Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
3 noiembrie 2020
Cuprins
1 Analiză Fourier – cazul continuu 2
1.1 Serii Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Transformata Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Soluție. Primul pas este găsirea perioadei fundamentale T0 asociate seriei Fourier.
Deoarece intervalul în care se cere echivalența între seria Fourier și semnalul f (t)
este (−1, 1) putem spune că perioada este chiar lungimea acestui interval:
2π
T0 = 1 − (−1) = 2 → ωo = = π.
2
Având la dispoziție perioada și pulsația fundamentale scriem seria Fourier trigo-
nometrică: ∑
φ(t) = a0 + an cos nπt + bn sin nπt,
n≥1
∫1 1
1 1 t3 1
a0 = t dt = · = ,
2
2 2 3 −1 3
−1
∫1 ∫1 ( )′ 1 ∫1
2 sin nπt t2 sin nπt 2
− nπ t sin nπtdt,
2 2
an = t cos nπtdt = t dt =
2 nπ nπ
−1 −1 | {z −1} −1
0
∫1 ( ) ∫1
2 cos nπt ′ 2t cos nπt 1 −2 4(−1)n
=− t dt = + cos nπtdt = ,
nπ −nπ (nπ)2 −1 (nπ)2 (nπ)2
−1 −1
| {z }
0
∫1 ∫1 ( )′ 1 ∫1
2 cos nπt t2 cos nπt 2
bn = t2 sin nπtdt = t2 dt = + t cos nπtdt,
2 −nπ −nπ −1 nπ
−1 −1 | {z } −1
0
∫1 ( )′ ∫1
2 sin nπt 2t sin nπt 1 2
= t dt = − sin nπtdt = 0.
nπ nπ (nπ)2 −1 (nπ)2
−1 | {z } −1
0 | {z }
0
Observația 1. O parte din calcule pot fi evitate dacă observam că bn este rezultatul
integrării pe un interval simetric (de la −1 la 1) a unei funcții impare (t2 sin nπt)
și, așadar, avem bn = 0.
2 din 13
TCAI Seminar 3-4 – Analiză Fourier
f (t), φ(t)
-5 -3 -1 1 3 5 t
Exercițiul 2 (Exercițiul 4d) din lista de probleme propuse). Găsiți seria Fourier
trigonometrică în formă exponențială pentru semnalul ilustrat în figură.
1
− π4
−2π −π π 2π
π t
4
−1
Soluție. Primul pas este găsirea perioadei fundamentale T0 asociate seriei Fourier.
Deoarece nu se specifică explicit intervalul în care se cere echivalența între seria
Fourier și semnalul din figură, trebuie să deducem (pe baza figurii) care este
perioada fundamentală. Observăm că(semnalul ) se repetă la fiecare π momente
( 5π )
de timp
( 3π 7π ) (spre exemplu graficul dintre − π 3π
4 , 4 se repetă și între − 4 , − π
4 sau
4 , 4 etc.). Prin urmare:
3π ( π ) 2π
T0 = − − = π → ωo = = 2.
4 4 π
Având la dispoziție perioada și pulsația fundamentale scriem seria Fourier trigo-
nometrică în forma exponențială:
∞
∑
φ(t) = Dn e2jnt ,
n=−∞
| {z }
4
=0
3 din 13
TCAI Seminar 3-4 – Analiză Fourier
π π
∫4 ( −2jnt )′ ∫4
4 e 2j π
−2jnt 4 2j
= 2 t dt = te − π4
− e−2jnt dt
π −2jn nπ 2 nπ 2
− π4 − π4
π
∫ (
4 )′
j cos nπ 2j e−2jnt j cos nπ 1 π
= 2
− dt = 2
+ 2 2 e−2jnt − π4
nπ nπ 2 −2jn nπ n π 4
− π4
j cos nπ 2j sin nπ
= 2
− 2
.
nπ n2 π 2
( )
Am folosit faptul că, pe intervalul − π4 , 3π
4 , semnalul f (t) este:
{ ( )
4
t, t ∈ − π4 , π4
f (t) = π ( ) .
0, t ∈ π4 , 3π
4
Exercițiul 3 (Exercițiul 7f) și 7e) din lista de probleme propuse). Găsiți seri-
ile trigonometrice Fourier asociate semnalelor (identificând inițial armonica fun-
damentală):
( )
5t 6t t π
a) sin + 3 cos + 3 sin + ;
2 5 7 6
√
b) 3 cos 2t + 5 cos 2t.
a) Pentru a scrie seria Fourier, trebuie găsită mai întâi perioada fundamentală T0
(care verifică f (t) = f (t + T0 ), ∀t). Echivalent, putem căuta pulsația ω0 = 2π/T0 .
Cu alte cuvinte, căutăm ω0 > 0 minim care verifică următoarele relații:
5t
5
= n1 ω0 t
= n1 ω0
2
2
6t 6
= n2 ω0 t → = n2 ω0 , unde n1 , n2 , n3 ∈ N.
5
5
t = n ω t
1 = n ω
3 0 3 0
7 7
Deoarece partea stângă a egalităților conține numere raționale pe când partea
dreaptă conține doar numere naturale, este evident că numitorul lui ω0 trebuie să
4 din 13
TCAI Seminar 3-4 – Analiză Fourier
5 din 13
TCAI Seminar 3-4 – Analiză Fourier
( )
i) sin 3t = cos 3t − π2 ;
( ) ( ) ( )
ii) − 12 cos 5t + π3 = 12 cos 5t + π3 + π = 12 cos 5t + 4π
3 ;
√ [√ ] [ ]
iii) 3 cos 2t+sin 2t = 2· 23 cos 2t + 12 sin 2t = 2· cos π6 cos 2t + sin π6 sin 2t =
( )
2 cos 2t − π6 .
Folosind aceste transformări, rescriem semnalul în forma:
( ( )
π) ( π) 1 4π
f (t) = 3 + 2 cos 2t − + cos 3t − + cos 5t + .
6 2 2 3
Observând că ω0 = 1, putem identifica coeficienții seriei Fourier:
1
C0 = 3, C2 = 2, C3 = 1, C5 = ,
2
π π 4π
θ2 = − , θ3 = − , θ5 = .
6 2 3
6 din 13
TCAI Seminar 3-4 – Analiză Fourier
7 din 13
TCAI Seminar 3-4 – Analiză Fourier
d
t · g(t) ⇒ j G(ω);
dω
a + jω
e−at cos ω0 t1(t) ⇒ .
(a + jω)2 + ω02
Rescriem funcția f (t) în forma f (t) = tg(t) cu g(t) = e−at 1(t) ceea ce ne permite
să scriem următoarele relații în frecvență:
d
F (ω) = j G(ω)
dω
ω =0 a + jω 1
G(ω) 0= 2
= .
(a + jω) a + jω
g(t)
2
f (t)
−1 0 3
t 4 t
−1
8 din 13
TCAI Seminar 3-4 – Analiză Fourier
g(t)
−2
2 3 4
t
−1
g1 (t)
2
2 t
g2 (t)
2 3
t
g3 (t)
3 4
t
9 din 13
TCAI Seminar 3-4 – Analiză Fourier
G2 (ω) = F (ω)e−3jω ;
Prin urmare,
Soluție. Pentru a găsi seria Fourier asociată semnalului, primul pas este găsirea
perioadei fundamentale N0 (prin definiție, aceasta este cel mai mic număr natural
ce verifică f [k] = f [k + N0 ], ∀k):
Echivalent, scriem
{ {
2.4πN0 = 2π · m1 6
5 N0 = m1
→
3.2πN0 = 2π · m2 8
5 N0 = m2
∑
4
2π
f [k] = Dr ejk 5
r
r=0
1∑
4
f [k]e−jr 5 k .
2π
Dr =
5
k=0
10 din 13
TCAI Seminar 3-4 – Analiză Fourier
Este așadar suficient să calculăm coeficienții Dr . Ca prim pas rescriem f [k] folo-
sind proprietatea ejα = cos α + j sin α:
+ e−j − e−j
12π 12π 16π 16π
ej 5
k 5
k
ej 5
k 5
k
f [k] = 4 · +2· ,
2 2j
1 ∑ ( j 12π k )
4
2e 5 + 2e−j 5 k − jej 5 k + je−j 5 k · e−jr 5 k
12π 16π 16π 2π
Dr =
5
k=0
1 ∑4
+ 2e−j(6+r) + je−(8+r)j
2π 2π 2π 2π
= 2ej(6−r) 5
k 5
k
− jej(8−r) 5
k 5
k
5
k=0
( )
1 1 − ej(6−r)2πk 1 − ej(−6−r)2πk 1 − ej(8−r)2πk 1 − ej(−8−r)2πk
= 2 2π +2 2π −j 2π +j 2π .
5 1 − ej(6−r) 5
k
1 − ej(−6−r) 5
k
1 − ej(8−r) 5
k
1 − ej(−8−r) 5
k
Ultima iterație a egalității nu este corectă decât dacă termenii care apar în fracție
nu sunt în cazul exceptat “0/0”. Acest lucru se întâmplă spre exemplu pentru
2π
r = 1 în prima fracție: ej(6−r)2πk = ej10πk = 1 și ej(6−r) 5 k = ej2πk = 1. Într-o
∑4
astfel de situație, suma este de fapt 1 = 5.
k=0
Aplicând aceste raționamente obținem:
2, r=1
2, r=4
Dr = −j, r=3
j, r=2
0, ∀r ∈ {0, . . . , 4} \ {1, 4, 3, 2} = {0}
Putem evita toate aceste calcule printr-o simplă rescriere a semnalului f [k], unde
folosim faptul că e±2πn = 1:
+ 2e−j + je−j
12π 12π 16π 16π
f [k] = 2ej 5
k 5
k
− jej 5
k 5
k
2π 2π 2π 2π
2 ej1·
= |{z} 5
k
2 ej4·
+ |{z} 5
k
+ −j ej3· 5
k
+ j e2·j 5
k
.
|{z} |{z}
D1 D4 D3 D2
N∑
−1
1 1−xN
Folosim relația xk = 1−x
, valabilă pentru ∀x ̸= 1.
r=0
11 din 13
TCAI Seminar 3-4 – Analiză Fourier
x[k − k0 ] ⇒ X(Ω)e−jΩk0 ;
• inversare în timp:
x[−k] ⇒ X(−Ω).
12 din 13
TCAI Seminar 3-4 – Analiză Fourier
Observăm că X(Ω) a fost rescrisă într-o formă care poate fi ușor echivalată cu
definiția (ponderile care multiplică armonicele e−jΩk sunt chiar valorile semnalului
f = x[k]). Prin urmare, semnalul x[k] este dat de formula:
( ) ( )
( 1 )k ∑
3 ( )
1 ℓ j π2 ℓk 1 k
πk
ej 2 ejπk
3πk
ej 2
4 2 e , k≥0 4 · 1+ 2 + 4 + 8 , k≥0
x[k] = ℓ=0 =
0, k<0 0, k<0
13 din 13