Sunteți pe pagina 1din 75

1.

OBIECTUL APARATELOR DE MSUR I CONTROL I SISTEMELOR DE MSURARE

1.1. Generaliti
Aparatele de msur i control i sistemele de msurare (AMCSM) reprezint o ramur a tehnicii care care se ocup cu totalitatea sistemelor tehnice care au capacitatea de a compara cu un anumit scop una sau mai multe mrimi pentru verificarea acestora n concordan cu obiectivul urmrit (de control a unui proces, de urmrire a evoluiei unei mrimi, de meninere ntre anumite valori a unui efect etc.). Obiectul de activitate l reprezint mijloacele de msurare utilizate, modul de utilizare ale acestora, rezultatele msurrilor efectuate i exprimarea valorilor mrimilor n uniti de msur n scopul verificrilor caracteristicilor fizice i calitative ale produselor i proceselor industriei alimentare. Cuvntul aparat i are originile din latinul apparatus sau dup unele surse dup cuvntul francez appareil. n mare parte aceste aparate se gsesc pe fluxurile de producie, n laboratoarele de analize specifice fiecrei uniti de producie n parte sau n laboratoarele mobile. Un organism tutelar se ocup cu verificarea acestor aparate de msur astfel nct acestea sa nu fie folosite n afara preciziei lor de lucru, fapt ce ar duce la rezultate eronate, cu consecine directe asupra calitii produselor obinute. Dezvoltarea tehnicii n special a electronicii i automatizrilor a condus la dezvoltarea mainilor, a tehnologiilor de producie, care la rndul lor au impus necesitatea urmririi unor parametri, mrimi sau caracteristici ce a avut ca efect dezvoltarea segmentului de aparate de msur. Aceste aparate sunt dezvoltate pentru fiecare ramur a tehnicii n parte, existnd parametri specifici domeniului tehnic sau de producie analizat. Odat cu apariia unitilor de msur s-a reuit clasificarea mrimilor i odat cu standardizarea lor s-au putut generaliza mijloacele de msurare. Rezultatele msurtorilor se aplic activitilor desfurate n scopuri economice, administrative, de sntate a populaiei precum i de asigurare a securitii vieii i a proteciei mediului nconjurtor. Domeniul AMCSM se poate analiza din urmtoarele puncte de vedere: alegerea i utilizarea mijloacelor de msurare existente;

proiectarea i construcia mijloacelor de msurare pentru domenii noi sau n concordan cu evoluia tehnicii n scopul mririi preciziei de msurare; stabilirea principiilor de msurare cu aparatele proiectate i construite; alegerea modului de stocare i interpretare a rezultatelor msuratorilor.

Organismul tutelar care se ocup cu verificarea aparatelor se numete metrologie iar n Romnia este Institutul de Metrologie Legal care are sucursale n toate marile orae ale rii. Activitatea de metrologie este stipulat n prevederile art. 107 din Constituia Romniei iar n art. 37 alin.1 din Ordonana Guvernului nr. 20/1992 se reglementeaz activitatea de metrologie. Aceast activitate este aprobat i modificat prin legea nr. 11/1994 cu modificrile i completrile ulterioare. Astfel n data de 01.X. 2001, n Hotrrea Guvernului Romniei nr.854 sunt aprobate Instruciunile de metrologie legal I.M.L. 9-01 cu privire la Unitile de msur.

1.2. Uniti de msur legale*


Sunt uniti de msur legale unitile Sistemului Internaional (S.I.), multiplii i submultiplii zecimali ai unitilor S.I. i unele uniti din afara S.I. care sunt admise a fi utilizate cu S.I. Denumirea de uniti S.I. este dat de ansamblul de uniti fundamentale i derivate ale Sistemului Internaional de uniti (S.I.), sistem mondial de uniti, unic i practic, form modern a sistemului metric, adoptat de cea de-a 11-a Conferin General de Msuri i Greuti (CGPM, 1960). 1.2.1. Uniti S.I., multiplii i submultiplii lor
1.2.1.1.Uniti S.I. fundamentale

Sunt uniti fundamentale ale S.I. un numr de 7 uniti care s-a convenit s fie considerate ca independente din punct de vedere dimensional. Acestea sunt date n tabelul 1.1: Tabelul 1.1 Denumiri i simboluri Unitatea SI fundamental Mrimea fundamental Denumirea Simbolul Lungime m Metru Mas kg Kilogram

Timp Curent electric Temperatur termodinamic Cantitate de substan Intensitate luminoas


1.2.1.2.Definiii

Secund Amper Kelvin Mol Candel

s A K mol cd

Unitatea de lungime - Metrul este lungimea drumului parcurs de lumin n vid ntr-un interval de timp de 1/299.792.458 dintr-o secund.[Cea de-a 17-a CGPM (1983); Rezoluia 1] *Extras din Monitorul Oficial al Romniei nr. 616/01.X.2001. Unitatea de mas - Kilogramul, unitate de mas, este egal cu masa prototipului internaional al kilogramului. [Cea de-a 3-a CGPM (1901); Raportul conferinei, pag. 70] Unitatea de timp - Secunda este durata a 9.192.631.770 perioade ale raiei corespunztoare tranziiei ntre cele dou niveluri de energie hiperfine ale strii fundamentale a atomului de cesiu 133. [Cea de-a 13-a CGPM (1967-1968); Rezoluia 1] definiia se refer la un atom de cesiu n repaus, la o temperatur de 0 K- confirmare a Comitetului Internaional de Msuri i Greuti (CIPM) sesiunea din anul 1997; Unitatea de curent electric Amperul este intensitatea unui curent electric constant care, meninut n dou conductoare paralele, rectilinii, de lungime infinit i de seciune circular neglijabil, aezate n vid la o distan de 1 m unul de altul, ar produce ntre aceste conductoare o for de 2x10-7 dintr-un newton pe o lungime de 1 metru. [CIPM (1946); Rezoluia 2, aprobat de cea de-a 9-a CGPM (1948)] Unitatea de temperatur termodinamic Kelvinul, unitate de temperatur termodinamic, este fraciunea 1/273,16 din temperatura termodinamic a punctului triplu al apei. [Cea de-a 13-a CGPM (1967-1968); Rezoluia 4]; Temperatura termodinamic, simbol T se exprim, n uz curent, n funcie de diferena sa n raport cu temperatura de referin T0 = 273,15 (punctul de solidificare al apei), diferen de temperatur denumit temperatur Celsius, simbol t, definit prin relaia t = T T0 i care are unitatea de msur gradul Celsius, simbol 0C. Valoarea numeric a unei temperaturi Celsius t, exprimat n grade Celsius este dat de relaia: t (0C) = T/K 273,15. Unitatea de cantitate de substan Molul este cantitatea de substan a unui sistem care conine attea entiti elementare ci atomi exist n 0,012 kilograme de carbon 12. Ori de cte ori se utilizeaz molul trebuie specificate entitile elementare, care pot fi

atomi, molecule, ioni, electroni, alte particule sau grupuri specificate de asemenea particule. [Cea de-a 14-a CGPM (1971); Rezoluia 3] Unitatea de intensitate luminoas candela este intensitatea luminoas, ntr-o direcie specificat a unei surse care emite o radiaie monocromatic cu frecvena de 540x1012 hertzi i a crei intensitate radiant n acea direcie este 1/683 dintr-un watt pe steradian. [Cea de-a 16-a CGPM (1979); Rezoluia 3]
1.2.1.3.Uniti S.I. derivate

Sunt uniti S.I. derivate acele uniti ale mrimilor derivate care se formeaz combinnd uniti fundamentale pe baza relaiilor algebrice ce leag mrimile corespunztoare. Denumirile i simbolurile acestor uniti sunt exprimate cu ajutorul denumirilor i simbolurilor unitilor fundamentale. Unele dintre ele pot fi nlocuite prin denumiri i simboluri speciale ce pot fi utilizate pentru exprimarea denumirilor i simbolurilor altor uniti derivate. Unitile SI derivate mpreun cu unitile fundamentale formeaz un ansamblu coerent de uniti, adic un sistem de uniti legate ntre ele prin reguli de nmulire i mprire fr un factor numeric diferit de 1. Tabelul 1.2 Uniti SI derivate exprimate n funcie de uniti SI fundamentale Unitatea SI derivat Mrimea derivat Denumirea Simbolul Arie metru ptrat m2 Volum metru cub m3 Vitez metru pe secund m/s Acceleraie metru pe secund la ptrat m/s2
Numr de und Mas volumic/densitate Volum masic Densitate de curent Cmp magnetic Concentraie (de cantitate de substan) Luminan

kg/m3 m3/kg A/m2 A/m mol/m3 cd/m2 Tabelul 1.3 Uniti SI derivate cu denumiri speciale i simboluri proprii Expresia
Denumirea
2

metru la puterea minus unu kilogram pe metru cub metru cub pe kilogram amper pe metru ptrat amper pe metru mol pe metru cub candel pe metru ptrat

m-1

Mrimea derivat
1

Simbolul
3

n alte uniti SI
4

n uniti SI fundamentale
5

Unghi plan Unghi solid Frecven For Presiune, tensiune mecanic Energie, lucru mecanic, cantitate de cldur Putere, flux energetic, flux radiant Sarcin electric, cantitate de electricitate Diferen de potenial electric, tensiune electric, tensiune electromotoare Capacitate electric
1

radian steradian hertz newton pascal joule watt coulomb volt farad
2

rad sr Hz N Pa J W C V F
3

N x m-2 Nxm J x s-1 W x A-1 C x V-1


4

m x m-1 = 1 m2 x m-2 = 1 s-1 m x kg x s-2 m-1 x kg x s-2 m2 x kg x s-2 m2 x kg x s-3 sxA m2 x kg x s-3 x A m-2 x kg-1 x s4 x A2
5

Rezisten electric Conductan electric Flux de inducie magnetic Inducie magnetic Inductan Temperatur Celsius Activitate catalitic Flux luminos Iluminare Doz absorbit, energie

ohm siemens weber tesla henry grad Celsius katal lumen lux gray

S Wb T H
0

V x A-1 A x V-1 Vxs Wb x m-2 Wb x A-1 cd x sr lm x m-2 J x kg-1

m2 x kg x s-3 x A-2 m-2 x kg-1 x s3 x A2 m2 x kg x s-2 x A-1 kg x s-2 x A-1 m2 x kg x s-2 x A-2 K mol x s-1 m2 x m-2 x cd = cd m2 x m-4 x cd =m2xcd m2 x s-2

kat lm lx Gy

1.2.2. Prefixe S.I. utilizate pentru formarea de multiplii i submultiplii zecimali Prefixele SI reprezint denumiri ale unor factori de multiplicare a unitilor SI iar simbolurile acestora sunt prezentate n tabelul 1.4: Tabelul 1.4 Prefixele i simbolurile utilizate la formarea de multiplii i submultiplii zecimali Factor 1024 1021 1018 1015 1012 109 106 103 102 Prefix yotta zetta exa peta tera giga mega kilo hecto Simbol Y Z E P T G M k h Factor 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 10-21 Prefix Deci Centi Mili Micro Nano Pico Femto Atto Zepto Simbol d c m n p f a z

101 da 10-24 y deca Yocto n tabelul 1.5 sunt prezentate denumiri i simboluri autorizate special ale unor multiplii sau submultiplii zecimali ai unor uniti SI: Tabelul 1.5 Denumiri i simboluri autorizate ale unor multiplii i submultiplii zecimali Unitatea Mrimea Denumirea Simbolul Valoarea volum litru l sau L 1l = 1 dm3 = 10-3 m3 mas ton t 1t = 1 Mg = 103 kg presiune, tensiune mecanic bar bar 1 bar = 105 Pa

1.3. Uniti din afara S.I. admise s fie utilizate cu S.I.


Fac parte din clasa unitilor din afara SI acele uniti de msur care nu sunt coerente cu unitile SI. Dintre aceste uniti, unele sunt admise s fie utilizate cu SI pe termen limitat sau nelimitat, iar unele nu sunt admise s fie utilizate. Dintre unitile din a doua categorie sunt unele definite n funcie de uniti SI, unele au valori n uniti SI care sunt obinute experimental i unele utilizate numai n domenii specializate. Aceste uniti sunt prezentate n tabelele 1.6, 1.7, 1.8. Tabelul 1.6 Uniti definite n funcie de uniti S.I. care nu sunt multiplii sau submultiplii zecimali ai acestora Unitatea Mrimea Simbolul Denumirea Valoarea grad centezimal sau gon gon 1 gon = /200 rad 0 grad (sexagesimal) 10 = /180 rad unghi plan minut (sexagesimal) 1 = /10.800 rad secund (sexagesimal) 1 = /648.000.180 rad minut min 1 min = 60 s timp or h 1 h = 3.600 s zi d 1 d = 86.400 s Tabelul 1.7 Uniti utilizate cu Sistemul Internaional ale cror valori n uniti S.I. sunt obinute experimental Unitatea Mrimea Denumirea Simbolul Valoarea unitate de u unitatea de mas atomic este 1 u = 1,660.538.73(13) x mas mas egal cu 1/12 din masa unui 10-27kg atomic atom al nuclidului 12C. energie electronvolt eV este energia cinetic 1 eV = 1,602.176.462(63) x

ctigat de un electron care traverseaz o diferen de potenial de 1 volt n vid.

10-19 J

Tabelul 1.8 Uniti i denumiri de uniti admise numai n domenii specializate Unitatea Mrimea Denumirea Simbolul Valoarea suprafaa terenurilor a 1 a = 102 m2 ar agricole masa pietrelor carat metric = 2 x 10-4 kg carat metric preioase presiunea milimetru coloan sngelui i a altor mm Hg 1 mm Hg = 133,322 Pa de mercur fluide din corp

1.4. Uniti compuse


Combinaiile dintre unitile specificate constituie uniti de msur compuse [ca exemplu, kilometrul pe or (km/h), rotaie pe minut (rot/min), ton pe metru cub (t/m3), amper or (Axh), kilowatt or (kWxh), mol pe litru (mol/L), lux or (lxh)].

2. MRIMI I MSURRI.CONSTANTE. ERORI DE MSURARE


2.1. Mrimi i msurri
Mediul nconjurtor, obiectele i fenomenele care au loc n spaiu i timp sunt caracterizate cu ajutorul unor noiuni de cantitate i calitate. Noiunea de cantitate reprezint o proprietate care poate fi reprezentat printr-un numr obinut dintr-o msurare sau numrare sau mai poate fi ansamblul determinrilor care exprim gradul de dezvoltare al nsuirilor unui obiect susceptibile de a fi msurate i traduse numeric. Noiunea de calitate reprezint totalitatea nsuirilor i a laturilor eseniale n virtutea crora un obiect, metod, sistem se deosebete de celelalte cu nsuiri sau proprieti asemntoare.

Mrimea este o caracteristic care reprezint calitatea sau cantitatea. n msurari, mrimea se asociaz noiunii de cantitate. Mrimea prezint caracteristicile urmtoare: i se poate da o valoare numeric, se poate determina cantitativ, poate fi reprezentat matematic printr-o funcie i prezint variabilitate. Mrimea care satisface proprietile anterioare se numete mrime fizic i devine msurabil dac este supus unui proces de msurare. Dup modul lor de definire mrimile fizice se clasific n: fundamentale (tab.1.1) alese convenional, independente unele fa de altele, cu ajutorul crora se definesc celelalte mrimi; derivate (tab. 1.2) care se definesc cu ajutorul mrimilor fundamentale prin intermediul unor relaii de definiie. Dup modul de reprezentare matematic mrimile fizice pot fi: scalare care sunt exprimate printr-o valoare numeric i o vectoriale reprezentate printr-un vector caracterizat printrunitate de msur (de exemplu 14 m, 100 0C); o valoare numeric, direcie, sens (de exemplu for, vitez, acceleraie). Dup caracteristicile fizice i exprimarea matematic a lor, mrimile pot fi: o extensive care prezint proprietatea de a fi ordonabile i sumabile (de exemplu viteza: v1 < v2, v1 + v2 = V); o intensive care sunt ordonabile dar nu sunt sumabile [de exemplu temperatura unui corp nclzit ntr-un cuptor la momentul 1 este t1 iar la momentul 2 este t2 (t1 < t2), dar la momentul 3, t3 t1 + t2]. Msurarea este un proces al crui scop este obinerea unei informaii cantitative asupra unei marimi prin compararea ei cu o unitate de msur specific, pentru studierea unui fenomen sau pentru luarea unor decizii prin intervenia omului sau a acionrilor automate asupra unui proces. Totodat msurarea mai poate fi o operaie experimental prin care se determin cu ajutorul unor mijloace de msur valoarea numeric a unei mrimi n raport cu o unitate de msur dat. Operaia de msur se efectueaz dup procedee tehnice invariante fa de operatori, specifice mrimii msurate, numite procedee de msur sau metode de msur. Operaia de

msur poate fi automatizat, caz n care dispozitivele de msurare indic direct rezultatul sub form numeric. Pentru msurarea unei mrimi este nevoie n principiu de cel puin attea msurtori ct este numrul minim de mrimi scalare care determin valoarea lor (pentru scalari o singur mrime, pentru vectori (la descompunerea acestora pe axele unui triedru Oxyz) trei mrimi: vectorul V este alctuit din vx, vy, vz). Rezultatul msurrii reprezint valoarea efectiv care ne arat de cte ori unitatea de msur se cuprinde n mrimea msurat i prezint un aspect cantitativ. De cele mai multe ori rezultatul msurtorii nu este suficient i trebuie continuat cu operaia de control sau verificare. Controlul presupune o comparaie a valorii msurate cu o valoare de referin iar verificarea stabilete dac valoarea determinat corespunde valorii impuse prin compararea direct cu valoarea impus. Principiul de msurare const n fenomenul fizic care st la baza msurarii i face posibil conceperea unui mijloc de msurare.

2.2. Constante
Constantele sunt numere determinate teoretic sau practic (experimental) care sunt caracteristice unor fenomene, aparate, materiale. Constantele sunt de dou feluri: - absolute, a cror valoare nu se modific indiferent de condiiile n care se desfoar procesele (ex. aceleraia gravitaional, sarcina electronului etc.); - variabile sau parametrice, a cror valori depind de condiiile existente n acel moment (de exemplu densitatea unui material la o anumit temperatur, greutatea specific etc.).

2.3. Erori de msurare


n cadrul unui proces de msurare se compar mrimea de msurat cu o valoare de referin. Modul de efectuare a procesului de msurare se poate face printr-o singur operaie sau mai multe operaii succesive. Msurri exacte nu se pot efectua deoarece ntotdeauna acestea sunt nsoite de un anumit grad de imprecizie, mai mare sau mai mic, ce poate duce la concluzii greite sau masca anumite fenomene. Datorit dezvoltrii tehnicii n secolul XXI, AMC-urile ultimelor generaii se apropie de nivelul absolut de msurare nsa fr a-l atinge.

Gradul de imprecizie al msurtorii sau diferena dintre valoarea msurat i valoarea real a mrimii se numete eroare de msurare. Totodat eroarea de msurare este un indicator de calitate al operaiei de msurare. Se numete eroare total (absolut) x diferena algebric dintre rezultatul msurtorii xm i valoarea adevrat a mrimii de msurat X: x = xm X . (2.1) Eroarea total este nsumarea erorilor urmtoare: eroarea de indicare a mijlocului de msurare (datorate abaterilor constructive ale pieselor ce alctuiesc mijlocul de msurare), eroarea de citire a indicaiilor date de modul de afiare a semnalului de ieire, eroarea de reglare a aparatului, eroarea cauzat de variaiile de temperatur ntre valorile temperaturii luate n calcul la proiectarea mijlocului de msurare i temperatura mediului la care se face utilizare a lui, eroarea dat de fora de msurare, eroarea provocat de factorii externi (vibraii, umiditate). Dup frecven i modul de apariie, erorile se mpart n erori sistematice, erori ntmpltoare i erori grosolane. 2.3.1. Erori sistematice Erorile sistematice sunt erori care apar de fiecare dat, la fiecare msurare individual ntr-un mod determinat i pot fi constante sau variabile dup o lege cunoscut n timp. Aceste erori au valori previzibile iar la repetarea msurrii apar cu aceeai valoare absolut i acelai semn. Erorile sistematice pot fi constante sau variabile. Dac se modific condiiile, ele variaz ntr-un mod determinat ceea ce permite scderea lor dup o anumit lege. De regul, datorit modului determinist de producere a lor, pe lng c pot fi cunoscute pot fi i sczute din rezultatul brut al msurrii. De obicei se procedeaz ntr-un anume mod de lucru: se calculeaz corecia care este eroarea sistematic luat cu semn schimbat iar rezultatul corect al msurtorii se obine prin adunarea coreciei la rezultatul brut. Datorit faptului c nici coreciile nu pot fi cunoscute exact, eliminarea influenei erorilor sistematice din rezultatul msurrii nu este total, se recomand s se utilizeze erori sistematice ct mai mici.

Exemplul 1: operatorii introduc erori sistematice la citirea fraciunilor diviziunilor unor instrumente analogice (la msurarea cu ublerul), la deplasarea scrii gradate a unui instrument sau cea provenit din trasarea deplasat a reperelor pe o scar. Exemplul 2: montarea unui ampermetru ntr-un circuit are ca scop determinarea rezistenelor prin metoda voltampermetric (fig. 2.1): A Rezistena R este raportul dintre tensiune i intensitate, valori care sunt date de cele R

dou aparate: voltmetrul V i ampermetrul A. n realitate mai intervine i rezistena ra a U V ampermetrului care introduce o eroare sistematic de cte ori se face msurarea: R1 = U = R + ra . I (2.2) Fig.2.1 Montarea ampermetrului n circuit

2.3.2. Erori ntmpltoare

Erorile ntmpltoare spre deosebire de cele sistematice sunt erori care apar i variaz haotic, nerespectnd nici o lege i sunt variabile att ca mrime ct i ca semn. n cazul n care msurarea se repet n aceleai condiii, aceste erori pot avea valori absolute diferite, fr a putea fi predictibile i nu se pot calcula. Unele din cauzele apariiei acestor erori pot fi factori de tipul vibraiilor, descentrrilor elementelor dinamice, unde armonice care se propag prin pardosea de la utilaje aflate n apropiere sau n cazul amplasrii prea aproape de utilaje a aparatelor de msur sau elemente productoare de cmpuri electromagnetice puternice etc. Studierea erorilor ntmpltoare necesit efectuarea unor determinri repetate ale aceleiai mrimi n aceleai condiii i se presupune c ele nu sunt afectate de erori sistematice. Dac mrimea X este msurat de n ori obinndu-se rezultatele x1, x2,...,xn, acestea vor diferi ntre ele datorit prezenei erorilor ntmpltoare i:

i = xi = xi X .
ntmpltoare nu pot fi calculate direct din

(2.3)

nk 7 5 3

Deoarece valoarea lui X nu este cunoscut, erorile datele experimentale i nu se poate stabili legea lor de distribuie; n schimb se pot determina parametrii corespunztori mrimii msurate. Se vor lua rezultatele i se ordoneaza cresctor, dup

x xmax Fig.2.2 Repartiia erorilor ntmpltoare xmin

care se mparte ntr-un anumit numr de intervale egale, notat nk. Dac se noteaz cu limea unui interval (fig.2.2) se poate determina funcia:

W ( x) =

lim0 nk ; n n

(2.4)

atunci se obine o curb continu, reprezentat n figura 2.3. Din relaia 2.4 va rezulta: n W ( x) = k , n (2.5)

W(x)

care reprezint probabilitatea ca rezultatul s se gseasc n intervalul Ik. n acest caz se poate spune c W(x) reprezint densitatea de probabilitate a variabilei aleatoare x. Experimental s-a demonstrat c rezultatele au o distribuie normal Gauss dat de legea:
1 W ( x) = e 2 ( x mx ) 2 2 2

Ik

Fig.2.3 Reprezentarea curbei continue

(2.6) unde mx este media aleatoare (


m x = n lim

x
i =1

) iar 2 reprezint dispersia (

2 = D ( x ) =n lim

( x
i =1

xm ) 2 n

).

Conform acestor relaii, densitatea de probabilitate a erorilor va avea o reprezentare asemntoare celei din figura 2.3, tiind densitatea de probabilitate a erorilor W() (fig.2.4):
2 1 W ( ) = e 2 . 2

W()

(2.7) 2 -6 -4 -2 4 6 Fig.2.4 Densitatea de probabilitate a erorilor

Deoarece n practic este greu de realizat un numr mare de msurari (care tind s fie spre infinit), valoarea dispersiei erorilor se corecteaz cu factorul n/n-1 iar dispersia se va calcula cu relaia: S d2 = 1 n 2 ui ; n i =1 (2.8) W(tn) n=10 n=4 n=1 tn

unde: Sd este eroare medie ptratic, ui eroare aparent ( u i = xi x ) iar x - este

media de selecie (

x=

x
i =1

).

tp Fig.2.5 Limitele repartiiei Student

-tp

Conform coreciei cu n/n-1 va rezulta: S d2 = (2.9) S-a notat cu t= X Y repartiia Student care are N grade de libertate i cu X i Y dou N 1 n 2 ui . n 1 i =1

variabile aleatoare independente. n acest caz repartiia W(tn) va fi situat (fig. 2.5) ntre anumite valori (-tp;tp). 2.3.3. Erori grosolane Aceste erori sunt de natura celor ntmpltoare care depesc valorile normale a domeniului de msurare i sunt cauzate n principal de defectarea aparatelor de msur, lipsa de pregtire sau greeli ale operatorului n manevrarea aparatului sau nerespectarea domeniilor de msurare. n cazul apariiei erorilor grosolane, se impune oprirea msurrii i analizarea cu atenie mrit a cauzelor care au generat apariia lor. Se pune problema stabilirii criteriului de detectare a erorilor grosolane i eliminarea lor din irul de msurtori.

Un exemplu este criteriul Grubbs-Smirnov. Presupunem c avem un ir de rezultate x1, x2,...,xi (i = 1...n). Din irul ordonat cresctor al rezultatelor pot fi suspectate de a conine erori grosolane valorile extreme x1 i xn. Aceste se mai numesc valori aberante. Identificarea lor const n calcularea statisticii V = n s . Pentru cele dou valori se

calculeaz Vinf =

x x1 x x numit valoarea inferioar i Vsup = n numit valoarea s s

superioar. Cunoscnd distribuia lui V, se poate calcula valoarea lui V n funcie de msurri cu ajutorul relaiei P (V V) = . Criteriul Grubbs-Smirnov const n a compara Vinf i Vsup cu V , corespunztor numrului de msurtori efectuate n i a riscului ales. Dac Vinf > V sau Vsup < V , atunci rezultatul respectiv se consider aberant deci el conine o eroare grosolan i ca atare se elimin din ir. n tabelul 2.1 sunt date cteva valori pentru V . Valorile lui V n funcie de n i 0,1 % 0,5 % n 5 1,78 1,76 10 2,6 2,48 50 3,786 3,483 2.3.4. Calculul erorilor de msurare indirecte 1% 1,75 2,41 3,336 Tabelul 2.1 5% 1,672 2,176 2,956

Dac mrimea y se determin indirect prin msurarea mrimilor x1,x2,...,xk (k = 1...n) pe baza relaiei y=f(x1,x2,...,xk), atunci rezultatul obinut va fi afectat de erorile fiecreia dintre mrimile xi notate xi. Valorile adevrate xi nu se cunosc ci numai cele rezultate din msurare i care sunt de forma: xi1 = xi + xi . (2.10) Introducnd n relaia y=f(x1,x2,...,xk) valorile din relaia 2.10 se va obine: y 1 = f ( x1 + x1 ; x2 + x2 ;...; xk + xk ) = y + y ; (2.11)

Considernd c erorile sunt mici, relaia 2.11 se poate dezvolta n serie Taylor reinnd numai primii termeni: y + y = f ( x1 , x2 ,..., xn ) + (2.12) Din dezvoltarea n serie Taylor se observ c eroarea de msurare a lui y este: y = f f f x1 + x2 + ... + xk . x1 x2 xk (2.13) f f f x1 + x2 + ... + xk ; x1 x2 xk

n cazul n care erorile xi sunt sistematice, ele se introduc n relaia 2.13 cu semnul lor i se va obine eroarea sistematic rezultant. n general, pot avea loc compensri reciproce ale erorilor sistematice dup cum pot exista i cazuri n care ele s se adune dnd o rezultant foarte mare. Dac xi reprezint erori ntmpltoare, y fiind o funcie liniar de xi , atunci ea va constitui o variabil aleatoare distribuit normal ca i xi i se va calcula cu relaia: f f f S x1 ) 2 + ( S x2 ) 2 + ... + ( S x )2 . x1 x2 xk k

y2 = (
(2.14)

2.3.5. Modul de exprimare a erorilor Eroarea absolut x pstreaz dimensiunea mrimii de msurat dar nu permite o evaluare imediat a gradului de incertitudine a msurrii. Pentru aceasta, n practic se obinuiete aprecierea erorilor dup valoarea lor relativ: x ; X

r =
(2.15)

unde x reprezint eroarea absolut iar X mrimea msurat. Relaia 2.15 nmulit cu 100 duce la eroarea relativ procentual r [%] . La aparatele de msur, de multe ori aprecierea preciziei se face printr-un raport al erorii absolute la o valoare convenional Xc, obinndu-se aa numita eroare raportat sau absolut:

R =
(2.16)

x ; Xc

Valoarea convenional poate s fie o limit superioar a domeniului de msurat al aparatului, lungimea total a scrii sale sau alt mrime stabilit prin standarde. Relaia de legtur ntre eroarea relativ i eroare absolut este: Xc . X

r = R
(2.17)

Relaia 2.17 duce la urmtoarea observaie: eroarea relativ r [%] crete la infinit odat cu scderea valorii mrimii msurate X.

3. METODE I MIJLOACE DE MSURARE. CARACTERISTICILE, STRUCTURA I INDICII METROLOGICI AI MIJLOACELOR DE MSURARE


3.1. Metode de msurare
Se numesc metode de msurare totalitatea principiilor i mijloacelor de msurare cu ajutorul crora se obine valoarea msurat. Metodele de msurare se clasific dup urmtoarele criterii:
dup modul n care se obine valoarea unei mrimi:

o msurri directe constau n gsirea valorii mrimii de msurat prin msurarea ei cu ajutorul instrumentului de msur adecvat i compararea acesteia cu unitatea de msur; o msurri indirecte constau n compararea mrimii de msurat cu o mrime de alt tip pe baza unei legi sau a unei relaii numerice ntre acestea; o msurri combinate la care valoarea mrimii de msurat se obine att prin determinri directe ct i prin determinri indirecte.
dup precizia de msurare (n ordinea scderii preciziei):

msurari de etalonare a aparatelor de msur i control se execut n laboratoare metrologice autorizate i se fac n scopul verificrii uzurii, calibrrii, a strii de funcionare i includerii n clase de precizie a AMC-urilor; se fac cu cele mai precise instrumente de msurare considerate etaloane; msurri de laborator (in cont de erorile de msurare i se determin valorile acestora); se efectueaz cu aparate de nalt precizie pentru cercetri tiinifice, analize sau verificri precum i pentru implementarea unor tehnologii noi; msurri pe instalaii de tip pilot;

msurri pe fluxuri tehnologice sau fluxuri industriale acestea mpreun ce cele pe instalaii pilot nu necesit instrumente de msur de precizie ridicat ci doar instrumente a cror precizie este nscris pe mijloacele de msurare i care este suficient pentru a ine sub control procesul tehnologic sau a-l menine ntre anumite limite.
dup poziia mijlocului de msurare n raport cu obiectul de msurat:

metode de msurare prin contact direct sau fizic dintre mijlocul de msurare i obiectul de msurat; metode de msurare fr contact fizic dintre mijlocul de msurare i obiectul de msurat, legtura dintre acestea fiind fcut prin intermediul unui fenomen fizic de tipul pneumatic, acustic, optic etc.
dup modul de indicare a rezultatelor msurtorilor de ctre aparate:

aparate analogice care permit citirea de ctre operator a indicaiei unui ac sau unui spot luminos care se poate mica continuu n dreptul unei scri gradate astfel nct pentru fiecare valoare a mrimii de msurat i va corespunde o valoare msurat; la aceste tipuri de aparate modul de citire a indicaiilor este supus unor erori subiective specifice fiecrui operator dar pot exista aparate care traseaz pe o hrtie (care se deplaseaz transversal) curba variaiilor n timp a mrimii de msurat; aparate numerice care indic rezultatul msuratorii direct n cifre printr-un sistem de afiaj, eliminndu-se n acest caz erorile de citire; la aceste tipuri de aparate la o variaie continu a mrimii de msurat se obine o variaie discontinu a valorii msurate.

3.2. Mijloace de msurare


Mijloacele de msurare reprezint sisteme tehnice construite n scopul comparrii mrimii de msurat cu unitatea de msur specific n scopul aflrii valorii msurate. Dup tipul de semnal utilizat pentru msurare, mijloacele de msurare pot fi: mecanice, electrice, hidraulice, pneumatice, optice, acustice, nucleare sau combinaii ale acestora. Mijloacele de msurare se mai pot clasifica i dup modul de utilizare n mijloace manuale (la care operatorul intervine n toate fazele de msurare), mijloace mecanizate i mijloace automatizate. Dup natura semnalului de intrare, mijloacele de msurare pot fi pentru mrimi mecanice, termice, electrice, acustice, optice. Dup complexitate, mijloacele de msur pot fi clasificate n:

msuri (mijloacele de cea mai simpl construcie care materializeaz unitatea sau un multiplu/submultiplu al acesteia i pot fi cu valori multiple (rigle) sau cu substane; instrumente de msurare care conin cel puin o msur i care permit compararea direct a mrimii de msurat cu unitatea de msur (exemplu: ubler, micrometru etc.); aparate de msur care sunt ansambluri formate din msuri, ansambluri traductoare, intermediare sau de prezentare a rezultatelor msurrii; instalaii de msurare reprezint ansambluri alctuite din aparate, msuri i instalaii, uitlizate pentru efectuarea msurrilor i centralizarea rezultatelor. Din punct de vedere metrologic, mijloacele de msurare se pot clasifica n: - mijloace de msurare de tip etalon care servesc la pstrarea i transmiterea unitilor de msur la alte mijloace de msurare. Acestea la rndul lor se mpart n etaloane primare (naionale), etaloane principale, etaloane de verificare i etaloane de baz (pentru laboaratoare metrologice); - mijloace de msurare de lucru care sunt utilizate n activitatea curent n fluxurile de producie sau n laboratoare. Din punct de vedere al energiei utilizate pentru msurare, mijloacele de msurare pot fi: - mijloace de msurare pasive care au nevoie de energie de activare din exterior (ublere, micrometre etc.); - mijloace de msurare active care preiau energia de activare direct de la mrimea msurat (debitmetre, manometre, termometre cu bimetal etc.).

3.3. Caracteristicile mijloacelor de msurare


Caracteristicile mijloacelor de msurare se refer la relaia dependent ntre semnalul sau semnalele de intrare i cel de ieire dintr-un mijloc de msurare. Aceste caracteristice se mpart n caracteristici tehnice i caracteristici metrologice. Caracteristicile tehnice ale mijloacelor de msurare sunt determinate de particularitile constructive i de funcionare ale mijlocului de msurare. Caracteristicile constructive se refer la dimensiunile de gabarit i form. Caracteristicile de funcionare sunt: caracteristica nominal arat legtura dintre semnalul de intrare i semnalul de ieire n timpul msurrii n regim; punctul de lucru reprezint valoarea semnalului de

intrare de la care mijlocul de msurare ncepe s funcioneze; curba de eroare care prezint evoluia erorilor de msurare n timpul funcionrii. Caracteristicile metrologice se refer la rezultatele msurtorilor i cele mai importante sunt: fidelitatea reprezint proprietatea conform creia la msurarea aceleiai mrimi n condiii identice, rezultatul msurtorii trebuie s fie acelai; sensibilitatea reprezint raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia mrimii de intrare; justeeareprezint calitatea unui mijloc de msurat de a indica o valoare ct mai apropiat de mrimea real; clasa de precizie este valoarea convenional aleas care depinde de erori tolerate, de abateri constructive i de stabilitate iar valoarea ei este stabilit prin norme i standarde; valoarea demarajului este valoarea minim care poate produce o variaie a mrimii de ieire; coeficientul de temperatur reprezint msura n care rezultatul msurrii este influenat de creterea cu un grad a temperaturii. 3.3.1. Precizia Este o caracteristic care evideniaz gradul de afectare cu erori al mijloacelor de msurare sau ale indicaiilor acestora. Comportarea mijloacelor de msurat este influenat n general de anumite mrimi exterioare: cmpul electromagnetic, umiditatea, temperatura, presiunea aerului etc. Aceste mrimi se numesc mrimi de influen. Pentru a putea caracteriza precizia unui mijloc de msur trebuie precizate anumite valori de referin sau intervale de referin pentru mrimile de influen. Totalitatea acestor valori i intervale formeaz condiiile de referin. Valorile de referin se nscriu cu ajutorul semnelor convenionale pe scara aparatelor sau se subneleg atunci cnd sunt normale. n cazul aparatelor mai complexe acestea sunt trecute n cartea tehnic care este livrat odat cu aparatul. De exemplu, valoarea de referin a temperaturii este de 20 0C. Dac aparatul lucreaz la o alt temperatur, atunci ea se nscrie pe aparat. n cazul n care aparatul admite un interval de referin a temperaturii atunci sunt precizate limitele acestui interval. Eroarea instrumental determinat de condiii de referin se numete de baz. Erorile produse de modificarea mrimilor de influen fa de valorile de referin se numesc erori suplimentare. Mijloacele de msurare se clasific n clase de precizie dup valorile tolerate (admisibile) ale erorilor de baz. Ele pot fi exprimate ca valori absolute (n cazul celor de

msurat lungimi, mase, volume, temperaturi), prin valori relative procentuale (cronometre, dinamometre, nivelmetre etc.) sau prin valori raportate procentuale la aparatele de msurat viteze, fore, presiuni, debite, mrimi electrice. Clasele de precizie sunt stabilite n standarde iar erorile de baz admise sunt prezentate n tabelul 3.1. Tabelul 3.1 Indice de clas Eroarea de baz admisibil [%] 0,05 0,0 5 Valorile erorilor de baz admise 0,1 0,2 0,5 1 0,1 0,2 0,5 1 1,5 1,5 2,5 2,5 5 5

Pentru fiecare clas de precizie se prevd n norme i erorile suplimentare admisibile. Este foarte important de reinut c pentru fiecare mrime de influen dac exist abatere de valoare fa de cea de referin, atunci se va genera o eroare suplimentar. Cu alte cuvinte, un mijloc de msurare pus n alte condiii dect n cele de referin poate avea erori mult mai mari dect indicele de clas. Eroarea suplimentar se determin ca diferena dintre valoarea sau indicaia mijlocului de msurare cnd o singur mrime de referin s-a modificat, conform normelor, iar restul condiiilor rmnnd neschimbate n condiiile de referin. Eroarea suplimentar se raporteaz la valoarea convenional ca i eroarea de baz i se exprim procentual. Cu ct mrimile de influen se modific mai mult cu att erorile suplimentare sunt mai mari. 3.3.2. Variaia Prezena erorilor ntmpltoare face ca valoarea unei mrimi obinute n aceleai condiii i cu aceleai mijloace s difere de la o msurare la alta. Caracterizarea mijloacelor din acest punct de vedere ar necesita cunoaterea legii de distribuie a erorilor i a parametrilor acesteia. Erorile ntmpltoare se observ prin diferena numit i variaie a indicaiilor obinute cnd aceeai valoare a mrimii msurate este atins n urma variaiei cresctoare i apoi descresctoare a sa. n acest mod, variaia reprezint intervalul n care se vor gsi erorile ntmpltoare, fr a putea preciza probabilitatea acestui eveniment. Normele

prevd valori admisibile n funcie de clasa de precizie a aparatului, valori care de obicei sunt egale cu indicele de clas. 3.3.3. Sensibilitatea Sensibilitatea unui mijloc de msurare este raportul dintre variaia mrimii de ieire y i a celei de intrare x, care o produce: S= (3.1) Sensibilitatea se poate determina dac se cunoate legtura n regim permanent dintre cele dou mrimi de forma y = f(x). Dac aceast legatur este liniar, sensibilitatea este constant, situaie spre care se tinde n construcia mijloacelor de msurare. n multe cazuri, datorit proprietilor funcionale ale aparatelor nu se poate asigura o sensibilitate constant. n alte cazuri, cnd sunt zone cu valori ale parametrului controlat de aparat care prezint o importan deosebit, acesta se construiete n mod intenionat astfel nct zona respectiv s prezinte o sensibilitate mai mare. Sensibilitatea variabil are influen asupra caracterului scrii instrumentului. Pentru a se facilita citirea, scara instrumentelor analogice se construiete astfel nct valoarea mrimii msurate s rezulte direct din indicaia sa nmulit cel mult cu o constant. Dac se noteaz cu a numrul de diviziuni (fig.3.1) iar mrimea de ieire a instrumentului este unghiul de deviaie a acului indicator, vor rezulta urmtoarele relaii:
x = C a ;

dy . dx

(3.2) (3.3) 1

2 1 -1 n care: x reprezint mrimea de intrare; C constanta aparatului sau valoarea unei 2 -2 diviziuni; S sensibilitatea aparatului; d - unghiul cu care deviaz acul indicator fa de Fig.3.1 Influena sensibilitii poziia de nul. asupra diviziunilor Din figur se observ c este proporional cu S deci se poate scrie =SC, iar ca i concluzie unde sensibilitatea este mai mare i diviziunile sunt mai mari (reperele sunt mai rare) i invers.

S=

d ; dx

n cazul aparatelor care prezint scri neuniforme, poate exista o poriune de scar care este neutilizabil din cauza reperelor care ar trebui s fie foarte dese. n aceste cazuri, nceputul util al scrii este notat printr-un punct. 3.3.4. Capacitatea de suprasarcin Construcia mijloacelor de msurare este fcut astfel nct s suporte fr defeciuni, sarcini care depesc condiiile de referin sau intervalul de msurare. Solicitrile suplimentare care rezult din suprasarcin, condiii termice, mecanice etc., dac depesc anumite limite pot deteriora mijlocul de msurare. n scopul evitrii deteriorrii acestora, ele se construiesc pentru o anumit capacitate de suprasarcin iar n funcie de tipul aparatului, valoarea de suprasarcin poate fi mai mic sau mai mare. Corespunztor destinaiei sale i n funcie de tipul msurrii, aparatul trebuie ales i dup capacitatea sa de suprasarcin, care poate fi permanent sau de scurt durat. 3.3.5. Consumul propriu n procesul de msurare i n unele cazuri, aparatul consum de la obiectul msurat o anumit cantitate de energie (putere) necesar obinerii informaiei. Existena acestui consum duce la modificarea cmpului n care se execut operaia. Cmpul este diferit dup introducerea mijlocului fa de situaia ce exista nainte. Ceea ce se msoar este ntotdeauna valoarea existent n prezena mijlocului de msurare. Pentru ca diferena rezultat s fie ct mai mic, este necesar ca puterea absorbit s fie ct mai mic. Totodat trebuie fcut distincie ntre consumul de la obiectul msurat i cel de la sursele auxiliare care alimenteaz instalaia i care nu influeneaz condiiile de msurare. 3.3.6. Fiabilitatea n timpul exploatrii unui mijloc, acesta se uzeaz treptat i i pierde calitile sale metrologice. Erorile cresc i la un moment dat vor depi erorile admise de clasa aparatului iar din acest moment aparatul trebuie scos din uz, reparat i verificat. Problema care se pune este dup ct timp aparatul nu mai corespunde iar acest timp reprezint o variabil aleatoare. Dac notm timpul de bun funcionare a unui aparat cu i funcia de repartiie a lui va fi P(<t), atunci: P ( < t ) = F (t ) , (3.4)

iar probabilitatea ca aparatul s funcioneze n timpul t este: P ( > t ) = 1 F (t ) = R (t ) . (3.5) R(t) se numete funcia de fiabilitate a aparatului exprimat prin probabilitatea ca acesta s-i ndeplineasc funciile n condiiile prescrise n cursul unei perioade t date. Funcia de fiabiliate se determin experimental. Pentru aceasta, se supun ncercrilor un numr N de aparate ntr-un interval de timp t0. La sfritul perioadei respective se constat c nu s-au defectat n aparate. Raportul: R (t 0 ) = (3.6) se numete fiabilitatea sistemului de aparate. Modificndu-se durata ncercrilor se obin anumite puncte ale funciei R(t) a crei alur este dat de figura 3.2. n realitate, pe baza datelor experimentale, curba defectrilor are reprezentarea dat de figura 3.3. Zona I corespunde aa numitei perioade de tineree a aparatelor. Unele dintre ele se defecteaz rapid dup punerea lor n funciune datorit unor defecte de fabricaie ascunse care nu s-au descoperit la control. Zona II corespunde zonei de maturitate sau de funcionare normal n care rata defectrilor este aproximativ constant. Zona III reprezint zona de mbtrnire sau de uzur cnd aparatele ncep s se defecteze dup o lege exponenial. n normative se gsesc clasele de fiabilitate n funcie de nite parametrii: timpul de functionare (h), MTBF-(h). I II III t (t) Fig.3.2 Forma funciei de fiabilitate t R(t) n N

Fig.3.3 Curba ratei defectrilor (t)

fiabilitatea minim Rmin(t), rata defectrilor (t) i media timpului de bun funcionare-

3.4. Caracteristicile dinamice ale aparatelor de msurare


3.4.1. Funcia de transfer

Un sistem de msurare se compune din mai multe elemente funcionale conectate n serie. Fiecare element n parte trebuie s realizeze o dependen ntre mrimea sa de ieire y i cea de intrare x, sub forma general y = f(x). La modificarea mrimii de intrare apar modificri i a mrimii de ieire, rezultnd un proces tranzitoriu la sfritul cruia se restabilete relaia anterioar. n sistemele de msurare se cere uneori acest lucru, chiar fiind normat ca procesul tranzitoriu s aibe o durat relativ scurt. Pentru studierea comportrii elementului de msurare (traductor, schem, component) n regim dinamic trebuie s se cunoasc ecuaia diferenial care descrie procesul. Dac elementele au o comportare liniar i n plus circuitele pot fi considerate cu parametrii constani, ecuaia diferenial este i ea liniar, avnd coeficieni constani de forma: dy dny dx d mx b0 y + b1 + ... + bn n = a0 x + a1 + ... + am m . dt dt dt dt (3.7) Ecuaia 3.7 poate fi rezolvat n mai multe moduri. Unul dintre aceste moduri se bazeaz pe utilizarea transformatei Laplace. Transformatele Laplace ale ctorva funcii uzuale sunt date n tabelul 3.2. Tabelul 3.2 Funcia y(t) Impuls unitar (t) Transformatele Laplace ale funciilor uzuale Transformata Laplace Graficul funciei
y

1
0 y t= 0 t

Treapt unitar (t)

1
0

(t)sin t

2 + 2 + 2
2

(t)cos t

Aplicnd transformata Laplace ecuaiei 3.7 i considernd c toate condiiile iniiale sunt nule se obine: b0 y ( ) + b1 y ( ) + ... + bn n y ( ) = a0 x( ) + a1 x( ) + ... + am m x( ) (3.8) adic: y( ) = (3.9) Funcia H() = y()/x() se numeste funcia de transfer a elementului. Dac exist mai multe elemente conectate n serie avnd funciile de transfer H1, H2,...,Hk atunci funcia de transfer a lanului va fi: H ( ) = (3.10) De cele mai multe ori rezult c funcia de transfer este o funcie raional de , cu numrtorul ca fiind un polinom de gradul m iar numitorul un polinom de gradul n. n general n probleme reale m n deci H() poate fi descompus n fracii simple de forma: H ( ) = (3.11) unde 1, 2,..., i sunt rdcini simple iar j este o rdcin multipl de ordinul r al polinomului de la numitor. Aceste rdcini se mai numesc polii funciei de transfer. 3.4.2. Procese tranzitorii Pentru aprecierea duratei proceselor tranzitorii se vor introduce dou mrimi: timpul de stabilizare i timpul de rspuns. Introducerea acestor dou mrimi este determinat de faptul c n mod teoretic, procesele tranzitorii se ncheie dup un timp infinit. Prin timp de stabilzare ts se nelege intervalul de timp care trece de la conectarea mrimii de intrare de valoare egal cu 2/3 din limita superioar a domeniului de msurare al elementului i pn cnd mrimea de ieire nu se mai abate fa de valoarea de regim Aj Ai A1 A2 + + ... + + , p p1 p p 2 p pi ( p p j ) r y ( ) y1 ( ) y 2 ( ) y( ) = ... = H 1 ( ) H 2 ( ) ... H k ( ) . x( ) x ( ) y1 ( ) y k 1 ( ) a0 + a1 + ... + a m m x( ) = H ( ) x( ) . b0 + b1 + ... + bn n

permanent cu mai mult dect o anumit cantitate , care este stabilit pentru fiecare instrument de msur. Pentru definirea timpului de rspuns este necesar n prealabil s fie precizate urmtoarele noiuni: - dac se noteaz cu g(t) rspunsul la treapta unitate (X = 1), atunci rspunsul normal la treapta unitate este 1 g (t ) . Se observ c n regim permanent valoarea rspunsului H (0)

normat este 1. Timpul de rspuns se definete prin relaia:


T = [1
0

1 g (t )]dt , H (0)

(3.12) i reprezint aria cuprins ntre curba care reprezint treapta unitate i cea corespunztoare rspunsului normat. Timpul de rspuns poate fi exprimat prin funcia de transfer n modul urmtor:
T = p lim 0 e pt [1
0

1 1 1 1 g (t )]dt = p lim 0 [ G ( p)] = p lim 0 [1 p G ( p)] . H (0) p H (0) H (0)

(3.13) innd cont c transformata Laplace a rspunsului la semnalul treapt unitate este:
G( p) = 1 H ( p) , p

(3.14) se obine timpul de rspuns: T = p lim 0 (3.15) 1 H ( p) H ( p ) H (0) H 1 (0) [1 ] = p lim 0 = p H (0) pH (o) H (0) .

3.5. Structura i indicii metrologici ai mijloacelor de msurare


Prelucrarea semnalelor provenite de la purttorul mrimii de msurat (msurand) necesit o structur special, adaptat scopului, preciziei i semnalului msurat. Schema general a mijloacelor de msurare este dat n figura 3.4. Subansamblu de transmitere i prelucrare Subansamblu vizualizare se

si

Subansamblu traductor 1

Subansamblu traductor 2

Fig.3.4 Schema general a mijloacelor de msurare

Mijloacele de msurare pasive au nevoie de o energie de activare dat din exterior. Structura acestora este prezentat n figura 3.5. Msurand si Subansamblu de intrare Subansamblu de prelucrare Subansamblu de ieire se

Energie de activare Fig.3.5 Structura mijloacelor de msurare pasive Mijlocelor de msurare active preiau energia de activare direct de la mrimea msurat (figura 3.6).
Msurand Energie de activare

si

Subansamblu de intrare

Subansamblu de prelucrare

Subansamblu de ieire

se

Fig.3.6 Structura mijloacelor de msurare active Subansamblul traductor are rolul de a prelua semnalul i de a-l transmite convertit ntr-un alt semnal. n anumite cazuri acest subansamblu are rolul de a prelua semnalul i a-l transmite nemodificat ansamblului urmtor (ex. palpatorul comparatorului) sau de a-l supune unei transformri n vederea transmiterii subansamblului urmtor. Subansamblurile de transmitere i prelucrare a semnalului au rolul de a prelucra i transmite informaia i uneori cnd este necesar se realizeaz i amplificarea sau demultiplicarea semnalului. Dup mijlocul de msurare utilizat, acestea pot fi subansambluri mecanice, optice i electronice. Subansamblurile de ieire sunt subansambluri indicatoare necesare parametrilor msurai i care pot fi indicatoare analogice (la care vizualizarea variaiei mrimii msurate se face continuu ex. deplasarea unui ac indicator pe un cadran) sau indicatoare digitale (cu indicare numeric mrimii msurate).

Indicii metrologici ai mijloacelor de msurare sunt: scara gradat, reperele, diviziunea, valoarea diviziunii, limitele de msurare i domeniul de msurare. Scara gradat reprezint totalitatea reperelor de-a lungul unei curbe sau drepte care au ca i corespondent un ir de valori de mrimi msurate. Reperele reprezint semne, linii, puncte i alte marcaje trasate de-a lungul unei scri gradate. Din punct de vedere al reperului 0 (zero) scrile gradate pot fi cu zero la un capt, cu zero la mijloc i cu zero n afara scrii gradate (fig.3.7). 0 1 -10 0 10 10 20 30

0 0

30 20 10

Fig.3.7 Tipuri de scri gradate Diviziunea reprezint intervalul cuprins ntre dou repere consecutive. Valoarea diviziunii reprezint valoarea variaiei mrimii msurate ntre dou repere consecutive. Limitele de msurare reprezint valorile minim i maxim care pot fi msurate cu mijlocul de msur respectiv. Domeniul de msurare reprezint diferena dintre valoarea maxim i cea minim care pot fi msurate cu ajutorul mijlocului de msur utilizat.

4. INSTRUMENTE I APARATE ELECTRICE DE MSUR


4.1. Noiuni generale referitoare la curentul electric
Se numete curent electric deplasarea ordonat a purttorilor de sarcin electric. Mediul prin care curentul electric poate trece se numete mediu conductor. Curentul electric poate fi de mai multe feluri: curent electric de conducie, curent electric de convecie, curent electric de deplasare, curent electric amperian sau molecular. Curentul electric se poate caracteriza cantitativ cu ajutorul unei mrimi scalare numit intensitatea curentului i, care are ca unitate de msur amperul [A]. Ca i notaii, intensitatea curentului variabil n timp ( alternativ) se noteaz cu i iar curentul continuu cu I. O alt mrime care caracterizeaz curentul electric o reprezint tensiunea electric u care are ca unitate de msur voltul [V]. Experimental s-a demonstrat c pentru o poriune dintr-un circuit se mai poate defini o alt mrime electric numit rezisten electric Rcare caracterizeaz proprietatea mediilor de a se opune trecerii curentului electric. Unitatea de msur a rezistenei electrice este ohm [] i se poate nota ca fiind raportul dintre tensiune i intensitate: R = U/I. Pentru un conductor omogen de lungime l , seciune s i densitate , rezistena electric se poate scrie R = l/s. Totodat, rezistena electric variaz liniar cu temperatura deoarece crete numrul de purttori liberi de sarcin electric n unitatea de volum considerat, fenomen pe care se bazeaz funcionarea anumitor aparate de msur i control. n cadrul curentului continuu, produsul dintre tensiune i intensitate se numete putere i are ca unitate de msur watt-ul [W]. n curentul alternativ se deosebesc trei tipuri de puteri: putere aparent Pa este produsul dintre valoarea tensiunii efective U i intensitatea efectiv I indicate de aparatele de msur montate n circuit: Pa = UI ; unitatea de msur a puterii aparente este voltamperul [VA];

putere activ P n curent alternativ reprezint puterea disipat pe un rezistor de rezisten R; este produsul dintre valoarea tensiunii efective U i intensitatea efectiv I indicate de aparatele de msur montate n circuit i factorul de putere cos: P = Pacos= UI cos; unitatea de msur a puterii active este watt-ul [W];

putere reactiv reprezint produsul dintre puterea aparent Pa i sinusul unghiului : Pr = Pasin

4.2. Clasificarea instrumentelor i aparatelor electrice de msur


Se poate face dup: principiul de funcionare n: aparate magnetoelectrice, electromagnetice, de inducie, de rezonan, electronice, numerice; felul curentului care le parcurge: de curent continuu, de curent alternativ i mixte; felul mrimii de msurat: ampermetre, voltmetre, wattmetre, ohmetre, pentru msurarea mrimilor magnetice; modul de ntrebuinare: fixe, de tablou, portabile; clasa de precizie: de clasa 0,1 (r <0,1%), de clasa 0,2 (r <0,2%) - ambele folosite pentru etalonare sau msuratori de precizie; de clasa 0,5; 1,5; 2,5; 4,0 folosite pentru citire i msurri uzuale. modul de indicare a rezultatelor msurtorilor se clasific n aparate analogice i aparate numerice. Aparatele i instrumentele analoage prezint mrimea de ieire, fa de cea de intrare n mod continuu, uor sesizabil de ctre om i msurabil. Mrimea fizic care ndeplinete cel mai uor aceste condiii este deplasarea, fie liniar fie unghiular. Ea poate fi uor msurat cu ajutorul unei scri convenabile. Efectuarea unei deplasri se poate realiza prin producerea de fore sau cupluri de fore care pot fi de natur electric, mecanic, prin dilatare termic sau efecte electrochimice. Se numeste constanta unui instrument de msurare i se noteaz cu k raportul dintre domeniul de msurare D i numrul total de diviziuni amax de pe scara gradat:

k=

D . amax

(4.1) Aparatele electrice de msur prezint urmtoarele simboluri dup principiul de funcionare a aparatului care sunt trecute fie pe aparat fie pe cadranul aparatului: - N - aparat magnetoelectric; - W - aparat feromagnetic; - sau - aparat electrodinamic; -N -N - aparat de inducie; - aparat electrostatic; - aparat termic cu fir cald; - aparat cu termocuplu; - aparat cu redresor.

4.3. Elemente constructive ale instrumentelor electromecanice


Din punct de vedere constructiv, instrumentele electromecanice sunt alctuite din pri fixe, pri mobile i elemente auxiliare. Sub influena mrimii de msurat, ntre prile mobile i prile fixe se exercit fore care duc la apariia unui cuplu activ care deplaseaz sistemul mobil. Elementele fixe pot fi magnei permaneni, electromagnei, bobine, piese din fier moale sau piese metalice. Elementele mobile pot fi piese din fier moale, bare, discuri, sisteme indicatoare, sisteme amortizoare, cadranul, corectorul de zero, bobine. Elementele auxiliare sunt considerate toate acele elemente care sunt utilizate pentru extinderea domeniului de msurare (unturi, rezistene adiionale). Suspensia sistemului mobil se realizeaz pe lagre, pe fir sau pe band de torsiune sau tensionat. n figura 4.1, 1- reprezint pivotul care are la partea inferioar o raz de rotunjire de circa 30...50 m pentru reducerea cuplului de frecare fiind realizat din oel cu o duritate ridicat (aliat cu cobalt 2 1

Fig.4.1Pivot i lagr

sau wolfram) iar 2- reprezint lagrul care se confecioneaz din pietre dure: safire, rubine, agat dar se mai poate confeciona i din alam, bronz. Ansamblul pivot-lagr este mai des utilizat, confer aparatului o rezisten mai mare la vibraii i ocuri mecanice dar introduce erori datorate frecrilor. Utilizarea celuilalt sistem cu fire sau benzi de suspensie elimin frecrile i ndeplinesc i funcia de a produce cuplu antagonist, dar prezint o sensibilitate ridicat la ocuri fiind un sistem utilizat mai rar, i numai la aparate de mare precizie. Materialul din care sunt alctuite firele poate fi aliaj Pt-Ag sau bronz. Pretensionarea asigur o anumit poziie a echipajului mobil fa de restul aparatului ceea ce l face mai puin sensibil la nclinare. La unele aparate, cuplul antagonist este realizat pe cale magnetic. Un magnet permanent 1 are n ntrefierul sau un magnet mobil 2 fixat pe axul instrumentului. Datorit forelor magnetice, magnetul mobil se aseaz de-a lungul liniilor de cmp ale magnetului fix. n orice alt poziie ar fi n poziia iniial. La instrumentele cu ax orizontal, se utilizeaz cuplul antagonist produs cu ajutorul forelor gravitaionale (fig.4.3). De axul instrumentului 1 este fixat o tij cu greutatea G. n poziia vertical a tijei nu apare cuplu antagonist. n poziia rotit cu unghiul apare un cuplu:
M = G a = G l sin ,

2 Fig.4.2 Cuplu antagonist magnetic

adus magnetul mobil vor aprea fore care tind s-l readuc l 1 2 a G Fig.4.3 Cuplu antagonist mecanic

care ndeplinete cerinele unui cuplu antagonist. Din relaia care determin cuplul se observ c dac

la un instrument de msur nu se asigur o centrare perfect, atunci apar cupluri antagoniste suplimentare care perturb funcionarea lui. De aici decurge necesitatea echilibrrii echipajului mobil n aa fel nct centrul de greutate s cad pe axul instrumentului.

Cuplurile de amortizare pot fi realizate n dou moduri: pneumatic i electromagnetic. Dispozitivele pneumatice se bazeaz pe forele de frecare cu aerul ale unor palete sau pistoane iar pe cale electromagnetic cuplul de amortizare poate fi realizat prin deplasarea unui sector din aluminiu fixat pe axul instrumentului ntre polii unui electromagnet. Citirea deviaiei se face cu ajutorul unui ansamblu format dintr-o scar gradat i un indicator. Pe scar sunt trasate repere, iar cele mai importante fiind gradate, n faa crora se deplaseaz indicatorul. La instrumentele de precizie, scara este prevzut cu o oglind pentru evitarea erorii de paralax. Dac ochiul observatorului nu se gsete pe verticala poziiei indicatorului, atunci acesta va observa proiecia indicatorului pe oglind iar citirea n acest caz este greit. n acest caz operatorul i poate corecta poziia ochiului pn cnd indicatorul se suprapune peste imaginea sa din oglind iar citirea se va efectua fr eroare de paralax. Principiul de funcionare al aparatelor electrice const n micarea organului mobil care se bazeaz pe transformarea diferitelor tipuri de energie furnizate de mrimea de msurat n energie mecanic. Astfel, aparatele de tip magnetic, feromagnetic electrodinamic i cu inducie folosesc energia cmpului electromagnetic pentru a crea cuplul activ necesar deplasrii acului indicator. Aparatele de tip electrostatic utilizeaz energia cmpului electrostatic, iar cele termice efectul caloric al curentului electric. Aparatele magnetoelectrice funcioneaz numai n curent continuu sau pot funciona i n curent alternativ dac li se monteaz celule redresoare. Aparatele feromagnetice, electrodinamice, electrostatice i termice se utilizeaz att n curent alternativ ct i n curent continuu. Din punct de vedere al frecvenei curentului msurat, aparatele magnetoelectrice i termice pot fi folosite la cureni de ordinul kilohertzilor, cele feromagnetice i electrodinamice la frecvena retelei (50 Hz). 3 4

4.4. Construcia i funcionarea instrumentelor msurat


4.4.1. Instrumente magnetoelectrice N S

electrice

de

2 1

Fig.4.4 Dispozitiv magnetoelectric

Sunt aparate sensibile i precise fiind neinfluenate de cmpurile magnetice exterioare. n general aparatele de acest tip sunt ampermetre voltmetre i galvanometre magnetoelectrice. Pentru creterea preciziei i fidelitii, la aceste aparate li s-a micorat sensibilitatea. Elementul de baz este un dispozitiv magnetoelectric care nu prezint diferene mari ntre aparatul de tip ampermetru sau voltmetru. Diferena const n limitarea rezistenelor interne. La acest tip de instrumente, cuplul apare la interaciunea dintre cmpul magnetic al unui magnet permanent i curentul care circul printr-o bobin. Exist dou posibiliti de realizare a dispozitivului: bobina mobil i magnetul fix sau bobina fix i magnetul mobil. Sistemul fix al instrumentelor din prima categorie este format dintr-un magnet permanent 1 iar sistemul mobil dintr-o bobin aezat pe un miez de fier cilindric 2, situat ntre polii magnetului permanent (fig. 4.4). Indicatorul este sub form de ac 3 iar scara gradat pe care se citesc valorile msurate este notat cu 4. Sistemul mobil se rotete mpreun cu acul indicator sub efectul electromagnetic produs de interaciunea dintre cmpul magnetic al sistemului fix i curentul din spirele bobinei sistemului mobil. Pentru obinerea unor inducii ct mai ridicate n ntrefier, magnetul permanent se confecioneaz din aliaje speciale, cel mai frecvent AlNiCo, cu care se realizeaz o inducie de pn la 0,5 Tesla. n acelai scop, spaiul dintre elementele 1i 2 trebuie s fie ct mai mic (1...2 mm), iar spaiul pe care trebuie s-l umple bobina fiind foarte mic are ca efect ca diametrul conductorului s fie ct mai mic posibil iar numrul de spire s nu fie prea ridicat. Diametrul minim utilizat pentru conductor este de 0,03 mm, iar ca material se utilizeaz cuprul sau aluminiul. La funcionarea acestor tipuri de aparate trebuie evitat folosirea a dou aparate alturate, deoarece prezint un flux de dispersie important i se vor influena reciproc iar n cazul n care necesitatea o cere, distana optim dintre ele nu va fi mai mic de 30 cm. O alt msur de precauie ar fi ferirea lor de suprasarcini accidentale, deoarece din cauza bobinei mobile aceste suprasarcini nu pot fi suportate. Totodat trebuie ferite de surse de temperatur i de ocuri mecanice. Avantajele acestor mijloace de msurare sunt: consumul mic de curent, scar uniform i o amortizare bun. 4.4.2. Instrumente electrodinamice

Principiul de funcionare a dispozitivelor electrodinamice const n fora care apare ntre dou conductoare parcurse de cureni electrici, mai precis n interaciunea dintre cmpul magnetic creat de curentul electric care trece printr-o bobin fix i curentul care parcurge o bobin mobil (fig.4.5). Aparatele la care bobina fix este prevzut cu un miez feromagnetic pentru ntrirea cmpului se numesc ferodinamice. Bobina fix 1 este parcurs de curentul de intensitate I1 iar bobina mobil 2 este parcurs intensitate interaciune de I2; curentul forele de de 3 4

electrodinamice

care apar tind s rotesc bobina mobil n poziia n care sistemul mobil coincide cu cel al bobinei cele fixe. dou Deoarece ntre

I2

bobine exist o diferen de potenial U, atunci producerea cuplului activ este dat de energia de interaciune dintre cele dou bobine: I1 Fig.4.5 Dispozitiv electrodinamic W = I1 I 2 L12 , (4.2) unde cu L12 s-a notat inductana mutual dintre cele dou bobine. Cuplul activ al forelor depinde de curenii din cele dou bobine ct i de poziia reciproc a bobinelor. Deoarece n expresia cuplului n curent continuu apare produsul celor doi cureni, dispozitivele electrodinamice sunt dispozitive de nmulire, deci se pot utiliza pentru mrimi care sunt produsul altor dou mrimi (ex. puterea) dar i pentru msurri uzuale ca ampermetre, voltmetre. Dispozitivele electrodinamice care sunt lipsite de piese feromagnetice, pot fi realizate cu precizie nalt (0,1) i se comport la fel n curent continuu ct i n curent alternativ, sunt sensibile la suprasolicitri i relativ scumpe. Din acest motiv, aparatul poate fi etalonat 1

n curent continuu i utilizat cu aceeai precizie n curent alternativ. Consumul de putere este ridicat deoarece circuitul magnetic este cu aer i pentru a se obine induciile necesare realizrii cuplului sunt necesare spire multe. Erorile care pot aprea n funcionarea aparatelor electrodinamice sunt cauzate de cmpurile magnetice exterioare, intensitatea cmpului magnetic propriu fiind redus. Aceste aparate sunt utilizate ca ampermetre, voltmetre, wattmetre i contoare. 4.4.3. Instrumente de inducie Fenomenul care st la baza funcionrii acestor tipuri de aparate este inducia electomagnetic, electromagnetice variabile n timp i curenii stabilii prin inducie conductoarele elementului Utilizarea msurarea mobil. acestor 4 5 6 3 2 energiei 1 3 n 2 la care cuplul apare din interaciunea mai multor cmpuri 3

aparate se face pentru electrice (contoare) a releelor i mai rar ca wattmetre. n figura 4.6 este prezentat aparate. Aparatul urmtoarele componente: are pri 1 6 Fig. 4.6 Aparat de inducie principiul constructiv al acestor

electromagnei, 2- fire de legtur la sursa de

curent; 3-element mobil alctuit dintr-un disc rotitor de aluminiu fixat pe un ax care se sprijin pe suporii 6; 4- magnet permanent; 5-sistem de nregistrare numeric. Datorit modului de legare la curent a celor doi electromagnei 1 vor aprea fluxuri de curent n ntrefierul acestora produse de curenii din cele dou bobine, provocnd rotirea discului 3. Aceast rotire provoac la rndul ei o modificare a cuplajului dintre curenii din disc i fluxul magnetului permanent 4 iar micarea este captat de sistemul de nregistrare numeric. Dispozitivul de inductie este extrem de robust dar are un consum de putere relativ ridicat (2W) din cauza neliniaritilor circuitului magnetic care nu poate fi foarte precis. n mod obinuit el se realizeaz n clasa de precizie 2,5 dar exist i aparate de tipul respectiv construite n clasa de precizie 1.

4.5. Aparate numerice


Aparatele numerice cunosc o dezvoltare continu n special datorit eliminrii erorilor de citire, fiind utilizate i la msurrile care dau un numr mare de informaii. Mrimile supuse msurtorilor sunt de obicei continue ns informaia redat de aparatele numerice de msur este discontinu. O msurare numeric const ntr-o aproximare a unei funcii continue y(t) ce reprezint mrimea de msurat cu ajutorul unei mulimi discrete. Dispozitivul care opereaz aceast transformare se numete convertizor analog-numeric (CAN), fiind specific mrimii care se convertete. Operaia de cuantizare i afiare a rezultatului msurtorii necesit un anumit timp n care este necesar ca mrimea care se prelucreaz s nu aibe variaii. De aici i necesitatea eantionrii, adic a prelevrii unor valori ale semnalului de intrare la anumite intervale de timp care se memoreaz pe durata prelucrrii. Rezult c nu se poate dispune de toate valorile semnalului ci numai de eantioanele sale. Aplicaiile aparatelor numerice sunt multiple, de la numrarea produselor pe o band de fabricaie pn la supravegherea unui proces automat. Prezentarea datelor se face n sistem zecimal dual sau decimal dual. Elementele logice sunt piesele de baz a oricrui instrument numeric i sunt alctuite din semnalele binare 1 i 0 care definesc fiecare stare de fapt.

4.6. Msurarea intensitii i a tensiunii curentului electric

4.6.1. Msurarea intensitii cu ampermetrul Anumite aparate utilizate n industria alimentar msoar parametrii procesului de lucru pe baza alimentrii cu curent electric. n vederea montrii acestora, trebuie determinat curentul care trece prin instalaie sau curentul de alimentare a aparatelor respective. Aparatul cu ajutorul cruia se msoar intensitatea curentului electric se numete ampermetru. Ampermetrul se leg n serie cu circuitul parcurs de curent i a crui valoare se msoar. Aparatul este caracterizat de o rezisten interioar Ra care trebuie s fie ct mai mic, pentru ca intercalarea sa n circuit s nu modifice valoarea curentului iar consumul propriu al aparatului s fie minim. Legarea greit n paralel cu circuitul a ampermetrului, nseamn producerea unui scurtcircuit prin intermediul instrumentului, acesta deteriorndu-se. Cu ajutorul ampermetrului se msoar cureni de ordinul miliamperilor, dar deoarece n industria alimentar exist i aparate care funcioneaz cu cureni de ordinul amperilor (conectate fiind la utilaje care se alimenteaz la Fig. 4.7 Montarea ampermetrului n circuit U A R

curent din reeaua industrial la care tensiunea de alimentare este U= 380 V i intensiti de 1,2,3...5 A), pentru a putea msura astfel de intensiti este necesar extinderea domeniului de msurare a ampermetrului. 4.6.2. Extinderea domeniului de msurare a ampermetrelor Se face cu ajutorul unei rezistene numit unt sau cu ajutorul transformatoarelor de msurare de curent. unturile sunt rezistene care se monteaz n paralel cu instrumentul dat i au rolul de a divide curentul de msurat, astfel nct prin instrument s nu treac curent mai mare dect limita lui superioar de msurare. Deoarece untul are o rezisten proprie, el se confecioneaza cu patru borne (fig.4.8). bornele a prin care se conecteaz n circuit se numesc borne de curent, iar bornele b se leag la ampermetru i se numesc borne de tensiune. a I IS b IA Ra Rs A b a

Fig.4.8 Montarea untului n circuit

Rolul untului este de a putea msura cureni de ordinul amperilor. Scriindu-se legea lui Ohm pentru nodul b va rezulta: I = IA +IS rezult: 0 = I A R A I S RS RS = R A RS = R A IA , iar prin nlocuirea valorii lui Is va rezulta: IS Is = I IA; Scriind legea lui Kirchoff pentru ochiul de circuit format de unt i ampermetru

IA R 1 = RA = A I I IA 1 k 1 , unde k=I/IA se mai numete factor de amplificare a IA RA ; k 1

untului; rezistena untului va fi: RS =

La ampermetrele cu mai multe domenii de msurare se monteaz din construcie unturi multiple n interiorul cutiei instrumentului iar schimbarea se face cu ajutorul unui comutator. 4.6.3. Msurarea tensiunii electrice Funcionarea elementelor acionate electric din cadrul utilajelor specifice industriei alimentare se face cu ajutorul circuitelor electrice care, dac funcioneaz defectuos, produc nclzirea componentelor i ulterior distrugerea lor. De aceea o importan deosebit o prezint msurarea tensiunii electrice la care sunt supuse circuitele i subansamblurile utilajelor. Msurarea tensiunii electrice se face cu ajutorul voltmetrelor care se monteaz n adiional (fig. 4.9). Valoarea citit a diviziunii n dreptul acului indicator al aparatului indic tensiunea din circuit. Din punct de vedere a curentului folosit voltmetrele se clasific n voltmetre de curent continuu i voltmetre de curent alternativ. 4.6.4. Multimetre R RV

Fig.4.9 Montarea voltmetrului n circuit

paralel n circuit i la care se consider rezistena voltmetrului ca fiind o rezisten

Sunt aparate care se caracterizeaz prin posibilitatea msurrii cu acelai aparat a mai multor mrimi (tensiune, intensitate, rezisten, a capacitii, frecvenelor de lucru etc). Avantajele utilizrii acestor aparate constau n faptul c sunt mai economice, mai versatile i concentreaz funciile mai multor aparate diferite. Dezavantajele lor constau n faptul c precizia de msurare este mai mic, preul de cost mai ridicat dect a unui aparat care msoar o mrime individual, deci se impune achiziionarea unui asemenea aparat n urma unor condiii economice i de lucru bine determinate. n figura 4.10 este prezentat un multimetru ale crui elemente componente sunt: 1 comutator cu care se alege domeniul de msur; 2 display; 3 borna de COM; 4 borna pentru msurare n curent alternativ; 5 borna pentru msurare n curent continuu. Comutatorul 1 prezint n partea superioar un punct care indic n ce domeniu se afl precum i valorile maxime ale domeniului de msur.

5. INSTRUMENTE I APARATE DE MSURARE A Fig.4.10 Multimetru TEMPERATURII


5.1. Generaliti
Temperatura este o mrime de stare care reflect energia nmagazinat prin nclzire ntr-un corp, indiferent de starea lui de agregare. n general punctul de referin pentru temperatur n industria alimentar este fie punctul de fierbere a apei fie punctul de nghe a acesteia. Procesul de nclzire-rcire este foarte utilizat att pentru materii prime ct i pentru transformrile ulterioare pe care le sufer acestea pe parcursul procesului tehnologic de obinere a produsului final. Totodat, activitatea microbiologic este stimulat cu creterea temperaturii, fie n sens pozitiv fie negativ, din punct de vedere a calitii produsului obinut. Exist o mare varietate de metode de msurare a temperaturii, iar cele utilizate n tehnica automatizrilor specifice industriei alimentare sunt urmtoarele:

metode bazate pe dilatarea termic a solidelor, lichidelor i gazelor;

metode bazate pe variaia cu temperatura a rezistenei electrice a unui conductor; metode bazate pe variaia cu temperatura a tensiunii termoelectromotoare (fenomenul termoelectric). Alegerea unei anumite metode pentru msurarea temperaturii necesit alegerea unei

scri de temperatur adecvate metodelor practice de msurare. Metodele de msurare a temperaturii au la baz un element care transform sau convertete o mrime fizic de o anumit natur ntr-o mrime fizic de o alt natur, cunoscut sub denumirea de traductor. n general un traductor este alctuit din dou elemente distincte: primul element este elementul sensibil a crui construcie este specific mrimii msurate i adaptorul, care convertete i prelucreaz semnalul dat de elementul sensibil ntr-o mrime direct utilizabil n sistemul automat. Traductorul mai conine pe lng cele dou elemente menionate mai sus i sursa auxiliar de energie precum i elementul de legtur i transmisie dintre elementul sensibil i adaptor. Traductoarele folosite pentru msurarea temperaturii se numesc n mod obinuit termometre. Galileo Galilei este creditat pentru inventarea termometrului n jurul anului 1592 e.n. Termometrele folosite n principal n Industria Alimentar funcioneaz dup fenomenele prezentate mai sus se clasific n urmtoarele categorii : termometre care funcioneaz pe principiul dilatrii corpurilor (solide, lichide, gazoase) i care sunt de dou tipuri: cu bimetal i manometrice; termometre care funcioneaz pe principiul variaiei rezistenei electrice cu temperatura cunoscute sub denumirea de termometre cu termorezisten; termometrele bazate pe efectul termoelectric cunoscute i sub numele de termocupluri; Alegerea tipului de termometre depinde n primul rnd de domeniile de temperatur care sunt analizate, de alegerea unei scri de temperatur adecvate metodelor practice de msurare, de precizia cu care este necesar s se fac msurarea i de preul de cost al termometrelor. Cerinele care sunt cerute de la termometre sunt: exactitatea msurtorii, precizia de msurare, constana msurtorilor n timp, mentenabilitatea, interschimbabilitatea i ciclul durat de folosire-cost.

Cerinele enumerate mai sus determin alegerea traductoarelor i pentru urmrirea proceselor de producie. 5.2. Termometre care funcioneaz pe principiul dilatrii corpurilor Acestea sunt bazate pe dilatarea corpurilor (solide, gazoase, lichide) i cele mai utilizate sunt de urmtoarele tipuri: cu bimetal, cu tij, manometrice i termometre din sticl cu lichid. 5.2.1. Termometrele cu bimetal sunt alctuite dintr-un element metalic sensibil la temperatur (fig. 5.1) format din dou fii (lamele) metalice A i B cu coeficieni de dilatare diferii.

a)

b)

Fig.5.1 Termometru bimetalic: a cu lamele plane; b cu lamele circulare; Cnd elementul 1 este supus procesului de nclzire, lamelele A i B se dilat diferit (fig.5.1 a), transformnd variaia temperaturii ntr-o deplasare x, care poate deschide sau nchide un contact electric 2. Atunci cnd se utilizeaz pentru indicarea continu a temperaturii, elementul sensibil 1 se execut de obicei n form circular (fig. 5.1 b). La nclzirea elementului 1, lamele A i B i modific raza de curbur, producndu-se o deplasare a captului liber, deplasarea care este proporional cu variaia de temperatur. Deplasarea este transmis prin mecanismul 2 (sector dinat-roat dinat) la acul indicator 3 (care amplasat pe un cadran) sau la un traductor electric de deplasare.

Aceste termometre se folosesc n intervalul de temperatur 50....+450 0C fiind folosite urmtoarele grupe de bimetale: aliaj fier-nichel i crom pentru lama cu coeficient mare de dilatare i aliaj de invar (oel aliat cu nichel) pentru lama cu coeficient mic de dilatare. Termometrele bimetalice au o construcie robust i sunt uneori utilizate cu contacte electrice i nregistratoare, penia nregistratoarelor fiind prins direct de elementul sensibil. Alt tip de termometre folosite n industria alimentar sunt termometrele cu tij (fig. 5.2) care se bazeaz tot pe fenomenul de dilatare al corpurilor solide odat cu creterea temperaturii. n figura 5.2 elementele componente ale termometrului sunt: 1 tub de protecie; 2 tij; 3 prghie; 4 ax; 5 arc; 6 ac indicator. Modul de funcionare este urmtorul: tubul (care este alctuit dintr-un material cu coeficient de dilatare mare) se introduce complet n mediul a crui temperatur se msoar. Tija din interiorul tubului a crui coeficient de dilatare este mic n comparaie cu cel al tubului se va dilata mai puin. Diferena de dilatare dintre tij i tub determin micarea mecanismului indicator. 5.2.2. Termometrele manometrice i bazeaz funcionarea pe dilatarea lichidelor i gazelor introduse ntr-un rezervor 1 (figura 5.3) plasat n mediul a crui temperatur se msoar. Variaia temperaturii determin dilatarea volumului fluidului n rezervor, care Fig.5.2 Termometru cu tij este transformat ntr-o variaie de presiune, ce provoac o deplasare a captului liber al traductorului. Rezervorul 1 se pune n legtur prin intermediul unui tub capilar 2 cu un traductor 3 de msurare a presiunii care poate fi un manometru cu burduf (figura 5.3 a, b) c). Prin cuplarea manometrului cu un traductor electric de deplasare se obine 6 Fig.5.4 Termometru manometric cu traductor mecanoelastic elastic sau cu tub 1 Bourdon (figura 5.3 a) b) c) 3 Fig.5.3 Termometre manometrice: a i b - cu burduf; c cu tub Burdon 5 4 2

convertirea temperaturii ntr-o mrime electric. Precizia i sensibilitatea detectorului cu gaz sunt bune n domeniul temperaturilor foarte joase, permind obinerea unei erori tolerate de +0,05 K la temperaturi de sub 40 K. n figura 5.4 este prezentat un tip de termometru manometric cu traductor mecanoelastic. Acesta conine un rezervor 1 umplut cu gaz amplasat n locul unde se msoar temperatura, continuat cu o eav subire 2 pn la traductorul mecanoelastic 3 realizat cu un tub de tip Bourdon. Elementul de rigidizare a traductorului este dat de extremitatea 4 de care este prins indicatorul 5 cu ajutorul unui fir, indicnd continuu variaia de temperatur. Gazul utilizat este azotul sau heliul care prezint o variaie mare a presiunii cu temperatura i permit msurri cu precizie de 1,5 % pn la temperaturi de 500 0C. Pentru temperaturi cuprinse ntre 0 ... 200 0C se folosesc vapori de aceton, clorur de metil, clorur de etil sau benzen, iar uneori se construiesc termometre manometrice cu lichid (mercur, alcool etilic sau glicerin) folosite la msurarea temperaturilor n domeniul 40....+550 0C. Termometrele manometrice sunt utilizate n msurarea temperaturii n instalaii sau cazane de producere a aburului, conducte de transport a apei, conducte de transport a uleiului, instalaii unde este necesar msurarea local a temperaturii substanelor fluide i la care presiunea fluidelor este sczut. 5.2.3. Termometre din sticl cu lichid: se folosesc pentru msurarea temperaturilor locale n domeniul -200...1050 0C. Principiul de funcionare al acestor termometre const n dilatarea unui lichid ntr-un spaiu nchis. Materialul din care este confecionat corpul termometrului este din sticl transparent ce are caliti termice foarte bune i un coeficient de dilatare de maxim 2,55x10-5 grd-1. Lichidele manometrice utilizate sunt: pentan (-200...20 0C), alcool etilic (-110...75
0

C), toluen (-80...100 0C), mercur (-35...800 0C) i aliaj de galiu (-0...1050 0C). n figura 5.5 sunt prezentate trei tipuri de termometre: a) termometru cu capilar

masiv la care capilarul are diametrul aproape egal cu al rezervorului; b) termometru tubular la care scara interioar i rezervorul sunt montate la captul tijei n prelungirea corpului iar scara gradat este trasat pe o plac amplasat n interiorul corpului tubular; c) termometru

Fig.5.5. Termometre din sticl cu lichid

cu capilar neprotejat la care captul superior al capilarului este ndoit i fixat pe o plac pe care este trasat scara gradat. Tot n cadrul proceselor specifice industriei alimentare mai sunt folosite aa-numitele termometre speciale: termometre din sticl (cu mercur) cu contacte electrice fixe la anumite repere de temperatur care au pe lng rolul de indicare a temperaturii i de nchidere a unui circuit electric prin mercur, putnd fi folosite n instalaiile de reglare. Un alt tip de termometre speciale sunt cele de tip Wertex utilizate la indicaii electrice. Termometre cu mercur se utilizeaz n multe locuri unde limita superioar a temperaturii nu depete cteva sute de grade i unde indicaia local este satisfctoare (de exemplu: rezervoare, recipiente, cazane, conducte cu abur, instalaii de transport cu ap de presiune mic). Acest tip de termometre sunt alctuite dintr-un tub de sticl termorezistent care are amplasat la un capt rezervorul cu mercur, care se introduce n mediul a crui temperatur se msoar. n tubul de sticl se gsete un tub capilar care este n contact i n prelungirea rezervorului. nlimea mercurului din tubul capilar se citete pe scara gradat amplasat lng capilar, care corespunde temperaturii mediului n care este amplasat termometrul. n cadrul termometrelor de sticl se mai folosesc o serie de termometre de construcie mai special:
-

termometru cu reducie conic se utilizeaz pentru msurarea temperaturilor n baloane de sticl cu gt rodat i are o poriune sub form de dop rodat;

termometrul Beckman (calorimetric) se folosete la msurarea precis a unei variaii mici de temperatur; lungimea corespunztoare unei diviziuni este suficient de mare pentru a se putea determina o variaie de temperatur de 0,001 0C.

termometre extremale permit reinerea valorilor maxime sau minime ale temperaturii care s-a atins n timpul unui proces pn la un anumit moment, nefiind necesar monitorizarea continu a temperaturii;

termometre tehnice folosite n industrie, care sunt plasate n armturi metalice normalizate (pentru protecie la variaii de debite) i care funcioneaz n imersie parial.

5.3.Termometre cu termorezisten
Funcioneaz pe principiul variaiei rezistenei electrice cu temperatura i sunt de dou tipuri: cu termorezistoare metalice i cu termorezistoare semiconductoare (termistoare). Termometrele cu termorezistoare metalice, i bazeaz funcionarea pe variaia rezistenei electrice a unui conductor metalic cu temperatura. Relaiile de calcul sunt n funcie de domeniul de temperaturi: pentru domeniul de temperaturi cuprinse ntre 190 0C i 0 0C: Rt = R0 [1 + K1 t + K 2 t 2 + K 3 (t 100)t 3 ]; (5.1) pentru domeniul de temperaturi cuprinse ntre 0 0C i 630,5 0C: Rt = R0 [1 + K1 t + K 2 t 2 ]; (5.2) n care Rt este rezistena la temperatura t, R0 rezistena la temperatura 0 0C, iar K13 constante de material. Termorezistenele constau dintr-o srm rezistiv cu o rezisten fix de 100 la 0
0

C care este nfurat pe un suport de mic sau pe un alt material izolator, rezistent la

temperatur i care este nchis prin topire ntr-o eav de sticl sau de cuar. Acest element se monteaz ntr-o teac n care se gsete o substan pulverulent (de exemplu oxid de magneziu), fiind astfel ferit de umezeal i rezistent la ocuri. Alegerea materialului a crui rezisten variaz cu temperatura se face n funcie de: - uurina obinerii metalului pur i a trefilrii la diametre mici; - posibilitatea de urmrire a variaiilor rapide de temperatur; - reproductibilitatea coeficientului termic al rezistenei; - liniaritatea. Din aceste motive, pentru construcia acestui tip de traductoare se utilizeaz metale specifice prezentate n tabelul 5.1. Tabelul 5.1 Tipuri de rezistene utilizate la traductoare de temperatur cu termorezisten Interval de Metal Observaii msurare

Platin Nichel Wolfram Cupru

-180+600 0C +60+250 0C peste 1000 0C -50+150 0C

prezint cea mai mare variaie a rezistivitii cu temperatura este oxidabil i i pierde puritatea

R/R0

conductori reci Termistor Variaia rezistenei electrice este sesizat i transformat n semnal electric prin 4 Si intermediul unor circuite de msurare (de obicei punte Wheatstone). 3 3 Pentru termistori sunt folosii oxizii metalici care pot fi sinterizai, n special cristale mixte de oxizi. 2 Dependena rezistenei electrice de temperatur a unui termistor este prezentat n 1 figura 5.6 comparativ cu conductorii reci. Din cauza coeficientului su negativ de temperatur, termistorii sunt denumii adesea0 rezistene NTC (negative temperature 0 -100 -50 0 50 100 C coeficient). n intervalul de temperaturi ambiante rezult coeficieni de temperatur de la Fig.5.6 Caracteristici ale termometrelor cu aproximativ 3 pn la 6 K. rezisten 0 Termistorii sunt folosii pn la +250 C, n anumite cazuri pn la 4000 0C. 5.3.1. Termometre cu termorezisten metalic (Ni, W, Cu) Acestea sunt alctuite din urmtoarele elemente (figura 5.7): termorezistena 1 (Ni, Cu, W) care formeaz o jonciune cu teaca de protecie 3, care la rndul ei este confecionat din Cu, OLT 45, sau oel inoxidabil. Cu 2 este notat suportul izolant al termorezistenei, iar cu 4 capacul care conine conductoarele de legtur la puntea Wheatstone. Teaca de protecie are de regul o form de bar dreapt dar n unele cazuri poate fi i curb, dup cum este artat n figura 5.8. Termometre cu rezisten de nichel prezint o sensibilitate mai ridicat a variaiei 4 rezistenei electrice cu temperatura i un pre de cost mai sczut. Coeficientul mediu de temperatur n intervalul 0100 0C este = 6,18 10-3/K. Rezistenele de msurare Ni 100 3 pot fi folosite n intervalul 60+250 0C.

Ni 3 Pt 3

1 Fig.5.7 Termometru cu termorezistor metalic(Ni, W,Cu) Fig.5.8 Termocuplu cu teac curb Fig.5.9 Termometru cu rezisten de platin

5.3.2. Termometre cu rezisten de platin elementele componente i construcia sunt prezentate n figura 5.9. Dependena de temperatur a rezistenei unui termometru cu rezisten de platin n domeniul 0 850 0C este dat de relaia (5.3). R = R0 (1 + at + bt 2 ); 3,90802 10-3/K, b = - 0,58019510-6/K2); 5.3.3. Termometre cu termorezisten semiconductoare folosesc siliciu ca termorezistor. Intervalul relativ restrns de temperatur (-50 +250 0C) duce ca odat cu creterea temperaturii s scad conductibilitatea termic datorit reducerii mobilitii purttorilor de sarcin. Senzorii de temperatur cu siliciu au un coeficient de temperatur pozitiv, cu o dependen de temperatur de form parabolic (fig.5.10 a) dat de ecuaia: R = R0 +k (T-R0)2; (5.4) Un senzor tipic de temperatur are la 25 0C o rezisten de 2000 . n intervalul 0 100 0C, coeficientul mediu de temperatur devine: R (100 0 C ) R(0 0 C ) = 1% K ; 100 K R (0 0 C ) (5.3)

unde t este temperatura n grade Celsius, R0 rezistena la 0 0C, a i b coeficieni (a =

=
(5.5)

i este aproximativ de dou ori mai mare dect cel al metalelor. Este posibil s se fac o liniarizare a curbei caracteristice a senzorului printr-un circuit cu divizor de tensiune sau prin conectarea n paralel a unei rezistene constante Rp. Senzorii de temperatur din siliciu sunt realizai de obicei ca rezistene baz-emitor. Rezistena ntre un contact inelar cu diametrul d i contactul plat de pe reversul discului de siliciu de rezistivitate este R = 0,5/d i este independent de grosimea i de diametrul discului, atta timp ct aceste mrimi sunt mari fa de diametrul d al inelelor contactului. 5.3.4. Termometre cu termocuple i bazeaz funcionarea pe efectul termic al curentului electric. Dac se mbin dou metale A i B, dup cum se arat n figura 5.11 a, la capetele lor prin lipire sau sudare se obine un termoelement (termocuplu). Dac punctele de racord se aduc la temperatura de msurare T, respectiv la temperatura de referin Tv, ia

Fig.5.10 Senzor rezistiv de siliciu pentru temperatur: a-caracteristic; b-construcie

natere ntre conductori o tensiune termoelectric Ut care ntr-o prim aproximaie este proporional cu diferena de temperatur (T Tv) ntre punctul de msurare i punctul de referin: Ut = kt (T-Tv); (5.6) n care kt este sensibilitatea termic i depinde n principal de metalele folosite. La termocuplele metalice sensibilitatea termic se situeaz la valoarea 3. Sensibilitatea termic a unui metal A fa de metalul B rezult i din sensibilitatea termic kAcu a lui A respectiv kBcu a lui B fa de cupru: kAB = kAcu kBcu 0 0C devine: 1,05 (4,1mV ) mV = 5,15 ; 100 K 100 K Fig.5.11 Termoelemente: a- racorduri ale unui termocuplu; b- caracteristici ale diferitelor (5.8) termocupluri; c- termoelemente cu manta; d-baterie de termocupluri; e-bloc de compensare pentru corectarea temperaturii punctelor de referin Limita superioar de msurare la cupru-constantan este aproximativ 500 0C, la fierk FeCon = constantan 700 0C, la crom-nichel 1000 0C i la rodiu-platin-rodiu 1300 0C. Curbele caracteristice ale acestora sunt reprezentate n figura 5.11 b. Pentru folosiri industriale, conductorii termocuplurilor sunt izolai cu tuburi capilare de ceramic, introduse ntr-o armtur de protecie. Timpii de reglare mai scuri se obin cu termoelementele cu manta (fig.5.11 c) la care termocuplurile sunt ncorporate pentru izolaie n Al2O3 i nvelite cu o manta din oel superior. n aceast construcie sunt realizabile diametre exterioare mai mici de 3 mm. Pentru a msura diferene mici de temperatur se pot folosi baterii de termocupluri (fig.5.11 d) la care efectul de msurare este mrit n mod corespunztor (de ex. Cu n = 10 puncte de msurare i referin). Limitele de utilizare ale termocuplurilor sunt date de tabelul 5.2. Tabelul 5.2 Limitele de utilizare ale termocuplurilor Termocuplu Interval de msurare Cu-Constantan -200+600 0C Fe - Constantan -200+900 0C Fe-copel 0...+800 0C Cromel-copel -50+800 0C (5.7) Pentru un termocuplu fier-constantan, sensibilitatea termic pentru T=100 0C i Tv =

Cu-copel NiCr-Ni Cromel-Alumel Pt Rh-Pt

0+600 0C 0+1200 0C -50+1300 0C 0+1600 0C

Peste 1600 0C se folosesc termocupluri bazate pe aliaje de platin, iridiu, rodiu sau molibden-wolfram respectiv taliu-molibden. La msurrile cu termocupluri este vorba n principiu despre msurarea diferenei de temperatur ntre punctul de msurare i punctul de referin. Dac trebuie s se msoare temperatura absolut a unui punct de msurare, trebuie ori ca temperatura punctului de referin s fie meninut constant cu ajutorul unui termostat sau se folosete un bloc de compensare (fig.5.11 e) care are rolul de a corecta influena temperaturii variabile a punctului de referin. Blocul de compensare conine n principal un montaj n punte cu o rezisten de cupru care sesizeaz temperatura n calitate de termometru cu rezisten. Montajul n punte produce o tensiune de compensaie Uk dependent de temperatura punctului de referin. Aceast tensiune Uk se nsumeaz la tensiunea termoelectric i prin aceasta se compenseaz variaia temperaturii cu punctul de referin.

5.4. Schema de principiu a unui dispozitiv de msurare a temperaturii


Schema de principiu a unui dispozitiv de msurare a temperaturii cu termocuplu este prezentat n figura 5.12.

R1

5 R4 R3

Fig.5.12 Schema de principiu a unui dispozitiv de msurare a temperaturii cu termocuplu

Termocuplul 1 se conecteaz la o punte Wheatstone 2 prin intermediul unui reostat R1, care are rolul c la variaiile de temperatur sesizate de termocuplul 1 i modific valoarea rezistenei. Puntea 2 este alimentat de la un generator de curent constant 3. n momentul modificrii valorii rezistenei, n diagonala de ieire a punii apare un semnal proporional cu variaia temperaturii mediului n care se gsete traductorul. Acest semnal este amplificat de amplificatorul 4 i este afiat sau prelucrat de circuitul cu afiare numeric 5. Puntea se echilibreaz n funcie de temperatura de referin a mediului cu care se lucreaz. Montajul se mai poate utiliza i la reglarea temperaturii n cadrul unui palier de valori, ntre un tmin i tmax caz n care este necesar nlocuirea elementului 5 cu un releu care comand instalaia cu termostatare. Modul de analiz i control a parametrilor (n cazul de fa temperaturi) este prezentat n figura 5.13. Cei doi parametri controlai sunt temperaturile minime i maxime ale seciunii coloanei unui utilaj de distilare, pentru care procesul se gsete n cadrul valorilor normale de obinere a produsului finit. Pentru a decide ct de mult s deschidem robinetul de alimentare cu abur a utilajului, scdem din valoarea msurata pe cea de referina i obinem o valoare a crei mrime (numit i eroare) ne va da ct de aproape de necesar este deschiderea. n mod evident c la un timp de reacie mai scurt se va lucra cu erori mai mari deoarece sistemul are o inerie a lui.

Modul de rspuns a sistemului de control va fi un semnal care va fi trimis n urma prelucrrii semnalului de intrare, iar variaia lui n timp este prezentata de figura 5.14. 2 Parametri controlai (tmin i tmax) Semnal de ieire analog Comand valv abur Pomp alimentare

Valori referin -

Date de intrare analoge

Variabile msurate

Msurare a temperaturii

Fig.5.13 Diagrama bloc de control a parametrilor tmin i tmax a temperaturii din seciunea coloanei de distilare
valori de rspuns rspuns valori de rspuns valori de

Valori de referin referin

Valori de referin

Valori de

Timp Timp a) b)

Timp c)

Fig.5.14 Semnalul de rspuns a sistemului de control n figura 5.14-a) reprezint grafic un rspuns rapid care va da natere la fluctuaii datorate de operaia de nchidere/deschidere a robinetului; b) reprezint un rspuns mai lent, iar modificrile au loc dup o funcie parabolic; c) reprezint un rspuns foarte rapid i este rareori folosit pentru ca duce la instabilitatea sistemului; Modul n care este recomandat s se lucreze la optimizarea procesului de reglarea temperaturii const n alegerea unui rspuns mai lent (varianta b) care nu produce fluctuaii i ocuri n sistem. 5.4.1. Msurarea temperaturilor suprafeelor metalice

Majoritatea utilajelor i instalatiilor specifice industriei alimentare au n componen sau n structura de rezisten i susinere elemente metalice. Msurarea temperaturilor acestora se face cu ajutorul termometrelor cu termorezisten sau termocupluri, n funcie de tipul, felul i modul n care are loc procesul care se desfoar, care este controlat de acestea. n instalaiile automatizate, punctele de msurare sunt dotate cu instrumente indicatoare i nregistratoare sau care pot fi amplasate n camera de comand cu posibilitatea transmiterii semnalelor n circuitele de automatizare. 6. Termometrele amintite anterior prezint avantajul erorilor mici de msurare, a posibilitilor de transmitere la distan a valorii mrimii msurate precum i a unor semnale n circuitele de comand a proceselor.

INSTRUMENTE

I APARATE DE MSURARE A PRESIUNII


6.1. Generaliti
Instalaiile i utilajele specifice industriei alimentare care au n componen cazane, coloane, conducte, schimbtoare de cldur sau elemente n care are loc transfer termic, lucreaz cu materii prime care se prelucreaz i sub presiune. Valorile acestor presiuni sunt determinate n general de cerinele procesului tehnologic la care este supus materia prim sau semipreparatul respectiv. n domeniul msurrii presiunilor n instalaiile specifice industriei alimentare, acionarea pneumatic i hidraulic a utilajelor precum i n transportul pneumatic se deosebesc trei domenii principale de presiuni: domeniul presiunilor joase, ntlnite n tehnica vidului (10-910-14 daN/cm2); domeniul presiunilor medii, specifice industriei alimentare, de la cteva sutimi la cteva sute de daN/cm2; domeniul presiunilor nalte, de ordinul miilor i zecilor de mii de daN/cm2; Aparatele de msur a presiunii se mpart n: aparate care msoar presiune absolut p n raport cu presiunea zero i care poart denumirea de barometre; aparate care msoar presiunea relativ pr fa de presiunea atmosferic; aparatele care msoar presiuni mai mari dect presiunea atmosferic se numesc manometre

iar cele care msoar presiuni mai mici dect presiunea atmosferic se numesc vacuumetre. Presiunea msurat cu ajutorul manometrelor se numete presiune manometric sau suprapresiune iar cea msurat cu ajutorul vacuumetrelor se numete presiune vacuumetric sau depresiune. Msurarea presiunilor uzuale se face utiliznd manometre cu elemente elastice de tipul manometrelor cu lichid, cu elemente elastice de tipul tuburilor Bourdon sau cu cilindri gofrai, respectiv manometre cu traductoare piezoelectrice sau rezistive. n cazul funcionrilor n regim dinamic al majoritii mainilor, dispozitivelor i instalaiilor, dintre metodele cunoscute de msurare a presiunii, metodele electrice ofer avantaje importante, din care cauz sunt cele mai utilizate n tehnicile moderne de msurare. Aceste metode au la baz convertirea presiunilor lichidelor sau a gazelor ntr-o mrime electric. Acestea se mpart dup traductorul utilizat n: rezistive, inductive, capacitive, piezoelectrice etc.

6.2. Manometre de presiune cu elemente elastice


Aceste tipuri de aparate sunt cel mai frecvent utilizate datorit urmtoarelor avantaje: obinerea direct a valorii msurate, precizie ridicat, posibilitatea adaptrii dispozitivelor de semnalizare, nregistrare i transmitere la distan precum i construciei simple i robusteii aparatelor. Principiul de funcionare al acestor tipuri de manometre const n aciunea presiunii care urmeaz a fi msurat asupra unor membrane elastice, utiliznd unul din urmtoarele efecte: deformarea unui element elastic; modificarea rezistenei electrice a unui traductor tensometric; efectul piezoelectric. Deformarea elastic a elementului este proporional cu presiunea de msurat. De la acest traductor deformaia se transmite prin intermediul unui mecanism la un ac indicator care la rndul lui traduce informaia direct n uniti de presiune. 6.2.1. Manometre cu elemente mecanoelastice

Traductorul care compune aceste tipuri de elemente poate fi de forme diferite. Elementul elastic este cel care d i denumirea aparatului pentru msurat presiunea (ex: cu tub Bourdon, cu tub elicoidal, cu membran, cu silfon etc.). Aparatele de acest tip sunt folosite ca manometre, vacuumetre, monovacuumetre i manometre difereniale. Eroarea de msurare este determinat de modul n care se comport elementul elastic i la aceste tipuri de aparate erorile sunt: eroarea de liniaritate a caracteristicii presiune-deformaie; eroarea de citire a indicaiilor; erori de ncadrare a limitei superioare a msurrii sub limita de proporionalitate a materialului din care este alctuit elementul elastic. Materialele folosite pentru elementele elastice sunt aliaje te tipul cupru-beriliu, bronz fosforos, aliaje cupru-nichel i oeluri inoxidabile aliate cu Ni, Cr, Ti, Mo. n cazul aparatelor care msoar presiunile unor lichide acide sau corozive, prile sau piesele aparatelor care vin n contact cu lichidele trebuie construite din materiale care s nu interacioneze din punct de vedere chimic cu acestea. n mod obinuit, aceste aparate sunt protejate din construcieh mpotriva apei, prafului, a umiditii, a mediilor explozive etc. Aparatele de construcie obinuit pot fi folosite n condiii de vibraii care nu depesc valorile vibraiilor din halele de producie, iar pentru condiii de ocuri de orice b c a natur se construiesc aparate speciale. Traductoarele din figura 6.1 sunt cu elemente mecanoelastice folosite pentru construcia diferitelor aparate. n cazul traductoarelor b i c acestea se combin cu traductoare tensometrice, acestea lipindu-se pe lama elastic sau pe tub pentru a msura deformarea acestora. g e Pentru obineread unor deplasri liniare sau unghiulare mari fse utilizeaz silfonul, tubul Bourdon sau tuburile rsucite, n care se introduce fluidul a crui presiune se msoar. Aparatele cu membran (fig. 6.1 a) sunt alctuite dintr-o membran elastic amplasat ntr-o camer de presiune. Transmiterea presiunii i transformarea ei n indicaie h i

Fig.6.1 Traductoare mecanoelastice: a - cu membrane plan; b - cu membran gofrat (cu capsul); c - cu tij n form de tub; d cu silfon; e cu tub Bourdon; f cu tub spiralat elicoidal; g cu tub rsucit; h,i cu tuburi elastice de form special

pe cadranul aparatului se face cu ajutorul unui mecanism cu roti dinate la acul indicator, care se deplaseaz ntr-o micare de rotaie indicnd deplasarea pe un cadran gradat n uniti de presiune. Membranele sunt plci metalice subiri cu fee plane sau ondulate concentric confecionate din aliaje metalice de tipul bronzului fosforos sau bronzului cu beriliu care sub aciunea presiunii se deformeaz iar centrul membranei se va deplasa i va transmite micarea la mecanismul amplificator. Deoarece deformaia membranei sub aciunea presiunii este mic, aparatele cu membran prezint o sensibilitate sczut. Utilizarea lor se face n medii agresive sau de vscozitate mare, domeniul de msurare fiind situat ntre 103...4x106 N/m2. Aparatele cu capsul (fig. 6.1 b) sunt alctuite din dou membrane lipite pe contur ce formeaz o capsul, care sub aciunea presiunii introduse n aceasta se va deforma iar deformaia va fi transmis unui mecanism prezentat n figura 6.6. Domeniul de msurare al acestor tipuri de aparate este cuprins ntre 102...6x103 N/m2. Aparatele cu silfon (fig 6.1 d) sunt de construcie asemntoare cu celelalte manometre dar diferena o face elementul elastic care se numete silfon. Silfonul este un tub cu perei ondulai ale crui variaii de lungime sub efectul presiunii sunt transformate cu ajutorul unui mecanism n deplasri circulare ale unui ac indicator. Materialele folosite la construcia elementului elastic sunt aceleai cu cele prezentate anterior. Presiunea asupra silfonului poate aciona att din interior ct i din exterior. Uneori, pentru mrirea domeniului de msurare, n interiorul burdufului se monteaz un arc spiral. Aceste aparate se utilizeaz de obicei cu dispozitive de nregistrare automat sau de reglare automat, domeniul de msur fiind destul de larg (50...50x103 N/m2). Aparatele cu tub Bourdon (fig 6.1 e) se folosesc la msurarea presiunii att pentru lichide ct i pentru gaze. Aparatele pentru gaze au prevzut n peretele carcasei o fereastr pentru expansiunea gazelor n cazul apariiei unei suprapresiuni. Carcasa acestor aparate este vopsit n culori convenionale specifice gazului a crui presiune se msoar. Elementul elastic al acestor aparate este un tub curbat de seciune oval, care se deformeaz att n seciune ct i n deschidere. Deformaiile deschiderii sunt transmise printr-un mecanism cu roi dintate la acul indicator care transform micarea de rotaie n uniti de presiune.

Fig.6.2 Funcionarea manometrelor cu elemente elastice

La aparatele cu tub spiral (fig. 6.1 f, g), deplasarea captului liber este mai mare pentru aceeai temperatur i din aceast cauz se prefer n cazul n care msurarea este nsoit de nregistrare. Sensibilitatea aparatelor cu tub depinde de forma seciunii tubului, de mrimea razei de curbur a tubului, de grosimea pereilor i de materialul din care este confecionat tubul. Principiul de funcionare al acestor manometre este urmtorul: presiunea care urmeaz a se msura acioneaz asupra unor membrane elastice, fiind convertit n for sau tensiune mecanic (fig. 6.2) care poate fi msurat cu traductoare de tipul celor prezentate n figura 6.3. Cteva exemple de funcionare ale acestora sunt prezentate n figura 6.2. n funcie de presiunea p introdus n elementele elastice, se produce o deformare a acestora proporional cu presiunea care este materializat de deplasarea xe. a n figura 6.3 sunt prezentate cteva traductoare tensometrice cu folie. Acestea sunt s r imprimate din foi metalic avnd elementul sensibil sub forma unui grtar plan. Grosimea foiei este mic (0,0010,012 mm) din aliaj Ni-Cr sau constantan i se lipete pe t un suport de hrtie, bachelit sau epoxidic, dup care este protejat cu un strat protector de cerneal rezistent la acizi. n cazul n care este necesar s se msoare diferena de presiune a fluidului n dou instalaii diferite se utilizeaz manometre cu burdufuri (siflon). Capetele nchise ale celor dou tuburi silfon 1 i 2 (fig. 6.4) acioneaz asupra lamei elastice 3 pe care se gsesc Fig. 6.6 Manometru cu membrane: Fig. 6.7 Punte lamelei se datoreaz aplicate cele patru traductoare (cte dou pe fiecare fa). Deformaiapentru msurarea elemente constructive: m membrane; tpresiunilor tij; s sector dinat;p roat dinat; a r = p1 p2 a fluidului care ptrunde n interiorul celor dou diferenei de presiune ac indicator burdufuri. n figura 6.5 se prezint cinematic modul de indicare al presiunii unui manometru cu burdufuri. n 2 figura 6.6 se prezint un manometru cu membrane precum i mecanismul alctuit din roat dinat-sector dinat care pune n micare de rotaie acul indicator. Puntea din figura 6.7 prezint dou brae care sunt construite din fire de platin identice, nclzite de acelai curent, care sunt plasate n capsule identice. Un fir considerat de referin este nconjurat de un gaz la presiunea p0 cunoscut. Asupra firului de msur acioneaz un gaz a crui presiune trebuie determinat (p). Dezechilibrul punii este pus n Fig. 6.5 Manometru cu burdufuri cu indicare Fig.6.4 eviden de indicatorul I, traductoare tensometrice: a pelicular; b pelicular montat Manometru cu Tipuri de acesta putndu-se grada direct n uniti de presiune. Fig.6.3 burdufuri direct a diferenei de presiune suprapus;c - cu montaj la 1200;d- cu montaj la 900; e - spiral
m

3 1

Ca observaie general la toate manometrele care au element elastic tubular, la msurare trebuie avut n vedere i compresibilitatea fluidului ce influeneaz asupra rspunsului semnalului, ceea ce n unele cercetri n regim dinamic creeaz erori relativi mari, de aceea toate manometrele trebuie etalonate static i dup caz dinamic.

6.3. Manometre cu traductor inductiv


Un alt tip l reprezint manometrele cu membran elastic i traductor inductiv prezentat n figura 6.8. Membrana elastic 12 este legat de miezul 2 al bobinei traductorului. Sub presiunea fluidului se produce deformarea membranei 1 i deplasarea L2 miezului 2 modificndu-se totodat i inductanele L1 i L2 ale bobinelor difereniale care sunt conectate la o punte de msurare. Semnalul msurat pe braele punii i convertit reprezint presiunea de acionare. Domeniul de msur al presiunilor cu acest aparat este L1 0...150 daN/cm2, cu condiia ca temperatura fluidului de lucru s nu depeasc 120 0C.

6.4. Manometre tensometrice


1 Manometrele tensometrice sunt un tip de aparate mult utilizate n cercetrile P experimentale din tehnic datorit construciei simpleFig.6.8 Manometru cu membran elastic i posibilitatea aplicrii foarte uoare i traductor inductiv n instalaii. Determinarea presiunii din interiorul unui element al instalaiilor se poate realiza msurnd deformaiile care apar n exteriorul acestuia, pe pereii lui. n figura 6.9 este prezentat un manometru cu traductoare tensometrice rezistive i cu element elastic sub forma unui tub cilindric astupat la un capt. Manometrul este construit dintr-un corp monobloc 1 prevzut la partea inferioar cu o poriune filetat pentru montare, i cu o poriune elastic sub forma unui cilindru cu perei subiri pe care se monteaz traductoarele T1 i T3. La partea superioar tubul este nchis, avnd o poriune masiv n care nu apar deformaii i pe care se aplic traductoarele T2c i T4c pentru compensarea influenei rezistenei traductoarelor active datorat variaiilor de temperatur. Poriunea cu traductoare este protejat printr-un tub de protecie 2 prevzut cu Fig.6.9 Manometru tensometric rezistiv orificiu pentru scoaterea firelor de legtur a captorilor la puntea electric. Elementul elastic cu membran circular ncastrat pe circumferina supus aciunii presiunii de msurat prezint avantajul amplasrii traductoarelor direct pe membran, pe suprafaa opus celei pe care acioneaz presiunea, astfel nct determinarea presiunii se face direct pe baza deformaiilor diafragmei prin etalonarea captorului.

n figura 6.10 este prezentat amplasarea traductoarelor pe membran iar n figura 6.11 se prezint distribuia eforturilor unitare radiale r i a celor tangeniale t pe faa membranei opus aceleia pe care acioneaz presiunea, astfel nct determinarea presiunii se face direct pe baza deformaiilor membranei. Dezavantajele acestor manometre sunt date de dimensiunile membranei (care nu poate fi prea mic), precum i faptul c la membrane foarte subiri (necesare la sensibiliti mari) prezena traductoarelor poate modifica caracteristicile elastice ale membranei. De asemenea liniaritatea captorului este satisfctoare numai n anumite limite. Tot din cadrul manometrelor cu membran se folosesc acele la care deformaia membranei 1 este transmis unui element elastic (de exemplu o lam ncastrat 2) pe care se aplic patru traductoare tensometrice rezistive care pot fi de dimensiuni mai mari dect traductoarele care se aplic direct pe membran (fig.6.12). n figura 6.12 este prezentat schia manometrului cu piston, care are o membran dar pe care nu se aplic direct traductoarele. n acest caz membrana are rol de etanare, prezint o elasticitate foarte mare i nu influeneaz liniaritatea captorului. Membrana 1 este pus n legatur (cu ajutorul unui ansamblu de piese) cu lamela elastic 2 pe care se aplic patru traductoare scopul mririi sensibilitii i compensrii semnalelor datorate variaiei de temperatur.
Fig. 6.11 Distribuia eforturilor unitare la deformarea cealalt fa lamelei n tensometrice rezistive dou pe o fa a lamelei iar ultimele dou pemembranei (a),aamplasarea Fig. 6.10 Manometru cu membran traductoarelor i conectarea lor n punte (b)

Manometrele inductive sunt construite n general cu membran, iar deformaia Fig.6.12 a armturii unui traductor lam elastic acesteia transformndu-se n deplasarea miezului sau Manometru cu membran iinductiv cu traductoare care provoac variaia reluctanei circuitului magnetic i respectiv a inductanei bobinei. n figura 6.13 este prezentat un manometru inductiv la care membrana este solidar cu miezul unui traductor diferenial, deci deplasarea acestuia ca urmare a deformrii membranei sub aciunea presiunii fluidului creeaz modificarea inductanei celor dou bobine montate n braele adiacente ale unei puni electrice. Avantajul principal al acestor tipuri de manometre l constituie liniaritatea mai bun dect a manometrelor cu membran.

6.5. Manometre cu traductor de presiune piezoelectric


Acestea sunt caracterizate de faptul c au o bun stabilitate, nu depind de temperatur Fig.6.13 Manometru cu piston chiar i la utilizri de sute de grade Celsius. Elementul piezoelectric folosit este cristalul de cuar, turmalin, sare Seignette sau titanat de bariu (ultimele pn la fluide ce nu depesc 120 0C). n general se utilizeaz cuarul care mbin proprieti piezoelectrice bune cu o

Fig.6.14 Manometru piezoelectric

rezisten mecanic mare, proprieti izolante ridicate i independena n limite largi raportat la variaia temperaturii. Constanta piezoelectric k a cuarului este practic independent de temperatur pe intervalul 0500 0C, ns aceast proprietate se anuleaz la temperatura de 570 0C, adic cuarul i pierde proprietile piezoelectrice la aceast temperatur. Presiunea fluidului de lucru (fig. 6.14) este transmis membranei 1 care este suficient de flexibil, de unde prin tija 2 i membrana 3 a bucei de protecie se aplic coloanei de elemente piezoelectrice 4. La capetele coloanelor se prevd discuri izolatoare. Membrana 3 servete pentru aplicarea unei precomprimri iniiale a elementelor piezoelectrice. Existena mai multor cristale care sunt legate electric n paralel face ca traductorul s aib o capacitate proprie mare. Presiunile msurate de captorul prezentat sunt cuprinse n domeniul 0150 daN/cm2. Manometrele piezoelectrice prezint o problem legat de principiul de funcionare a lor: sarcina electric care apare la electrozi este proporional cu fora aplicat. Dac n paralel pe traductor nu s-ar conecta nici o rezisten, atunci diferena de potenial la bornele lui este egal cu sarcina electric produs care raportat la capacitatea total dintre electrozi nu va indica nimic, lucru care se datoreaz ncrcrii rezistive datorate rezistenei de intrare n circuitul de msur.

6.6. Traductoare de presiune cu coloan de lichid


Se realizeaz n dou tipuri constructive: manometre difereniale i manometre cu balan inelar. Cu acest tip de aparate se poate msura att suprapresiunea ct i depresiunea. Presiunea de msurat se pune n legtur cu unul din capetele tubului, cellalt capt rmnnd n legtur cu presiunea atmosferic. Cea mai mare dintre presiuni mpinge lichidul n tub n celalat ramur, diferena de nivel aprut ntre cele dou ramuri fiind direct proporional cu diferena dintre cele dou presiuni. De obicei valoarea presiunii este exprimat direct n uniti de msur datorit scrii gradate amplasate lng tubul manometric. Ca lichide manometrice aceste tipuri de aparate folosesc ap, mercur, benzen, toluen, alcool etilic.

Manometrul diferenial este alctuit dintr-un tub n form de U (fig.6.15) i msoar presiunea p n funcie de presiunea atmosferic i diferena de nivel h dintre cele dou coloane de lichid pe baza relaiei: P = Patm + g h . (6.1) Relaia 6.1 se folosete pentru a determina presiunea manometric P tiind presiunea atmosferic Patm . n cazul n care presiunea atmosferic este mai mare dect presiunea P, atunci aceasta se numete presiune vacuumetric i se calculeaz cu relaia: Pvac = Patm g h . (6.2) Relaia general pentru determinarea presiunii absolute este: P = Patm Pr ; (6.3) n care P reprezint presiunea absolut, Pr reprezint presiunea relativ (gh). Sensibilitatea acestor aparate este invers proporional cu greutatea specific a lichidului manometric. Pentru aceeai presiune, denivelarea produs n tub va fi cu att mai mare cu ct densitatea lichidului este mai mic.
Patm P
P Pa t m

Fig.6.15 Manometru diferenial: a folosit ca manometru; b folosit ca vacuumetru Constructiv tuburile se construiesc pn la o nlime de circa 2 m, iar n cazuri speciale (pentru gaz metan la instalaiile de gaz sau pentru laboratoare) se pot construi pn la nlimi de 3 m. Limita inferioar de msurare pentru acest tip de aparate este 100 mm H2O deoarece sub aceast limit erorile relative de msurare cresc foarte mult.

h b

Pentru msurarea micropresiunilor de ordinul milimetrilor coloan de ap se folosesc aparate cu rezervor i cu tub nclinat fa de orizontal cu un unghi minim de 150, nclinare care poate fi fix sau variabil. Scara aparatului se gradeaz n mm col. H2O, domeniile de msurare ale acestor aparate este cuprins ntre 100...200 N/m2 iar erorile de msurare variaz ntre 0,5...1,5% din limita superioar a domeniului de msurare. Manometrele cu balan inelar conin un lichid introdus ntr-un inel circular (fig. 6.16), desprit de un perete n dou camere A i B. n condiii de echilibru (p1 = p2) nivelul lichidului din cele dou camere este acelai. Cnd p1 > p2, cele dou coloane difer i sistemul i modific echilibrul, rotindu-se cu un unghi proporional cu diferena de presiune p1 - p2: SR ( p1 p 2 ) ; Gr

= arcsin

(6.4) unde: S aria transversal a tubului inelar; R raza medie a tubului; diferenial cudintre Fig. 6.16 Manometru r distana balan inelar: la echilibru; b centrul de greutate al sistemului i articulatie; G greutateaasistemului mobil. - dezechilibrat Manometrele difereniale cu balan inelar folosesc ca lichide de lucru ap i ulei avnd scrile 0...25 pn la 0...250 mm col.H2O iar cele umplute cu mercur au scrile de la 0...400 pn la 0...2500 mm col. Hg. Erorile aparatelor pentru msurat presiunea cu lichid manometric depind mai puin de calitatea execuiei aparatului i mai mult de erorile de citire. Erorile de citire sunt cauzate n mare parte de capilaritatea lichidului manometric care este produs de forele de tensiune superficial formnd meniscuri convexe (orientate nspre interiorul lichidelor) sau concave (orientate nspre exteriorul lichidelor). Aceste erori se elimin prin aplicarea de corecii care se gsesc n tabele. Totodat fenomenele de capilaritate se reduc prin folosirea de tuburi cu diametre mai mari de 5 mm. Temperatura la care se face citirea este un alt factor generator de erori deoarece tubul se dilat diferit de lichidul manometric (datorate densitilor diferite) ceea ce face ca precizia citirii s scad. Pentru evitarea acestori tipuri de erori se fac corecii tot cu ajutorul tabelelor.

7. INSTRUMENTE I APARATE DE MSURARE A DEBITELOR


7.1. Generaliti
n instalaiile utilizate n industria alimentar unul din punctele eseniale necesare meninerii procesului tehnologic sub control l reprezint determinarea n orice moment a debitelor agenilor i materiilor prime care intervin. n general agenii cei mai importani sunt: apa, aburul, aerul etc. Debitul reprezint cantitatea de fluid care trece prin seciunea unei conducte n unitatea de timp i se exprim n cantiti de volum (debitul volumic) sau uniti de mas (debitul de mas). Debitul de volum Qv se definete prin relaia: Qv =dV/dt = d(Av)/dt= Av (7.1) [m3/s];

n care A reprezint seciunea conductei iar v viteza de curgere a fluidului. Alte uniti de msur folosite la exprimarea debitului de volum sunt: m3/h, l/s, l/h. Debitul de mas Qm se exprim prin relaia: Qm = dm/dt = d(V)/dt = Qv [kg/s]; folosite la exprimarea debitului de mas sunt: kg/h, t/s, t/h. Din formulele 7.1 i 7.2 rezult c msurarea debitului de volum se reduce la msurarea vitezei de curgere v a fluidului printr-o seciune cunoscut, n timp ce msurarea debitului de mas implic i cunoaterea densitii fluidului, care depinde de temperatur. Viteza de curgere a fluidului se determin indirect prin convertirea acesteia ntr-o alt mrime electric sau neelectric (presiune, for). Aparatele care se folosesc pentru msurarea debitelor se numesc debitmetre. Pentru msurarea debitelor s-au pus la punct mai multe metode care sunt acoperitoare pentru o gam larg de situaii: lichide sau gaze, debite mai mari sau mai mici, pentru fluide corozive, acide sau neutre. Aceste metode se bazeaz pe: determinarea presiunii difereniale, determinarea presiunii dinamice, determinarea vitezei medii de deplasare, inducia electromagnetic, propagarea ultrasunetelor n fluid i efecte calorice asupra fluidului. Metodele folosite sunt: metoda volumetric, metoda gravimetric, metoda micorrii locale a seciunii de curgere, metoda centrifugal, metoda rezistenei opuse de un corp la naintarea fluidului, metoda cmpului de viteze, metoda electromagnetic i metoda injectrii sau diluiei. (7.2) n care reprezint densitatea fluidului, V reprezint volumul. Alte uniti de msur

7.2. Debitmetre cu dispozitive de strangulare


Metodele de msurare a debitului pot fi perturbatoare sau neperturbatoare. Metodele perturbatoare sunt acele metode care modific regimul de curgere a fluidului deformndu-i traiectoria particulelor acestuia i constau n utilizarea unor obstacole (tub Venturi, diafragme) sau luarea de energie de la fluid pentru micarea unor organe de msur (turbine sau plutitoare). Metodele neperturbatoare nu preiau energie de la fluid i pot fi cu inducie cu ultrasunete, radioactive, etc.

Alegerea metodei de msurare i respectiv a traductorului adecvat unei anumite situaii depinde de performanele dorite (precizie, domeniu de msurare, mod de utilizare a rezultatului msurrii, stabilitate pe termen lung) precum i de condiiile concrete de msurare (natura fluidului, posibilitatea amplasrii traductoarelor, ntreinerea acestora etc.). 7.2.1. Debitmetre cu diafragm: au ca principiu de funcionare reducerea seciunii de curgere a fluidului cu ajutorul unui element denumit diafragm. Metoda care se aplic este metoda reducerii seciunii ce are ca scop msurarea debitului fluidului prin crearea unei diferene de presiune nainte i dup diafragm. n figura 7.1 este prezentat amplasarea unei diafragme n seciunea transversal a unei conducte, care va avea ca efect variaia presiunii de la p1 la p2, debitul volumetric fiind exprimat de relaia:
2k p1 k 1 1 ( p2 k p ) ( 2) k p1 p1 2 = A ( p1 p2 ); 2 1 4 p2 k 1 ( ) p1
2 k +1

Qv = A

(7.3) unde - este coeficientul de debit, A aria seciunii geometrice minime, = d/D raportul diametrelo, - coeficientul de detent. n mod experimental s-a dovedit c depinde de factorii constructivi i de cifra Re caracteristic regimului de curgere. Diafragma reprezint o rezisten local creat n interiorul unei conducte putnd avea form circular sau fiind un segment de grosime mic care are rolul de a creea o pierdere de presiune local. Construcia diafragmei precum i modul de realizare a prizelor de msurare este standardizat, iar coeficientul de debit de poate determina uor din tabele cu o bun precizie, evitndu-se etalonarea. 7.2.2. Debitmetre cu ajutaje i cu tuburi Venturi Tot ca dispozitive de strangulare pentru msurarea debitelor se mai folosesc ajutaje Fig.7.1 standardizate. Acestea ajutorul diafragmei i tuburi Venturi care au forme i dimensiuni Msurarea debitului cu sunt prezentate n figura 7.2.

b) a) Fig.7.2 Dispozitive de msurare a debitelor: a ajutaj; b- tub Venturi

Ajutajele sunt dispozitive de reducere local a seciunii de curgere a fluidului prin conducta sub presiune, fiind conceput ca un orficiu circular axial. Msurnd cderea de presiune n amonte i n aval se deduce valoarea debitului. Tubul Venturi este tot un dispozitiv de reducere a seciunii de curgere ca i n cazul diafragmei cu deosebirea c acesta are o form convergent-divergent, ntre cele dou poriuni existnd o poriune cilindric scurt numit gtuire. Cele dou poriuni au rolul de a face trecerea lent la dimensiunile normale ale conductei, msurarea fcndu-se ntre diametrul normal i diametrul minim. Prin comparaie, diafragmele, ajutajele i tuburile Venturi sunt caracterizate prin pierderi remanente de presiune cu mult mai mici, ns au coeficienii de debit mult mai mari (fig.7.3).

7.3. Debitmetre fr dispozitive de strangulare


Fig.7.3 Diagram a pierderilor de presiune: Aceste tipuri de aparate prezint particularitatea c pentru msurarea debitului nu se 1- diafragm; 2- ajutaj; 3- tub Venturi modific seciunea de curgere a vnei de fluid. 7.3.1. Debitmetre de tip rotametric

Fig.7.4 Rotametru: 1-plutitor

Rotametrele (fig.7.4) sunt debitmetre cu seciune variabil de curgere i diferen constant de presiune, funcionnd pe baza principiului rezistenei opuse de un corp la naintarea fluidului folosite la determinarea debitului lichidelor, gazelor i n unele situaii a aburului. Pentru determinarea debitului se folosete proporionalitatea care exist ntre debitul trecut printr-un tub i mrimea deplasrii unui corp de dimensiuni calculate. Constructiv, rotametrele pot fi de mai multe feluri: rotametru cu corp liber (fig.7.4), rotametru cu corp ghidat (care se deosebete de primul tip prin faptul c plutitorul din interiorul corpului nu mai este liber, el deplasndu-se solidar cu o tij al crei capt liber indic valoarea debitului) i rotametru cu corp articulat (la care corpul a crui poziie indic debitul este articulat i solidar cu o tij al crei capt liber indic debitul pe o scar gradat). n cazul rotametrului cu corp liber, debitul este determinat de poziia de echilibru a unui plutitor (1) n interiorul unui tub de sticl prin care curge fluidul. Considernd curgerea fluidului n jurul plutitorului, echilibrul plutitorului se stabilete ntre urmtoarele fore: pe vertical de sus n jos acioneaz fora de greutate a plutitorului Gp = p gVp i fora de contrapresiune a curentului Fp=Af p2; de jos n sus acioneaz fora de presiune a curentului Fp=Afp1 i fora de frecare dintre curentul de fluid i plutitor Ff =kw Al; notaiile din relaiile anterioare sunt: p1 i p2 - presiunile fluidului sub plutitor i deasupra lui; Af i Al reprezint ariile suprafeelor frontal i lateral a plutitorului; w viteza medie de curgere prin seciunea inelar format, k coeficient de rezisten, p este densitatea materialului din care este alctuit plutitorul iar Vp volumul plutitorului. n baza ecuaiilor de echilibru a forelor, de continuitate i a ecuaiei lui Bernoulli i innd seama c diferena de presiune p1-p2 este constant, se obine expresia debitului: (7.4) cu notaiile: Q=1KA(h),

1 =

g (V p p A f l p ) F f Fd g V p ( p )

(7.5)

K=

2 gV p ( p )

Af

(7.6) n care - densitatea fluidului, - coeficient de debit, l lungimea plutitorului, Fd fora corespunztoare presiunii dinamice pe plutitor, A aria seciunii efective de curgere pe lng plutitor, care este n funcie de nlimea h de ridicare a plutitorului. Produsul 1K este constant pentru un anumit fluid, la valori ale cifrei Re suficient de mari. Profilnd tubul astfel nct seciunea A s varieze liniar cu nlimea h, se poate obine o relaie liniar ntre debitul Q i nlimea de ridicare a plutitorului. Aparatul se etaloneaz separat pentru fiecare tip de fluid, iar intervalul de msurare este de circa 10 la 1 cu o eroare de msurare de 12 % la nceput de scar i 0,50,9 % la sfrit de scar. Aparatele de acest tip sunt caracterizate de o construcie simpl, deservire uoar i o pierdere de presiune de lucru n aparat neglijabil, eroarea de msurare fiind constant. Ca dezavantaj se poate indica fragilitatea datorit folosirii tubului de sticl, de unde i limitarea acestora ca folosin din punct de vedere al presiunii, debitului i temperaturilor de lucru. 7.3.2. Debitmetrele de tip electromagnetic Debitmetrele de tip electromagnetic fac parte din categoria debitmetrelor neperturbatoare cu inducie, avnd urmtorul principiu de funcionare: ntr-un lichid conductor care curge printr-un cmp magnetic se induce o tensiune electromotoare U, dup ecuaia general: U =BDw10-8 , (7.7) n care B este inducia magnetic, D lungimea conductorului proporional n acest caz cu diametrul conductei, w viteza conductorului proporional cu viteza medie de curgere (fig.7.5). Ionii pozitivi i negativi formai sunt deplasai spre prile opuse ale jetului, rezultnd distribuia de potenial din fig. 7.5, care este limitat la partea din curent interioar cmpului magnetic. Debitmetrele construite pe acest principiu au o conduct dintr-un material neconductor i nemagnetic, cu doi electrozi plasai la nivelul peretelui n zona unde [V]

Fig.7.5 Debitmetrul electromagnetic

diferena de potenial este maxim. Cmpul magnetic este n general alternativ, rezultnd un semnal de ieire alternativ. Debitul volumetric msurat este independent de vscozitatea i densitatea lichidului, iar pentru distribuia vitezelor pe seciune se impune condiia ca aceasta s fie simetric. Rspunsul n timp al instrumentului este limitat de frecvena cmpului. Instalaia electric a debitmetrului electromagnetic este prevzut n general cu un servosistem cu reacie, graie cruia semnalul de ieire devine independent fa de micile variaii ale densitii fluxului magnetic. Se folosete mai mult n instalaiile de reglare automat a debitelor materiilor prime lichide din cadrul proceselor tehnologice, avnd o vitez de rspuns foarte mare. 7.3.3. Debitmetre ultrasonice sunt aparate care funcioneaz pe baza diferenei dintre viteza de propagare a oscilaiilor ultrasonore n direcia curgerii fluidului i n direcie opus. Msurarea se face prin intermediul a doi senzori care sunt montai n portiunea de conduct n care se msoar debitul (fig.7.6). Aceti doi senzori transmit i receptioneaz pulsaii ultrasonice. Dac debitul este zero, amndoi senzorii transmit i recepioneaz simultan pulsaii. Dac fluidul curge prin seciunea conductei, semnalul nregistrat va fi decalat cu o valoare proporional cu viteza de curgere i implicit cu debitul de fluid. Acest tip de aparat este utilizat la fluide cu agresivitate mrit sau fluide cu presiune Fig.7.6 Debitmetru ultrasonic ridicat, fiind independent de temperatur, presiune, conductivitate sau vscozitate. Un alt avantaj al acestor aparate l constituie faptul ca nu conin elemente n micare, mod de utilizare ndelungat, nu sunt pierderi de presiune. Se poate folosi pentru conducte avnd diametrul cuprins ntre 15...4000 mm, indiferent de materialul din care este confecionat conducta. 7.3.4. Debitmetrele cu ionizare funcioneaz pe baza ionizrii fluidului prin diferite mijloace (ex. cu ajutorul izotopilor radioactivi). n cazul unei ionizri continue, la trecerea prin camera de ionizare a gazului al crui debit urmeaz a fi determinat, o parte din ioni sunt antrenai de gaz afar din camer, ceea ce produce o scdere a curentului de ionizare proporional cu mrimea vitezei gazului. n cazul unei ionizri periodice, modulate, n interiorul conductei se formeaz pachete de ioni care se deplaseaz antrenate de gaz prin conduct. Msurnd timpul mediu

de parcurgere a unei distane de ctre aceste pachete de ioni prin frecvena impulsurilor produse ntr-un detector, se determin viteza fluidului. Construcia acestor debitmetre este foarte simpl, sunt utilizate n special la msurarea debitelor gazelor i mai rar a lichidelor, avnd o eroare de msurare de 3...5% din valoarea maxim a scrii. 7.3.5.Debitmetrele cu turbin (contoare) se utilizeaz n general pentru fluide necorozive deoarece implic micarea unor piese metalice n mediul respectiv. Funcionarea lor se bazeaz pe relaia liniar care exist ntre viteza de deplasare a unui fluid i turaia unei turbine cu palete care poate avea axul orientat fie perpendicular pe direcia de curgere a fluidului (fig.7.7 a turbin tangenial) sau cu axul orientat pe direcia de curgere a fluidului (fig.7.7 b - turbin axial). Mecanismul de transmitere din interiorul aparatului are rolul de a prelua micarea de rotaie i de a transmite dispozitivului integrator format dintr-un cadran cu ace indicatoare care totalizeaz lichidul trecut prin aparat. Pentru reducerea la minimum a pierderilor (n lagre) se realizeaz pentru un fluid de o anumit vscozitate, o dependen liniar K a debitului Q fa de viteza de rotaie n : Q = Kn, (7.8) pe o gam de debite suficient de mare. Viteza de rotaie se poate msura precis prin metoda reluctanei variabile, folosind un magnet permanent fixat n roata turbinei i un traductor de tip inductiv sau fixat n carcas, n planul roii, sau cu ajutorul traductoarelor electrice cu impulsuri (electromagnetice, fotoelectrice) sau cu tahogeneratoare .

Fig.7.7 Debitmetre cu turbin: a cu turbin radial; b cu turbin axial

7.3.6. Anemometrele: sunt aparate care msoar debitul gazelor avnd o construcie asemntoare cu debitmetrele cu turbin axial. Astfel, aciunea presiunii gazului asupra unui rotor axial cu palete produce o micare de rotaie a acestuia cu o turaie proporional cu viteza fluidului. Viteza medie de deplasare a curentului de gaz se consider ca fiind raportul dintre distana parcurs de rotor dat de un integrator i de timpul n care s-a parcurs acest distan. Debitul se calculeaz cu relaia: Q = vmed S, (7.9) unde vmed reprezint viteza medie a fluidului iar S seciunea de trecere a gazului. Din punct de vedere constructiv, anemometrele sunt aparate simple cu care se poate msura debitul i viteza gazelor lipsite de impuriti. Sunt folosite n ventilaie pentru a msura direct viteza efectiv de deplasare a curentului n limite de 5...50 m/s i indirect debitul, temperatura de lucru fiind sub 120 0C. Rotorul se confecioneaz n dou feluri: cu aripioare pentru viteze a curentului de pn la 15 m/s i cu cupe pentru viteze cuprinse ntre 15...50 m/s. Pe acelai principiu al vitezei medii de deplasare se construiesc i debitmetrele cunoscute sub denumirea de termoanemometre. Cantitatea de cldur cedat de un corp nclzit continuu este dependent de viteza curentului de gaz. Ca dezavantaje, aceste tipuri de aparate prezint dificulti de etalonare a scrii, dependena indicaiilor de temperatura gazului, variaia indicaiilor printr-un proces de mbtrnire al rezistenei, construcie fragil. 7.3.7. Contoare volumetrice rotative sunt realizate n mai multe variante constructive, funcionnd n general ca motoare antrenate de curgerea fluidului. Debitul total de fluid este proporional cu numrul de rotaii ale axului rotorului n intervalul de timp pentru care se face msurarea, nregistrat de un contor mecanic. n figura 7.8 este prezentat schema unui contor volumetric n varianta cu rotor excentric cu palete. Msurrile cu contoare volumetrice rotative se efectueaz n regim staionar de curgere cu o precizie de 0,52 % i o cdere de presiuneFig.7.8 daN/cm2unui contor volumetric de 0,4 Schema la debitul maxim. cu rotor n excentric

Pentru msurarea volumetric a gazelor se utilizeaz contoarele cu tambur. Contoarele cu tambur sunt cele mai vechi aparate pentru msurri volumetrice ale gazelor. Principiul lor de funcionare se bazeaz pe msurarea i citirea continu a volumelor egale de gaz. Numrul acestor volume este nregistrat de un mecanism calculator care arat n uniti de volum cantitatea total de gaz trecut prin aparat. Schema de principiu a contorului cu tambur este prezentat n fig.7.9. Caracasa cilindric 1 nchis ermetic, umplut mai mult de jumtate cu un lichid tampon va roti tamburul concentric 2, care este mprit n patru compartimente radiale notate I...IV i unul cilindric V. Camerele I...IV comunic cu spaiul carcasei 1 prin fantele Fig.7.9 Schema contorului a, b, c, d dar i cu camera V prin intermediul fantelor a1, b1, c1, d1. n camera Vtambur cu prin axul tubular intr conducta de alimentare cu gaz 3, iar n partea superioar se gsete amplasat tubul de evacuare 4. Dspriturile radiale i fantele de legtur sunt situate astfel nct gazul intr succesiv n camerele I...IV. Cderea de presiune din tuburile 3 i 4 face ca tamburul s se roteasc n sens orar. Fantele de intrare i de ieire din fiecare camer nu pot fi niciodat simultan deasupra nivelului lichidului i prin urmare se exclude trecerea direct a gazului din tubul 3 n tubul 4. Gazul umple fiecare camer la un volum anumit, constant, dizlocat din camer i transmis n carcasa aparatului la ieirea fantei de evacuare deasupra nivelului lichidului tampon. Rotaia tamburului 2 se transmite mecanismului calculator situat n exteriorul carcasei. ntr-o singur rotaie complet a tamburului, gazul care trece prin tambur este egal cu suma volumelor camerelor, separate de lichid. Ca lichid tampon se folosete de obicei apa, iar n cazul n care aceast poate nghea se folosete soluie apoas de clorur de magneziu sau glicerin. Contoarele cu tambur se folosesc pentru gazele care nu se dizolv n lichidul tampon i nu cioneaz asupra materialului din care este confecionat contorul. Precizia aparatelor de acest fel este de 2% i au o productivitate mai mare de 3 m3/h. Contoarele volumetrice cu tambur cu scurgerea liber a lichidului sunt prezentate n figura 7.10. Aceste aparate sunt confecionate dintr-o carcas extern nchis avnd forma cilindric n interiorul creia este situat concentric tamburul de msurare 1 cu fantele externe e1, e2, e3, separat prin despriturile 2 n trei camere de msurare I...III de volum egal. Tamburul 1 se poate roti n jurul axului tubular 4 prin care lichidul msurat intr n

Fig.7.10 Schema contorului volumetric cu tambur

tamburul distribuitor intern 3, care conine fantele interne b1, b2, b3. Tamburul poate fi alimentat cu lichid sub presiune care nu depete 0,4 N/cm2. Pentru lichide uor volatile carcasa contorului se confecioneaz ermetic nchis, dimensionat pn la o presiune de 2 N/cm2. Avantajele aparatului sunt: precizia relativ mare a msurtorilor ( 0,5... 1 % din cantitatea msurat), variaia admisibil mare a debitului la care se pstreaz precizia de msurare, simplitatea construciei. 7.3.8. Msurarea altor fluide n afar de ap i gaz se face prin urmtoarele soluii: o msurarea aburului saturat sau supranclzit se face cu debitmetre de tip vortex; o msurarea uleiurilor alimentare sau minerale, a produselor petroliere se face folosind debitmetre cu ultrasunete; o msurarea lichidelor alimentare, lichidelor corozive sau abrazive se face cu debitmetre electromagnetice; o msurarea lichidelor vscoase i pstoase se face cu debitmetre masice; o msurrile de nalt precizie, comanda i controlul instalaiilor de dozaj, procedee de nlocuire secvenial se face cu debitmetre masice.