Cadre Metoda Fortelor Exemplu

Universitatea Tehnic Gh.
AsachiIai Structuri static nedeterminate

Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

- 1 -

CADRE PLANE
METODA FORELOR
FORE EXTERIOARE

S se calculeze, prin metoda forelor, structura din figura.1 la aciunea ncrcrilor exterioare indicate.

Date numerice:

3,8 ; 3 ; 30 / ; 48 ; 64 L m H m p kN m F kN M kN m = = = = =

Rezolvare:
4I
0
I
0
2I
0
F
4I
0
p
L L/3
3H/4
H

1. Stabilirea gradului de nedeterminare static:

Gradul de nederminare static se stabilete cu relaia:
3 ( ) 3 1 (0 6) -3 n c l r
s
= + = + =
Structura este de 3 ori static nedeterminat.

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate

- 2 -
2. Alegerea sistemului de baz:
Sistemul de baz reprezint sistemul ataat sistemului static nedeterminat ce are suprimate attea
legturi exterioare sau interioare cte sunt necesare transformrii acestuia ntr-un sistem static determinat si
incarcat si cu actiunile exterioare (forte, cedari de reazeme, variatii de temperatura etc). Pe direcia
fiecrei legturi suprimate se introduce un efort compatibil cu legtura suprimat, notat, de regul, cu
1, 2
, ... X X .
n metoda forelor exist, teoretic, o infinitate de sisteme de baz. Dup stabilirea unor
modele/variantele de sisteme de baz se va alege pentru rezolvare cel mai convenabil model din punct de
vedere al calculelor numerice.
Pentru structura din cazul de fa n figurile 2.b,c,d,e sunt prezentate cteva modele de
sisteme de baz ce pot fi ataate sistemului nedeterminat. Varianta optim aleas pentru calcule este
cea din fig 2. a).
4I0
I0
2I0
F
4I0
p
3,8 1,27
2,25
3
X
1
X
2
X
3

a)
3,8
1,27
2,25
3
A
B C
D
E
X
3
X
2
X
1
3,8
1,27
2,25
3
A
B C
D
E
X
3
X
1
X
2

b) c) Mecanism!

- 3 -
3,8
1,27
2,25
3
A
B C
D
E
X
1
X
1
X
2
X
2
X
3
X
3
3,8
1,27
2,25
3
A
B C
D
E
X
1
X
2
X
2
X
2

d) e) Form critic
Fig. 2
3. Ecuaiile de echilibru elastic

se obin prin scrierea condiiilor de compatibilitate pe direcia legturilor suprimate:
- ideplasarea absolut pe direcia necunoscutelor
i
X este nul:

Relaia de mai sus, explicitat, are forma:

11 1 12 2 13 3 1
21 1 22 2 23 3 2
31 1 32 2 33 3 3
0
0
0
p
p
p
X X X
X X X
X X X

+ + + =
+ + + =
+ + + =

4. Calculul coeficienilor i al termenilor liberi

4.1. Coeficienii principali i secundari:

se calculeaz cu relaiile:
0
l
i
i
M M
dx
EI
ii

0 0
l l
i
j
j
i
M M
M M
dx dx
EI EI
ij ji
= =

- unde M
i
si M
j
: momentele ncovoietoare produse pe sistemul de baz static determinat de ncrcrile cu
necunoscutele
i
X =1, respectiv
j
X =1 (stare real).
Pentru calculul deplasarilor
ij
se vor aplica fore virtuale de intensitate 1 n punctele i pe direciile
deplasrilor ce urmeaz a fi calculate, diagramele de eforturi fiind identice diagramelor de eforturi determinate de
ncrcrile X
i
=1.
0
i
a
X
=

- 4 -
- Aplicnd fora real
1
X = 1 se obine diagrama de momente din starea real M
1
, identic diagramei
de momente
1
M din aciunea virtual 1 aplicat pe direcia necunoscutei X
1
:
3,8
1,27
2,25
3
A
B C
D
E
5,25
3
M
1
X =1
1
1
M
1

0; 1 3 3 ; 0; 3 ;
1 5, 25 5, 25 ; 5, 25 ; 5, 25
AB CB BD
A B B B
BD DE
D D E
M M kNm M M kNm
M kNm M kNm M kNm
= = = = =
= = = =

- Aplicnd fora real
2
2
, identic diagramei
de momente
2
2
:
3,8
1,27
2,25
3
A
B C
D
E
5,07
M
2
X =1
2
1
M
2


- 5 -
- Aplicnd fora real
3
3
, identic diagramei de
momente
3
3
:
3,8
1,27
2,25
3
A
B C
D
E
3,8
3,8
1,27
M
3
X =1
3
1
M
3

0
A
M = ;
0; 1 3, 8 3,8 ; 0; 3, 8 ; 3,8 ;
CB AB BC BD
C B B B D
M M kN m M M kN m M kN m = = = = = =
3, 8 ; 1, 27
DE
D E
M kN m M kN m = =

Calculul coeficienilor sistemului de ecuaii:

( )
2 2 1 1
11
0 0
0
0 0
1 1 2 2, 25
3 3 3 2 3 2 5, 25 3 5, 25 5, 25 3
2 2 3 6
1 78, 67
5, 25 5.07 5.25
4
l
b
M M
dx
EI E I E I
E I EI
= = + + + + +

+ =

2 2
22
0 0
0
1 1 2 10, 86
5, 07 5, 07 5, 07
4 2 3
l
b
M M
dx
EI E I EI
= = =

( )
3 3
33
0 0
0
2 2
0 0
1 1 2 1
3, 8 3, 8 3, 8 3, 8 2, 25 3, 8
4 2 3
5, 07 41, 8
2 3, 8 2 1, 27 3, 8 1, 27 1, 27 3, 8
6 4
l
b
M M
dx
EI E I E I
E I EI
= = + +

+ + =

1 2 1 2
12 21
0 0
0 0
1 5, 07 5, 07 16, 87
5, 25
4 2
l l
b b
M M M M
dx dx
EI EI E I EI

= = = = =


- 6 -

1 3
13 31
0 0 0
0
1 (3 5, 25) 2, 25 1 1 1 43, 69
3,8 3, 8 5.07 5.25 1.27 5.07 5.25
2 4 2 2
l
b
M M
dx
EI EI E I EI

+
= = = + =

2 3 3 2
23 32
0 0
0 0
5, 07 1, 35
(2 5, 07 1, 27 5, 07 3, 8)
6 4
l l
b b
M M M M
dx dx
EI EI E I EI

= = = = =

Suma coeficienilor:
, 1
78, 67 10,86 41, 8 2 (43, 69 16,87 1, 35) 182, 27
s
n
I
SS ij
i j

=
= = + + + =

4.2. Termenii liberi se calculeaz cu relaia:

0
l
p i
ip
b
M M
dx
EI

unde
p
M reprezint momentul produs pe sistemul de baz static determinat de ncrcrile exterioare.
1
1
0
0
0 0
2, 25
(2 216, 6 3 2 108, 6 5, 25 216, 6 5, 25 108, 6 3)
6
5, 07 263, 24
( 2 108, 6 5, 25 2 469, 36 5, 25 108, 6 5, 25 469, 36 5, 25)
6 4
l
p
p
b
M M
dx
EI E I
E I EI
= = + + + +
+ + + =

( )
2
2
0 0
0
5, 07 889, 09
2 469, 36 5, 07 108, 6 5, 07
6 4
l
p
p
b
M M
dx
EI E I EI
= = + =

3
3
0 0
0
0 0
1 1 3 1 (216, 6 108, 6) 2.25
3, 8 216, 6 3, 8 3, 8
4 3 4 2
5, 07 1606
( 2 108, 6 3, 8 2 469, 36 1, 27 108, 6 1, 27 469, 36 3, 8)
6 4
l
p
p
b
M M
dx
EI E I E I
E I EI
+
= = +

+ + + =

48 kN
30 kN/m
3,8 1,27
2,25
3
A
B
C
D
E
3,8 1,27
2,25
3
216,6
108,6
469,36
M
p

- 7 -
Suma termenilor liberi:
1
263, 24 889, 09 1606 2758.33
s
n
I
Sp ip
i =
= = =

5. Verificarea coeficienilor i a termenilor liberi.

Coeficienii sunt corect calculai dac este ndeplinit condiia:

2
1 1
0
s s
l
n n
I II s
SS ij SS
i j b
M
dx
EI

= =
= = =

3,8 1,27
2,25
3
M
s
3
3,8
9,05
1,09
6,8
X =1
3
X =1
2
X =1
1

( )
( )
2
0 0
0
2 2
0
2 2
0 0
1 1 2 1 1 2
3 3 3 3, 8 3, 8 3, 8
2 2 3 4 2 3
2, 25
2 6, 8 2 9, 05 6, 8 9, 05 6, 8 9, 05
6
5, 07 182, 27
2 9, 05 2 1, 09 9, 05 1, 09 9, 05 1, 09
6 4
l
II s
SS
b
M
dx
EI E I E I
E I
E I EI
= = + +

+ + + + +
+ + =

I II
SS SS
=
Condiie ndeplinit, coeficienii sunt corect calculai.

Termenii liberi sunt corect calculai dac este ndeplinit condiia:
1
0
s
l
n
p s I II
Sp ip Sp
i b
M M
dx
EI
=
= = =


- 8 -
( )
( )
0
0
0
0 0
1 1 3
216, 6 3, 8 3, 8
4 3 4
2, 25
2 216, 6 6, 8 2 108, 6 9, 05 108, 6 6, 8 216, 6 9, 05
6
5, 07 2758.33
2 108, 6 9, 05 2 469, 36 1, 09 463, 36 9, 05 108, 6 1, 09
6 4
l
p s
sp
b
M M
dx
EI E I
E I
E I EI
= =
+ + + +
+ + + =

I II
SS SS
=
Condiie ndeplinit, termenii liberi sunt corect calculai.

6. Rezolvarea sistemului de ecuaii:
11 1 12 2 13 3 1
21 1 22 2 23 3 2
31 1 32 2 33 3 3
0
0
0
p
p
p
X X X
X X X
X X X

+ + + =
+ + + =
+ + + =

1 2 3
0 0 0 0
1 2 3
0 0 0 0
1 2 3
0 0 0 0
78, 67 16, 87 43, 69 263, 24
0
16, 87 10,86 1, 35 889, 09
0
43, 39 1, 35 41,8 1606
0
X X X
EI EI EI EI
X X X
EI EI EI EI
X X X
EI EI EI EI
+ =
+ =
+ =

sau
1 2 3
1 2 3
1 2 3
78, 67 16, 87 43, 69 263, 24
16, 87 10, 86 1, 35 889, 09
43, 39 1, 35 41,8 1606
X X X
X X X
X X X
+ =
+ =
+ =

avnd soluia:

1
2
3
6.293
77.99
47.472
X kN
X kN
X kN
=
=
=


- 9 -

7. Trasarea diagramelor finale de eforturi:

3.8
1.27
2.25
3.0
48 kN
30 kN/m
6.29 kN
47.47 kN
77.99 kN

-
N
-
77.99 kN
11.46 kN
41.71 kN
-
+
-
6.29 kN
41.71 kN
Q
47.47 kN
66.53 kN
+
-
11.46 kN
+

- 10 -
M
39.37 kNm
19.34 kNm
54.48 kNm
18.87 kNm
35.61 kNm
37.55 kNm
1.58 m

8. Verificarea diagramelor de eforturi:

8.1 Verificri de echilibru static:

- Verificarea nodului B:

41.71 48 6.29 0
77.99 11, 46 66.53 0
54.48 18.87 35.61 0
X
Y
node
F
F
M
= + =
= =
= + + =


- 11 -
- Verificarea diagramei de momente final M, se face cu ajutorul principiului lucrului mecanic virtual pe
mecanismul de etaj din figura de mai jos:
M
39.37 kNm
54.48 kNm
18.87 kNm
48 kN
1
=/2.25
2
=/3

( )
1 2
( ) (39.37 54.48) 48 18.87 39.37 54.48 48 18.87 0
2.25 3
LMV

= + + = + + =

8.2. Verificri elastice a diagramei finale a momentelor ncovoietoare:

Diagrama final a momentelor ncovoietoare este corect trasat dac este satisfcut condiia:

0
0
i
l
f i
X
b
M M
dx
EI
= =

( )
( )
1
1
0
0 0
5, 07
2 39.37 5.25 2 19.34 5.25 39.37 5.25 19.34 5.25
6 4
2.25 1 1 2
2 39.37 5.25 2 3 54.48 39.37 3 54.48 5.25 18.87 3 3 0
4 2 3
l
f
X
b
M M
dx
EI E I
E I E I
= = + +
+ + =


- 12 -
CEDRI DE REAZEME

1. S se calculeze structura din figura de mai jos, la aciunea cedrilor de reazeme, prin metoda forelor.

Date numerice:

0
3, 8 ; 3 ; 30 / ; 48 ; 1 ; 1, 4 L m H m p kN m F kN v cm = = = = = =

3,8m
1,27m
2,25m
3m
A
B
C
D
E
v

1. Se adopt acelai sistem de baz:
4I0
I0
2I0
F
4I0
p
3,8 1,27
2,25
3
X
1
X
2
X
3


- 13 -
2. Sistemul de ecuaii de echilibru elastic are forma:

11 1 12 2 13 3 1
21 1 22 2 23 3 2
31 1 32 2 33 3 3
c
c
c
X X X L
X X X L
X X X L

+ + =
+ + =
+ + =

2. Coeficienii necunoscutelor au aceleai valori i au fost determinai i verificai anterior.

3. Calculul termenilor liberi:

Termenii liberi se calculeaz cu relaia general:

( )
1
i
k
ic i k
L R =

unde :
- 1 - aciunea virtual (for/moment sau cuplu de fore/momente) aplicat pe fiecarea din
direciile X
i
;
-
i
- cedarea de reazem corespunztoare direciei necunoscute X
i
;
-
( ) i
k R reaciunile din reazemul k determinate aciunea virtual 1.
Sistemul de baz se ncarc pe fiecare direcie X
i
, consecutiv,

cu o aciunea virtual 1 i se
determin reaciunile corespunztoare.
3,8
1,27
2,25
3
A
B C
D
E
R
x1,1
X
1
R
x1,2

1,1
1 5, 25 5, 25
x
R = =
1,1
1 1
x
R = =
1
1, 4
1 0 1 0 5, 25 0,128
180
c
L

= + =

- 14 -

2,1
1 5, 07 5, 07
x
R = =
3,1
1 1, 27 1, 27
x
R = =

2,1
1 1
x
R = =
3,1
1
x
R =

2
1, 4
1 0 1 0 5, 07 0,124
180
c
L

= + + =
3
1, 4
1 0, 01 1 0 1, 27 0, 021
180
c
L

= + + =

Suma termenilor liberi este:
1
0,128 0,124 0, 021 0, 017
s
n
I
sc ic
i
L L
=
= = + + =

4. Verificarea termenilor liberi:

Termenii liberi sunt corect calculai dac este ndeplinit urmtoarea relaie:

( )
1
( 1 ) ( )
s
n
s
k
ic sc i k
i
L L R
=
= = +

Se ncarc sistemul de baz cu fore egale cu unitate concomitent pe toate direciile reaciunilor
i/sau eforturilor necunoscute i se determin reaciunile corespunztoare din reazeme.
3,8
1,27
2,25
3
A
B C
D
E
R
x2,1
R
x2,2
1
3,8
1,27
2,25
3
A
B C
D
E
R
x3,2
R
x3,1
1

- 15 -
3,8
1,27
2,25
3
A
B C
D
E
R
s3
X
3
R
s2
X
1
X
2
R
s1

1
1
s
R = ;
2
2
s
R = ;
3
1 1, 27 1 5, 25 1 5, 07 1, 09
s
R = + =

1, 4 3,1415
1 0, 01 1 0 2 0 1, 09 0, 017
180
II I
sc sc
L L
= + + + = =

Termenii liber sunt corect calculai.

5. Rezolvarea sistemului de ecuaii:

7 4 3 2
0
2,1 10 72 10 151, 2 10 E I kNm
= =

11 1 12 2 13 3 1
21 1 22 2 23 3 2
31 1 32 2 33 3 3
c
c
c
X X X L
X X X L
X X X L

+ + =
+ + =
+ + =

3
1 2 3
3
1 2 3
3
1 2 3
78, 67 16,87 43, 69 19, 3536 10
16,87 10,86 1, 35 18, 7488 10
43, 39 1, 35 41,8 3,1752 10
X X X
X X X
X X X
+ =
+ =
+ =

avnd soluia

{ }
391.395
2302
258.775
X

=


- 16 -

6. Trasarea diagramelor de eforturi finale:
Se ncarc sistemul de baz cu reaciunile sau eforturile astfel determinate, innd cont de semnele
rezultate i se traseaz diagramele de eforturi ca pentru un sistem static determinat.

3,8
1,27
2,25
3
A
B C
D
E
258,775
2302
391,395

3,8
1,27
2,25
3
A
B
C
D
E
2302
2043,225
391,395

N Diagrama final a eforturilor axiale

- 17 -

Q Diagrama final a forelor tietoare

3,8
1,27
2,25
3
A
B
C
D E
983,345
1071,478
1174,185
190,84
9287,672
1071,478
M

M Diagrama final a momentelor ncovoietoare

- 18 -
Verificarea diagramei de momente finale aplicnd principiul lucrului mecanic virtual (LMV):
M
1071.48 kNm
190.84 kNm
1174.18 kNm
1
=/2.25
2
=/3

1 2
( ) ( 1071.48 190.84) 1174.18 ( 1071.48 190.84) 1174.18 0
2.25 3
LMV

= + + = + + =


- 19 -
ACIUNEA VARIAIEI DE TEMPERATUR

1. S se calculeze structura din figura de mai jos la aciunea variaiilor neuniforme de temperatur,
aplicnd metoda forelor:

Date numerice
3
5 5 2 4
0
40 60
3, 8 ; 3 ; 10 ; 2,1 10 / ;
12
t
L m H m E daN cm I cm

= = = = =
3,8 1,27
2,25
3
A
B
C
D
E
10
0
10
0
10
0
20
0
8
0

Considernd pentru bara cu momentul de inerie de referin o seciune dreptunghiular
3
4
0
40 60
12
I cm
=
i fcndu-se ipoteza c limile seciunilor transversale ale tuturor elementelor sunt aceleai
(b = constant), rezult:
- pentru bara avnd momentul de inerie
0
2I
0 0
0
3 3
2
2
2 75
12 12
I I
I
b h b h
h cm

= =
- pentru bara avnd momentul de inerie
0
4I
0 0
0
3 3
4
4
4 95
12 12
I I
I
b h b h
h cm

= =
unde
3
0 0 nI I
h h n = .

- 20 -
2. Sistemul de baz i determinarea coeficienilor necunoscutelor din sistemul de ecuaii

Pentru c se adopt acelai sistem de baz coeficienii principali si secundari ai necunoscutelor
sistemului de ecuaii de condiie nu se modific i au fost determinai i verificai anterior.
3,8 1,27
2,25
3
A
B
C
D
E
10
0
10
0
10
0
20
0
8
0
X
1
X
2
X
3

2. Sistemul de ecuaii de condiii:

11 1 12 2 13 3 1
21 1 22 2 23 3 2
31 1 32 2 33 3 3
0
0
0
t
t
t
X X X
X X X
X X X

+ + + =
+ + + =
+ + + =

3. Calculul termenilor liberi:

Relaia general de calcul a termenilor liberi este:
i i
o
o
it t ax t N M
t
t
h

=

n care:
t
- coeficientul de variaie termic liniar -
5
1
10
t
o
C

;
o
ax
t - temperatura n axul barei (temperatura medie):
2
o o
o i e
ax
t t
t
+
= ;
o
t - diferena de temperatur ntre fibrele extreme ale seciunii transversale a barei:
o o o
i e
t t t = ;
h - nlimea seciunii transversale a barei;
,
i i
N M
- ariile diagramelor forei axiale i, respectiv, a momentului ncovoietor din barele
corespunztoare.

- 21 -
Diagramele de momente fiind trasate la prima aplicaie (aciunea forelor exterioare), acum se
traseaz suplimentar diagramele de fore axiale din aciunile virtuale (fore/momente sau cupluri de
fore/momente) egale cu 1 , aplicate pe direciile legturilor suprimate.
A
B
C
D
E
X =1
1
N
1
1

A
B
C
D
E
X =1
2
N
2
1

A
B
C
D
E
X =1
2
N
3
1

Determinarea temperaturilor n axul barei i a diferenelor de temperatur:
2
o o
o o o o i e
ax i e
t t
t t t t
+
= =
BARA ti te Dt tax
AB 20 10 10 15
BC 20 10 10 15
BD 10 10 0 10
DE 10 8 2 9


- 22 -
Fibrele tensionate datorit diferenei de temperatur sunt figurate cu linie discontinu n
figura de mai jos:
A
B
C
D
E
10
0
10
0
10
0
20
0
8
0
X
1
X
2
X
3

Valorile termenilor liberi sunt:

1 1 1 1 1
1 ,
, , , ,
5
10 1 2
10 9 5, 07 3 3 0 0 5, 07 5, 25 156, 41
0, 75 2 0, 95
o o o o
o BC AB BD DE
t t ax DE t
N M AB M BD M BC M DE
AB BD BC DE
t t t t
t
h h h h

= + + + =

= + + + =

5
10

( )
( )
2 2 2 2 2
, 2 , 2, , , , , ,
5
2 1
10 15 3 10 2, 25 0 0 0 5, 07 5
0,95 2
o o o o
o o BC AB BD DE
t t ax BD t ax AB N AB N BD M AB M BD M BC M DE
BD DE AB BC
t t t t
t t
h h h h

= + =
= + + + +
5
7 40,84 10 , 0

=

( )
3 3 3 3
3 ,
3, , , , ,
5 5
10 1 2 1 1
10 10 2, 25 0 0 3,8 3,8 3,8 3,8 1, 27 1, 27 39, 086 10
0, 95 2 0, 95 2 2
o o o o
o BC AB BD DE
t t ax BD t
N BD M AB M BD M BC M DE
AB BD BC DE
t t t t
t
h h h h

= + =

= + + + + + =

5 5
( 156, 41 40, 84 39, 086) 10 158,164 10
I
st it

= = + =

5. Verificarea termenilor liberi:

Termenii liberi sunt corect calculai dac este ndeplinit condiia:
o
II o
st it t ax t
Ns Ms
t
t
h

= =


- 23 -
3,8 1,27
2,25
3
A
B
C
D
E
N
s
1
2
1
3,8 1,27
2,25
3
M
ss
3
3,8
9,05
1,09
6,8

( )
5
5
10 1 10 1
10 15 3 10 4, 5 9 5, 07 3 3 3,8 3,8
0, 75 2 0, 95 2
2 1 1
4, 25 9, 05 1, 09 0, 545 158,14 10
0, 95 2 2
II
st
I
st

= + + +

+ + = =

Termenii liberi se verific

6. Rezolvarea sistemului de ecuaii
( )
7 4 3 2
0
2,1 10 72 10 151, 2 10 E I kNm
= =

1 2 3
1 2 3
1 2 3
78, 67 16,87 43, 69 236, 5
16,87 10,86 1,35 61, 75
43, 69 1,35 41,8 59,1
X X X
X X X
X X X
+ =
+ =
+ =

...soluia sistemului de ecuaii fiind:

{ }
35.177
55.809
36.379
X

=


- 24 -

7. Trasarea diagramelor finale de eforturi:
3,8 1,27
2,25
3
A
B
C
D
E
10
0
10
0
10
0
20
0
8
0
36,379
55,809
35,177

105,53
138,24
52,07
46,44
M
32,71

55,809kN
19,43kN
35,177kN
N
Q
35,177kN
19,43kN
36,379kN

Cadre Metoda Fortelor Exemplu

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cadre Metoda Fortelor Exemplu

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Tehnic Gh.

AsachiIai Structuri static nedeterminate

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate

S-ar putea să vă placă și