Universitatea Tehnica de Constructii Bucuresti

Catedra de rezistenta materialelor

Colectivul C.F.D.P.



Mircea Balcu



Teoria liniara a elasticitatii (TLE) si elemente de
teoria placilor plane si curbe




- Note de curs, anul universitar 2003-2004







Note de curs: Tutuianu Nicoleta
Redactare: Antonie Stefan
Sarbu Ovidiu




- august 2004 -
Universitatea Tehnica de Constructii Bucuresti

Catedra de rezistenta materialelor
Colectivul C.F.D.P.

- august 2004 -

Lectia 1: - Introducere 5 pag.
Lectia 2: - Studiul (S) 7 pag.
Lectia 3: - Studiile (S tensor), (G), (F) 8 pag.
Lectia 4: - Studiul (F); Formularea problemelor in TLE:
i) In deplasari Lam
ii) In tensiuni (Beltrami Mitchell) - 8 pag.
Lectia 5: - Probleme plane ale TLE (PPTLE) 8 pag.
Lectia 6: - Probleme plane ( continuare); Coordonate cilindrice
(3 Dim) si polare (2 Dim) 7 pag.
Lectia 7: - Probleme plane in coordonate polare PP (continuare);
Probleme polar simetrice (PPS) - 8 pag.
Lectia 8: - Placi plane circulare Cazul axial simetric 9 pag.
Lectia 9: - Teoria de membrana a rezervoarelor de rotatie
(de revolutie) 6 pag.
Lectia 10: - Placi plane in coordonate carteziene 6 pag.
Lectia 11: - Placi plane Teoria LGK - 7 pag.
Lectia 12: - Placi plane in coordonate carteziene 6 pag.
Anexa A: Calculul placilor plane subtiri cu MDF
Anexa B: Subiecte examen









TLE Lec\ia 1 1
LEC|IA 1: INTRODUCERE

1.1. Definirea disciplinei TLE


Abrevieri: TLE = Teoria Linear` a Elasticit`\ii
TNE = Teoria Nelinear` a Elasticit`\ii
MSD = Mecanica Solidului Deformabil
RM = Rezisten\a Materialelor
MDF = Metoda Diferen\elor Finite
MEF = Metoda Elementelor Finite

Ex 1.1: Explica\i abrevierea TLE ]i TNE cu exemplificare [n MDF.(vezi anexa A)

Serie Taylor Reprezentarea func\iilor dup` Taylor : Orice polinom p(x) de gradul n se
poate reprezenta prin valorile derivatelor sale p@n` la ordinal n, calculate` [ntr-un punct
arbitrar x. ( fig. 1.1 )

rest
x x f
n
x x f
x x f x f x x f
n n
+
+ + + +
+ + = +
) )( (
!
1
... ) )( (
! 2
1
) )( ( '
! 1
1
) ( ) (
) ( 2

Fig. 1.1: Formula lui Taylor pentru polinoame algebrice


Defini\ia 1: Disciplina TLE este o ramur` a Mecanicii Solidelui Deformabil (fig. 1.1)
construit` pe baza unui set de aser\iuni (A), astfel [nc@t ea (disciplina) se constituie
intr-un model fizico-matematic COMPLET al ]tiin\ei.

Com: TLE este primul model complet al ]tiin\ei; nota\ie: ~ 1800(anul aproximativ);
~1890 TLE aprox. primul model complet al ]tiin\ei;
~1895 Modelul electrodinamicii (Maxwell);
Nu exist` [nc` al III-lea model complet!

Com: un model complet:
- asigur` existen\a solu\iei;
- asigur` unicitatea solu\iei;
- ofer` algoritmii de ob\inere a solu\iei:
solu\ii exacte cu formule de calcul;
solu\ii numerice prin calcul automat.



TLE Lec\ia 1 2

Com:
TLE : ) )( (
! 1
1
) ( ) ( x x f x f x x f + + (se re\in [n calcule numai cre]terile
lineare)
TNE : + + + ) )( ( '
! 1
1
) ( ) ( x x f x f x x f
n n
x x f
n
x x f ) )( (
!
1
... ) )( (
! 2
1
) ( 2
+ +

1.2. Modelul matematic al MDS; caz particular: TLE

( S ) STUDIUL ( ASPECTUL ) STATIC AL PROBLEMEI
( G ) STUDIUL ( ASPECTUL ) GEOMETRIC AL PROBLEMEI
(F) STUDIUL (ASPECTUL) FIZIC AL PROBLEMEI (PROPRIET~|ILE
CONSTITUTIVE ALE MATERIALULUI); [n TLE: propriet`\ile constitutive sunt
linear elastice.
-------------------
SINTEZA ( G) + ( F)
SINTEZA (S) + (G) + (F) SISTEMUL COMPLET DE ECUA|II AL MDS ([n
particular: al TLE)
Com: Acela]i procedeu ]i pentru RM ( caz particular al TLE din punctual de vedere
al model`rii matematice)

1.3 Starea de tensiune

~
; reprezentare geometric` ]i matematic`

a)Starea de tensiune [n vecin`tatea unui punct P (fig. 1.2)
P: - punct material [n Mecanica teoretic`;
P : -particul` material` [n Mecanica Solidului (= pct. material + dV).

Com : pentru o mai bun` [n\elegere a tehnicii de notare: vezi RM (Timoshenko).

~
Fig. 1.2: Starea de tensiune: tensorul st`rii de tensiune
TLE Lec\ia 1 3

=
~
tensorul st`rii de tensiune se define]te utilize@nd matricea st`rii de tensiune :
i i
T
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx

~
=
(
(
(

=





b) Conven\ia de notare ]i de semn algebric (Timoshenko)

sau

sunt nota\ii [n care indicii au urm`toarele semnifica\ii:
= indicele axei normale;
= indicele axei paralele.
Com : ( ) ( )
TLE
zz yy xx
M R
z y x
, , , ,
.
]i au valori:
pozitive (+) pentru [ntindere;
negative (-) pentru compresiune.
Regula asigur` automat principiul dualit`\ii tensiunilor tangen\iale.

Ex 1.2 Se cunoa]te reprezentarea geometric` a unei st`ri de tensiune; s` se prezinte
entit`\ile ]i
~
(fig. 1.3). Analog, se cunoa]te reprezentarea mathematic`
(matricial`) a unei st`ri de tensiune; s` se realizeze prezentarea geometric`(fig.1.4).



(
(
(

=
?
?
~
=


Fig. 1.3: Date: starea de tensiune (reprezentare geometric`); Se cer: ]i
~
.




(
(
(

=
7
3 8
5 4 2
sim

Fig. 1.4: Date: starea de tensiune (reprezentare matematic`); Se cere: reprezentarea
geometric`.
TLE Lec\ia 1 4
Defini\ia 2: Se nume]te tensorul st`rii de tensiune
~
entitatea matematic`:

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
z z zz z y yz z x xz y x xy x x xx
i i i i i i i i i i

...

~
+ + + + + = (1)
a 3
2
= 9 termeni
Ex 1.3 Scrie\i rela\ia de mai sus sub form` compact` (matriceal`) astfel:
i i
T

~
= [n dou` variante:
In dou` variante :
{ {
{
1 `
2 2
1

~
oper
oper
T
oper
oper
T
i i i i =
3 2 1

Verifica\i regula opera\iilor din calculul matricial :
Calculul matricial:

{
A A D B C A D C B A NU tatea comutativi
D C B D C B A DA tatea asociativi
D C B A
op
op
op
op
= =
= =
=
; : :
) ( ) ( . : . : ..
2
1
2
1
43 42 1
3 2 1 3 2 1






Rezolvare : ex 1.3: (de terminat, cu scriere detaliat` ]i complet`)
Exemplu:
{
| |
{
| |
| |
scalar
versor i
unde
rel i i i i
i i i
i i i
i i i
i i i
i i i
i i i
i i i
i i i i i
xx
x
x x xx x xx x
x
x
z zz z zy z zx
z yz y yy y yx
z xz x xy x xx
x
i
z y x
z zz z zy z zx
y yz y yy y yx
z xz x xy x xx
T
x
T
op
op
T
T
=
=
+ =
=

+ +
+ +
+ +
=

+ +
+ +
+ +
= = =
=

:
) 1 (









~
~
) 1 1 (
) 1 3 (
) 3 1 (

1 3
1
2
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
4 4 4 3 4 4 4 2 1
3 2 1
3 2 1 3 2 1


PROPRIET~|ILE OPERATORULUI (PRODUS TENSORIAL )

Aceste opera\ii se reg`sesc examin@nd urm`toarele simboluri ( operatori algebrici ) ]i
opera\ii cu versorii bazei canonice:
produs scalar
produs vectorial -ordinea de prioritate a opera\iilor
produs tensorial

Exemple cu opera\ii [ntre versori :
{
y y
i op
x z
op
y y
x x xx x xx x
i i i i i i
i i i i
y

1


2 1 1
= =
=
= =
3 2 1

Com: are efect numai asupra versorilor, exemplu:
z z zz z zz z z zz
i op
y x
i i i i i i i
z

1
= =
=

3 2 1

TLE Lec\ia 1 5
Ex: 1.4 i
{
{
?

?

?

3
1
2
=
=
=
4 4 3 4 4 2 1
op
op
x y yx
y
op
x
x xx y z
x y xy z y
i i i i
i i
i i i i

TLE Lec\ia 2 1
LEC|IA 2: STUDIUL (S)


Com : {n studiul (S) se scriu ecua\iile de echilibru pentru for\e (S1) ]i momente (S2)

2.1 (S1) Ecua\iile diferen\iale de echilibru (static sau dinamic) fig.2.1
Fig. 2.1: Studiul (S1); exemplificare pentru scrierea ecua\iei 0
r
r
=

y
Ecua\iile diferen\iale de echilibru static (S1) se ob\in dezvolt@nd:
(S1) ( 1) (Fig. 2.1)

=
=
=

0
0
0
Z
Y
X
r
r
r

Urm@nd exemplul prezentat pentru ecua\ia 0 =

y
r
s` se reprezinte starea de tensiune
~

]i s` se scrie dezvoltat:
r
Ex 2.1

= 0 X
r
Ex. 2.2

= 0 Z

Com : {n TLE echilibrul se scrie diferen\ial, adic` cu cre]teri de ordinul I (lineare ). {n
TNE folosim cre]teri de ordinul I + II + ..
Exemplu: Ecua\ia diferen\ial` de echilibru pe direc\ia Y

(2)

: 0 = y
r
0 ) (
) ( ) (
*
*
= +

+ +

+ +

+
dxdydz f dxdy dz
z
dxdy
dydz dx
x
dydz dxdz dxdz dy
y
y
zy
zy xy
xy
xy xy yy
yy
yy
zy
yy

4 4 8 4 4 7 6
4 4 8 4 4 7 6

TLE Lec\ia 2 2
(2) deoarece: 0 0 = +

y
zy y xy
f
z y x
dxdydz



Com: Ecua\iile studiului (S1) se scriu numai cu derivatele par\iale ale matricei
tensiunilor:
) 1 (S
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx

(
(
(

=




Rezult`, dup` rezolvarea Ex. 2.1 ; 2.2 ; ]i 2.3 , sistemul de ecua\ii diferen\iale:

(S1)

= +

= +

= +

) ' 3 ( 0
) ' 2 ( 0
) 1 ( 0
'
z
zz
yz
xz
y
zy yy xy
x
zx
yx
xx
f
z y x
f
z y x
f
z y x

Ex 2.3: Scrie\i sistemul de ecua\ii (S1) pentru vecin`tatea dV a particulei materialeP,
folosind reperul cartezian de mai jos (fig. 2.2)


Fig. 2.2 Repere carteziene pentru Ex. 2.3; dV = dxdydz

La scrierea [n formula matriceal` se poate face uz de rela\iile de dualitate: ;
xy yx
=
yx xy xz zx
= = ; , astfel [nc@t sistemul ecua\iilor diferen\iale (S1) poate fi scris, echivalent,
astfel:
(S1):

= +

= +

= +

) 3 ( 0
) 2 ( 0
) 1 ( 0
fz
z y x
fy
z y x
fx
z y x
zz
zy
zx
yz yy yx
xz
xy
xx

TLE Lec\ia 2 3
Ex.2.4: Scrie\i ecua\iile (1), (2), (3) din (S1) [n prezentare matriceal`, ordon@nd
tensiunile [n matricea coloan`:

=
z
zx
yz
xy
y
x

.... ;rezultat: (S1) (1), (2), (3)

(
(
(
(
(
(
(

0
0
0
......
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 6
6 3
3 2 1
3 2 1
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
f
z
y
x
zx
yz
xy
zz
yy
xx
D
f
f
f
x y z
z x y
z y x
T

) 1 3 ( ) 1 3 ( ) 1 6 (
) 6 3 (
0 ) 1 3 ( : ) 1 (
x x x
x
T
matr
x f D S = +
Ex.2.5 Scrie\i (S1) matriceal folosind urm`toarea ordonare [n matricea-coloan` :
=

z
yz
y
xz
xy
x

...
Indica\ie : 2.4 ]i 2.5 aten\ie la
T
D !

2.2 Ecua\iile de echilibru de momente: (S2)

(S2):

=
=
=

0
0
0
Z
Y
X
M
M
M
r
r
r


r
Fig. 2.4 Studiul (S2): exemplificare pentru scrierea ecua\iei [n momente

0 =
X
M
TLE Lec\ia 2 4
Se ilustreaz` ecua\ia de momente a for\elor elementare [n raport cu punctual A (fig 2.4):
0 0 ) ( ) ( 0 = =

+ =
zy yz
z
zy
zy
yz
yz xA
dxdy dz dxdz dy
y
M

Com: Se neglijeaz` cre]terile diferen\iale ! Neglij`m for\ele masice ! Se re\in infini\ii
mici de ordin III !

Rezult` (S2):

=
=
=
yx xy
xz zx
zy yz




Com: (S2) reduce num`rul de necunoscute -tensiuni de la 3x3=9 (din matricea )
la 6 vezi
1 6x

Com: (S1) matriceal a fost deja scris cu ajutorul pachetului de ecua\ii: ( S2)!

2.3. Operatorul Nabla

Se face uz de operatorul vectorial:
) 1 3 (
) 3 1 (

x
x
T
T
z y x
i i
z
i
y
i
x
i = =

=
r
Nota\ie:

=
z
y
x
x1 3

Ex:2.6 Ar`ta\i c`:
2
2
2
2
2
2
z y x

= =
r r

Rezolvare :
) ) (

( 2

)

( )

(
0
2
2
2
2
2
2
+

= +

=
y x
y i x i
z
z i z i
y
y i y i
x
y i x i
x
i
x
i
3 2 1
r r
) ( 2 )
2 2 2 2
ac bc ab c b a c b a + + + + + = + + [Algebr` : ( ]

Ex. 2.7 Tensorul Este acesta un tensor de ordinal doi ? ? =
r r
Rezolvare: i i
T
T

=
r r
tensorul ob\inut este un tensor de ordinul II.

i i i
z y x
z
y
x
i
T T

2
=
(

=
4 4 4 3 4 4 4 2 1
r r

) 3 3 (
2
x


TLE Lec\ia 2 5
unde s-a notat:
(
(
(
(
(
(
(

=
2
2 2 2
2
2
2 2
2 2
2
2
3 3
2
z y z x z
z y y x y
z x y x x
x

2.4.(S3) Condi\iile la limit` (pe frontier`, de contur,de margine)
exprimate [n tensiuni(fig.2.5)

Com : Rela\iile (S3) = condi\iile la limit` ale problemei TLE

Fig. 2.5: Condi\iile limit` (S3) pe frontiera a solidului deformabil

S



a) Formula lui Cauchy (punctual
P ) V
b) Rela\iile pe frontiera S3(aria )

A
Fig. 2.6: Formula lui Cauchy se aplic` ]i pe frontiera

A
(S3) sunt o aplicare direct` a formulei fundamentale a lui Cauchy:
~
= n n t
unde: vectorul tensiune total` care se se dezvolt` pe un plan elementar dA din punctul =
n
E
r
TLE Lec\ia 2 6
P(x,y,z); versorul normalei exterioare la elementul de arie dA; = n =
~
tensorul st`rii de
tensiune dezvoltat [n vecin`tatea particulei P(x,y,z):

=
3
10
2
axaZ n,
2
x
n
5 , 0
nz
ny
nx

i
T

Deci: (S3)

~
= = n p t
n
S frontiera
n
r
r



Fig. 2.7: Pentru Ex. 2.8


Ex. 2.8 Date ;
~
n si
r
se cere: ? =
n
p
r
pe frontiera

S

Date:

z
y
x
n
n
n
?
6 , 0
5 . 0
n se cere ? =
n
p
r
([nc`rcarea pe aria ABC)

(
(
(

=
8 1
3 2
1 5
[n vecin`tatea planului ABC
Rezolvare: Calcul`m
z z z
i n i n n

, cos( ) cos( = = =

2 2
1
y z
n n =
625 , 0 6245 , 0 39 , 0 6 , 0 1
2 2
= = =
z
n aleg semnul + (normala exterioar` la
frontier`). Aplic`m formula (S3)
~
= n p
n
r
pe care o trecem [n formulare matriceal` (S3)
astfel:

i p p
p
p
p
p
T
n
n
n

=
r
| | n i n i i i n n
T T T

1

~
= = =



TLE Lec\ia 2 7
sau: i n i p
T T
n

= i

.
) 3 (
matr
T
n
T T
n
S n p
n p
=
=

[Calculul matricial:
T T T
B C A C B A = = ]

? =

=
nz
ny
nx
n
p
p
p
p
(S3)
matr
:

+
+ +
+
=

(
(
(

=
) 625 , 0 ( 3 ) 6 , 0 ( 3 ) 5 , 0 ( 1
) 625 , 0 ( 3 ) 6 , 0 ( 10 ) 5 , 0 ( 2
) 625 , 0 ( 1 ) 6 , 0 ( 2 ) 5 , 0 ( 5
625 . 0
6 , 0
5 , 0
8 3 1
3 10 2
1 2 5
nz
ny
nx
n
p
p
p
p

=
300 , 7
125 , 3
675 , 0
) 1 3 (
nz
ny
nx
x n
p
p
p
p
{n final:

969 , 7 ) 300 , 7 ( ) 125 , 3 ( ) 675 , 0 (
2 2 2 2 2 2
+ = + + = + + =
nz ny nx n
p p p p
Ex: 2.9 Date:
(
(
(

=
7
4 8
3 2 5
;
6 , 0
8 , 0
?

sim
n

Se cere: ? =
n
p
r
? =
n
p


2.5. Studiul (S); rezumat.

(S1)
{
{
{
{
) 1 3 (
) 1 3 (
) 1 6 (
) 6 3 (
0
x
x
x
x
T
f D = + [n V;

(S2) = =
~ T
tensor simetric;

(S3)
{ {
{
) 1 3 (
) 3 3 ( ) 1 3 (
) (

x
x
T
x
Cauchy
n p n p = =
r



TLE- Lec\ia 3 1


LEC|IA 3: STUDIILE (S)
tensor.
,(G),(F)

3.1. Studiul (S)
tensor
[

studiul (S) [n prezentare tensorial`]


Ex:3.1: Ar`ta\i c` (S1)
tens.
0
~
r r r
= + f [(= prezentarea tensorial` a studiului (S1)]

Indica\ie:
{
( )
z
zz
y
yz
xz
y
zy yy xy
x
zx
yx
xx
z
zz
y
zy
x
zx
z
yz
y
yy
x
yx
z
xz
y
xy
x
xx
z
zz
z
xz
y
xy
x
xx
x zx x yx
z xz y xy x xx
x
z zz y zy x zx
z yz y yy x yx
z xz y xy x xx
x
z
y
x
x
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
x
T
T
T
i
z x
i
z y x
i
z y x
i
z
i
z
i
z
i
y
i
y
i
y
i
x
i
x
i
x
i
z
i
x
i
x
i
x
i
z
i
y
i i i
x
i i i
i i i
i i i
z y x
i
i
i
z y x
i i i i



)

( )

~
1 3
1 3 ) 3 3 (
) 3 1 (
(
(

+
(

+
(

=
=
(

+
(

+
(

=
=

+ +

= +

+ +

+
+ + +

+ +
+ +
+ +
(

=
=

(
(
(

= = =

4 4 4 3 4 4 4 2 1
4 4 3 4 4 2 1
4 4 3 4 4 2 1
r




Prin urmare, | | =
z y x
T
i i i i

Studiul (S
1
) se scrie, [n formulare tensorial`, astfel:
(S
1
)
tens
: = + 0
~
r r r
f
.

= +

= +

= +

z z
zz
yz
xz
y y
zy yy xy
x x
zx
yx
xx
i directia pe f
z y x
i directia pe f
z y x
i directia pe f
z y x

. 0

Studiul (S) [n formulare tensorial` se scrie deci astfel:
r r r
(S1) V in f
tens
0
~
= +
(S2)

S frontiera pe si V in
T
tens
~ ~
=
~
r
(S3)

S frontiera pe n p
tens
=

TLE- Lec\ia 3 2
3.2. Studiul geometric (G) [n formulare tensorial` ]i matriceal`

Introducere: Studiul (G)

(G1)
1 3
3 6
) 1 6 ( x
x
x
u D = (vezi par. 3.3)
(G2)
) 1 6 ( 1 6
6 6
0 0
~
x x
x
B = =
r r r
(vezi par. 3.4 )
(G3) Condi\iile la limit` scrise [n variabilele studiului geometric (vezi par. 3.5)

Com:Se ocup` cu analiza geometric` a deforma\iilor specifice; ]i construi\i operatorul
1 3
2
2
2
2
2
2
x
T
DIM
y x
x
y
B

=

Com: - deformare fenomen fizico - mecanic
- deforma\ie specific` = o m`sur` a deforma\iei
=
zz yy xx
,
,
deforma\ii specifice longitudinale (liniare)
=
zx yz xy
, , deforma\ii specifice unghiulare ( de lunecare)

Ex.3.2: Din RM ilustra\i deforma\iile specifice dezvoltate [n planul xoy
Indica\ie (fig. 3.1)

Fig. 3.1 Fenomenul deform`rii [n TLE ]i RM ; ilustrare [n planul xoy
Com : OO' = u
r
= u = vectorul deplasare [n planul xoy
y y x x
i u i

+
OABC O'A'B'C' procesul deforma\iei faza1(transla\ie)
O'A''B''C''- fenomenul de deforma\ie propriu-zis` :tensorul
~
-
faza II
(deforma\ie)
TLE- Lec\ia 3 3

~
= tensorul deforma\iei specifice.
Definim deforma\iile specifice liniare astfel:
x
u
x
xx

= ;
y
u
y
yy

= ;
Definim deforma\iile specifice unghiulare
xy
ca fiind m`sura (m`rimea) cu care se
modific` unghiul
0
90 =
| | i i
i
i
i i
i i i i i i i i
x
u
y
u
T
iy
xx
yy y
xy xx
y x
y y yy x y yx y x xy x x xx
M R
DIM
xy yx xy
y
x
yx xy yx xy

2
1
2
1


2
1

2
1

~
2
1
.
2

(
(
(

=
= + + + =
= =

= + = =
3 2 1

Pe baza acestui rezultat se define]te tensorul deformatei specifice [n TLE- 3DIM;
DIM 3
~
]i
matricea deforma\iilor specifice
3 3x
:

+ + + = =
=
4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1
termeni x
z z zz y x xy x x xx
T
DIM
i i i i i i i i
9 3 3
3

...

2
1

~

{
(
(
(
(
(
(

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
x

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
) 3 3 (



3.3. (G1) Rela\ii diferen\iale [ntre deforma\iile specifice
]i deplas`ri (Saint Venant ~ 1860)

(G1)
3DIM
) 1 3 (
) 3 6 (
) 1 6 ( x
x
x
u D = :


TLE- Lec\ia 3 4
liniare
specifice
deformatii
ungiulare
specifice
deformatii
zx
yz
xy
zz
yy
xx
z
y
x
x D
x z
zx
z
y
yx
y
x
xy
z
zz
y
yy
x
xx
u
u
u
x z
y z
x y
z
y
x
z
u
x
u
y
u
x
u
x
u
y
u
z
u
y
u
x
u

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

4 4 4 3 4 4 4 2 1
) 3 6 (
0
0
0
0 0
0 0
0 0

Com : (G1) A se observa prezen\a operatorului diferen\ial
T
D [n (S1) ]i a lui D [n
(G1).

Ex. 3.3: Defini\i ( cu figura asociat` ) deforma\iile specifice din ,
1 6x
[n planele
xoy,xoz,yoz .

Indica\ie: se va urma exemplificarea realizat` [n planul xoy (cazul 2DIM) din fig. 3.1.

3.4. Studiul (G2). ecua\iile de compatibilitate [ntre deforma\iile
specifice
~
(Saint Venant)


Com : fig.3.2

TLE- Lec\ia 3 5
Fig. 3.2. Studiul (G2): ilustrarea condi\iilor de compatibilitate impuse deforma\iilor specifice
(componentele tensorului
~
)

{n scenariul b' corpul deformat r`m@ne continuu. De aceea c@mpul deplasare u ) , , ( z y x
r
]i
deforma\iile specifice
~
trebuie s` satisfac` anumite condi\ii matematice, exprimate astfel:
r
(G1)
tensorial
0
~
r r
= (G2)
matrieal
:
1 6 1 6
6 6
0
x x
x
B =

Ex. 3.4 Dezvolta\i
r r

~
]i ar`ta\i c` rezultatul se poate scrie sub forma
matriceal` [n care B este operator diferen\ial de ordinul II (con\ine
.) , , ,
2
2 2 2
etc
z z x y x

{n cazul (sau 2D) operatorul diferen\ial Dim 2 B se ob\ine pe cale direct` astfel: (G2)
2Dim

) 1 1 ( ) 1 3 (
) 3 1 (
2
2
2
2
2
2
2
2
2 ) 2 (
2
3
2
3
2
2
3
2
2
2
3
2
2
0 0
x x
x
xy
yy
xx
xy yy
xx
D G
y
x
xy y
xy
y yy y
x xx x
B
y x y
y x x y
y x
u
y x
u
y x x
u
y x
u
x y
x y
u
y x
= =

2
2
x
yy
xx
x
y
u
u
u

=

unde s-a notat:
) 3 1 (
2
2
2
2
2
) 3 1 (
2
x
x
Dim
y x x y
B
(

3 2 1
]i
1 3
2
2
2
2
2
2
x
T
DIM
y x
x
y
B

=


Com: {n cazul 3Dim studiul (G2) impune condi\ia 0
~ ~
=
nk
I , unde
nk
I
~
define]te
tensorul de de incompatibilitate (german`:Inkmpatibilitat):
{ { {
) 1 3 ( ) 3 3 ( ) 3 1 (

~
x x
nk
x
T
nk
i I i I = =
r r

Se poate demonstra apoi c`
{
) 3 3 ( x
nk
I este o matrice simetric`, deci con\ine numai 6 componente
distincte, ordonate astfel:

TLE- Lec\ia 3 6
( )
) 1 6 (
) 6 6 (
1 6
31
23
12
33
22
11
) 1 6 (
......
x
x
x
x
nk
B
B
B
B
B
B
B
I =

= , astfel [nc@t: (G2)

3Dim

=
= =
). ( 0
) ( 0
~
~
~
:
) 1 6 ( ) 1 6 (
) 6 6 (
matriceal B
tensorial I
x x
x
nk

r r









3.5. Studiul (G3) condi\iile la limit` (de rezemare,frontier`)scrise [n
variabilele studiului geometric (deforma\ii specifice ]i deplas`ri)


Exemple: RM, Statica Construc\iilor, TLE (fig. 3.3)
Fig. 3.3 Studiul (G3) pentru: i) RM ]i Statica Construc\iilor; ii) TLE ([n dou` variante).

VARIANTA 1 VARIANTA 2



; 0
0
= =

zy
x
x
uz
nerelevant
z
u

0
0
= =

xz
x
z
z
u
nerelevant
x
u

TLE- Lec\ia 3 7
(G3)
var1

=
=
=
0
0
0
0
0
0
x
u
u
u
z
y
x
(G3)
var2

=
=
0
0
0
0
0
0
z
u
u
u
x
y
x

Concluzie: Studiul (G3) condi\iile la limit` [n puncte (zone) de frontier` S
u
a
solidului deformabil, astfel:

(G3) 0 /
r
r
=
u
S
u ]i eventual derivate par\iale de tipul, 0 =

y
u
x

Se introduc no\iunile : (fig. 3.4 )

=

S frontiera pe care se cunosc [nc`rc`rile

n
p
r
]i pe care se scriu condi\iile (S3)
S
u
= frontiera pe care se cunosc deplas`rile ]i/sau deriv. func\iei u
u
S
/
r
= 0 ]i pe care se scriu
condi\iile la limit` (G3)



Fig. 3.4: Frontiera solidului deformabil
u
S S S =

; cu proprietatea . 0 =
u
S S

Solid deformabil V ]i frontiera sa = = x S S S
u
r

vectorul de pozi\ie al particulei P V .

(G3) ) ...( 0 = =
u u
S S si S S S

x= un punct astfel pe frontiera (conturul) unui
solid deformabil; el trebuie s` apar\in` unuia din cele dou` tipuri de frontier` S
u
sau .

S

Com: {n teoria ecua\iilor cu diferen\iale (S3) ]i (G3) introduc condi\iile la limit` ale
problemei TLE.

Ex. 3.5: Examina\i studiile (S3) ]i (G3) pentru exemplele de mai jos, preciz@nd
frontierele ]i .

S
u
S
TLE- Lec\ia 3 8


Fig. 3.5

Rezolvare:
(S3):
{
S EH GH FG EF CD AB BC
n
n p
p p
=
=
=
4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1
) 0 (
) (


(G3):
teren
y
S
teren
y y u
u u u u x u ex S AD
u
= = = = ( ) 0 , ( : (
*
[n exemplul din ex. 3.5)



3.6. Studiul (F) legea generalizat` a lui Hooke (numai prezentare
matriceal`; dezvoltare [n lec\ia 4)

(F)
) 1 6 (
) 6 6 (
) 1 6 ( x
x
x
E = =

) 6 6 (
1
, x E E matricile constantelor elastice ([n total:
6x6=36 constante)
(F
-1
) =
1
E E [Caz particular: corp izotrop: E(Young), coeficientul Poisson2
constante]


3.7. SINTEZA MODELULUI MATEMATIC AL TLE (3Dim) {N
FORMULARE MATRICEAL~

Num`r de ecua\ii Num`r de necunoscute
(S1) 3 ecua\ii diferen\iale de echilibru

(S2) 3 ecua\ii de momente (rela\ii de dualitate )
(S3) nu introduce necunoscute noi

S
e necunoscut
T
6
3 3

---------
TLE- Lec\ia 3 9
(G1) 6 ecua\ii (rela\ii) [ntre deforma\iile specifice ]i deplas`ri
(G2) 6 rela\ii de compatibilitate

(G3) nu introduce necunoscute noi
u
S

e necunoscut
u
9
,
1 6 1 3


---------

(F) 6 ecua\ii [ sau ale studiului (F
-1
)] ; = E sau =
1
E
legea generalizat` a lui Hooke
nu introduce necunoscute noi
) 1 6 ( ) 1 6 (
(
x
si

) sunt deja
num`rate
TOTAL : 3 + 6 + 6 = 15 ecua\ii
TOTAL : 6 + 9 + = 15
necunoscute

Concluzie : 15 ec. ]i 15 nec. [n problemele 3D ale TLE

Com : Studiul (S1) clasific` problemele TLE ar`t@nd c` problema se nume]te interior
static nedeterminat`, definind GNI (gradul de nedeterminare interioar`), astfel:
-3 ecua\ii x 6 necunoscute ptr. 3 D 3
3
=
DIM
GNI
-2 ecua\ii x 3 necunoscute ptr. 2 D 1
2
=
DIM
GNI
































TLE Lec\ia 4 1
LEC|IA 4 : STUDIUL (F); FORMULAREA
PROBLEMELOR {N TLE:
i. {N DEPLAS~RI (LAME)
ii. {N TENSIUNI (BELTRAMI MITCHELL)

4.1.

RM Curba caracteristic` a unui material (fig.4.1)


Fig. 4.1 Curba caracteristic` a materialului OL37


2
lim
/ 1900 cm daN
prop
= limita de propor\ionalitate
2
lim
/ 2100 cm daN
el
= limita de elasticitate
el
lim
se adopt` [n TLE
= = tg E modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young)

RM : studiile (F) ]i (F
-1
)

(F) = E (legea lui Hooke)
(F
-1
)
E

=
Pentru corpul izotrop se utilizeaz` urm`toarele trei caracteristici de material ( din care numai
2 sunt independente ):
:
) 1 ( 2 +
=
E
G rela\iile [ntre G, ]i E pentru solidul izotrop [n care :
G = modulul de elasticitate transversal
= coeficientul Poisson





TLE Lec\ia 4 2

Fig. 4.1 (Detaliu): Tensiuni ]i deform\ii specifice [n cazul 1Dim, efectul Poisson

Ex: 4.1:

Date : E = 2,1 x 10
6
daN/ cm
2


3 , 0
/ 2100
2
lim
=
= =

xx
el
cm daN
Se cer m`rimile :
yy xx
,
Indica\ie: ( fig. 4.1 detaliu)
xx yy
xx
xx
E

= = ; :

4.2. Studiul ( F
-1
)

(F) : = E (legea generalizat` a lui Hooke) ; dar pentru a o ob\ine, [ncvepem cu:
Legea invers` a lui Hooke
(F
-1
) :
1 6
1
6 6 x X
E =


Pentru studiul ( F
-1
) facem ra\ionamentul din fig. 4.2 pe material ORTOTROP

1. E1 , E2, E3 moduli de elasticitate pe cele 3 direc\ii de ortotropie, 1 notate: , 3

, 2

direc\ia 1 =
x
i

direc\ia 2 =
y
i

direc\ia 3 =
z
i

2.
13 31 32 23 21 12
, , , , , sunt coeficien\ii Poisson ai materialului;
3. G sunt modulii de elastcitate transversali ai materialului ; se adopt` rela\ia
de dualitate .
31 23 12
, , G G
ij
G
ji
G =
{n total, corpul cu ortotropie general` con\ine 12 constante; cu rela\ia de dualitate, num`rul
constantelor se reduce la 9.
TLE Lec\ia 4 3



cauz`

efect

xx

yy

zz

xx

1
1
E

2
12
E

3
13
E

yy

1
21
E

2
1
E

3
23
E

zz

1
31
E

2
32
E

3
1
E

cauz`

efect

xy

yz

zx

xy

12
1
G

0 0
yz

0
23
1
G

0
zx

0 0
31
1
G

Fig. 4.2: Rela\ii cauz` - efect (= rela\ii constitutive) pentru materialul ortotrop.

Condi\ii de ortotropie simetric`; materialul izotrop.
........ , ,
*
3
*
2
*
1
2
32
3
23
1
31
3
13
1
21
2
12
=

=
=
=




E E
E E
E E
( exist` diferite teorii de modelare a acestor m`rimi)
Se pot concepe 3 coeficien\i Poisson echivalen\i astfel [nc@t corpul ortotrop este
definit cu 9 constante.
*
3
*
2
*
1
, ,

Ex. 4.2: Scrie\i rela\ia cauz` - efect din pentru materialul izotrop : E
1
= E
2
=E
3
= E
; materialul izotrop este definit cu numai 2 constante de material. = = =
*
3
*
2
*
1
Com:
) 1 ( 2 +
=
E
G (modulul transversal rezult` pe baza rela\iei de izotropie).
Studiul ( F
-1
) se scrie [n cazul cel mai general, [n formulare matriceal`, astfel:

(F1) =
1
E unde
(
(
(
(

66 63 62 61
26 23 22 21
16 13 12 11
6 6
1
E E E E
E E E E
E E E E
E
x

Com: Cazul general con\ine 6 x 6 = 36 constante de material.

Ex. 4.3: Scrie\i prin simetrizare ]i particularizare, (material ortotrop; material;
izotrop) matricea
1
E pentru material definit prin 21;12; 9; 2 constante de material.
21 |
1
6 6
=

Enm Emn E
e simetrizar
x
constante de material
9 |
. .
1
6 6

ortotrop material pentru

x
E constante; ( sau 12 constante)
2 |
. .
1
6 6

izotrop material pt
x
E constante de material
TLE Lec\ia 4 4
Exemplu: legea (F
-1
) pentru un material ortotrop definit prin 9 constante de material,
cosider@nd :
* *
3
*
2
*
1
= = =
) 1 6 (
) 6 6 (
3
2
) 3 3 (
1
3 2
* *
) 3 3 (
3
*
2 1
*
3
*
2
*
1
) 1 6 (
1
) 6 6 (
) 1 6 (
1
0 0 |
0
1
0 | 0
0 0
1
|
|
|
1
0 |
1
|
1
|
x
zx
yz
xy
z
y
x
x
x
x
ortotrop x
x
x
G
G
G
E E E
E E E
E E E
E

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

= =

Ex.4.4: 0 ; |
1 1
= =

E E
izotrop

Indica\ie: materialul este definit prin dou` constante:
) 1 ( 2
,

+
=
E
G E )
4.3. Studiul ( F )

1 1
) ( ..... ,.......

= = E E unde E
Se va prezenta numai cazul izotrop; [n acest caz, expresia = E este conoscut` ca fiind
legea generalizat` a lui Hooke (prin generalizarea expresiei din RM: = E ).

Ex. 4.5: ? | =
izotrop
E

Rezolvare ( par\ial` ) : matricea
) 6 6 (
1
x
E

se scie prin utilizarea blocurilor

) 3 3 ( x
A ]i
) 3 3 ( x
D :


=
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+




=

) 3 3 ( ) 3 3 (
) 3 3 ( ) 3 3 (
) 3 3 (
) 3 3 (
1
| 0
|
0 |
) 1 ( 2 |
) 1 ( 2 | 0
) 1 ( 2 |
|
| 1
0 | 1
| 1
1
|
x x
x x
x
x
izotrop
D
A
E
E
notatie

TLE Lec\ia 4 5
=
(
(
(

= =
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
=

) 3 3 (
1
) 3 3 (
) 3 3 (
1
1 1 1
) 3 3 (
) 3 3 (
| 0
|
0 |
) (
|
| 0
|
| 2
0 | 2
| 2
x
x
x
x
x
D
A
E E E
G
G
G
G
G
G




Unde s-a notat cu , dup` Lam (~1870)
) 2 1 )( 1 (

+
=
E
= constanta lui Lam;
) 1 ( 2 +
=
E
G = rela\ii izotropie

Indica\ie: Calculul matriceal:

(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(

=

nn
nn
d
d
D
d
d
D
O
O
O
O
11
1
11
1
1

Ex. 4.6 S` se scrie
izotrop
x
E |
) 6 6 (
folosind constantele Timosheko E ]i :
Indica\ie:

+ =
+
+
+
= +
1
)
2 1
1 (
) 1 ( 2
2
) 2 1 )( 1 (
2
E E
G

2
2 1
2
2 1
) 2 1 ( 1 ) 1 ( 2

=

+
=
+
=
E E
G

R`spuns:


(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+

=

2
2 1
|
2
2 1
| 0
2
2 1
|
|
|
1
1 1
0 | 1
1
1
| 1 1
1
) 2 1 )( 1 (
|
) 3 3 (
) 3 3 (
) 6 6 (
x
x
Timoshenko
izotrop
x
E
E

TLE Lec\ia 4 6
4.4. Formularea ecua\iilor TLE [n deplas`ri (Lame ~ 1880)


Formularea [n deplas`ri conduce la rescrierea ecua\iilor (S1) astfel [nc@t necunoscutele
problemei TLE sunt deplas`rile ) , , ( z y x u , astfel:
(S1) V f u D E D f D
T T
= + = + 0 0

(F)
) 1 6 (
) 6 6 (
) 1 6 ( x
x
x
E =

(G1)
) 1 3 (
) 3 6 (
) 1 6 ( x
x
x
u D =
Se introduce operatorul diferen\ial de ordinul doi,
(L) Lam
) 3 6 ( ) 6 6 ( ) 3 3 ( ) 3 3 ( x x x
T
x
D E D L =
astfel c` formularea Lam se scrie:
V f u L
x
x
x
x
= +
) 1 3 (
) 1 3 (
) 1 3 (
) 3 3 (
0

Condi\iile la limit` se transcriu unde este cazul de asemeni [n deplas`ri; unde
3 3
) (
x
u reprezint` rezultatul condi\iilor pe frontiera [n deplas`ri, astfel:

S
(S3)

S u n p S n p
x
T
x
x
T T
n
= =
) 3 3 (
) 3 1 (
) 3 1 ( ) (

(F) E = (G1+F)
) 3 3 (
) (
x
u u D E =

(G1) u D =

Com: Studiul (G1+F) trebuie rescris,pentru condi\iile la limit`, sub forma
) 3 3 (
) (
x
u .
(G3)
u
S
S u u
u
=
*


Com: Sistemul de ecua\ii (L) + (S3) + (G3) reprezint` formularea [n deplas`ri a
ecua\iilor TLE; necunoscutele sunt deplas`rile: ) , , (
) 1 3 (
z y x
x
u

Ex. 4.7: Dezvolta\i operatorul diferen\ial Lam:
) 3 6 ( ) 6 6 ( ) 3 3 ( ) 3 3 ( x x x
T
x
D E D L =

4.5. Formularea [n tensiuni (ec. Beltrami- Mitchell ~ 1890)

(G2) V B
x x
x
=
) 1 6 ( ) 1 6 (
) 6 6 (
0

(G1) V u D
x
x
x
=
) 1 3 (
) 3 6 (
) 1 6 (
(G
1
+G
2
):
) 1 3 ( ) 1 3 (
) 3 6 (
*
0 0 ) ( 0
*
x x
x
D
u D D B u D B = = =
3 2 1

Rezultatul 0
* *
= = u D arat` c`
*
reprezint` o parte a mi]c`rii corpului deformabil,
anume: mi]carea corpului rigid!; aceast` parte se pune [n coresponden\` cu solu\ia omogen`
din solu\ia [n tensiune ob\inut` [n absen\a for\elor masice.
TLE Lec\ia 4 7
(S1) 0 = + f D
T
unde
particular omogen
+ =

Solu\ia
omogen
se pune [n coresponden\` cu mi]carea de corp rigid, a]adar: V D
T
= 0
* *

unde: 0 ) (
* *
) 3 6 ( ) 6 6 (
*
) 3 6 (
= = =
T T T T
x x x
B D B D D D B D
T

Se justific` nota\ia ( Airy ~1860):
) , , (
) 1 6 (
) 6 6 (
*
) 1 6 (
) 6 6 (
) 1 6 (
z y x F B B
x
T
x
x
T
x
x omogen
= =
[n care ) , , (
) 1 6 (
z y x
x
F sunt func\ii scalare de punct P (x,y,z).
{n cazul 2 Dim F(x,y,z) reprezint` func\ia (scalar`) Airy F(x,y,z) ( vezi : Ex: 4.8)

Com: Func\iile ) , , (
) 1 6 (
z y x F
x
[n 3Dim, asociate operatorului
) 6 6 ( x
B au fost ob\inute de
Neuber ~1920; Papkovicz, Trefftz ~ 1950, Menabrea ~ 1950.

Ex. 4.8: Prezenta\i solu\iile AIRY pentru problema [n 2 dimensiuni (2Dim).
Rezolvare:
AIRY

= =

= ) , ( ) , ( |
2
2
2
2
2
1 1
) 1 3 (
2
y x F
y x
x
y
y x F B
x
T
x
omogen
xy
omogen
y
omogen
x
D omogen

y x
y x F
x
y x F
y
y x F
omogen
xy
omogen
y
omogen
x

=
) , (
) , (
) , (
2
2
2
2
2

Ecua\iile Beltrami-Mitchell (notate B-M) se ob\in astfel :
(G2) 0 ) ( 0 0
1 1
= + + = =

f E B V E B B
particular omogen


(F
-1
)
1
= E
Rezultatul ob\inut se completeaz` cu solu\ia omogen`
omogen
ob\inut` [n formularea Airy,
astfel c`: solu\ia complet` const` din : i) + ii)

B.M.
i)
omogen x x
T
x x x
z y x F B E B =

) 1 6 ( ) 1 6 (
) 6 6 (
1
) 6 6 ( ) 6 6 (
0 ) , , ( [n V
3 2 1 3 2 1
) 1 6 ( ) 1 6 (
) 1 6 (
x
partic
x
omogen x
+ =
ii)
3 2 1 3 2 1
) 1 6 (
.
) 1 3 (
) 1 6 (
.
) 6 3 (
x
partic
x
x
partic
T
x
f D + [n V


{
u Su
particular omogen x
T
x
x
n
S u u G
unde S n p S
=
+ = =
*
) 1 3 (
) 3 3 (
) 1 3 (
| )... 3 (
: , )... 3 (




TLE Lec\ia 4 8











TLE Lec\ia 5 1

LEC|IA 5 : PROBLEMELE PLANE ALE TLE (PPTLE)


5.1. Rezumat: formul`rile TLE -3Dim


a) {N DEPLAS~RI (LAM) V f u D E D
x
x
x
L
x x
T
x
X
= +
) 1 3 (
) 1 3 (
) 1 3 (
) 3 6 ( ) 6 6 ( ) 6 3 (
0
) 3 3 (

4 4 4 3 4 4 4 2 1



Condi\iile la limit` pe frontiera S

S n p n p S
T
n
n
= =
r r
~
).. 3 (
Lam = =

S S S S S unde
u u
;

u S
S u u G
u
=
*
) 3 (
r


b)TENSIUNI (BELTRAMI MITCHEL): (S+G+F)

(B.M)
i)
omogen x x
T
x x x
z y x F B E B =

) 1 6 ( ) 1 6 (
) 6 6 (
1
) 6 6 ( ) 6 6 (
0 ) , , ( [n V
ii)
3 2 1 3 2 1
) 1 6 (
.
) 1 3 (
) 1 6 (
.
) 6 3 (
x
partic
x
x
partic
T
x
f D + [n V
iii)
3 2 1 3 2 1
) 1 6 ( ) 1 6 (
) 1 6 (
x
partic
x
omogen x
+ =
{
= =

=
+ = =

S S S S S unde
S u u G
unde S n p S
u u
u Su
particular omogen x
T
x
x
n
;
| )... 3 (
: , )... 3 (
*
) 1 3 (
) 3 3 (
) 1 3 (



5.2 Probleme plane ale TLE

Clasificarea problemelor plane conduce la urm`toarele dou` categorii de probleme ]i
unde:

PP

PP
DEFORMATIE DE PLANA STARE tip de plane probleme PP
TENSIUNE DE PLANA STARE tip de plane probleme PP
=
=

TLE Lec\ia 5 2
5.2.1 Probleme plane : 1 . 5 . fig PP

Fig.5.1: : Probleme plane de tip Stare Plan` de Tensiune

PP

=
(

xy
y
x
x
y yx
xy x
x

) 1 3 (
2 2


Caracterizarea

PP

Tensiunea
z
este neglijabil` [n raport cu tensiunile( ) , ,
xy y x
fiindc` nu
[nc`rcare pe direc\ia Z
0

=
z n
i p
r
( nu exist` [nc`rcare normal` pe planul xoy)
fe\ele peretelui sunt frontiere

S

Com: Astfel spus, [nc`rc`rile
n
p
r
]i f
r
sunt con\inute [n planul median al peretelui!

grosimea t << Dim : [adic` t << (min(a,b)] unde (a,b) sunt dimensiunile
maxime ale peretelui xoy.

PP

Concluzie: 0 : = = =
zx zy z
PP

(aceste tensiuni sunt identic nule sau pot fi neglijate)

De observat , [ns` c` : 0
z
(vezi Ex. 5.1)

Ex. 5.1: Defini\i
z
pentru o problem` , ; Date t ,

PP cm 12 = 25 , 0 = ,
, , . Se cer:
2
/ 40 cm daN
x
=
2
/ 10 cm daN
y
=
2
/ . 400 cm daN E = 000 ? =
z
]i
(varia\ia grosimii peretelui ) ? = t
Indica\ie: (F
-1
) | | 0 ) ( ) (
1
0
) 1 3 (
1
) 3 3 (
) 1 3 (
+ = + = =

y x y x z z x
x
x
E E
E :





TLE Lec\ia 5 3
Ex. 5.2: S` se rescrie studiile (F
-1
) ]i (F) pentru problemele , scriidu-le astfel:

PP
) ( ) (
1

PP PP
F si F

Rezolvare: ( )
1

PP
F

| |
| |
) 1 3 (
1
) 3 3 (
) 1 3 (
) 3 3 (
) 1 ( 2 | 0 0
|
0 | 1
0 | 1
1
1
1
1
x
x
x
x
xy
y
x
xy xy
x y y
y x x
E
E
G
E
E

=
(
(
(
(

=
=
=

Invers : Se cunoa]te se ob\ine prin inversare, ( ) ) (
1

PP
F
PP
F
Rezolvare :
(
(
(
(
(

= = =

2
1
| 0 0
|
0 | 1
0 | 1
1
..... ? ........ ) (
2
1 1

E
E E E
PP
rezolvat de
43 42 1

Indica\ie : se va urma cazul 3D, astfel:

5.2.2 Probleme plane - fig. 5.2

PP

Fig. 5.2: Definirea : Probleme Plane de tip Stare Plan` de Deforma\ie.

PP
Caracterizarea

PP
Construc\ii dezvoltate pe o direc\ie (z) . Se lucreaz` pe unitatea de lungime
=1.

PP
t
Toate elementele geometrice ]i constitutive sunt uniforme pe direc\ia (z)
Orice ,f@]ie de lucru (cu =1) se comport` identic ca toate celelalte
(excep\ie : capetele construc\iei care ,,respir`)

PP
t
Un punct P(x,y) situat [n planul f@]iei =1 este constr@ns de condi\ia

PP
t
0 =
z
(,,f@]iile se blocheaz` una pe alta, pe direc\ia z, mai pu\in [n zonele de
cap`t, care ,,respir`, deci unde 0
z
).
TLE Lec\ia 5 4
Com: De]i 0 =
z
, [n problemele avem

PP ! 0
z

(de ce? R`spuns din studiul (F) rezult`: !) 0 ) 2 (
0
+ + + =
=
z
y x z
G
A]adar, 0 ) ( + = + =
y x y x
PP
z


Com: Problemele plane pot fi prezentate [n format unic, re\in@nd forma unic`- notat`
PP:

(PP)
) 1 3 (
) 1 3 (
) 1 3 (
) 1 3 (
;
x
xy
y
x
x
x
xy
y
x
x

Problemele plane (PP), p`streaz`, totu]i, atributele distincte, specifice categoriei de problem`
plan`:
) (
) 2 1 )( 1 (
) ( ; 0 : ) (
) ( ; 0 : ) (
z y z y
PP
z
PP
z
y x
PP
z
PP
z
E
L PP
E
PP

+
+
= + = =
+ = =

Ex. 5.3: Prezenta\i

PP
xy
y
x
PP

= folosind constantele Lam (L,G) .

R`spuns: Problema se ob\ine din

PP
Dim
x
E
3
) 6 6 (
reduce@nd studiul (F
PP
) la forma:

{
) 1 3 (
) 3 3 (
) 1 3 (
| 0 0
|
0 | 2
0 | 2
x
xy
x
E
x
x
PP
y
G
G
G
PP

(
(
(
(

+
+
=

4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1


Ex.5.4: Prezenta\i

PP
E utiliz@nd constantele Timoshenko ) , ( E .
R`spuns:
(F)
) 2 1 )( 1 (
,
2
2 1
| 0 0
|
0 |
1
1
0 | 1
1
.. .......
) 3 3 (

+
=
(
(
(
(
(
(
(

=
E
L unde E
x
PP PP
(Lam)
Indica\ie : [n ex.5.3. for\a\i scoaterea lui L [n afara matricei.

Concluzie: asupra Problemei Plane PP:
Se poate unifica prezentarea ambelor categorii de probleme plane astfel:
TLE Lec\ia 5 5
Lucr`m cu :
{ {

=
xy
y
x
x
PP
xy
y
x
x
PP
si

) 1 3 ( ) 1 3 (
....... ..........
=
=
0 .. )...
0 .. )...
z z
z
PP
PP

cu condi\iile specifice fiec`rei

categorii:

(
(
Prezentarea unificat` se poate face, de exemplu, folosind constantele Timoshenko
) , ( E pentru ]i (

PP
*
E , ) pentru ]i rela\ia de leg`tur`
*

PP

2
* *
1 1

=
E
E si


(F
-1
PP
)
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=

) 1 ( 2 | 0 0
0 | 1
0 | 1
1
) 1 ( 2 | 0 0
|
0 | 1
0 | 1
1
*
*
*
*
1 1

E
E si
E
E
PP PP


(F
PP
)
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

=
2
1
| 0 0
|
0 | 1
0 | 1
1
.
2
1
| 0 0
|
0 | 1
0 | 1
1
*
*
*
2 *
*
2

E
E si
E
E
PP PP
.
Ex. 5.5: Introduc@nd rela\iile de leg`tur` ( E , ) s` se efectueze trecerea
de la:
) , (
* *
E
i)
1 1

PP PP
E E ;
ii)

PP PP
E E
Ex. 5.6: Stabili\i rela\iile de leg`tur` [ntre constantele Lam (L,G) ]i Timoshenko
. ) , (
* *
E


5.3. Probleme practice pentru Probleme Plane

Ex.5.7.S` se demonstreze codi\ia de biarmonicitate a func\iei AIRY: F(x,y)

Rezolvare : Din formula BELTRAMI- MITCHELL ,cazul PP, solu\ie omogen`:
(B-M) ) , ( 0 ) , (
) 1 3 ( . ) 1 3 (
) 1 3 (
1
) 3 3 ( ) 3 1 (
y x F B y x F B E B
T
x omog x
T
x x x
= =

, unde F(x,y)este o func\ie

scalar` de coordonatele punctului P(x,y).
Dezvolt@nd, rezult` condi\ia de biarmonicitate : 0 ) , ( 0 ) , ( ) (
4
) 1 1 (
1
= =

y x F y x F B E B
x
T
43 42 1
.

TLE Lec\ia 5 6

(
(
(
(

) , (
) 1 ( 2 | 0 0
|
0 | 1
0 | 1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
y x F
y x
x
y
E y x x y
operatia
4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1

opera\ia 2
=

=
) 1 3 (
2
2
2
2
2
2
2
2
2
) 3 1 (
2
2
2
2
2
) 1 ( 2
1
x
x
y x
x y
x y
E y x x y

0 2 ) , ( 0 ) , ( 2
1
) , ( ) 1 ( 2
1
) 1 ( 2
1
4
4
2 2
4
4
4
4
2 2
2
4
4
4
4
2 2
4
4
4
2 2
2
2 2
4
4
4
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
=

= =
(
(
(
(

=
=
(

+ +

=
=
(

|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

y
F
y x
F
x
F
y x F y x F
y x y x E
y x F
y x x y x x y y E
y x y x x y x x y y E
4 4 4 3 4 4 4 2 1





Com: 0
1
; 0
1
*

E E
iar dispar! Problemele plane PPTLE se pot prezenta [ntr-
o form` unic`; F(x,y,z) este, deasemeni, unic`!
+
,

Com: Condi\ia de armonicitate impus` func\iei 0 ) , ( ) , (
2
= = y x F y x F
F(x,y)

Condi\ia de biarmonicitate impus` 0 ) ( ) , (
4
= = F y x F
sau func\iei F(x,y) 0 ) , (
2
= y x F


Exemplu: Se d` polinomul unde (a,b,c,d) R; este F
func\ie biarmonic`?
3 2 2 3
) , ( dy cxy y bx ax y x F + + + =

TLE Lec\ia 5 7
Ex: 5.8. S` se scrie dezvoltat ecua\iile diferen\iale Lam pentru problemele plane
formularea [n deplas`ri !

Rezolvare: Lam
1 2
1 2
1 2 2 3
3 3 3 2
0 . :
x
x
x x
x
T
X
PP
f u D E D = +
.
y
sistem de 2 ecua\ii diferen\iale cu 2
necunoscute u ,
x
u
Dezvolt@nd ecua\iile Lam, scrise [n extenso astfel:

{

)
`

=
)
`

+
)
`

(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(

(
(
(
(

) 1 2 (
2
0
0
0
0
2
1
0 0
0 1
0 1
) 1 (
0
0
) 1 2 (
) 1 2 (
) 2 3 (
) 3 3 ( ) 3 2 (
x
f u
y
x
D
E D
x
x
x
x
T
x
Fy
Fx
u
u
x y
y
x
E
x y
y x
3 2 1
43 42 1
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
4 4 3 4 4 2 1

Rezult` sistemul de 2 ecua\ii diferen\iale cu derivate par\iale [n necunoscutele ]i :
x
u
y
u

= +
(
(

|
.
|

\
|
+

= +
(
(

|
.
|

\
|
+

2 . 0
2
1
2
1
1
1 . 0
2
1
2
1
1
2 2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
ec f
y x
u
y x
u
x
u
y
u
E
ec f
y x
u
y x
u
y
u
x
u E
y
x x
y y
x
y y
x x

Ex.5.9. Idem ex. 5.8 pentru

PP

Indica\ie : Exerci\iul 5.8 se rescrie folosind constantele
* *
si E

Exemplu:

) 2 . ( 0
2
1
1
) 1 . ( 1
2
1
1
2
2
*
2
2
2 *
*
2
2 *
2
2
2 *
*
ec f
x
u
y
u
E
ec f
y
u
x
u E
y
y y
x
x x
= +
(
(

|
|
.
|

\
|
+

= +
(

|
|
.
|

\
|
+

Ex. 5.10. S` se scrie ecua\iile de mai sus (ex.5.8 ]i 5.9) folosind operatorul =
2
Rezolvare :Ilustrez artificiul care introduce operatorul [n formularea Lam ( ex.5.8 )
2

0
1
2
2
2
2
2
2
2
2
= +
(
(
(
(

x
x
u
x x
f
y
u
y
u
x
u E
x

4 43 4 42 1

Com : {n formularea Lam lucr`m cu operatorul , iar [n formularea lui Airy
lucr`m cu .
2
=
4

TLE Lec\ia 5 8





TLE Lec\ia 6 1
LEC|IA 6: PROBLEME PLANE ( CONTINUARE );
COORDONATE CILINDRICE (3 Dim) }I POLARE (2DIM)


6.1 Probleme plane (PP) continuare

Rezumat: Lec\ia 5

)
`

(
(
(
(

+

+

= =
y
x
x X
T
x x
u
u
x y y x
y x y x
E
D E D L
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2 2 3 3 3 3 2 ) 2 2 (
2
1
|
2
1
2
1
|
2
1
1

Com: Rela\ia a fost cu E ]i ) (

PP

Ex.6.1:

i. Rescrie operatorul
) 2 2 ( x
L folosind E* ]i ) (
*

PP
ii. S` se arate c` G* = G (modulul de elasticitate transversal r`m@ne nemodificat)


Indica\ie :
) 1 ( 2
,
1
* ;
1
*
*
*
2

+
=

=
E
G
E
E

Exemplu:
(
(

|
|
2
* 1
* 1
*
2
2 2
2
y x
E

) 1 ( 2 *) 1 ( 2
*
*
+
= =
+
=
E E
G

Rezultatul G* = G va fi folosit [n fotoelasticitate !
Fotoelasticitatea tehnic` de lucru ( [n laborator) cu modele alc`tuite dintr-un material
asem`n`tor plexiglasului supuse analizei cu lumin` polarizat`.
Rezultatul prelucr`rii imaginilor reprezint` c@mpul de tensiuni din elemente de construc\ie
studiat.
Remember: ~ 1955 prof. M. Iosipescu (INCERC), specialist [n Fotoelasticitate.

Ex. 6.2: Dezvolta\i ecua\ia Lam pentru probleme plane aduc@ndu-le la forma :

= +
(

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+

= +
(

|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|

) 2 . ( 0
2
1
2
1
1
) 1 . ( 0
2
1
2
1
1
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
ec f u
x y
u
y x
E
ec f u
y x
u
y x
E
y y x
x y x

TLE Lec\ia 6 2
Sau, echivalent:

= +
(
(

+

+

= +
(
(

+
+

) 2 . ( 0
2
1
2
1
1
) 1 . ( 0
2
1
2
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
ec f
x
u
y
u
y x
u E
ec f
y x
u
y
u
x
u E
Y
y y
x
x
y
x x

Ex.6.3: S` se introduc` operatorul
2
2
2
2
2
y x

= [n ecua\iile Lam:
Indica\ie:

= +
(
(
(
(

e Lam ec
f
y
u
y
u
x
u E
e Lam ec
x
x
ux
x x
2
0
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2

4 43 4 42 1
r
.

= +
(
(

+
+

= +
(
(

+
+

) 2 . ( 0
2
1
2
1
1
) 1 . ( 0
2
1
2
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
ec f
y x
u
x
u
u
E
ec f
y x
u
y
u
u
E
LAME
y
x
y
Y
x
y
x
x
PP

Ex.6.4: Demonstra\i principiul fotoelasticit`\ii (~1945) ( se neglijeaz` for\ele
masice:
z y x
f f f , , : pentru problemele plane (2 Dim) ( ecua\ia FotoPP); generalizare
[n cazul (3 Dim) (ec. Foto3D)
) 3 ...( 0 ) ( ) 3 . (
) ....( 0 ) ( ) . (
2
2
D D Foto ec
PP FotoPP ec
zz yy xx
yy xx
= + +
= +




Indica\ie: se va ob\ine numai rezultatul ( Ec.FotoPP) ac\ion@nd astfel: (ec.1) din sistemul
Lam se deriveaz` [n raport cu x, (ec. 2) din sistemul Lam se deriveaz` [n raport cu y iar
rezultatele se [nsumeaz`:


) . ( 0 ) (
0
1
.
2
.) ( 0
2
; 1
2
2
FotoPP ec
y
u
x
u E
yy xx
dem
y
veziG
x
yy
xx
= +
=
(
(
(
(

+
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

4 4 3 4 4 2 1
43 42 1
43 42 1


Rezultatul FotoPP se ob\ine prin generalizarea ecua\iei FOTOPP; [n practic`, fotoelasticitatea
3D necesit` instala\ii de [nghe\are a modelului 3D, dup` care acest este t`iat [n felii (,,f@]ii)
, care, [nghe\ate fiind, conserv` rezultatele pentru analiza cu ajutorul luminii polarizate.
Tehnica de lucru 3D e dificil`, de cur@nd s-a trecut la tehnica holografic`.

PP

TLE Lec\ia 6 3
6.2 TLE [n coordonate cilindrice (3D) ]i polare (PP)

Coordonatele cilindrice ]i coordonatele polare sunt utilizate pentru formularea convenabil`
(ca format ) a unor probleme practice importante din TLE.

Semispa\iul elastic- fig. 6.1 semiplanul elastic- fig. 6.2.

Fig.6.1: Semispa\iul elastic; pentru construc\ii axa z are direc\ia ]i sensul firului cu plumb.

Defini\ia 6.1: Un mediu continuu limitat de planul orizontal z=0 denume]te
semispa\iul elastic.

Caracterizare: I se zice semispa\iu dar este infinit; utilizare: corpul deformabil
pentru c`i de comunica\ii.
No\iunea solu\ie la infinit ex: = z
z
| 0 u (tasare se stinge spre )
Com: coordonatele polare nu fac uz de coordonata ;

z ) , ( r P este un punct definit

[n coordonate polare coordonate polare (z=0 )

Defini\ia 6.2 : Semiplanul elastic ( fig.6.2) ; este rezultatul intersec\iei semispa\iului
elastic cu un plan vertical, ([nc`rcarea p=const. este rectilinie de la +
la - ]i are direc\ia z ).



Fig. 6.2: Semiplanul elastic; rezultatul intersect\iei semispa\iului elastic cu un plan vertical;
semiplanul este definit [n reperul r o z .
TLE Lec\ia 6 4


Ex. 6.5: Defini\ia semispa\iului elastic.

Ex. 6.6: Defini\ia semiplanului elastic.

Com: Boussinesq (~1880) a elaborat primul model de calcul [n care semispa\iul
elastic a fost utilizat drept solid deformabil pentru TLE.

Baze canonice [n coordonate cilindrice (polare) fig.6.3 Modelul solidului deformabil se
edific`, [n mod tradi\ional, folosind reperul matematic oxyz din fig. 6.3


a) b)

Fig.6.3: Baze canonice utilizate [n Mecanica Solidului Deformabil (MSD) pentru reperele:
a) coordinate cilindrice (3 Dim); e
z z r
i e e

, ,

b) coordinate polare (2 Dim)

e si e
r

Ex.6.7: Completa\i baza canonic` pentru semispa\iul elastic utilizat [n construc\ii (fig.
6.1) ]i semiplanul elastic (fig. 6.2)

Ex. 6.8: Seminar- Studiul S1(PP) [n coordonate polare (r, )
Rezultat: ecua\iile diferen\iale de echilibru, scrise [n coordonate polare (r, )

S1(PP,polare)

= + +

= +

0
2
1
0
1

f
r r r
f
r r r
r r
r
r r r


Ex. 6.9: Seminar G1(PP,polare) : rela\iile diferen\iale [ntre deplas`ri ]i deforma\iile
specifice:






TLE Lec\ia 6 5
Rezultat: rela\iile diferen\iale [ntre deplas`ri ]i deforma\iile specifice:

G
1
(PP,polare)

+ =

=
r
u
r
u u
r
u
r r
u
u
r
r
r
r
r
r

1
1


6.3 Aplica\ii rezolvate [n coordonate polare (seminar); problema
panei elastice (Mitchell~1900) fig. 6.4.



Fi. 6.4: Problema panei elastice ( Mitchell , 1900)
Desciere:

Problem`

P este incarcarea t grosimea PP

t
P
este incarcarea grosimea PP
, 1
.,

Nota\ii: coordonate polare : P O r r = , , ; 2 = deschiderea panei elastice: rezemare la
(frontiera S
u
).
Stare de tensiune [n vecin`tatea particulei P ) , ( r ; (solu\ia Mitchell):
(

=
(

=
0 0
0
|
) 2 2 (
r
r
r r
PP
x

Intereseaz` ]i deplasarea punctului P: u ( func\ia deplasareu
nu face obiectul cursului de fa\`).Se face doar observa\ia conform c`reia S
)
`

=
)
`

u
u
u
r
x r ) 1 2 (
e u e u
r r
+ =
r
u
este o frontier`
dep`rtat` (r ), de-a lungul c`reia deplasarea punctului P este identic nul`.
Solu\ia se ob\ine cu func\ia Airy [n coordonate polare; (solu\iaMitchell)
cos sin ) , ( : Br Ar r F Mitchell + = unde: A,B sunt constante ce urmeaz` a fi
TLE Lec\ia 6 6
determinate din condi\iile la limit` ( pe frontiera) . De fapt frontiera nu intervine,
fixarea panei fiind presupus` a fi departe de v@rful acesteia.
u
S S
u
S
r r
F

2
1

=
+

r r
r
F
r r
F
r
1
1 1
2
2

r
sin

Com:

y x
F
x
F
F
r polare
coordonate
y
F
xy
y
r x

=
=

=
2
2
2
2
2
2
2
2
1

Ex.6.10 : Urm@nd comentariul de mai sus ob\ine\i expresiile tensiunilor

r
r
PP
sub forma general`:

F
F
Airy
r
r
polare
coordonate
2
2
2

]i , folosind solu\ia Mitchell, s` se ob\in` rezultatele:

=
=
+ =
0
0
) cos (
2

r
B A
r

Ex.6.11: Ar`ta\i c` solu\ia de mai sus satisface ec. S1(PP,polare) oricare ar fi A ]i B [n
absen\a for\elor masice.

Ex. 6.12: S` se determine (precizeze) constantele A ]i B impun@nd condi\iile la limit`
(pe frontiera S ).

Indica\ie: Vom folosi direct ecua\iile de echilibru ale sectorului ORS-fig. 6.5

Fig. 6.5: Pentru ecua\iile de echilibru al sectorului de cerc ORS
TLE Lec\ia 6 7

+ = =
+ = =

sin ) ( sin 0
cos ) ( cos 0
rd P Y
rd P X
r
r

Necunoscute : A ]i B
Rezult` : A=


2 sin 2
cos
+

P
B =


2 sin 2
sin

P

Solu\ia: 0 ;
2 sin 2
sin sin
2 sin 2
cos cos 2
) sin cos (
2
= =
(

+
+
= + =







r r
r
P
B A
r


Com: m`rimea se introduce [n radiani !




TLE Lec\ia7 1
LEC|IA 7 : PROBLEME PALNE {N COORDONATE POLARE
PP(CONTINUARE);PROBLEME POLAR SIMETRICE (PPS)



7.1 Particulariz`ri ale problemei Mitchell ( fig. 7.1a ; 7.1b ; 7.1c)

a) b) c)

Fig. 7.1 Cazuri particulare ale problemei Mitchell

Solu\iile problemelor din fig. 7.1:
Fig.7.1a:

=
=
+
=
|
.
|

\
|
+
+
=
=
0
0
2 sin 2
cos 2
0
2 sin 2
cos 2
) 1 ( 0

r
r
r
P
r
P


Fig.7.1b:

=
=

=
|
.
|

\
|

+ =
=
0
0
2 sin 2
sin 2
2 sin 2
sin
0
2
) 2 ( 90
0

r
r
r
P
r
P


( )

=
=
+ =
|
.
|

\
|

+
+
=
=
0
0
sin sin cos cos
2
0
sin sin
0
cos cos 2
) 3 ( 180 2 :
0

r
r
r
P
r
P
Fig.7.1c

Ex. 7.1: Particulariza\i solu\ia (1) pentru cazul particular = 30
0
]i calcula\i eroarea:
err % 100

=
TLE
x
TLE
x
RM
x

unde este solu\ia [n punctual
RM
x
) 0 ; 10 ( = = t r P iar
TLE
x
este valoarea calculat` cu TLE .
TLE Lec\ia7 2
Ex. 7.2 (seminar ) fig.7.2 (a,b,c)


a) date: P b) date:Q c) date: P
1
; P
2
; a

Fig.7.2(a,b,c): Aplica\ii pentru semiplanul elastic


Ex.7.3: (fig. 7.3)

Date: P1 ; P2 ; a
Se cere : starea de tensiune [n punctual A )
5
;
a
y a x = = ( ]i tensorul
A

~


a)Enuntul problemei 7.3 b)Parametrii problemei Flamant c)Matricea
A

Fig.7.3: Problema semiplanului elastic (Flamant). Exerci\iul 7.3

Indica\ie: Problema se rezolv` [n urm`toarele etape:

Etapa 1: Se determine` parametrii care definesc solu\ia Flamant:

r
1
= ... .......... ) 3 , 0 ( ) 7 , 0 (
2 2
2
2 2
= + = + a a r a a
{
a
a
arctg
arctg
a
a
arctg
3 , 0
360
........ 7 , 0
7 , 0
) 2 (
0
2
1
=
= = =

Etapa 2: Se calculeaz` tensiunile normale radiale [n punctual A, induse de for\ele P
1
]i P
2
.

TLE Lec\ia7 3
0 ;
0 ;
) 2 ( ) 2 ( ) 2 (
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
= = =
= = =




r r
r r


Etapa 3: Se realizeaz` trecerea la coordonatele carteziene (fig. 7.3c) ]i se se construie]te
tensorul
A

~
, folosind baza canonic` a reperului cartezian OXY ( a se rezolva ca la seminar!)
i i
A
T
A

~
=
Ex: 7.3:
(

=
yy yx
xy xx
A


seminar




7.2 . Probleme plane polar- simetrice (PPS) - fig.7.4

Fig.7.4 :Definirea problemelor polar simetrice (PPS)

Definirea PPS : aceste probleme se definesc pe domenii circulare ( pline sau cu gol central).

Caracterizare:
0 ; 0 =

u (fenomenul nu variaz` [n raport cu )

grosimea t=const. pe [ntreg domeniul (]aib` circular` plin` de diametrul D)
[nc`rcarea: polar- simetric`
b. Exemple practice : (fig. 7.5; 7.6 ; 7.7)


TLE Lec\ia7 4

Fig.7.5 }aib` precomprimat` (bandajul ro\ii, pre[nc`lzit, se aplic` pe roat`)



Fig. 7.6: Procedeul fret`rii: cilindrul este
fretatprin aplicarea unei frete (s@rme)
pe contur, circular ]i cu pas uniform.
Fig. 7.7 : Coloan` tub o\el cu beton
[nglobat ( pentru funda\ii de poduri)


Teoria PPS:

Ex.7.4: Particulariza\i studiile (S); (G); (F) pentru PPS

Indica\ii : Dispar 0 ; = =

r r

(S1)
PP
0 0
1
: ) 1 ( = +

+ = +

r
r r
r
r r r
PPS
f
r dr
d
f
r r r
S

For\ele masice
r
f se pot prezenta [n dou` variante:
1.
r
f = 0 [n probleme statice, c@nd se neglijeaz` greutatea proprie;
2.
r
f 0 c@nd exist` for\e centripete (radiale) fig. 7.8
Consider` numai cazul
r
f =0; rezult`:

TLE Lec\ia7 5
(S1)
PPS
: 0 =

+
r dr
d
r r

2 necunoscute .

,
r
GNS = 2 1 = 1 (o dat`
interior static nedeterminat`)

Fig. 7.8: For\e radiale rezultate prin centrifugare (st@lpii circulari din beton armat ,
prefabrica\i)


(G1)
PP

+ =

=
r
u
r
u u
r
u
r r
u
r
u
r
r
r
r
r

1
1
(G1)
PPS

=
= =
=

=
0

r
r
r
r
r
u
r
u
dr
du
r
u


Com:
i) [n studiul (G1)
PPS
exist` numai deplas`ri radiale; acestea pot fi notate simplu u
r
=u
ii) {n problemele PPS apar 3 necunoscute:

= .) 1 ( : ) 1 (
) 2 ( : ) 1 (
nec u u G
nec si S
r PPS
r PPS

iii) Problema PPS este deci , static determinat`! concluzie: (studiul (F) nu intervine
[n sistemul de ecua\ii); problemele PPS sunt solubile f`r` interven\ia ecua\iilor (F).

Ex. 7.5: Scrie\i expresiile
2 2 4 2
) ( , = = =
PPS
PPS
PPS PPS PPS
si
r r r

(operator armonic ]i biarmonic pentru problema PPS.
2 4

Indica\ie:


?) (
1
? ;

2
2 2
ce de
dr
d
r dr
d
ce de
r
e
r
e
r
e
PPS
r PPS
r PP
+ = =

=
r
r

?
1
) (
2
2
2
2 2
=
|
|
.
|

\
|
+

=
dr
d
r r
PPS
( indica\ii ]i rezolvare [n Ex.7.6)
TLE Lec\ia7 6

Ex. 7.6: S` se scrie ec. de biarmonicitate Airy 0 ) (
4
= r F
Indica\ie:
) 4 .( .......... .......... 0 ) (
1
) (
2
2
2
4
=
|
|
.
|

\
|
+ = r F
dr
d
d dr
d
r F
R`spuns: ) 5 .( .......... 0
1 1 2
) (
2
2
3
3
4
4
= + +
dr
dF
r dr
F d
r dr
F d
r dr
F d
Airy ecuatia

Com: Caracterizare ]I rezolvare a ecua\iei de biarmonicitate Airy.

Ecua\ia diferen\ial` ordinar` , de ordinul 4 , cu coeficien\i variabili
|
.
|
\

3 2
1
,
1
,
2
, 1
r r r

|

Substitu\ie (Euler)
r dr
dt
r t r
t
1
ln = = =

Ex. 7.7: Efectu@nd substitu\ia aduce\i ecua\ia (5) la forma (6)
t
r =


) 6 ........( .......... .......... .......... 0 4 4
) (
2
2
3
3
4
4
= +
dt
F d
dt
F d
dt
t F d


Com: Ecua\ia (6) este o ecua\ia diferen\ial` ordinar` , de ordinul 4 cu coeficien\i
constan\i :
Demonstra\ie:


......... ..........
.... ..........
1 1 1 1
1 1
4
4
3
3
2
2
2 2 2 2
2
2
2
=
=
|
|
.
|

\
|
= = |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
= = =
dr
F d
dr
F d
dt
dF
dt
F d
r r dt
dF
r dt
F d
r dt
dF
dr
d
dr
dF
dr
d
dr
F d
dt
dF
r r dt
dF
dr
dt
dt
dF
dr
dF










Ex.7.8 Ob\ine\i solu\ia ec. (6) sub forma (7) sau (7) urm@nd metoda Euler.

TLE Lec\ia7 7
Indica\ie : se scrie ecua\ia characteristic` [n R, c`reia i se calculeaz` r`d`cinile:


) 7 ..( .......... .......... .......... .......... ln ln ) (
:
) 7 .........( .......... .......... .......... .......... ) (
:
0 ; . 0 0 4 4
2
4
2
3 2 1
2
4
2
3 2 1
4 , 3 2 , 1
2 3 4
+ + + =
+ + + =
= = = +
r r C r C r C C r F
sau
t C C t C C t F
Euler Solutia
R R R R R
t t

Ex. 7.9: Cunosc@nd solu\ia F(r ) (7) s` se ob\in` expresiile pt:
dr
dF
r
r
1
= ]i
2
2
dr
F d
=

R`spuns :

+ + + |
.
|

\
|
=
+ + + =
) ln 2 3 ( 2
) ln 2 1 ( 2
4 3
2
2
4 3
2
2
r C C
r
C
r C C
r
C
r

(8)

7.3 Aplica\ii PPS

Ex. 7.10:Fig. 7.9 pentru enun\ul Ex: 7.10: ]aib` circular` cu bandaj ,st@lpul fretat
(fig. 7.9).






(

=
(

=
1 0
0 1
0
0
p
r

a) definirea
problemei:p,r,
a) definirea
problemei:p,r,

b) Matricea
A


Stare de tensiune
omogen`

Fig 7.9: Pentru enun\ul ex. 7.10: ]aib` circular` cu bandaj, st@lp fretat

Condi\iile problemei:
r = a ) 9 ..( .......... .......... ..........
2
2 , ) 8 (
3 3
p
C p C p
r r

= = = =
p C C
r
= = = =

0
4 2

Com: Stare de tensiune omogen`
Ex. 7.11 Tuburi cu pere\i gro]i (fig.7.10)

TLE Lec\ia7 8


Fig. 7.10: Tuburi cu pere\i gro]i


- a = raza interioar` [nc`rcarea radial` p
a

- b = raz` exterioar` [nc`rcare radial` p
b

+ =
+ =

= =
= =
3
2
2
3
2
2
2
2
;
) 9 ( ), 8 ( ; ;
C
r
C
C
r
C
p b r
p a r
r
b r
a r

(10)
[de ce ? r nu exist`] r ln 0

Rezult`: Rezolvare (9) [n (10)

;
r

=


=
) ( 2
) (
2 2
2
3
2 2
2 2
2
a b
a p b p
C
a b
p p b a
C
a b
b a
.(11)
Com: . 2
2 2
2 2
ct
a b
a p b p
a b
r
=

= +

( nu depinde de r)

Com: ( ) . const
E
r PPS z
= + =

(st@lpi lungi)

=
z
deforma\ie specific` liniar` [n lungul st@lpului
Caz practice: Date: a; b ]i
0
; 0 p p p
b a
= = este cazul unui tub circular (conducte)
pozat` [n ap` la ad@ncime pentru transportul \i\eiului de la o platform` marin` la rezervoarele
rafin`riei


TLE Lec\ia7 9





TLE Lec\ia 8 1
LEC|IA 8: PL~CI PLANE CIRCULARE CAZUL
AXIAL SIMETRIC


8.1 Defini\ii, nota\ii; clasificare.

Placa plan` sub\ire h << min (a,b) - fig. 8.1 [nc`rcarea p(x,y) are direc\ia z ; h = grosimea
(poate fi constant` sau variabil`).

Nota\ii:
PL XYZ: pl`ci dreptunghiulare [n coordonate carteziene;
PL - CIL : pl`ci circulare [n coordonate cilindrice;
PL - PPS : pl`ci circulare axial simetrica.
Fe\ele pl`cii sunt :
2
h
z = ( fa\a superioar`);
2
h
z = (fa\a inferioar`)
Com: Rezemarea pl`cii plane se realizeaz` pe conturul pl`cii sau [n orice punct al ei
(de exemplu : rezemare pe st@lpi ).

Fig. 8.1(a): Pl`ci dreptunghiulare [n coordonate carteziene: PL-XYZ

Com: Placa pe mediu elastic ( = semispa\iul elastic) este ,,[nc`rcat` ]i pe fa\a
2
h
z + = (inferioar`).

Fig. 8.1(b): Plac` circular` [n coordonate
cilindrice: PL- CIL
Fig. 8.1(c): Plac` circular` [n coordonate
polare ; cazul axial simetric PL-PPS


TLE Lec\ia 8 2
Com: {n lec\ia de fa\` ne ocup`m numai de pl`cile PL- PPS, pentru care modelul
TLE-PPS este prezentat [n Lec\ia 7.

Rezumat PPS

(S1)
PPS
0 =

r r
r r

[n V

(G1)
PPS

=
=
=
0

r
r
r
r
r
u
dr
du


AIRY
PPS
: sau , dezvoltat, 0 ) (
2
= r F 0
1 1 2
3
2
2 3
3
4
4
=

r
F
r r
F
r r
F
r r
F


Com: Ecua\ia pl`cilor din fig.8.1 (a,b,c) se va putea scrie [n mod unic astfel:

Ecua\ia fundamental` a pl`cilor plane : SOPHIE GERMAIN-LAGRANGE (~ 1780)


D
p
w
D
r p
r w PPS PL
D
r p
r w CIL PL
D
y x p
z y x w XYZ PL
(...)
(....)
) (
) ( :
) , (
) , ( :
) , (
) , , ( :
4
4
4
4
=

=
=
=

unde s-a notat :
) 1 ( 12
2
3

=
Eh
D se nume]te rigiditatea cilindric` a pl`cii :
E = modulul Young
h = grosimea pl`cii
= coeficientul Poisson

Ex. 8.1 Defini\i pl`cile plane [n mod unic ( o descriere conform fig.8.1 (a,b,c, ) ]i
prezenta\i ecua\ia diferen\ial` asociat`:








TLE Lec\ia 8 3
8.2 Pl`cile PL-PPS; Studiul (G) ( fig 8.2)

Com: {n planul pl`cii avem o singur` variabil` de lucru notat` cu ,, r]i pe direc\ia ei
putem lua axa ,,x , A este punct oarecare [n planul medial al pl`cii (z = 0 ) (fig. 8.2)


Fig.8.2: Pl`ci plane PL- PPS ; Studiul (G)

Nota\ii de lucru pentru studiul (G):

OA planul median nedeformat
A O planul median deformat (not`: [n RM: fibr` medie deformat` )
La cota ,, zvorbim de planul de la cota ,,z;sau mai sunt: planul ,,z(= planul de la cota z
= z
B
)
Nota\ie pentru detaliu din fig. 8.2 : C'A'B' = - rotirea normalei AB fa\` de axa z ;
C'B' = u
r
deplasarea pe direc\ia ,,r la cota ,,z
Din examinarea fig. 8.2 (detaliu) rezult`:

( 1) ztg B C
r
= = ' ' u z z sin (calcul de ordin I)
(numai [n modelul PL-PPS) 0 =

u

Ipoteza (I) [n teoria pl`cilor plane

Ne situ`m [n calculul de ordinul I sin tg (rela\ii valabile [n calculul de ordinul I ,
rotiri mici)

Deforma\ii specifice:

(2)
}

=
= =
= =
PPS - PL modelul in numai 0
r
) 1 (

r
z
r
u
dr
d
z
dr
du
r
rel
r
r


TLE Lec\ia 8 4
8.3 Studiul (F)

Ipoteza II : {n studiul (F) folosim modelul TLE
PP
Rela\ia


PP PP
E = conduce la expresiile:
(3)
( )

=
=
+

=
+

=
) ! ?(
0
) (
1
1
2
2
neprecizat
E
E
rz
r
r
r r

Com: Pentru pl`ci groase se va folosi ;deci:

PP

PP
PP
PP
E = [ scre\i expresiile
analoage (3) pentru pl`ci groase ! expresiile (3')].

Ex: 8.2: Enun\a\i ]i comenta\i ipotezele teoriei pl`cilor plane (Teoria Sophie
Germain-Lagrange) [Indica\ie, revede\i rela\iile: (1), (2) ,(3), (3')]

Studiul (G+ F)

(4)

=
+

=
) (
1
) (
1
2
2
dr
d
r
Ez
r dr
d Ez
r

8.4 Studiul (S) . Se compune din 2 p`r\i (substudii) Sa ]i Sb

(Sa) : Stabilim rela\iile de echivalen\` pe grosimea pl`cii fig.8.3


Fig.(a) Momentul ) (r M
r

Fig.(b) Momentul ) (r M

Fig.(c)For\e t`ietoare
) (r T

Fig.8.3: Pentru studiul Sa: momentul , momentul ]i for\a t`ietoere T ) (r M
r
) (r M

) (r






TLE Lec\ia 8 5
Ipoteza III: accept`m calculul de ordinul I ; lucr`m pe configura\ia nedeformat`.
Eforturile pl`cii se definesc pe unitatea de lungime (r sau ) ]i pe grosimea pl`cii, astfel:
(5) (Sa)

=
=
=

2
2
2
2
2
2
h
h rz
h
h
h
h r r
dz T
zdz M
zdz M

Com : Contradic\ie:!

Ipoteza IV: pentru
rz
(m`rime neprecizat` [nc` vezi rela\ia 3): se accept` rezultatul din
RM, folosind o rela\ie (sau o varia\ie) parabolic` pe [n`l\imea ,,h (Jurawski); rezultatul este
prezentat [n fig. 8.3c.

Studiul (Sb) rela\iile diferen\iale de echilibru ale elementului de plac` - fig.8.4

Ex. 8.3 S` se reprezinte echilibrul diferen\ial al unui element de plac` circular`
PL-PPS



Fig.8.4(a): Element de plac` v`zut de sus Fig.8.4(b): Echilibrul elementului de plac`

Fig. 8.4: Studiul Sb: Echilibrul diferen\ial al elementului de plac` PL-PPS

Indica\ie: Se pot scrie dou` ecua\ii (vectoriale) de ecilibru; 0 =
+
Z ]i
(se va observa c` ecua\ia de proiec\ie pe direc\ia r este identic satisf`cut`!).
0 =
+ r
M
{nc`rcarea p( r)dA = p(r) r dr d are direc\ia z

Ex.8.4 S` se ob\in` ecua\iile diferen\iale de echilibru ale studiului Sb

( )
pr
dr
dT
r T
d dr r dr
dr
dT
T Trd rdrd r p Z
= +
= + |
.
|

\
|
+ + =

+
0 ) ( 0

TLE Lec\ia 8 6
( ) Tr M rM
dr
d
M
r r
= =

0
+

Rezult`: (Sb) (6)

=
= = +
Tr M rM
dr
d
pr rT
dr
d
sau pr
dr
dT
r T
r
) (
) (







d dr M d dr
M
d dr
M
= +
2 2
pentru proiec\ia r :

Fig. 8.5 : Detaliu de lucru pentru ecua\ia de momente 0 =
r
M

Com: Mr ]i M se m`soar` pe unitatea de lungime av@nd unit`\ile de m`sur` :
r
M [n daN (unit`\i de for\`) ; T [n
cm
daN
[unit`\i de for\` (lungime)], fiindc`:

=
=
cm
daN
T
cm
daNcm
M
r

Dezvolt`m rela\iile (Sa) astfel:
(7)
( )
( )

|
.
|

\
|
+ = =
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+

=
=
|
.
|

\
|
+

= +

= =


dr
d
r
D r M
r dr
d
D
r dr
d Eh
r dr
d
dz z
E
dz
Ez
zdz r M
Sa
h
h
r
h
h
h
h
r
S
r
a

) (
2
3
2
2
2
2
) 2 (
2
2
2
2
2
) 3 ( ) (
) (
1 12
1 1
) (

T se ob\ine direct din studiul (Sb) ( ) T pr rT
dr
d
= = ; Rezultatul final:

TLE Lec\ia 8 7
(S)
PL-PPS
:
( ) pr rT
dr
d
dr
d
r
D r M
r dr
d
D r M
r
=
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =
)
) (
) (

8.5 Sinteza S+G+F : ecua\ia diferen\ial` a modelului PL-PPS

Ex. 8.5. Introduce\i expresiile (7) pentru [n ecua\iile diferen\iale de
echilibru (6).S` se ob\in` ecua\ii diferen\iale de ordinul III [n rotirile normalei
T M M
r
, ,



(8)
D
r T
r dr
d
r dr
d ) ( 1 1
2 2
2
= +



Ex. 8.6. Observ@nd identitatea ( )

2 2
2
'
1 1 1
r dr
d
r dr
d
r
r + =
(

s` se scrie ecua\ia
de ordinul II [n astfel:

(9) ( )
D
T
r
dr
d
r dr
d
=
(

1
- ecua\ia diferen\ial` de ordinul II [n (forma
compact`).

Ex. 8.7 S` se efectueze , prin integr`ri successive, calculul expresiei (r ) sub forma:.

(10)

+ + =
r
C
r C dr Tdr r
Dr
r
2
1
) (
1
) ( unde C
1
, C
2
sunt constante de integrare care
se ob\in impun@nd condi\iile limit`(de rezemare) ale pl`cii, modelul PL-PPS
Ex. 8.8 Introduc@nd expresia ob\inut` (9) [n ecua\ia de echilibru (6) pr rT
dr
d
= ) (
s` se ob\in` ecua\ia diferen\ial` de ordinul III [n :

(11)
D
r p
r dr
d
r dr
d
r dr
d ) ( 1 2
3 2 2
2
3
3
= + +



Ex. 8.9 Inlocuind ) (r cu expresia
dr
r dw
r
) (
) ( = unde =AA (fig. 8.2)
(deplasarea transversal` a pl`cii pe direc\ia z), s` se rescrie expresia (10) sub forma:
) (r w

(12)
dr
dw
r dr
w d
r dr
w d
r dr
w d
r w
unde
D
r p
r w
3 2
2
2 3
3
4
4
4
4
1 1 2
) (
:
) (
) (
+ + =
=

TLE Lec\ia 8 8

Rezultatul (12) reprezint` ecua\ia diferen\ial` a pl`cilor plane [n deplas`ri -modelul ) (r w
PL-PPS.


8.6 Aplica\ii (seminar)

Ex. 8.10 Diagramele T, ,
r
M

M

Fig.8.6
R`spuns:
8
) ( ) (
16
1
) 0 ( ) 0 (
2
2
pa
a M a M
pa M M
r
r

= =
+
= =



Ex. 8.11


Fig. 8.7
R`spuns:

4
) (
ln
4
) (
P
a r M
a
r
r
D
P
r
= =
=



TLE Lec\ia 8 9
Com: F
L
FL
M M
r
= =

, (unit`\i de for\`)




Ex : 8.12

Fig. 8.8
R`spuns:
= = ) ( b r M

m
( ) ( )

+ +
=
(

+
1 1
1
) 1 ( ) 1 (
2
2 2
2
a
b
unde
a
b










TLE Lec\ia 9 1
LEC|IA 9: TEORIA DE MEMBRAN~ A REZERVOARELOR
DE ROTA|IE (DE REVOLU|IE)



9.1 Teoria de membran` (fig. 9.1)


Fig. 9.1: Starea de tensiune de tip membran` ( , incomplete`)

PP

Com:
xy PP
fara


~


Defini\ia 1. Membran` = plac` extrem de sub\ire [(folie, exemplu: membranele din aparatul
de telefon , invent\ie (Marconi)].
Caracteristicile definitorii ale teoriei de membran` :
- - neglijabile !

M M
r
,
- variabile de lucru ]i : pe arcul median; pe cercul paralel.
- D 0 (rigiditate la [ncovoiere neglijabil`)



Fig. 9.2: Structuri pneumatice; rezervoare; teoria de membran`

Com: Teoria se extinde ]i la structurile gonflabile ]i la rezervorele de revolu\ie, la
care rigiditatea cilindric` poate fi neglijat`:
( )
a neglijabil
Eh
D

=
2
3
1 12



TLE Lec\ia 9 2
Fig.9.3 Geometria ]i echilibrul membranelor de revolu\ie ( cu simetrie de rota\ie)

OO
1
= = raza de curbur` [n planul meridian;

R
OO
2
= = raza de curbur` [n planul paralel;

R
Reperul cartezian OXYZ:
OX = direc\ia tangent` la curba meridian ( ) ;
OY = direc\ia tangent` la curba paralel ( ) ;
OZ = direc\ia normalei exterioare [n punctul O.
Coordonate curbilinii ortogonale:

d R DD ds
d R CC ds
= =
= =
'
'
2
1

Elementul de arie:
dA=aria ABBA= =
1
ds
2
ds

R

R d d
Ex. 9.4 S` se prezinte elementele geometrice de lucru [n teoria rezervoarelor de
rota\ie.Completa\i prezentarea din fig. 9.4.

Com: Eforturile de forfecare

N N = sunt identic nule [n membranele de revolu\ie,
[nc`rcate ]i rezemate axial-simetric.

Fig. 9.4(a): Geometria (de completat) Fig.9.4(b): Tensiuni ]i eforturi de membran`
Fig.9.4: Tensiuni ]i eforturi [n teoria de membran`
TLE Lec\ia 9 3
Eforturile de membran` se definesc astfel (fig. 9.4):

=
=
= =

h N
h N
asemanator si h dh N
h
h

2
2

( sunt identic nule [n membrana de revolu\ie [nc`rcat` ]i rezemat` axial-simetric).

N

9.2. Ecua\iile de echilibru diferen\ial

Ipoteze de lucru
I
1
: h neglijabil dar numai pentru factorul de rigidate cilindric`: 0
) 1 ( 12
2
3

Eh
D
Com: h se folose]te pentru a defini eforturile (fig.9.4 b)

siN N
I
2
: Accept`m calculul de ordin I (pentru ) care are cre]teri diferen\iale de lineare de la
C la C.

N
Com: I
2

2 2
sin
2 2
sin
d d d d

I
3
: Neglij`m eforturile tangent\iale 0 =

N N

9.3. Ecua\iile de echilibru (fig. 9.5)



Fig.9.5: For\ele de echilibru diferen\ial

= = = 0 ; 0 ; 0 Y X Z
TLE Lec\ia 9 4
Prezint` interes numai ecua\iile de proiec\ie

= = 0 ; 0 X Z ; ecua\ia este identic
satisf`cut` [n cazul teoriei de membran`-modelul axial-simetric.

= 0 Y
{n ecua\ia se re\in rela\iile calculului de ordinul I:

= 0 Z
2 2
sin
d d
]i se neglijeaz`
cre]terea diferen\ial`
1
1
ds
s
N

; rezult`:
: . . :
0
2
sin
2
2
sin
2 0
2 1
2 1
2 1
2
2 1
1
2 1
2
2
1
1
1 2 2 1 1 2 2 1
Laplace lui ecuatia rezulta R r si R r inlocuind sau
r
N
r
N
p
ds ds
r
N
ds ds
r
N
ds pds
r
ds
d
r
ds
d
d ds N d ds N ds pds
d
ds N
d
ds N d pds Z
S

= = + =
+ =

=
=
= + = =

(Laplace): p
R
N
R
N
= +

9.4. Concluzii practice .Aplica\ii


Ecua\ia de echilibru Laplace pune [n rela\ie eforturile axiale de membran` , cu
curburile membranei

N

N

R R
1
;
1

Aceste rezultate vor fi utilizate [n teoria stabilit`\ii pl`cilor plane - [fig.9.6(a,b)]



Fig.9.6(a): Plac` circular` [nc`rcat` radial
cu sarcina S burdu]ire

Fig. 9.6(b): Plac` dreptunghiular`
[nc`rcat` pe dou` direc\ii (Sx , Sy)
voalare
Fig.9.6: Fenomenele de burdu]ire ]i de voalare


M`suri tehnice de asigurare [mpotriva pierderii stabilit`\ii prin burdu]ire sau voalare, sunt
procedeele de nervurare [fig. 9.7(a,b)].
TLE Lec\ia 9 5

Fig. 9.7(a): nervurare radial` Fig. 9.7(b): Pentru grinzi cu inim` [nalt`
Fig. 9.7: m`suri de asigurare [mpotriva fenomenelor de pierdere a stabilit`\ii

Com: Teoria pentru fenomenul de voalare ( burdu]ire ) : [n aceste zone , teoria de
membran` , care este comprimat`, se aplic` pun@nd p = 0 ]i [nlocuind curburile cu
func\iile ( vezi RM).
Teoria pierderii stabilit`\ii prin voalare a fost elaborat` acum un secol (~ 1910:
KRMAN; ~ 1920 FPPL)
2
2
2
2
1
;
1
y
w
R x
w
R

Ex. 9.5 Rezervor cilindric, OL37.(fig. 9.8). Date: cilindru- teoria de membran` ,plac`
circular` - teoria PL-PPS
Se cer : 1. eforturile , [n cilindru.

N

N
2. eforturile ]i w
r
M M ,
max
[n placa circular`.

Plac` circular` [nc`rcat` cu sarcina
uniform`(introdus` de greutatea apei,
[n`l\imea H


Fig. 9.8 Pentru enun\ul ex. 9.5
TLE Lec\ia 9 6
Ex. 9.6 : Calcule de tip membran` pentru o geamandur` (fig. 9.9)
Se cere : 1. T = ? [n firul de fixare.
Indica\ie: Se folose]te formula lui Arhimede.
2. Diagramele , [n geamandur`.

N

N
Indica\ie: Calcula\i
OL
astfel [nc@t geamandura s` se afle [n situa\ia din figur`.



Fig. 9.9: Pentru enun\ul Ex: 9.6




TLE Lec\ia10 1

LEC|IA 10: PL~CI PLANE {N COORDONATECARTEZIENE

10.1 Clasificare ;nota\ii de lucru; modele de calcul.

Date: a,b,h,- grosimea pl`cii
) 1 ( 12
; ,
2
3

=
Eh
D E = rigiditatea cilindric` a pl`cii
[nc`rcare distribuit` (ac\ioneaz` pe direc\ia z ); [nc`rcare normal` pe planul
median OXY; a,b = laturile pl`cii dreptunghiulare.
) , ( y x p



Fig.10.1: Definirea ]i clasificarea pl`cilor plane; coordinate carteziene; oxy = planul median

Com: Pot exista ]i alte situa\ii :

o [ncastrare par\ial`
o reazeme late
o pl`ci pe mediu elastic (dale, radiere,..)

Scurt istoric: Modelele de calcul pentru analiza pl`cilor plane au evoluat [n ultimele dou`
secole astfel:
~ 1760: LGK: Teoria ( modelul) Lagrange-Sophie Germain
Kirhhoff
~ 1910: CSR: Teoria ( modelul) Cosserat
~ 1950: MRN: Teoria ( modelul) Mindlin Reissner - Naghdi

Ex. 10.1. Defini\i pl`cile plane ]i modul lor de rezemare , clasificarea [n func\ie de
raportul
h
l
: l = max(a,b): h = grosimea pl`cii.



TLE Lec\ia10 2
Clasificarea pl`cilor; modele de calcul adecvate:
o 2
h
l
: bloc, cuzinet modelul de calcul TLE (3 Dim)
o 6 5 2 <
l
h
pl`ci groase , teoria MRN ([n care se \ine seama de influen\a
for\ei t`ietoare T)
o 20 10 6 <
h
l
5 pl`ci de grosime medie, teoria MRN ( [n care se poate
neglija influen\a (T);
o 50 25 20 10 <
h
l
pl`ci sub\iri ( sau flexibile) teoria LGK; nu se \ine
seama de influen\a (T).;exemple:-plan]ee (construc\ii civile)

- diafragme ( la poduri)
o 100 ......... 50 30 25 <
h
l
p@nze sub\iri (pl`ci foarte sub\iri) teoria neliniar`
a elasticit`\ii TNE, teoria CSR
o 100
h
l
membrane ; teoria de membrane`: exemple: folii, suprafe\ele
gonflabile, foi de cort etc!

Com: {n cursul de fa\` lucr`m (dezvolt`m ) numai teoria LGK ( Lagrange- Sophie
Germain- Kirhhoff )

10.2. Ecua\iile studiului (G) fig.10. 2
a) Elementul de plac` hdxdydz
b) Normala mn , con\in@nd punctual
q(x,y,z) de cot`
Fig. 10.2: Geometria pl`cii la nivelul normalei mn ; nota\ii de lucru; conven\ii de
reprezentare ]i de semn algebric
Deplas`rile punctului q(x,y,z) sunt: u ( ca [n TLE 3Dim) .Rotirile normalei
z y x
u u , , mn , care
trece prin punctual q se noteaz` cu
z y x
, , ( vezi fig.10.2b).
TLE Lec\ia10 3
Rela\iile [ntre deplas`ri ]i rotiri sunt:
(1).

=
=
z y x z y x u
z y x z y x u
x y
y x
) , ( ) , , (
) , ( ) , , (

Com: ? ) , ( = y x
z
(rotirea normalei mn [n jurul axei proprii, adic` a axei z) a condus
istoric vorbind, la diverse teorii ( modele), astfel:


I . Teoriile LGK ]i MRN utilizeaz` 0 =
z
adic`, de fapt nu utilizeaz`
z
; aceste teorii sunt
considerate, [n prezent, teorii clasice;
II. Teoria COSSERAT (1900) utilizeaz` 0
z
.Teorii CSR este considerat` teorie
neclasic`( modern`) ; este utilizat` azi, preponderent,pentru pl`cile composite.


Com: LGK ( Lagrange Sophie Germain Kirchhoff ) neglijeaz` influen\a for\ei t`ietoare
asupra normalei ) (T mn . n m este o normal` rectilinie ]i inextensibil` ) 0 ( =
z
[n teoria
LGK.

MRN: Mindilin Naghdi Reissner se \ine seama de influen\` for\ei t`ietoare (T).
Teoriile LGK ]i MRN sunt prin concep\ie (teoretic`) analoage modelelor de calcul din RM,
fundamentale pe ipoteza lui Bernoulli ]i respectiv, Timoshenko (fig. 10.3)

a) Teoria LGK b) Teoria MRN

Fig. 10.3 Modele de calcul LGK ]i MRN

{n continuare se va dezvolta numai teoria LGK, al c`rei c@mp de aplica\ii cuprinde pl`cile
sub\iri ( flexibile).
Ipoteza LGK: = ' ' n m mn normal` rectilinie ]i inextensibil`; aceast` ipotez` conduce la
rela\iile:
(2 )

=
= =
ilitate inextensib de conditia
y x w z y x u z y x u
z
z z
) 0 (
) , ( , , ( ) , , (

Inextensibilitatea ) 0 ( =
z
este utilizat` [n teoriile clasice (LGK ]i MRN), fiind folosit`
pentru definirea func\iei deplasare pentru orice punct q situate pe normala ) , ( y x w mn .

TLE Lec\ia10 4
Ex.10.2. Enun\an\i teoriile pl`cilor ]i comenta\i deplas`rile , rotirile, ]i inextensibilitatea
normalei mn .

Deforma\ii specifice: Se re\in 5 componente distincte din matricea
) 1 6 ( x
, notate
) 1 3 ( x PPl
]i
) 1 2 ( x PPL
astfel:

(3)
) 1 2 (
) 1 3 (
1 6
0
.......

)
`

=
=
zx
yz
PL
xy
y
x
PL
z
zx
yz
xy
y
x
TLE
si

Com: {n studiul (G) al deformatei lucr`m cu
MNR
PP ) 1 5 (
; [n teoria LGK, deoarece neglij`m
influen\a (T) , lucr`m cu 0 : ;
1 2
) 1 3 (
=
)
`

zx
yz LGK
x
LGK
iar

(neglijabil)
Concluzie: Re\in@nd numai teoria LGK

= =
xy
y
x
PP
LGK

); 4 ( astfel [nc@t rela\iile

(G
2
) ([ntre deforma\iile specifice ]i deplas`ri) se scriu:
(G
2
)
LGK
: (5)

=
)
`

=
)
`

=
z
y x
w
z
y
z
y x
u
y
u
si z
y
w
z
x y
u
z
x
w
z
x x
u
x
y y
x
xy
x
xz
yz LGK
PL
RM
x
y
y
RM
y
x
x
2
) 1 2 (
2
2
2
2
2
0
0

Com: Rezultatele (5) pot fi comparate cu u]urin\` cu cele din RM unde, dac` x, y sunt
axele principale [n planul sec\iunii, iar z este axa barei, atunci:
(RM):

=
x
w
y
w
y
x

TLE Lec\ia10 5
A]adar, [n teoria LGK, avem rela\ia (6):

=
z
y x
w
z
y
w
z
x
w
xy
y
x
2
2
2
2
2
2

10.3. Studiul (F) teoria LGK
Se lucreaz` cu indice PP ,(probleme plane , pl`ci plane) unde:
LGK
PL PP
= ]i
)
`

=
yz
xz LGK
PL

=
neglijabil

(F)
) 1 3 ( ) 1 3 ( ) 3 3 ( x x
PP
x
xy
y
x
PP
E

=
Ex. 10.3 S` se ob\in` matricea
1
3 3

E ; cunosc@nd E , [n variantele de lucru: a)

constantele Timoshenko ( ) , E ; b) constantele (L,G); indica\ie:

(7) ?
2
1
0 0
0 1
0 1
1
1
2
=
(
(
(
(

=

PP PP
E
E
E

10.4: Sinteza ( G+F)
(8) z
y x
w
y
w
x
w
E
E
PP PP

(
(
(
(

= =
2
2
2
2
2
2
2
1
0 0
0 1
0 1
1

Ex.10.4 Dezvolta\i (8) ]i ob\ine\i expresiile pentru :
xy y x
, ,


R`spuns :

+
=
(

=
(

=
z
y x
w E
z
y
w
x
w E
z
y
w
x
w E
xy
y
x
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
) 1 ( 2
1
1

TLE Lec\ia10 6
10.5 Studiul (S)

(Sa) --- rela\ii de echivalen\` pe elementul de plac` (fig. 10.4)
(Sb) ---ecua\iile diferen\iale de echilibru



Fig. 10.4 Rela\iile de echivalen\` [ntre diagramele de tensiuni ]i momente

Studiul (Sa)

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

= =


2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
1 y
w
x
w
D dz z
y
w
x
w E
zdz M
h
h
h
h
x x

unde s-a notat cu D caracteristica denumit` rigiditatea cilindric` a pl`cii:


) 1 ( 12 1
2
3 2
2
2
2

=

Eh
dz z
E
D
h
h


Ex. 10.5 Reprezenta\i My ]i Mxy (torsiune) ]i ob\ine\i expresiile eforturilor ;
momente: Mx, My , Mxy


Rezult`: (9)

=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
y x
w
D M
x
w
y
w
D M
y
w
x
w
D M
xy
y
x
2
2
2
2
2
2
2
2
2
) 1 (

TLE Lec\ia10 7



TLE Lec\ia 11 1
LEC|IA 11: PL~CI PLANE -TEORIA LGK (CONTINUARE)



11.1 Rezumat

Reperele carteziene utilizate [n teoria pl`cilor plane sunt adecvate naturii problemelor de
rezolvat ( fig. 11.1), astfel [nc@t axa z are direc\ii ]i sensul firului cu plumb ( fig. 11.1a), sau
axa z urmeaz` sensul reperului cartezian al MSD ( fig. 11.1b).


a) reperul cartezian utilizat la curs
([n construc\ii)

b) reperul cartezian utilizat [n MSD
( Mecanica Solidului Deformabil)
Fig.11.1 (a,b) Repere carteziene utilizate [n teoria pl`cilor plane

Se reamintesc nota\iile asociate normalei mn ]i a vecin`t`\ii sale elementul de plac` hdxdy:

- [nc`rcarea p(x,y)
- planul z, punctul q
- rigiditatea cilindric` a pl`cii
) 1 ( 12
2
3

=
Eh
D

Ex:11.1: S` reprezinte eforturile sec\ionale M ]i T pe elemental de plac` [n
variantele de reprezentare din fig 11.1 ( f`r` cre]teri diferen\iale).


TLE Lec\ia 11 2
Indica\ie:
)
`

=

y
x
xy
y
x
T
T
T
M
M
M
M
) 1 2 ( ) 1 3 (
;
Ex. 11.2 Prezenta\i efortule sec\ionale M cu cre]teri diferen\iale ( pentru
scrierea ecua\iilor diferen\iale de echilibru [n teoria pl`cilor , [n variantele de
reprezentare din fig. 11.1.

Indica\ie : urm@nd exemplificarea din fig. 11.2 , completa\i exerci\iul cu reprezentarea
conform reperului MDS din fig. 11.1b.


dy
y
M
M M
dx
x
M
M M
y
y y
x
x x

+ =

+ =
*
*


dy
y
M
M M
dx
x
M
M M
yx
yx yx
xy
xy xy

+ =

+ =
*
*

Fig. 11.2: Momente sec\ionale reprezentare [n reperul firului cu plumb (pentru construc\ii)

Reperul cartezian pentru construc\ii:
- reprezentare ]i cre]terile diferen\iale
y x
M M ,
* *
,
y x
M M
- reprezentare ]i cre]terile diferen\iale
yx xy
M M ,
* *
,
yx xy
M M



TLE Lec\ia 11 3
Ex. 11.3: Reprezenta\i eforturile sec\ionale
)
`

=
y
x
T
T
T cu cre]teri diferen\iale
( pentru scrierea ecua\iilor diferen\iale de echilibru [n teoria pl`cilor).

Indica\ie: vezi fig. 11.3 pentru varianta de reprezentare a reperului cartezian pentru
construc\ii; realiza\i exerci\iul folosind apoi reperul din fig. 11.1b


11.3 Studiul Sb: Ecua\iile diferen\iale de echilibru (fig. 11.4)

Fig. 11.3 Eforturi sec\ionale de tip for\e t`ietoare [n reperul cartezian pentru construc\ii;
reprezentarea T ]i cre]terile diferen\iale T
y x
T ,
* *
,
y x
T

Fig. 11.4 C@mpul eforturilor sec\ionale pentru studiul (Sb) [n teoria pl`cilor ( ecua\iile
diferen\iale de echilibru)

Recapitulare Studiul (S) - (Sa) rela\ii de defini\ie pentru M ]i T ( vezi ]i lec\ia 10 )
-(Sb) ecua\iile diferen\iale de echilibru ale c@mpului eforturilor
sec\ionale (fig. 11.4)
TLE Lec\ia 11 4
{n Studiul (Sb) se scriu 3 ecua\ii de echilibru vectorial (fig. 11.4):

(Sb) (1, 2, 3)

=
=
=

0
0
0
Z
M
M
y axa
x axa
r
r
r

Com: 5 necunoscute (
) 1 3 ( x
M ]i
) 1 2 ( x
T ) numai 3 ecua\ii de echilibru; gradul de
nedeterminare static` (interioar`) GNSint = 5 - 3 =2
Cele 5 eforturi sec\ionale necunoscute ale problemei (Sb) sunt:

=
xy
y
x
x
M
M
M
M
) 1 3 (

)
`

y
x
T
T
) 1 2 (
T
Reamintim c` [n TLE ( 3D) ; GNSint = 6 - 3 =3!
Se dezvolt` numai prima ecua\ie de echilibru vectorial din sistemul (Sb); celelalte dou`
ecua\ii se prezint` ca ale unor exerci\ii.

0 ) ( ) (
* *
+ +

dxdy T dy M M dx M M
y
dxdy
x
Mxy
xy xy
dydx
y
My
y y
43 42 1 43 42 1

Deoarece elementul de plac` este un element diferen\ial, rezult` dxdy 0; prin urmare :
0 = +

y
xy y
T
x
M
y
M

sau:
(Sb) =

0
x axa
M
r
(2)
y
xy y
T
x
M
y
M
=

Ex: 11.4 S` se arate c` ecua\ia de echilibru 0 =
y axa
M
r
conduce la rezultatul:

(Sb)
(1)
:
x
yx
x
T
y
M
x
M
=

Ex : 11.5 S` se arate c` ecua\ia de echilibru

= 0 Z
r
conduce la rezultatul:
(Sb)
(3)
: y x p
T
x
T
Y
y
x
, ( =

TLE Lec\ia 11 5
11.4 Analiza comparativ` a teoriei LGK cu teoria grinzilor

Reamintim rezultatele din Rezisten\a Materialelor (RM)

RM :

=
=
|
.
|

\
|
= =
= =
=
=
2
3
3
3
2
2
2
2
) ( ) 5 (
) ( ) ( ) (
) 4 (
) ( ) 3 (
) ( ) 2 (
) ( ) 1 (
dx
w d
EI x T
EI
x T
EI
x M
dx
d
dx
w d
EI
x M
dx
w d
x p
dx
dT
dx
M d
x T
dx
dM
x p
dx
dT


TLE / LGK: Scriem ecua\iile de echilibru pentru momente astfel:


(Sb)
(1,2)
{
) 1 2 ( ) 1 3 (
) 3 2 (
) 1 2 (
) 1 3 (
) 3 2 (
0
0
) 2 (
) 1 (
x x
T
x
T
y
x
M
xy
y
x
D
y
xy y
x
yx
x
T M D
T
T
M
M
M
x y
y x
T
x
M
y
M
T
y
M
x
M
x
x T
x PP
=
)
`

(
(
(
(

3 2 1
4 4 3 4 4 2 1

A]adar, rela\ia (2) din RM se generalizeaz` sub forma ecua\iilor (Sb)
(1.2)
din TLE/LGK.
Aceste ecua\ii pot fi exprimate [n deplas`ri ( func\ie w(x,y) ]i derivatele ei) : (Sb)
(1)
:

( ) ( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
:
1
) ( ) (
y x
unde
T w
x
D
dxdy
w
D
y y
w
x
w
D
x
T M
y
M
x
x
x y x

=
=

=
(

+
(

|
|
.
|

\
|

Ex : 11.6 Aduce\i ecua\ia (Sb)
(2) y
xy y
T
x
M
x
y
M
=

la forma: ( ) w
y
D
y
2

= T

A]adar, rela\ia (5) din RM se generalizeaz` sub forma:
w
y
x
D
T
T
y x
x
y
x
x
2
) 1 2 (
) 1 2 (
) , (

=
)
`

= T
TLE Lec\ia 11 6
11.5 Ecua\ia diferen\ial` de ordinul IV a pl`cilor plane [n coordonate
carteziene (sau ecua\ia Lagrange - Sophie Germain)
Indica\ii: vezi lec\ia 8 ( pl`ci plane circulare):
D
y x p
y x w
) , (
) , (
4
=
Rezolvare: Ecua\ia de proiec\ie (Sb)
(3)
0 =

Z
r
a condus [n Ex 11.5 la rezultatul:

(Sb)
(3)
: ) , ( y x p
y
T
x
T
y
x
=

Introducem:
( )
( )
) , ( ) ( ) (
2
2
2
2
2
2
2
2
y x p w
y
D w
x
D
y
T
x
T
w
y
D T
w
x
D T
y
x
y
x
=

=


Rezult` ecua\ia Lagrange Sophie Germain:

( )
D
y x p
y x w
) , (
) , (
2 2
= sau
D
y x p
y x w
) , (
) , (
4
=

Modelul complet const` din introducerea condi\iilor la limit` (S3) ]i (G3), dezvoltate [n
paragraful urm`tor.

11.6 Condi\ii la limit` (de rezemare) fig.11.5


Fig.11.5 Pl`ci dreptunghiulare . Condi\ii la limit` ( tipuri de rezemare)

Com : Se prezint` numai dou` tipuri de rezemare: latura [ncastrat` ]i latura simplu
rezemat` ( articulat`);
TLE Lec\ia 11 7
Com: Latura liber` nu este examinat` [n cursul de fa\`! justificare: numai pentru cele
dou` tipuri de rezemare anun\ate mai sus coondi\iile la limit` (G
3
) pot fi exprimate [n
deplas`ri, pentru latura liber` sunt necesare argumente preluate din studiul (S
3
),
prezentate de Kirchhoff, pe care nu le d`m aici.

Com: {n teoria ( clasic`) a pl`cilor , [nc`rc`rile p(x,y) nu pot fi dec@t func\ii continue
pe por\iuni. Pentru a admite ]i [nc`rc`ri concentrate ar trebui aplicate metodele de
lucru ale teoriei distribu\iilor ( care se studiaz` [n facult`\ile de matematic`). Pentru
aplica\iile practice ( inginere]ti) se utilizeaz`:
MDF = Metoda Diferen\elor Finite
MEF = Metoda Elementului Finit

11.6.1 Latura [ncastrat` (AB)

Condi\iile la limit` sunt:

i. x=0 ; w(x=0; y) = 0
ii.
0
2
2
=

AB
y
w
y
w
(dreapta de [ncastrare r`m@ne rectilinie ; curbura pe direc\ia
y este = zero)
iii. 0 =

AB
x
w
(condi\ia de [ncastrare)

Condi\iile la limit` sunt exprimate [n deplas`ri , (sunt de tipul (G3)):

=
0 )
0 )
AB
w
x
ii
w i



11.6.2. Latura simplu rezemat` ( articulat`) (AC, BD)

i. ecua\ia analitic` a laturii respective
)
`

= =
= =
0 ; 0 ) (
0 ; 0 ) (
w y BD
w y AC
ii.

0 ) (
0 ) (
2
2
2
2
x
w
x
w
BD
x
w
x
w
AC
latura r`m@ne rectilinie, curbura zero
iii.
{
0 0
2
2
0
2
2
2
2
=

|
|
|
.
|

\
|

=
=
BD
AC
BD
AC
BD
AC
y
w
x
w
y
w
D
y
M
R`m@n condi\iile finale exprimate [n deplas`ri (de tipul G3) :

=
|
|
.
|

\
|
0 )
0 )
2
2
y
w
iii
w i
BD
AC


TLE Lec\ia 11 8
Ex: 11.7 S` se scrie condi\iile de rezemare (la limit`) pentru placa din fig. 11.6.
Scrie\i condi\iile la limit` i) iii) (mai pu\in pe latura liber`), eviden\iind condi\iile de
rezemare (G3) pe fiecare latur`.

Fig. 11.6 (vedere de sus)



TLE Lec\ia 12 1
LEC|IA 12:PL~CI PLANE {N COORDONATE
CARTEZIENE: APLICA|II MDF }I SOLU|IA NAVIER

Metoda Diferen\elor Finite MDF este prezentat` [n extensor [n Anexa A ; metoda Navier
este important` din dou` motive:
i. este o metod` exact`;
ii. este prima metod` de calcul sub aspect istoric deschiz@nd metode ]i procedee
noi de calcul.

Ex: 12.1: Utiliz@nd raportul

= 1
y
x
r vezi Anexa A, 1

=
x
y
r s` se scrie
operatorul [n diferen\e finite. ) , ( ) (
4 4
y x w
x


Ex: 12.2: Date a, p sarcin` uniform distribuit` pe o plac` p`trat`, simplu rezemat`
pe contur: E= 300000 daN/ cm
2
;
16
;
6
1 a
h = =
Re\eaua MDF are pasul
2
a
y x = = (fig.12.2).
S` se ob\in` ?
max
=
MDF
w
Indica\ie: modelul MDF are o singur` necunoscut`, deci
1 max
w w = (s`geata din centrul
pl`cii)

Fig.12.1: Pentru enun\ul Ex. 12.1
Rezolvare:
Avem =

= 1
x
y
r caroiajul este egal (de tip p`trat).- fig. 12.2

TLE Lec\ia 12 2

Fig. 12.2: Molecul` de lucru a metodei MDF pentru 1 =

=
x
y
r


D
p
w w w w w w
x
4
1 1 1 1 1 1
) ( 1 ) 0 0 0 0 ( 2 ) 0 0 0 0 ( 8 20 :

= + + + + + + + +
D
pa
w w sau
D
pa
D
a
p
w
256
;
16 4
2
16
4
max 1
4
4
4
1
= = = =

. ......... ..........
6
1
1 12
300000
) 1 ( 12
1
2 2
3
= =
(
(

|
.
|

\
|

= w
Eh
D

Ex.12.3: Date :
b
y
a
x
p p

sin sin
0
= ; D , a, b = a ; toate laturile sunt simplu
rezemate (fig. 12.3.)

Fig. 12.3: Pentru enun\ul Ex. 12.3
Se cere:
i. Semnifica\ia parametrului: p se va ar`ta c` reprezint` intensitatea func\iei
[nc`rcare [n centrul pl`cii;
o o
p
ii. Solu\ia adoptat`
a
b
y
a
x
w y x w
=
=

sin sin ) , (
0
sin
se va ar`ta c` este m`rimea
s`ge\ii [n centrul pl`cii;
0
w
TLE Lec\ia 12 3
iii. = ? astfel [nc@t compara\ie [ntre rezultatele din Ex. 12.2 ]i Ex. 12.3
o
p
MDF
w w
0
sin
0
=

Rezolvare :

i.

3 2 1 3 2 1
1 1
0 0
2
sin
2
sin )
2
;
2
(
= =
= = = =
a
a
a
a
p
b
y
a
x p p

; deci reprezint` intensitatea [nc`rc`rii .
sinusoidale [n centrul pl`cii
0
p
(se va rezolva cu ecua\ia Ex.12.2); ?
0
=
MDF
w
D
a p
w
D
a p
D
a
p
w
unif
MDF
unif
unif
256 16
2
4
max
4
4
1
= =
|
.
|

\
|
= 16
ii. Ar`t`m c`: ?
2
sin
2
sin )
2
;
2
(
sin
max
sin
0
1 1
0 0
= = = = = =
= =
w w
a
a
a
a
w
a
y
a
x w
3 2 1 3 2 1

w
iii. Transfom`m [nc`rcarea

= = =

? .... ..........
) 2 . 12 . ( ) , (
0
max
sin
max
max
unif
MDF
MDF
p
p
w w
w Ex p in y x p


Ex. 12.4: Enun\ identic cu Ex12.3 dar a = a ; b = 1,5 a

Indica\ie : 667 , 0
75 , 0
50 , 0
= =

=
a
a
y
x
r

Com: Principii de armare ale pl`cilor din beton armat ( fig.12.4)
Aceste principii sunt inspirate din examinarea comport`rii pl`cilor dreptunghiulare,
simplu rezemate pe contur, [nc`rcate uniform cu sarcina distribuit` p = const.

Fig. 12.4: Principiile de armare ale pl`cilor dreptunghiulare, simplu rezemate pe contur.


TLE Lec\ia 12 4
Principiul 1: Armarea pe direc\ia mai scurt` este mai dens`.(de ce?)
Principiul 2: Zona central` ( de dim. )
2
;
2
b a
se armeaz` mai dens (dublu) fa\` de zonele
marginale care ocup` dim. (
4
;
4
b a
)
Principiul 3: Col\urile trebuie fixate [mpotriva tendin\ei de ridicare.(de ce?)

Ex: 12.5 Prezenta\i ]i explica\i principiile de armare ale pl`cilor dreptunghiulare
simplu rezemate pe contur, [nc`rcate cu sarcina uniform distribuit` p = const.

Ex.12.6: Date a,b,D,p = const. (plac` [ncastrat` pe contur, [nc`rcat` cu sarcin`
uniform distribuit`) fig. 12.5

Fig. 12.5: Pentru enun\ul Ex. 12.6
Se cere:
i. Solu\ia ? /
0 max
= = w w w
MDF

ii.Solu\ia de-a lungul liniilor AB,CD,care trec prin centrul pl`cii (fig. 12.5)
y x
My Mx
|| ||
;
iii. S` se sugereze principiile de armare la o plac` [ncastrat` pe contur.
Indica\ie: pentru punctual iii .(fig. 12.6)
- p% armarea zonei centrale
- 1,5p% zonele laterale
- 2p% zonele de col\

Fig. 12.6: Principii de armare a placilor patrate incastrate pe contur
TLE Lec\ia 12 5
Solu\ia Navier pentru pl`ci dreptunghiulare , simplu rezemate pe contur: solu\ia [n serii
duble Fourier

Ex. 12.7: Date D, a, b, p(x,y). Se prezint` strategia de calcul a solu\iei w(x,y).
Solu\ia Navier: const` [n adaptarea solu\iei sub forma unei serii Fourier duble:

=
=
1 1
sin sin ) , (
m n
mn
b
y n
a
x m
A y x w



Fig. 12.7
(1) Solu\ia se ob\ine calcul@nd coeficien\ii Fourier Amn adic` rezolv@nd ecua\ia
diferen\ial` LGK!
(2)
mn
A
D
y x p
y x w =
) , (
) , (
4
(dup` determinarea coeficientului ). {nc`rcarea p(x,y)
se dezvolt`, de asemeni [n serie Fourier dubl`:
mn
B
(3)
b
y n
a
x m
B y x p
m n
mn

sin sin ) , (
1 1

=
=
mn
B
unde p(x,y) este [nc`rcarea dat`, cunoscut`
.

Ex: 12.8: S` se ob\in` coeficien\ii ; Date: [nc`rcarea p(x,y)
mn
B
(4) dxdy
b
y n
a
x m
y x p
ab
B
a b
mn

=
0 0
sin sin ) , (
4


Dac` p = const. ([nc`rcare uniform distribuit`):

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

=
dy
b
y n
dx
a
x m
ab
p
B
a b
const p
mn

sin sin
4
0 0


Ex: 12.9: Dezvolta\i ecua\ia diferen\ial` cu solu\ia (1) (Navier) ]i ob\ine\i
rezultatul:
) , (
4
y x w

(5)

=
)

(
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
1 1
4 2 2 4
4
sin sin 2 ) , (
m n
mn
b
y n
a
x m
b
n
b
n
a
m
a
m
A y x w


TLE Lec\ia 12 6

Ex: 12.10: Din ecua\ia (2) a strategiei de calcul a solu\iei (Ex. 12.7) ob\ine\i
rezultatul: deduce\i rela\ia:

(6)
|
|
.
|

\
|
+
=
2
2
2
2 4
1
b
n
a
m
B
D
A
mn
mn

Ex: m = 1; n = 3; A13=?

Ex: 12.11: Dac` p = const. ar`ta\i c`:

=
|
|
.
|

\
|
+
=
1 5 , 3 , 1
2
2
2
2
2
6
sin sin
16
m n
b
n
a
m
mn
b
y n
a
x m
D
pa
w

pentru: m = 1,3; n = 1,3; calcula\i: ).

2
;
2
(
max
b
y
a
x w w = = =




CALCULUL PLCILOR PLANE SUBIRI CU METODA
DIFERENELOR FINITE

1
o
Scheme cu diferene centrale pe axa x.
Fie funcia continu f(x), definit pe intervalul [a,b]R
1
; deoarece nu se cunoate
expresia analitic a acestei funcii(care poate fi soluie a unei ecuaii difereniale) se
va proceda la obinerea derivarelor funciei in punctul x
0
cu ajutorul unei scheme cu
diferene finite(fig. 1).
F(x)


C
B f(x)
A

f
-2
f
-1
f
0
f
1
f
2
f
3
x
a -2 -1 0 1 2 3 b
x
0

x
Figura 1. Schema cu diferene finite pe axa x.

Se noteaz: f
0
=f(x)
f
1
=f(x
1
)= f(x
0
+
x
) 1)
f
-1
=f(x
-1
)=f(x
0
-
x
)
f
1/2
=f(x
0
+1/2
x
)
f
-1/2
=f(x
0
-1/2
x
)
f
2
=f(x
0
+2
x
)
f
-2
=f(x
0
-2
x
)
etc.
Derivata de ordinul I se obine aproximnd tangenta la curb n C cu panta corzii
AB (fig.1).
f
0

=
dx
df

x=xo
x
1 1
2
f f

2)
Derivata de ordinul II se poate definii si obtine prin trei procedee, toate conducnd
la acelai rezultat :
II.1 : fie aproximnd f(x) pe intervalul examinat [x
-1
,x
1
] cu o parabol de ordinul
doi :

~
f (x)=x
2
+x+. 3)

S se determine coeficienii ,,, impunnd parabolei s
treac prin punctele A,B,C, apoi s se calculeze f(x)
x0
; rspunsul va coincide cu
rezultatul
II.2 : fie aproximnd f(x) cu dezvoltarea TAYLOR n vecintatea punctului x
0
:

i) f
1
= f(x
0
+
x
)=f
0
+ *
! 1
1
f
0

(
x
)+
! 2
1
f
0

(
x
)
2
+.. 3)
ii) f
-1
= f(x
0
-
x
)=f
0
+ *
! 1
1
f
0

(-
x
)+
! 2
1
f
0

(-
x
)
2
+..

Operaia i)-ii) conduce la rezultatul 2), deja cunoscut pentru derivata de ordinul I :
f
1
-f
-1
=2f
0

x
f
0

x
1 - 1
2
f f

2,rep)
Acestui rezultat i se asocieaz urmtoarea schem cu diferene :
0 f
-1

f
0

x
2
1

( )

f unde

f = f
1
4)

x

x

care trebuie citit exact ca rezultatul din relaia 2)
COMENTARIU: csua (sau molecula) din punctul O este liber de coeficieni de
lucru, dar punctul O este necesar pentru centrarea schemei cu diferene n dreptul
abscisei x
0
.
Operaia i)+ii) conduce la derivata de ordinul II a funciei f(x)
xo
:
f
1
+f
-1
=2f
0
+f
0

(
x
)
2
f
0

2
x
1 - 0 1
) (
f 2f f +

5)
Rezultatului : f
0

2
x
1 - 0 1
) (
f 2f f +

i se asocieaz urmtoarea schem cu
diferene :

f
0

=
2
x

1
( )

f 6)

x

x

Ex.A.1
-1 1
1 -2
1
II.3:fie utiliznd schema cu diferene centrate pe semipasul
2
1

x
:
2
2
dx
f d

xo
=
dx
d
(
dx
df
)
xo
x

2
1
x
2
1
x
2
dx
df
dx
df
x 0 x 0
+

=
x
x
1 0
x
,
0
,
1

f f

f f

=
( )
2
x
1 0 1

f 2f f

+
.. (5,rep)
Derivata de ordinul III se obine cu relaia de definiie:
( )
( )
0
x
' '
x
" '
0
f
dx
d
f = (7)
Introducnd expresiile
2
x
0 1 2 ' '
1

f 2f f
f
+
= i
2
x
2 1 0 ' '
1

f 2f f
f

+
=
s se obin rezultatul:
3
x
" '
0
3
x
2 1 1 2
" '
0
2
1
f
2
f 2f 2f f
f
+ +

( 0 )

f (8)
5
x

Derivata de ordinul IV se obine cu relaia de definiie:
2
x
"
1
"
0
"
1
x 2
2
2
2
IV
0

f 2f f
dx
f d
dx
d
f
0

+
=

= (9)

Introducnd expresiile cunoscute pentru f
1

, f
0

i f
-1

s se obin
rezultatul:
4
x
IV
0
4
x
2 1 0 1 2 IV
0

1
f

f 4f 6f 4f f
f
+ +

( )

f
5
x
(10)


2
0
Scheme cu diferene centrale n planul xy (fig. 2)
4
F
0
y

x
z=F(x,y) y 1 0 3 12

y

y

5 2 6 8 4 7

9 1 0 3 11

x

5 2 6
Figura 2. 10
(a) x b) x
Ex.12.2 S
-1 2 -2 1
Ex.12.3 S
1 -4 6
-4
1
Figura 2. Scheme cu diferene pentru funcia F(x,y)
a) Puncte de sprijin pentru schema numeric
b) Numeeerotarea punctelor reelei
2
0
1 Schemele cu diferenele pe axa y se obin prin raionament identic celui utilizat
pe axa x; se prezint numai schemele asociate derivatelor pariale ale funciei
continue F(x,y) n raport cu variabila y:
y
0
2
1
y
F
=

0 2
y ( ) y , * F

(11)

Not: In notaia
( ) y , F

simbolul semnific variabila care nu intervine n

calculul derivatelor pariale ale funciei F(x,y)

y
2
0
2
2

1
y
F
=

0
( ) y , * F

(12)







y
3
0
3
3
2
1
y
F
=

0 5
y

( ) y , * F

(13)
0






y
4
0
4
4

1
y
F
=

0
( ) y , * F

(14)

1
-1
1
-2
1
1
-2
2
-1
1
-4
-4
6
1

2
0
2 Derivatele partiale mixte
y x
F
2

;
2 2
4
y x
F



Domeniul de definiie al funciei F(x,y) este ``acoperit`` n planul 0xy cu o reea
ortogonal (caroiaj) avnd ochiul de reea
x

y
(fig.2b). Punctele de intersecie sau
``nodurile`` reelei sunt numerotate 0,1,2,,12, n conformitate cuschema de
aproximare prin diferene finite asociat operatorului biarmonic
4
F(x,y). Derivata
parial mixtde ordinul II se obine astfel:
=

x
y
6 5 7 6
x
1 3
y , x
2
2
2
F F
2
F F
2
y
F
y
F
y
F
x y x
F
0 0 0


8 7
=
y

x
4
1
y x
F
4
F F F F
0
2
y x
8 7 6 5

+ +
0

F

(15)


5 6


Derivata partial mixt de ordinul IV se obine astfel:
=

2
x

1
2
y
F
2
0
2
y
F
2
2
3
2
y
F
2
0
y
F
x
F
2
2
2 2
y
2
x
4



= =
+
+
+

+
2
x
2
y
8 1 5
2
y
4 0 2
2
y
7 3

F 2F F

F 2F F
2

F 2F



= =

+ + + +
2
y
2
x
4
2
y
2
x
4 3 2 1 0 8 7 6 5
F

2F 2F 2F 2F 4F F F F F

1
-1
-1
1



=
2
y
2
x

1

y

F (16)





x


3
0
Operatorul
4
w(x,y) pentru metoda diferenelor finite (MDF)
Schema cu diferene finite asociat ecuaiei difereniale a plcilor plane subiri (n
formulare LGK),

4
w(x,y)=
D
y) p(x,
y
w
y x
w
2
x
w
4
4
2
4
4
4
=

(17)
se va construi raportul: r=
x
y
<1 y=rx (18)

3
0
1 Utiliznd schemele cu diferene prezentate pentru funcia F(x,y), putem obine
direct termenii ecuaiei (17) ; aceti termeni sunt multiplicai cu factorul (
4
y
) din
ratiuni care pun n eviden raportul r din relaia (18) :


(
y
)
4

4
4
4
4
x
y
x
w

w =

=r
4


=

w (19)






1
-2
1 -2
-2
-2
1
4
1
1 -4 6 -4 1
r
4
-4r
4
6r
4
-4r
4
r
4



2(y)
4

2 2
4
2 2
4
y x
y
2
y x
w
=

w =

2r
2




=

w (20)










(y)
4
=

y
y
y
w
4
4
4
4

w (21)







nsumnd termenii relaiilor (19)- (21) transcriem ecuaia diferenial a plcilor
sub forma: (y
4
)
D
y) )p(x, (
y
w
y x
w
2
x
w
4
y
4
4
2 2
4
4
4
=

(22)
n reprezentarea schemei numerice asociat partea din stnga se prezint astfel:




4
-2 1
1
-2
-2
1
-2
1
2r
2
-4r
2
2r
2
-4r
2
8r
2
-4r
2
2r
2
2r
2
-4r
2
1
-4
6
-4
1





(y
4
)
4
w(x,y)=

w





(23)

3
0
2 Caz particular: r= 1 =

x
y
sau y=x= (fig.3)




(
4
)
4
w=

w (24)






COMENTARIU: Proprietile de simetrie ale operatorilor schemei cu diferene
finite, asociat ecuaiei plcilor [(17) , (23) , (24) ], au fcut irelevant sensul
axei `z`(care se prezint diferit pentru F(x,y) fig.2 i pentru w(x,y)). Acest sens
este numai pentru termenul
D
y) )p(x, (
4
y

4
0
Condiiile de rezemare ale plcilor scrise n diferene finite
Se prezint dou dintre cele trei tipuri de rezemare (fig. 3a): latura simplu rezemat
i latura incastrat.

0 x

b


1
1
-4r
4
-4r
2
2r
2
2r
2
-4r
2
-4
6r
4
+6
-4r
2
-4
r
4
2r
2
2r
2
-4r
4
-4r
2
r
4
1 -8
20
-8 1
2
2
-8
-8
2
2
1
1
y a (a)
w
e
w
e
e
y
e
y

(b
1
) c
y
(c
1
) c
y

w
i
i i w
i




i w
e
e c i
(b
2
) w
i
c e w
e
w
i






x

x

x

x

(b) (c)
Figura 3:Condiiile de rezemare scrise n diferene finite
a) tipuri de rezemare
b) latur simplu rezemat (sau articulat)
c) latur ncastrat
COMENTARIU: Cazul ``margine liber`` a plcii impune condiii la limit
exprimate n eforturi (Kirchhoff); scrierea acestora n diferene finite impune
dificulti care fac schema cu diferene mai laborioas; cazul ``margine liber`` nu
este dezvoltat aici.
4
0
1 Latur simplu rezemat (fig. 3b)
Notaii: i= punct (nod) interior
c= punct (nod) pe contur
e= punct (nod) exterior
Condiiile de rezemare sunt:
W
c
=0
0
2
2
=

c
y
w
(cazul b
1
) sau 0
2
2
=

c
x
w
(cazul b
2
) (25,1,2)
Condiiile exprimate prin derivate pariale se scriu:
i e
i c e
c c
w w
w w w
x
w
y
w
= =

+
=

0
2
0
2
*
2
2
2
2
(26)
unde
*
reprezint
x
sau
y
, dup caz.
4
0
2 Latur ncastrat (fig. 3b)
Condiiile de rezemare sunt:
W
c
=0
0 =

c
y
w
(cazul c
1
) sau 0 =

c
x
w
(cazul c
2
) (27,1,2)
Condiiile exprimate prin derivate pariale se scriu:

=

c
y
w
0 =

c
x
w

i e
i e
w w
w w
= =

0
2
*
(28)

5
0
Exemple i exerciii
5
0
1 Exemplu (fig. 4): plac ptrat, ncastrat pe contur, ncrcar cu sarcin
uniform distribuit p(x,y)=const.=p
0

Rezolvarea problemei cu metoda diferenelor finite (M.D.F.) const n scrierea unui
sistem liniar de ecuaii i rezolvarea acestui sistem pentru obinerea soluiei
numerice

w.
Datele problemei sunt: a, p
0
i D=
) 1 ( 12
2
3

Eh

Figura 4. Plac ptrat (a*a), ncrcat cu sarcin uniform distribuit p
0









4 2 1 2 4 7 c 7 a x

5 3 2 3 5 8 8

6 5 4 5 6 9 9

9 8 7 8 9 10 10



9 8 7 8 9 10
y a
Soluia se obine cu MDF alegnd pasul reelei (caroiajului);
=
x
=
y
=
8
a
(29)
COMENTARIU: o divizare mai fin (de exemplu:
10
a
) ar conduce la o soluie

w
mai apropiat de soluia exact (n acest exemplu soluia exactse poate obine cu
serii duble Fourier); pe de alt parte, o derivare mai grosier (de exemplu: =
8
a
)
ar simplifica efortul de scriere a ecuaiilor MDF i ar reduce timpul de calcul pentru
obinerea soluiei numerice

w-dar cu preul deprtrii de soluia exact.

Proprietile de simetrie pe care le posed problema dat ofer posibilitatea reinerii
a numai 10 necunoscute ; nodurile marcate ( ) sunt prezentate n figura 4 numai
pentru nlesnirea scrierii sistemului de ecuaii
[A]
(10*10)
{w}
(10*1)
={b}
(10*1)
(30)
Operatorul schemei cu diferente finite (24) se aplic, succesiv, nodurile 1,2,10
ale caroiajului reelei, aseznd molecula peste nodul respectiv;



Ecuaia 1:
20w
1
-8(w
1
+w
2
+w
2
+w
2
) + 2(w
3
+w
3
+w
3
+w
3
) + 1(w
4
+w
4
+w
4
+w
4
) =
D
p
4
0

Ecuaia 2:
20w
2
-8(w
3
+w
3
+w
1
+w
4
) + 2(w
2
+w
2
+w
5
+w
5
) + 1(w
2
+w
7
+w
5
+w
5
) =
D
p
4
0

S se dezvolte cele 10 ecuaii ale sistemului algebric (30) ; sz se
verifice rezultatele obinute prezentndu-le, dezvoltat, astfel:
20 -32 8 4 0 0 0 0 0 0 w
1
1
-8 25 16 -8 4 0 1 0 0 0 w
2
1
2 -16 22 4 -16 2 0 2 0 0 w
3
1
1 -8 4 20 -16 2 -8 4 0 0 w
4
1
0 3 -8 -8 23 -8 2 -8 3 0 w
5
=
D
p
4
0
1
0 0 -14 2 0 20 0 4 -16 2 w
6
1
0 1 0 -8 4 0 21 -16 2 0 w
7
1
0 0 1 2 -8 2 -8 22 -8 1 w
8
1
0 0 0 0 3 -8 1 -8 23 -8 w
9
1
0 0 0 0 0 2 0 2 -16 22 w
10
(31) 1
20
Ex.12.4 S
Multiplicatorul matricei-coloan {b}
10*1
se poate exprima n funcie de a :

D
a p
D
a p
D
p
o
4096
8
4
4
4
0
4
0
= =

(32)

Rezolvnd sistemul de ecuaii (31) s se obin rezultatul
(=soluia

w):
w
1
=8,412*10
-4

D
a p
o
4096
4
w
6
=5,118*
D
a p
o
4096
4
10
-4

w
2
=7,634*10
-4
_,,_ w
7
=1,499* _,,_ 10
-4

w
3
=6,767*10
-4
_,,_ w
8
=1,609* _,,_ 10
-4

w
4
=4,870*10
-4
_,,_ w
9
=1,705* _,,_ 10
-4

w
5
=4,933*10
-4
_,,_ w
10
=0,517* _,,_ 10
-4


Indicaie: se recomand utilizarea Mathcad, care furnizeaz soluia sub forma:
=

= b A w
1
.
5
0
2 Eforturi secionale.
Formulele de definiie ale eforturilor secionale pot fi prezentate folosind schemele
cu diferene asociate, dup cum urmeaz:

2 2
x 2 2 0
0 0
w w
M D D
x y


= + =





2
1
x

+
2
y

w





2 2
y 2 2
0
0 0
w w
M D D
y x


= + =





2
1
y

+
2
x

w





( )
( )
2
xy
0
x y
D 1 w
M D 1
x y 4

= =




Ex.12.5 S
1 -2 1 -2
1
1
-2
1
1
1 -2 1
1
1
-1
-1
Exemplu: calculam
c
x
M ,unde c = punct situat pe contur, pe axa x (fig. 4)

Rezolvare: ( ) 2
7 c 7 2D
x 7 2 2 c
x x
w 2w w
M D 0 2 0 0 w

+
= + + = =





2
0
2 2
0
4 2 4
4
0
2
10 * 9187 , 1 10 * 499 , 1 * 8 * 2 10 * 499 , 1 *
8
2
a p a p
D
a p
a
D

= =

=


S se calculeze
1
y
M i s se arate c, pentru cazul dat, (fig. 4),
1
x
M =
1
y
M =M
max

S se calculeze
10
xy
M (momentul de torsiune maxim se dezvolt
din punct de vedere teoretic_n colul pcii).

Ex.12.6 S
Ex.12.7 S