Sunteți pe pagina 1din 128

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.

DANIELA FILIP VCRESCU

Capitolul I ELEMENTE INTRODUCTIVE


1.1 Problematica Rezistenei materialelor Dup natura corpurilor a cror micare sau repaos, se studiaz mecanica, se poate diviza n: a) Mecanica corpurilor rigide sau Mecanic teoretic b) Mecanica corpurilor deformabile sau Mecanic aplicat. Aceasta se poate mpri, n mecanica corpurilor elastice i plastice (Rezistena materialelor, Teoria Elasticitii i Plasticitii) i mecanica corpurilor lichide i gazoase (Hidromecanica, Aeromecanica). Deci, Rezistena materialelor este o ramur a mecanicii, care studiaz comportarea corpurilor deformabile sub aciunea forelor la care acestea sunt supuse n exploatare. Aceast tiin mpreun cu Teoria elasticitii s-a conturat cu peste un secol i jumtate n urm, continund s se dezvolte i s se perfecioneze mereu. n cadrul Rezistenei materialelor se rezolv dou probleme principale: 1. Proiectarea dimensional a pieselor de maini sau de construcii astfel nct acestea s prezinte siguran n exploatare; 2. Verificarea pieselor de dimensiuni i materiale stabilite sub aciunea sarcinilor aplicate. Prima problem se poate rezolva utiliznd o relaie ntre geometria seciunii piesei de proiectat, sarcinile aplicate i rezistena materialului din care aceasta este confecionat, iar a doua problem se refer la a stabili o relaie de calcul ntre cele trei mrimi menionate, care se compar cu rezistena de calcul a materialului. Cele dou probleme ale Rezistenei materialelor se rezolv astfel nct piesa proiectat s asigure din punct de vedere al rezistenei, funcionarea n bune condiii a elementelor i ansamblului din care face parte, iar pe de alt parte piesa proiectat s fie realizat n condiiile cele mai economice din punct de vedere dimensional al materialului i al manoperei. 1.2 Scurt istoric Rezistena materialelor ca tiin se bazeaz pe cunotine din fizic i matematic i are strnse legturi cu mecanica teoretic. innd cont de modul de deformare al corpurilor, Rezistena materialelor n afara de aspectul teoretic are i un caracter experimental. nceputurile Rezistenei materialelor ca tiin se situeaz n lucrrile lui Galileo - Galilei (1564 - 1642) celebrul savant italian, publicate n 1638 la Leyda n Olanda sub titlul "Discorsi e Dimonstrazioni matematiche intorno a due nuove scienze".

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Galileo Galilei i pune problema legturii ntre dimensiunile unei grinzi i forele aplicate asupra ei rezolvnd ns problema fr a lua n considerare deformabilitatea grinzii. Stabilirea legturii ntre fore i deformaii de ctre Robert Hooke (1635 - 1703) conduce la o dezvoltare continu a Rezistenei materialelor, acumulndu-se cunotine i date noi. Iacob Bernoulli (1654 - 1705) emite ipoteza seciunilor plane care rmn plane i dup deformare i stabilete ecuaia fibrei medii deformate la grinzi ncovoiate. Cercetrile experimentale privind proprietile mecanice ale materialelor efectuate de Lomonosov (1711 - 1765) au dat un impuls prii experimentale n Rezistena materialelor. Leonard Euler (1707 - 1783) s-a ocupat cu studiul barei comprimate centric, Thomas Young (1773 - 1829) a definit modulul de elasticitate longitudinal, E, efectund numeroase ncercri experimentale, Luis Maurice Henri Navier (1785 1836) inginer, constructor a unor mari poduri de pe Sena, a rezolvat problema ncovoierii grinzilor drepte i a dedus relaia care i poart numele, Gabriel Lam (1759 - 1870) matematician i inginer francez cu importante contribuii la rezolvarea unor probleme de teoria elasticitii, Jean Barr de Saint Venant (1797 - 1886) elev a lui H. Navier s-a ocupat cu studiul rsucirii barelor necirculare, August Wler (1819 - 1914) cu studii n domeniul fenomenului de oboseal, D.I. Juravski (1821 1891) a stabilit relaia de calcul a tensiunilor tangeniale, Cristian Otto Mohr (1835 - 1918) a studiat momentele de inerie, elabornd metode noi de calcul grafic, C.A. Castigliano (1847 - 1918) fondatorul metodelor energetice de calcul a structurilor static nedeterminate, L Tetmayer (1850 1905) i F.S. Iasinski (1856 - 1899) au stabilit relaia de calcul la flambaj pentru domeniul plastic, bazndu-se pe cercetri experimentale, S.P. Timoshenko (1878 - 1968) un nume cunoscut la nivel mondial pentru lucrrile sale din domeniul rezistenei materialelor i teoriei elasticitii. De o deosebit importan pentru dezvoltarea i constituirea Rezistenei materialelor ca tiin sunt i lucrrile lui A. Fppl, F. Engesser, Th. von Krmn, L Prandtl, A.M. Kirilov, E.G. Galerkin i alii, iar dintre cei care au contribuit n ultimele decenii la mbogirea coninutului acesteia cu noi rezolvri importante, lucrrile lui V.Z. Vlasov, A.A. Iliuin, F. Bleich, I.F. Backer, W. Prager, A. Nadai, F.R. Shanley i alii. La noi n ar, trebuie relevat activitatea unor strlucii ingineri ca Anghel Saligny, Elie Radu, Ion Ionescu i ndeosebi Gh.Em. Filipescu a crui carte aprut n 1935 cu titlul Statica Construciilor i Rezistena materialelor, aduce o contribuie de seam n domeniul acestei tiine. Mai aproape de zilele noastre,se pot meniona lucrrile lui Aurel Beles, Mihail Hangan, t. Ndran, Gh.Buzdugan, Radu P.Voinea, M.V.Soare, N.Posea, P.P. Teodorescu, bine cunoscute celor interesai de domeniul ingineresc. Rezistena materialelor este o disciplin n continu dezvoltare i perfecionare, pentru a rspunde problemelor pe care i le pune practica.

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

1.3 Ipoteze de baz n Rezistena materialelor i Teoria elasticitii Pentru a determina valoarea i distribuia tensiunilor din elementele unei piese sau construcii, Rezistena materialelor i Teoria elasticitii admit o serie de ipoteze privitoare la structura materialelor i comportarea lor sub sarcinile ce le solicit. Aceste ipoteze nu sunt ntotdeauna n concordan cu realitatea sau reprezint simplificri ale fenomenelor reale, dar conduc la rezultate verificate de experien n marea majoritate a cazurilor. a) Ipoteza mediului continuu. Structura real a materiei, cere pentru studiu un aparat matematic foarte complicat studierea unui mediu continuu, compact, deci folosirea relaiilor cu funcii continue este mult mai uoar i mai simpl dect studierea unui ansamblu de particule materiale separate ale corpului. Din acest motiv, Rezistena materialelor utilizeaz i n prezent ipoteza simplificatoare care consider materialele ca un mediu continuu omogen, ce ocup ntreg spaiul reprezentat prin volumul lor. Evident aceast ipotez nu corespunde realitii fizice. Este mai aproape de realitate la corpuri amorfe i mai deprtat la cele cristaline, dar satisface calculele de rezisten i nltur dificultile legate de luarea n considerare a unei structuri cristaline sau a compoziiei moleculare a corpurilor. b) Ipoteza omogenitii i a izotropiei. Se admite c materialele utilizate pentru organe de maini i elemente de construcie sunt omogene, adic nu-i schimb compoziia chimic de la un punct la altul i izotrope respectiv prezint aceleai proprieti elastice dup toate direciile. Nici una din cele dou ipoteze nu este regsit la corpurile reale. n cazul materialelor cu caracteristici elastice (E, G i ) i mecanice diferite n raport de direcia considerat (materialele anizotrope) n calculele de rezisten se vor lua n considerare caracteristicile reale, corespunztoare direciei de solicitare. Este cazul lemnului i ntr-o anumit msur chiar i a oelului laminat i forjat. c) Ipoteza elasticitii perfecte. Se admite ca materialele au proprieti perfect elastice, respectiv ele revin la forma i dimensiunile iniiale imediat dup ndeprtarea forelor care au produs deformarea lor. d) Relaia liniar ntre tensiuni i deformaii. Pentru solicitri n regim elastic se consider c ntre tensiuni i deformaii exist relaia liniar exprimat de legea lui Hooke. n consecin, n problemele de Rezistena materialelor poate fi aplicat principiul suprapunerii efectelor.

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU e) Ipoteza deformaiilor mici. n afara de unele excepii (de exemplu fire) deformaiile corpurilor elastice (lungiri, lunecri, deplasri relative .a.) sunt mici n raport cu dimensiunile corpului considerat. Astfel, ecuaiile de echilibru din mecanic pot fi aplicate pentru corpul deformat la fel ca i pentru cel nedeformat. Neglijarea deformaiilor n relaiile de echilibru constituie teoria de ordinul I, iar introducerea n calcule a deformaiilor reprezint teoria de ordinul II utilizat de exemplu n calculele de stabilitate. f) Principiul lui Saint - Vnant. Conform ipotezei lui Saint - Vnant, la distane suficient de mari de locul de aplicare al forelor, distribuia tensiunilor i a deplasrilor nu este influenat de modul efectiv de aezare a forelor. Principiul enunat n 1855 de Barre de Saint - Vnant este: dac se nlocuiesc forele care acioneaz asupra unui element de suprafa al unui corp elastic printr-un alt sistem de fore echivalent din punct de vedere static cu primul, noua distribuie a forelor produce n zona de aplicare diferene apreciabile n starea de tensiune, dar rmne fr efect, sau cu efect neglijabil, la distane mari de locul de aplicare a forelor. Acest principiu a fost ulterior integral confirmat de ncercrile fotoelastice efectuate pe materiale transparente. g) Ipoteza lui Bernoulli. Denumit i ipoteza seciunilor plane, ipoteza lui Bernoulli este formulat astfel: o seciune plan i normal pe axa barei, rmne plan i normal pe ax i dup deformare. Conform acestei ipoteze, seciunea AB dintr-o bar solicitat la ntindere (fig.1.1 a) se deplaseaz paralel cu ea nsi n A'B' i seciunea AB din bara solicitat la ncovoiere (fig.1.1 b) se rotete i ia poziia A'B' dar rmne plan i normal pe axa grinzii. P A A' P B B B' fig. 1.1 n afar de ipotezele menionate care sunt comune Rezistenei materialelor i Teoriei elasticitii (cu excepia ipotezei lui Bernoulli) exist i alte ipoteze cu valabilitate restrns, specifice numai Rezistenei materialelor care se vor ntlni n capitolele viitoare. B' A A'

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Capitolul II SCHEMATIZRI N REZISTENA MATERIALELOR


2.1 Schematizarea dimensional Mainile, i n general construciile inginereti, sunt alctuite dintr-o serie de piese sau elemente a cror geometrie este destul de complicat. n vederea calculului, Rezistena materialelor schematizeaz piesele i elementele de construcii n funcie de raportul dintre principalele lor dimensiuni, rezultnd schema de calcul elementar n: Bara, cu dimensiunile seciunii transversale mult mai mici dect lungimea ei. Se definete prin axa barei i seciunile perpendiculare pe ax numite seciuni transversale (fig. 2.1a) n calcule se raporteaz la un sistem de axe i se schematizeaz prin axa sa, care unete centrele de greutate ale tuturor seciunilor transversale ale barei. (fig. 2.1b) a) seciune transversal x l y b) l y fig. 2.1 curb n plan (fig 2.2b) sau n spaiu. Dup direcia i sensul aciunilor barele se numesc: tirani (fig. 2.3a) cnd aciunile aplicate n lungul axei ntind bara grinzi (fig. 2.2a) cnd aciunile sunt aplicate transversal pe ax stlpi (fig. 2.3b) cnd aciunile aplicate n lungul axei comprim bara Dup dimensiunile seciunii transversale barele pot fi: bare cu seciune plin (fig. 2.3c) fig. 2.2 x b) F1 F2 a)

F1

F2

Dup forma axei barele pot fi bare drepte (fig. 2.2a), cu ax dreapt, bare curbe cnd axa este o

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU bare cu perei subiri (fig. 2.3d) cnd dimensiunile de ansamblu ale seciunii sunt mai mari dect grosimile pereilor fire (fig. 2.3e) la care dimensiunile seciunii transversale sunt foarte mici n comparaie cu lungimea. F a) tirant e) F1 F2 F b) F c) d)

stlp

F fig. 2.3

fire

Placa, (fig. 2.4a) cu grosimea mic n raport cu celelalte dimensiuni. Se definete prin grosimea i suprafa median. n calcule seciunile transversale se consider cu grosime unitar. z a) b)

h 2

lz O
1m

lz x lx
fig. 2.4

lx
y

Sistemul de axa ataat are y normal la suprafaa median i axele x i z cuprinse n planul suprafeei mediane. Se schematizeaz prin suprafaa median i seciune transversal unitar (fig. 2.4b). Dup forma suprafeei mediane, plcile pot fi: plci plane denumite dale sau planee (fig 2.5a) dac sunt ncrcate perpendicular pe suprafaa median sau aibe, perei diafragme (fig. 2.5b) n cazul n care aciunile sunt cuprinse n planul median.

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


plci curbe (fig. 2.5c, d) cu una sau dou curburi.

Se mai numesc nvelitori sau pnze, iar cnd grosimea este foarte mic se numesc membrane.

a)

b)
fig. 2.5

c)

d)

Blocul (masivul) fig. 2.6. are toate cele trei dimensiuni comparabile, deci nu se

schematizeaz. n aceast categorie intr fundaiile izolate, bile rulmeni, tuburi cu perei groi.

c b a
fig. 2.6

Legnd una sau mai multe elemente simple se obin structuri elementare. Prin legarea barelor de exemplu rezult grinzi cu zbrele, cadre, reele de grinzi. Prin legarea plcilor se obin planee, diafragme, structuri din plci curbe etc.

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


2.2 Schematizarea legturilor 2.2.1 Legturi exterioare, reazeme

Legarea unei bare de teren sau de alte elemente fixe se face prin dispozitive denumite reazeme. Bara supus aciunilor exterioare are tendina de deplasare i deci va transmite aciuni asupra reazemelor care se reduc la fore i momente. Rezemrile la rndul lor se opun tendinei de deplasare i transmit barei aciuni egale i de sens contrar numite reaciuni (fore de legtur exterioare). ncrcrile aplicate direct pe structur mpreun cu reaciunile formeaz un sistem de fore n echilibru, condiie din care se calculeaz reaciunile. Pentru sisteme plane se disting, urmtoarele tipuri de reazeme:
Reazemul simplu sau mobil, mpiedic numai deplasarea pe direcie perpendicular pe

suprafaa de reazeme, deplasarea pe direcia paralel cu aceasta i rotirea elementului rezemat fiind posibile. Reprezentarea schematic se afl n fig. 2.7a ,b, c. Reazemul mpiedic o singur deplasare, deci introduce o singur necunoscut, mrimea reaciunii. Considernd c deplasarea este mpiedicat printr-o legtur schematizat printr-un pendul, se ajunge la reprezentarea din figura 2.7d. a) b) c) d)

V V a)

Articulaia (reazem fix) mpiedic deplasarea pe orice direcie n plan, dar permite rotirea n

jurul punctului de articulare. Reaciunea care apare n articulaie are punctul de aplicaie cunoscut, dar mrimea i direcia necunoscute (fig. 2.8a). b) H V fig. 2.8 n practic reaciunea din articulaie se descompune n dou componente corespunztoare deplasrilor mpiedicate, dup orizontal i vertical (fig. 2.8b). Reprezentarea pendular se afl n fig. 2.8c. c)

R
fig. 2.7

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


ncastrarea mpiedic deplasarea pe orice direcie n plan, precum i rotirea (fig. 2.9a).

a) H M

b)

c)

Necunoscutele folosite n calcule sunt reaciunea orizontal H, reaciunea vertical V i reaciunea moment M (fig. 2.9b). n fig. 2.9c este indicat reprezentarea pendular. n afara celor trei tipuri de reazeme, pentru fixare n spaiu exist:
Articulaia sferic sau spaial (fig. 2.10a) care mpiedic deplasrile n trei direcii i

permite rotaii n raport cu orice dreapt ce trece prin A, punctul teoretic al articulaiei. Reaciunile se aleg ca i componente dup cele trei direcii ortogonale V, H, Z sau Rx, Ry, Rz (fig. 2.10b) a) x b)

z y Rz i Mx, My, Mz a)

V
fig. 2.9

Z H
fig. 2.10

ncastrarea spaial care mpiedic att translaiile ct i rotaiile, are ase reaciuni Rx, Ry,

2.2.2 Legturi ntre bare, legturi interioare

Se analizeaz cazul a dou piese articulate n nod (fig. 2.11a). Se contat c translaiile relative a unei bare n raport cu cealalt sunt mpiedicate dar rmne liber rotaia relativ. b)

~
fig 2.11.

Ca i n cazul legturii articulate din figura 2.8 i n cazul nodului articulat ntre dou bare, exist legturi simple de tip penduli (fig. 2.11b). Pentru a lega o nou bar n nod sunt necesare alte

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU dou legturi n plus fa de cele care legau primele dou bare. Prin generalizare pentru legarea articulat a c bare sunt necesare un numr de legturi simple l egal cu: l = 2 (c 1) (2.1.) Se analizeaz un nod rigid n care concur dou bare (fig. 2.12a). Se remarc, c sunt mpiedicate rotirile i translaiile relative ntre cele dou bare i c se pstreaz unghiul dintre cele dou bare dup deformarea structurii. Astfel legtura rigid dintre bare poate fi schematizat prin trei legturi simple (fig. 2.12.b, c). Dac se mai adaug nodului o bar sunt necesare alte trei legturi. n general pentru a lega rigid c bare ntr-un nod sunt necesare un numr de legturi simple: l = 3 (c 1) a) b) c)
1; 2 3

(2.2.)

~ ~
fig. 2.12

2.2.3 Invariabilitate geometric i fixare n plan i spaiu

Pentru a anula cele trei grade de libertate n plan sunt necesare trei legturi. Deci o bar se fixeaz n plan n varianta: - bar ncastrat ( fig.2.13a) - bar simplu rezemat (fig. 2.13b) a) b)

fig 2.13

Cele trei legturi nu se aeaz astfel ca sistemul s devin critic, adic toate trei legturile concurente ntr-un punct sau paralele. n spaiu un corp are 6 grade de libertate, deci pentru fixarea lui sunt necesare minim 6 legturi simple plasate astfel: - s nu existe o dreapt care s ntlneasc toate cele 6 legturi, ntruct corpul se poate roti fa de dreapta respectiv; - s nu existe o dreapt fa de care proieciile tuturor reaciunilor s fie nule, ntruct corpul va avea translaii pe aceeai direcie. n particular un corp plan, solicitat n spaiu este corect legat cu trei legturi n planul elementului i trei legturi necoliniare normale pe element.

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Notnd cu r numrul minim de legturi necesare pentru fixarea n plan a unei bare(corp),rezult c pentru o bun rezemare este necesar relaia: r3 refer la numrul de legturi fr a da indicaii privitoare la distribuia lor.Dac legarea rigid a barelor n nod nu ridic probleme,legarea articulat se face astfel nct s se formeze cea mai simpl figur geometric indeformabil,un triunghi.Condiia de invariabilitate geometric i fixare n plan rezult adunnd relaiile (2.2) i (2.3): l+r=3c n care: l - reprezint numrul legturilor interioare, ntre bare (corpuri) r - reprezint numrul legturilor exterioare, reaciuni c - numrul de corpuri Structurile pentru care se pot determina necunoscutele problemei, legturi interioare i reaciuni aplicnd trei condiii de echilibru n plan i ase n spaiu pentru fiecare corp se numesc static determinate.
2.3 Schematizarea ncrcrilor.

(2.3)

ndeplinirea condiiilor ( 2.1 ) i ( 2.2 ) este necesar,dar nu suficient,ntruct ambele se

(2.4.)

Orice cauz capabil s genereze stri de solicitare mecanic se numete aciune. n calcule aciunea se reprezint prin ncrcri care definesc: sisteme de fore, de deplasri sau deformaii impuse pentru care se precizeaz o serie de parametrii ca: punctele de aplicaie, orientrile, intensitile, frecvena etc. Reprezentarea grafic a ncrcrilor conduce la schema de ncrcare. Aciunile apar ca urmare a interaciunii dintre structur i mediu nconjurtor. Proveniena lor poate fi: greutatea proprie destinaia funcional, factori naturale ca cei climatici, seismici etc.; cauze excepionale ca explozii, cedri de teren, ruperea unor subansamble etc.. Dup modul de manifestare aciunile pot fi: a) sisteme de fore date b) sisteme de deplasri sau deformaii impuse; de exemplu tasri neuniforme ale terenului, variaii de temperatur care conduc la deformaii. Dup distribuia n spaiu aciunile se pot grupa n: a) concentrate cnd suprafaa de aciune este foarte mic n comparaie cu corpul i se poate considera un punct (fig. 2.15a) b) distribuite pe o suprafa (fig. 2.15b) sau pe o linie dup o lege constant (fig. 2.15c) liniar (fig.2.15d) parabolic (fig. 2.15e, f, g) sau oarecare (fig. 2.15h)

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU c) masice cnd forele se distribuie pe ntreg volumul corpului. Forele masice deriv din cmpuri; cum ar fi cmpul gravitaional, cmpul inerial al masei, cmpul termic. Unitile de msur depind de modul de distribuie n spaiu. Forele concentrate se msoar n uniti de for: N, daN, kN, forele distribuite liniar n N/m, daN/cm etc., forele distribuite pe o suprafa n N/m2, daN/cm2 etc. iar forele masice n N/m3, daN/cm3 etc.
R =
1 2

p F a) Mo p b) c) l
R = pl

pl

d) p p

R =

2 3

pl

R=

1 pl 3
1/4 l

R=

2 pl 3

l/2

l/2

3/4 l

5/8 l

3/8 l

e)

f)

px

g)

x l

h)

fig. 2.15

Dup timpul de aciune sarcinile se clasific n : a) Aciuni statice care cresc lent i continuu de la valoarea zero la valoarea final i se menin constante un timp mai scurt sau mai ndelungat (sarcini statice de scurt sau de lung durat); b) Aciuni ciclice cnd intensitatea ncrcrii se modific n timp de la o valoare maxim la o valoare minim i din nou la valoarea maxim etc. Un ciclu de ncrcare se msoar prin perioad T, definit ca distana ntre dou maxime succesive (fig. 2.16a) Dup raportul ntre Fmax i Fmin aciunilor ciclice sunt:

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 1) antisimetrice; cnd Fmax Fmin. Dac Fmax i Fmin au acelai semn ciclul se numete
oscilant (fig. 2.16a) iar dac au semne contrare se numete alternant (fig. 2.16b)

Cnd una din valorile externe este nul, ciclul se numete pulsator (fig.2.16c). 2) simetrice cnd valorile Fmax i Fmin sunt egale i de semne contrare, iar ciclul se mai numete i alternant simetric (fig. 2.16b) Aciunile ciclice apar la fundaii de maini, convoaie mobile ale mainilor de ridicat a. c) Aciuni dinamice a cror intensitate crete foarte repede n timp, astfel nct pot fi considerate ca aplicate de la nceput cu ntreaga intensitate. Tot caracter dinamic au i aciunile ciclice cu perioade foarte scurte, care genereaz fore suplimentare de inerie datorit acceleraiei cu care se aplic. n calculele de rezisten ale organelor de maini se deosebesc urmtoarele trei cazuri tipice de ncrcare: - cazul I: ncrcarea cu sarcini statice - cazul II: ncrcarea cu sarcini variabile cu ciclu oscilant - cazul III: ncrcarea cu sarcini variabile cu ciclu alternant simetric F Fmax Fmin O O F t t Fmax T Fmax F

Fmin O F

Fmax Fmin

O Fmin = Fmax a) F O b) Fmax = 0

Fmax Fmin O Fmin = 0 t c) F

fig. 2.16

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


2.4 Schematizarea materialelor

Sub aciunea ncrcrilor aplicate asupra elementelor de rezisten, acesta i modific forma i volumul, modificri ce caracterizeaz deformaiile structurii. Deformaiile structurii sunt rezultatul cumulat al deformrii materialelor din care este alctuit structura. Modul de deformare a unui material depinde de o serie de factori: natura materialului, mrimea ncrcrilor i natura lor, caracteristicile mediului nconjurtor etc.. De aceea, se poate arta c orice material este o combinaie a trei tipuri teoretice: materiale cu comportare perfect elastic, cu comportare perfect plastic i cu comportare vscoas. n consecin deformarea materialelor este o combinaie a deformaiilor celor trei materiale i pentru o nelegere mai uoar a fenomenului se face apel la nite modele teoretice. Acestea nu au din punct de vedere fizic nici o legtur cu materialul, dar modeleaz comportarea
2.4.1 Modelul materialului elastic (modelul lui Hooke)

Modelul Hooke este alctuit dintr-un resort elastic elicoidal fixat la partea superioar i solicitat de o for F la captul opus (fig. 2.17a). ncrcarea exterioar F se aplic de la valoarea 0 la valoarea final, lent, iar resortul se alungete cu mrimea . Cu ct fora exterioar este mai mare, cu att alungirea este mai mare. ntre fora F i alungirea exist o relaie de legtur ce poate fi
liniar (fig. 2.17b) sau neliniar (fig.2.17c).

n cazul elasticitii liniare expresia matematic a legturii este dat de relaia (2.8) a crei reprezentare grafic este o dreapt iar n cazul elasticitii neliniare relaia matematic este dat de (2.9) i reprezentarea grafic este o curb. F F ncrcare descrcare F F ncrcare F = f() descrcare Ld = Wd

F a) b)

c)
fig. 2.17

F = k F = f()

(2.8) (2.9)

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Se remarc faptul c aceste relaii de legtur sunt identice att la ncrcare ct i la descrcare. Dac fora F se anuleaz (descrcarea modelului) resortul revine la poziia iniial ( = 0). Resortul deformndu-se, fora F parcurge deplasarea , deci efectueaz un lucru mecanic de
deformaie:

Ld =
n relaia (2.10) coeficientul

O+F 1 = F 2 2

(2.10)

1 se numete factorul de acionare static i ine cont de faptul 2

c fora F crete lent de la zero la valoarea final F. Lucru mecanic de deformaie al forei F este reprezentat n figura 2.17 b, c prin suprafaa haurat. Tot ca urmare a deformrii resortului n interiorul su se acumuleaz o energie potenial denumit energie de deformaie. Deoarece dup descrcare resortul revine la poziia iniial, energia de deformaie este egal cu lucru mecanic de deformaie i se spune c nu exist pierderi de energie. Ld = Wd concluzii: - deformaiile elastice sunt reversibile - n timpul deformrii, lucru mecanic la forelor exterioare se nmagazineaz n interiorul materialului sub form de energie potenial, care este eliberat la descrcare - legtura ntre aciuni i deformaii este reprezentat de curbele din figura 2.17 b, c.
2.4.2. Modelul materialului plastic (Modelul Saint Venant)

(2.11)

Modelul Hooke avnd aceiai comportare cu materialul elastic rezult urmtoarele

Modelul se compune dintr-un corp care se deplaseaz pe un plan orizontal cu frecare (fig. 2.17a), sau dintr-un piston cu o micare de frecare ntr-un cilindru (fig. 2.18b) a) b) F = F1 F = F1
fig 2.18

c) F1 O

F 1

ncrcare

Ld descrcare 2 3

ncrcare Wd = 0 12

Dac fora care se aplic corpului sau pistonului este mai mic dect F1, fora de frecare, deplasarea corpului este nul; poriunea 0-1 din graficul F- figura 2.18c. Cnd F = F1 corpul se

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU deplaseaz pn la ncetarea aciuni sau ieirea de pe suprafaa de rezemare; poriunea 1-2 din graficul F- figura 2.18c. Rezult c fora nu poate crete peste valoarea F1 iar cnd se descarc modelul acesta nu mai revine la poziia iniial, deformaia fiind remanent (12 n fig. 2.18c). Relund ciclul de ncrcare, dup ce fora ajunge la valoarea F1, deplasarea modelului continu din poziia n care a rmas anterior (din 2 n 3 n graficul F - ). Deoarece modelul se deplaseaz doar cnd F = F1, lucru mecanic de deformaie efectuat de ncrcare este: Ld = F1 Energia potenial de deformaie translateaz ca un corp rigid. Wd = 0 Se spune c energia se disipeaz.
Concluziile rezultate din studiul modelului Saint - Venant referitoare la comportarea plastic

(2.12)

este nul deoarece corpul nu se deformeaz ci se (2.13)

Lucru mecanic de deformaie Ld se transform n cldur prin frecarea produs, i se pierde.

a materialelor sunt: - deformaiile plastice ale materialelor sunt remanente iar la o nou ncrcare materialul nu se mai comport identic ca la ncrcarea anterioar. Astfel deformaia remanent 23 obinut la rencrcare este mai mic dect deformaia remanent 13 obinut dac materialul nu a fost ncrcat anterior; - lucru mecanic de deformaie efectuat de ncrcri se disipeaz; - legtura dintre aciuni i deformaii este dat de graficul F- (fig. 2.18c) caracteristic aa numitului material rigid-plastic.
2.4.3 Modelul materialului vscos (Modelul Newton)

Modelul Newton este alctuit dintr-un piston cufundat ntr-un fluid vscos incompresibil situat ntr-un cilindru. (2.19a). a) F b) F3 F2 F1 F ncrcare descrcare Ld Wd = 0
fig. 2.19

c) = f(t)

d) F F=

d dt

timp

viteza de deformare

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU n comparaie cu celelalte modele comportarea modelului Newton este caracterizat de factorul timp = f(t) (2.14) La timpul t = 0, deplasarea este nul indiferent de mrimea forei F. Dac se menine modelul ncrcat un timp relativ ndelungat, se constat c pistonul se deplaseaz sub fora constant, indiferent de mrimea ei (2.19b) n figura 2.19c este indicat creterea deformaiei n timp, la timpul t = 0, deformaia fiind nul. Viteza cu care se deplaseaz pistonul
d este influenat de mrimea forei F. Cu ct fora dt

F este mai mare cu att deplasarea se produce ntr-un timp mai scurt, adic viteza de deplasare este mai mare (fig. 2.19d).Dac dup un anumit timp, modelul se descarc pistonul rmne n poziia ocupat n acel moment, deci deformaia vscoas este i ea remanent (2.19b). La o rencrcare pistonul se va deplasa din poziia rmas anterior rencrcrii. Lucrul mecanic de deformaie efectuat de ncrcarea F1 dup un timp t de la ncrcare este: Ld = F1 Wd = 0 deformaie se disipeaz. (2.15) (2.16)

iar energia potenial de deformaie este nul i n cazul acestui model. Deci, lucru mecanic de

Concluziile studiului sunt:


- deformaia vscoas a unui material este remanent ca i deformaia plastic, deci comportarea materialului vscos la un moment dat depinde de ncrcrile anterioare; - spre deosebire de deformaia plastic, deformaia vscoas are loc la orice mrime a aciunilor; - relaia matematic ce caracterizeaz deformaia vscoas leag ncrcarea de viteza deformare: F= unde este coeficient de proporionalitate - i n cazul comportrii vscoase a unui material, lucru mecanic de deformaie al aciunilor se disipeaz. d dt (2.17)

REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

2.4.4 Schematizarea materialelor reale


Comportarea materialelor reale se poate modela pe baza celor trei modele definite mai sus, rezultnd mai multe modele compuse. Sunt cunoscute modelele: - elasto-plastic (Prandtl) - vsco-elastic (Maxwell, Kelvin, standard) - elasto-vsco-plastic Modelele compuse se obin prin legarea n serie sau paralel a unui numr mare din cele trei modele. Structurile fiind un volum umplut cu material sunt necesare, alturi de schematizri privind comportarea materialului i schematizri privind variaia acestei comportri n diverse puncte ale structurii. Schematizrile suplimentare care au n vedere aceste variaii de comportare sunt: - Ipoteza continuiti materialului, dei structura materiei este discontinu. - Ipoteza omogenitii materialelor care presupune c proprietile materialului sunt aceleai n toate punctele structurii - Ipoteza izotropiei materialelor, care consider c ntr-un punct proprietile materialului sunt aceleai pe orice direcie. Materialele care se comport diferit dup orice direcie se numesc anizotrope i vor fi doar amintite n cadrul prezentului curs.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Capitolul III STAREA DE SOLICITARE I ASPECTELE EI


3.1. Modelarea strii de solicitare Structura de rezisten a unei construcie, o pies a unui organ de main acionat de diverse categorii de ncrcri are rolul de a transmite aceste ncrcri n reazeme. n urma acestei transmiteri, n interiorul elementului au loc modificri cu caracter geometric i fizic care aduc structura ntr-o stare de sforare interioar denumit solicitare. Studiul elementelor solicitrii se poate aborda apelnd la structuri simple modelate cu ajutorul unor modele teoretice. Astfel n figura 3.1a este reprezentat bara real ncastrat supus la ntindere de fora F aplicat la captul liber. Modelul su este format din elemente de mas rigide reprezentnd ineria masei barei i dispozitive obinute prin legarea n serie a unui model Hooke cu un model Saint Venant (resortul legat de un cilindru cu piston) figura 3.1b. Ansamblul celor dou modele formeaz modelul Prandtl pentru schematizarea materialului cu comportare elastico-plastic.
R = F
m3 d2 d1 m2 m1

R = F

R = F p F

F A B

F F

emax + p emax p

a)

b)

c)

d) fig. 3.1

e)

Comportarea modelului. Dac modelului astfel definit i se aplic o for F mai mic dect F1 fora de frecare dintre piston i cilindru, se va lungi numai resortul dispozitivului cu cantitatea e (fig. 3.1c). Deoarece resortul se opune alungirii lui n resort va aprea o for egal i de sens contrar cu aciunea notat n figura 3.1c cu R = F. Dac fora exterioar continu s creasc pn cnd aproape atinge fora

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU de frecare, resortul continu s se alungeasc, interdependena ntre alungirea e i ncrcare fiind considerat liniar i reprezentat n figura 3.1e devine segmentul OA. Dac fora aplicat devine egal cu fora de frecare ntre piston i cilindru F = F1 pe lng lungirea maxim corespunztoare a resortului (em) se produce deplasarea pistonului n cilindru (p) la for constant F = F1 (fig. 3.1d). Acestei deplasri i corespunde palierul AB din diagrama figurii 3.1e, punctul B marcnd desfacerea dispozitivului prin ieirea pistonului din cilindru. a) ncrcarea static Modelului i se aplic o prim treapt de ncrcare F < F1. Elementul de mas m1 se va translata cu e iar resorturile dispozitivului d1 se lungesc cu l.Lungirea resorturilor dispozitivului d1 continu pn la apariia forei de mpotrivire R1 = F. Fora de mpotrivire R1 = F se transmite prin intermediul pistonului i cilindrului (pistonul fiind reinut de fora de frecare F1< F) asupra elementului de mas m2. Poriunea rigid m2 se va translata n consecin cu e deformnd resorturile dispozitivului d2 pn la apariia n acestea a forei de mpotrivire R2 = F. Fenomenul se propag n lungul barei pn la ultima poriune rigid (m3 n fig. 3.1b) care fiind mpiedicat s se deplaseze va produce n ncastrare o reaciune R = F.n aceast situaie bara deformat dup prima treapt de ncrcare se gsete n poziia de echilibru,n interiorul ei existnd forele interioare Ri = F produse de deformaii. La fel se vor transmite n lungul modelului i celelalte trepte de ncrcare. Cnd ncrcarea F atinge valoarea forei de frecare F1, resorturile se lungesc la valoarea maxim em iar pistoanele se vor translata n cilindrii la fora constant F = F1 pn la desfacerea complet a unuia din dispozitive. b) ncrcarea dinamic. n cazul forelor aplicate static treptele de ncrcare sunt aa de mici nct translaia elementului rigid m1 s-a fcut fr acceleraii semnificative. La ncrcri dinamice care se aplic brusc cu intensitatea final, translaiile elementului de mas m1 se produc cu acceleraii semnificative. Astfel micarea acestora nu se oprete la apariia forei interioare R1 = F n dispozitivele resortului d1 ci continu pn la consumarea energiei cinetice acumulate n prima faz a micrii. Resorturile se vor lungi suplimentar, fora de mpotrivire din resorturi va depi fora exterioar i se va produce o translaie n sens contrar elementului de mas m1 tot cu acceleraie cinetic. n acest fel elementul de mas m1 va avea o micare oscilatorie, a crei und longitudinal se propag n lungul modelului. Oscilaiile poriunilor rigide mi se amortizeaz n timp, numai dac ele antreneaz i deplasarea pistoanelor n cilindrii, deoarece prin frecare o parte din energia cinetic se transform ireversibil n cldur.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Concluziile studiului sunt: 1) n urma aplicrii ncrcrii statice, poriunile rigide se translateaz una relativ la cealalt, aceste translaii relative modelnd deformaia barei sub aciunea sarcinii. Acesta reprezint aspectul geometric al solicitrii. 2) Datorit translaiilor relative ale elementelor de mas n resorturile dispozitivelor de legtur apar fore de mpotrivire la lungirea lor. Aceste fore modeleaz forele interioare ale barei reale dezvoltate datorit deformaiilor direct imprimate acesteia. Deci o alt caracteristic a solicitrii este aspectul static. 3) Reaciunea din ncastrare ia natere datorit interdependenei ntre micarea relativ a elementelor de mas i forele de mpotrivire din resorturi. Deci, aciunile se transmit barei de sprijin prin interaciunea dintre deformaii i forele interioare n final structura fiind n echilibru n poziia deformat (alt caracteristic a rspunsului structurii la aciunea ncrcrilor) 4) Interdependena ntre deformaii i forele interioare depinde de natura materialului i caracterizeaz aspectul fizic al solicitrii. Pentru modelul ales comportarea materialului este redat n figura 3.1e. Lungirile resortului modeleaz deformaiile elastice ale barei care sunt reversibile (segmentul OA) iar deplasrile pistoanelor n cilindrii modeleaz deformaiile plastice (segmentul AB) ale barei care se produc la for constant, nu genereaz fore interioare i sunt ireversibile. 5) Prin lungirea resorturilor se efectueaz un lucru mecanic al forelor interioare care modeleaz energia potenial nmagazinat n bar n urma deformrii. n urma deplasrii pistoanelor n cilindru lucru mecanic al forelor interioare se nmagazineaz sub form de energie caloric care se disipeaz pentru nvingerea frecrii. Rezult c n urma deformrii barei n ea apar modificri energetice care reprezint aspectul energetic al solicitrii. 6) Desfacerea dispozitivului prin ieirea pistonului din cilindru modeleaz ruperea barei dup deformaiile elastice i plastice suferite i conduce la cedarea elementului de structur. 7) Transmiterea sarcinilor statice n lungul barei se face prin trecerea ei dintr-o stare de echilibru n alta, adic este un proces echilibrat. Transmiterea ncrcrii dinamice este un proces neechilibrat datorit micrii oscilatorii a prticelelor de bar, amortizat numai cu concursul deformaiilor plastice dup aplicarea ncrcrilor. 3.2 Aspectele solicitrii structurilor Din observaiile prezentate n paragraful precedent rezult c solicitarea prezint trei aspecte principale: - Aspectul geometric caracterizat prin deformaiile structurii; - Aspectul static caracterizat prin forele interioare ce apar n structur;

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU - Aspectul fizic caracterizat prin legi de legtur ntre deformaii i forele interioare. Pentru ca bara ncastrat din figur, ncrcat exterior s fie un echilibru n poziia deformat punctele din ncastrare nu trebuie s se deplaseze. Se spune c deformaiile trebuie s respecte legturile barei. Ieirea pistonului din cilindru echivaleaz cu ntreruperea continuitii barei n punctul respectiv, n urma creia bara nu mai poate fi utilizat. Asigurarea continuitii deformaiilor i respectarea legturilor formeaz condiia de compatibilitate a deformaiilor. Generaliznd observaia din aliniatul precedent referitoare la faptul c deplasrile relative ale elementelor de mas se produc pn la apariia forei reaciune din resort, moment n care se realizeaz echilibru static, rezult c forele exterioare i interioare se gsesc n echilibru static. Condiia de echilibru static poate fi privit i global n sensul c aciunile exterioare trebuie s fie echilibrate de reaciunile ce apar n legturi. - Legtura ntre forele interioare i cele exterioare poate fi exprimat i energetic, exprimarea energetic sintetiznd condiia de compatibilitatea deformaiilor i condiia de echilibru a forelor interioare i exterioare. Capacitatea elementelor de a suporta solicitarea este limitat prin: - cedarea barei prin ruperea ei la o anumit valoare a ncrcrii - pierderea echilibrului barei n urma pierderii stabilitii formei. 3.2.1 Aspectul geometric al solicitrii (studiul deformaiilor) n capitolul 3.1, s-a precizat c n urma ncrcrilor structura se deformeaz, modificndu-se volumul i forma elementului. Din punct de vedere geometric deformaia elementului de construcie se definete prin dou efecte simple: - efectul exterior msurat prin deplasrile relative ale unui punct de pe structur; - efectul interior msurat prin deformaii specifice simple 3.2.1.1. Deplasarea relativ Prin deplasare relativ se nelege deplasarea unui punct din poziia sa iniial n poziia pe care o ocup dup deformare. Cu referire la grinda simplu rezemat din figura 3.2a ncrcat de fora F, deplasarea relativ a punctului i din poziia iniial n poziia deformat a barei (punctul i') se poate exprima prin vectorul deplasare . n calcule practice, vectorul deplasare relativ ( ) se descompune n componentele u, v, w orientate dup axele de coordonate x, y, z (fig. 3.2b).

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Deoarece, componentele deplasrii relative au valori mici (

1 1 ) n comparaie cu 200 2000

dimensiunile elementului, n multe calcule ele pot fi neglijate. Aceast observaie permite efectuarea calculelor pe forma nedeformat a barei i constituie ipoteza unicilor deplasri. Se remarc, c n cazul firelor deplasrile relative sunt de acelai ordin de mrime cu grosimea firului, deci ipoteza micilor deplasri nu mai este valabil.
z

F i

i' y

x u

v y

a)
fig. 3.2 3.2.1.2. Deformaiile specifice simple

b)

Modificarea volumului i formei n procesul de deformare se poate descompune n dou efecte simple: - deformaia liniar sau lungirea - deformaia unghiular sau lunecarea La baza acestei descompuneri st ipoteza continuitii materialului pe care se bazeaz la rndul ei ipoteza distribuiei continue a deformaiei n interiorul elementului. Acesta reprezint cea de-a doua ipotez fundamental n Rezistena materialelor dup ipoteza micilor deplasri.
Analiza lungirii

Lungirea este o deformaie liniar (alungire sau scurtare) deci studiul ei se poate face pe o ax. Se consider segmentul AB de lungime dx de pe axa x a unei bare deformate (fig. 3.3). u
O u+u

A' x A l l + l dx B

B'

C
l

C'

fig.3.3

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Datorit deformrii, capetele segmentului ajung n poziia A'B' deplasrile lor relative fiind u i u + du iar segmentul AB i modific dimensiunea iniial cu creterea diferenial
dx, lA,B, = dx + dx. Creterea diferenial dx poart denumirea de lungire, iar pentru cazul

studiat este egal cu du (dx = du). Intensitatea lungirii caracterizat de raportul ntre lungire i lungimea iniial se numete
lungire specific sau deformaie specific liniar.

x =

dx du = dx dx

(3.1)

Trecnd de la particular la general vor exista lungiri dx diferite pentru fiecare element de lungime dx astfel nct n fiecare punt al segmentului OC se va msura o alt valoare a lungirii specifice x. Cnd toate segmentele de lungime dx au aceiai lungire dx, lungirea specific x este uniform distribuit n lungul segmentului i se poate calcula cu raportul:
x =
l l (3.2)

Alegnd n relaia (3.2) lungimea iniial convenional unitar l = 1 rezult (x)l = 1 = l (3.2.1) relaia ce permite interpretarea fizic a lungirii specifice ca fiind lungirea unitii de lungime. Se msoar n mm/m, are valori obnuite n jur de 1 mm./m, i este pozitiv dac provine dintr-o alungire i negativ dac provine dintr-o scurtare.

Analiza lunecrii.
Lunecarea este deformaia unghiular dintr-un plan oarecare al barei, i se poate analiza n consecin ntr-un sistem de axe cartezian plan. S-au considerat punctele A i B de pe axele x i y situate la distanele difereniale dy i dx fa de origine pstrnd punctul O fix pentru un studiu mai simplu. O O B A x dy yx B y a) y b) y B' dx xy A' A x O xy x

xy 2
yx c)

fig. 3.4

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Punctele A i B se deplaseaz relativ i ajung n poziia A' i B' iar prin unirea acestor extremiti cu punctul O se pune n eviden deformaia unghiular a unghiului iniial drept AOB n

unghi ascuit A ' OB ' . Micorarea unghiului drept se datoreaz unghiurilor yx = BOB' i
xy = AOA ' care reprezint rotaia axei y spre axa x (yx) precum i a axei x ctre axa y (xy).

Dac n locul punctelor AB se consider fii paralele cu axele y i x (fig. 3.4c) n urma rotaiilor yx i xy acestea lunec unele relativ la celelalte, motiv pentru care deformaia unghiular se cheam de regul lunecare. Intensitatea lunecrii se msoar prin variaia unghiului iniial drept i poart denumirea de
lunecare specific sau deformaie unghiular specific:
xy = xy + yx

(3.3)

Ea se consider pozitiv cnd unghiul iniial drept trece n unghi ascuit i negativ cnd unghiul iniial drept devine obtuz. Valorile lunecrii specifice sunt foarte mici n practic, de ordinul 4 103. Printr-un punct al unui corp trec o infinitate de segmente care fiecare sufer o deformaie liniar i o infinitate de plane, n fiecare avnd loc o deformaie unghiular. Mulimea acestor deformaii simple constituie starea de deformaie din punctul dat ,care se consider cunoscut dac se cunosc lungirile specifice x, y i z dup axele de coordonate cu originea n punctul ales i lunecrile specifice xy, yz i zz din planele respective, respectiv dac se cunoate tensorul deformaiilor specifice:
x 1 T = yx 2 1 zx 2 1 xy 2 y 1 zy 2 1 xz 2 1 yz 2 z

(3.4)

Tensorul deformaiilor este un tensor cartezian de ordinul doi. Se remarc, c acesta conine doar componenta lunecrii specifice i nu lunecarea specific total, ntruct pentru ca deformaia total s se produc fr rotaia rigid a elementului diferenial ( adic unghiul deformat s aib aceiai bisectoare cu unghiul nedeformat, figura 3.5 ), trebuie ca: xy = yx =

xy 2

(3.5)

Observaia se extinde i pentru planele zOx, yOz.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

O xy
2

xy =

xy
2

A A'

xy =

xy
2

B y

B'

C
fig.3.5

C'

Deformarea unui element de volum unitar datorat fiecrei componente a tensorului deformaiilor T se poate urmri n figura 3.6. z z z z

1 O x 1 y x O y y x O y

xy

xy 2

xy

y O x x O
yz 2

y x

y
zx 2

fig. 3.6

n conformitate cu definiia ei, starea de deformaie ntr-un punct este spaial. n anumite cazuri particulare de solicitare a plcilor plane starea de deformaie poate deveni plan, fiind definit n planul xOy de exemplu de ctre x, y i xy.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 3.2.1.3 Relaii ntre deformaiile specifice i componentele deplasrii relative

Deformaiile specifice caracterizeaz aspectul interior al deformaiilor iar deplasrile relative cel exterior deci, ntre acestea trebuie s existe o legtur. Pornind de la relaia x = du (3.1.) i innd cont c, n cazul general de deformare dx u u u dx + dy + dz z x y

componentele deplasrii iniiale depind de cele trei coordonate ale punctului u = f(x,y,z) rezult: du =
(3.6)

Cum de la punctul A la punctul B (fig. 3.3) exist numai deformri n lungul axei, relaia (3.6) devine:

du = iar deformaia specific (3.1) rezult:

u dx x u x

(3.7)

x =

(3.8)

Celelalte deformaii specifice sunt similare:

y = z =

v y w z

(3.9) (3.10)

Relaiile ntre lunecarea specific i componentele deplasrii relative ale unui punct se obin din generalizarea figurii 3.4 (fig. 3.7) considernd i deplasarea punctului O dx O v dy B v+
v dy x

u+

u dx x

x
v dx x

O'

v+

A' C
u dy y

u+ y

B'

fig. 3.7

C'

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


-deplasarea lui O u i v u+ v+

- deplasarea punctului A - deplasarea punctului B

u dx i x v dy i y

v+ u+

v dx x u dy y

tiind c unghiurile xy i yx sunt forte mici i x, y cu valori mici n raport cu 1 se poate scrie:

xy

yx

v v dx v tg xy x = x = v 1 + y x dx + dx x u u dy u y y = = tg yx v 1 + y y dy + dy y u v + y x v w + z y

(3.11.)

Se obine din (3.3.) cu nlocuirile din (3.11.) i inversnd termenii: xy = respectiv: yz = zx = (3.13.) (3.12.)

w u + x z

(3.14.)

3.2.1.4 Concluzii privind studiul deformaiilor

Starea de deformaie ntr-un punct al unui corp se consider cunoscut dac se cunoate tensorul deformaiilor (3.4.). ntre deformaiile specifice dintr-un punct i deplasrile sale relative exist relaiile cu derivate pariale (3.8. - 3.10. i 3.12. - 3.14.) care leag cele dou aspecte ale deformrii. n general, deplasrile relative i deformaiile specifice variaz de la un punct la altul al elementului deformat, dar aceste mrimi trebuie s respecte condiiile de continuitatea deformaiei. Aceste condiii se pot exprima matematic pentru cazuri complicate de solicitare a barelor, n unele probleme de solicitare a plcilor sau masivelor i sunt proprii disciplinei de Teoria Elasticitii. Rezistena materialelor face studiul deformaiilor prin analiza unor modele intuitive. Deformaia total se consider cunoscut numai dac se cunoate legea de distribuie a deformaiilor specifice pe ntreg elementul.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 3.2.2 Aspectul static al solicitrii 3.2.2.1 Noiunea de efort Dac un corp este acionat de fore exterioare n echilibru, ntre particulele corpului apar fore suplimentare care se opune deformaiei corpului. Aceste fore suplimentare de interaciune se numesc n Rezistena materialelor fore interioare. Cu ct ncrcrile exterioare cresc, deformaia copului crete i implicit valoarea forelor interioare, pn la o anumit limit cnd corpul cedeaz, se rupe. Un procedeu teoretic comod i eficace pentru determinarea forelor interioare este metoda seciunilor care are la baz principiul continuitii materialului. Corpul ncrcat cu sistemul de fore Fi n echilibru este secionat de un plan imaginar normal, obinndu-se dou corpuri, corpul A i corpul B (fig. 3.8 a, b). a) F1 F2 Fi F3 F3 c)
Ms

b) F4 F5 F2

F4 F1
B A

F5 Fi

M ed

Rs
R es

R ed

Rd

M es

Md

fig. 3.8 Dac se alege un sens de parcurgere de la stnga la dreapta cele dou poriuni sunt mrginite de dou faete: faeta din stnga i cea din dreapta. Prin separarea celor dou poriuni acestea nu mai sunt n echilibru, iar echilibrul se restabilete dac se introduce aspra fiecrei faete efectul poriunii nlturate, respectiv forele interioare cu o distribuie oarecare (fig. 3.8b).

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU De fapt aceste aciuni denumite fore interioare sunt egale i de semne contrare, i o dat exteriorizate devin fore exterioare i asupra lor se pot scrie condiiile de echilibru static. Cu alte cuvinte, ele se reduc n planul seciunii la o for rezultant R i un cuplu M echivalent cu forele exterioare aplicate prii din corp care a fost ndeprtat. Evident c dac se reface continuitatea corpului, eforturile R i M dispar iar corpul va fi acionat numai de forele F1 K Fi .

Rezultanta R i cuplul rezultant M se pot nota n funcie de faeta pe care acioneaz n

R s i M s pentru faeta din stnga i R d , M d pentru faeta din dreapta (fig. 3.8c). Rezult clar din condiiile de echilibru (fig. 3.8d): R d = R s i M d = M s dar
R s = R es i M s = M es

(3.15)

(3.16)

deci R d = R es i M d = M es (3.17 i 3.18)

S-a notat cu R es rezultanta forelor exterioare pe partea stng a corpului i M es momentul rezultant al forelor exterioare pe aceiai parte (fig. 3.8c). n consecin pentru a determina torsorul forelor interioare pe una din faete este suficient s se calculeze torsorul forelor exterioare pe poriunea nlturat. Eforturile R i M au direcii oarecare n spaiu i pot fi descompuse n componente pe normala la planul seciunii i componente coninute n planul seciunii (fig. 3.9). Componentele rezultantei R sunt (fig. 3.9a) a) componenta normal denumit for normal sau for axial N. Fora axial este suma proieciilor tuturor forelor dintr-o parte a seciunii pe axa barei. Este pozitiv cnd produce o ntindere i negativ cnd solicit la compresiune. b) componenta T cuprins n planul seciunii denumit for tietoare. Fora tietoare se descompune dup axele de coordonate n componente Tz i Ty: Ty - suma proieciilor tuturor forelor dintr-o parte a seciunii pe direcia axei oy din planul seciunii.Are ca efect deplasarea a dou seciuni nvecinate ntr-un plan normal pe axa grinzii. Tz - suma proieciilor tuturor forelor dintr-o parte a seciunii pe direcia axei oz din planul seciunii Componentele cuplului rezultant M sunt (fig. 3.9b):

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU a) momentul de rsucire sau de torsiune Mt sau Mx dirijat dup axa barei, Mt este suma proieciilor momentelor dintr-o parte a seciunii pe axa ox. Momentul de torsiune tinde s roteasc n jurul unei axe perpendicular pe planul su i este pozitiv cnd are sensul pozitiv al axei ox. b) moment ncovoietor Mi n planul seciunii cu componentele sale Mz i My. Mz - este suma proieciilor momentelor dintr-o parte a seciunii pe direcia oz i tinde s roteasc seciunea n jurul acestei axe i este pozitiv cnd are sensul pozitiv al axei My - este suma proieciilor momentelor din partea stng sau dreapt a seciunii pe axa oy, tinde s roteasc seciunea n jurul axei oy i este pozitiv cnd are sensul pozitiv al axei oy. a)
R
T

b)
Ty

x z z
Tz
N
My

O Mt

Mz

y
fig. 3.9

Mi

n cazul particular al grinzilor solicitate de ncrcri cuprinse n planul vertical care conine axa grinzii din cele ase componente ale rezultantei R i momentului rezultant M rmn trei componente: fora axial N, fora tietoare Ty = T i momentul ncovoietor Mz = M. Se convine ca regul de semne cea introdus de figura 3.10 N
+

fig. 3.10

Spre deosebire de calculul reaciunilor unde sensul pozitiv se alege, calculul eforturilor ine cont de regula de semne introduse. n punctele de aplicaie ale ncrcrilor concentrate i a reaciunilor, eforturile nu se pot calcula ntruct nu se pot defini precis forele situate n stnga respectiv dreapta seciunii.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU n aceste seciuni eforturile nu sunt definite i se calculeaz n seciuni situate la stnga i la dreapta punctelor de aplicaie a mrimilor concentrate. Eforturile variaz de la o seciune la altul n lungul elementului, studiul acestora conducnd la construirea diagramelor de eforturi. Fiecare efort luat separat produce asupra barei o solicitare simpl i anume: - fora axial produce solicitarea de ntindere sau de compresiune, dup cum are tendina de a trage de element sau de al scurta; - fora tietoare produce solicitarea de tiere sau forfecare; - momentul de rsucire produce solicitarea de rsucire sau torsiune; - momentul ncovoietor produce solicitarea de ncovoiere. n practic se ntlnesc mai mult cazurile de solicitri compuse, cnd n seciunea transversal apar simultan dou sau mai multe eforturi. Dintre solicitrile compuse se amintesc: ncovoiere cu tiere, ncovoiere cu for axial, ncovoiere cu tiere i rsucire.
3.2.2.2. Noiunea de tensiune sau efort unitar

Aplicarea concentrat a eforturilor N, T, Mt, Mi n centrul de greutate al seciunii barei este un mod convenional de a reprezenta interaciunea dintre cele dou pri secionate (fig. 3.9). n realitate distribuia forelor interioare pe seciune este oarecare. Se poate considera o poriune diferenial de arie dA pe care se poate admite o distribuie uniform a forelor interioare. Se noteaz cu d F rezultanta forelor interioare pe aria diferenial dA (fig. 3.11a) Prin definiie, msura forelor interioare dintr-un punct este dat de intensitatea forelor distribuite din punctul respectiv numit tensiune sau efort unitar definit de relaia:
p= x G z
z

dF dA x x xy xz

(3.19.)

x x y b)
fig. 3.11

p
dA dF dA

y
c)

dA

F
a)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Dac n particular, forele interioare sunt uniform distribuite pe seciunea transversal, rezult c i intensitatea lor va fi constant adic i tensiunea va fi uniform distribuit pe seciune. n acest caz definiia tensiunii devine: p= F A (3.20.)

unde F este fora interioar total care se transmite uniform distribuit pe aria A a seciunii transversale. Considernd convenional n relaia (3.20.) suprafaa unitar (A = 1) rezult:

(p)
uniform distribuit pe unitatea de suprafa.

A 1

=F

(3.20')

ceea ce permite interpretarea mecanic a noiunii de tensiune ca fiind fora interioar transmis Unitatea de msur rezult din definiie. Uzual se folosesc N/m2; N/mm2; daN/cm2; kN/m2 iar n ncercrile mecanice daN/mm2; N/mm2. Tensiunea are caracteristici vectoriale pentru c rezult din raportul unui vector ctre o arie. n general, direcia tensiunii p nu corespunde cu normala faetei i se descompune n cele dou componente intrinseci faetei i anume: - tensiunea normal x (fig. 3.11b) - tensiunea tangenial x cuprins n planul faetei (fig. 3.11b) Este evident relaia: p =
x + x
2 2

(3.21.)

Pentru a defini direcia tensiunii tangeniale n planul faetei ea se descompune mai departe n componente paralele cu axele de coordonate z i y (fig. 3.11c) n xy i xz unde primul indice se refer la normala faete, iar al doilea indic direcia tensiunii tangeniale. Tensiunea normal x este pozitiv cnd trage de material i negativ n caz contrar. Avnd n vedere c sensul tensiunii tangeniale este n fond indiferent neavnd un asemenea corespondent mecanic ca tensiunea normal, regula de semne a lui se leag de obicei convenional de cea a lui de pe aceeai faet. Tensiunea tangenial este deci pozitiv cnd are aceeai orientare fa de axele sale de paralelism ca i tensiunea normal fa de axa paralel cu normala faetei. n figura 3.11b i c tensiunile x i xy sunt pozitive. Starea de tensiune dintr-un punct este definit dac se pot calcula componentele tensiunilor rezultante n faetele perpendiculare din punctul respectiv sau dac se poate determina tensiunea rezultant n faeta cu nclinare curent n punctul respectiv.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Dac se izoleaz n punctul 0 al unui corp n echilibru un cub cu laturile dx, dy, dz i pe fiecare fa a cubului se introduc componentele tensiunilor px, py, pz starea de tensiune n acel punct este definit de tensorul tensiunilor:

z yx xy x . cx xz

y .cy yz zy xz . zx . cz xy yz . z yx y dx y
fig. 3.12

dz x x dy

x T = yx zx

xy y zy

xz yz z

(3.22.)

Asupra elementului izolat se pot pune condiii de echilibru n numr de 6, trei proiecii i trei momente. Dac dimensiunile cubului sunt foarte mici astfel ca tensiunile s fie admise uniforme, i se scriu ecuaiile de momente, fa de axele Cx, Cy, Cz ce trec prin centrele de greutate ale faetelor, intervin numai tensiuni tangeniale. De exemplu condiia de echilibru fa de Cz se scrie: 2(xy dy dz)

dy dx 2(yx dx dz) = 0 2 2 xy = yx (3.23.) (3.23.)

din care rezult relaia i n mod similar xz = zx; yz = zy

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU denumit legea dualitii tensiunilor tangeniale. Astfel tensiunile tangeniale pe dou plane perpendiculare ntre ele sunt egale ca i valoare i duale ca i orientare, converg spre muchia comun sau diverg dinspre aceasta. (fig. 3.12) Tensorul tensiunilor este deci un tensor simetric care are ase componente independente. Se consider un tetraedru infinitezimal dx, dy, dz (fig. 3.13) ntr-un punct 0 al unui corp n echilibru. Suprafaa nclinat BCD de arie dA are versorul normalei N definit de cosinusuri directori l, m, n N (l, m, n), celelalte suprafee sunt n consecin SOCD = dAx = l dA; SOBD = dAy = m dA i SOBC = dAz = n dA. Pe fiecare faet se aplic vectorul tensiune corespunztor px, py, pz care mpreun formeaz tensorul tensiunilor (3.22.). z y yx . pN xy O yz pz px . zy . py zx . xz z C y
fig. 3.13

N(l, m, n) B

Scriind o ecuaie de proiecie pentru toate forele tetraedrului OBCD: pN dA (px dAx + pydAy + pz dAz) = 0 rezult relaia matricial pN = T N respectiv se cunoate tensorul tensiunilor.
3.2.2.3 Relaii ntre tensiuni i eforturi

(3.24.)

Relaia permite calculul tensiunilor pe orice plan care trece prin punctul 0 dac n punctul

ntre tensiunile i din seciune i eforturile N, Tx, Ty, Mt, Mz, My exist o legtur ntruct att tensiunile ct i eforturile reprezint continuitatea ntre prile de corp secionat. Condiiile de echilibru impun ca totalitatea mrimilor dintr-o categorie s fie egal cu cea din cealalt categorie, deci cele dou sisteme trebuie s fie echivalente.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU n figura 3.14 s-au reprezentat eforturile din seciune i tensiunile elementare, ntre acestea existnd ase relaii de legtur n cazul cel mai general: - din egalitatea proieciilor pe axa OX, OY i OZ rezult N = x dA
A

Ty = xy dA
A

Tz = xz dA
A

(3.25a - c)

- din egalitatea momentelor fa de axele OX, OY, OZ Mz = x ydA


A

M y = x zdA
A

M t = ( xy z xz y)dA
A

(3.26a - c)

T z N Tz My
xz

x Ty
G

Mt

Mz

Mi
xy z

dA

y fig. 3.14 Expresiile (3.25) i (3.26) servesc pentru calculul eforturilor pe cale de rezisten i devin operante numai dac se cunoate legea de distribuie a tensiunilor pe ntreaga seciune transversal. n funcie de tipul de solicitare relaiile se reduc ca i numr; pentru solicitarea axial rmne relaia 3.25a pentru tiere relaia 3.25b sau c, torsiune relaia 3.25c etc.
3.2.3 Aspectul fizic al solicitrii; Legtura dintre tensiuni i deformaii

Pentru un anumit material legtura ntre tensiuni i deformaii se stabilete experimental n special prin ncercarea la ntindere a unor epruvete i trasarea aa numitei curbe (diagram) caracteristic. n scopul simplificrii calculelor, dar pstrnd corespondena cu comportarea materialelor curba caracteristic se schematizeaz. n paragraful 2.4 s-a studiat legtura ntre forele interioare i deformaii pentru trei tipuri de materiale modelate teoretic.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Astfel modelul materialului liniar elastic (modelul Hooke) se consider c acoper o gam larg de probleme ale rezistenei materialelor. Legtura ntre tensiuni i deformaii se exprim prin legea lui Hooke simpl, analitic (3.27 a,b) i grafic (fig. 3.15)

= E
O E = tg

= G
O tg = G

(3.27a, b)

fig. 3.15

E i G sunt constante elastice, E modulul de elasticitate longitudinal, G modul de elasticitate transversal, iar legtura dintre ele este dat de relaia: G=
E (1 + ) (3.28.)

n care este coeficientul contraciei transversale sau coeficientul lui Poisson a) b) A B

c A B

fig. 3.16
Valorile celor trei constante E, G, sunt date n tabele n funcie de material. Pentru oel OL 37 valorile sunt E = 21 104 N/mm2, G = 8,1 104 N/mm2 i = 0,3. Cnd este necesar a se lua n considerare i deformaiile plastice ale materialului, cazul oelurilor moi, schematizarea curbei caracteristice se face sub forma diagramei Prandtl (fig. 3.16a). Dac deformaiile elastice se pot neglija n comparaie cu valorile mari ale deformaiilor plastice (n stadiul final al solicitri) se poate lua n discuie schematizarea rigid plastic (fig. 3.16 b)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Capitolul V CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SUPRAFEELOR PLANE


n calculele de rezisten intervin mrimi care depind de forma i dimensiunile seciunii transversale, denumite caracteristici geometrice. Se prezint n continuare principalele caracteristici geometrici ale suprafeelor plane . 5.1 Momente statice, centre de greutate Se consider o suprafa plan oarecare (fig. 5.1) un sistem de axe rectangulare z1O1y1 i un element de suprafa diferenial dA. Se definesc momentele statice fa de axele O1z1, O1y1 ca avnd expresiile: S z1 =
A

dA

S y1 =

dA

(5.1)

z1 z1 a (yG) z y1 y (O) G d d1 z O1 z1 yG y2 G2 z dA (b) zG y z1 y1 y1 z2 A2 z3 zG b2 y O1 G1

b1 y1 A1 a1 a2 G3 A3 y3 a3

b3

fig. 5.1

fig. 5.2

Momentul static poate fi pozitiv, negativ sau nul, i se msoar n unitate de lungime la puterea a treia [L3], de regul, cm3 sau mm3. Dac se aplic teorema lui Varignon, se obin egalitile:

dA = yG dA i

dA = zG dA , care permit determinarea coordonatelor centrului de greutate al suprafeei

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

yG =

Sz1 A

y dA
1

zG =

S y1 A

z dA
1

(5.2)

Sistemul de axe rectangulare zOy cu originea n centrul de greutate al suprafeei poart denumirea de sistem central iar axele respective axe centrale. Momentele statice fa de axe centrale sunt n mod evident nule, proprietate care permite verificarea coordonatelor centrului de greutate. Cnd seciunea este compus din mai multe figuri simple (fig. 5.2) pentru care se cunosc centrele de greutate i distanele yi i zi la axele de referin z1O1y1, integralele din relaiile (5.2) se transform n sume i centrul de greutate al seciunii va avea coordonatele: yG =

A y A
i i

zG =

A z A
i i

(5.3)

n concluzie pentru stabilirea centrului de greutate al unei suprafee se alege un sistem arbitrar de axe de referin, se calculeaz momentul static al fiecrei suprafee fa de aceste axe i aria suprafeei, i se aplic relaiile (5.3).
5.2 Momente de inerie axiale, centrifugale, polare

Considernd suprafaa oarecare din figura 5.1 se definesc fa de sistemul de axe zOy urmtoarele momente de inerie geometrice: - momente de inerie axiale Iz = - moment de inerie centrifugal Izy = - moment de inerie polar Ip = Io = d 2 dA
A A A

dA

Iy =

dA

(5.4)

zydA

(5.5)

(5.6)

cu d = z + y momentul de inerie polar (fa de polul O) se poate scrie: I p = Iz + Iy invariant. (5.7) deci suma momentelor de inerie fa de sisteme rectangulare cu aceiai origine este un

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

5.2.1 Determinarea momentelor de inerie pentru suprafee simple

Aplicarea relaiilor (5.4) presupune alegerea unui element de suprafa dA, astfel ca integralele s se rezolve ct mai uor. De aceea aceste relaii se pot aplica pentru suprafee simple, cum ar fi dreptunghi, triunghi, suprafa circular. a) Dreptunghi Se determin expresiile momentelor de inerie fa de axele z i y care trec prin centrul de greutate al dreptunghiului.

h dA

G y dy zmax b y ymax

fig. 5.3

Se alege elementul de arie la distana y de axa z. dA = b dy Se aplic relaia (5.4) y3 Iz = y 2 dA = y 2 b dy = b 3 h A


2 h 2 h 2

=
h 2

bh 3 12

(5.8)

n mod similar, dac se alege un element de suprafa paralel cu axa y rezult: Iy = Momentul de inerie centrifugal Izy = bh 3 12 (5.8') = 0 pentru c elementul de suprafa dA are

z y dA

coordonata z = 0. Rezultatul se poate extinde ca o concluzie general i anume: la seciuni cu cel puin o ax de simetrie, momentul de inerie centrifugal este nul. Dac seciunea este ptrat b = h = a i deci I z = Iy = a4 12 (5.9)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU b) Triunghi dreptunghic, momente de inerie fa de laturi Pentru triunghiul din figura 5.4 se alege elementul de arie dA = b1dy =
integrala din (5.4) devine integral simpl. Rezult:
b b y3 y 4 bh 3 h = Iz = y dA = (h y )y 2 dy = h 4 h0 3 0 12 A
h h

b (h y) dy, cu care h

(5.10)

n mod similar, cu element de arie paralel cu axa y rezult Iy =


Momentul de inerie centrifugal Izy =
z
2 z dA =

b3h 12

(5.10')

z ydA =
A

b 1b b2h 2 ( ) ( ) = h y dy h y y 24 h 2h 0
b
b1

(5.11)

y dy h

B y

fig 5.4.

Momentul de inerie polar rezult pe baza relaiei (5.7) Ip = Iz + Iy = bh 2 bh 3 b3h + = (b + h2) 12 12 12 (5.12)

c) Suprafa circular Din motive de simetrie momentele de inerie axiale sunt egale Iz = Iy, iar momentul de inerie polar este Ip = Iz + Iy = 2Iz Se calculeaz momentul de inerie polar lund o suprafa elementar, coroan circular cu raza r i grosimea dr (fig. 5.5) cu aria A = 2r dr

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


dr z r G R y y D d D

fig.5.5
R R

fig.5.6

Ip =

2 2 r dA = r 2r dr = 0 0

R 4 D 4 = 2 32

(5.13)

Iz = Iy = d) Coroan circular (seciune inelar)

Ip 2

R 4 D 4 = 4 64

(5.14)

Prin analogie cu calculele efectuate la suprafaa circular rezult (fig. 5.6) Ip =


4 4 D 4 d D d4 = 1 32 32 D

(5.15)

D 4 = Iz = Iy = 2 64 e) Momente de inerie la profile laminate

Ip

d 4 1 D

(5.16)

n tabele se dau caracteristicile geometrice ale profilelor laminate, momente de inerie axiale, module de rezisten, momente statice, etc. Exemplu: - profil I b, h, t, d, A, Iz, Iy, Wz, Wy, iz, iy, Sz al seciunii Notare I20 cu h = 200 mm - profil U, notare U30 cu h = 300 m - cornier cu aripi egale - cornieri cu aripi inegale L 100 100 10 80 65 8
b

d h z t y

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


5.3 Variaia momentelor de inerie cu translaia axelor

Se consider corpul din figura 5.1 cu sistemul de axe centrale zOy fa de care se cunosc momentele de inerie. Se dorete a se calcula momentele de inerie fa de axele z1O1y1 translatate fa de axele centrale. Se aplic relaiile de definiie: I z1 =
A

2 1

dA =

(y + a ) dA = y dA + 2a y dA + a dA = Iz + a A
2 2 2

(5.17)

n (5.17) se remarc c y dA = Sz care este momentul static fa de axa central z i este


A

nul. n mod similar se obin: I y1 = Iy + b2 A I y1


z1

(5.17) (5.18) (5.19)

= Izy + ab A
2

I O1 = IO + d1 A

Formulele de variaie a momentelor de inerie la translaia axelor sunt utile la calculul momentelor de inerie la seciuni compuse din mai multe figuri simple. n aceast situaie se cunosc momentele de inerie fa de axele centrale proprii fiecrei figuri i se dorete calculul caracteristicilor ineriale fa de sistemul de axe central al ntregii seciuni. De exemplu, pentru seciunea compus din figura 5.2 Iz =
3

I
i =1
3

zi

+ a i Ai
+ bi Ai + a i bi A i
2

(5.17)
(5.17) (5.18)

Iy =
Izy =

I
i =1 3

yi

I
i =1

zi yi

Formulele (5.17) (5.18) se mai numesc formulele lui Steiner pentru calculul momentelor de inerie fa de axe translatate.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 5.4 Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor, axe principale, momente de inerie principale Pentru suprafaa din figura 5.7 se cunosc momentele de inerie Iz, Iy, Izy fa de axele zOy i se determin momentele de inerie fa de sistemul de axe rectangulare z1Oy1 rotit cu unghiul fa de primul.
z1 z
D B C1 C D1 E

E1

O
F

y1

dA z1 y1 z y

fig. 5.7 Elemente geometrice (fig. 5.7) z1 = BC1 = DF DD1 = z cos y sin y1 = BE1 = BD1 + D1E1 = y cos + z sin Se aplic relaiile de definiie I z1 =
A

y dA = (y cos + z sin )
2 1 A

dA = cos2

dA + 2 sin cos

zy dA +

sin2

dA = = Iz cos2 + Iysin2 + Izy sin2

I y1 i I z1y1 se obin n mod similar. Momentele de inerie fa de axe rotite au expresiile: I z1 = Iz cos2 + Iy sin2 + Izy sin2 I y1 = Iz sin2 + Iy cos2 Izy sin2 I z1y1 =
Iz Iy 2 sin2 + Izy cos2

(a) (5.19) (b)


(c)

Dac se adun cele dou momente de inerie fa de axele z1 i y1 date de formulele (5.19) a i b rezult:

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU I z1 + I y1 = Iz sin 2 + cos 2 + Iy sin 2 + cos 2 =Iz + Iy ce trece printr-un pol dat este constant i egal cu momentul de inerie polar. Se nlocuiesc funciile trigonometrice

(5.20)

care arat c suma momentelor de inerie axiale n raport cu orice pereche de axe ortogonale

cos 2 =

1 + cos 2 1 cos 2 ; sin 2 = ; 2 2

cos2 = cos 2 sin 2 = 1 2 sin 2 = 2 cos 2 1 n relaiile (5.19) i se obine: I z1 = I z


I y1 = I z

Iz + Iy Iz Iy 1 + cos 2 1 cos 2 + Iy I zy sin 2 = + cos 2 I zy sin 2 (5.21) 2 2 2 2


Iz + Iy Iz Iy 1 cos 2 1 + cos 2 + Iy + I zy sin 2 = cos 2 + I zy sin 2 (5.22) 2 2 2 2 I z1y1 = Iz Iy 2 sin 2 + I zy cos 2 (5.23)

Se remarc n relaiile (5.21),(5.22) i (5.23) c momentele de inerie sunt funcii periodice de unghiul n intervalul unei perioade 0 2 2 i 0 . Deci n timpul rotirii axelor z1 i y1 momentele de inerie I z1 i I y1 variaz trecnd prin
maxime i minime. Se poate determina poziia axelor (unghiul ) pentru care I z1 este maxim i I y1 minim, derivnd relaiile (5.21) i (5.22) n raport cu 2 i anulnd derivatele:
d (2 ) d (2 ) d I y1 d I z1

( ) =0=I
z

Iy 2

sin 2 I zy cos 2

(5.24) (5.25)

( )=0=I

Iy 2

sin 2 + I zy cos 2 = I z1y1

Rezult c momentele de inerie axiale sunt extreme fa de axe rotite n raport cu care momentul de inerie centrifugal este nul. Aceste direcii se numesc direcii principale i sunt date de relaia care rezult din (5.24):

tg 2 =

I zy Iz Iy

(5.26)

Momentele de inerie fa de aceste axe se numesc momente de inerie principale.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Ecuaia (5.26) d dou soluii ale lui 2 diferind ntre ele cu ; 21 = 2; (1 = ) i

22 = 21 + 2 = 1 + . 2 Direcia principal pentru care exist moment de inerie maxim rezult din condiia semnului derivatei de ordinul II a momentului de inerie Iz1 , care pentru o funcie de o variabil trebuie s fie negativ pentru a da maxim. Acest lucru conduce la urmtoarele interpretri: - dac Izy < 0 i 2 > 0 prima soluie 1 = ; 0 1 90o d direcia principal maxim care va trece prin primul cadran; - dac Izy < 0 i 2 < 0 soluia 1 = +
al doilea cadran. Pe scurt, dac materialul este masat n cadranul I i III 1 = i dac materialul este mai aglomerat n cadranele II i IV, 1 = + . 2 d direcia principal maxim care va trece prin 2

Valorile momentelor de inerie principale se deduc din (5.21) i (5.22) nlocuind din (5.26) funciile: sin 2 =

(I

I y ) + 4I 2 zy
2

2I zy

cos 2 =

(I

I y ) + 4I 2 zy
2

Iz Iy

sub forma I1,2 = Iz + Iy 2

(I

+ I y ) + 4I 2 zy
2

(5.27)

Cunoaterea valorilor momentelor de inerie principale i a direciilor principale este important n aplicaiile practice. La seciuni cu cel puin o ax de simetrie axele centrale (care trec prin centrul de greutate) sunt i axe principale. Evident c la seciuni cu dou axe de simetrie care trec prin centrul de greutate axele principale sunt axele de simetrie.
Observaie: n unele cazuri este necesar s se calculeze momentul de inerie centrifugal fa

de axe rotite, cunoscnd poziia axelor principale 1 i 2. Este cazul cornierelor, la care axele centrale difer de axe principale. Momentul de inerie centrifugal se deduce n consecin din (5.19c) n care Izy = 0, fiind n raport cu axe principale i rezult relaia I z y = I1 I 2 sin 2 2 (5.28)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


5.5 Raze de inerie.Elipsa de inerie.

Prin definiie mrimile: iz =


Iz A

iy =

Iy A

(5.29)

se numesc raze de inerie i se exprim n uniti de lungime [L]. Ele se pot calcula i fa de axe principale i1 =
A () 1 () P

I1 A
i2

i2 =

I2 A

(5.29')

O i1

2 ( )

fig. 5.8

Dac pentru seciunea oarecare din figura 5.8 se aleg drept axe de referin, axele principale 1 i 2 i se scrie momentul de inerie fa de o dreapt OA nclinat cu unghiul fa de axa 1 rezult: I = I1 + I 2 I1 I 2 cos 2 = I1 cos 2 + I 2 sin 2 2 2 (a)

obinut prin particularizarea relaiei (5.21). Se mparte cu aria A i innd cont de (5.29) i (5.29') expresia (a) devine
2 2 2 i = i1 cos 2 + i 2 2 sin

(b)

Se alege pe dreapta OA un punct P de coordonate i :


= OP cos =

i 1i 2 cos i

ii = OP sin = 1 2 sin i i se nlocuiesc n (b). Rezult ecuaia unei elipse, denumit elipsa de inerie:
2 2 + 2 =1 2 i2 i1

(c)

(5.30)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Semiaxele elipsei sunt raze de inerie principale care se aeaz i1 pe axa 2 i i2 pe axa1. Astfel dac seciunea este dezvoltat mai mult ntr-o direcie, de exemplu cu I1 mult mai mare dect I2, elipsa de inerie are o form alungit ca i seciune.
5.6 Module de rezisten

Se definete modulul de rezisten pentru o seciune oarecare (fig. 5.9) ca fiind mrimea geometric: Wz = Iz y max i
1 G

Wy =

Iy z max

(5.31)

y1

Rmax
y2 ymax

2 y

zmax

fig. 5.9

unde ymax este coordonata y a punctului cel mai deprtat de axa z iar zmax este coordonata z, a punctului cel mai deprtat de axa z. Dac punctele cele mai deprtate fa de axa z au distane diferite se pot calcula: Wz 1 = n mod similar pentru Wy. Se mai definete i modulul de rezisten polar cu expresia: Wp = Ip R max (5.33) Iz y1 i Wz 2 = Iy y2 (5.32)

unde polul se consider centrul de greutate al seciunii iar Rmax este raza celui mai deprtat punct de pe conturul exterior al seciuni fa de pol. Modulele de rezisten pentru cteva seciuni simple rezult prin aplicarea relaiilor (5.31) i respectiv (5.33)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU - seciune dreptunghiular (fig. 5.3) Iz y max bh 3 bh 2 = 12 = h 6 2

Wz =

Wy =

Iy z max

hb 3 hb 2 = 12 = b 6 2

(5.34)

- seciune circular (fig. 5.5) Se calculeaz modulul de rezisten polar Wp =


Ip R = I p D 3 = D 16 2 (5.35)

- seciune inelar (fig. 5.6) Wp = I p D 3 d 4 = 1 D 16 D 2 (5.36)

- seciune dintr-un profil laminat. Aa cum s-a precizat anterior modulele de rezisten ale profilelor laminate standardizate sunt date n tabele. - seciuni compuse La seciuni compuse modulele de rezisten se calculeaz prin stabilirea momentelor de inerie ale ntregii seciuni i aplicarea relaiilor de definiie (5.31). Modulele de rezisten nu se calculeaz deci prin nsumarea modulelor de rezisten ale figurilor componente. n caz cu totul particular (fig. 5.10) cnd: a) fiecare figur component are centrul de greutate pe axa central principal b) ymax al fiecrei figuri componente este acelai cu ymax al ntregii figuri se ajunge la cazul Wz =

z1

adic modulul de rezisten al ntregii figuri este suma

modulelor de rezisten aparinnd figurilor componente. Pentru seciunea din figura (5.10) alctuit din dou profile laminate I40 modulul de rezisten fa de axa z se poate calcula pe baza observaiei anterioare Wz = 2 Wz1

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

nsumnd modulele de rezisten fa de axa z a fiecrui profil.

G1

G2 ymax

zmax y
fig. 5.10

Pentru calculul modulului de rezisten Wy observaia nu mai este valabil. Aceasta se determin aplicnd relaia (5.30) privitoare la Wy ntruct nici una din condiiile a) i b) de mai sus nu sunt respectate.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Capitolul VI NTINDERE, COMPRESIUNE AXIAL


6.1 Definirea solicitrii Cnd torsorul de reducere al eforturilor n orice seciune transversal a barei se reduce la o for axial, bara este solicitat la ntindere, compresiune axial (centric). Dac fora axial este pozitiv, solicitarea este de ntindere iar dac fora axial este negativ solicitarea este compresiune. Pentru a ajunge la aceast solicitare, ncrcrile se aplic tangent la axa barei. Exemple de ncrcri care conduc pe baza calculului static numai la diagram de for axial sunt prezentate n figura 6.1.
N

F1 + F2 N l2
+

A, E

F+G N
+

l x

Nx = F

F2 l1

Nx = F 1

Nx = F + Ax

F a) b)

F1

F1 c) fig. 6.1

F F

Astfel n figura 6.1a s-a prezentat o bar cu seciune constant ncrcat cu fora de ntindere F, efectul greutii proprii considerndu-se neglijabil, n figura 6.1b ncrcrile sunt dou fore F1 i F2 deci n diagrama forelor axiale apare un salt i greutatea proprie a barei se neglijeaz. Considerarea greutii proprii a barei care este o ncrcare distribuit n lungul axei barei este reprezentat n figura 6.1c i conduce la o diagram de for axial liniar. ntr-o seciune x, fora axial va fi:
N x = F + Ax = F + G x

(6.1)

i va avea valoarea maxim n ncastrare unde se ia n considerare toat greutatea barei G = V = Al Efectul greutii este poriunea triunghiular n figura 6.1c marcat cu linie ntrerupt. (6.2)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

6.2 Calculul i distribuia tensiunilor n seciunea transversal Studiul solicitrii se va efectua prin aspectele ei, geometric, static, fizic, iar n final se sintetizeaz datele furnizate de cele trei aspecte ale solicitrii. Studiul deformaiilor se efectueaz pe un model dintr-un material deformabil (fig. 6.2b) care modeleaz o bar de lungime l, solicitat la ntindere (fig. 6.2a).

F l A

F=N

x = constant

N A dx
dx

z x B A' F=N B' l + l N z y N

A' = A

fig. 6.2 Pe suprafaa lateral a machetei se traseaz un caroiaj de linii paralele i perpendiculare pe axa modelului, echidistante (fig. 6.2b). Dup aplicarea forei de ntindere (fig.6.2c) se constat urmtoarele: - liniile longitudinale rmn drepte, echidistante i paralele cu axa modelului, dar se lungesc cu cantitatea l; - liniile transversale rmn drepte i perpendiculare pe cele longitudinale. Ele nu mai sunt echidistante, cele mai apropiate de aciunea exterioar au translaii mai mari; - un ochi al caroiajului i pstreaz unghiurile drepte dup deformaie; - lungirile longitudinale conduc la contracii transversale deci aria iniial se micoreaz. Deformaiile longitudinale fiind mici n comparaie cu lungimea iniial, contraciile transversale vor fi n consecin i mai mici, iar reducerea ariei seciunii transversale se poate neglija A A;

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Aceste constatri fcute pe contur, generalizate pentru ntreaga seciune transversal din interiorul barei permite enunarea ipotezei seciunilor plane, denumit i ipoteza lui Bernoulli: o seciune plan i normal pe axa barei nainte de deformare rmne plan i normal pe axa barei i dup deformare. Deci, n urma deformrii barei, seciunile transversale se translateaz n lungul axei barei, toate fibrele seciunii se lungesc cu aceiai cantitate dx, deci lungirea specific x este aceiai n toate punctele acelei seciuni transversale (fig. 6.2d) i are expresia:

x =

dx dx

(6.3)

Seciunile transversale rmn perpendiculare pe cele longitudinale, deci lunecrile specifice sunt nule: xy = 0 consider un material cu comportare liniar elastic, caracterizat de legea lui Hooke. Tensiunile vor fi:
x = E x = constant

(6.4)

n cadrul aspectului fizic se stabilete legtura ntre tensiuni i deformaii specifice. Se

(6.5)
(6.6)

xy = xy G = 0

Tensiunea normal va avea aceiai lege de distribuie pe seciune ca i lungirea specific, adic uniform repartizat (fig. 6.2e, f), iar tensiunile tangeniale sunt nule. ntruct se cunoate legea de distribuie a tensiunilor normale se reduce infinitatea de fore

x dA fa de centrul de greutate al seciunii la:


N = x dA = x dA = A
A A

(6.7)

Forele axiale calculate pe cale static i pe cale de rezisten cu relaia (6.7) se egaleaz N st = N rez ; N st = x A; x = N A (6.8)

Relaia (6.8) permite calculul tensiunilor normale n orice seciune transversal cnd se cunosc aria seciunii i fora axial din diagrama de efort axial. Dac seciunea transversal rmne constant n lungul barei, tensiunile normale au aceiai variaie n lungul barei ca i fora axial N. Cu referire la cele trei cazuri de ncrcare prezentate n figura 6.1,tensiunile n seciunile normale sunt constante, iar n lungul barelor vor fi: constante i constante n trepte pentru primele dou cazuri de ncrcare i liniare pentru cazul trei de ncrcare cu luarea n considerare a greutii proprii a barei.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Lungirile specifice se determin nlocuind pe x din (6.8) n relaia (6.5) i explicitnd lungirea specific: x = x N = E EA (6.9)

Relaia (6.9) stabilete legea de variaie a lungirii specifice n lungul unei fibre longitudinale, care este aceiai cu variaia forei axiale, dac produsul EA numit modulul de
rigiditate la ntindere compresiune axial este constant n lungul axei barei. 6.3 Calculul deformaiei totale

Deformaia total a barei solicitat la ntindere compresiune centric se poate determina din relaia:
dx = x dx = N dx EA (6.10)

prin integrare n lungul axei barei, n funcie de variaia forei axiale i rigiditii barei. Deformaia total va fi: l = dx =
0 0 l l

N dx EA

(6.11)

a) Cazul forei axiale constante (fig. 6.1a) Neglijnd greutatea proprie, rigiditatea i fora axial sunt constante deci: l =
0 l l

Nl N N dx = dx = EA EA 0 EA

(6.12)

Cnd diagrama de for axial este constant pe poriuni li i rigiditatea la fel se obine deformaia total prin nsumarea algebric a lungirilor pariale ale tronsoanelor li l = l i b) Cazul forei axiale variabile liniar (fig. 6.1c) Bara este solicitat i de greutatea ei proprie i fora axial ntr-o seciune este:
N x = F + Ax

(6.13)

(6.1)

iar rigiditatea este constant. Deformaia total devine:


l = A Fl Al 2 F 1 = + = + xdx dx N dx x EA 2EA EA EA EA 0 0 0
l l l

care cu greutatea total a barei G = Al (6.2) are expresia:

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

l = sau l =

Fl Gl + EA 2EA Nl Gl + EA 2EA

(6.14)

(6.14')

unde prin N se nelege diagrama de for axial constant (dreptunghiul din diagrama N, fig. 6.1c). n caz general, cu fora axial liniar pe tronsoane, i rigiditi diferite pe fiecare tronson, deformaia total are expresia:
Nili G ili l = E A + 2E A i i i i

(6.15)

6.4 Calculul practic la ntindere compresiune axial


Verificarea capacitii portante a unei element de structur se face pe baza relaiei generale, solicitarea maxim trebuie s fie mai mic cel mult egal cu cea capabil

N max N cap
sau echivalent, verificarea de rezisten se face cu relaia

(6.16)

max =
sau pe scurt

N max R A N R A

(6.17)

max =

(6.17')

Din relaia general (6.17) prin trecere la limit se rezolv i alte dou probleme ale rezistenei materialelor. ncrcarea maxim capabil adic, efortul axial maxim pe care l poate prelua piesa se determin cu relaia:

N cap = AR

(6.18)

Cunoscnd fora axial i rezistena de calcul a materialului R, se deduce formula de dimensionare a barelor solicitate axial

Anec =

N R

(6.19)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Observaii:
- Verificarea criteriului de rezisten se face n seciunea periculoas a barei, n care se vor dezvolta tensiunile normale maxime; - Dac fora axial nu este constant n lungul barei n calcule se va lua n considerare valoarea maxim determinat din calculul static; - Dac seciunea transversal este variabil n lungul axei barei i prezint slbiri, aria efectiv va fi considerat n seciunea cu arie minim, denumit arie net Anet:
A net = A br A n relaia (6.20) s-a notat cu Abr - aria ntregii seciuni transversale, aria brut A - aria golurilor Calculul ariei slbite se prezint pentru platbanda din figura 6.3a i b. Seciunea slbit n cazul unui gol (fig. 6.3a) este seciunea 2-2 iar n situaia platband cu trei goluri (fig.6.3b) seciunea cea mai dezavantajoas este cea efectuat prin cele dou goluri, seciunea 2-2. a) 1-1 2-2 (6.20)

N b t

d b

2 t t

b) 2 N b t 1 1-1 N 2-2 d d d t t b

fig. 6.3

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Aria net n primul caz (fig. 6.3a), aplicnd relaia (6.20) este Anet = Abr A = bt dt = t (b d) iar n al doilea caz (fig. 6.3b) Anet = Abr A = bt 2dt = t (b 2d) cauzate de goluri, aria necesar se majoreaz cu 15 - 25%. - Verificarea barelor cu slbiri cu formula (6.17) n care se introduc Anet, formul care presupune o distribuie uniform a tensiunii pe seciunea net, este valabil numai pentru materiale tenace. La aceste materiale aa cum se va preciza n paragraful 6.5, ruperea are loc la uniformizarea tensiunilor ceea ce dovedete c la ncrcri statice ale unor piese din materiale cu proprieti plastice importante, cum este oelul de construcii, concentrrile de tensiuni nu influeneaz coeficientul de siguran. - La piese din materiale tenace (Metoda rezistentelor admisibile) verificarea de rezisten n seciunea cu slbiri se face cu expresia max = k n a (6.21) unde k este concentratorul de tensiuni, determinat pe baza calculelor din teoria elasticitii, sau experimental; i n, tensiunea nominal corespunztoare unei distribuii uniforme a tensiunilor. - Aplicarea relaiei de verificare (6.17) de rezisten va ine cont c unele materiale cum ar fi lemnul, au rezistena la traciune diferit de cea la compresiune. - Relaiile stabilite mai sus sunt valabile i pentru compresiune centric a barelor cu condiia ca barele s fie scurte i groase. Barele comprimate axial se trateaz i din punct de vedere al pierderii stabilitii n urma deformaiilor mari care intervin. - n cazul compresiunii pe suprafaa de contact a dou materiale diferite (strivire), valoarea de comparaie a tensiunilor normale, este cea corespunztoare materialului mai slab, dintre cele dou care vin n contact, ntruct aceasta se strivete mai nti. Verificarea deformaiilor barelor solicitate la ntindere compresiune centric se refer la respectarea relaiei: l la nct se poate neglija micorarea ariei transversale brute, la calculul deformaiilor. (6.22) Golurile datorate niturilor influeneaz n mic msur valoarea deformaiei totale, astfel (b) - ntr-un calcul de dimensionare, dac n seciunea transversal exist slbiri de seciune, (a)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

6.5 Fenomenul concentrrii tensiunilor


Din studiul aspectului fizic la ntindere compresiune axial (paragraful 6.2) a rezultat c tensiunile normale x, sunt uniform distribuite pe seciunea transversal a barei (fig. 6.2e). Acest lucru este valabil doar pentru bare cu seciune constant n lungul axei, dar chiar i n acest caz distribuia uniform a tensiunilor se justific numai n seciuni transversale suficient de deprtate de punctul de aplicaie al ncrcrii exterioare. Valorile tensiunilor n zona de aplicare a ncrcrii, deduse experimental sau cu metodele Teoriei elasticitii sunt mult mai mari dect aa numita tensiune nominal uniform repartizat. n figura 6.4 se prezint cazul unei bare verticale, tensiunile nominale i vrfurile de tensiune care apar n vecintatea ncrcrii. Se poate aprecia c ncepnd de la o distan egal cu nlimea h a barei, modul de aplicare al ncrcrii pe captul barei nu mai influeneaz practic starea de tensiuni din restul seciunilor.

1-1

max = 2,5n

3-3

4 3 2 1 F h

4 3 2 1
F 2-2

n h/4 F 4-4 max = 1,4n n h/2 F F

fig. 6.4
Valoarea maxim a tensiunii din seciunea 1-1 de exemplu, n funcie de valoarea tensiunii uniforme notat n (tensiune nominal) se exprim cu relaia: max = k n (6.23) unde k > 1 se numete coeficient de concentrare al tensiunilor.Rezult c un calcul cu relaia cunoscut (6.17) este valabil n lungul barei iar n dreptul aplicrii forei concentrate se utilizeaz relaia (6.23).

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Dac seciunea are variaii brute, goluri, crestturi, racordri, acestea influeneaz defavorabil repartizarea local a tensiunilor, care n anumite puncte pot ajunge la valori mult mai mari dect cele care rezult dintr-o distribuie uniform pe seciune (fig. 6.5a, b, c) Mrimea coeficientului de concentrare k, depinde de configuraia i dimensiunile concentrrilor de tensiune, precum i de materialul piesei. Valori ale coeficientului k se dau n memoratoare inginereti. Concentratorii de tensiune sunt deosebit de periculoi n cazul materialelor fragile (casante) iar verificarea n seciunile cu slbiri se va face cu relaia (6.21) Se discut n continuare cazul unei platbenzi cu gol (fig. 6.5c) alctuit dintr-un material elastico plastic de tip Prandtl, adic oel moale. n teoria elasticitii se stabilete pentru b > 10d, max = k n = 3n, deci un coeficient de concentrare n dreptul golului k =3 (fig. 6.5c) Limita domeniului elastic, Ne, este atins n momentul n care n fibra cea mai solicitat se ajunge la limita de curgere c (fig. 6.5d) De la aceast valoare, fibrele longitudinale tangente la gol se vor lungi fr o ncrcare suplimentar sub valoarea c constant, adic se plasticizeaz.

a) N

d)
c

Ne

b)
n

max

e) r
n

c c

Ne, p

c) N

max n
d

f) N

Nlim
c

max = 3n

fig. 6.5

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

ntr-o situaie intermediar deci (fig 6.5e) se disting dou zone: o zon central plasticizat pe care c este uniform distribuit i zonele periferice elastice cu distribuie neuniform de tensiuni. Dac fora continu s creasc, la valoarea limit toate fibrele ajung la limita de curgere (fig. 6.5f) uniform distribuit pe seciunea net a barei. Efortul axial corespunztor acestei situaii este: Nlim = c Anet (6.24) Prin urmare, palierul de curgere din curba Prandtl a dus la o redistribuire plastic pe seciunea net a barei, astfel nct la starea limit de solicitare tensiunea este uniform distribuit. Aplicarea relaiei de verificare (6.17) a rezistenei la bare din materiale tenace cu slbiri de seciune este, in consecin posibil.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 6.6 Efectul greutii proprii, bara de egal rezisten n cazul barelor de lungime mare, cum este cea din figura 6.6, la calculul de rezisten se ia n considerare i greutatea proprie. Bara are rigiditatea constant. Nmax
+

dx

Nx

fig. 6.6

Aa cum s-a precizat n paragraful 6.1, eforturile axiale sunt: Nx = F + Gx = F + Ax Nmax = F + G = F + Al Calculul tensiunii maxime n zona de ncastrare d: max =
N max F + Al F = = + l A A A (6.25)

Se remarc din (6.25) c dac bara nu are ncrcare exterioar F = 0, sub efectul greutii proprii tensiunea maxim este max = l. Cu aceast relaie se determin lungimea de rupere a barei verticale sub aciunea greutii proprii: lr =
r

(6.26)

De exemplu o bar confecionat din oel cu r = 380 N/mm2 i = 78,5 N/dm3 se obine lungimea de rupere lr = 4,85 km. Bara vertical de seciune constant este o soluie cu att mai puin economic cu ct bara este mai lung. Soluia cea mai bun ar fi ca bara s aib o seciune variabil dimensionat astfel nct n fiecare seciune = a. Aceast bar se numete bar de egal rezisten. Pentru a determina modul de variaie al seciunii, se izoleaz un element diferenial dx (fig. 6.7b) de greutate Gx = Ax dx, pe seciunile cruia se introduc tensiunile a. Din condiia de echilibru a forelor pe elementul de bar se obine ecuaia: Gx + aAx = a (Ax + dAx)
Axdx = adAx

(a)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

A1
R Ax + dAx Ax R Ax + dAx Ax

l4 l3 l2 l1

A4 A3 A2 A1 F

N4 N3 N2 N1 F A1

R R R R

l dx x

Gx = Axdx

Ao
a)

F
fig. 6.7

b)

a)

b)

c)

fig.6.8

de unde rezult ecuaia diferenial cu variabile separate

dA x = dx a Ax care prin integrare conduce la expresia ln Ax =


x +C a

(b)

(c)

unde constanta de integrare C rezult din condiia x = 0; A = A0 sub forma: C = ln A0, iar soluia devine: ln

Ax = x A 0 a

respectiv Ax = A0 e a
x

(6.27)

Realizarea unei bare cu variaia seciunii de forma ecuaiei (6.27) este dificil i se prefer o soluie intermediar, cu variaia n trepte a seciunii transversale pe lungimea barei (fig. 6.8a). Pentru exemplificare s-a ales cazul a patru tronsoane, diagrama de fore axiale fiind reprezentat n figura 6.8b iar cea de tensiuni n lungul barei n figura 6.8c. Adaptarea seciunilor se face astfel nct la partea superioar a fiecrui tronson s se ating valoarea lui R (fig. 6.8c) Aceasta este o soluie mai economic dect bara de seciune constant i mult mai uor de executat dect cea corespunztoare barei de egal rezisten (fig. 6.7a). Seciunile tronsoanelor sunt:
A1nec = F ; R 1l1 A2nec = N1 etc. R 2 l2

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


N n 1 R n ln

iar n general

Annec =

(6.28)

Deformaia total a barei va fi egal cu suma deformaiilor tronsoanelor l = l1 + l2 + ... + ln iar pentru elementul de ordinul n, deformaia este ln =
ln G Nc + n EA n 2

(6.30)

n care Nc este fora axial constant n tronsonul respectiv i are expresia Nc = F + G1 + G2 + ... + Gn1
6.7 Tensiuni pe seciuni nclinate

n problemele studiate pn acum s-a luat n considerare numai seciunea normal pe axa barei pe care apar tensiunile x =
a) N B C
p

N , uniform repartizate (fig. 6.9a) A c) N


y

< 0

> 0
n

b)

1 B

d)

x
A y

max
p

D1
o 45

D2 D

max
45o

135

45

n
fig. 6.9

Se pune problema de a studia tensiunile care se produc pe seciunea AC nclinat (fig 6.9a). n acest scop se izoleaz din bar o prism triunghiular ABC de grosime unitar iar pe feele sale se introduce efectul poriunii de bar nlturat astfel (fig. 6.9b) - pe faa normal tensiunile normale x uniform repartizate - pe faa nclinat tensiunea p cu componentele normal i tangenial

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Pentru s-a considerat semnul + deoarece reprezint o ntindere iar pentru semnul , ntruct convenia de semne pentru tensiuni tangeniale precizeaz c este pozitiv dac versorul normalei n la suprafa se suprapune peste sensul lui printr-o rotaie orar de 90o. n figura 6.9c se remarc, c versorul normalei n se suprapune peste printr-o rotaie antiorar. Se noteaz aria nclinat A , aria transversal A i se scrie o ecuaie de proiecie pe axa x cos A de unde p = xcos cos (a)

xA = p

Se descompune tensiunea total n componentele - tensiune normal

x = pcos = x cos2 =

x (1 + cos2 ) 2

(6.31)

- tensiune tangenial

= psin = x cos sin =

x sin2 2

(6.31)

Pe baza relaiilor (6.31) se poate studia variaia tensiunilor cnd unghiul ia orice valori posibile. Se obin astfel - tensiune normal maxim

max = x
pentru = 0 adic pe seciunea transversal a barei pe care = 0 - tensiune tangenial maxim

(6.32)

max =

x 2
x . 2

(6.33)

pentru = 45o . Pe aceast seciune tensiunea normal este 45o =

Dac se reprezint starea de tensiuni n jurul unui punct D al barei (fig. 6.9d) rezult c tensiunile tangeniale sunt egale, diverg fa de muchia comun, n strns concordan cu legea dualitii tensiunilor tangeniale. Cnd fora de traciune din bar crete mereu bara se rupe. Dac ruperea se produce datorit valorii maxime max a tensiunilor normale, ea are loc n seciuni nclinate la 45o fa de axa barei. Aceasta este cazul unui cub din mortar de ciment ncercat la compresiune.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 6.8 Probleme static nedeterminate la solicitri axiale Structurile static nedeterminate au un numr de legturi superior celui minim necesar. n consecin problemele static nedeterminate se rezolv utiliznd condiii suplimentare de deformaii ataate condiiilor de echilibru static. 6.8.1 Bare cu seciuni neomogene Barele cu seciuni neomogene adic bare prismatice, au n fiecare seciune dou sau mai multe materiale diferite. Este cazul stlpilor din beton armat, cabluri de cupru sau aluminiu cu inim de oel, etc. Cunoscnd fora axial N aplicat ntregii seciuni, se pune problema de a determina modul de repartizare al tensiunilor pe seciune. Se consider o bar avnd n seciune dou materiale de arii A1 i A2 i modulele de elasticitate E1 i E2. Raportul ntre ariile A1 i A2 se menine acelai n orice seciune a barei, iar fiecare material, luat aparte, formeaz o bar dreapt. Se noteaz cu N1 i N2 poriunile de for axial N, preluate de cele dou materiale. E2A2 N l N

E1A1

2 N 1 NN 2 fig. 6.10 N

dx dx = 1dx = 2dx

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Ecuaia de echilibru este: N = N1 + N2 fiind solidarizate ntre ele au deformaii egale. Se aplic legea lui Hooke fiecrui material, i condiia de deformaie devine: 1 = 2 = = (a) Condiia de deformaie care se utilizeaz presupune c materialele componente

1 = 2 E1 E2 N = N1 + N2 = A11 + A22 E 1 = 1 2 E2

(b)

Rezult sistemul de ecuaii: (c)

care prin rezolvare d tensiunile 1 =

NE1 = E1 A 1 + E 2 A 2

N E A1 + 2 A 2 E1 N E A 2 + 1 A1 E2

(6.34)

i 2 = NE 2 = E1 A1 + E 2 A 2 (6.34)

Eforturile axiale devin: N1 = 1A1 N2 = 2A2 Se observ c bara lucreaz economic dac n ambele materiale s-ar atinge la limit rezistena de calcul, respectiv dac condiia de deformaie scris sub forma:
R1 R = 2 E1 E2

(6.35)

ar putea fi satisfcut. Aceast relaie nu poate fi atins i de aceea la dimensionarea unei bare cu seciune neomogen numai unul din materiale va lucra la limit.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


6.8.2 Bara dublu articulat

Se consider bara dublu articulat ncrcat cu fora F n punctul 3. Bara are rigiditatea constant EA = constant. Se cere s se calculeze reaciunile H1 i H2, i s se traseze diagrama forelor axiale n lungul barei. Forele axiale pe intervalele menionate sunt: - pe poriunea 1-3 - pe poriunea 2-3 N1-3 = H1 N2-3 = H1 F = H2 (a)

H1

1 a

F b l
N

H2

H2

H1

fig. 6.11

Ecuaia de proiecie pe axa barei este H1 + H2 F = 0 (b) Ecuaia suplimentar n deformaii rezult observnd c punctul 3 se ntinde spre 1, deci poriunea 1-3 este ntins iar poriunea 2-3 comprimat. Lungirea total a barei este ns nul, deoarece reazemele sunt articulaii. l =
de unde rezult a doua ecuaie H1a + (H1 P)b = 0 Se rezolv sistemul i rezult H1a (H1 P )b + =0 EA EA (c)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU b b =F a+b l

H1 = F

a H2 = F l Cu aceste valori se traseaz diagrama de fore axiale stabilind seciunea periculoas unde se procedeaz la verificarea de rezisten. Procedeul de calcul expus este valabil i pentru mai multe fore aplicate pe bar, sau pentru cazul cnd rigiditatea este diferit pe intervale ale barei.
6.8.3 Sistem de bare 6.8.3.1 Sistem de bare paralele

(6.36)

Se consider bara OA, de lungime a, articulat n O, ncrcat cu fora F n A i legat prin trei tije verticale de lungime l i rigiditi diferite E1A1, E2A2, E3A3 (fig. 6.12a). Se cere s se afle reaciunea din articulaia O i eforturile din cele trei bare verticale: N1, N2, N3. Se secioneaz tijele, se introduc eforturile corespunztoare (fig. 6.12b) E1A1 E2A2 E3A3 l 0 a) a1 a2 a3 a V b) c) H 0 0

A F

N1 1 1 1'
l1

N2 2 2
l2

N3 3 3
l3

A
F A

2' 3'
fig.6.12

A'

iar condiiile de echilibru se pot scrie:

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU V + N1 + N2 + N3 F = 0 N1a1 + N2a2 + N3a3 Fa = 0 cu observaia c reaciunea orizontal H din articulaie este nul. Problema are patru necunoscute (N1, N2, N3, V) deci pe lng cele dou ecuaii de echilibru (a) trebuie stabilite dou condiii suplimentare de deformaii. Se poate pune condiia ca bara OB are rigiditate mare, deci rmne rectilinie cnd sistemul se deformeaz (fig. 6.12c) Lungirile barelor verticale vor fi deci proporionale cu distanele la articulaie:
l1 = a1 tg; l2 = a2 tg; l3 = a3 tg

(a)

(b) N 3l = a 3 tg E3A3

Se nlocuiesc n expresiile lui l: N 1l = a 1 tg ; E1 A1 N3, V i tg.


6.8.3.2 Sistem de bare articulate concurente

N 2l = a 2 tg ; E2A2

(c)

Au rezultat astfel 5 ecuaii de unde rezult prin rezolvare necunoscutele N1, N2,

Se consider trei bare articulate i ncrcate cu fora F (fig. 6.13). Sistemul este simetric din punct de vedere geometric i mecanic (bara central are rigiditatea EA, barele laterale E1A1). Se cer s se determine eforturile n bare. B1 E1A1 l

C EA l N N1
.

B2 E1A1

N1 D

D1
fig. 6.13

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Se remarc din considerente de simetria structurii, c ecuaia de proiecie pe orizontal conduce la acelai efort axial N1 n barele laterale. Ecuaia de proiecie pe vertical pentru nodul D este: N + 2N1 cos F = 0 este lungirea barei B2D: D1E = DD1 cos ( ) i D1E = N 1l E1 A 1 (b) (a) A doua ecuaie, de deformaie rezult din triunghiul DED1, unde segmentul D1E

Segmentul DD1 msoar lungirea barei centrale. DD1 = Nl(l cos ) EA

Neglijnd variaia de unghi i nlocuind aceste valori n condiia de deformaie se obine: N 1l Nl cos 2 = E1 A 1 EA Dac se rezolv sistemul alctuit de cele dou ecuaii (a) i (c) se obine: N=
F EA 1 + 2 1 1 cos 3 EA N1 = F N 2 cos

(c)

(6.37)

6.8.4 Tensiuni datorate dilatrilor mpiedicate

O bar de lungime l, cu coeficient de dilatare termic liniar , care sufer o cretere de temperatur uniform t = t1 t0, se lungete n consecin cu cantitatea:

l = lt = l (t1 t0)

(6.38)

Ct timp structura este static determinat aceste lungiri se produc nestingherite. La structuri static nedeterminate, aceste dilatri sunt mpiedicate total sau parial, iar n bare se va produce o stare de tensiune. Cazul cel mai simplu este al unei bare dublu ncastrate (fig. 6.14a), zonele de rezemare opunndu-se lungirii l datorit dilatrii. n bar ia natere o for de compresiune cu efect opus dilatrii (fig. 6.14b).

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Condiia de deformaie este: lungirea datorat dilatrii, minus scurtarea datorat forei N, d deformaia total a barei care este nul. Nl =0 EA

l = lt
Rezult:

(6.39)

N = EAt iar tensiunea normal datorat dilatrii mpiedicate este N = Et = E (t1 t0) A E1A1 l EA l N l1 l2 E2A2

(6.40)

(6.41)

E3A3 N l3

l
fig. 6.15

fig. 6.14

Dac n unul din capete exist o deplasare cunoscut (rost de dilataie), de mrime

, relaia de deformaie se scrie: lt


Nl = EA (6.42)

care prin rezolvare, d valoarea lui N. Dac N rezult negativ, dilatarea nu umple rostul i nu se produc tensiuni datorate dilatrii termice. Problema se poate extinde i asupra unui ir de bare dublu ncastrate (fig. 6.15) ntruct fora de compresiune N este comun tuturor barelor, iar condiia de deformaie identic cu cazul unei singure bare.
l1 l3 l2 l = 1l1t + 2l2t + 3l3t N + + =0 E A E A E A 2 2 3 3 1 1

(6.43)

ntruct deformaiile mpiedicate introduc tensiuni, efectele dilatrilor mpiedicate se evit prin rosturi de dilataie, la ine, n construcii de beton sau metalice prin folosirea reazemelor cu rulouri la poduri metalice, folosirea pieselor curbe la conducte etc.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Capitolul VII TIEREA (FORFECARE) PIESELOR CU SECIUNE MIC


7.1 Definirea solicitrii, tensiuni de forfecare O seciune a unei bare este solicitat la forfecare pur n cazul n care torsorul de reducere al forelor exterioare calculat fa de centrul de greutate al seciunii are o singur component, fora tietoare dirijat dup una din axele de inerie principale ale seciunii (Ty sau Tz). n general forfecarea apare nsoit i de alte solicitri. n cazul mbinrilor barelor solicitate la eforturi axiale de exemplu, forfecarea este solicitarea preponderent. Solicitarea de forfecare pur este greu de realizat. Pentru a o pune n eviden se consider o bar metalic (de exemplu) tiat cu o foarfec ale crei cuite alunec apropiat unul fa de cellalt (fig. 7.1a). n mod evident apare o for tietoare Ty egal cu mrimea forei exterioare i conduce la tensiunile xy din planul seciunii transversale (fig. 7.1b, c) a) b)
Ty P P z
G

c)
x x

xy
y y

fig. 7.1 La piese cu seciune mic (nituri, uruburi, cordoane de sudur) n comparaie cu dimensiunea elementelor de mbinat se consider cu suficient aproximaie o distribuie uniform a tensiunilor tangeniale n seciunea transversal. n baza acestei ipoteze, tensiunile tangeniale se reduc pe cale de rezisten astfel: Ty =
A

xy

dA = xy dA = xy A
A

(7.1)

Egalnd cele dou fore tietoare din seciunea transversal (Tyst = Tyrez ) se obine T st y = xy A de unde: xy =
Ty A (7.3)

(7.2)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


Relaia (7.3) se utilizeaz la calculul pieselor de mbinare, identificnd corespunztor termenii relaiei. Relaia (7.3) se utilizeaz i ca formul de verificare prin comparare cu Rf.

7.2 mbinarea prin nituire


Nituirea este o metod de mbinare a dou sau mai multe bare metalice. Obinuit nitul are o tij uor tronconic i un cap de aezare, se introduce n golul din piese la circa 1000 oC, iar cel deal doilea cap se formeaz prin batere la cald. ntre tija nitului i gaura din piese este un joc de 1 mm aproximativ, care se umple la baterea celui de-al doilea cap. Prin rcire, tija nitului se contract transversal i ntre peretele gurii i tija nitului rmne un spaiu liber de ordinul 0,1 mm, iar nitul preseaz puternic piesele din mbinare. Se studiaz o mbinare teoretic a dou piese cu un singur nit, care are rolul de transmitere a forei axiale de la piesa 1 la piesa 2, figura 7.2a.
strivire

1 N t1 t2 2 N N

forfecare

N strivire

a)

b)

fig. 7.2
Pentru valori mici ale forei exterioare, aceasta se transmite de la o pies la cealalt prin frecarea ce apare la suprafaa de contact dintre piese, datorat strngerii lor puternice de ctre nit. La depirea frecrii, piesele tind s lunece una fa de cealalt i mbinarea se distruge prin strivirea suprafeei semicilindrice a tijei nitului n zona de contact cu peretele gurii din pies respectiv forfecarea tijei nitului n zona de separaie dintre piese (fig. 7.2b). Diametrul nitului fiind mic n seciunea de forfecare se poate admite o distribuie uniform a tensiunilor tangeniale. n consecin un nit poate transmite prin forfecarea tijei o for capabil rezultat din (7.3): N fn =

d 2
4

Rf

(7.4)

i cu rezistena admis la forfecare a nitului R f = 0,8 R relaia devine: N fn =

d 2
4

0,8R

(7.4')

Pentru cazurile din practic n care nitul poate avea mai multe seciuni de forfecare relaia (7.4') se nmulete cu numrul seciunilor de forfecare (nf)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

N fn = n f

d 2
4

0,8R

(7.5)

Pe suprafeele de strivire distribuia tensiunilor este neuniform att pe suprafaa semicilindric a tijei ct i pe grosimea pieselor din mbinare, figura 7.3a.
astr N max N astr max N N N N N t1 t2 N

a) fig. 7.3

b)

astr

n calcule se poate admite la limit o distribuie uniform a tensiunii de strivire ( str a ) pe grosimea pieselor i pe suprafaa diametral a nitului (fig. 7.3b). Astfel un nit transmite prin strivire o for capabil: - piesa 1
n N str = d t1 R

str

(a)

- piesa 2
n N str = d t2 R str

(b)

sau n general cnd n mbinare exist mai mult de dou piese i R str = 2R determinat experimental
n = 2d N str

min

(7.6)

n relaia (7.6)

min

reprezint suma minim a grosimilor pieselor "trase" de aceiai parte.

Drept for axial pe care o transmite un nit ntr-o mbinare, se alege cea mai mic din valorile (N fn ,
n ) iar numrul de nituri ntr-o mbinare se determin cu relaia: N str

n=

N n min N fn , N str

(7.7)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


n care N este de regul efortul capabil al barei i nu fora axial din mbinare dac Nef < Ncap. Din punct de vedere constructiv o mbinare nituit se realizeaz dispunnd nituri dup figuri geometrice care s conduc la mbinri centrate, se respect distanele minime i maxime ntre nituri i se caut ca slbirile seciunilor barelor s fie ct mai mici i de asemenea lungimea mbinrii. Cea mai avantajoas mbinare este cea numit de egal rezisten cnd nitul lucreaz la fel
n la strivire i forfecare (N fn = N str ). Din aceast condiie rezult diametrul optim al nitului pentru

astfel de mbinri. nf
d 2 0,8 R = 2d 4

min

(7.8) (7.9)

d=

10 t min nf

Diametrele uzuale ale niturilor n mm sunt 14, 17, 20, 23, 26. n cazul mbinrii platbandelor se poate alege diametrul nitului, aproximativ, cu relaia d = 0,7 t min (0,1 0,2)cm, iar pentru cazul mbinrii profilelor laminate diametrele de nituri recomandate pentru tipurile de profile se afl n tabele. mbinrile cu uruburi brute (cu tija neprelucrat) i cu uruburi psuite (cu tija prelucrat) se calculeaz aplicnd aceleai principii ca i cele stabilite la nituri, introducnd n relaii rezistenele admise la strivire i forfecare ale acestora.

7.3 mbinri prin sudur


Sudura este mijlocul de mbinare a dou piese metalice cu ajutorul cldurii realizate de obicei de arcul electric stabilit prin intermediul unui electrod care prin topire formeaz material de adaos. Sub efectul temperaturii foarte ridicate materialul de baz al piesei se topete i formeaz cu materialul de adaos cordonul de sudur. Dac cordonul de sudur se execut n grosimea pieselor sudura este n adncime (fig. 7.4a, b) iar dac se execut la marginea piesei sudura este n relief (fig. 7.4c)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


a) N t c) N ls t1
cordon frontal cordon lateral

b) N a N t b a N

d) ls a

t2

fig. 7.4

Dup poziia cordoanelor fa de sensul forei exist cordoane laterale n sensul forei i cordoane frontale cu lungimea perpendicular aezat fa de for. Elementele de calcul ale unui cordon sunt (fig. 7.4d): - grosimea notat "a", care de obicei se alege; - lungimea cordonului care rezult din lungimea real minus aa numitele cratere finale de nceput i sfrit al sudurii pe care nu se conteaz c ar lucra. lc = ls 2a (7.10)

7.3.1 mbinri cap la cap


La mbinrile cap la cap grosimea cordonului de sudur este egal cu grosimea pieselor, dac acestea au grosimi egale. Marginile pieselor se prelucreaz cel mai des in V i X (fig. 7.4a, b) pentru a permite o ptrundere adecvat a materialului de adaos. Cordoanele de sudur sunt solicitate axial la ntindere sau compresiune deci efortul capabil al cordonului de sudur este: Ns cap = a b Rs Tensiunea admis n sudur este dat de prescripiile de calcul astfel: - la ntindere - la compresiune - la ncovoiere Rs = 0,8 R Rs = R Rs = 0,9 R (7.11)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 7.3.2 mbinri cu suduri de col (n relief)
La aceste mbinri grosimea cordonului de sudur este nlimea triunghiului dreptunghic isoscel nscris n seciunea transversal a sudurii i se recomand a 0,7 tmin unde tmin este grosimea cea mai mic a pieselor de mbinat (fig. 7.4d). Admind c tensiunile tangeniale sunt uniform distribuite pe planul bisector de forfecare al sudurii (fig. 7.4d) i innd cont c forfecarea cordonului se produce sub aciunea forei axiale din barele ce se mbin, sudurile se pot verifica cu relaia:
s =

N = AS

N Rs f l a c

(7.12)

n care R s f = 0,65 R reprezint rezistena de calcul la forfecare a sudurii iar R, rezistena de calcul a materialului piesei ce se sudeaz. Suprafaa cordoanelor de sudur se refer la toate cordoanele care preiau i transmit fora axial din mbinare. Relaia (7.12) poate fi folosit i pentru dimensionarea cordoanelor de sudur (lc )alegnd grosimea sudurii a 0,7 tmin dar amin = 3,5 mm, pentru ncrcri statice.
7.3.3 Centrarea mbinrilor sudate

Prinderea elementelor metalice prin sudur permite o centrare perfect a mbinrii prin dispunerea judicioas a cordoanelor de sudur. n cazul prinderii cu sudur a unor profile nesimetrice pe un guseu, de exemplu corniere (fig 7.5) lungimile cordoanelor de sudur laterale se vor alege inegale astfel ca rezultanta eforturilor N1 i N2 preluate de fiecare cordon n parte s treac prin centrul de greutate al barei.
lc1 ,a1 N1 N N b N2 lc2 ,a2 G1 G2 e be

a1

a2

fig. 7.5
Forele ce revin celor dou cordoane sunt: N1 = N
be b N2 = N e b (7.13)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


i rezult din ecuaii de momente fa de un punct pe N1 i respectiv N2. Se stabilesc grosimile celor dou cordoane de sudur i se determin lungimea acestora aplicnd relaia (7.12) trecut la limit

lc1 =

N1 N2 i lc2 = f 2a1 Rs 2a2 Rsf

(7.14)

Lungimile finale ale celor dou suduri rezult adugnd craterele finale
l s1 = l c1 + 2a 1 i l s2 = l c2 + 2a 2 (7.15)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Capitolul IX NCOVOIEREA BARELOR DREPTE


O bar este solicitat la ncovoiere cnd torsorul eforturilor se reduce la vectorul moment din planul seciunii. Dup modul de ncrcare al barelor, exist: - ncovoiere pur dreapt (pe o direcie) cnd n seciunea transversal exist o singur component a momentului ncovoietor Mz sau My (fig. 9.1a); n figura 9.1a ncovoierea este produs de vectorul moment Mz. - ncovoiere oblic (pe dou direcii) cnd n seciunea transversal apar ambele componente ale vectorului moment Mz i My (fig. 9.1b) a) x z Mz G y z Mz G My y fig. 9.1 n general ncovoierea apare n practic nsoit de alte solicitri. Se distinge astfel ncovoierea cu tiere denumit i ncovoiere simpl, cnd torsorul eforturilor se reduce la un vector moment dup una din axele de inerie principale i o for tietoare. n figura 9.1c, s-a reprezentat ncovoierea simpl cu Mz i Ty. ncovoierea este solicitarea cea mai des ntlnit, este predominant i de aceea studiul ei se abordeaz prin cazul cel mai simplu, ncovoiere pur dreapt, care se va denumi n continuare ncovoiere pur. 9.1 ncovoiere pur 9.1.1 Formula lui Navier Studiul se efectueaz pentru bare care au seciunea transversal cu axa y de simetrie iar momentul ncovoietor are vectorul dup axa z. Pentru realizarea solicitrii de ncovoiere pur dreapt, toate ncrcrile exterioare trebuie s fie aplicate ntr-un singur plan de simetrie longitudinal numit planul foelor (fig. 9.2). y b) x z Ty Mz G c) x

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Intersecia planului forelor cu seciunea transversal determin o dreapt numit linia forelor cuprins evident n planul seciunii transversale care este n figura 9.2 axa principal de inerie y.

linia forelor

z G planul forelor y

fig. 9.2

n figura 9.3 sunt ilustrate trei cazuri de ncrcare pe o grind dreapt care conduc pe poriunile n care T = 0 i M = constant, la ncovoiere pur. x y l Ty 0
Mz

Mo l Ty 0
Mz

Mo

Mo y

Mo b) x l 2a
Ty
+

Mo

a) F y F a

Mz
+

Fa

c) fig. 9.3

Fa

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Studiul distribuiei tensiunilor se va efectua prin abordarea celor trei aspecte ale solicitrii i sintetizarea lor.Se consider bara cu seciune prismatic pe care se traseaz un caroiaj de linii longitudinale i transversale (fig. 9.4a). Se ncovoaie bara ca i n figura 9.3b i se trag concluzii privind modul de deformare al barei. Se remarc, c liniile longitudinale se curbeaz cele de la partea inferioar se lungesc iar cele de la partea superioar se scurteaz, dar rmn paralele ntre ele i echidistante. Trecerea de la lungire la scurtare este un proces continuu deci va exista spre mijlocul nlimii seciunii o linie longitudinal a crei lungime nu se modific prin curbare. Acesta se numete fibra neutr (fig. 9.4) Liniile verticale rmn drepte i perpendiculare pe cele longitudinale curbate, deci se rotesc n jurul unui punct de pe ele. Considernd c deformaiile de pe manta rmn valabile i n interiorul su, rezult c la ncovoiere pur dreapt rmne valabil ipoteza seciunilor plane i anume, dup deformaie seciunile transversale rmn plane i perpendiculare pe axa barei.

A B x dx

D C

a)
Mo A' B' D' C' z

y A A' B B' y D' D C' C

Mo

Mz G

b)

fie neutr
E' A' y B' dx dx
d

C'

x z
D' C'

fibr neutr

c) fig. 9.4

d)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Seciunile transversale se vor roti n jurul unei axe cuprins n planul lor denumit ax neutr n-n (fig. 9.4d) Liniile longitudinale, devin fii longitudinale deci n locul fibrei neutre se poate vorbi despre o fie neutr (fig. 9.4d) a crei intersecie cu planul seciunii transversale determin axa neutr. Dac se studiaz un ochi al caroiajului (ABCD fig. 9.4a) se constat c dup deformare unghiurile sale rmn drepte (A'B'C'D' fig. 9.4b, e) deci lunecrile specifice n planele longitudinale sunt nule: xy = 0 s nu se roteasc. Pentru studiul deformaiilor liniare se izoleaz un element diferenial de lungime dx (din motive de simplificare elementul dx s-a ales astfel ca partea stng s nu se roteasc) figura 9.4d. Se noteaz cu raza de curbur a fibrei longitudinale neutre i cu y distana de la aceasta la fibra curent. Fibra curent se va lungi cu cantitatea dx. Din asemnarea triunghiului OA'D' i C'D'N rezult: X =
y dx = dx (9.2)

(9.1)

Ochiul de caroiaj ABCD s-a ales avantajos pentru studiu, din mijlocul grinzii, ca latura AB

Expresia (9.2) arat c lungirea specific x variaz liniar cu distana la axa neutr, este nul n dreptul acesteia i are valori maxime la extremitile seciunii transversale. Pe limea seciunii x este constant la orice nivel y, conform ipotezei seciunilor plane (fig. 9.5a, fig. 9.5b)
x x

x
x x

n
y
y y x , x

y y x , x

xmax, xmax a)

xmax, xmax

y b)

fig. 9.5

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


Admind un material cu comportare ideal liniar elastic, legtura ntre tensiuni i deformaii specifice se exprim prin legea lui Hooke: x = E x xy = G xy cu expresiile (9.1) i (9.2) introduse n relaiile (9.3) i (9.4) se obine x = E y (9.5) (9.6) (9.3) (9.4)

xy = 0

Rezult c tensiunea normal variaz liniar pe nlimea seciunii, cu valori maxime la extremiti i zero n dreptul axei neutre, iar pe limea seciunii este constant la orice nivel y. (fig 9.5a, b) Expresia tensiunii normale se introduce n relaiile aspectului static ntruct are lege de variaie cunoscut (fig. 9.6). Rezult: N= E 0, iar x

E ydA = 0 deci A

ydA = 0 = Sz
x

(9.7)

z z

G
y

xdA

dA

fig. 9.6

Momentul static fa de ax este nul, deci axa neutr n-n trece prin centrul de greutate al seciunii transversale My = E zydA = 0 deci A zydA = Izy A
(9.8)

Momentul de inerie centrifugal fa de axa neutr i axa y este nul, axele respective sunt perpendiculare. Relaiile (9.7 i 9.8) arat c axa neutr trece prin centrul de greutate i coincide cu
axa z a vectorului moment.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

De asemenea, rezult c fibra neutr este chiar deformata axei barei, denumit fibra medie deformat. Momentul ncovoietor Mz cu expresia lui x din relaia (9.5) este: Mz = ntruct E E y 2 dA = I z A

ydA =

(9.9)

dA = Iz reprezint momentul de inerie al seciunii n raport cu axa z.

Deci: M 1 = z EI z
ncovoiere (EIz) a barei.

(9.10)

relaie care d curbura axei deformate a barei n funcie de momentul ncovoietor i rigiditatea la nlocuind expresia (9.10) n relaia (9.5) rezult:

x =
sau:

EM z y EI z Mz y Iz

x =

(9.11)

formul cunoscut sub numele de formula lui Navier. Relaia (9.11) permite calculul tensiunilor normale n orice seciune transversal a unei bare ncovoiate, dac se cunoate solicitarea (Mz) i geometria bare (Iz).Pentru bare cu seciune constant variaia tensiunilor normale n lungul unei fibre longitudinale este dat de variaia momentului ncovoietor.
9.1.2 Modulul de rezisten la ncovoiere

Datorit distribuiei liniare a tensiunilor normale x pe nlimea seciunii transversale, n calculul practic se vor determina valorile extreme ale acestora care apar la marginile seciunilor. Pentru cazul general al unei seciuni prismatice cu axa y ax de simetrie (fig. 9.7) tensiunile n fibrele extreme calculate cu formula lui Navier vor fi: M Mz y1 (a) i xmin = z y 2 Iz Iz

xmax =

(b)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

min
x

y2 y1

Mz G

max
y
fig. 9.7

Notnd

I Iz = Wz1 i z = Wz2 tensiunile n punctele extreme vor fi y1 y2


xmax =
Mz Mz (a') i xmin = Wz1 Wz2 (b')

unde Wz1 i Wz2 sunt module de rezisten ale seciunii pentru fibrele situate la distanele y1 i y2 de axa neutr. n valoare absolut tensiunea normal maxim se obine n fibra cea mai deprtat de axa neutr, deci se calculeaz cu modulul de rezisten Wz minim. Dac materialul din care se alctuiete seciunea se comport la fel din punctul de vedere al rezistenei la ntindere i compresiune, este suficient s se calculeze valoarea maxim a tensiunii normale. Astfel se poate scrie formula lui Navier i sub forma: Mz Wz

xmax =

(9.12)

Cnd seciunea transversal este simetric n raport cu axa z, Wz1 = Wz2 i tensiunile din
fibrele extreme devin egale n valoare absolut x max = x min

9.1.3 Calculul practic la ncovoiere pur

Verificarea de rezisten la ncovoiere se face cu relaiile

max =
n care

Mz M y max = z R Wz Iz

(9.13)

Mz - este momentul ncovoietor cu cea mai mare valoare de pe grind

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Wz - modulul de rezisten minim calculat fr semn deci fr a lua n considerare semnul lui ymax R - rezistena de calcul la ntindere i compresiune dac materialul se comport la fel la ntindere i compresiune. n caz contrar se iau n considerare ambele rezistene de calcul - la ntindere i compresiune - i se determin n consecin max i min n fibrele ntinse i comprimate extreme. Prin trecerea la limit a relaiei (9.13) rezult dimensiunile seciunii transversale i ncrcarea maxim capabil din ncovoiere. La dimensionare Wznec

Mz R

(9.14)

iar dup alegerea dimensiunilor se calculeaz Wzef i se face verificare cu relaia (9.13). ncrcarea maxim capabil rezult din condiia Mzmax Wz R valoarea ncrcrilor se va studia n alt capitol.
9.1.4 Seciuni economice la ncovoiere

(9.15)

Criteriul de deformabilitate al grinzilor ncovoiate care limiteaz dimensiunile seciunii i

Cunoscnd legea de distribuie a tensiunilor normale la ncovoiere rezult c materialul unei seciuni ncovoiate este solicitat la limita de rezisten (R) doar n fibrele extreme ceea ce conduce la ideea eliminrii unei poriuni de material. Plecnd de la o seciune dreptunghiular (fig. 9.8a) se poate alctui o seciune de forma I (fig. 9.8b) eliminnd poriunile 1 de material, dar astfel nct momentul capabil al tlpilor s fie apropiat de momentul ncovoietor capabil al ntregii seciuni. Grosimea inimii (t2) se alege astfel nct s asigure conlucrarea tlpilor i s preia tensiunea tangenial din fora tietoare.

min= R
t2 x 1
max = R

t1

Mz

z 1 y

h1

y b

b y

t1

fig.9.8

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Notnd cu A suprafaa seciunii i cu h nlimea i cunoscnd c seciunile ncovoiate sunt cu att mai economice cu ct modulul de rezisten este mai mare, se stabilete un coeficient care apreciaz economicitatea seciunii, notat k= Wz Ah (9.16)

Valoarea acestui coeficient pentru cteva seciuni este: - seciune dreptunghiular k=


Wz 1 bh 2 = = = 0,167 Ah 6Ah 6

- seciune circular

D 3 Wz 1 k= = = 0,125 = 32 2 8 Ah D D 4 - seciuni de forma I - pentru gama profilelor laminate k= Wz 0,32 Ah

Se remarc, c seciunile n I sunt aproape de dou ori mai economice dect cele dreptunghiulare. Seciunile n form de T nu sunt economice la ncovoiere n domeniul elastic ntruct valoarea maxim a tensiunii normale (a) se atinge doar ntr-un singur punct iar restul seciunii preia tensiuni cu valori mult inferioare lui a.
9.1.5 ncovoierea barelor cu seciuni nesimetrice

Formula lui Navier (9.11) s-a determinat pentru cazul n care axa central y este de simetrie i s-a stabilit c axa neutr coincide cu axa vectorului moment i trece prin centrul de greutate al seciunii. n cele ce urmeaz se va demonstra c indiferent de forma seciunii transversale, dac vectorul moment acioneaz dup o ax central principal de inerie, axa neutr va coincide cu axa respectiv iar tensiunile se pot calcula tot cu formula lui Navier (9.11). Se consider seciunea oarecare din figura 9.9 solicitat la ncovoiere pur dup axa z , avnd axele centrale principale yGz. n expresia analitic a legii lui Hooke

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

x =

E y

(9.5)

prin y s-a notat distana de la axa neutr la un punct oarecare al seciunii. Considernd o ax neutr n-n care face un unghi cu axa z a vectorului moment, distana y devine y' i are expresia: y' = y cos z sin La reducerea tensiunilor pe cale de rezisten s-a determinat My = 0 (9.8) care se aplic n acest caz cu y = y' My= x zdA =
A

(9.17)

E E E y' zdA = zy cos z 2 sin dA = (I zy cos I y sin ) = 0 (9.18) A A A

Cum

E = 0; Iy 0 i Izy = 0 (axele z i y sunt principale) pentru ca toat expresia s fie nul

trebuie ca sin = 0 deci = 0, adic axa neutr nu este rotit cu unghiul ci coincide cu axa vectorului moment.
n

z y

Mz G

y'

dA

fig. 9.9
n consecin se poate aplica formula lui Navier i acestor tipuri de seciuni. Dac din considerente de ncrcare, vectorul moment acioneaz dup axa y, My, axa neutr este axa y iar distribuia tensiunilor se determin tot cu formula lui Navier sub forma: x =
My Iy z (9.19)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 9.2 ncovoiere simpl ncovoierea pur studiat n capitolul anterior se ntlnete rar ca solicitare a elementelor de construcii. n general seciunile transversale ale grinzilor ncovoiate sunt solicitate i la tiere. Solicitarea compus de ncovoiere dreapt cu tiere este caracterizat de existena n seciunea transversal a dou eforturi: o component a momentului ncovoietor Mz sau My i o component a forei tietoare Ty sau Tz (fig. 9.10a). Aceast solicitare compus apare n zonele de lungime 2a ale grinzii simplu rezemate din figura (9.3c). a) b) c)

T Mz Gy

Mz z Mz G y
x

Ty G

y dA
fig. 9.10

Distribuia tensiunilor se obine prin suprapunerea efectelor considernd separat aciunea fiecrui efort i lund n considerare aciunea simultan. La aciunea momentului ncovoietor bara se ncovoaie n fibrele longitudinale existnd lungirile specifice x, iar n seciunea transversal, eforturile unitare normale x. n calculele practice se admite c fora tietoare Ty nu influeneaz distribuia tensiunilor normale x astfel c acestea se calculeaz cu formula lui Navier (fig. 9.10b) x =

Mz y Iz

(9.11)

Acest lucru este valabil pentru bare care ndeplinesc condiia

h 1 unde l este l 4

lungimea barei i h nlimea. Efectul forei tietoare difer de cel analizat la piesele cu seciuni mici cnd s-a admis ipoteza distribuiei uniforme a tensiunilor tangeniale pe suprafaa seciunii transversale. n cazul grinzilor ncovoiate care au seciuni importante aceast ipotez nu

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

mai este valabil.De aceea se analizeaz separat efectul forei tietoare, observnd diferena ntre solicitarea compus de ncovoiere cu tiere i solicitarea de ncovoiere pur.
9.2.1 Efectul forei tietoare asupra deformaiilor barei

Pentru studiu se vor considera dou modele solicitate la ncovoiere pur i la ncovoiere cu tiere. Modelul unei console realizat din poriuni rigide legate transversal cu un clei gelatinos (fig. 9.11a) este solicitat la ncovoiere pur (fig. 9.11b) i la ncovoiere cu tiere (fig. 9.11c). Comparnd cele dou moduri de deformare se constat c efectul forei tietoare este caracterizat de apariia unor lunecri relative a elementelor rigide pe direcia perpendicular pe axa barei - denumite pe scurt lunecri transversale (fig. 9.11c) n bara real aceste lunecri sunt mpiedicate s se produc datorit legturilor existente ntre particulele de material, ca urmare apar fore interioare n seciunea transversal, care se opun acestei tendine de lunecare. Aceste fore interioare sunt tensiunile tangeniale puse n eviden n figura 9.11d. Poriunea din stnga tinde s lunece n jos sub aciunea forei exterioare F, ca urmare n seciunea transversal apar tensiunile tangeniale xy (dirijate n sens invers tendinei de lunecare) care se opun. Deci, primul efect al forei tietoare este apariia lunecrilor transversale i a tensiunilor tangeniale xy din seciunea transversal. Al doilea model, prezentat n figura 9.12a este o grind simplu rezemat alctuit din trei fii suprapuse solicitat la ncovoiere pur (fig. 9.12b) i la ncovoiere cu tiere (fig. 9.12c). Efectul forei tietoare este caracterizat prin apariia lunecrilor longitudinale reciproce intre elementele 1; 2 i 2; 3. La o grind monolit aceste lunecri fiind mpiedicate, n seciunile longitudinale apar fore interioare care se opun tendinelor de lunecare. Aceste fore interioare sunt tensiunile tangeniale yx i sunt reprezentate n figura 9.12d. Tendina de lunecare spre stnga a elementului 1 este mpiedicat de tensiunile tengeniale din seciunea de separaie, ce acioneaz pe acest element n sens opus tendinei de lunecare.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

a)

b)

c) F

d) F

Mo
xy

y x Mo y Mo l
Mz

F y l
Ty

Mz

Fl

fig. 9.11

n concluzie un alt efect al forei tietoare este caracterizat de apariia lunecrilor longitudinale i a tensiunilor tangeniale yx din seciunile longitudinale. n bara monolit cele dou tipuri de lunecri i tensiunile tangeniale apar simultan n seciunile transversale i longitudinale. Distribuia lor depinde de forma seciunilor transversale i legea de variaie a forei tietoare n lungul grinzii. Aa cum s-a demonstrat n capitolul 3(3.2.2.2) tensiunile tangeniale din dou plane perpendiculare ce trec printr-un punct sunt egale xy = yx conform legii dualitii tensiunilor tangeniale i au o orientare dual. Ele converg spre muchia comun sau diverg dinspre aceasta.Situaia dintr-un plan longitudinal se menine n toate planele

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

longitudinale paralele, ceea ce conduce la ipoteza c tensiunile tangeniale sunt uniform distribuite pe limea seciunii transversale la un nivel dat.

b)
1 2 3 y l x Mo Mo

c)

Mz
+

d)
l/2
Ty

l/2

1 yx 2

F/2

F/2

Mz
+

Fl/4

fig. 9.12 9.2.2 Formula de calcul a tensiunilor tangeniale (Formula lui Juravski)

Pentru demonstrare se izoleaz dintr-o bar solicitat la ncovoiere cu tiere o poriune de bar de lungime dx prin dou seciuni transversale i o seciune longitudinal la distana y de axa neutr (fig. 9.13).

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Se calculeaz tensiunea tangenial la nivelul seciunii longitudinale situat la distana y de axa neutr. Efectul poriunii de grind nlturat s-a introdus pe elementul izolat prin tensiunile normale i tangeniale din cele trei seciuni efectuate: dou seciuni Ay la distana dx i o seciune Ax n lungul grinzii la distana y (fig. 9.13c).n figura 9.13b sunt reprezentate rezultantele tensiunilor normale de ntindere notate I i rezultanta tensiunilor tangeniale yx din seciunea longitudinal Ax notat dLy i denumit i for de lunecare longitudinal. a)
p Ty Mz G
y

x y

z
xy Ay

y1

y x dx l Ty by

dAy1

I+dI

pl 2

Ty +

Ty+dTy
xy

b)
pl 2 I

dLy
yx

dx

Mz

Mz Mz + dMz
pl
2

by

c)
I

M T dLy

M+dM T+dT I

xy

dx

x+dx xy+dxy

fig. 9.13

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Rezultanta I se obine nsumnd pe aria Ay rezultantele elementare de pe aria diferenial dAy1: I=


M Mz y 1dA = z I Iz Ay z

Ay

dA =

Ay

y dA =
1

Mz Sz ( y ) Iz

(9.20)

n relaia 9.20, x s-a nlocuit conform formulei lui Navier, iar integrala pe aria Ay reprezint momentul static al poriunii de seciune Ay n raport cu axa neutr z, notat Sz(y) Difereniind relaia (9.20) se obine: dI = dM z Sz ( y ) Iz (9.21)

doar momentul ncovoietor fiind funcie de x, restul mrimilor nedepinznd de x deoarece bara are seciunea transversal constant n lungul axei barei. Pentru calculul forei de lunecare dLy se ine seama de faptul c pe lungimea dx, tensiunile tangeniale yx se pot considera constante iar pe limea by a seciunii ele sunt constante conform ipotezei fcute n paragraful 9.2.1. Fora de lunecare dLy pe aria Ax cu distribuia tensiunilor yx constant este: dLy = Ax yx = by dx yx (9.22) Condiia de echilibru se exprim prin ecuaia de proiecie pe axa x a barei astfel:

X= 0

I + dLy (I + dI) = 0

dLy = dI

(9.23)

Condiia (9.23) exprim faptul c tendina de lunecare longitudinal dat de rezultanta dI a tensiunilor normale este anulat de fora de lunecare dLy. Din acest motiv aria Ay se mai numete poriunea de seciune care tinde s lunece longitudinal n raport cu nivelul de calcul al tensiunilor tangeniale.Explicitnd termenii din relaia (9.23) se obine:
dM z Sz ( y ) dM z Sz ( y ) i yx = dx bydx yx = b yIz Iz dM z se nlocuiete cu Ty conform relaiei difereniale dintre momentul ncovoietor i dx fora tietoare i innd cont de legea dualitii tensiunilor tangeniale rezult:

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

xy = yx =

TySz ( y ) byIz

(9.24)

Relaia (9.24) numit formula lui Juravski permite calculul tensiunii tangeniale la un nivel dat prin distana y pn la axa neutr a seciunii transversale, dac se cunosc caracteristicile geometrice ale seciunii i fora tietoare Ty rezultat din calculul static. Fora tietoare Ty i momentul de inerie Iz sunt mrimi care se refer la ntreaga seciune transversal, Sz(y) i by variaz pe seciune cu nivelul la care se face calculul tensiunilor tangeniale. De aceea distribuia tensiunilor tangeniale depinde de forma seciunii transversale, i se prezint n continuare cteva legi de distribuie ale tensiunilor tangeniale la seciuni transversale des utilizate n practic.
9.2.3 Distribuia tensiunilor tangeniale la seciunea dreptunghiular, dublu T, circular

A) Seciunea dreptunghiular Se consider seciunea dreptunghiular din figura 9.14 solicitat la ncovoiere dreapt cu tiere,i se studiaz efectul forei tietoare.
xy

Ty G y
h 2 1h

x
22

+ y
xymax

y
xy

y b

fig. 9.14

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Tensiunile tangeniale xy se calculeaz cu formula lui Juravski, la nivelul y fa de axa neutr. Seciunea care tinde s lunece longitudinal n raport cu nivelul de calcul este poriunea Ay haurat. Momentul static al acestei poriuni fa de axa neutr este:
2 h 1h 1 h Sz(y) = b y + y = b y2 2 2 2 2 4

Limea seciunii la nivelul considerat este by = b iar momentul de inerie al ntregii seciuni fa de axa neutr z este Iz = bh 3 . 12

Rezult prin nlocuire n formula lui Juravski (9.24) 1 h2 2 b y 2 h2 4 = 6Ty y2 3 3 bh bh 4 b 12

Ty

xy = yx =

(9.25)

Nivelul de calcul fiind ales arbitrar, din relaia (9.25) rezult c tensiunea tangenial variaz parabolic pe nlimea seciunii transversale fiind nul la distanele y =

h n fibrele extreme i maxim la distana y = 0 , n dreptul axei neutre (fig. 9.14). 2

Sensul i direcia tensiunii tangeniale coincide cu sensul i direcia forei tietoare. Valoarea maxim a tensiunii tangeniale este:
xymax =

6Ty h 2 6h 4
3

3 Ty 3 Ty = 2 A 2 bh

(9.25)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

B) Seciune dublu T.

xz t d Ty h z
1 2

xy

Sz() x y1

(h+t) A

1h + y1 22

y2

1h + t + y2 22

xymax

t b

y y

xz

fig. 9.15

Deoarece limea seciunii nu este constant pentru seciunea I solicitat la ncovoiere cu tiere se consider dou nivele curente de calcul, unul n inim la distana y1 de axa neutr i unul n talp la distana y2 faa de axa neutr (fig. 9.15). Se vor obine astfel dou legi de variaie pentru tensiunile tangeniale una valabil pe inim, iar cealalt valabil n talp. Aplicnd formula lui Juravski la nivelul dat de y1 se obine: by1 = d
Sz ( y1 ) = bt
1 h2 h 1 1h 1 2 (h + t ) + d y1 y1 + y1 = bt (h + t ) + d 2 4 2 2 2 2 2

xy( y1 ) =

Ty 1 1 h2 2 ( ) + + y1 d bt h t 2 4 dI z 2

(9.26)

Tensiunea tangenial din inim exprimat prin relaia (9.26) va avea o variaie parabolic fiind maxim la distana y1 = 0 adic n dreptul axei neutre

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

xymax =

1 bt (h + t ) + dh 2 4 2dI z

Ty

(9.27)

h La racordul ntre talp i inim y1 = , n inim ,tensiunea tangenial are 2 valoarea:


xyr1 =

Ty 2dI z

bt (h + t )

(9.28)

Se aplic formula lui Juravski la nivelul y2: by2 = b Sz ( y2 )


2 h 1h 1 h 2 = b + t y 2 + t + y 2 = b + t y 2 2 2 2 2 2

xy ( y2 )

Ty 1 h 2 2 = b + t y 2 bI z 2 2

(9.29)

h Variaia parabolic se menine, la racordul dintre talp i inim y 2 = , n talp 2 ,se obine:
xyr2 =

Ty 2bI z

bt (h + t )

(9.30)

Din relaiile (9.28) i (9.30) se constat un salt n dreptul racordului, tensiunea tangenial n talp fiind mult mai mic dect cea din inim din cauza limii de calcul by = b, mult mai mare dect n inim. La un nivel y2 tensiunea mai scade i datorit micorrii momentului static, la limit; n fibra extrem devenind nul. Diagrama tensiunilor xy reprezentat n figura 9.15 arat c majoritatea forei tietoare este preluat de inim, aportul tlpilor fiind foarte mic, cca. 3-5%. De asemenea se poate arta c diferena ntre tensiunea maxim i cea de la racordul dintre inim i talp nu este prea mare, ceea ce permite un calcul aproximativ prin considerarea unei distribuii uniforme a tensiunilor tangeniale din inim - linia ntrerupt din diagrama xy (fig. 9.15)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

xy

Ty Ai

Ty hi d

(9.31)

n tlpile profilului apar tensiuni tangeniale paralele cu axa z, xz a cror variaie se poate considera liniar n lungul liniei mediane a tlpii. Valorile tensiunilor xz sunt ns mult mai mici dect xy astfel c n calcule practice nu se iau n considerare. C) Seciune circular

xy xymax

Ty z a dA c y b by G b y d y xy x

fig. 9.16

Pentru evaluarea momentului static al segmentului circular a b c se consider o fie elementar dA (fig. 9.16) caracterizat prin unghiul , respectiv prin noua variabil
.

Rezult mrimile:
= R sin ;

d = R cosd

dA = b d = 2 R cos d = 2R2 cos2 d i momentul static Sz(y) =


2 2

Aabc

dA = R sin 2R

cos 2 d = 2R3 sin cos 2 d =

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


2

= 2R3 cos 2 d(cos ) =

2 R3 2R 3 cos 3 2 = cos3 3 3 3

Celelalte elemente geometrice sunt by = 2Rcos; Iz =


R 4 ; 4

y = Rcos;

by = 2Rcos

Introduse n formula lui Juravski se obine


3 3 R cos 3 4 Ty y2 2 xy = = 1 2 R 4 3 A R 2R cos 4 Ty

(9.32)

care indic pentru xy o variaie parabolic cu valoarea maxim n axa neutr: 4 Ty 3 A

xymax =

(9.33)

Studiul riguros al tierii n seciunea circular pune n eviden faptul c xy nu este constant n lungul axei neutre, dar este maxim n centru, avnd o valoare prea puin diferit de cea obinut cu formula (9.33)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 9.2.4 Distribuia tensiunilor tangeniale la un profil cu o singur ax de simetrie. Centrul de rsucire (tiere)

Deducerea formulei lui Juravski s-a fcut n 9.2.2 considernd planul ncrcrilor, planul longitudinal de simetrie al grinzii. n consecin, tensiunile tangeniale formeaz n seciune un sistem static echivalent forei tietoare Ty = xy dA
A

(9.34)

Fora Ty trece prin centrul de greutate al seciunii, este dirijat dup axa de simetrie Gy, iar forele elementare xz dA se echilibreaz reciproc. n cazul n care seciunea nu este simetric, rezultanta forelor tangeniale nu mai constituie un sistem echivalent efortului Ty. Dac se reduce sistemul tensiunilor tangeniale n centrul de greutate se obine o for egal ca mrime cu fora tietoare, cu aceiai direcie i sens, dar i un moment de rsucire. Exist ns un punct n seciune n raport cu care momentul rezultat din reducerea forelor tangeniale din seciunea grinzii solicitat la ncovoiere cu tiere este nul. Acest punct se numete centru de rsucire (sau tiere) sau centru de ncovoiere rsucire.

Rezolvarea acestei probleme se face prin metodele Teoriei elasticitii, dar gradul de dificultate care intervine conduce la studiul seciunilor simple. Se analizeaz sub acest aspect cazul profilului U din figura 9.17a, cu distribuia tensiunilor tangeniale indicat, realizndu-se fluxul de tensiuni indicat n figur. Tensiunea tangenial pe inim are expresia: TySz ( y ) byIz
2 h1 h2 Ty bt + d 2 8 = dI z

xy max =

(9.34)

unde

Sz(y) = bt

h1 h h +d 2 2 ; 2 2 4

by = d

Tensiunile xz apar numai pe tlpi pn la contactul cu inima profilului i se pot calcula cu formula lui Juravski. Valoarea lor maxim este:

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

xymax =

TySz ( ) bIz

Ty tb1

h1 2 = Ty b1h 1 tI z 2I z

(9.35)

cu

Sz() = tb1

h1 2

xzmax

T2 t d T1 = T h h1 z G h2 z xymax C G b1 t y b xzmax e e1 y T2 Mt T1 h1

b1

a)
fig. 9.17

b)

Suficient de exact se poate considera c suma forelor tangeniale (xy dA) este egal cu fora tietoare T1 cu punct de aplicaie n centrul de greutate al inimii (fig. 9.17b). Deoarece variaia tensiunilor xz este liniar, suma forelor tangeniale din talp se obine nmulind suprafaa diagramei de tensiuni xz cu grosimea t a tlpii. Rezult:

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


2

Ty b1 h 1 t 1 T2 = xzmax b1t = 4I z 2

(9.36)

Se observ c dac se reduc forele T1 i T2 din seciune n raport cu centrul de greutate G al seciunii transversale se obin (fig. 9.17b) - o for rezultant T = T1 - un moment de torsiune Mt = T2h1 + T1e1 Se poate alege n seciune un punct C fa de care momentul forelor din seciune este nul. Dac poziia punctului C este notat cu e (fig. 9.17.b) se poate scrie T1e T2h1 = 0 (d) sau
Ty b1 h 1 t Th e= 2 1 = T1 4I z T1
2 2

Cunoscnd c T1 = Ty poziia centrului de tiere se poate afla cu relaia: e= b1 h 1 t 4I z


2 2

(9.37)

Dac fora tietoare Ty trece n seciune prin acest punct, exist echivalen ntre sistemul de fore tangeniale din seciune i efortul Ty din seciune. Seciunea va fi n consecin supus numai la ncovoiere, nu i la rsucire. Din punct de vedere constructiv acest lucru este realizabil prin dispunerea unor elemente care s deplaseze planul forelor din planul principal al grinzii n plan paralel cu primul care s conin axa centrelor de tiere ale seciunilor barei. (fig. 9.18)
F x

C e

fig. 9.18

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Rezultate asemntoare se pot obine i pentru alte seciuni transversale aparinnd grinzilor cu perei subiri solicitate la ncovoiere simpl. Dac seciunea are dou axe de simetrie centrul de torsiune coincide cu centrul de greutate. Dac seciunea are o ax de simetrie, centrul de tiere se gsete pe aceasta.
9.2.5 Calculul practic la ncovoiere simpl 9.2.5.1 Verificri pe seciunea transversal

Din examinarea comportrii grinzilor ncovoiate rezult c pe nlimea seciunii transversale tensiunile normale maxime x
max

apar n fibrele extreme, acolo unde

tensiunile tangeniale xy sunt nule, iar tensiunile tangeniale maxime xy max se dezvolt n general n dreptul axei neutre, unde x = 0. n consecin verificarea criteriului de rezisten al unei seciuni solicitat la ncovoiere dreapt cu tiere poate fi efectuat separat pentru cele dou tipuri de tensiuni i anume: - n fibra extrem se verific tensiunea normal maxim
x max =
Mz M ymax = z R Iz Wz

(9.38)

- n dreptul axei neutre se verific tensiunea tangenial maxim


xy max =

TySz ( y ) b yIz

Rf

(9.39)

Pentru seciunile sub form de T sau de dublu T n afara verificrii relaiilor (9.38) i (9.39), este necesar i o verificare n dreptul legturii ntre talp i inim. Deoarece, la acest nivel ambele tensiuni au valori apropiate de cele maxime, condiia de rezisten nu mai poate fii verificat dect innd cont de unul dintre criteriile la limit, de exemplu criteriul de rupere al materialului. La piese metalice verificarea se face cu relaia:
ech =
2 + 3 2 R

(9.40)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

valoarea efortului unitar normal echivalent ech fiind sporit fa de cel real x prin aportul tensiunilor tangeniale xy. n majoritatea cazurilor efortul unitar normal maxim x max este mai mare dect xy
max,

iar dimensionarea seciunii va fi efectuat n consecin din condiia de ncovoiere h 1 < la care solicitarea l 2

(9.38). Acesta este cazul grinzilor obinuite n construcii, denumite grinzi lungi, cu raportul ntre nlimea seciunii transversale i deschidere

dominant este ncovoierea.Pentru grinzi scurte i nalte (console) la care solicitarea dominant este tiere, dimensionarea este dat de relaia (9.39), i de asemenea la grinzi de lemne unde rezistena la forfecare n lungul fibrelor este sczut. La profilele I laminate grosimea inimii i racordrile ntre tlpi i inim au fost astfel alese nct verificarea tensiunii echivalente cu relaia (9.40) nu mai este necesar.
9.2.5.2 Verificri n lungul grinzii

n lungul grinzii verificarea eforturilor unitare normale se efectueaz n seciunea unde momentul ncovoietor este maxim, iar eforturile unitare tangeniale se verific n seciunea cu for tietoare maxim. (fig. 9.19) Pentru grinda ncastrat (fig. 9.19b) momentul ncovoietor maxim i fora tietoare maxim apar n seciunea de ncastrare, astfel nct toate verificrile se efectueaz n aceeai seciune. Acest lucru nu este ntotdeauna valabil i se exemplific n figura 9.19a, cazul unei grinzi simplu rezemate ncrcat cu o sarcin uniform distribuit. n urma calculului static rezult c verificarea la ncovoiere se efectueaz n seciunea din centrul grinzii (Mz
max,Ty

= 0) iar tensiunile tangeniale se verific n seciunile de pe reazem (Ty max, Mz = 0).

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

a)
p x l Ty Tymax +

b)
x l Ty

Tymax

Mz

Mz

Mzmax

Mzmax xy xymax xy xy xy = 0 x z G x xymax

y x = 0 x x xmax x x xy xmax

fig. 9.19

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 9.2.6 Calculul grinzilor compuse la lunecare longitudinal. 9.2.6.1 Influena solidarizrii la grinzi compuse n practic se utilizeaz des grinzi compuse din mai multe elemente. Eficiena acestora se va prezenta prin compararea a trei situaii diferite reprezentate n figura 9.20. - Dac grinda este alctuit din dou sau mai multe elemente identice alturate (fig. 9.20a) i este solicitat la ncovoiere dreapt cu tiere, ntre elementele componente nu apare tendina de lunecare. Prinderea dintre elemente are doar rol constructiv pentru a mpiedica rsturnarea lor. Modulul de rezisten n acest caz va fi: Wx = 2 bh 2 bh 2 = 6 3 (9.41)

- Dac elementele componente ale grinzii sunt aezate suprapuse, (fig. 9.20b) apare tendina de lunecare de-a lungul suprafeelor de separaie. Elementele nefiind solidarizate tendina de lunecare nu este mpiedicat, fiecare fie se ncovoaie independent, deci situaia este identic cu cazul anterior. Valoarea modulului de rezisten va fi aceiai : bh 2 Wx = 3 transversal a grinzii compuse se va ncovoia ca un tot unitar. Modulul de rezisten va fi Wx = b 2h 2 2bh 2 = 3 6 (9.42)

- Dac lunecrile longitudinale sunt mpiedicate prin solidarizri (fig. 9.20c) seciunea

( )

(9.43)

adic de dou ori mai mare dect n alternativa fr solidarizri. a)

b F

b)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU c)


h h b F

d)
h h F b

x1

Ty x2

Mz

Mz1

Mz2

fig. 9.20

Concomitent cu creterea nsemnat a modulului de rezisten la ncovoiere, grinda compus din elemente solidarizate va prezenta deplasri cu mult mai mici dect grinda format din elemente independente.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 9.2.6.2 Determinarea forei de lunecare longitudinal La aceste grinzi compuse pe lng verificarea obinuit la ncovoiere dreapt cu tiere pe baza relaiilor (9.38) i (9.39) se impune i verificarea solidarizrilor. Solidarizarea este solicitat de fora de lunecare longitudinal care apare la nivelul de contact ntre elementele componente ale grinzii. Fora de lunecare longitudinal diferenial este cunoscut de la deducerea formulei lui Juravski: dLy = xy by dx n care xy = (9.44)

TySz ( y ) b yIz

i se obine: TySz ( y ) Iz

dLy =

dx

(9.45)

n relaia (9.45) Sz(y) reprezint momentul static al poriunii de seciune pn n dreptul solidarizrii n raport cu axa neutr. Un element de solidarizare se va ncrca cu fora de lunecare longitudinal aferent, de exemplu n figura 9.20d, cu fora de lunecare pe intervalul x2 x1:
x2

Ly = i pentru cazul seciunii transversale constante Ly = S x ( y) Iz


x2

x1

Ty S z ( y ) Iz

dx

(9.46)

x1

Ty dx =

Sz( y ) Iz

(9.46)

T reprezint aria diagramei de for tietoare ntre abscisele x1 i x2 (fig. 9.20d)

Substituind n relaia (9.46) produsul Ty dx = dMz, conform relaiei difereniale cunoscut, fora de lunecare se poate calcula i sub forma: Ly = S z( y) Iz
x2

x1

dM z =
x2

Sz( y) Mz Mz 1 Iz 2

(9.47)

Dac n particular, n intervalul x2 - x1, fora tietoare este constant rezult direct din (9.46) Ly = Ty S z ( y ) Iz

x1

dx =

TySz ( y ) Iz

(x 2 x 1 )

(9.46')

Sintetiznd cele de mai sus, mrimea forei de lunecare longitudinal variaz n funcie de trei factori:

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU - nivelul la care se calculeaz fora de lunecare prin momentul static Sz(y); - lungimea (x2 - x1) pe care se cumuleaz tensiunile tangeniale xy de lunecare; - valoarea forei tietoare pe intervalul considerat.
9.2.6.3 Calculul elementelor de solidarizare

Calculul elementelor de solidarizare se exemplific n continuare pentru trei cazuri frecvent ntlnite n practic.
9.2.6.3.1 Solidarizarea cu nituri la grinzi metalice

Se consider o grind metalic solicitat la ncovoiere dreapt cu tiere, cu seciunea transversal alctuit dintr-o inim vertical patru corniere i dou platbande orizontale, elementele seciunii fiind solidarizate ntre ele prin nituri (fig. 9.21a). Niturile de cap mpiedic lunecarea dintre corniere i platband, iar niturile de gt mpiedic lunecarea ntregii tlpi, format din cele dou corniere i platband fa de inim. a) b)
e

c)

d)

+ z e Ty

+ e

fig. 9.21

Calculul nituirii se efectueaz practic numai pentru niturile de gt deoarece acestea sunt mai puternic solicitate dect cele de cap. Un singur nit de gt va prelua fora de lunecare de pe intervalul e, dintre dou nituri succesive (fig. 9.21b) de mrime

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Sz( y ) Iz Sz ( y ) Iz

Ly =

T =

Ty e

(9.48)

pentru calculul ariei diagramei de for tietoare considerndu-se un dreptunghi. Sz(y) - reprezint momentul static al ntregii tlpi (corniere plus platbande) care tinde s lunece n raport cu inima seciunii (haurate n fig. 9.21d) Sz(y) i Iz se pot calcula pentru seciunea brut deoarece Sz(y)net I znet

Sz(y)brut I zbrut

Dac se ine seama c niturile cele mai solicitate sunt n zona de for tietoare maxim, fora de lunecare maxim preluat de un nit de gt are valoarea: Ly max = Ty maxSz ( y ) Iz
e

(9.18')

Verificarea nitului la aceast valoare a forei de lunecare se face cu relaia Ly max Nmin (9.49)

n care Nmin reprezint valoarea minim dintre rezistena nitului la forfecare N fn i rezistena la
n strivire N str .

n calculul niturilor se va avea n vedere faptul c niturile de gt prezint dou seciuni de forfecare. Diametrul niturilor se alege constructiv n funcie de grosimea pieselor de mbinat, astfel c dimensionarea solidarizrii se refer la distana necesar ntre nituri e
N min I z Sz ( y ) Ty max

(9.50)

care se compar obligatoriu cu distanele minime i maxime admise constructiv (3d e 8d). Pentru niturile de cap calculul este similar, fora de lunecare se va obine tot cu relaia (9.48') dar momentul static Sz(y) este mai mic deoarece se refer numai la platbanda care tinde s lunece fa de restul seciunii (haurat n figura 9.21c). Fora de lunecare va fi n consecin evident mai mic, iar n plus n aceiai seciune transversal apar dou nituri de cap, fa de un singur nit de gt. Niturile de cap se dispun constructiv la acelai distane ca i cele de gt, anume la jumtatea intervalelor n seciuni alternante n lungul grinzii pentru a nu slbi prea mult grinda n aceeai seciune transversal. n concluzie se reine c la aceste tipuri de grinzi verificrile de rezisten se fac n seciunea transversal

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU slbit de niturile de cap acestea fiind mai multe dect cele de gt, iar dimensionarea nituirii const doar n determinarea distanei dintre niturile de gt.

9.2.6.3.2 Solidarizarea prin sudur la grinzi metalice

Se consider o grind compus sudat alctuit dintr-o inim vertical i dou tlpi de tip platband, sudate prin cordoane continue de inim (fig. 9.22). Solidarizarea, respectiv cordoanele de sudur se calculeaz la fora de lunecare cumulat pe 1 cm lungime de mbinare: L1 = Sz( y ) Iz
T =

Sz ( y ) Iz

Ty

(9.51)

n care Ty reprezint fora tietoare n dreptul punctului de sudur considerat i Sz(y) reprezint momentul static al unei tlpi n raport cu axa neutr. Fora de lunecare maxim care solicit cordonul de sudur va fi n consecin: L1 max = a) b) Ty maxSz ( y ) Iz c)
xmax 1 z Ty Ty xymax xy

(9.51)

1 cm.

xy1

Ly1

Mz

xmax T

xy1

fig. 9.22

innd cont c fora de lunecare longitudinal este preluat de ambele cordoane de sudur cu grosimea a i lungimea 1 cm se poate determina grosimea optim a cordonului de sudur: AS = 2a 1 = 2a L1 max 2a R sf (9.52)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


Ty max S z ( y ) 2I z R s f

(9.53)

Grosimea efectiv a sudurii se va alege mai mare sau cel puin egal cu cea rezultat din calculul cu relaia (9.53). La grinzile curente, solicitate dominant la ncovoiere "a" rezult n general mai mic prin aplicarea relaiei (9.53), astfel nct grosimea sudurii se alege de obicei constructiv. Deci calculul grinzilor sudate solicitate la ncovoiere dreapt cu tiere se efectueaz cu formulele cunoscute (9.38), (9.39) i (9.40) (fig. 9.22c) fiind necesar i verificarea sudurii cu relaia:
s R sf 9.2.6.3.3 Solidarizarea cu pene la grinzi de lemn

(9.54)

Un mijloc uzual de solidarizare a grinzilor compuse din lemn este folosirea penelor prismatice (fig. 9.23a) care se pot realiza din acelai material ca i grinda propriu zis, sau dintr-un lemn de esen mai tare. Buloanele asigur strngerea pieselor i nu se iau n considerare n calculul de rezisten. a) pan

e b)
2 1 2 3 2

fig. 9.23 Fora de lunecare preluat de o pan este conform relaiei (9.46) Lpan = Verificarea penei se face cu relaia: Lpan Rpan (9.56) Sz( y) Iz
T =

Sz ( y ) Iz

Ty e

(9.55)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Rezistena penei (Rpan) se determin innd cont de cele trei posibiliti de rupere a solidarizrii ( fig. 9.23b) lund n calcule valoarea minim: 1. - forfecarea penei n plan orizontal paralel cu fibrele lemnului; 2. - strivirea pe pragurile de contact ntre pan i material, produs normal pe fibrele penei i n lungul fibrelor grinzii; 3. - forfecarea materialului grinzii ntre dou praguri succesive, deci n lungul fibrelor grinzii. La grinzi importante cu for tietoare variabil ntre valori mari pe deschiderea grinzii se va urmri ncrcarea uniform a penelor prin dispunerea lor mai deas n zonele de reazem, cu for tietoare mare.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

DEFORMAIILE BARELOR DREPTE NCOVOIATE


DEFORMAII I DEPLASRI.

p 0
P
v translaie (sget) pe axa Oy + n sensul axei Oy +

v
P1

rotirea n jurul axei neutre


= dv (1) + n sens orar pentru dx

sistemul de axe din figura 1.

fig.1

Observaie: deplasrile oricrui punct al barei sunt complet definite de ecuaia v( x ) a axei

deformate care se mai numete curb sau linie elastic dac se determin n stadiu elastic.
ECUAIA DIFERENIAL A AXEI DEFORMATE

Din studiul formulei Navier rezult

1 Mz = (2) ; pentru zon M = const. i seciune EIz

constant ( EIz = const) rezult = const ,deci axa deformat arc de cerc. n caz general cu M const => ( x ) variabil i ecuaia axei deformate, innd cont de expresia curburii din geometrie diferenial este:

1 = ( x )

d 2 v( x ) dx 2 d 2 v( x ) 1 + dx 2
2

3 2

Mz( x ) (3) EIz

depinde de orientarea axelor de coordonate

dv( x ) = tg( x ) valori mici fa de 1 => n (3) dx

d 2 v( x ) Mz( x ) (4) = 2 EIz dx M>0 centrul de curbur n sens negativ axei 0y semn n ( 3)

M>0 y

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


d2v 1 <0; <0. dx 2
METODE DE INTEGRARE A ECUAIEI DIFERENIALE A AXEI DEFORMATE INTEGRAREA ANALITIC A ECUAIEI DIFERENIALE (METODA DIRECT)

Pentru bare cu EIz = const : - rotirea ( x ) =

1 Mz( x )dx + C1 EIz

(5)

- sgeata v( x ) = Constantele C1 , C 2 din condiii de: a) rezemare v = 0 0;

1 [Mz(x )dx ]dx + C1x + C 2 (6) EIz

v = 0 0;

v=0=0

b) continuitatea fibrei deformate n punctele care separ intervalele cu zone de variaie diferit a momentului ncovoietor Aplicaie
x A B x vmax l max F

Mz( x ) = Fx; EIz

d 2 v( x ) = Fx; dx 2

Fx 2 EI( x ) = + C1 ; 2 EIv( x ) = Fx 3 + C1 x + C 2 ; 6 Fl 3 Fl 3 + C2 ; 6 2

y M(x)

x=l C 2 = Fl 3 fig.2
A = 0

vA = 0 0 =

0=

Fl 2 Fl 2 + C1 ; C1 = 2 2

EI( x ) =

Fx 2 Fl 2 ; 2 2

x=0

max =

Fl 2 2EI

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Fx 3 Fl 2 x + Fl 3 ; 6 2 Fl 3 3EI

EIv( x ) =

v max =

Observaie: Semnul minus rezult din scrierea momentului ncovoietor de la dreapta. METODA PARAMETRILOR INIIALI

Cnd momentul ncovoietor are mai multe ecuaii n lungul barei, se utilizeaz metoda parametrilor iniiali cu 2 constante de integrare: valorile sgeii i pantei din origine (iniiale).
x x 0 m X a b c d

fig.1 M01 = 0
y

M1-2 = - m(x-a)0 M2-3 = - m(x-a)0-F(x-b) M3-4 = - m(x-a)0-F(x-b)-p(x-c)22 M4-5 = -m(x-a)0-F(x-b)-p(x-c)22+p(x-d)22;


Observaii:

(1)

-cuplul concentrat ms-a nmulit cu (x-a)0 = 1 , deci aceeai valoare pentru m. -dup seciunea 4 p se termin dar se consider c se continu pn la captul barei aplicnd dou sarcini egale i de sens contrar. -pe fiecare interval, ecuaia de momente este cea de pe intervalul precedent plus un nou termen (relaie de recuren.) Se integreaz Eiv = -M tiind c (x-a) 0 dx = (x-a); EI 01 = C1 EI12 = C2+m(x-a) EI23 = C3+m(x-a) +F(x-b)2/2 EI34 = C4+m(x-a)+ F(x-b)2/2+p(x-c)3/6 EI45 = C5+m(x-a) +F(x-b)2/2+p(x-c)3/6-p(x-d)3/6 EIv01 = C1x+D1 (2) (x-b)dx = (x-b)2/2 etc.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU EIv12 = C2x+D2+m(x-a)2/2 EIv23 = C3x+D3+m(x-a)2/2+F(x-b)3/6 EIv34 = C 4 x +D4+m(x-a)2/2+F(x-b)3/6+p(x-c)4/24 EIv45 = C 5 x +D5+m(x-a)2/2+F(x-b)3/6+p(x-c)4/24-p(x-d)4/24 (3)

Din setul (2) C1 = EI0. Se aplic din setul (2) prima i a doua ecuaie pentru x = a (seciunea 1) i rezult C1 = C2 = C3 = C4 = C5 idem n setul (3) de ecuaii i rezult D1 = EIv0 , D1 = D2 = D3 = D4 = D5. Ecuaiile deformaiilor devin : EI = EI001+m(x-a)12+F(x-b)2/223+p(x-c)3/634-p(x-d)3/645 ; EIv = EIv0+EI0x01+m(x-a)2/212+F(x-b)3/623+p(x-c)4/2434-p(x-d)4/2445 ; Observaii: -semnul 23 arat c ecuaia deformaiei pe intervalul 2-3 este dat de toi termenii aflai n stnga acestui semn . -termenii care dau moment ncovoietor negativ sunt cu (+) n ecuaiile (4) i (5) .
METODA GRINZILOR CONJUGATE

(4) (5)

Se utilizeaz relaiile difereniale ntre sgeata moment ncovoietor, fora tietoare i intensitatea sarcinii distribuite . F grinda reala x

x l

y M(x)=p

(x)
T

grinda fictiva M

Fl

Se cere : 1, v1

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU d 2 (EI z v ) d2v ( ) sau = M x = M (x ) dx 2 dx 2

EIz

(1)

Relaii difereniale d 2 M(x ) dT(x ) = = p n (x ) 2 dx dx difereniale (2) se scriu : d 2 M f dTf = = p f (x ) dx dx 2 funcie de ncrcarea grinzii fictive. d 2 (EI z v ) d 2 M f ; = dx 2 dx 2 care integrat de 2 ori i punnd condiia de anulare a constantelor de integrare. EIz
dv dM f = = Tf dx dx

(2)

Pe grinda fictiv ncrcat cu diagrama (M) a grinzii reale astfel ca M(x) = pnf(x) relaiile

(3)

Egalnd (1) cu (3) rezult relaia diferenial a fibrei medii deformate a grinzii reale n

(4)

sau sau

Tf EI z

(5)

EIzv = Mf

v=

Mf EI z

Anularea constantelor de integrare este posibil dac grinda real i grinda conjugat ndeplinesc condiiile relaiei (5) adic: -grinda real punct cu = 0 grinda fictiv Tf = 0 -grinda real punct cu v = 0 grinda fictiv Mf = 0 -grinda real punct cu 0 ,v0 grinda fictiv Tf0 ,Mf0 Grinda real ncastrare Capt liber 1 1
1

v1 0
0

0
0

Reazem simplu Articulaie

0 0

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Reazem simplu intermediar Articulaie intermediar
0

Grinda fictiv Tf1 0 Mf1 0


1

Capt liber

ncastrare

Reazem simplu, articulaie

Articulaie intermediar

Reazem simplu intermediar

ncrcarea produs pe grinda fictiv de diagrama (M) a grindei reale este : -pozitiv n sensul axei Oy cnd momentul (M) este pozitiv -negativ n sensul axei Oy cnd momentul (M) este negativ Pentru grinda din figur: V1f = T1f =
M1f =

Fll 2

1 =

T1f Fl 2 = EI z 2EI z M 1f Fl 3 = EI z 3EI z

Fll 2 l 2 3

v1 =

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


DEFORMAIILE GRINZILOR DE EGAL REZISTEN - APLICAIE

Se consider o grind ncastrat la un capt i liber la cellalt ncrcat cu o for concentrat. n seciune, grinda este un dreptunghi de nlime constant h, i lime variabil liniar, grinda modelnd astfel forma teoretic a arcului n foi (fig 1). Se determin rotirea i sgeata maxim. Se aplic ecuaia diferenial a fibrei medii deformate: EIz d 2 v (x ) = ( Fx ) dx 2

Se exprim momentul de inerie variabil n funcie de cel din ncastrare: Iz = bh 3 12 Iz(x) = bxh3 12

EIz(x)

I z d 2 v (x ) = Fx I z dx 2
2 ( ) EIz d v 2x = Fx l x dx

bxh3 b I z (x ) x = 123 = x = b l Iz bh 12 dv(x ) = EI z (x) = Flx+C1 dx

Ecuaia diferenial se integreaz de dou ori: EIz

x2 EIzv(x) = Fl + C1 x + C 2 2 Se determin constantele de integrare : La La x=l x=l 1 = 0 = Fl2+C1 v1 = 0 = deci C1 = -Fl2 deci C2 = Fl 3 2 1 x

Fl 3 Fl 3 + C 2 2 F 2 x

l
y bx z

b h bx

M M(x)=-Fx

y Fl

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Expresiile funciilor de deformaie devin: EIz(x) = Flx-Fl2 EIzv(x) = Fl x2 l3 Fl 2 x + F 2 2 Fl 3 2EI z Fl 2 Fl 3 ; v2 = i se 2EI z 3EI z

n captul liber, pentru x = 0 rezult: 2 = Fl 2 ; EI z v2 =

Se compar cu rezultatele obinute pentru grinda cu seciune constant 2 = -

constat o mrire apreciabil a deformaiilor grinzii de egal rezistent, ceea ce justific folosirea arcurilor n foi ca elemente de preluare i amortizare a solicitrilor dinamice: -rotirea maxim se dubleaz; -sgeata maxim crete cu 50%. La aceast grind de egal rezisten fibra medie deformat va fi un cerc (nu o parabol).
APLICAREA PRINCIPIULUI SUPRAPUNERII EFECTELOR LA CALCULUL DEFORMAIILOR BARELOR NCOVOIATE.

Ca i n cazul trasrii diagramelor de eforturi, se poate aplica principiul suprapunerii efectelor i la calculul deformaiilor indiferent de metoda de calcul utilizat. Dac se consider grinda simplu rezemat din figura 1 cu o sarcina distribuit i una concentrat i se dorete calculul deplasrii liniare n punctul 1 de exemplu cu metoda grinzilor conjugate, calculul se conduce separat pentru fiecare ncrcare n parte iar valoarea final a sgeii rezult prin nsumare algebric. Rigiditatea barei este constant. 5Fl 3 ; 192EI pl 4 ; 96EI 5Fl 3 pl 4 + ; 192EI 96EI

Din fora concentrat v1 =

Din ncrcare distribuit v1 =

Sgeata final din punctul 1 devine v1 =

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


Grinda real

a)

2
l/4 l

M Fl F 4

b)
p

c)
pl 2 /8 fig.1
Grinzile conjugate
b')

l/4 2 Fl/4 Fl/4 2 Fl /32

l 3 Fl /8
2

Vf3 Vf2 =Fl /12 Pl /8


2 2

1)

c')

l/4

vf2 2pl /24 Vf2=pl /24 fig. 2


3 3

Vf3

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


Aplicaie

Grinda simplu rezemat cu consola rigiditate constant


F 1 V1 2 V2 3

l M Fl/4

l/4

fig. 3 Se determin f3,2. Reaciunile grinzii: 1 F; 4 5 F; 4

V1 = 0,25F =

V2 = 1,25F =

1) Metoda parametrilor iniiali:

EI = EI1+ V1

x2 2

V2
12

(x l)2
2
V2
12

;
23

EIv = EIv1+EI1x+V1

x3 6

( x l) 3 6

;
23

Se aplic ecuaia sgeii n reazemul 2 x = l , v2 = 0 1 l3 0 = EI1l+ F ; 4 6 l2 1 x 2 EI = -F + F 24 4 2 1 = -F 5 (x l ) F 4 2 l2 ; cu care ecuaiile deformaiilor devin: 24EI
2

12

l2 1 x3 ; EIv = - F x + F 24 4 6 23

5 (x l ) F 4 6 12

;
23

Pentru x = l EI2 = x = 1,25l EI3 =

Fl 2 Fl 2 Fl 2 ; = x+ 8 12 24 3 = 11Fl 2 ; 96EI

11Fl 2 ; 96

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 5Fl 3 ; 192 5 Fl 3 ; 192 EI

x = 1,25l EIv3 =

v3 =

2) Metoda grinzii conjugate :


1 Mf 2 l V2f V2f Fl 2/32 fig.4 Mf3 Fl 2 : Tf2 = Vf2 = EI 12 v3 = Fl 2 ; 12EI 3 Fl/4 l/4

V1f

Fl/ 28

2 =

Tf 2 EI

; v3 =

:2 =

Mf3 =

Fl 2 l Fl 2 2 l 5Fl 3 + = ; 12 4 32 3 4 192

5Fl 3 ; 192EI