Prin masurare se intelege procesul fizic exprimat prin comparare a unei
marimi cu o alta marime de aceeasi natura considerata unitate de masura. Operatia de masurare se exprima matematic prin formula: X=nU (1.1) in care X - este marimea supusa masurarii; U - unitatea de masura; n - valoarea numerica a marimii sau factorul calitativ. Valoarea numerica a unei marimi va depinde de unitatea de masura. Astfel marimea X va avea valoarea numerica n1 masurata in unitatea U1 si valoarea n2 in unitatea U2: X = n1 U1 = n2 U2 (1.2) X = 1 m = 100 cm Raportul: U 1 n2 k (1.3) U 2 n1 m 100 k cm 1 se numeste factor de transformare si reprezinta numarul cu care trebuie inmultita valoarea numerica a unei marimi masurate cu o unitate de masura pentru a obtine valoarea sa numerica masurata in alta unitate. Principial, numarul unitatilor de masura ar trebui sa fie egal cu cel al marimilor fizice masurate. Totusi, datorita legaturilor de dependenta intre diferite marimi fizice exprimate prin legi sau ecuatii de definitie, in practica se adopta un numar mic de unitati de masura fundamentale pe baza carora sunt definite toate celelalte marimi unitare, denumite din aceasta cauza derivate. Alegerea marimilor fundamentale este determinata in principal de precizia cu care se pot realiza (si reproduce) unitatile de masura ale respectivelor marimi fizice. Numarul marimilor fundamentale nu este limitat. Ele se pot alege in functie de necesitati si nu trebuie sa fie prea mare. Marimile fundamentale au simboluri dimensionale. Exemplu: L pentru lungime, T pentru timp, M pentru masa, F pentru forta, I pentru curentul electric, J pentru intensitatea luminoasa, etc. Daca in relatiile de definitie a marimilor derivate se inlocuiesc marimile fundamentale prin simbolurile lor dimensionale se obtine ecuatia dimensionala a marimii derivate. Un sistem de dimensiuni este determinat de grupul de marimi fundamentale cu ajutorul carora se pot defini univoc toate marimile derivate. De exemplu, in sistemul de dimensiuni LTMIJ, in general: X L T M I J (1.4) Unitatile de masura fundamentale (unitati in care se masoara marimile fundamentale) sunt independente intre ele si convenabil alese. Unitatile derivate se formeaza pornind de la relatia de definitie a marimii derivate sau de la legea de determinare, inlocuind marimile fundamentale respective si pastrind aceeasi exponenti. Exemplu, unitatea de masura a marimii a carei ecuatie dimensionala este data de relatia (1.4) va fi: X m s Kg A cd (1.5) Totalitatea unitatilor fundamentale, precum si a celor derivate, care se definesc cu ajutorul unitatilor fundamentale constituie un sistem de unitati de masura. Deoarece unitatile fundamentale sunt independente intre ele si conventional alese, pentru o anumita marime fundamentala se pot alege mai multe unitati fundamentale. De exemplu, pentru marimea fundamentala masa se pot utiliza unitatile fundamentale: gram, kilogram, tona. De aici rezulta ca unui sistem de dimensiuni ii pot corespunde mai multe unitati de masura. Astfel, sistemului de dimensiuni LMT ii corespund sistemele de unitati MKS, CGS, MTS. In prezent in majoritatea tarilor se foloseste in exclusivitate SISTEMUL INTERNATIONAL DE UNITATI. Hotarirea privind denumirea si lista unitatilor fundamentale, suplimentare si derivate, multiplii si submultiplii a fost luata la Conferinta Generala de Masuri si Greutati de la Paris in noiembrie 1960. In acest sistem, unitatile fundamentale sunt: metrul (m) pentru lungime, kilogramul (kg) pentru masa, secunda (s) pentru timp, amperul (A) pentru curentul electric, Kelvin (K) pentru temperatura si candela (cd) pentru intensitatea luminoasa. Ca unitati suplimentare sunt admise: radianul (rad) pentru unghiul plan si sterodionul (sr) pentru unghiul solid. Unitatile fundamentale ale sistemului SI se definesc dupa cum urmeaza: - metrul lungimea egala cu 1.650.763,73 lungimi de unda in vid ale radiatiei care corespunde tranzitiei atomului de Kr86 intre nivelele 2a10 si 5d5; - kilogramul - masa etalonului international confectionat din platina iridiata aflat la Sevres - Franta; - secunda - durata egala cu 1.192.631.770 perioade ale radiatiei care corespunde tranzitiei intre doua nivele superfine ale stadiului fundamental al atomului de Cs133; - amperul - intensitatea unui curent electric constant care, trecind prin doua conductoare paralele, rectilinii, infinit lungi si de sectiune neglijabila, aflate in vid la distanta de 1m, produce intre aceste doua conductoare o forta egala cu 2.10-7N pe metrul de lungime; - Kelvin - fractiunea 1/273,16 din temperatura termodinamica al punctului triplu al apei (punct triplu: punctul de intersectie al curbelor de topire, sublimare si vaporizare a oricarei substante in diagrama temperatura - presiune); - candela - intensitatea luminoasa in directie normala, a unei suprafete de 1/600000m2 dintr-un corp negru aflat la temperatura de solidificare a platinei sub presiunea de 101325 N/m2. Sistemul international admite multiplii si submultiplii zecimali ai unitatilor, prefixele si simbolurile acestora fiind prezentate in tabelul 1.1.
Prefixe si simboluri pentru multiplii si submultiplii zecimali
ai unitatilor de masura in S.I. Tabelul 1.1 -18 -15 -12 -9 -6 Multiplicarea unitatii de 10 10 10 10 10 10-3 10-2 referinta Prefix alto fento pico nano micro mili centi Simbol a f p n m c Multiplicarea unitatii de 10-1 10 102 103 106 109 1012 referinta Prefix deci deca hecto kilo mega giga tera Simbol d da h K M G T
Deasemenea, sistemul international admite, a fi utilizate pe timp nelimitat
o serie de unitati de larga raspindire internationala a caror eliminare ar produce dificultati si perturbatii in activitatea practica precum si in schimburile tehnico- stiintifice. Dintre acestea amintim: mila marina (1mim = 1852m), anul lumina (1a.l. = 4,4605.1015m), tona, minut, ora, zi, gradul centigrad, gradul, minutul si secunda sexazecimala, hectarul, litrul, kilometrul pe ora, etc.
1.2. Metode de masurare
Principalele criterii de clasificare a metodelor de masurare sunt:
- forma de exprimare a marimii, dupa care avem: masurari analogice si masurari numerice; - tehnica de masurare, dupa care pot fi: masurari prin deviatie, masurari prin comparatie, masurari prin numarare; - originea de referinta a masurarii, dupa care pot fi: masurari absolute si masurari diferentiale. Masurarea analogica. Semnalul care circula prin lantul de masurare si care poarta informatia, este lagat functional de marimea de masurat printr-o lege continua. Prin operatia de citire la receptor, pe baza etalonarii prealabile, se transforma indicatia analogica intr-un numar care exprima valoarea numerica a marimii masurate. De exemplu, la receptor semnalul poate provoca deviatia unui ac indicator si pe baza etalonarii scalei se transforma aceasta deviatie (ca marime analoga) intr-un numar. Masurarile analogice sunt foarte frecvente in cercetarile experimentale, ele putind fi posibile intotdeauna cind exista o corespondenta biunivoca intre masura si marimea de masurat. Astfel, se pot face masurari prin variatia: rezistentei, inductantei sau capacitatii electrice, a prezentei unei unde, a intensitatii luminoase, etc. Masurarea numerica. In acest caz operatia de masurare conduce la obtinerea unui numar care, dupa un anumit cod (de exemplu codul binar) indica valoarea marimii masurate. Masurarea prin deviatie. Metoda este de tip analogic si consta, in principiu, in deviatia unui sistem dintr-o pozitie de echilibru pe care o au in lipsa marimii de masurat, intr-o alta pozitie de echilibru pe care o capata in prezenta marimii de masurat. Marimea este pusa in evidenta prin ecartul dintre cele doua pozitii de echilibru. De exemplu metoda se folosette la unele dinamometre, manometre, instrumente electrice de tip electromagnetic sau magnetoelectrice. Masurarea prin comparare consta in generarea unei marimi cunoscute care se compara cu marimea de masurat si care se regleaza altfel ca sa o egaleze. Metoda se mai numeste si metoda de zero deoarece prin egalarea marimii de comparatie cu cea de masurat suma lor este nula. Se utilizeaza curent la masurarea tensiunii electrice cu potentiometrul compensator. Masurarea prin numarare consta in masurarea cantitatii marimii prin numararea valorii ei. De exemplu determinarea turatiei unui arbore, stabilirea numarului de particule, etc. Masurarea absoluta este aceea la care baza de masurare este un zero absolut pentru care marimea de masurat nu se realizeaza. Masurarea diferentiala este aceea la care se alege ca origine o baza de masurare arbitrara si fata de aceasta se stabileste valoarea marimii respective. In cercetarea experimentala se utilizeaza toate metodele, o pondere mai mare avind-o masurarea analogica si intr-o oarecare masura, masurarea numerica. In multe procese de cercetare experimentala, masurarea analogica este asociata masurarii numerice. In cadrul masurarilor analogice, cea mai larga utilizare o are tensometria electrica, care permite masurarea pe cale electrica a multora dintre marimile neelectrice si in special a marimilor mecanice. Tensometria electrica este metoda de masurare a deformatiilor unui corp solicitat prin intermediul unor traductoare, care transforma variatia deformatiilor mecanice in variatii ale unei marimi electrice. Utilizarea metodei este datorata urmatoarelor avantaje: - este o metoda nedistructiva, nemodificind forma, dimensiunile sau structura obiectului cercetat; - realizeaza masurari in conditii reale de lucru ale obiectului cercetat; - prin folosirea aparaturii electronice asigura o mare sensibilitate si precizie in raport cu metodele mecanice, optice, acustice, pneumatice, etc.; - permite masurarea si inregistrarea fenomenelor cu variatie foarte rapida. Tensometria electrica se foloseste in cercetarile in care se urmareste masurarea deformatiilor, tensiunilor mecanice, fortelor, momentelor de torsiune, presiunilor, temperaturilor, etc.
1.3. Lanturi de masurare si structura acestora
Procesul de masurare a unei marimi se realizeaza cu instrumente, aparate
sau dispozitive care constituie o instalatie de masurare. Metoda de masurare este caracterizata prin totalitatea operatiunilor care se executa cu ajutorul anumitor mijloace tehnice, in anumite conditii tehnico- economice si organizatorice. Lantul de masurare este definit ca succesiunea determinata a operatiunilor si fazelor, respectiv a mijloacelor tehnice (aparate, dispozitive, etc.) prin care se realizeaza un proces de masurare. Principalele etape ale unui proces de masurare sunt: - obtinerea informatiei primare despre marimea de masurat, sub forma unui semnal oarecare; - prelucrarea informatiei; - valorificarea informatiei sub forma vizualizarii, inregistrarii, utilizarii pentru calcule complexe. Lantul de masurare este format din elemente adecvate operatiunilor si fazelor respective. Schema generala a unui lant de masurare este prezentata in fig.1.1.
Fig.1.1. Schema generala a lantului de masurare
Elementele componente ale lantului de masurare sunt grupate pe urmatoarele tipuri: Captorul este elementul care preia marimea de masurat transmitind un semanal proportional cu aceasta. Captorii contin ca element principal traductoarele care pot fi montate direct pe obiectul supus cercetarii sau pe elemente separate, puse in legatura cu obiectul. Tarductoarele sunt elemente asupra carora actionind o marime de intrare transmit o marime de iesire de natura diferita sau de aceeasi natura. Traductoarele la care energia sau semnalele de iesire sunt furnizate in intregime, sau aproape in intregime, de semnalul de intrare, fara existenta unei surse exterioare, sunt denumite traductoare pasive. Daca prin intermediul traductoarelor se introduce din exterior in obiectul masurat o energie sau un semnal de activare si se studiaza efectele interactiunii acestuia cu obiectul masurat traductoarele se numesc active. In cazul acestora, cea mai mare parte a semnalului de iesire este furnizata de sursa de energie auxiliara. In cercetarile experimentale o utilizare foarte larga o au traductoarele electrice, la care semnalul de iesire este sub forma electrica (tensiune, curent, variatie de frecventa, etc.). Exceptind cazul in care marimea de masurat este de natura electrica, aceste traductoare realizeaza convertirea semnalului de intrare (de natura mecanica, termica, chimica, etc.) intr-un semnal electric. Masurarea marimii de iesire nu se face direct la bornele traductorului ci printr-un dispozitiv de conectare se introduc traductoarele intr-un circuit electric care realizeaza marirea sensibilitatii si a preciziei masurarii. Dispozitivul de conectare poate fi un comutator cu ploturi (cind captorul are pozitie fixa), colector cu contacte glisante sau fara contacte (cind captorul are o miscare de rotatie). Convertizorul modifica structura semnalului furnizat de traductor. Amplificatorul realizeaza amplificarea semnalului pentru a-l face mai usor perceptibil si capabil sa actioneze asupra aparatelor de masura, inregistratoare, etc. Amplificatoarele pot realiza marirea valorii semnalului, pastrindu-i energia constanta, sau marirea puterii semnalului cu marirea amplitudinii lui. In mod curent se folosesc doua tipuri de amplificatoare: cu frecventa purtatoare (la intrare se aplica un semnal modulat prin alimentarea circuitului electric cu un curent alternativ de frecventa audio) si de curent continuu (atit semnalul de intrare cit si cel amplificat sunt de curent continuu). Filtrul modifica forma semnalului, furnizind numai anumite aspecte necesare punerii in evidenta a marimii de masurat si retinind aspecte externe acesteia, care ar influenta procesul de masurare. Codificatorii transforma o marime analoaga intr-o marime numerica. De exemplu, transforma un semnal continuu, variabil cu marimea masurata (o tensiune electromotoare) in semnale discontinui (o succesiune de impulsuri) care dupa un anumit cod reprezinta valoarea numerica a marimii masurate. Transcodificatori fac trecerea de la un cod la altul. Inregistratoarele sau memoriile pastreaza rezultatul masurarii din momentul efectuarii pina in momentul folosirii lui. Dispozitivele de extragere care scot din inregistratoare sau memorii materialul informational in vederea utilizarii lui in diferite calcule. Receptorii sau dispozitivele de lectura furnizeaza masura in vederea citirii rezultatului masurarii (scari gradate cu indicator mobil, tuburi pe care apar valori numerice, etc.). Calculatoarele permit exploatarea superioara a datelor masurarilor efectuate simultan sau in timp prin efectuarea unor calcule matematice. Schema prezentata in fig.1.1 nu este obligatorie pentru orice proces de masurare, existind numeroase cazuri in care lantul de masurare contine numai o parte din elementele prezentate sau cazuri in care lantul contine si alte elemente specifice masurarilor efectuate. Fiecare element al lantului de masurare are o anumita functie de transfer, care reflecta relatia (legatura functionala) intre marimea de iesire si marimea de intrare aplicata elementului. Raportul acestor marimi defineste sensibilitatea elementului. Functia de transfer a unui lant de masurare se obtine luind in considerare functiile elementelor componente, deci exprimind legatura functionala intre semnalul de intrare aplicat la captor si raspunsul de iesire obtinut la elementul terminal al lantului de masurare.
1.3. Alegerea aparatelor folosite in lantul de masurare
Alegerea aparatelor de masurat si chiar a metodei de masurare trebuie sa
tina seama de scopul masurarii si de amplasarea locului de masurare. Alegerea corecta a celei mai avantajoase metode ca si a aparatelor cele mai adecvate si potrivite sub aspect economic este posibila numai daca se cunosc bine conditiile locale, la locul masurarii, ca: influenta mediului inconjurator, puritatea mediului (componente agresive, praf, etc.) temperaturi anormale sau variatii de temperatura, vibratii, socuri, frecventa procesului de masurat, etc. De asemenea este necesar a se conoaste, sau cel putin a se aprecia domeniul de variatie a marimii de masurat. Alegerea aparatelor trebuie facuta astfel incit marimea maxima masurata sa reprezinte circa 75% din domeniul scarii acestora.
Sensibilitatea aparatului de masurat este importanta pentru precizia
masurarii. Aceasta se defineste ca raportul intre deplasarea indicatorului L si variatia marimii de masurat x care a provocat aceasta deplasare: L E (1.6) x Precizia de citire creste odata cu sensibilitatea si deci este de dorit ca aceasta sa fie cit mai mare. Un alt factor care trebuie luat in consideratie este intirzierea de care este afectata indicatia. Acest factor joaca un rol important in masurarile dinamice cu variatie foarte rapida.
In alegerea metodelor si aparatelor de masurat trebuie sa se tina seama de
urmatoarele: - Sa se masoare numai cu precizia necesara. Este deci necesar ca inaintea masurarii sa se aprecieze corect precizia necesara si clasa de precizie a aparatelor de masura ce se vor folosi. De exemplu, aparatele de masurat de exploatare se iau cu clasele de precizie 1; 1.5; 2.5; 4 in timp ce aparatele folosite in cadrul cercetarilor au clasele de precizie de la 0.5 pina la 0.2. Cifra care indica clasa de precizie a aparatului de masurat reprezinta, in procente, limitele de variatie ale valorii indicate de aparat fata de valoarea reala a parametrului masurat. Astfel clasa 2 inseamna ca valoarea indicata de aparat poate sa difere de valoarea reala in limitele 2% din domeniul de indicare al aparatului. - Aparatele de masura trebuie sa fie sigure in exploatare si sa posede o comportare tranzitorie buna.