204 Capitolul 4

y 0(t) = f 00 (t) '0 (t) t'00 (t) + '0 (t) = f 00 (t) t'00 (t).
De i:
Z tq

t2 (f 00 (t))2 +('00 (t))2 +2tf 00 (t)'00 (t)+(f 00(t))2 + t2 ('00 (t))2 2tf 00 (t)'00 (t) dt =
2
L( )=
t1
Z t2q Z tq
p
00 00 00 00 (f 00 (t))2 +('00 (t))2
t2 +1 dt.
2
= t ((f (t)) +(' (t)) )+((f (t)) +(' (t)) ) dt =
2 2 2 2 2
t1 t1
Pentru 0 avem:
x0 (t) = f 0 (t) + tf 00 (t) f 0 (t) '00 (t) = tf 00 (t) '00 (t),
y 0(t) = f 00 (t) + '0 (t) + t'00 (t) '0 (t) = f 00 (t) + t'00 (t).
De i:
Z tq
0
L( )= t2 (f 00 (t))2 +('00(t))2 2tf 00 (t)'00 (t)+(f 00(t))2 + t2 ('00 (t))2 +2tf 00 (t)'00 (t) dt =
2

t1
Z t2q Z tq
p
t ((f 00 (t))2 +('00 (t))2 )+((f 00(t))2 +('00 (t))2 ) dt = (f 00 (t))2 +('00(t))2
t2 +1 dt.
2
= 2
t1 t1
Rezulta a L( ) = L( 0 ), adi a ele doua urbe au a eeasi lungime , ori are ar 
fun tiile f si '.
5. ^In e az se poate a a u ajutorul fun tiilor elementare lungimea ar ului urbei
m n
de e uatie y = x n .
+

0

m  mn
Rezolvare. Avem y (x) = 1 + x : De i lungimea ar ului de urba data
n
pentru x 2 [x1 ; x2 ℄ este:
s
m 2 nm 1=2
" #
Z x 
2 m 2 nm Z x 
2
L( ) = 1+ 1+ x dx = 1+ 1+ x dx.
2 2

x 1 n x 1n
2m 1
Am obtinut o integrala binoma u m  = 0; n = si p = (vezi fCapitolul 1, x1g).
n 2
Doare e p 62 Z , singurele azuri ^n are integrala se poate al ula u ajutorul fun tiilor
elementare sunt:
m +1 n m
 +1 n 1
n
2 Z)
2m
2 Z sau
n
+ p 2 Z )
2m 2
+ 2 Z.
6. Sa se al uleze urmatoarele integrale
8
urbilinii de primul tip:
Z < x = a( os t + t sin t)
a) (x2 + y 2 ) ds; unde ( ) : :
y = a(sin t t os t); t 2 [0; 2 ℄; (a > 0):
8
Z < x = ln (1 + t2 )
b) ye x ds; unde ( ) : :
Z
y = 2 ar tg t t; t 2 [0; 1℄:
) (x4=3 + y 4=3 ) ds; unde este astroida x2=3 + y 2=3 = a2=3 ; a > 0.
Z q
d) x2 + y 2 ds; unde ( ) : x2 + y 2 = ax; a > 0.
Z

e) (x + y ) ds; unde este triunghiul u v^arfurile O(0; 0); A(1; 0) si B (0; 1).
Rezolvare. Curbele de mai sus sunt netede pe portiuni, iar fun tiile de sub semnul
integrala sunt ontinue pe IR2 .
Integrale urbilinii de primul tip 205

a) Avem x0 (t) = at os t; y 0 (t) = at sin t; ds = at dt. De i:

Z 2

I= [a2 ( os2 t + t2 sin2 t + 2t sin t os t + sin2 t + t2 os2 t 2t sin t os t)℄
at dt =

0
Z 2
t 2 t 4 ! 2
= a3 (1 + t2 )t dt = a3 +  = 2a3 (1 + 2 2 ) 2 .
0 2 4 0 s

0 2t 0 1 t2 4t2 (1 t2 )2
b) Avem x (t) = ; y ( t ) = ; iar ds = + dt = dt.
1 + t2 1 + t2 (1 + t2 )2 (1 + t2 )2
Rezult a:
Z 1 Z 1
2 ar tg t t 2 1 ln (1 + t2 )1 =

I = (2ar tg t t)
e ln (1+ t ) dt = dt = (ar tg t )
2

0 0 1 + t2 2 0
 2 p
= ln 2.
16
) E uatiile parametri e ale astroidei sunt x = a os3 t; y = a sin3 t; t 2 [0; 2 ℄.
De i x0 (t) = 3a os2 t sin t; y 0(t) = 3a sin2 t os t, iar:
p
ds = 9a2 os4 t sin2 t + 9a2 sin4 t os2 t dt = 3aj sin t os tj dt.
Rezult a:
Z 2 Z =2

I= a ( os t + sin t)
3aj sin t os tj dt = 3

4 = 3 4 4 a7=3 ( os4 t + sin4 t) sin t os t dt
0 0
Z  Z 3=2

3 a7=3 ( os4 t + sin4 t) sin t os t dt + 3 a7=3 ( os4 t + sin4 t) sin t os t dt

=2 
Z 2

3 a7=3 ( os4 t + sin4 t) sin t os t dt.

3=2
Cal ul am integrala nedenit a:
Z 
1 2  1 Z 
1 1 2  1 1
It = 1 sin 2t
sin 2t dt = + os 2t
sin 2t dt = ( os 2t+
2 2 2 2 2 8
1 

+ os3 2t + C .
3
De i: "
7 = 3 1 1 3  =2 1  1 3   1
I = 3a os 2t + os 2t  + os 2t + os 2t  ( os 2t+
8 3 0 8
#
3 = 2 8
1 3 3=2 1  1 3  2
+ os 2t  + os 2t + os 2t  = 4a7=3 .
3  8 3 3=2

a 2 2 a2
d) S riem e uatia er ului astfel x +y = 0, de unde obtinem para-
a a a 2 4
metrizarea x = + os t; y = sin t; t 2 [0; 2 ℄.
2 2 2
0 a 0 a a
Avem x (t) = sin t; y (t) = os t; ds = dt, de i:
2 2 2
ap2 Z 2 p  t 
s
Z 2 
a a 
a a2 Z  t
I= a + os t
dt = 2  os  dt = os dt
0 2 2 2 2 2 0 2 2 0 2
a2 Z 2 t t 
 t 2

os dt = a2 sin  a2 sin  = 2a2 :
2  2 20 2
e) este formata din ( ) = (OA) [ (AB ) [ (BO) (vezi Figura 4.1.2), unde:
206 Capitolul 4
8 8 8
x=t
< < x=t < x=0
(OA) : : (AB ) : (BO) :
y = 0; t 2 [0; 1℄; :
y = 1 t; t 2 [0; 1℄; :
y = t; t 2 [0; 1℄:
y
B(0,1)

x
O A(1,0)

Figura 4.1.2
Rezult a:
Z Z Z Z Z 1
p
I = (x + y ) ds = (x + y ) ds + (x + y ) ds + (x + y ) ds = t
1 + 0 dt+
OA AB BO 0
Z 1
p Z 1
p t2 1 p 1 t2 1 p
+ 1
1 + 1 dt + t
0 + 1 dt =  + 2 t0 +  = 1 + 2.
0 0 2 0 2 0
7. Sa se al uleze integralele urbilinii de primul tip, luate de-a lungul urmatoarelor
urbe str^ambe: 8

Z
>
>
>
<
x = tp
a) xyz ds; unde ( ) : > y = 2 3 2 t3=2
z = 12 t2 ; t 2 [0; 1℄:
>
>
:
8

Z
>
>
>
<
x = a os t
2 2 2
b) (x + y + z ) ds; unde ( ) : > y = a sin t
z = bt; t 2 [0; 2 ℄; (a; b 2 IR):
>
>
:
8
Z < x2 + y 2 + z 2 = a2
) x2 ds; unde ( ) : :
x + y + z = 0; (a > 0):
Rezolvare. Curbele sunt netede, iar fun tiile de sub semnul integrala sunt ontinue.
p
a) Avemp ds = 1 + 2t + t2 dt p =(1 + t) dt. De i:  1 p
Z 1
2 9=2 2 2 11=2 2 13=2  16 2
I= t
(1 + t) dt = t + t  = .
0 3 3 11 13 0 143 p
b) Avem x0 (t) = a sin t; y 0(t) = a os t; z 0 (t) = b; ! iar ds = a2 + b2 dt. Rezulta:
Z 2
p p b t 2 p 2 2  2
2 3
I= (a2 + b2 t2 ) a2 + b2 dt = a2 + b2 a2 t + = a + b 2a +
0 3 0
8 
2 p
+  3 b2 = (3a2 + 4 2 b2 ) a2 + b2 .
3 3
) S riem e uatiile arteziene impli ite8
ale urbei ^n felul urmator:
8
< z = x y < z =
> x y
) 
y 2 3y 2 a2
:
2x2 + 2y 2 + 2xy = a2 >
: x+ + = :
2 4 2
Obtinem astfel parametrizarea:
Integrale urbilinii de primul tip 207

y a
8 p p
8
x + = p os t > 6 a 2
>
> >
> x = a sin t + os t
>
>
>
> p2 2 >
>
>
> p6 2
<
y 3 pa
<
6
= sin t ) > y = a sin t
3p
>
>
> 2 2 >
> p
>
> >
> 6 a 2
z= x y os t; t 2 [0; 2 ℄:
> >
: : z =
>
a sin t
p p 6 p2 p
6 a 2 0 6 0 6
Avem x0 (t) = a os t sin t; y (t) = a os t; z (t) = a os t+
p 6
p
2 3 6
a 2
+ sin t; iar ds = a2 os2 t + a2 sin2 t dt = a dt.
2
Rezult a: p !
Z 2
6 2 2 2a2 2 4 3 2 a3 Z 2 1 os 2t
I= a sin t + os t a sin t os t a dt = dt+
0 36 p 4 12 6 0 2
a3 Z 2 1+ os 2t a3 3  os 2t  2 a3  t 1 2
 a3  t sin 2t 2
+ dt = sin 2t  +
 + +
2 p0 2 6 2 0 6 2 4 0 2 2 4 0
a3 3  2
2a3
+ os 2t0 = .
12 3 a a
8. Sa se al uleze masa ar ului urbei ( ) : x = at; y = t2 ; z = t3 ; t 2 [0; 1℄,
s 2 3
2y
a arei densitate variaza dupa legea % = ; (a > 0).
Z
a
Rezolvare. Avem M = %(x; y; z ) ds. Deoare e x0 (t) = a; y 0 (t) = at; z 0 (t) =
p
= at2 , iar ds s = a 1 + t2 + t4 dt rezulta:
Z 1
2 a2 p Z 1
p 2 4 t =u a Z 1 p
M=
0 a

2 t
a 1 + t + t dt = a 0 t 1 + t + t = 2 0 1 + u + u2 du =
2 4
2

s s
a Z 1  1 2 3 u+ =y a Z 3=2 2 3 1

= u+ + du = 2
y + dy .
2 0 2 4 2 1=2 4
Cal ulam integrala nedenita: p!
Z q
1 q 2 2 a20  q 2 2  3
Iy = y + a0 dy = y y + a0 + ln y + y + a0 + C ; a0 =
2 2 .
2 2 2
De i: 2 s p!
p
0 s 13
a4 2 3 3  3 3=2
 a 3 + 2 3
M = y y + + ln y + y + A5  = 2  6 3 2 + 3 ln .
4 4 4 4 1=2 16 3
9. Sa se al uleze oordonatele entrelor de greutate ale urmatoarelor ar e, av^and
densitatea onstanta %  %0 : 8
8 >
> x = et os t
<
x = a(t sin t) >
<
a) ( ) : : b) ( ) : > y = et sin t
y = a(1 os t); t 2 [0;  ℄; (a > 0);
z = et ; t 2 ( 1; 0℄:
>
>
:

Rezolvare. a)qAvem x0 (t) = a(1 os t); y 0(t) = a sin t, iar:

p t
ds = a2 (1 os t)2 + a2 sin2 t dt = a 2 2 os t dt = 2a sin dt.
2
De i:
208 Capitolul 4

Z Z  t t 
M = %0 ds = 2a%0 sin dt = 2a%0
2 os  = 4a%0 ,
0 2 20
iar oordonatele entrului de greutate sunt:
1 Z 1 Z t aZ  t
x0 = x%0 ds = a(t sin t)%0
2a sin dt = (t sin t)
sin dt =
M 4a%0 0 2 2 0 2
a  t t   1 Z   t 3t   a  t 
= 2t os + 4 sin  os os dt = 4 sin  +
2 2 2 0 2 0 2 2 2 20
1 3t   
4a
+ sin  = ; iar:
3 2 0 Z 3
1 1 Z t aZ  t
y0 = y%0 ds = a(1 os t)%0
2a sin dt = (1 os t) sin dt =
M  4a%0 0 2 2 0 2
a t  1 Z   t 3t   a  1 t  1 3t  
=
2
2 os 
20 2 0
sin + sin
2 2
dt = 2
2 2

2 os 2  + 3 os 2  =
0 0
4a
= .
3 
4a 4a 
De i G ; .
30 3 t
b) Avem x (t) = e os t et sin t; y 0(t) = et sin t + et os t; z 0 (t) = et ; iar ds =
p
= et 3 dt.
Teorema 4.1.3 ram^ane adevarata si pentru un interval innit al parametrului t si
anume [a; 1) sau ( 1; b℄ sau ( 1; 1), da a integrala improprie orespunzatoare este
onvergent a. Rezulta: Z
Z 0 p p 0 p
M = %0 ds = %0 3 et dt = 3 %0 et  1 = %0 3,
1
iar oordonatele entrului de greutate sunt:
1 Z
1 Z0 t p Z 0 0
x0 = x%0 ds = p e os t
%0 e 3 dt =
t e2t os t dt = e2t sin t 1
M %0 3 1 Z 1
Z 0 0 0 2
2 e2t sin t dt = 2e2t os t 1 4 e2t os t dt = 2 4x0 ; de i x0 = ,
1 1 5
1 Z 1 Z0 t p Z 0 0
y0 = y%0 ds = p e sin t
%0 et 3 dt = e2t sin t dt = e2t os t 1 +
M %0 3 1 1
Z 0 0 Z 0
1
+2 e2t os t dt = 1 + 2e2t sin t 1 4 
e2t sin t dt = 1 4y0 ; de i y0 = ;
1 1 5
1 Z 1 Z 0 t tp 1 2t 0 1
z0 = z% ds = p e % e 3 dt = e  1 = .
M 0 % 3 1 0
 0
2 2
2 1 1
De i G ; ; .
5 5 2
10. Sa se al uleze momentele de inertie planare, axiale si entral pentru ar ul de
eli e ( ) : x = a os t; y = a sin t; z = bt; t 2 [0; 2 ℄, av^and densitatea onstanta %0 .
p
Rezolvare. Avem x0 (t) = a sin t; y 0 (t) = a os t; z 0 (t) = b; iar ds = a2 + b2 dt.
Rezulta: Z Z 2
p p 8 3
Ixy = z 2 %0 ds = %0 b2 t2 a2 + b2 dt = b2 a2 + b2 %0
,
Z Z0 2
p2 2 3
p 2 2 1 Z 2
2
Iyz = x %0 ds = %0 a os t
a + b dt = a a + b %0

2 2 2 (1+ os 2t) dt =
0 2 0
Integrale urbilinii de primul tip 209
p p
a2 a2 + b2  sin 2t  2 2 a2 + b2 % ,
= %0 t + = a 0
2 Z 2 Z 0
2 p2 2 p 2 2 1 Z 2
2
Ixz = y %0 ds = %0 a sin t a + b dt = a a + b %0

2 2 2 (1 os 2t) dt =
p 0
p
2 0
a2 a2 + b2 %0 
sin 2t 2
 
2 a2 + b2 % .
= t = a 0
2 2 0
Apoi:
8 3 2 p 2 2 p 2 2 p 2 2 83b2 !

Ix = Ixz + Ixy = 2
b a + b %0 + a a + b %0 = a + b %0 + a ,2
3 3
2
p 2 2 8 3 2
p 2 2 p 2 2 83b2 2
!

Iy = Ixy + Iyz = b a + b %0 + a a + b %0 = a + b %0 + a ,
p 3 3
Iz = Ixz + Iyz = 2a2 %0 a2 + b2 ,
8 3 2 p 2 2 2
p2 2 p 2 2 42b2 2 !
iar I0 = Ixy +Iyz +Ixz = b %0 a + b +2a %0 a + b = 2%0 a + b +a .
3 3

PROBLEME PROPUSE SPRE REZOLVARE

11.8Sa se al uleze lungimile ar elor 8

de urba plane:
< x = h t 2 < x = t sh t
h t
a) : b) :
y = 2 sh t; t 2 [t1 ; t2 ℄; y = 2 h t; t 2 [0; T ℄;
8
a b
< x = (a b) os t + b os t
>
>
>

) > b " #
(ar ul hipo i loidei);
a b b
: y = (a
>
> b) sin t b sin t; a > b > 0; t 2 0; ;
b a
x
d) y = a h ; 0  x  b; (lantisorul);
a
e) r(') = a'; ' 2 [0; 2 ℄; a > 0; (ar ul spiralei lui Arhimede);
a
f) r(') = ; ' 2 ['1 ; '2 ℄; '1 ; '2 > 0; (ar ul spiralei hiperboli e).
'
12. Sa se al uleze lungimile ar elor de urba str^ambe :
p
a) x = t; y = 3 t2 ; z = 2 t3 ; t 2 [t1 ; t2 ℄;
b) x = R os t; y = R sin t; z = ht; t 2 [0; 2 ℄; R > 0; h 2 IR;
) x = aekt os t; y = aekt sin t; z = aekt ; t 2 [0; t0 ℄; a > 0; k 2 IR ;
2
d) y = x2 ; z = x3 ; de la O(0; 0; 0) la A(3; 9; 18);
3 p 
y
e) x + y + z = a ; x + y
h ar tg = a; de la pun tul A(a; 0; 0) la pun tul
2 2 2 2 2 2
x
B (x0 ; y0 ; z0 ), a > 0;
9
f) (x y )2 = a(x + y ); x2 y 2 = z 2 ; de la O(0; 0; 0) la A(x0 ; y0 ; z0 ), a > 0.
8