Semnale şi Sisteme

Seminar 02: “Sisteme”

Bogdan D. Ciubotaru, Andrei Sperilă,

Cristian Oară

18.10-31.10.2021
Cuprins

1 Sisteme şi proprietăţi

2 Liniaritate și invarianță în timp

3 Cauzalitate

4 Stabilitate externă

5 Liniaritate și invarianță în timp continuu

Cuprins

1 Sisteme şi proprietăţi
Definiţie
Proprietăţi
Sisteme de convoluţie

2 Liniaritate și invarianță în timp

3 Cauzalitate

4 Stabilitate externă

5 Liniaritate și invarianță în timp continuu

 Sisteme şi proprietăţi Definiţie

Definiţie I

Definiție
Prin sistem, înțelegem o aplicație T, definită pe spațiul semnalelor de intrare U, cu valori în
spațiul semnalelor de ieșire Y, respectiv

T : U → Y, y = T u .

Spațiile de semnale sunt spații vectoriale Banach - spații normate (se poate defini o normă) și
complete (orice șir Cauchy este convergent în spațiul însuși).

Dacă semnalul are energia finită, i.e., kuk2 < +∞, se poate defini un produs scalar; în acest caz,
vorbim de spații Hilbert.

Ne vom concentra atenția asupra sistemelor liniare și invariante în timp (LTI - Linear Time Invariant)
respectiv cauzale, care au proprietăți deosebite pentru analiza și sinteza legilor de reglare.

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 1 / 62

 Sisteme şi proprietăţi Proprietăţi

Proprietăţi I
Definiție
Un sistem este liniar, dacă T este un operator liniar, adică satisface principiul superpoziției. 

Definiție
Un sistem este invariant în timp, dacă o translație în timp a intrării produce aceeași translație în
ieșire; mai exact, dacă u(t) generează ieșirea y(t), atunci intrarea translatată, u(t − τ ), ∀τ ∈ R,
produce ieșirea translatată, y(t − τ ). 

Definiție
Numim un sistem cauzal, dacă ieșirea acestuia depinde doar de intrările curente sau și de cele
din trecut; un sistem cauzal se mai numește și non-anticipativ. 

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 2 / 62

 Sisteme şi proprietăţi Proprietăţi

Proprietăţi II

Formal, aceste proprietăți se scriu astfel:

1 Liniaritate:

T α1 u1 + α2 u2 = α1 T u1 + α2 T u2 , ∀u1,2 ∈ U, ∀α1,2 ∈ R (C) .

2 Invarianță în timp:

σ τ T(u) = σ τ (y) = y(t − τ ) = T u(t − τ ) = T σ τ u(t) , ∀u ∈ U, ∀τ ∈ R;

se observă faptul că operatorul de translaţie comută cu operatorul de intrare-ieşire.

3 Cauzalitate: dacă ieșirea la momentul τ , y(τ ), nu depinde de intrarea sistemului u(θ),

evaluată la momente de timp ulterioare lui τ , θ > τ , i.e.,

@ y(τ ) = T (u(θ)) , θ > τ.

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 3 / 62

 Sisteme şi proprietăţi Sisteme de convoluţie

Sisteme de convoluţie I

Definiție
Un sistem, y = T(u), se numește sistem de convoluție, dacă există o funcție h, numită funcție
pondere, astfel încât y(t) = (h ? u)(t), i.e.,
Z +∞
y(t) = h(t − τ )u(τ )dτ,
−∞
Z +∞
= h(θ)u(t − θ)dθ, t ∈ R.
−∞

Proprietate
Un sistem de convoluție este liniar și invariant în timp. 

Definiție
Un sistem de convoluție este și cauzal, dacă și numai dacă h(t) = 0, ∀t < 0. 

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 4 / 62

 Sisteme şi proprietăţi Sisteme de convoluţie

Sisteme de convoluţie II

Definiție
Un sistem de convoluție, y = h ? u, este stabil extern (BIBO - Bounded-Input Bounded-Output),
dacă și numai dacă funcția sa pondere este absolut integrabilă pe R, i.e., h ∈ L1 (R), respectiv
Z +∞
kh(t)k1 = |h(t)|dt < +∞.
−∞

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 5 / 62

Cuprins

1 Sisteme şi proprietăţi

2 Liniaritate și invarianță în timp

Exemple pentru cazul de timp continuu
Exemple pentru cazul de timp discret

3 Cauzalitate

4 Stabilitate externă

5 Liniaritate și invarianță în timp continuu

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp continuu

Exemplu teoretic de calcul analitic I

Exemplu
Se consideră următoarele sisteme descrise prin relațiile de intrare-ieșire în timp continuu, respectiv:

y(t) = t 2 u(t − 1), (1a)

y(t) = tu2 (t − 1). (1b)

Să se determine care dintre acestea este liniar. 

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 6 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp continuu

Exemplu teoretic de calcul analitic II

1a. Se consideră două intrări arbitrare:

u1 (t) −→ y1 (t) = t 2 u1 (t − 1),

u2 (t) −→ y2 (t) = t 2 u2 (t − 1),

din care se construiește o combinație liniară

u3 (t) = α1 u1 (t) + α2 u2 (t),

cu α1,2 , doi scalari arbitrari, pentru care

u3 (t) −→ y3 (t) = t 2 u3 (t − 1),

unde

u3 (t − 1) = α1 u1 (t − 1) + α2 u2 (t − 1),

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 7 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp continuu

Exemplu teoretic de calcul analitic III

de unde

y3 (t) = t 2 u3 (t − 1),
= t 2 [α1 u1 (t − 1) + α2 u2 (t − 1)] ,
= α1 t 2 u1 (t − 1) + α2 t 2 u2 (t − 1),
= α1 y1 (t) + α2 y2 (t),

deci sistemul continuu este liniar.

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 8 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp continuu

Exemplu teoretic de calcul analitic IV

1b. Se consideră două intrări arbitrare:

u1 (t) −→ y1 (t) = tu12 (t − 1),

u2 (t) −→ y2 (t) = tu22 (t − 1),

din care se construiește o combinație liniară

u3 (t) = α1 u1 (t) + α2 u2 (t),

cu α1,2 , doi scalari arbitrari, pentru care

u3 (t) −→ y3 (t) = tu32 (t − 1),

unde:

u3 (t − 1) = α1 u1 (t − 1) + α2 u2 (t − 1),
u32 (t − 1) = α21 u12 (t − 1) + 2α1 α2 u1 (t − 1)u2 (t − 1) + α22 u22 (t − 1),

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 9 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp continuu

Exemplu teoretic de calcul analitic V

de unde

y3 (t) = tu32 (t − 1),

t α21 u12 (t − 1) + 2α1 α2 u1 (t − 1)u2 (t − 1) + α22 u22 (t − 1) ,
 
=
= α21 tu12 (t − 1) + 2α1 α2 tu1 (t − 1)u2 (t − 1) + α22 tu22 (t − 1),
= α21 y1 (t) + 2α1 α2 tu1 (t − 1)u2 (t − 1) + α22 y2 (t),
6= α1 y1 (t) + α2 y2 (t),

deci sistemul continuu nu este liniar.



CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 10 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp continuu

Exemplu teoretic de calcul analitic I

Exemplu
Se consideră din nou sistemele descrise anterior prin relațiile de intrare-ieșire în timp continuu,
respectiv:

y(t) = t 2 u(t − 1), (2a)

y(t) = tu2 (t − 1). (2b)

Să se determine care dintre acestea este invariant în timp. 

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 11 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp continuu

Exemplu teoretic de calcul analitic II

2a. Se consideră o intrare arbitrară

u(t) −→ y(t) = t 2 u(t − 1)

și o intrare translatată

uτ (t) −→ yτ (t) = t 2 uτ (t − 1),

unde
uτ (t) = u(t − τ ).

Se observă că ieșirea obținută prin aplicarea intrării translatate

yτ (t) = t 2 uτ (t − 1),
= t 2 u(t − τ − 1),
6= (t − τ )2 u(t − τ − 1),
= y(t − τ ),

deci sistemul continuu nu este invariant în timp.

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 12 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp continuu

Exemplu teoretic de calcul analitic III

2b. Se consideră o intrare arbitrară

u(t) −→ y(t) = tu2 (t − 1)

și o intrare translatată

uτ (t) −→ yτ (t) = tuτ2 (t − 1),

unde
uτ (t) = u(t − τ ).

Se observă că ieșirea obținută prin aplicarea intrării translatate

yτ (t) = tuτ2 (t − 1),

= tu2 (t − τ − 1),
6= (t − τ )u 2 (t − τ − 1),
= y(t − τ ),

deci sistemul continuu nu este invariant în timp.


CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 13 / 62
 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu teoretic de calcul analitic I

Exemplu
Se consideră următoarele sisteme descrise prin relațiile de intrare-ieșire în timp discret, respectiv:

y[n] = u[n + 1] − u[n − 1], (3a)

y[n] = u 2 [n − 2]. (3b)

Să se determine care dintre acestea este liniar. 

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 14 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu teoretic de calcul analitic II

3a. Se consideră două intrări arbitrare:

u1 [n] −→ y1 [n] = u1 [n + 1] − u1 [n − 1],

u2 [n] −→ y2 [n] = u2 [n + 1] − u2 [n − 1],

din care se construiește o combinație liniară

u3 [n] = α1 u1 [n] + α2 u2 [n],

cu α1,2 , doi scalari arbitrari, pentru care

u3 [n] −→ y3 [n] = u3 [n + 1] − u3 [n − 1],

unde:

u3 [n − 1] = α1 u1 [n − 1] + α2 u2 [n − 1],
u3 [n + 1] = α1 u1 [n + 1] + α2 u2 [n + 1],

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 15 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu teoretic de calcul analitic III

de unde

y3 [n] = u3 [n + 1] − u3 [n − 1],
= α1 (u1 [n + 1] − u1 [n − 1]) + α2 (u2 [n + 1] − u2 [n − 1]) ,
= α1 y1 [n] + α2 y2 [n],

deci sistemul discret este liniar.

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 16 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu teoretic de calcul analitic IV

3b. Se consideră două intrări arbitrare:

u1 [n] −→ y1 [n] = u12 [n − 2],

u2 [n] −→ y2 [n] = u22 [n − 2],

din care se construiește o combinație liniară

u3 [n] = α1 u1 [n] + α2 u2 [n],

cu α1,2 , doi scalari arbitrari, pentru care

u3 [n] −→ y3 [n] = u32 [n − 2],

unde:

u3 [n − 2] = α1 u1 [n − 2] + α2 u2 [n − 2],
u32 [n − 2] = α21 u12 [n − 2] + 2α1 α2 u1 [n − 2]u2 [n − 2] + α22 u22 [n − 2],

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 17 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu teoretic de calcul analitic V

de unde

y3 [n] = u32 [n − 2],

= α21 u12 [n − 2] + 2α1 α2 u1 [n − 2]u2 [n − 2] + α22 u22 [n − 2],
= α21 y1 [n] + 2α1 α2 u1 [n − 2]u2 [n − 2] + α22 y2 [n],
6= α1 y1 [n] + α2 y2 [n],

deci sistemul discret nu este liniar.



CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 18 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu teoretic de calcul analitic I

Exemplu
Se consideră din nou sistemele descrise anterior prin relațiile de intrare-ieșire în timp discret,
respectiv:

y[n] = u[n + 1] − u[n − 1], (4a)

y[n] = u 2 [n − 2]. (4b)

Să se determine care dintre acestea este invariant în timp. 

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 19 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu teoretic de calcul analitic II

4a. Se consideră o intrare arbitrară

u[n] −→ y[n] = u[n + 1] − u[n − 1]

și o intrare translatată

uk [n] −→ yk [n] = uk [n + 1] − uk [n − 1],

unde
uk [n] = u[n − k].

Se observă că ieșirea obținută prin aplicarea intrării translatate

yk [n] = uk [n + 1] − uk [n − 1],
= u[n − k + 1] − u[n − k − 1],
= y[n − k],

deci sistemul discret este invariant în timp.

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 20 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu teoretic de calcul analitic III

4b. Se consideră o intrare arbitrară

u[n] −→ y[n] = u 2 [n − 2]

și o intrare translatată

uk [n] −→ yk [n] = uk2 [n − 2],

unde
uk [n] = u[n − k].

Se observă că ieșirea obținută prin aplicarea intrării translatate

yk [n] = uk2 [n − 2],

= u[n − k − 2],
= y[n − k],

deci sistemul discret este invariant în timp.


CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 21 / 62
Cuprins

1 Sisteme şi proprietăţi

2 Liniaritate și invarianță în timp

3 Cauzalitate
Exemple pentru cazul de timp continuu
Exemple pentru cazul de timp discret

4 Stabilitate externă

5 Liniaritate și invarianță în timp continuu

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp continuu

Exemplu teoretic de calcul analitic I

Exemplu
Se consideră sistemele descrise prin relațiile de intrare-ieșire în timp continuu, respectiv:

y(t) = u (sin (t)) , (5a)

t
  
y(t) = u cos − . (5b)
2

Care dintre acestea este cauzal? 

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 22 / 62

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp continuu

Exemplu teoretic de calcul analitic II

5a. Se poate vedea că

y(−π) = u (sin (−π)) ,

= u(0),

deci sistemul continuu nu este cauzal; cu alte cuvinte, o ieșire anterioară depinde de o
intrare viitoare.

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 23 / 62

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp continuu

Exemplu teoretic de calcul analitic III

5b. Se poate vedea că

 π 
y(−π) u cos

= ,
2
= u(0),

deci sistemul nu este cauzal; cu alte cuvinte, o ieșire anterioară depinde de o intrare viitoare.


CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 24 / 62

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu teoretic de calcul analitic I

Exemplu
Se consideră sistemele descrise prin relațiile de intrare-ieșire în timp discret, respectiv:
π i
y[n] = u sin −n (8a)
h 
,
2
π
y[n] = u cos −n (8b)
h  i
.
2

Care dintre acestea este cauzal? 

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 25 / 62

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu teoretic de calcul analitic II

8a. Se poate vedea că
h  π i
y[−1] = u sin ,
2
= u[1],

deci sistemul discret nu este cauzal; cu alte cuvinte, o ieșire anterioară depinde de o intrare
viitoare.

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 26 / 62

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu teoretic de calcul analitic III

8b. Se poate vedea că

 π i
y[−1] u cos
h
= ,
2
= u[0],

deci sistemul discret nu este cauzal; cu alte cuvinte, o ieșire anterioară depinde de o intrare
viitoare.


CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 27 / 62

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică I

Exemplu
Ilustrarea proprietăților pentru următoarele funcții pondere. 

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 28 / 62

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică II

1 h1 (t) = −4.2721 · e −5.6849·t · 1(t) - reprezintă transferul de la unghiul de deviație a
eleroanelor, δa (grd), la unghiul de ruliu al aeronavei, φ (grd);

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 29 / 62

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică III

Liniaritate

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 30 / 62

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică IV

Invarianță în timp

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 31 / 62

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică V

Cauzalitate

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 32 / 62

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică VI

2 h2 (t) = e −0.8250·t · [cos(1.0993 · t) − 0.1804 · sin(1.0993 · t)] · 1(t) - reprezintă transferul de
la unghiul de deviație a elevatorului, δe (grd), la rata de tangaj, q (grd/sec).

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 33 / 62

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică VII

Liniaritate

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 34 / 62

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică VIII

Invarianță în timp

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 35 / 62

 Cauzalitate Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică IX

Cauzalitate

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 36 / 62

Cuprins

1 Sisteme şi proprietăţi

2 Liniaritate și invarianță în timp

3 Cauzalitate

4 Stabilitate externă
Exemple pentru cazul de timp continuu
Exemple pentru cazul de timp discret

5 Liniaritate și invarianță în timp continuu

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp continuu

Exemplu teoretic de calcul analitic I

Exemplu
Se consideră sistemele descrise prin funcțiile pondere în timp continuu, respectiv:

h(t) = e −t cos(2t)1(t), (11a)

h(t) = e −(1−2j)t 1(t). (11b)

Care dintre acestea reprezintă răspunsul impulsional al unui sistem LTI stabil extern în sens strict?


CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 37 / 62

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp continuu

Exemplu teoretic de calcul analitic II

11a. Se evaluează integrala din modulul funcţiei pondere, pentru a verifica dacă aceasta este
absolut integrabilă, respectiv
Z +∞ Z +∞
|h(t)|dt = |e −t cos(2t)1(t)|dt,
−∞ −∞
Z +∞
= |e −t cos(2t)|dt,
0
Z +∞
= |e −t ||cos(2t)|dt,
0
Z +∞
= e −t |cos(2t)|dt,
0
Z +∞
≤ e −t dt,
0

− e −t 0 ,
+∞
=
= 1,

așadar sistemul continuu este stabil, odată ce kh(t)k1 ≤ 1.

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 38 / 62

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp continuu

Exemplu teoretic de calcul analitic III

11b. Se evaluează integrala din modulul funcţiei pondere, pentru a verifica dacă aceasta este
absolut integrabilă, respectiv
Z +∞ Z +∞
|h(t)|dt = |e −(1−2j)t 1(t)|dt,
−∞ −∞
Z +∞
= |e −(1−2j)t |dt,
0
Z +∞
= |e −t ||e 2jt |dt,
0
Z +∞
= e −t |e 2jt |dt,
0

− e −t 0 ,
+∞
=
= 1,

așadar sistemul continuu este stabil, odată ce |e 2jt | = 1.



CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 39 / 62

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu teoretic de calcul analitic I

Exemplu
Se consideră sistemele descrise prin funcțiile pondere în timp discret, respectiv:
 π
h[n] = n cos n 1[n], (14a)
4
h[n] = 3n 1[−n + 10]. (14b)

Care dintre acestea reprezintă răspunsul impulsional al unui sistem LTI stabil în sens strict? 

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 40 / 62

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu teoretic de calcul analitic II

14a. Se evaluează suma din modulul funcţiei pondere, pentru a verifica dacă aceasta este absolut
sumabilă, respectiv
+∞ +∞  π
|n cos n
X X
|h[n]| = 1[n]|,
n=−∞ n=−∞
4
+∞  π
|n cos n
X
= |,
n=0
4
+∞  π
|n||cos n
X
= |,
n=0
4
+∞  π
n|cos n
X
= |,
n=0
4
 +∞,

așadar sistemul discret nu este stabil, deoarece sumandul este un şir nenegativ şi al cărui
subşir dat de n = 4k, k ∈ Z+ ∪ {0} este strict crescător şi nemărginit superior.

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 41 / 62

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu teoretic de calcul analitic III

14b. Se evaluează suma din modulul funcţiei pondere, pentru a verifica dacă aceasta este absolut
sumabilă, respectiv
+∞ +∞
|3n 1[−n + 10]|,
X X
|h[n]| =
n=−∞ n=−∞
10
|3n |,
X
=
n=−∞
10
3n ,
X
=
n=−∞

311
≈ ,
2
≤ +∞,

PN r N+1 −r M
așadar sistemul discret este stabil, pentru care s-a folosit aproximarea k=M rk = r−1
,
odată ce r = 3 6= 1.


CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 42 / 62

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică I

Exemplu
Calculul și reprezentarea grafică a convoluției următoarelor perechi de semnale. 

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 43 / 62

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică II

1 h(t) = h1 (t), u(t) = δ(t), t ∈ R;

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 44 / 62

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică III

2 h(t) = h1 (t), u(t) = 1(t), t ∈ R;

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 45 / 62

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică IV

3 h(t) = h1 (t), u(t) = ramp(t), t ∈ R;

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 46 / 62

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică V

4 h(t) = h2 (t), u(t) = δ(t), t ∈ R;

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 47 / 62

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică VI

5 h(t) = h2 (t), u(t) = 1(t), t ∈ R;

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 48 / 62

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică VII

6 h(t) = h2 (t), u(t) = ramp(t), t ∈ R.

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 49 / 62

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică I

Exemplu
Stabilitatea BIBO a celor două sisteme, calculând norma L1 . 

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 50 / 62

 Stabilitate externă Exemple pentru cazul de timp discret

Exemplu practic de simulare grafică II

Se observă că norma L1 este finită, respectiv:

1 kh1 (t)k1 = 0.7866;
2 kh2 (t)k1 = 0.8483,

deci ambele sisteme sunt stabile extern în sens strict. 

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 51 / 62

Cuprins

1 Sisteme şi proprietăţi

2 Liniaritate și invarianță în timp

3 Cauzalitate

4 Stabilitate externă

5 Liniaritate și invarianță în timp continuu

Abordare trigonometrică
Abordare grafică
 Liniaritate și invarianță în timp continuu Abordare trigonometrică

Exemplu teoretic de calcul trigonometric I

Exemplu
Se consideră un sistem liniar de timp continuu, pentru care se verifică următoarele relații
intrare-ieșire, respectiv:

u1 (t) = e 2jt −→ e 3jt = y1 (t),

u2 (t) = e −2jt −→ e −3jt = y2 (t).

Să se determine ieșirile corespunzătoare la intrările:

u3 (t) = cos (2t), (17a)

u4 (t) = cos (2t − 1). (17b)

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 52 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp continuu Abordare trigonometrică

Exemplu teoretic de calcul trigonometric II

17a. Folosind identitatea trigonometrică
1 jx
cos (x) = e + e −jx ,


2

intrarea sistemului se poate exprima ca

u3 (t) = cos (2t),

1 2jt
e + e −2jt ,


=
2
1 2jt 1
= e + e −2jt ,
2 2
1 1
= u1 (t) + u2 (t).
2 2

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 53 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp continuu Abordare trigonometrică

Exemplu teoretic de calcul trigonometric III

Folosind proprietatea de liniaritate, ieșirea sistemului se poate exprima ca

1 1
y3 (t) = y1 (t) + y2 (t),
2 2
1 3jt
e + e −3jt ,


=
2
= cos (3t),

pentru care α1,2 = 1

2
sunt cei doi coeficienți reali din scrierea combinației liniare a intrărilor.

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 54 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp continuu Abordare trigonometrică

Exemplu teoretic de calcul trigonometric IV

17b. Similar cu punctul anterior, se poate arăta foarte ușor faptul că

y4 (t) = cos (3t − 1),

dar pentru cei doi coeficienți imaginari, complex conjugați, respectiv α1,2 = e .
1 ±j
2


CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 55 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp continuu Abordare grafică

Exemplu teoretic de analiză grafică I

Exemplu
Se consideră un sistem LTI de timp continuu, pentru care se verifică următoarea relație
intrare-ieșire:

u1 (t) −→ y1 (t).

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 56 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp continuu Abordare grafică

Exemplu teoretic de analiză grafică II

3

-1

-2

-3
-6 -4 -2 0 2 4 6

-1

-2

-3
-6 -4 -2 0 2 4 6

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 57 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp continuu Abordare grafică

Exemplu teoretic de analiză grafică III

Exemplu – cont’d
Să se traseze graficul ieșirilor y2 (t) și y3 (t), pentru care:

u2 (t) −→ y2 (t), (20a)

u3 (t) −→ y3 (t), (20b)

cunoscându-se forma intrărilor. 

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 58 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp continuu Abordare grafică

Exemplu teoretic de analiză grafică IV

3

-1

-2

-3
-6 -4 -2 0 2 4 6

-1

-2

-3
-6 -4 -2 0 2 4 6

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 59 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp continuu Abordare grafică

Exemplu teoretic de analiză grafică V

20a. Se poate observa cu ușurință implicația intrare-ieșire

u2 (t) = u1 (t) − u1 (t − 2) −→ y2 (t) = y1 (t) − y1 (t − 2).

-1

-2

-3
-6 -4 -2 0 2 4 6

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 60 / 62

 Liniaritate și invarianță în timp continuu Abordare grafică

Exemplu teoretic de analiză grafică VI

20b. Se rezolvă similar cu punctul anterior, pentru

u3 (t) = u1 (t) + u1 (t − 1) −→ y3 (t) = y1 (t) + y1 (t − 1).

-1

-2

-3
-6 -4 -2 0 2 4 6

CSO SS-SEM-02-2020-21 18.10-31.10.2021 61 / 62

 Răspunsuri! vs. Întrebări?

Mulțumim:
Radu Ştefan,
Alexandru Ţiclea, Sabin Diaconescu, Florin Stoican,
Florin Tudor, Cristian Flutur, Tudor Ionescu.