Lucrri de laborator la disciplina

COMPORTRI NELINIARE ALE STRUCTURILOR

Laborator 1: Modelarea i organizarea calculelor n analiza neliniar cu elemente finite a structurilor

- Introducere n programul de analiz cu elemente finite SolidWorks/CosmosM/GeoSTAR.
- Prezentarea modulului de analiz neliniar a structurilor inclus n program (Nonlinear Stress
Analysis NSTAR.
Laborator 2: Neliniaritatea geometric. Bare i plci cu deplasri mari

Introducere n calculul de ordinul II al structurilor (bare i plci cu deplasri mari).

Modelarea cu elemente finite a structurilor cu neliniariti geometrice (Anexa 1)

Laborator 3: Neliniariti ale comportamentului materialelor

- Incercarea la traciune a materialelor ( se va utiliza maina de ncercat universal Z 010
Zwick/Roell cu sistem de achiziie de date ).
- Trasarea caracteristicii reale a materialelor i comparaie cu caracteristica convenional.
Obs. Studenii vor ntocmi un referat conform modelului anexat (Anexa 2).
Laborator 4: Neliniariti ale comportamentului materialelor. Criterii de curgere

Aplicaie pentru o stare spaial de tensiune, cu scopul evidenierii avantajelor i

dezavantajelor utilizrii unui anumit criteriu de curgere (comparaie ntre criteriile Tresca i
von Mises- vezi Anexa 3)

Modelarea cu elemente finite a structurilor cu neliniariti de material (Anexa 4)

Laborator 5: Solicitri n domeniul elasto-plastic. Metoda strilor limit de rezolvare a sistemelor

static nedeterminate.

Calculul structurilor din bare (static determinate i static nedeterminate) n domeniul elastoplastic;

Formarea articulaiilor plastice. Aplicaie la rezolvarea sistemelor static nedeterminate prin

metoda strilor limit.

Laborator 6: Calculul neliniar elastoplastic al structurilor complexe cu deplasri mici sau mari
- Calculul neliniar al plcilor plane circulare i dreptungiulare:
a) Solicitarea elasto-plastic a plcilor plane (circulare i deptunghiulare) cu concentratori de
tensiune;
b) Calculul neliniar elastoplastic al plcilor plane cu deplasri mici sau mari.
Laborator 7: Calculul neliniar elastoplastic al structurilor complexe cu deplasri mici sau mari
-

Verificarea abilitilor de calcul dobndite de studeni, prin aplicaii privind:

a)

Calculul plcilor curbe pleotite;

b) Calculul nveliurilor de rotaie i al tuburilor cu perei groi.

Anexa 1

Calculul structurilor cu neliniariti geometrice utiliznd programul COSMOS

Geostar Input
! Salvai problema ntr-un dosar pe care l-ai creat anterior: FILE>NEW>.Calea i numele
problemei
1. Se definete geometria modelului: puncte, curbe (contururi), suprafee (regiuni), volume
etc.
! Contururile, regiunile sunt necesare dac se va realiza discretizarea automat !
2. Se alege tipul de element
PropSets >Element Group (EGROUP)
!! La opiuni se selecteaz, dup caz:
Pentru calculul structurilor cu deplasri mari

Material Type >Linear elastic;

Displacement formulation> Large (sau Updated Lagrangian- la PLANE 2D)

3. Se definesc proprietile materialului

PropSets > Material Property (MPROP) (EX, NUXY)
4. Se definesc proprietile elementului
PopSets>Real Constant> (RCONST)

Corespunztor tipului de element, se introduc valorile pentru:

- aria A (TRUSS);
- aria A i momente de inerie principale, Iyp, Izp (BEAM);
- grosime (SHELL, PLANE STRESS,)
- alte valori, funcie de tipul de element ales.
5. Se discretizeaz structura n elemente finite
Meshing> PARAMETRIC MESH (sau AUTO_Mesh)>..
! Nu uitai comenzile : MERGE Nodes; COMPRESS Nodes,

6. Se definesc condiiile pe contur (rezemri; condiii de simetrie):

LOADS>STRUCUTRAL>DISPLACEMENT>Define > n puncte, noduri, pe curbe sau pe
suprafee..
7. Se introduc informaii specifice calculului neliniar:
7.1.

Informaii cu privire la timp, necesare pentru aplicarea unor metode incrementale:

LoadsBC> Load Options > Time Parameter (TIMES)

Starting time>. (uzual 0)
Final time >
Time increment>..

7.2.

Se definete curba sarcina-timp (CURDEF)

LoadsBC> FUNCTION CURVE> Time/Temp. Curve

8. Se descrie solicitarea (Se definesc fore- presiuni n puncte/noduri sau pe

curbe/suprafee):
LoadsBC> STRUCTURAL > Pressure> Define by> Curves (Surfaces);
LoadsBC> STRUCTURAL > Force> Define by> Pointes (Nodes).
! Dac la 7.2. pentru timpul final s-a introdus valoarea maxim a sarcinii, atunci acum se
aplic o sarcin avnd modulul egal cu unitatea (Atenie la semn).
9. Dac intereseaz doar deplasrile unor anumite noduri, acestea pot fi incluse n grupuri,
definite astfel:
Analysis> OUTPUT OPTIONS> Set Nodal Range (PRINT_NDSET)>

10. Se definete numrul de noduri n care se solicit generarea curbei rspuns:

Analysis> Nonlinear> Response Options> (NL_NRESP)

11. Se selecteaz paii la care se dorete stocarea rezultatelor calcului n vederea

prelucrrii grafice ulterioare n faza de post procesare
Analysis> Nonlinear>Plot Options> (NL_PLOT)

PROCESARE
In FINAL, se realizeaz analiza neliniar a structurii
Analysis> Nonlinear>Run NonL Analysis (R_NONLINEAR)

POST-PROCESARE
Se reprezint rezultatele obinute :
forma deformat a structurii;
distribuii de tensiuni i deplasri;
curba de rspuns (tensiune-timp sau deplasare-timp),
animaie etc.

Anexa 2
Laborator 3
Incercarea la traciune a materialelor
cu scopul obinerii caracteristicii reale a acestuia
Consideraii teoretice
Pentru o solicitare n domeniul elastic se poate folosi curba caracteristic convenional,
trasat pe baza valorilor convenionale ale tensiunilor i deformaiilor specifice, calculate pe
baza ariei iniiale a seciunii transversale a epruvetei i a lungimii iniiale a acesteia:

F
l
; =
.
A0
l0

(1)

Aceast curb nu poate evidenia deformaia specific real a unui material.

Caracteristica real se poate trasa pe baza valorilor instantanee ale dimensiunilor
epruvetei (figura 1). Caracteristica real furnizeaz tensiunile necesare pentru ca materialul s
se deformeze plastic la o anumit valoare a deformaiei specifice i de aceea este cunoscut i
sub denumirea de curb de curgere.

Fig.1
ntre valorile convenionale i cele reale exist relaiile stabilite n Capitolul 2:

r = (1 + ) ,
r = ln( 1 + ) .

(2)
(3)

Scopul lucrrii:
Trasarea curbei caracteristice convenionale i a celei reale pentru diferite materiale:
a) oel; b) aliaj de aluminiu;
Echipamente necesare
Main de ncercat universal Z010 Zwick/Roell
Rezultate obinute
Rezultatele obinute vor fi incluse ntr-un referat care s conin:
- informaii cu privire la dimensiunile epruvetei ;
- valorile convenionale ale tensiunilor i deformaiilor specifice (obinute experimental);
- valorile reale ale tensiunilor i deformaiilor specifice, calculate cu relaiile (2) i (3);
- Curbele caracterisitice convenional i real, trasate pe acelai grafic ( se poate utiliza
programul EXCEL sau alt program de grafic).

REFERAT DE LABORATOR
Epruveta:
Forma seciunii transversale
Lungime
Dimensiuni Seciune transversal
Aria
Valori conventionale

[MPa]

Valori reale

mm/mm

Se va anexa un grafic cu cele dou curbe caracterisitice.

r
[MPa]

r
mm/mm

Anexa 3
Aplicatie : Criterii de curgere
Intr-un punct al unui corp starea de tensiune este cea din figur.
Materialul: aliaj de aluminiu (duraluminiu) cu E=0.7105; =0.33 ; c=500 MPa.
Se produc deformatii plastice? Daca nu, s se determine coeficientul de siguran.

Rezolvare

1. Calculul tensiunilor principale 1 ; 2 ; 3 ;

Tensiunile principale sunt soluiile ecuaiei

3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
unde I1, I2 i I3 sunt invariani ai strii spaiale de tensiune;

I1 = x + y + z = 200 + 100 50 = 250 MPa ;

I 2 = x y + y z + z x xy 2 + yz 2 + zx 2 =
I 2 = 200 100 + 100 ( 50 ) + ( 50 ) 200 30 2 = 4100 MPa2

x xy xz
I 3= yx y yz
zx zy z

200 30
0
I 3= 30 100
0 = 955000 MPa3
0
0 50

Rezult

3 250 2 + 4`100 + 955000 = 0 ,

de unde

1 = 208.31 MPa
2 = 91.69 MPa

 3 = 50 MPa
2. Utilizarea criteriului Tresca
Tensiunea tangenial maxim : c =

c
= 250 MPa
2

1 3
= 129.16 MPa
2
max < c deci nu se produc deformaii plastice;
c
c=
= 1.94 .
max
max =

3. Utilizarea criteriului von Mises

Deformaiile sunt elastice att timp ct

( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 <
( 1 2 ) 2 + (

2 c2

3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
< c
2

( 200 100) 2 + (100 +

50 ) 2 + ( 50 200) 2
218 MPa < c
2

c=

500
= 2.29
218
4. Comparatie

Calculul utiliznd criteriul Tresca este acoperitor (coeficient de siguran mai mic).

Anexa 4
Calculul structurilor cu neliniariti de material utiliznd programul COSMOS
Calculul elasto-plastic al structurilor

Se parcurg aceleai etape ca n cazul structurilor cu neliniaritti geometrice, cu

urmtoarele opiuni specifice calculului n domeniul elasto-plastic:
La alegerea tipului de element
PropSets >Element Group (EGROUP)
!! Pentru calculul structurilor n domeniul elasto-plastic la opiuni se selecteaz:

Material Type>Von Mises (isotropic) sau Von Mises (Kinematic) sau Tresca
(isotropic) sau Tresca (Kinematic) sau alt opiune din meniu, n funcie de problem
(vezi cursul );

Displacement formulation> rmne implicit Small sau se selecteaz Large (sau

Updated Lagrangian) dac i deplasrile sunt mari.
La definirea proprietilor materialului
PropSets > Material Property (MPROP) (EX, NUXY)

Pentru calculul n domeniul elasto-plastic se introduce:

- modulul de elasticitate al materialului EX=E;
- modulul de plasticitate ETAN =Ep;
- coeficientul lui poisson NUXY (implicit=0,3);
- limita de curgere a materialului (SIGYLD/ Yield stress).

Se introduc informaii specifice calculului neliniar, la fel ca i pentru cazul

structurilor cu neliniariti geometrice: