Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
dR ( t ) d
f ( t )=− =− e−λt =λe−λt
dt dt (3.3)
∞
1 t ∞ 1 ∞ −λt
− λt
ℑ=∫ te dt=− ⋅ λt |0 + ∫ e dt ;
0 λ e λ0 (3.5)
Calcularea valorilor primului termen al expresiei anterioare la cele două limite conduce
t ∞ ∞ 0
e
|= −
λt 0 ∞ 1 ∞
la: , care conține o nedeterminare de forma . ∞
Pentru înlăturarea nedeterminării se aplică regula lui l’ Hôspital:
t 1 t ∞
lim =lim =0. ⇒ | =0 .
λt 0
t →∞ e
λt
t →∞ λ⋅e
λt
e
Prin urmare:
∞
1 ∞ − λt
− λt 1 −λt ∞ 1 1
ℑ=∫ t e dt= ∫ e dt=− 2⋅e | =− 2 ( 0−1 )= 2
0 λ0 λ 0 λ λ .
1 1
m=λ⋅ 2 = .
Rezultă, potrivit relației (3.4): λ λ (3.6)
Abaterea medie pătratică a timpului de bună funcționare, definită prin relația (2.49), este:
1
σ =√ D = =m
λ
25
Cristian Andreescu, Cornelia Stan – Bazele studiului aplicativ al fiabilităţii automobilelor
1
0,5 0,5
0,368 0,368
t t
0,693 0,693
λ m λ m
Fig. 3.1 Evoluția în timp Fig.3.2 Evoluția în timp a densității
a funcției de fiabilitate de probabilitate și a ratei de defectare
Analizând graficul „căzii de baie” se constată că zona în care rata de defectare este
constantă în timp corespunde perioadei vieții utile a dispozitivelor (fig.3.3). Rezultă că legea
exponențială modelează procesele de apariție în timp a defecțiunilor în această etapă
importantă a vieții dispozitivelor.
z(t)
Viaţa utilă
z(t) = const. =
timp
Fig.3.3 Curba ”căzii de baie”
OBSERVAŢIE:
Legea exponenţială se aplică dispozitivelor aflate în timpul vieţii utile.
( t−m)2
−
1 2σ 2 (3.8)
f ( t )= e ;t ∈ (−∞ ,+∞ )
σ √2 π
În cazul studiilor de fiabilitate originea pe axa timpului se consideră a fi momentul punerii
în funcțiune a dispozitivelor. În consecință, în studiul fiabilităţii interesează numai intervalul
t ∈[ 0,+∞) .
26
Cristian Andreescu, Cornelia Stan – Bazele studiului aplicativ al fiabilităţii automobilelor
Domeniul de definiție fiind diferit de cel aplicat în cazul legii normale generale, este
norm
necesară introducerea unui coeficient de normare, c, astfel încât
f ( t) =c⋅f t .
( )
Determinarea acestui coeficient de normare se face din condiţia ca funcția normată a
densității de probabilitate să îndeplinească condiția esențială (2.25):
∞ ∞
norm
∫ f ( t ) dt=c⋅ f ( t ) dt=1
∫
0 0 , (3.9)
Ținând cont și de relația (3.8) rezultă:
1
c=
( t−m )2
∞ −
∫ σ √12 π e 2 σ2
dt
0 . (3.10)
Se efectuează înlocuirea de variabilă:
t−m 1
=y dt =dy
σ ,de unde rezultă σ .
m
t =0 ; y=−
La momentul σ ,
iar atunci când t →∞ ; y→∞ .
( t −m )2 0 2
y y
2
∞ − ∞
1 2σ 2 1 −2 1 −2
ℑ=∫ e dt = ∫ e dy +∫ e dy
0 σ √2 π m √2 π 0 √2 π
−
Deci: σ .
x y2
1 −
2
∫e
√2 π 0
d y=Φ ( y )
Dar , reprezintă funcţia integrală Laplace.
m m
Dacă σ
≥3
, atunci
Φ ≥3 ≃0,5
σ (
şi deci c≈1 .
)
1
c=
m
Deoarece
0,5+Φ ( )
σ , iar funcția integrală Laplace ia valori în domeniul [0, 0,5],
rezultă c 1.
Pentru a defini alura curbei de variație în timp a funcției densității de probabilitate se
determină:
- punctul de maxim din condiția de anulare a derivatei de ordinul întâi
27
Cristian Andreescu, Cornelia Stan – Bazele studiului aplicativ al fiabilităţii automobilelor
(t−m )2 ( t−m )2
−
df ( t ) 1 2 ( t−m ) 2σ 2 t−m
−
2σ
2
=− ⋅ ⋅e =− e =0
dt σ √2 π 2 σ2 ;
3
σ √2 π (3.12)
de unde rezultă că la momentul t = m funcția înregistrază o valoare maximă
1 1 0 ,399
f ( m )= ⋅e 0 = =
σ √2π σ √2 π σ .
(3.13)
Se observă că, odată cu creșterea abaterii medii pătratice, , valoarea maximă a
densității de probabilitate, f(m), se reduce.
Funcția admite și puncte de inflexiune în momentele în care derivata sa de ordinul doi
se anulează:
( t−m )2 2 2
[ ]
( t−m ) ( t −m)
d2 f ( t )
2 2 2
1 −
2 σ2 2⋅( t−m ) −
2σ
2 1 −
2σ
2 σ −( t−m )
=− e − ¿e =− ¿e ¿ =0 ș
dt2 3 2 3 2
σ √2 π 2σ ; (3.14) σ √2 π σ
Se constată că la momentele t = m , funcția înregistrează două puncte de inflexiune.
Valoarea ei la aceste momente este:
1
1 − 0 , 242
f ( m±σ )= ⋅e 2 =
σ √2 π σ . (3.15)
Având în vedere cele de mai sus se pot enumera următoarele proprietăți ale funcției f(t):
- curba funcţiei f(t) este simetrică faţă de t = m;
- valorile funcţiei f(t) sunt pozitive pe tot domeniul de definiţie;
- curba funcţiei f(t) are formă de clopot, cu un maxim la t = m şi cu puncte de inflexiune
la t = m .
Graficul funcției f(t) este prezentat în figura 3.4.
Cazul în care două funcții ale densității de probabilitate au aceeași valoare a MTBF, dar
diferă prin valorile abaterilor medii pătratice sunt prezentate în figura 3.5 a.
28
Cristian Andreescu, Cornelia Stan – Bazele studiului aplicativ al fiabilităţii automobilelor
Fig. 3.5. a)Poziționarea realtivă a curbelor f(t) atunci când au aceleași MTBF dar
diferite; b) Poziționarea realtivă a curbelor f(t) atunci când au aceeași dar MTBF diferite
Două distribuții care înregistrează valori egale ale abaterii medii pătratice dar care au
medii ale timpului de bună funcționare diferite sunt poziționate pe axa timpului așa cum este
ilustrat în figura 3.5 b.
Pentru definirea expresiei analitice a funcţiei de fiabilitate se utilizează relația (2.27) prin
care acesta se exprimă în funcție de densitatea de probabilitate.
2
( t−m )
∞ ∞
1 −
2σ
2
R ( t x ) =∫ f ( t ) dt =∫ e dt ;
tx tx σ √2 π
(3.16)
t−m
=y
Se face înlocuirea de variabilă: σ . (3.17)
dt
=dy
Rezultă σ .
t x−m
t =t x ⇒ y =
Limitele de integrare devin: când t →∞ ; y→∞ , iar pentru σ
După înlocuirea de variabilă, expresia funcției R(t) devine:
t x −m
∞ ∞ σ
1 −0,5 y2 1 −0,5 y2
∫ √ 21 π e−0,5 y
2
R (t)= ∫ √2π
e dy=∫ e dy− dy
t x −m 0 √2 π 0
σ .
Dar, se cunoaște expresia funcţiei integrale Laplace
x
1 −0,5 y2
Φ ( x )=∫ e dy
0 √2 π , care pentru x →∞ are valoarea 0,5.
Rezultă:
La momentul inițial, t = 0,
[
R ( 0 )=c⋅ 0,5−Φ − ( mσ )]=c⋅[ 0,5+Φ ( mσ )] .
m m
Dacă σ
≥3
, atunci
Φ ( ) σ
≥3
0,5, c 1 și, în consecință,
R ( 0 )≃1⋅( 0,5+0,5 )=1 .
La momentul corespunzător MTBF, t = m,
R ( m )=c⋅[ 0,5−Φ ( 0 ) ]=c⋅( 0,5−0 )=0,5 c ;
m
≥3 , ⇒ R ( m )=0,5
Evident, dacă σ .
La limită, când t ; R ( ∞ ) =c⋅[ 0,5−Φ ( ∞ ) ] =c⋅( 0,5−0,5 )=0 , c.
29
Cristian Andreescu, Cornelia Stan – Bazele studiului aplicativ al fiabilităţii automobilelor
( t−m )2
−
1 2 σ2
⋅e
f (t) σ √2 π
z ( t )= =
R (t) t−m
0,5−Φ
.
( )
σ (3.20)
Pentru principalele momente de pe axa timpului, se pot defini valorile corespunzătoare
ale ratei de defectare.
2
1 ( m)
− ⋅ 2
1 2 σ
⋅e
t →0 σ √2 π
z ( 0 )=
m
Pentru ,
0,5+Φ
σ ( ) (3.21)
2
1 m
m m 1 − ( )
Dacă
σ
≥3 , ⇒Φ
σ ( )
≈0,5 ; ⇒ z ( 0 )≈
σ √2 π
e 2 σ
1 1 1 2 0 ,798
t = m:
z ( m )= ⋅ = ⋅ =
σ √ 2 π 0,5−0 σ π σ ; √ (3.22)
f ( ∞) 0
z (∞ )= =
t : R (∞ ) 0 .
Aplicând regula lui l’Hospital, pentru înlăturarea acestei nedeterminări, se obține:
t−m 2
df (t ) df ( t ) − 3
1
( t−m )⋅e
−0,5⋅
σ ( )
dt dt σ √2 π 1
lim =lim =lim t−m 2
=lim 2
( t−m ) =∞
t →∞ dR ( t ) t→∞ −f ( t ) t →∞ −0,5⋅( t→∞ σ
1 σ )
dt − e
σ √2 π
Rezultă: z() . (3.23)
Evoluțiile ratei de defectare în timp pentru cazurile a două distribuții cu valori diferite ale
abaterii medii pătratice sunt prezentate în figura 3.6.
30
Cristian Andreescu, Cornelia Stan – Bazele studiului aplicativ al fiabilităţii automobilelor
Fig. 3.6. Rata de defectare pentru două distribuții cu valori diferite ale abaterii medii
pătratice
Evoluția crescătoare a ratei de defectare corespunde celei de a treia zone a curbei căzii
de baie, zonă caracteristică perioadei din viața dispozitivelor în caer se produc defecțiunile
datorate uzării, coroziunii, oboselii și îmbătrânirii materialelor.
OBSERVAŢIE
Legea normală se aplică în perioada îmbătrânirii dispozitivelor.
∫
m−3 σ
f ( t ) dt= ∫
0
f ( t ) dt− ∫
0
[
f ( t ) dt=F ( m+3 σ )−F ( m−3 σ )=¿ 1−c ∙ 0,5−Φ ( m+3σσ−m )]−1+c ∙[ 0,5−Φ
unde, așa cum s-a arătat mai înainte, c≥1.
m+3 σ ∞
Rezultă: ∫ f ( t ) dt ≅ 1=∫ f ( t ) dt. (3.24)
m−3 σ 0
t−α β
−
R ( t ) =e
( η ) (3.25)
unde:
31
Cristian Andreescu, Cornelia Stan – Bazele studiului aplicativ al fiabilităţii automobilelor
.
Dacă se consideră rezultă
β
t
∞
tβ − ( ) dt
m=β ∫
0
() η
e η
.
Se face schimbarea de variabilă:
β β−1
t β β−1 β t
()η
=x
; de unde ηβ
⋅t dt =dx
; sau
()
⋅
η η
dt=dx ;
β−1 β
t t 1 x
() ()
η
=
η t
= 1
β
rezultă η x .
β x
⋅ dt =dx
η 1
În consecință xβ ,
1
β
η x
dt= ⋅ dx
de unde β x .
Limitele de integrare devin: t = 0 x = 0;
t x .
32
Cristian Andreescu, Cornelia Stan – Bazele studiului aplicativ al fiabilităţii automobilelor
1
∞ β ∞ 1
η x 1
Rezultă:
m=β ∫ x⋅e
0
−x
⋅ dx=η∫ x β e−x dx=η⋅Γ +1
β x 0 β ( ) ;
unde
Γ ( 1β +1) este funcţia Euler de tip I sau funcţie gama, care are următoarea
proprietate: Γ ( a+n )=( a+ n−1 )⋅( a+n−2 )⋅…⋅a⋅Γ ( a ) ,
Weibull: R(t)
1
0,9
0,8
0,7 Beta=3.3
0,6
R(t) 0,5 Beta=1
0,4
0,3 Beta=0.5
0,2
0,1
0
0 10000 20000 30000
33
Cristian Andreescu, Cornelia Stan – Bazele studiului aplicativ al fiabilităţii automobilelor
Weibull: f(t)
1.20E-04
1.00E-04
8.00E-05 Beta=3,
6.00E-05 3
f(t)
4.00E-05 Bets=1
2.00E-05
0.00E+00
0 10000 20000 30000
t
34
Cristian Andreescu, Cornelia Stan – Bazele studiului aplicativ al fiabilităţii automobilelor
Weibull: z(t)
1,20E-03
1,00E-03
8,00E-04
z(t)6,00E-04 Beta=3,3
4,00E-04
2,00E-04
0,00E+00
0 10000 20000 30000
t
< 1 3,3
z(t)
Rodaj = 1 Îmbătrânire
I II III
Viaţa utilă
z(t) = const. =
Timp
OBSERVAŢIE:
Legea Weibull se poate aplica în oricare dintre etapele caracteristice ale vieţii unui
dispozitiv prin atribuirea unor valori adecvate parametrului de formă, .
35
Cristian Andreescu, Cornelia Stan – Bazele studiului aplicativ al fiabilităţii automobilelor
t−α β
t−α β
( ) 1 ( η ) 1 t−α
β
R ( t ) =e
−
η
; R (t )
=e
;
ln
R (t )( )
=
η ; rezultă
1
lnln =β; ln ( t−α )−β ln η
lnln1/R(t)
R (t)
ln(t -
10 Determinarea lui
y lnln1/R(t)
y1 lnln 1/R(t1)
=
y2 lnln1/R(t2)
=
y3 lnln1/R(t3)
t 1⋅t 3 −t 22
α=
. t 1 −2 t 2 + t 3
36
Cristian Andreescu, Cornelia Stan – Bazele studiului aplicativ al fiabilităţii automobilelor
20 Determinarea lui
ln(t-)
0 1 unitate Dreapta lui Weibull
ln-1 ln
lnln 1/R(t)
1/R(t)
0
-
t-
30 Determinarea lui
1
lnln
R (t )
β=
Deoarece ln ( t−α )−lnη , în situaţia în care
1
ln(t - ) – lnatunci β=lnln
R (t )
De la punctul de intersecţie dintre dreapta Weibull şi axa absciselor se ridică o
verticală până la scara ln(t-). De aici se face lateral un pas egal cu unitatea pe
această scară, după care se coboară vertical până la intersecţia cu dreapta Weibull,
de unde se duce o orizontală până pe scara lnln 1/R(t) pe care se citeşte valoarea lui
.
37
Cristian Andreescu, Cornelia Stan – Bazele studiului aplicativ al fiabilităţii automobilelor
lnln 1/R(t) x
i
Mi x
yi x
Yi x mi
x
x
ln (ti - ) ln (t - )
Se defineşte funcţia:
n n
2
g ( α , η , β ) =∑ δ 2i = ∑ [ y i−β ln ( t i−α ) +β ln η ]
i=1 i=1 .
Se pun condiţiile necesare de extrem:
∂g
=0;
∂α
∂g
=0;
∂η
∂g
=0.
∂β
38