UNIVERSITATEA TEHNIC DIN CLUJ-NAPOCA FACULTATEA CONSTRUCII DE MAINI CATEDRA TEHNOLOGIA CONSTRUCIILOR DE MAINI

Dan-Sorin Coma

SolidWorks Simulation 2009

Noiuni de utilizare i aplicaii

2010

Cuprins
Pag. 1. 2. Prezentare succint a metodei elementelor finite Descrierea modulului de analiz cu elemente finite SolidWorks Simulation 2.1. Aspecte generale 2.2. Prezentarea principalelor funcii ale modulului SolidWorks Simulation 2.3. Utilizarea unitilor de msur 2.4. Generarea unei biblioteci cu proprieti de material 2.5. Factori care influeneaz precizia rezultatelor numerice 2.6. Probleme 3. Analiza rspunsului elastic al unei piese care preia ncrcri statice 3.1. Aspecte generale 3.2. Procedura de analiz 3.3. Exemple 3.3.1. Analiza strii de tensiuni dintr-o plac 3.3.2. Analiza strii de tensiuni dintr-un suport de tip consol 3.3.3. Analiza strii de tensiuni dintr-un volant aflat n micare de rotaie 3.4. Probleme 4. Analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie ale unei piese 4.1. Aspecte generale 4.2. Procedura de analiz 4.3. Exemple 4.3.1. Frecvenele i modurile proprii de vibraie ale unui volant 4.4. Probleme 5. Analiza flambajului elastic al unei piese 5.1. Aspecte generale 5.2. Procedura de analiz 5.3. Exemple 5.3.1. Analiza flambajului elastic al unui conector de tip bar 5.3.2. Analiza flambajului elastic al unui arc elicoidal de compresiune 5.4. Probleme 6. Analiza transferului termic 6.1. Aspecte generale
2

4 6 6 7 15 17 31 54 57 57 57 98 98 112 126 133 139 139 140 144 144 160 163 163 164 169 169 187 192 196 196

4.3.2. Proiectarea unui diapazon pe criteriul frecvenelor proprii de vibraie 150

Pag. 6.2. Procedura de analiz 6.3. Exemple 6.3.1. Analiza distribuiei de temperatur dintr-o cochil 6.3.2. Analiza regimului termic tranzitoriu al unui radiator 6.4. Probleme Bibliografie 199 211 211 218 226 229

1. Prezentare succint a metodei elementelor finite

Metoda elementelor finite (MEF) este un procedeu de rezolvare numeric a problemelor care pot fi exprimate n limbaj matematic sub forma unor sisteme de ecuaii cu derivate pariale. Foarte multe dintre problemele practice pe care le ntlnesc inginerii pot fi ncadrate n aceast categorie. De exemplu, aplicaiile inginereti ale teoriei elasticitii, termodinamicii, mecanicii fluidelor etc. se reduc pn la urm la sisteme de ecuaii cu derivate pariale. Atunci cnd rezolvarea exact a acestor sisteme este imposibil, devine necesar utilizarea unor metode numerice aproximative care s ofere soluii suficient de precise pentru a rspunde exigenelor impuse de practica industrial. n ingineria mecanic, MEF are o larg aplicabilitate n urmtoarele domenii: calculul de rezisten al organelor de maini; problemele de transfer termic; problemele de mecanica fluidelor (de exemplu, curgerea lichidelor prin conducte); problemele de plasticitate etc. La baza MEF se afl conceptul de discretizare. n termeni foarte intuitivi, operaia de discretizare reprezint o divizare a domeniului spaial ocupat de corpul supus analizei (de exemplu, o pies din construcia unei maini) n regiuni de dimensiuni reduse cunoscute sub denumirea de elemente finite. Reeaua de elemente finite se comport ca o structur de crmizi care aproximeaz corpul real. n interiorul fiecrui element, necunoscutele problemei inginereti sunt aproximate prin funcii de tip polinomial (de exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor, necunoscutele sunt deplasrile, deformaiile i tensiunile produse de ncrcrile exterioare - fore sau momente). Propriu-zis, funciile polinomiale sunt construite cu ajutorul valorii necunoscutelor ntr-un set de puncte remarcabile asociate elementelor. Aceste puncte se numesc noduri. Prin nlocuirea funciilor polinomiale n ecuaiile cu derivate pariale care descriu problema studiat se obine un sistem de ecuaii algebrice n care intervin numai valorile necunoscutelor din nodurile reelei de elemente finite. Respectivul sistem ofer o aproximare a comportrii corpului studiat. Aproximarea este cu att mai bun cu ct reeaua de elemente este mai dens. Prin rezolvarea numeric a sistemului algebric rezult valorile necunoscutelor n noduri. Aceste mrimi odat determinate, pot fi nlocuite n expresiile funciilor polinomiale definite n interiorul fiecrui element. Se obine astfel o aproximare a necunoscutelor problemei pe ansamblul ntregului corp analizat. Procedura descris mai sus este deosebit de laborioas, fiindc de cele mai multe ori discretizarea folosete mii sau chiar zeci de mii de elemente finite. Ca urmare, ea trebuie
4

realizat pe calculatoare, cu ajutorul unor programe specializate. La ora actual exist un numr mare de programe comerciale destinate analizei cu elemente finite. Printre cele mai cunoscute se numr ANSYS, NASTRAN, ALGOR, ABAQUS etc. n ultimii ani i-au fcut apariia i o serie de programe de calcul cu elemente finite care funcioneaz ca module integrate n sisteme CAD. Un astfel de exemplu este SolidWorks Simulation, care, dup cum arat chiar numele, se grefeaz pe structura programului SolidWorks. Utilizarea unor aplicaii MEF integrate este deosebit de avantajoas, fiindc analiza cu elemente finite devine o component natural a procesului de proiectare. n practic, atunci cnd se folosete un program MEF integrat ntr-un sistem CAD trebuie parcurse urmtoarele etape: construirea unei reprezentri tridimensionale a corpului care face obiectul analizei (n acest scop sunt utilizate facilitile de modelare geometric puse la dispoziie de sistemul CAD gazd); alegerea unui model de material specific problemei care urmeaz s fie rezolvat i specificarea constantelor fizice de care are nevoie acesta (de exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor se adopt un model de material elastic descris n principal prin dou constante: modulul lui Young i coeficientul lui Poisson); precizarea ncrcrilor exterioare la care este supus corpul (n problemele de rezistena materialelor aceste ncrcri sunt fore i/sau momente); precizarea unor restricii de micare ale corpului (din nou, fcnd referire la problemele de rezistena materialelor, aceste restricii sunt rezemri i/sau ncastrri); discretizarea domeniului spaial ocupat de corp n elemente finite (aceast operaie este complet automatizat de programul MEF); rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii algebrice care aproximeaz comportarea corpului supus analizei; interpretarea rezultatelor numerice obinute de programul MEF (programele moderne ofer faciliti de reprezentare grafic a soluiilor numerice sub forma unor diagrame colorate; de exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor, aceste diagrame descriu distribuia spaial a tensiunilor i deformaiilor).

2. Descrierea modulului de analiz cu elemente finite SolidWorks Simulation

2.1. Aspecte generale SolidWorks Simulation este un modul de analiz cu elemente finite care opereaz complet integrat n programul SolidWorks. El este conceput n aa fel nct inginerul familiarizat cu SolidWorks s poat realiza simulri numerice direct asupra modelelor 3D ale pieselor pe care le proiecteaz, fr a mai fi obligat s prseasc temporar mediul de proiectare. Facilitile cele mai importante pe care le pune la dispoziie modulul SolidWorks Simulation sunt urmtoarele: posibilitatea efecturii unor simulri numerice referitoare la rspunsul termomecanic al produsului care face obiectul proiectrii (stri de tensiuni i deformaii, distribuii de temperatur, fluxuri termice etc.); posibilitatea testrii produsului n varianta alegerii unor materiale diferite din punct de vedere al proprietilor termice i/sau mecanice; posibilitatea analizei mai multor scenarii de solicitare termo-mecanic, n funcie de condiiile reale de funcionare ale produsului proiectat; posibilitatea efecturii unor simulri numerice att asupra componentelor individuale ale unui produs, ct i asupra ansamblului. Maniera de lucru integrat permite testri repetate i descoperirea unor soluii constructive mbuntite nc din fazele timpurii ale elaborrii unui proiect, n condiiile reducerii consumului de timp i resurse materiale. Pentru a uura pregtirea modelului cu elemente finite i interpretarea rezultatelor numerice ale simulrii, modulul SolidWorks Simulation ofer faciliti deosebite n ceea ce privete pre- i postprocesarea datelor. Preprocesarea se refer la etapele pregtitoare ale simulrii, cnd utilizatorul precizeaz ncrcrile la care este supus modelul, restriciile sale de micare, proprietile de material i genereaz reeaua de elemente finite. Toate aceste operaii prezint un grad de automatizare ridicat, modulul SolidWorks Simulation oferind o asisten complet pe tot parcursul lor. Postprocesarea este etapa evalurii rezultatelor numerice ale unei simulri cu elemente finite. Modulul SolidWorks Simulation afieaz toate rezultatele sub forma unor diagrame uor interpretabile (de exemplu, cmpuri colorate nsoite de o legend care asociaz intervale numerice diferitelor nuane de culoare). Utilizatorul poate sesiza astfel regiunile n care solicitrile depesc valorile admise (exist chiar posibilitatea evalurii unui factor de siguran), poate analiza distribuia tensiunilor,
6

deformaiilor, deplasrilor etc. De asemenea, modulul SolidWorks Simulation ofer i faciliti de animaie, astfel nct este posibil urmrirea unei secvene de rspunsuri ale produsului proiectat pe msura variaiei solicitrilor ntre un minim i un maxim. Utilizatorii mai puin experimentai n domeniul analizei cu elemente finite pot beneficia de asisten. Propriu-zis, ajutorul este oferit de o rutin specializat a modulului SolidWorks Simulation care ghideaz proiectantul prin toate fazele unei simulri cu elemente finite, oferindu-i informaii i sugestii pentru a nu comite greeli. Recurgerea la asisten este recomandabil pentru utilizatorii nceptori. Odat cu acumularea unei anumite experiene, ajutorul devine mai puin necesar. Aceasta cu att mai mult cu ct rutina specializat las la vedere numai etapele eseniale ale unei simulri numerice. Multe faciliti puternice ale modulului SolidWorks Simulation nu sunt accesibile prin intermediul acestei rutine, ele trebuind activate direct din meniuri. Orice analiz cu modulul SolidWorks Simulation pornete de la un model 3D creat anterior n cadrul sistemului CAD gazd. Acest model poate reprezenta o component individual a unui produs (altfel spus, o pies) sau un ansamblu. Rezultatele simulrii vor fi cu att mai precise cu ct forma i dimensiunile modelului 3D sunt mai apropiate de cele ale produsului real. Totui, cel puin n fazele timpurii ale procesului de proiectare, unele detalii (mici teituri, de exemplu) pot fi omise dac nu afecteaz hotrtor rezultatele calculelor.

2.2. Prezentarea principalelor funcii ale modulului SolidWorks Simulation Toate funciile oferite de modulul SolidWorks Simulation sunt grupate ntr-un singur element de meniu integrat n bara superioar a sistemului CAD gazd. Pentru a fi uor identificabil, acest element de meniu se numete chiar Simulation (fig. 2.1). Un clic simplu cu butonul din stnga al mouse-ului pe elementul de meniu Simulation produce derularea sa pe vertical. Funciile afiate n lista derulant sunt grupate n mai multe seciuni (fig. 2.2). Dintre aceste seciuni, mai frecvent utilizate sunt urmtoarele: Study definirea principalelor caracteristici ale problemei care face obiectul analizei cu elemente finite: denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite, respectiv categoria generic din care face parte problema: analiz static / dinamic a tensiunilor i deformaiilor n domeniul elastic, determinare a frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie, analiz de flambaj elastic, problem de transfer termic n regim staionar / tranzitoriu, analiz a rezistenei la ocuri, calcul la oboseal, problem de optimizare a formei, analiz a rspunsului elastic sau elastoplastic neliniar, respectiv calcul de recipiente sub presiune.
7

Fig. 2.1. Elementul de meniu prin intermediul cruia pot fi accesate funciile modulului SolidWorks Simulation

Fig. 2.2. Structura elementului de meniu n care sunt grupate funciile modulului SolidWorks Simulation
8

Material legturi spre diverse funcii care permit definirea caracteristicilor de material ale reperelor ce intr n componena modelului CAD analizat (constante elastice, termice etc.), dar i modificarea bibliotecilor n care sunt stocate respectivele proprieti; Loads/Fixture legturi spre diverse funcii care fac posibil precizarea ncrcrilor la care este supus modelul analizat, precum i a restriciilor de micare ale acestuia; Contact/Gaps legturi spre funcii cu ajutorul crora pot fi specificai parametrii interaciunilor de contact (tipul algoritmului de contact, coeficientul de frecare etc.), precum i zonele candidate la a deveni suportul unor astfel de interaciuni1; Shells legturi spre funcii de selectare a unor suprafee aparinnd modelului CAD n vederea discretizrii acestora cu elemente finite de tip nvelitoare; Mesh legturi spre funcii care permit controlul densitii locale sau globale a reelei de elemente finite, precum i generarea automat a acesteia; Run funcie care comand lansarea n execuie a programului care asambleaz i rezolv numeric modelul cu elemente finite; Plot Results legturi spre funcii care afieaz grafic rezultatele obinute n urma rezolvrii numerice a modelului cu elemente finite (distribuii de tensiuni, deformaii, deplasri, temperaturi, fluxuri termice etc.); Result Tools legturi spre funcii care permit o analiz mai detaliat a rezultatelor numerice (animarea distribuiilor de tensiuni, deformaii, deplasri, temperaturi etc. corespunztor variaiei ncrcrilor exterioare ntre nivelele minim i maxim; generarea unor hri de distribuie a rezultatelor n seciuni ale modelului CAD analizat; construcia unor hri cu suprafee de egal valoare a rezultatelor numerice; afiarea rezultatelor n puncte discrete ale modelului CAD pe care utilizatorul le marcheaz cu mouse-ul etc.); Report funcie care genereaz un raport al analizei cu elemente finite (raportul poate fi n format HTML sau Microsoft Word i cuprinde att informaii despre datele de intrare ale modelului proprieti de material, ncrcri, restricii cinematice, respectiv indici referitori la gabaritul reelei de elemente finite, ct i date de ieire hri cu distribuii ale rezultatelor numerice); Options funcie care face posibil fixarea permanent a unor opiuni de ordin general ale utilizatorului (de exemplu, unitile de msur preferate pentru specificarea lungimilor, temperaturilor, tensiunilor etc.); Help legturi spre manuale interactive ale modulului de analiz cu elemente finite SolidWorks Simulation.

Funciile din seciunea Contact/Gaps devin utile n cazul analizei unor ansambluri de piese. 9

Bara de butoane Simulation Selectorul mapei Simulation din bara Command Manager

Fig. 2.3. Vizualizarea butoanelor din bara Simulation

Fig. 2.4. Funciile asociate butonului Study inclus n bara Simulation Cel mai frecvent utilizate funcii SolidWorks Simulation sunt accesibile i prin intermediul unor butoane. Acestea din urm sunt afiate pe ecran atunci cnd utilizatorul selecteaz mapa Simulation a barei Command Manager (fig. 2.3). Trebuie precizat faptul c unele butoane au funcii multiple. n toate aceste cazuri, sub buton este prezent selectorul (vezi, de exemplu, butonul Study din figura 2.3). Prin efectuarea unui click-stnga al mouseului pe selector, se comand afiarea unei liste de opiuni. Figura 2.4 prezint lista asociat butonului Study. Se observ existena a dou variante de selecie: Study Advisor lansarea unei rutine specializate a modulului SolidWorks Simulation care ghideaz proiectantul prin toate fazele unei simulri cu elemente finite;
10

Elementul de validare prin intermediul cruia poate fi controlat funcionalitatea butonului Study din bara Command Manager

Fig. 2.5. Dezactivarea lansrii utilitarului de asisten la apsarea butonului Study din bara Simulation New Study definirea principalilor parametri ai unei probleme fr asisten din partea modulului SolidWorks Simulation. Fiecare buton cu funcii multiple are asociat o aciune implicit. De exemplu, n cazul butonului Study, varianta implicit este Study Advisor. Dac utilizatorul consider c asistena modulului SolidWorks Simulation nu mai este necesar, poate schimba funcionalitatea butonului Study. Aceast modificare se realizeaz prin lansarea comenzii Options din meniul Simulation (fig. 2.2). Ca efect, pe ecran este afiat o fereastr cu dou mape suprapuse (fig. 2.5). Pentru dezactivarea lansrii implicite a utilitarului de asisten la apsarea butonului Study, utilizatorul va accesa mapa System Options. Selectnd apoi intrarea General din arborele aflat n zona din stnga a casetei de dialog, va proceda la invalidarea opiunii Run Simulation Advisor from Command Manager (fig. 2.5). Dup apsarea butonului OK, este ne11

Arborele de gestiune a modelului cu elemente finite

Fig. 2.6. Structura arborescent care servete la gestiunea modelului cu elemente finite i, n acelai timp, face posibil accesarea unor funcii SolidWorks Simulation cesar o relansare n execuie a programului SolidWorks pentru ca preferina s devin operant. Odat ce a fost dezactivat lansarea implicit a utilitarului de asisten, la apsarea butonului Study din bara Command Manager, modulul SolidWorks Simulation va afia ntotdeauna cele dou opiuni posibile i anume, Study Advisor, respectiv New Study, astfel nct, utilizatorul va fi n msur s aleag el nsui maniera n care vor fi stabilii parametrii problemei ce face obiectul analizei cu elemente finite. Prin invalidarea opiunii Run Simulation Advisor from Command Manager (fig. 2.5) este afectat i comportarea celorlalte butoane cu funcii multiple. Propriu-zis, la apsarea oricrui buton din aceast categorie, SolidWorks Simulation va afia ntotdeauna opiunile posibile, permind utilizatorului s determine explicit derularea aciunilor ulterioare. Imediat ce sunt precizai parametrii principali ai problemei care face obiectul analizei (prin intermediul comenzii Study), n laterala ecranului este generat o structur arborescent (fig. 2.6). Aceast structur servete la gestiunea modelului cu elemente finite, pe parcursul generrii i rezolvrii sale. Cteva dintre funciile menionate anterior sunt accesabile i prin
12

Fig. 2.7. Meniul contextual care permite precizarea unor ncrcri meniuri contextuale care se deschid atunci cnd utilizatorul efectueaz un click-dreapta al mouse-ului pe diverse intrri ale arborelui. n figura 2.7 este prezentat un asemenea meniu. El cuprinde comenzi pentru definirea ncrcrilor i a fost deschis prin click-dreapta pe intrarea External Loads. Vom ncheia discuia din acest subcapitol menionnd faptul c majoritatea funciilor SolidWorks Simulation devin active numai dup ce utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei care face obiectul analizei. Lansarea comenzii Study este aadar obligatorie ca pas premergtor oricrei alte operaii. n caseta de dialog pe care o deschide modulul SolidWorks Simulation, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii generale (fig. 2.8): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite; categoria generic din care face parte problema analizat.

Utilizatorul poate modifica dup bunul su plac numele pe care modulul SolidWorks Simulation l atribuie din oficiu modelului cu elemente finite. n ceea ce privete panoul de butoane Type, acesta ofer posibilitatea selectrii uneia din urmtoarele categorii generice de probleme (fig. 2.8):
13

Denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite

Panoul de butoane pentru selectarea categoriei generice n care se ncadreaz problema analizat

Fig. 2.8. Caseta de dialog Study n care utilizatorul definete principalele caracteristici ale unei probleme care face obiectul analizei cu elemente finite Static analiz static a tensiunilor i deformaiilor n domeniul elastic; Frequency determinare a frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie; Buckling analiz de flambaj n domeniul elastic; Thermal transfer termic n regim staionar sau tranzitoriu; Drop Test analiz a rezistenei la ocuri; Fatigue calcul de rezisten la oboseal n domeniul elastic; Optimization optimizare a formei pe diverse criterii; Nonlinear analiz a rspunsului elastic sau elastoplastic de tip neliniar; Linear Dynamic analiz dinamic a tensiunilor i deformaiilor n domeniul elastic; Pressure Vessel Design calcul de rezisten al recipientelor sub presiune.

14

2.3. Utilizarea unitilor de msur La nivel intern, modulul SolidWorks Simulation folosete unitile de msur ale Sistemului Internaional (SI). Totui, date fiind obinuinele din anumite domenii de activitate sau zone ale lumii, interfaa cu utilizatorul ofer i opiuni alternative. n principal, este vorba de posibilitatea recurgerii la alte dou sisteme care au o larg rspndire: MKS, respectiv IPS (anglo-saxon). Cele mai importante uniti de msur specifice sistemelor sus-menionate sunt enumerate n tabelul 2.1. SolidWorks Simulation accept i multipli sau submultipli ai unitilor de baz. O asemenea lejeritate este convenabil pentru utilizatori, ns poate da natere la erori de calcul i de interpretare deosebit de grave. Pentru evitarea oricrei probleme, SolidWorks Simulation afieaz n apropierea casetelor unde trebuie introduse valori numerice i unitatea de msur corespunztoare. n marea majoritate a cazurilor, utilizatorul poate alege unitatea cea mai convenabil din punctul su de vedere, prin selecie dintr-o list derulant. Conveniile modulului SolidWorks Simulation nu se aplic i modelului geometric construit n SolidWorks. Dac dimensiunile liniare i cele unghiulare ale acestui model sunt exprimate, de exemplu, n milimetri [mm], respectiv grade sexagesimale [], SolidWorks Simulation le va trata n manier consecvent, fr a fi necesar nici o conversie special. Modulul SolidWorks Simulation manifest o strictee mai deosebit n privina unitilor de msur doar n faza precizrii constantelor de material. Pentru utilizatorii care opereaz exclusiv cu bibliotecile de materiale puse la dispoziie de program, constrngerea Tab. 2.1. Sisteme de uniti de msur pe care le recunoate modulul SolidWorks Simulation Mrime Lungime Timp Mas Unghi plan Temperatur For Energie Sistem Internaional (SI) metru [m] secund [s] kilogram [kg] radian [rad] Kelvin [K] Newton [N] Joule [J] Sistem metric (MKS) centimetru [cm] secund [s] kilogram [kg] grad sexagesimal [] grad Celsius [C] kilogram-for [kgf] calorie [cal] Sistem anglo-saxon (IPS) inch [in] secund [s] livr [lb] grad sexagesimal [] grad Fahrenheit [F] livr-for [lbf] unitate de energie britanic [BTU]

15

Fig. 2.9. Stabilirea unor opiuni relative la unitile de msur preferate de utilizator (comanda Options din meniul Simulation) referitoare la alegerea unitilor de msur nu are nici un efect. Totui, atunci cnd se pune problema definirii constantelor unui material ce nu se regsete n biblioteci, lucrurile trebuie tratate cu rigoare (vezi 2.4). Utilizatorii i pot defini preferinele relative la exprimarea anumitor mrimi n multipli sau submultipli ai unitilor de baz. Prin activarea comenzii Options din meniul Simulation (fig. 2.2), pe ecran se deschide deja binecunoscuta fereastr cu dou panouri suprapuse. Intrarea Units din panoul Default Options al acestei ferestre (fig. 2.9) permite precizarea sistemului de uniti de msur preferat (butoanele de selecie din zona Unit system), precum i a unor uniti de msur particulare pentru diverse mrimi (listele derulante din zona Units). n figura 2.9 este prezentat un set de opiuni comune pentru majoritatea inginerilor mecanici din rile europene:
16

utilizarea general a unitilor de msur aparinnd sistemului internaional (SI); preferina pentru urmtoarele uniti de msur particulare: lungime/deplasare [mm]; temperatur [C]; vitez unghiular [Hz] (adic [rot/s]); tensiuni mecanice [N/mm2].

Este de menionat faptul c, n majoritatea calculelor de interes practic, inginerii mecanici nu folosesc viteza unghiular, ci o mrime derivat i anume, turaia exprimat n [rot/min]. Pentru c aceast opiune nu se regsete n list, a fost aleas unitatea de msur cea mai apropiat: [rot/s] sau [Hz].

2.4. Generarea unei biblioteci cu proprieti de material Dup cum s-a precizat n 2.3, modulul SolidWorks Simulation pune la dispoziie biblioteci cu proprieti de material. Totui, coninutul acestora se aliniaz de regul standardelor americane. Utilizarea respectivelor biblioteci de ctre ingineri care i desfoar activitatea n alte zone ale lumii presupune cunoaterea unor echivalene. De cele mai multe ori, materialele din standardele americane nu au un corespondent riguros n Europa, Asia etc. Iat de ce, modulul SolidWorks Simulation ofer facilitatea generrii unor biblioteci suplimentare. Aceast funcionalitate va fi prezentat n ceea ce urmeaz. De la bun nceput trebuie precizat faptul c bibliotecile de materiale devin accesibile numai dup ce utilizatorul definete principalele caracteristici ale unei probleme care va fi obiect de analiz. Pentru efectuarea acestei operaii, trebuie apelat comanda Study (vezi discuia final din 2.2). Odat definit problema, pe ecran este afiat arborele de gestiune al modelului cu elemente finite. Printr-un click-dreapta al mouse-ului pe intrarea corespunztoare oricrei piese din componena modelului CAD supus analizei, se comand derularea unui meniu contextual (fig. 2.10). Acest meniu nglobeaz i funcia Apply/Edit Material. Respectiva funcie are ca principal rol selectarea materialului de baz al piesei. La nevoie, ea poate servi ns i la generarea unei noi biblioteci de materiale. Dup lansarea comenzii Apply/Edit Material, pe ecran este afiat o fereastr de felul celei prezentate n figura 2.11. Trebuie precizat faptul c aceeai fereastr poate fi accesat i prin apsarea butonului Apply Material din bara Simulation (fig. 2.12) sau folosind comanda Apply Material to All (aflat pe ramificaia Material a meniului Simulation vezi figura 2.13). Pentru ca discuia care urmeaz s fie ct mai clar, vom aborda un exemplu concret i anume, generarea unei noi biblioteci n care vor fi incluse dou categorii de materiale: oeluri carbon de uz general i oeluri carbon de turnare. Avnd n vedere specificul exemplelor din lucrare, coninutul bibliotecii va fi restrns la proprietile necesare pentru a rezolva probleme de elasticitate i transfer termic (vezi tabelul 2.2).
17

Fig. 2.10. Meniul contextual care permite gestiunea bibliotecilor cu proprieti de material

Fig. 2.11. Fereastra prin intermediul creia utilizatorul poate s gestioneze bibliotecile cu proprieti de material
18

Fig. 2.12. Butonul Apply Material din bara Simulation care permite gestiunea bibliotecilor cu proprieti de material

Fig. 2.13. Comanda Apply Material to All care, la rndul su, permite gestiunea bibliotecilor cu proprieti de material Pentru generarea descrierii unui nou material, vom selecta opiunea Custom defined prezent n partea din stnga-sus a ferestrei Material (fig. 2.14). Deplasndu-ne apoi n panoul Properties, ne asigurm asupra urmtoarelor setri (fig. 2.14): lista derulant Model Type este pe poziia Linear Elastic Isotropic lista derulant For sliding friction treat as este pe poziia None lista derulant Units este pe poziia SI (Sistemul Internaional) caseta din dreptul opiunii N/mm^2 (MPa) este validat lista derulant Default failure criterion este pe poziia Max von Mises Stress.
19

Tab. 2.2. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri2 Proprieti3 Modulul de elasticitate longitudinal E [N/mm ] Coeficientul de contracie transversal [-] Modulul de elasticitate la forfecare G [N/mm ] Densitatea masic [kg/m3] Rezistena la rupere r [N/mm2] Limita de curgere c [N/mm2] Coeficientul de dilatare termic liniar [K ] Conductivitatea termic [W/m/K] Cldura specific c [J/kg/K]
-1 2 2

Oeluri carbon de uz general OL37 OL50

Oeluri carbon de turnare OT400

2,1105

0,3

8104 7850 370 240 500 295 1,110-5 46 420 400 200

n continuare vom defini proprietile termo-mecanice ale oelului carbon de uz general OL37 (fig. 2.15): Caseta de text Category primete denumirea categoriei creia i aparine materialul descris: Oteluri carbon de uz general Caseta de text Name este suprascris prin introducerea denumirii materialului: OL37 Tabelul cu proprieti termo-mecanice primete valorile corespunztoare oelului OL37 (tab. 2.2).

n cazul modulelor de elasticitate, al rezistenei la rupere i al limitei de curgere, a fost preferat unitatea de msur uzual printre inginerii mecanici i anume [N/mm2]. Toate celelalte mrimi sunt exprimate n uniti de msur aparinnd Sistemului Internaional (SI). 3 Proprietile enumerate n tabel au urmtoarele denumiri n limba englez (vezi i figura 2.11): modulul de elasticitate longitudinal elastic modulus coeficientul de contracie transversal Poissons ratio modulul de elasticitate transversal shear modulus densitatea masic mass density rezistena la rupere tensile strength limita de curgere yield strength coeficientul de dilatare termic liniar thermal expansion coefficient conductivitatea termic thermal conductivity cldura specific specific heat 20

Fig. 2.14. Stabilirea unor opiuni care preced descrierea proprietilor unor noi materiale

Fig. 2.15. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de uz general OL37
21

Dup cum se observ n figura 2.15, nu este obligatorie completarea fiecrei rubrici din tabelul cu proprieti. De exemplu, caseta Compressive strength nu a primit nici o valoare, ntruct oelurile au aceeai rezisten la rupere att n regim de traciune, ct i n compresiune. Atunci cnd parametrul Compressive strength nu este precizat, modulul SolidWorks Simulation i atribuie din oficiu valoarea din caseta Tensile strength. n general, regulile de scriere a valorilor numerice n tabelul cu proprieti sunt cele uzuale n domeniul programrii: Separatorul dintre prile ntreag i fracionar este punctul. Numerele de forma a 10 p se vor transcrie aEp (exponentul p trebuie s fie neaprat
precedat de semn doar atunci cnd valoarea lui p este negativ). Imediat dup definirea oelului OL37, vom proceda la salvarea proprietilor ntr-o bibliotec. n acest scop, vom apsa butonul Save aflat la partea inferioar a ferestrei Material (fig. 2.15). Ca efect, se deschide o caset de dialog (fig. 2.16), n care urmeaz a fi introdus numele fiierului ce va stoca datele de material introduse (de exemplu, oteluri vezi figura 2.16). Avem posibilitatea s depunem biblioteca ntr-un director propriu i nu neaprat n locaia standard pe care o alege din oficiu modulul SolidWorks Simulation. Dac optm pentru aceast alternativ, vom fi obligai s avertizm programul asupra faptului c salvarea s-a efectuat altundeva dect n zona de cutare implicit (vezi discuia de la sfritul prezentului subcapitol).

Fig. 2.16. Salvarea bibliotecii cu proprieti de material

22

Fig. 2.17. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de uz general OL50 n continuare trecem la descrierea oelului carbon de uz general OL 50. ntruct proprietile acestuia sunt destul de asemntoare cu ale materialului anterior definit (vezi tabelul 2.2), ne vom rezuma la efectuarea unor modificri n fereastra Material, al crei coninut a rmas pe ecran dup salvarea bibliotecii (fig. 2.17): Suprascriem coninutul casetei de text Name introducnd denumirea noului material:

OL50
n tabelul cu proprieti schimbm valorile rezistenei la rupere (500 N/mm2) i ale limitei de curgere (295 N/mm2) vezi tabelul 2.2. Odat realizate operaiile de mai sus, procedm la o nou salvare apsnd butonul Save. Modulul SolidWorks Simulation permite stocarea proprietilor introduse ntr-o bibliotec distinct. Totui, noi dorim s le avem n acelai fiier cu proprietile oelului OL37. Ca urmare, n caseta afiat vom opta pentru salvarea n biblioteca definit anterior (fig. 2.18). ntr-o manier similar, generm descrierea oelului carbon de turnare OT400 prin efectuarea urmtoarelor modificri n fereastra Material, al crei coninut a rmas pe ecran (fig. 2.19): Suprascriem coninutul casetei de text Category introducnd denumirea categoriei creia i aparine noul material: Oteluri carbon de turnare
23

Fig. 2.18. Salvarea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de uz general OL50 n bibliotecat anterior creat

Fig. 2.19. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de turnare OT400

24

Fig. 2.20. Precizarea unei ci de cutare spre un director n care a fost stocat o bibliotec de materiale Suprascriem coninutul casetei de text Name introducnd denumirea noului material:

OT400
n tabelul cu proprieti schimbm valorile rezistenei la rupere (400 N/mm2) i ale limitei de curgere (200 N/mm2) vezi tabelul 2.2. Odat realizate operaiile de mai sus, procedm la cea de a treia salvare prin apsarea butonului Save al ferestrei Material. i n acest caz optm pentru stocarea datelor n biblioteca definit anterior (fig. 2.18). ntruct obiectivul nostru a fost crearea propriei biblioteci de materiale i nu atribuirea unor proprieti pentru o component a modelului CAD, putem ncheia operaiile prin apsarea butonului Cancel al ferestrei Material (fig. 2.19). Dup cum s-a menionat deja, bibliotecile definite de utilizator pot fi stocate n locaii diferite de cele pe care modulul SolidWorks Simulation le alege din oficiu. Dac optm pentru aceast alternativ, vom fi obligai s avertizm programul asupra faptului c salvarea s-a efectuat altundeva dect n zona implicit. Calea spre bibliotecile nou definite este precizat prin intermediul comenzii Options din meniul Simulation (fig. 2.2). n fereastra afiat de respectiva comand, vom accesa panoul System Options, selectnd pe latura din stnga a acestuia intrarea Default Library (fig. 2.20). Ne asigurm c lista derulant Show
folders for este pe poziia Material library, dup care apsm butonul Add. Caseta ce se des25

Fig. 2.21. Configuraia actualizat a listei de directoare n care sunt cutate bibliotecile de materiale chide permite navigarea prin sistemul de directoare pn la locaia unde a fost salvat biblioteca proprie. Dup gsirea directorului, se apas butonul OK. Ca efect, vom reveni n panoul System Options. Dup cum se observ n figura 2.21, coninutul listei Folders a fost actualizat prin includerea directorului unde se afl propria noastr bibliotec. Setrile realizate devin active numai dup apsarea butonului OK al panoului System Options (fig. 2.21). De acum ncolo, coninutul bibliotecii oteluri va fi accesibil utilizrilor curente (fig. 2.22). n acest scop, este suficient validarea opiunii From library files prezent n partea din stnga-sus a ferestrei Material (fig. 2.22), urmat de selectarea intrrii oteluri din lista derulant alturat. Ca efect, coninutul anterior definit al bibliotecii este afiat ntr-o structur arborescent (vezi panoul din stnga al ferestrei Material din figura 2.22). Intrrile de pe primul nivel al arborelui sunt categoriile de materiale. Pe nivelul imediat urmtor sunt chiar oelurile descrise anterior. Un click-stnga mouse-ului pe oricare din materiale comand selectarea acestuia i afiarea proprietilor termo-mecanice n panoul din dreapta al ferestrei (fig. 2.22). Proprietile vor fi ataate unei componente a modelului CAD imediat ce se apas butonul OK de la partea inferioar a ferestrei Material (fig. 2.22).
26

Fig. 2.22. Accesarea bibliotecii de materiale create de utilizator Avem oricnd posibilitatea adugrii de informaii la o bibliotec anterior creat. Vom exemplifica aceast procedur considernd cazul introducerii unei noi categorii de materiale i anume, oelurile carbon de calitate. Aceast clas va gzdui dou oeluri, ale cror proprieti termo-mecanice sunt prezentate n tabelul 2.3. ntruct parametrii valorici din tabelele 2.2 i 2.3 sunt destul de asemntori, pentru actualizarea bibliotecii ne vom rezuma la efectuarea unor modificri n fereastra Material, al crei coninut a rmas pe ecran dup vizualizarea materialului OL37 (fig. 2.22). Plecnd aadar de la configuraia prezentat n figura 2.22, vom proceda la descrierea oelului carbon de calitate OLC45. n acest scop, efectum urmtoarele operaii (fig. 2.23): Selectm opiunea Custom defined prezent n partea din stnga-sus a ferestrei Material, dup care trecem n panoul din dreapta Suprascriem coninutul casetei de text Category introducnd denumirea noii clase de materiale: Oteluri carbon de calitate Suprascriem coninutul casetei de text Name introducnd denumirea noului material:

OLC45
n tabelul cu proprieti schimbm valorile rezistenei la rupere (580 N/mm2) i ale limitei de curgere (330 N/mm2) vezi tabelul 2.3.
27

Tab. 2.3. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri carbon de calitate (n stare tratat termic) Proprieti Modulul de elasticitate longitudinal E [N/mm ] Coeficientul de contracie transversal [-] Modulul de elasticitate la forfecare G [N/mm ] Densitatea masic [kg/m3] Rezistena la rupere r [N/mm2] Limita de curgere c [N/mm2] Coeficientul de dilatare termic liniar [K ] Conductivitatea termic [W/m/K] Cldura specific c [J/kg/K]
-1 2 2

Oeluri carbon de calitate OLC45 2,1105 OLC60

0,3

8104 7850 580 330 1,110-5 46 420 670 380

Fig. 2.23. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de calitate OLC45
28

Fig. 2.24. Configuraia ferestrei Material imediat dup salvarea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de calitate OLC45 Odat realizate operaiile de mai sus, procedm la salvarea datelor apsnd butonul Save de la partea inferioar a ferestrei Material (fig. 2.23). Modulul SolidWorks Simulation afieaz o caset de dialog n care solicit permisiunea de a stoca informaiile nou-introduse n biblioteca

oteluri. Vom apsa butonul Yes al casetei de dialog pentru a confirma actualizarea bibliotecii
de materiale anterior create. Ca efect, n panoul din stnga al ferestrei Material apare automat o nou categorie de materiale i anume, Oteluri carbon de calitate (fig. 2.24). n continuare, putem trece la definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului OLC60 (tab. 2.3). Plecnd de la configuraia ferestrei Material de dup salvarea anterioar (fig. 2.24), vom efectua urmtoarele modificri n panoul din dreapta (fig. 2.25): Suprascriem coninutul casetei de text Name introducnd denumirea noului material:

OLC60
n tabelul cu proprieti schimbm valorile rezistenei la rupere (670 N/mm2) i ale limitei de curgere (380 N/mm2) vezi tabelul 2.3. Dup realizarea acestor operaii, procedm la o nou salvare apsnd butonul Save. Din nou, modulul SolidWorks Simulation afieaz caset de dialog n care solicit permisiunea de a stoca informaiile nou-introduse n biblioteca oteluri. Vom apsa butonul Yes al casetei de dialog pentru a confirma actualizarea bibliotecii de materiale anterior create. Ca efect, n panoul din stnga al ferestrei Material, coninutul categoriei Oteluri carbon de calitate este adus la zi prin adugarea intrrii OLC60 (fig. 2.26). Operaiile de actualizare a bibliotecii

oteluri se ncheie prin apsarea butonului Cancel al ferestrei Material (fig. 2.26).
29

Fig. 2.25. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de calitate OLC60

Fig. 2.26. Configuraia ferestrei Material imediat dup salvarea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de calitate OLC60
30

2.5. Factori care influeneaz precizia rezultatelor numerice

Calitatea rezultatelor numerice obinute prin metoda elementelor finite (MEF) depinde n foarte mare msur de modul n care a fost discretizat domeniul de analiz. Discretizarea n sine presupune luarea unor decizii cu privire la tipul, numrul i dimensiunile medii ale elementelor finite. Ca ingineri, suntem confruntai cu problema delicat a echilibrului dintre calitatea soluiei numerice i efortul de calcul necesar pentru obinerea acesteia. n general, cu ct reeaua de elemente finite este mai dens, cu att soluia este mai precis. Totui, o reea prea fin conduce la sisteme de ecuaii foarte mari, a cror rezolvare este laborioas. Analistul trebuie s fac apel la propriile cunotine teoretice i la simul su ingineresc pentru a rafina reeaua numai n zonele unde sunt de ateptat gradieni mari ai necunoscutelor. n zonele n care variaia acestora este mai puin accentuat, reeaua poate fi mai rar, fiindc i un numr redus de elemente poate conduce la un rezultat acceptabil ca precizie. Calitatea soluiei numerice este influenat i de caracteristicile matematice ale elementului finit utilizat. Concret, analistul trebuie s aleag un element ale crui proprieti (n special gradul polinomului de aproximare) s fie adecvate tipului de problem care urmeaz a fi rezolvat. Importana alegerii elementului finit nu trebuie niciodat subestimat, fiindc o decizie incorect n aceast privin conduce adeseori la rezultate nesatisfctoare sau eronate. Modulul SolidWorks Simulation este configurat de ctre firma productoare de aa manier nct s reduc la minimum intervenia utilizatorului n etapa discretizrii. De exemplu, programul utilizeaz din oficiu elemente finite cu polinom de aproximare de gradul al doilea (aa-numitele elemente ptratice). Acestea asigur obinerea unor soluii de calitate mai bun dect elementele cu polinom de gradul nti (elementele liniare), chiar i atunci cnd reeaua este mai rar. Totui, volumul de calcule pe care l impune utilizarea elementelor ptratice este mai important. Drept consecin, modulul SolidWorks Simulation permite ca utilizatorul s opteze pentru elementul liniar. Totui, aceast variant ar trebui avut n vedere numai atunci cnd performanele calculatorului (viteza de procesare i capacitatea memoriei interne) sunt modeste sau n cazul unor probleme mai puin pretenioase (probleme n care nu sunt de ateptat gradieni mari ai necunoscutelor la nivelul domeniului de analiz).

i n cazul densitii reelei de elemente finite, modulul SolidWorks Simulation

opereaz cu setri prestabilite de ctre firma productoare. n varianta implicit, dimensiunile medii ale elementelor sunt determinate automat, plecnd de la cotele de gabarit ale modelului 3D supus analizei. De exemplu, n cazul plcilor, setrile prestabilite de productor garanteaz generarea a 3 4 straturi de elemente tetraedrice pe grosime. Aceast condiie este n acord cu
31

recomandrile din literatura de specialitate. Drept consecin, utilizatorul nu ar trebui s altereze parametrii fixai de productor. Sunt totui cazuri n care se impune un control mai rafinat al reelei. n general, este vorba de o densificare local a discretizrii acolo unde sunt de ateptat gradieni mari ai necunoscutelor. Concentratorii de tensiuni din zonele unde survin variaii secionale importante ale organelor de maini sunt exemple tipice din acest punct de vedere. Obinerea unor rezultate numerice suficient de precise presupune un control atent al densitii reelei la nivelul respectivelor regiuni. Modulul SolidWorks Simulation permite utilizatorilor precizarea explicit a dimensiunilor medii ale elementelor n cuprinsul unor astfel de zone prin comanda Apply Mesh Control (vezi detalii mai jos). Aceast comand solicit n principal selectarea zonelor unde urmeaz a fi rafinat reeaua, precum i dimensiunea medie a elementelor care vor fi generate. Trebuie menionat faptul c densificarea afecteaz numai local rezultatul discretizrii. Altfel spus, reeaua va avea elemente mai mici numai n zonele de control alese de utilizator. Pe msura ndeprtrii de aceste zone, elementele trec gradual spre dimensiunile stabilite implicit de modulul SolidWorks Simulation. Tranziia este controlabil prin intermediul unui parametru care definete raportul dimensiunilor medii ale elementelor generate pe straturi succesive la trecerea dinspre zona dens spre cea rar a reelei. Modulul SolidWorks Simulation opereaz implicit cu un raport de 1,5. Aceast valoare este rezonabil n cele mai multe cazuri i nu ar trebui alterat de utilizator. n fapt, problema cea mai delicat nu se refer la definirea ratei de tranziie, ci la definirea corect a dimensiunii elementelor din zona de rafinare a reelei. Referitor la acest aspect nu exist dect recomandri orientative. De exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor, la nivelul razelor de racordare asociate zonelor de variaie secional ale pieselor, practica a demonstrat necesitatea utilizrii unor elemente cu dimensiunea medie de aproximativ R / 4 (R raza de racordare n vecintatea creia se preconizeaz rafinarea reelei). n ceea ce urmeaz vor fi prezentate pe scurt funciile prin intermediul crora utilizatorul poate exercita un control direct asupra discretizrii domeniului de analiz. Se impune precizarea faptului c toate funciile despre care vom discuta devin accesibile numai dup ce sunt definite principalele caracteristici ale unei probleme care va fi obiect de analiz. Pentru efectuarea acestei operaii, trebuie apelat comanda Study (vezi discuia final din 2.2). Odat definit problema, pe ecran este afiat arborele de gestiune al modelului cu elemente finite. Printr-un click-dreapta al mouse-ului pe intrarea Mesh, se comand derularea unui meniu contextual (fig. 2.27). Acest meniu nglobeaz o serie de funcii legate de controlul i generarea reelei. Strict legate de problemele abordate anterior sunt intrrile Apply
Mesh Control, respectiv Create Mesh. Ambele sunt legturi spre comenzi care pot fi accesate
32

Comanda care permite specificarea tipului de element finit utilizat (liniar sau ptratic), stabilirea dimensiunii medii a elementelor la nivel global, precum i generarea automat a reelei

Comanda care permite specificarea dimensiunii medii a elementelor la nivelul unor zone unde reeaua urmeaz a fi rafinat

Fig. 2.27. Meniul contextual care permite controlul asupra discretizrii domeniului de analiz

i pe ramificaia Mesh a meniului Simulation din bara superioar a programului SolidWorks

(fig. 2.28). Comanda Apply Mesh Control urmeaz a fi apelat numai atunci cnd se preconizeaz o rafinare local a reelei. Utilizarea sa trebuie neaprat s precead comanda
Create Mesh, ntruct aceasta din urm servete la generarea efectiv a reelei i respect

setrile realizate anterior prin intermediul funciei Apply Mesh Control. Considerm cazul piesei de tip plac din figura 2.27. Dimensiunile de gabarit ale acesteia sunt 120 mm lungime, 80 mm lime, respectiv 20 mm grosime. Alezajul strpuns din centrul plcii are diametrul de 40 mm. Pentru nceput ne propunem s definim o zon de rafinare local a reelei pe suprafaa alezajului. La nivelul acestei regiuni, vom impune o dimensiune medie a elementelor de 2 mm. Menionm c exemplul prezentat este pur didactic. Dac ar fi s respectm regula precizat anterior, dimensiunea medie a elementelor din zona de rafinare ar trebui luat un sfert din raza alezajului, deci 20 / 4 = 5 mm. Aceast valoare este aproape egal cu dimensiunea medie a elementelor aleas implicit de modulul

SolidWorks Simulation pe ntregul domeniu de analiz (pentru care sunt generate patru
straturi de elemente pe grosimea plcii). Rafinarea local a reelei nu ar fi deci necesar n cazul de fa. O efectum totui pe considerentul evidenierii facilitilor pe care le poate exploata utilizatorul.
33

Comanda care permite specificarea dimensiunii medii a elementelor la nivelul unor zone unde reeaua urmeaz a fi rafinat

Comanda care permite specificarea tipului de element finit utilizat (liniar sau ptratic), stabilirea dimensiunii medii a elementelor la nivel global, precum i generarea automat a reelei

Fig. 2.28. Accesarea comenzilor care permit controlul direct asupra discretizrii domeniului de analiz prin meniul Simulation Pentru definirea zonei de rafinare a reelei, vom lansa comanda Apply Mesh Control (fig. 2.27). Ca efect, pe latura din stnga a ecranului este afiat o fereastr prevzut cu mai multe controale (fig. 2.29): lista Selected Entities unde, pe msura efecturii unor selecii de ctre utilizator, urmeaz s apar entitile grafice n vecintatea crora se va rafina reeaua; cursorul Mesh Density care permite ajustarea cu mouse-ul a dimensiunii medii a elementelor din zonele de rafinare selectate; grupul casetelor de text Mesh Parameters, rezervat definirii de la tastatur a parametrilor de rafinare; caseta Symbol Settings (n mod normal nchis), destinat unor setri de culoare i mrime a marcajelor grafice amplasate pe ecran n zonele de rafinare.
34

Fig. 2.29. Fereastra Mesh Control, prin intermediul creia utilizatorul poate defini zone de rafinare a reelei de elemente finite Utilizatorul poate selecta entiti de tip fa, muchie sau vertex pentru a stabili zonele de rafinare. Toate acestea apar n lista Selected Entities. Metoda de selecie este cea obinuit n SolidWorks i anume, deplasarea cursorului grafic deasupra entitii, urmat de click pe butonul-stnga al mouse-ului. n general, este recomandabil definirea de la tastatur a parametrilor de rafinare, prin intermediul casetelor din zona Mesh Parameters (fig. 2.29). Prima dintre casete are alturi simbolul unei rigle i conine o list derulant, cu ajutorul creia utilizatorul poate selecta unitatea de msur cea mai convenabil pentru lungimi. Dup cum se observ n figura 2.29, milimetrul este unitatea prestabilit de modulul SolidWorks

Simulation. Aceast alegere corespunde preferinei exprimate de noi prin intermediul

comenzii Options din meniul Simulation (vezi figurile 2.2 i 2.9), deci nu o vom altera. Cu adevrat important este caseta identificat prin simbolul grafic
35

. Aici urmeaz s

introducem dimensiunea medie a elementelor din zona de rafinare (2 mm). Ultima dintre casetele zonei Mesh Parameters are identificatorul grafic

i permite specificarea raportului

dintre dimensiunile medii ale elementelor generate pe straturi succesive la trecerea dinspre zona dens spre cea rar a reelei. Modulul SolidWorks Simulation introduce aici valoarea implicit 1,5. Dup cum am precizat anterior, raportul prestabilit opereaz de regul foarte bine i, ca atare, nu ar trebui modificat. n figura 2.30 este prezentat coninutul ferestrei Mesh
Control dup selecia suprafeei n jurul creia se va rafina reeaua i introducerea dimensiunii

medii a elementelor din aceast zon. Aceste setri devin active numai dup apsarea butonului identificat prin simbolul grafic (aflat la partea superioar ferestrei).

Urmeaz generarea efectiv a reelei de elemente finite. n acest scop vom lansa comanda Create Mesh (fig. 2.27). Ca efect, pe latura din stnga a ecranului este afiat o nou fereastr prevzut cu mai multe controale (fig. 2.31). n marea majoritate a cazurilor, este

Fig. 2.30. Coninutul ferestrei Mesh Control dup selecia suprafeei n jurul creia se va rafina reeaua i introducerea dimensiunii medii a elementelor din aceast zon
36

Fig. 2.31. Fereastra Mesh, prin intermediul creia utilizatorul poate comanda generarea automat a reelei de elemente finite suficient apsarea butonului identificat prin simbolul grafic (aflat la partea superioar

ferestrei) pentru a comanda generarea automat a reelei de elemente finite, acceptnd parametrii adoptai din oficiu de modulul SolidWorks Simulation (fig. 2.32). Dac sunt totui necesare ajustri ale acestor setri implicite, utilizatorul poate derula casetele Mesh Parameters i Advanced ale ferestrei Mesh (fig. 2.33). n acest scop se folosesc butoanele aflate n colul dreapta-sus al fiecrei casete. Controalele din zona Mesh
Parameters au urmtoarele funcii:

selectarea algoritmului de discretizare: procedeul standard Standard Mesh (mai performant sub aspectul vitezei de calcul, deci recomandat n majoritatea cazurilor) sau procedeul de discretizare dependent de curburile modelului geometric Curvature
based mesh (beneficiind de mai muli parametri de control, dar mai laborios din punct

de vedere al calculelor4);
Sunt cazuri cnd algoritmul de discretizare standard nu poate genera reeua de elemente finite datorit existenei unor detalii prea fine ale modelului geometric. Doar n astfel de situaii este imperios necesar recurgerea la algoritmul de discretizare dependent de curburile modelului. 37
4

Fig. 2.32. Reeaua de elemente finite generat automat de modulul SolidWorks Simulation (se remarc rafinarea operat n zona alezajului) casete rezervate definirii de la tastatur a parametrilor globali ai reelei de elemente finite. Numrul i funciile acestor casete sunt n relaie cu tipul procedeului de discretizare adoptat. Astfel, n cazul procedeului standard (fig. 2.33), utilizatorul are la dispoziie urmtoarele faciliti de control: selectarea celei mai convenabile uniti de msur pentru exprimarea dimensiunii elementelor i a toleranei de aproximare a detaliilor geometrice (lista derulant identificat prin simbolul unei rigle); precizarea dimensiunii medii a elementelor la nivel global (completarea casetei de text avnd simbolul grafic la stnga);

precizarea toleranei de aproximare a detaliilor geometrice (completarea casetei de text identificate prin simbolul grafic ).
38

Fig. 2.33. Ajustarea parametrilor globali ai reelei de elemente finite prin intermediul casetelor
Mesh Parameters i Advanced ale ferestrei Mesh (algoritmul standard de discretizare)

Dup cum s-a artat anterior, valorile plasate din oficiu de modulul SolidWorks

Simulation n aceste casete opereaz de regul foarte bine. Sunt totui situaii cnd algoritmul
de discretizare standard eueaz din cauza unor detalii foarte fine ale modelului geometric. n astfel de cazuri, utilizatorul are la dispoziie varianta procedeului de discretizare dependent de curburi. nainte de a recurge la acest al doilea algoritm, este bine totui s procedeze la o micorare a toleranei de aproximare a modelului geometric (prin introducerea unei valori mai mici n caseta cu simbolul grafic - vezi figura 2.33). Numai dac algoritmul standard

continu s eueze i dup reducerea acestui parametru de control, utilizatorul poate apela cea de a doua variant a algoritmului de discretizare. n acest caz, modulul SolidWorks

Simulation ofer urmtoarele faciliti de control al reelei de elemente finite (fig. 2.34):
39

Fig. 2.34. Ajustarea parametrilor globali ai reelei de elemente finite prin intermediul casetelor
Mesh Parameters i Advanced ale ferestrei Mesh (algoritmul de discretizare dependent de

curburile modelului geometric) selectarea celei mai convenabile uniti de msur pentru exprimarea dimensiunii elementelor i a toleranei de aproximare a detaliilor geometrice (lista derulant identificat prin simbolul unei rigle); precizarea dimensiunii maxim admise a elementelor (completarea casetei de text avnd simbolul grafic la stnga);

precizarea dimensiunii minim admise a elementelor (completarea casetei de text identificate prin simbolul grafic );

precizarea numrului minim admis de elemente pe un contur circular complet (completarea casetei de text cu simbolul grafic );

precizarea raportului de cretere a dimensiunilor elementale la trecerea dinspre zonele unde caracteristicile de curbur ale modelului impun o reea mai dens nspre zonele unde reeaua poate fi mai rarefiat (completarea casetei de text avnd identificatorul grafic ).
40

Valorile amplasate din oficiu n casetele zonei Mesh Parameters atunci cnd se adopt varianta algoritmului de discretizare dependent de curburi (fig. 2.34) nu garanteaz obinerea unor reele de calitate la fel de bun ca n varianta procedeului de discretizare standard. De exemplu, pentru placa din figura 2.34, pstrarea parametrilor implicii ar duce la generarea a numai dou straturi de elemente pe grosime n zonele deprtate de alezaj. Iat de ce, utilizatorul ar trebui s introduc n aceste casete valori corelate cu dimensiunile de gabarit ale modelului geometric. Fcnd referire la modelul geometric al plcii din figura 2.34, urmtorii parametri de discretizare vor conduce la rezultate mai bune: dimensiunea maxim a elementelor: o treime din grosimea plcii, deci 20 / 3 = 6,67 mm; dimensiunea minim a elementelor5: un sfert din raza alezajului, deci 20 /4 = 5 mm; numrul minim admis de elemente pe un contur circular complet: 24.

Pentru valorile de mai sus, algoritmul de discretizare dependent de curburi genereaz reeaua din figura 2.35. Rafinarea din zona alezajului este rezultatul comenzii Apply Mesh Control apelat anterior. Vom face n continuare cteva meniuni asupra casetei Advanced a ferestrei Mesh. Dup cum se observ analiznd figurile 2.33 i 2.34, coninutul acesteia depinde de algoritmul de discretizare selectat. Att n varianta standard, ct i n cea a discretizrii dependente de curburile modelului, utilizatorul are la dispoziie urmtoarele controale (fig. 2.33 2.34): lista derulant Jacobian points care permite selectarea numrului de puncte n care va fi verificat nedegenerescena elementelor6 (valoarea predefinit 4 points opereaz n general foarte bine i nu ar trebui alterat); caseta de validare Draft Quality Mesh, prin a crei bifare se solicit generarea unei reele de elemente finite cu polinom de aproximare de gradul nti (dup cum s-a precizat la nceputul prezentului subcapitol, aceast opiune ar trebui avut n vedere numai n cazul rezolvrii unor probleme pe calculatoare cu performane modeste).
Dac n anumite zone ale modelului a fost impus o dimensiune mai redus a elementelor prin comanda Apply Mesh Control, aceast setare va fi mai puternic dect parametrul dimensiune minim introdus n zona Mesh Parameters. 6 Nedegenerescena este verificat prin calculul unui determinant de tip jacobian care definete amploarea distorsiunii elementului real n raport cu o geometrie-etalon. n general, acest determinant trebuie s fie strict pozitiv pe tot domeniul spaial ocupat de element. Modulul SolidWorks Simulation poate verifica ndeplinirea condiiei de mai sus numai la nivelul unor puncte discrete. Cu ct numrul punctelor de control este mai mare, cu att suntem mai aproape de certitudinea c elementul nu este degenerat. Totui, atunci cnd punctele sunt numeroase, durata procesului de discretizare crete considerabil. Experiena autorului a confirmat faptul c patru puncte sunt de regul suficiente. Numai n cazul unor modele cu geometrie extrem de complicat se poate ntmpla ca modulul SolidWorks Simulation s semnaleze erori datorate unor distorsiuni inadmisibile ale elementelor. Asemenea erori apar pe parcursul rezolvrii numerice a problemei i nu n faza de discretizare. Dac se confrunt cu astfel de situaii, utilizatorul ar trebui s revin la comanda Create Mesh pentru a selecta un numr de puncte de control mai mare. Eventual, n asemenea cazuri poate fi adoptat i o toleran mai fin de aproximare a detaliilor geometrice sau chiar dimensiuni mai reduse ale elementelor la nivelul ntregii reele. 41
5

Fig. 2.35. Reeaua de elemente finite generat de modulul SolidWorks Simulation, n varianta algoritmului de discretizare dependent de curburile modelului (rafinarea din zona alezajului este rezultatul comenzii Apply Mesh Control) n cazul algoritmului de discretizare standard, utilizatorul dispune de un control suplimentar i anume, caseta de validare Automatic trials for solid (fig. 2.33). Activarea acestei opiuni este recomandabil doar n situaia unui eec al generrii reelei i numai ca ultim alternativ. Propriu-zis, validarea casetei Automatic trials for solid solicit efectuarea mai multor ncercri de discretizare. Dac nu reuete n tentativa de generare a reelei, modulul

SolidWorks Simulation procedeaz la o nou ncercare folosind dimensiuni de gabarit ale

elementelor mai mici. n general, rafinarea reelei este operat selectiv, fiind impus numai la nivelul acelor solide din componena modelului care nu au putut fi discretizate. Numrul ncercrilor admise este precizat n caseta de text Number of trials, care este afiat imediat ce utilizatorul selecteaz opiunea Automatic trials for solid (fig. 2.36). Modulul SolidWorks

Simulation adopt implicit limita de 3 iteraii. Aceast valoare este de regul suficient, dar
poate fi mrit atunci cnd algoritmul de discretizare standard nregistreaz eecuri repetate.
42

Fig. 2.36. Activarea opiunii Automatic trials for solid (varianta iterativ a algoritmului de discretizare standard) Trebuie menionat faptul c modulul SolidWorks Simulation poate ncepe rezolvarea numeric a unei probleme chiar i atunci cnd utilizatorul nu a generat reeaua. ntr-un asemenea caz, discretizarea este realizat n umbr, aplicnd procedeul standard i setrile implicite. Evident, absena oricrui control asupra reelei nu este o alternativ recomandabil dect pentru probleme foarte simple, care nu implic riscul obinerii unor rezultate afectate de erori semnificative (de exemplu, calculul de rezisten al unor piese fr concentratori de tensiuni). Din cele discutate pn acum se poate remarca multitudinea i caracterul adeseori delicat al deciziilor pe care utilizatorul trebuie s le ia n faza generrii reelei de elemente finite. De corectitudinea acestor opiuni depinde n foarte mare msur calitatea soluiei numerice. Aa cum am vzut, recomandrile referitoare la alegerea dimensiunilor de gabarit ale elementelor finite sunt n general bazate pe experien. n cazul multor probleme complexe, utilizatorii, mai ales cei care nu beneficiaz de o practic mai ndelungat, au
43

dificulti n stabilirea unei densiti optime a reelei. Cnd se confrunt cu astfel de situaii, majoritatea analitilor au tendina de a impune o rafinare pronunat a elementelor. Chiar adoptnd o asemenea strategie, ei nu beneficiaz totui de garania obinerii unor rezultate acceptabile. Pentru a limita incidena erorilor ce nu pot fi stpnite prin metodele empirice descrise anterior, modulul SolidWorks Simulation ofer posibilitatea discretizrii adaptive a
domeniului de analiz. Aceast tehnic presupune rezolvri repetate ale modelului cu

elemente finite, precizia rezultatelor urmnd a fi mbuntit cu fiecare nou iteraie. Procesul este oprit la atingerea unui nivel admisibil al erorilor. Sub aspect practic, soluia poate fi mbuntit adoptnd una din urmtoarele strategii: rafinarea local a reelei de elemente finite n zonele unde se constat c nivelul erorii este nc prea ridicat (aa-numita adaptivitate h); creterea gradului polinoamelor de aproximare ale elementelor n zonele unde nivelul erorii este prea ridicat, cu pstrarea neschimbat a discretizrii domeniului de analiz (aa-numita adaptivitate p). n general, adaptivitatea h este procedeul cel mai performant, ntruct asigur obinerea unor soluii a cror precizie depinde relativ puin de caracteristicile reelei folosite la prima iteraie. n cazul particular al modulului SolidWorks Simulation, utilizarea ei este recomandabil i datorit ctorva limitri ale celeilalte proceduri adaptive. Mai concret, adaptivitatea p nu funcioneaz dect la nivelul elementelor de tip tetraedric (nu i al elementelor de tip nvelitoare), fiind de asemenea inaplicabil atunci cnd modelul conine ncrcri de tip presiune sau for distribuite neuniform la nivelul unor suprafee. Modulul SolidWorks Simulation nu cunoate soluia exact a problemei, astfel nct nu o poate utiliza pentru determinarea erorilor numerice pe parcursul iteraiilor. n locul soluiei exacte, el apeleaz la un complex de estimatori care definesc gradienii unor mrimi de tip energie de deformare, tensiuni i/sau deplasri la nivelul elementelor. Evident, o asemenea abordare, chiar dac este fundamentat matematic, nu garanteaz riguros atingerea unui nivel impus al erorilor. Totui, estimatorii funcioneaz de regul acceptabil. Sunt ns i cazuri cnd tehnicile adaptive nu reuesc s ating nivelul de precizie impus de utilizator. De exemplu, n calculul de rezisten, astfel de situaii survin atunci cnd modelul analizat este supus unor constrngeri cinematice deosebit de puternice i cu distribuii neuniforme, cum ar fi ncastrri pe suprafee extinse nvecinate unor zone complet libere de reazeme i ncrcri. La interfaa acestor regiuni de tranziie brusc apar gradieni mari ai tensiunilor care impun o rafinare excesiv a reelei (n cazul adaptivitii h) sau creterea pronunat a gradului polinoamelor de aproximare (n cazul adaptivitii p). Se ntmpl atunci ca numrul de
44

iteraii maxim admis7 s nu fie suficient pentru atingerea preciziei dorite. n asemenea cazuri este recomandabil renunarea la tehnica adaptiv, pentru c indicaiile estimatorilor de eroare sunt cu totul ndoielnice. Este mai bine ca utilizatorul s recurg la trei analize clasice (fr adaptivitate). Prima dintre ele poate fi realizat folosind o reea mai rar. La urmtoarele analize, reeaua urmeaz a fi densificat din ce n ce mai puternic, ns numai n zonele unde au fost sesizate concentrri ale tensiunilor. Dac ultimele dou teste numerice nu evideniaz creteri sensibile ale tensiunilor, rezultatele pot fi considerate de ncredere. n cazul sesizrii unor variaii importante, se pot efectua analize suplimentare, folosind reele densificate numai la nivelul zonelor de maxim ale solicitrii. Discretizare adaptiv este activabil prin realizarea unui click-dreapta pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite (fig. 2.37). ntre altele, meniul contextual deschis pe ecran de modulul SolidWorks Simulation, conine i o legtur la comanda
Properties. Selectarea acesteia din urm determin afiarea unei ferestre formate din mai

multe mape suprapuse. Pentru activarea discretizrii adaptive este important mapa Adaptive

Comanda care, printre altele, permite activarea opiunii de discretizare adaptiv

Fig. 2.37. Meniul contextual care permite activarea opiunii de discretizare adaptiv
7

Numrul de iteraii maxim admis este 5 n cazul adaptivitii h, respectiv 4 n cazul adaptivitii p. 45

Fig. 2.38. Accesarea facilitilor de discretizare adaptiv ale modulului SolidWorks Simulation (fig. 2.38). n mod implicit, aceast facilitate nu este folosit de modulul SolidWorks

Simulation. Dac opteaz pentru exploatarea ei, utilizatorul trebuie s marcheze cu mouse-ul
unul din butoanele radio h-adaptive sau p-adaptive. n funcie de varianta aleas, modulul

SolidWorks Simulation activeaz una din zonele h-Adaptive options sau p-Adaptive options
ale ferestrei din figura 2.38. Vom insista n continuare asupra adaptivitii h, ntruct ea este cel mai frecvent ntlnit n aplicaiile practice. Figura 2.39 prezint parametrii implicii pe care i adopt modulul SolidWorks Simulation atunci cnd utilizatorul opteaz pentru acest tip de analiz: nivelul admis al erorilor8 (implicit 2 %, reglabil prin cursorul Target accuracy); preferina pentru modul n care va fi exploatat estimatorul de eroare (ajustabil prin cursorul Accuracy bias vezi explicaiile de mai jos); numrul maxim de iteraii nsoite de refacerea reelei de elemente finite (implicit 3, selectabil din lista derulant Maximum no. of loops);
Definit prin complement fa de nivelul 100 %, care semnific precizia absolut (erori nule). Acest nivel de precizie este msurat printr-un estimator de tip energie de deformare. El nu ofer garania c tensiunile vor fi afectate de abateri avnd acelai ordin de mrime. Totui, o valoare ridicat a acestui indicator determin n general o precizie bun a tensiunilor. 46
8

Fig. 2.39. Parametrii implicii pe care i adopt modulul SolidWorks Simulation n cazul discretizrii adaptive de tip h permisiunea ca reeaua s devin mai grosier acolo unde estimatorul de eroare arat c precizia soluiei curente este superioar nivelului minim prescris (implicit dezactivat, dar acordabil prin bifarea casetei de validare Mesh coarsening). n majoritatea departamentelor de proiectare unde se utilizeaz programe de calcul cu elemente finite, eroarea vizat este de 5 10 %. Prin urmare, cursorul Target accuracy poate fi deplasat pe valori cuprinse ntre 90 % i 95 %. n general, un nivel de precizie foarte strns impune efectuarea mai multor iteraii i nu este nici pe departe justificat. De exemplu, n practic sunt frecvente cazurile cnd modelul cu elemente finite opereaz cu schematizri ale geometriei, rezemrilor i / sau ncrcrilor. Simplificrile de aceast natur altereaz rezultatul numeric ntr-o manier ce nu poate fi influenat prin rafinarea reelei. Iat de ce, erorile trebuie limitate la un nivel realist, care nu determin efectuarea unui volum de calcule exagerat, dar garanteaz totui obinerea unei soluii de ncredere. Cursorul Accuracy bias (vezi figura 2.39) este un instrument deosebit de util n cazurile cnd rezolvarea adaptiv a unei probleme ntmpin dificulti datorate gradienilor foarte mari ai rezultatelor numerice. El poate glisa ntre dou extreme:
Local (Faster) care solicit modulului SolidWorks Simulation s acorde importan

surprinderii extremelor locale ale rezultatelor;

47

Global (Slower) care solicit obinerea unei soluii bune pe tot domeniul de analiz

i evitarea unei rafinri excesive a reelei n zonele unde exist gradieni puternici ai
rezultatelor. n calculul de rezisten al pieselor care prezint concentratori de tensiuni, deplasarea cursorului Accuracy bias spre poziia Global (Slower) este de regul o bun strategie atunci cnd rezolvarea adaptiv ntmpin dificulti. n astfel de cazuri se recomand i creterea numrului de iteraii spre maximul admis (cu ajutorul listei derulante Maximum no. of loops vezi figura 2.39). Opiunea de rarefiere local a reelei de elemente finite (caseta de validare Mesh
coarsening fig. 2.39) ar trebui s rmn neactivat, ntruct poate determina evoluii

sinuoase ale erorilor de la un ciclu de adaptivitate la urmtorul. Chiar dac neutilizarea ei conduce la o cretere constant a numrului de elemente finite, convergena iteraiilor spre o soluie cu nivelul de precizie prescris este de obicei mai rapid. n cazul analizelor adaptive, modulul SolidWorks Simulation i asum sarcina controlului local al reelei. Drept consecin, apelarea comenzii Apply Mesh Control nu mai este necesar. De fapt, interferenele utilizatorului n procesul de control local al reelei sunt chiar contraindicate. Este posibil chiar trimiterea problemei spre rezolvare fr o discretizare prealabil a domeniului de analiz. ntr-un asemenea caz, la primul ciclu de adaptivitate, modulul SolidWorks Simulation genereaz o reea prin procedeul standard, folosind setrile implicite. Vom ncheia discuia referitoare la tehnicile adaptive cu meniunea c utilizarea lor nu este recomandat dect n situaii cnd abordrile clasice nu dau rezultate bune sau atunci cnd cerinele de precizie sunt deosebit de stricte. Cazuri de acest fel nu apar foarte des n practic. Se ntmpl totui s avem de rezolvat probleme pentru care este greu s exercitm un control eficient al densitii reelei prin comenzile standard. Uneori poate fi chiar imposibil sesizarea zonelor unde soluia are gradieni mari i deci elementele ar trebui rafinate. Acestea sunt situaiile tipice n care adaptivitatea devine un instrument demn de luat n considerare. Expunerea din cuprinsul prezentului subcapitol s-a concentrat asupra aspectelor specifice discretizrii n elemente finite tetraedrice. Problematica elementelor de tip nvelitoare nu a intervenit n discuie dect tangenial i, n fapt, nu ne propunem abordarea ei. Cititorul interesat de acest subiect poate gsi o tratare exhaustiv n documentaia modulului

SolidWorks Simulation.
Este important s reinem din cele discutate anterior urmtorul lucru: soluiile numerice obinute prin metoda elementelor finite nu sunt dect aproximri. Erorile au la
48

origine att discretizarea, ct i anumite simplificri adoptate n faza de concepie a modelului (de exemplu, n calculele de rezisten, schematizri ale geometriei corpurilor, rezemrilor, ncrcrilor sau ale comportamentului mecanic al materialelor). Pn la urm, orict de performant ar fi un program de calcul, trebuie s fim contieni c soluia nu este perfect. Acest fapt este departe de a fi un handicap major al metodei elementelor finite. Pentru ingineri, o soluie aproximativ poate fi absolut mulumitoare att timp ct erorile sale sunt rezonabile i, mai ales, sub control. n practic, utilizatorii programelor de calcul cu elemente finite i iau ntotdeauna rezerve de siguran fa de strile limit pe care modelul analizat nu ar trebui s le ating. Aceast rezerv este reflectarea incertitudinilor care planeaz asupra soluiei numerice. Exemplul cel mai la ndemn pare a fi din nou calculul de rezisten, domeniu familiar oricrui inginer mecanic. Este cunoscut faptul c strile admisibile ale unei piese care sufer deformaii pur elastice sunt definite prin inegalitatea (2.1)

ech a

n care ech este aa-numita tensiune echivalent, iar a este tensiunea admisibil. Mrimea

ech rezult prin calcul, pornind de la o teorie de rezisten. n cazul materialelor metalice
ductile, a cror rupere este precedat de o deformare plastic semnificativ, cel mai frecvent utilizat este a patra teorie de rezisten. Potrivit respectivei teorii, ech are expresia9

ech =

2 2 1 2 2 2 2 + + ( ) ( ) ( ) x y y z z x + 3 ( xy + yz + zx ) 2

(2.2)

n membrul drept al relaiei de mai sus intervin componentele normale x , y i z , precum

i cele tangeniale xy , yz i zx ale tensiunii. Formula (2.2) justific denumirea atribuit

mrimii ech . n fapt, ech definete o stare de solicitare fictiv, echivalent sub aspect teoretic cu o traciune simpl. Condiia (2.1) impune tensiunea admisibil a ca nivel limit pentru ech . n cazul materialelor metalice ductile, valoarea lui a este definit prin relaia (2.3) C este limita de curgere (determinat experimental prin ncercarea la traciune

a =

n care c

simpl), iar C > 1 este un coeficient de siguran fixat de analist. n calculele de rezisten
uzuale, C nu depete superior valoarea 2. La alegerea acestui coeficient trebuie luate n considerare cel puin urmtoarele aspecte:
9

Cea de a patra teorie de rezisten mai este cunoscut i sub denumirile de criteriu limit al energiei specifice de modificare a formei sau criteriul lui von Mises. n mod corespunztor, mrimea definit prin formula (2.2) se numete tensiune echivalent von Mises. 49

calitatea materialului din care se va confeciona piesa analizat; simplificrile introduse n etapa de elaborare a modelului cu elemente finite (neglijarea unor detalii de form ale piesei, idealizarea interaciunilor i rezemrilor sau neglijarea caracterului evolutiv al anumitor ncrcri); riscurile pe care le creeaz eventuala deteriorare a piesei pe parcursul duratei de serviciu estimate.

Se adopt valori mai mari ale coeficientului de siguran dac materialul are o compoziie chimic i proprieti mecanice destul de lejer tolerate prin standarde10, dac modelul cu elemente finite conine idealizri importante i mai ales dac distrugerea piesei este de natur s produc accidentarea unor persoane sau pagube materiale serioase. Prin nlocuirea expresiei (2.3) a tensiunii admisibile n (2.1) se obine inegalitatea

ech c / C.
(2.4) are formularea echivalent

(2.4) (2.5) (2.6)

C c,
n care

c = c / ech
este aa-numitul factor de siguran al solicitrii mecanice.

n faza de interpretare a rezultatelor numerice, modulul SolidWorks Simulation poate genera hri ce reprezint distribuia parametrului c. Propriu-zis, plecnd de la componentele tensiunii x , y , z , xy , yz i zx i folosind o formul de tip (2.2), se calculeaz valori locale ale tensiunii echivalente ech , dup care relaia (2.6) permite determinarea factorului de siguran c. Prin examinarea hrilor de distribuie ale parametrului c , utilizatorul poate detecta eventualele zone n care este nclcat inegalitatea (2.5). Modulul SolidWorks Simulation nu este preconfigurat de productor astfel nct s calculeze din oficiu factorul de siguran c. Setrile implicite pot fi modificate prin comanda

Options, accesabil din meniul Simulation (fig. 2.2). Panoul Default Options al ferestrei
afiate de modulul SolidWorks Simulation ca efect al lansrii acestei comenzi grupeaz mai muli parametri de configurare relativi la hrile de distribuie. Respectivii parametri se afl n subarborele Default Plots (vezi zona din stnga a ferestrei prezentate n figura 2.40). Distribuia parametrului c este important mai ales n calculele de rezisten. Diagramele corespunztoare acestui tip de probleme sunt identificate n subarborele Default Plots sub denumirea Static Study Results. Dup cum se observ n figura 2.40, modulul SolidWorks

Oelurile carbon de uz general, precum i cele pentru turnare (simbolizate OL, respectiv OT) sunt asemenea categorii de materiale. 50

10

Fig. 2.40. Stabilirea unor opiuni relative la hrile de distribuie afiate de modulul

SolidWorks Simulation (comanda Options din meniul Simulation) Simulation este preconfigurat s afieze trei diagrame. Acestea prezint distribuiile
urmtoarelor mrimi: tensiunea echivalent (Plot1); modulul vectorului deplasare al particulelor (Plot2); deformaia echivalent11 (Plot3).

Pentru solicitarea unei diagrame suplimentare, utilizatorul trebuie s mute cursorul grafic n dreptul intrrii Static Study Results, iar apoi s apese butonul din dreapta al mouse-ului. Ca efect, pe ecran este afiat un meniu contextual cu dou comenzi (fig. 2.41). Dintre acestea,

Add New Plot determin afiarea unei noi hri de distribuie. Dup apelarea respectivei
comenzi, n subarborele de pe latura din stnga a ferestrei apare o nou intrare (denumit implicit Plot4), iar n panoul din dreapta apar o serie de liste derulante din care utilizatorul poate selecta parametrii diagramei ce urmeaz a fi afiate (fig. 2.42). Pentru solicitarea hrii
Deformaia echivalent i tensiunea echivalent sunt mrimi energetic conjugate, produsul lor reprezentnd lucrul mecanic consumat pentru deformarea unitii de volum a unui corp. 51
11

Comanda prin care se solicit afiarea unei hri de distribuie suplimentare

Fig. 2.41. Comanda Add New Plot, prin intermediul creia se solicit afiarea unei hri de distribuie suplimentare de distribuie a factorului de siguran c, este suficient accesarea listei Results type. Dintre

elementele acesteia va fi ales cel identificat prin denumirea Factor of Safety (fig. 2.43). Imediat dup selecie, a doua list derulant (numit Results component fig. 2.42) dispare, ntruct factorul de siguran este o mrime de tip scalar (nu are componente pe axe). Opiunile specificate de utilizator vor deveni efective numai dup apsarea butonului OK aflat la partea inferioar a ferestrei (fig. 2.43). Dup realizarea setrilor de mai sus, cu ocazia rezolvrii oricrei probleme de tip calcul de elasticitate n regim static (Static Study), modulul

SolidWorks Simulation va afia din oficiu patru diagrame reprezentnd hrile de distribuie
ale urmtoarelor mrimi: tensiunea echivalent, modulul vectorului deplasare al particulelor, deformaia echivalent i factorul de siguran. n anumite cazuri, pot fi importante i alte rezultate numerice. Pentru vizualizarea acestora sub forma unor hri de distribuie, utilizatorul nu trebuie s apeleze neaprat comanda Options din meniul Simulation. Dac dis52

Fig. 2.42. Crearea intrrii corespunztoare unei noi diagrame (Plot4) n subarborele

Static Study Results (faza ce premerge selecia mrimii care va fi reprezentat grafic)
tribuia unei mrimi prezint interes numai pentru o problem particular, este mai convenabil solicitarea diagramei corespunztoare cu ocazia postprocesrii rezultatelor numerice. n acest stadiu al analizei, arborele de gestiune al modelului cu elemente finite conine o intrare identificat prin numele Results (fig. 2.44). Efectuarea unui click-dreapta cu mouse-ul pe Results determin apariia unui meniu contextual. Printre comenzile nglobate de acesta se numr i cteva care gestioneaz afiarea hrilor de distribuie ale unor mrimi de tip factor de siguran, tensiune, deplasare, deformaie etc. (fig. 2.44). Afiarea diagramelor suplimentare este util i n situaiile cnd analiza evideniaz vicii de proiectare. De exemplu, dac rezultatele numerice indic depiri ale rezistenei admisibile, este posibil solicitarea unei hri de distribuie care surprinde numai acele zone ale modelului cu elemente finite unde factorul de siguran c are valori mai mici dect C. Reproiectarea unei piese n vederea satisfacerii condiiilor de rezisten mecanic este mult simplificat prin exploatarea acestei faciliti (vezi aplicaiile din capitolul 3).
53

Fig. 2.43. Selectarea factorului de siguran ca mrime a crei distribuie va fi reprezentat grafic pe diagrama cu numele Plot4 din subarborele Static Study Results

2.6. Probleme 1. Actualizai biblioteca oteluri prin inserarea categoriilor Oteluri inoxidabile i Oteluri pentru arcuri. Proprietile materialelor din aceste categorii sunt prezentate n tabelul 2.4.
Tab. 2.4. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri inoxidabile i oeluri pentru arcuri Proprieti Modulul de elasticitate longitudinal E [N/mm ] Coeficientul de contracie transversal [-]
54
2

Oeluri inoxidabile 5NiCr180 20Cr130

Oeluri pentru arcuri 51VCr11A 60Si15A

1,9105

2,06105

0,29

0,3

Comenzi pentru afiarea unor hri de distribuie n faza de postprocesare a rezultatelor numerice

Fig. 2.44. Comenzi ce pot fi utilizate pentru afiarea unor hri de distribuie n faza de postprocesare a rezultatelor numerice Tab. 2.4. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri inoxidabile continuare Modulul de elasticitate la forfecare G [N/mm ] Densitatea masic [kg/m3] Rezistena la rupere r [N/mm2] Limita de curgere c [N/mm2] Coeficientul de dilatare termic liniar [K ] Conductivitatea termic [W/m/K] Cldura specific c [J/kg/K]
-1 2

7,5104 8000 500 195 1,510-5 16 500 750 550 1350 1200

7,8104 7850 1500 1300 1,110-5 46 420

55

2. Exersai tehnicile de generare a reelei de elemente finite descrise n 2.5 pe cazurile

pieselor de mai jos.

Gros. 30

70

50

R1

100

35

35

50

R5

R5

50 100

40 Gros. 30

60

20

R5

100

56

20

60

20

R5

20

R1 0

20
0 R1

0 R1

Gros. 20

3. Analiza rspunsului elastic al unei piese care preia ncrcri statice

3.1. Aspecte generale
Pe parcursul prezentului capitol vom aborda problema determinrii strii de tensiuni din piesele individuale care preiau ncrcri mecanice staionare sau quasi-staionare12, n condiiile unui comportament liniar-elastic al materialului. Altfel spus, admitem existena unei relaii de proporionalitate ntre tensiuni i deformaii, descris matematic printr-o lege de tip Hooke. De asemenea, vom considera c materialul este omogen i izotrop, adic proprietile sale nu variaz de la punct la punct i nici nu depind de direciile spaiale. Modulul SolidWorks Simulation este utilizabil att pentru analiza unor probleme de elasticitate caracterizate prin deformaii mici, ct i a unor probleme cu deformaii mari. Marea majoritate a cazurilor de interes practic aparin primei categorii. De regul, organele de maini sunt proiectate de aa manier nct nu sufer distorsiuni mari sub aciunea ncrcrilor exterioare. Modelele asociate celor dou tipuri de probleme sunt profund diferite. n cazul deformaiilor mici, sistemul de ecuaii care descrie echilibrul mecanic al corpurilor elastice este liniar i se rezolv fr nici o dificultate. De ndat ce distorsiunile corpurilor devin mari, modelul i pierde liniaritatea, rezolvarea sa impunnd utilizarea unor procedee iterative mult mai laborioase. Modulul SolidWorks Simulation este preconfigurat de productor n aa fel nct s verifice nivelul deformaiilor. n funcie de rezultatul testelor, programul poate solicita acordul utilizatorului n sensul efecturii unei analize neliniare. Nu trebuie aadar s fim preocupai n mod special de natura modelului care opereaz cel mai bine n cazul unei anumite probleme. Modulul SolidWorks Simulation verific acest aspect i ne atenioneaz atunci cnd nivelul distorsiunilor impune efectuarea unui calcul neliniar.

3.2. Procedura de analiz

Procedura de analiz a rspunsului la ncrcri mecanice staionare este iniializat prin intermediul comenzii Study (vezi figurile 2.2 i 2.4). Evident, este necesar generarea prealabil a modelului 3D al corpului pentru care va fi efectuat calculul cu elemente finite. De asemenea, acest model trebuie s fie deschis n spaiul grafic al programului SolidWorks. n caseta de dialog pe care o deschide comanda Study, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii generale (vezi exemplul din figura 2.8):
Cel mai frecvent, piesele din construcia sistemelor mecanice sunt solicitate n regim tranzitoriu. Totui, dac evoluia ncrcrilor exterioare este lent, calculele pot fi efectuate n ipoteza staionaritii, considernd ns valorile maxime ale tuturor forelor i/sau momentelor. 57
12

denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite; categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Static.

Dup specificarea acestor date, modulul SolidWorks Simulation activeaz o serie de alte funcii care pot fi accesate prin intermediul meniului Simulation (fig. 2.2) sau prin clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite (fig. 2.6). Pentru analiza rspunsului elastic al unei piese, cele mai importante sunt comenzile care fac posibil definirea proprietilor de material, precizarea restriciilor cinematice i a ncrcrilor, discretizarea automat, rezolvarea modelului cu elemente finite i, n final, postprocesarea rezultatelor numerice. n ceea ce urmeaz vor fi descrise aceste faciliti. Menionm faptul c definirea proprietilor de material, introducerea restriciilor de micare i a ncrcrilor, respectiv discretizarea pot fi efectuate n orice ordine. Singura condiie este ca aceste operaii s precead rezolvarea modelului cu elemente finite. Dup cum s-a artat n 2.5, discretizarea nu este nici mcar obligatorie. n lipsa reelei, modulul

SolidWorks Simulation procedeaz la generarea acesteia n stadiul premergtor rezolvrii

modelului, folosind valori presetate ale parametrilor care controleaz dimensiunile i densitatea elementelor. Proprietile de material pot fi precizate cel mai convenabil prin efectuarea unui clickdreapta al mouse-ului pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (fig. 2.10). n urma acestei manevre, pe ecran va fi derulat un meniu contextual. Printre funciile respectivului meniu se numr i Apply/Edit Material, al crei principal rol const n selectarea materialului de baz al piesei. Dup lansarea acestei comenzi pe ecran este afiat o fereastr de felul celei prezentate n figura 2.11. Aceeai fereastr poate fi accesat i prin butonul Apply Material din bara Simulation (fig. 2.12) sau prin funcia

Apply Material to All (aflat pe ramificaia Material a meniului Simulation fig. 2.13).
De obicei, definirea proprietilor se reduce la selectarea materialului dintr-o bibliotec livrat mpreun cu modulul SolidWorks Simulation sau generat de utilizator (vezi discuia din 2.4). n asemenea cazuri, este suficient validarea opiunii From library

files prezent n partea din stnga-sus a ferestrei Material (fig. 2.22), urmat de selectarea
bibliotecii din lista derulant alturat. Ca efect, coninutul bibliotecii este afiat ntr-o structur arborescent (vezi panoul din stnga al ferestrei Material din figura 2.22). Intrrile de pe primul nivel al arborelui sunt categoriile de materiale. Pe nivelul imediat urmtor sunt denumirile materialelor incluse n bibliotec. Un click-stnga mouse-ului pe oricare nume comand selectarea acestuia i afiarea proprietilor termo-mecanice n panoul din dreapta al ferestrei (fig. 2.22). Proprietile vor fi ataate piesei imediat ce se apas butonul OK de la partea inferioar a ferestrei Material (fig. 2.22).
58

Comand care permite definirea restriciilor cinemtatice

Comenzi care permit definirea diverselor tipuri de ncrcri

Fig. 3.1. Comenzi aflate pe ramificaia Loads/Fixture a meniului Simulation Pot fi situaii cnd materialul nu este inclus n niciuna din bibliotecile disponibile pe calculator sau utilizarea lui este att de sporadic, nct analistul nu consider necesar s i salveze permanent descrierea. n astfel de cazuri se impune precizarea direct a proprietilor termo-mecanice prin activarea opiunii Custom defined prezent n partea din stnga-sus a ferestrei Material urmat de completarea casetelor din panoul-dreapta i apsarea butonului

OK (vezi exemplul din figura 2.15).

Legturile spre setul de comenzi destinate definirii restriciilor cinematice13 i ncrcrilor14 se afl pe ramificaia Loads/Fixture a meniului Simulation (fig. 3.1). Accesul individual spre aceleai funcii este posibil i prin butoanele Fixtures, respectiv External

Loads, aflate n bara Simulation (fig. 3.2). Sub fiecare buton este prezent selectorul . Prin
efectuarea unui click-stnga al mouse-ului pe selector, se comand afiarea unei liste de opiuni. Figura 3.3 prezint listele asociate butoanelor Fixtures i External Loads. Se observ c plaja seleciilor este mai diversificat dect n cazul ramificaiei Loads/Fixture din meniul
13 14

Fixtures n terminologia modulului SolidWorks Simulation Loads n terminologia modului SolidWorks Simulation 59

Fig. 3.2. Butoanele Fixtures i External Loads din bara Simulation care permit definirea restriciilor cinematice, respectiv a ncrcrilor

Fig. 3.3. Liste de opiuni ataate butoanelor Fixtures i External Loads din bara Simulation

Simulation (fig. 3.1). Aceasta este consecina faptului c listele asociate butoanelor Fixtures i External Loads conduc direct spre o serie de particularizri ale comenzilor care definesc
restricii cinematice i ncrcri. La particularizri similare s-ar putea ajunge i pe ramificaia

Loads/Fixture a meniului Simulation. Totui, n aceast variant utilizatorul ar avea de

introdus un volum de informaii mai mare n casetele de dialog pe care le afieaz pe ecran comenzile generale din categoria Loads/Fixture (fig. 3.1). Restriciile cinematice i ncrcrile pot fi definite i prin accesarea meniurilor contextuale deschise atunci cnd se efectueaz un click-dreapta al mouse-ului pe intrrile

Fixtures, respectiv External Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite.
Aceste meniuri sunt prezentate n figura 3.4. Se observ c opiunile puse la dispoziia utilizatorului sunt chiar mai diversificate dect cele oferite de butoanele cu rol similar din bara

Simulation (fig. 3.3). n concluzie, meniurile contextuale reprezint calea cea mai convenabil
de introducere a restriciilor cinematice i a ncrcrilor. Gama restriciilor cinematice pe care le poate manevra modulul SolidWorks

Simulation este foarte diversificat. Cel mai frecvent ntlnite n aplicaii sunt urmtoarele:
60

Fig. 3.4. Meniurile contextuale care permit definirea restriciilor cinematice i a ncrcrilor

ncastrarea15 echivalent cu blocarea tuturor gradelor de libertate nodale16; reazemul alunector17 aplicabil numai feelor plane ale modelului i echivalent cu blocarea translaiei de-a lungul normalei la aceste fee18; articulaia de tip balama fix19 aplicabil numai feelor cilindrice ale modelului i echivalent cu blocarea translaiilor radial-axiale (altfel spus, rmne deblocat numai rotaia n jurul axei cilindrice).

Fixed Geometry n terminologia modulului SolidWorks Simulation n cazul elementelor finite de tip continuum (de exemplu, elementele tetraedrice), nodurile au trei grade de libertate reprezentnd posibilitile de translatare n lungul axelor unui sistem de coordonate spaial. 17 Roller/Slider n terminologia modulului SolidWorks Simulation 18 n cazul discretizrii cu elemente de tip continuum (de exemplu, elemente tetraedrice), reazemul alunector poate fi introdus i la nivelul suprafeelor rmase dup decuparea unor poriuni ale modelului CAD original cu plane de simetrie geometric i mecanic. Propriu-zis, efectul simetriei este echivalent cu blocarea translaiilor n lungul normalei la planul de tiere. Similitudinea nu mai rmne valabil n cazul discretizrii cu elemente de tip nvelitoare, ale cror noduri au ase grade de libertate (trei translaii n lungul axelor de coordonate + trei rotaii n jurul acelorai axe). Pentru a trata astfel de situaii, utilizatorul dispune de o restricie special i anume simetria (Symmetry n terminologia modulului SolidWorks Simulation). Ea poate fi apelat prin comanda Advanced Fixtures (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). 19 Fixed Hinge n terminologia modulului SolidWorks Simulation
16

15

61

Fig. 3.5. Introducerea unei restricii cinematice de tip ncastrare Alturi de restriciile menionate anterior, modulul SolidWorks Simulation ofer o multitudine de alte opiuni. Acestea sunt accesibile prin comenzile Elastic Support, Bearing

Support, Grounded Bolt i Advanced Fixtures (vezi figura 3.4). n continuare ne vom limita
prezentarea la gama restriciilor frecvent utilizate. Cititorul interesat s i mbogeasc bagajul de cunotine referitoare la acest subiect gsete o tratare exhaustiv n documentaia modulului SolidWorks Simulation. ncastrrile pot fi aplicate vertexurilor, muchiilor, dar i unor fee sau poriuni de suprafa ale modelului. Constrngerile cinematice de acest tip pot fi introduse apelnd comanda Fixed Geometry (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). Caseta de dialog afiat de modulul SolidWorks Simulation conine dou panouri suprapuse (fig. 3.5). De obicei, utilizatorii au nevoie numai de panoul Type. Acesta va stoca ntr-o list entitile geometrice selectate cu mouse-ul pentru a primi ncastrarea (vezi entitatea Face <1> deja selectat n exemplul din figura 3.5). Simultan cu adugarea n list, entitile sunt individualizate i n spaiul de modelare al programului SolidWorks, unde primesc simboluri grafice destinate evidenierii restriciilor introduse. Eventualele greeli de selecie pot fi corectate cu uurin. Propriu-zis, reselectarea unei entiti anterior marcate cu mouse-ul determin eliminarea acesteia din list.
62

Fig. 3.6. Stocarea unei restricii cinematice n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (intrarea Fixture-1) ncastrrile devin active imediat dup apsarea butonului cu simbolul grafic (aflat

la partea superioar a casetei de dialog din figura 3.5). Ele sunt identificate n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite printr-o intrare cu numele generic Fixture urmat de un numr de ordine care crete pe msura definirii de noi restricii (fig. 3.6). Deplasnd cursorul grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe butonul-dreapta al mouse-ului, utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n care, printre altele, apar i cteva funcii de editare a constrngerilor cinematice (fig. 3.7):

Hide ascunde simbolul grafic ataat restriciei, fr s o elimine din modelul cu

elemente finite (dup utilizarea acestei comenzi, meniul contextual va afia funcia invers Show);

Suppress elimin restricia din modelul cu elemente finite i i ascunde simbolul

grafic, fr ca totui s o tearg din baza de date20 (dup utilizarea acestei comenzi, meniul contextual va afia funcia invers Unsuppress);

20

Aceast facilitate este util atunci cnd ne propunem analiza mai multor scenarii de restricionare cinematic. 63

Fig. 3.7. Meniul contextual care grupeaz funcii de editare a restriciilor cinematice

Edit Definition reafieaz caseta de dialog Fixture (fig. 3.5), unde utilizatorul poate
opera orice modificri dorete;

Delete terge definitiv restricia din baza de date, eliminnd-o aadar i din modelul
curent (aceast funcie nu are invers, deci trebuie apelat cu discernmnt).

Dup cum se observ n figura 3.5, panoul Type al casetei de dialog Fixture posed i trei butoane-comutator care permit redefinirea tipului de restricie: Fixed Geometry, Roller/Slider, respectiv Fixed Hinge. Graie acestei faciliti, utilizatorul se poate rzgndi asupra naturii constrngerilor pe care le introduce la un moment dat, fr a fi necesar s abandoneze comanda curent. Panoul Split al casetei de dialog Fixture devine folositor atunci cnd restricia cinematic urmeaz a fi aplicat pe o poriune a unei entiti. Dup cum se observ n figura 3.8, exist dou mecanisme de separare a zonei de interes:

Sketch proiectarea unei schie pe o fa sau mai multe fee ale modelului geometric; Intersection separarea poriunii comune a dou corpuri aflate n contact (evident
aceast facilitate nu este utilizabil dect pentru ansambluri de piese).
64

Fig. 3.8. Panoul Split al casetei de dialog Fixture Vom furniza mai multe detalii referitoare la panoul Split n 3.3.2, cu ocazia tratrii unui exemplu aplicativ. Deocamdat, menionm doar faptul c separarea unor zone de interes ale entitilor geometrice este funcional att n cazul introducerii unor restricii de micare, ct

i al ncrcrilor. Fiindc mecanismul opereaz ntotdeauna la fel, pe tot parcursul prezentului

subcapitol nu vom mai face referiri explicite la panoul Split, chiar dac el este ncorporat n structura mai multor casete de dialog. Simbolurile grafice utilizate de modulul pentru

SolidWorks

Simulation

individualizarea restriciilor cinematice sunt formate prin combinarea unor sgei i discuri (fig. 3.9). Fiecare sgeat reprezint un grad de libertate translaional blocat. Discul amplasat la coada sgeii desemneaz blocajul rotaiei n jurul axei corespunztoare. Simbolul din figura 3.9.a corespunde restricionrii tuturor gradelor de libertate posibile (trei translaii + trei rotaii). El este utilizat de modulul SolidWorks

Simulation pentru a marca o ncastrare21. Simbolul din figura 3.9.b reflect blocajul unui
singur grad de libertate translaional. El va servi pentru marcarea unui reazem alunector (eventual a unei restricii de tip simetrie n raport cu un plan). n sfrit, simbolul din figura 3.9.c reflect blocajul a dou translaii. El va aprea n cazul articulaiilor de tip balama fix.
21

n cazul elementelor de tip continuum (de exemplu, elementele tetraedrice), blocajul rotaiilor este lipsit de obiect fiindc nodurile respectivelor elemente posed numai grade de libertate translaionale. Aceast stare de lucruri nu creeaz probleme, fiindc modulul SolidWorks Simulation ignor pur i simplu toate restriciile inaplicabile. 65

(a)

(b)

(c)

Fig. 3.9. Simboluri grafice folosite pentru individualizarea unei ncastrri (a), unui reazem alunector sau constrngeri de tip simetrie n raport cu un plan (b), respectiv unei articulaii de tip balama fix (c) Dup cum s-a menionat deja, reazemele alunectoare pot fi definite numai pe suprafee plane. Constrngerile cinematice de acest tip pot fi introduse apelnd comanda

Roller/Slider (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). n figura 3.10 este exemplificat
procedura definirii unor reazeme alunectoare ce materializeaz simetria n raport cu un plan a unei plci. La fel ca n cazul ncastrrii, utilizatorului i revine doar sarcina de a selecta cu mouse-ul entitile geometrice asupra crora se aplic restricia cinematic. n sfrit, figura 3.11 ilustreaz definirea unei constrngeri de tip balama fix prin apelul comenzii Fixed Hinge (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). Dup cum s-a menionat anterior, o asemenea restricie de micare poate fi aplicat numai pe suprafee cilindrice. Exemplul din figura 3.11 reflect constrngerea aplicat unei piese de tip rotor prin centrarea pe un arbore. Dintre diversele categorii de ncrcri pe care le poate manevra modulul SolidWorks

Simulation, cel mai frecvent ntlnite n aplicaiile care au ca obiect modele ale unor corpuri
3D sunt urmtoarele: fora aplicabil unor entiti de tip fa, muchie sau vertex; presiunea aplicabil doar entitilor de tip fa; greutatea proprie aplicabil unui ntreg corp; ncrcarea de tip centrifugal de asemenea aplicabil unui ntreg corp.

O ncrcare prin for poate fi introdus apelnd comanda Force (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). Ca efect, modulul SolidWorks Simulation afieaz o caset de dialog (fig. 3.12), a crei configuraie este foarte asemntoare celei ntlnite deja n cazul definirii restriciilor cinematice. i de aceast dat, utilizatorii au de regul nevoie numai de funciile panoului Type. Figura 3.12 ilustreaz introducerea unei fore normale pe o fa a modelului. n acest caz, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii:
66

Fig. 3.10. Introducerea unei restricii cinematice de tip reazem alunector care materializeaz simetria n raport cu un plan (notat Plane 1 pe figur)

Fig. 3.11. Introducerea unei restricii cinematice de tip balama fix care materializeaz centrarea pe un arbore
67

Fig. 3.12. Definirea unei ncrcri de tip for normal aplicat pe o fa a modelului

entitatea / entitile de tip fa asupra crora se aplic ncrcarea (afiate ntr-o list pe msura selectrii lor cu mouse-ul); sistemul de uniti de msur n care va fi specificat mrimea forei (selectabil opional din lista derulant identificat prin simbolul ); );

mrimea forei (introdus de la claviatur n caseta identificat prin simbolul

eventuala inversare a sensului prestabilit al forei aplicate22 (prin validarea selectorului

Reverse direction).
ncrcrile devin active imediat dup apsarea butonului cu simbolul grafic (aflat la partea

superioar a casetei de dialog din figura 3.12). Ele sunt identificate n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite printr-o intrare, al crei nume reflect clasa generic a ncrcrii (fig. 3.13). Deplasnd cursorul grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe butonul-dreapta al mouse-ului, utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n care, printre altele, apar i cteva comenzi de editare. Funcionalitatea acestor comenzi este similar celor ntlnite n cazul restriciilor cinematice (vezi mai sus).
22

Modulul SolidWorks Simulation orienteaz din oficiu forele normale spre interiorul corpului (n sensul exercitrii unei apsri). 68

Fig. 3.13. Stocarea unei ncrcri de tip for normal n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (intrarea Force/Torque-1) Utilizatorul are la dispoziie i posibilitatea definirii explicite a direciei unei ncrcri de tip for. n acest scop, este suficient activarea comutatorului Selected direction din caseta de dialog Force/Torque (fig. 3.14). Drept consecin, n structura acestei casete i face apariia un nou element i anume, caseta n care va fi stocat entitatea care precizeaz direcia ncrcrii (de regul, o muchie a modelului 3D sau o linie generat anterior n cadrul unei schie). n rest, toate celelalte aspecte menionate anterior n legtur cu definirea forei i pstreaz valabilitatea. Trebuie menionat faptul c natura entitii/entitilor care preiau ncrcarea dicteaz maniera n care aceasta va fi gestionat de ctre modulul SolidWorks Simulation. Concret, dac fora este aplicat unei fee / muchii, ea va fi repartizat automat pe fiecare unitate de arie / lungime a respectivei entiti. n cazul selectrii unui vertex drept suport al ncrcrii, aceasta din urm devine echivalenta unei fore concentrate. Utilizatorul nu trebuie s i fac aadar nici o problem n legtur cu repartiia forei. Indiferent de tipul suportului (fa, muchie sau vertex), ncrcarea va fi manipulat n maniera cea mai natural din punct de vedere al accepiunii conferite de mecanica mediilor continue.
69

Entiti care preiau fora

Direcia forei

Fig. 3.14. Definirea unei ncrcri de tip for concentrat Dat fiind faptul c presiunea are semnificaia unei fore aplicate unitii de arie, ea poate fi asociat numai feelor. Pentru definirea acestui tip de ncrcare, utilizatorul are la dispoziie comanda Pressure (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). Modulul

SolidWorks Simulation poate manevra att presiuni normale, ct i presiuni care au

componente tangeniale. Figura 3.15 ilustreaz cazul cel mai frecvent ntlnit n aplicaii i anume, presiune aplicat de-a lungul normalei la o fa a modelului. Dup cum se observ, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii: entitatea / entitile de tip fa asupra crora se aplic ncrcarea (afiate ntr-o list pe msura selectrii lor cu mouse-ul); sistemul de uniti de msur n care va fi specificat presiunea (selectabil opional din lista derulant identificat prin simbolul ); );

valoarea presiunii (introdus de la claviatur n caseta identificat prin simbolul selectorului Reverse direction).

eventuala inversare a sensului prestabilit al ncrcrii aplicate23 (prin validarea

O ncrcare de tip greutate proprie permite evidenierea influenei masei unui corp asupra rspunsului su elastic. Pentru a introduce o astfel de ncrcare, modulul SolidWorks

Simulation are nevoie doar de valoarea acceleraiei gravitaionale (exprimat n uniti de

lungime raportate la ptratul unitii de timp). Mai departe, el va construi fora care acionea23

Modulul SolidWorks Simulation orienteaz din oficiu presiunile spre interiorul corpului (n sensul exercitrii unei apsri). 70

Fig. 3.15. Definirea unei ncrcri de tip presiune aplicat normal pe o fa a modelului z asupra tuturor particulelor corpului nmulind densitatea materialului cu acceleraia gravitaional. ncrcrile de tip greutate proprie au o influen semnificativ asupra rspunsului elastic numai n cazul unor corpuri foarte grele i/sau foarte zvelte (cum sunt podurile, cldirile sau cablurile de susinere). Pentru corpurile de dimensiuni relativ modeste care fac obiectul proiectrii n ingineria mecanic, tensiunile introduse de greutatea proprie au n general o importan redus. O utilitate mult mai important a acestui tip de ncrcare rezid n faptul c ea poate servi drept echivalent al unor solicitri ineriale datorate accelerrilor sau ncetinirilor brute. Propriu-zis, orice for de inerie este asimilabil unei greuti artificiale calculat prin nmulirea densitii materialului cu acceleraia / deceleraia micrii de translaie. Pentru definirea unei ncrcri de tip gravitaional, utilizatorul are la dispoziie comanda Gravity (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). n caseta de dialog afiat de modulul SolidWorks Simulation trebuie furnizate urmtoarele informaii (fig. 3.16): o entitate de tip fa plan sau chiar plan, a crei normal definete direcia acceleraiei gravitaionale; mrimea acceleraiei gravitaionale (introdus de la claviatur n caseta identificat prin simbolul );
71

Fig. 3.16. Definirea unei ncrcri de tip greutate proprie

eventuala inversare a sensului prestabilit al acceleraiei (prin validarea selectorului

Reverse direction).
ntruct greutatea este o for uniform aplicat pe absolut toate elementele de volum ale unui corp, caseta de dialog din figura 3.16 nu include faciliti de selecie a unor entiti care preiau ncrcarea. Forele centrifugale pot genera solicitri importante numai n cazul pieselor care, n timpul funcionrii, execut micri de rotaie la turaii i/sau acceleraii unghiulare mari. Pentru definirea ncrcrilor de acest tip, utilizatorul are la dispoziie comanda Centrifugal (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). n caseta de dialog afiat de modulul

SolidWorks Simulation trebuie furnizate urmtoarele informaii (fig. 3.17):

entitatea care definete axa de rotaie24 (selectabil cu mouse-ul i afiat n zona

Selected Reference);
sistemul de uniti de msur n care va fi specificat viteza unghiular i, eventual, acceleraia unghiular25 (selectabil din lista derulant identificat prin simbolul
24

);

Aceast entitate poate fi o ax geometric, o muchie a modelului sau o fa cilindric. n ultimul caz (exemplificat pe figura 3.17), axa cilindrului definete axa de rotaie. 25 n ngineria mecanic, viteza unghiular este adeseori nlocuit de o mrime derivat i anume, turaia. La rndul ei, aceasta din urm este uzual exprimat n [rot/min]. Pentru a avea acces la cea mai convenabil unitate de msur, este recomandabil selectarea sistemului Metric (fig. 3.17). 72

Fig. 3.17. Definirea unei ncrcri de tip centrifugal

viteza unghiular (introdus de la claviatur n caseta identificat prin simbolul grafic );

acceleraia unghiular (introdus de la claviatur n caseta identificat prin simbolul grafic );

eventuala inversare a sensului prestabilit al vitezei i/sau acceleraiei unghiulare (prin validarea selectorilor Reverse direction).

La fel ca i greutatea, fora centrifug este aplicat pe absolut toate elementele de volum ale unui corp. Din acest motiv, caseta de dialog din figura 3.17 nu include faciliti de selecie a unor entiti care preiau ncrcarea. Cu precizrile de mai sus, ne vedem constrni s ncheiem discuia referitoare la ncrcrile de natur mecanic. Problematica este ns departe de a fi epuizat. Diversitatea ncrcrilor pe care le poate manevra modulul SolidWorks Simulation este mult mai mare dect gama pe care am reuit s o acoperim n expunerea noastr. Cititorul interesat n aprofundarea acestor aspecte poate obine informaii suplimentare consultnd documentaia de firm.
73

Toate meniunile formulate n 2.5 cu referire la generarea reelei de elemente finite i pstreaz valabilitatea n cazul problemelor de analiz a rspunsului elastic. Fr a mai insista asupra acestui subiect, precizm doar faptul c utilizatorul poate opta pentru orice tehnic de discretizare, inclusiv pentru procedeul rafinrii adaptive. Dup generarea reelei, modelul cu elemente finite este complet construit. Urmtoarea etap n cadrul simulrii este ndeplinit de aa-numitul solver. Acesta este o component a modulului SolidWorks Simulation care asambleaz sistemul de ecuaii nodale, l rezolv numeric i apoi stocheaz rezultatele n fiiere de ieire. Pentru lansarea solver-ului este recomandabil utilizarea comenzii Run din meniul contextual accesat prin click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite (fig. 3.18). Aceast variant are avantajul de a funciona fr ambiguitate atunci cnd modulul SolidWorks

Simulation opereaz simultan asupra mai multor modele cu elemente finite. Propriu-zis,
comanda Run din meniul contextual ataat rdcinii arborelui de gestiune (fig. 3.18) va lansa ntotdeauna analiza modelului asociat respectivei intrri. n cazurile cnd utilizatorul a definit mai multe probleme pe parcursul aceleiai sesiuni de lucru, una dintre ele are statutul de model curent. Butonul Run din bara Simulation (fig. 3.19), precum i comanda omonim din

Comanda utilizat pentru lansarea n execuie a solver-ului

Fig. 3.18. Lansarea n execuie a solver-ului (comanda Run din meniul contextual ataat rdcinii arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite)
74

Fig. 3.19. Butonul Run din bara Simulation care permite lansarea solver-ului pentru analiza modelului curent

Fig. 3.20. Comanda Run din meniul Simulation care permite lansarea solver-ului pentru analiza modelului curent meniul Simulation (fig. 3.20) opereaz ntotdeauna asupra modelului curent. Drept consecin, utilizarea lor poate avea efecte nedorite n situaiile cnd mai multe probleme sunt tratate simultan de modulul SolidWorks Simulation. Pe durata execuiei sale, solver-ul afieaz o caset cu informaii de stare care descriu evoluia procesului de rezolvare numeric a sistemului de ecuaii nodale. Dac finalizarea execuiei a fost mpiedicat de anumite incidente, pe ecran sunt afiate mesaje de eroare. Majoritatea erorilor sunt datorate unor neglijene ale utilizatorului (de exemplu, nesuprimarea tuturor gradelor de libertate de corp rigid ale modelului cu elemente finite are drept consecin obinerea unui sistem de ecuaii nodale nedeterminat).
75

Fig. 3.21. Subarborele Results, prin intermediul cruia utilizatorul are acces la reprezentri grafice ale rezultatelor analizei cu elemente finite La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. n esen, informaia din aceste fiiere se refer la cmpul deplasrilor, deformaiilor, respectiv tensiunilor din reeaua de elemente finite. Modulul SolidWorks Simulation ofer utilizatorului o asisten complet n etapa de interpretare a rezultatelor numerice, prin intermediul unor faciliti extinse de reprezentare grafic26. Arborele de gestiune a modelului cu elemente finite furnizeaz modalitatea cea mai convenabil de accesare a rezultatelor. Dup ce solver-ul i ncheie execuia, n aceast structur este creat intrarea Results (fig. 3.21). De fapt, Results este un subarbore care include legturi spre diagrame cu reprezentri grafice ale rezultatelor analizei. n figura 3.21 apar patru asemenea legturi. Numele acestora precizeaz mrimea la care face referire diagrama corespunztoare:
26

n majoritatea cazurilor, rezultatele sunt reprezentate sub forma unor hri colorate, n care fiecrei valori numerice i este asociat o nuan de culoare. Alturi de harta colorat, modulul SolidWorks Simulation afieaz o legend care descrie corespondena dintre nuanele de culoare i valorile numerice ale mrimii care face obiectul reprezentrii pe ecran. 76

(a)

(b) respectiv generarea unor noi diagrame (b)

Fig. 3.22. Meniuri contextuale care permit vizualizarea / tergerea unor diagrame (a),

Stress1 (-von Mises-) tensiunea echivalent von Mises; Displacement (-Res disp-) modulul vectorilor deplasare ai particulelor; Strain1 (-Equivalent-) deformaia echivalent; Factor of Safety1 (-FOS-) factorul de siguran.

Prin click-dreapta cu mouse-ul pe oricare legtur se comand afiarea unui meniu contextual (fig. 3.22.a). Dintre funciile acestuia, cele mai utile sunt:

Show solicit vizualizarea diagramei asociate intrrii din subarborele Results; Delete determin tergerea intrrii.

Modulul SolidWorks Simulation poate fi determinat s furnizeze i alte reprezentri grafice dect cele generate din oficiu. n acest scop este suficient efectuarea unui click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Results din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite. Meniul contextual afiat pe ecran (fig. 3.22.b) include, printre altele, urmtoarele comenzi care solicit generarea unor reprezentri grafice suplimentare:
77

Fig. 3.23. Solicitarea afirii unei diagrame de distribuie a modulului reaciunii din reazeme

Define Factor of Safety Plot solicit afiarea unei diagrame de distribuie a factorului
de siguran;

Define Stress Plot solicit afiarea diagramei de distribuie a unei mrimi legate de
cmpul tensiunilor (component a tensiunii, tensiune principal, tensiune echivalent etc.);

Define Displacement Plot solicit afiarea diagramei de distribuie a unei mrimi

legate de cmpul vectorilor deplasare ai particulelor sau a unei mrimi de tip reaciune (component a vectorului deplasare, modulul vectorului deplasare, componente ale reaciunii din reazeme, modulul reaciunii din reazeme);

Define Strain Plot solicit afiarea diagramei de distribuie a unei mrimi legate de
cmpul deformaiilor (component a deformaiei, deformaie principal, deformaie echivalent etc.).

n general, dup lansarea oricreia din comenzile sus-menionate, utilizatorul este adus n faa unei casete de dialog care permite precizarea mrimii ce va face obiectul reprezentrii grafice, precum i a unor parametri de aspect ai diagramei. Nu vom insista cu prea multe detalii asupra acestui aspect, ntruct structura casetei de dialog depinde de tipul generic al mrimii asociate (factor de siguran, tensiune, deformaie sau deplasare/reaciune). Ne mulumim cu prezentarea unui exemplu referitor la generarea diagramei de distribuie a modulului reaciunii din reazeme. Dup cum se observ n figura 3.23, caseta de dialog corespunztoare conine urmtoarele cmpuri:
78

lista derulant identificat prin simbolul

, din care utilizatorul selecteaz mrimea

ce urmeaz a fi reprezentat pe diagram (n cazul de fa, RFRES: Resultant Reaction

Force modulul reaciunii);

lista derulant identificat prin simbolul msur cea mai adecvat reprezentrii; , din care poate fi aleas unitatea de

caseta Deformed Shape, prin a crei validare utilizatorul solicit afiarea diagramei pe o configuraie deformat a piesei27 i, implicit, primete control asupra parametrilor de scalare aplicai la generarea deformatei28:

o butonul Automatic determin calculul automat al parametrilor de scalare

pornind de la dimensiunile de gabarit ale piesei;

o butonul True scale determin afiarea diagramei pe o reprezentare la scara

1:1 a piesei deformate (aceast opiune este folositoare atunci cnd deformaiile sunt mari);

o butonul User defined a crui selecie permite utilizatorului s precizeze

explicit factorul de scalare (prin completarea casetei de text aflat imediat dedesubt); caseta Show colors, prin a crei validare se comand reprezentarea grafic a mrimii selectate sub forma unei hri n culori29. Imediat dup apsarea butonului cu simbolul grafic (fig. 3.24). Afiarea efectiv a unei reprezentri grafice este comandat fie prin funcia Show (vezi figura 3.22.a), fie prin efectuarea unui dublu-click cu butonul din stnga al mouse-ului pe intrarea corespunztoare mrimii dorite n subarborele Results. Odat ce diagrama este prezent pe ecran, utilizatorul are la dispoziie o serie de alte comenzi prin care i poate modifica aspectul. Acestea sunt accesibile prin meniul contextual afiat la efectuarea unui click-dreapta pe intrarea asociat respectivei diagrame n subarborele Results (fig. 3.25). Cele mai importante comenzi care au efect asupra reprezentrii grafice de pe ecran sunt urmtoarele: (aflat la partea superioar a casetei de

dialog din figura 3.23), n subarborele Results i face apariia intrarea asociat noii diagrame

Edit definition deschide o caset de dialog care permite reconfigurarea total a

diagramei (alegerea altei mrimi care face obiectul reprezentrii, precum i a parametrilor de scalare folosii la afiarea pe ecran);

27 28

Invalidarea casetei Deformed Shape determin afiarea diagramei pe configuraia nedeformat a piesei. Butoanele Automatic, True scale i User defined sunt mutual exclusive. 29 Invalidarea casetei Show colors nu este recomandat. 79

Fig. 3.24. Configuraia subarborelui Results dup adugarea unei noi diagrame

Animate deschide o caset de dialog prin intermediul creia pot fi generate diverse
reprezentri evolutive de tip film animat ale mrimii la care face referire diagrama;

Section Clipping deschide o caset de dialog care face posibil vizualizarea

diagramei de distribuie a mrimii la nivelul unor seciuni prin modelul cu elemente finite;

ISO Clipping deschide o caset de dialog ce permite vizualizarea unor suprafee de

egal valoare ale mrimii la care face referire diagrama;

Chart Options deschide o caset de dialog prin intermediul creia utilizatorul poate
preciza adnotrile ce vor fi prezente pe diagram (aspectul i amplasamentul legendei pe ecran, indicarea explicit a poziiei unde sunt atinse valorile maxim i/sau minim ale mrimii la care face referire diagrama etc.);

Settings deschide o caset de dialog care face posibil controlul manierei n care se
produce tranziia ntre cmpurile colorate ale diagramei de pe ecran (continuu / discontinuu sau reprezentri discrete prin puncte / linii de egal valoare);
80

Fig. 3.25. Meniul contextual care permite controlul parametrilor de aspect ai unei diagrame afiate pe ecran

Probe i List Selected deschid casete de dialog n care pot fi stocate valori discrete
ale mrimii reprezentate pe ecran, valori determinate la nivelul unor locaii marcate de utilizator prin indicare cu mouse-ul pe model);

Deformed Result comutator care face posibil trecerea rapid de la reprezentarea

diagramei pe modelul deformat la reprezentarea pe modelul nedeformat i reciproc.

Meniul contextual din figura 3.25 ofer i dou funcii care permit tiprirea la imprimant (Print), respectiv salvarea pe disc n format grafic (Save As) a diagramei afiate pe ecran. O facilitate asemntoare, dar mult mai operativ, este furnizat de comanda Save All Plots as

JPEG Files, care stocheaz toate diagramele din subarborele Results n fiiere JPEG (vezi
meniul contextual din figura 3.22.b). n faza de interpretare a rezultatelor numerice, modulul SolidWorks Simulation asigur o asisten suplimentar prin componenta Results Advisor. Propriu-zis, Results

Advisor este un utilitar de diagnosticare. Lansarea acestuia este realizat prin comanda
omonim din meniul contextual afiabil la efectuarea unui click-dreapta pe intrarea Results din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (fig. 3.22.b).
81

Din cele discutate pn acum, se remarc faptul c, n urma unei analize standard, utilizatorul obine informaii referitoare la distribuia tensiunilor i deformaiilor dintr-o pies, pentru o configuraie dat a acesteia din urm, precum i n condiiile unor ncrcri / rezemri bine precizate. Interpretarea rezultatelor evideniaz frecvent cazuri de supradimensionare sau subdimensionare. Mai concret, se ntmpl ca utilizatorul s constate o exploatare nejudicioas a rezistenei materialului. O astfel situaie este uor de sesizat prin examinarea diagramei de distribuie a factorului de siguran. Dac valoarea minim a acestei mrimi este mult superioar coeficientului de siguran admis, se poate concluziona c proiectul piesei conine supradimensionri. De asemenea, se poate ntmpla ca n anumite zone ale domeniului de analiz factorul de siguran s fie inferior coeficientului de siguran. Aceast situaie evideniaz subdimensionri ale piesei i, implicit, pericolul deteriorrii acesteia pe parcursul funcionrii. Utilizatorii experimentai sunt n msur s opereze modificri ale proiectului constructiv pornind de la rezultatele analizei cu elemente finite. Evident, modificrile odat realizate, se impune efectuarea unui nou calcul de verificare. Rezultatele acestuia pot servi ca baz pentru operarea unor noi schimbri n geometria piesei. Ciclul, proiectare constructiv calcul cu elemente finite este reluat n manier iterativ pn la obinerea unei soluii satisfctoare. Strategia prezentat mai sus este destul de greoaie i, lucrul cel mai neplcut, presupune acumularea prealabil a unei experiene bogate n utilizarea metodei elementelor finite i interpretarea rezultatelor numerice. Nu n ultimul rnd, convergena spre o soluie satisfctoare este condiionat i de simul ingineresc al analistului, care trebuie s intuiasc influena calitativ a modificrilor piesei asupra strii de tensiuni i deformaii. Modulul SolidWorks Simulation include o component capabil s i asiste pe utilizatorii care se confrunt cu necesitatea reproiectrii unui produs30. n principiu, aceast component nu face altceva dect s rezolve o problem de optimizare. nainte de a proceda la cutarea optimului, utilizatorii trebuie s efectueze cel puin o analiz standard. Tipologia i numrul acestor analize depinde de constrngerile calitative pe care trebuie s le satisfac piesa proiectat. De exemplu, atunci cnd este important numai rezistena la solicitri staionare de natur pur mecanic, se impune efectuarea unui singur studiu preliminar i anume, determinarea rspunsului elastic. Dac ns constrngerile sunt multiple, pot fi necesare mai multe analize prealabile. n practica proiectrii apar situaii cnd important este nu numai rezistena la solicitri mecanice staionare, dar i comportamentul n regim dinamic
n versiunea 2009 a modulului SolidWorks Simulation, facilitile de optimizare funcioneaz numai pentru modelele discretizate cu elemente finite de tip continuum (elementele tetraedrice). 82
30

al pieselor. De exemplu, pentru eliminarea fenomenelor de rezonan, frecvenele proprii de vibraie ale organelor unei maini-unelte trebuie s fie superioare celei mai nalte turaii generate de cutia de viteze. ntr-un asemenea caz, proiectul pieselor este supus att constrngerilor de rezisten la solicitri, ct i celor referitoare la comportamentul n regim dinamic. Drept consecin, se impune efectuarea a dou analize de tip standard: rspuns elastic i determinare a frecvenelor proprii de vibraie. Indiferent de natura lor, analizele standard au ca obiect o configuraie preliminar a piesei. Rezultatele obinute n acest stadiu vor servi ca punct de start n cutarea unei soluii optime. Este absolut obligatoriu ca proprietile de material, sistemul de ncrcri i restriciile cinematice s fie aceleai n toate analizele standard preliminare. Procedura de optimizare este iniializat prin intermediul comenzii Study (vezi figurile 2.2 i 2.4). n caseta de dialog pe care o deschide modulul SolidWorks Simulation, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii generale (fig. 3.26): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite; categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Optimization.

Fig. 3.26. Iniializarea unei proceduri de optimizare prin intermediul comenzii Study
83

(a)

(b)

Fig. 3.27. Comenzi ale unei proceduri de optimizare accesibile din meniul Simulation (a) sau prin intermediul intrrilor din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (b) Dup specificarea acestor date, modulul SolidWorks Simulation activeaz o serie de alte comenzi care pot fi accesate prin intermediul meniului Simulation (fig. 3.27.a) sau prin clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite (fig. 3.27.b). Bara Simulation conine de asemenea un buton Optimization (observabil n colul dreapta-sus al figurii 3.27.b). Apsarea lui determin derularea unei liste de comenzi perfect asemntoare celei accesibile prin legtura omonim din meniul Simulation (vezi figura 3.27.a). n figura 3.27.b se observ c arborele de gestiune a modelului cu elemente finite nu mai include intrri asociate piesei (i, implicit, materialului din care este realizat aceasta), restriciilor de micare i ncrcrilor. Respectivele informaii vor fi preluate automat de modulul SolidWorks Simulation din analiza / analizele standard preliminare ce vor fi referite n cadrul descrierii problemei de optimizare (vezi mai jos). Singurele informaii pe care trebuie s le furnizeze utilizatorul sunt urmtoarele: obiectivul optimizrii31 (funcia-scop); variabilele de proiectare (cotele) ajustabile n vederea atingerii obiectivului; constrngerile pe care trebuie s le respecte optimul gsit.

31

Versiunea 2009 a modulului SolidWorks Simulation permite definirea unui singur obiectiv al optimizrii. 84

Fig. 3.28. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se definete obiectivul optimizrii Pentru definirea obiectivului poate fi utilizat comanda Objective din meniul

Simulation (fig. 3.27.a). Mai convenabil este efectuarea unui click-dreapta cu mouse-ul pe
intrarea Objective din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite i selectarea funciei

Add din meniul contextual afiat pe ecran (fig. 3.28). Indiferent de varianta aleas, utilizatorul
este pus n faa unei casete de dialog, ale crei cmpuri servesc la precizarea urmtoarelor aspecte (fig. 3.29): natura problemei minimizare sau maximizare (prin selectarea unuia din butoaneleradio mutual exclusive Minimize sau Maximize); tipul mrimii care definete optimul masa / volumul piesei, frecven proprie sau factor de siguran la flambaj (prin selectarea unuia din elementele listei derulante aflate imediat sub butoanele-radio Minimize / Maximize vezi explicaiile de mai jos); numrul de ordine al modului de vibraie sau de flambaj, n cazul unei optimizri care vizeaz frecvenele proprii sau factorii de siguran la flambaj (prin selectare din lista derulant cu simbolul grafic );

analiza standard preliminar care va fi utilizat pentru determinarea senzitivitii funciei-scop la modificarea variabilelor de optimizare32 (prin selectare din tabela cu simbolul grafic ).

32

Modulul SolidWorks Simulation include n lista analizelor preliminare toate studiile care au relevan pentru tipul de optimizare (atingerea unui minim sau a unui maxim) i mrimea supus optimizrii (mas / volum, frecven proprie de vibraie sau factor de siguran la flambaj). Chiar dac lista conine mai multe studii, utilizatorului i se permite o singur alegere. Efectuarea acestei selecii nu este deloc indiferent. De exemplu, atunci cnd piesa este supus unor constrngeri de rezisten mecanic, drept analiz preliminar trebuie ales un studiu al rspunsului elastic. n nici un caz nu se vor selecta studii care au ca obiect frecvene proprii de vibraie sau flambajul, ntruct acestea determin cmpuri de deplasri ale particulelor nerealist de mari i implicit tensiuni enorme. 85

Fig. 3.29. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete obiectivul optimizrii n ingineria mecanic se urmrete de obicei realizarea unui consum de material ct mai redus. Acest obiectiv corespunde minimizrii masei sau volumului. n cazul pieselor individuale, masa i volumul sunt ntr-o relaie de perfect proporionalitate. Ca urmare, minimizarea uneia dintre mrimi atrage dup sine i minimizarea celeilalte. Pentru ansamblurile care nglobeaz piese realizate din materiale cu densiti diferite, relaia dintre mas i volumul total nu mai este o proporionalitate riguroas. n asemenea cazuri, selectarea uneia sau a celeilalte mrimi trebuie privit cu atenie. De exemplu, dac se urmrete minimizarea costurilor legate de aprovizionarea cu materie prim, criteriul de optim va fi masa ansamblului. Din contr, atunci cnd dimensiunile de gabarit sunt critice, va conta mai mult volumul total. Chiar dac procedura de optimizare are ca obiect o singur pies, n aplicaiile practice ar trebui preferat minimizarea volumului. Aceast opiune se justific prin faptul c, de cele mai multe ori, volumul unui reper se exprim prin numere mai mari dect masa. n atare condiii, o funcie-scop de tip volum va resimi cu acuitate sporit orice modificare a cotelor, procedura de optimizare avnd astfel anse s determine o soluie mai bun33. Odat definit de utilizator, obiectivul este introdus n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite. Intrarea corespunztoare (fig. 3.30) are numele generic Objective1, nsoit de un text ce explic natura problemei de optimizare (de exemplu, Minimize Volume). EfecDocumentaia modulului SolidWorks Simulation d informaii foarte generale asupra algoritmului de optimizare. Autorul a observat ns c procedura opereaz ntr-o manier euristic. Datorit acestei particulariti, soluia propus de modulul SolidWorks Simulation poate s nu fie riguros un optim. n multe situaii, calitatea rezultatelor este influenat de maniera n care utilizatorul descrie problema (mai ales de alegerea mrimii al crei minim sau maxim definete optimul cutat). 86
33

Fig. 3.30. Intrarea asociat funciei-scop n arborele de gestiune a modelului de optimizare cu elemente finite i comenzi care permit modificarea / tergerea acestei funcii tund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Objective1, utilizatorul obine acces la un meniu contextual (vezi figura 3.30) care permite modificarea funciei-scop definite anterior (comanda Edit Definition) sau chiar tergerea respectivei funcii (comanda Delete). Urmtoarea etap a descrierii unei probleme de optimizare const n precizarea cotelor ce pot fi ajustate. Modulul SolidWorks Simulation accept definirea a cel mult 20 asemenea variabile de proiectare. Cotele a cror ajustare este permis pot fi precizate prin intermediul comenzii Design

Variables din meniul Simulation (fig. 3.27.a). Mai convenabil este efectuarea unui clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea Design Variables din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite i selectarea funciei Add din meniul contextual afiat pe ecran (fig. 3.31). Indiferent de varianta aleas, utilizatorul este pus n faa unei casete de dialog, ale crei cmpuri servesc la precizarea urmtoarelor aspecte34 (fig. 3.32): cota ajustabil (prin selecie cu mouse-ul n spaiul de lucru al programului

SolidWorks);

limitele inferioar / superioar ntre care este admis variaia cotei anterior selectate (prin completarea casetelor de text avnd simbolurile grafice
34

, respectiv

).

Concomitent cu afiarea casetei de dialog, SolidWorks Simulation vizualizeaz i cotele modelului 3D deschis n spaiul de lucru al programului SolidWorks (vezi exemplul din figura 3.32). 87

Fig. 3.31. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se definesc variabilele de proiectare

Fig. 3.32. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete o variabil de proiectare
88

Fig. 3.33. Intrri asociate variabilelor de proiectare n arborele de gestiune a modelului de optimizare cu elemente finite i comenzi care permit suprimarea / modificarea / tergerea acestor variabile Modulul SolidWorks Simulation predefinete din oficiu limite de variaie de 50 % din valoarea nominal a variabilei de proiectare. Utilizatorul poate altera dup dorin acest interval. Totui, trebuie s fie atent ca limitele definite s nu ncalce eventualele constrngeri ale modelului 3D. De exemplu, n cazul din figura 3.32, diametrul alezajului nu trebuie s devin egal cu 80 mm (cea mai mic dintre dimensiunile de suprafa ale plcii) i nici s depeasc superior aceast valoare. Variabilele de proiectare sunt identificate n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite printr-o intrare cu numele generic DV urmat de un numr de ordine (care crete pe msura selectrii de noi cote ajustabile), precum i de numele cotei corespunztoare (preluat din baza de date a programului SolidWorks) vezi figura 3.33. Deplasnd cursorul grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe butonul-dreapta al mouse-ului, utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n care sunt incluse cteva funcii de editare individual a variabilelor (fig. 3.33):
89

Suppress elimin variabila din modelul de optimizare cu elemente finite, fr ca

totui s o tearg din baza de date a modulului SolidWorks Simulation (dup utilizarea acestei comenzi, meniul contextual va afia funcia invers Unsuppress);

Edit Definition reafieaz caseta de dialog prin intermediul creia se precizeaz

variabila de proiectare (fig. 3.32), unde utilizatorul poate opera orice modificri dorete;

Delete terge definitiv variabila din baza de date a modulului SolidWorks

Simulation, eliminnd-o aadar i din modelul de optimizare curent (aceast funcie

nu are invers, deci trebuie apelat cu discernmnt). Ultima etap a descrierii unei probleme de optimizare const n precizarea constrngerilor pe care trebuie s le respecte soluia. Modulul SolidWorks Simulation accept definirea a cel mult 60 asemenea restricii. Constrngerile soluiei pot fi precizate prin intermediul comenzii Constraints din meniul Simulation (fig. 3.27.a). Mai convenabil este efectuarea unui click-dreapta cu mouseul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite i selectarea funciei Add din meniul contextual afiat pe ecran (fig. 3.34). Indiferent de varianta aleas, utilizatorul este pus n faa unei casete de dialog, ale crei cmpuri servesc la precizarea urmtoarelor aspecte (fig. 3.35 3.36): tipul generic de analiz preliminar care va fi utilizat pentru a controla respectarea constrngerii (selectabil din lista derulant Response); analiza preliminar care va servi efectiv pentru a controla respectarea constrngerii35 (selectabil din tabela cu simbolul grafic ); clasa generic a mrimii la care se refer constrngerea i, dac este necesar, o cantitate particular aparinnd respectivei clase (informaii ce pot fi precizate prin selecie din una sau dou liste aflate imediat sub tabela cu simbolul explicaiile de mai jos); vezi

unitatea de msur ce va fi utilizat pentru definirea constrngerii (selectabil din lista cu simbolul grafic ); , respectiv vezi i

limitele inferioar / superioar care definesc constrngeri bilaterale aplicate mrimii selectate anterior (precizate n casetele de text cu simbolurile explicaiile de mai jos ).

n funcie de tipul generic specificat anterior, SolidWorks Simulation introduce n list numai analizele relevante. De exemplu, dac utilizatorul a ales tipul Static (fig. 3.35), n list vor fi plasate doar analize ale rspunsului elastic n regim de ncrcre static. 90

35

Fig. 3.34. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se definesc constrngerile optimului cutat

Fig. 3.35. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete o constrngere referitoare la nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises
91

Fig. 3.36. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete o constrngere referitoare la nivelul minim al primei frecvene proprii de vibraie Clasa generic a mrimii la care face referire constrngerea depinde de tipologia analizei preliminare. De exemplu, dac analiza este de tip Static, mrimea restricionat poate aparine categoriei tensiunilor nodale (Nodal Stress), tensiunilor elementale36 (Elemental

Stress), deplasrilor (Displacement) sau deformaiilor (Strain). Fiecare din categoriile

menionate anterior include mai multe mrimi. De exemplu, n clasa tensiunilor intr componentele carteziene ale tensorului tensiune ( x , y , z , xy , yz , zx ), tensiunile principale, tensiunea echivalent von Mises etc. Iat de ce, utilizatorul trebuie s rafineze selecia preciznd mrimea particular asupra creia acioneaz constrngerea (vezi cazul din figura 3.35). Pot fi situaii cnd clasa generic include numai o mrime. De exemplu, dac pentru controlul constrngerii se recurge la o analiz a frecvenelor i modurilor proprii de vibraie (fig. 3.36), clasa generic a mrimilor restricionate va grupa numai frecvena proprie de interes. Aceasta din urm este o mrime de tip scalar. Drept consecin, utilizatorul nu are de precizat dect numrul de ordine al frecvenei asupra creia acioneaz constrngerea (1 prima frecven proprie n cazul din figura 3.36), fr a mai fi necesar alegerea vreunei componente anume.
Tensiunile calculate de solver corespund de fapt punctelor de integrare ale elementelor finite. Aceste valori sunt mediate la nivel de element atunci cnd utilizatorul opteaz pentru constrngerea tensiunilor elementale. n cazul restricionrii tensiunilor nodale, modulul SolidWorks Simulation va proceda la o extrapolare n noduri a valorilor asociate punctelor de integrare. Pentru obinerea unui optim de calitate bun, este recomandabil constrngerea tensiunilor nodale. Aceast opiune se justific prin faptul c medierea la nivel de element atenueaz uneori foarte mult extremele. 92
36

Utilizatorul trebuie s acorde o atenie deosebit definirii limitelor inferioar / superioar ale mrimii restricionate. Alegerea unor valori neconcordante cu natura acestei mrimi poate determina eecul procedurii de optimizare. De exemplu, tensiunea echivalent von Mises este o cantitate pozitiv (n cazuri extreme, nul). Precizarea unei limite superioare negative pentru aceast mrime ar fi de-a dreptul contradictorie cu proprietatea menionat anterior, mpiedicnd gsirea unei soluii optime. Alegerea incorect a limitei inferioare poate genera necazuri la fel de serioase. Pentru a fi ct mai explicii, ne vom referi din nou la cazul tensiunii echivalente von Mises. Dac limita inferioar a acestei mrimi este fixat la un nivel prea ridicat, este posibil ca modulul SolidWorks Simulation s gseasc o soluie mai slab din punct de vedere calitativ dect proiectul iniial. De fapt, la o analiz mai atent, vom constata c pentru tensiunea echivalent conteaz doar valorile maxime. Propriu-zis, numai acestea sunt restricionate prin inegalitatea (2.1). Tensiunea admisibil a definit de relaia (2.3) acioneaz aadar ca o limit superioar natural i poate fi utilizat ca atare n modelul cu elemente finite. Pentru ca limita inferioar s nu creeze dificulti n procesul de optimizare, constrngerile sale ar trebui suprimate artificial. n acest scop, este de ajuns s o fixm pe zero (cea mai mic valoare posibil a tensiunii echivalente fig. 3.35). Consideraii asemntoare pot fi formulate n legtur cu restricionarea frecvenelor proprii. Aceste mrimi sunt n general strict pozitive. Limita superioar a domeniului lor de variaie nu poate fi deci negativ sau nul. Sunt deseori ntlnite situaiile cnd cerinele de funcionalitate ntr-un ansamblu solicitat dinamic introduc doar constrngeri referitoare la nivelul minim al primei frecvene proprii. n asemenea cazuri conteaz numai limita inferioar. Aceast valoare trebuie definit la un nivel situat deasupra celei mai mari frecvene de funcionare a ansamblului din care face parte piesa. n mod corespunztor, pentru ca limita superioar s nu creeze dificulti n procesul de optimizare, efectul su va fi suprimat artificial prin atribuirea unei valori extrem de mari (vezi figura 3.36). Constrngerile sunt identificate n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite printr-o intrare cu numele generic Constraint urmat de un numr de ordine, precum i de un text care precizeaz natura mrimii restricionate vezi figura 3.37. Deplasnd cursorul grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe butonul-dreapta al mouse-ului, utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n care sunt incluse cteva comenzi de editare a restriciilor (fig. 3.37). Sub aspectul funcionalitii, aceste comenzi sunt ntrutotul similare celor care opereaz asupra cotelor ajustabile ale modelului 3D (vezi precizrile de mai sus relative la figura 3.33). Modulul SolidWorks Simulation poate opera cu doi algoritmi de optimizare. Acetia se deosebesc att prin calitatea rezultatelor furnizate, ct i prin vitez. Algoritmul standard
93

Fig. 3.37. Intrri asociate constrngerilor n arborele de gestiune a modelului de optimizare i comenzi care permit suprimarea / modificarea / tergerea acestora este mai operativ (n sensul c execut un numr redus de iteraii), ns determin aproximri mai grosiere ale optimului. Versiunea care furnizeaz soluii de calitate superioar este considerabil mai lent. Modulul SolidWorks Simulation este preconfigurat de aa manier nct adopt algoritmul standard. Pstrarea acestei opiuni este n multe cazuri nerecomandabil, ntruct rezultatele optimizrii sunt de o calitate mediocr. Utilizatorul poate fora adoptarea celuilalt algoritm printr-o setare explicit a modelului supus analizei. Un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a problemei de optimizare determin derularea meniului contextual prezentat n figura 3.38.a. Accesnd comanda

Properties din acest meniu, utilizatorul deschide o caset de dialog (fig. 3.38.b) prin
intermediul creia poate solicita adoptarea algoritmului cu precizie mai bun (selecia butonului-radio cu eticheta High fig. 3.38.b). Dup efectuarea acestei setri, modelul de optimizare este complet construit. El poate fi trimis spre analiz prin comanda Run. Pentru evitarea oricrei ambiguiti n legtur cu problema ce va fi rezolvat37, este preferabil activarea respectivei comenzi din meniul contextual ataat rdcinii arborelui de gestiune a modelului de optimizare (fig. 3.38.a).
37

Vezi discuiile de la pagina 74. 94

(a)

(b)

Fig. 3.38. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se poate schimba algoritmul de optimizare folosit de modulul SolidWorks Simulation Timpul de calcul necesar pentru obinerea unei soluii poate fi uneori foarte mare. Efortul de rezolvare a unei probleme depinde de numrul cotelor ajustabile i al constrngerilor impuse. Iat de ce, utilizatorul trebuie s manifeste discernmnt n faza de construire a modelului. Se recomand examinarea minuioas a rezultatelor furnizate de analizele preliminare n vederea identificrii unor seturi minimale de cote ajustabile i constrngeri. Modulul SolidWorks Simulation informeaz utilizatorul asupra succesului sau insuccesului procedurii de optimizare. n cazul reuitei, rezultatele calculelor sunt grupate la nivelul intrrii Results a arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, sub etichetele

Initial Design i Final Design (fig. 3.39). Un click-dreapta cu mouse-ul pe oricare din
etichete determin derularea unui meniu contextual de felul celui prezentat n figura 3.40. Accesnd comanda Details din acest meniu, utilizatorul primete informaii referitoare la urmtoarele caracteristici ale modelului supus analizei (fig. 3.41): valoarea funciei-scop; valorile cotelor ajustabile; valorile mrimilor care fac obiectul unor restricii.

Dac apelul este efectuat pentru eticheta Initial Design, toate datele se refer la prima iteraie a procedurii de optimizare (starea iniial a modelului). Mai utile sunt informaiile asociate
95

Fig. 3.39. Intrarea Results care grupeaz rezultatele calculelor de optimizare n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite

Fig. 3.40. Comenzi care ofer acces la rezultatele procedurii de optimizare

96

Fig. 3.41. Informaii referitoare la soluia optim afiate de comanda Details etichetei Final Design, ntruct acestea corespund soluiei optimizate (cazul din figura 3.41). Dup cum s-a precizat anterior, algoritmul pe care l utilizeaz modulul SolidWorks

Simulation are un caracter euristic. Acest lucru este uor sesizabil analiznd valorile atinse de
mrimile supuse constrngerilor la ultima iteraie de optimizare (tabelul Design constraints aflat la partea inferioar a figurii 3.41). Propriu-zis, observm c att tensiunea echivalent von Mises, ct i prima frecven proprie sunt puin afar din intervalul definit prin constrngeri (vezi i figurile 3.35 3.36). Abaterile fa de limite nu sunt mari i, n principiu, soluia ar putea fi acceptat ca atare. Totui, imediat ce analizm valorile optime ale cotelor ajustabile (tabelul Design variables aflat la partea superioar a figurii 3.41), vom constata c acestea sunt cu totul netehnologice. De regul, utilizatorul procedeaz la rotunjiri sau trunchieri ale respectivelor cote, astfel nct costurile pe care le implic execuia piesei s fie ct mai reduse. Lund ca exemplu cazul din figura 3.41, valorile optime propuse de modulul

SolidWorks Simulation ar putea fi corectate la 27 mm diametrul alezajului, respectiv

12,5 mm grosimea plcii. Dei modificrile sunt minore, dup realizarea lor pe modelul 3D al piesei este recomandabil ca utilizatorul s reia analizele standard care au servit la controlul constrngerilor. Rezultatele acestor analize vor servi drept validare final a proiectului optimizat. Modulul SolidWorks Simulation este capabil s modifice el nsui modelul 3D al piesei n acord cu rezultatele procedurii de optimizare. n acest scop, meniul contextual asociat etichetelor Initial Design i Final Design ofer comanda Update (vezi figura 3.40). Apelul comenzii n combinaie cu eticheta Initial Design determin resetarea cotelor
97

ajustabile pe valorile din proiectul de pornire. Aceast funcie este util atunci cnd utilizatorul decide s renune la rezultatele unei proceduri de optimizare. Din contr, apelul comenzii Update n combinaie cu eticheta Final Design determin aducerea cotelor ajustabile la valorile corespunztoare ultimei iteraii de optimizare. Evident, utilizatorului i rmne sarcina de a interveni cu anumite corecii dictate de considerentele tehnologice. Recurgerea la ncrcri de tip presiune (fore raportate la unitatea de suprafa) ar trebui evitat n modelele cu elemente finite supuse optimizrii, atunci cnd printre variabilele de ajustare se numr cote ce influeneaz aria de aplicare a solicitrii externe. n asemenea cazuri, este recomandabil utilizarea forelor totale, fiindc modulul SolidWorks Simulation nu ine cont de modificarea ariei pe care acioneaz ncrcarea. ncheiem cu o meniune relativ la anumite limitri ale procedurii de optimizare. n general, cotele ajustabile selectate de utilizator trebuie s aib drept corespondent entiti geometrice total incluse n modelul supus analizei. Altfel spus, procedura nu tolereaz tieri cu suprafee care ar duce la eliminarea parial a unor zone la care fac referire cote ajustabile. Iat de ce, studiile de optimizare se efectueaz de regul pe ntregul model, chiar dac acesta posed simetrii geometrice i mecanice. Sunt cazuri cnd efectele constrngerii de mai sus pot fi evitate prin reproiectarea piesei. Totui, o asemenea strategie devine viabil numai dac optimizarea ntregului model solicit un timp de calcul foarte mare.

3.3. Exemple 3.3.1. Analiza strii de tensiuni dintr-o plac

Datele problemei sunt sintetizate n figura 3.42. Este vorba de o plac dreptunghiular prevzut cu o perforaie circular n centru. Faa din dreapta a piesei preia o for de 50000 N (traciune), faa opus fiind complet ncastrat. Materialul plcii este un oel carbon de uz general OL37. Proprietile acestuia sunt prezentate n tabelul 2.2. Analiza i propune ca prim obiectiv determinarea strii de tensiuni din plac, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului (subdimensionare sau supradimensionare a piesei), vom proceda i la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de siguran al tensiunilor echivalente von Mises C = 1,50. Se remarc de la bun nceput simetria geometric i mecanic a problemei n raport cu dou plane (individualizate pe figura 3.42 prin simbolul ntregul domeniu spaial ocupat de plac.
98

). Totui, avnd n vedere intenia

noastr de a efectua i un studiu de optimizare, analiza cu elemente finite va fi extins la

A-A

Suprafata laterala incastrata

Suprafata laterala incarcata cu o forta de 50000 N

80

20

40

60 A 120

Fig. 3.42. Plac ncastrat pe o fa lateral, faa opus prelund o for uniform repartizat

Fig. 3.43. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks Fig. 3.43 prezint modelul geometric elaborat cu ajutorul programului SolidWorks. Acest domeniu tridimensional va fi transferat modulului SolidWorks Simulation. n continuare vor fi prezentate etapele analizei cu elemente finite.
99

Fig. 3.44. Definirea principalelor caracteristici ale problemei (analiza rspunsului elastic al plcii din figurile 3.42 3.43 n regim de solicitare staionar) 1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (fig. 3.44): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_1_static categoria generic din care face parte problema: Static

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply/Edit Material (fig. 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OL37 (fig. 3.45). 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Fixtures din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Fixed Geometry (fig. 3.46). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea ncastrrii uneia din feele laterale ale plcii (vezi

i figura 3.42).
100

Fig. 3.45. Selectarea materialului de baz al piesei din biblioteca oteluri

Fig. 3.46. ncastrarea uneia din feele laterale ale plcii 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea External Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Force (fig. 3.47). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea ncrcrii de pe cealalt fa lateral a plcii (vezi i figura 3.42).
101

Fig. 3.47. ncrcarea celeilalte fee laterale a plcii 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 3.48). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea parametrilor globali ai discretizrii. Dimensiunea medie a elementelor finite pe care o propune modulul SolidWorks Simulation n zona

Mesh Parameters (aproximativ 5,5 mm vezi figura 3.48) este acceptabil din toate
punctele de vedere. Propriu-zis, ea garanteaz obinerea a cel puin trei straturi de elemente pe grosimea de 20 mm a plcii (fig. 3.42) i, n acelai timp, este cam un sfert din raza alezajului (40 / 2 = 20 mm). Datorit acestui ultim fapt, nu va mai fi necesar i rafinarea local a reelei. Imediat dup apsarea butonului , modulul SolidWorks

Simulation procedeaz la discretizarea modelului 3D (fig. 3.49).

6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (fig. 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea

Results. De asemenea, pe ecran este afiat harta distribuiei tensiunii echivalente von
Mises pe suprafaa plcii (fig. 3.51). Analiznd aceast diagram, se constat imediat c nivelul maxim al solicitrii este de 141,1 N/mm2 i corespunde zonei unde perforaia circular slbete cel mai mult seciunea piesei. Valoarea de mai sus este inferioar tensiunii admisibile a = c / C = 240 / 1,50 = 160 N/mm2 (vezi caracteristicile mecanice ale oelului OL37 tab. 2.2, precum i formula (2.3)). Prin urmare, rezistena materialului
102

Fig. 3.48. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite

Fig. 3.49. Discretizarea n elemente finite a plcii

103

Fig. 3.50. Lansarea solver-ului n execuie

Fig. 3.51. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa plcii nu este periclitat, lucru vizibil i pe harta care descrie distribuia factorului de siguran (generat prin dublu-click pe eticheta Factor of Safety din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite vezi figura 3.52). Legenda acestei ultime diagrame precizeaz c nivelul inferior al factorului de siguran este 1,70, valoare situat deasupra minimului admis C = 1,50. n condiiile unei proiectri stricte, supradimensionarea evideniat de harta din figura 3.52 poate fi considerat neperformant.
104

Fig. 3.52. Distribuia factorului de siguran al tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa plcii Vom prezenta n ceea ce urmeaz itinerarul unui studiu de optimizare ce i propune ca obiectiv minimizarea volumului de material de plac, aducnd minimul factorului de siguran ct mai aproape de C = 1,50. Se presupune c dimensiunile de suprafa i grosimea plcii sunt restricionate pe considerente funcionale. n asemenea circumstane, singura cot ajustabil rmne diametrul alezajului (40 mm vezi figura 3.42). 1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele caracteristici ale celei de a doua probleme analizate (fig. 3.53): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_1_optim categoria generic din care face parte problema: Optimization

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Objective din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 3.54). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea obiectivului (minimizarea volumului de material din plac), precum i analiza standard preliminar ce va fi utilizat pentru determinarea senzitivitii funciei-scop la modificarea variabilelor de optimizare. 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Design Variables din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 3.55). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea diametrului de 40 mm ca variabil de proiectare (vezi i figura 3.42).
105

Fig. 3.53. Definirea principalelor caracteristici ale celei de a doua probleme analizate (minimizarea volumului plcii din figurile 3.42 3.43 n regim de solicitare staionar)

Fig. 3.54. Definirea obiectivului problemei de optimizare 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 3.56). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea singurei constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia problemei: nedepirea valorii maxime a = 160 N/mm2 de ctre tensiunea echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor.
106

Fig. 3.55. Definirea diametrului de 40 mm ca variabil de proiectare (cot ajustabil)

Fig. 3.56. Precizarea constrngerii pe care trebuie s o respecte soluia optim (nedepirea valorii maxime a = 160 N/mm2 de ctre tensiunea echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor)
107

Fig. 3.57. Alegerea algoritmului de optimizare care asigur obinerea unor soluii de calitate mai bun 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Properties (fig. 3.57). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite schimbarea algoritmului de optimizare (trecerea pe varianta High, care asigur obinerea unor soluii calitativ superioare). 6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (fig. 3.58). Aceasta din urm lanseaz n execuie procedura de optimizare. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat harta distribuiei tensiunii echivalente von Mises (fig. 3.59), aa cum rezult dup ultima iteraie a procedurii de optimizare. Analiznd aceast diagram, constatm c nivelul maxim al solicitrii a crescut la 152,9 N/mm2, fr ca totui s ating a = 160 N/mm2. Dup cum s-a artat n 3.2, o astfel de situaie este consecina caracterului euristic al procedurii de optimizare pe care o folosete modulul SolidWorks Simulation. 7. Efectund un click-dreapta pe eticheta Final Design din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Details (fig. 3.60). Aceasta din urm afieaz o fereastr n care sunt prezentate rezultatele optimizrii.
108

Fig. 3.58. Lansarea n execuie a procedurii de optimizare

Fig. 3.59. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa plcii (ultima iteraie a procedurii de optimizare) Dup cum se observ n figura 3.60, SolidWorks Simulation propune drept soluie lrgirea alezajului pn la un diametru de 43,989 mm. Prescrierea acestei valori pe desenul de execuie al plcii este netehnologic. n plus, ea nu corespunde nici maximului posibil pe care l poate atinge tensiunea echivalent von Mises (160 N/mm2). Avnd n vedere consideraiile de mai sus, lum decizia corectrii diametrului calculat la 45 mm. Pentru a fi siguri c adoptarea acestei valori nu determin o reducere a factorului de siguran sub nivelul admisibil 1,50, vom efectua o nou analiz standard a rspunsului elastic. Fiind vorba de un studiu final, apelm i la garaniile suplimentare pe care le ofer strategia de discretizare hadaptiv. n ceea ce urmeaz vor fi prezentate etapele acestei ultime analize.
109

Fig. 3.60. Rezultatele studiului de optimizare a plcii 1. Dup ce modific diametrul alezajului din plac la valoarea de 45 mm, utilizatorul revine la analiza rspunsului static selectnd mapa asociat problemei Ex_3_3_1_static (la partea din stnga-jos a ecranului vezi figura 3.61). Datorit schimbrilor dimensionale, rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, dar i intrrile Mesh, respectiv Results sunt marcate prin simbolul de atenionare . Acesta semnaleaz necesitatea regenerrii reelei, urmat de o nou lansare n execuie a solver-ului. 2. Efectund un click-dreapta pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 3.48). ntruct modificrile dimensionale aduse plcii se reduc la o lrgire a alezajului, parametrii de discretizare propui de modulul SolidWorks

Simulation pot fi considerai ntrutotul acceptabili. Ca urmare, utilizatorul se rezum la

apsarea butonului (aflat la partea superioar a casetei de dialog Mesh fig. 3.48).

3. Efectund un click-dreapta pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda

Properties (fig. 3.62). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei
map Adaptive vor fi precizate urmtoarele aspecte (fig. 3.62): rezolvarea problemei prin metodologia h-adaptiv (validarea butonului-radio

h-adaptive);
110

Fig. 3.61. Revenirea la analiza rspunsului elastic al plcii, dup ce diametrul alezajului a fost corectat la valoarea de 45 mm

nivelul minim de acuratee al rezultatelor: 95% (deplasarea cursorului grafic

Target accuracy);
numrul maxim admis de iteraii adaptive: 5 (parcurgerea listei derulante

Maximum no. of loops).

4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (fig. 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, diagramele grupate sub intrarea Results din arborele de gestiune sunt actualizate. Pe ecran este de asemenea afiat harta distribuiei tensiunii echivalente von Mises (fig. 3.63). Analiznd aceast diagram, se constat imediat c nivelul maxim al solicitrii a ajuns la 159,4 N/mm2, cu foarte puin sub tensiunea admisibil a = 160 N/mm2. Putem concluziona astfel c realizarea unui alezaj cu diametrul de 45 mm n centrul plcii asigur atingerea unui volum minim al piesei, n condiiile exploatrii optime a rezistenei materialului.
111

Fig. 3.62. Fixarea parametrilor utilizai la rezolvarea adaptiv a problemei rspunsului elastic al plcii (analiza final)

Fig. 3.63. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa plcii (analiza final)

3.3.2. Analiza strii de tensiuni dintr-un suport de tip consol

Datele problemei sunt sintetizate n figura 3.64. Este vorba de un suport de tip consol sudat de-a lungul a dou muchii longitudinale pe suprafaa unui perete metalic. Aceast pies preia o greutate de 10000 N. Suprafaa pe care acioneaz greutatea este un dreptunghi marcat
112

Perete rigid

Cordon de sudura Forta de 10000 N 5x45

R5

100

12 5x45

Cordon de sudura 100 25 50

12

Zona de aplicare a fortei

50

Fig. 3.64. Suport metalic sudat de-a lungul a dou muchii pe un perete rigid

i supus aciunii unei ncrcri de tip for uniform repartizat

pe figura 3.64 prin umbrire. Materialul suportului este un oel carbon de uz general OL37, cu proprietile prezentate n tabelul 2.2. Analiza i propune ca prim obiectiv determinarea strii de tensiuni din suportul-consol, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. De asemenea, se consider c peretele pe care este sudat piesa are o rigiditate perfect. n eventualitatea determinrii unor deplasri rezultante mai mari de 0,10 mm ale aripioarei care susine greutatea de 10000 N, vom proceda i la optimizarea formei. O restricie pe care trebuie s o satisfac att analiza standard, ct i studiul de optimizare este nedepirea tensiunii admisibile. Aceast mrime va fi calculat raportnd limita de curgere a oelului OL37 la un coeficient de siguran C = 1,50.
113

100

200

La fel ca n exemplul 3.3.1, se remarc simetria problemei n raport cu un plan median (individualizat pe figura 3.64 prin simbolul ). Avnd n vedere intenia noastr de a efectua

i un studiu de optimizare, ar putea fi luat decizia efecturii analizei pe ntregul domeniu

spaial ocupat de pies. Totui, dac studiem desenul din figura 3.64, vom observa o diferen semnificativ ntre grosimea aripioarelor (numai 12 mm) i dimensiunile de suprafa ale acestora (200 mm 100 mm). Discretizarea cu minim trei straturi de elemente pe grosime, impune ca latura acestora din urm s aib aproximativ 12 / 3 = 4 mm. La asemenea dimensiuni medii ale elementelor, gabaritul reelei ar fi extrem de mare dac analiza s-ar efectua pe ntregul domeniu ocupat de pies. Iat de ce, n condiiile de fa, se justific elaborarea unui model 3D al suportului redus la jumtate (zona situat de o parte a planului de simetrie din figura 3.64). Evident, constrngerile cinematice aplicate modelului cu elemente finite vor trebui s reflecte aceast situaie. Propriu-zis, pe suprafaa asociat planului de simetrie urmeaz a fi introduse restricii de tip reazem alunector. Figura 3.65 prezint modelul geometric al jumtii de suport realizat cu ajutorul programului SolidWorks. Zona de aciune a forei a fost delimitat pe una din feele piesei printr-o schi. Aceast schi va fi utilizat pentru decuparea efectiv a domeniului de aplicare a ncrcrii, n faza de elaborare a modelului cu elemente finite. Trebuie remarcat faptul c njumtirea domeniului spaial supus analizei se rsfrnge i asupra manierei n care vom specifica fora. Examinnd figurile 3.64 i 3.65, constatm c modelul 3D nglobeaz numai jumtate din zona de aplicare a ncrcrii. Acestei poriuni de suprafa i revine o for la rndul su njumtit. Altfel spus, modelul redus din figura 3.65 va prelua o ncrcare egal cu 0,5 10000 = 5000 N. Fig. 3.65. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks

Plan de simetrie

Fig. 3.65. Modelul geometric al unei jumti din suportul-consol elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks
114

Domeniul spaial din figura 3.65 va fi transferat modulului SolidWorks Simulation. n continuare vor fi descrise etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de detaliere al exemplului anterior (vezi 3.3.1), prezentarea va fi n acest caz mai succint. 1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 3.44): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_2_static categoria generic din care face parte problema: Static

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply/Edit Material (analog cu exemplul din figura 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OL37 (fig. 3.45). 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea External Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Force (fig. 3.66). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea ncrcrii preluate de suportul-consol38. ntr-o prim etap, utilizatorul viziteaz panoul Split (fig. 3.66). Prin selecie n arborele modelului geometric, n caseta cu simbolul este introdus schia care delimiteaz (aflat imediat

domeniul de aplicare a forei. De asemenea, n caseta cu simbolul

dedesubt) este introdus faa care preia ncrcarea. Selecia respectivei fee poate fi efectuat direct pe modelul geometric afiat n spaiul de lucru al programului

SolidWorks. Decuparea domeniului de aplicare a forei se realizeaz prin apsarea

butonului Create Split (aflat la partea inferioar a panoului Split). Imediat dup aceea, utilizatorul poate trece n panoul Type al casetei de dialog Force/Torque (fig. 3.66). Domeniul ncrcrii este deja preselectat n caseta cu simbolul grafic . Utilizatorul mai trebuie s specifice doar valoarea acesteia (5000 N). ncrcarea este efectiv introdus n modelul cu elemente finite imediat ce se apas butonul casetei de dialog Force/Torque).
Definirea ncrcrii presupune decupajul unei poriuni dintr-o fa a modelului 3D. n general, aceast operaie induce anumite modificri topologice (divizarea unor entiti grafice, schimbri n relaiile de vecintate etc.). Iat de ce, toate condiiile la limit (ncrcri sau rezemri) care fac necesare decupaje ale unor poriuni din modelul 3D ar trebui aplicate primele. n caz contrar, este posibil ca unele condiii la limit introduse anterior s devin invalide datorit modificrilor topologice. 115
38

(aflat la partea superioar a

Fig. 3.66. Etapele parcurse la definirea ncrcrii preluate de suportul-consol 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Fixtures din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul deruleaz un meniu contextual, din care selecteaz comanda Fixed Geometry (fig. 3.67). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea ncastrrilor care vor modela cordoanele de sudur. n fapt, sudurile cedeaz atunci cnd preiau o solicitare mecanic. Neglijnd acest aspect i asimilndu-le unor simple ncastrri, operm o aproximare. Totui, erorile astfel introduse n model sunt de natur s mreasc tensiunile i nicidecum s le diminueze, deci acioneaz n sens acoperitor din punct de vedere al calculului de rezisten. 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Fixtures din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Roller/Slider (fig. 3.68). Aceasta din urm afieaz o caset de
116

Fig. 3.67. Definirea ncastrrilor care modeleaz efectul cordoanelor de sudur

Fig. 3.68. Definirea reazemelor alunectoare care modeleaz blocajul cinematic exercitat de peretele rigid, respectiv simetria suportului-consol dialog ce permite definirea reazemelor alunectoare ce modeleaz blocajul cinematic exercitat de peretele rigid, respectiv simetria suportului-consol. Dac facem abstracie de frecarea dintre suportul-consol i peretele rigid (oricum foarte redus, n condiiile unor
117

Fig. 3.69. Controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite micri relative quasi-inexistente), singurul efect mecanic al peretelui rmne blocajul translaiei perpendiculare pe suprafaa sa. n atare condiii, aproximarea printr-un reazem alunector devine pe deplin justificat. 6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Mesh Control (fig. 3.69). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite. Propriu-zis, utilizatorul are de precizat urmtoarele aspecte (fig. 3.69): zona unde se va aplica rafinarea (suprafaa pe care se racordeaz aripioarele suportului39 selectat cu mouse-ul n spaiul de lucru al programului SolidWorks); dimensiunea medie a elementelor rafinate un sfert din raza de racordare: 5 / 4 = = 1,25 mm (valoare introdus de la claviatur, n caseta identificat prin simbolul grafic ).

7. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 3.70). Aceasta din urm afieaz pe ecran o
Datorit efectelor de ncovoiere i forfecare ale solicitrii preluate de suport, n zona de racordare a aripioarelor sunt de ateptat concentrri ale tensiunilor. Dup cum s-a precizat n 3.2, o dimensiune medie a elementelor reprezentnd un sfert din raza de racordare asigur precizii numerice acceptabile la nivelul acestui tip de concentratori. 118
39

caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): a treia parte din grosimea aripioarelor, deci 12 / 3 = = 4 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului , modulul

SolidWorks Simulation procedeaz la discretizarea modelului 3D (fig. 3.71).

Fig. 3.70. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite

Fig. 3.71. Discretizarea n elemente finite a suportului-consol

119

8. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat harta distribuiei tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa plcii (fig. 3.72). Analiznd aceast diagram, se constat imediat c nivelul maxim al solicitrii este de 133,9 N/mm2 i corespunde zonei de racordare de la mbinarea aripioarelor. Valoarea de mai sus este inferioar tensiunii admisibile a = c / C = 240 / 1,50 = 160 N/mm2 (vezi caracteristicile mecanice ale oelului OL37 tab. 2.2, precum i formula (2.3)). Prin urmare, rezistena materialului nu este periclitat, lucru vizibil i pe harta care descrie distribuia factorului de siguran (generat prin dublu-click pe eticheta Factor of Safety din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite vezi figura 3.73). Legenda acestei ultime diagrame precizeaz c nivelul inferior al factorului de siguran este 1,79, valoare situat deasupra minimului admis C = 1,50. 9. Efectund un dublu-click pe eticheta Displacement din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite vezi figura 3.74, utilizatorul determin afiarea hrii de distribuie a deplasrii rezultante. Legenda acestei diagrame evideniaz o deplasare maxim de aproximativ 0,14 mm, deci superioar limitei admise de 0,10 mm. n asemenea circumstane, se impune reproiectarea suportului de aa manier nct rigiditatea lui s creasc.

Fig. 3.72. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa suportului

120

Fig. 3.73. Distribuia factorului de siguran al tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa suportului

Fig. 3.74. Distribuia deplasrii rezultante pe suprafaa suportului Vom prezenta n ceea ce urmeaz itinerarul unui studiu de optimizare ce i propune ca obiectiv meninerea suportului la un volum minim, n condiiile reducerii deplasrii rezultante maxime la 0,10 mm. Diagrama din figura 3.74 ne arat c maximul deplasrii rezultante corespunde zonei de mijloc a aripioarei care susine greutatea. Dintre cotele modelului 3D, grosimea aripioarelor (12 mm vezi figura 3.64) va fi considerat mrime ajustabil, ntruct ea are cea mai mare influen asupra rigiditii de ansamblu a suportului. Evident, exist i alte posibiliti de optimizare. De exemplu, o cretere a rigiditii suportului poate fi realizat ajustnd raza de racordare a aripioarelor.
121

1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele caracteristici ale celei de a doua probleme analizate (analog cu exemplul din figura 3.53): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_2_optim categoria generic din care face parte problema: Optimization

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Objective din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (analog cu exemplul din figura 3.54). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea obiectivului (minimizarea volumului de material din plac), precum i analiza standard preliminar ce va fi utilizat pentru determinarea senzitivitii funciei-scop la modificarea variabilelor de optimizare. 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Design Variables din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 3.75). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea grosimii de 12 mm ca variabil de proiectare (vezi i figura 3.64). Fiindc reducerea deplasrii rezultante maxime la 0,1 mm poate fi de natur s solicite o cretere semnificativ a rigiditii suportului, limita superioar a domeniului de variaie al grosimii (presetat de modulul SolidWorks

Simulation la 18 mm = 1,5 12 mm) este mrit de utilizator la 25 mm. Este posibil ca o

asemenea intervenie s nu fie necesar, ns efectuarea sa prentmpin de multe ori eecul procedurii de optimizare.

Fig. 3.75. Definirea grosimii aripioarelor (12 mm) ca variabil de proiectare (cot ajustabil)
122

Fig. 3.76. Precizarea celei de a doua constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim (nedepirea deplasrii rezultante maxime de 0,1 mm) 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (analog cu exemplul din figura 3.56). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea primei constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia problemei: nedepirea valorii maxime a = 160 N/mm2 de ctre tensiunea echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor. 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 3.76). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea celei de a doua constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia problemei: nedepirea deplasrii rezultante maxime de 0,1 mm. 6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Properties (analog cu exemplul din figura 3.57). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite schimbarea algoritmului de optimizare (trecerea pe varianta High, care asigur obinerea unor soluii calitativ superioare). 7. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz
123

comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.58). Aceasta din urm lanseaz n execuie procedura de optimizare. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat harta distribuiei tensiunii echivalente von Mises (fig. 3.77), aa cum rezult dup ultima iteraie a procedurii de optimizare. Analiznd aceast diagram, constatm c nivelul maxim al solicitrii a sczut la 86,4 N/mm2. Rezultatul este conform ateptrilor, ntruct o cretere a rigiditii unei piese determin n general o reducere a deformaiilor i, implicit, diminuarea tensiunilor. 8. Efectund un click-dreapta pe eticheta Final Design din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Details (fig. 3.78). Aceasta din urm afieaz o fereastr n care sunt prezentate rezultatele optimizrii. Potrivit datelor din figura 3.78, modulul SolidWorks

Simulation propune modificarea grosimii suportului la 14,929 mm. Acestei valori a

variabilei de proiectare i corespunde un nivel maxim al deplasrii rezultante de aproximativ 0,07 mm. La fel ca n exemplul tratat n 3.3.1, constatm c, datorit caracterului su euristic, procedura de optimizare nu a reuit s determine un optim perfect. Utilizatorului i revine aadar sarcina s mai efectueze cteva analize standard n vederea determinrii unei soluii mbuntite. ntruct dependena rigiditii suportului de grosimea aripioarelor este neliniar, determinarea optimului presupune tatonri. n figurile 3.79 3.80 sunt prezentate rezultatele finale, obinute pentru o grosime ajustat la 13,5 mm. Se observ (vezi figura 3.80) c acestei

Fig. 3.77. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa suportului (ultima iteraie a procedurii de optimizare)
124

Fig. 3.78. Rezultatele studiului de optimizare a suportului

Fig. 3.79. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa suportului (analiza final corespunztoare unei grosimi a aripioarelor de 13,5 mm) valori a variabilei de proiectare i corespunde o deplasare maxim rezultant de aproximativ 0,096 mm (foarte apropiat de 0,1 mm). n acelai timp, constatm c nivelul solicitrilor din suport nu depete limita a = 160 N/mm2 (fig. 3.79). Diagramele din figurile 3.79 3.80 au fost obinute relund analiza standard a rspunsului elastic. Evident, calculele au fost efectuate dup modificarea grosimii pe modelul 3D al suportului i regenerarea reelei de elemente finite. Nu vom mai detalia etapele analizei, ntruct ele sunt similare celor descrise n partea final a subcapitolului precedent (inclusiv utilizarea procedurii h-adaptive).
125

Fig. 3.80. Distribuia deplasrii rezultante pe suprafaa suportului (analiza final corespunztoare unei grosimi a aripioarelor de 13,5 mm)

3.3.3. Analiza strii de tensiuni dintr-un volant aflat n micare de rotaie

Datele problemei sunt sintetizate n figura 3.81. Este vorba de un volant care execut o micare de rotaie cu viteza unghiular maxim max = 2160 /s (echivalent cu o turaie nmax = 6 rot/s = 360 rot/min). Materialul piesei este oel carbon de turnare OT400, ale crui proprieti termo-mecanice sunt prezentate n tabelul 2.2. Volantul este centrat pe un arbore (la nivelul suprafeei 1 fig. 3.81). Micrile sale pe direcie axial sunt mpiedicate de un umr (la nivelul suprafeei 2), respectiv printr-o aib (la nivelul suprafeei 3). Pentru solidarizarea complet pe arbore se folosete o asamblare cu pan. Analiza i propune ca obiectiv determinarea strii de tensiuni din volant, considernd c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. ntruct turaia maxim este relativ mic, nu este de ateptat un nivel ridicat al solicitrilor. Iat de de, o optimizare a formei volantului pe considerente de rezisten mecanic nu i are rostul, cu att mai mult cu ct principala caracteristic a acestei piese trebuie s fie ineria rotaional foarte mare (rezultat al construciei masive i al concentrrii masei nspre periferie). Canalul de pan din figura 3.81 este un detaliu de mic importan pentru studiul solicitrilor induse de forele centrifugale. Dup eliminarea acestui element constructiv, piesa dobndete o tripl simetrie (vezi planele marcate prin simbolul pe figura 3.81). Datorit particularitii sus-menionate, analiza se poate limita la domeniul spaial reprezentat n figura 3.82. Evident, pe cele trei plane de separare ale modelului geometric din corpul real urmeaz a fi introduse condiii la limit de tip simetrie. Se observ (fig. 3.82) c dou dintre planele de
126

127

Fig. 3.81. Volant (1 suprafa de centrare pe arbore; 2 suprafa de sprijin pe un umr al arborelui; 3 suprafa de sprijin a unei aibe de strngere)

Fig. 3.82. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks separare trec prin axa de rotaie a volantului, cel de al treilea fiind perpendicular pe ea. Mai remarcm faptul c modelul geometric din figura 3.82 nu conine teituri. Eliminarea acestor detalii nu este de natur s modifice semnificativ rezultatele numerice ale analizei. Propriuzis, surplusul de mas datorat absenei teiturilor este cu totul neglijabil. Dac modelul ar ngloba i asemenea detalii geometrice, reeaua de elemente finite ar trebui s fie mult mai dens n vecintatea lor. Cum n zona teiturilor nu sunt de ateptat valori maxime ale tensiunilor, efortul de calcul suplimentar nu i gsete justificarea. Cu totul altfel stau lucrurile n cazul racordrilor de la butuc i obad (vezi figurile 3.81 3.82). Neincluderea lor n model ar fi generat concentratori de tensiuni artificiali, care ar fi alterat profund rezultatele numerice. n continuare vor fi parcurse etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de detaliere al exemplului din 3.3.1, prezentarea va fi i n acest caz mai succint. 1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 3.44): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_3_static categoria generic din care face parte problema: Static
128

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply/Edit Material (analog cu exemplul din figura 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OT400 (inclus n categoria

Oteluri carbon de turnare).

3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Fixtures din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Roller/Slider (fig. 3.83). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea reazemelor alunectoare ce modeleaz blocajul cinematic exercitat de strngerea prin aib (suprafaa 3 din figura 3.81), respectiv simetriile volantului. 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Fixtures din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Fixed Hinge (fig. 3.84). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea blocajului cinematic asociat centrrii volantului pe arbore (suprafaa 1 din figura 3.81).

Fig. 3.83. Definirea reazemelor alunectoare care modeleaz blocajul cinematic exercitat de strngerea prin aib, respectiv simetriile volantului
129

Fig. 3.84. Definirea unei restricii cinematice de tip balama fix care modeleaz centrarea volantului pe arbore 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea External Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Centrifugal (fig. 3.85). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea ncrcrii de tip centrifugal rezultat din micarea de rotaie a volantului la turaia maxim de 360 rot/min. 6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Mesh Control (fig. 3.86). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite. Propriu-zis, utilizatorul are de precizat urmtoarele aspecte (fig. 3.86): zonele unde se va aplica rafinarea (racordrile inimii volantului la butuc, respectiv obad selectate cu mouse-ul n spaiul de lucru al programului SolidWorks); dimensiunea medie a elementelor rafinate un sfert din raza de racordare: 10 / 4 = = 2,5 mm (valoare introdus de la claviatur, n caseta identificat prin simbolul ).

7. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 3.87). Aceasta din urm afieaz pe ecran o ca130

Fig. 3.85. Definirea ncrcrii de tip centrifugal rezultat din micarea de rotaie a volantului la turaia maxim de 360 rot/min

Fig. 3.86. Controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite set de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): o treime din semigrosimea inimii volantului (80 / 2 = = 40 mm), deci 40 / 3 13,3 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului figura 3.88). 8. Efectund un click-dreapta pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda , SolidWorks Simulation procedeaz la discretizarea modelului 3D (vezi

Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Adaptive vor fi precizate urmtoarele aspecte (analog cu exemplul din figura 3.62):
131

Fig. 3.87. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite

Fig. 3.88. Discretizarea n elemente finite a volantului

rezolvarea problemei prin metodologia h-adaptiv (validarea butonului-radio

h-adaptive);
nivelul minim de acuratee al rezultatelor: 95% (deplasarea cursorului grafic

Target accuracy);
numrul maxim admis de iteraii adaptive: 5 (parcurgerea listei derulante

Maximum no. of loops).

132

Fig. 3.89. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa volantului 9. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat harta distribuiei tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa volantului (fig. 3.89). Analiznd aceast diagram, se constat imediat c nivelul maxim al solicitrii este de 4,5 N/mm2. Valoarea de mai sus este cu totul insignifiant (vezi caracteristicile mecanice ale oelului OT400 tab. 2.2). Prin urmare, rezistena materialului nu este periclitat. De fapt, solicitrile centrifugale pe care le preia un volant ar trebui s fie ntotdeauna foarte mici. n caz contrar, la dimensiunile de gabarit ale unei astfel de piese, deplasrile particulelor pot deveni att de mari nct s perturbe inadmisibil funcionalitatea ansamblului (de exemplu, genernd bti ale arborelui de centrare).

3.4. Probleme 1. Reluai exemplul din 3.3.1 efectund o optimizare a formei n varianta adoptrii grosimii
plcii drept cot ajustabil (vezi figura 3.42). Comparai rezultatul studiului de optimizare din 3.3.1 cu soluia obinut n cazul de fa (volumele pieselor).

2. Reluai exemplul din 3.3.1 efectund analiza rspunsului elastic (dar nu i optimizarea
formei) pe un model 3D care exploateaz dubla simetrie geometric i mecanic a problemei (vezi figura 3.42).
133

3. Reluai exemplul din 3.3.2 efectund o optimizare a formei n varianta adoptrii razei de
racordare de la mbinarea aripioarelor drept cot ajustabil (vezi figura 3.64). Comparai rezultatul studiului de optimizare din 3.3.2 cu soluia obinut n cazul de fa (volumele pieselor).

4. Se consider placa din figura 3.90. Faa din dreapta a piesei preia o for de 100000 N
(compresiune), faa opus fiind complet ncastrat. Materialul plcii este un oel carbon de uz general OL50. Proprietile acestuia sunt prezentate n tabelul 2.2. Studiai nivelul tensiunilor din plac, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului (subdimensionare sau supradimensionare a piesei), procedai i la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de siguran al tensiunilor echivalente von Mises 1,50.
Suprafata laterala incastrata
0 R1

Gros. 30

70

35

Suprafata laterala incarcata cu o forta de 100000 N

50 100

Fig. 3.90. Piesa tratat n problemele 4 i 5

5. Reluai problema anterioar efectund analiza rspunsului elastic (dar nu i optimizarea

formei) pe un model 3D care exploateaz simetriile geometrice i mecanice ale piesei.

6. Se consider piesa din figura 3.91. Faa sa din dreapta preia o for de 25000 N (traciune),
faa opus fiind complet ncastrat. Piesa este realizat din oel carbon de uz general OL37. Proprietile acestui material sunt prezentate n tabelul 2.2. Studiai nivelul tensiunilor din pies, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului, procedai la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de siguran al tensiunilor echivalente von Mises 1,50.
134

R1 0

35

Suprafata laterala incastrata

Gros. 20

50

R5

Suprafata laterala incarcata cu o forta de 25000 N

R5

50 100

Fig. 3.91. Piesa tratat n problemele 6 i 7

7. Reluai problema anterioar efectund analiza rspunsului elastic (dar nu i optimizarea

formei) pe un model 3D care exploateaz simetriile geometrice i mecanice ale piesei.

8. Se consider suportul din figura 3.92. Baza sa este ncastrat, n timp ce suprafaa
superioar preia o for de 15000 N (aplicat pe vertical n jos). Piesa este realizat din oel carbon de uz general OL50. Proprietile acestui material sunt prezentate n tabelul 2.2. Studiai nivelul tensiunilor din suport, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului, procedai la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de siguran al tensiunilor echivalente von Mises 1,50, precum i prin impunerea unei deplasri maxime rezultante de 0,10 mm.
40 60 Suprafata superioara care preia o forta de 15000 N aplicata pe verticala in jos. Gros. 30

20

20

R5

Baza incastrata pe toata suprafata 100

Fig. 3.92. Piesa tratat n problemele 8 i 9

135

20

60

20

R5

20

R1 0

0 R1

9. Reluai problema anterioar efectund analiza rspunsului elastic i optimizarea formei pe

un model 3D care exploateaz simetria geometric i mecanic a piesei.

10. n figura 3.93 este reprezentat un piston din construcia unui motor. Pe suprafaa sa
inferioar acioneaz o presiune p = 10 bar = 1 N/mm2. De asemenea, pe parcursul micrii alternative n cilindru, pistonul sufer acceleraii axiale maxime de 800 mm/s2 = 0,8 m/s2. Pistonul este realizat din aluminiu tehnic pur Al 99,5. Proprietile termo-mecanice ale acestui material40 sunt prezentate n tabelul 3.1. Tab. 3.1. Proprieti termo-mecanice ale aluminiului tehnic pur Al 99,5 Proprieti Modulul de elasticitate longitudinal E [N/mm2] Coeficientul de contracie transversal [-] Modulul de elasticitate la forfecare G [N/mm2] Densitatea masic [kg/m3] Rezistena la rupere r [N/mm2] Limita de curgere c [N/mm2] Coeficientul de dilatare termic liniar [K-1] Conductivitatea termic [W/m/K] Cldura specific c [J/kg/K]
A-A 15 100 A 35
3
R8

Aluminiu tehnic pur Al 99,5 6,7104 0,33 2,5104 2700 90 60 2,2510-5 240 921

Alezajul boltului 80
R5

10 10 10

A 50 5 Suprafata pe care actioneaza presiunea agentului de lucru din cilindru

Fig. 3.93. Piston (piesa tratat n problema 10)

40

Pentru utilizri ulterioare, parametrii din tabelul 3.1 pot fi stocai ntr-o nou bibliotec de materiale neferoase.sldmat (sub denumirea Al_99.5, categoria Aluminiu). Procedura parcurs la definirea unei astfel de biblioteci este prezentat n 2.4. 136

100

Alezajul boltului

S se determine starea de tensiuni din corpul pistonului datorat solicitrii de ctre presiunea agentului de lucru i forele ineriale. Se va considera c bolul articulat n biel acioneaz ca o balama fix, mpiedicnd deplasrile n sens radial i axial pe suprafaa de contact cu pistonul. Pentru testarea soluiei vor fi utilizai urmtorii parametri de calitate: nivelul maxim al erorii: 5 % coeficientul de siguran: C = 2.

11. n figura 3.94 este reprezentat un recipient destinat stocrii unor fluide sub presiune.
Respectivul recipient este realizat din tabl de oel inoxidabil 5NiCr180, avnd proprietile termo-mecanice din tabelul 2.4.

Capac filetat

p = 15 bar

Fig. 3.94. Piesa tratat n problema 11

137

Presiunea fluidului stocat este p = 15 bar = 1,5 N/mm2. La partea superioar a recipientului este nurubat un capac foarte rigid41 (se poate considera c acesta din urm realizeaz un blocaj perfect al deformaiilor pe zona de filetare). S se determine starea de tensiuni din peretele recipientului. Pentru testarea soluiei vor fi utilizai urmtorii parametri de calitate: nivelul maxim al erorii: 5 % factorul de siguran minim: C = 2.

n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului, procedai la optimizarea piesei.

41

Capacul i sistemul su de etanare nu sunt detaliate pe schia din figura 3.94. 138

4. Analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie ale unei piese

4.1. Aspecte generale
De regul, analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie este primul pas n simularea rspunsului dinamic al unei piese. Corpurile au tendina de a vibra la anumite frecvene ca urmare a solicitrii lor dinamice. Instrumentele muzicale de percuie au la baz tocmai principiul de a intra n oscilaie la anumite frecvene atunci cnd sunt solicitate brusc prin lovire sau ciupire (vezi exemplul tratat n 4.3.2). De fapt, orice corp are mai multe astfel de frecvene42 (numite i frecvene proprii sau frecvene normale). Determinarea lor devine important atunci cnd respectivul corp este supus unor solicitri dinamice, fiindc n asemenea cazuri exist pericolul rezonanei. Mai precis, dac frecvena cu care se aplic solicitarea extern este egal sau apropiat de o frecven proprie, corpul va ncepe s execute oscilaii de amplitudine mare care pot pune n pericol integritatea lui. De exemplu, cea mai mic frecven proprie a batiului unei maini-unelte trebuie s fie deasupra celei mai mari turaii pe care o poate realiza cutia de viteze. Numai dac este respectat aceast condiie, pericolul intrrii n rezonan este complet eliminat. Construciile foarte masive ale batiurilor urmresc nu doar asigurarea unei rigiditi maxime, ci i eliminarea fenomenelor de rezonan (fiindc structurile masive au frecvene proprii nalte). Forma pe care o ia un corp atunci cnd oscileaz la o anumit frecven proprie se numete mod de vibraie. Fiecare frecven proprie are asociat un mod de vibraie caracteristic. Frecvenele proprii i modurile de vibraie corespunztoare depind n principal de forma corpului, proprietile mecanice ale materialului din care este confecionat el i de rezemri. Ele depind de ncrcrile exterioare numai n msura n care acestea schimb semnificativ configuraia corpului solicitat. De regul, problemele de proiectare au ca obiect piese masive. Deformaiile acestora fiind foarte mici, frecvenele i modurile proprii de vibraie nu resimt o influen semnificativ de pe urma ncrcrilor. n practic, analitii trebuie totui s evalueze calitativ rigiditatea piesei studiate. Dac aceasta preia ncrcri capabile s i modifice sensibil configuraia, includerea lor n modelul cu elemente finite devine obligatorie. Modulul SolidWorks Simulation opereaz cu dou programe de rezolvare a sistemului de ecuaii nodale. n cazul analizei frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie,
42

Teoretic, un mediu continuu are o infinitate de frecvene proprii. Modelele obinute prin discretizare rmn ns cu un numr finit de grade de libertate. Drept consecin, i mulimea frecvenelor proprii devine finit. De obicei, pentru proiectani sunt importante doar primele frecvene (cele mai mici). n multe situaii, conteaz doar cunoaterea primei valori (aa-numita frecven fundamental), care definete modul de vibraie dominant al unui corp. 139

este activat implicit solver-ul iterativ FFEPlus. Acest program ignor pur i simplu ncrcrile specificate de utilizator. Exploatarea sa este aadar recomandabil numai atunci cnd modelele nu nglobeaz i solicitri exterioare. Pentru ca efectele ncrcrilor s fie luate n considerare, utilizatorul trebuie s activeze explicit solver-ul direct (vezi detaliile din 4.2). Uneori, execuia solver-ului direct se poate ncheia cu o eroare datorat proastei condiionri a sistemului de ecuaii nodale. Situaiile de aceast natur survin de regul atunci cnd micrile de corp rigid ale piesei nu sunt complet blocate43. Pentru asemenea probleme (vezi exemplul din 4.3.2) este recomandabil utilizarea solver-ului iterativ FFEPlus. Acesta opereaz n general mult mai bine atunci cnd modelul cu elemente finite are micrile de corp rigid incomplet restricionate. n nici un caz nu este recomandabil aplicarea unor supraconstrngeri artificiale numai din dorina de a stabiliza procedura de rezolvare, fiindc rezemrile au o influen major asupra frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie. Datorit caracterului numeric al algoritmilor folosii de modulul SolidWorks

Simulation, rezultatele analizei sunt afectate de anumite imprecizii. De exemplu, n cazul

unor modele care nu au micrile de corp rigid complet restricionate, frecvenele proprii corespunztoare pot s nu fie riguros nule. De asemenea, sunt situaii cnd solver-ul determin dou frecvene apropiate ca valoare. Diferena este datorat erorilor de rotunjire

i/sau trunchiere ce afecteaz operaiile aritmetice efectuate de calculatoare. Verificarea prin

intermediul animaiei confirm ntotdeauna faptul c frecvenele de aproape aceeai valoare corespund unor moduri de vibraie identice, ns asociate unor plane perpendiculare. Ultimul aspect asupra cruia trebuie s insistm se refer la simetriile modelului cu elemente finite. Dintre modurile proprii de vibraie ale unei piese, multe nu corespund simetriilor geometrice ale configuraiei nedeformate. Exemplele tratate n 4.3 sunt ct se poate de ilustrative pentru aceast particularitate. Restrngerea domeniului de analiz este aadar contraindicat atunci cnd se urmrete determinarea frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie. Pentru a avea garania obinerii unor rezultate corecte, modelul cu elemente finite ar trebui s cuprind ntregul volum al piesei, indiferent dac aceasta posed sau nu simetrii.

4.2. Procedura de analiz

Procedura de analiz a frecvenelor i modurilor proprii de vibraie este iniializat prin intermediul comenzii Study (vezi figurile 2.2 i 2.4). Evident, este necesar generarea
43

Propriu-zis, cele ase grade de libertate de corp rigid (trei translaii n lungul axelor de coordonate i tot attea rotaii n jurul respectivelor axe) corespund unor frecvene proprii nule (sau, echivalent, unor perioade de oscilaie infinite). Modurile de vibraie cu adevrat deformaionale au frecvene proprii diferite de zero. 140

Fig. 4.1. Iniializarea unei analize a frecvenelor i modurilor proprii de vibraie prealabil a modelului 3D al corpului pentru care va fi efectuat calculul cu elemente finite. De asemenea, acest model trebuie s fie deschis n spaiul grafic al programului SolidWorks. n caseta de dialog pe care o deschide comanda Study, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii generale (fig. 4.1): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite; categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Frequency.

Dup specificarea acestor date, modulul SolidWorks Simulation activeaz o serie de alte funcii care pot fi accesate prin intermediul meniului Simulation (fig. 2.2) sau prin clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite. Pentru analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie, cele mai importante sunt comenzile care fac posibil definirea proprietilor de material, precizarea restriciilor cinematice (eventual a ncrcrilor), discretizarea automat, rezolvarea modelului cu elemente finite i, n final, postprocesarea rezultatelor numerice. n ceea ce urmeaz nu vom insista dect asupra aspectelor specifice acestei categorii de probleme. Toate meniunile din capitolele 2 i 3 referitoare la definirea proprietilor de material, a restriciilor de micare, precum i la controlul discretizrii rmn valabile i n cazul de fa. Se impun doar o serie de precizri cu privire la alegerea solver-ului, specificarea numrului de frecvene i moduri proprii care urmeaz a fi determinate prin calcul, respectiv interpretarea rezultatelor numerice.
141

(a)

(b)

Fig. 4.2. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se alege solver-ul i se poate preciza numrul de frecvene / moduri proprii ce urmeaz a fi determinate Dup cum s-a artat n 4.1, modulul SolidWorks Simulation opereaz cu dou programe de rezolvare a sistemului de ecuaii nodale. Atunci cnd problema de frecvene i moduri proprii include ncrcri, utilizatorul trebuie s activeze solver-ul direct. Un clickdreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite determin derularea meniului contextual prezentat n figura 4.2.a. Accesnd comanda

Properties din acest meniu, utilizatorul deschide o caset de dialog, al crei panou Options
(fig. 4.2.b) permite, printre altele, activarea solver-ului cel mai bine adaptat la necesitile analizei. Dup cum se observ n figura 4.2.b, zona Solver aflat la partea inferioar a panoului cuprinde trei butoane radio mutual exclusive. n general, este recomandabil selectarea butonului cu eticheta Automatic. Setat astfel, modulul SolidWorks Simulation are dreptul s aleag de unul singur solver-ul cel mai potrivit pentru necesitile problemei. Dac intrarea External Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite nu cuprinde ncrcri, va fi activat solver-ul FFEPlus. n caz contrar, SolidWorks Simulation va opera din oficiu cu solver-ul direct. Utilizatorul are i posibilitatea de a specifica el nsui programul de rezolvare a sistemului de ecuaii nodale. n acest scop, el poate activa unul din butoanele

Direct sparse sau FFEPlus.

142

Panoul din figura 4.2.b cuprinde i o zon Options aflat la partea superioar. Prin intermediul acesteia utilizatorul poate preciza numrul frecvenelor i al modurilor proprii ce urmeaz a fi determinate. n mod implicit, SolidWorks Simulation activeaz butonul radio

Number of frequencies, iar n lista derulant alturat pune valoarea 5. Utilizatorul are
posibilitatea s schimbe coninutul listei alegnd numrul de frecvene proprii pe care dorete s le studieze. Dac modelul are micri de corp rigid nerestricionate, este recomandabil ca valoarea specificat s fie cel puin cu o unitate superioar numrului gradelor de libertate nesupuse constrngerii. n felul acesta, exist garania ferm a faptului c soluia numeric va cuprinde i moduri proprii de tip deformaional. Trebuie s precizm c procedurile de discretizare adaptiv nu sunt funcionale n cazul problemelor care vizeaz determinarea frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie. Iat de ce, utilizatorul trebuie s acorde o atenie special generrii reelei. n lipsa unui control adecvat al dimensiunii elementelor, calitatea soluiei numerice poate fi uneori extrem de slab. La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. Arborele de gestiune a modelului cu elemente finite furnizeaz modalitatea cea mai convenabil de accesare a rezultatelor, prin intermediul intrrii Results (vezi exemplul din figura 4.3). De fapt, Results este un subarbore care include legturi spre diagrame cu reprezentri grafice ale modurilor proprii de vibraie. n figura 4.3 apar treisprezece asemenea legturi. Sunt cazuri cnd SolidWorks Simulation determin mai multe moduri proprii dect necesarul solicitat de utilizator. Aa ceva se ntmpl atunci cnd modelele supuse analizei au micri de corp rigid incomplet restricionate. n astfel de situaii, solver-ul FFEPlus suplimenteaz lista rezultatelor cu numrul modurilor proprii care au frecvena riguros nul. Un dublu-click cu mouse-ul pe oricare din identificatorii inclui sub intrarea Results determin afiarea unei diagrame n spaiul grafic al programului SolidWorks. Diagrama ofer o reprezentare scalat a modului de vibraie ales de utilizator (fig. 4.3). Nota explicativ care nsoete harta precizeaz i frecvena proprie corespunztoare (440,16 Hz n exemplul din figura 4.3). Mrimea pe care SolidWorks Simulation o reprezint din oficiu pe diagrame este cmpul deplasrilor rezultante. Valorile acestei mrimi sunt total lipsite de semnificaie fizic. Din punct de vedere teoretic, n lipsa oricrei amortizri interne a materialului, deplasrile particulelor sale ar trebui s fie infinite la atingerea unei frecvene de rezonan. Diagramele afiate pe ecran ne ofer deci indicaii pur calitative asupra tendinelor de micare ale piesei, fr ns ca valorile s aib legtur cu realitatea. De fapt, reprezentrile grafice sunt utile mai mult pentru a decela diversele moduri de vibraie.
143

Nota care precizeaz frecvena proprie corespunztoare modului de vibraie reprezentat pe ecran

Fig. 4.3. Reprezentarea grafic a unuia din modurile de vibraie determinate prin calcul

4.3. Exemple 4.3.1. Frecvenele i modurile proprii de vibraie ale unui volant
Vom relua studiul volantului ale crui caracteristici geometrice i dimensionale sunt prezentate n figura 3.81. Pentru acest reper, n 3.3.3 a fost efectuat o analiz a strii de tensiuni induse de forele centrifuge asociate micrii de rotaie cu viteza unghiular max = = 2160 /s (echivalent cu o turaie nmax = 6 rot/s = 360 rot/min). n continuare vom determina prima frecven proprie a volantului. Obiectivul nostru const n a stabili dac aceast valoare depete suficient de mult turaia de lucru maxim nmax = 6 rot/s = 6 Hz. Pentru c datele problemei au fost deja precizate n 3.3.3 i figura 3.81, discuia introductiv se va concentra asupra aspectelor specifice analizei de frecvene i moduri proprii de vibraie. Studiul tensiunilor induse de forele centrifugale (vezi 3.3.3, n special figura 3.89) a evideniat o solicitare extrem de mic a volantului. n atare condiii, deformaiile piesei vor fi cu totul neglijabile, analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie putndu-se efectua pe un model care nu include ncrcri. Sesizarea acestui fapt este deosebit de important, ntruct face posibil reducerea semnificativ a timpilor de calcul44. Dup cum s-a menionat n 4.1, modurile proprii de vibraie nu sunt de regul conforme cu simetriile geometrice ale corpurilor. Lund n considerare acest fapt, vom efectua
44

Determinarea frecvenelor proprii ale unui model care include i ncrcri presupune un volum de calcule numerice destul de mare. n astfel de cazuri, mai ales atunci cnd reeaua este format din multe elemente finite, durata unei analize poate fi de ordinul orelor, chiar i pe un calculator performant. 144

Fig. 4.4. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks analiza volantului pe ntregul su domeniu spaial45 (fig. 4.4). Evident, dac procedm astfel, va trebui s includem n model absolut toate rezemrile prezentate n figura 3.81. De asemenea, vom fi obligai s descriem ct mai realist i efectul de blocare a rotaiilor relative asociat asamblrii cu pan a volantului pe arbore. n continuare vor fi parcurse etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de detaliere al exemplelor din capitolul 3, prezentarea va insista cu precdere asupra aspectelor specifice problemelor de frecvene i moduri proprii de vibraie. 1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 4.1): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_4_3_1_frecvente categoria generic din care face parte problema: Frequency

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din
45

Detalii precum teiturile pot fi totui neglijate, fiindc nu au o influen semnificativ asupra rigiditii modelului. 145

care selecteaz comanda Apply/Edit Material (analog cu exemplul din figura 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OT400 (inclus n categoria

Oteluri carbon de turnare).

3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Fixtures din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Roller/Slider (fig. 4.5). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea reazemelor alunectoare ce modeleaz blocajele cinematice exercitate de umrul arborelui (suprafaa 2 din figura 3.81), strngerea prin aib (suprafaa 3 din figura 3.81), respectiv de feele laterale ale penei.

Fig. 4.5. Definirea reazemelor alunectoare care modeleaz blocajele cinematice exercitate de umrul arborelui, strngerea prin aib, respectiv de feele laterale ale penei
146

Fig. 4.6. Definirea unei restricii cinematice de tip balama fix care modeleaz centrarea volantului pe arbore 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Fixtures din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Fixed Hinge (fig. 4.6). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea blocajul cinematic asociat centrrii volantului pe arbore (suprafaa 1 din figura 3.81). 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 4.7). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite46 (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): o treime din grosimea inimii volantului (80 mm), deci 80 / 3 26,6 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului ,

SolidWorks Simulation procedeaz la discretizarea modelului 3D (vezi figura 4.8).

n mod normal, zonele de racordare ale inimii volantului la butuc, respectiv obad ar trebui s primeasc o reea mai rafinat (vezi etapa 6 a studiului din 3.3.3). Totui, n cazul de fa, analiza are ca obiect ntregul domeniu ocupat de pies. n condiiile rafinrii, numrul elementelor ar crete mult, datorit dimensiunilor mari ale volantului i salturilor de seciune dintre butuc, inim i obad. Pe majoritatea calculatoarelor cu performane uzuale, generarea reelei va eua din lips de memorie. Avnd n vedere acest aspect, s-a renunat la rafinare. Evident, lipsa controlului local al densitii elementelor va afecta ntr-o anumit msur precizia soluiei. Dac se constat ns c prima frecven proprie determinat prin calcul este mult superioar valorii de 6 Hz (turaia maxim atins de volant), calitatea rezultatelor poate fi considerat acceptabil pentru scopuri practice. 147
46

Fig. 4.7. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite

Fig. 4.8. Discretizarea n elemente finite a volantului 6. Efectund un click-dreapta pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda

Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Options
vor fi precizate urmtoarele aspecte (asemntor cu exemplul din figura 4.2):
148

numrul frecvenelor proprii care urmeaz a fi determinate: 1 (n caseta cu numele

Number of frequencies);
opiunea referitoare la solver-ul ce urmeaz a fi utilizat vezi discuia din 4.2: selectarea butonului-radio Automatic (n zona identificat prin eticheta Solver). 7. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (asemntor cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat o reprezentare scalat a primului mod de vibraie singurul pe care am decis s l analizm (fig. 4.9). Este vorba despre o oscilaie de tip torsional uor sesizabil dac utilizatorul solicit o animaie a diagramei. Nota explicativ care nsoete diagrama din figura 4.9 precizeaz frecvena proprie asociat: 116,57 Hz. Valoarea obinut este mult superioar nivelului de 6 Hz corespunztor celei mai mari turaii atinse de volant. n concluzie, chiar dac erorile de calcul numeric determinate de lipsa unei rafinri locale a reelei n zona racordrilor au afectat ntructva precizia rezultatului, distana considerabil fa de pragul minim admis al frecvenelor proprii ne ofer certitudinea inexistenei unui pericol de intrare n rezonan.

Fig. 4.9. Reprezentarea grafic a primului mod de vibraie al volantului (nota explicativ care nsoete diagrama precizeaz frecvena proprie asociat 116,57 Hz)
149

4.3.2. Proiectarea unui diapazon pe criteriul frecvenelor proprii de vibraie

Principalul criteriu luat n considerare la stabilirea geometriei unui diapazon l reprezint prima frecven proprie de vibraie. n baza unei convenii quasi-unanim acceptate, valoarea acestei mrimi este 440 Hz (corespunztoare notei la). Figura 4.10 prezint proiectul preliminar al unui diapazon. Configuraia dat nu garanteaz nicidecum obinerea frecvenei dorite. Obiectivul nostru este tocmai ajustarea acestei geometrii n vederea aducerii primei frecvene proprii de vibraie ntr-un interval de 0,5 Hz n jurul nivelului de referin. Diapazonul este confecionat dintr-un oel inoxidabil 20Cr130. Proprietile acestui material sunt prezentate n tabelul 2.4. Trebuie precizat faptul c, la punerea sa n vibraie, un diapazon este lovit la partea inferioar (prevzut cu un buton sferic fig. 4.10), inut fiind n mn. O astfel de rezemare este aproape complet lipsit de rigiditate. Drept consecin, la efectuarea analizei cu elemente finite vom considera c diapazonul nu este supus nici unei restricii cinematice. n asemenea circumstane, din calcule vor rezulta ase frecvene proprii teoretic nule. Acestea corespund gradelor de libertate de corp rigid nerestricionate (vezi nota de subsol de la pagina 140). Abia cea de a aptea frecven proprie va reprezenta modul de vibraie deformaional care ne intereseaz. Pentru a avea garanii c efectele perturbatoare ale erorilor numerice nu altereaz profund rezultatul analizei, vom calcula nu doar apte, ci opt valori. Dup cum s-a precizat n 4.1, pot fi cazuri cnd modulul SolidWorks Simulation determin dou frecvene proprii aproape egale. Modurile de vibraie asociate acestora sunt identice, ns corespund unor plane perpendiculare. Dac analiza ne va conduce la o astfel de situaie, vom considera drept prim frecven proprie deformaional media valorilor cu numerele de ordine apte i opt.

R2

r Sfe a 9

0 R1

1x45

R2

65 80 70

Fig. 4.10. Configuraia preliminar a diapazonului

150

Fig. 4.11. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks

i n acest caz, modelul cu elemente finite va fi extins la ntregul domeniu spaial

ocupat de diapazon (fig. 4.11). Procednd astfel, vom elimina riscul excluderii din analiz a unor moduri de vibraie non-conforme cu simetriile geometrice. La prima vedere, problema diapazonului pare a fi perfect abordabil prin optimizare. Totui, domeniul admisibil al primei frecvene proprii (440 0,5 Hz) este extrem de restrns. Algoritmii de optimizare ai modulului SolidWorks Simulation nu sunt att de precii nct s poat genera o soluie foarte exigent tolerat. Iat de ce vom proceda la o optimizare manual a configuraiei din figura 4.10. Propriu-zis, alternd una sau mai multe cote ale diapazonului, vom efectua analize modale repetate. Parcurgerea acestui ciclu iterativ se va ncheia atunci cnd prima frecven proprie deformaional ajunge n domeniul admisibil. ntruct optimizarea manual devine greu controlabil atunci cnd numrul variabilelor de proiectare crete, ne vom limita la ajustarea unei singure cote. Examinnd figura 4.10, observm c braele diapazonului au cea mai pronunat influen asupra modurilor de vibraie. Propriu-zis, alungirea acestor brae determin o scdere a frecvenelor proprii. Invers, o scurtare va avea drept consecin rigidizarea diapazonului n ansamblu i, automat, creterea frecvenelor de vibraie deformaional. n ceea ce urmeaz vor fi parcurse etapele analizei cu elemente finite reprezentnd primul ciclu de optimizare. Acesta are ca obiect configuraia preliminar a diapazonului (vezi figura 4.10). 1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 4.1):
151

denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_4_3_2_frecvente categoria generic din care face parte problema: Frequency

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply/Edit Material (analog cu exemplul din figura 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale diapazonului. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele 20Cr130 (inclus n categoria Oteluri inoxidabile). 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Mesh Control (fig. 4.12). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite. Propriu-zis, utilizatorul are de precizat urmtoarele aspecte (fig. 4.12): zonele unde se va aplica rafinarea (racordrile tijei diapazonului la butonul sferic, respectiv furc selectate cu mouse-ul n spaiul de lucru al programului

SolidWorks);

dimensiunea medie a elementelor rafinate un sfert din raza de racordare: 2 / 4 = = 0,5 mm (valoare introdus de la claviatur, n caseta identificat prin simbolul ).

Fig. 4.12. Controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite

152

4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 4.13). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): o treime din diametrul tijelor care formeaz diapazonul (6 mm), deci 6 / 3 = 2 mm. Imediat dup apsarea butonului , SolidWorks

Simulation procedeaz la discretizarea modelului 3D (vezi figura 4.14).

Fig. 4.13. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite

Fig. 4.14. Discretizarea n elemente finite a diapazonului

153

5. Efectund un click-dreapta pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda

Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Options
vor fi precizate urmtoarele aspecte (asemntor cu exemplul din figura 4.2): numrul frecvenelor proprii care urmeaz a fi determinate: 8 (n caseta cu numele

Number of frequencies);
opiunea referitoare la solver-ul ce urmeaz a fi utilizat vezi discuia din 4.2: selectarea butonului-radio Automatic (n zona identificat prin eticheta Solver). 6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (asemntor cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat reprezentarea scalat a primului mod de vibraie (fig. 4.15). Este vorba despre o micare de corp rigid, creia i corespunde o frecven proprie nul - vezi nota explicativ care nsoete diagrama din figura 4.15. Trebuie s remarcm faptul c intrarea Results din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite cuprinde zece seturi de rezultate i nu doar opt, aa cum era de ateptat (fig. 4.15). Aceast situaie este consecina erorilor numerice. Propriu-zis, doar primele dou frecvene proprii calculate de program sunt perfect nule. Urmtoarele patru, dei foarte mici, nu sunt chiar egale cu zero. Considernd c numai primele dou frecvene proprii corespund n mod riguros unor micri de corp rigid, modulul SolidWorks Simulation a adugat listei tot attea rezultate suplimentare. Se poate ntmpla totui ca nici una din valorile calculate s nu fie perfect egal cu zero. n astfel de cazuri, lista rezultatelor nu este suplimentat din oficiu. Prevederea calculrii unui numr suficient de frecvene proprii la definirea modelului cu elemente finite este aadar esenial. Rezultatele care ne intereseaz corespund poziiilor apte i opt n lista Results. Diagramele acestor moduri de vibraie sunt prezentate n figurile 4.16 4.17. Frecvenele proprii asociate sunt 579,14 Hz, respectiv 886,41 Hz. Dup cum se observ pe figurile 4.16 4.17, modurile de vibraie apte i opt sunt total diferite. Acest lucru, mpreun cu distana deloc neglijabil dintre frecvenele proprii corespunztoare ne determin s considerm c rezultatele nu sunt afectate de erori numerice importante. Ca urmare, al aptelea mod de vibraie va servi drept reper pentru ajustarea celor dou brae ale diapazonului. ntruct frecvena proprie asociat (579,14 Hz) este superioar valorii de 440 Hz, vom alungi furca
154

Fig. 4.15. Reprezentarea grafic a primului mod de vibraie al diapazonului (micare de corp rigid asociat unei frecvene proprii nule)

Fig. 4.16. Reprezentarea grafic a celui de al aptelea mod de vibraie al diapazonului (asociat frecvenei proprii de 579,14 Hz) lungimea furcii: 70 mm modificnd cota de 70 mm (fig. 4.10) n 90 mm. Dup alterarea modelului geometric al diapazonului, relum analiza cu elemente finite. n acest scop, vom efectua un click-dreapta pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite. Din meniul contextual deschis pe ecran, selectm funcia Mesh and Run (fig. 4.18). Aceasta determin regenerarea reelei de elemente finite i lansarea n execuie a solver-ului. Cel de al aptelea mod de vibraie corespunztor noii geometrii este prezentat n figura 4.19. Dup cum rezult din nota explicativ care nsoete diagrama, el corespunde frecvenei proprii de 377,52 Hz. Aceast valoare este inferioar nivelului de 440 Hz. Drept consecin, vom altera din nou geo155

Fig. 4.17. Reprezentarea grafic a celui de al optulea mod de vibraie al diapazonului (asociat frecvenei proprii de 886,41 Hz) lungimea furcii: 70 mm

Fig. 4.18. Efectuarea unei noi analize modale dup alterarea geometriei diapazonului metria diapazonului. De aceast dat vom proceda la scurtarea furcii, ntruct modelul este prea flexibil, reducnd cota de 90 mm la 80 mm (media valorilor testate anterior). Dup efectuarea modificrii, vom relua analiza cu elemente finite. Ciclul este reluat pn la ncadrarea celei de a aptea frecvene proprii n intervalul 440 0,5 Hz. Lista de mai jos rezum procedura iterativ: lungime furc: 70 mm frecven proprie: 579,14 Hz; lungime furc: 90 mm frecven proprie: 377,52 Hz; lungime furc: 80 mm frecven proprie: 462,15 Hz;
156

Fig. 4.19. Reprezentarea grafic a celui de al aptelea mod de vibraie al diapazonului (asociat frecvenei proprii de 377,52 Hz) lungimea furcii: 90 mm

lungime furc: 85 mm frecven proprie: 416,78 Hz; lungime furc: 82,5 mm frecven proprie: 438,29 Hz; lungime furc: 81,3 mm frecven proprie: 449,76 Hz; lungime furc: 81,9 mm frecven proprie: 444,33 Hz; lungime furc: 82,2 mm frecven proprie: 441,15 Hz; lungime furc: 82,4 mm frecven proprie: 439,07 Hz; lungime furc: 82,3 mm frecven proprie: 440,36 Hz.

Dup a zecea reluare a ciclului se obine frecvena proprie de 440,36 Hz. Fiindc aceast valoare aparine intervalului tolerat (440 0,5 Hz), procedura se ncheie, iar lungimea corespunztoare a furcii (82,3 mm) va fi considerat drept soluie optim a proiectului (vezi figura 4.20). Pentru a ne edifica asupra calitii rezultatului vom relua analiza cu elemente finite folosind o reea mai fin. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, determinm derularea unui meniu contextual, din care vom selecta comanda Create Mesh (fig. 4.21). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz). Vom adopta valoarea de 1 mm (jumtate din
157

Fig. 4.20. Reprezentarea grafic a celui de al aptelea mod de vibraie al diapazonului (asociat frecvenei proprii de 440,36 Hz) lungimea furcii: 82,3 mm

Fig. 4.21. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite (rafinare corespunztoare analizei finale) cea utilizat pe parcursul procedurii de optimizare). Odat apsat butonul , SolidWorks

Simulation procedeaz la discretizarea modelului 3D (fig. 4.22). Dup lansarea solver-ului

158

Fig. 4.22. Discretizarea n elemente finite a diapazonului (reea rafinat corespunztoare analizei finale)

Fig. 4.23. Reprezentarea grafic a celui de al aptelea mod de vibraie al diapazonului (asociat frecvenei proprii de 440,16 Hz) lungimea furcii: 82,3 mm (analiza final) (vezi etapa 6 a itinerarului parcurs anterior) i ncheierea calculelor, arborele de gestiune a modelului cu elemente finite este populat cu un nou set de rezultate. Diagrama din figura 4.23 reprezint cel de al aptelea mod de vibraie al diapazonului. Dup cum precizeaz nota explicativ, el corespunde unei frecvene proprii de 440,16 Hz, aflat n domeniul admisibil 440 0,5 Hz. Putem concluziona astfel, c rezultatul procedurii de optimizare (lungimea furcii de 82,3 mm) este satisfctor din punct de vedere al preciziei numerice.
159

4.4. Probleme 1. S se determine prima frecven proprie a platformei din figura 4.24. Verificai dac
aceast valoare este superioar nivelului minim admis de 200 Hz. Tlpile platformei servesc drept elemente de fixare pe suprafeele 1 i 2 (fig. 4.24). Aceast fixare va fi asimilat unei ncastrri perfecte. Se va considera c platforma este confecionat din oel carbon de turnare OT400, ale crui proprieti termo-mecanice sunt precizate n tabelul 2.2.

A-A

70
R5 0

1 100

2 100

40 0

1000

Fig. 4.24. Platform (cele dou tlpi laterale se consider ncastrate la nivelul suprafeelor 1 i 2)
160

1000

400

0 R5

2. Verificai faptul c prima frecven proprie a prghiei din figura 4.25 este superioar
minimului admis de 400 Hz. Piesa este asamblat rigid pe un ax cu diametrul de 10 mm, care trece prin alezajul aflat la captul de jos. Respectiva asamblare poate fi asimilat unei ncastrri. Materialul prghiei este oel carbon de uz general OL37, ale crui proprieti termo-mecanice sunt precizate n tabelul 2.2.

Fig. 4.25. Prghie

161

3. Reluai exemplul din 4.3.2, considernd c diapazonul este confecionat dintr-un oel
pentru arcuri 51VCr11A. Proprietile acestui material sunt definite n tabelul 2.4. Comparai rezultatul studiului din 4.3.2 cu soluia obinut n cazul de fa (lungimea furcii). Formulai concluzii cu privire la influena constantelor elastice (modulul de elasticitate longitudinal, respectiv coeficientul de contracie transversal) asupra frecvenelor proprii de vibraie.

4. Modificai geometria lamelei din figura 4.26 de aa manier nct prima frecven proprie
de vibraie s fie n intervalul 70 1 Hz. Materialul piesei este oel carbon de uz general OL37, avnd proprietile termo-mecanice precizate n tabelul 2.2.
400 200
R5
R5

50

25 150 25 80

Gros. 10 Suprafata incastrata

Fig. 4.26. Lamel

R5

162

R5

5. Analiza flambajului elastic al unei piese

5.1. Aspecte generale
n anumite condiii de solicitare, o pies poate continua s se deformeze chiar dac ncrcrile exterioare nu i mai modific valoarea. Asemenea situaii pot s apar i atunci cnd nivelul tensiunilor nu depete limita de curgere a materialului. Propriu-zis, fenomenul care se produce este o pierdere de stabilitate a piesei, iar consecinele sale sunt deformaii foarte mari ce i pot periclita funcionalitatea. Aceast pierdere de stabilitate este cunoscut n tehnic sub denumirea general de flambaj. Barele zvelte solicitate la compresiune sunt exemple tipice de corpuri care pot flamba cu uurin. Analiza flambajului n domeniul elastic are drept obiective determinarea mrimii ncrcrilor exterioare care provoac pierderea stabilitii unui corp i stabilirea formei pe care o va lua acesta. Informaia esenial care rezult n urma calculelor este aa-numitul factor de siguran . Acesta este raportul dintre valoarea ncrcrii critice care produce flambajul i valoarea ncrcrii reale la care este supus corpul:

= ncrcare critic / ncrcare real

(5.1)

Pentru ca modelul s nu fie periclitat din punct de vedere al pierderii stabilitii elastice, este necesar satisfacerea condiiei

(5.2)

unde este aa-numitul coeficient de siguran la flambaj. n general, valoarea lui este supraunitar, fiind aleas de proiectant pe baza urmtoarelor considerente: incertitudinile referitoare la nivelul maxim al ncrcrilor reale; simplificrile introduse n etapa de elaborare a modelului cu elemente finite (neglijarea unor detalii de form ale piesei, idealizarea interaciunilor i rezemrilor etc.); consecinele eventualelor imprecizii de execuie ale piesei asupra stabilitii elastice; riscurile pe care le creeaz flambajul piesei pe parcursul duratei de serviciu estimate.

Se adopt valori mai mari ale coeficientului de siguran dac modelul cu elemente finite conine idealizri importante i mai ales dac flambajul este de natur s determine accidentarea unor persoane sau pagube materiale serioase. ntre analiza modal i analiza stabilitii elastice exist o strns legtur, fiindc forma pe care o ia corpul flambat corespunde modurilor proprii de vibraie. De fapt, fiecruia dintre aceste moduri i corespunde un factor de siguran, iar modulul SolidWorks

Simulation poate determina mai muli asemenea factori, aa cum poate obine mai multe
163

frecvene proprii. Factorii de siguran sunt din ce n ce mai mari, pe msura creterii frecvenelor proprii corespunztoare. n practic este important doar cel mai mic factor de siguran, fiindc el corespunde ncrcrii critice minime. Este demn de reinut asemnarea fundamental dintre analiza modal i analiza stabilitii n domeniul elastic. Exist ns i o deosebire, datorat modului n care se definete ncrcarea critic: ncrcare critic = ncrcare real (5.3)

Fiindc nivelul critic al ncrcrii este o caracteristic a corpului (geometrie, material i rezemri), valoarea sa este o constant. n concluzie, dac ncrcarea real crete, factorul de siguran trebuie s scad. Valoarea lui depinde aadar de solicitrile exterioare la care este supus corpul. Iat de ce, n cazul unei analize de pierdere a stabilitii, ncrcrile trebuie precizate de ctre utilizatorul programului de calcul cu elemente finite. Ultimul aspect asupra cruia vom insista se refer la simetriile modelului cu elemente finite. La fel ca modurile proprii de vibraie, configuraiile de flambaj nu corespund de regul simetriilor geometrice ale piesei nedeformate. Exemplele din 5.3 sunt ct se poate de ilustrative pentru aceast particularitate. Restrngerea domeniului de analiz este aadar contraindicat atunci cnd se urmrete studiul flambajului. Pentru a avea garania obinerii unor rezultate corecte, modelul cu elemente finite ar trebui s cuprind ntregul volum al piesei, indiferent dac aceasta posed sau nu simetrii.

5.2. Procedura de analiz

Procedura de analiz a flambajului elastic este iniializat prin intermediul comenzii

Study (vezi figurile 2.2 i 2.4). Evident, este necesar generarea prealabil a modelului 3D al
corpului pentru care va fi efectuat calculul cu elemente finite. De asemenea, acest model trebuie s fie deschis n spaiul grafic al programului SolidWorks. n caseta de dialog pe care o deschide comanda Study, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii generale (fig. 5.1): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite; categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Buckling.

Dup specificarea acestor date, modulul SolidWorks Simulation activeaz o serie de alte funcii care pot fi accesate prin intermediul meniului Simulation (fig. 2.2) sau prin clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite. Pentru analiza flambajului, cele mai importante sunt comenzile care fac posibil definirea proprietilor de material, precizarea restriciilor cinematice i a ncrcrilor, discre164

Fig. 5.1. Iniializarea unei analize a flambajului n domeniul elastic tizarea automat, rezolvarea modelului cu elemente finite i, n final, postprocesarea rezultatelor numerice. n ceea ce urmeaz nu vom insista dect asupra aspectelor specifice acestei categorii de probleme. Toate meniunile din capitolele 2 i 3 referitoare la definirea proprietilor de material, a restriciilor de micare, ncrcrilor, precum i la controlul discretizrii rmn valabile i n cazul de fa. Se impun doar o serie de precizri cu privire la specificarea numrului de factori de siguran care urmeaz a fi determinai prin calcul, respectiv interpretarea rezultatelor numerice. Un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite determin derularea meniului contextual prezentat n figura 5.2.a. Accesnd comanda Properties din acest meniu, utilizatorul deschide o caset de dialog, al crei panou

Options (fig. 5.2.b) permite specificarea numrului de factori de siguran ce urmeaz a fi

determinai (prin coninutul listei derulante cu eticheta Number of buckling modes). n mod implicit, SolidWorks Simulation calculeaz doar primul factor (asociat nivelului minim al ncrcrii critice). De obicei, valoarea 1 din lista derulant Number of buckling modes (vezi exemplul din figura 5.2.b) nu este alterat, ntruct proiectanii sunt interesai s cunoasc situaia cea mai nefavorabil n care poate surveni flambajul.
165

(a)

(b)

Fig. 5.2. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se poate preciza numrul factorilor de siguran ce urmeaz a fi determinai prin calcul Menionm c procedurile de discretizare adaptiv nu sunt funcionale n cazul

problemelor de pierdere a stabilitii. Iat de ce, utilizatorul trebuie s acorde o atenie special generrii reelei. n lipsa unui control adecvat al dimensiunii elementelor, calitatea soluiei numerice poate fi uneori extrem de slab. La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. Arborele de gestiune a modelului cu elemente finite furnizeaz modalitatea cea mai convenabil de accesare a rezultatelor, prin intermediul intrrii Results (vezi exemplul din figura 5.3). De fapt, Results este un subarbore care include legturi spre diagrame cu reprezentri grafice ale modurilor de flambaj. n figura 5.3 apare o singur legtur i anume, cea asociat factorului de siguran minim. Un dublu-click cu mouse-ul pe oricare din identificatorii inclui sub intrarea Results determin afiarea unei diagrame n spaiul grafic al programului SolidWorks. Diagrama ofer o reprezentare scalat a modului de flambaj ales de utilizator (fig. 5.3). Nota explicativ care nsoete harta precizeaz i factorul de siguran corespunztor (16,929 n exemplul din figura 5.3).
166

Fig. 5.3. Reprezentarea grafic a unui mod de flambaj (factorul de siguran corespunztor este precizat n nota explicativ care nsoete diagrama) Mrimea pe care SolidWorks Simulation o reprezint din oficiu pe diagrame este cmpul deplasrilor rezultante. De regul, valorile maxime ale acestor deplasri sunt mari (vezi legenda afiat n figura 5.3). Ele nu ar trebui luate ca o indicaie precis referitoare la configuraia post-flambaj a corpului, ntruct solver-ul le determin pe un model liniarizat. Utilizatorii interesai de acest aspect au posibilitatea efecturii unei analize de tip neliniar, care opereaz cu descrieri corecte ale deformaiilor finite. Diagrame de tipul celei prezentate n figura 5.3 ofer deci informaii preponderent calitative asupra manierei n care un corp i pierde stabilitatea elastic, ajutndu-ne s decelm diversele moduri de flambaj calculate de modulul SolidWorks Simulation. Interpretarea rezultatelor evideniaz frecvent cazuri de supradimensionare sau subdimensionare ale unei piese. Mai concret, se ntmpl ca utilizatorul s constate o exploatare nejudicioas a rezistenei la flambaj. O asemenea situaie este uor de sesizat prin examinarea primului factor de siguran. Dac aceast mrime este mult superioar coeficientului de siguran admis, se poate concluziona c proiectul piesei conine supradimensionri. La fel de bine, factorul de siguran ar putea fi inferior coeficientului de siguran. Aceast situaie evideniaz subdimensionri ale piesei i, implicit, pericolul pierderii stabilitii elastice. Componenta de optimizare a modulului SolidWorks Simulation este utilizabil i n scopul reproiectrii unui produs pe criteriul rezistenei la flambaj. n prealabil, trebuie totui
167

efectuate cel puin dou analize standard. Este vorba de un studiu al rspunsului elastic47, urmat de evaluarea primului factor de siguran la flambaj. Analizele standard au ca obiect o configuraie preliminar a piesei. Rezultatele obinute n acest stadiu vor servi ca punct de start n cutarea unei soluii optime. Este obligatoriu ca proprietile de material, sistemul de ncrcri i restriciile cinematice s fie aceleai n toate analizele standard preliminare. Toate meniunile din 3.2 legate de procedura de optimizare i pstreaz valabilitatea

i n cazul de fa. Avem de fcut o singur precizare suplimentar asupra modului n care se
definete o constrngere a factorului de siguran la flambaj. n acest scop poate fi utilizat comanda Constraints din meniul Simulation (fig. 3.27.a). Mai convenabil este efectuarea unui click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului de optimizare cu elemente finite i selectarea funciei Add din meniul contextual afiat pe ecran (asemntor cu exemplul din figura 3.34). Indiferent de varianta aleas, utilizatorul este pus n faa unei casete de dialog, ale crei cmpuri servesc la precizarea urmtoarelor aspecte (fig. 5.4): tipul generic de analiz preliminar care va fi utilizat pentru a controla respectarea constrngerii (Buckling n cazul de fa, selectabil din lista derulant Response); analiza preliminar de flambaj care va servi efectiv pentru a controla respectarea constrngerii (selectabil din tabela cu simbolul grafic ); numrul de ordine al factorului de siguran la flambaj care face obiectul constrngerii (selectabil din lista derulant cu simbolul grafic ); , respectiv vezi i

limitele inferioar / superioar care definesc constrngeri bilaterale aplicate mrimii selectate anterior (precizate n casetele de text cu simbolurile explicaiile de mai jos ).

Utilizatorul trebuie s acorde o atenie deosebit definirii limitelor inferioar / superioar ale factorului de siguran restricionat. Aceast mrime este n general strict pozitiv. Sunt deseori ntlnite situaiile cnd cerinele de funcionalitate ale unei piese introduc doar constrngeri referitoare la nivelul minim al primului factor de siguran la flambaj. n asemenea cazuri conteaz numai limita inferioar. Aceast valoare trebuie s fie coeficientul de siguran la flambaj ( = 2, n exemplul din figura 5.4). n mod corespunztor, pentru ca limita superioar s nu creeze dificulti n procesul de optimizare, efectul su va fi suprimat artificial prin atribuirea unei valori extrem de mari (vezi figura 5.4). Aspectele specifice optimizrii vor fi detaliate n subcapitolul urmtor, prin tratarea ctorva exemple.
n lipsa unei analize a rspunsului elastic, optimul poate fi o configuraie caracterizat prin depiri locale ale tensiunilor admisibile, chiar dac primul factor de siguran la flambaj este superior minimului admis. 168
47

Fig. 5.4. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete o constrngere referitoare la nivelul minim al primului factor de siguran la flambaj

5.3. Exemple 5.3.1. Analiza flambajului elastic al unui conector de tip bar
Datele problemei sunt sintetizate n figura 5.5. Este vorba de o bar articulat la ambele capete ntr-un mecanism. Materialul acestei piese este un oel carbon de uz general OL50, ale crui proprieti sunt prezentate n tabelul 2.2. Analiza i propune ca obiectiv determinarea primului factor de siguran la flambaj. Dup cum se observ pe desenul din figura 5.5, considerm situaia cea mai nefavorabil din punct de vedere al ncrcrii i anume, solicitarea pur axial a barei printr-o for de 10000 N aplicat la nivelul articulaiei din stnga. Vom admite c respectiva for este introdus prin fusul unui lagr. Pentru ca modelul s fie ct mai realist, adoptm ipoteza unei distribuii sinusoidale a ncrcrilor extins pe jumtate din suprafaa articulaiei. Maniera n care se definete aceast repartiie a forei va fi precizat mai jos. La nivelul articulaiei din dreapta vom introduce un blocaj cinematic total (ncastrarea alezajului). Dei nu corespunde ntrutotul realitii, o constrngere de acest tip are meritul de garanta determinarea static a modelului cu elemente finite, fr s perturbe semnificativ rezultatul analizei.
169

A-A

Forta de 10000 N distribuita sinusoidal pe jumatate din suprafata alezajului

Alezaj pe suprafata caruia conectorul se fixeaza rigid

20
R2 0

0 R2

A
15 200

Fig. 5.5. Conector de tip bar solicitat de o for axial

Fig. 5.6. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks n eventualitatea subdimensionrii sau supradimensionrii barei din figura 5.5, vom proceda i la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la urmtorii coeficieni de siguran:

= 2, pentru nivelul ncrcrii critice de flambaj; C = 1,5, pentru nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises.
Dup cum s-a menionat n 5.1, configuraiile de instabilitate elastic nu sunt de regul conforme cu simetriile geometrice ale corpurilor. Lund n considerare acest fapt, vom efectua analiza cu elemente finite pe ntregul domeniu spaial ocupat de bar (fig. 5.6). Modelul 3D al piesei include o schi (marcat n verde pe figura 5.6) care va servi la secionarea suprafeei alezajului care preia ncrcarea de 10000 N (vezi i figura 5.5). De asemenea, a fost generat un sistem de coordonate local (Coordinate System 1 fig. 5.6). Acesta ne va ajuta la definirea distribuiei sinusoidale a ncrcrii. Axele sistemului de coordonate sunt orientate dup cum urmeaz:
170

y
=2 R
d
Ftotal sin , 0 , 2

x
Fig. 5.7. Mrimi care servesc la definirea unei fore cu distribuie sinusoidal preluat de la fusul unui lagr

x perpendicular pe axa longitudinal a barei; y coliniar cu axa longitudinal a barei; z coliniar cu axa alezajului care preia ncrcarea.

Pentru a explica modul n care se definete repartiia ncrcrii vom recurge la schia din figura 5.7. n marea majoritate a aplicaiilor practice, se consider c fusurile lagrelor i transmit fora pe jumtate din suprafaa de ajustare cu piesa cuprinztoare. Folosind datele din figura 5.7, distribuia acestei ncrcri poate fi exprimat sub forma

F=

(5.4)

unde Ftotal este fora total preluat de la fus. n cazul problemei noastre, Ftotal = 10000 N. Se observ c

F F F d = total sin d = total cos = Ftotal 2 2 0 0 0

(5.5)

Formula (5.4) descrie aadar o distribuie sinusoidal de fore, a cror rezultant este Ftotal . Avnd n vedere alegerea sistemului de coordonate ataat alezajului (fig. 5.7), pentru orice
171

punct de pe suprafaa care preia ncrcri, sinusul unghiului asociat este exprimabil prin relaia ( R raza alezajului; vezi figura 5.7) sin = y R
2 2

(5.6)

y = R x , R x R. Formula (5.4) devine atunci (vezi i figura 5.7) F = Ftotal

2

y y = Ftotal 2R D
2

(5.7)

y= R x , R xR ( D = 2 R = 20 mm diametrul alezajului). Relaia tocmai obinut este extrem de util, ntruct modulul SolidWorks Simulation ofer facilitatea definirii unor fore cu distribuia descris printr-o ecuaie parametric de tipul
F ( x, y ) = Ftotal ( a0 + a1 x + a2 y + a3 x 2 + a4 xy + a5 y 2 ) Se observ cu uurin faptul c formula (5.8) se reduce la (5.7) pentru a0 = a1 = 0, a2 = 1 1 = = 0, 05 mm 1 , a3 = a4 = a5 = 0. D 20 (5.9) (5.8)

Acestea fiind spuse, vom trece la descrierea etapelor pe care le parcurge analiza cu elemente finite a flambajului. Datorit nivelului de detaliere al exemplelor din capitolul 3, prezentarea va insista cu precdere asupra aspectelor specifice problemelor de stabilitate elastic. 1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 5.1): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_5_3_1_flambaj categoria generic din care face parte problema: Buckling

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply/Edit Material (analog cu exemplul din figura 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale conectorului. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OL50 (inclus n categoria Oteluri carbon de uz general). 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea External Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu
172

contextual, din care selecteaz comanda Force (fig. 5.8). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea ncrcrii preluate de conector48. ntr-o prim etap, utilizatorul viziteaz panoul Split (fig. 5.8). Prin selecie cu mouse-ul, n caseta cu simbolul este introdus schia care delimiteaz domeniul de aplicare a (aflat imediat dedesubt) este introdus faa

forei. De asemenea, n caseta cu simbolul

care preia ncrcarea. Decuparea domeniului de aplicare a forei se realizeaz prin apsarea butonului Create Split (aflat la partea inferioar a panoului Split). Imediat dup aceea, utilizatorul poate trece n panoul Type al casetei de dialog Force/Torque (fig. 5.8). Este posibil ca domeniul ncrcrii, deja preselectat n caseta cu simbolul grafic , s nu fie cel dorit. Dac se observ aa ceva, utilizatorul l va elimina, urmnd ca apoi s fac el nsui alegerea corect prin marcare cu mouse-ul n spaiul grafic al programului

SolidWorks. n continuare, vor fi specificate urmtoarele caracteristici ale ncrcrii:

fora nu este normal pe suprafa, ci are direcie definit explicit activarea butonului-radio cu eticheta Selected direction; direcia forei precizat printr-o muchie longitudinal a conectorului selectat cu mouse-ul i introdus n caseta cu simbolul grafic simbolul grafic ; ;

valoarea forei totale preluate de conector (10000 N) specificat n caseta cu sensul de aplicare a forei inversat, dac este cazul, prin validarea casetei cu eticheta Reverse direction; distribuia neuniform a forei derularea sub-panoului cu eticheta Nonuniform Distribution prin validarea casetei asociate acestuia; sistemul de coordonate local ce va servi la definirea distribuiei neuniforme Coordinate System 1, selectat i introdus n caseta cu simbolul grafic ;

coeficienii ecuaiei parametrice prin intermediul creia este definit distribuia forei casetele de sub eticheta Equation coefficients (vezi relaiile (5.8) (5.9)).

ncrcarea este efectiv introdus n modelul cu elemente finite imediat ce se apas butonul (aflat la partea superioar a casetei de dialog Force/Torque).

4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Fixtures din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul deruleaz un meniu contextual, din care selecteaz comanda Fixed Geometry (fig. 5.9). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea ncastrrii de la nivelul alezajului din dreapta (vezi i figura 5.5).
48

Vezi nota de subsol de la pagina 115. 173

Fig. 5.8. Etapele parcurse la definirea ncrcrii preluate de conector

174

Fig. 5.9. Definirea ncastrrii de la nivelul alezajului din dreapta al conectorului 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Mesh Control (fig. 5.10). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite. Propriu-zis, utilizatorul are de precizat urmtoarele aspecte (fig. 5.10): zona unde se va aplica rafinarea (suprafeele alezajelor selectate cu mouse-ul n spaiul de lucru al programului SolidWorks); dimensiunea medie a elementelor rafinate un sfert din raza alezajelor: 10 / 4 = = 2,5 mm (valoare introdus de la claviatur, n caseta identificat prin simbolul grafic ).

6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 5.11). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): a treia parte din grosimea conectorului, deci 15 / 3 = = 5 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului , modulul

SolidWorks Simulation procedeaz la discretizarea modelului 3D (fig. 5.12).

175

Fig. 5.10. Controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite

Fig. 5.11. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite

Fig. 5.12. Discretizarea n elemente finite a conectorului

176

Fig. 5.13. Primul mod de flambaj al conectorului (factorul de siguran corespunztor este

= 16,929 precizat n nota explicativ care nsoete diagrama)

7. Efectund un click-dreapta pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Options va fi precizat numrul factorilor de siguran la flambaj ce urmeaz a fi calculai: 1 (n caseta cu numele Number of buckling modes vezi exemplul din figura 5.2). 8. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (asemntor cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat reprezentarea scalat a primului mod de flambaj singurul analizat (fig. 5.13). Se observ c primul factor de siguran la flambaj este = 16,929 (precizat n nota explicativ care nsoete diagrama din figura 5.13), mult superior valorii minim admisibile,

= 2. Acest fapt denot o supradimensionare serioas a conectorului, cel puin din punct de
vedere al stabilitii elastice. Orice decizie asupra necesitii unei optimizri a formei, trebuie totui precedat de un studiu al rspunsului la solicitri statice. Dac aceast analiz va indica la rndul su o supradimensionare considerabil a conectorului, alterarea proiectului preliminar devine justificat. Studiul rspunsului la solicitri statice parcurge urmtoarele etape:
177

(a)

(b)

Fig. 5.14. Transferul proprietilor termo-mecanice ale materialului de baz ntre dou modele cu elemente finite ale conectorului 1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 3.44): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_5_3_1_static categoria generic din care face parte problema: Static

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei din arborele de gestiune a modelului de flambaj Ex_5_3_1_flambaj, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Copy (fig. 5.14.a). n mod asemntor, dup trecerea la arborele de gestiune a modelului static Ex_5_3_1_static, prin clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei, se determin generarea unui meniu contextual din care va fi selectat comanda Paste (fig. 5.14.b). Aceast manevr are drept consecin transferul proprietilor termo-mecanice ale oelului OL50 ntre cele dou analize. 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat ncrcrilor din arborele de gestiune a modelului de flambaj Ex_5_3_1_flambaj, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Copy (fig. 5.15.a). n mod asemntor,
178

(a)

(b)

Fig. 5.15. Transferul forei axiale ntre cele dou modele cu elemente finite ale conectorului dup trecerea la arborele de gestiune a modelului static Ex_5_3_1_static, prin clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat ncrcrilor, se determin generarea unui meniu contextual din care va fi selectat comanda Paste (fig. 5.15.b). Aceast manevr are drept consecin transferul forei axiale ntre cele dou analize. 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat rezemrilor din arborele de gestiune a modelului de flambaj Ex_5_3_1_flambaj, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Copy (fig. 5.16.a). n mod asemntor, dup trecerea la arborele de gestiune a modelului static Ex_5_3_1_static, prin clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat rezemrilor, se determin generarea unui meniu contextual din care va fi selectat comanda Paste (fig. 5.16.b). Aceast manevr are drept consecin transferul restriciei de micare a conectorului ntre cele dou analize. 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat reelei din arborele de gestiune a modelului de flambaj Ex_5_3_1_flambaj, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Copy (fig. 5.17.a). n mod asemntor, dup trecerea la arborele de gestiune a modelului static Ex_5_3_1_static, prin clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat reelei, se determin generarea unui meniu contextual din care va fi selectat comanda Paste (fig. 5.17.b). Aceast manevr are drept consecin transferul parametrilor de control ai discretizrii ntre cele dou analize.
179

(a)

(b)

Fig. 5.16. Transferul ncastrrii de la nivelul alezajului din dreapta ntre cele dou modele cu elemente finite ale conectorului

(a)

(b)

Fig. 5.17. Transferul parametrilor de control ai reelei ntre cele dou modele cu elemente finite ale conectorului
180

6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat harta distribuiei tensiunii echivalente von Mises (fig. 5.18). Analiznd aceast diagram, se constat imediat c nivelul maxim al solicitrii este de 33,5 N/mm2. Valoarea de mai sus este mult inferioar tensiunii admisibile a = c / C = 295 / 1,50 = 196,67 N/mm2 (vezi caracteristicile mecanice ale oelului OL50 tab. 2.2, precum i formula (2.3)). Prin urmare, rezistena materialului nu este nici pe departe periclitat, lucru vizibil i pe harta care descrie distribuia factorului de siguran (generat prin dublu-click pe eticheta Factor of Safety din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite vezi figura 5.19). Legenda acestei ultime diagrame precizeaz c nivelul inferior al factorului de siguran este 8,8, valoare mult deasupra minimului admis C = 1,50. ntruct i analiza static a evideniat o supradimensionare a conectorului, se poate proceda la optimizarea proiectului iniial. Vom prezenta n ceea ce urmeaz itinerarul unui studiu care i propune aducerea piesei la un volum minim, n condiiile nedepirii nivelului admisibil al tensiunii echivalente i garantrii stabilitii elastice. Adoptm drept variabil de proiectare grosimea conectorului (15 mm vezi figura 5.5), considernd-o singura cot nerestricionat din punct de vedere funcional.

Fig. 5.18. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa conectorului

181

Fig. 5.19. Distribuia factorului de siguran al tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa conectorului 1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei de optimizare (asemntor cu exemplul din figura 3.26): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_5_3_1_optim categoria generic din care face parte problema: Optimization

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Objective din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 5.20). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea obiectivului (minimizarea volumului de material), precum i analiza standard preliminar ce va fi utilizat pentru determinarea senzitivitii funcieiscop la modificarea variabilelor de optimizare (Ex_5_3_1_static). 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Design Variables din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 5.21). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea cotei de 15 mm ca variabil de proiectare (vezi i figura 5.5). ntruct analizele preliminare au indicat supradimensionarea apreciabil a conectorului, nu are nici un rost cutarea unui optim la grosimi mai mari de 15 mm. Drept consecin limita superioar a domeniului de variaie al cotei ajustabile poate fi corectat la valoarea curent (15 mm). De asemenea, limita inferioar a domeniului de variaie este redus suplimentar pn la nivelul de 5 mm.
182

Fig. 5.20. Definirea obiectivului problemei de optimizare

Fig. 5.21. Definirea grosimii conectorului ca variabil de proiectare (cot ajustabil) 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 5.22). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea primei constrngeri: nedepirea valorii maxime a = 196,67 N/mm2 de ctre tensiunea echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor. 5. Prin click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Add (fig. 5.23). Aceasta afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea celei de a doua constrngeri: valoarea minim = 2 a factorului de siguran la flambaj. Pentru ca optimizarea s nu ntmpine dificulti, limita superioar a respectivei mrimi este fixat artificial foarte sus (106 vezi figura 5.23).
183

Fig. 5.22. Precizarea primei constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim (nedepirea valorii maxime a = 196,67 N/mm2 de ctre tensiunea echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor)

Fig. 5.23. Precizarea celei de a doua constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim (valoarea minim = 2 a factorului de siguran la flambaj) 6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Properties (vezi exemplul din figura 3.57). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite schimbarea algoritmului de optimizare (trecerea pe varianta High, care asigur obinerea unor soluii calitativ superioare).
184

Fig. 5.24. Rezultatele studiului de optimizare a conectorului 7. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (vezi exemplul din figura 3.58). Aceasta din urm lanseaz n execuie procedura de optimizare. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. 8. Efectund un click-dreapta pe eticheta Final Design din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Details (5.24). Aceasta din urm afieaz o fereastr n care sunt prezentate rezultatele optimizrii. Dup cum se observ n figura 5.24, SolidWorks Simulation propune reducerea grosimii la aproximativ 7,57 mm. Prescrierea acestei valori pe desenul de execuie al conectorului este netehnologic. n plus, ea nu corespunde riguros maximului posibil pe care l poate atinge tensiunea echivalent von Mises ( a = 196,67 N/mm2) i nici minimului admis pentru factorul de siguran la flambaj ( = 2). Avnd n vedere consideraiile de mai sus, lum decizia corectrii grosimii la 7,50 mm. Pentru a fi siguri c adoptarea acestei valori nu determin reducerea factorului de siguran la flambaj sub nivelul admisibil, vom efectua o nou analiz a stabilitii elastice. Studiul rspunsului static nu trebuie reluat, ntruct diminuarea grosimii de la 7,57 mm, ct recomand SolidWorks Simulation, la 7,50 mm nu este de natur s determine o cretere semnificativ a maximului tensiunii echivalente von Mises fa de rezultatul optimizrii (65,54 N/mm2 vezi datele din figura 5.24)
185

n ceea ce urmeaz vor fi prezentate etapele analizei finale a stabilitii elastice. Evident, ele vor fi parcurse dup modificarea grosimii conectorului la valoarea convenit anterior i anume, 7,50 mm. 1. Pentru ca rezultatul analizei de stabilitate elastic s fie suficient de precis, este necesar adaptarea densitii reelei de elemente finite la noile caracteristici dimensionale ale reperului. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 5.25). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): a treia parte din noua grosime a conectorului, deci 7,5 / 3 = 2,5 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului , modulul SolidWorks Simulation procedeaz la rediscretizarea

modelului 3D (fig. 5.26).

Fig. 5.25. Redefinirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite

Fig. 5.26. Regenerarea reelei de elemente finite

186

Fig. 5.27. Primul mod de flambaj al conectorului reproiectat (factorul de siguran este = 2,1577 precizat n nota explicativ care nsoete diagrama) 2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (asemntor cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat reprezentarea scalat a primului mod de flambaj singurul analizat (fig. 5.27). Se observ c primul factor de siguran la flambaj este = 2,158 (precizat n nota explicativ care nsoete diagrama din figura 5.13), doar cu puin superior minimului admis,

= 2. Soluia astfel obinut este ct se poate de acceptabil. De fapt, n condiiile de

solicitare date, rezistena la flambaj devine prima constrngere pe care trebuie s o satisfac proiectul piesei. Nivelul limit al tensiunii echivalente von Mises are statutul unei restricii secundare. Dup cum a demonstrat analiza rspunsului la solicitri statice, rezerva de rezisten a piesei rmne apreciabil chiar i atunci cnd grosimea sa este redus la 7,50 mm.

5.3.2. Analiza flambajului elastic al unui arc elicoidal de compresiune

Vom studia n continuare stabilitatea elastic a unui arc elicoidal de compresiune. Datele problemei sunt sintetizate n figura 5.28. Decizia asupra unui eventual pericol de flambaj va fi luat prin raportare la coeficientul de siguran = 1,5. Spirele extreme ale arcului sunt prelucrate mecanic i presate de aa manier nct s fie asigurat planeitatea suprafeelor de capt, precum i perpendicularitatea lor fa de axa ncrcrii (vezi figurile 5.28 5.29). Materialul acestei piese este un oel pentru arcuri 60Si15A, ale crui proprieti sunt prezentate n tabelul 2.4.
187

Suprafata superioara preia o forta de 200 N (compresiune axiala a arcului)

62,5

11

45

Numarul de spire active: 5 Numarul total de spire: 7

Suprafata inferioara este sprijinita rigid

Fig. 5.28. Arc elicoidal de compresiune

Fig. 5.29. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks Dup cum se observ pe desenul din figura 5.28, spira superioar preia o compresiune axial echivalent cu o for de 200 N. De asemenea, la nivelul suprafeei inferioare, arcul este sprijinit rigid. Vom echivala acest reazem cu o ncastrare. Dei nu corespunde ntrutotul realitii, respectiva constrngere are meritul de garanta determinarea static a modelului cu elemente finite, fr s perturbe semnificativ rezultatele simulrii.
188

Acestea fiind spuse, vom trece la descrierea etapelor pe care le parcurge analiza cu elemente finite a flambajului. i n cazul de fa, datorit nivelului de detaliere al exemplelor din capitolul 3, prezentarea va insista cu precdere asupra aspectelor specifice problemelor de stabilitate elastic. 1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 5.1): denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_5_3_2_flambaj categoria generic din care face parte problema: Buckling

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply/Edit Material (analog cu exemplul din figura 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele 60Si15A (inclus n categoria Oteluri pentru arcuri). 3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Fixtures din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul deruleaz un meniu contextual, din care selecteaz comanda Fixed Geometry (fig. 5.30). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite ncastrarea suprafeei inferioare a arcului (vezi i figura 5.28). 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea External Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul deruleaz un meniu contextual, din care selecteaz comanda Force (fig. 5.31). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite aplicarea forei compresive de 200 N la nivelul suprafeei superioare a arcului (vezi i figura 5.28). 5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 5.32). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): o treime din diametrul spirei (5 mm fig. 5.28), deci 5 / 3 = 1,67 mm. Imediat dup apsarea butonului procedeaz la discretizarea modelului 3D (vezi figura 5.33).
189

, SolidWorks Simulation

Fig. 5.30. Definirea ncastrrii de la nivelul suprafeei inferioare a arcului

Fig. 5.31. Aplicarea forei compresive de 200 N la nivelul suprafeei superioare a arcului 6. Efectund un click-dreapta pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Options va fi precizat numrul factorilor de siguran la flambaj ce urmeaz a fi calculai: 1 (n caseta cu numele Number of buckling modes vezi exemplul din figura 5.2).
190

Fig. 5.32. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite

Fig. 5.33. Discretizarea n elemente finite a domeniului de analiz 7. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (asemntor cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat reprezentarea scalat a primului mod de flambaj singurul analizat (fig. 5.34).
191

Fig. 5.34. Primul mod de flambaj al arcului (factorul de siguran corespunztor este

= 1,1015 precizat n nota explicativ care nsoete diagrama)

Se observ c primul factor de siguran la flambaj este = 1,1015 (precizat n nota explicativ care nsoete diagrama din figura 5.34), inferior minimului admisibil, = 1,5. Acest fapt denot pericolul pierderii stabilitii elastice. Diagrama din figura 5.34 evideniaz maniera n care se poate produce respectivul fenomen. Propriu-zis, este vorba de un flambaj lateral. Pentru evitarea instabilitii, este suficient ghidarea axial cu o tij amplasat n interiorul arcului.

5.4. Probleme 1. Refacei calculul primului factor de siguran la flambaj pentru conectorul de tip bar tratat
n 5.3.1, considernd c piesa este confecionat dintr-un oel inoxidabil 20Cr130. Proprietile acestui material sunt definite n tabelul 2.4. Comparai rezultatul studiului din 5.3.1 cu soluia obinut n cazul de fa. Formulai concluzii cu privire la influena constantelor elastice (modulul de elasticitate longitudinal, respectiv coeficientul de contracie transversal) asupra valorii factorilor de siguran la flambaj.

2. S se determine primul factor de siguran la flambaj al piesei prezentate n figura 5.35.

Este vorba de o biel realizat din oel carbon de turnare OT400. Proprietile acestui material sunt definite n tabelul 2.2. Figura 5.35 reflect situaia cea mai nefavorabil din punct de vedere al ncrcrii i anume, solicitarea pur axial a bielei printr-o for de 30000 N aplicat
192

R8

R8

4 0

6 0

Forta de 30000 N distribuita sinusoidal pe jumatate din suprafata alezajului

Alezaj pe suprafata caruia manivela se fixeaza rigid

R8

R8

250
5 5

A-A
20
5

30
R8

20 30

R8

50

50

Fig. 5.35. Biel la nivelul articulaiei din stnga. Se va considera c respectiva for este introdus prin fusul unui lagr, distribuia sa fiind sinusoidal i extins pe jumtate din suprafaa articulaiei (vezi 5.3.1 pentru detalii referitoare la definirea acestui tip de repartiie a ncrcrii). La nivelul articulaiei din dreapta va fi introdus un blocaj cinematic total (ncastrarea alezajului). n eventualitatea subdimensionrii sau supradimensionrii bielei, se va proceda la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la urmtorii coeficieni de siguran: = 2, pentru nivelul ncrcrii critice de flambaj; C = 1,5, pentru nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises.

3. S se determine fora axial maxim pe care o poate prelua piesa din figura 5.36. Este
vorba de o tij filetat la una din extremiti i prevzut la captul opus cu un tronson hexagonal pentru manevrare prin cheie. Aceast pies urmeaz a fi complet nurubat ntr-un suport considerat perfect rigid. Captul liber al tijei va prelua o for de compresiune axial, al crei nivel maxim admis se cere a fi determinat. Suprafaa de aciune a ncrcrii este marcat prin umbrire pe figura 5.36. Tija este confecionat din oel carbon de calitate OLC45, avnd proprietile termo-mecanice prezentate n tabelul 2.3. ncrcarea axial maxim tolerabil va fi determinat prin raportare la urmtorii coeficieni de siguran: = 2, pentru flambaj; C = 1,5, pentru nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises.

Not:
n ipoteza unui comportament liniar elastic al materialului, tensiunile din pies vor fi direct proporionale cu ncrcrile. Plecnd de la aceast proprietate, problema 3 poate fi soluionat n felul urmtor:
193

R8

R8

R8

200

20

30

R0

,5

Suprafata pe care actioneaza forta de compresiune axiala

M16

Fig. 5.36. Tij supus unei solicitri de compresiune axial Se efectueaz un studiu al rspunsului la solicitri statice, introducnd n model o for compresiv de test a crei valoare este definit convenabil, de exemplu49 Ftest = 10000 N. (5.10)

Fie cmin valoarea minim a factorului de siguran obinut n urma acestei analize. Valoarea lui cmin este legat de nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises

ech ,max prin relaia (dedus direct din formula (2.6))

cmin = c / ech ,max

Fora de compresiune admisibil din punct de vedere al solicitrii statice se poate evalua dup cum urmeaz:
Fmax, static = f static Ftest

30

R1

13

20 A

A
0,5x45

2x45

13

R1

60

(5.11)

(5.12)

unde
f static = cmin / C = a / ech ,max
49

(5.13)

Teoretic, ncrcarea de test poate fi Ftest = 1 N. Totui, alegerea unei asemenea valori nu este recomandabil, fiindc soluia corespunztoare furnizat de modulul SolidWorks Simulation va avea o precizie slab. Pur i simplu, o for de 1 N determin deformaii aflate n domeniul erorilor de reprezentare numeric ale calculatorului. n asemenea circumstane, calitatea soluiei va fi cu totul necorespunztoare. Nici mcar efortul de a rafina reeaua de elemente finite nu va ameliora precizia rezultatelor. Dimpotriv, calitatea acestora s-ar putea nruti datorit erorilor numerice suplimentare pe care le determin soluionarea unui sistem de ecuaii nodale avnd dimensiuni sporite. 194

este un coeficient de scalare (vezi formulele (5.11) i (2.3)). Relaiile (5.12) (5.13) exprim tocmai proporionalitatea dintre tensiuni i ncrcri. n fapt, Fmax, static este fora de compresiune ce ar ridica maximul tensiunii echivalente von Mises la valoarea admisibil a .

n urmtoarea etap, se efectueaz un studiu al stabilitii elastice, introducnd n model aceeai for de test. Din nou se poate calcula un coeficient de scalare a ncrcrilor:
f flambaj = /

(5.14)

n relaia de mai sus, este factorul de siguran la flambaj obinut n urma analizei cu elemente finite. Cu ajutorul coeficientului f flambaj se obine fora de compresiune admisibil din punct de vedere al stabilitii elastice:
Fmax, flambaj = f flambaj Ftest

(5.15)

Nivelul maxim al ncrcrii va fi minimul valorilor Fmax, static i Fmax, flambaj :

Fmax = min ( Fmax, static , Fmax, flambaj ) = f Ftest

(5.17)

unde (vezi relaiile (5.12) i (5.15))

f = min ( f static , f flambaj )

(5.18)

este un coeficient de scalare global aplicat forei de test introduse n modelul cu elemente finite.

195

6. Analiza transferului termic

6.1. Aspecte generale
Modulul SolidWorks Simulation ofer i faciliti de simulare a fenomenelor de transfer termic n regim staionar sau tranzitoriu. Atributul staionar caracterizeaz procesele ai cror parametri sunt independeni de timp. Altfel spus, este vorba de transferul termic ajuns la echilibru. n general, regimul staionar este precedat de o etap tranzitorie, pe parcursul creia parametrii de proces au o variaie temporal. Atunci cnd un sistem are interaciuni evolutive cu mediul su exterior, regimul tranzitoriu se poate perpetua la nesfrit. De fapt, staionarizarea este posibil numai atunci cnd condiiile de transfer termic sunt invariante pe toat frontiera sistemului analizat. Evident, o asemenea situaie se ntlnete rareori n aplicaiile practice. Totui, sunt cazuri care o aproximeaz destul de bine (cum ar fi regimul quasi-stabil al cuptoarelor sau altor instalaii termice avnd timpi de funcionare suficient de ndelungai). Uneori, chiar dac reprezint o idealizare, studiul strii de echilibru este important fiindc ofer o imagine asupra configuraiei limit spre care tinde sistemul analizat. Parametrii acestei configuraii (de exemplu, nivelul temperaturilor) pot fi eseniali pentru buna funcionare a unui echipament. De asemenea, sunt cazuri cnd transferurile termice determin contracia sau dilatarea semnificativ a componentelor unui ansamblu. Aceste variaii dimensionale trebuie analizate de ctre proiectant n vederea stabilirii unor msuri eficiente de compensare. Analizele termice tranzitorii presupun un volum de calcule important. Intervalul de timp pe care l acoper procesul studiat face obiectul unei partiionri independente de discretizarea domeniului spaial. Se obine astfel un model cu elemente finite de factur incremental. Analiza procesului de transfer termic se desfoar ntr-o succesiune de pai. Fiecare asemenea pas corespunde unui increment temporal. Cunoscnd parametrii de stare de la nceputul pasului, modulul SolidWorks Simulation integreaz un sistem de ecuaii difereniale care descrie dinamica procesului. Coeficienii respectivelor ecuaii se determin pe reeaua de elemente finite care acoper domeniul spaial supus analizei. n urma calculelor rezult parametrii de stare de la sfritul pasului. Aceti parametri devin la rndul lor condiii iniiale pentru urmtorul increment de timp. Procedura este reluat pn la atingerea momentului final al procesului termic. Pentru ca strategia de rezolvare descris mai sus s poat demara, utilizatorul trebuie s precizeze distribuiile de temperatur iniiale pe ntreg domeniul analizat. Modulul SolidWorks Simulation ofer urmtoarele alternative (vezi 6.2 pentru detalii):
196

 definirea unei distribuii uniforme de temperatur pe ntregul domeniu spaial; importul unei distribuii de temperatur obinute printr-o analiz anterioar.

SolidWorks Simulation permite analiza proceselor termice n care intervin

mecanisme de transfer conductiv, convectiv i/sau radiativ. Conducia este fenomenul de transmitere din aproape n aproape a energiei prin ciocniri ale particulelor unui mediu (de tip solid, lichid sau gazos). Intensitatea transferului termic mijlocit de acest mecanism este dependent att de distanele care separ particulele, ct i de mobilitatea lor. n cazul mediilor gazoase, convecia este relativ slab. Dei particulele au o mobilitate accentuat, distanele care le separ sunt mari, astfel nct frecvena ciocnirilor este redus. Nici lichidele nu au o convectivitate bun. n acest caz, particulele constituente sunt la distane mai mici, ns tind s se deplaseze grupat. Randamentul ciocnirilor dintre asemenea agregate de particule este n general redus, fapt care diminueaz intensitatea transferului termic. n categoria solidelor, metalele au conductivitatea cea mai bun. Aceast particularitate este datorat electronilor de valen care se deplaseaz aproape liberi prin reeaua cristalin. Respectivii electroni sunt capabili s transfere energie cinetic prin ciocnirea ionilor metalici din nodurile reelei. Corpurile solide amorfe sunt de regul slab conductive. n ciuda unei densiti mari, particulele constituente au mobilitate redus, deci nu pot transfera eficient energie cinetic prin ciocniri. Spre deosebire de conducie, care nu presupune un transport de mas observabil la scar macroscopic, fenomenele convective se bazeaz tocmai pe deplasri importante ale unor grupuri mari de particule. Propriu-zis, este vorba de cureni care antreneaz volume semnificative ale unui mediu. Datorit acestei caracteristici, fenomenele de tip convectiv se produc doar n gaze i lichide. Particulele mediilor solide au o mobilitate mult prea redus pentru a participa la formarea unor cureni. Fenomenele de convecie sunt exploatate frecvent n funcionarea instalaiilor de nclzire. Spre exemplu, caloriferul amplasat ntr-o ncpere transfer energie termic doar unui volum limitat de aer aflat n imediata sa vecintate. Totui, odat ce se nclzete, aerul i micoreaz densitatea. El va ncepe s urce, locul su fiind luat de un volum de aer mai rece. Acesta va trece la rndul su printr-un proces de nclzire, intrnd apoi n micare ascensional. Procesul descris genereaz cureni de convecie care scald ntreaga ncpere. Observm c, la nivelul spaiului deservit de calorifer, nclzirea este realizat prin deplasarea macroscopic a unor volume de aer i nu prin ciocniri individuale ale particulelor. Mecanismul de transfer radiativ are drept substrat emisia fotonilor la frecvene corespunztoare preponderent domeniului infrarou al spectrului electromagnetic50. La
50

Spectrul de frecvene al radiaiei termice se extinde i asupra domeniilor vizibil, respectiv ultraviolet. 197

originea acestui fenomen se afl agitaia termic a particulelor din structura oricrui corp (solid, lichid sau gazos). Fizica demonstreaz faptul c asemenea micri dezordonate exist la orice temperatur superioar nivelului de zero absolut. Prin urmare, toate corpurile transfer energie termic prin radiaie. Acest fenomen de emisie / absorbie se produce i n vid. Altfel spus, dou corpuri i pot transfera energie termic prin mecanisme radiative chiar dac nu au contact direct sau mijlocit de medii substaniale (gaze, lichide sau solide). nclzirea atmosferei terestre de ctre Soare este cel mai bun exemplu n acest sens. Ponderea energetic a transferului radiativ devine important la temperaturi mari. De regul, n cazul corpurilor metalice, acest fenomen este luat n considerare atunci cnd suprafaa exterioar atinge sau depete o fraciune de 0,4 0,5 din temperatura absolut de topire a materialului de baz. Drept consecin, prescrierea unor condiii la limit de tip radiativ nu este obligatorie. De fapt, necesitatea introducerii lor n modelul cu elemente finite trebuie analizat cu toat atenia. Legea Stefan-Boltzmann, care definete transferul radiativ, implic puterea a patra a temperaturii. Aceast neliniaritate se transmite ntregului model cu elemente finite, a crui rezolvare numeric impune un efort de calcul suplimentar. Iat de ce, se recomand evaluarea atent a necesitii impunerii condiiilor la limit de tip radiativ. Tabelul 6.1 sintetizeaz corespondena dintre mrimile caracteristice transferului termic i cele ntlnite pe parcursul capitolelor anterioare, cu ocazia tratrii unor probleme de natur mecanic. Aceast paralel ne ofer cteva indicaii utile sub aspect practic. Vom remarca n primul rnd faptul c temperatura preia rolul deplasrilor din problemele mecanice. Prin urmare, n modelele de transfer termic, necunoscutele nodale sunt scalari (simple numere reale). Gabaritul sistemelor de ecuaii pe care trebuie s le rezolve modulul SolidWorks Simulation este aadar considerabil mai mic dect n cazul problemelor de tip mecanic (unde necunoscutele sunt vectori deplasare). n asemenea condiii, utilizatorul poate opera cu discretizri mai fine ale domeniului de analiz atunci cnd exigenele de precizie impun acest lucru. Tab. 6.1. Corespondena dintre mrimile specifice transferului termic i cele caracteristice problemelor de natur mecanic

Probleme de transfer termic

Temperatur (scalar) Gradient al temperaturii (vector) Flux termic de suprafa (vector) Surs de putere caloric (scalar)

Probleme de natur mecanic

Deplasare (vector) Deformaie (tensor) Tensiune (tensor) For (vector)

198

Dup cum deformaiile nule corespund lipsei tensiunilor mecanice, i n cazul problemelor de transfer termic, gradienii de temperatur vor fi zero numai n absena fluxurilor de cldur superficiale. Interzicerea transferului termic printr-o suprafa a domeniului de analiz este aadar echivalent cu a nu impune condiii la limit de tip flux termic pe acea zon a frontierei. Din punct de vedere aplicativ, aceast situaie corespunde izolrii adiabatice sau simetriei modelului cu elemente finite (vezi exemplele tratate n 6.3). n general, modulul SolidWorks Simulation consider pozitiv orice aport de cldur primit de corpurile supuse analizei. Aceast convenie de semn este valabil att n cazul surselor, ct i al fluxurilor termice.

6.2. Procedura de analiz

Procedura de analiz a rspunsului termic este iniializat prin intermediul comenzii
Study (vezi figurile 2.2 i 2.4). Evident, este necesar generarea prealabil a modelului 3D al

corpului pentru care va fi efectuat calculul cu elemente finite. De asemenea, acest model trebuie s fie deschis n spaiul grafic al programului SolidWorks. n caseta de dialog pe care o afieaz comanda Study, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii generale (fig. 6.1):

denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite; categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Thermal.

Dup specificarea acestor date, modulul SolidWorks Simulation activeaz o serie de alte funcii care pot fi accesate prin intermediul meniului Simulation (fig. 2.2) sau prin clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite (fig. 2.6). Pentru analiza rspunsului termic al unei piese, cele mai importante sunt comenzile care fac posibil precizarea caracterului staionar sau tranzitoriu al procesului studiat, definirea proprietilor de material, precizarea condiiilor la limit, discretizarea automat, rezolvarea modelului cu elemente finite i, n final, postprocesarea rezultatelor numerice. Nu vom mai insista asupra definirii proprietilor de material i procedurii de generare automat a reelei de elemente finite, ntruct meniunile din capitolul 3 referitoare la aceste aspecte sunt valabile i n cazul de fa. Modulul SolidWorks Simulation este preconfigurat pe varianta efecturii unei analize staionare. Trecerea la analiza unui proces de tip tranzitoriu presupune efectuarea urmtoarelor manevre (fig. 6.2):

click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite; selectarea comenzii Properties din meniul contextual afiat pe ecran;
199

Fig. 6.1. Iniializarea unei analize termice

Fig. 6.2. Precizarea opiunii pentru analiza unui proces de transfer termic nestaionar
200

accesarea panoului Options al ferestrei pe care o deschide comanda Properties; activarea butonului-radio Transient din zona Solution type aflat la partea superioar a panoului Options; precizarea duratei totale a procesului studiat n caseta Total time (valoare exprimat n secunde); precizarea incrementului temporal51 (vezi discuia din 6.1) n caseta Time
increment (valoare exprimat n secunde).

Opional, utilizatorul poate defini distribuia iniial a temperaturii, importnd rezultatul unei analize termice efectuate anterior. n acest scop, trebuie activat butonul de validare Initial
temperatures from thermal study (fig. 6.2). Dup efectuarea acestei manevre, modulul

SolidWorks Simulation ofer acces la casetele Thermal study i Time steps. Ambele sunt de
tip list. Caseta Thermal study permite selectarea unei analize termice efectuate anterior. Este obligatoriu ca arborele de gestiune al respectivei analize s fie prezent n spaiul de lucru al modulului SolidWorks Simulation. Altfel spus, distribuia temperaturii nu poate fi importat direct dintr-un fiier aflat pe disc. Dac analiza termic selectat a fost de tip nestaionar, utilizatorul poate alege unul din incremenii temporali ai acesteia prin derularea listei Time
steps. Cmpul de temperatur de la sfritul incrementului ales va deveni distribuie iniial

pentru studiul curent. Sunt frecvente situaiile cnd analiza ncepe de la o repartiie de temperatur omogen. De exemplu, acesta este cazul corpurilor aflate la echilibru termic cu mediul ambiant. Pentru definirea unei asemenea distribuii de temperatur, utilizatorul nu mai trebuie s activeze butonul Initial temperatures from thermal study, efectund n schimb urmtoarele manevre (fig. 6.3):

click-stnga cu mouse-ul pe intrarea din arborele de gestiune asociat piesei a crei temperatur urmeaz a fi iniializat; click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Thermal Loads din arbore; selectarea comenzii Temperature din meniul contextual afiat pe ecran; accesarea panoului Type al ferestrei pe care o deschide comanda Temperature; activarea butonului-radio52 Initial temperature; selectarea unei uniti de msur convenabile i apoi precizarea temperaturii iniiale pe ntreg domeniul ocupat de pies prin intermediul casetelor de tip list din zona
Temperature aflat la partea inferioar a panoului Type.

51

Pentru ca precizia soluiei numerice s fie bun, este recomandabil utilizarea a cel puin zece incremeni temporali. n exemplul din figura 6.2, durata total a procesului nestaionar analizat este 3600 s = 60 min, iar incrementul de timp este 180 s = 3 min. Prin urmare, vor fi parcuri 20 de incremeni temporali. 52 Butonul-radio Initial temperature este funcional numai n cazul efecturii unei analize tranzitorii. 201

Fig. 6.3. Definirea unei distribuii omogene de temperatur la nivelul ntregului domeniu de analiz (condiie iniial n cazul proceselor de tip tranzitoriu) Strategia prezentat anterior poate servi i la definirea unei distribuii omogene a temperaturii pe zone mai restrnse ale domeniului de analiz (fee, muchii sau vertexuri). n acest caz, utilizatorul va selecta pe rnd entitile ce primesc condiia iniial (prin indicare cu mouse-ul n spaiul grafic al programului SolidWorks), introducndu-le n fereastra cu eticheta a panoului Type (fig. 6.3). n continuare ne vom ndrepta atenia asupra unui alt aspect important i anume, precizarea condiiilor la limit. Tot ce vom discuta are valabilitate att n cazul proceselor staionare, ct i al celor de tip tranzitoriu.
202

Fig. 6.4. Meniul contextual care permite definirea condiiilor la limit Condiiile la limit pot fi introduse cel mai convenabil prin intermediul meniului contextual deschis atunci cnd se efectueaz un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Thermal
Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite53. Acest meniu este prezentat n

figura 6.4. El cuprinde urmtoarele comenzi destinate precizrii condiiilor la limit:

Temperature specificarea temperaturii asociate unor entiti geometrice (vertexuri,

muchii, fee sau regiuni spaiale);

Convection definirea parametrilor de transfer convectiv la nivelul uneia sau mai

multor fee ale modelului spaial;

Heat Flux specificarea unui flux termic prin una sau mai multe fee ale modelului

spaial54;
Heat Power introducerea unor surse de cldur punctuale (precizate prin vertexuri),

dar i extinse la nivelul unor muchii, fee sau regiuni spaiale;

Radiation definirea parametrilor de transfer termic radiativ la nivelul uneia sau mai

multor fee ale modelului spaial.

Ramificaia Loads/Fixture a meniului Simulation, precum i butonul Thermal Loads din bara Simulation ofer ci alternative de introducere a condiiilor la limit n modelul cu elemente finite al unui proces de transfer termic. 54 Nu vom insista asupra acestui tip de condiie la limit, ntruct el poate fi nlocuit fr probleme printr-o surs de cldur Heat Power extins la nivelul uneia sau mai multor fee ale modelului. 203
53

Fig. 6.5. Definirea unei condiii la limit de tip temperatur fixat Dup cum s-a menionat anterior, modulul SolidWorks Simulation permite fixarea temperaturii unor vertexuri, muchii, fee sau regiuni spaiale. O condiie de acest tip poate fi introdus apelnd comanda Temperature (vezi meniul contextual din figura 6.4). Caseta de dialog afiat de modulul SolidWorks Simulation conine dou panouri suprapuse (fig. 6.5). Panoul Type stocheaz entitile geometrice selectate cu mouse-ul pentru a primi condiia la limit (vezi lista identificat prin simbolul ), precum i nivelul temperaturii (definit prin valoare i unitate de msur vezi casetele grupate n zona Temperature). Simultan cu adugarea n list, entitile sunt individualizate i n spaiul de modelare al programului SolidWorks, unde primesc simboluri grafice destinate evidenierii restriciei introduse. Eventualele greeli de selecie pot fi corectate cu uurin. Propriu-zis, reselectarea unei entiti anterior marcate cu mouse-ul determin eliminarea acesteia din list. Dup cum se observ pe imaginea din figura 6.5, panoul Type conine i un buton identificat prin eticheta Select all exposed faces. Acesta din urm55 permite selectarea automat a tuturor suprafeelor care definesc frontiera modelului 3D deschis n spaiul grafic al programului SolidWorks, metod ce poate eficientiza uneori introducerea constrngerii. Cel de al doilea panou al casetei de dialog din figura 6.5 (identificat prin numele Split) devine folositor atunci cnd numai poriuni ale unor entiti geometrice vor prelua condiii la limit56. Tot ceea ce am discutat n 3.2 cu referire la utilizarea acestui panou rmne valabil n cazul analizelor termice.
Butonul Select all exposed faces este funcional n cazul oricrei condiii la limit aplicabile analizelor termice (temperatur fixat, transfer convectiv, flux de suprafa prescris sau transfer radiativ). 56 Panoul Split este prezent n toate casetele de dialog care servesc la definirea unor condiii la limit de tip termic. 204
55

Fig. 6.6. Definirea parametrilor de transfer termic convectiv la nivelul unor fee ale domeniului de analiz Definirea parametrilor de transfer convectiv la nivelul unor fee ale modelului 3D este realizabil prin intermediul comenzii Convection (vezi meniul contextual din figura 6.4). Panoul Type al casetei de dialog corespunztoare acestui tip de condiie la limit este prezentat n figura 6.6. Se observ c entitile selectate de utilizator (exclusiv fee ale modelului) apar n lista identificat prin simbolul . De asemenea, n casetele Convection

Coefficient i Bulk Ambient Temperature urmeaz a fi precizate valoarea coeficientului de

convecie, respectiv temperatura mediului ambiant. Spre deosebire de cazurile altor condiii la limit, modulul SolidWorks Simulation impune o oarecare strictee n privina definirii acestor mrimi. Concret, utilizatorului nu i se permite s recurg dect la uniti de msur fundamentale, indiferent de sistemul adoptat. Situaia surprins n figura 6.6 corespunde folosirii sistemului internaional (SI). Remarcm faptul c unitile de msur tolerate de
2 modulul SolidWorks Simulation sunt W / ( m K ) pentru coeficientul de convecie,

respectiv [K] pentru temperatura mediului ambiant. Se impune aadar mult atenie la definirea acestor mrimi57. Introducerea unor surse de cldur punctiforme sau repartizate la nivelul unor muchii, fee, eventual regiuni ale modelului 3D este realizabil prin intermediul comenzii Heat Power
n general, conversiile nu sunt dificile. De exemplu, transferul unei temperaturi de pe scara Celsius pe scara Kelvin presupune o simpl adunare: TKelvin = TCelsius + 273,15. Aplicnd aceast formul pentru TCelsius = 25 C, obinem TKelvin = 298,15 K (vezi coninutul casetei Bulk Ambient Temperature a panoului Type din figura 6.6). 205
57

Fig. 6.7. Definirea unei surse de cldur extinse la nivel de suprafa (vezi meniul contextual din figura 6.4). Panoul Type al casetei de dialog corespunztoare acestui tip de condiie la limit este prezentat n figura 6.7. Se observ c entitile selectate de utilizator (ce pot fi vertexuri, muchii, fee sau regiuni spaiale) apar n lista identificat prin simbolul . De asemenea, n caseta cu eticheta urmeaz a fi specificat puterea total a

sursei de cldur. n mod implicit, modulul SolidWorks Simulation consider c transferul termic se realizeaz spre domeniul analizat. Dac utilizatorul dorete s modeleze o pierdere de cldur, va fi necesar activarea butonului Reverse direction (amplasat sub caseta ). i

n acest caz, modulul SolidWorks Simulation manifest o oarecare strictee n privina definirii puterii totale a sursei. Situaia surprins n figura 6.7 corespunde folosirii sistemului internaional (SI). Remarcm faptul c singura unitate de msur tolerat de modulul

SolidWorks Simulation pentru puterea total a sursei de cldur este [W].

Definirea parametrilor radiativi la nivelul unor fee ale modelului este realizabil prin intermediul comenzii Radiation (vezi meniul contextual din figura 6.4). Panoul Type al casetei de dialog corespunztoare acestui tip de condiie la limit este prezentat n figura 6.8. Modulul SolidWorks Simulation permite definirea a dou cazuri de transfer termic radiativ:

ntre mediul ambiant, pe de o parte, i fee ale modelului analizat, pe de alt parte (caz selectabil prin activarea butonului-radio Surface to ambient); ntre fee ale modelului analizat, cu eventuala considerare a participrii mediului ambiant (caz selectabil prin activarea butonului-radio Surface to surface).
206

Fig. 6.8. Definirea parametrilor de transfer termic radiativ ntre mediul ambiant, pe de o parte, i fee ale domeniului de analiz, pe de alt parte n continuare ne vom referi doar la prima variant, fiindc ea are cea mai mare importan aplicativ. Cititorul interesat poate gsi detalii suplimentare n documentaia electronic a modulului SolidWorks Simulation. Dup cum se observ n figura 6.8, utilizatorul trebuie s opereze o selecie a feelor prin care se realizeaz transferul radiativ spre / dinspre mediul ambiant. Aceste fee sunt stocate n lista identificat prin simbolul . De asemenea, n zona Radiation Parameters a

panoului Type urmeaz a fi precizate urmtoarele informaii:

temperatura mediului ambiant i unitatea de msur asociat58 (casetele identificate prin simbolul ); ); ).

58

emisivitatea feelor selectate de utilizator59 (caseta identificat prin simbolul factorul de vizibilitate al feelor selectate60 (caseta identificat prin simbolul

n cazul condiiilor la limit de tip radiativ, modulul SolidWorks Simulation este ceva mai flexibil, tolernd i utilizarea unor uniti de msur derivate (vezi caseta din figura 6.8, unde valoarea temperaturii este exprimat n grade Celsius). 59 Emisivitatea este o mrime adimensional, avnd valori cuprinse ntre 0 i 1. Ea este n relaie direct cu luciul suprafeelor. Aa-zisul corp negru (caz ideal definit n termodinamic) are emisivitate egal cu 1. Aceast valoare corespunde unui randament de 100 % al transferului radiativ. Suprafeele corpurilor reale au emisiviti subunitare. Cu ct luciul lor este mai accentuat, cu att valoarea emisivitii este mai apropiat de zero, aceasta nsemnnd c o fraciune tot mai mare a radiaiei termice va fi reflectat spre zona de provenien. 60 Factorul de vizibilitate este la rndul su o mrime adimensional, cu valori cuprinse ntre 0 i 1. O poriune de suprafa are acest parametru egal cu 1, dac transferul su radiativ spre / dinspre mediul ambiant este neecranat de obstacole. n cazul unei obturri, valoarea va fi diminuat corespunztor. 207

Documentaia electronic a modulului SolidWorks Simulation furnizeaz recomandri cu privire la alegerea corect a emisivitii61 i factorului de vizibilitate. n ncheierea acestui subcapitol vom face unele meniuni legate de vizualizarea rezultatelor. Dup ce solver-ul i termin execuia, n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite este creat intrarea Results (fig. 6.9). De fapt, Results este un subarbore care include legturi spre diagrame cu reprezentri grafice ale rezultatelor analizei. n cazul problemelor de transfer termic, solver-ul creeaz de obicei o singur legtur. Numele generic al acesteia include particula Temperature, fapt care precizeaz c este vorba de o hart a cmpului de temperatur (fig. 6.9). Tot ceea ce s-a discutat n 3.2 referitor la modificrile de aspect pe care utilizatorul le poate aplica diagramei de pe ecran i pstreaz valabilitatea i n cazul de fa. Harta din figura 6.9 corespunde unei analize de tip staionar. Ea reflect distribuia de temperatur asociat unei stri de echilibru termic, singura determinat de solver. Atunci cnd analiza are ca obiect un proces tranzitoriu, utilizatorului i se prezint din oficiu harta corespunztoare momentului final (fig. 6.10). Acest lucru este menionat de nota explicativ care nsoete diagrama. De exemplu, nota diagramei din figura 6.10 cuprinde precizarea Time
step: 20 time: 3600 Seconds. Altfel spus, utilizatorul este atenionat c datele corespund

momentului de sfrit al incrementului 20, la 3600 secunde de la nceputul procesului analizat. La cerere, modulul SolidWorks Simulation poate afia rezultatele asociate unui pas intermediar. n acest scop, utilizatorul trebuie s efectueze urmtoarele manevre (fig. 6.11):

Fig. 6.9. Distribuie de temperatur obinut n urma analizei unui proces termic staionar
61

n general, emisivitatea depinde de natura materialului din care este realizat un corp, dar i de starea suprafeelor acestuia. Spre exemplu, n cazul metalelor, emisivitatea este mai redus la nivelul suprafeelor lucioase i crete odat cu valoarea rugozitii, respectiv gradul de contaminare cu oxizi. 208

Fig. 6.10. Distribuie de temperatur asociat ultimului increment de timp al unei analize de proces termic tranzitoriu

click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat hrii de temperatur n subarborele

Results;

selectarea comenzii Edit Definition din meniul contextual deschis pe ecran; alegerea incrementului temporal pentru care urmeaz a fi afiate rezultatele (prin parcurgerea listei derulante cu eticheta dialog Thermal Plot); , aflat la partea inferioar a casetei de aflat la partea superioar a casetei

click-stnga cu mouse-ul pe butonul de validare de dialog Thermal Plot.

Ca efect, modulul SolidWorks Simulation va nlocui diagrama de pe ecran cu o nou hart de temperaturi, corespunztoare incrementului specificat de utilizator. Figura 6.11 surprinde manevrele efectuate pentru afiarea distribuiei de temperatur de la finele celui de al zecelea increment al unei analize tranzitorii. La fel ca n toate celelalte aplicaii ale metodei elementelor finite, densitatea reelei influeneaz foarte mult precizia rezultatului numeric. Facilitile de discretizare adaptiv ale modulului SolidWorks Simulation nu sunt funcionale n cazul problemelor de transfer termic. Iat de ce, este important ca utilizatorul s coreleze ct mai bine densitatea reelei de elemente finite cu parametrii dimensionali i de form ai domeniului analizat. Atunci cnd rezultatele evideniaz pericolul ieirii din intervalul temperaturilor admise, o decizie ferm n privina calitii proiectului ar trebui luat doar dup reluarea calculelor pe o reea mai dens.
209

Fig. 6.11. Afiarea distribuiei de temperatur asociate unuia din incremenii de timp intermediari parcuri de analiza procesului termic tranzitoriu
210

6.3. Exemple 6.3.1. Analiza distribuiei de temperatur dintr-o cochil

Ne propunem ca obiectiv studiul distribuiei de temperatur din peretele unei cochile utilizate la turnarea unor semifabricate de aluminiu tehnic pur Al 99,5. Temperatura de topire a acestui material este 660 C = 933,15 K. Figura 6.12 prezint geometria i dimensiunile cochilei. Aceast pies este confecionat din oel carbon de turnare OT400, ale crui proprieti termo-mecanice sunt precizate n tabelul 2.2. Interesul nostru se va concentra asupra distribuiei de temperatur corespunztoare strii de echilibru termic. Evident, transferul de cldur prin peretele cochilei ajunge la stabilizare doar dup un numr de turnri. n ciuda acestui fapt, starea de echilibru rmne cea mai reprezentativ, fiindc reflect nivelul maxim al temperaturilor ce pot fi atinse n diferitele zone ale piesei. Datorit conductivitii termice ridicate a metalelor, interiorul cochilei ajunge foarte repede la aceeai temperatur cu materialul topit. Iat de ce, prima condiie la limit pe care o vom impune const n fixarea nivelului de 660 C al temperaturii pe toate suprafeele de contact cu masa de aluminiu lichid. Baza cochilei este fixat pe un postament izolator. La nivelul acestei regiuni se va considera blocat orice transfer termic, fapt care implic anularea fluxului de cldur62. Restul suprafeelor exterioare ale cochilei sunt n contact cu aerul ambiant aflat la o temperatur medie de 25 C = 298,15 K. La nivelul acestor zone, schimbul de cldur se realizeaz n principal prin mecanisme de tip convecie i radiaie. Pentru descrierea respectivelor procese termice vom utiliza urmtorii parametri:

valoarea medie a coeficientului de convecie n aer: 15 W / (m2 K); emisivitatea: 0,90 (corespunztoare suprafeei rugoase i parial oxidate a unei piese de oel); factorul de vizibilitate: 1 (transfer radiativ cu mediul ambiant neobturat de prezena unor obstacole).

Figura 6.12 evideniaz faptul c forma de turnare este un corp cu o perfect simetrie cilindric. Potrivit datelor problemei, interaciunile termice sunt caracterizate de aceeai simetrie. Din aceste motive, analiza cu elemente finite se poate restrnge la o felie separat axial pe un interval unghiular de orice ntindere. n figura 6.13 este prezentat un model geometric al cochilei construit n maniera sus-menionat. El reprezint o felie de 30 din domeniul ocupat de corpul real. Datorit simetriei cilindrice a problemei, planele axiale care
62

Dup cum s-a precizat n 6.1, anularea fluxului termic printr-o suprafa este echivalent cu a nu impune condiii la limit pe acea zon a frontierei. 211

220

20

200

R1 0

20

R1 0

Postament izolator

100 300

Fig. 6.12. Cochil utilizat la turnarea unor semifabricate de aluminiu tehnic pur Al 99,5

Fig. 6.13. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks au servit la separarea modelului geometric din fig. 6.13 nu vor fi strbtute de nici un flux termic. Altfel spus, pe aceste zone (la fel ca i pe suprafaa de baz a formei de turnare) nu se impune specificarea vreunei condiii la limit.
212

40

80

0 R1

Vom prezenta n ceea ce urmeaz etapele pe care le parcurge analiza transferului termic staionar prin peretele cochilei. 1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei (analog cu exemplul din figura 6.1):

denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_6_3_1_termic categoria generic din care face parte problema: Thermal

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply/Edit Material (analog cu exemplul din figura 3.45). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OT400 (inclus n categoria
Oteluri carbon de turnare).

3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Thermal Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul deruleaz un meniu contextual, din care selecteaz comanda Temperature (fig. 6.14). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite fixarea nivelului de 660 C al temperaturii pe toate suprafeele de contact cu masa de aluminiu topit.

Fig. 6.14. Fixarea temperaturii pe toate suprafeele de contact cu masa de aluminiu topit
213

Fig. 6.15. Precizarea parametrilor care definesc transferul termic de tip convectiv dintre cochil i mediul ambiant 4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Thermal Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul deruleaz un meniu contextual, din care selecteaz comanda Convection (fig. 6.15). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea urmtorilor parametri care definesc transferul termic convectiv pe suprafeele scldate de aerul ambiant:

valoarea medie a coeficientului de convecie n aer: 15 W / (m2 K); temperatura medie a aerului: 298,15 K.

5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Thermal Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul deruleaz un meniu contextual, din care selecteaz comanda Radiation (fig. 6.16). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea urmtorilor parametri care definesc transferul termic radiativ dintre cochil i spaiul ambiant:

temperatura medie a spaiului ambiant: 25 C; emisivitatea suprafeelor expuse ale cochilei: 0,90; vizibilitatea respectivelor suprafee: 1.
214

Fig. 6.16. Precizarea parametrilor care definesc transferul termic de tip radiativ dintre cochil i mediul ambiant 6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply Mesh Control (fig. 6.17). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite. Propriu-zis, utilizatorul are de precizat urmtoarele aspecte (fig. 6.17):

zona unde se va aplica rafinarea (racordrile interioare ale cochilei selectate cu mouse-ul n spaiul de lucru al programului SolidWorks); dimensiunea medie a elementelor rafinate un sfert din raza de racordare: 10 / 4 = = 2,5 mm (valoare introdus de la claviatur, n caseta identificat prin simbolul grafic ).

7. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 6.18). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil
215

Fig. 6.17. Controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite

Fig. 6.18. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite pe ansamblul domeniului de analiz): a treia parte din cea mai redus grosime a peretelui prin care se realizeaz transferul termic, deci 40 / 3 = 13,3 mm (valoare introdus de la claviatur, n caseta identificat prin simbolul grafic ). Imediat dup apsarea butonului

, modulul SolidWorks Simulation procedeaz la discretizarea modelului (fig. 6.19).

216

Fig. 6.19. Discretizarea n elemente finite a sectorului de cochil analizat

Fig. 6.20. Distribuia de temperatur asociat strii de echilibru termic a cochilei 8. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (asemntor cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat distribuia de temperatur corespunztoare strii de echilibru termic (fig. 6.20).
217

Dup cum ne ateptam, maximul temperaturii este localizat pe suprafeele de contact cu masa de aluminiu topit (660 C vezi legenda diagramei din figura 6.20). Spre exterior, peretele cochilei devine din ce n ce mai rece. Temperatura minim este de 572,7 C, aceast valoare fiind atins pe conturul suprafeei de contact cu postamentul metalic (la cea mai mare distan de cavitatea unde se afl aluminiul topit). Pentru a avea garania preciziei acestor rezultate, calculul ar trebui reluat pe o reea mai dens. Autorul a efectuat o asemenea analiz, reducnd dimensiunea medie a elementelor de la 13, 3 mm la 8 mm (vezi pasul 7 al secvenei prezentate mai sus). n urma calculelor a rezultat o distribuie de temperatur ntrutotul similar celei din figura 6.20 (cu valori identice ale temperaturilor extreme).

6.3.2. Analiza regimului termic tranzitoriu al unui radiator

Cel de al doilea exemplu pe care l vom trata se refer la regimul termic al unui radiator utilizat pentru rcirea unui circuit electric din construcia calculatoarelor. De aceast dat, procesul studiat este de natur tranzitorie. Ne intereseaz verificarea urmtoarelor aspecte definitorii pentru performanele radiatorului:

atingerea unui regim termic stabil dup cel mult o or de funcionare; nedepirea temperaturii limit de 50 C.

Forma i dimensiunile radiatorului sunt prezentate n figura 6.21. Vom considera c aceast pies este realizat din aluminiu tehnic pur Al 99,5, material ale crui proprieti termomecanice sunt precizate n tabelul 3.1. Admitem c momentul zero al procesului studiat corespunde pornirii calculatorului la rece. Altfel spus, vom studia procesul care are nevoie de timpul cel mai ndelungat pentru stabilizare, presupunnd c radiatorul i ncepe funcionarea la echilibru termic cu mediul ambiant. Temperatura acestei stri este de 25 C = 298,15 K i va fi impus drept condiie iniial pe ntregul domeniu analizat. Circuitul electric se afl n contact cu baza radiatorului. Pe aceast suprafa (evideniat prin umbrire pe desenul din figura 6.21) este repartizat o surs de cldur cu puterea total de 20 W (determinat prin msurarea emisiei termice a circuitului). Cu excepia bazei, radiatorul este scldat de aerul ambiant. Admitem c, datorit ventilaiei din carcasa calculatorului, transferul termic convectiv se desfoar n bune condiii. Pentru descrierea acestui proces, vom utiliza urmtorul set de parametri:

valoarea medie a coeficientului de convecie n aer: 15 W / (m2 K); temperatura medie a aerului: 298,15 K.

ntruct este de ateptat ca materialul radiatorului s nu se nclzeasc foarte mult, putem neglija fenomenele termice radiative.
218

80

80
Suprafata de contact prin care este preluata caldura degajata de circuitul electric

15

15

80

15

15

7,5

7,5

70

70

Toate racordarile au raza de 3 mm.

Fig. 6.21. Radiator utilizat pentru rcirea unui circuit electric din construcia calculatoarelor

Fig. 6.22. Modelul geometric al domeniului de analiz elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks Analiznd figura 6.21, remarcm dubla simetrie a problemei de transfer termic n raport cu planele individualizate prin simbolul . Exploatarea acestei caracteristici permite reducerea la un sfert a domeniului de analiz (fig. 6.22), cu o diminuare deloc neglijabil a timpilor de calcul. Trebuie observat i faptul c discretizarea cu minim trei straturi de elemente pe grosimea detaliilor de form impune ca laturile acestor elemente s fie de aproximativ 7,5 / 3 = 2,5 mm. n atare condiii, gabaritul reelei ar fi extrem de mare dac studiul s-ar efectua pe ntreg volumul ocupat de pies. Iat de ce, utilizarea unui domeniu de
219

analiz redus la sfert este nu doar justificat, ci i recomandabil. Evident, simetriile se vor reflecta n structura modelului cu elemente finite. Propriu-zis, suprafeele de tiere cu planele individualizate prin simboluri (vezi figura 6.21) sunt regiuni prin care transferul termic va fi nul. Ca urmare, la nivelul lor nu se va aplica nici o condiie la limit de tip flux de cldur (vezi discuia din 6.1 i nota de subsol de la pagina 211). n plus, reducerea la sfert a domeniului de analiz determin o diminuare proporional a suprafeei de contact dintre radiator i circuit. Puterea caloric transferat prin aceast zon a frontierei va fi 20 / 4 = 5 W. Dup cum se observ pe figura 6.22, modelul geometric elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks include i o schi. Aceasta din urm va servi la decuparea zonei de contact dintre radiator i circuitul electric, n faza de elaborare a modelului cu elemente finite. Vom prezenta n continuare etapele analizei termice. Datorit nivelului de detaliere al exemplului anterior (vezi 6.3.1), expunerea va fi ceva mai succint. 1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele caracteristici ale problemei (analog cu exemplul din figura 6.1):

denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_6_3_2_termic categoria generic din care face parte problema: Thermal

2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Properties (analog cu exemplul din figura 6.2). n panoul Options al ferestrei afiate pe ecran se efectueaz urmtoarele manevre:

activarea butonului-radio Transient din zona Solution type; precizarea duratei totale a procesului studiat63: 3600 secunde n caseta Total time; precizarea incrementului temporal (vezi i precizrile din prima not de subsol de la pagina 201): 180 secunde n caseta Time increment.

3. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Apply/Edit Material (fig. 6.23). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor termo-mecanice ale radiatorului. Accesnd biblioteca neferoase (presupus a fi fost generat anterior vezi nota de subsol de la pagina 136), utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele
Al_99.5 (inclus n categoria Aluminiu).
63

Aceast durat este echivalent cu o or, timpul maxim admis pentru atingerea unui regim termic stabil. Nu este necesar analiza unui interval mai lung. Dac, n urma analizei cu elemente finite, se constat c modelul nu ajunge la un regim termic staionar dup o or, radiatorul trebuie oricum reproiectat. 220

Fig. 6.23. Selectarea materialului de baz al piesei din biblioteca neferoase 4. Pentru definirea distribuiei iniiale a temperaturii, utilizatorul efectueaz urmtoarele manevre (analog cu exemplul din figura 6.3):

click-stnga cu mouse-ul pe intrarea din arborele de gestiune asociat piesei a crei temperatur urmeaz a fi iniializat; click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Thermal Loads din arbore; selectarea comenzii Temperature din meniul contextual afiat pe ecran; accesarea panoului Type al ferestrei pe care o deschide comanda Temperature; activarea butonului-radio Initial temperature; verificarea preseleciei gradului Celsius ca unitate de msur a temperaturii; precizarea temperaturii iniiale pe ntreg domeniul ocupat de pies: 25 C.

5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Thermal Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Heat Power (fig. 6.24). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea puterii calorice transferate prin suprafaa de contact dintre radiator i circuitul electric64. ntr-o prim etap, utilizatorul viziteaz panoul Split (fig. 6.24). Prin selecie n arborele modelului geometric, n caseta cu simbolul
64

este introdus schia care delimiteaz domeniul de aplicare a

Definirea ncrcrii termice presupune decupajul unei poriuni dintr-o fa a modelului 3D. n general, aceast operaie induce anumite modificri topologice (divizarea unor entiti grafice, schimbri n relaiile de vecintate etc.). Iat de ce, toate condiiile la limit care fac necesare decupaje ale unor poriuni din modelul 3D ar trebui aplicate primele. n caz contrar, este posibil ca unele condiii la limit introduse anterior s devin invalide datorit modificrilor topologice. 221

sursei termice. De asemenea, n caseta cu simbolul

(aflat imediat dedesubt) este

introdus faa care preia transferul de cldur. Selecia respectivei fee poate fi efectuat direct pe modelul geometric afiat n spaiul de lucru al programului SolidWorks. Decuparea domeniului de aplicare a ncrcrii termice se realizeaz prin apsarea butonului Create Split (aflat la partea inferioar a panoului Split). Imediat dup aceea, utilizatorul poate trece n panoul Type al casetei de dialog Heat Power (fig. 6.24). Domeniul ncrcrii termice este deja preselectat n caseta cu simbolul grafic . Utilizatorul mai trebuie s specifice doar valoarea puterii transferate (5 W). ncrcarea este efectiv introdus n modelul cu elemente finite imediat ce se apas butonul partea superioar a casetei de dialog Heat Power). (aflat la

Fig. 6.24. Definirea puterii calorice preluate de radiator de la circuitul electric

222

Fig. 6.25. Precizarea parametrilor care definesc transferul termic de tip convectiv dintre radiator i mediul ambiant 6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Thermal Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul deruleaz un meniu contextual, din care selecteaz comanda Convection (fig. 6.25). Aceasta din urm afieaz o caset de dialog ce permite definirea urmtorilor parametri care definesc transferul termic convectiv pe suprafeele scldate de aerul ambiant65:

valoarea medie a coeficientului de convecie n aer: 15 W / (m2 K); temperatura medie a aerului: 298,15 K.

7. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 6.26). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite66 (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): o treime din grosimea aripioarelor i bazei radiatorului (7,5 mm vezi figura 6.21), deci 7,5 / 3 = 2,5 mm. Imediat dup apsarea butonului
65

, SolidWorks Simulation procedeaz la discretizarea modelului (fig. 6.27).

Pentru selecia rapid a suprafeelor care fac obiectul transferului termic convectiv se poate utiliza butonul Select all exposed faces al casetei de dialog Convection (fig. 6.25). Acesta include automat n lista toate feele care formeaz frontiera domeniului. n continuare, utilizatorul va elimina entitile grafice asociate bazei radiatorului i planelor de simetrie reselectndu-le n spaiul grafic al programului SolidWorks. 66 n mod normal, zonele de racordare ale inimii aripioarelor (fig. 6.21) ar trebui s primeasc o reea mai rafinat. Totui, aceasta ar mri excesiv numrul elementelor finite. Pe majoritatea calculatoarelor, analiza procesului termic nestaionar va dura foarte mult. Avnd n vedere acest aspect, s-a renunat la rafinare. Evident, lipsa controlului local al densitii elementelor va afecta ntr-o anumit msur precizia soluiei. Dac se constat ns c temperatura maxim la care ajunge radiatorul nu este foarte apropiat de nivelul maxim admis, calitatea rezultatelor poate fi considerat acceptabil pentru scopuri practice. 223

Fig. 6.26. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente finite

Fig. 6.27. Discretizarea n elemente finite a domeniului analizat 8. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda Run (asemntor cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat distribuia de temperatur corespunztoare momentului final al procesului analizat (fig. 6.28).
224

Fig. 6.28. Distribuia de temperatur atins de radiator dup o or de funcionare Se observ c maximul temperaturii este de 44,67 C, fiind localizat n zona bazei, unde radiatorul primete fluxul termic de la circuitul rcit. Pe msura ndeprtrii de aceast regiune, temperaturile se reduc spre un minim de 43,47 C, atins la extremitile libere ale aripioarelor. Primul criteriu de calitate al proiectului pare ndeplinit. Propriu-zis, nicieri n domeniul de analiz temperaturile finale nu depesc limita admis de 50 C. Totui, ne vom convinge pe deplin asupra acestui fapt numai dup analiza tuturor distribuiilor de temperatur intermediare. Inspectarea lor va furniza i datele necesare pentru a evalua conformitatea proiectului cu al doilea criteriu de performan i anume, intervalul de timp necesar stabilizrii regimului termic. Efectund manevrele exemplificate n figura 6.11, utilizatorul poate afia pe ecran repartiia temperaturilor dup fiecare din cei douzeci de incremeni ai analizei. Cea mai bun metod de investigare a evoluiei regimului termic este reprezentarea grafic a dependenelor temperatur maxim timp, respectiv temperatur minim timp. Valorile extreme ale temperaturii necesare pentru construcia curbelor de variaie pot fi preluate parcurgnd una cte una hrile asociate celor douzeci de pai ai analizei. Autorul a realizat extragerea acestor date numerice i s-a servit de ele pentru a trasa diagrama din figura 6.29. Este uor observabil tendina de plafonare a curbelor evolutive, att pentru temperatura maxim, ct i pentru cea minim. n fapt, regimul termic al radiatorului pare a se stabiliza dup 50 de minute. Acest interval de timp este inferior maximului admis de o or. Rezerva de siguran a
225

Fig. 6.29. Evoluia temperaturilor extreme atinse de radiator pe parcursul unei ore de funcionare rezultatelor numerice fa de limitele tolerate este suficient att n cazul temperaturii de regim, ct i al perioadei de stabilizare. n asemenea condiii, efectuarea unei analize pe o reea densificat nu mai este necesar. Dac totui se urmrete obinerea unui plus de certitudine n privina calitii rezultatelor, studiul problemei poate fi reluat n varianta staionar (vezi problema 2 propus spre rezolvare n 6.4). O astfel de analiz permite determinarea distribuiei de temperatur n regim complet stabil. Dac rezultatele nu difer semnificativ de cele prezentate n figura 6.28, acurateea modelului tranzitoriu poate fi admis fr dubii.

6.4. Probleme 1. Reluai exemplul tratat n 6.3.1, neglijnd transferul termic radiativ. Comparai rezultatele
analizei din 6.3.1 cu soluia obinut n cazul de fa. Formulai o concluzie asupra ponderii pe care o deine radiaia n ansamblul procesului de transfer termic studiat.

2. Reluai exemplul din 6.3.2, efectund de aceast dat o analiz de tip staionar. Comparai
distribuia de temperatur din figura 6.28 cu soluia obinut n cazul de fa. Formulai o concluzie cu privire la calitatea rezultatelor numerice furnizate de analiza tranzitorie.
226

Not:
Pentru realizarea unei analize de tip staionar, este suficient eliminarea etapelor 2 i 4 din secvena prezentat n 6.3.2.

3. S se determine distribuia de temperatur din serpentina unui termoplonjon (fig. 6.30)

utilizat pentru nclzirea cantitilor mici de ap. Va fi efectuat o analiz de tip staionar a regimului de fierbere (cnd temperatura apei ajunge la 100 C = 373,15 K). Serpentina termoplonjonului este realizat din oel inoxidabil 5NiCr180. Proprietile termo-mecanice ale acestui material sunt precizate n tabelul 2.4. Termoplonjonul este parcurs de un curent electric care produce degajri de cldur prin efect Joule. Acest aport de energie va fi modelat ca o surs caloric de 200 W extins pe ntreg volumul serpentinei. Dup cum se observ pe schia din figura 6.30, termoplonjonul este aproape complet scufundat n ap. La partea superioar a serpentinei exist un tronson de aproximativ 20 mm lungime care va rmne n contact cu aerul (aflat la o temperatur medie de 25 C = 298,15 K). Att pe aceast zon, ct
i pe cea scufundat n ap se va considera c transferul termic are un caracter pur convectiv.

Parametrii termodinamici utilizai n modelul cu elemente finite vor fi urmtorii:

pentru convecia n apa care fierbe:

o coeficientul de convecie: 6000 W / (m2 K) o temperatura mediului ambiant: 373,15 K

pentru convecia n aer:

o coeficientul de convecie: 15 W / (m2 K) o temperatura mediului ambiant: 298,15 K.

30 6

20
Nivelul pana la care este introdus termoplonjonul in apa

R1 5

4 R2

80

12

Numarul infasurarilor: 2,5

Fig. 6.30. Serpentina unui termoplonjon

227

4. Se consider reperul de tip arbore din figura 6.31. Aceast pies este realizat din oel
carbon de calitate OLC45, material ale crui proprieti sunt precizate n tabelul 2.3. Itinerarul tehnologic al arborelui include un tratament termic de mbuntire constnd ntr-o clire urmat de revenire nalt. n vederea clirii, piesa urmeaz a fi introdus ntr-un cuptor prenclzit la temperatura de 825 C = 1098,15 K. S se determine intervalul de timp necesar pentru ca ntregul volum de material s ajung la echilibru termic cu incinta cuptorului. Va fi efectuat o analiz nestaionar, considernd c, la momentul iniial, temperatura piesei este 25 C = 298,15 K. Pentru limitarea deformaiilor, arborele va fi supus nclzirii n poziie vertical, asigurat prin suspendare ntr-un suport. Drept consecin, toate suprafeele piesei vor participa la schimbul de cldur cu mediul ambiant (atmosfera cuptorului). Acest transfer termic are att o component convectiv, ct i una radiativ. Parametrii termodinamici utilizai n modelul cu elemente finite vor fi urmtorii:

pentru transferul convectiv:

o coeficientul de convecie: 15 W / (m2 K) o temperatura mediului ambiant: 1098,15 K

pentru transferul radiativ:

o temperatura mediului ambiant: 825 C o emisivitatea: 0,80 (corespunztoare suprafeei unei piese de oel parial oxidate
n atmosfera cuptorului)

o factorul de vizibilitate: 1.

120 30
R2

60
R2

30

50

Fig. 6.31. Pies de tip arbore

Not:
Procesul de transfer termic fiind tranzitoriu i, n acelai timp, neliniar (din cauza componentei radiative), domeniul de analiz ar trebui redus la minimum prin exploatarea simetriilor (vezi exemplele tratate n 6.3).
228

30

Bibliografie
1. 2. 3. 4. Lombard, M. SolidWorks 2009 Bible. Indianapolis: Wiley Publishing, 2009. Kurowski, P.M. Engineering Analysis with SolidWorks Simulation 2009. Mission: SDC Publications, 2009. *** SolidWorks Simulation 2009. Online Users Guide (documentaie electronic). *** SolidWorks Simulation 2009. Online Tutorial (documentaie electronic).

229