Integrale

urbilinii de primul tip 197

Teorema 4.1.3. Da a este o urba neteda de e uatii x = '(t); y = (t); z = (t);

t 2 [a; b℄, iar F : D  IR3 ! IR este o fun tie ontinua pe domeniul D are ontine pe ,
atun i F este integrabila pe Z si:
Z b q
F (x; y; z ) ds = F ('(t); (t); (t))
('0 (t))2 + ( 0 (t))2 + (0 (t))2 dt:
a
Teorema de mai sus este adevarata si pentru neteda pe portiuni.
_ _
Da a parametrul t pe urba =AB este parametrul natural s, adi a AB are e uatiile
parametri e Zx = x(s); y = y (s);Z z = z (s); s 2 [0; S ℄, iar A(s = 0), B (s = S ) atun i:
S
_ F (x; y; z ) ds = F (x(s); y (s); z (s)) ds.
AB 0 _
Valoarea integralei nu depinde de orientarea urbei =AB .
Apli atiile integralei urbilinii de primul tip ^n me ani a
1. Da a % = %(Zx; y; z ) este densitatea liniara ^n pun tul (x; y; z ) al urbei , masa
urbei este M = %(x; y; z ) ds.
2. Coordonatele entrului de greutate G(x0 ; y0 ; z0 ) ale a estei urbe se exprima prin
formulele: Z
1 1 Z 1 Z
x0 = x
%(x; y; z ) ds; y0 = y
%(x; y; z ) ds; z0 = z
%(x; y; z ) ds.
M M M
3. Momentele de inert Z
ie ale urbei ^n raport u un plan , o dreapta d sau un pun t
P este integrala I = r2 dm; unde dm = %(x; y; z ) ds, iar r este distanta pun tului
urent (x; y; z ) al urbei la planul , dreapta d, respe tiv pun tul P .
Momentele
Z
de inertie planare ^n raport u planele
Z b q
de oordonate sunt:
Ixy = z 2 dm = 2 (t)
%('(t); (t); (t))
('0 (t))2 + ( 0 (t))2 + (0 (t))2 dt,
Z a Z

Iyz = x2 dm; Ixz = y 2 dm.

Momentele de inertie ^n raport u axele de oordonate, numite momente de inertie
axiale sunt:
Z Z

Ix = (y 2 + z 2 ) dm = Ixz + Ixy ; Iy = (x2 + z 2 ) dm = Iyz + Ixy ,

Z

Iz = (x2 + y 2) dm = Iyz + Ixz .

Momentul de inertie ^n raport u originea sistemului de axe, numit moment de inertie
entral este:
Z

I0 = (x2 + y 2 + z 2 ) dm = Ixy + Iyz + Ixz .

PROBLEME REZOLVATE

1. Sa se al uleze lungimile urmatoarele ar e de urba plane:

198 Capitolul 4

a) x = a(t sin t); y = a(1 os t); t 2 [0; 2 ℄; a > 0, ( i loida); " #

a+b a+b b
b) x = (a + b) os t b os t; y = (a + b) sin t b sin t; t 2 ; t ; t0 2
" #
b b a 0
2 ba ; 2ba
; a; b > 0, (ar ul epi i loidei);
x2
) y = ln x ; are se proie teaza pe axa Ox ^n intervalul [2; 5℄.
2 3
8
d) ay = x de la x = a la x = b, (0 < a < b), (ar ul parabolei semi ubi e);
x
 2=3
y
 2=3

e) + = 1; a; b > 0;
a2 2 2 b 2 2 2
f) (x + y ) = a (x y ); a > 0, (lemnis ata);
g) r = ea' ; a > 0, de la O(r = 0) la pun tul M (r0 ; '0 ), (ar ul spiralei logaritmi a).
Rezolvare. Curbele date sunt netede pe portiuni.
a) Avem: x0 (t) = a(1 os t); y 0(t) = a sin t. Apoi:
t
ds2 = a2 (1 2 os t + os2 t + sin2 t) dt2 = 2a2 (1 os t) dt2 = 4a2 sin2 dt2 .
2
Z 2
t t 2
Atun i L( ) = 2a sin dt = 4a os  = 8a:
0 2 20
b) Avem:
a+b a+b a+b
x0 (t) = (a + b) sin t + b
sin t = (a + b) sin t + (a + b) sin t,
b b b
a+b a+b a+b
y 0(t) = (a + b) os t b
os t = (a + b) os t (a + b) os t.
b b b
Rezulta: "
a+b a+b a+b
ds = (a + b) sin2 t + sin2
2 2 t 2 sin t
sin t + os2 t + os2 t
#
b b !!
b
a+b a+b
2 os t os 2
t dt = (a + b) 2 2 os2 t t dt2 = (a + b)2
2 (1
b b
a at
os t dt2 = 4(a + b)2 sin2 dt2 .
b 2b
Z t
at 2b at t 4b
2(a + b) sin dt = 2(a + b)
os  = (a + b)
0 0
De i L( ) =
b=a 2 b a 2 b b=a a
 os at2b0 os 2 = 4ab (a + b) os at2b0 = 4ab (a + b)
 os at2b0 .
   

Pentru a = b obt inem ardioida x = a(2 os t os 2t); y = a(2 sin t sin 2t), u
 t 0


lungimea 8a  os .
2
) Pentru o urba plan a data ^n mod expli it y = f (x); f 2 C 1 ; ds2 = (1+
Z x

+(f 0 (x))2 ) dx2 , iar L( ) =

2
ds. Avem:
" 1# x

1 x 2
1 1 x2! 1 1 x 2!
ds2 = 1 + dx2 = 1 + 2 + dx2 = + 2 + dx2 =
x 4 x 2 16 2 x 16

x 1 2 2
= + dx ,
4 x
Integrale urbilinii de primul tip 199
!
Z 5 x 1 x2 5 21 5
iar L( ) = + dx = + ln x  = + ln .
2 4 x 8 
2 8 2
p
2 s 3
b3 5
d) E uatiile parametri e ale urbei sunt: x = at2 ; y = t; t 2 4a; 3
.
a
1 2at 1 2 ra
0
Avem: x (t) = (2at)(at )
3
2 2 = 3 =
p
3 va2 t4 3
3
=
; iar y 0(t) = 1. De i ds2 =
t
3

0 s 1 p b u s
4 a2 Z b au t4 a2
= 
2 + 1A dt2 ; iar L( ) =
3 3

+ 1 dt: Pentru a al ula a easta
9 t a 9 t2
s
a2 a 3a
integrala fa em s himbarea de variabila 2 = u2 ) t = 3 , iar dt = 4 du. Obtinem
3

s t u u
r
a b r
a
u = ; t = a ) u = 1; t = b ) u = . De i:
3

t pa s a b s
Z
4 2 3a Z 1
1 4
u + 1
4 du = 3a p a 4
u2 + 1 du.
b
L( ) =
1 9 u b u 9
2 3 3
Notam u = v ) u = v; du = dv . Rezulta:
3 2
p
2 p2
Z 2
16 3 8 a Z 2
v +1
L( ) = 3a p a v 2 + 1
dv = p dv .
3 3

b 81v 2 9 v4
2 4 2 a
3 3 b
^In ontinuare fa em s himbarea de variabila 1 = x ) v = 1 ; dv = 1 dx. De i:
pb p 2 v p
b p2
x x2
8a Z 3
1+x 1 8a Z 3

L( ) =
9 3
2 a
x
x1 x2

dx =
9 3
2 a
x
x + 1 dx.
2 4 2
Cal ulam mai ^nt^ai integrala nedenita:
Z
p2 Z
x(x2 + 1) Z
x3 Z
x
I = x x + 1 dx = p 2 dx = p 2 dx + p 2 dx =
Z
p p x + 1 p x
Z
+ 1 p x +p 1
= x2
( x2 + 1)0 dx + x2 + 1 = x2 x2 + 1 2x
x2 + 1 dx + x2 + 1 = (x2 +
p
+1) x2 + 1 2I:
1
De i I = (x2 + 1)3=2 + C ; iar:
3 pb 2 !3=2 3=2
3
8a 1 2 3
a 8 a 9 b 
9
L( ) =
(x + 1)3=2  = 4
+1
2
+1 5=
9 3 3
2
27 4 a 4
" #
8a (9b + 4a)3=2 (13a)3=2 1 h
p
i
= = (9 b + 4 a ) 3=2 (13a)3=2 .
27 8a3=2 27 a
e) E uatiile parametri e ale urbei sunt x = a os3 t; y = b sin3 t; t 2 [0; 2 ℄.
Avem:
ds2 = [( 3a os2 t
sin t)2 +(3b sin2 t
os t)2 ℄ dt2 = 9 sin2 t os2 t(a2 os2 t + b2 sin2 t) dt2 .
Rezulta Zastfel:
2 q Z =2 q

L( ) = 3j sin t os tj
a os t + b sin t dt = 12

2 2 2 2 sin t os t
a2 os2 t + b2 sin2 t dt.
0 0
200 Capitolul 4

Pentru al ulul ultimei integrale

s
fa em s himbarea de variabila tg t = u. p Obtinem:
Z 1 2 Z 1
u 1 2
u du u a2 + b2 u2
L( ) = 12
0 1 + u2

a2

1 +pu2
+ b

1 + u2 1 + u2
= 12
0 (1 + u2 )5=2
du.
Z 1
a2 + b2 v
Notam u2 = v . De i L( ) = 6 dv .
0 (1 + v )5=2 s
2 2 2 2
^In ontinuare fa em s himbarea de variabila a + b v = x ) v = x a ; iar
1+v b2 x2
2
2 x( b a )2
dv = 2 2 2 dx. Pentru v = 0 ) x = a, iar pentru v ! 1 ) x ! b. Rezulta
(b x )
atun i: Z b
x 2x(b2 a2 ) Z b
x2 4
L( ) = 6  2
dx = 12 dx = 2 2 (b3 a3 ) =
a 1+ x a 2 2 (b x )
2 2 2 a b 2 a2 b a
b x
2 2

4(a2 + ab + b2 )
= .
a+b
Pentru a = b dedu em a lungimea astroidei x2=3 + y 2=3 = a2=3 este L( ) = 6a.
f) Pentru a gasi o parametrizare a lemnis atei (vezi Figura 4.1.1) notam y = x tg '.
y

O
-a a x

Introdu ^and a east a relat

Figura 4.1.1
p
ie i^n he uatiai urbei obtinem x = a os '
os 2'; u
h i h
os 2'  0 , ' 2 0; 4 [ 4 ; 54 [ 74 ; 2 , iar y = a sin '
os 2'.
 3  p
Deoare e lemnis ata Z =4 q
este simetri a fata de axele Ox si Oy putem s rie atun i a:
L( ) = 4 (x0 ('))2 + (y 0('))2 d'.
0
Avem:
p
x0 (') = a sin '
os 2' + a os '
p
2 sin 2'
= p
a sin 3'
si
2 os 2' os 2'
p
y 0(') = a os '
os 2' + a sin '
p
2 sin 2' a os 3'
=p .
2 os 2' os 2'
Rezulta astfel: q
Z =4
a2 sin2 3' + a2 os2 3' Z =4
d' tg '=u
L( ) = 4 p os 2'
d' = 4a p os 2'
=
p 0 0
Z 1
1 + u2 du Z 1
du u =t Z 1 dt
= 4a p
p p p
2
= 4 a = 4 a =
0 1 u 2 1 + u2 0 1 u 4 0 2 t
1 t2
Z 1 Z 1
dv
= 2a t
0
1 = 2
(1 t ) dt = 2a v 1=4
(1 v ) 1=2
1=2 =
2 1 =2
2 t =v
0 2v
Integrale urbilinii de primul tip 201
Z 1 
1 1
=a v 3=4
(1 v ) 1=2 dv = a B ; .
0 4 2 p
g) Pentru
Z '
o urb
a plan
a dat
a ^
 n oordonate
p polare r = r ( ' ) ; r 2 C 1 ; ds = r 2 + r 02 d'
p
ds. Avem ai i r0 = aea' ; ds = e2a' + a2 e2a' d' = ea'
1 + a2 d'.
2
si L( ) =
'1
p p p p
Z '0 1 + a2 a' ' 01 + a2 a' 1 + a2
De i L( ) = ea' 1 + a2 d' = e  = e = r0 , 0

1 a 1 a a
(O(' = 1)).
2. Sa se a e lungimea elipsei de axe 2a si 2b dezvolt^and ^n serie dupa puterile

res atoare ale ex entri itatii e = .
a
x2 y 2
Rezolvare. E uatia elipsei de semiaxe a si b este 2 + 2 1 = 0, iar e uatiile
a b
parametri e ale ei sunt x = a os t; y = b sin t; t 2 [0; 2 ℄: De i x0 (t) = a sin t; y 0(t) =
= b os t. Rezulta atun i a:
Z 2 q Z 2 q

L( ) = 2
a sin t + b os t dt =
2 2 2 a2 sin2 t + (a2 2 ) os2 t dt =
0 0
Z 2 p Z 2 p Z =2 p
= a2 2 os2 t dt =a 1 e2 os2 t dt = 4a 1 e2 os2 t dt =
0 0 0
Z =2 q
= 4a 1 e2 sin2 t dt.
0 p
Folosim dezvoltarea ^n serie de puteri a fun tiei 1 x2 (vezi fCapitolul 2, x3, Pro-
blema 15g):
p 2 1 2 1 4 1
3 6 1
3
5


(2n 3) 2n
1 x =1 x x x


x


; jxj  1.
2
1! 2
2!
2 2
3!
3 2n
n !
Avem:
p 2 2 1 2 2 1 1
3 1
3
5


(2n 3)
1 e sin t = 1 e sin t 2 e4 sin4 t 3 e6 sin6 t



2
1! 2
2! 2
3! 2n
n !
e sin t


.
2n 2 n

Rezulta astfel: "

Z =2 q
2  e2 Z =2 2 e4 Z =2 4
L( ) = 4a 1 e sin t dt = 4a
2 sin t dt 2 sin t dt
0 2 2
1! 0 2
2! 0
1
3 6 Z =2 6
# "
 e2 Z =2 1 os 2t
e
23
3! 0
sin t dt


= 4 a
2 2
1! 0 2
dt
1
3 6 Z =2 (1 os 2t)3
#
e4 Z =2 (1 os 2t)2
dt 3 e dt


=
22
"2! 0 4 2
3! 0 8
e4  1  1   1
3 6  1  3  
#
 e2 1 
= 4a


2 " 2
1! 2 2 22
2! 4 2 8 2

+
e
23#
3! 8 2 16 2

+



=
 1 3e4 3 e6
5 e2 12
3 4
= 4a
1 2 e2


= 2 a 1 e
2 2
1!! 22
2!
23 23
3!
16 22 22
42
12
32
5 6
e


:
22
42
62
3. Sa se al uleze lungimile ar elor urbelor str^ambe :
202 Capitolul 4

a) x = a os t; y = a sin t; z = hebt ; t 2 [0; 2 ℄, a > 0; b 2 IR ; h 2 IR.

b) x = ae t os t; y = ae t sin t; z = be t ; ^ntre t = 0 si t = 1, a; b 2 IR.
) x = 3t; y = 3t2 ; z = 2t3 ; de la O(0; 0; 0) la A(3; 3; 2).
y z
d) x2 + y 2 = z; = tg ; de la O(0; 0; 0) la A(x0 ; y0; z0 ); ; z0 > 0.
x
x a a x
e) y = a ar sin ; z = ln ; de la O(0; 0; 0) la A(x0 ; y0 ; z0 ); a; x0 > 0.
a 4 a+x
Rezolvare. Curbele sunt netede (x; y; z 2 C 1 ), de i:
q
ds = (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt.
a) Avem x0 (t) = a sin t; y 0(t) = a os t; z 0 (t) = hbebt . De i:
ds2 = (a2 sin2 t + a2 os2 t + h2 b2 e2bt ) dt2 = (a2 + h2 b2 e2bt ) dt2 ; iar:p
ebt =u e p 2
b
Z 2 q Z2
du 1 Z e b a2 + h2 b2 u2
2

L( ) = a + h b e dt =
2 2 2 2 bt a +h b u
=
2 2 2 du.
0 1 bu b 1 u
Cal ul
p 2am integrala nedenita:
Z
a +h b u
2 2 2 Z
a2 + h2 b2 u2 Z
a2
u
du = p du = p du +
u a2 + h2 b2 u2 |
u a2 + h2 b2 u2
{z }

u =v
1

Z
u Z
a2 dv
!
p2 22 2
+h2 b2 p du = q
+ a +h b u =
v
a +h b v
a2 + h2 b2 u2 1 2 2 21
2
v2
a2 p 2 2 2 2 va=x Z p
p 2 a 2 2 dx + a2 + h2 b2 u2 =
Z

= p 2 2 2 2 dv + a + h b u =
v a p+ h b p 2 2 2 2 x=av x + h b p 2 2 2 2
= a ln (x + x + h b ) + 0
2 2 2 a + hsb u + C =1 a ln (av + a v + h b )+
p v= a a2 p
+ a2 + h2 b2 u2 + C =u a ln  + 2 + h2 b2 A + a2 + h2 b2 u2 + C =
1

u u
p2 22 2 p
a+ a +h b u
= a ln + a2 + h2 b2 u2 + C .
u
Rezult a astfel: p p
a + a2 + h2 b2 u2 p 2 2 2 2 e
" #  b
2
1 a (a + a2 + h2 b2 )e2b
L( ) =
b
a ln
u
+ a + h b u  = ln
b
p 2 2 2 4b +
p 2 2 2 4b p 2 2 2 1 a + a +h b e
+ a +h b e a +h b .
b) Avem:
x0 (t) = ae t os t ae t sin t; y 0(t) = ae t sin t + ae t os t; z 0 (t) = be t .
De i:
q
ds = a2 e 2t ( os2 t +sin2 t +2 sin t os t)+ a2e 2t (sin2 t + os2 t 2 sin t os t)+ b2 e 2t dt =
p p
= 2a2 e 2t + b2 e 2t dtZ = e t 2a2 + b2 dt.Z
1 p 1 t p
Rezulta L( ) = ds = 2a2 + b2 e dt = 2a2 + b2 .
p0 0
) Avem ds = 9 + 36t2 + 36t4 dt = 3(1 + 2t2 ) dt. De i:
Integrale urbilinii de primul tip 203
!
Z 1 2t3 1
L( ) = 3(1 + 2t2 ) dt = 3 t +  = 5;
0 3 
0
(O(t = 0); A(t = 1)).
d) S riem e uatiile urbei sub8forma:
8
x
!2
y
!2
x =
p z os t 8>> x = pt os t
pz + pz = >< p
> >
>
>
<
)
>

)
>
< p
> y z >
y = z sin t >
y = t sin th i
>
>
: = tg >
>
:
z = t
>
>
:
z = t; t 2 0; z ;
x
0

(O(t = 0); A(t = z )). 0

p p
Avem x0 (t) = p os t t sin t; y 0 (t) = p sin t + t os t; z 0 (t) = .
2 t 2 t
Apoi: s
1 2 1
ds = os t + t sin2 t sin t os t + sin2 t + t os2 t + sin t os t + 1 dt =
s
4t 4t
1 (1 + p 2t)
= + t + 1 dt = dt.
4t 2 t
Z z =
(1 + 2t) Z z = 1=2  1=2 4 3=2  z =
p dt = 2 0 (t + 2t ) dt = 2 2t + 3 t  =
0 0 0
De i L( )= 1 = 2
0 2 t 0
r
z0 2 z0 z0 r r
z0 2z0  p  2z0 
= +
= + = z0 1 + .
3 3 3
a 1 t
e) Parametrizam urba astfel x = at; y = a ar sin t; z = ln ; (jtj < 1); unde
x0 4 1+t
parametrul t par urge intervalul [0; t0 ℄, t0 = ind parametrul orespunzator pun tului
a
A, u onditia x0 < a. Avem:
a a
x0 (t) = a; y 0(t) = p ; z 0 (t) = .
1 t2 2(1 t2 )
Rezulta: s
2
1 1 a 2 ) dt = a(3 2t ) dt.
ds = a 1 + + dt = (3 2 t
1 t2 4(1 t2 )2 2(1 t2 ) 2(1 t2 )
Z t
a 3 2 t2 t
a 1 t t 
a 1 t0


0 0
De i L( ) = dt = at ln = at ln =
 0
 0
0 2 1 t 2 0 4 1+t 0 4 1 + t0


a a x0
= x0 ln = x0 z0 .
4 a + x0
4. Sa se arate  8
a urmatoarele urbe de e uatii parametri e:
< x(t) = tf 0 (t) f (t) + '0 (t)
( ) :
y (t) = f 0 (t) t'0 (t) + '(t); t 2 [t1 ; t2 ℄;
8
< x(t) = tf 0 (t) f (t) '0 (t)
( 0) :
y (t) = f 0 (t) + t'0 (t) '(t); t 2 [t1 ; t2 ℄
au a eeasi lungime, ori are ar  fun tiile f si '.
Rezolvare. Pentru urba avem:
x0 (t) = f 0 (t) + tf 00 (t) f 0 (t) + '00 (t) = tf 00 (t) + '00 (t);
204 Capitolul 4

y 0(t) = f 00 (t) '0 (t) t'00 (t) + '0 (t) = f 00 (t) t'00 (t).
De i:
Z tq

t2 (f 00 (t))2 +('00 (t))2 +2tf 00 (t)'00 (t)+(f 00(t))2 + t2 ('00 (t))2 2tf 00 (t)'00 (t) dt =
2
L( )=
t1
Z t2q Z tq
p
00 00 00 00 (f 00 (t))2 +('00 (t))2
t2 +1 dt.
2
= t ((f (t)) +(' (t)) )+((f (t)) +(' (t)) ) dt =
2 2 2 2 2
t1 t1
Pentru 0 avem:
x0 (t) = f 0 (t) + tf 00 (t) f 0 (t) '00 (t) = tf 00 (t) '00 (t),
y 0(t) = f 00 (t) + '0 (t) + t'00 (t) '0 (t) = f 00 (t) + t'00 (t).
De i:
Z tq
0
L( )= t2 (f 00 (t))2 +('00(t))2 2tf 00 (t)'00 (t)+(f 00(t))2 + t2 ('00 (t))2 +2tf 00 (t)'00 (t) dt =
2

t1
Z t2q Z tq
p
t ((f 00 (t))2 +('00 (t))2 )+((f 00(t))2 +('00 (t))2 ) dt = (f 00 (t))2 +('00(t))2
t2 +1 dt.
2
= 2
t1 t1
Rezulta a L( ) = L( 0 ), adi a ele doua urbe au a eeasi lungime , ori are ar 
fun tiile f si '.
5. ^In e az se poate a a u ajutorul fun tiilor elementare lungimea ar ului urbei
m n
de e uatie y = x n .
+

0

m  mn
Rezolvare. Avem y (x) = 1 + x : De i lungimea ar ului de urba data
n
pentru x 2 [x1 ; x2 ℄ este:
s
m 2 nm 1=2
" #
Z x 
2 m 2 nm Z x 
2
L( ) = 1+ 1+ x dx = 1+ 1+ x dx.
2 2

x 1 n x 1n
2m 1
Am obtinut o integrala binoma u m  = 0; n = si p = (vezi fCapitolul 1, x1g).
n 2
Doare e p 62 Z , singurele azuri ^n are integrala se poate al ula u ajutorul fun tiilor
elementare sunt:
m +1 n m
 +1 n 1
n
2 Z)
2m
2 Z sau
n
+ p 2 Z )
2m 2
+ 2 Z.
6. Sa se al uleze urmatoarele integrale
8
urbilinii de primul tip:
Z < x = a( os t + t sin t)
a) (x2 + y 2 ) ds; unde ( ) : :
y = a(sin t t os t); t 2 [0; 2 ℄; (a > 0):
8
Z < x = ln (1 + t2 )
b) ye x ds; unde ( ) : :
Z
y = 2 ar tg t t; t 2 [0; 1℄:
) (x4=3 + y 4=3 ) ds; unde este astroida x2=3 + y 2=3 = a2=3 ; a > 0.
Z q
d) x2 + y 2 ds; unde ( ) : x2 + y 2 = ax; a > 0.
Z

e) (x + y ) ds; unde este triunghiul u v^arfurile O(0; 0); A(1; 0) si B (0; 1).
Rezolvare. Curbele de mai sus sunt netede pe portiuni, iar fun tiile de sub semnul
integrala sunt ontinue pe IR2 .