Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
APLICAŢII LINIARE
an univ. 2007/2008
În acest capitol definim aplicaţii pe spaţiu liniare de dimensiune finită.
Fie (X, +, ·, K) şi (Y, +, ·, K) spaţii liniare.
Definiţia 3.1 O aplicaţie T : X → Y se numeşte aplicaţie liniară (sau funcţie liniară
sau operator liniar sau morfism de spaţii liniare) dacă satisface condiţiile:
a)
∀(u, v) ∈ X2 : T (u + v) = T (u) + T (v) (3.1)
(numită proprietatea de aditivitate a aplicaţiei T ),
b)
∀(α, u) ∈ K × X : T (αu) = αT (u) (3.2)
(numită proprietatea de omogeneitate a aplicaţiei T ).
Se obţine prin inducţie
Ãm relaţia
!
X Xm
T ci xi = ci T (xi ) , ∀ci ∈ R, ∀xi ∈ Xn , i = 1, m. (3.3)
i=1 i=1
33
34 CAPITOLUL 3. APLICAŢII LINIARE
X
4
Rezolvare. Calculăm T (e1 ) = (1 + 1, 1 − 1, 1 + 1, 1 − 1 − 2) = (2, 0, 2, −2) = pi1 e0i =
i=1
− 43 (0, 1, 1, 1) + 23 (1, 0, 1, 1) − 43 (1, 1, 0, 1) + 83 (1, 1, 1, 0)
X
4
4
T (e2 ) = (1 − 1, 1 + 1, −1 − 1, 1 + 1 + 2) = (0, 2, −2, 4) = pi2 e0i = 3
(0, 1, 1, 1) −
i=1
2 10
3
(1, 0, 1, 1) + 3
(1, 1, 0, 1) − 83 (1, 1, 1, 0)
X
4
T (e3 ) = (−1 + 1, −1 + 1, 1 − 1, −1 − 1 + 2) = (0, 0, 0, 0) = pi3 e0i = 0(0, 1, 1, 1) +
i=1
0(1, 0, 1, 1) + 0(1, 1,⎛0, 1) + 0(1, 1, 1,⎞0).
4 4
3 3
0
⎜ 2 −2 0 ⎟
P =S1 (T )S2 = ⎜ 3 3
⎝ − 4 10 0 ⎠ .¨
⎟
3 3
8
3
− 83 0
Definiţia 3.3 Fie (X, +, ·, K) şi (Y, +, ·, K) două spaţii liniare, dimK X = n, dimK Y =
m, S1 = (ej )j=1,n , S2 = (e0j )j=1,m două baze ı̂n X şi respectiv Y iar T ∈ L(X,Y). Matricea
P ∈ Mm×n (K), ale cărei coloane sunt coordonatele vectorilor T (ej ), j = 1, n ı̂n baza S2 din
spaţiul liniar Y, se numeşte matricea asociată aplicaţiei liniare T ı̂n raport cu perechea
de baze (S1 , S2 ) .
Înlocuid
⎛ ı̂n (3.11),
⎞ ⎛ rezultă:
⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
β1 β1 α1 α1
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ .. ⎟ = PA ⎜ .. ⎟ ⇔
B ⎝ ... ⎠ = ⎝ ... ⎠ = P ⎝ . ⎠ ⎝ . ⎠
βn βm αn αn
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
β1 α1
⎜ .. ⎟ ⎜ . ⎟
⎝ . ⎠ = B−1 PA ⎝ .. ⎠
βn αn
Din această relaţie şi din (3.12) rezultă relaţia (3.10).
Exemplificăm conţinutul teoremei prin următoarea schemă:
S1 (T )S2
XS1 → YS2
A↓ ↓B
S (T )S
XS1 1 → 2 YS2
−1
S 1 (T )S 2 = B S1 (T ) S2 A.¥
Formula (3.10) se numeşte formula de schimbare a matricei unei aplicaţii liniare
T ∈ L(X,Y) la schimbări de baze ı̂n cele două spaţii liniare (X, +, ·, K) şi (Y, +, ·, K).
Teorema 3.6 Fie (X, +, ·, K) spaţiu liniar, dimK X = n şi T ∈ L(X). Dacă S, S sunt două
A
baze ı̂n (X, +, ·, K), S → S, atunci are loc relaţia
S (T )S = A−1 ·S (T )S · A. (3.13)
Rezolvare. Observăm că T este un endomorfism deci folosim relaţia (3.13). Determinăm
matricea lui T ı̂n baza canonică, S (T )S = P
T (e1 ) = (1, 1, 0) = 1(1, 0, 0) + 1(0, 1, 0) + 0(0, 0, 1)
T (e2 ) = (1, 0, 1) = 1(1, 0, 0) + 0(0, 1, 0) + 1(0, 0, 1)
⎛ 1, −1) = 0(1,
T (e3 ) = (0, ⎞ 0, 0) + 1(0, 1, 0) − 1(0, 0, 1),
1 1 0
S (T )S =
⎝ 1 0 1 ⎠.
0 1 −1 ⎛ ⎞
1 1 −1
Determinăm matricea de trecere de la baza S la baza S1 , A = ⎝ 1 −1 1 ⎠ .
⎛ 1 1 ⎞ −1 1 1
2 2
0
Inversa matricei A este A = −1 ⎝ 1
0 12 ⎠ .
2
0 12 21
3.1. MATRICEA UNEI APLICAŢII LINIARE 39
Rezultă ⎛ ⎞⎛ ⎞⎛ ⎞
1 1
2 2
0 1 1 0 1 1 −1
S1 (T )S1 = A
−1
·S (T )S · A = ⎝ 1
2
0 12 ⎠ ⎝ 1 0 1 ⎠ ⎝ 1 −1 1 ⎠ =
⎛ ⎞ ⎛ 0 12⎞ 12 ⎛ 0 1 −1 ⎞ −1 1 1
1 1
1 2 2 1 1 −1 1 1 0
= ⎝ 1
1 −2 1 ⎠⎝
1 −1 1 ⎠ = ⎝ 2 −1 0 ⎠ .
2
1 1
2 2
0 −1 1 1 1 0 0
Acelaşi rezultat ı̂l obţinem dacă calculăm T (ui ), i = 1, 3 şi descompuneam aceşti vectori
după vectorii bazei S2 .
T (u1 ) = (2, 0, 2) = 1(1, 1, −1) + 2(1, −1, 1) + 1(−1, 1, 1)
T (ui ) = (0, 2, −2) = 1(1, 1, −1) − 1(1, −1, 1) + 0(−1, 1, 1)
T (ui ) = (0, 0, 0)⎛= 0(1, 1, −1)⎞+ 0(1, −1, 1) + 0(−1, 1, 1)
1 1 0
Deci S1 (T )S1 = ⎝ 2 −1 0 ⎠ .¨
1 0 0
Definiţia 3.4 Matricele A şi C−1 AC se numesc matrice asemenea.
Observaţia 3.3 Matricele unei aplicaţii liniare T ∈ L(X) relativ la două baze alese ı̂n X
sunt matrice asemenea.
Teorema 3.7 Fie (X, +, ·, K), (Y, +, ·, K) şi (Z, +, ·, K) trei spaţii liniare, dimK X = n,
dimK Y = m, dimK Z = p şi T ∈ L(X,Y), S ∈ L(Y,Z). Fie S1 = (ei )i=1,n , S2 = (e0i )i=1,m ,
S3 = (e00i )i=1,p baze ı̂n (X, +, ·, K), (Y, +, ·, K) şi respectiv ı̂n (Z, +, ·, K). Atunci are loc
relaţia:
◦ T )S3 =S2 (S)S3 S1 (T )S2 .
S1 (S (3.14)
⎛ ⎞
e1
⎜ ⎟
Demonstraţie. Fie u ∈ X, u = (α1 . . . αn ) ⎝ ... ⎠ , T (u) = v ∈ Y, v = (β1 . . .
e
⎛ ⎞ ⎛ ⎞n
0 00
e1 e1
⎜ .. ⎟ ⎜ .. ⎟
βm ) ⎝ . ⎠ , S(v) = w ∈ Z, w = (γ1 . . . γp ) ⎝ . ⎠.
e0m e00
⎛p ⎞ ⎛ ⎞
β1 α1
⎜ .. ⎟ ⎜ .. ⎟
Fie S1 (T )S2 = P ∈ Mm×n (K). Are loc relaţia:⎝ . ⎠ = P ⎝ . ⎠.
β α
⎛ m ⎞ ⎛ n ⎞
γ1 β1
⎜ .. ⎟ ⎜ .. ⎟
Fie S2 (S)S3 = Q ∈ Mp×m (K). Are loc relaţia: ⎝ . ⎠ = Q ⎝ . ⎠.
γp βm
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
γ1 α1
⎜ .. ⎟ ⎜ .. ⎟ , adică (S ◦T ) = QP care reprezintă relaţia (3.14).¥
Atunci ⎝ . ⎠ = QP ⎝ . ⎠ S1 S3
γp αn
40 CAPITOLUL 3. APLICAŢII LINIARE
Teorema 3.8 Fie (X, +, ·, K) şi (Y, +, ·, K) două spaţii liniare, dimK X = n, dimK Y = n
şi T ∈ L(X,Y), T izomorfism. Fie S1 şi S2 două baze ı̂n (X, +, ·, K) şi respectiv (Y, +, ·, K).
Atunci are loc relaţia:
S2 (T
−1
)S1 = (S1 (T )S2 )−1 . (3.15)
Demonstraţie.
Deoarece T ◦ T −1 = idY şi T −1 ◦ T = idX , ţinând seama de Teorema 3.7 şi de faptul că
matricea aplicaţiei identitate este matricea unitate, rezultă:
S1 (T )S2 ·S2 (T
−1
)S1 =S2 (T −1 )S1 ·S1 (T )S2 = I ⇒ (S1 (T )S2 )−1 =S2 (T −1 )S1 .¥
Teorema 3.9 Nucleul lui T este un subspaţiu liniar al spaţiului liniar X. Imaginea lui T
este un subspaţiu liniar al spaţiului liniar X.
Demonstraţie. Observăm că ker(T ) 6= ∅ deoarece θX ∈ ker(T ). Fie α ∈ R şi u, v ∈
ker(T ) astfel ı̂ncât T (u) = θ, T (v) = θ. Atunci T (αu + v) = αT (u) + T (v) = θX şi deci
αu + v ∈ ker(T ).
Observăm că Im(T ) 6= ∅ deoarece θY ∈ Im(T ). Fie α ∈ R şi u, v ∈ Im(T ). Rezultă
că există w1 , w2 ∈ Y astfel ı̂ncât T (u) = w1 , T (v) = w2 ; αw1 + w2 = αT (u) + T (v) =
T (αu + v) de unde rezultă că αw1 + w2 ∈ Im(T ).¥
Teorema 3.10 Aplicaţia liniară T este injectivă dacă şi numai dacă ker(T ) = {θX } .
Demonstraţie. Necesitatea. Presupunem că aplicaţia liniară T este injectivă şi fie u ∈
ker(T ) deci T (u) = θY . Dar T (θ X ) = θ Y şi cum T (u) = T (θ X ) rezultă că u = θ X , adică
ker(T ) = {θ X } .
Suficienţa. Presupunem că ker(T ) = {θX } şi fie T (u) = T (v). Rezultă T (u − v) = θY
deci u − v ∈ ker(T ), adică u = v, deci T injectivă.¥
Exerciţiul 3.1 Aplicaţia liniară T este surjectivă dacă şi numai dacă Im(T ) = Y.
3.3. RANGUL ŞI DEFECTUL UNEI APLICAŢII LINIARE 41
Teorema 3.11 (Teorema rangului şi a defectului) Fie (X, +, ·, K) şi (Y, +, ·, K) spaţii
liniare, dimK X = n şi T ∈ L(X,Y). Atunci
rang(T ) + def(T ) = n.
Demonstraţie. Fie def(T ) = r ≤ n şi fie (v1 , v2 , . . . , vr ) o bază ı̂n ker(T ). Com-
pletăm sistemul de vectori (v1 , v2 , . . . , vr ) până la o bază ı̂n spaţiu X (Teorema 2.7),
{v1 , v2 , . . . , vr , vr+1 , vr+2 , . . . , vn } . Vom demonstra că sistemul de vectori (T (vr+1 ), . . . , T (vn ))
este o bază ı̂n Im(T ).
Arătăm că vectorii sistemului (T (vr+1 ), . . . , T (vn )) sunt liniar independenţi ı̂n Im(T ).
P n Pn
Fie αi T (vi ) = θ Y rezultă că T ( αi vi ) = θ Y deci
i=r+1 i=r+1
P
n P
n P
r P
n P
r
αi vi ∈ ker(T ) ⇒ αi vi = βi vi ⇒ αi vi − βi vi = θX .
i=r+1 i=r+1 i=1 i=r+1 i=1
Deoarece {v1 , v2 , . . . , vr , vr+1 , vr+2 , . . . , vn } este un sistem de vectori liniar indepen-
dent, rezultă αr+1 = . . . = αn = β1 = . . . = βr = 0, deci vectori {T (vr+1 ), . . . , T (vn )} sunt
liniar independenţi.
Fie w ∈ Im(T ) arbitrar. Demonstrăm că vectorii sistemului (w, T (vr+1 ), . . . , T (vn ))
sunt liniar dependenţi. Deoarece w ∈ Im(T ) rezultă că există v ∈ X astfel ı̂ncât T (v) = w.
Pr Pn
Dar v = αi vi + αi vi de unde rezultă că
i=1 i=r+1
X
r X
n
w = T (v) = αi T (vi ) + αi T (vi ),
i=1 i=r+1
P
n
deci w = αi T (vi ), deoarece vi ∈ ker(T ), i = 1, r. Rezultă că orice vector din Im(T ) se
i=r+1
poate scrie ca o combinaţie liniară de vectori din sistemul de vectori (T (vr+1 ), . . . , T (vn )) ,
deci am demonstrat că avem ı̂n Im(T ), n − r vectori liniar independenţi iar orice n − r + 1
vectori sunt liniar dependenţi..
Rezultă că vectorii Im(T ) formează o bază ı̂n (T (vr+1 ), . . . , T (vn )) , deci rang(T ) =
n − r ⇒ rang(T ) + def(T ) = n.¥
Exerciţiul 3.2 Fie aplicaţia liniara T : R3 → R2 , definită prin T (x) = (x1 + 2x3 , x1 + x2 −
x3 ), ∀x = (x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 . Să se verifice teorema rangului.
½
x1 + 2x3 = 0
Rezolvare. Determinăm nucleul lui T. T (x) = θR ⇒ ⇒
x1 + x2 − x3 = 0
µ ¶ µ ¶ ½
1 0 2 1 0 2 x1 = −2x3
∼ ⇒ .
1 1 −1 0 1 −3 x2 = −3x3
Rezultă x ∈ ker(T ) ⇔ x = α(−2, −3, 1), x3½= α ∈ R, deci def (T ) = 1.
x1 + 2x3 = y1
Determinăm imaginea lui T. T (x) = y ⇔ ⇒
x1 + x2 − x3 = y2
42 CAPITOLUL 3. APLICAŢII LINIARE
µ ¶ µ ¶
1 0 2 y1 1 0 2 y1
∼ ⇒ Sistemul este compatibil nedeterminat,
1 1 −1 y2 0 1 −3 y2 − y1
orcare ar fi y ∈ R. Rezultă Im(T ) = R2 . ⇒ rang(T ) = 2.
Cum n = dimR R3 = 3 ⇒ rang(T ) + def (T ) = 1 + 2 = 3 şi teorema este verificată.
Din acest rezultat tragem concluzia că putem studia proprietăţile unei aplicaţii liniare
studiind proprietaţile matricei ataşate ei. Astfel, de exemplu, dacă (X, +, ·, K) şi (Y, +, ·, K)
două spaţii liniare, dimK X = n, dimK Y = m şi T ∈ L(X, Y) iar S1 şi S2 sunt două baze ı̂n
X respectiv Y şi P =S1 (T )S2 . Atunci au loc afirmaţiile:
a) T este aplicaţie injectivă dacă şi numai dacă rang(P) = n, n ≤ m.(n este numărul de
coloane ale matricei P)
b) T este aplicaţie surjectivă dacă şi numai dacă rang(P) = m, m ≤ n.(m este numărul
de linii ale matricei P)
c) T este aplicaţie bijectivă dacă şi numai dacă rang(P) = n, n = m.( matricea P este
o matrice pătratică nesingulară).