Metoda Matriceala-Statica 2

Universitatea Tehnic Gh.
AsachiIai Statica nedeterminat

Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

- 1 -

METODA DEPLASRILOR
(forma matriceal)

S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura de mai jos prin metoda
deplasrilor, forma matriceala:

6m 6m
6
m
p=20 KN/m
F2=100 KN
F1=50 KN
40x90 40x60
4
0
x
9
0
E=3x10 daN/cm
5 2
1
2 3
1
2
3
4
D2y
D2x
D2 D3
D3y
D3x D4x=0
D4
D4y=0
D1x=0
D1=1=0
D1y=0
X
Y
+
a)
b)
c)

1. Sistemul de baz i numerotarea nodurilor i barelor

n figura b) este prezentat sistemul de baz obinut prin blocarea nodurilor libere 2 i 3 i prin
mpiedicarea deplasrii nodului suplimentar 3, introdus n dreptul punctului de aplicaie a forei concentrate
F
2
. n aceeai figur sunt numerotate nodurile i barele, precum i deplasrile nodurilor libere 2 i 3 i ale
nodurilor de reazem 1 i 4, figurate ca deplasri pozitive, dup conventia de semne din fig. c).

2. Determinarea caracteristicilor geometrice secionale ale barelor (seciuni dreptunghiulare)

Barele 1-2 i 23:
A
1-2
= A
23
= 40 x 90 = 3,6 x 10
3
cm
2
= 0,36 m
2

I
12
= I
23
=
12
3
90 40x
= 24,3 x 10
5
cm
4
= 24,3 x 10
-3
m
4

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Statica nedeterminat

- 2 -
Bara 34:
A
3 4
= 40 x 60 = 2,4 x 10
3
cm
2
= 0,24 m
2

I
34
= =
12
3
40x60
7,2 x 10
5
cm
4
= 7,2 x 10
-3
m
4

Modulul de elasticitate al materialului este:

E = 3 x 10
5
daN/cm
2
= 3 x 10
7
kN/m
2

3. Ecuaia matriceal de echilibru static este:

{F}
S
={F
on
}
s
+ [K]
s
{D}
s

3.1 Explicitarea vectorului deplasrilor nodurilor (raportate la axele structurii):

{D}
s
T
= {D
x1
D
y1
D
1
M D
x2
D
y2
D
2
M D
x3
D
y3
D
3
M D
x4
D
y4
D
4
}

Partiionind, subvectorii deplasrilor sunt:

- pentru nodurile libere 2 i 3:
{D
P
}
T
s
= {D
x2
D
y2
D
2
M D
x3
D
y3
D
3
}

- pentru nodurile de reazem:
{D
R
}
T
s
= {D
x1
D
y1
D
1
M D
x4
D
y4
D
4
}

3.2 Explicitarea vectorilor ncrcrilor

3.2.1 ncrcri aplicate direct n nodurile libere (raportate la axele structurii):

{P}
T
S
={P
x2
P
y2
M
2
M P
x3
P
y3
M
3
} = { 50 0 0 M 0 -100 0 }

3.2.2 Eforturi de ncastrare perfect din nodurile libere, provenite din aciunile dintre noduri

Singura bar ncrcat este bara 2-3, pentru care eforturile de ncastrare perfect sunt:
p=20 KN/m
3 2
V23 V32
6m
m23 m32

V
23
= V
32
= kN
x
60
2
6 20
=
m
23
= - m
32
= kNm
x
60
12
60 20
2
=

Deci:

a) Vectorii reaciunilor de ncastrare perfect raportate la axele barelor sunt:

- 3 -
P07b
P08b
P09b
P011b
P010b
P012b
P015b
P013b
P014b
R016b
R018b=0
R017b
R01b
R03b
R02b
P05b
P06b
P04b
R03s
P06s
P09s
P07s
P08s
R016s
R018s=0
P014s
P010s
P012s
P011s
P013s
P015s
R017s
a) Eforturi de incastrare perfecta
provenite din incarcarile de pe
bare, raportate la axele barelor
(u,v,w)
b) Eforturi de incastrare perfecta
provenite din incarcarile de pe
bare, raportate la axele structurii
(X,Y,Z)
P05s
P04s
R01s
R02s


{P
04 b
P
05 b
P
06 b
M P
07 b
P
08 b
P
09 b
M P
0 10 b
P
0 11 b
P
0 12 b
M P
0 13 b
P
0 14 b
P
0 15 b
} =
={0 0 0 M 0 60 60 M 0 60 -60 M 0 0 0 }

- pentru nodurile de reazem 1 i 4:

{R
01 b
R
02 b
R
03 b
M R
016 b
R
017 b
R
018 b
}

b) Vectorii reaciunilor de ncastrare perfect raportate la axele structurii sunt:


{P
0 4 s
P
0 5 s
P
0 6 s
M P
0 7 s
P
0 8 s
P
0 9 s
M P
0 10 s
P
0 11 s
P
0 12 s
M P
0 13 s
P
0 14 s
P
0 15 s
}=
= {0 0 0 M 0 60 60 M 0 60 -60 M 0 0 0}


{R
0 1 s
R
0 2 s
R
0 3 s
M R
0 16 s
R
0 17 s
R
0 18 s
}

- 4 -
Elementele vectorilor totali {P
on
}
s
i {R
on
}
s
rezult prin sumare:

{P
0 n
}
T
S
= {P
0 4 s
+ P
0 7 s
P
0 5 s
+ P
0 8 s
P
06 s
+ P
09 s
P
0 10 s
+ P
0 13 s

P
0 11 s
+ P
0 14 s
P
0 12 s
+ P
0 15 s
} =
= {0 60 60 0 60 - 60}

{R
0 n
}
T
S
= {R
0 1 s
R
0 2 s
R
03 s
R
0 16 s
R
0 17 s
R
0 18 s
}

4. Vectorii eforturilor din capetele barelor

a) Raportate la axele barelor uvw:
{S}
T
b1
= {N
u1
Q
v1
M
w1
N
u2
Q
v2
M
w2
} = {N
1
Q
2
M
3
N
4
Q
5
M
6
}
{S}
T
b2
= {N
u2
Q
v2
M
w2
N
u3
Q
v3
M
w3
} = {N
7
Q
8
M
9
N
10
Q
11
M
12
}
{S}
T
b3
= {N
u3
Q
v3
M
w3
N
u4
Q
v4
M
w4
} = {N
13
Q
14
M
15
N
16
Q
17
M
18
}

b) Raportate la axele structurii XYZ:
{S}
T
S1
= {S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
}
{S}
T
S 2
= {S
7
S
8
S
9
S
10
S
11
S
12
}
{S}
T
S3
= {S
13
S
14
S
15
S
16
S
17
S
18
}

a) Eforturi din capetele barelor
raportate la axele barelor (u,v,w)
b) Eforturi din capetele barelor
raportate la axele structurii (X,Y,Z)
Q8
N7
M9 M12
N10
Q11 Q14
N13
M15 M18=0
Q17
N16
Q5
M6
N4
M3
N1
Q2
S7
S8
S9 S12
S11
S10
S13
S14
S15 S18
S17
S16
S5
S6
S4
S1
S2
S3


- 5 -
5. Vectorii deformaiilor din capetele barelor sunt:

a) Raportate la axele barelor uvw (corespunztoare eforturilor din capetele barelor):
{d}
T
b1
= {D
u1
D
v1

w1
D
u2
D
v2

w2
}
{d}
T
b2
= {D
u2
D
v2

w2
D
u3
D
v3

w3
}
{d}
T
b3
= {D
u3
D
v3

w3
D
u4
D
v4

w4
}

b) Raportate la axele structurii XYZ (corespunztoare eforturilor din capetele barelor)
{d}
T
S1
= {d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6
}
{d}
T
S 2
= {d
7
d
8
d
9
d
10
d
11
d
12
}
{d}
T
S3
= {d
13
d
14
d
15
d
16
d
17
d
18
}

6. Matricele de rigiditate [k
jk
]
b
ale barelor n coordonatele locale

Barele 12 i 23

Pentru aceste bare matricea de rigiditate [k
j,k
]
b
dupa inlocuirea datelor numerice (E=3x10
7
kN/m
2
;
A=0,36 m
2
, I=24,3x10
-3
m
4
, l=6 m) este:
[k
1-2
]
b
= [k
2-3
]
b
= 10
3
486
5 , 121
0 243 5 , 121 0
5 , 121 5 , 40 0 5 , 121 5 , 40 0
0 0 1800 0 0
1800
243 5 , 121 0 486 5 , 121 0
5 , 121 5 , 40
0 5 , 121
5 , 40
0
0 0
1800
0 0 1800

Bara 3-4

Pentru aceast bar, matricea de rigiditate [k
j,k
]
b
dupa inlocuirea datelor numerice (E=3 x 10
7
kN/m
2
,
A=0,24 m
2
, I=7,2 x 10
-3
m
4
, l=6 m) este:

[k
3-4
]
b
= 10
3

0
0 0 0 0 0
0
3 0
18 3
0
0
0 1200 0 0
1200
0 18
0
108
18 0
0
3 0 18 3 0
0
0
1200
0 0 1200

7. Matricele de rotaie [R]
jk
pentru trecerea la coordonatele generale ale structurii.

Bara 12
[R]
1-2
=
1 0 0
0 0 1 0
0 1 0
1 0 0
0 0 0 1
0 1 0


- 6 -
Barele 2 3 i 3 4
[R]
23
= [R]
34
=
1 0 0
0 1 0 0
0 0 1
1 0 0
0 0 1 0
0 0 1

8. Matricele de rigiditate ale barelor n coordonate generale

Bara 12
[k
12
]
s
= [R]
12
T
[k
12
]
b
[R]
12

dupa efectuarea produsului celor trei matrice obinindu-se matricea:

[k
12
]
s
=

486 0
5 , 121
243 0
5 , 121
0 1800 0 0 1800 0
5 , 121
0
5 , 40 5 , 121
0
5 , 40
243 0
5 , 121
486 0
5 , 121
0 1800 0 0 1800 0
5 , 121
0
5 , 40 5 , 121
0
5 , 40

Barele 2-3 i 34

Aceste bare fiind orizontale, axele locale coincid cu cele generale, deci rotirea nu mai este necesar
i n consecin [k
jk
]
s
= [k
jk
]
b
, adic:
[k
23
]
s
= [k
23
]
b
[k
34
]
s
= [k
34
]
b

9. Determinarea matricei de rigiditate [K]
S
a structurii i a matricei [K
PP
]
S
corespunztoare
nodurilor libere 2 i 3 ale structurii

La asamblarea matricelor [k
j,k
]
S
ale barelor, raportate la axele structurii se aplica principiul
suprapunerii efectelor, inindu-se cont de faptul c barele, 1, 2 i 3 au noduri comune (nodurile 2 i 3),
rezultind urmtoarea schem de asamblare:

[ ]
=
3
2
1
Bara
Bara
Bara
K
s

Din aceast asamblare, prin sumarea elementelor comune, se obine matricea de rigiditate [K
PP
]
S

corespunztoare nodurilor libere 2 i 3, necesar calculului deplasrilor nodurilor structurii i reaciunilor din
nodurile de reazem, aceast matrice fiind, deci, o submatrice a matricei [K]
S
:

- 7 -
[ ]
[ ]
=
s PP
s
K
K

sau, numeric:
[ ]

=
0 0 0 0 0 0
0 3 0 18 3 0
0 0 1200 0 0 1200
0 18 0
486
108
5 , 121
18
0
0 243
5 , 121
0
0 3 0
5 , 121
18
5 , 40
3
0
0
5 , 121 5 , 40
0
0 0 1200
0
0
0
0
1800
1200 0 0 1800
243
5 , 121
0
486
486
0
5 , 121
5 , 121
0 243 0
5 , 121
5 , 121 5 , 40
0
0
5 , 121
1800
5 , 40
0
0 0 1800 0
0 0 1800
5 , 121
0
0
0
5 , 40
1800
5 , 121
0
5 , 40
243 0
5 , 121
486 0
5 , 121
0 1800 0 0 1800 0
5 , 121
0
5 , 40 5 , 121
0
5 , 40
3
10
0
0
S
K

10. Rezult astfel, prin sumarea elementelor comune, matricea [K
PP
]
S
:

[K
PP
]
S
=10
3
594
5 , 103
0 243
5 , 121
0
5 , 103 5 , 43
0
5 , 121 5 , 40
0
0 0 3000 0 0 1800
243
5 , 121
0 972
5 , 121 5 , 121
5 , 121 5 , 40
0
5 , 121 5 , 1840
0
0 0 1800
5 , 121
0
5 , 1840


- 8 -
11. Matricea [K
RP
]
S
necesar calculului reaciunilor din nodurile de reazem

Elementele acestei matrice reprezint reaciuni n nodurile de reazeme produse de deplasri ale
nodurilor libere egale cu 1. Aceste elemente se gsesc n matricea de rigiditate [k
12
]
S
a barei 12 (pentru
deplasri egale cu 1 n nodul 2 submatricea 3x3 dreapta sus) i n matricea [k
34
]
S
a barei 34 (pentru
deplasri egale cu 1 n nodul 3 submatricea 3x3 stnga jos). Deci, aplicind principiul suprapunerii
efectelor, se obine matricea [K
RP
]
S
:

[ ]
4
4
4
1
1
1
3 3 3 2 2 2
0 0 0 0 0 0
18 3 0 0 0 0
0 0 1200 0 0 0
0 0 0 243 0 5 , 121
0 0 0 0 1800 0
0 0 0 5 , 121 0 5 , 40
M
V
H
M
V
H
K
Y X Y X
S RP

=

Matricea de rigiditate a structurii se mai poate obine si cu ajutorul matricelor geometrice de
transformare [A] i, respectiv, cea de localizare [L].

12. Determinarea matricei geometrice [A] de transformare a deplasrilor nodurilor n
deformaii ale capetelor de bar raportate la axele proprii

Aceste deformaii corespund ca numerotare i sens pozitiv deformaiilor prezentate in figurile
anterioare i sunt produse de deplasri succesive egale cu 1 ale nodurilor structurii, obinindu-se:
x
1
y
1

1
x
2
y
2

2
x
3
y
3

3
x
4
y
4

4

[ ]
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
A
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
1 0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0 1
1
=


- 9 -
13. Determinarea matricei de localizare [L] de transformare a deplasrilor nodurilor n
deformaii ale capetelor de bar raportate la axele generale

Deformaiile capetelor de bar corespund ca numerotare i sens pozitiv eforturilor indicate in figurile
anterioare i sunt produse de deplasri succesive egale cu 1 ale nodurilor structurii, obinindu-se matricea:

X
1
Y
1

1
X
2
Y
2

2
X
3
Y
3

3
X
4
Y
4

4

[ ]
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
L
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
1 0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0 1
1
=

14. Determinarea matricei [K]
s

[K]
S
=[A]
T
[k]
b
[A]

Matricea [k]
b
este alctuit prin asamblarea matricelor [k
jk
]
b
ale barelor
:

[k]
b
=
[ ]
[ ]
[ ]

b
b
b
k
k
k
34
23
12
0 0
0 0
0 0

Deci:

- 10 -
=
0 0 0 0 0 0
0 3 0 18 3 0
0 0 1200 0 0 1200
0 18 0 108 18 0
0 3 0 18 3 0
0 0 1200 0 0 1200
486 5 , 121 0 243 5 , 121 0
5 , 121 5 , 40 0 5 , 121 5 , 40 0
0 0 1800 0 0 1800
243 5 , 121 0 486 5 , 121 0
5 , 121 5 , 40 0 5 , 121 5 , 40 0
0 0 1800 0 0 1800
486 5 , 121 0 243 5 , 121 0
5 , 121 5 , 40 0 5 , 121 5 , 40 0
0 0 1800 0 0 1800
243 5 , 121 0 486 5 , 121 0
5 , 121 5 , 40 0 5 , 121 5 , 40 0
0 0 1800 0 0 1800
10 ] k [
3
b

Dupa efectuarea produsului matricelor se obine matricea [K]
S
identica matricei determinate anterior
prin aplicarea principiului suprapunerii efectelor.

15. Determinarea matricei [K]
S

[K]
S
=[L ]
T
[k]
s
[L]

Matricea [k]
S
se obine prin asamblarea matricelor [k
jk
]
S
ale barelor:

[k]
S
=
[ ]
[ ]
[ ]

s
s
s
k
k
k
34
23
12
0 0
0 0
0 0

Deci:

=
0 0 0 0 0 0
0 3 0 18 3 0
0 0 1200 0 0 1200
0 18 0 108 18 0
0 3 0 18 3 0
0 0 1200 0 0 1200
486 5 , 121 0 243 5 , 121 0
5 , 121 5 , 40 0 5 , 121 5 , 40 0
0 0 1800 0 0 1800
243 5 , 121 0 486 5 , 121 0
5 , 121 5 , 40 0 5 , 121 5 , 40 0
0 0 1800 0 0 1800
486 0 5 , 121 243 0 5 , 121
0 1800 0 0 1800 0
5 , 121 0 5 , 40 5 , 121 0 5 , 40
243 0 5 , 121 486 0 5 , 121
0 1800 0 0 1800 0
5 , 121 0 5 , 40 5 , 121 0 5 , 40
10 ] k [
3
s

Dupa efectuarea produsului matricelor se obine matricea [K]
S
identica matricei determinate anterior
prin aplicarea principiului suprapunerii efectelor.

- 11 -
Din aceast matrice se extrage matricea [K
PP
]
s,
corespunztoare nodurilor libere 2 i 3 identica
matricei obinute anterior prin intermediul matricei [K]
S
determinat prin aplicare principiului suprapunerii
efectelor.

16. Inversarea matricei [K
PP
]
s

[ ]

=

077 , 29 917 , 74 210 , 0 191 , 2 416 , 0 350 , 0
917 , 74 547 , 554 901 , 4 125 , 51 882 , 3 168 , 8
210 , 0 901 , 4 218 , 8 579 , 1 010 , 0 142 , 8
191 , 2 125 , 51 579 , 1 473 , 16 107 , 0 632 , 2
416 , 0 882 , 3 010 , 0 107 , 0 553 , 5 017 , 0
350 , 0 168 , 8 142 , 8 632 , 2 017 , 0 570 , 13
10
7 1
PP
K

17. Calculul vectorului deplasrilor nodurilor libere

{D
p
}
s
= [K
PP
]
-1
( {P}
s
- {P
on
}
s
)

Prin nmulirea matricei [K
PP
]
-1
cu vectorul ({P}
s
- {P
on
}
s
) dedus anterior se obine:

{D
p
}
T
S
={0,2120x10
-3
; -0,9720x10
-4
; -0,9162x10
-3
; 0,1270x10
-3
; -
0,8794x10
-2
; -0,1036x10
-2
}={D
X2
D
Y2
D
2
D
X3
D
Y3
D
3
}

18. Calculul eforturilor din capetele barelor

a) Eforturile din capetele barelor ce concur n nodurile libere (2 i 3)

{S}
S
=[k]
b
[A]{D}
S
+ {F
0
}
b

n cazul variantei particulare a nodurilor de reazem fixe, relaia de mai sus devine:

{S
p
}
S
= [k
p
]
b
[A
p
]{D
p
}
S
+ {F
op
}
b

unde:
{S
p
}
S
este vectorul eforturilor din capetele barelor ce concur n nodurile libere, raportate la axele
structurii, deci:
{S
p
}
T
S
= {N
21
Q
21
M
21
N
23
Q
23
M
23
N
32
Q
32
M
32
N
34
Q
34
M
34
}
[k
p
]
b =
matricea asamblat din matricele de rigiditate ale barelor, cuprinznd caracteristicile de
rigiditate referitoare numai la nodurile libere; aceast matrice se extrage din matricea general [k]
b
,
are dimensiunile 12x12 I este marcat cu linii pline in matricea [k]
b
;
[A
p
] = matricea geometric de transformare corespunztoare nodurilor libere, care se extrage din
matricea general [A], fiind marcat n aceast matrice cu linii pline i avnd dimensiunile 12x6 ;
{D
p
}
S
= vectorul deplasrilor nodurilor libere, dedus anterior.
{F
op
}
b
= vectorul eforturilor de ncastrare perfect din capetele barelor aparinnd nodurilor libere
{F
op
}
T
S
= {0 0 0 0 60 60 0 60 -60 0 0 0 }

- 12 -
Efectund calculele corespunztoare se obin eforturile din capetele barelor vectorul {S
p
}
S
din
care se extrag subvectorii eforturilor din capetele celor trei bare i anume:

{S
21
}
T
= {N
21
Q
21
M
21
}={- 174,96 102,73 - 419,52}
{S
23
}
T
= {N
23
Q
23
M
23
}={153,00 175,03 419,64}
{S
32
}
T
= {N
32
Q
32
M
32
}={- 153,00 -55,03 270,53}
{S
34
}
T
= {N
34
Q
34
M
34
}={- 152,40 -45,03 - 270,18}

b) Eforturile din capetele de bar ce fac parte din nodurile de reazem (1 i 4)

{R}
S
= {R
on
}
S
+ [K
RP
]
S
{D
p
}
S

unde:
{R}
S
= vectorul eforturilor din capetele de bar ce aparin nodurilor de reazem;
{R
on
}
S
= vectorul eforturilor de ncastrare perfect din nodurile de reazem, provenite din ncrcrile
de pe bare. n acest caz (ncrcare numai pe bara 23), elementele acestui vector sunt toate nule, deci
{R
on
}
S
={0}
[K
RP
]
S
= matrice de rigiditate mixt, stabilit anterior (pct.11).
{D
p
}
S
= vectorul deplasrilor nodurilor libere, determinat anterior (pct.17)

Se obine astfel vectorul {R}
S
, din care se extrag vectorii eforturilor din capetele de bar 1 i 4
(raportate la axele generale):

{R
12
}
T
= {N
12
Q
12
M
12
}={102,73 174,96 -196,88}
{R
43
}
T
= {N
43
Q
43
M
43
}={-152,40 45,03 0 }

1.9 Determinarea reaciunilor din nodurile de reazem

Aceste reaciuni sunt eforturile din capetele de bar aparinnd nodurilor de reazem, deci cele
stabilite anterior.

20. Trasarea diagramelor de eforturi finale

Se traseaz innd cont de semnele rezultate din calcul i cu urmtoarele valori absolute medii:

Bara 1 2
N = 174, 96 kN
Q = 102, 73 kN
M
1
= 196,88 kNm; M
2
= 419,58 kN m

Bara 2 3
N =153,00 kN
Q
2
=175,03 kN
Q
st
3
= 55,03 kN
M
2
= 419,58 kNm: M
3
= 270,35 kNm

Bara 3 4
N = 152,4 kN
Q = 45,03 kN
M
3
= 270, 35 kNm; M
4
= 0

- 13 -

N
a)
-
-
153.00
174.96
(KN)
-
b)
(KN) Q
-
+
45.03
55.03
175.03
102.73
(KNm)
c)
M
270.35
419.50
196.88

Metoda Matriceala-Statica 2

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Metoda Matriceala-Statica 2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Tehnic Gh.

AsachiIai Statica nedeterminat

S-ar putea să vă placă și