciunii forelor diferite se folosete construcia lui
Fresnel (metod ce poate fi utilizat i n cazul forelor egale) bazat pe
faptul c proiecia unei micri circulare pe un diametru este o micare
armonic. n Fig.1.4 A1 este un vector care se rotete n planul (x,y) cu
viteza unghiular 1 i formeaz unghiul 1 = 1t + 1 cu axa y. Proiecia
lui A1 pe axa x este A1 sin(t + 1 ) . Analog, A2 este un vector care se
rotete cu viteza unghiular 2 i formeaz unghiul 2 = 2 t + 2 cu axa y.
Proiecia lui A2 pe axa x este A2 sin(t + 2 ) .
1. Oscilaii i unde 1

Unghiul dintre cei doi vectori rotitori


y (ce va depinde de timp) este
A1+A2
= 1 2 = ( 1t + 1 ) ( 2 t + 2 ) =
A1 = ( 1 2 )t + 1 2

2 Fig.1.4
A2
1
0 x
Vectorul rezultant are modulul variabil n timp de forma

A( t ) = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos[( 1 2 ) t + 1 2 ] (1.8)

Micarea rezultant nu este o micare armonic simpl deoarece


amplitudinea este o funcie de timp i se poate vorbi despre modulaii n
amplitudine. De exemplu, dac A1 = A2 = A i 1 = 2 =0, se obine

1 2 1 + 2
x = x1 + x 2 = A sin 1 t + A sin 2 t = 2 A cos t sin t
2 2
sau x (t ) = A(t ) sin t = 2 A cos t sin t
Amplitudinea A(t) se obine din relaia (1.8) cu condiiile iniiale date.
In cazul n care pulsaiile 1 i 2 au valori apropiate, se poate considera
micarea rezultant ca fiind o micare oscilatorie armonic cu pulsaia
+2
= 1
2
i o amplitudine modulat cu pulsaia

1 2
=
2

Graficul micrii este reprezentat n Fig.1.5 n care se observ dou


oscilaii cu pulsaiile i < . Fenomenul se numete de bti.
1. Oscilaii i unde 1

Fig.1.5

1.4 COMPUNEREA OSCILAIILOR ARMONICE PE AXE


ORTOGONALE

S considerm acum cazul n care punctul material este supus


aciunii a dou fore elastice cu direcii perpendiculare, de-a lungul axei x,
respectiv de-a lungul axei y. Cele dou fore au aceeai constant elastic,
adic cele dou micri au aceeai pulsaie:

x = A sin t , y = B sin(t + )

unde este defazajul dintre cele dou micri.


Dac micrile sunt n faz, =0, x/y = A/B. Punctul material are o micare
armonic de-a lungul unui segment de dreapt ntre poziiile A, -B i A, B.
Acest segment de dreapt formeaz cu axa x unghiul = arctg B / A .
Dac micrile sunt n opoziie de faz, = 0 x/y=-A/B i situaia este
analog celei descrise mai sus, cu modificarea (Fig.1.6)
y
B
P =0 OP = r = x 2 + y 2 = A 2 + B 2 sin t

- 0 A

-B =
Fig. 1.6


Atunci cnd micrile sunt n cuadratur de faz, = ,
2
1. Oscilaii i unde 1

x = A sin t

y = B sin( t + ) = B cos t ,
2
2 2
x y
+ =1
A B

care este ecuaia unei elipse. Deci, traiectoria punctului material va fi o


elips, parcurs n sens orar.
3
Dac = , se obine acelai rezultat dar micarea se efectueaz n sens
2
antiorar (Fig.1.7)
y y

x x

= /2 = 3 / 2

Fig. 1.7

n particular, dac A=B traiectoria este circular.


n fine, dac este oarecare, traiectoria este ntotdeauna o elips
dar axele ei nu sunt paralele cu axele sistemului cartezian (chiar i cnd
A=B)
(Fig. 1.8a,b).
= /4 = 3 / 4

y y

x x

Fig. 1.8 a
1. Oscilaii i unde 1

y y

x x

= 5 / 4 = 7 / 4
Fig. 1.8b

n concluzie, suma a dou micri armonice cu pulsaiile egale pe axe


ortogonale conduce ntotdeauna la o micare n plan cu traiectoria eliptic;
n situaii particulare, traiectoria poate degenera ntr-un segment de dreapt
sau ntr-un cerc. Aceste rezultate sunt utilizate n studiul fenomenelor de
polarizare a undelor electromagnetice.
Fora care genereaz aceast micare are componentele Fx=-kx i Fy=-ky
iar n form vectorial se va scrie:

F = kxu x kyu y = k ( xu x + yu y ) = kr

Este vorba, deci, de o for elastic bidimensional, for central sub


aciunea creia punctul material va descrie o traiectorie eliptic. Fora
1
F = kr este conservativ iar energia sa potenial este E p = kr 2 .
2
Calculm valoarea energiei mecanice Emec:

1 1
E c = m( v x2 + v 2y ) = m 2 [ A 2 cos 2 t + B 2 cos 2 ( t + )]
2 2
1 1 1
E p = kr 2 = m 2 r 2 = m 2 [ A2 sin 2 t + B 2 sin 2 ( t + )]
2 2 2
1 1 1
E mec = E c + E p + m 2 A 2 + m 2 B 2 = k ( A 2 + B 2 )
2 2 2
Termenul
1 1
m 2 A 2 = kA 2
2 2
este energia mecanic a micrii de-a lungul axei x i, analog,
1 1
m 2 B 2 = kB 2
2 2
reprezint energia mecanic corespunztoare micrii de-a lungul axei y.
Suma lor, Emec , nu depinde de defazajul dintre cele dou micri.
1. Oscilaii i unde 1

n cazul n care se compun dou micri armonice pe axe ortogonale,


cu pulsaii diferite, analiza este mult mai complicat. Notm numai faptul
c micarea rezultant rmne periodic numai n cazul n care 1 / 2 este
un numr raional; altfel, se obin micri care nu mai sunt periodice.

1.5 OSCILATORUL ARMONIC AMORTIZAT NTR-UN MEDIU


VISCOS

S analizm situaia n care asupra punctului material acioneaz, n


afara forei elastice, o for datorit vscozitii proporional i opus
vitezei, v . Ecuaia de micare se scrie

ma = kx v
sau
d 2x dx k
+ + x =0 (1.9)
dt 2 m dt m


Notm cu = coeficientul de amortizare i cu 0 = k / m pulsaia
2m
proprie a oscilatorului i rescriem ecuaia (1.9) sub forma

d 2x dx
2
+ 2 + o2 x = 0 (1.10)
dt dt

Relaia (1.10) se numete ecuaia diferenial a oscilatorului armonic


amortizat; aceasta este o ecuaie diferenial liniar de ordinul al doilea,
omogen i cu coeficieni constani.
Deoarece prezena vscozitii conduce la o atenuare exponenial a
micrii, se caut pentru relaia (1.10) o soluie de forma

x (t ) = e t . (1.11)

Introducnd soluia (1.11) n ecuaia (1.10) se obine

d 2 t d t
2
( e ) + 2 ( e ) + o2 e t = 0
dt dt

e t este o soluie a ecuaiei (1.10) dac satisface ecuaia caracteristic


de ordinul al doilea
1. Oscilaii i unde 1

2 + 2 + o2 = 0 (1.12)
sau dac
= 2 o2 (1.13)

Exist trei cazuri posibile

2 > 02 ; 2 = 02 ; 2 < 02

Tipul de soluie depinde de legtura dintre parametrii fizici ai oscilatorului.

Cazul nti: amortizare puternic 2 > 02 sau 2 > 2mk


poate avea dou valori distincte

1 = + 2 o2 i 2 = 2 o2

iar soluia general a ecuaiei (1.10) este

2 o2 ) t 2 o2 ) t
x (t ) = Ae t + Be t = Ae ( +
1 2
+ Be ( =
2 o2 2 o2
= e t ( Ae t + Be t )

adic o exponenial descresctoare; A i B se determin din condiiile


iniiale.

Cazul al doilea: amortizare critic 2 = o2 sau 2 = 4mk .


Cele dou soluii ale ecuaiei (1.10) sunt identice, 1 = 2 = ; iar soluia
general a ecuaiei (1.10) este

x (t ) = e t ( A t + B ) ,

din nou o exponenial descresctoare.


n Fig.1.9 sunt demonstrate diferite situaii posibile: pe abscis este
reprezentat timpul n uniti T0 = 2 / , perioada oscilatorului neamortizat.
Trecnd de la curba 1 la curba 3 scade raportul / 0 , adic scade
amortizarea; curba 4 corespunde amortizrii critice, cu = 0 , iar punctul
material tinde mai rapid spre poziia de echilibru x=0. n condiiile
amortizrii puternice sau critice, micarea nu mai este oscilatorie.
1. Oscilaii i unde 1

Fig.1.9

Cazul al treilea: amortizare slab 2 < o2 sau 2 < 4mk .

Soluiile ecuaiei caracteristice (1.12) sunt complex conjugate

1 = + i o2 2 = + i
2 = i o2 2 = i

iar soluia general a ecuaiei (1.10) este

x (t ) = A e 1t + Be 2t = e t ( A e it + Be it ) .

Utiliznd formula Euler, e it = cost i sin t se obine

x (t ) = e t [( A + B ) cost + ( A B )i sin t ] .

Deoarece rezultatul trebuie s fie real iar constantele A i B sunt diferite,


nseamn c A i B sunt complex conjugate:

A = a + ib, B = a ib A + B = 2 a, A B = 2ib .

Deci,
x (t ) = e t ( 2a cost 2b sin t )
1. Oscilaii i unde 1

relaie care poate fi scris mai simplu sub forma

x (t ) = A o e t sin(t + ) (1.14)

cu A0 i determinate din condiiile iniiale.


Punctul material, n condiiile amortizrii slabe, execut oscilaii cu
pulsaia = o2 2 < o i pseudoperioada T = 2 / .
Amplitudinea este amortizat exponenial. Micarea se inverseaz la
intervale regulate, egale cu T/2, dar nu este periodic deoarece punctul
material nu revine n aceleai poziii.
Cum x (t + T ) / x (t )=e T , rezult c ntr-o pseudoperioad
amplitudinea se reduce cu un factor e T (Fig.1.10).

Fig.1.10

O mrime ce caracterizeaz oscilaiile amortizate este decrementul


logaritmic definit ca logaritmul natural al raportului a dou valori
succesive ale amplitudinii, separate printr-un interval de timp egal cu o
pseudoperioad
A(t )
= ln T
A(t + T )

1.6 OSCILATORUL ARMONIC FORAT (NTREINUT)

S analizm fenomenele de oscilaie studiate pn acum. Atunci


cnd punctul material este deplasat din poziia de sa de echilibru, acesta
tinde s revin n aceeai poziie sub aciunea forei elastice. Dac micarea
1. Oscilaii i unde 1

nu este amortizat, oscilaia este infinit; dac exist o amortizare constant


sau de tipul frecrii, se obine o oscilaie amortizat care dispare ntr-un
timp finit (fenomen tranzitoriu). Deoarece n fenomenele reale exist
ntotdeauna frecare, oscilaia liber este ntotdeauna amortizat. Dorim s
studiem cum se poate obine o oscilaie ntreinut; adic cum se poate
realiza un sistem fizic care oscileaz cu o frecven bine definit i cu o
amplitudine constant i n prezena unei fore de frecare.
S aplicm oscilatorului o for sinusoidal F = F0 sin t i ecuaia sa de
micare devine
ma = kx v + F0 sin t
sau
d 2x dx 2 Fo
+ 2 + o x = sin t (1.15)
dt 2 dt m
Ecuaia (1.15) are aceeai parametri introdui n (1.10), dar nu mai este
omogen. Se observ c fora aplicat are o pulsaie care este, n
general, diferit de pulsaia 0 a oscilatorului.
Dorim s verificm faptul c ecuaia de micare (1.15) admite o
soluie particular oscilatorie neamortizat de tipul

x (t ) = A sin(t + )

adic cu aceeai pulsaie ca i fora aplicat.


Introducem soluia x (t ) = A sin(t + ) n ecuaia de micare (1.15) i
obinem
F
2 A sin(t + ) + 2A cos(t + ) + 02 A sin(t + ) = 0 sin t
m
Dezvoltnd sin(t + ) i cos(t + ) rezult

[( o2 2 ) A cos 2 A sin ] sin t


F
+ [( o2 2 ) A sin + 2 A cos ] cos t =
sin t
m
Egalitatea de mai sus trebuie s fie valabil pentru orice t, deci

F
( o2 2 ) A cos 2 A sin =
m.
2 2
( o ) A sin 2 A cos = 0

i, n final, se obine
1. Oscilaii i unde 1

Fe 1
A=
m ( o2 2 ) + 4 2 2
. (1.16)
2
tg = 2
o 2

S rezumm concluziile analizei noastre, coninute n relaiile (1.16):


a) la o solicitare sinusoidal, oscilatorul armonic rspunde cu o deplasare
sinusoidal: pulsaia sa nu este cea proprie 0 , ci cea imprimat din
exterior ;
b) deplasarea este defazat fa de for;
c) micarea oscilatorului nu este aceeai pentru orice : amplitudinea i
fora micrii depind de .

Rspunsul oscilatorului n funcie de

Fo
1. << o A ; 0
k

Fo
x sin t n faz cu fora, parametrul dominant este k,
k
constanta elastic a oscilatorului;
F
2. >> o A o 2 ;
m

Fo
x sin t n opoziie de faz cu fora,
m 2
parametrul dominant este m, masa oscilatorului;
Fo
3. = o A= ;
2m o 2

Fo
x= cos t n cuadratur de faz cu fora
2m o
parametrul dominant este , coeficientul de amortizare.

n acest caz se poate vorbi de fenomenul de rezonan. Funcia A( ) este


maxim pentru
= M = o2 2 2 < o .
1. Oscilaii i unde 1

Maximul exist numai dac 02 > 2 2 , adic pentru oscilaii slabe; astfel,
A( ) este monoton descresctoare (Fig.1.11).

Fig.1.11

Fo
AM = A( M ) = > A(o )
2 m o2 2

Dac tinde la zero, M tinde la 0 i AM tinde la infinit; n cazul


unei amortizri foarte uoare, sistemul se afl n condiii de rezonan
(primele dou curbe ale figurii 1.11). Practic, se poate vorbi despre
rezonan numai atunci cnd sistemul se afl n aceste condiii.

Puterea medie furnizat de for

Fora F = F0 sin t care determin micarea oscilatorului cu viteza


dx
v= = A cos(t + )
dt
furnizeaz sistemului puterea instantanee
1. Oscilaii i unde 1

P (t ) = F v = AFo sin t (cos t cos sin t sin ) =


= AFo cos sin t cos t AFo sin sin 2 t = .
1
= AFo cos sin 2t AFo sin sin 2 t
2

Prin medierea relaiei de mai sus ntr-o perioad, innd cont de faptul c
primul termen care conine sin 2t este zero i amintindu-ne c valoarea
medie a lui sin 2 t este 1/2 iar

tg 2
sin = =
1 + tg 2 ( o2 2 ) 2 + 4 2 2

se obine
Fo2 2 1
Pm = 2 = m 2 A2
m ( o )
2 2

Se observ c i puterea medie este o funcie de i se poate demonstra


uor, anulnd dP / d c valoarea maxim a puterii medii se obine pentru
= 0 i este
Fo2
Pm ,rez = = m o2 Arez
2
(1.17)
4m

Deci, la rezonan se obine un transfer maxim de putere; n general pentru


orice , Pm este proporional cu ptratul pulsaiei i cu ptratul
amplitudinii.
Pentru a determina lrgimea curbei de rezona, cutm valori ale
pulsaiei 1 < 2 < 2 astfel nct
1
Pm ( 1 ) = Pm ( 2 ) = Pm ,rez
2
Se obine
1 = + 2 + o2 , 2 = + 2 + o2

i se definete ca lrgime a rezonanei mrimea

= 2 1 = 2

iar ca factor de merit al rezonanei raportul


1. Oscilaii i unde 1

o o k
Q= = = (1.18)
2 2m 2

care este cu att mai mare cu ct este mai ngust rezonana.

1.7 ANALIZA FOURIER

Oscilatorul armonic apare ca un sistem particular care descrie o


micare periodic; exist ns i alte sisteme care oscileaz dar dup legi
diferite. Se acord mai mult atenie oscilatorului armonic deoarece acestui
sistem i se poate aplica teorema lui Fourier.
S considerm o funcie periodic f(t), cu perioada T, care trebuie s
satisfac singura condiie c intervalul T poate fi mprit ntr-un numr
finit de intervale n care f(t) s fie continu i monoton. Astfel, f(t) este
ntotdeauna exprimat ca o sum de termeni sinusoidali:

f (t ) = a 0 + ( a m sin mt + bm cos mt ) = a 0 + c m sin(mt + m ) (1.19)
m =1 m =1

Coeficienii acestei dezvoltri n serie Fourier se calculeaz pornind de la


funcia f(t):
2T 2T
a m = f (t ) sin mt dt , bm = f (t ) cos mt dt (1.20)
T0 T0
b
c m = a m2 + bm2 , tg m = m
am

Aa cum am precizat, T este perioada lui f(t) iar = 2 / T ; a0 este


valoarea medie a lui f(t)
1T
a 0 = f (t )dt
T0
Termenul cu m = 1 se numete termenul fundamental sau prima armonic
i are pulsaia ; termenii cu m > 1 se numesc armonicele superioare i au
pulsaiile 2 , 3 ,... .
De fapt, dezvoltarea n serie Fourier a funciei f(t) spune c aceasta
poate fi privit ca sum de sinusuri cu pulsaiile multipli de = 2 / T i
amplitudini i defazaje calculabile pornind de la f(t). Atunci cnd
cunoscnd funcia f(t) se pot determina am i bm , se poate spune c a fost
efectuat o analiz Fourier sau o analiz armonic a funciei.
Teorema Fourier se aplic i unei funcii f(x), periodic cu perioada
, cum ar fi o perturbaie care se propag n lungul axei x considerat fiind
la un moment bine determinat, de exemplu t=0. Pentru aceast funcie,
relaia (1.19) se scrie
1. Oscilaii i unde 1

f ( x ) = a 0 + ( a m sin mkx + bm cos mkx ), (1.21)
m =1

cu k = 2 / i coeficieni dai de

2 2
am = f ( x ) sin mkx dx , bm = f ( x ) cos mkx dx ,
0 0

1
a0 = f ( x )dx .
0

Formalismul dezvoltrii n serie Fourier se poate extinde i la funcii


neperiodice; n locul unui spectru discret ( , 2 , 3 ,..) se obine un spectru
continuu de pulsaii de la zero la infinit ( devine o variabil continu, nu
mai este legat de perioad care, n acest caz, nu exist):

f (t ) = [a ( ) sin t + b( ) cos t ]d (1.22)
0

1 + 1 +
a ( ) = f (t ) sin tdt , b( ) = f (t ) cos tdt


f ( x ) = [a ( k ) sin kx + b( k ) cos kx ]dk
0

1 + 1 +
a(k ) = f ( x ) sin kxdx , b( k ) = f ( x ) cos kxdx .

Funcia neperiodic poate fi descris ca o suprapunere de termeni


armonici, ale cror contribuii sunt date de funciile a i b, continue n
variabilele i k.
Ca un exemplu al utilizrii teroremei Fourier, pornind de la formula
Euler se obine
1 1
sin mt = (e imt e imt ) , cos mt = (e imt + e imt )
2i 2

i, deci, termenul m din ecuaia (1.20) devine

a m sin mt + bm cos mt = c m e imt + c m e imt ,


1. Oscilaii i unde 1

unde coeficienii c sunt numere complex conjugate

bm ia m bm + ia m
cm = , cm = .
2 2

In concluzie, dac c0=a0 se obine

+ 1T
f (t ) = c m e imt , cm = f (t )e imt dt . (1.23)
m = T0

Relaia (1.23) reprezint seria complex Fourier a unei funcii reale


periodice f(t); o funcie similar este valabil i pentru f(x). In fine, pentru o
funcie neperiodic se obine
+
1 +
f (u ) = c( z )e izu dz , c( z ) = f (u )e izu du , (1.24)
2

notndu-se cu u i z dou variabile ce corespund lui t i sau lui x i k.


S observm importana practic a rezultatului: dac f(t) este aplicat
oscilatorului armonic, pentru a determina rspunsul sistemului se face o
dezvoltare n serie Fourier a lui f(t) i se calculeaz rspunsul pentru fiecare
termen al dezvoltrii, pe baza principiului superpoziiei.

1.8 DESCRIEREA UNEI UNDE. ECUAIA DIFERENIAL A


UNDELOR PLANE

Propagarea unei mrimi fizice prin intermediul unei unde este unul
dintre fenomenele cele mai importante n fizic.
Undele elastice au nevoie de un mediu material pentru a se propaga iar
propagarea lor este datorat interaciilor dintre atomii sau moleculele
mediului; de exemplu, o und sonor ntr-un gaz se transmite prin ciocniri
ntre molecule. Propagarea undelor elastice nu comport un transport
efectiv de materie, atomii sau moleculele oscilnd n jurul unei poziii de
echilibru. Se transport ns energie i o cantitate de micare, aa cum se
deduce din faptul c unda elastic poate pune n micare un corp legat de
mediul n care ea s-a propagat. Pe acest efect se bazeaz construcia
instrumentelor ce pot pune n eviden prezena undelor de presiune
(traductori).
Subliniem faptul c exist i alte tipuri de unde care nu au nevoie de
un mediu pentru a se propaga; printre acestea sunt undele electromagnetice.
1. Oscilaii i unde 1

Aceste unde au n vid viteza c=3.108m/s; atunci cnd undele


electromagnetice se propag n medii materiale, viteza lor este ntotdeauna
mai mic dect c.
Undele au originea ntr-o surs n care se produce perturbaia;
aceasta poate fi o vibraie a unui corp care va genera un anumit tip de
micare a atomilor sau moleculelor unui mediu (unde elastice), sau o
micare a sarcinilor electrice (unde electromagnetice).
n cele ce urmeaz vom analiza cteva caracteristici generale,
comune tuturor tipurilor de unde, care permit o descriere matematic
unificat a acestora.
Formal, o und se leag de perturbaia care a generat-o prin
condiiile de echilibru ale unui cmp care descrie o proprietate a sistemului
fizic. S ne reamintim faptul c noiunea de cmp indic o mrime fizic ce
poate fi definit la orice moment de timp n orice punct din spaiu.
De exemplu, temperatura sau presiunea, gndite ca medii continue,
sunt cmpuri descrise cu ajutorul unor funcii de tipul

T(x, y, z, t) , p(x, y, z, t).

Aceste cmpuri sunt cmpuri scalare deoarece este suficient o


singur funcie pentru a le defini complet: valoarea cmpului ntr-un punct
(x,y,z), la un moment de timp t, este un numr.
Perturbaia unui cmp care, produs de o surs, se propag n spaiu,
se poate reprezenta cu ajutorul unei funcii (x,y,z,t), numit funcie de
und. Simbolul poate fi atribuit deplasrii unui element al sistemului fa
de poziia sa de echilibru, ca n cazul undelor elastice ca i unei variaii p
de presiune sau de densitate.
Un caz particular l constituie undele plane descrise de funcia de
und (x,t), care sunt unidimensionale. Numele de und plan vine de la
faptul c la momentul t0 , perturbaia are aceeai valoare (xo,to) n toate
punctele planului de ecuaie x=xo, perpendicular pe direcia de propagare x
i deci, paralel planului (z,y).
Considernd numai undele plane, funcia de und (x,t) satisface
ecuaia diferenial de ordinul al doilea omogen, cu coeficieni constani i
liniar,
2 1 2 2 2
2

= sau, =v (1.25)
x 2 v 2 t 2 t 2 x 2

numit ecuaia undelor plane sau ecuaia lui dAlembert.


1. Oscilaii i unde 1

Originea fizic a proprietii de liniaritate, n cazul undelor elastice, rezult


din faptul c deplasarile fa de poziiile de echilibru sunt mici,
perturbaiile care produc aceste deplasari fiind mici.
Se poate demonstra c soluia general a ecuaiei (1.25) este

=f(x -vt) +g(x +vt) . (1.26)

Funciile f i g care se presupun a fi derivabile cel puin de ordinul al doilea


sunt funcii arbitrare; ele pot fi determinate din condiiile iniiale. Ecuaia
(2.25) impune faptul c argumentul lui f este (x - vt) iar acela al lui g este
(x+vt).
f(x -vt) se numete und progresiv i se propag n sensul pozitiv al axei
Ox; g(x + vt) se numete und regresiv i se propag n sensul negativ al
axei Ox.
Relaia (1.26) poate fi scris n forma echivalent

= f(t - x/v) + g(t + x/v) (1.27)

S presupunem acum c perturbaia are un caracter vectorial (ex:


un cmp electric). Ecuaia de propagare a undelor va avea forma

2 1 2
= (1.28)
x 2 v 2 t 2

Ecuaia (1.28) conduce la trei ecuaii scalare de tipul

2 x 1 2 x
= (1.29)
x 2 v 2 t 2

cu expresii similare pentru y, respectiv z. n general, x, y i z nu sunt


funcii numai de argumentul (x -vt), ci i de celelalte dou coordonate y i z.
Soluia ecuaiei (1.29), limitndu-ne pentru simplificare numai la
partea progresiv, se poate exprima ca un produs de dou funcii:

x= (y,z) f(x - vt) (1.30)

Relaia (1.30) definete soluia und plan.


Dac (y,z) =const., unda se numete plan i uniform. n funcie de
relaiile care exist ntre componentele vectorului , urmtoarele cazuri
1. Oscilaii i unde 1

limit sunt mai importante: y=z=0 i perturbaia se numete


longitudinal, iar cnd x=0 perturbaia se numete transversal.

1.9 PROPAGAREA UNDELOR ELASTICE NTR-O BAR


SOLID

S considerm aplicarea unei fore la extremitatea unei bare solide;


tim c aceasta se va pune n micare cu viteza v=p/m, unde p este modulul
impulsului forei iar m masa barei. Datorit proprietilor elastice ale barei
se observ c dup un timp perturbaia aplicat la un capt al barei sosete
la cellalt capt al acesteia. Se spune c perturbaia elastic se propag de-a
lungul barei i aa cum o s vedem, viteza de propagare depinde de
caracteristicile fizice ale materialului barei.
Fie un element dx al barei aflat la distana x de un capt al acesteia;
n Fig.1.12 acesta este reprezentat ca un cilindru cu baza S, seciunea barei,
i nlimea dx.
Asupra celor dou baze ale
cilindrului acioneaz forele
x dx F(x) i F(x+dx) exercitate
respectiv de elemente ale
barei care se afl la stnga i
la dreapta cilindrului. Fora F
F(x) F(x+dx) nu este constant; ea variaz
att n lungul axei x, ct i n
timp. Sub aciunea acestor
fore,
Fig.1.12
fiecare seciune de-a lungul barei i modific poziia. Considerm (x,t)
funcia care descrie deplasarea fa de poziia iniial a coordonatei x, la
momentul t i cu ( x+dx, t) deplasarea, la acelai moment t, a coordonatei
x+dx. (Fig.1.13)
x nlimea cilindrului, care
x+dx
era dx, devine
t=0 x+dx + ( x+dx, t) x (x, t)
=dx + d,
unde
( x+dx, t) = (x, t) + d .

Fig.1.13
x+(x,t) x+dx+(x+dx,t)
1. Oscilaii i unde 1

Alungirea relativ a cilindrului este /x. innd cont de expresia


deformrii relative /x a unui element de bar solid sub aciunea forei
F:
1 F
= ,
x E S

unde S este seciunea barei iar E este modului de elasticitate a lui Young;
rezult c

F ( x ) = ES
x

Utiliznd aceast relaie, putem scrie rezultanta forelor care


acioneaz asupra cilindrului:
F 2
F ( x + dx ) F ( x ) = dx = ES 2 dx .
x x

Pe de alt parte, micarea cilindrului de mas dm=Sdx se face cu


acceleraia a=2/t2 i, conform legii lui Newton,

2 2
S 2 dx = ES 2 dx .
t x
Rezult c
2 E 2 2
2

= = v (1.31)
t 2 S x 2 x 2

unde v = E / reprezint viteza de propagare a perturbaiei n bara


solid. n procesul de propagare a perturbaiei de-a lungul barei deplasarea
fa de poziia de echilibru (x,t) ( mrimea fizic ce se propag) satisface o
ecuaie diferenial de ordinul al doilea n care derivata de ordinul al doilea
n raport cu timpul a lui (x,t) este proporional cu derivata de ordinul al
doilea n raport cu poziia a lui (x,t), coeficientul de proporionalitate are
dimensiunea ptratului unei viteze.
n afara cazului banal =0 care reprezint bara nesupus unei
perturbaii sau =const., deformarea static, soluia ecuaiei difereniale
indic modul de propagare a perturbaiei n lungul barei.
Din punct de vedere matematic se poate demonstra c soluiile
ecuaiei (1.31) sunt funcii n care x i t apar ntr-o combinaie liniar de
forma xvt sau x+vt, adic funcii de tipul

f(z) = f(x vt) ; g(z) = g(x+vt).


1. Oscilaii i unde 1

S verificm faptul c f(z) satisface ecuaia (1.25):

f f z f
= =
x z x z

2 f f f 2 f
= = =
x 2 x x z x z 2

f f z f
= = v
t z t z

2 f f f f 2 f
2

= = v = v = v
t 2 t t t z z t z 2

2 f 2 f
2
2 f
2

=v =v ,
t 2 z 2 x 2
adic f(z)=f(xvt) satisface relaia(1.31), indiferent de forma sa particular.
n mod similar se poate arta c i g(z)=g(x+vt) verific ecuaia (1.31).
Soluia general a ecuaiei (1.31) este dat de suma

G(x,t) = f(x vt) + g(x+vt) (1.32)

Pentru a vedea care este semnificaia fizic a funciei f(xvt), s


considerm c n punctul xo, la momentul to, funcia are valoarea fo:

fo = f(xo vto)

n oricare alt punct t > to, funcia va avea valoarea fo n punctul x care
satisface condiia

x vt = xo vot xo + v(t to)=x,

relaie care exprim o micare rectilinie uniform cu viteza v.


Deci, funcia f are valoarea fo la momentul to i, n punctul x n care
coordonata crete liniar cu timpul: f(x-vt) reprezint o funcie care se
deplaseaz n sensul pozitiv al axei x cu viteza v (Fig. 1.14). Similar,
g(x+vt) se deplaseaz n sensul negativ al axei x cu viteza v
1. Oscilaii i unde 1

Fig.1.14

mpreun cu deplasarea fa de poziia de echilibru, n lungul barei solide



se propag i fora F. ntr-adevr, din relaiile F ( x ) = ES i (1.21), se
x
obine:
2F 2 2 2
2

= ES = ES = ESv
t 2 t 2 x x t 2 x x 2

Dar
2F 2 2
= ES 2 = ES 2
x 2 x x x x

Rezult c
2F 2 F
2

=v
t 2 x 2

De-a lungul barei exist, deci, i o und de for; mai precis, exist o und
de presiune dac ne reamintim c n procesele de compresie este important
raportul F/S.
Att deplasarea (x vt) ct i fora F(x vt), care descriu unde ce se
propag de-a lungul axei x, sunt paralele cu aceast ax. Astfel de unde se
numesc longitudinale.
1. Oscilaii i unde 1

1.10 UNDE PLANE ARMONICE

Un tip particular dar foarte important de und plan este unda


armonic, a crei funcie de und se scrie

( x, t ) = 0 sink ( x vt ) sau ( x, t ) = 0 cos k ( x vt ) (1.33)

0 este amplitudinea undei iar constanta k, ce a fost introdus din


considerente dimensionale (argumentul sinusului sau cosinusului trebuie
exprimat n radiani, i nu n metri), se numete numr de unde.
Relaiile (1.33) pot fi rescrise sub forma

( x, t ) = 0 sin( kx t ) sau ( x, t ) = 0 cos(kx t ) , (1.34)


n care
=kv (1.35)

se numete pulsaia undei armonice.


Aa cum am vzut, o funcie cu structura de forma (1.34) se propag de-a
lungul axei x cu viteza v ( v=/k). La un moment to, valoarea funciei de
und va fi (x,to) n toate punctele axei x; este vorba, deci, de o sinusoid
n variabila x care se repet pentru fiecare pereche de puncte avnd
coordonatele x1 i x2 astfel nct k(x1 x2)=2. Distana = x1 x2 dat de

2 2
= ( k= ) (1.36)
k
se numete lungime de und a undei armonice; aceasta exprim perioada
spaial a funciei (1.33). Din (1.36) k este egal cu numrul de lungimi de
und dintr-o distan egal cu 2 metri; din aceast proprietate deriv
numele de numr de unde.
Dac fixm poziia x = xo, din (1.34) se obine variaia n timp a
funciei de und (xo,t). Fiind vorba de o variaie armonic, funcia de und
are aceeai valoare n dou momente succesive t1 i t2, astfel nct (t2 - t1)
= 2. Intervalul de timp T = t2 t1 este perioada undei armonice i este
legat de pulsaie prin relaia
2
T= . (1.37)

Din (1.35), (1.36), (1.37) se gsete relaia care leag cele dou perioade,
spaial respectiv temporal T
= v T (1.38)
1. Oscilaii i unde 1

1
sau, cu ajutorul frecvenei oscilaiei = ,
T
= v . (1.39)
Lungimea de und are, deci, semnificaia distanei parcurse de o und
armonic ntr-o perioad.
n cele ce urmeaz vom considera unde armonice de forma
( x, t ) = 0 sin( kx t + ) ,
unde este valoarea argumentului sinusului pentru x = 0 i t = 0 i pentru
oricare alt pereche de valori x i t astfel nct kxt = 0.
Argumentul complet al funciei
( x, t ) = kx t + (1.40)
se numete faza undei armonice.
innd cont de (1.36) i de (1.37), exist mai multe moduri echivalente
pentru a scrie expresia general a funciei de und armonice:

x t
( x, t ) = o sin(kx t + ) = o sin[2 ( ) + ]
T (1.41)
x
= o sin[ 2 ( t ) + ]

Unda armonic face parte din clasa undelor periodice pentru care se poate
aplica teorema lui Fourier . Dac dorim s studiem propagarea unei unde
ntr-un mediu, se face analiza Fourier a funciei de und i se examineaz
comportamentul diverselor unde armonice. Soluia problemei se obine
sumnd termenii singulari.

1.11 POLARIZAREA UNDELOR

ntr-un mediu de referin cartezian vom considera unda


= y y +z z ,
format prin suprapunerea a dou unde plane armonice, transversale,

propagndu-se de-a lungul axei x i avnd pulsaia :

y = Ay sin( kx t ) z = Az sin(kx t + ) (1.42)

unde reprezint diferena de faz dintre cele dou unde componente.


Vectorul poate avea la un moment t, n diferite puncte ale axei x,
oricare direcie perpendicular pe x. n cazul n care depinde n mod
oarecare de x i t, unda se numete nepolarizat. Dac variaia direciei lui
1. Oscilaii i unde 1

n planul (x,z) n funcie de x i t este dat de o funcie bine definit,


unda se numeste polarizat.
Amplitudinile y , z ale celor dou unde componente mpreun cu
diferena de faz dintre ele permit determinarea funciei de und . Cnd
=0 (componentele sunt n faz), n orice punct al axei x i la orice moment
de timp vectorul de und are o direcie fix, formnd cu axa y unghiul
dat de
A
tg = z = z = const.
y Ay
Cnd = (componentele sunt n opoziie de faz) situaia este
asemntoare cu cea de mai sus, cu diferena c direcia lui formeaz cu
axa y unghiul -.
Atunci cnd vectorul are o direcie fix se spune c unda plan
este polarizat liniar; direcia lui se numete direcie de polarizare iar
planul fix n care oscileaz se numete plan de polarizare. (Fig.1.15)
Cnd =2, relaiile (1.42) devin

y = Ay sin( kx t )
z = Az cos(kx t ) (1.43)
La orice moment de timp, ntr-
un punct de coordonat xo,
componentele undei satisfac relaia
2 2
y z
+ = 1 (1.44)
AY Az
Fig.1.15

care este ecuaia unei elipse n planul (y,z) cu centrul n origine i cu axele
paralele cu cele ale sistemului cartezian. n timp, vrful vectorului
descrie o elips; perioada de rotaie este 2/ iar sensul de rotaie este cel
orar.
1. Oscilaii i unde 1

Cnd =3/2 fenomenul este similar, dar sensul de rotaie este


antiorar. n ultimile dou cazuri unda este polarizat eliptic (vezi Fig.1.16)

Fig.1.16

Un caz particular, cu =/2 ( sau =3/2), este cel n care Ay = Az =


A i ecuaia (1.41) devine ecuaia unui cerc
y2 + z2 = A2 ,
iar unda se numete polarizat circular.
n general, dac defazajul dintre cele dou unde are o valoare
oarecare, polarizarea ramne eliptic, dar axele elipsei nu mai sunt paralele
cu cele ale sistemului cartezian.
S observm faptul c relaiile (1.42) cu constant constituie o
legtur ntre componentele undei armonice transversale i, deci,
furnizeaz o lege de variaie a direciei i modulului lui . Pe existenta
acestei legi se bazeaz definiia polarizrii undei transversale. Rezult c
conceptul de polarizare nu are semnificaie n cazul undei longitudinale.

2.12 REPREZENTAREA TRIDIMENSIONAL A UNEI UNDE


UNDE SFERICE I CILINDRICE

n paragrafele precedente am definit ca und plan unda care se


propag ntr-o direcie bine definit. Dac direcia de propagare coincide cu
axa x, unda este armonic iar funcia de und se scrie sub forma
= sin(kx t ) . Valoarea funciei este constant n orice plan
0
perpendicular pe direcia de propagare; n punctele acestui plan, faza
= kx t este constant i toate punctele din plan oscileaz n faz. De
1. Oscilaii i unde 1

fapt, atunci cnd spunem c unda se propag n lungul axei x , nu ntelegem


c fenomenul este localizat n punctele axei x, ci c este acelai n toate
punctele cu aceeai abscis x.
Se definete ca un front de und o suprafa n care, la un moment t,
faza undei este constant. Pentru o und plan, frontul de und este un plan
sau o poriune dintr-un plan. Frontul de und se deplaseaz cu viteza v de
propagare a undei, parcurgnd o distan egal cu lungimea de und
y
ntr-o perioad T; dou fronturi de
und consecutive, ntre care exist
diferena de faz 2, sunt distanate
cu (Fig.1.17).
Pentru a caracteriza direcia de
propagare a undei plane, care depinde
de surs i nu de sistemul de
coordonate, se introduce vectorul de
x propagare k , avnd modulul k=2/
z i aceeai direcie cu v .
v Fie r raza vectoare a punctului
P al unui front de und (Fig.1.18)
Fig.1.17 k r = kr cos = kx ,

y iar funcia de und se poate scrie

P = o sin(k r t ) . (1.45)
r
z
k Invariana produsului scalar k r ne
x asigur c relaia (1.45) reprezint
v expresia general a unei unde plane
armonice, independent de sistemul
de coordonate ales pentru descrierea
Fig.1.18 ei analitic; direcia de propagare
este aceea a vectorului k , fronturile de und sunt planele ortogonale pe
aceast direcie, adic locul punctelor n care faza k r t este constant.
ntr-un sistem oarecare de coordonate carteziene

k = k xux + k y u y + k zuz r = xu x + yu y + zu z
i relaia (1.45) devine
= o sin(k x x + k y y + k z z t ) (1.46)
cu
1. Oscilaii i unde 1


k x2 + k y2 + k z2 = k 2 = (1.47)
v2
n acest sistem de coordonate ecuaia general a undelor plane este

2 2 2 1 2
+ + = (1.48)
x 2 y 2 z 2 v 2 t 2

Relaia (1.48) admite i soluii diferite de unda plan. n cazul


tridimensional, pot fi soluii ale ecuaiei (1.48) i undele cu fronturile de
und sferice sau cilindrice. Primele sunt emise de surse cu simetrie sferic,
la limit punctiforme, iar cele din urm de o surs distribuit de-a lungul
unei linii.
Frontul de und poate fi sferic numai dac viteza de propagare a
perturbaiei este aceeai n toate direciile; n cazul simetriei cilindrice
viteza trebuie s fie aceeai cel puin pentru toate direciile perpendiculare
pe axa pe care se afl sursa.
Noiunea de front de und plan, sferic, cilindric sau de oricare alt
form este legat de noiunea de raz. Se numete raz linia perpendicular
pe frontul de und ntr-un punct dat i reprezint direcia de propagare a
undei i a energiei asociate acesteia.
O und produs de o surs punctiform se propag n toate direciile
iar frontul de und va fi sferic cu centrul n surs dac viteza de propagare
este aceeai n toate direciile, adic dac mediul este izotrop.
Funcia de und a undei sferice armonice este

o
( r, t ) = sin ( kr t ) (1.49)
r

unde r este distana frontului fa de surs.


Undele cilindrice au fronturile de und sub forma unor suprafee cilindrice
coaxiale.
Dac r este distana frontului de und fa de surs, msurat de-a
lungul unei raze perpendiculare pe surs, funcia de und a unei unde
cilindrice este de forma
o
( r, t ) = sin( kr t ) (1.50)
r
1. Oscilaii i unde 1

Caracteristicile undelor mecanice legate de proprietile mediului

Examinnd proprietile undelor, se poate spune c o parte dintre ele


depind de surs, cum ar fi frecvena, amplitudinea, n timp ce altele depind
de caracteristicile mediului, cum ar fi viteza de propagare.
Proprietatea undelor de a fi longitudinal sau transversal depinde
att de surs ct i de mediu. ntr-un fluid ideal, undele pot fi numai
longitudinale, o oscilaie transversal neputndu-se propaga. ntr-un solid,
ns, se pot propaga att unde longitudinale ct i transversale.
Pentru undele transversale, poate exista fenomenul de polarizare:
emisia undelor polarizate poate fi o caracteristic a sursei sau polarizarea
poate fi obinut n medii particulare, ca de exemplu cele n care exist o
direcie preferenial de vibraie. n vid, nu este posibil s se propage unde
mecanice datorit faptului c propagarea acestora este datorat interaciilor
dintre particulele mediului.