/Teorie SS

1.a)Ce reprezinta si cum se noteaza vectorul de intrare, iesire, stare? Precizati forma si dimensiunile lor. Vectorul de intrare=acel vector ce contine marimi prin care mediul influenteaza sistemul, numite marimi de intrare.Vectorul se simbolizeaza cu u. Vectorul de iesire=acel vector ce contine marimi prin care sistemul actioneaza asupra mediului, numite marimi de iesire.Vectorul se simbolizeaza cu y. Vectorul de stare=acel vector ce contine marimi de stare.Marimile de stare not. X reprezinta ansamblul acelor marimi ale caror valori la un moment dat, impreuna cu valorile marimilor de intrare la acelasi moment, ne permit sa cunoastem care este tendinta de evolutie a sistemului in acel moment si care sunt valorile oricarei alte marimi referitoare la sistem. Vom opera cu vectori coloana.Notam cu r numarul componentelor lui u; cu p pe cel al comp. lui y si cu n pe cel al comp. lui x.

b)Ce intelegeti prin sisteme separabile? Doua sisteme se considera separabile daca modul lor de comportare in situatia in care sunt independente coincide cu modul lor de comportare in situatia in care sunt interconectate(adica in acele doua sit., marimile lor coincid, sunt identice). Teoretic, in mod exact, nu exista separabilitate. c)Aratati cum se determina functia de transfer daca se cunoaste un MM-ISI al unui STD? Fie MM-ISI in forma canonica:

d)Prezentati modul in care se calculeaza regimul permanent constant la STC descrise prin f.d.t. Daca sist. este precizat prin modele operationale(f.d.t) calculul regimului stationar se face cu ajutorul teoremei valorii finale. Fie functia de timp f(t).Daca exista

e)Prezentati conceptul de sistem linear si dati cate un ex. de sistem linear si nelinear Prin sistem se intelege un ansamblu de obiecte(concrete sau abstracte), interconectate sau reciproc independente care interactioneaza cu mediul exterior. Un sistem este linear daca oricare c1,c2R, y(t)=c1*y1(t)+c2*y2(t).Altfel sistemul este nelinear. Din aceasta definitie se deduce faptul ca sistemele lineare admit principiul superpozitiei: suprapunerea cauzelor conduce la suprapunerea efectelor.

f)Care sunt conexiunile de baza?Precizati relatile de legatura dintre marimi. Serie

Paralel

Reactie

e)Definiti functia raspuns la pulsatie si caracteristicile logaritmice de pulsatie.

f)Definiti stabilitatea asimptotica a unui sistem. Spunem ca sistemul linear S este invariant in timp, este stabil asimptotic daca dupa incetarea actiunii perturbatoare revine in starea de echilibru in care s.a gasit initial.

g)Care este structura unui sistem de reglare automata?Precizati semnificatia notatiilor utilizate.

S1=partea condusa(procesul condus P)z S2=partea conducatoare reprezentata de disp. de automatizare(DA) y=marime de iesire w=marime de conducere z=cauzele perturbatoare h)Enuntati teorema fundamentala a stabilitatii. Sistemul linear, invariant in timp, cu polinomul caracteristic daca:

este intern asimtotic stabil

i)Ce intelegeti prin axa logaritmica? Variabila este logaritmul zecimal al pulsatiei.De aici: denumirea de axa logaritmica.Ea se imparte dupa valorile lui dar se noteaza cu valorile .Unitatea de masura pe axa logaritmica este decada. j)Ce intelegeti prin observatori de stare? Observatorul de stare este un sistem care se utilizeaza pentru masurarea indirecta a marimilor de stare. k)Ce intelegeti prin transformata Z? n matematic i prelucrarea semnalelor, transformata Z transform un semnal discret n domeniul timp, care este un ir de numere reale, ntr-o reprezentare complex n domeniul frecven. l)Ce intelegeti prin stare controlabila cand spunem ca un sistem este controlabil. Controlabilitatea garanteaza posibilitatea de a gasi o functie de comanda u(t) definita pe un interval de timp continuu si finit sau pe o multime finita de momente discrete, care sa conduca sistemul dintr.un regim de functionare in alt regim de functionare.Prin urmare controlabilitatea garanteaza faptul ca un proces poate fi condus in scopuri anticipate. O stare x0 este controlabila daca exista o functie de intrare u(t) definita pe un interval de timp finit [t0,tf] astfel incat sa se obtina x(tf)=0.Daca orice stare x0 apartine lui este controlabila atunci spunem ca sistemul este controlabil. m)Enuntati criteriul de controlabilitate a lui Kalman. Sistemul este controlabil rang Mc=n