Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
S = L( q, q , t )dt (2.1)
t1
S = L( q, q , t )dt = 0 (2.4)
t1
adic
t2
L L
( qq + q q )dt = 0 .
t1
2.Elemente de mecanic analitic - 38 -
d
Cum q = q , integnd prin pri al doilea termen se obine
dt
t2
L t
L d L
2
S = q + qdt = 0 .
q t t
1
1
q dt
q
Conform relaiei (2.3), primul termen din ecuaia de mai sus este zero.
Deoarece S=0 pentru toate valorile q, rezult c
L d L
= 0.
q dt q
L d L
= 0. (2.5)
q i dt qi
d
L( q, q , t ) = L( q, q , t ) + f ( q, t )
dt
t2 t2 t2
df
S = L( q, q , t )dt = L( q, q , t )dt + dt = S + f ( q ( 2 ) , t 2 ) f ( q (1) , t1 ) .
t1 t1 t1 dt
m av a2 G G
L = U ( r1 , r2 ,...) , (2.9)
a 2
G
unde ra este raza vectoare a punctului a. Relaia (2.9) reprezint forma
ma v a2
general a funciei Lagrange pentru un sistem nchis. Suma T =
a 2
este energia cinetic iar U este energia potenial a sistemului.
Faptul ca energia potential depinde numai de distribuia punctelor
materiale din sistem la un moment dat nseamn c schimbarea poziiei
unuia dintre puncte se reflect instantaneu asupra tuturor celorlalte: se
poate spune c interacia se propag instantaneu. Acest caracter al
interaciei corespunde mecanicii clasice; el decurge direct din postulatele
fundamentale ale acesteia - existena unui timp absolut i valabilitatea
relativittii galileiene.
Cunoscndu-se funcia Lagrange, se pot scrie ecuaiile de micare
d L L
G = G (2.10)
dt v a ra
G U
Fa = G (2.12)
ra
A. Energia
Atunci cnd un sistem mecanic este n micare, cele 2s mrimi q i
qi (i=1,2,...s) care determin starea sa variaz n timp. Exist totui nite
funcii de aceste variabile care, n timpul micrii, i pstreaz o valoare
constant. Aceste funcii se numesc integrale prime ale micrii.
n cazul unui sistem mecanic nchis, cu s grade de libertate, numrul
integralelor prime independente este 2s-1. Se poate arta acest lucru prin
cteva consideraii simple. Soluia general a ecuaiilor de micare conine
2s constante arbitrare. Deoarece ecuaiile de micare ale unui sistem nchis
nu conin n mod explicit timpul, se poate alege orice origine a timpului i
una dintre constantele arbitrare care apare n soluia ecuaiilor de micare se
poate alege ntotdeauna sub forma unei constante aditive parametrului
timp, to. Eliminnd t+to din cele 2s funcii
q i = q i (t + t o ,c1 ,c 2 ,...c 2s 1 )
qi = qi (t + t o ,c1 ,c 2 ,...c 2s 1 )
se pot exprima cele 2s-1 constante arbitrare c1,c2,...c2s-1 sub forma unor
funcii de q i qi , care sunt tocmai integralele prime ale micrii.
Totui, nu toate integralele prime au n mecanic roluri de aceeai
importan. Printre ele sunt unele ale cror valori constante sunt legate de
proprietile fundamentale ale spaiului i timpului, adic uniformitatea i
izotropia acestora. Toate aceste mrimi care sunt conservative au o
proprietate general important: ele sunt aditive, adic valorile lor pentru
un sistem format din particule ntre care se neglijeaz interacia sunt egale
cu suma valorilor corespunztoare particulelor individuale. Proprietatea de
aditivitate confer mrimilor corespunztoare un rol foarte important din
punct de vedere mecanic. S presupunem c dou corpuri interacioneaz
ntr-un anumit interval de timp. Dar nainte ca i dup interacie fiecare
dintre integralele prime (aditive) ale sistemului este egal cu suma valorilor
lor corespunztoare celor dou corpuri separate. Deci, legile de conservare
ale acestor mrimi permit cunoaterea strii corpurilor dup interacie dac
este cunoscut starea acestora nainte de interacie.
S ncepem cu legea de conservare ce deriv din proprietatea de
uniformitate a timpului. Datorit acestei proprieti funcia Lagrange a unui
sistem nchis nu depinde n mod explicit de timp. Prin urmare, derivata
total a acestei funcii n raport cu timpul se poate scrie
2.Elemente de mecanic analitic - 43 -
dL L L
= qi + qi .
dt i q i i qi
dL d L L d L
= qi + qi = q
dt i dt qi i qi i dt qi i
sau,
d L
qi L = 0.
dt i qi
Rezult c mrimea
L
qi L = const (2.13)
i qi
L = T (q ,q ) U (q ) (2.14)
L T
qi = qi (T U ) = qi = 2T . (2.15)
i qi i qi i qi
L
qi L = 2T L = T + U .
i qi
Deci, energia sistemului este de forma
E = T (q ,q ) + U (q ) (2.16)
B. Impulsul
L
rG =0
sau, folosind ecuaiile Lagrange,
d L d L
dt vG =
dt
vG = 0.
p i = Fi (2.23)
L L
dL = dq i + dqi . (2.24)
i q i i q i
L L
Cum = p i si = p i , relaia (2.24) se mai poate scrie
qi q i
dL = p i dq i + p i dqi . (2.25)
i i
2.Elemente de mecanic analitic - 47 -
p dq
i
i i = d ( pi qi ) qi dpi .
i i
dH H H H H H
= +
dt t i q p
i i
i p q
i i
dH H
= .
dt t
2.Elemente de mecanic analitic - 48 -
df f f f
= + qk + p k .
dt t k q k p k
df f
= 0 , ceea ce implic + {Hf } = 0 .
dt t
{H f } =0,
{f g} = - {g f}
{f c} = 0, unde c este o constant.
{f1+f2, g} = {f1 g} + {f2 g}
{f1f2, g} = f1{f2 g} + f2{f1 g}
2.Elemente de mecanic analitic - 49 -
f g
{ fg } = g + f
t t t
dac una dintre funciile f sau g coincide cu impulsul generalizat sau
cu coordonata generalizat, atunci
f f
{fq k } = , {fp k } =
p k q k
i
{qi qk} = 0, {pi pk} = 0, {pi qk} = ik.
( Pi dQ i H dt ) = 0. (2.33)
i
Prin urmare, expresiile de sub semnul integral pot s difere numai
prin difereniala total a unei funcii arbitrare F de coordonate, de impulsuri
i de timp; diferena dintre cele dou integrale (diferena dintre valorile lui
F la limitele de integrare) va fi o constant a crei variaie va fi nul. n
consecin, vom avea
p i dq i Hdt = Pi dQ i H dt + dF . (2.34)
dF = p i dq i Pi dQ i + (H H )dt (2.35)
se observ c
F F F
pi = , Pi = , H=H + (2.36)
q i Q i t
d = dq1.....dqsdp1...dps (2.39)
2.Elemente de mecanic analitic - 52 -
p1, p2,ps,q1,q2,qs.
p 1 p 1 p 1
1+ dt dt dt
p1 p 2 q s
p 2 p p 2
dt 1 + 2 dt ... dt
= p1 p 2 q s
... ... .. ...
q s q s q
dt dt ... 1 + s dt
p1 p 2 q s
s p
q
= 1 + i + i dt
i =1 p
i qi
3. MECANICA STATISTIC
H dH
= 0 i = 0.
t dt
dP ( p, q, t ) = (p,q,t)dN (3.1)
dpdq = 1 . (3.2)
N
dN
dN
Fig.3.1
( p ' , q ' , t ' ) = ( p , q, t ) + p& i + q&i + dt . (3.4)
i pi i qi t
Dar,
dP( pi , qi , t ) = ( pi , qi , t )dN
d
= + {H} = 0 , (3.5)
dt t
d< f >
=0 ,
dt
3. Mecanica statistic 60
dar,
d fd N
N =
dt f
t
d N ,
N
=0 .
t
{H ,} = 0 . (3.7)
=(H(p,q,t)) . (3.8)
constant, pentru E = E0
( p, q, t ) = . (3.9)
0 , pentru E E0
d N = 1 . (3.10)
N
Dar, n cazul expresiei funcionale de mai sus, unde este peste tot
zero, cu excepia unei hipersuprafee, integrala peste tot spaiul fazelor este
zero, n afara cazului n care constanta este infinit. Altfel spus
=const(E-E0) .
H=Eo+E
H=Eo
Fig.3.2
Vom avea
0 , H < E0
( p, q) = const , E0 H E0 + E . (3.11)
0 , H > E0 + E
( E0 ) = d N ,
H < E0
3. Mecanica statistic 63
iar (E) volumul din spaiul fazelor mrginit de cele dou suprafee
(E) = d N .
E 0 H E 0 + E
Atunci
( E ) = ( E0 + E ) ( E0 ) .
d ( E )
(E) = E = ( E0 ) E ,
dE E = E 0
unde prin mrimea
d ( E )
(E) =
dE
cu proprietatea
b
f ( x0 ) , x ( a , b )
f ( x ) ( x x0 )dx =
0 , x ( a , b )
.
a
Astfel,
1
( p, q) = ( E E0 ) . (3.13)
(E)
3. Mecanica statistic 64
S calculm valoarea medie a energiei, utiliznd aceast funcie de
distribuie
1 1
< E >= E ( E E0 )d N = E ( E E 0 ) d N =
(E) d
dE ,
dE d
=E ( E E0 ) N dE = E ( E E0 )dE = E0
d N dE
Temperatura statistic
H(p,q)=H(p1,q1)+H(p2,q2) ,
d1d2 .
1d1 = d1 d 2 , (3.14)
E E1 H 2 E E1 + E
d 2 ( E E1 )
2 ( E2 ) = 2 ( E + E E1 ) 2 ( E E1 ) = E ,
dE
sau
2 ( E2 ) = 2 ( E E1 )E . (3.15)
Deci,
P = const 2 ( E E1 ) d1 ,
E1 H1 E1 + E
d1 ( E1 )
1 ( E1 ) = 1 ( E1 + E ) 1 ( E1 ) = E = 1 ( E1 ) E .
dE1
(3.17)
P = const 2 ( E E1 ) 1 ( E1 ) E . (3.18)
max E
Fig.3.3
d ln 2 ( E 2 ) d ln 1 ( E1 )
+ = 0.
dE1 dE1
d ln 2 ( E 2 ) d ln 1 ( E1 )
= , (3.19)
dE 2 dE1
d ln 1 ( E1 ) d ln 2 ( E 2 )
1 (T1 ) = , 2 (T2 ) = . (3.20)
dE1 dE 2
dE=Q ,
sau
d ln 1 ( E1 ) = (T )Q .
Q
dS =
T
Entropia
Q
dS = = kd (ln ( E )) ,
T
sau
S=k ln(E) ,
sau
S=k ln(E) .
3
S = k ln = const + kN ln V + kN ln E . (3.23)
2
S 1 S p
= i =
E T V T
pV=kNT , (3.24)
cu proprietatea evident
E
=0 .
V T
Pentru o molecul cu un singur grad de libertate , i , energia este
1
Ei = kT . (3.26)
2
S2 E
S 2 ( E E1 ) = S2 ( E ) E1 + ... S2 ( E ) 1 , (3.30)
E T
S2 1
unde am folosit relaia = , T fiind temperatura absolut la care se
E T
realizeaz echilibrul ntre sistem i termostat.
Atunci
S ( E ) E1
1d1 = const exp 2 d1 . (3.31)
k kT
Relaia de mai sus se poate scrie ntr-o form mai simpl dac
S (E)
introducem factorul exp 2 n constant, el nedepinznd de E1 .
k
Deci,
E
1d1 = const exp 1 d1 . (3.32)
kT
H
Z = exp d N (3.35)
kT
1 H
= exp . (3.36)
Z kT
3. Mecanica statistic 72
CEA CANONIC
H
( p, q )d = const exp d
kT
pentru toate elementele de volum pentru care energia are o valoare cuprins
n intervalul dat, deci pentru regiunea din spaiul fazelor cuprins ntre
suprafeele de energie constant E i E+dE . n aceasta regiune, factorul
e-H/kT pstreaz practic o valoare constant, egal cu e-E/kT .
3. Mecanica statistic 73
Probabilitatea cutat este, deci
E
( E )dE = const e kT
d , (3.37)
E
( E ) = const e kT (E) . (3.38)
TS ( E ) E
d
kT =0 S 1
=0 , (3.40)
dE E T
H ( p, q)
Z = ... e kT d .
(E)dE .
Rmne, deci, s mai efectum integrala simpl asupra tuturor
valorilor posibile ale energiei, astfel nct obinem
E
Z = e kT ( E )dE . (3.41)
TS E
Z = const ( E )dE = const e kT dE (3.42)
TS E
(E) = const e kT ,
F
Z =e kT , (3.43)
F H ( p, q)
e kT = ... e kT d . (3.44)
F = kT ln Z , (3.45)
Cunoscndu-se F pot fi deduse toate proprietile macroscopice ale
sistemului.
1 H
< H >=
Z H exp d N ,
kT
i
<H > 1 Z H 1 1 H
Z T Z kT 2
= 2 H exp d N + H 2
exp d N .
T kT kT
Dar
Z 1 H Z
= 2 H exp d N = 2 < H > ,
T kT kT kT
adic
<H >
T kT
1
[
= 2 < H 2 > < H >2 . ]
< H > U
Cum = = cV , obinem
T T
<H >
kT 2
T T
= = kcV . (3.47)
<H> U
3 3
U = kN AT i CV = kN A .
2 2
T 3 2
= k kN A = . (3.48)
3 2 3 N
kN AT A
2
3. Mecanica statistic 77
Deci, fluctuaia ptratic medie relativ a energiei, pentru un mol de
gaz este invers proporional cu rdcina ptrat a lui NA , deci neglijabil.
Aceasta nseamn c energia sistemului considerat (supus distribuiei
canonice) variaz insensibil n jurul energiei interne termodinamice.
Sistemele la care fluctuaiile pot fi neglijate sunt considerate sisteme
macroscopice i li se pot aplica principiile termodinamice. Concluzie: n
cazul unui sistem alctuit dintr-un numr mare de particule, fluctuaiile de
energie sunt mici, iar ansamblul canonic este echivalent cu cel
microcanonic.
kT H
H H
= e kT 1 pi H e kT .
pi e (3.50)
pi
kT pi
kT
H H H
d = ... e kT d 1 ... pi H e kT d .
... pi pi e kT pi
(3.51)
H
Deoarece funcia exponenial e kT tinde foarte repede ctre zero
H
cnd pi tinde ctre , rezult c produsul pi e tinde i el ctre zero la
kT
i
H
kT = pi d (3.53)
pi
H
Relaia de mai sus reprezint tocmai valoarea medie a produsului pi .
pi
Observaie: n mod analog se arat c i valoarea medie a produsului
H
qi este kT .
qi
Dac presupunem c pi reprezint componenta cartezian a
impulsului unei particule a sistemului, atunci aceast variabil figureaz n
1 2
H numai ntr-un termen de forma pi , provenit din energia cinetic a
2m
sistemului. Atunci
H 1 H 1 2 1 2
= pi , pi = pi = 2 pi ,
pi m pi m 2m
adic
3. Mecanica statistic 79
pi2 1
= kT , (3.54)
2m 2
H H 2
= 2aqi , qi = 2aqi
qi qi
i
1
aqi2 = kT . (3.55)
2
Deci, contribuia termenilor respectivi la energia potenial medie
1
este kT . Considernd din nou micarea complet n spaiu, avem cte un
2
termen de aceast form pentru proiecia micrii pe fiecare ax, deci
3
E p = kT . Astfel de micri de oscilaie armonic sunt efectuate de
2
atomii unui corp solid. Dac numrul de atomi coninui n corp este N ,
3
atunci energia cinetic medie a ntregului sistem este NkT , iar energia
2
3
potenial este tot NkT . Rezult c energia total medie a corpului este
2
E=3 N kT . (3.56)
3. Mecanica statistic 80
pi2
H = H i = + (3.57)
i 2 m
Hi
i N
H
d = const exp d = Ci exp i di . (3.58)
kT i =1 kT
Termenii de forma
H
i di = Ci exp i di (3.59)
kT
Hi 3 pi2 3
V exp d pi V exp d pi
kT 2 mkT
i di = = .
Hi 3 3 p 2
exp kT d pi d qi exp 2mkT
i
d 3 pi d 3qi
(3.60)
p x2 + p 2y + p z2
exp dp x dp y dp z
2mkT
i di = , (3.61)
px + p y + pz
2 2 2
( )dv dv dv
3
m 2 m v x2 + v 2y + v z2
dPM = i di = exp x y z . (3.62)
2 kT 2kT
( )
3
m 2 m v x2 + v 2y + v z2
= exp . (3.63)
2 kT 2kT
m 2 mv 2 2 2
dPM = exp v dv 0 0 sindd =
'
2kT 2 kT
3
. (3.64)
m 2 mv 2 2
= 4 exp v dv
2kT 2 kT
3. Mecanica statistic 82
Numrul moleculelor a cror vitez este cuprins ntre v i dv este
dN=dPM.N , deci
3
m 2 mv 2 2
dN = 4N exp 2kT v dv . (3.65)
2kT
Funcia
3
1 dN m 2 mv 2 2
f (v) = = 4 exp v (3.66)
N dv 2kT 2kT
Fig.3.4
2kT df ( v )
- viteza cea mai probabil : vp = = 0 ,
m dv
(3.67)
8kT
- viteza medie : < v >= vf ( v )dv = ,
0
m
(3.68)
3. Mecanica statistic 83
3kT
v
2 2
- viteza ptratic medie : <v > = f ( v )dv = .
0
m
(3.69)
p2
H = H i = i + U ( xi , y i , z i ) . (3.70)
i i 2m
Hi Hi
i N
d N = const exp d N = Ci exp i d N i .
kT i = 1 kT
(3.71)
U
dPi = Ci' exp i dxi dyi dzi dPM .
kT
U
dPB = C exp dxdydz , (3.72)
kT
U
PB = C exp . (3.73)
kT
U mgz
n ( z ) = n ( 0) e kT = n0 e kT . (3.74)
mgz
p ( z ) = p ( 0) e kT . (3.75)
S 2 (H H 1 , N N 1 )
dP1 (H1 , N1 ) = const exp d N . (3.76)
k
S 2 ( H 1 , N ) S ( H , N )
S 2 (H H 1 , N N 1 ) = S 2 ( E , N ) H1 2 1 N 1 + . ,(3.77)
H N
dar
S 1 S S nN A 0 N0
= i N= n = n = = , (3.78)
H T N n T T T
unde 0 = este potenialul chimic corespunztor unei singure particule,
NA
N
iar n = .
NA
Deci,
H1 0
S 2 (H H 1 , N N1 ) = S ( E , N ) + N . (3.79)
T T
Probabilitatea cutat va fi
3. Mecanica statistic 86
0 N1 H 1
dP1 ( H1 , N1 ) = const exp d N , (3.80)
kT
0 N H
PM = const exp . (3.81)
kT
0 N H
PM d N = 1 const exp kT
d = 1 ,
N N
1
N H
C = exp 0 exp N
d .
N kT kT
Mrimea
N H
Z M = exp 0 exp d N (3.82)
N kT kT
1 N H
M = exp 0 . (3.83)
ZM kT
3. Mecanica statistic 87
3.13 LEGTURA DISTRIBUIEI MACROCANONICE CU
FUNCIILE TERMODINAMICE CARACTERISTICE
pr = 1 . (3.84)
r
r=pr . (3.85)
!
= . (3.86)
1! 2 ! 3!... r !..
!
S = k ln = k ln = k ln r ln r , (3.87)
1! 2! 3!... r !.. r
unde s-a folosit formula lui Stirling
ln ! = ln ,
care este corect, ntruct pentru un numr foarte mare, r (=p) este de
asemenea foarte mare.
Atunci,
S = k ln pr lnpr =
r
= k ln pr ln pr ln pr =
r r
= k pr ln pr
r
1
S= S = k pr ln pr . (3.88)
r
S = k lnd ,
sau, n general,
S = k ln p , (3.89)
3. Mecanica statistic 89
unde medierea se poate face prin sumare sau prin integrare, dup caz.
Formula are un caracter general, ea este valabil pentru orice sistem
macroscopic. Vom arta cum se poate folosi aceast formul n cazul
distribuiilor microcanonice i canonice, regsind relaii cunoscute, precum
i n cazul distribuiei macrocanonice, gsind formule noi.
Distribuia microcanonic presupune un sistem izolat. Pentru un
astfel de sistem cu energia n intervalul E i E+E , unde E0 , exist
(E,V,N) stri diferite. Probabilitatea de a gsi sistemul n una din aceste
1
stri este n timp ce probabilitatea de a gsi sitemul n afara
( E ,V , N )
intervalului este zero. n expresia entropiei vom avea (E,V,N) termeni
egali, diferii de zero, iar fiecare termen va avea valoarea
1 1 1
ln = ln ( E ,V , N ) . De unde
( E ,V , N ) ( E ,V , N ) ( E ,V , N )
S = k ln ( E ,V , N ) ,
E
1 kTr
pr = e .
Z
Atunci,
Er
Er
Er
e e kT
kT e kT
Er
S = k ln = k Z ln Z =
Z kT
r Z r
,
Er
1 e kT E
=
T r
Er
Z
+ k ln Z = + k ln Z
T
sau
TS=U+kT lnZ ,
1 N E Nr 0 N E Nr
p Nr = exp 0 , Z M = exp , (3.90)
ZM kT N ,r kT
unde sumarea se face dup toate strile r la N dat, i apoi dup toate
valorile lui N . ENr este una din strile r ale energiei n cazul n care
sistemul este n starea cu N particule.
Relaia general pentru entropie ne va da
N E
S = k p Nr ln p Nr = k p Nr 0 r ln Z M
N ,r Nr kT kT
. (3.91)
E 0 N
= + k ln Z M
T T
kT N 0 N E Nr
= kT exp = N = N (V , T ) . (3.93)
0 T ,V ZM N ,r kT
S S S dU pdV 0dN
dS = dU + dV + N= + ,
U V N T T T
3. Mecanica statistic 91
i relaiile F=U-TS , G=U+pV-TS ,
dU=TdS-pdV+0dN,
dF=-SdT-pdV+0dN,
dG=-SdT+Vdp+0dN.
rezult
S F G
0 = T = = . (3.94)
N U ,V N T ,V N T , p
G(T,p,N)=G(T,p,N) . (3.95)
G(T,p,N)=N0 . (3.96)
d=dU-TdS-SdT-0dN-Nd0 .
d=-SdT-pdV-Nd0 . (3.98)
S = , p = , N = , (3.99)
T V , 0 V T , 0
0 T ,V
3. Mecanica statistic 92
care leag mrimile termodinamice S,p,N de potenialul macrocanonic,
adic de suma de stare macrocanonic. De remarcat c ultima relaie am
gsit-o i printr-un calcul direct, vezi (3.93).
1. Oscilaii i unde 1
1. OSCILAII I UNDE
d 2 x (t )
2
+ 2 x (t ) = 0 (1.1)
dt
este o ecuaie diferenial de ordinul al doilea, liniar, omogen i cu
coeficieni constani. Se poate verifica imediat c dac x(t) este o soluie a
ecuaiei (1.1), atunci i ax(t), cu a o constant este o soluie a aceleiai
ecuaii. De asemenea, dac y(t) este o soluie, atunci i z(t) = x(t) + y(t)
verific relaia (1.1).
ntr-adevr,
d 2z d 2 d 2x d 2 y
= 2 ( x + y ) = 2 + 2 = 2 x 2 y = 2 ( x + y ) = 2 z
dt 2
dt dt dt
x ( t ) = a cos t + b sin t
d 2 x (t )
2
+ 2 x (t ) = f (t ) (1.3)
dt
Fie x1(t) soluia ecuaiei (1.3) corespunztoare funciei f1(t), respectiv x2(t)
soluia corespunztoare funciei f2(t). Atunci, pentru f1(t)+ f2(t), soluia va fi
x1(t)+x2(t).
Deci,
d2 2 d 2 x1 2 d 2 x2
2
( x1 + x 2 ) + ( x1 + x 2 ) = 2
+ x1 + 2
+ 2 x2 = f1 + f 2
dt dt dt
1 1
Ec = mv 2 = m 2 A 2 cos 2 (t + )
2 2
1 1
E p = k x 2 = kA 2 sin 2 (t + ) (1.5)
2 2
1 1
E mec = mv 2 ( x ) + kx 2
2 2
Fig.1.1
Fig.1.2
dv dv dx dv dv a
Din v(t) = v[x(t)] rezult c a = = = v i = .
dt dx dt dx dx v
1 x2
fm = f ( x ) dx .
x 2 x1 x1
1 2 1
(sin ) m = sin d = ( cos ) 0 = 0 .
2 0 2
0 0 2
1 1 1
(E c ) m = m 2 A 2 [cos 2 (t + )] m = m 2 A 2 = E mec
2 4 2
(1.7)
1 2 1 1
(E p ) m = kA [sin 2 (t + )] m = kA 2 = E mec
2 4 2
Cele dou micri verific aceeai ecuaiei diferenial (1.1); este acelai
ns condiiile iniiale sunt diferite. Aa cum am subliniat n paragraful 1 al
acestui capitol, i x =x1 + x2 este o soluie a ecuaiei (1.1) i suma este o
micare armonic cu aceeai pulsaie ,
x = A sin(t + )
A1 sin 1 + A2 sin 2
tg =
A1 cos 1 + A2 cos 2
Fig.1.3
x1 = A1 sin( 1 t + 1 ) , x 2 = A2 sin( 2 t + 2 ) .
2 Fig.1.4
A2
1
0 x
Vectorul rezultant are modulul variabil n timp de forma
1 2 1 + 2
x = x1 + x 2 = A sin 1 t + A sin 2 t = 2 A cos t sin t
2 2
sau x (t ) = A(t ) sin t = 2 A cos t sin t
Amplitudinea A(t) se obine din relaia (1.8) cu condiiile iniiale date.
In cazul n care pulsaiile 1 i 2 au valori apropiate, se poate considera
micarea rezultant ca fiind o micare oscilatorie armonic cu pulsaia
+2
= 1
2
i o amplitudine modulat cu pulsaia
1 2
=
2
Fig.1.5
x = A sin t , y = B sin(t + )
- 0 A
-B =
Fig. 1.6
Atunci cnd micrile sunt n cuadratur de faz, = ,
2
1. Oscilaii i unde 1
x = A sin t
y = B sin( t + ) = B cos t ,
2
2 2
x y
+ =1
A B
x x
= /2 = 3 / 2
Fig. 1.7
y y
x x
Fig. 1.8 a
1. Oscilaii i unde 1
y y
x x
= 5 / 4 = 7 / 4
Fig. 1.8b
F = kxu x kyu y = k ( xu x + yu y ) = kr
1 1
E c = m( v x2 + v 2y ) = m 2 [ A 2 cos 2 t + B 2 cos 2 ( t + )]
2 2
1 1 1
E p = kr 2 = m 2 r 2 = m 2 [ A2 sin 2 t + B 2 sin 2 ( t + )]
2 2 2
1 1 1
E mec = E c + E p + m 2 A 2 + m 2 B 2 = k ( A 2 + B 2 )
2 2 2
Termenul
1 1
m 2 A 2 = kA 2
2 2
este energia mecanic a micrii de-a lungul axei x i, analog,
1 1
m 2 B 2 = kB 2
2 2
reprezint energia mecanic corespunztoare micrii de-a lungul axei y.
Suma lor, Emec , nu depinde de defazajul dintre cele dou micri.
1. Oscilaii i unde 1
ma = kx v
sau
d 2x dx k
+ + x =0 (1.9)
dt 2 m dt m
Notm cu = coeficientul de amortizare i cu 0 = k / m pulsaia
2m
proprie a oscilatorului i rescriem ecuaia (1.9) sub forma
d 2x dx
2
+ 2 + o2 x = 0 (1.10)
dt dt
x (t ) = e t . (1.11)
d 2 t d t
2
( e ) + 2 ( e ) + o2 e t = 0
dt dt
2 + 2 + o2 = 0 (1.12)
sau dac
= 2 o2 (1.13)
2 > 02 ; 2 = 02 ; 2 < 02
1 = + 2 o2 i 2 = 2 o2
2 o2 ) t 2 o2 ) t
x (t ) = Ae t + Be t = Ae ( +
1 2
+ Be ( =
2 o2 2 o2
= e t ( Ae t + Be t )
x (t ) = e t ( A t + B ) ,
Fig.1.9
1 = + i o2 2 = + i
2 = i o2 2 = i
x (t ) = A e 1t + Be 2t = e t ( A e it + Be it ) .
x (t ) = e t [( A + B ) cost + ( A B )i sin t ] .
A = a + ib, B = a ib A + B = 2 a, A B = 2ib .
Deci,
x (t ) = e t ( 2a cost 2b sin t )
1. Oscilaii i unde 1
x (t ) = A o e t sin(t + ) (1.14)
Fig.1.10
x (t ) = A sin(t + )
F
( o2 2 ) A cos 2 A sin =
m.
2 2
( o ) A sin 2 A cos = 0
i, n final, se obine
1. Oscilaii i unde 1
Fe 1
A=
m ( o2 2 ) + 4 2 2
. (1.16)
2
tg = 2
o 2
Fo
1. << o A ; 0
k
Fo
x sin t n faz cu fora, parametrul dominant este k,
k
constanta elastic a oscilatorului;
F
2. >> o A o 2 ;
m
Fo
x sin t n opoziie de faz cu fora,
m 2
parametrul dominant este m, masa oscilatorului;
Fo
3. = o A= ;
2m o 2
Fo
x= cos t n cuadratur de faz cu fora
2m o
parametrul dominant este , coeficientul de amortizare.
Maximul exist numai dac 02 > 2 2 , adic pentru oscilaii slabe; astfel,
A( ) este monoton descresctoare (Fig.1.11).
Fig.1.11
Fo
AM = A( M ) = > A(o )
2 m o2 2
Prin medierea relaiei de mai sus ntr-o perioad, innd cont de faptul c
primul termen care conine sin 2t este zero i amintindu-ne c valoarea
medie a lui sin 2 t este 1/2 iar
tg 2
sin = =
1 + tg 2 ( o2 2 ) 2 + 4 2 2
se obine
Fo2 2 1
Pm = 2 = m 2 A2
m ( o )
2 2
= 2 1 = 2
o o k
Q= = = (1.18)
2 2m 2
cu k = 2 / i coeficieni dai de
2 2
am = f ( x ) sin mkx dx , bm = f ( x ) cos mkx dx ,
0 0
1
a0 = f ( x )dx .
0
1 + 1 +
a ( ) = f (t ) sin tdt , b( ) = f (t ) cos tdt
f ( x ) = [a ( k ) sin kx + b( k ) cos kx ]dk
0
1 + 1 +
a(k ) = f ( x ) sin kxdx , b( k ) = f ( x ) cos kxdx .
bm ia m bm + ia m
cm = , cm = .
2 2
+ 1T
f (t ) = c m e imt , cm = f (t )e imt dt . (1.23)
m = T0
Propagarea unei mrimi fizice prin intermediul unei unde este unul
dintre fenomenele cele mai importante n fizic.
Undele elastice au nevoie de un mediu material pentru a se propaga iar
propagarea lor este datorat interaciilor dintre atomii sau moleculele
mediului; de exemplu, o und sonor ntr-un gaz se transmite prin ciocniri
ntre molecule. Propagarea undelor elastice nu comport un transport
efectiv de materie, atomii sau moleculele oscilnd n jurul unei poziii de
echilibru. Se transport ns energie i o cantitate de micare, aa cum se
deduce din faptul c unda elastic poate pune n micare un corp legat de
mediul n care ea s-a propagat. Pe acest efect se bazeaz construcia
instrumentelor ce pot pune n eviden prezena undelor de presiune
(traductori).
Subliniem faptul c exist i alte tipuri de unde care nu au nevoie de
un mediu pentru a se propaga; printre acestea sunt undele electromagnetice.
1. Oscilaii i unde 1
= sau, =v (1.25)
x 2 v 2 t 2 t 2 x 2
2 1 2
= (1.28)
x 2 v 2 t 2
2 x 1 2 x
= (1.29)
x 2 v 2 t 2
Fig.1.13
x+(x,t) x+dx+(x+dx,t)
1. Oscilaii i unde 1
unde S este seciunea barei iar E este modului de elasticitate a lui Young;
rezult c
F ( x ) = ES
x
2 2
S 2 dx = ES 2 dx .
t x
Rezult c
2 E 2 2
2
= = v (1.31)
t 2 S x 2 x 2
f f z f
= =
x z x z
2 f f f 2 f
= = =
x 2 x x z x z 2
f f z f
= = v
t z t z
2 f f f f 2 f
2
= = v = v = v
t 2 t t t z z t z 2
2 f 2 f
2
2 f
2
=v =v ,
t 2 z 2 x 2
adic f(z)=f(xvt) satisface relaia(1.31), indiferent de forma sa particular.
n mod similar se poate arta c i g(z)=g(x+vt) verific ecuaia (1.31).
Soluia general a ecuaiei (1.31) este dat de suma
fo = f(xo vto)
n oricare alt punct t > to, funcia va avea valoarea fo n punctul x care
satisface condiia
Fig.1.14
= ES = ES = ESv
t 2 t 2 x x t 2 x x 2
Dar
2F 2 2
= ES 2 = ES 2
x 2 x x x x
Rezult c
2F 2 F
2
=v
t 2 x 2
De-a lungul barei exist, deci, i o und de for; mai precis, exist o und
de presiune dac ne reamintim c n procesele de compresie este important
raportul F/S.
Att deplasarea (x vt) ct i fora F(x vt), care descriu unde ce se
propag de-a lungul axei x, sunt paralele cu aceast ax. Astfel de unde se
numesc longitudinale.
1. Oscilaii i unde 1
2 2
= ( k= ) (1.36)
k
se numete lungime de und a undei armonice; aceasta exprim perioada
spaial a funciei (1.33). Din (1.36) k este egal cu numrul de lungimi de
und dintr-o distan egal cu 2 metri; din aceast proprietate deriv
numele de numr de unde.
Dac fixm poziia x = xo, din (1.34) se obine variaia n timp a
funciei de und (xo,t). Fiind vorba de o variaie armonic, funcia de und
are aceeai valoare n dou momente succesive t1 i t2, astfel nct (t2 - t1)
= 2. Intervalul de timp T = t2 t1 este perioada undei armonice i este
legat de pulsaie prin relaia
2
T= . (1.37)
Din (1.35), (1.36), (1.37) se gsete relaia care leag cele dou perioade,
spaial respectiv temporal T
= v T (1.38)
1. Oscilaii i unde 1
1
sau, cu ajutorul frecvenei oscilaiei = ,
T
= v . (1.39)
Lungimea de und are, deci, semnificaia distanei parcurse de o und
armonic ntr-o perioad.
n cele ce urmeaz vom considera unde armonice de forma
( x, t ) = 0 sin( kx t + ) ,
unde este valoarea argumentului sinusului pentru x = 0 i t = 0 i pentru
oricare alt pereche de valori x i t astfel nct kxt = 0.
Argumentul complet al funciei
( x, t ) = kx t + (1.40)
se numete faza undei armonice.
innd cont de (1.36) i de (1.37), exist mai multe moduri echivalente
pentru a scrie expresia general a funciei de und armonice:
x t
( x, t ) = o sin(kx t + ) = o sin[2 ( ) + ]
T (1.41)
x
= o sin[ 2 ( t ) + ]
Unda armonic face parte din clasa undelor periodice pentru care se poate
aplica teorema lui Fourier . Dac dorim s studiem propagarea unei unde
ntr-un mediu, se face analiza Fourier a funciei de und i se examineaz
comportamentul diverselor unde armonice. Soluia problemei se obine
sumnd termenii singulari.
y = Ay sin( kx t )
z = Az cos(kx t ) (1.43)
La orice moment de timp, ntr-
un punct de coordonat xo,
componentele undei satisfac relaia
2 2
y z
+ = 1 (1.44)
AY Az
Fig.1.15
care este ecuaia unei elipse n planul (y,z) cu centrul n origine i cu axele
paralele cu cele ale sistemului cartezian. n timp, vrful vectorului
descrie o elips; perioada de rotaie este 2/ iar sensul de rotaie este cel
orar.
1. Oscilaii i unde 1
Fig.1.16
P = o sin(k r t ) . (1.45)
r
z
k Invariana produsului scalar k r ne
x asigur c relaia (1.45) reprezint
v expresia general a unei unde plane
armonice, independent de sistemul
de coordonate ales pentru descrierea
Fig.1.18 ei analitic; direcia de propagare
este aceea a vectorului k , fronturile de und sunt planele ortogonale pe
aceast direcie, adic locul punctelor n care faza k r t este constant.
ntr-un sistem oarecare de coordonate carteziene
k = k xux + k y u y + k zuz r = xu x + yu y + zu z
i relaia (1.45) devine
= o sin(k x x + k y y + k z z t ) (1.46)
cu
1. Oscilaii i unde 1
k x2 + k y2 + k z2 = k 2 = (1.47)
v2
n acest sistem de coordonate ecuaia general a undelor plane este
2 2 2 1 2
+ + = (1.48)
x 2 y 2 z 2 v 2 t 2
o
( r, t ) = sin ( kr t ) (1.49)
r