Analiza sistemului de ordinul I

Analiza sistemului
A de ordinul I
în domeniul timp Analiza sistemului
B de ordinul I
în domeniul complex
Analiza sistemului
C de ordinul I
Abordarea structurală
Analiza sistemului
de ordinul I
D Calcul simbolic
Rez. ecuaţiei de stare
 OBSERVAŢIE GENERALĂ
(valabilă oriunde în curs).
Scopul "şi provocarea" analizei exhaustive este
de a evidenţia rezultatele unei analize sistemice,
deoarece numai abordarea sistemică
determină convingeri.

OBS. nr.2 Metodele utilizate în continuare pot

fi nuanţate în amonte sau în aval faţă de acest
capitol, gnoseologic obiectiv, determinat de
abordarea sistemică însăşi.

OBS. nr.3 Analiza exhaustivă curentă

ne pregăteşte (metodic) pentru analiza
sistemului de ordinul II.
 Analiza sistemului
A de ordinul I în domeniul timp
circuit "R-C".

Tranziţia u(t )  y(t )

u sys y

i (t )  i1 ( t )  i2 ( t ) 1
u(t )  Ri ( t )  y( t ) u(t )  Ri1 ( t )   i1 ( t )dt
i2 (t )  0, i ( t )  i1 ( t ) C
dy( t ) dy( t )
i (t )  C  u( t )  RC  y( t )
dt dt
dy( t ) dy( t )
u( t )  RC  y( t )  T  y( t )  u( t )
dt dt
 d y( t )
u( t )  RC  y( t )
dt
u sys y
d y( t )
T  y( t )  u( t )
dt d y( t )
T  y( t )  u( t )
T= constanta de timp dt
a sistemului y( t )  y l ( t )  y p ( t )

yl (t ) - componenta de regim liber (sau tranzitoriu),

y p (t ) - componenta de regim permanent (sau staţionar).

y( t )  y l ( t )  y p ( t )  Ce pt  1  y(0)  0  0  Ce p0  1
1
 C  1, Tp  1  0  p  
T 
t

ecuaţia caracteristică
y( t )  1  e T
Exemplul numeric: R=330k, C=2.2FT=RC=0.726 (s)  0.8 (s):

» y=dsolve('0.8*Dy+y=1','y(0)=0')
y =1-exp(-5/4*t)
%Determinarea funcţiei pondere:
» syms t;» y=1-exp(-5/4*t);» w=diff(y)
w =5/4*exp(-5/4*t)
%Determinarea condiţiilor iniţiale:
» 5/4=1.2500;» t=0;y=1-exp(-5/4*t);y
y =0
» w=5/4*exp(-5/4*t);w
w =1.2500
» t=0:0.01:4;
» w=5/4*exp(-5/4*t);
» y=1-exp(-5/4*t);
» tan=1.25*t;
» plot(t,y,t,w,t,tan,t,sign(t));grid;axis([0 3 0 1.3])
 Funcţia indicială, pondere
pentru sistemul:
dy( t )
0.8  y( t )  1
dt
t

y( t )  1  e T
 y(0)  0, y()  1

tan y( t 0 ) 
dy
t  t 0   t 0  0, y(t 0 )  0
dt t  t0
 AB
dy
5
5 4t  tg ( ) 
 w ( t ) t 0  e  1.25  tan 0   OB
dt t 0 4  
t
t 0  tg ( )  dy ( t ) 1 1
 e T 
 1.25t  0  1.25t  dt t  0 T t 0
T
 OB  T
 » t=0:0.01:3;
» y=1-exp(-5/4*t);
» w=5/4*exp(-5/4*t);
» tan=1.25*t;
»plot(t,y,t,w,t,tan,t,sign(t),t,sign(t-0.8),t,-exp(-t/0.8),t,-
25/16*t+5/4,t,1-exp(-1/0.8)+1/0.8*exp(-1/0.8)*(t-
1),t,sign(t-1.8));grid;axis([0 3 -1.3 1.3])
Ecuaţia tangentei în punctul (t=1) la funcţia indicială:
1 1
 
(1  e 0.8
)
1
e 0.8
t  1
0.8
t
1 T
w  w( t 0 ) 
dw
t  t 0   w(t )  e t 0  0, w(t 0 )  5
dt t  t0 T 4

t
dw 1 T 1 25 25 5
 2e     w ( t )   t 
dt t 0 T t 0
T2 16 16 4
 Verificarea
grafo- analitică
a răspunsului
sistemului
analizat

t

y l ( t )  e 0.8

y(t )  1  e  t / T  y(4T )  1  e 4T / T  1  e 4  0.98  1

 Analiza sistemului de ordinul I
B
în domeniul complex
dy( t )
T  y( t )  u( t ) 

L
TsY ( s )  Y ( s )  U ( s )
dt
Y ( s) 1
H ( s)  
1+(t) sys h U ( s ) Ts  1

 1 1 1 1  A B
h( t )  y( t )  L    L   
 Ts  1 s   Ts  1 s 

A  lim (Ts  1)Y ( s )   T , B  lim( s )Y ( s ) 

1 1
1
s 
1 s s  1 s  0 Ts  1 s0
T T

 
 
1   T 1 
t
1 1 
h( t )  L    L 
1
   1e T
 Ts  1 s  s 1 s
 
 T 
 Analiza sistemului de ordinul I
C
Abordarea structurală

1 Tranziţia u(t )  y1 (t )
u( t )  y( t )  H ( s ) 
Ts  1
1 y1 (t ) 1 y1 (t )
u(t )  y1 (t )   i (t )dt  i   u(t )  y1 (t )   dt
C R C R
du( t ) dy1 ( t ) d  1 y1 ( t )  dy1 (t ) du( t )
dt

dt
 
dt  C  R
dt   T
 dt
 y1 ( t )  T
dt
TsY1 ( s)  Y1 ( s)  TsU ( s) u(t )  y (t )  H ( s )  Y1 ( s )  Ts
Ts  1
1 1
U ( s)

Tranziţia u(t )  i (t ) u sys i(t)

1 I ( s) I ( s)
u( t )  Ri ( t )   i ( t )dt 
 U ( s )  RI ( s ) 
L

C Cs U ( s)
I ( s) Cs
u( t )  i ( t )  H i ( s )  
U ( s ) Ts  1

Implementarea structurală
dy( t )
T  y( t )  u( t )
dt

dy( t )
y( t )  u( t )  T 
dt
 dy( t )
T  y( t )  u( t )
dt
dy( t ) u( t )  y( t )

dt T
dy( t ) u( t )  y( t )
 dt dt   T dt
u( t )  y( t )
y( t )   dt
T
1
H ( s) 
Ts  1
1
H ( s )  Ts
Ts  1
Ts
1
1 s
H ( s)  
T 1 1
1 
s T
OBSERVAŢIE GENERALĂ:

Pentru a implementa ideea "convingerii ",

cu mai multe figuri, s-a analizat acelaşi unic sistem,
deci a fost "redesenată" aceeaşi unică structură
cu echivalenţele corespondente.