Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introducere
PLANUL EXPUNERII
Introducere
Msurarea reprezint ansamblul operaiilor experimentale efectuate
pentru obinerea de informaii cantitative asupra unor proprieti
ale unui obiect sau fenomen.
Msurandul
Metoda de msurare
Etalonul
Mijloacele de msurare
Erori i incertitudini de msurare
Concluzii
Introducere
Msurandul
Msurandul
Msurandul
Msurandul
10
Msurandul
n Romnia,
Romnia, din 1961, SI singurul sistem de unit
uniti de
msur legal i obligatoriu.
obligatoriu.
Msurandul
11
Msurandul
sinusoidal
periodic
constant
Msurand
nesinusoidal
staionar
neperiodic
variabil
nestaionar
12
Msurandul
Msurandul
Valori msurabile
t2
1
X med
x (t ) dt
t 2 t1
t
La semnalele periodice,
periodice, intervalul t2-t1
se ia egal cu perioada.
perioada.
13
Msurandul
16
Msurandul
Valori msurabile
X ef
1 2 2
x (t)dt
t 2 t1
t1
La semnalele periodice,
periodice, intervalul t2-t1
se ia egal cu perioada.
perioada.
14
Msurandul
17
Msurandul
x(t ) x1 (t ) x2 (t ) ... xn (t )
t2
X med
1
x (t )d t
t 2 t1
t1
2
X ef X 12ef X 22ef ... X nef
La semnalele periodice,
periodice, intervalul t2-t1
se ia egal cu perioada.
perioada.
15
18
Msurandul
Msurandul
Semnale i perturbaii
x(t)=x(t+T)
Seria Fourier
Semnalele - reprezentri
x (t ) a0
x(t ) A0
An cos( nt n )
n 1
19
Msurandul
Msurandul
u[V]
4
22
Seria Fourier
u[V]
Um
An cos( nt n )
n 1
1 2 3 4 5 6 t [ms]
x(t ) A0
250 500
f [Hz]
-2
A0 componenta continu
Componenta cu frecvena f fundamentala (amplitudinea A1,
pulsaia )
Componenta cu frecvena nf armonica a n-a (amplitudinea An,
pulsaia n)
-4
Reprezentarea n timp
Spectrul semnalului
20
Msurandul
23
Msurandul
a0
1
x(t )dt
T
2
an x(t )cos ntdt
T 0
T
bn
21
2
x(t )sin ntdt
T 0
An an2 bn2
b
n arctg n
an
24
Msurandul
Msurandul
Exemplu
u
A
2A
4A/
x(t)
x(t)
x(t)
x(t)
4A/5
4A/11
0 0,5T T
2T
A0 = A,
A2k = 0,
0 f
3f
5f
7f
continuu n
timp i n
amplitudine
discret n
timp,
continuu n
amplitudine
continuu n
timp,
timp,
discret n
amplitudine
discret n
timp i n
amplitudine
eantionat
cuantizat
9f 11f
A2k-1 = 4A/[(2k-1)]
eantionat i
cuantizat
25
Msurandul
28
Msurandul
Observaie
Eantionarea semnalelor
Transformarea unui semnal continuu variabil x(t) ntr-un semnal
discret n timp, format dintr-o succesiune de impulsuri foarte scurte
numite eantioane, ale cror amplitudini sunt egale cu valoarea
semnalului din momentul de eantionare.
f e 2 f max
26
Msurandul
Msurandul
Semnale singulare
impuls Dirac
semnal treapt
semnal ramp
Reconstituire eronat
Eantion
Semnal reconstituit
Semnal original
x
f ( t)
f(t)
f ( t)
29
f t d t 1
t0
t
a)
t0
b)
t0
Te
t
c)
F ig . 1 .4 . S e m n a le s in g u la r e .
27
30
Msurandul
Semnal reconstituit
Eantion
Semnal original
Metoda de msurare
t
12,5 ms
10 ms
50 ms
31
Msurandul
34
Metoda de msurare
Cuantizarea semnalelor
Operaia de transformare a unui semnal analogic x(t), ntr-un
semnal continuu n timp ce poate lua numai valori dintr-o
mulime discret, reprezentat prin nivelurile de cuantizare.
directe
Metode de msurare
indirecte
32
Msurandul
35
Metoda de msurare
xc
5q
xc(t) = k(t)q
4q
3q
2q
q
1q
(t)
[0, 1]
0,5q
-0,5q
x
x
[-1, 0]
[-0,5, +0,5]
33
36
Metoda de msurare
Etalonul
Comparaia simultan
Msurand
Obiect supus
msurrii
Comparator
Informaie de
msurare
de definiie
de conservare
de transfer.
Mrime de referin
Etalon
37
Metoda de msurare
Etalonul
Comparaia succesiv
Etalon
Obiect supus
msurrii
40
Mrime de
referin
Msurand
Aparat de
msurat
Aparat de
msurat
Informaie
de etalonare
Informaie
de msurare
38
41
Etalonul
Exemplu
Etalonul de definiie
pentru kilogram este
prototipul internaional
al kilogramului.
Etalonul
39
42
Etalonul
Mijloacele de msurare
Exemple.
43
46
Mijloacele de msurare
Mijloacele de msurare
44
Mijloacele de msurare
47
Mijloacele de msurare
Mrime de
intrare
(msurand)
x
msuri
Dou categorii
Mrime de
ieire
Aparat de msurat
aparate de msurat
45
48
Mijloacele de msurare
Mijloacele de msurare
y= f ( x)
corespunztoare
necorespunztoare
49
Mijloacele de msurare
52
Mijloacele de msurare
aparat analogic
aparat numeric
ymax
ymax
xmax
xmax x
50
Mijloacele de msurare
Mijloacele de msurare
53
51
54
Mijloacele de msurare
Mijloacele de msurare
Caracteristici dinamice
caracteristica amplitudine-frecven
caracteristica faz-frecven
timpul de cretere
timpul de rspuns
55
Mijloacele de msurare
58
Mijloacele de msurare
dy
S
dx
t0
1
0,9
0,1
tc
56
Mijloacele de msurare
59
Mijloacele de msurare
x
Exemplu. Un microampermetru are domeniul de 100 A, scara de
100 diviziuni i rezoluia de 0,5 A (0,5 diviziuni) ns acul su
nu deviaz dect pentru un curent de cel puin 1 A. Ca
urmare, pragul de sensibilitate al aparatului este de 1 A.
y
Banda de eroare
admis
tr
57
t
60
10
Mijloacele de msurare
Mijloacele de msurare
Precizia instrumental
Fineea - calitatea unui aparat de msurat de a perturba ct mai
puin msurandul.
61
Mijloacele de msurare
64
Mijloacele de msurare
Precizia instrumental (precizia) a unui mijloc de msurare proprietatea acestuia de a furniza rezultate ct mai apropiate
de valoarea adevrat a msurandului.
Precizia instrumental - dou componente
repetabilitatea
justeea
62
Mijloacele de msurare
65
Mijloacele de msurare
Repetabilitate
63
Justee
Precizie
66
11
Mijloacele de msurare
Mijloacele de msurare
Mrimi de influen
temperatura
presiunea atmosferic
umiditatea relativ a aerului
vibraiile
ocurile
cmpul magnetic terestru
cmpurile electromagnetice
sunetele
ultrasunetele etc
70
Mijloacele de msurare
Mijloacele de msurare
Mrimi de influen
p1 p2
pn
y
...
Mrime de
intrare
(msurand)
x
x
de zero
de proporionalitate
de neliniaritate
Mrime de
ieire
Aparat de msurat
x
de histerezis
68
Mijloacele de msurare
71
Mijloacele de msurare
Erori de baz
-25
+10 +18
+22
Interval de referin
Interval nominal
+35
+55
Temperatura
mediului
ambiant
[C]
Interval limit
69
72
12
Mijloacele de msurare
Mijloacele de msurare
73
Mijloacele de msurare
76
Mijloacele de msurare
Etalon
naional
Etaloane
secundare
de ordinul I
Etaloane
secundare
de ordinul II
Etaloane
de lucru
Mijloace
de msurare
de lucru
74
Mijloacele de msurare
77
Mijloacele de msurare
75
78
13
Mijloacele de msurare
Etalon
naional
Etaloane
secundare
de ordinul I
Etaloane
secundare
de ordinul II
axa real
Etaloane
de lucru
Eroare de msurare
Diferen neglijabil
Mijloace
de msurare
de lucru
79
82
Eroarea raportat
x X
X x
r
Xc
80
83
Eroarea absolut
pozitiv, negativ, nul;
mrime dimensional (are unitatea msurandului);
nu reflect gravitatea erorii.
eroare de model
eroare instrumental
eroare de interaciune
eroare de influen
eroare de metod
eroare de operator
Eroarea relativ
reflect gravitatea erorii;
mrime adimensional (procente, pri pe milion).
81
84
14
n procente
Incertitudine de
msurare
(nivel de ncredere P2)
% 100 %
n pri pe milion
Interval de ncredere
(nivel de ncredere P2, P2 P1)
Valoare
adevrat
Valoare
msurat
ppm 10 6 [ppm]
axa
real
Exemple.
Limite de ncredere
Interval de ncredere
(nivel de ncredere P1)
Incertitudine de
msurare
(nivel de ncredere P1)
85
88
86
89
x
a
87
x
b
x
c
90
15
Erori aleatoare
Distribuia erorilor aleatoare - repartiia normal (Gauss)
n practic sunt situaii n care este convenabil s se indice o
incertitudine mai mic dect eroarea tolerat. Nivelul de
ncredere corespunztor este i el mai mic; el depinde de
legea de distribuie a erorilor de msurare ns, ca regul
general, cu ct se specific o incertitudine mai mic dect
eroarea tolerat, cu att nivelul de ncredere este mai mic.
( x ) 2
1
exp
2
2 2
91
94
Intervalul
Probabilitatea
68,27%
1 din 3
2
2
95,45%
1 din 22
3
3
99,73%
1 din 370
4
4
99,99%
1 din 15600
92
Numrul de cazuri in
afara intervalului
95
Erori aleatoare
i 1
n majoritatea situa
situaiilor practice se poate admite
c rezultatele msurrilor respect legea de
distribu
distribuie normal.
93
( xi x ) 2
s
i 1
n 1
96
16
19,43
19,43
10
12
0,25
1,4
0,25
20
4,5
2,86
14
16
18
20
ts/n
22
0,16
24
xts/n
19,43 0,16
26
28
97
30
100
Erori sistematice
cauza - surs de provenien cunoscut (caracteristici ale
mijloacelor de msurare, fluctuaii lente ale mrimilor de
influen)
x=xts/n
Coeficientul de amplificare t
n
101
Erori sistematice
Exemplu
0,683
0,900
0,950
0,955
0,990
0,997
2
3
4
5
10
20
1,83
1,32
1,20
1,14
1,06
1,03
6,31
2,92
2,35
2,13
1,83
1,73
12,71
4,30
3,18
2,78
2,26
2,09
13,97
4,53
3,31
2,87
2,33
2,14
63,66
9,92
5,84
4,60
3,25
2,86
19,21
9,22
6,62
4,09
3,45
1,00
1,64
1,96
2,00
2,58
3,00
99
102
17
Erori sistematice
repartiie uniform
f xi
i .
y
i 1
xi
f(x)
a2
x f x dx
3
a
2
1/(2a)
-a
+a x
103
106
Erori grosolane
Situaii practice
msurri curente, de precizie medie sau redus, n care
predomin erorile sistematice;
criteriu de eliminare: 3
104
107
y f x1 , x2 ,..., xn
P=UI
105
108
18
109
112
110
113
x=x ,
P=95%,
x valoarea medie
= ts/n incertitudinea aleatoare
e 2 2
unde i sunt determinate pentru acelai nivel de ncredere.
111
114
19
Exemplu.
I = 2,010,02A; P=95%.
115
118
Exemplu.
= 0,33333...% 0,3%.
116
119
Exemplu de histogram
R=87,666...2 R=882
117
m in
m ax
120
20
Concluzii
121
21