DINAMICA STRUCTURILOR SI

ELEMENTE DE INGINERIE SEISMICA

CURSUL NR. 5

DINAMICA SISTEMELOR CU 1 GLD.

VIBRATII FORTATE AMORTIZATE PRODUSE DE ACTIUNILE ARMONICE

In ecuatia de echilibru dinamic instantaneu care va caracteriza miscarea sistemului, intervin

urmatoarele forte:
(i) forta de inertie, Fi (t ) = mx(t ) ;
(ii) forta de amortizare, Fa (t ) = cx (t ) ;
(iii) forta elastica, Fe (t ) = kx(t ) ; si
(iv) forta perturbatoare F (t ) . In continuare se va considera F (t ) armonica avand forma
F (t ) = F0 sin (t ) .

F(t)
G=mg F(t) F0
k c
m xst

m x(t) timp
-F0
2π/θ

Ecuatia de miscare a sistemului dinamic rezulta de forma:

F (t ) F0
x(t ) + 2x (t ) +  2 x(t ) = = sin (t )
m m

Solutia acestei ecuatii diferentiale de ordinul II cu coeficienti constanti este de forma

x(t ) = xL (t ) + xF (t ) unde:
• xL (t ) reprezinta solutia ecuatiei omogene, care corespunde vibratiilor libere cu amortizare
si care are forma deja cunoscuta xL (t ) = e −t (C1 sin ( *t ) + C2 cos( *t )) adica se poate scrie
expresia xL (t ) = Ae −t sin ( *t +  * ) sau xL (t ) = A(t )sin ( *t +  * ) ;
• xF (t ) reprezinta solutia particulara, care corespunde perturbatiei armonice si reprezinta
raspunsul sistemului la excitatia F (t ) = F0 sin (t ) si care este de forma
xF (t ) = M sin (t ) + N cos(t ) .
Constantele M si N se determina din conditia ca aceasta solutie sa satisfaca ecuatia miscarii:
 ( )
− M 2 sin (t ) + N 2 cos(t ) + 2 (M cos(t ) − N sin (t )) +  2 (M sin (t ) + N cos(t )) =
F0
m
sin (t )

M ( 2
)  
−  2 − 2N sin (t ) + 2M + N  2 −  2 cos(t ) = ( ) F0
m
sin (t )

Prin identificarea coeficientilor functiilor trigonometrice rezulta urmatorul sistem de ecuatii:

(
M  2 −  2 − 2N = ) F0
m
si 2M + N ( 2 −  2 ) = 0

F0  2 − 2 F 2
 M=  N =− 0  2 − 2  0
(
m  2 −  2 2 + (2 )2 ) ( )
m  2 −  2 2 + (2 )2

Deoarece xF (t ) reprezinta o suprapunere a doua oscilatii armonice de aceeasi pulsatie, aceasta se

mai poate scrie sub forma:

xF (t ) = A sin (t −  ) unde A = M 2 + N 2 si tg = −

N
M
F0 1 2
A=  tg =
m ( 2
− ) + (2 )
2 2 2  2 − 2

F0 1 F0 1
A=  sau A =  dar m 2 = k 
m  2    
2 2 m 2 2
   2    2
  1 − 2  +  2 
2
1 −    +  2 
           
 

F0 1 1 F
A=  sau A =  st   * unde  * =  st = 0
k 2
   2    2
2
   2    2 k
1 −    +  2  1 −    +  2 
             
   

  
 2  2  2
2   
tg = 2 =  tg =
 − 2    2
 
2

 1 −   
2
1−  
      

 * reprezinta coeficientul dinamic sau factorul de amplificare dinamica cand se tine seama
de prezenta amortizarii.
Este evident ca atunci cand se face abstractie de amortizare, adica  = 0 , rezulta  * =  . In
aceste conditii raspunsul fortat, exprimat prin deplasari relative, devine xF (t ) =  * st sin (t −  ) ,
iar raspunsul total exprimat tot prin deplasari relative are forma:

( ( ) ( ))
x(t ) = e−t C1 sin  *t + C2 cos  *t +  * st sin (t −  )

Se va evalua raspunsul total considerand urmatoarele conditii initiale: t = 0  x(0 ) = x0 = 0 si

x (0 ) = v0 = 0 . Pentru determinarea constantelor C1 si C 2 este mai convenabil sa se scrie astfel:

(
( ) ( ))
x(t ) = e −t C1 sin  *t + C2 cos  *t + M sin (t ) + N cos(t )
x (t ) = C1e −t
( cos( t ) − sin ( t )) − C e ( sin ( t ) − cos( t ))+ M cos(t ) − N sin (t )
* * *
2
−t * * *

Introducand conditiile initiale in ecuatiile de mai sus se obtin cele doua constante:
 
C1 = − M − N * C2 = − N
 *

x(t ) =
F

1
( )
 2 −  2 sin (t ) − 2 cos(t ) + 
2
(
m  −  + (2 )
2 2 2
)

( ) 
( 
+ e −t 2 cos  *t + * 2( ) +  2 −  2 sin  *t  

2
) ( )
 

Daca se imparte numitorul si numaratorul la  2 relatia de mai sus se transforma astfel:

   2         2   
2
 
−t *
( )
1 −    sin (t ) − 2   cos(t ) + e 2   cos  t + *  2 +   − 1 sin  t 
*
( )
                
x(t ) = 2
 st
   2  2  
2

1 −    + 4  
      
sau:
x(t ) =  (t ) st
40

30 RASPUNS TOTAL
RASPUNS LIBER
20
unde  (t ) reprezinta factorul de
10
amplificare dinamica variabil
0 in timp.
-10
0 5 10 15 20  (t ) are caracterul unei functii
-20
de transfer, in sensul ca
transfera actiunea in raspuns.
-30
6
* Cand actiunea fortei perturbatoare este de lunga
durata, raspunsul liber are un caracter
5 tranzitoriu, iar raspunsul total se reduce numai la
niu=0
raspunsul fortat, avand un caracter stationar.
niu=0,1
niu=0,2
4 niu=0,3 Variatia coeficientului dinamic  * , care pune in
niu=0,4
evidenta efectul amplificarii dinamice a actiunii
este reprezentata grafic in figura alaturata in
functie de raportul θ/. Se observa ca in
3

prezenta amortizarii, curbele de variatie a lui  *

2 nu mai au salt asimptotic in rezonanta ca in
cazul vibratiilor fortate fara amortizare. Se
constata ca influenta amortizarii asupra
1 amplitudinilor este mai pregnanta in zona
rezonantei. Urmarind curbele din figura
alaturata se observa ca pentru valori mic ale lui
0
θ valoarea lui  * tinde catre 1, iar pentru valori
0 1  / 2
mari ale lui θ valoarea lui  * tinde catre 0.

1
* =
2
   2    2
1 −    +  2 
      
 