Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 1
cos(k0t ) cos(m0t ) cos((k m)0t ) cos((k m)0t )
2 2
t1 T t1 T
0, la k m
e jk 0 t e jm 0 t
t1
e j ( k m) 0 t dt (cos((k m) t ) j sin((k m) t ))dt K
t1
0 0
k T , la k m
(1.77)
Notând cu Akc coeficientul termenului k din SFG se obţine expresia:
x(t ) A
k
kc e
jk 0 t
(1.78)
x(t )e jm0 t dt A e
k
kc
j ( k m) 0 t
dt T Akc
(T ) (T )
care reprezintă semnalul x(t) prin seria Fouriei exponenţială (SFE) denumită şi seria Fourier
complexă. Coeficientul Akc se exprimă utilizând relaţia(1.54) în forma:
t1 T ck js k
1
Akc x(t )e jk 0 t dt (1.79)
T t1 2
şi este în general complex:
Akc Akc e j kc (1.80)
Relaţia între coeficienţii SFE şi cei ai SFA rezultă de forma:
ck2 sk2 Ak , k 0
Akc A kc , kc k (1.81)
2 2 k , k 0
c-k=ck, s-k=-sk, A-k=Ak
Utilizând pentru un x p (t ) SFT din (1.78) şi inversând apoi ordinea integrării şi sumării se
găseşte:
1 t1 T
PT A
k
kc
T t1
x p (t )e jk0 t
Ţinând seama de (1.79) rezultă că:
Ak2
A 2 P
2
PT kc A02 k (1.86)
k k 1 k 0
Exemplul 1.4. Se consideră semnalul din figura 1.17. Să se exprime semnalul prin SFA şi prin SFE şi să
se reprezinte diagramele spectrale asociate.
Rezolvare. SFA este de forma:
cos (2k 1) 0 t
4 2
x p (t )
k 0 2k 1
, t
respectiv SFE:
j e j ( 2q1) t
2 0
x p (t ) e 2
q
2q 1
Diagramele spectrale corespunzătoare sunt reprezentate pe figura 1.18, respectiv 1.19.
2
Akc Akc
Datorită convergenţei 1 , prin urmare 1 , astfel că banda efectiv
Ak 1 , c Ak 1, c
ocupată de semnal este mult mai mare decât banda spectrului de putere a semnalului. Dintre
reprezentările semnalului în frecvenţă, spectrele de amplitudini şi de putere prezintă o
importanţă mai mare pentru aplicaţiile tehnice. Spectrul de faze este luat în considerare,
numai atunci când se lucrează cu impulsuri de durată foarte scurtă (în televiziune,
radiolocaţie, transmisiuni de date cu viteză mare ş.a).
Semnale analogice 19
2 4
C0 2 x(t ) dt şi Ck 2 x(t ) cos k0tdt (1.89)
T 0 T 0
4
Sk 2 x(t ) sin k0tdt (1.90)
T 0
Se consideră x1 (t ) x p (t ) cu SFE:
x1 (t ) A
k
kc e
jk 0 (t )
An
kc1 e
jk 0 t
20 Semnale şi sisteme. Aplicaţii în filtrarea semnalelor
Rezultă: Akc1 Akc e jk0 , dar Akc1 Akc şi kc1 kc k0 .
Prin urmare, deplasarea semnalului în timp, modifică reprezentările semnalului în
domeniul frecvenţă, numai prin spectrul de faze.
În analiza semnalelor este recomandabil să se examineze în prealabil simplificările ce
pot să apară, prin aplicarea acestor proprietăţi.
7. Simetria de rotație înseamnă că x(t) pe o jumătate de perioadă se repetă pe
cealaltă jumătate cu semn schimbat, adică:
T
x(t)=-x(t )
2
SFT:x(t)= (ck 1
k cos(k0t ) sk sin(k0t )) =
T
(c
T
= k cos(k0 t ) sk sin(k0 (t ))) =
k 1 2 2
=
k 1
(ck cos(k0t k ) sk sin(k0t k )) = (1)
k 1
k 1
(ck cos(k0t ) sk sin(k0t ))
Deci dacă x(t) are simetrie de rotație, în domeniul frecvență va avea componente
spectrale numai de ordin impar.
8. Fie y(t)=x(n)(t). Dacă y(t) îndeplinește condițiile pentru a fi dezvoltat în serie
Fourier, atunci seria sa Fourier se obține derivând termen cu termen, de n ori,
seria Fourier a lui x(t).
9. Fie y(t)= x(t )dt . x(t) este semnal periodic analogic de perioadă T, cu c0=0.
Atunci Seria Fourier a lui y(t) se obține integrând termen cu termen seria Fourier
a lui x(t).
10. Fie x(t) un semnal analogic periodic de perioadă T. Dacă x(t) admite n derivate în
sens clasic, atunci coeficienții seriilor Fourier asociate au în componență factorul
1 1
n 1
, adică ck, sk, Ak, Akc=O( n 1
).
k k
Exemplul 1.6. Să se determine SFE a semnalului periodic reprezentat prin succesiunea de impulsuri
dreptunghiulare din figura 1.22 şi să se reprezinte spectrul de frecvenţe luând pe abscisă frecvenţa f în kHz.
Reprezentarea spectrului de frecvenţe se va face pentru următoarele cazuri:
a ) T 1ms, 200s
b) T 2ms, 200s
c) T 4ms, 200s
A, la t
x (t ) 2 2 (1.91)
0, la t T0
2 2
Coeficienţii Akc îi determinăm cu relaţia (1.79):
k
sin( 0 )
k0 A
1 2A jk 0 t 2
Akc
Ae dt
2 sin (1.92)
T k0T 2 T k0
2
2
sin( x)
Funcţia din paranteză este de forma . Această funcţie are un rol important în
x
teoria semnalelor. Notăm:
sin( x) sin( x)
sin c( x) , sau Sa . (1.93)
x x
Prima notaţie provine de la sinus cardinal iar a doua de la sinus atenuat. O vom utiliza
pe prima. Reprezentarea grafică a acestei funcţii pare este arătată în figura 1.23.
Trecerile prin zero ale funcţiei se obţin pentru sin x 0 , adică la:
x q q
Cu notaţia (1.93) relaţia (1.92) pentru Akc devine:
A k0 k 0
Akc sin c( ) A sin c( ) (1.94)
T 2 2
Raportul poartă denumirea de coeficient de umplere. Seria Fourier
T
exponenţială a semnalului x (t ) dat în figură este:
k0 jk0 t
x p (t ) A sin c(
k
2
)e (1.95)
Din relaţia (1.94) se observă că Akc este real, deci reprezentarea în domeniul frecvenţă
se obţine printr-o diagramă spectrală Akc (k0 ) . Deoarece sin c( x) este o funcţie pară, rezultă
Akc A kc .
2
Frecvenţa de repetiţie a pulsurilor este 0 . Spectrul de frecvenţă este o funcţie
T
discretă şi există numai la 0, 0 , 2 0 ... etc . Amplitudinile corespunzătoare se
obţin din relaţia (1.94), în care k 0,1,2... etc. şi descresc după o înfăşurătoare dată de
k
funcţia A sin c( 0 ) . Trecerile prin zero ale acestei funcţii apar atunci când
2
, prin urmare în următoarele situaţii:
k 0 2q
q sau k 0 , qN
2
22 Semnale şi sisteme. Aplicaţii în filtrarea semnalelor
Reprezentarea spectrului în cazul general (fără particularizările din enunţ) este dată în
figurile 1.24a şi b. În figura 1.24 b s-a reprezentat Akc (kf0 ) care diferă de Akc (kf0 ) doar printr-
o raportare a axei frecvenţelor la 2 , astfel încât trecerile prin zero ale înfăşurătoarei au loc
la:
q
kf0 , q (1.97)
iar componentele spectrale sunt localizate la f 0, f 0 2 f 0 ... etc.unde f 0 1 / T .
Semnale analogice 23
Figura 1.24 Spectrele de amplitudini ale semnalului periodic dreptunghiular corespunzător celor trei cazuri din
exemplul 1.6
numită funcţie delta periodică. Funcţia T (t ) este prezentată grafic în figura 1.25.
Dezvoltarea în SFE a acestei funcţii se face calculând în prealabil coeficienţii:
28 Semnale şi sisteme. Aplicaţii în filtrarea semnalelor
T
2
Akc
1
2
T t e jk t dt,
0
0
T T
2