T 41915d,

GheorgheLeonteMOGAN
SilviuLuisBUTNARIU

ANALIZA
CU ELEMENTEFINITE
itt fNctNERtE
Aplicatiipracticein CATIA

EdituraUniversitetii
Transilvanra
din Bragov
2007
au module de pre gi postprocesarecu facilittrli performante de introducere a infomraliilor
despreproblema de rezolvat $i, respectiv, de vizualizare a rezultatelor obJinute.
Lucrarea de fa1d,structurati in trei capitole, se constitue ca un ghid de iniliere, pebazd
de exemple, in analiza cu elemente finite cu pachetul CATIA a fenomenelor fizice din
elementele gi subansamblelemecanice ln scopul evidenfierii comporttrrii acestorain diverse
situalii de lucru.
Problematicile legate de analiza unui caz'practic concret prin intermediul unui
program performant care are la bazl MEF gi algoritmizarea etapelor acestei analize sunt
prezentatnln capitolul al doilea. Pomind de la un caz cvasigeneral de problemi de analizi a
unui element dint-un sistem mecanic, se evidenfiazd datelecunoscute gi obiectivele urmtrrite.
Pentru fiecare etaptr a algoritmului propus, se prezintil aspecte legate de operatiile concrete
caretrebuie realizate de inginerul analist.
Capitolul al treilea al acestei lucriri conline paisprezeceaplicalii practice structurate
conform unui algoritn rrnitor cu etapecare nu presupun acliuni la calculator, cdt gi cu etapede
lucru ce implicd interactivitdli cu mediul CATLA. Tematicile aplicaliilor practice acoper[, in
principal, diverse aspecte legate de domeniile geometrice (linie, suprafa;tr, volum), de
modeliri idealizate (elemente rigide gi elastice), de inctrrclri (concentrate, distribuite constant
sauvariabil), de condilii limitd (const6ngeride tip deplasaregi cuple cinematice),de cAmpuri
fizice (mecanicegi termice) qi de probleme (staticI" frecvente proprii, stabilitate gi dinamicd).
Aceasttr lucrare se constituie ca suport pentru orele de aplicalii la disciplina "Metoda
Elementelor Finite in lnginerie", frecventati, cu prectrdere,de studenfii de la specializirile
undergraduate gi postgraduate (master gi doctorat) din cadrul Facultilii de Inginerie
Tebnologicl a Universitifii Transilvania din Bragov. De asemene4 poate fi utilizat{ gi de
ceilalli studenli gi ingineri de profil mecanic sau mecatronic care urm[resc sd se ini;ieze in
rezolvarea unei probleme ingineregti folosind analiza cu elemente finite cu programe
performante.

Bragov,octombrie2007

Autorii
 Cuprins

-:=:€'icere J

----|::s 5
I Programe per{ormante de analiztr cu elementefinite . .. . . . . . . 7
- - Generalitdlidespremediul CATIA 7
. : \{odule CATIA de analiztrcu elementefinite .......... l0
1.2.I Tipwi de malize cu elementefinite ...... .... l0
'-.2.2 Comenzide preprocesare model de analiztrcu elementefinite ..... l3
1.2.2.1 Comenzide discretizare IJ

1.2.2.2 Comenzide modelarea legdturilor geometrice 17

1.2.2.3 Comenzi de modelare idealizatl a elementelor
structurilor 22
1.2.2.4 Comenzide modelarea constr6ngerilor geometrice .... 24
|.2.2.5 Comenzide modelarea inclrctrrilor 26
1.2.2.6 Comenzide modelarea maselor 3l
1.:.3 Comenzide procesare(discretizare,rezolvaregi verificare) a
modeluluide analizl cu elementefinite .......... JJ

| .2.3.1 Comenzide calcul (discretizaregi rezolvare)a

modeluluicu elemente finite .......... 33
1.2.3,2 Comenzide verificarea modelului cu elementefinite 34
12.4 Comenzide postprocesare (vizualizaregi raportare)rezultate . . . . . .. 35
1.2.4.1 Comenzide vizualizarea rezultatelor 35
1.2.4.2 Comenzide prelucrarea rezultatelor 37
1.2,4.3 Comenzide generarea rapoartelordespremodel pi
rezultate 39
- -: Apectegeneraledespreprogrameledeanalizlcuelementefinite........... 41
I -{naliza cu elementefinite a subansamblelor mecanicegi a componentelor
rcgtora 43
: : Generalitifi 43
:: Problematica analizei cu elemente finite a subansamblelor gi
componenteleacestora 47
2.2.1 Model teoreticcvasigeneral de analizicu elementefinite ............ 47
2.2.2 Tipuri de problemerezolvabileprin analizecu elementefinite ...... 49
:.-i Modelarea elementelorsistemelormecanicepentru analiza cu elemente
f init e. . . . . . . . . . 50
2.3.1 Modelareacomport6riimaterialelor.. .. 50
2.3.1.1 Modelareacomportlrii mecanicea materialelor 51
2.3.1.2 Modelareacomportdriitermice a materialelor 52
2.3.2 Modelareadomeniilor geometrice 53
 Capitotul nr. 1
pRocRAME pERFORMANTEDE axar,rzA cu ELEMENTE
FINITE
incepdndcu anul 1963, firme specializatein elaborareade programeperformanteau
-:-:zar MEF la rezolvareaproblemelor ingineregti.Dintre aceste4 la inceputuri, s-a detagat
l.h\eal SchwendlerCorporation(MSC) care,in anul 1966,sub finantareaNASA, a rdspuns
:=--nlelorindushiei aerospatialede a studiastructurilenavelor.Astfel, a apdrutprimul pachet
::::plex de programeperformantede analizdcu elementefinite, iruegistratin 1972 sub marca
l,lSC NASTRAN. Dupd 1965, numirul firmelor gi produselor progam performante de
.-:ltzlr cu MEF s-au diversificat (SAP, NISA, COSMOS, ANSYS, ALGOR, ADINA,
I?PLE, CATIA etc.). in continuare,se vor descrieparfial, din pachetulde programeCATIA,
::-:cipalele comenzi ale modulelor pentru analiza cu elemente finite. Acestea, in ultima
:e:ioadd de timp, sunt integratedin ce in ce mai mult in activitAfile de dezvoltarede produse
:=cum gi in cele de instruire gi de cercetare.

1.1 GenerafitnfdespremediulCATIA
CATIA este un pachet de progftLmeperformant care integreaz6 la nivel superior
:-oduie de CAD, CAE, CAM 9i PLM. In fig. 1.1 se prezinti fereastraprincipald a mediului

!
s:
i
Bara de titlu Bara meniurilor
principale
Dlmoorul planelor
sistemuluide
-n|.
-
ri
I
I
r':lI
coordonate global :{l
't
I

Comenziactive

Zond de lucru
xi
I
i{
TJ

Sistemde coordonate
Bara de informare
global

F i g .l .l
 Capitolul nr. I

CATIA precizAndu-seprincipalele zone ale acesteia. in urma activtrrii meniului principal

$tart se evidenliazi principalele module CATIA (fig. 1.2,a). Pentru analizele cu elemente
finite se utilizeazd, frecvent, submodulele lart Design si /ssembly Design (fig. 1.2,b) din
modulul fu[echanical Design, Qenerative shape Design (fig. 1.2,d) din modulul ghape gi
/dvanced Meshing Tools Si Generative Structural Analysis (fig. 1.2,c) din modulul Analysis
& Simulation.

gai'.Oeqgr!

lnrctncure Aprqn{ty0e*n
F UectrandOeSgn tfEtclter
P[oductFurEDord
Tohrandng
&Annffitbn
,aadShape
UlddDe*n
$ anaqrssasnu*uon
ToirgDe*rt
$ etcs.nt qegn
-: t'laCunng
Lryuthr 3DEegn
fuoiur'ro.*rp Drffrg
Eubment&s)'sterrs gore&CavlvDe*n
p D!ftd Proesfor l,larufacturftp
tlo*gla$ta0t
*-t'lad&trE Slnubton lunfrrCtldded Pilt
.Elgorcmlcs
Deggn&.ArEi6t 6lEett{std Dedgn
r;AKrui{edgeilare Sheetll@tuoductrn
trIEflSVIA\E VPltl Coflrpo6fr€s
De*n

Pr eroou"tl wFefameand surfc De{1n

rA1lelcArlf'ryss SAo.rur"s,*moesun
ffi furrcmndfobranng & Annotatbn
Ext b
Ere€SB/ie
"..9 SlatchTrau
t6aOv.ar*O Hesf*EToob
&Sttape
Irnagfre
1OrytSsTftgASF_ Sippe Edfror
c sttPeD€4ft
glrfuFle@rEtruclbn
cbA

d
Fis.1.2
Dupd activarea modulului lart Design aparefereastrade dialog din fig. 1.3 in care, pe
ldngi comenzile obignuite, ca gi configuralie, se observil existenta structruii de specificaiii
arborescenti extinsE, car€ pe l6ngd faptul ci permite evidenfierea evoluliei comenzilor, are gi
rolul de activarefacili a unor entitef gilsaucomenzi.
in fig. I '4 se prezintil fereastraprincipah a modulului de analizi cu elementefinite,
QenerativeStructural AnalysiJ, oblinut in urma activdrii modulului bnalyis & Simulation,in
carese evidenliazd conlinutul meniului /nserr cu tipurile de analize cu elemente finite ce pot fi
rezolvate' In continuare, se vor prezenta comenzile principale utilizate pentru acesteanalize
insistdnd,cu precldere, asuprasemnificafiilor acestoraprecum gi a parametrilor introdugi de
acestea.
 Programeperformantede analizd cu elementefinite

>*Part1 (hrt1,1)
*sEE & =
t#;::: !h' 3
f-,:a plane e
lge'eoay *
*flEdr 3
+r1sketch,1
&'"1sketch \ a
A-
, {rt" rueotueaxis

i t * x m. f f i
LAppliabons ;
{
&
a
G
a

F i g .1 .3

&
LinksManager.l

$rn i e E e m e n t u o a e lI. r
iifl& Nod6andElements #
ilfl ocrneeretnhedrcn M6h.1: hrtl,l
I
I L.A Mshwaming,t
fdP.p"rtio.r
5ff Materials,l
{tsffind.ptl"ltir.t
&[static case

F i g .1 .4
 t0 Capitolul nr. I

1.2 ModuleCATIA de analizi cu elementefinite [521

1.2.1 Tipuri de analizecu elementefinite
. , Sotuti" statici (Static case,fig. L5)
Scop: Generarea soluliilor de analizd statici
(deplasiri mici gi forfe aplicate static
I xar,O.Ra&rcne
independentede timp). a nEro R$ertre
Descriere: Programul poate calcula simultan mai
multe seturi de solufii conducdndla determinarea i
lEltbsses: a iar O R€fer€rE
cdmpurilor de deplasiri, de tensiuni gi a
!r Hd€edl}qad}6bcas6
reac;iunilorpentru diverse seturi de constr6ngeri,
incdrcdri 9i mase (fig. 1.5,a). Metodele de
rezolvare a modelului asociat precum gi
parametrii asociafi se selecteaz[ din fereastra de
dialog din fig, 1.5,c (Static Solution
Parameters) activatdcu mouse-ul(double-click) Static Case
pe specificafiaStaticCaseSolution.l (frg. 1.5,b). FI Resnainc.r
Se adoptii metodele: Gauss, pentru modele mici L[-cbmp.t
sau medii; Gradient, rezolvare iterativd cu
memorie redusd dar cu timpi de calcul mdrifi
pentru modele mari care nu confin elementede
contact (pentru modele mari cu elemente de
contact se dege Gauss R6); varianta Auto
presupunealegereaaleatoriu a uneia din cele trei
metode.In cazul adoptirii metodei Gradient, in
plus, se indicd numdrul maxim de iteralii
(maximumiteration number) gi precizia de calcul
(accuracy). Valorile implicite pentru acegti
parametrisunt 0 (numarul maxim^deiteralii va fi
calculatautomat)gi, respectiv,l0-6.
S,', Calculul frecvenfelor proprii (Frequency
Solution Computation,fig. 1.6).
Scop: Generareaseturilor de frecvenle proprii
asociateunor moduri proprii de vibrafie cu forme
distincte.
Descriere:Programulpoate calcula simultan mai
multe seturi de solugii conduc6nd la determinarea
cdmpurilor de deplasdri, de tensiuni gi a
reacliunilor pentru diverse seturi de constr6ngeri
p"arBrhel€fs
gi mase (fig. 1.6,a).Metodele de calcul, precum
gi parametrii asociati se selecteazi din fereasha
de dialog Frequency Solution Parameters din
fig. 1.6,c activatd cu mouse-ul (double-click) pe
specificalia Frequency Case Solution.l (fig.
L6,b). In aceastdfereastrtr se adoptii numirul de
moduri proprii (Number of Modes), metoda de
rezolvare a modelului (Iterative subspace sau
t2 Capitolul nr. I

smcc6esoh,tbn
: n*erery9@-*-9ryffi r
; tflde exlstlng andFb 6es

I Of :l T arrcelI

f $ sat.c.r.
ItElResraints.l
l4ode - '- "---:--"'' " -' ' - )
i-Numberof
I ffiloaos.t
I f;frsauc casesotuuon.l .119.---- - Hj
| &Ssensors.r l DynarntParam€ters
}jl Buckfino case neraion
luaorrum rumOer
136---Eli
f$f statccase
soluton,I lrs:s- - - le,Tl-:Hi
f4ieuckllngcasesoluuon.
1
,|li.,olc".l aiffxg,l
*Ssensors.z
b c

F i g .1 .7

Fr€qrcncy@drton naererdrrequencyGElffili-' iFrequ€Nrcyca$rrtilbll nemencCfroqrncyGse Sd$on.l

'J Load ex€tabn I tta,v O R*lrnce , lo Locdexdiun o Ngfl O R€a€rence
iRe*ahtqctEbn {D nestr*texcaon
DampfE set Nely :
,Oa1nS set N€vr
',t rxde€xEth€ E hldee(SEand/sb6s€s
analds cases

t'.qt,,.i lF,'rati6*.1 T aK;{ffi

a b

d
F i g .1 .8

€1, Ri.poo.ul dinamic tranzitoriu (Transient

\namic Response,fig. l.8,b,d).
Scop:Generarearispunsului dinamic in cazul excit[rii cu forfe sauconstrdngeri.
Descriere:Programulpoate calcular[spunsul dinamic asociatunei solugiide frecven]eproprii
(FrequencyCaseSolution.l, hg. 1.8,d)in condiliile unei excitdri cu un set deincercwi (Liad
 Programe performante de qnqlizd cu elemewe-*;<

i::::;-:2. sau cu un set de constrdngei (Restraint Excitation) gi a rmui s * rrr*-

'r.tc:E set.t.

lJ.2 Comenzide preprocesaremodelde analizi cu elementefinitc

1.2.2.1Comenzide discretizare
I frg. 1.9 se prezint6 comenzilede discretizaregi de managementulacesteia(Model
Ya4ert. a domeniilor geometrice1D, 2D 9i 3D
l- liscretizare cu EF tetraedrale (OCTREE Tetraedron Mesh, fig. 1.10,a).
-..': ]scretizarea entiteflor geometrice3D cu EF tetraedrale.
le::-:.,e. Parametrii de discretizaresunt grupati in submeniurile Global: dimensiuneaEF
--:: . r.aloareaabaterii de la frontierd (Absolute Sag, Proportional sag), tipul elementului
:. -e:: rype); Local: specificalii posibile (Available specs); Quality: criterii de calitate
--::-:at. parametrii nodali intermediai (Intermediate nodes parameters)) Others: detalii
: -:-:icatoare (Details simpliJication).
6 . Discretizare cu EF triunghiulare (OCTREE Triangle Mesh, fig. Ll0,b).
-:;---::Discretizareaentitdfilor geometrice2D cu EF niunghiulare.
-c::,iere: Parametrii de discretizaresunt grupati ln submeniui'ileGlobal: dimensiunea
EF
-i:e '. r'aloarea abaterii de la frontierl (Absolute Sag, Proportional sag), tipul elementului
!.::rent type); Local: specificalii posibile (Available specs); Quality: criterii de calitate

Fig.l.9
l4 Capitolul nr. I

lrEmeIPDProperty.2

illrr-ffi
ir'tatedi,. ,
I

iE User{enn€d
rnatert{
iotntatlon lNone
------_--] :l
g. ..l,,J tl,,CilbHil

o ox l. lBI dj
d

eooatI LocaI Au*v I onersI

ste: |Mt[--- E] tr lJser{etrned materbl I
'_._ ::. .:. l:: :!

i Abootute
eg: fz.:oz,t't A1
-.---E tryg:f-ljT* I
tr Propo.tixralsag:
| D Dab|rtapphg
gerninttvpe
?,;;!'J S'€arrcdll
O trr€r 40 P'ar-dbok
4
e
le oil e cucsJ
b

aenrenttvne
[f]'..I
Elemntsze:
iffi--- EJ
fl Sagcontrd
:.', [il'- .ic
l'-,. -El
trvarbbhbeunfactors
e Er,I l,ffij rfi'tY';:Jl,+qqrd
e;,
c f
F i e .l .l 0
(Criteria), parametrii nodali intermediai (lntermediate nodes parameters); Others: detalii
simplificatoare(Det ails simplification).
/-, Discretizarecu EF bartr (Beam Meshing,fig. l.lO,c).
Scop:Discretizareaentitiililor geometricelD cu EF bar4.
Descriere: Parametrii de discretizare sunt: tipul elementului (Element 4rpe), dimensiunea
elementului (Element size), controlul abaterii de discretizare (Sag control).
A
finit (Elementtype,fig. l.1l,a).
..#, Tipul elementului
Scop:Alegerbasaumodificarea tipuluiEF.
 Programe performante de analizd cu elementeJinite l5

$r:'i+r:iifl$ffiFl ,trr,$ltl:.3 -fltfdr66|

b c
F i g .1 .1 1
)escriere: Parametriide aproximarea geometrieicu EF liniare - muchii linii drepte(Linear) -
.au cu EF parabolice- muchii linii curbe,parabolede ordinul 2 (Parabolic).
a , Dimensiuneadiscretizirii locate(Locat Mesh Size,fig. 1.11,b).
-'-cop:AlegereasaumodificareadimensiuniiEF pentru discretizarealocal6.
)escriere: Valoarea dimensiunii elementului finit adoptat (Value), pentru diversele entiteil
.ocaie(muchii, fe[e, volume) selectatein c6mpulSupports,
I . Ab"t"""" discretizlrii locale(Locat Mesh Sag,fig. Lt l,c).
-.-;op:Adoptareasaumodificareaabateriide discretizarelocal6.
)escriere: Valoarea abaterii (Value), ca distanfamaximE dintre frontiera modelului solid qi
:ontiera modelului cu EF, pentru diverseleentitefi locale (muchii, fefe, volume) selectatein
cimpul Supports.
q
J., Proprietn{ileEF 3D (3D Property, fig. 1.10,d).
-.-;op:Definireaproprielilor EF 3D.
)escriere: Atagareasetului caracteristicilorde material (Material, Orientation) pentru EF
s3lectatein casetaSupports.
9, Proprietn{ileEF 2D (2D Property, fig. 1.10,e).
-i:op: Definireaproprielilor EF 2D.
)escriere: Ataqarea caracteristicilor de material
.'.lateria[) gi introducereavalorii grosimii (Thiclvtess)
:entru EF selectatein casetaSupports.
24
17. ProprietnfileEF fD (lD Property, fig. 1.10,f).
-icop:Definireaproprietilor EF lD.
)escriere: Atagarea caracteristicilor de material a
Ilateria[) gi introducerea tipului barei (TWe),
orientarea secfiunii barei (Orientation geometry),
.rffset-ul la capete(Offset) pentru EF selectatein caseta
Supports.
f,, Importare propriettfi EF 2D pentru
composite (Imported Composite Property, fig.
'. . 12 ,a ).
Scop:Importareaproprietfiilor EF 2D pentrumateriale
:omposite.
)esriere: Adoptarea modului de intocmire a b
:uodelului cu EF (Analysis) penbu EF selectate m
.asetaSupports. Fig.1.12
 Capitolul nr. I

G
ffi., Importare proprietlti EF lD (Imported Beam
Property, fig. 1.12,b).
Scop:Importareaproprietililor EF lD.
Descriere; Atagareacaracteristicilorde material (Material)
pentru EF selectatein casetaSupports.
F'

-#'-, Aranjare proprietifi EF (Maping Property, fig.

l .13 ).
Scop:Aranjarea proprietitilor mai multor entitilli.
Descriere: Se introduce entitatea (Supports) gi calea
(Browse). Fig.1.13
li"., Verificare model cu EF (Model Checker,fig. l.l4).
Scop:Verificareamodelului cu elementefinite.
Descriere: Verificarea intregului model privind formele elementelor finite,
conectivitdtileetc.

t lhe uflobrnoddisconsbt€nt
eoaesI connectomI ourersI
--
Effif*,-ni**l_------
Part8ody OCTREETeFahedro...3DPropefty.l Steel OX
lParu.l

comd*Fqrerp> | !,'gr!lfd !:.:rl'!j :. I

F i g .l .1 4

Q., Material utilizator (User Material,fig. 1.16).

Scop:Generareacaracteristicilorunui material.
Descriere: Activarea ferestrei principale a
bibliotecii Library (ReadOnly), selectarea
materialului gi, eventual, modificarea valorilor
parametrilorcaracteristiciprin activareacu mouse-
ul (double-click)pe specificafiamaterialuluiales.
Ql, R.di..""tizare adaptivtr (New Adaptivity
Entity, fig, l.l5). f ;): lffi
Scop: Rediscretizareamodelului cu elementefinite
in vedereaoblinerii unei precizii predictive.
Fig.1.15
 Programeperformantede analiza cu elenrente-iin:te t7

,- .-. .\doptarea valorii preciziei predictive (Objective error P/o1)a rezultatelorintr-o

. : :.::ctie selectatein casetaSupports.

-lEll(ll
, r r v:-.-i l a rfrl .n
:I tr|il[t=tl
:E-r:rn I r"uti.rli 'r"ulJ-ilurrc' r"r*ra | *4" ngucw
| *-. ,l wuooI

.,''ltt
:'.'v
8rsh6dmtC 2

ffi
Erodcd m6tcl I

" r:1.

:ilti iru 5lva

ffi
1:: $ili1i;r,l
",:]]a
.:,-r'
'. , - r ,
.rF ,
Yellow8r6s

I
- - -r :o Fiie

.fl-J.-J -l '
'r+pptYi'lateriil I j
I*. '
"cuta
F i g .l .1 6

1.2.2.2Comenzide modelarea legdturilor geometrice

in frg. 1.17 se prezintl comenzilede modelarea diverselor legdturi dintre elementele
-- -: ansamble mecaniceoferite de mediul CATIA.

Comenzi de modelare directd a legdturilor suprafa1d-suprafa1d

IT
$ . Legtrturi cu alunecare(Slider Connection,fig. I .18,a).
-..::
Vodelarea legiturii mobile intre doud suprafetecare anuleazi deplasarearelativd dupi
- -::::alacomuni gi permite deplasareain direclie tangenliale.
-;::riere: Se asociazd constrdngerii geometrice de asamblare, Surface Contact, pt'rn
-::nnediul caseteiSupportsqi ia in consideraredeformabilitateaelasticl de contact.
F
s . Legiturtr de contact(Contact Connection,fig. 1.18,b).
,'- -,r: Modelarealegdturii fixe intre dou6 suprafefecarepermit deplasdrirelative in domeniul
-::,.r tolerantelimitate.
l:scriere: Se asociazi constrdngerii geometrice de asamblare, Surface Contact, prin
.::ermediul caseteiSupports 9i permite deplasar[ri relative oarectuein domeniul unui joc
- r-nal admisevidenfiatgi definit de butonul 9i, respectiv,casetaClearance(valoareapozitivl
..:rrcului conducela interstilii intre suprafefe;ualoar"a l"g"ti$qfEfrilGiiiprnql€fiarea,
,- *it' {'\
,:.l i r
i$- l <1+ f t.4
l8 Capitolul nr. I

&
m ,ffi
Legdtur[ cu alunecare
Legdtur6 de contact
4l
m ffi Legiturd cu asamblarerigidi

ffit LegAtur[cu asarnblare

elasticd
# (presatn)
Legtrturdcu strZlngere
* Legdturd cu gtuub pretensionat
Legdturl prin element rigid
ffi ffi Leg6turtrprin elementelastic
ffi ffi6*, Legdturtrprin gurubrigid pretensionat

l$ ffi
*
ffi w
h Legdtrul prin gurubelastic pretensionat
Legetureprin elementpredefinit
.t Leglturdcu sudurtrln puncte
# :'ili Leglturd cu sudurl in linie
*:
Legifirl cu sudurdpe suprafall
# #
Legdturd noduri-noduri rigidi
# il Legtrturtrnoduri-noduripredefiniti
# #
Fis. l.l7
valoarea implicitI ajocului conduce la pistrarea distanliei dintre suprafefe) Aceastd legdturi
ia in consideraredeformabilitateaelasticl de contact.
@, LegIturtr cu asamblare rigidn (FastenedConnection, fig. l.l8,c).
Scop: Modelarea legdturii fixe inhe doul corpuri cu frontieri comun6.
Descriere: Se asociazi unei constr6ngeri geometice de asamblarc, Sudace Contact, prin
intermediulcaseteiSupports.
@, Leglturtr cu asamblareelastici (FastenedSpring Connection,fig. 1.18,f).
Scop:Modelarealegdturii elasticea doudcorpuri cu frontieri comun6.
Descriere: Se asociazi unei constAngeri geometrice de asamblarc, Surface Contact, prin
intermediul casetei Supports gi permite definirea parametrilor de rigiditate ai contactului
elasticdintre suprafele.
fi, Leglturi cu strAngere (PressureFitting Connection, fig. 1.18d).
Scop:Modelarea legitwii fixe prin str&rgereelasticd (presare).
Descriere: Se asociazi constrdngerilorgeometricede asamblare, Contact Si Coincidence, prin
intermediul casetei Supports; se introduce strfuigerea impus[ in caseta Overlap (valoarea
pozitivl implic[ interpenetrareasuprafelelor in contact, valoarea negativi implicd existenfa
jocului gi valoarea impliciti indicd luarea in considerarea distanlei existente intre suprafefele
in contact).
t, Leglturtr cu gurub cu pretensionare @olt Tightening Connection, fig. l.l8,e).
Scop:Modelarea legeturii fixe a doutr suprafefecilindrice coaxiale.
Descriere:Se asociazl unei constr6ngerigeometricede asamblare, Contact, prin intermediul
caseteiSupporls; valoarea fo4ei de str&rgere se introduce ln caseta Tightening Force; sensul
asambldrii cu gurub se adoptii din caseta Orientation (Same cdnd sensul de reprezentarea
elemenhrlui corespundecu cel al asambldrii Si Oppositepentru cazul opus).
 Programeperformanlede analiza cu elemenre.linire 19

a
f.:r(ii.:::l {l:ilffi'l
b
\ame lFastenedConnectionProFi
lttF$llllilHl
sJpports
{l L;r'. I f Canod'l itlaGel Fastened
SprirEConnection
Propert
c bf
FryE
;Art$nten '- -

Narne I Pressure FltEng Connecdo; I

ffi
iType
I
)uwrEF_*..*..EFI I

sverbp |6rnll
;
c ()l I ac a e l
d

Nam€ffi
suppgrtstilClillill-
rphteningforc€Fq-- ,
orientatonfG.i__-__---l
a , J rr ancdl o I eenal
e I

F i g .l .l 8

Comenzi de modelare indirectd a legdturilor suprafa1d-suprda1d

f , Legtrturi prin element rigid (Rigid Connection, fig. l.l9,a).
Scop: Modelarea legdturii a doui corpuri dupl o frontierd comune prin intoducerea unei
interfeterigide intre suprafefelein contact.
Descriere: Se asociazdconstrdngerilorde asamblare Coincidence, Ofset sau Angle, prin
intermediul casetei Supports; nu ia in consideraredeformabilitatea elasticE de contact,
corpurilefiind rigidizate la nivelul frontierei comune.
C, Legtrturtrprin elementelastic(SmoothConnection,hg. 1.l9,b).
Scop: Modelarea legAturii a doui corpuri dupd o frontier6 comund prin introducerea unei
interfete cu elasticitate merita intre suprafefelein contact.
Descriere: Se asociazi constrdngerilor de asamblare Coincidence, Offset sau Angle, prin
intermediulcaseteiSupports;ia in consideraredeformabilitateaelasticdde contact,corpurile
fiind legate de o interfali cu elasticitate merit6.
20 Capitolulnr. I

sffiness3lffilm-
irrardaupn l
a ,RotarbnsffiE$r
Ioffi:
iRotEtbnsffiicss
z liil;-F- :
lt

jllruJFPJI_c9T:sT | ox1;llfr--
inotarortSfttcss3 I
Lt9!!fI
nFfimilf
isupporu l q:,::iij.il fn*npl
D TrdrurdfredDqreesof Fre€dom d

Ee 'ffj;1'.#;1:,.pJ.qd!i'*l
b

lstart
1 - .- - r .._ _ ,t _ .
r_ - - -?-:::t=;::

i!'fidh lRigid

O. -.r, I T caod l
ff
Lr.';i .:l f .fur@l
c e
Fig. 1.19

..R, Legiturtr prin gurub rigid pretensionat (Virtuat Rigid Bott Tightening
Connection,fig. 1.19,c).
Scop:Modelarealegdturii a dou[ suprafelecilindrice coaxialecu un gurubcu tija rigid6.
Descriere: Se asociazd unei constrAngeri geometrice de asamblare, Coincidence, pir
intermediul caseteiSupports; valoarea fo4ei de prestr6ngerese introduce in casetaTightenin
.Force; sensul asambldrii cu gurub se adoptii din casetaOrientqtion (se adopt[ varianta .Sam
c6nd direclia de reprezentare a elementului finit corespundecu cea a asambllrii gi se aleg
Opposite pentru cazul opus); ia in consideraredeformabilitatea elastictr a suprafetelor legat
numaiin plan perpendicularpe directia axelor suprafetelorcoincidente;
ffi;, Leglture prin gurub elastic pretensionat (virtual spring Bolt Tightening
Connection,fig. l.l9,d).
Scop: Modelarea legdturii a doui suprafefe cilindrice coaxiale cu un gurub cu tija elastic6 cr
parametrii impugi.
Descriere: Se asociazi unei constrangeri geometrice de asamblare, Coincidence, pit
intermediul casetei Supports; valoarea fo4ei de st8ngere se introduce in caseta Tighteiini
Force; valoile rigiditililor de transla{ie qi ale celor de rotafie se introduc prin intermediu
casetelorTranslationstffiess I, 2, 3 si, respectiv,Rotation stffiess I, 2, 3; ia in considera
deformabilitatea elasticl a suprafelelor legate numai in plan perpendicular pe directia axelo
suprafelelorcoincidente.
 :-,zrame performantede analizdcu elemente 21
finite

i
-;=:r---i ::.: elementpredefinit (UserDefinedConnection, fig. 1.19,d).
- -: --:. ::i:-::i a doud suprafelecilindrice printr-un elementelasticpredefinit.
:'- :: ::'- :-: .:rei constrdngeri de asamblareCoincidence,prin intermediulcasetei
ilr"* " .: -:r--.:5:::r-nul eiementuluiprin selectarea in casetaMiddle; se definegtetipul
r*."::-- - . - : -::'::,::e in contactprin selectareavarianteiadecvatein caseteleStart SiEnd.

.' -. -:- :: modelarea legdturilor sudate

t -*i-- -i ;a sudurdin puncte (SpotWeldingConnection ,hg. 1.20,a1.
- -: .:.. .:;irurii de tip sudurd
in puncte.
:: unei constr6.ngeri
de asamblarede tip WeldingAnalysis Connections
- :-;t --;.azd
-- :-etei Supports.
I *i
-.:i -: cu suduri in linie (SeamWelding Connection,fig. 1.20,b).
- :: :.::: .:gaturii de tip sudurdin linie.
', :. unei constrAngeride asamblarede tip Line Analysis Connectionprin
--.c:azd
- : - - -. ,'-'.:'.
Sttpports .
\
- :rr:- -! cu suduri pe suprafattr (SurfaceWelding Connection,fig. L20,c).
-
:. .::: -egaturiide tip asamblaresudatdpe suprafa{d.
S: a-.ociazdunei constrangeride asamblarede tip Surface Analysis Connection
- - - :-,:::-^ casetei Supports.
17
- ::!:i rI rigidl nod-nod (Nodesto nodesConnection,fig. I .2I ,a).
- , ::.::ea legdturiifixe nod-nod.
' '.'. Se asociazdunei constrangeride tip Point Analysis Interfaceprin intermediul
-, : : /I5 .
--..ll:
t
-*:irurd nod-nod predefiniti (NodeInterfaceProperty, fig. 1.21,b).
.- .: - ::.:iea iegdturii nod-nodcu o interfafdpredefinitd.
, .' .', Se asociazdunei constrengeride tip Point Analysis Interface prin intermediul
-.:-a -i:.::orls.

.,-: =r: I,J,ongeofiecuon

Crol Prcl
I sey weldingconnection
Name
.-r',-.ffi -' -'
mHE*'llI
supporb
_. _ i__: j- : - ;
---..----..--- *l
:"
-ll
1 ':C vl Tvoe lshen
.: i,-_!:_'_,.._. -l r
- ...-.____ _=_:J

-gt**J
f'ffidJ n {Ll -g,sngl
b c
F i g .1 .2 0

'T*@
supportslltlGl,Eflt!-
*! i
rvp" lcoi^*.io"r* f I
e i' ,J {*cittrdt e!s@-l
-!.-*-l
a b
Fig.1.21
22 Capitolul nr. I

1.2.2.3Comenzide modelareidealizatda elementelorstructurilor

in fig. | .22 se prezinti comenzile CATLA de modelare idealizatL a diverselor elemente
componenteale structurilor mecanice.
ls, Element virtual rigid cu legtrturi elastice (Smooth Virtual Parts, fig. 1.23,a).
Scop: Modelarea unui element constructiv prinh-un element virtual care leagi un punct
master (handler) de o entitate slave (muchie, suprafald, volum), considerdnd elasticitatea
corpurilor legate.
Descriere: Entitatea slave se selecteaztrprin activarea casetei de dialog Supports; punchrl de
tip master se introduce in casetaHandler; se comporttr ca un rigid fdr[ masl care transmite
fo4ele de tip mase, constrdngeri geometrice sauincdrclri, aplicate in master; ia in considerare
deformabilitateacorpurilor adiacente.
At
4[, Element virtual rigid cu hgnturi de contact (Contact Virtual Parts, fig. 1.23,b).
Scop: Modelarea unui element constructiv printr-un element virtual care leagi un punct
master (handler) de o entitate slave (muchie, suprafal5, volum), consider6nd elasticitatea
corpurilor gi a contactelor.
Descriere: Entitatea slave se selecteazdprin activarea casetei de dialog Supports; punctul de
tip master se introduce in caseta Hqndle\ valoarea jocului din contacte se introduce cu
ajutorul casetei Clearance; ia in considerare deformabilitatea de contact dintre rigidul de
legdturi 9i corpurile la care este ata$at; se comporti ca un rigid f6r6 masd care tansmite
forfele de tip mase, constr6ngeri geometrice sau incdrclri, aplicate in master, gi prin
intermediul unor elementede contact care elimin[ interpenetrareain zonele de leg6turi.
A
5*, Element virtual rigid cu legtrturi rigide (Rigid Virtual Parts, fig. 1.23,c).
Scop: Modelarea unui element constructiv printr-un element virtual rigid care leagd un punct
master(handler) de o entitate slave (muchie, suprafat5,volum).
Descriere: Entitatea slave se selecteaztrprin activarea casetei de dialog Supports; punctul de
tip master se introduce in casetaHandler; nu ia in consideraredeformabilitatea corpurilor la
caxe este ata$at (rigidizeazd local corpul de caxe este ata$at); se comportd ca un rigid fdrd
masd caxetransmite fortele de tip mase, constrdngerigeometricesau incdrciri, aplicate in
master.
ffi, Element virtual elastic cu legituri rigide (Rigid Spring Virtual Parts, fig. 1.23d).
Scop: Modelarea unui element constructiv printr-un element virhral elastic care leag4 urt punct
master(handler) de o entitate slave (muchie, suprafa{6,volum).
Descriere: Entitatea slave se selecteazdprin activarea casetei de dialog Supports; punctul de
tip master se introduce in casetaHandle4 valorile rigiditifilor elementului elastic de legdturd
se introduc in casetele Trqnslqtional stffiess 1,2,3 Si Rotational stffiess 1,2,3; nu iain
consideraredeformabilitatea corpurilor la care este atagat(rigidizeazllocal corpul de caxeeste
ata$at); se comportd ca un element elastic care transmite fo4ele de tip masE, consh6ngeri
geometricesauincErcdri, aplicate in master.

ffi Elementvirtual rigid cu legituri elastice

fl Elementvirtual rigid cu legtrturide contact

ft Elementvirnralrigid cu leg[turi rigide

ffi Element virtual elastic cu leglturi rigide

ffi Element virtual elastic cu legIturi elastice

,ffi Condilii periodice

Fig.r.22
 Programeperformantede analizd cu elemente-finite

ir,rame
I conuctVffiarEEi."-l
r:ffii
jranoterlil6lffifrin -i
iClearancelOmm

9,.i, .l e.ffil
b

'r3-€ ; Rhil Mrtual Part.l

lnDbphylopafy'

I
\r€ Rgd SpringWtual Part.l
i-:arlts
5iffiii""Ed.*i-f -=":-
sffiness2 lT[F---*
lrrandadon
srs Svstem trandauon
Sffiness3 lT[]n -*-._.
_.---_---l;
.=" coo.l ;Ro6;;stfr'A
lRotatbn
Srfhess2 | oNfiF''*-*
iRoratbn
ffiEss 3 ioffiLffi__-
-?.soon Stffness1m6--l
-zrsbtjonSUtrness i tf ,l'i; I 'o tbtcd I
2mil-*--.*-
--o.frbn suftess3pffi-;
e
i:amn stffiness 1 loilmrJad- I
:..Gtirflstffness
2 fofim_raa--* i
*1"*Y'lryl.g--'-_'i
I . r.r;: I tlCanoiiI ,5,, jl'i:iL,,' Xl:S*iridi{

F i g .1 .2 3
d . f l.nn.ot virtuat elastic cu legturi elastice(Smooth Spring Virtual Parts, fig. 1.23,d).
,,-,'-:: \{odelareaunui elementconstructivprintr-un elementvirtual elasticcareleagdun punct
--re: (handler) de o entitate slave (muchie, suprafalI, volum), considerdndelasticitatea
:: gi adiacente,
-;ilor
-':.-^riere: Entitateaslave se selecteazlprin activareacaseteide dialog Supports;punctul de
-: ::3ster se introducein casetaHandler; valorile rigiditalilorelementului elastic de leg[turd
::oduc in caseteleTranslqiional stffiess 1,2,3 gi Rotational stffiess 1,2,3; se comporte
- -r elementelasticcaretransmitefo4ele de tip mas[, constr6ngerigeometricesauincfuc[ri,
:.
in master;ia in consideraredeformabilitateacorpurilor la care esteata$at.
-.-:ate
24 Capitoiul nr. I

S, Conditii periodice(Periodicity Conditions, ftg. 1.23,e).

Scop:Introducereade condilii periodice(ciclicitate,simetrie,antisimetrie).
Descriere: Entitatea asupra ctrreia se aplicd se selecteazeprin activarea casetei de dialog
Supports.

1.2.2.4Comenzide modelarea consfiAngerilor geontetrice

in fig. 1.24 se prezintl comenzile de modehrJa diverselor constr6ngerigeometrice
oferite de mediul CATIA.
h:, Blocare(Clamp, frg.1.25,a).
,Scop:Anularea(blocarea)deplaslrilor de tanslafie.
Desuiere: Se asociazf,entit?ifilor de tip punct, linie gi suprafaf6prin activarea caseteide
dia\og Supports.
#, Ahro..""e pe suprafa{i (Surface Slider, fig. 1.25,d).
Scop: Constr&rgerea punctelor unor entitef sd se deplaseze numai in domeniul acesteia
eliminAndu-sedeplastrrilein direcfiile normalelor.
Descriere: Se asociaz6entifiililor de tip suprafalI prin activarea casetei de dialog Supports.
/
fi , Cupltr de transla{ie(Slider, fig. 1.25,b).
Scop:Modelareaunei cuple de translafiedupdo direclie datii.
Desuiere: Simuleazdo cupl6 de hanslafiea cdrei ax6 estedefinitd de nodul murster(handler)
al unui elementvirtual gi de o direclie rapor0at[la un sistem de coordonatedat; se asociazd
entitdfilor de tip element vidual (virtual part) prin intermediul casetei Supports; direclia axei
cuplei de translafie se definegte prin introducerea valorilor asociate in casetele Releqsed
Direction raportate la un sistem de coordonateselectatin casetaType.
'#*, Cupll de rototranslafie (Sliding Pivot, fig. 1.25,c).
Scop:Modelareaunei cuple de rototranslafiedupdo direclie dat6.
Descriere: Permite deplasareagi rotirea dupd o direcfie datii a nodului master (handler) al
unui element virtual; axa de rotafie este definitn gi de o direcfie raportat6 la un sistem de
coordonate dat; se asociazd entitAlilor de tip element virtual (virtual part) prin intermediul
caseteide dialog Supports; direcfia axei cuplei de rototranslafie se definegte prin inhoducerea
de valori in casetelEReleasedDirection asociate axelor sistemului de coordonate selectatin
casetaType.
h, Cupte sferictr (Ball Join, fig.
1.25,e). Blocare
Scop:Modelareaunei cuple sfericede
rotafie in jurul unui punct dat. ,ffi Alunecare pe suprafaf6
Desuiere: Simuleazl o cupl6 sfericl Cupl6 de translafie
(permite rotirile in raport cu un prurct) ,
al cirei centu este defrnit de nodul
master (handler) al unui element
ffi Cupl6 de rototranslalie

virtual; se asociazd entit6filor de tip j

Cupld sferic6
element virtual (virtual part) prin Cupl[ derotafie
intermediul caseteiSupports.
2 "& utilizator
Const6ngeridefinitede
"4'q, Cupltr de rota{ie (Pivot, fig.
1.25,f).
Scop:Modelareaunei cuple de rotalie
ffi Constrdngere
isostaticd
in jurul unei axe. Fig.l.24
 Programeperformantede analiza cu elementefinite 25

:zJ0,
o ' I i| €oncdl

il,lanelpurfre sMer.r

"*?-*s.@:c
-p*jl(i"-l r'c@l
c
d

t ane I BaI loin.l

> -n -b i l il' ' l

o | | e camel
e

-vnelcnu
- Dtdq/locary

. Restr*lTrar#r}1
I Restrah TramffiOn 2
,?'; u,i;i-g,.*$-fii
j P€ftrah Tran6btbn 3 f
: Restrah Robtlrn I
r RestrainRotstbn 2
--I
r nrstrahlgEq{r 3 ittarneftsostaucr
!l|r!L r. lfaa' Q dl N x}:Wie{,I
Cj-:"{,1+,,
o h
Fig.1.25
26 Capitolul nr. I

Desuiere: Simuleazl o cupl6 de rotaflede tip pivot dublu (permiterotirea dupl o direcfie
dati) a ctrreiax6estedefiniti de nodulmasterOandler)al unui elementvirtual gi de o direqie
raportaUlla un sistemde coordonatedat; seasociazlentittrlilorde tip elementvirtual (virtual
part) prin intermediul caseteiSupports;direclia axei cuplei de rotalie se definegteprin
inhoducereavalorilor asociatein caseteleReleasedDirection raportatela un sistem de
coordonate selectatin casetaType.
'g"
-#, Constringeri definitede utilizetor (User-defined Restraint,fig. 1.25,g).
Scop:Anularea(blocarea)deplastrrilordetip translafiegilsaurotalie indicatedeutilizator.
Descriere:Constr&rgerea deplasdrilorselectate,in raportcu sistemulde coordonateselectat
in casetaType,pentu puncteleentitittilorselectatein casetaSupports;se asociazlentitafilor
de tip solid (punct,linie gi suprafafd),numaica gi constr&rgeride translafie, sauentitililor
structurale(noduri,elementefinite) ca gi constrdngeri detranslatiegilsaude rotafie.
rl|l

l&, Constrlngereisostatictr(IsosteticRestraint,fig. 1.25,h).

Scop:Eliminareamigcirii liberea modeluluicu elementefinite.
Descriere:Se genereaziun set consffingericare genereazlstareastatic definitil (anuleaza
migcareade corp solid) a modeluluiprin anulareaautomattra 6 transla$iin trei punctedup6
regula3-2-1.

1.2.2.5 Comenzi de modelare atncdrcdrilor

in fig. 1.26se prezintilcomenzilede modelarea lnclrcdrilorde tip fo4e, momente,
temperaturi9i deplasirioferitedemediulCATLA.
.Q, Presiune(Pressure,fig.1.27,a),
Scop:Generarea uneiforfe distibuitl normalla o suprafitr.
Descriere:Seasociazlentiti;ilor de tip suprafapselectatein casetaSupportsivaloareafor{ei

TT Presiune
Fo46distribuitl
ffi Moment
incircaredetip bolf (inel derulment)-alezaj
Fo46importattr
ffi Moment importat

ffi Fo4nine4iah detranslafie

tr For[6 inerfialI de rotalie

s Forfl distribuitnpe tnie

Fo4ndistribuitl pe suprafafi
il
I
'."1t ;t
c I FodI distribuittrln volum
ff FortI distribuiE echivalentil
Deplasare
impusd

ffitr# flil Cdmp de temperaturi

CAmpdetemperafiriimportat

ffitr lncdrcarecombinattr
Incdrcareasamblatil

Fig.1.26
 Programeperformantede analiza cu eiemente_linite 27

*-:-r-.:: 'rniform se introduce in caseta Pressure; fo4ele distribuite neuniform se pot

-:: .:-.i din figiereauxiliare de tip .txt sau .xls prin activareabutonului Data Maping.
-5elar
! l: rti distribuittr (Distributed Force, fig. 1.27,b).
: l-:--erareaunui sistemde fo4e staticechivalentunei fo4e concenhate.
- -, --'i'. Se asociazdentitiifilor de tip punct, linie, suprafatesau entitef structurale(nod,
'. :-:rit) selectatein casetaSupports;valorile componentelorforfei date se introduc in
-::.: lorce VectorX,Y,Z,
--.,=:.3
i *lor.o, (Moment, frg.1.27d).
' l':ierarea incdrcdrii cu moment.
- .'=-. Se asociaztrentitafilor de tip punct, linie, suprafaldsau entitdli structurale(nod,
' ::::: :-rnit)selectatein casetaSupports;valorile componentelormomentului rezultant se
-:,.:-: :n caseteleMomentVectorX,Y,Z .

I Pressure.l.
',iame
suppofts
ffiAnmf :ftl
pressurel
0MPa
l
i oaa uapgng Itr*phybcary
i
e,,i)r':',;ls*odd
i Forc€Vector
a iNorml500N
l-
YI NN

#i
NameiEe3ring-Load.l
- .
sunnortsl!@15J
AxbSysEm
Type
Cd:,&U ,r.Sndl
b

x Fi
Yl o N I

. t/tomentVector

xffi

f;;:,iri .l gaod{l
c d
Fig.1.27
28 Capitolul nr. I

S , incircare de iip bol{ (inel de rulment)-alezai(Bearing Load, fig. 1.27,c).

Scop:Generareaincdrcdrii cu forfa distribuitl de apdsarea unui boll (inel de rulment) asul
unui suprafefecilindrice de rezemareechivalenti cu o fo4i datii.
Descriere: Se asociazi entitdlilor de tip suprafald cilindricd in caseta Supports; valoi
componentelorforfei date se introduc in caseteleForce Vector X,Y,Z', vd,oareaunghiul
zonei de distributie a fo4ei se introduceincasetaAngle; direcfia de acliune a forfei distribui
se selecteazdin casetaOrientation 9i poate fi radiald (Radiat) sau paraleld(Parallel) cu fo4
dat6; variafiti fo4ei distribuitit poate fi sinusoidald(Sinusoidal),parabolicd (Parabolic) v
dupi o altd lege,impusi (Zaw).
trf C
W'l W;, For{tr/lVlomentimportat (Importing forces/moments,fig. 1.28,a,b).
Scop:Importareavalorilor distributiei unei fo4e din figieretext.
Descriere: Se asociaz6entit?lflor de tip punct, linie, suprafalI selectatein casetaSupports;sr
selectezifigierul text folosind lista Browse.
O fo4e iner{ialtrde transla{ie(Acceleration,fig.1.29,a).
Scop: Generareaincdrcdrii unui model cu fo4e proprii consecinfi a existenfeiunor cdmpuri
ine4iale de hanslafie.
Descriere: Se asociazd entit6lilor de tip volum selectate in caseta Supports; valorile
componentelorvectorului accelera{ieise introduc in casetelelcceleration VectorX,Y,Z.
.S, fo4e inerfialii de rotafie (Rotation, fig. 1.29,b).

ixl0m-s2
I J {r cancdl
a

l$qgl!'"C"!9l9mflt1_ ;t:
l,
I a
i*p*"!Mbitl
, AxtsSystem- -

vtbcylotum-nrn

O ,,,. I gcurygl tr. I f cancul

b b
F ig. 1. 28 Fig.1.29
 Programeperformantede analizd cu elemente.finite 29

,-: -- Generareaincdrcdrii cu for{e proprii consecinlda existenfei unor cAmpuri inerfiale de

- . " i: : .

lu.::.:ere; Se asociaztrentit?ifilorde tip volum, selectatein casetaSupports,care se rotescin

'-nei axe selectatl in caseta Rotation Axis; valoarea turatiei se introduce in caseta
---
-- Velocity; valoarea acceleratiei unghiulare se introduce in caseta Angular
- ::-.er
. . e.a ti On .
o'. Fo4tr distribuiti pe linie (Line Force Density, fig. 1.30,a).
,- : Generareaincircdrii cu fo46 distribuitd uniform sauneuniform a entitalilor geometrice
--: linie.
-
:.::,:ere: Se asociazd entite$lor de tip linie selectate in caseta Supports; valorile
- ::-:onentelor fo4ei distribuite uniform se inhoduc in caseteleForce VectorX,Y,Z; valorile
: -:::onentelor fo4ei distribuite neuniform se pot introducetabelar din figiere axiliare de tip
-,.: .xls prin activareabutonului Data Maping.
-u

NameI Lhe ForceEtensty.l

s,,oportrEWg!
lu(bqEern
#!
rypelcbbal irYPe
-:J:
Dbpbylocdy jn orOaytocalv
-
i

ForceVector ForceVector
Horm[GG----_-
rfo[il.--
Y loN m

.ltl T-- .
n DataMapphg
g,tildl (l. t;;,.1 ,S'ci!aF}l
i ;,',, I
a b

Nafi€ | VofiJmeForce Density.l

e,e!o't'88il,:,:hl
Axbstrhm-- -----. -- -'---,
rypeleouat :.f
nDEFbylo(ary

xfil'l

zffi
tr Datallapphg

$ iri -l loel .,.,ri:;( .l f Etis,l

Fig.1.30
30 Capitolul nr. I

* , Forll distribuiti pe suprafaftr (Surface Force Density, fig. 1.30,b).

Scop:Generareainc6rcdrii cu forfi distribuit6 uniform sauneuniform a entit{ilor geometrice
de tip suprafa;6.
Descriere: Se asociaz[ entitililor de tip suprafafI selectatein caseta Supports; valorile
componentelorfo4ei distribuite uniform se introduc in caseteleForce VectorX,Y,Z; valorile
componentelor fo4ei distribuit6 neuniform se pot introduce tabelar din figiere axiliare de tip
.txt sau.xlsprin activareabutonului Data Maping.
*., fo4e distribuiti in volum (Body Force Density,fig. 1.30,c).
Scop: Generareaincircdrii cu fo46 distribuitn uniform sau neuniform a entitefilor geometrice
de tip volum.
Desuiere: Se asociazl enti$ililor de tip volum selectate in caseta Supports; valorile
componentelor forfei distribuite uniform se
introduc in caseteleForce Vector X,Y,Z; valoile
componentelor vectorului fo4ei distribuite
neuniform se pot introduce tabelar din figiere
auxiliare de tip .txt sau ,xls prin activareabutonului
Data Maping.
\it
iN. For{tr distribuittr echivalenttr (Force
Density,fig. 1.30,d)
Scop: Generareaunei fode distribuite echivalentd
unei fo4e concentratedate.
Desviere: Se asociaztr entit2itilor de tip linie,
suprafafi gi volum selectate in caseta Supports;
valorile componentelorvectorului forfei concentrate
se introducin caseteleForce VectorX,Y,Z.
ffi Oeptaslri impuse @nforced Displacement,
f ig. 1 .3 1 )
Scop: Generarea incdrc[rii cu deplaslri care au
valori impuse. Fig.1.31
Descriere: Se alociazi seturilor de constrdngeri
selectatein caseta Restraint; valorile deplaslrilor
impuse se introduc in caseteleTranslation 1,2,3 gi
TemperatureFleld.l
Rotation1,2,3.

ffi, Ca.p de temperaturi (Temperature Field,

frg.1.32,a)
Scop: Generarea incdrcdrii cu un camp de trlFqapftrs
temperaturi.
Descriere: Se asociazEentitadlor selectatein caseta E&,.' Sibid'S{ i?rEggl
Supports; valorile temperaturii dishibuitI uniform a
se introduc in casetele Temperature; valorile
temperaturii distribuite neuniform se pot introduce
tabelardin figiere auxiliare de tip .txt sau .xls prin r,Ram€-lTernperature
FieHftomTherrnal!i
activareabutonului Data Maping. 'iffi
*'S, CAmp de temperaturi importat (Importing
TemperatureField, fig. 1.32,b) &il f#daFdd
-
Scop: Generarea incircdrii cu un cemp de b
temperaturicu valori impuse,importat. Fig.1.32
 JI

- -' :,a ; se asociazdentitetilor selectatein casetaSupports.

\ incirclri combinate(CombinedLoads,fig. 1.33,a)
, .- l::rerarea unui set de incdrcareprin insumareaunor seturi de incdrcd.riexistente.
.- =.e incdrcdrile de insumat selectate$etected Loads\ se asociazdsetului de analizd
: . -':'. .Lnalvsis.Sets).
\E incirciri asamblate(AsembledLoads, fig. 1.33,b).
. : 3enerareaunui set de incircare prin asamblareaunor seturi de incdrcarela discretizare.
-: --:i/€i incircdrile de asamblatselectateSelected Loads\ se asociazdsetului de analizd
: ]:::: i.-{nalysisSets).

1.2,2.6 Comenzi de modelare a mdselor

in fig. 1.34 se prezintd comenzile de modelare a maselor necesarepentru calcule
,: :;. de stabilitateqi dinamiceoferite de mediul CATIA.
a
C \Iasi distribuitil (Distribution Mass,fig. 1.35,a).
, : Generareaunei maseconcentrateintr-un punct (nod) sau distribuit6 asupraunei entiteli
-: :-3:riceechivalentdunei maseexteme.
-..--:ere: Se asociazdentitAfllorgeometrice(punct, linie, suprafatd,volum) gi structurale
- . :. elementfinit) in casetaSupporfs;valoareamaseise introducein casetaMass.
I . )I"re distribuiti lD (Line Mass Density,fig. l, 35,b).
'
. , :: Generareaunei masedistribuitd asupraunei entitei geometricede tip linie
-:.:.iere: Se asociazi entitAlilor geometricede tip linie gi virtuale selectatein caseta
-::orlr; valoareamaseidistribuitd se inhoducein casetaMass Density.
)n
fl . MasI distribuitit 2D (SurfaceMass Density,fig. 1.35,c).
--
.:: Generareaunei masedistribuitii asupraunei entiteli geometricede tip suprafald
-:::riere: Se asociazdentitSlilor geometricede tip suprafa{dgi virtuale selectatein caseta
-::orts; valoareamaseidistribuiti se introducein casetaMass Density.
4'
lF. Masi distribuiti
9i tensor de iner{ie (Distribute Massesand Inertia, fig. 1. 35,d).
-,-:: Generareaunei mase distribuitd gi a unui tensorinerfial intr-un punct (nod) sau asupra
--.:: entitili geometrice.

'.amelFombined Loads.l I
';.;..ry
.natysSsetj lro;te-ffi n -
indexlSdectedloadll co€ffidentlPatlr ;l

,l;lg,i
--
.*.,trJg@t .g ;irt,,J.g-wJ
b
Fig. 1.33
32 Capitolul nr. I

Descriere: Se asociazd entitefilor

geometrice(punct, linie, suprafaf6, Mas6 distribuit?l
volum) gi virtuale selectate in
casetaSupporfs;valoareamasei se Masd distribuitn lD
introduce in casetaMass; valorile MasI distribuit[2D
momentelor de inertie planare se Mas6 distribuitd 9i tensor
introduc in casetele blocului de inerti
Inertia Tensor.
t). Mase combinate
1F-.,Mase combinate(Combined
Masses, fereastra de dialog este Mase asamblate
similardcu ceadin fig. 1.33,a).
Scop: Generareaunui set de mase Fig.l.34
prin insumareaunor seturi de maseexistente.
Descriere: Seturile de insumat selectate (Selected Masess) se asociazi setului de analizA
selectat(, nalysis Sets).
A
SB. M"." asamblate (Assembled Masses,fereastrade dialog este similari cu cea din fig.
L33,b).
.Scop:Generareaunui set de maseprin asamblareaunor seturi de mase la discretizare.
Descriere: Seturile de asamblat selectate (Selected Masses) se asociazd setului de analizi
selectat(Analysis Sets).

MassandInertia.l
Dislributed

^9 .{ grul
a

'-r'
iN{rllLhcMdssDcnCty,t i

'F,v-*"=tt# 1ffi
ill"g*rl$[_j
s*ed.rc
b

"!Ed$dl|'f,!&&il
c
Fig.1.35
 Programe performante de anolizd cr elemeruefnite JJ

1.2.3 Comenzide procesare(discretizare,rezolvare gi verificare) a

modeluluide analizi cu elementefinite

Deoarece in urma etapei de preprocesare,modelul de analiztr cu elemente finite

:-:le elementegeometrice continui (linii, suprafelegi volume) 9i elemente discrete (puncte,
:=elrte virtuale, legituri, mase etc.) reprezentatedoar la nivel simbolic 9i evidengiatemai
'-r:, in arborelespecificatiilor, etapade procesarese poate derula ln doud subetape.Prima,
:r'sJpune realizarea discretizirii in vederea oblinerii structurii de elemente finite cu
;ametrii cunoscufi gi necunoscuti raportali la nivel nodal. in cea de-a doua etape, care ca gi
=ra presupunerealizarea de calcule automat fer6 posibilit{i de intervengie a operatorului,
*:salizeazA rezolvareamodelului cu elementefinite.

1.2.3,1 Comenzi de calcul (discretizare gi rezoliare) a modelului cu

elementeJinite
in fig. 1.36 se preiinta comenzile de calcul ale modului Generctive Structural
t-ntb'sis care, in perioada de preprocesarea modelului de analizJ, ritmdn inactive p6ni se
:::azA cel pulin o stucture de analizd completd.
3. Calculeaztr(Compute,fig. 1.37,1.38).
-i-op: Generareamodelului de analizi cu elemente finite, rezolvarea acestuia gi infprmarea
::lizatorului despreevolufia procesuluide calcul gi erorile careapar.
)escriere: In urma activdrii comenzii aparefereastradin fig. 1.37,agi se pot alege din lista
::-eritd urmdtoarele varainte: l//, pentru calculul tuturor cerinlelor definite in arborele de
ryecificalii; Mesh Only, pentru generarea numai a modelului cu elemente finite
iiscretizarea); Analysis Case Solution Selection, pentm calculul cazurilor de analizi cu
=rurile de solulii selectate;Solution by Restraint,pentru calculul cazurilor de analizi cu
de restriclii selectate.Activarea butonului Preview conduce la estimarearesurselor de
-turile pi de memorie ale sistemului, ianalizate in fereastra Computation Resources
;alcul
Estimation (fig. 1.38,b).Evolufia procesuluide calcul, at6t ca etapeparcursecdt gi timp, se
ei'idenfiazdprin intermediul ferestrelor de informare din fig. 1.37,b 9i fig. 1.38,a. Dupd
activarea butonului /es din fereastradin fig. 1.38,b se realizeazdcalculul de rezolvare a
nodelului cu elemente finite. In cazul
inalizlrii cu succesa rezolvirii modelului
ffi Calculeaztr
cu elemente finite se activeazA
specificafiile legate de rezultate din Sr g Calculeazi cu
rediscretizare adaptivd
structura arborescentE, precum gi
comenzile de postprocesarea rezultatelor. Fig.1.36

CescSolutlon
sdcction lmohinseiecutbn 0:00:OO
I Svucturecomputauon 0:00:01
I stffin€ss
computauon 0:oo:01
lSlngubrtycomputatbn 0:00:00
Gnst"htcomPutaton o:0o:00

Fig.137
34 Capitolul nr. I

*Tsvry-ii-j
tr{avg:nTery .-.==-.=.-
- "-j
iFT=g*=481ser-- ==:- =::.i
*|'ll-:--l
'gtu*ry
tr sensor
*oo cnera
a

$;i:rffi:iltegsl
0,3sofcPu
Fie.1.39 of mmory
2.1e+003klr-hltesddb|(
intrerupereaprocesului de calcul, ltlantE: Runnhgsfiiputlfun vfiout Intdia&(c) t brry
Runningwih l.llc{c}t$nry uor.dd
decreaoe
@tj-Tnre
eviden{iati printr-un mesaj de
Doyouuntntto cofithuethecorfltrJhtbn?
eroare prin intermediul unei
ferestre de informare, conduce la lL,E r -lp-J
reverificarea gi corectarea
modelului de analiz6.
b
Fig.1.38
ffi.Cat.,,1"""trcu rediscretizare
adaptivtr (Compute with Adaptivity, fig. 1.39).
Scop: Rediscretizarea modelului de analizi cu elemente finite, rezolvarea acestuia gi
informare a utilizatomlui despreevolulia procesului de calcul gi erorile care apar.
Descriere: in cazul in carJ la preprocesare s-a adoptat eroarea de calcul impusI prin
intermediul comenzii de Rediscretizareadaptivd (v. subcap. 1.2.2.1), butonul de calcul a
modelului cu rediscretizareadaptivndevineactiv. In fereastrade dialog din fig. 1.39se adoptl
parametrii procesului de rediscretizare: numirul de iterafii maxim (Iterations Number) pentu
atingerea erorii impuse, dimensiunea minimi a elementului firut (Minimum Size) precum gi
activareabutoanelorl//ow unrefnement,Desactivateglobal sags,gi/sauSensorstop criteria.

1.2.3.2 Comenzide v-eriJicarea modelului cu elementetinite

Degi,modelul de analizi cu,elementefinite, in etapade preprocesare,se poateverifica
din punct de vedere structural gi al conectivitnfilor prin utilizarea comenzii Model Checker
din meniul Model Manager (v. subcap. 1.2.2.1), in urma procesului de discretizarepot
aplrea erori legate de structura cu elemente finite gi, mai ales, legate de calitatea acestora.
Pentru evitarea erorilor de calcul gi, mai ales, pentru evidentierea cattefi elementelor finite,
care are implicalii asupra preciziei rezultatelor, dup6 discretizare, se recomandi verificarea
modelului. Aceastil verificare poate fi f6cut6
cu ajutoml comenzilor din meniul Mesh
Analysis Tools (fig. 1.40) integrat in
,# Muchii libere
modulul Advanced Meshing Tools. il lntersectii/interferente
-l
'fi, Muchii libere(FreeEdges). il Elementefinite dublate
Scop:Vizualizareamuchiilor liberepentru
evidenlierea incompatibilitdlilor de tr Noduri dublate

discretizare.
Descriere: Se genereazAsubseturi cu
tr Analize de calitate

muchiile libere care apoi se analizeazA M Sinteztrconexiuni

separatdeutilizator. Fig.1.40
 Programe performante de analizd cu elementeJinite 35

optlr I

b irrorb.r lds)
Lcoudl

wbrp AEh (d€g)

s&.i{ Argb (d€g)

I Aetv| 'cf* |
a b
Fig. 1.41
l- hte"secfivinterferente (Intenections/ Interferences).
-i -:: Verificarea intersecfiilor gi interferenlelor la discretizarea2D.
it::,iere: Se evidenliazl textual $i vizual intersectiileti interferenfelecu menfionareati a
':,:.:r1elor,
! 3, ElementefiniteAloduri dublate (Duplicrte ElementsAlodes,fig. l.4l,a).
,,, ;-:: Identificarea pi vizualizarea elementelor finite/nodurilor dublate.
l.-:Jiere: Se genereaztrsubseturi cu dublurile identificate cale apoi se analizeazt separatde
:_..z.atol.
8..A,nalize rte calitate (Quality Analpis, fig. l.4l,b).
-i--r.p:Evaluareavalorilor parametrilorde caliiate ai elementelorfinite (v. subcap.2.3.3.3),
sinteticd gi statistictr gi vizualizarea elementelor finite necorespunzdtoare.
---onarea Se selecteazdpararnetrii de calitate adecvali pentru modelul de verificat
i::criere: fi se
--::larcsc rapoartelesinletice ti statistice.
€fl . Sintezi conectivititi (Connection Summary).
-iiopr Evidentiereaconectiviglilor dintretoateanalizelesaudis$etizdrile selectate.
)escnere: Se selecteaztranalizele sau discretizirile gi se urmaresc conectivitadle.

1.2.4 Comenzide postprocesare(vizualizare9i raportare) rezultate

1,2,4,1Comenzide vizualizarc a rczultatelor

in fig. 1.42 se prezintameniul comenzilorde vizualizarea rezultatelorlegatede
;impuri mecaniceoferitede mediulCATIA.
e I, Stareadeformattr(Deformation).
Scop:Yiztalizzf.eamodelului cu elementefinite in stare nedeformatiprecum gi in slare
deformati.
Desuiere: Setareacondiliilor de vizualizaregi a entiti$ilor se face prin intermediulferestrei
Je dialogImage Edition (l\9. 1.43,a)cu submeniudleMes&9i, respectiv,Selections;prin
modificareapoziliei butonuluiliniar Sirirdr Coeficient se permitevizualizareastructuriicu
elemente finitecudiverseniveledelizibilitatea frontierelor.
 Capitolulnr. 1

4, Tensiunea Von Mises (Von

Mises Stress).
Scop: Vrzualizarca campului de s j Stareadeformatit
tensiuniechivalentevon Mises.
Descriere: Setarea condiliilor de
ei
TensiuneaVon Mises

bJ &
vizualizare a cdmpului de tensiuni Deplasarealiniara
prin contururi continue sau
discontinue,simboluri sau text cu H BTensiuni principale
nivele de culori corespondente hl &
Precizia
diverselor valori scalare ale
tensiunilor sc face prin intermediul
fercsftei de dialog Image Edition.
Fis. 1.42
Anexat structurii, in stare deformati sau nedeformatS,peste care este suprapus cdmpul de
tensiuni,sistemulofertr9i o hartd a culorilor qi valorilor tensiunilorasociate(fig. 1.43,c)care
sepot modifica prin schimbareaparamehilordin fereastraColor Map Edition (f\g. 1.43d).
b , Deplasarealiniartr (Displacement).
Scop;Vizualizareacrimpuluideplastuilorliniare.
Desuiere: Setareacondi;iilor de vizualizarea cdmpului deplas5rilorliniare pin contururi
continuesau discontinue,simboluri sau text cu nivele de culori corespondentedive$elor
valori vectoriale ale deplasdrilor se face prin intermediul ferestrei de dialog Image Edition

M€shI sdecb's I
i r)dormEordhg to I '' r. I
':, oetomxcorahsto fl .-
'----_-J

s Dbpbynodasoademt'tls

! D6pbysrlal el€ments

r.09
_I

e o( | a csEd. I I
,{r:rt}; I
a
Vonl4sesSE€ss(ngdalvaue) -t--g[J led.J -i.:.J
N-m2 b
3,55e+007

|I 1,#z:33i
z,sse*ooz
' 2,19e+OO7
q 1E3e+m7
1,47e+007 Irnp@d rnax: lil r ''
I
I t,te*ooz hPoed trtr: lt''' I ti;-ti'i
I z.3ae*ooe
I ,11:'...%T
OnBoundary
c d
Fig. 1.43
 - -: \nexat structurii in staredeformati sau nedeformatZ-Des:3:t- i::: :-:::: j
*--- -. :ersiuni, sistemul ofer6 $i o hartl a culorilor ii valori]or ie:.1i :- 1.:. r:
- --: :- cea din fig. 1.43,c) care se pot modifica prin schimbareapa.raie::--: : -
:-. '-':. - .or Map Edition (ftg 1.43d).
L -::riuni principale(PrincipalStress).
' --.izarea cAmpurilorde tensiuniprincipale.
' - ,-. Setareacondiliilor de vizualizarea campurilorde tensiuni principale (selectatin
- ' .":u (fig. l.aa,b), prin contururi continue sau discontinue,simbolu sau text cu
, , -= :uiori corespondentediverselor valori ale tensiunilor se face prin interm€diul
r-:-: :3 dialog Image Edition (frg. 1.44,b).Anexat structudi, in stare deformati sau
cu unul din campul de tensiuniprincipalesuprapus,sistemuloferh Si o hartb a
--.'- -.:',i
- : ,rr\ alodlor tensiunilorasociate(similari cu ceadin frg. 1.43,c)care se pot modifica
- - , ::,: rareaparametrilordin fereastraColor Mqp Edition (fig. 1.a3,d).
l-
J l:ecizia (Precision),
: -..ztallzarea erorilor locale ale energieide deformareestimati in raport cu energia
--:: -
-2.:,r.4,
,,.."rrSetareacondiliilordevizualizareaerorilorlocalealeenergieidedeformareseface
'- :::rnediul unei ferestrede dialoglmqge Edition, similafi cu ceadin fig. 1.43,b.Anexat
-,--:r. in starenedeformatd,pestecare este suprapuscdmpul erorilor energiei,sistemul
: -: .: -. hanAa culorilor gi valorilor erorilorasociate(similad cu ceadin fig. 1.43,c).

1.,2,4.2Comenzideprclucrarc a rezultatelor
in fig. 1.45 se prczinta comenzile de prelucrarea rezultatelor,de obicei, utilizate
:i-:- :arirea lizibilitdtii ir vedereaanalizeiacestora,oferite de mediul CATIA.
.E
Y \nimalie (Animation,fig. 1.46.a).
. -\nimarea stirii deformate gi a modurilor proprii de vibralie in vederea evidenlierii
- .:-ftArii modelului.
--,..-rere; Setareaparametdlor de animalie se face prin intermediul ferestrei de dialog
' ' -:ltion (frg. 1.46,a).

rs'r I s€hctorEI hl I sdi'b^r I

olEa:r,l
-!DE?:l
ffi '{ l>rlill : i-r:,t I
b
Fig. 1.44
 Capitolul nr. I

S , Plan de seclionrre (Cut Plane Animafie

Analysis,fig. 1,46,b).
Scop: Seclionarea modelului cu Plan de seclionare
evidenlierearezultatelorin sectiune.
Descriere: Setarea parametrilor se Valoareaamplificdrii
face prin intermediul fereslrei de
dialog Car Plane Analysis (fig. Valori extreme
1.46,b).
lnformare
.[1, Valoarea amplilictrrii
(Amplilication msgnitude, fi g.
Aranjarea imaginilor
1,46,c).
Scop: Setarea gi modifrcarea
ReDrszentaresimDlifi cati
coeficientului de scalare pentru
vizualizarea $Arilor deformate ti
animatii. Fig. 1.45
Descriere: Setarea parametrilor se
faceprinintermediul
ferestreidedialog,4 (fig. 1.46,c).
mlifcationMagnitude
4i, valo.i e*t"eme(ExtremaCrertion,fig. 1,46,d).
Scop:Yizualizareavalorilor extreme(minime 9i maxime)ale pammetrilorselectalila nivel

E vlerr secton or{y

Ei Show c1ltt'€ pbr€
qopd"s
^&&E&lgbJ
{'.: ', , Il i i ;
Ei1 ,r i.i ..i ,.,,r-t

-eEeiJ
.-gooe.I
b
a

r cbbd
a Scahgfdor O Maxirnum
amCtude fitnun exbema
at mo6u16-
!e!ry!-$Tqe!{sl,-
i.--a-al
io ird
tr set6 drfd-ftfortuturecreated
mages iillltrl{no.Fdr|a*no. li--
i qqry.,trytr""t ryq F-
o].iiofr.rllglBE{
lElis;{ -egrsit
c o

i'*Pue O l{one
oto,'e, lt----l
I O 8on*U box
rxstn<e:14.€.938mm tr3l!}.!
Or.',. ; .@ nae:
liGm---l
e o( | a. ord I prerrarI E@ r'et'.al
f
Fig. 1.46
 Programe performante de analiza cu elementefnite 39

_- ::-.,.cal.
-
. --:-: Setareaparametrilor
. ,:. ::. ir'ltermediulfercstrei
: -:'. a ifirema Creation (fig,
Obpby
Or|defoaan€dms}l
on boufxrary
5 i:f -,rmare(Information, Overd the nbdd
ExtrsrE\6b€s
!lh: 0.0408605llh
: l:nerarea informaliilor ilax: 41.5047ltlh
.: :-: :::idli, setu , rezultate,
FtrCt5
3DelernenE
' ' :'. Se selecteaze obiectul Cornpoieots:
A
- - ::-::reirul din zona de lucru oe't|edfiLte|Hs
* : : ::borele specificafilor. |.ab|id: StEd
3 Yoilig tlodutrs:200000{,lf"
u rranjarea imaginilor Poisson Rato:0256
::a:e\ Layout,fig. 1,46,e). Dsdy: 785019_m3
- i.anjarea imaginilor in Th€rlld Exparsoi t. t7eoos_tdeg
YEdStrengt't:250i{Pa
- ---' li?ihilirttii
-rririi
.- ..a: Se selecteazi cel
- - - :Iia imagini gi se seteaze
'----
-':ii din fereastrade dialog
rr:is Layoua(fig. 1.46,e). lL-Aae-l
f
rB Reprezentaresimplificati Fig. 1.47
. :: slified Representation,fig.

,- J.educerea numAruluid€ entiutli, simboluri qi/sautexte in vedereamdririi lizibilitafii la

.: -::Zafe,
. ,'j?/e: Se selecteaztentitail€ li se seteazlparametriidin fereastrade dialog Sinplifed
:. - -. :entation(fig. l.a6,f).

1,2.4.3Comenzide generarc a rapoarlelor despremodel ti rezultate

In fig. I.48 se prezint?lcomenzile de generarea rapoartelor cu informalii despremodel
-::.rltate.
: . Generareraport (Generste Report, fig. 1,49,a).
;:: Generarea unui raportcu datedespremodel li rezultateleoblinuteintr-un fiSiereditabil
: - :::ucturi impliciti.
. r- selecleazictrilefipierelorsurstrii destinafie,cazulde analizi, titlul ti opliunea
'iere.' Se
:. :rcludereimagini prin intermediulferestreide dialog din fig. 1.49,a.

- Generare raport
rr qosat (Getr€rateAdvanced
<eport, fig. 1,49,a).
.,l: Geneareaunui raport cu Fi ffi
FI
Generareraport

Genemre raport avansat

-::
despre model fi unele
-:z.lltate oblinute, selectatede n# Istoricul calculelor
-:r.izator,intr-un fi qier editabil
: - structurdpredefinita. ,e Generarefi9ier listing
Fig. 1.48
 ()utpLrtdrectoN. c\oocumentsanrisiitrngsl,ra'ilnst.toitioiaisen,ngi\Appr,cari;n0...
I
Titre: {navis2
:-iAdd createdinaqes
Choosethe anavs6aase{s)t
lqfir#rsIflre

-9-_9[.] _r._g!e]
a

Oulputd{ectory:CrrOocumens
anaiettrngiUrimin,straiorfLccai
Semng-suppfnD,]
O
Trth: --,]
Anatss2
Choo9ethe

.$-,--OK -l ,i Can-celj

b
Fi!. l.{9
l)!scrirr!; Se selecleaziifigieruldestinatic.
crzul de analizdqi tirlul prin internediulferestre
dc dialogdin tig. 1..19.b.
Apoj prin intcrmediul altorfercstrede dialogse definetteconfinutu
rlrcruturrapo .
t . I storiculcalculelor1Historicof computations. tig. I .50).
.\ir;7r:I:videnlicteacon\crl.ntci raiorilor calculatepe parcursuliteraliilordc rezol\ar!,il
rro d cl u l ui.

l"
'ft

= 1,99593,i!1aximum
Vonl,lises.zlterations Vont4iser.Z=

F i g . 1 .5 0
 Progtame pcrlbrntunlc da untli:.i !it'nlrntc tin;tr 4t
"u

' Se eYidentiaza evo)u1iaconvergenlei soluliilorplin gralice(flg. 1.50)odatl cu

-'.. :umdrului de iteralii.
',*n.rare fi9ier listing(Elfini SolverLog).
- :::.'rarea unui fiqier temporarcu toate inlbrmaliile dobdnditepe perioadadezvohirii
- - ::,'; de analizd.
. . ln cazul in care nu se accepti caleainlpliciu propusAde sistem se introduc prirr
,--::-.r[nei feresveEvini Solt'erLog (t altl cale qi un alt titlu pentrufigierul predetinit
,, i :t r m p.

1.3 Aspectegeneraledespreprogramelede analizi cu

elementefinite
)c;i perioadade implementarea MEF sub formi de programeperformanrea fost
' :jrni in prezent. s-au elaborat un numir mare de produse program comerciale
..:.- ALGOR.
ANSYS. APPLE. ASAS. ASKA. BEASY. BERSAFE. CASTENI.
. .R. CATIA. COMET. COSMOS.DIAL. DREAM. FASOR, CIFTS. IES. NIARC.
,. .i.,\\. PAFEC. PECET. PREFEJ\,I. RAFI'S. SAP7.-SCIA, SESAIV169. STD\N-L.
'.-\. TIIUS etc.) care au multiple hcilitali de pre 5i postprocesare Si algorirni
' - .:::.intide rezolvare pentrusludiulproblcruelor inginereptipractice[33].
\ctual. perfonnanleleproduselorprogranrcare au la baza MEF se pot identit.icapdn
- .:eie caracteristici principale:tipuriledc problemepe carele rezolvi.posibiliugiJe dc
- :'.isrprocesare. tipurilede elemeDte tinitc disponibile,
tipul algoritruuluide rezoharcn
' . ...uicu elementefinite.posibilititilede colaborare cu alteprogramede CAD giisaude
, .:i !'lenrentefinite $i numdrulnraximde noduripermise.
( u programeleperfonrrantecomcrcialecareau la baza MEF se pot rezolvaproblenrc
- , --' diverseremarc6ndu-se. cu precidere.cele pentru analizacdmpurilornccanice.
- ,: si eleclromagnetice din medii solidesau lluide. Acestease pot studiain regimuri
- ::::c li.sautranzilorii.
Programelede pre gi postprocesare actualeau structuri complexe.bazatepc tehnica
-:riL,r. care permit cooperarea "prietenoasd" cu operatorul uman. Majoritatea
- .:::relor performanlede preprocesare confin nodule programde modelaregeometrici.de
-' ::.1re a caracteristicilorfizice ale nrateriaiclor.de modelare cu elemente iinite. dc
' .:!..re a condiliilor limiti. de introducerea incArcArilor9i de verificare a modelului cu
, ::tiefinite.
'-
I'entru modelareageometdcaprograt!releperformartede preprocesare conlin module
- - : : rt eeneraenlitali geometficeelementare(punct. linie. suprafalA;i volum) 9i complexe
' :
-.'mbinareacelor elementare.in vedereaapropieriide aplicafiilepracticeconcrete.multe
" :...,;esoare geonetrice pot generaentiiafi specifice(linii de tip arc de cerc, cerc. spline,
, 3nte.elipsa. parabola,hiperboli etc.. suprafeleconice. cilindrice, sferice etc.. volune
:':.Jrale. pentaedrale. hexaedrale,conice.cilindriceslericeetc.).Un programperformanl
,..-: .:rela bazaMEF. pe de altapane, sepoateaprecia$i priD tipurile de materialecarepot fi
- -. Jcrate qi prin posibilitdlile de descrierea caracteristiciloracestora,Este posibil. de
- -:i. ca produseleprogramcomercialesa modelezematerialeconsiderateca fiind izotrope
-- .,nizotropeau componari liniare sau n€liniare dupl legi diverse. ln bibliotecilc de
-.::riale ale unor programese pot indlni ti rnaterialecu compoderi atipice ca. de exemplu.
.. -' .ompozitegi hiperelastice.
Inrponanlideosebitiin practicaanalizelorcu elementetinite o au posibilitnlilede
:,'iare ldiscretizare).Programelecareau la bazaMEF au posibilitili de discrelizare.direct.
,:-, nlodel geometric,9i indirect. pornind de ia un model geometric.senriautomat;i snu
 Capitolul nr. I

automat Actual, de obicei, programele performante comerciale au posibilititli de dis$etizare

automataa domeniilor tridimensionale.
Eficienla prcgramelor de preprocesare poate fi inlluenlata gi de posibilitiitile de
introducere a condiliilor limiti ti a incdrctuilor. Remarcabile din ac€st punct de vedere su
preprocesoarelecare permit introducerea in bloc a condiliilor limiti gi a divenelor inclrcdri
(concentrate, distribuite, constante sau variabile iu timp), simple ti combinate, asociate
entitefilor geometrice gi/sau structurale (noduri gi el€mentefinite).
Deosebit de utile in activitatea de preprocesarea modelului cu elemente finite sunt $i
modulele program de informare, verificare gi modificare a modelului intocmit. Astfel, multe
programe de preprocesarc pot efectua verificiri legate de calitatea elementelor finite, de
continuitatea nodala a modelului, de forma elementelor finite, de suficienla condiliilor limiti
introduseetc.
Posibilitdlile de postprocesarea rezultatelor obfinute sub forma de liste, grafice 9i de
cdmpuri, suprapuse peste $arile deformatA sau animata ale structurii de elemente finite.
permit utilizarea eficienti a datelor pentru sintezaproblemei analizate.
Tipudle de elemente finit€ ca folmtr geometrici, ca tip de material asociat gi ca proces
fizic modelat determini capacitatea unui program de rezolvare a diferitelor probleme
ingineregi cu domenii geometrice, condilii limit4 inclrclri pi materiale diverse. Din punctul
de vedere al aproximirii parametrilor geometrici gi fizici, cunosculi sau necunosculi.
elementele finite ale programelor comerciale, de obicei, sunt izoparametrice liniare sau
neliniare (parabolice gi uneori cubice). Posibiliti[ile de rcdiscretizare adaptivd penau
oblinerea unor erori de calcu.lprescriseconferi programelor un inalt nivel de performanfn.
Rezolvarea modelului numeric cu elemente finite, matematic concrctizat intr-un
sistem algebric liniar cu un numfu finit (dar foarte mare) de necunoscute, se poate rcaliza
folosind algoritmi care au la bazi metoda Gauss li/sau metoda Aontald. Particularitilile care
confed eficienlA metodei Gauss ln rezolvarea sistemelor liniare cu matricea caracteristice
simetdci gi ralefiat{, cu elementele dispuse sub formi de band6 diagonah, sunt deteminate
de modalit{ile de micaorare a numtrului calculelor pi de paftifionare a matricei sistemului
petrtlu a se putea rezolva cu un calculator care are volumul memoriei operative (ioiema)
limitat [29]. Metoda frontald este o tebnica specific[ MEF, car€ realizeazi asamblarea
matricelor ecualiilor caracteristice asociate elementelor finite, simultan cu eliminarea
necunoscutelor nodale,cu eficienti mdriti a efectuAriicalculelor $i de folosire a memodei
opemtive [34]. Pentru rezolvarea prcblemelor cu neliniaritAfi programel€ de rezolvare a
modelului matematic conlin subprogam€ performante specifice care conduc la convergenle
rapideale soluliei.
Multe programe performante care au la bazl MEF conlin module de optimizare a
stucbrilor cu elemente filite Aceste module se lanseazdin execulie pomind de la datele
oblinute [n urma analizei modelului cu elemente finite, impun6nd, de obicei, o fimcfie scop
(de exemplu, minimizarea masei sau geuutfii slructurii) ti resticfii geometrice pi ale
parametrilor fizici (deplaslri, tensiuni). Rezultatele oblinute in urma rul{rii modulelor de
optimizare se identificl prin modificlri ale formelor structurilor cu elemente finite analizate,
Pomind de la interdependenlele dintre cdmpurile care apar in diverse probleme
practic€ unele programe performant€ permit analize succesive,Astfel, incepdnd cu un model
cu elementefinite primar, analizat, se poate continua studiul cu o noua analiztr care presupune
luareain considerareca date de intare cempudle oblinute anterior.
 Capitolulnr.2
.$.{LIZA CU ELEMENTEFINITEA SUBANSAMBLELOR
MECANICE$I A COMPONENTELOR ACESTORA

2.1Generalittrfi
Prciectareaasistaulde calculator a elementelorunui sistem mecanic presupune
r:icarea formei gi a dimensiuniloraccstora,utiliz6ndFogrameperformantede modelare
r r-:iui, de analiz! a fenomenelorfizice,de sintezdgi/saude optirnizare.
Sistemulmecanical uneimagini,instalalii,utilaj, robot aeronav[etc.poatefi divizat
: =-tmble care,la rtndul lor, suntcompusedin subansamble gi ptr4i constitutivedistincte,
:-.-i:. elementesauorgrne de megini. De asemeneagi.subansamblele, la rAndullor, pot fi
::--: -:..edin alte subansamble saudin altc elementede masini distincte.Subansamblele 9i
.<s=-:lele sistemuluimecanicsunt entitili indep€ndenta, utile pentru studiul stuctual al
;-<:::ului li pentruoptimizaleatehnologicaa montajului.
Elementelecomponenteale unui sistem(subsistem)mecanicsunt in interacliune
=-----: fixa, permanenti(nedemontabila saudemontabiltr)sauin interacliunemobild direcg
f..rngere) sau indirectd (cu ungere).Tipurile acestorlegaturi, din punct de vedere
:--r.:l:ctiv gi in firncliede necesitililefirnclionalegi tebnologice,suntdiverse.
Practicaproiectlrii 9i execulieide sislememecadc€s-adezvoltatcontinuq incluzand
: :::;e perioadtrde timp toate realizlrile de p€rformanldprivind mijloacele,metodele,
trc::ilitafile, materialelegi Ehnologiile.Din punct de vederefunclional,in diferite sisteme
:=aice, se gasescelementede mafina 9i/sausubansamble carc au funcfii identicesau
:'.:s::dentice.Pentruacesteelementesausubansamble, numite,de obicei,organede matina,
- :::rpul s-au dezvoltatalgoritmi de proiectareconsacrafi9i tehnologii specializatede
..= -ie gi montaj.
Apad{ia$i dezvoltareaexplozivda performanlelorcalculatoarelornumericein ultimii
=:. je ani a permis oblinereade programepcrformantecare implicd noi posibili?fi de
::.:,::iare, de analizi gi de sinteztra subansamblelor, a elementelorgi/saua organelorde
-r:.r4. Majoritateaacestorprogrameperformanteau la bazam€todenumerice,dintrecarein
=:4-:caanalizeifenomenelorfizice s-aconsacrat M€todr ElementelorFinite.
in figura 2.1 seprezinti o schemageneralIa principalelora.tivitltli p€ntruproiectarea
i :reculia de produsematerialemeca.qice, urmlria4 in mod special,identificareslocului
:':gramelorcareau l8 bazdMEF.
Modelrrcr lolldului esteansamblulde activittrlicareurmtuescdescriereageometrica
r izici a corpurilor sau a domeniilor spagialeln vedereareprezentirii acestorapin
=:nnediul calculatoruluinumeric.Formelegeometriceale elementelorsistemelorde studiat
:or modelacu diferite gradede idealizareln firnclie de etapade proiectarecurcnttr.ln
-
=!:e de lnc€put a proieclirii sistemelormecanicecomplexe gndul de idealizarela
ltelarca elementelorac€storaestemftit, unndrindu-secu precldereanaliza9i sintezala
=.:i principial(functional),spredeosebirede fazelefinale, c€ndmodelareaserealizeaz!cu
a:-a:eric6t mai mici de la forma gi dimcnsiunilenominale,urmirindu-se, ln acestcaz,
r.--.ectelede detaliuconstnrctiv.
Analiza structurald,statictr,cinematicd9i dinamicna sistemelormecanicepresupune
i-iiul continuu al corcspondenlelordintre parametriiti caracteristicileefective $i cele
 Capitolul nr. 2

IiIGtNERIA ASISTATAOE CALCULATOR(l,AC)

ASISTATA
CALCUI.ATOR

Analizastaticg,cin€msllcd9l MS cu MEF .
a sistsm€lormec€nice oo
DL
EI
cu MEF a €lemenblor LD procasglor
AU
RL
EU
AI

Fig.2,1
impusesistemuluimecanic,considerand pentruelementelecomponente modelecu gradmtuit
de idealizare.Pentrurcalizareacaracteristicilorimpusese pot €fectuamodifictrri adecvate
umate de reanaliz6risau se pot latocmi modelede sintezagi/saude optimizare.In urma
acestor operalii rezulti principalii parametri dirnensionali 9i fizici ai elementelorgi
subansamblelor sistemuluimecanic.
Analizacu elementefinite a elem€ntelorsaua subansamblelor simpleale unui sistem
mecanic,folosindrezultateleobtinutela etapaprecedentd, presupuneremodelarea germetrici
cu precizareaformei la nivel de detaliu 9i modelareacu elementefinite, de asemenea, cu
acuratetemarit6.Unele progame performantecareau la bazaMEF au modulespecialede
optimizarcgi sintezaa formei. Cu ajulorul acesto!progmmese genereazd.forme geometrice
carerespecticondilii de €galarezistenF,volum minim saumas{ minimtr.In plus,in ultimui
timp analizacu elem€ntefinite se folosetteuzual 9i pentru studiul dinamic al sistemelor
mecanicecu elementeledeformabileelastic.
Modulul de interfafn PAC-FAC (hg. 2.1) rcalizeaznlegitura cu programelede
proiectaretehnologictr9i modifictrri ale formei 9i dimensiunilor,tn vedereaadaptnriila
procedeeletehnologice disponibile. Studiul proceselortehnologice (defomar€, tumare,
difi.zie etc.) cu-ajutorulanalizelorcu elementefinite permitedeterminarea parametrilorde
formtr9i dimensionalinecesaripentruproiectarcadispozitivelorprecumgi pentrustabilirea
regimudlort€hnologiceoptime.
Oblinerearapid a pmduselormaterialemecanicecu performanleridicateesteposibild
prin introduc€reamasivi a calculatoarelornumericecu prograne performante,at$t pentru
sintezadimensionalS, cet ti p€ntruexecutiaacestora.Etapeleproiectilrii ti fabricuJiiasistate
de calculatora sistemelortehnicesemodificagi se completeazA continuuln concordanlacu
realizlrile in domeniile modeldrii, analizei gi sintezei acestoraprecum 9i cu €volqia
performanlelor tehnicealesistemelorde calcul.
Modelareagi analizateoreticda fenornenelorreale,in scopulob;inerii de produse
perfomant€,pot fi realizateurmdrinddouddireclii principale:studii fundamentale pe situalii
generalepi studii aplicativeprin analizepe cazuripracticemncrete.In figura 2.2 seprezinti
schematic etapeleprincipalecuprinsein celedoul directii. Seobservdpi din aceasta figud ct
..--;!i:a cu elemente
fnite a subansamblelormeconice,i a componentelor aceslora 45

lu
F
(,
F N ft
G J
tu
UJ ul =
o (,
rt d z e u,
o
l.|.
9 Itl ut L|l
z e9.
<tt zz at ltl
ul o
ur = z2 uJ-
1 !-
ct or|J
6=
- r!
F
c|
e= G lll
F

dd
oo
zo
lu |It
ur o
o F 6F
od
=,
F
Or! ZE
;o .
o ru lr r!
=ct = E o. o- o o

(D
J .q
o v&
F
tl)
ul ot
oo,
J
o- F
o-9 ';i t
E9 IF 'ao
uJ
{= z,
!? o) Fd =
vto |I, lu
J
trE E
l! ;E_s :3
Jtr
o
o
=
=o
J g,
.--
';: 6
c't
iu lll -i l! ul

b_'p
Y<
tzz
o5
o5 k.= 9
o <.: =< =z <o -
r --= gJ

g
o
ql
Eep
<E E
F
o Z .J=
F < Ea d_a
ul I
t
8 : .e F* E*
iiF
Fd E .E F *
E €= E e=
.J F=
z
.J

E5 E
=
E"F.
d6 >
E,,g
:66
F.
Ou, rrJo < rr-Fo
EO Jr ,A,,l
UJ
cl
o
=

FiE,2.2
 Capilolul nr. 2

analizele teoretice care urmaresc aspectele practice se rcal'izeazdavdnd la bazl rezultatele

studiilor fundamentale. Analizele teoretice generaleale fenomenelor reale au la bazi modelc
teoreticede calcul carorali seasociazAmodelematematiceadecvate.
Modelul teor€tic de calcul este o aproximarc a modelului real care presupunc
identificarea formei qi dimensiunilor domeniului geometric ti a parametrilor fizici cunoscug
precum gi precizareacalitativd a parametrilor fizici necunosculi. Pentru parametrii geometric
9i fizici cunosculi se stabilesc fi[cfiile de varialie 9i valorile linitl ale acestora.
Modelul nrtematic analitic, asociat modelului de calcul intocmit, in majoritatea
cazurilor, este un sistem de ecualii diferenfiale gi/sau integro-diferenfiale completat de setux
de condilii iniliale qi limitl adecvate.In multe situalii este posibila descriereamatematice a
fenomenelor fizice, sintetizate in modelul de calcul, folosind calculul variational pri!
intermediul unei funcfionale. Aceasta descderc, utilizat?l frecvent datoriti simplitilr:
metodelor ti algodtmilor de rezolvare a modelului matematic, s-a dezvoltat in diverse forme.
mai ales,pentruproblemelede ingineriemecanicd.
Pentru rezolvare, prin abordarea clasictr, in urma aproximfilor grosolane privinc
geometria,conditiile iniliale 9i limita 9i caracteristicilematerialului aplicate modelelo:
teoreticede calcul gi matematic,se oblin modele matematice anslitic€ simplificate, cares<
pot procesafolosind calculul manual, rigla de calcul sau calculatorul de buzunar. De exemplL
pentru modelul de calcul a structurilor mecanice deformabile elastic, cu ajutorul metodelo:
teoriei elasticitaFi si rezistenlei materialelor, se oblin modele matematice specifice care
conducla relalii de calcul simple (Navier, Juravskietc.) pentu diferite domenii geometrice
(bare,placi, membrane,tuburi, discurietc.)9i condilii fzice particulare.
In scopul mdririi preciziei rezultatelor oblinute cu metodele clasice, metodele
numerico prin intermediul unor aproximdri mici, de obicei contolabile, privind geometria-
condiliile limitb pi caracteristicile materialului, conduc la modele numerice carc pot f
rezolvate numai cu calculaton- numeric. Practica modelfii numerice care presupunestudiu
fenomenelor fizice din mediile continue prin divizarca aceston in subdomenii mai mici.
numite elemente finite, s-a dezvoltat fi concretizat in programe performante comerciale
(NASTMN, ANSYS, ALGOR, COSMOS, CATIA etc.) care au pre ii postprccesoare cu
facilitali dezvoltate de introducere $i preluqarc a datelor.
Studiile teoretico-Factice aplicabile in proiectar€aconcretAa elementelor ma$inilor aL
la baza modelul tehnic de calcul. Deoarece prograrnele performante care au la baza MEE
sunt de aralizi" preliminar, este necesar un calcul de dimensionare (prcdimensionare
folosind, cu precadere,metodele clasice ale rezistenleimaterialelor.in vedereafolosirii
programelor performante pentru analiza gi optimizarea formei structurii elementului de
matine, preproiectat atet ca formf, cAt ti dimensional, este necesarstr se intocmeasci unul sau
mai multe modele de analiztr adaptatemetodei numerice carc $A h baza progamului utilizat.
In aceastalucmre se urmtrregte,cu prccidere, analiza cu elem€nte finite cu programe
performantepentru proiectareaunor elemente(organe)de maqini gi/saua subansamblel
unorsislememecanice.Diverseleanalizecu elementefinit€ prezentate pomescde la definiree
problemeiin contextulg€nemlal proiectlrii 9i se incheiecu vizualizarea,analiza$i sinteze
rezultatelor.Acesteanalizesrmtrealizatein mediulCATIA, caracterizatde un inalt nivel de
integrarea modulelorCAD 9i CAE evidenliatti prin succintaprezentaredin cap.l. Astfel,ir
ultirnaperioadide timp, datoriteacesteiintegr6riprecum9i nivelului ridicat de comunicarea
operatoruluiuman cu mediul de programare,inginerii proiectanfipot accesacu ugurinp
moduleleCAE (ComputerAided Engineering)de analizi cu el€mentefinite. Pentruaceasta s€
impuneca proieclanliisd posedecuno$tinlede intocmireamodelelorde analizl cu elemente
finite gi de procesarearezultatelor. In acestcapitolse prezintaproblemegeneralelegatede
modelarile cu elemente finitealegeometriilor, caracteristicilor
materialelor,
condi{iilorlimiri
9iinctrrcirilorpentrudiversesitualii frecveff intalnitein pmctici.
 /inite q subqnsamblelor
.':a[i:a cu elemente mecanice,i q componenteloracestora 4'l

2.2Problematicaanalizeicu elementefinite a
subansamblelorgi componenteloracestora
2,2.1Model teoreticcvasigeneralde analizi cu elementefinite

in figura 2.3 se prezinttr un model teoretic cvasigeneralde analizl cu elementefinite a

- -: :lement al unui subansamblumecanic n l, 30]. Structura continui a acestui element, de
. ::: \' 9i mtrrginittr de suprafala S, esteexecutag din materiale solide cu comportiri diverse
-- :-:. neliniare) care se descriu prin legi specifice. Pentru materialul sau materiale utilizate
-:: .,Jnoscute valorile densit{ilor, caracteristicilor mecanice (densitate, matricele de
: factori de amortizare etc.) pi termice (coeficienli de dilatare termicA" celdura
-.::irate,
:::.:lcA etc.)ii ale rezistenleloradmisibile(tracliune,compresiune,de obicei, gi forfecare).
Asupra structurii elementului de analizat actioneaztr urmdtoarele sarcini exterioare:
::::.3 generalizate(fo4ele qi/saumornentelePi , i = 1,2 ... m) concentratein puncte;fo4ele

(inrtiala)
nedEformata
Stareadeformate(tinale)

P,

i6>..
Deplasariimpuse

IY

=:--v

Fig.2.3
48 Capitolul nr. 2

generalizate distribuitepe linie (fo4ele saumomenteleq, pe linia Cp),pe suprafala(fo4ele

gi/saumomentelep pe suprafafaS) 9i ln volum (fo4ele de greutatepropriefg, centdfugalet
gi/saude ine4ie{).
Stuctum elementului de analizat func{ioneazi inlr-un domeniu de temperatud
merginitde temperaturileinigialaTo 9i fiDali Tf. In plus, structua poatefi subacliune!unor
cempuritermicede temperan[i(distribuitepe linie, pe suprafapsauin volum) gVsaufluxuri
termic€€xterioare,
in categoriaincdrcdrilorexterioareseinclud $ deformtrrileelasticetmpuseunorzone
ale structurii,prin valori cunoscuteale deplastrrilor6i. Acesteaconducla o forma impusa
stitrii deformatea zoneisfucturii, carein fig. 2.3,aestesintetizal!de linia Ci.
lnteraciunile directe din$e structuraelcmentului de analizat cu stucturile altor
elemsnteale subansamblului mecanic,de asemcncs, sepot simulaprin intermediulanalizelor
cu elementefinite. Acesteinteractiunipot fi permanente (deplasdrilenule, de obicei,impuse
de condiliile limittr) gi/saunepermanente cu luar€ain considerarea frectrrilor(cuantificabile
prin valorile coeficienlilor de ftecare,F) dintre matedaleledin zonelede interacfiunegi a
distanfelorinifiale,60.
Posibilitateaanalizci cu elementefinite a modelului cvasigeneralprczentateste
condilionati ii de existentarmui set de condilii limitn impuse,sintetiate, de obicci, prin
deplasirianulatepentrupunctedin domeniulgeometic al problemei(de exemplq suprafata
S, din fig. 2.3,a).Rezolvabilitsteamodeluluide analizncu €lementefinite, cu inc&cdrileti
condiliile limitit impuse,esteasiguattrde in€xistentaposibilitqilor de migcarecinematicia
structudiacestuia.
Sub acliun€ incircdrilor 9i condifilor limitil impuse, structura analizata se
deformeaza gi, in interiorulacestei4aparfo4e intemedistribuite,numitetensiuni.Cdmpwile
de deplasiri, deformalii ti de tensiuni, din puncteledomeniului geometric,se descriu
cantitativpdn vectorii deplaslrilor

[d]=[u v w]r, (2.r)

(fig. 2.3,b),
deforma;iilor

tel = te, er e. y*y 1y 1^lr (2.2)

Si,respectiv, (fig. 2.3,c),

tensiunilor

[o] = [o, o, o" o", op oo.]r, (2.3)

careau componentele raportatela sistemulde coordoDate trionogonaldrePtXYZ.

Studiul cu programeperformantecare au la bazl MEF a modelului cvasigeneml
prezentatmai sus gi cu valori date pentu toli parametriide intrarc, ln vedereapmiect&ii
constructivea elementuluiciruia esteasociat,de obicei,urmire$e determinarea campurilor
deplasirilor,deformaliilor,tensiunilor,termice fi, in plus, a parametrilor(fo4e, deplasiri,
temp€raturietc.) din zonele de legeturacu alte elemente.Valorile 9i vari4iile ac€stor
parametri, condiliile funclionale 9i caracteristicileadmisibile ale msterialelor, p€rmit
evaluarea caracteristicilorde rezisteqa,rigiditstegi termiceale snucturii'ntlizate.
ln practica analizci 9i sintezei elementelorsubarsanblelormecaniceeste pulin
probabilsI seintaneascdo Foblema circia sl i se asociezemodelulprez€ntatmai sus.De
obicei,formelegeomenicc,inctucdrile9i condiliilelimitii impuseelemenlelorsubansamblelo
mecanicepractice,se reduc la cazuri particulare,fapt ce conducela simplificlri privind
modelarea, precizii mtrriteti timpi de calcul micaorali.Pomindde la acesleconsiderente, in
cadrulprogramelorperformantecareau la baznMEF, s-audezloltat elementehnite specifice
 j,tt-:. Jinite q subansamblelor
cu elemente meconiceti a componenteloracestora 49

! Di-. ie program crre permit rezolvarca problemelor dnand cont de diferitele cazuri
:::.a'::osibile.

1J.2 Tipuri de problemerezolvabileprin analizecu elementelinite

: rabelul 2.1 se prezinti, pomind de la diverse criterii de particularizare a modelului
pincipalete tipuri de probleme rezolvabile cu programe performante care au la
E. \Ei Aceste probleme, in pmcticn, se pot intalni s€paratsau combinat, r€spectAndmai
!-- ==ii de panicularizare simultan.
\1.jile aplicalii practice cu materializare in subansamblemecanice, includ gi procese
r de cdldure gi, deci, pentu proiectare este necesar str se cunoasca campurile
:j:---=-:::: trin anglize termice. O pane din rezultatele acestor analiz€, pe l6ngd alte tipuri de
E-Ji-: fot fi consideratepentru rnrlizs mecrnictr a elementelor(v. aplic4ia nr. 12, pag.
: r .a.r.uneod,a subansamblelor sistemelor.
::ementele componente ale sistemelor mecanice au forme tridimensionale (3D)
<^c: ln multe cazuri practice, formele elementelor sunt, sau se pot considera,
:'.:=c:iionale (2D) - cu una din dimensiuni mult rnai mictr decdt celelalte doui - sau
,- --::rsionale (lD) - c6nd una din dimensiunieste mult mai mar€ decat celelaltedoua.
k=- analiza cu elemente finite a subansamblelorsistemelor mecanice cu programe
=-::.'--allre care au la bazd MEF, ferl considerareadetaliata a interacliunilor directe dintre
:a-- :e multe ori, elementele compone e pot fi d€ forme diferite (unidimensionale,
::=::sionale gi/sau tridimensionale). Pomind de la formele posibile ale domeniului
:<-<::.rlui de studiataDalizelecu elementefinite pol fi tridimenrionale (v. aplicaliile l, 4,
: -. 8. 9, 10, 12 Oi 13; pag.73,93, 105, lll, 119, 129, 137, 155 ti, respectiv,16l),
*bcnsionale (v. aplicaliile nr. I l, 14; pag. 147 ti, respectiv,169), unidinensiondc (v.
=-::::a nr. 3, 5; pag. 85 gi respectiv,99) saucombincte.
Din punct de vedereal dependenleide timp a incarcirilot, tezolvareamodelului cu
::.:]re finite asociat elementuluisistemului mecanic este numiti rDslizi ststicl - ferd
::-::iemrea timpului ca variabill (v. aplicaliile nr. l- 13) - sau snrliztr dinrDicl - cu
:--:.::ilelenecunoscute dependent€de timp (v. aplicafiaff. 14,pag. 169).
Studiul structurilor elementelor sistemelor mecanicecu programe performante care au
Tsb.2,l
i::rlema Tipul problemei
Criteriul de Darticularizare (analizei)
--..3sisene
Tennice
Tipul cimpurilor
Mecanictr
Unidimensionall
Bidimensionali
.arallza cu Tipul domeniului
Tridimensionald
Combinati
-ogmme Staticd
:are au la
-aformante Depende4a variabilelor de timp
Dinamicl
::zn MEF a
Curentil
3lementelor
Tipul valorilorob;inute Vectorioroorii
;i sistemelor
Stabilitate
Liniard
eledintreparametrii
Dependenf Neliniard
Ftudlesaturi
Posibilitatea de considerar€a leg6tudlor
Cu legituri
 Capitolul w. 2

la bazl MEF ce couducela determinarca cimpurilor deplasdrilor,deformaliilor,tensiunilorgi

termice,consecinlAa incircfilor 9i co:rdifiilor de frontierl $i limi6 normaleimpuse,se
considerica fiind de analiztrnormaltr.In plus,de asemene4cu aceleagitipuri de programe,
in cazulunorproblemecu tnctrrcdri9i condifiide frontierdpi limiti anomale,sepot analizali
suri limit?l posibil s6 aparl ln tirnpul fimcfionnrii.In acestsens,se intAlnescaecventin
practicade proiectare,analizelede stabilitlte (v. aplicatianr. 12,pag. 155)ti d€ vectori ti
forme proprii (v. aplicagianr. 11,pa5.147)careconducla determinarea inc&ctrrilorqitice
deflambajgi,respectiv,a ftecvenfelorproprii 9i a configuraliilorgeometricecorespunzitoarc.
Din punctde vedereal dependenplor lnctrrcare-deplasaregi tensiune{eformaliesepot
evideniaumatoareletipuri de analize:liniartr (v. aplicatiilenI. l-14), neliniartr geometric,
neliniartr fizic (de material) sau neliniartr geometrico-lizic.Primul tip de analizdeste
adecvatcazurilorstructurilorcu deplaslrimici cdndincdrcdriler6mdninvariabileca direclie
in tirnpul deformfii 9i deplasirilese pot lnsum4 respectAnd un factor de propo4ionalitate.
Cel de-al doilea tip de analizd corespundestsucturilormecanice cu deplasArimari,
nepopo4ionalecu incircArile, cu direcliile variabilein timpul deformErii.Al t€ilea tip de
analizd,spredeosebiredeprimeledoui" considerdcomportarea neliniarS,elastici sauplasticS"
a materialului prin intermediul unor cancteristici tensiune-deformafie adecvate.Ultima
varianttrde analiztrmenjionataestecazulgeneralposibilcdndceledoutrdependente incdrcare-
deplasare gi tensiune-deformalie suntneliniare.
Majoritatea analizelor cu elementefinite a structurilor din mai multe elemente
(subansamble), de obicei,nu iau in considerare interacliuniledintre ac€ste4prin modelarea
fenomenelor specificede legiturt, considerandu-se "inghefate"prin continuitateaansamblului
shucturiide elementefinite la nivel nodal(anolizeIlrI legtrturi, de ex. aplicagianr. l, pag.
73). Pomindu-sede la import&ta pentru proiectarea proceselor(deplas{ri, deformalii,
tensiunigi frectrri)din zonelelocalede legdturtr,in ultirna perioadnde timp, s-audefinit |i
implementatin multe programeperformante(inclusivCATLA)elementespecificede legIturi
(cupledetranslalie,rotalie,rototanslalie;elementerigide sauelastice)careiau ln considerare
migclrile relativegi elasticit6ulede contact)carepermit rnalize cu legtrturi (de ex. aplicalia
nr.9, pag.129).

2.3 Modelarea elementelor sistemelor mecanice pentru

analizacu elementefinite
Modelul de analizl al unui elementsi/saual unui subansamblu mecanic,in vederea
proiectilrii cu programep€rformantecare au la bazA MEF, presupunecunoagcreade
informalii legatede comportarea materialului(materialelor),forma geometric5,legltruile cu
elementele invecinate,incercld, comportareafirnclionalIetc.

2.3.1 Modelarea comport6rii materialelor

Din punctde ved€real structuriiintemefi implicit al propriet4ilor fizice, mslerialele

pot fi omogenqcu aceea5istructurtr9i proprietili fizice in toate punctele,sauncomogene
cAndnu estelndeplinitAaceast{condilie.Pentrumaterialeleomogeneparametriifizici suot
constanliin rapoi cu variabilelegeometricespaliale.
In funciie de modul de varialie a propriettrfilorfizice in vecinltateafiecdruipunctse
distingmaterialeizotrope, cu propriettrfileindependente de direcliala careseraporteazE,sau
snizotrope,cu proprietiti dependente de direcliadupi careseconsidernU !, 301.
Propriegtilede izotropieli omogenitatenu se condilioneazireciproc.Un corp solid
poatefi omogengi izotrop,omogenti anizotrop,izotropgi neomogensauchiarneomogen 5i
anizotroD.
 }-aaliza cu elementeJinite a subansamblelormecaniceti a componenteloracestora 5l

2.3,1.1Modelmea corrrportAriimecanicea materialelor

\falerialele solide care in urma defonndrii (modificlrii formei) sub acfiunea
rt::ilor revinla formaEidimensiunileiniliale sunlnumiteclssticepi celecarenu rcspect{
F<r condilie,pl$tice. In cazul elementelorsistemelormecanic€,de obicei,comportarea
lor este elastic6saq uneori, elasto-plastice-
Aceastase intampla chiar gi pentru
-:-z-e sistemelormecanicecare pentruoblinereaformei finale s-au utilizat procedee
-<:ele
u-..dce pebazAde deformaliiplasticela recesaula cald.
Pentu determinarea cimpurilor tensiunilor,deformafilor, deplasirilor 9i termiceale
ru: :orp solid continuu, deformabil sub acliuneasar€inilor exterioare(fig. 2.3,a), este
G={ sasecunoascilegilede comportaremecanic!ale materialeloracestuia.
ComportaEamaterialelor elastic€ poate fi lini8rl, cdnd dependenleletensiruri-
t';r=alii sunt liniare, sau n€llniartr, c6nd acestedependenfesunt neliniare. ln ipoteza
!.r:-llii. pentruun materialoarecare,varialiacomponentelor vectoruluitensiunilor(v. rel.
:-: . inte starcainiliala considerattrca referinfe(punctul oarecareP, fig. 2.3,a) ii star€a
iz-i 'punctulP'), sedesffiecao combinalieliniartra compon€ntelor vectoruluidefomafiilor
' :.r2.2)).curelalia

t6l= tEJtsl, Q.4)

FF

F FF
t " l- F
(2.5)
FF

FF

=c Eatricea dc ehsticitate a materialului,Prin urmare,in cazurileteoretice,cu tensorii

es:-..milorgi deformaliilorsirnetrici(tensiuniletangenliale9i deformaliileunghiularerespecti
= =
--.cile: r; rji 9i 7h 1 ), matric€ade elasticitatea materialuluiconfine36 de elemente,
tE:ie constrnt€ (moduli) de elasticitate, Aceste constantecaracterizeaziraspunsul
:a-ialului la inctuc{ri axiale hiortogomle (tracliune,compresirme9i rdsucirein ambele
::ri).
Prinluareain considerare a simenieideelasticitate,matric€a(2.5) ia forma

FF FF

t^!
tEl= (2.6)

Simetric
E

r-<'el,f,entrumaterisl€leteoreticelasticeliniar seevidenliazl2l de constantede elasticitate.

Material€lecompusedin fibre paraleleinglobatelntr-o mas[ constitutvAomogentrse
-=*-terizeaztrprin simetriaf4tr de un plannormalla dleclia fibrelor. In acestcaznumerulde
 Capitolul nr. 2

constante d€ elasticitaie independente se reduce la 13 ti p€nEu cazul in care axa OX este

paralel[ cu fibrele materialului 9i planul de simetrie este OZY matricea de elasticilate (2.6)
devine

F F NN

F F ON

E _E __00
lsl= (2.7)
Ff |n
-!t|'
Simetric FF

In cazul materialelorcu doue phue de simetrieortogonale,nrunite ortotropc sau

rnizotrope ortogonel descriereacomportilriielasticcliniare a materialuluiserealizeazlcu 9
ca fiind elementelenenuleale matriceide elasticitate
coeficienlide elasticitateindep€nd€nli,

E* 0 0 o
E000
E* 0 0 0
Irl= Eno 0 0
(2.8)

Simetric FN

"tvt

In acestcaz, implicit, apareal teilea plan de simetrieelastictr,ortogonalcu primele

doul. Constantelede elasticitate corelpunzitoaredirecliilor sistemului de coordonate
triortogonal&ept atassts€numescconstatrte principalede el0sticitat€.Determinareaac€stor
constante de elasticitateserealizeazlprin incerclri experimentalep€ epruvete,finendcontde
ipoteza inexistentei "cuplajelor" intle t€nsiuile normale li lunecirile specifice
corespunzitoare axelorde ortotropie.
M.terid€le imtmpe suntcamcterizate de mmportiri invariabilepentsuoricedireclie
de definirc ti, deci, matriceade elasticitate,cu aceeagiformt indiferentde direcliile axelo:
sistemuluide coordonatede rcferinla adopta! in practicade proiectare,ar€ urmebaEa
configuralie:

L+21tll'000
1'+21t1.000
X.+2p 0 0 0
lrl= t)a
2V0 0
Simetric 2tt 0
21t

cu cei doi coeficienlide elasticitateindependenli

definili derelaliile:

VF
A= -. (2.i1
(l +v[ - 2v)
 .rliza cu elemente mecaniceti a componenteloracestora 53
fnite a subsnsamblelor

E
(2.1l)
i(l+ v.f

: --r-: !. modulul de elasticitate longitudinal 9i v, coeficientul contracliei tansvenale, sunt

:=-:-::le de elasticitatetehniceale materialului.

2.3.1.2Modelarca compofidrii termice a materialelor

-r multe situalii practice, elementele sistemelor mecanice lucreaz6 la temperaturi
::=-:: le cele obignuite, consecinld a existenlei surselor de cdldura iateme sau exteme.
--!l: :i': structurile acestor elemente apar tensiuni gi deformalii termice care se supBpun
:e.e mecanicecareaparconsecintAa solicitdrilordin timpul funclionarii.
--,: ?entru considerareain analizelecu elementefinite a efectelortermice estenecesard
caracteristicilortemice ale materialelorstructurii de analizat.De obiiei, pentru
-:.:.!ea termomecanice ale structurilor este necesar, ca pentru materialele din care sunt
=:--:::
.=--:3. sd se cunoasci cildura specifica pi coeficienfii de conductivitate gi dilatare termica
: -=,:: cu direcliile unui sistemde coordonatetdortogonaldrept.
Cildura specifici este parametrul caracteristic care cuantifici capacitatea de
-t:-:- - ::e de cildurd a materialuluigi semdsoardin J&g K.
Clreficientulde conductivitatetermica- mesurabil in Wm K. este o constang de
-=--- rariabila cu temperatum. Aceasta vadatie, in general, este cvasiliniartr ti se poate
-,r=--: relalia[9, 38]
:u

..= ).0 \t- bT (2.12)

)

: =-: l,r este coeficientul de conductivitate termice la temperatura 0"C iar b - o crnstantA
:=.:--. ::nbild experimental.
Coeficientulde dilatarc termicd liniard a, exprimat ln K-', cuantifica capacitateade
.-:-=3re a materialului sub acliunea campurilor termice este, de asemene4 variabil cu
:nrla.

2,3.2Modelareadomeniilor geometrice
Elementelecomponenteale unui sistem mecanic,corpuri solide deformabileelastic
r :.:sro-plastic,au o mrue diversitatede forme geometrice.Din punct de vedereal formei
elementelesistemelorrnecanicepot fi unidimensionale(lD), bidimensionale
-.-:-'e:ice,
l- . ':idimensionale(3D) saucombinate.
Elementele unidimensionale sunt comuri care au doui dimensiuni mult mai mici
=::: a treia. in practicd"acesteelemente,i int6ln"t", de obicei, numite ca bare, grinzi,
:<erte flexibile, osii, arbori &epfi etc. Barele in funclie de forma axei pot fi bare drepte
:.1,4b) saucurbe(fig. 2.4,c);din punchrlde vedereal solicitdrilorpot fi baresolicitatela
:-,::.:-re-compresiune gi/sau bare solicitate la incovoiere; dupA tipul variafiei sec;iunii
-
:-. enale de-a lungul axei, barele pot fi cu secliune constantd sau vaxiabil[. Elementele
l:,.::!. - trr.t", benzile, curelele(fig. 2.a,O etc. - cu rigiditatea la incovoiere mic9ontd,
---:ate din materiale metalice sau nemetalice se consideri cu geometria de tip barl. Osiile qi
:-:,:::i drepfi, ca el€mente de magintr unidimensionale, care suslin alte elemente de matine
.i::: in migcare de rotalie, sunt solicitate la incovoiere gi forfecare gi, respectiv, la torsiune,
::---...iere, forfecare qi tractiune-compresiune. Geometric,elem€nteleunidimensionalese
=:i:iu definind linia axialtr, forma gi dimensiunile secfiunii transversale.
Elementelebidimensionale,ca gi corpuri careau mediul constitutiv cu o dimensiune
54 Cqpitolul nr. 2

Fig.2.4
mult mai mice decatcelelaltedoua (fig. 2.5), se regrsescin practicI ca pl6ci, membrane,
inveliguri,vaseetc. Acest€elementese descriugeometricdefinind forma 9i dimensiunile
suprafeleimedianegi valoaregrosimii(frg. 2.6).Dupdformasuprafeleimedianeplacilepot fi
planesaucurbecu simpli saudubldcurburi. Grosirneapltrcilorutilizatefrecventin pradica
este,de obicei,constantdgi c6ndarevaloaremici acestea senumescmembrane.
Elementeletridinensionale, numite 9i corpuri masive sau blocuri, au cele trei
dimensiuniaproximativde acelaSiordin de mirime 9i nu pot fi redusela nici unadin formele
prez€ntate maisus(fig. 2.7).
Elementelecombinrte au domeniulgeometriccompusdin doui saumai multe pi4i
care au structurileincadrabilein gn-rpeleprezentatemai sus. Ca exemplu,in fig.2.8, se
prezintii stuctura unui corp de laglr compusdin doutr substructud,bidimensionald9i
tridimensionald.
Noliuneade elemental unui subansamblu mecanicesteprimard"are caractergenenl,
pi estefolositepentruidentificareafi studiulcelormai mici componente saupirfi ale acestuia.
Metodeleanaliticede calcul a modelelorasociateelementelorsubansamblelor mecanicesunt
metodelelezistenteimaterialelorcaracterizate de un nivel mtrritde idealizare9i simplitatedin
punctde vedereal relaliilor finaleaplicabileln proiectare.
Pentruanalizaln vedereaproiecttrriicomponentele unui sistemmecanicgrinzi cu
zih€le, cadre,platforme,rezervoare, elementede ma$inisaude utilaje etc.)pot fi considerate
ca avdndforme geometriceunidimensionale, bidimensionale, tridimensionalesau,de multe
ori, cazurilepracticeconducla combinaliialeac€stom.
Elemenh-rlsau subansamblulde mqinn modelatin vedereastudiului cu programe
performantecareau la bazi MEF, in continuare,seva numi structurtr. ln proiectlreaasistau
de calculator,o structurtrse descriefolosind entitili geomehiceprimarede tip punct,linie,

Fig. 2.6
 :naliza cu elementefnite q subqnsamblelormecanice,i a componentelor acestora 55

Fig.2.7 Fig.2.8

!:=;a1d- $i/sauvolum, mportatela unul sau mai multe sistemede coord_gnate definite
=-:---.0r.[n plus,structurilemodelelorde analiztr,mai alesa sistemelormecanice,pot include
. :--.nenteidealizate(de obicei,carigide)oferitedeprogramulperformantfolosit.
Pentrudehnireageometricia domeniilorgi suMomeniilorunei stucturi, in vederea
:;snirii modelului de analizi cu elementefinite, se pot utiliza sistemede coordonate
5nezieDe(fi9.2.9,a),cilindrice(fig. 2.9,b)qi/sausferice(f\9.2.9,c).Fiecaredintreaceste
r--;:re de coordonate, in func1iede configualia geometrictra domeniuluistructurii,poatefi
F.em de referinttr global, la careseraporteazdlntreguldomeniual problemei,sausistem
!. referin(I local asociatcateunui subdomeniu al acesteia. In exempluldin fig.2.10,
:;-.:nui de coordonatecartezianeste sistemde referinli global qi cele trei sistemede
::.::lonate cilindricesuntsistemede referinti locale.
Majoritateaprogramelorp€rformantecare au la baza MEF au preprocesoare care
::::u module de modelaregeometrici a domeniilor problemelorde analizat. in plus,
:-lrocesoarele acestorprogramepermitimponareade modelegeometricedin alte programe
:- precadere specializate ln modelarea geometrictr (AUTOCAD, EUCLID,
:-ROENGINEERING etc.)
Modelareageometricaa domeniuluiunei structurii folosind programeperformantese
-:zizeazdc| ajutorulentitAfilorgeometdce de tip linie, suprrfali pi/sauvolum
elementare
:::e ia r6ndullor pot fi divizateformdndreuniunide elementefinite. Pentruidentificare,in
.:lerea modeldriicu elementefinite, entidlile geomehiceelementare, de obicei,au urmdtorii
:;:zmetrii dereferinfi: v6rfirri, muchii,qi fefe.
Domeniile gi subdomeniileunei structuri se genereazi prin reunirea entitigilor
:-3mentare oblinutefolosindcomenziledin bibliotecapachetuluide programefolosit. Astfel,
:: entitAf elementare pdmare,frecvent,se intalnesc:linii prin puncte,arcede cerc,cercuri,
:-iie, evolventi,conice(elips6,parabolt,hiperboll)pentrudomeniidetip linie;suprafele prin
::ncte sauprin linii pentrudomeniilede tip suprafap;volumeprin puncte,prin linii sauprin
;;Drafelepentrudomeniiledetip volum.

Fig.2.9
 Capitolul rv. 2

Practica modellrii geometrice asistata

de calculatora domeniilorcomplexe,avAndla
bazi entit.file elementar€ primare, presupune
gi eDlitili elementare secundarecare se obtin
prin operalii suplimentare (interseclie,
copiere, offset, extrudare etc.).

2.3.3Modelareacu elemente
finite

Metodele numerice (inclusiv MEF) de

analizA a fenomenelor fizice care au loc in
domenii geometrice continue presupun
inlocuirea acestora cu domenii idealizate
(aproximative), ca reuniuni de subdomenii
mai mici, in cazul MEF, numit€ elemente
Fig.2.10
finite. Frootierele elementelor finite sunt
compusedin puncte(noduri), linii dreptesaucurbe(linii nodele)gi,/sausuprafeleplanesau
oarecare(suprafetenodale).Operaliade alegerea numtrruluide noduri9i a tipului liniei sau
suprafeteicu respectarea continuitlfilor la nivel nodal,in vedereamodelariicu elementefinite
a domeniilorgeomehice,se numegtediscretizgre.ln ng. Z.tt se prezinti,ca exemplu,
domeniulbidimensional,D, dis$etizat ln elementefinite triunghiularecu laturi linii drepte
(fig. 2.ll,a) 9i cu laturi linii curbilinii(frg. 2.11,b).In primul caz,al elementelor finite cu
laruri linii drepte,eroareade discretizarepoatefi micgoratiprin mtrrireanumIrului de noduri
qi, deci, implicit, a numdrului elementelorfinite. In cel de-al doilea caz, eroareade
discretizare sepoatemicaoragi datoritilfrontieretorcurbitinii ale elementelorfinite.

2,3,3.1 Tipuri de elemente linite

DezvoltareacontinuAa softurilor performantecare au la bazi MEF s-a realizatprin
diversificareatipurilor de elementefinite in asocierecu diverselefenomenefizice de analizat,
Deti MEF esteo metodAgenerallde rezolvarea ecua;iilordiferenlialesauintegrodiferengiale
de guvemarea diferitelor fenomenefizico-tehnicecareau condilii iniliale gi limittr diverse,
din consider€nte de productivitategi economicitatenu s-audezvoltalelementefinite cu gmd
mtuit de g€nemlitateci s-audelurit gi modelatelementefinite personalizatep€ntrudiverse
domenii(1D,2D,3D),niveluride aproximare reduse(funqii algebriceliniare9i parabolice)
materiale(liniar-e,neliniare)9i tipuri de
probleme (statce,dinamice etc.).
In general,din punctde vedereal
tipurilor domeniilor geometrice de
modelat, elementele finite pot fi
unidimensionale, pentru domenii
geometricede tip linie; bidimensionale,
pentru supmfele; tridimensionale,
pentru volume, Aceste elementeflinite
din punct de vedere al flmctiei de
aproximare pot fi liniare,cu muchiilinii
drepte, sau nelinisre, cu muchii
curbilinii. De obicei,elementelefinile
neliniarc dupl tipul polinomului de Fig.2.11
aproximarefolosit. pot fi parabolice
 !---:liza cu elementefnite a subansamblelormecaniceii q componentelor acestora 57

- ri! (de ordinul doi), cu un singur nd El€msnletintteliniare

sau cubice (de ordinul trei) cu doud
-elar, ::=rmediare.
rc:
-: tabelul 2.2 se Fezintd cele mai utilizate
--= finite intalnite in cadrulmajoritifii softurilor
E::Erore csre au la bazl MEF. Unele din sc€ste
r.:E:-.. pentru realizareadiscretizdriicu gradede
r!-:!:are diferite a unui domeniu geomehic,au
:<<-: finite mixte din punct de vedere al
s:r-arii (cu liniile nodale linii drcpte Si cube).
--i- in f8. 2.12 x, preztrnAdiscretizarea unui
r.*- j plan cu elementefinite liniale gi neliniare;
:: Ealizareacontinuittfii siructurii de elenente
a= : nivel nodal intre zonelediscretizatecu cele
];'= ::uri de elementefinit€ se interyuneo zona
:-e:iara discretizaticu elementefinite mixt€ carc Fig.2.l2
!: ,::urile comuneaceleaSi numeredenoduri.
- Ditr punct de vedere al particularittrlilorgeometricegi, uneori, fizice impuse de
v:':-<rele de analizat,elementelefinite, modelategi implementatein bibliotecile specifice
sc performante,sunt divers€.In tabelul 2.3 se piezint! principaleleelemente
a: -:gramelor
;onlinute de programeleperformantecomercialede analiztrcu MEF, cu menlionarea
!-:!-:alilor parameti de intrareqi de iepire.Astfel, se intAlnescelementefinite particulare
=:-s de tipul domeniuluigeometric(bare,plici, membrane9i sauctudmasivespaliale),de
r.-:-5le structurii (bare solicitatela tracliune-comFesiune sau la tractiune-compresiune,

Tipul Forma Tipul polinomuluide aproximare

iomeniului qeometricl Liniar Pdtratic Cubic

-:limensional Linie

Triunghiulari

3:imensional
PatrulaterE

Tetraedal6
,A
(--=\
\v #
l:idimensional Penta€dralil
tra
ki-j
Hexaedrah f,7t, (..'-''-/'I
L:_f/ (-.--f,.'
 Parametride intrare
Bar6dreapttrsa
Parametrulsecfional (aria)
cubd solicitattrla
Setulparametrilorde
tractiune-
material Deplas{rinodale
Tensiuni
Bard&€aptl sa elementale
Unidimensionall
cu$6 solicitati la Panmetriiseclionali(aria
Efoauri
tracliune- 9i nomenteledeine4ie) Fo4€dercacfiune
compresiune, Setulparametrilorde
forfecare,toEiunegi material
incovoiere
Grosimea
PlacAplani in star€a
Setulparametrilorde
planl de tensiuni
Setulpanmetrilor
Deplasdrinodale
Tensiuni
Phce spalialtr Setuloarametilorde elementalein plane
diferite
Bidimensional6 Fo4enodale
Membrani Senrlparametrilorde Fo4eder€acfiune
material

Phcn strarificld Setulparametrilorde

material
Stuctuld spaliauin Deplaslrinodale
Setulparametrilorde
stareade tensiuni Tensiuni
materid
axisimeEictr elementale
Setulparametrilorde Fo4enodale
material
forfecare,torsiune9i incovoiere),de stirile de tensiuni9i de deformalii(pl6ci in star€aplanA
de tensiunisaude deformalii ii structudspalialeaxial sinetrice), de tipul panmetilor de
intrare/iegire9i de configurafiainteml a materialului(structurimasive,statificate).
Pe l&rgA acestetipuri de elementefinite, care au caracterstruchfal, majoritatea
programelorperformanteau ti elementenestructurale sp€cializate(Rigid, Springetc.),pentru
modelarea problemelorde legituri mecanice,9i pentu modelareacu gradmdrit de idealizare
(masi concenfata,rigid, arc, arc-amortizoretc.), utitizabile pe^ntrumodelareatotaltr sau
partiall a structuritor, c6nd precizia gi costul sunt adecvate.In tabelul 2.4 se pr€zinti
principalelegnrpede elementenestructurale, inclusein grupelemenlionatemai sus,carese
lntalnesc frecvent in programele perfonnantecomerciale pentu analizac&mpurilormecanice.
Elementeleinerfiele sau masicemodeleazistructuraunui elemental unui sistem
mecanicsaupt4i din ac€stapdn rcducereaacesteiala un punctmatedalciruia i seasociazi
FoprietAlimasic€lvsau ine4ialeechivalente.
Modelareasimplificat[ a zonelordin ssucturilemecanicecu rigiditii mldte sepoate
facecu elemeniefinite detip rigid, careintroducunul saumai multenoduricu pozilii relative
invariabile,dupl gradede libedat€definite anterior,faF de uD alt nod. Spredeosebirede
aceastlposibilitat€de modelare,elementesistemelormeca.dcesa::la:Ii ale acestorapot fi
 :-aaliza cu elementeJinite a subansqmblelormecaniceji a componentelorocestora 59

cu elemente care reduc structua acestorala doue puncte materiale (noduri) legate
-{:!--::e arc (element finit de tip arc) sau printr-un sistem arc-amortizor (element finit de tip
-::-:n
G{-Eortizor) pentru carc se introduc ca date de intrare valorile caracteristicilor
:::!; Jzatoare.

::: element
Caracteristici Parametrideinuare Parametride iegire
arnit
Mase, momentede ine4i€ gi Deplastrrinodale
-:<:r:i. masic Mononodal
matrice de inerlie Fod€nodale
Gradelede libertate cu misciri DeplasArinodale
. -r- J Multinodal
ielative anulate Forte nodale
Binodal Risiditate liniare sauto$ionald Deplaslri nodale
:-_i - arnontzo! Rigiditatea gi constantade Fo4enodale
Binodal Fo4einteme
amortizare

2.3.3.2 Metode de modelare (discretizarc) ca elementeJinite

Operaliade divizare(discretizare)a domeniuluigeometrical problemeide analizatin
estecomplextr,cu implicalii atAtasupraprecizieirezultatelorcet gi asupraduratei
-:c..rnenii
::.-:.rlui)analizei.
Modelareacu elemenlefinite a domeniului geometrical problemei de analizat,
: .: sindprogrameperformantecar€au la bazl MEF, sepoaterealizape unadin ctriledescrise
::,.ntinuate,
Generareare{eleide elem€ntefitrite direct, ftue modelgeometric, in ultimultimp
-.: rlilizatA,sefolosegtein cazulproblemelorcu geometriifoartesimple,pentu modificarea
completar€a modelelorcu elementefinite deja existenteli pentu obfinerc{ elementelor
-:
:e-.:ructurale.
Generarea re{elei de €lemeutefinite indirect se face pomind de la un model
:acnetric saude la un modelcu elementefinite generateanterior.Majoritateaprogmmelor
au comenzicarepermil discretizarea entitililor geometriceprimarede tip linie,
-ibrmante
i-rrafaleti volum.In ultimaperioad{de timp pachetele performante de analizAcu elemente
au procesoarede discretizareaautomatd a domeniilor geometrice complexe.
l:scretizarea
-::ire automag, chiar cu menlionareadimensiuniielementuluifrnil ideal gi/saua
*-ziliilor nodurilorpe frontieradomeniului,datoriti performan;elormodeloruluicu elemente
-i:ite pi a complexitAliidomeniuluigeometric,uneori,conducela stucttui cu clementefinite
::decvate (cu abaterimlrite de la formaidealasi/saucu salturidimensionale.
in multesitualii, pentruoblinereastructuriicu elementehnite, sepot utiliza comenzile
:e copierea unui rnodelpa4ial cu elementefinite. In fig. 2.13 se prezintl, ca exemplu,
:cpiereaprin translaie(fig. 2.13,b)si rcsp€ctiv, prin rotaliecu 180"(fig. 2.13,c)a structurii
:r elemente finiteunidimensionale din fig. 2.13,a.
Utile p€ntru modelareacu elementefinite sunt gi comenzilede generar€elemente
inite, bidirnensionale sautridimensionale,prin extrudareade translaliesaude rotaliea unor
ructuricu elementefinite de ordin inferior,unidimensionale sau,respectiv,bidimensionale.
Direcliade copiere l,ua oe copiere
,''r \ .'*'-'
f''-\-- ILt 1 1
\-.-. \-r

Fig.2.13
60 Capilolulnr. 2

Di.€qia de extrudara

I Axa Ceexfudare

Plande
oglindire

Ftg.2.l4
De exemplu,infig.2.l4,b gi cse prezintdstucturile cu elementefinite tridimensionale
generateertrudlnd prin translaliedupl un vectorgi, respectiv,prin rotire cu 90'injurul uei
axe,a structurii cu elementefinite bidimensionaledin fig. 2.14,a ln frg 2.14d se prezing
struchra de elementefinite bidimensionaleoblinutlt ln urma oglindirii fali de un plan a
structuriidin fig. 2.14,a.

2.3.3.3Alegereaelemenlelor
frnite ti aporumetilor dediscrelizare
Adoptareatipurilor elementelorfinite gi a fine;eidediscretizarea modeluluigeometric
al unei problemese realizeazd1inandcont de aspectecu implicalii economice(timpi de
rezolvarc,metod€logii de analizd 9i posibilit4li de pre gi postproc€sare)9i de precizia
preconizatia rezultatelor.
Pentrumulte problemepractic€,forma geometictra domeniuluide analizat,corelati
cu incerctrileexterioare,constituieo sursdprimari de informalieprivind gnrpadin careface
parteel€mentulfinit careurmeazaa fi folosit.Astfel, de exemplu,pentrucazurilestsucn[ilor
din fig. 2.15,a,bgi c se pot adoptaelementefinite unidimensionale,bidimensionalegi,
respectiv,tridimensionale.Dar, alegereaoptimtra elementelorfinite nu estelntotdeaunaa$a
de simplEpe cdt parela prima analizi a problemei,mai mulq alegereadoardupdintuilie, in
multe cazuri,s-a dovedit a nu fi suficientde potrivita. Deci, adoptareaadecvatda tipu lor
elementelorfinite 9i a parametrilorde discretizare@redefinireadimensiunilorelementelor
hnite),p€ntu r€zolvareaunei problemedate,implic{ €xperienFln aceastaactivitate.Ac€asta
se dobandegte prin testfti 9i confruntdrirepetateale rezultaieloroblinutein urmaanalizelor
aceleiagiproblemeprin folosirea de diferite tipuri de elemenrcfinite Si de discretiztrri.
Eficienfaunui modelde analizl cu elementefinite, personalizatprin tipurile de elemente
 ,4naliza cu elementefinite a subansamblelormecaniceii a componentelor acestora 6l

,\l
I \\L--
,,rj\g

Fig.2.15
=:e folosite in corelaliecu gradul de fine1eal discretiztrrii,se cuantifica prin precizia
-:uJirateloroblinutegi prin timpul derezolvarea modeluluinumericasociat.
Adoptarcaparametrilorde discretizare,care predefinescdimensiunilegi a numirul
:-::nentelor furite, se face astfel incet se se obfinl o diferenfd minim6 intre solufia
j:-oximativi 0, (oblinutl prin analizacu elementefinite) $ cea exactd 0 (fig. 2.16).
?:ncesuiapropierii solufiei oblinute de solulia exacti odata cu uesterea numin-rlui de
:,ellente finite estenumit convergenttr.Teoretic,la limitlt, dac6dimensiunileelementelor
jire ar deveniinfinit de mici, s-ar obline solufiaexact6.In figura 2.16 [34] se observi cI
:.!:ni un numir de elementefrnite, N., care,dacaestedep4it, nu conducela o cregtere
;<:.nificativi a convergenteiincet sdjustifice efortul de calcul suplimentarnecesar.Astfel,
soluliacautatdprin analizacu elementeflufte existtro marginesuperioari,M, sauuna
:jerioa$, m, sprecaletindeprocesuldeconvergenla.
-:irru In plus,acestaesteinfluenlatgi detipul
-,-::cliilorde aproximarea campuluiparametruluifizic, ataSateelementuluifinit alescare,in
=zul elementelorfinite izoparametrice,srurt aceleagicu funcliile de aproximareale
:careniuluigeometric.Deci, pentruimbunitilirea convetgentei,se pot realiza struchfi cu
:-srente finite de ordin superior(func1iide aproximarepolinomialecu gradmtrrit)cu gradde
::3!e micsoratsausepot generaparametriide discretizarecu elementefinite de gradinferior
=i cuun gradde finelemarit.
Pozilionareanodurilorin domeniulgeometrical problemeide analizat,la discretizale,
= face automatcu atgoritmi care trebuie si localizezenoduri gi ln zonele care apar
::-icontinuigli geomehice (salturi dimensionale)9i hzice (neomogenigfi de maredal,
:..acentrdrigi/sauneuniformitillidelncdrcare)ii conditii limitl impuse.
in multe problemeinginereEi,pentu modelareacu elementefinite a domeniului
!.ometdc,estenecesarstrsefoloseasc6 douasau
::iar mai multe tipuri de elementefinite. Des dr
--.'elnit€ in practice sunt situaliile in care se 0
:::pleazdelementelefinite unidimensionalecu
::ie bidimensionale. De exemplu, pentru
=odelarcastructurii aripii din fig. 2.17 se pot
iriosi elemente finite de tip bard pentru
=odelarealiselor 9i tllpilor lonjeroan€lorgi
::ementefinite de tip placl (in stareaplanl de
::rsiuni) 9i membmni pentru modelarea
:<rvruilor, lonjeroanelor ti, respectiv,
-
]eligului. In cazul existenlei unor zone de Numer de elernentefinrte
:oncentrarea campurilor necunoscutepentru
relinerca valorilor maxime ale acestoraeste Fig.2.16
oz Capitolulnr. 2

LOng6ron hvslig

Fig.2.l7 Fig.2,18
necesalAcretteleafine1eide discretizaresau utilizareaunor elementefinite superioare(cu
gradmdrit deaproximare)in acestezone(fig. 2.18).
Preciziarezultatelorunei analizecu elementefinite esteinfluentaltr9i de modul de
aproximarea geometrieicontururilordomeniilorproblemelorde analiat. Elementelefinite
triunghiularegi tetra€draleasigurdposibititifi mai largi de aproximarea domeniilormtrrginite
de linii 9i, respectiv,de suprafelefa;I de celepatru.latere ti, respectiv,tetraedralecarepe de
alta parte reproducmai coerent dishibufiile tensiunilor [34]. Irnbunitfiirea aproxim5rii
contururilorcomplexeale domeniilor geometice se poate face prin crestereanumtrrului
elementelor finite liniare (cu linii nodaledrepte)sauprin utilizareaelementelorfinite neliniare
(cunoduriintermediarepe liniile nodale),darmai pulinecanurnar.
Pe de alttrpane,convergenlati preciziamodeluluicu elementefinite suntirdluenfate
pi de apropiereafomei elementelorfinite adoptatede formele regulateasociate(triunghi
echilat€ral,pahat, tetaedru regulat ii cub) considerateca fiind element€finite ideale.
Apreciereaabaterilorelementelorfinite oblinutein urmadiscretizdriifsll de c€le ideale,in
multe din programeleperfomante cu MEF la baz{ de exemplu, se poate fac€ $i prin
intemediulvalorilorparametrilor:
- frctorul d€ aspect ca raportdinte maximulpi minimul lungimilor muchiilor elementului
finit (max{4b, c, d}/min{a,b, c, d}, fig. 2.19,a);
- factorul de ingustsre, ca maxim al raportuluidintre laturile opuseale elementuluifinit
(max{a/c,c/4 b/d,d/a\, frg 2.19,a)1
- sbat€r€r unghiurilor int€riocre, ca maxim al abaterilormghiudlor elementuluifinit de
la valoarea de 600sau90' a elementului ideal(c, fig.2.19,b,c);
- abater€a de lr plsneitlt€, ca maxim al unghiurilor diedre dinte normaleleplanelor
formatede seturia ceteuei nodud(p, fig. 2.19d).
Vajoritateaprogramelorperfomantecareau la baz{ MEF permit verificareaformelor
elementelor finite 9i indicSvalori limita pentruparametriicarccuantifici abaterileaceslorade
la formaideali.
Pentsufiecare tip de elementfinit folosit la discretizareamodelului geometrical

NNfr FiE 2.l9

 Analiza cu elementefnite a subansanblelor mecaniceSi a componentelor acestora 63

roblemei de analizatse asociaztrc6te un set de valori ale parametrilorcaracteristicicarc

tscriu propriet4ileg€ometrice(arii, mom€ntede ine4ie,grosimietc.)9i fzice (caracteristici
=ecanice9i termiceale materialului,densitatea,coeficientulde amortizare,temperatuade
::!rinfA etc.). Pentru intoducerea gi modificareavalorilor parametrilor caracteristici,
:o*hetclede programeperformantecsreau la bazl MEF dispunde comenzisinteticesaude
demeniuriadecvatefiectrreigrupedeelementefitite.
-<eme
2.3.4.Modelareainctrrcirilor
Modelarea9i analizacu elementefinite a uneistructurimecanicepresupune incircirile
= tiind dateiniliale, cunoscute,ii pennuobfiner€aunei erori rcdusese intoduc in diverse
=oduri. Majoritateaprogramelorperformantecare au la baza MEF permit, in scopul
:.:denfierii celei mai defavorabilesttrri de solicitare, analiza modelului qr luarea in
:.:::siderare a mai multor seturi(vadante)deinctrrciri posibile.
Incdrcdrilecare aclioneaztrasupraunei struchui mecanice,modelatacu elemente
:-:ite, de obicei, sub form6 de fo4e (momente),deplaslri 9i temperaturi,dupi varialia ln
!-eiiu pot fi concentrate saudistribuite;dupl moduldevaria;iein timp - staticesaudinamice.
lncirctrrile concentrateseconsid€raca aclionandin noduriale structuriicu elemcnte
=-::ire.Ac€stea,teoretic, sunt de fapt cvasisingularitdti,ln dreptul lor rezuldnd
tensiuni
:-.asiinfinite.Totu.gi,ln FoiectaresasislatAde calculalorsepot folosi hctrrclri sub formtrde
:::re concentrate cdndsestudiazlc6mpuriledeplasirilor.deformaliilor9i tensiunilordin zone
:-Jepenatede nodurilede aplicaliealeacestora.
Inclrclrile distribuite, cu diverselegi de varialie(constantA, liniarA"parabolicletc.),
r:t fi cu acliuneexterioartr- pe o /irie saupeo suprafald- sa:uinterioard- in yolrn. Folosfu€a
r:stor inclrciri p€rmite modeleri cu abaterimicaoratefaf6 de cazul real 9i astfel, spre
:<osebirede cazulutilizdrii sarcinilorconc€ntrarc, c&npuriledin zonelede incdrcarese pot
:r.nsideracaveridicepentruproiectare.Posibilitateade considerare a fo4elor distribuitedetip
:.er1ial(linare, centrifugalegi/saude grcutate)conduce,de asemenea, la mlrirca acuratelei
modelareti, deci,fi a rezultateloroblinute.
- Incircareaseconsiderdca fiind statictratuncicind valoareaacesteiacregtelent de la
::ro la valoareanominald(fig. 2.20,a).Cregterea sefacealet de lent incat fo4ele de ine4ieau
r alori foartemici gi, deci,pentruanalizacu elementefinite pot fi neglijate.
Incfrctrrile dinamice, variabile ln timp, pot fi cu goc c6nd apar varialii mari ale
-:rensitilii in perioadede timp scurte (fig. 2.20,b),pefiodlce (fl$. 2.20,c) sau, in cazul
Ieatori i (fig. 2.20d).
ie ne:,al,^a
In unelesitualii practicecAndnu sepot identificavalorile incnrclrilor de tip fortl, dar
cunoscpa4ial sautotal campuriledeplaslrilorca rczultat al montajuluicu pretensionarc
- al restriqiilor de deformare,ca datede intrarepentruanaliztrse pot inhoduc€valori ale
-u
:eplasirilornodurilorstructuriicu elementefinite.

| ,__

v_ .__- t
6
Fig.2.20
u Capitolul nr. 2

2.3.5 Modelarea condi{iilor limitii

Structuracu elementefinite de analizatse supuneunui s€t de condifii limittr care,in

cazulproblemelorde c6mpurimecanice,cel putin trebuiesAanulezedeplasdrilecinematice
posibileale acesteiasubacliuneaincdrcirilor introduse.Elirninareamigcirilor cinematiceale
structuriicu elementefinite de analizatsercalizeaztrprin anulareaunor dephsnriposibile(de
obicei,translalii),asociatela preproc€sare unorentit4i geometricegi, dupddiscretizare,unor
noduri,in raportcu axelesist€melorde coordonate (globalsaulocale)adoptatepreliminar.
Alegereaentititlor geometrice, nodurilor9i a gradelorde libertatecu deplasdrianulate
serealizeazila modelareastfelinc6tin urmaanalizeisI rezulteo apropieremdritAde modelul
real.De asemene49i ln cazulmodellrii condiliilor limitit programeleperformantepot realizz
analizecu mai multe seturi (variante)de condilii limit!" astfel,prin comparalie,put6ndu-se
identificastareaceamai defavorabildde solicitarea structudi.
Vizualizarea pe modelu! de analizi a deplasirilor anulate asociate punctelor
(nodurilor),in mpod cu axeledr€ptesauciculare ale sistemelorde coordonatefolosite,se
poatefaceprin combinareasimbolurilorcorespunzf,toare deplasftilorde rotaliegi detranslalie
din tabelul2.5. Combinareaacestorsimboludconducela simbolurilesinleticeprezentate ln
tabelul2.6. Acesteasunt utilizatepenEuvizualizarealegiturilor la nivel de punct (nod) in
raportcu un sistemde coordonate triofiogonalcu axele(linii dreptesaucirculare)notatecu l,
2 $ 3. In tabelul 2.6, in plus, se prezinttrasociatfiecfrui simbol, fo4ele de reac;iunegi
deplasirilecorespunztrtoare.

2.4Aspecteprivind intocmireamodelelorde analizil

in vedereasimulSriieficiente$i cu acurateleI comportirii sistemelormecanicesaudin
elementeale acestora,cu programeperfomantecareau la bazi MEF, seintocmetteun model
de analizi specific.Modelareacu elementefinite, ln multe situalii, pentruanaliz[ ln vederea
proiecttrrii,consecinlia u:rorparricularitlli legatede configurafiageometric5,de comportarca
materialuluigi de fenomenel€fizice, nu implic{ considerareaintegii structuri (de ex., v.
aplicalianr.2.,pag.79).
Minimizareamodelelorde analizi, fdr6 sacrificareaprecizieiparametrilorumdrili, se
poaterealizaprin padicularizarea coofguralieigeometriceprin formeiDferioare(stuctura3D
la una2D sau lD, structura2D la una lD), prin considerarea pentrumodelarea zoneidin
domeniulproblemeiln carevaria;ii.teparametrilorfizici necunosculisuntsemnificativegi/sau
prin folosireasimetriei.
Prin particularizareaconfigr[agiei geometricea stsucturii de aDalizal gradul de
conformitatecu realitateaa modeluluide analizdscadediferit at6tc6t ce prive$tevalorilec6t
ti variatiile parametrilorcunoscufigi/saunecunosculi.De exemplq pentru structura3D I
arboreluicilindric, analizati in aplicalianr, 9 (pag.129),prin reducereaacesteiala un model
lD, scadeacurstelesparametrilorde inclrcarela introducer€gi I parsmetrilornecunoscu;i din
zonelede rezemareti conc€ntrare(salturidimensionale9i canalede panl). Pdn intermediul
acesteiparticuladzdridinensiuneamodeluluicu elementcfnite (numlrul de noduri) scade
putemicai lu6ndin consideraresimpliatea modeluluiin corelaliecu rezultateleoblinutese
considerlctracest4uneori,esteeficientpentu vedficareaarbodlortrarsmisiilor obignuite.In
cazul transmisiilor specialep€ntru verificfi cu precizie mtrrita se intocme$teun model
complex(3D) de analizi a inEegiistucturi a arborelui.
Stucturile elementelorsistemelormecanicede analizatcu elementefinite pot avea
simetriegeometrictr,de material,de lncdrcaregVsaua condiliilor limitd fa$ de un plan,doutr
planeortogonal€,trei planeortogonalesauchiarin raportcu mai multeplane.
 Analiza cu elementefnite a subansamblelormecanice,i a componenelor qcestora 65

Linie dreaptisau
)e rotafie
Linie circulard

Linie dreapttr

le translafie

Linie circulard

Pentrulntocmireamodelului de analiztral unei structuri mecanice,lin6nd cont de

estenecasarsEaibl simetriecomuntrprivind geometri4caracteristicilematerialului
-:Detrie,
,- condifile limitit impuse.Din punct de vedereal inc&celii esteposibil si se lntocmeascA
:rdele, consecinlAa simetriei complete(fig. 2.21,b),candincdrcareaare aceeagisimetrie
:j geometria 9i condifiilelimi6 (fi9.2.21,a), saumodele4.lj9.2.22,b) generate
de simetda
;:ometrictr qi a condiliilor liniti 9i antisimetria
de (fig.
lncdrcare 2.22,a).
Stabilireacondiliilor limitl in cazul modellrilor care lin cont de simetrii se face
::ndrind simulareacu acuatetea proceselorde deformaredin structurainiliald. De exemplu,

I Plan de simelri€
/,u/

l.__'Z:"j
Strareadefomat6

----*--------i TNRX/RY
Fig.2.2l
66 Capitolulnr. 2

Trb. 2.6
Sistemulde Simbol . Deplastrri
KeaclrunrIntroor.Ls€
coordonate Axe dreDte Axe circulare liberc

# I F1/F2lF3,&{
l,V2 }ti

# # F2|F3MVM2,W3 Tl

# I Ft/Fz/MtM2r 3 T3

+ I FAMIIM2/M3 TI/T3

X
*
FltF2E3|MVM2 R3
#
o
F2tF3tMltlM2 Tlru
*

# I
*
R
FvF2tMvMz T3ru
F2tMvM2 Tl/T3lR3
V
;N FVFzrc3tMttll/3 R2
t77- /rY
-x
w
+
F2!F3tMltM3 TI/R2

w Fynztuttu3 T3tPc
-^J

'727
A
w A
F2/M1tM3

FvF2R3tNl2
Trn3/R2

R1ru
L *

F'
i &A E2E3IMz Tl/Rlru
.A
Flrcutl,,2 T3lRl/R3
AA *

+ *
FUW Tlrt3/Rlru

pentrustructua de tip bar[ din fig. 2.20,s,simetrici completin rapoft cu un plan paralelcu
YZ, se anulesztrdeplasarea dupi X (TX) 9i rotirile dupeaxeleX 9i Y (Rlt RY) saup€ntu
ac€€a9i stnrc$rd(fig 2.22,a)dar cu lncnrcar€antisimetrici,seanulesz!hanslaliilcdupl sxele
xriY(fi,TD.
Analiza modelului cu lng5rcareasinetrici din fig. 2.23,q tn cazul structurii cu
simetriegeomehictr9i cu comportarcliniarl, se poatefac€ rezolvAndmodelul de analizl
asociatjumnt{ii domeniuluigeomehicpentu doui seturi de inctucfti qi condilii limitl,
cor€spunzdtoare simetrieicomplete(fig.2.23,b) 9i antisimetrieiinc{rclrii (fig.2.23,c). Starea
final!, corespunzltoarc stucturii inifiale,s€oblineprin insumalearezultatelorobfnutepentru
ccledoutrseturi.
 Anqliza cu elementefinite a subansamblelormecanicesi a

:\
l- cr
Stareadetormala
ii
t
ztzb
T&IRX/RY

-T- - - - - it-+
|P n7/r7

rig. 2.23

I Planuld6 simetrie1

DURY/RZ

Plsnulde srmetrie2 TZR)ORY

"l
simetri€3
Dfu'..
I
I
:v\
-_.1_ bo "
''# 'H
t#
TXRX/RZ

ab
Fig.2.24
in cazulsimetrieistucturii de analizatfall deun plan,dou! plane(de ex.,v. aplicalianr.
:. pag.79) sautrei plane(fig. 2.24,a)modelulde analizasereducela o jum6tate,un sfertsau,
Espectiv,o optime(fig. 2.24,b)din domeniulgeometric.
Simetia complAi fa16de o axtr,in cazuloarecare, nereductibilla cel axial-simetric(hg.
1.25,a),implicAmod€lareaunui sectorunghiular(frg. 2.25,b)saucandproblemaested; rip
68 Capitolulrr. 2

"l
lrdesimerie

'5 -"ir-L{.v
/ ryS*.:
-----xl-
^)t I

"

FiB,2.25
axial-simetricconducela un modelplandeterminatde semisecliunea axialaprin structurA"
Pmblemaintocmirii modelului d€ arralid cu elementefinitc optim este compbxi
depinzinddetipul fcnomenelorfizice, cerinleleurnftite 9i p€rfoms4ele programuluifolosit.
In capitolul3 seprezint!"pentrudivene situalii practice,modulde lntocmireal modelelorde
analiztr cu elemente finite, unnirind cu precdderejustificarea adopttrrii acestoragi
identificareaetapelorde lucru.
 Capitolul nr. 3
ApLrcATrIpRAcrIcEon nxu,tzA cu ELEMENTE
FINITE REZOLVATE CU PROGRAME PERFORMANTE

3.1.Descriereaalgoritmului generalde analiztrcu elemente

finite
Analiz4 rezolvareagi prelucrareainformafiilor penhu o aplicafieFracticl concreti,
utiliz6ndprogramede analizi cu elementefinite, presuprme parcurgereaetapelorsintetiate in
algoritnul generalprezentatin fig. 3.L
Prima etapr"de intocmirc a modeluluide analizl, asociatproblerneide analizat,are
importanftrdeosebit6deoareceprin forma 9i dimensiunileacestuiaare implicalii directe
asupraprecizieigi costuluianalizei.Pentruo problemddati" modelulde analiztrcu €l€mente
r.initese poate intocmi in diverse vadantedintre care proiectantul,pe baza experientei
acumulate atdtin ingineriec6t 9i in utilizareasoft-urilorcareau la bazaMEF, o adoptdpe cea
optima care conducela rezultatecu precizie mdriti in timpi de calcul scdzuli. Aspecte
aeneralelegatede modalitilile deintocmirealemodeluluide arnlize suntFezentatein cap.2.
In plus, in aplicaliile prezentatein ac€stcapitol se poateurmAri intocmireamodelului de
analizipentrudivers€probleme practice.
Etapelede preprocesare careprin modelareageometricd,modelareacu elementefinite
;i verificareamodeluluiconducla oblinereamodeluluicu el€mentefinite final rezolvabilcu
ajutorulpachehrluide programedestinatacestuiscop.Detaliat,modelareacu elementefinite
presupune modelareacomportirii materialului,alegereagi personalizarea elementelorfinite,
generarea structurii, introducereacondiliilor limita gi introducereainc&c{rilor. Parcurgerea
acestoretapepomind de la modelulde analizdimplic6, cu precddere,stipdnireaaspectelor
legatede posibilitifile concreteoferitede soft-ul utilizat atat ca gi comenzioferite cat gi ca
ip€rarecarein ultima perioadi de timp, consecinpa dezvoltirii explozivea interfefelorcu
cperatomlumanalepach€telorsoftware,estemult simplificati.
Procesarea9i rezolvareamodelului cu elementefinite intocmit la preprocesare
?resupune setareap.reliminarla parametrilorde rezolvaregi lansareain execuliea modulelor
programspecifice.In cadrulacesteietapeoperatorulumanurmtrregemesajelede informare9i
3eeroricareaparin timpul ruldrii 9i agteapta finalizareaacesteia.
Postprocesarca rczultatelorobtinuteln urma rezolvtrriimodelului cu elementeflnite
:resupunevizualizareastArilornedeformatd, deformat[ti animatiea modeluluicu elemenle
fuite gi vizualizareasub diferite forme (liste, cAmpuri,diagrame,grafice, secfiuni€tc.) a
farametrilor ob1inu1i.Posibiliti$ile de vizualizare a rezultatelor sunt diverse gi prin
:ntermediulpachetelorprogramactualese permiteproiectan lui str identifice cu ugurinta
valorile gi variafiile parametrilorde inaare 9i de iegire in oricare punct al domeniului
eeometdc.
Descriereatextuali, dar mai ales,grafici a acliunilor operatonrluiumanin vederea
oblinerii gi verificdrii modelului cu elementefinite, tansdriiin execuliea programuluide
procesare-rezolvare 9i pospmcesnrii rczultatelor oblinute, in cazul pachetelor soft
Frfomante de analizi cu elementefinite pe bazdde meniuri 9i ferestrede dialog,in aceastd
lucrare,se facetabelarprin prezenlarea sinteticea diverselorsubetape(tab. 3.1) ca p14i ale
irapeloralgoritrnului generaldin fig. 3.1
 lNrocunra uoDELULul
DEANALEA

lrodolaro! geomotflcl

ul
Modelaraacu €lemant ffnits
E
6 . Modelar€gcarpct€risticilormstgrialului
lU
()
. Aleger€aelsrnanblortinitc Ai
o intrDducerEapropriotililor acostora
t . Generaeastructuriida €lementefinito
c
ui . Introducereecondiliilorlimitii
t
G . Introduc€reaincdrcgrilor

Vorificarea rnodelului cu .l€monto finltE

ANALUA 9I REZOLVAREA
MODELI'LUICU ELET'ENTE
FINIE

Vlruallzrr.| lgdlor tl vrrlaflllor prramstrl'ot

ul . Vizualizareastirilor deformatt si
E . Vizualizar€€varialiilorparsmotrild
.A sub formede cempuri
ul
o . Vizualizareavefialiilorp€rern€filor
o subformEds graflce2D
t
o. . Vizualizsre€paramelrilorfn socliuni
6 . Lislar€aparamehilornodeli gi elenEntali
0l
E'
nrodalulul ln t ad€rea
.nall2rtr

Fig.3.1
 Aplicalii praclice de dnalizd cu elementelnite rezolyqle cu programe performante 7l

Trb.3.l

Structurs generali a unei succesiuni meniu (comandl) - (subcomenzi)-

ferestrede dialog:
Denumiremeniusausimbol comand[(titlu meniusaucomanda)-+ ldescriereacliunede
3recutat] -+ Denumire submeniu sau simbol subcomandi (titlu submeniu sau
subcomandl) -+ Titlu ferersH de di.log: Denumire caseti valoare introdusd
comentariu);Denumirelistl L opliune a/easd(comentariu);Denumirebutot opliune
a/easd(comentariu)-+ Subcomanddintcrmediarl (tidu subcomancliiintermediartr)-+
SimbolcomandA finalizaresauJ (titlu comanddfinalizare).
Exemple:
lurt -+ MechanicalDesign+ Eart Design(denurnireNew Pad:-Suport)-+ Iools -+
Options:PanmetersandMeasure;Units; Length,Milimeter(mm); J OK.
41Hot"; -+ [selectarea cu mouse-ula felei] -+ Hole Definition: Exrensiontr Up to Next,
Diameter:l0 mm, lt Nomal to Surface,PositioningSketch Si, -+ [pozifionarecentru
gaurl fali de muchiileadiacente,
utilz6ndcomandaW (Constraint)1,*l (Exit Workbanch)
J True; I Counterbored(gaurtrcu lamaj), Diameter:30 mm, Depth: 2 Inm, JOK; lse
aceaslasuccesiune

Observr{ie
In unelecazuds-auintroduscomentariisuplimentare
privind denrlati.

Descrierea acfirmilor utilizatonrlui in cadrul unei subetape (tab. 3.1) se face prin
grupareain secvenledistincte care pot fi compusedin una sau mai multe succesiuni neniu
(comsnd[) - submenirri (subcomenzi) - ferestre de dialog. O succesirmeconline pe lengl
ienumirile entitifilor de program (meniu, submeniuri, comenzi, ferestre de dialog, cdmpuri de
:ext, liste, casetede opliuni, butoane de opliune, butoane de comenzi etc. 9i simbolurile -+,
lentlu a marca tccerea automat la o alttr acliune (apar modificiri pe screen), I - aclionarea
'cutonului
de denrlare al unui c6mp listli gi activareaunei opliuni, [text] - descriereadetaliatl a
actiunilor, (text) - semnificalie simbol glafic comand! sau comentariu Si J - aclionare buton
Je comanddfinall (OK Close,Yes).

3.2 Aplicafii practicede analizi cu elementefinite dezvoltate

tn CATIA
Studiulc6mpurilormecanicedin interioruldomeniuluigeometrical unui elementdin
componenlaunui subansamblu precum 9i a interactiuniloracestuiacu celelalteelemente,
utiliaind prograne performantecare au la bazi MEF, presupuneparcurgereaetapelor
algoritrnuluidin fig. 3.1. Irr continuareaac€stuisubcapitolse prezint5paisprezece aplicalii
practiceconcrcte,urmtrind detaliereaacestoretape.In fiecare aplicagie,pomind de la
descrierea amtrnuditi a problemeide analizatgi a modeluluide analizdasociat,seurmir€tte
intoducereadatelorin moduleleprogramale pachetrluiCATIA. Postprocesarea rezultatelor
oblinute se face urmtrrind eviden;iereaaspectelorlegate de scopul propus la lnc€putul
aplicaliei.
Tematicaaplicafilor din aceast6lucrare este diven{ urmirindu-se cu precddere
evidenliereaproblernelortipice in corespondenld cu tipurile de elementelehnite, de materiale,
de constrdngeri,elementeidealizateetc.dinbiblioecile CATIA. Astfel, s-autmtat probleme
cu domeniile geometricede tip bar6, suprafap sau volum modelabile cu elemente
unidimensionale. bidimensionalesau,respectiv,tuidimensionale.
Pe de alte parte, aplica[iile consideratesunt diversificatepi din punct de vedere
fenomenelor fizice ar]6.lizate.Astfel s-au dezvoltat probleme de analizi staticA liniara
cdmpurilormecanicedin bare solicitatela tracliune-compresiune, torsiune Si incovoiere:
plnci; din membrane 9i din structuri spaliale neparticularizabiledin punct de vec.
geometricii fizic. ln plus, s-audezvoltatproblemede pierdereastabilitiilii elaslice(flamba
de frecvenle pi moduri proprii de vibralie, de dinamici 9i de analiza cempudlor
mecanlce.
Fiecare aplicalie conline prezentarea detaliatA a problemei de rczolvat prr
evidenfierea elementului sau subansamblului care umeazd sa fie analizat prin modelare r.
elementefinite. Pornind de la caracteristicileformei geomet ce qi de la interacliuniledin-
elementelesubansambluluiconsideratse intocmege modelul de analizAin concordanla.-1
obiectivelestabilite in subetapaa doua (Scopul aplicaliei). Datele asociatemodelului i.
analizesunt adecvateopemliilor de modelarecu pachetulde programeCATIA. La sfbrpirr
fiecdrei aplicalii se prezinta concluzii succintein legAturacu modelarile realizatepi rr
posibilitrtile de utilizarea rezultatelorin acrivitateade proiectare.
Aplicafiile prczentateprecum pi obiectivele acestoraau fost adoptate astfel incAt sa se
acopereo mare pade din posibilitlile de pre qi postprocesareoferite de programul performar
CATIA.
Pentruanalizelecu elem€ntefinite realizatein cadrul aplicaliilor din aceastdlucrare-
din considerentedidacticecare urnaresc, cu precaderc,insuSireaalgoritmicii de rezolvarei
unei probleme asistatil de un program performant de analizd cu elemente finite, nu s-a insisle:
pe aspectelegate de precizia rezultatelorobfinute.Astfel, pentru fiecare caz a\alizat, s-z
utilizat un singurtip de elementfinit cu o discretizarccu un numtu mictorat de elementefinil.
neludndu-se in considerareposibilitateautiliztuii, pentruaceiagiproblema,a mai multor tipu.
de elementefinite cu discretizlri diversesau a finctiei de rediscretizareadaptiv5.Deci, ir-
unelesitua.tii,esteposibil ca valorile oblinutesa fie cu abaterimtuite de la valorile exacte.
 Aplicalia nr. L
ANALIZAsrarlcA uNIlnl A ELEMENTELOR
DE TIP CAPTORTENSOMETRIC
A. DEFINIREAAPLICATIEI

A.l. Introducere
:\istd in componentamultor produsetehnice, componentemecanice care au
:-.mpacte distincte cerute de funclia principalA de indeplinit. Reprezentativeacestui grup de
:lnlponente sunt elementeleelastice(arcurile),elementelede amortizare,elementelede
.rslinere(carcase)etc. Specificulacestorelemente,de reguli, estedat de legaturilefixe sau
:rasifixe ale acestora cu p64ile invecinate. Analiza cu elemente finite a acestor
jrmponente, pentru oblinerca de rezultate precise,presupunedefinirea cu acuratelea
:.rdelului solid, a rcstricfiilor impusede legdturilecu elementeleinvecinate,precumgi a
i:carcarilor.

-: comDonenta standurilorde incercdrisi a unor dispozitivesau (balanle,sisteme

:e automatizarea proceseloretc,) exista subsistemede mAsurarea fo4elor bazate pe
::f,ductoarecare au ata$ateelement€ elastice cu senzori adecvafi. Frecvent, pentru
:rdsurarea fo4elor sunt utilizate tmductore tensometrice electro-rezistive (mdrcile
:ensometrice) formatedintr-un tir conductorsubfire,lipit pe un suportde hartiesaumalerial
-zolant. Traductoarcle lipite pe un element (captor) elastic se deformeazAdatoritd acliunii
:i.,4eiexterioareti consecinlaa modificirii lungimii 9i secliunii fimlui produc modificiri
:ie parametrilorelectdci(intensitategi tensiune)inr-un circuit adecvat.
Captorulelasticpentrumasurareafo4ei F, prczentatin figum de mai jos, estesuportpentru
rarcile tensometriceRl, R2, R3, R4 conectate,de obicei, intr-un circuit in punte
\\ heatstone.Consecinlea deplasfuilorpunctelorde sub suportul mfucii tensometriceapar
',arialii ale lungimilor (secliunilor)luelor conductoare$i, implicit, variatii ale rezistenlelor
.lectrice.

A3.
cazul acestei analiza cdmpurilor , deformaliilorgi
tensiunilor
din structura
captoruluielastic.Analizaseefectuatd in scopulstabiliriizonelor
cu deformaliimaximein vedereaaplicdriimdrcilortensometdce gi, pe de alti parte,
evidenfiereaneatingeriilimitei de curgerea materialuluiln condiliileinctucAriimaxime.
av6nddimensiunile urmltoare:Re= 60
74 Capitolulnr. 3

L = 120mm,a = 90 mm, b = 60 mm, cr = 76 mm, cz= 45 mm, ca= 25 mm, g = 2 mm, 0t =

l0 mm, $2= 30 mm, esteproiectatsI fimctionezein gamade valori al€ fo4elor de 5-10kN,
aplicateasupmacesfiriaprin contactuldirectpe suprafelelefrontaleale lamajelorcu piesele
delnctrrcareadiac€nte.Materialulelementuluielasticesteotel, OLC 45, lmbun{t?tlitla 250-
270tIB.

B. iNTocMIREA MoDELULUI DE ANALIZA

8,1. Definireamodeluluide
Pentrulntocmireamodeluluide analiztrcu elementefinite asociataplicaliei de mai susse
impuneidentificarea:
. formeiti dirnensiunilorgeomebice,
. restricfiilorindusedelegiturile cu elementele
adiacente,
. incerclrilorexterioare.

d€ .nrlizl
Forma geomenici 9i dimensiunile modelului de analizi sunt
3D a captoruluiti suntprezentateln figurademai sus.
Pentruca modelulde analizAstraibdac€eagicomportarecu modelulreal estenecesarsdse
asociezecondiliile limiti, in acestcaz, resciclii de deplasaredupd cele trei direclii ale
sistemuluide coordonategencralXYZ, a punctelorde pe suprafafalamajuluide agezare a
elementuluielastic.
Structuramodeluluide analizl se incarcdpe supnfala celuilalt lamaj cu fo4a distribuite
echivalenti fortei maxime de incarcare a

cu elementefinite caracteristicile
de rczistenli ale materialului,ofel OLC 45,
inbunluifit la 250-270HB, sunt:
o modululde elasticitatelongitudinall, E = 204000N/mm2;
o coeficiennrlcontactiei tansvenale(Poisson).v = 0.3.

C. PREPROCESAREAMODELIJLUI DE ANALIZA

de senerare a solidelor si setarea unitdtii de ndsurd

Start -r MechanicalDesign-+ PartDesign-+ NGwpart: New partname:Captor.
fools -+ Qptions...+ Optiom: ParametersandMeasue;Units; Length,Milimeter (nm);
-l oK.
 Aplicalia nr. l 75

Generarea
Z (sk"t"her) -+ xy plane -r
6 1nolt"1 -+
[se deseneaztr
:;rturul inchis al sectiunii
r"r',alel -+ @ (Constrain!
-= illtloduc succesiv cotele
=r selectsrea entitadlor,
:-csind pentru ,s€leclia
='JriplS tastactrll -+ * 6*it
a orkbench).
modelului
-+ PadDefinitlon: Selection: Sketch.l JOK.

Generarea
) + [selectareacu mous€-ula fefei]
-+ Hole Delinition: ExtensionJ Up to Next,
Diamet€r: l0 mm, f Normal to Surface,
Positioning Sketch ffi -+ [pozilionarecentu
gawl fap de muchiile adiacente,utilzind
comanda !g (constraint)1, ffi @xit
Workbanch) -r Tlpe: I Counterbored,
Diameter:30 mm, Depth:2 mm, JOK.
lserepeti aceastisuccesiune$i pentrucealaltl

[Selectareln structuraarborescentila specificalieiPartBody]-+ llp r.'teoav

(Apply Material) -+ Libnry (Readonly): Metal, Steel + Apply
Material.JOK. | | steet
[SelectareSteel din stuctura arborescentii]-+ Propertier: Feature P!rtsody
Properties,FeatureName:OLC45;Analysis,YoungModulus204000 ! orcrs
N/mm', PoissonRatio0,3 -+ Apply, JOK.
76 Capitolul nr. 3

C.3,Modelrreacu elementelirite
Activareamodululuide analizdcu
Stan -+ Analysis
& Simulation -+
Eenerati!e
StructuralAnalysis
-+ New Analysis
Case: Static
Analysis,JOK.

Observafie
Prin activarea modulului Generative Structural Analysis, modelul solid este setat,
implicit, pentru discretizarein elementefinite liniare tetraedrale(OCTREE Thetraedron).
Oplional, pentru modificarea caractedsticilorde discretizare(tipul elementului finit 9i
dimensiunileacestuiala nivel global saulocal) sepoateutiliza urmatoareasuccesiuDe.
[Selectareacu mouse-ula specificalieiOCTREE Thetraedron Mesh: Partl, in stuctura
arborescenta,sau a simbolului I de pe structua mod€lului solid] -r OCTREE
Thetraedron Mesh: Size: 1.5 mrn (se pot opem modificari qi pentru alfi pammetri,daca
suntnecesare). JOK.
C.4. Modelarea
Introducerea
ts (Clamp) -l Clamp: Name ;{.:rrrrsxc \
Clamp.l, Suppons [selectarca
cu mouse-ul a felei de ifl nest'arntr.
rezemare],JOK. lLnFchmp.t
f&Looa'.r
fdF st"t'.c"t"
5{l s"nrr'.r

C.5. Modelares incircirilor

(Distributed Force) -+
Distributed
-Force: Supports
cu mouse-ula fefei
lselectarca
cuincircare];Forcevector:
x0N,Y-10000N,20N;
JOK,

D. REZOLVAREAMODELULUI CU ELEMENTE FINITE

D.l. Lansarea modulului de calcul

(Compute)
-+ Compute:f All, JOK -+ ComputationResourc$Estimation, JYe:
Status.
 Aplicqlia nr. l 17

E. POSTPROCESAREA
REZULTATELOR

E,l, Vizualizarea sttrrii deformatel

a
rDeformation).
J -+ Animatel number:5 modifica

aJb!enati€
i::::u modificarea amplitudinii deplasdrilor la animalie in vederea oblinerii
. -JJiliritali imbunatalite
sepoateparcurge
succesiunea,
s --r Amplification mrgnitude: Factor:I (sepot seta alti parametri),.JOK.
fi
E.2. Vizualizarea

Traslatond dEphcementmagnilx
mm
0,253
o,227
a,m2
4,t77
0,152
0,126
0,101
0p758
0p505
0p253
o
E.3. Vizualizarea

N_n2
5,33e+@7
5,74e+@7
5,15e+0O7
4,57e+Wl
3,98e+@7
3,39e+@7
2F1€+007
2,22e+61
164e+m7
1,05e+0C7
4,53e+@5
78 Capitolulnr. 3

8.4. analizei
(GenerateRaport)-+ Rrport Generatioo; [selectarcacazului analizat,Static case],
oentruvizualizarea fisieruluide tiD .mhtrezultat(v. AnexaI
JOK -+ lselectarea

F. CONCLUAI

Perfomanleleunui captor mare pane, sunt

dcteminatc de dimensiunile 9i configuralia acestuia, care trebuie st corespundiunor
exigenle legarede stArile de defonnalie Si de tensiuni.
Pentruoblinereaunei sensibilit{i cet mai ridicatea captoruluiestenecesarca serzorul
electorezistiv(marcatensometricd) s! fie aplicatintr-o zonl a acestuiatn caredeformaliile
si fie cvasiconstante cu valorile adecvatecancteristicilorm&cii tensometriceutiliztte. In
acestcaz,acerstacondilie se evalueaz!prin analizacdmpuluide deplasdridin figura E.2.
Astfel,seobs€rvlci in zonelecu$ate lateraleale elemennrluielasticdeplastrrilepe direclia
deacliunea fo4ei de mesuratsuntcvasiconstante cu valorile 0,07-0,09mm (parteacentralA
a zoneimarcati cu v€rde).P€ de alt[ parte,analiz6ndcAmpuriletensiunilor(figura E.3),
acestea suntlocalizateln aceleaSi zone.In plus,seobservdctrtensiuneaechivalenttr maximt
VonMises(63,3MPa)estesublimita decwgereadmisibiltrmaterialuluifolosit.
ProiectareaasistatAde calculatora elementuluielastic se face iterativ. Pomind de la o
structud inilialtr" cu forma pi dimensiunilestabilite prin metodcclasice,se intocmegte
modelulde analizAcu elementefinite. Dupi rezolvareaacestuiati analizarezultatelor,in
crzul in carc se depSgesc condifile limitl (de rczistenftrgi/saude deplasare)se opereaztr
modific{ri ale dimensiunilorsauchiarale formei,dup[ c:re sereanalizeszA noul nodel cu
elementcfinite. Procesu.lcontinutrln vedereaapropieriide structuraoptimtr(de ex. mase

G. EXERCITIU
analiza cu elemente elastic, F€z€ntat
componenfa unui lraductortensometrical unei balanle. Ac€staesteexecutatdin aliaj de
aluminiu(duraluminiu)$ esteinctrrcatcu forfaF = lkN.
 Aplicagianr.2
srlrrcA r,IxranA A ELEMENTELoRELASTTcE
ANALTZA
METALICEnrxreNIA
A. DEFTI\IREA APLICATIEI

A,l.
componenlamultor produsetehnice componentemecanicecare au structuri
compactedistinctecerutede fimclia principalI de lndeplinit.Reprezentative
acestuigrupd€
componentesunt elementeleelastice(arcurile),elementelede amodizare,elementelede
I suslinere(carcase)etc. Specificulacestorelemente,dc r€gule"estedat da leg6tudlefixe sau
icvasifixe ale acestoracu pirfile invecinate, Analiza cu elemente finite a acestor
componente,p€ntru oblinereade rezultateprccise,presupunedefinirea cu acuratelea
' modeluluisolid a restricliilor impusede legdhrile cu elementelelnvecinate,precumgi a
incdrc&ilor.

Cuplajelemecanicesunt subsistemede legttuI6 importantefolosite pentruFansmiterea

I putelii (migcareade mtafie gi momentuldetorsiune)intr€, de obicei,doi arboricareaparlin
la subsistemediferite. Multe cuplaje mecanice au in componenli elemente elastice active
folositepentruobfnereade caracteristicielastic€toFionaleimpusede cerinlelefuncfionale
sau,in cazultransmisiilorde preciziecontolate,pentu obfineresunor rigidit4i torsionale
(p€ntrucompensarea
gi flexibilit4i transversale abaterilorde montaj)merite.in ngua ae
mai jos se prezintl un cuplaj care apa4ineultimei categorii.Cele doui semicuplajesunt
fixate rigid pe capetelearborilor prin asamblIricu sffingere.Momentulde torsiuneeste
transmisde la semicuplajulconducltorprin intermediula dounbollrui printr-unpachetde
discuri metalice la alte doui

S€t|iqtplqi
corttraltor

se urmlr€ite det€rminarcasaracteristicilorde r€zistenfdti de

rigiditateale discurilormetaliceflexibile, monateln pachetixtre celedoui semicuplaje, in
scopulevaluirii comportamentului acestuitip de cuplajin firncfionareln diferite aplicalii.
Cazulparticularsudiat estereprezenatde cuplajcu z = 3 elementeflexibile subform[ de
discuriinelarccu urmatoareledinensiuni:D' = 95 mm, Di = 80 mm, D. = 110mm, du=
l0 mm 9i grosimeag = 0,5 mm. Discurileinelsresuntexecutatedin o;el de arc,5OVCrllA,
de torsiunetransmisesteM, = 40.000Nmm.
80 Capitolulnr.3

B. iNTocMIREA MoDELULUI DE ANALIZA

B,1. Delinires mod€lului de analizi

Pentruintocmireamodelului de analizdcu elementefinite asociataDlicatieide mai sus se
impuneidentificarea:
. fomrei pi dimensiunilorgeometrice,
. restricliilorindusede legaturilecu elementeleadiacente,
. incarcArilorexterioare,
o caracteristicilor materialului.
B.2.Descrierea
modeluluide analizi
Definirea modelului de analizi presupuneidentificarea valorilor pammetrilor geometrici ti
fizici in rapon cu sistemulde coordonateXY.
Jin6nd cont de simetria geometrica in raport cu doua plane perpendiculare a stilrilor
nedeformategi deformata ale structudi, de simetria incircdrii 9i de izotropia caracteristicilor
mecaniceale materialului,pentruanalizase consided numai un sfert din structuradiscului
inelar.
Pentruca modelul de analiztrsA aiba aceealicomportarecu in cazul real este necesarca
punctelorde pe axeleX ti Y sAli se asociezecondifii limiu carepermit numai deplasariin
direcliileacestoraxe.
incdrcareamodeluluide analizd,conseciniaa acliunii unui boll cu rigiditatemAriu, se face
cu o fo4a, p= fvll/D,= 421,05 N, di$ribuiH cu varialie parabolice pe semisuprafala
cilindrici de contact,echivalenciacfiunii momentuluide torsiune.Acliunea incdrcarii se
face dupl circumferinF in mport cu un sistem de coordonatelocal predefinir.

PlafldesimctrieI Plandc simetric2

TY/TZIUVRY
8.3. Stabilirea clrecterfuticilor mrterialului (SOVCrllA)
Pentruanalizacu elementefinite caracteristicilede rezistenleale materialului,olel de arc
sovcrl lA tratatla 50-55HRC, sunr:
r modulul de elasticitarelongiludinala.E = 209000N/mm2;
. coeficientul conuactiei triinsve$ale (Porbson), v = 0,3.

C. PREPROCESAREAMODELULUI DE ANALIZA

C.l, Modelarea

ltart -+ ![echanicalDesign--] ParlDesign-+ New prrt: New partname:Disc cuplaj.

ools --t Parametersand Milimeter(mm
 ,lpiicdlid ft. : 8l

..rOK.
Generaleaschi
3 (sk","h"r) -+ xy plane -+
('
1a.c; + lse deseneaze z:7 x,/ plane
celedoua arce de cercl-+ / .4 fz plane
{Line) -+ [se deseneazicele z:7 zx plffie

douAsegmentede -; e
r:Circle) + "up1
deseneaza Skelcb-f
lse
cercul] -> fr- lConstraint)[se
introduc succesiv cotele prin
selectareaentitdlilor] A
{Exit Workbench). -

Generereumodelului solid
-+ Pad Definition: i Selection: Sketch.I: !OK.

'+FP"'tr
xy prane
rrJ- yzprane
l-::7
j:7 zxpEne
T

Creareasistemuluide coordonetelocal
lnsefi -+ (Axis System)+ Axis SystemDelinition: Axis systemtype: Eulerangles;
igin:0,0.0; I =45 e 2 :4 5 3 = 0 d eer -JOK .

C.2. Modelarea caracteristicilor materialului

[Selectarecorp (PartBody)in structuraa$orescenti] -+ .d- (Apply
Material)-+ Library (ReadOnly): Metal, Steel;Apply; JOK.
[SelectareSreeldin structua arborescenta]+ Propertiest Featue
Propenies,FeatureName 5OVCrll; Analysis:Young Modulus i-fl eartaoai
209000N/mm2.PoissonRatio | ! sovcrr
r
82 Capitolulnr.3

C3, Modelsrer cu elcmcnie frnite

Activarca modulului de analizd c'uelementcfinite
ltafi -+ Alalysis &
Simulation -+ Qenemtive F wLi* r'r-q"r. r
Structural Analysis -+ i>B
l
NewAnalysisCese;Static I rr*c eanc*Lloaa.
r
Analysis,.tOK. t'bto ma.ttta emot,
f69 proprrttrr.l
fff n*"n"rr't
SAsag!&

Modificarea dimensiunilor elementelorfinite

[Sel€ctareacu mouse-ul a specificafiei
OCTREE Th€traedronMesh: Prrtl. in | | rnta eutro*mooot. t
structuraarbor€scenti,saua simboluluiI i& Nodesand
elornontr
de pe structura modelului solid] -+ Ldl ocrneerotr*trdontr'tc5h.
I I Dle..uptli
I
OCTREE Thetraedron Mesh: Size: I
mm:AbsoluteSas 0.5mm: !OK.
C.4.Modelareaconstrenserilor
ceometrice
Introducerea restricliilor de deplasare
.& -+ User-delinedRcatrrint: Supports[se selecteazd fafs de cap din planul XOZ]; lse
dezacrtveazl:ltr Restain Translationl, ltr Restain Rotation 3 (permitetranslatiade-a
lungulaxei OX)1,JOK.
4 -+ User-definertRstrrint Supporrs[s€ selecteaze fala de cap din planut YOZ]; [se
dez ctiveazA:D RestrainTranslation2, tr Resrain Rotation3 (permitet"nslatia de-a
luneulaxeiOY)I.JOK.

EEes.cEs
R6!fr.1

,lt'r*a<emea
nest*na
Loa6,I
$!fr c6asalfft.t
\lsi
C.5. Modchrer lnc{rdrilor
Introducereafor

W
B if"*iog fouAl Beering Loarl
-
-+ SupFrortslselectarea suprafelei
cilinririce a gdurii de bolll; Axis
System I User, Curent Axis lse
selecteaz[ sistemul de coordonate
local,Axis Syst€m.l] ForcevectorX
0N, Y -421,05 N, Z 0N; Angle
l80deg; Orientation Parallel; TWe
Parabolic:JOK.
 Aplicalia nr. 2 83

D, REZOLVAREA MODELULUI CU ELEMENTE FINITE

D.l. Lsn3rrcamodululuide
(Compute)+ Compute:J Al1, JOK J Computrtion Resource3Eltlnrtion, .lYes
+ ComDutrtioDStrtu3.

E. POSTPR(TESAREAREZULTATELOR

E.l. Vizualiz:reg stlrll defomrte / Animrtie

.& loeformation).
# lenimate;+ Anlmate:Stepsnumber:
5 (sepotmodificasi dti parametri);
.Jclose.
Obsenalie
Pentrumodificareaamplitudiniideplastuilor
la animalie in vederea obfnerii unei
sugestiviti$iimbunitilite s€ poateparcurge
succ€siune4
.E -+ Amplitlcatlon mcgnitude: Factor:
I (sepot setasi alti parametri);JOK.
E.2. Yizualizareec mnuluide deplasiri
b @ispl"cemen0.

'
'I?rdatqd @"cem.it

__t r lfrr
E (von MiscsStress).
\Iffi
E3. Vizualiz.r€r clmpului dc tensiuni

(nodaivdr.l€s),1
VonMsesstsess
NJn2
3,96e+@7
3,SBc+CE7
3,2e+@7
2F2€+tb7
2,44e+67
2,0S.+@7
1,67e+QO7
1,29e+007
9,1e+006
5,ZPe+006
84 Cqpitolulw.3

F. CONCLUZII

Datele oblinute, in cazul acesteiaplicalii, se pot utiliza in proiectarepentru verificeri de

rezistenfd9i de rigiditate. RigiditateatorsionalAa cuplajului, se calculeazdcu relalia k, =
2zMJ6D,., -- 252630 Nmm/rad considerdnd 6 = 0,01 mm (fig. E.2) deplasarea
circumferenlialaa bollului. Valoareamdritd a rigiditAFi torsionalerecomand{acestcuplaj
pentru utilizarea in cadrul sistemelor mecatronice. Valoarea rigiditalii torsionale se poate
folosi pentrucomparareacu ceaadmisibili in ca.lculede verificare9i in reialiile de ca.lcula '
modulelordecomanda ti contrclalesistemului careconlinecuplajul.
Pede altdparte,in fig. E.3 seevidenliaza tensiunea maximl von Misesin valoarede 39,6
MPacareestesubtensiunea de a materialului din care esteexecutat.

G. EXERCITIU
Sa se efectueze a elementuluielastic, executatdin SOVCrllA
tratatla 50-55 HRC, din componentacuplajuluide mai jos [BrevetRO 114670]cu
urmatoarcle D = 141,4
dimensiuni: mm,I=100mm,Rl=25mm,R2=7,5mm,d=8
b = 20mm.Momentulde toniuneransmisde = 40.000Nmm.
 Aplicalia nr. 3
ANALTZAsurrcA LINLTRAA ELEMENTELoR
ELASTICEMETALTcErrN sAnuA
A. DEFINIREAAPLICATIEI

ExistA in componenfamultor prcduse tehnice componentemecanice care au structuri

compactedistinctecerutede funclia principaldde indeplinit. Reprezentative acestuigrup de
componentesunt elementeleelastice(arcurile),elementelede amortizare,elementelede
suslinere(carcase)etc. Specificulacestorelemente,de regull, estedat de legIturile fixe sau
cvasifixe ale acestom cu pd4ile invecinate. Araliza cu elemente finite a acestor
componente,pentru oblinerea de rezultate precise,presupunedefinirea cu acuratetea
modelului solid, a restricliilor impusede legAturilecu elementeleinvecinate,precum qi a
incarcarilor.
A.2, Descrierea
CuDlaielemecanicesunt subsisteme de leseturaimDonante pentru transmiterea
puterii (migcareade rotafie li mom€ntulde torsiune)inte, de obicei, doi arbori careapa4in
la subsistemediferite. Multe cupJajemecaniceau in componenldelementeelasticeactive
folositepentru oblinereade camcteristicielasticeto$ionale impusede cerinlelefunclionale
sau.in cazultransmisiilorde preciziecontrolate,pentu obtinereaunor rigiditali torsionalegi
llexibilitafi tlansversale(pentrucompensarea abaterilorde montaj) mdrite.in figura de mai
.iosse prezintdun cuplaj care apa4ineprimei categorii.Cele doui semicuplajesunt fixate
rigid pe capetelearborilorprin asambldricu pene.Momentul de torsiuneestetransmisde la
semicuplajulconducatorla semicuplajulcondusprin intermediul unui set de arcuri de tip
barAcurbi care au capetelepozilionateliber in alezajepe cele doud semicuplaje.Astfel. in
timpul funcliondriiexisttrmigcarerelativtrintre arcurilede tip barAcwbd li semicuplajelein
caresuntmontate.

cazul acestei aplicatii se prezintA analiza cdmpurilor deplastuilor, deformaflilor qi

tensiunilordin structwaelementului elasticde tip bartrcu$d din componenta cuplajului
prezentatmaisus.Valorileparametrilorgeometrici 9i demontajalecelor,z = 60,arcuribard
sunt:d:2 mm,ll = 30mm, Rl = 2,5mm,12= 7,5mm, R2 = 2,5mm,13= 15mm, Rl =
.3mm,14=50mm,R4= 30mm,l=10 mm, D = 200mm.Arcudlebarasuntexecutate
din olelde a!c,sovcrl1A, tratatIa 50-55HRC.Momentulde torsiunetmnsmisesteMr =
.100.000Nmm.
86 Capitolul nr. 3

B. iNTocMIREA MODELULL1DE A\ALIZA

8,1, Defmirea nodelului de analizi

Pentru intocmirea modelului de analizi cu elemeate finite asociat aplicaliei de mai sus se
impune identificarea:
o formei $i dimensiunilor geometrice ale arcului de tip bara cub,.
r elementelor adiacentecu rigiditate mariti"
o restricfiilor induse de legatudle cu elementeleadiacente,
. inclrctrrilorext€rioare,
o caracteristicilor materialului.
8.2. Descriereamodelului de analizi
Formageometdcdti dimensiunilearculuide tip bartrcurbasuntprczentatein figurade mai
jos. Pentu analizastructuraarculuibari curbi semodeleazlcu elementefinite lD gi, deci,
modelulgeomehicsereducela o linie curbtrcaresemodeleazdpomind de la o linie ffintit
cireia i seaplici racordirile impuse.
ln vedereasimulAriicomportlrii arcului bari curbl cAtmai aproapede realitate,av6ndin
vedere rigiditatea mtrriti a semicuplajelor,se introduc€ un element rigid asociat
semicuplajuluiconduc6tor.
Pentruca modelulde analiztrsi aibi aceea5icomportarecu modelulreal estenccesarsAse
asociezecondilii limiti care implicl restriclii de translalie dupa cele trei dirccfii ale
sistemuluide coordonateXYZ 9i restriclii de rotalie dupl axele OY $i OZ simuland
In plus,pentrua segeneramitcareade rotaliea
legiturile arcurilorcurbecu semicuplajel€.
capetelorarcurilor in jurul axei cuplajului se insoduceo cuple de rototanslalie asociag
punctuluimasteral elementuluirigid.
De asemene4pentruo comportarecat mai apropiattrde modelulreal, incdrcarease face
prin intermediulelementuluirigid care simuleaz[serricuplajulconducltor asupraclruia
actioneazA momentulM = M'/z = 6666,66 Nnm.
P1(50,0,01
P2(40,0,0)

P10(-40,0,0)
k,noo'-,., P5(35,-7.5,0)

Pr1(-50,0,0)
.5,0)

Elementflgld

Pr 2C50,-10O,0)

. Cuplarototranslatie
8.3. Strbilirer csracterbticilormateridului
Pentruanalizacu elementefinite camcteristicilede rczistenFale materialului,olel de arc
sovcrl lA tatat la 50-55HRC.sunt:
e modulu.l deelasticitate
longitudinald,f = 209000N/mm'z;
. coeficienhrlcontractieitransve$ale(Poisson).v = 0.3.
 Aplicalia nr. 3 87

C, PREPROCESAREAMODELULUI DE ANALIZA

C.1.Modelareaqeometrictr
Activ$ea modulului de generare a solidelor ;i serarca unitdlii de mdsurd Dentru lunsimi
Et?[t -+ MechanicalDesign) ?art Desigu+ Newpart: Newpart name:Arc.
Iools -+ qpdons...--t Optiom: Parameters
andMeasue;Units; Length,Milimeter (mm);
J OK.
Generarca ptmctelor de referintd
'F: (Point) -t Point Delinition: X 50mm,Y 0mm,Z 0mm; .lOK. [sinilar se introduc$i
coordonatele celorlaltepuncte(fig. 8.2): P2(40,0,0),P3(20,0,0),
P4(20,-7.5,0),P5(35,-
7.5,0),P6(0,-30,0),P7(-35,-7.5,0), Pl0(40,0,0),pl l(-50,0,0),
P8(-20,-7.s,0),P9(-20,0,0),
Pl2(-50.-100,0)t.

Generureapoliliniei pfin puncte

4gotytine; -t Polylinc Definition [se selecteaz!cu mouse-uldin zonagrafictrsaudin
structuraarborescentipunctele PoinLl pAnI la Point.ll, simultan generandu-selista
acestorain fereastraPolylineDefinition],J OK.
Obrervafie
in cazulin carein zonade comenzi(Toolbar)nu seregdsette butonulllPolyline) seva
executaurrnitoareasuccesiune:
liew -+ loolbars -+ Customi1e...Cwtomize: Commands,CategoriesL All Comands,
Commands I Polyline.,. -+ s€ plaseazicu mouse-ul(Drag&Drop)simbolul cornenziiin
zonabarcidecomenzi(Toolbar).J Close.

GenerarcaDolilinieicu racorddri
[Se selecteztrsDecificatiaPolvline.l in structuraarborecenttrI -+ Polvlinc Definition;
88 Capitolul nr. 3

. Radius:2,5 mm. Add; Point.4,Radius:2,5 mm, Add; Point.s,Radius:3 mm, Add:

Point.6,Radius:30 mm, Add; Point.7,Radius:3 mm, Add; Point.8,Radius:2,5 mm, Add;

[SelectarespecificatieiPartBody]-t .F- (Apply Material) -> F€rtBody

Library (ReadOnly):Metal,Steel,ApplyMaterial;..JOK. I steel
specificalieiSteeldin structuraalborescenu]-> Properties: !p
ISelectare carteoav
FeaturePropenies,FeatureName: 5OVCrllA; Analysis,Young
| ! sovctrr
Modulus204000N/mm2.Poisson Ratio0.3: JOK.
C.3. Mod€lsrea cu elem€ntelinite
Activareq modulului de discretizare avansatdcu elemente
Start -+ Analysis
& Simulation -+
4dvanced
MeshingTools -+
New Analysis
Case: Static
Analysis,.lOK.

/. leeam Mesher)-+
Beam Meshing: [se
selecteazA polilinia
Polyline.ll, Element
size: 2 mm, E Sag
control, Sag: 0,5 mm,
Min size:0,1mm,JOK.

Aclivarea modulului de qnalizd cu elementefinite

Start -+ Analysis& Simulation-r GenerativeStructuralAnalysis.
proprietdlilor linit
1lD Propeny)-+ lD Property: Supports:lse select€azllDMesh.l din strucrura
arborescenti];
TypeJ Cylindricalbeam,! + BeamDefinition: Radius:I mm,JOK -+
.JOK.
 Aplrcapanr. 3 89

JF FniteElementt4odet.l
f\
Nodes andelements
f$Lr
'IFES Properties.l
to erooertr.t
P,
|
|lFff-L#Mdleflals.l
5tElllssere
-&-
Generareaelementului virtual
Vinual Pan)-+ Rigid Virtual Part -+ Supports: [se selecteazA segmentul
Pi 0P1I ; Handler:PI2: JOK.
'f FinileElement
Model.l
Nodes
andElements
f$b

| [-*:iliil":'"',,
!9'!3 prooerties,1

I l-,:iij,oo.oo"ur,,
L.s eisia
virtuatrart,
t
I
C.4. Modelarea
Introduceres
** lUser-defined
Restraint)-+ User-delinedRestrrint: Supports[se selecteazlcu
mouse-ul
segmentulPlP2]; C ResbainTmnslation2, n ReskainTranslation3, ! Restrain
Rotation2, tr Restain Rotation3: JOK
l-4[ st"tgc"..

fpn"'t.int',r il
I
L$* user'aotined
Restrarnt,I
r
Inl ro ducercq reslri ctiei de de
(Sliding Pivot) -+ Sliding pivot: Supportslse selecteaztrcu mouse-ulelementulrigid
Released
Direction:X 1. Y 0. Z 0: JOK.
90 Capitolulnr. 3

C.5. Modehrer lnclrclrilor

Introducerea momentului de torsiune
!F
tl' (Moment) -+
Moment: Supports[se Sr$lns
selecteazacu mous€-ul R!3b.hti.1
elemennrlrigid, Rigid Loldr.l
Virtual Mesh.ll; El ll r,ro,rrrt.r
Display locally;
*.dc Crro solltlon,f
Moment Vector: X
0,67Nm,Y0Nm,Z0 srr3dr,l
Nm;JOK.

D. REZOLVAREA MODELI'LUI CU ELEMENTE FIMTE

D.1.Lrnsarer modululuide cdcul

I lcompute;-+ Compute:I All, JOK -+ Computrtion Resourcd Ertimstion, JYes
-+ ComDut|tion Strtus.

E. POSTPROCESAREAREZULTATELOR

E.l. Vlzurlizlrer rtlrii deformetc/Animrti€

.*- lneformation).
,f, (etti-"t") eoimrtc: Stepsnumber:20 (s€Dotmodificasi alti Darametri).Jclose.
-

Obsewatic
Pentru modificarea anplitudinii deplaslrilor la animalie ln vederea oblinerii unei
sugestivitltiimbun6titfitesepoateparcurgesuccesiunea,
F: -+ Amplificrtion mrgnitude: Factor:I (sepor seia9i atii parameti),JOK.
E.2.Vizualizrrcrclmpului de dcpl$iri
6 lDisplacemeng.
 Aplicasianr. 3 9l

Ttanslathnal@eement
mm
4sF

I 4L,2
35,5
32

22,9

4,58

E3 Vizudizrre! c0mpului de tensiuni interne

I erincipal Stress).
Sfessprfrcpdt€nsorcompon€nt
N_m2

I *i*;
F. CONCLUAI
hffi
se pot utiliza in proiectarcpentru verificnri de
rczistenti gi de rigiditate.RigiditateatonionalI a cuplajului,se calculeazacu relalia k1:
2Ml26O, = 52491g*tyo6 consider6nd 6 = 45,8mm (fig. E.2) deplasarea circumferenliald
lelativd a semicuplajelordatoritA deformfii elastice a arcurilor bard sub acliunea
momentuluiM. Valoarcarigidit6lii torsionalese poatefolosi pentru companreacu cea
admisibill ln calculede verificare9i in relagiilede calcul a sistemelordinarniceln care
cuplajuljoacaun rol importantde alenuar€a vibratiilor torsionale.
Pe de altApade, ln fi9. E.3 se evidenliaztrtensiuneamaximi ln bara curbtrmult redusi
cearat6ctrexisti mariresursededeformareale acesteia-

G. EXERCITIU

cuplajuluiCardeflex,prezentatmaijos, ti cu urmdtoareledimensiuni:D=200
componenta
Dl=16 mm.d=3 mm-14
92 Capitolul nr. 3

de arc 50VCr11A tratat la 50-55HRC. Momentulde torsiunetransmisde cuplaj este,Mr =

8ONm.
 Aplicalia nr. 4
ANALIZA STATICALINIARA A ELEMENTELOR
ELASTICENEMETALICE
A. DEFINIREAAPLICATIEI

A.1, Introducere
:. .:5 in aomponenlamultor produsetehnice componentemecanice care au structuri
: . =:acte distinctecerutede funclia principaldde indeplinit.Reprez€ntative acestuigrup de
- r-:ronente sunt elementeleelastice(arcurile),elementelede amortizare,-elementelede
,-.::nere (carcase)etc. Specificulacestorelemente,de regultr,estedat de legaturilefixe sau
, ale acestora cu pa4ile invecinale. Analiza cu elemente finite a acestor
-iixe
: r:ponente, pentru obfinerea de rezultateprecise,presupunedefinirea cu acuatefe a
- jelului solid, a restricliilor impusede legaturilecu elementeleinvecioate,precumgi a
-:.Jcarilor.
A,2. Descrierea
:..:n€ntele elasticedin cauciuc sunt liecvent fblosite in constructiasistemelormecanice
:::.rrira capacitaliielasticegi mai ales,de amortizaregi, in multe cazuri datoriti cosrului
-:: redus.Bucpaflexibild (tlexiblocul)estecompusedintr-un mangoncilindric din cauciuc
:rracat la exterior si la inte or de doui armituri cilindrice metalice,Flexiblocurilesunt
-:.r)dusefrecventin componenfasubsistemelor de suspensie$i direcfie ale autovehiculelor
i. si cvasicupleelasticecu amortizare,aducandurmdtoareleavantaje:elimind uzura qi
:_:..motul.amortizeazi vibrafiile, au costuri modente 5i intrelinerenepretenlioastr. Pe de
::3 pane, acesteelementeau dura6 de funclionaremai redusddecdtcele din olel datoritd
.:iderii propriet5lilor de rezistenfdli elasticitateale cauciucului cu timpul (procesulde
::rbalranire).

Armatura
exte.ioara
(otel)

7y

A.3.
aceastdlucrare se urmfuegle determinareacdmpurilor
rensiunilordin structuramangonuluide cauciucal flexiblocului, tip 77 00 514 109, din
componenlabralului inferior al autoturismuluiDacia 1300. Mangomrl de cauciuc are
urmltoareledimensiuni:D=28 mm. d=l8 mm. l=38 mm, L=46 mm. Incarcareastructurii
din cauciucse faceprin intermediularmaturilormetalicecu vectorii fo4i, F = [F"xiarr
F.dialrr
20 200 5 2l N m.
94 Capirolulnr. 3

B. iNTocMIREA MoDELULUIDEANALIZA
8.1. Defiriresmodeluluide analiztr
Peffiu intocmirea modelului de analizi cu element€filite asociat aplicatiei de mai sus se
impune identificarea:
. formei gi dimensiunilor geometrice,
o restricliilor induse dc legf,turile cu elernenteleadiacente,
. itrctrrctrrilorexterioarc,
. caracteristicilor materialului.
B2. Descriere:modeluluide anaUztr
Foma geometricagi dimensiunilemantonuluide cauciucsuntprezentatein figura de mai
jos. Pentruanaliza structuramangonuluise modeleaztrcu elementefinite 3D Si, deci,
modelulgeometricesteidenticcu modelulsolid.
In vedereasimultrriicomportirii mangonuluic6t mai apoapede realitate,avdndln vedere
incircareaac€stuiaprin intermediulunui bolt $ al armlturii interioareexecutatedin olel,
caracterizate de rigidit?tfimdrite,seintoduce un elementrigid asociatacestom.Acestaare
punculdemasterin centrulde simetriegi parteaslavesuprafalainterioarda mangonului.
Pentrusimulareal€geturii cu exteriorulprin intermediularmiturii exterioarese introduc
condilii limiti care implicd restriclii de translafiedupncele hei direqii ale sistemuluide
coordonate XYZ pentrutoalepunctelesuprafeleiexterioare.
De asemene4pentruo comtrnrtarecet mai apropiatlde modelulreal, incdrcareasefacein
punctulde masteral elemenhrluirigid cu vectoriifo4!, F = [F" F" FJ = [20 20 200] N,9i
moment, M - M' M" M,l = t2 5 2l Nm.
Ecm.ntdlld

--
:- ..

--.'{lr
-
W | |
g
;f-cw'm^{
I I I l el I
r
B.3. Strbllireo crrscterLstlcilormrt€ritlului
Elementulanalizt este realizat din cauciuc neoprenic,cu duritatea de l0 Sh 9i cu
unnito^areleconstantede defomrare:Aro= 0,177N/mm', Aor = 0,045N/mm' gi D1= 333
N/mm".Acestorcaracteristici,ln zonadefomraliilormici, le corespundurmitodi parametrii
fizici de analizi: modulul de elasticitatelongitudinal!, E = 2 N/mm'; coeficientul
conbactieitransversale(Poissor). v = 0.5.
 .lplicqlie w. I 95

C. PREPROCESAREA
MODELULUIDE ANALIZA

C,l. Modelrrea
,Acttuareqmodulului de generqre a solidelor ii setarea unitdlii de mdsurd pentru lungimi
Start -+ MechanicalDesign-+ lart Design+ N€w psrt: New part name:Manson.
Iools-+ qptions...-+ Options: Pammetersand Measue; Units; Length, Milimeter (mm);
. rnr
Generareaschilei d.ereferinld
?l
s-A (Sketcher) -+ xy plane + uu' (Profile) -+
[se deseneazdconturul secliunii
longitudinalel-+ Ed (Constraint)lse infoduc succesivcotele prin selectareaentitililor.
foiosindpentru selecliamultipld tastaCtrll, &' (Exit Workbench.
-
1 - 38

r-'- \
'^
1 14

4A
Generarea modelului solid si a unui punct cental
ft (snutt J shaft D€tinition: Firut
angle 360deg, Profile Selection [se
selecteazi,Sketch.ll, JOK.
' (Point) -+ Point Delinitior; Point
Tlpe: Coordinates,X 23 mm, Y 0 mm,
Z0mm; JOK .

C.2. Modelarea caracteristicilor materialului

Mansoncauciuc
[Selectarein structuraarborescentia specificalieiPartBody] -)
B lapply Material) -t Library (Readonly): Other,Rubber--r
ilillr"r'teoav
L I Rubb".
Apply Mat€rial,JOK.
[Selectarein structua arborescentAa specificaliei Rubberl -+ e",teoav
Properties: FeatureProp€rties,FeatureName: Cauciuc;Analysis, fl$
L O cauciuc
Young Modulus2 N/mm', PoissonRatio0,5, Applv, JOK.
C.3. Modelarea cu elementelinite
Actiyarea modulului de analizd cu elementefinite
ltan -+ dnalysis &
Simulation+ Qenerative
StructuralAnalysis+ New
Analysis Case Static
J OK.
Analysis,
96 Capitolul nr. 3

Generareq elementului ripid virt uql

.S lnlgla Virtual Pan) --r Rigid Virtual Psrt: Supports[se sel€cteaza
cu mouse-ul
suDrafata
cilindric{interioalel.Handler:lseselecteaza-
Point.ll. J OK.
f!@E@
{r-Si unk mrnagcr
,r
I
> rn FinteEler|lrtMod.l,I
llodrs .rd El€ln€nts
Tctr6hedronl'lcrh.l I ltlanron
vlftu6lMorh.1

C.4. Modelarea constrencerilor seometric€

lntroducereq restricliilor de deplasare
ts (Ctamp)--' Ctamp: .f T
t't't'* t
Supports[selectareacu i-@
|rE M.t.'i.lr.l
mouse-ul a suprafefei
cilindrice exlerioarcl, "4\:rcissla
JOK. i{rl ncsvarnts,
r
Lts ct".e.
r
I
C.5,Modclarerinctrcirilor
Intrcducereaforlelor
# lDistributed Force) -)
Distributed Force: Suppons
[selectareacu mouse-ul a
elementului rigid vinuall;
ForcevectorX 20N,Y 20N,Z
200N;J OK.
E 1Uorn"ng-+ Moment:
Support[selectar€acu mouse-
ul a elementului
rigid virtuall;
ForcevectorX2Nxm,Y5
Nxm,Z2Nxm;!OK.
-
D. REZOLVAREAMODELULUI CU ELEMENTE FINITE

D.l. Lansarea modulului de calcul

[0 lCompute)
-+ Compute:]. All, JOK -+ ComputrtionRcsources
Estirnation,JYes
-) Status.

E, POSTPROCESAREA
REZULTATELOR
 Apli.qlia nr. l

Observa{ie
Pentru modificarea amplitudinii deplasdrilor
la animalie in vederea obfinedi
sugestivitaliimbuntrtAf
ite sepoateparculgesuccesiunea:
tr
- + Amplilicatior magniaude: Factor: I (se pot seta alfi parametri),
9i JOK.
E.2. Vizualizarea

Trandatonddisptacemlnifr
6t-r

l"{1:;
0,508
w '1z r
J
I 0,339
a o,2s4

V izualizarea
I i:i::,
Vizualizqrea derensiuniyonMiis iiddEiiiid
on MisesStress
Vonl\,lsesstress(nodalvaLes).]
N_m2

I ?**,
2e+005

I i:Sl33l
I iliiiiS'
I .*:x
98 Capitolul nr. J

Vi:ualizarea tensiunii VonMses in

Curt -r lorientarea
cu mouse-ul
a de
(nodalval-res).1
VonMsessb'ess
Locked
N_m2

I 2,57e+005
I 2,45e+005
" 2,23e+005
2€+005
1,78e+005
1,55e+005
1,33e+005
1,le+0O5
8,Be+004
6,56e+OO4

F. CONCLUZII

Din analizacdmpurilor de se eviden;iazi faptul cA piesaanalizata

esteo slructurAcvasirigida(deplasarca
maximAeste0,847mm). Tensiunilemaxime(1
MPa)seevidenliaztrin zonelede legaturAcu arm6tuametalicaextedoartrinspremarginile
mansonului de cauciuc.In cazul in care tensiuneamaximAeste mai mare decetcea
strucnrraeste modificaridimensionale.

G. EXERCITIU

Sd se elbctuezeanaliza cu elementefinite a pieseide tip sabot din cauciucneoprenicdin

componenlasistemuluide frAnareal unei biciclete.Dimensiunilegeometriceqi de montaj
sunt:l=50 mm. h=12 mm, m=8 mm, Rl=3 mm, h=2 mm,510 mm, b=15 r n. Fo4a de
frAnare.F1= 800 N, este egali cu fo4a de frecaredintre sabot Si janta metalicd a rolii.
Pentru oblinerea acestei fo4e s€ impune apisarea sabotului pe janta cu fo4a normale, Fn =
F,/p cu p = 0,35coeficientulde frecaredintrecauciuc$i otel.
 Aplicagia nr. 5
ANALTzA
srATrcAr,rxraRn A srRUcruRJLoRDIN
BARE
A. DEFINIREAAPLICATIEI

Bareleca semifabricateDrimarecu una din dimensiunimult mai mare decdt celelaltedouA

au secliuni constantedivene (circulafi, inelard, patratd, dreptunghiulard,profile etc-)
Structurilerealizatedin bare sunt specifice,cu precddere,construcliilor metalice(poduri,
grinzi, stdlpi,ferme etc.).Pentruanalizacu elementefinite structuriledin baresemodeleazi
cu el€mentefinite unidimensionaleale carcr propdeEli sunt determinatede parametrii
seclionalidimensionalipi de orientare.Pdn acestemodeliri se reduc substanlialnecesarul
de memorie precum qi timpul de calcul. Rezultateleobtinute in urma analizelorcu aceste
elementefinite suntmai pulin valide in zonelenodalede legitura (suduri,asamblnrinituite.
folosindelementefinite 3D si de
A.2, Descrierea
vedereasuslinedi unei conductede alimentarecu apA la trecereapeste un fluviu se
impunerealizareaullei structuri tip grindi cu zabrele.Conductaesteatagatade supo4ii de
pe grinde, plasali la intervale egale, cu ajutorul unor bride de fixare. Pentru a se evita
aparigiatensiunilortermomecanicela varialii de temperaturA, grinda estefixatd Ia un capat
prin intermediul unei asambltrricu boll care permite rctirea iar la celtrlalt capat este
rezemata

cazul acestei aplicafii se prezinta analiza cAmpurilor deplasirilor, deformafiilor 9i

tensiunilorunei structuri din bare solicitatestatic cu scopul de a optimiza construcliaei,
respectjvde ai minimiza grcutateain condiliile respecttriiirestricliilor de deformare9i de
rezistenla.Pentruinceputul analizeicu elementefinite, structutade suslineredin figura de
mai sus.se considerdca fiind realizatdin leavadin otel OL37 cu diametele la interior.D, =
70 mm, ti la exterior,D. = 75 mm. Dimensiunilestructuriide suslineresunt: L = 60 m, H =
10 m. Pentru analizacu elementefinite acliuneatevii sus[inuteasuprastructudi se poate
modelaprin intrcducereain fiecarenod in care se agalaleava prin intermediulbridelor de
fixare a unei fo4e concentrateF = 100 KN. ln plus, de imponanladeosebitApentruanaliza
acestorstructuri.estesi luareain considerarea
100 Capitolul nt. 3

B. INTOCMIREAMODELULUI DE ANALIZA

8.1. Delinires modelului de analizi

Pentruintocmireamodelului de analizdcu elementefinite asociataplicaliei de mai sus se
impuneidentificarea:
o formei li dimensiunilorgeomeaice,
r restricliilorindusede leg6turilecu elementeleadiacente,
. incArcArilorexterioaregi interioare(greutateprcprie),
r caracteristicilormaterialului.
B.2.Descrierea
modeluluide analiztr
Forma geometricdgi dimensiunile modelului de analizd a structurii de suslineresunt
identicecu cele ale structurii la nivelul axelor tonsoanelor. Pentru analiza,structurase
modeleazAcu elementefinite lD $i, deci, modelul geometdcare configuragiadin figura de
maijos.
Pentruca modelulde analizase aib5 aceeagicomportarecu modelul real estenecesarsd se
asociezecondilii limiti care presupunanulareadeplasdrilorde translalie gi a rolidlor in
raportcu axeleOX qi OY, in punctul Pl qi a rotirilor ii translatiilor dupdaxeleOY pi OZ.
in punctulP7.
Structuramodeluluide analizase incarcecu fo4a concentrati F = 100 kN in puncteleP2 -
P6.

, / l\
| \
l\ \4
v l,
l/
/ l\
",,ooo,z rp2(10.0.0) p3(20.0.0)
| \",,uooo,
t4-: ^ ,*
' rxT fmllrll. lP4(30.0,0)lPs(a0,0,0) iP6(50.0.0)
xm
ru(/RyFFFFFaxny r nz

8.3. Stabilirea caracteristicilor materialului

Pentruanalizacu elementefinite caracteristicilede rezistentaale mateialului, olcl OL 37.
sunt:
r modulul de elasticitatelongitudinala.E = 204000N/mm2;
. coeficientulcontractieitransversale(PoisJo?),v = 0,3,

C. PREPROCESAREA
MODELULUI DE ANALIZA

C.l, Modelarea geometrictr

Acti|area modululuide generarea solidelorsi setareaunitdlii de m(.surdDentrulunpimi
$tart -+ ![echanical Design + lart Design -+ New part: New pan name; Grinda.
Iools-t Options...-+ Options: Parametersand Measure;Units; Length, Milimeter (mm);
JOK.
Generareaschilei de referintd
' (Point) -+ Point Definition: X Omm, Y 0mm, Z 0mm; !OK. [similar se introduc 9i
coordonatelecelorlalte puncte (fig. B2): P2(40,0,0),P3(20,0,0),P4(20,-7.5,0),P5(35,-
7.5,0),P6(0.-30,0). P8(-20,-7.5,0),P9(-20,0,0),
P7(-35,-7.s,0), P10G40,0,0), p1l(-s0,0,0),
Pl2(-5 0 -100.
. 0) 1.
 .lpliculia nr. 5 101

Generqrcq structuii de bare

(Polyline) --> Polyline Delinition lse selecteazlcu mouse-uldin zona grafici sau din
structu.aarborescentipunctele;Point.2,Point.3 ... Point.l l, Point.l, (simultangenerdndu-
se $i lista acestorain fereastraPolyline Definitionl; E Close Polyline, [se selecteazicu
mouse-ulPoint.l din lista Polyline Definitionl, Add aier, [se selecteazicu mouse-uldin
zona grafica sau din structura arborescentl punctele, in urmatoareaordine; Point.2,
Point.l l, Point.3, Point.l0. Point.4, Point.g, Point.s, Point.8, PointSl; JOK -+ Multi-
Result Management: @ keepall the sub-elements, JOK.
ObserYalie
in cazul in care in zona de comenzi(Toolbar)nu se regiseite butond 3 @olyline) se va
executaumAtoareasuccesiunede comenzi:
lierv -r loolbars -> Customize...Customize; Commands,Categories lAll Comands.
Commands,j. Polyline... -+ se plaseazAcu mouse-ul(Drag&Drop) simbolul comenziiin
zonabareide comenzi(Toolbar)...lClose.

C.2.Modelarea mrterialului
PartBody]-+ -€ (ApplyMaterial)-+ Library
specificaliei
lselectare
(Readonly): Metal, Stecl,Apply Material;JOK. fL 'B'"u'oa,
! steel
specificatiei
ISelectare S/eeldin structura -+ Properties:
arborescenta]
FeatureProperties,
FeatureName:OL37; Analysis,YoungModulus f ''9t"utoou
104000N/mm2,PoissonRatio 0,3; L ! or:z
; JOK.
C.3. Modelarea cu elementetinite
Activqrea de discretizare avansald cu elemente
Start --+ {nalysis & Simulation -+
ldvanced Meshing Tools -r New
AnalysisCase;StaticAnalysis, JOK FiniteElement
Model.
I
+
t+& Nodei andEl€ments
fBD e,on"'ti".r
!61+"r'. c.."
Introducereq elementului a carqcleristicilor de discretizqre
I (BeamMesher)+ BeamMeshing:[seselecteazi polilinia,Polyline.l],Elementsize;
:00 rnm,lil(Add isolatedpoints)+ ExternalPoiDtConstraint: Suppofis:lseselecteazd
cu mouse-ul din zonagrafictrsaudin structura
arborescentApunctele:Point.l,... Point.T];
Tollerance0 mm. JOK -) JOK.
102 Capitolulnr. 3

Activarea modulului de analizd cu elementefinite

Slart -+ Analysis& Simulation-+ G€nerativeStructuralAnalvsis.
M odeIqr ea p r opr i etdli Ior elementuI ui linit
f.. (lD Properry)-+ lD Property: r& @
Suppons:[se selecteazidin structura . d-@@
arborescenti,I DMesh.ll; Type l .@@
Tubular beam, t -+ Beam st!@
Definition: Outsideradius:75 mm. .ff@D
Insideradius;70mm. JOK -r JOK.
C.4, Modelarea constrinserilor s€ometric€
Introducerea reshictiilor de deplasare
F(User-definedRestraint) -+ User-definedRestraint:Suppods:[seselectezd
cu mouse-
ul punctulPl, Point.1l, RestrainRotation3, JOK.
*1user-definedRestraint)
- + User-de{ined Restrrint: Suppofts:
[seselectezicu mouse-
ul Dunctul
P7.Poinl.7l. tr RestainTranslation1.JOK.

Frrffirl
l-S"ffiEffiffil
r-J"@@@
fd"]Gil
f#ilffi|
C.5.Modelareainctrrctrrilor
Introducereq forlelor
# (DistributedForce)+ Distributed Forc€:Supports selecteaza
cu mouse-ulpunctele
[se
P2...P61;
Forc'e
vectorX 0N,Y- 100kN, Z 0N: JOK.
O lAcceleration)-+ Acceleration:Supportslse selecteaztrcu mouse-ulspecificalialD
Mesh.ll; Acceleration
VectorX 0 m,/s2.
Y -9.8n/s2.Z 0 r/s2i .JOK.
 Aplicalia nr. 5 103

D, REZOLVAREA MODELULUI CU ELEMENTE FTMTE

D.l. Lansareamodululuide calcul

(Compute)
-+ Compute:I All, JOK -+ ComputstionResources
Estimation,JYes
-+ ComDutationStrtus.

E. POSTPROCESAREAREZULTATELOR

E.l. Vizualizrrea sttrrii deformrte/A.nimatie

.& (Deformation).
* 1*iln","; eoimrt€: Stepsnumber;20 (sepot modifica$i alti paranehi),Jclose.
-

t"4..,

-..,-r'
E,2.Vizualizareac6mDuluide deDlastrri
S @isplacemgqt).
]trdatlo.d @lacan6t.iagdt

tl 3
102
90,7

45,3
v
22,1

E3. Vizualizrr€s c0mDuluid€ t€nsiuni

I @rincipalStress).
Siessgh+d tr6d cohpo.Et (rEddv&
N_m2
4,78c+@7
3 77'+m7
I
' I ? 76'+crot
' 1,7s.+007
I
;? . tr
7,4*+006
t
i I -267e'@6
' -- ta 'L'2ft'@1
I -229.-@7
f 'r'r*ot
_43le*oo7
I
-5,3&+@7

F. CONCLUZI

Din analiza cdmourilor de tensiuni se evidentiazi cIe

,oY
 113 mm in zona de mij
de 53,2.Mpa. TeSsiyneqmaxime la intindere are varoarea
p4,Aceste
ff*T::::,:i"")"toarea
MPain puncrul 47,8
tensiuni suntmaimicia".att"nri*ii".a_i;#,6 _?r";;'i:
llimitade curgereaprox.330 Mpa),
In figunle de mai jos se prezintacampuriledeplasdrilor
,:^::,1*:.-: 9i tensiunilorpenFu cazutneluarii
a fo4elor de greutare_proprie p.in ,"anair-"u'rnoa"il.ilui
fd.a in"a."ur"u
Accelerationr' Astfel,observ6nd
cddepl"sa."u d" t;;i;ii
cu peste207omai redusese evidenliazaefectulmaior
-uxi-a "se ae-n."rtrt"-r.l ,ri"ii",1,'rll
al fortelor
""".,;

|'i;',
.
74n
lra

fri;
i':,;

'i.;€9.q;'7

'3;)5a.iro7

G. EXERCITIU
Sd se efectuezeanaliza
structudi din figura
aldtuatA,-. reprezentend
o poand metalicA cu
dime n si u nileL= 3m ,
H= 1,5m confecfionau
din leavd rectangulara
de ofel OL3? de
dimensiunilea= 50, b =
30 9i grosimea3 mm. in
analizd se va line cont
Si de greutateaproprie a
materialelor.
 Aplicalia nr. 6
ANALIzA sraucA A ELEMENTELORcoMpoNENTE
ALE STRUCTURILOR MECANICEDE SUSTINERE
ASAMBLATE
A. DEFINIREAAPLICATIEI

A.l.Introducerc
Structurile mecanice de suslinere asamblate,in majoritatea cazurilor practice, sunt
caracterizatede rigiditate mdrita, deformaliile elastice ale acestora fiind reduse.
Identificarea cdmpurilor de tensiuni gi deformalii pentru astfel de structud se poate realiza
prin analiza cu elemente finite, fie pentru elemenlele componente ale acestom separat sau
fie pentruintreagastructurd,consider6ndu-se gi legrtufile intre elementelecomponente.
Studiul c6mpurilor tensiunilor gi deplasirilor din structurile mecanice asamblae pe
componentesercalizeazA,cu pr€cadere,in cazurilein careunele dintre acesteasuntevident
cel mai solicitateli, pe de alti parte,zonelede asamblarenu prezinti interesdin punct de
vederefunclional.
Modulele de prograrne ldvanced Meshing Tools li Generative Sffuctwal Analysis ale
mediului CATIA permit simularcacomporttrriimecanicea structurilormecaniceasamblate
atatprin analizaunor elementeconstitutiveseparatcal qi ca ansamblecu legituri modelate
prin elementeidealizateimplementatein acestemodule.
A.2. Descriercarolicatiei
In figura de mai jos w prczint?istructuradc suslinerecompusi din doui piesede rezemare,
r,umite Suport, gi dintr-o grind5 de care se atama o greutate F. PiesaSaporl are forma unui
L cu o nervuracenralAti patru giuri cu lamaj. Muchiile interioareal€ pieselorcomponente
sunt cu mcordari de razA r. Elementele Srport sunt fixate de perelii laterali prin cite un set
de doudguruburiMd; elementulGrindd se fixeazi de ce doi supo4i prin alte doutrseturide
suruburiMd
106 Capitolul nr. 3

aceasliaplicalieseprezintastudiulelementelorconstuctiveale unei slructudmecanice

asambhta"considerateca entittrti independente. Pentruinceput s€ prezintitalgoritmulde
analizi a elemennrluinumit Supor,(a = l0 mn, d = 8 mm, r=0,2a)hvederea
determintuiicdmpurilorde deplaslri 9i de tensiuni,urmdndca analizaelementuluiGrlndd
st sefacecaexerciliu.AcesteelementesuDtrealizatedin otel, OL37,Greutatessustinuade

B. iNTocMIREA MoDELULUIDE ANALIZA

8.1.
Pentruintocmireamodeluluide analizdcu elementefinite asociataplicalieide mai susse
impune identificarea:
e formei li di.mensiunilor geometrice,
o restricfiilor induse de legSturile cu elementeleadiacente,
. incdrcerilorexterioare,

8.2 Dcscriereamodeluluide analizi

aliturat[ se Dr€zinti
forma geometrica la nivel de
detaliu 9i dimensiunile asociate
(muchiile &epte interioare sunt
racordatecur=0,2a).
Simularea fix&ii de p€rete a
elementlui Supo se realizpazi
prin anularEacelor tlei translatii
posibile ale punctelor de pe
suprafelelede agezare(lamajelor)
a capetelorguruburilorde fixare gi
de pe muchia de rezemarede la
parteainferioag.
Incircarea €xtem6 se rcslizea?A
pdn intermediulunor fo4ei P =
F/4=600N, distribuitit pe
suprafetelede agezare(lamajelor)
a capetelorguruburilorde hxare

8,3. Strbilirer c$rctcristicilor mrtcridului

sunt:
r modululde elasticitatelongitudinsh, E = 204000N/rnm2;

C. PREPROCESAREAMODELIJLIII DE ANALIZA

a solidelor si setarea de mdswd

$tan -+ V[echanicalDesign-+ PartD€sign+ Ncw part: New part name:Suport.
Parameters
and
 ..lplicaliq nr. 6 t07

JOK.
Generareaschilei de referinld
a (Skercher) -+ xy
q)': Pdtl
plane + 4 (Profile) -+ rr on*
l-o f-,- -
[se deseneaztr cu mouse- r..:2 ,zptarc
ul conturul inchis al r/= zxptan€
&1$ cauoay
secfiuniifrontalel J ql l-€t ead.r 60'
(Constrainl) lse introduc ;E\sr€trh.r 10
succesiv cotele prin {'fu r."r,t e'i.
selectarealiniilor] + & f (! c*omuy
(Exit Wo*bench). &fi1 corruatrs
50'
Generarea corpului
a.
@ad) -+ Pad +-'edu
Definition: Length: 25,
12\pt8'l€
Selection:
[seselecteza
cu
1 2 tz p a E
mouse-ul,Sketch.ll, El az2 zx.ptane
Mirroredextent,JOK. 'irlp Partaoav
i*@ea.r
. 't Skekh f
'-l
Generareq nen'urii
g
1sk"t"h"r;-+ xy plane-+ /l 1firrc)-r lse deseneazilinia de referinlda nervuriiin
afarazoneiSketch.1l -+ [seselecteaziperechide punctecommune,folosindtastaCtrl] -)
fr 1conrt..Def. in DialogBox) -+ ConstraintDefinition:E Coincidence, JOK --> &
(Exitworkbench).
Z lstiffener;-+ StiffenerDefinition:Thickness:
4mm,E Minorcdextent,Selectionr : fse
selectezacu JOK.
Sketch.2l.

4L
FZ:W,
1J -
uenerareagauruof cu Ktmql
6l lUote; -+ lselectarc cu mouse-ul a fefei pe care se genereazdgaura] -+ Hole
Definition: ExtensionI Up to Next, Diameter:8 mm , E Normal to Surface,Positioning
Sketch 6 -r [pozilionareprin cotale centru gaurl fali de muchiile adiacente,utilzAnd
comanda fr.1 (Constraint)l , & (E*it Workbanch) -+ Type: f Counterborcd,Diameter:
15mm, Depth: 0,5mm, fOK. [Se repeta aceastasuccesiuneSi pentru cealalta gaura de
aceeagipartea nervuriil.
q'd (Miror)
[Selectarccu mouse-ulgaud, Hole,1 9i Hole.2, utilzdnd comandaCtrl] -+ -t
Mirror Definition: Minoring element:[selectare cu mouse-ul a planului de oglindire, xy
olanel.JOK.
108 Capitolul nr. 3

f.F stff.{'€..
'

!-@ Hor..I
| !' /' sr"t.t'g
ipxor.z
F' .i sr,a.r,.s
I
tstt l'trcr.l

Generarea racorddri Ior

[Selectare cu mouse-ul
muchii inte oare,
utilizand comanda Ctrl]
--' o] lEdge Fillet) --r
Edge Fillet Definition: ii sket h.5
Radius: 2mm, Object(s) :;dMrror.l
to fillet: 6 Edges,JOK.

C.2. Modelareacaracteristicilor
materialului
[selectareaspecificafeilutteoayl € (Apply Marerial)-+ F.'&pu*soa,
- Material;..JOK.
Library (ReadOnly):Metal,Steel,Apply L I sr""t
specificaliei
ISelectare S/eeldin structuaarborescente]
-+ Properties:
FeatureProperties,
FeatureName:OL37; Analysis,YoungModulus fL ''9r".*oa,
204000N/mm'.Poisson Ratio0.3:ADDIy:JOK. t or:z
C.3. Modelarea cu elementefinite
Activarea modululuide analizdcu elementefinite
Start -+ Analysis & F lir d.lllrt t4o4l.I
Simulation -) & r,|oder rd ELmrtj
Ldxlfft lar"f*d- t'r.rh.t , P.tt
Generative p *orrtrcs.t
Structural Analysis Lg30Property.l
-+ New Analysis p n*e'*.t
L O il*an.l
Case: Static
c.$
Analysis, JOK. oi{i.
iF L.l Rcar.rre,I

+- lh starrcc.re ft|ltrx', I
a,tfl1 scrsorr.I
l. l! :rrrqv
Observatie
Prin activareamodulului Generative Structural Analysis, modelul solid va fi discrctizat,
implicit, in elemente finite liniare tetraedrale (OCTREE Thetraedron). Oplional, peDtru
modificareacamctedsticilorde discretizare(tipul elementuluifinit fi dimensiunileacestuia
la nivel global saulocal) sepoateparcuge urmAtoarea succesiune
[selectareacu mouse-ula specificatieiOCTREE Thetraedron Mesh: Partl, in structua
arborescente,sau simbolului I a" p" structura modelului solidl -) OCTREE
Thetrsedron Mesh + lse vor opera modifictrrile necesaredin aceastefereastr6l.
C.4.Modelareaconstrenserilor
seometrice
Introducerea rcstricliilor de deplasare
|" (Clamp) -+ Clamp: Supports
[selectarcacu mouse-ula felelor lamajelorde rezemarea
capuluisurubuluisi a muchiei de spriiin Depercte.utilizendtastaCtrll. JOK.
 .4pli.aliunr.6 t09

Introducerea
(Distdbuted Force) -+ Distributed Force: Supportslselectareacu niouse-ula felelor
cu utilizandtastaCtrll: ForcevectorX 0N. Y - Z ONr!OK.
.-A E <"*
"u.
iFtlRettraints,1
-tF cldmp.I
|
f +l toads,l
L{; Distribut"dro'cet
I
f {F st*i( careSolution,I
i$ sensors,l
r}{l erersy

D. REZOLVAREAMODELULUI CU ELEMEME FINITE

D.1.Lansareamodululuide cslcul
(Compute)-t Compute: .L All, JOK + Compulation ResourcesEstimation, lYes
-i Comoutation Status.

E. POSTPROCESAREA
REZULTATELOR

E.1. Vizualizaree stirii deformate/

.4. lDeformationl.
t (Animate) -+ Animste: Steps number: 20 (se
por modificaqi alli parametri).JClose.
Observllie
Pentru modificarea amlitudinii deplasirilor la
animalieseparcurgesuccesiunea
E -+ Amlilication magnitude
[se adopti factorul
de scarddoritl. JOK.

E.2.Vizualizarea
camouluide denhsiri
& lDi5placement).
ll0 Capitolul nr. 3

Translatjonal veclor.
dspbcement

_ a,o42a
I 0,0346
I o,osq:
0p3
0,02s7
o,4274

I 0,0129
0,008s7

I 0,00428

de tensiuni Von Mises

on Mises Stress

1,01€+0m
9,07e+007
8,07e+007
I ,O7e+OO1
6,07e+007
5,07e+0O7
4,O7e+OOj
3,07e+007
2,O7e+OO7
1,07e+007
7,19e+005

F. CONCLUZII

Din analizacdmpurilorde deplasiri gi tensiunise ca elementul analizat

este o structurarigidd (deplasfile maxime reduse,0,0428 mm) cu tensiunia echivalenta
Von Mises maximtr, 96,82 MP4 in zona nervurii. Se observAca aceastAvaloare,pentru
materialulO[,37 (limita de.curgereaprcx. 330 MPa) esteadrnisibil6hind mult mai micd
decattensiuneade curgere. ln cazul in caretensiuneamaxima rezultatd in urma analizei este
mai mare sau mult mai mici decdt cea admisibila structum este subdimensionatA sau,
se impun modificiri dimensionalesi/sauale formei.

G. EXERCITIU

Sa sedeterminecampurilede deplasdriqi de tensiunipentruelementulGrindd,executat,de

din OL37. si prezentatin ficura din parasrafulA.2.
asemenea
 Aplicalia nr. 7
ANALIZAsuucA A srRUcruRrLoRMECANTcE
DE
SUSTINEREASAMBLATE
A. DEFINIREAAPLICATIEI

A.l.Itrtroducere
in majoritateacazudlor practice. sunr caracterizatede
dgiditatem6rit6,deformaliileelasticeale acestorafiind reduse.Identificareacdmpurilorde
tensiuni 9i deformalii pentru astfel de sfuctud se poate realiza prin inaliza cu elemente
finite fie pentru elementelecomponenteale acesteiaseparat,fie pentru intreagastructura,
considerdndgi legaturileintre elementelecomponente.
Studiul cdmpurilor tensiunilor qi deplasirilor din structurile mecanice asamblatese
rcalizeazl, cu precadere,in cazurile in care nu se evidenfiazi element€ componente
suprasolicitate9i zonelede asamblareprezinti interesdin punct de vederefunclional.
Modulele de programeldvanced Meshing Tools l1 GenerativeStructural Analysis ale
mediului CATIA permit simularcacomportirii mecanicea structudlormecaniceasamblate
atatp n analizaunor elementeconstitutiveseparatcat 9i ca ansamblecu legdturimodelate

A.2. Descrierea
figura de mai jos se prezinta$ructurade suslinerecompusAdin doui piesede rezemare.
numite.9uport,9i dintr-o grindbde carese atamao greutateF. Piesa.trpol, are forma unui
L cu o nervurdcenbalati patru gauri cu lamaj.Muchiile interioareale pieselorcomponente
sunt cu mcordfui de razA/,. ElementeleSrporl suntfixate de perctii laterali pdn cite un set
de doui guruburiMd; elementulGrindd se fixeazl de ce doi supo4i prin alte doui setud de

Plande simetrie

aceastA s€ urmarestestudiereastructurimecanicede mai susconstituitadin mai

multe elementeasamblate.in vedereadeterminariivalorilor deplasirilor si tensiunilordin
structu le ludnd in considerare dintre acestea.Geometria
lt2 Capitolul nr. 3

elementelorSuport ,i Grindd se determinaconsider6nda = l0 mm, d = 8 rnm, r =

Acesteelementesunt realizatedin opl, OL37. Modelul solid al elementuluiSuport a fost
geneBt in cadrul aplicafieinr. 6 gi poatefi preluatca figier cu extensia.part.De asemeuea,
poatefi preluatgi figierul cu modelul solid al elementuluiGrindd, in cazul in care a fost
rezolvatexerciliul din aceastAaplicafie,sauca urmarca parcurgeriietapelorde maijos. in
urma asamblirii geometricea modelelor solide se va intocmi modelul de analizi cu
elementefinite. Greutateasuslinuti de ansamblupdn intermediulelementuluiGrindd este,
F = 24000N.
B, iNTOCMIREA MODELULUI DE ANALIZA
B.l. Delinirea modelului de analizA
Pentruintocmireamodelului de analizi cu elementefinite asociataolicatiei de mai sus se
impuneidentificarea:
. fonnei gi dimensiunilorgeometrice,
r resric;iilor indusede legdturilecu elementeleexterioare,
. legAturilorintemedintre elementeleconstitutive,
. incercfuilorexterioare,
o caracteristicilormaterialului.
8.2 Descriereamodeluluide analizi
figura de mai jos se prezintA geometrici Ia nivel de detaliu a elementelor
ansamblului (doua elemente Saporl $i un €lement Grindd) si dimensiunile asociate
elementuluiG/irdd
Simulareafixirii de peretea elementelor.tzpol/ se rcalizeazl,ca gi in Aplicalia nr. 6, prin
anulareapentru fiecare a celor trei translali posibile ale punctelor de pe suprafetelede
a$ezarea cap€telor luruburilor de fixare gi de pe muchia de rezemarede la partea inferioari.
LegAturile realizate fizic prin asambliri filetate dintre Grindd gi cele douA elemente,Suporl
se modeleazdcu ajutorul unor elemente ideale de legdture indirectd cu gurub rigid
pretensionat(Bolt TighteningConnection,v. subcap.1.2.2.2).
lncArcarcaextemi a ansambluluise realizeaziprin fo45 distribuita pe suprafalalamajului,
din centrulelementului centralcu valoarea24000N.

tr

carrcteristicilor materialului
Pentruanalizacu finite caracteristicile ale materialului,
de rezistenfa olel OL 37.
sunt;
o modululdeelasticitate E = 204000N/mm2;
longitudinal6,
o coeficientulcontractieitransvemale(Po,sson). v =
 Aplicalia nr. 7 ll3

C. PREPROCESAREA
MODELULUI DE ANALIZA

C.l, Modelsrea seomctricda elementulai Grindd

Actiyqreq modulului de senerare a solidelor si setarea unitdlii de mdsurd Dentru lunpimi
ltart -r ![echanicalDesign-+ PartDesign+ New paft: New partname;Grinda.
fools+ Qptions...-+Options:Parameters andMeasure; Units:Length,Milimeter(mm);
.JOK.
Generareaschircide referintd
Bi (Sketcher) + xy plane -) 'Dl (Profile) -r
[se deseneazi cu mouse-ul semicortuul
lldl
inchis al vederii frontale] -+ .[ryS(Constraint) [se inhoduc succesiv cotele prin selectarea cu
mouse-ul a liniilorl -+ & fExit Workbench).

frcn *' 10
2A
d{'*
l--?
vztut
lD
.L::*
Generqreq modelului soI id
flJ 1r"a; rnoo.tioitioo,
- Selection:[se {r)eo'tr
Length: 25, .:? xyDtino

fl
selecteza cu mouse-ul, f
d'h'
JOK.
Sketch.ll, fa '.
F.eaD|dE
IttlD t rtsoat
Generareqdecupdrii
4 lsketcher;-+ xy plane-+ El (Rectangle) [desenarecu mouse-ula polilinieide tip
dreptunghil+ & (Exitworkbench).
El, ltocket) + Pochet Definition: Selection:lselectarecu mouse-ula poliliniei
dreptunghi,
Sketch.2l,
Depth:20,ReverseDirection,JOK.

.eytd't
iiTa( C*E

gdurilor
Generarea
El: lHote; -+ [selectarc cu mouse-ul a felei pe care se genereazi gawa] -t Hole
Definiiion: Extension I Up to Next, Diameter: 8 mm , El Normal to Surface, Positioning
Sketch 6i -+ [pozilionare prin cotare centru gauA fa[6 de muchiile adiacente (v. frg. de
mai ios), utilz6nd comanda Ed (Constraint)l , A, G*it Workbanch) -+ JOK: lse repetd
lt 4 Capitolul nr. 3

aceastA Si pentrucealaltdgaurade aceeaqipartea

succesiune
61 1Hote.)-+ [selectarecu mouse-ul a felei pe care se g€nereazagaura] --r Hole
Definition: Extension.j.Up to Next, Diameter:8 mm , E Normal to Surface,Positioning
Sketcho -+ [pozilionarecentrugaurdin col;ul opus originii (v. fig de mai jos), utilizand
comanda b, (Consrraint)1,& lExit Workbanch)-+ Type: I Cou erbored, Diameter:
0.5mm.JOK.

i! .."..,t't

Generarea
q0 (Miror)
[Selectarecu mouse-ula corpului PartBody]+ [selectareplanul de oglindire,
xy planel -+ Mirror Definition: Minoring element;xy plane, JOK [Se repe6 aceasta
succeslune de selectdndu-se

BoL,I

Modelareq materialului

lselectareaspecificalieiPartBody]+ "@ (Apply Matelial) -)

F'Dr"oroa,
Library (Readonly): Metal, Steel,Apply Material;JOK. L t sr""t
Steeldin structuraarborescenr]+ Properties:
lselectarespecificagiei
FeatureProDerties.FeatureName: OL37; Analysis, Young Modulus F'&'"'*0,
L
204000N/mm2,PoissonRatio I or:z

Activareq modulului de generare o ansamblelor ti incdrcarea

ltan -+ llechanical Design-+ AssemblyDesign.
lnsen -+ Exilting ComponentJ lactivare specifica;iaProductl] -+ lselectarecale] -+
Grinda.CATPart-+ Open. [Se repetd aceasti succesiunepentru a se incdrca fi;ierul.
Supofi.CATPande douaoril.
& lManipulation) -+ Manipulation Panmetcrs: lselectarein aceasti fereastrAdireclia
de manipulare urmatl de manipulareapropriu-zisa a unui corp in vederea eliminiri:
 w
ll5

?r@ (&r'd. l)
i-{b; G,'d!
{r{ ea*t lreot.rt
s*t, tr,oo.,.zl
tS

Introducereq constrdngerilor geometrice de ansamblu

[Selectareacu mouse-ula suprafelelorplane coincidentede pe Supon gi G ndE,utilizand
tastactrll + @' (contact constatz, + o (update All). [se repetaaceastisuccesiune$i
pentrucelalalt setde supBfeleplanecornuneSuport-Grindd].
fSelectareacu mouse-ul a suprafetelorcilindrice coincidente de pe Suport 5i Grinda,
utilizend tasta Ctrll -+ p CoincidenceConstraint-+ @ lupdate All). [Se repetdaceasta
succesiune si pentrucelalalteaei seturide suprafetecilindrice comuneSupoft-Grindel.

C.3. Modelarea cu elementefinite

Activqreamodululuide analizdcu elementefinite
Start + Analysis & Simulationr GenerativeStructual Analysis -+ New Analysis Case:
StaticAnalvsis. -lOK.
C.4. Modelarea constringerilor
Modelarca legdturilor cu $urub cu pretensionqre
G
GF lBolt TighreningConnectionPropelty)-+ Bolt Tightening Connection: Supporls: [se
selecteazarestriclia geometricd Coincidence.l(Suport.2,Grindq.l), v. frg. de mai susl,
Tighteningforce: -100 N, Orientation;,L Oposite, JOK. [se repetaac€a$asuccesiuneii
Dentu celelalte trei constrAngei Coincidencel.
Observatii
a. Pentru vizualizareaconstringerilor geomelricese activeaztrin arborelespecificafiilor
specificalia: Analysis Manager-t Links Manager.l -r Link.l -+ Ans grindasuporti-r
Constaints.
b. Asamblarilecu puruburidin acestsubansamblu se modeleazacu elementuld€ legtrture
suprafali - suprafajdBolt Tightening Conrection (v subcap.1.2.2.2\ cerepresupune
legltura dintre doud suFafele cilindrice aclionate reciproc cu fo4a de strangere F
(Tightening force). Orientareaacestuielementse deltnegtein casetaOrientatior $i
Doatefi aceeasicu a constrdnqeriigeometrice(Same)sauopusAacesteia(Opposite).
11 6 Capitolul nr. 3

noaer
anarrementr
f&b
iF p'opo,tt'
r
Sl :o p,opcrty.t
fil :o
fii :op,ope'v.s
tlr aotr ct't"nins
$r eotrbhteninq
It Bdt rqhtenriqconn6
8r eoftrisht",tnqconr"#

Intrcducereu restrictiilor de deDlasare

F (clamp) -+ Clamp: lrLteriab,I
Suppons lselectarea cu 8r!{1ff9
mouse-ula fefelor lamajelor
de rezemarc a capului Odnp.l
$uubului ti a muchiei de Lo.d5.l
sprijin pe perete, utiliz6nd
Stdt C.3o 5dribn. r
rasraCtrll, JOK.

C.5.Modelareainclrctrrilor
Intoducereoforlei
# lDistributed Force) -+
Distributed Force:
Supports [selectarea cu
mouse-ul a felei lamajului
cu inctrrcare,utilizand tasta
Ctrll; Forcevector X 0N, Y
- 4000N,Z 0N; .rOK.

D. REZOLVAREAMODELULUI CU ELEMENTE FINITE

El lcompute)-+ Compute:I All, JOK -+ ComputationResources

Estimation,lYes
-r ComDutationStatus.
 .lplicayia nr. - 1t7

E. POSTPROCESAREA
REZULTATELOR

E.1. Vizualizarea stErii deformate/

4 (Deformation).
f (Animate)-+ Animate: number:20 (se
Observalie
Pentu modificarea amplitudinii deplastrrilor la animalie in vederea oblinerii unei
iugesrivitdtiimbuntrtdlitese poareparcuge succesiunea
{tr Factor:I (se

E.2. Vizualizarea

0,102

I 0,0915
ot@14
a,o712
0,051

I
0,050€
o,0407
0,0305

I
onE
0
0,0203
0,0102

E.3. Vizualizarea de tensiuni

N_m2

J';]H:;,
t I 561e+oo7

a- 3E5e+007

I ?:i."-;
I i*l?r
On Bounday
 ll8 Capitolul nr. 3

(Von MisesStress).

N_m2

t:,#;7,A3€+Ct)l
6,37e+007
.- 5,:Ie+007

il ::::;:'
Lid;nr
On Eoundary

F. CONCLUZII
Din analizacdmpurilorde deolaslr faptul cd subansamblul
lanaLizatesteo structurAcvasirigida(deplasArilemaxime reduse,0,102mm) cu tensiunile
principale(73,6 MPa) ti Von Mises (106 MPa) maxime in zona nervurii suportului.Se
observAca aceastevalori, pentru materialulOL37 cu limita de curgereaprox. 330 lv1Pa.
fiind mult mai mici decdtcealimiti.

G. EXERCITIU
Sa se analizezepi crimpwile de deplasiri gi de pentru ansamblul din fig. A.2
consider6ndlegitulile dintre Grindd 5i Suport ca asambldri ideale de tip suprqfuld-
suprafald). utilizand elenrentul FastenedConection (v. subcap. 1.2.2.2) pi, in plus.
consider6nd
 Aplicalia nr. 8
ANALIZA STATICAA SUBANSAMBLULUIUNEI BIELE

A. DEFINIREAAPLICATIEI

A.l.lntroducerc
Subansamblelede tip biel6 sunt pr4i importante ale motoarelor cu ardere intemd
caracterizatede rigiditatemarita,deformaliileelasticeale acestorafiind reduse.Constructiv,
subansamblele de tip biela, sunt compusedin doui piese(corp gi capac)solidarizateprin
intermediulunor asambldriprin guruburimontatecu joc; fo4a de prestangerea acestor
Determinareacampudlor
$uruburiarc un rol decisivin realizarearigiditdlii subansamblului.
de tensiuni9i deformatiipentruastfelde structu li studiulvarialiei acestoracu modificarea
din guruburisunt utile in vedereadeterminfuii
forfei de prestrangere rigiditelii
subansamblului
si rezistentei
componentelor
acestuia,
A.2. Descrierel
de mai jos se prezint6un ansamblupiston-bieli din componenlaunui motor cu
ardereintem5. Subansamblulbieli estecompusdin corp, capacgi quruburide fixare . in
alezajelebielei se monteaz6un cuzinetmonoblocsauun rulment cu ace,formdnd cuplacu
bollul. pi semicuzineliicare lomeaza cuplacu arborelecotit. inc6rcirile.consecinpa
fo4elor transmise,in acestelagire se rcalizeazi cu fo4e distribuite dupa legi de vadalie
variantaconstructivA

aceastaaplicaliese prezintaalgodtmul de analizdcu elementefinite a subansamblului

uneibiele solicitatla tracti in incircarecu forta F=3000N in zonelerulmentuluiradial
t20 Capilolul nr. 3

cu ace si a semicuzinetuluicaDacului Capacul esteasamblatde corpul bielei

printr-un set de patru guruburiM8. Dimensiunileelementelorsubansambluluide analizat,
prezentatmai sus,sunt: Ore= 64 mm, $1;= 48 mm, $26= 40 mm, $21= 24 mm, {3 = 8 mm, L
= 1 6 0mm, l- 96m m , lr = 8 0 m m ,b = 4 0 m m ,b r = 2 0 mm,c= 4mm,gr = 8mm,g2= 12
mm. Muchiile interioareale corpului $i capaculuibielei suflt cu racordAride razi r = 2 mm.
Elementelesubansambluluianalizatsuntrealizatedin otel OLC 45, imbunatndtla 250-270
HB.

B. INTOCMIREA MoDELULUI DE ANALIZA

B,l. Definireamodeluluide andiztr

Pentruintocmirea
impuneidentificarea:
o formei ti dimensiunilorgeometrice,
. resticfiilor indusede legdturilecu elementeleexterioare,
. legdturilorinteme dintre€lementel€constitutive,
. incArcArilorexterioare.
r caracteristicilormaterialului,
8,2. Descriereamodelului de analizi
figura de mai jos se prezinte forma geometrictrla nivel de detaliu qi
elementeloransamblu]ui. (corp Si capac).
Simularea legdturii capacului bielei cu fusul arborelui cotit prin intermediul
semicuzinetului,av6nd in vedere rigiditatea maritd a acestor elementegi solicitareala
tracliunea subansamblului,se realizeazAprin anulareacelor trei translalii posibile pentru
toatepunctelesemialezajuluicapacului.
Legtrtudle realizate fizic prin asarnbllri filetate dintre capac Si corp se modeleaza cu
ajutorul unor elemente ideale de legatua indirectii cu gurub virtual pretensionat (Bol1
TighteningConnection,v. subcap.1.2.2.2).
IncE.rcareaexteme se rcalizeazA prin intermediul fo4ei F=3000 N distribuite dupi o lege
sinusoidalicare simuleazecontactuldintre bolful pistonuluimotorului gi alezajulcilindric
al bielei prin intermediulunui rulmentradialcu ace,

8.3. Strbilir€a
Pentruanalizacu elementefinitecancteristicile
derezistenld
alematerialului,
olelOLC 45,
imbune4itla 250-270HB, sunt:
e modululdeelasticitate E = 204000N/mm'z:
loneitudinalE.
r (Poisson).v = 0.3.
coeficientulconuactieitransversale
 .lplicalia nr. 8 121

MODELULUI DE ANALIZA
C. PREPROCESAREA

C.l. Modelarea seometrici a corDului bielei

Activareq modulului de Aenerqre a solidelor $i setarca unitdlii de mdsurd pencu lunsimi
Start -+ MechanicalDesign-t lart Design-+ New part: Nevr'partname:Biela.
fools-+ Qptions...-t Options:ParametersandMeasure; Units;Length,Milimeter(mm);
JOK.
Generarea schilei de referinld Dentu caDul si bqza bielei
d
lsketcher; -+ xy plane -+ 4'
(Profile) -) [se deseneazd
contururile inchise asociate
capului qi bazei corpului bieleil
-+ E( (Constraint) [se introduc
succesiv cotele prin selectarea
liniilor, utilizdnd pentru selecttui
multiple tasta ctrll -+ & (Exit
Workbench).
@ lrrautti-raa;-+ Mutri-Pad
Definition:
Domains in
[selectare
lisrn, Extensiol domains.l],
Length 20, lselectare in listd,
Extensiondomains.2],Lenglh 10,
..loK.

Generarea schilei de referintd a corDului bielei

B (Sketcher) -+ xy plane-+ E (Project3D Elements) [seselecteaztr
liniile comunecelor
-+ /.1Line) [sedeseneze
doui schigel + ft (Constrainr)
liniileexterioare] [seselecteaza
punctelecomuneliniei exterioaregi bazeicorputuibielei, utilizandtasa Ctl] -+ fr
(Constraint)-+ Constraint Definitiotr: Coincidence, )OK -+ fse selecteazilinia
exterioare
Si li cerculexterior
al capului utilizend
bielei, tastaCtrll -+ fr (Constraint)-+
Constraint Definition: Tangency,)OK. [Serepettrultimeledoutracliuni gi pentrucealaltd
linieexterioaral.
, (QuickTrim) $ergearculextedoral cerculuicapuluibielei]-+ 6 (ExirWorkbench).
[se

f::::::""
L;.,.-; a
-:------- tL .*
-11_={
-I lb
122 CaPirolul nr' 3

Generarea I

a- lludy toa
-
De{inition: Selection:
lse selecteazi,
Sketch.2l,Length: 4,
! oK.

Generareasdurilor
El lHote) -+ [selectarecu mouse-ul a felei pe care se genereazagaura] -+ Hole
Definition: Extensionl Up to Next, Diameter:24 mm , E Normal to Surface,Positioning
Sketch6 + lpozilionarcprin cotarecentrugaur6,utilzdndcomandaEt (Constraint)],6
(Exit Workbanch).
-JOK.
lse repetaaceasEsuccesiune9i pentruuna din giurile cu diametrul de 8 mm practicatdin
ca p u l ubi ieleil.
u'-0(Minor) -+ Mirror
lselectare cu mouse-ul a geurii cu diametrul de 8 mm] -+
planul
Definition: Mirroring element:lselectarc de oglindire,yz planel..lOK.

fi6fl rv,:rupaa
r
fflo"o.'
ip""r"'
+i {:, st'"t.t'r
|
'-F.-**
a':r,:,sklkh.6

Generqreqnervurilor
E iSketcherl-+ planul
lse selecteazA
nervurii] -+ ,'. (Line) -+ [se
deseneazilinia de referinp a nervurii
in afarazonei Sketch.ll, fseutilizeaztr
comandaHl (Constraint) qi opgiunea
Coincidence din caseta de dialog
Constraint Definition pentru unilea
acestei linii cu structura corpului
bielei ca in figura aldturatal, A (Exit
Workbench).
Z (Stiffener)-+ Stiffener Definition
Thickress: 4mm, Selection: [se
selecteaztr, Sketch.2],..lOK.
lselectare mouse-ula nen'urii] -r
cu
0^0
lMiror) -+ Mirror Defitrition:
Mirroring element: [selectare cu
mouse-ula planuluide oglindlre.yz
planel,JOK.
 Aplicaliu nr. 8 pl

Generarearacorddrii
[selectare muchii
interioare, utiband
tasta ctrll + ej (Edge
Fille0 -+ Edg€ Fillet
Definition Radius:
3mm, Object(s) to
fillet: 4 EdgesJOK.

[Selectarecu mouse-ul
a semicorpului bielei,
PanBodyl -r 0li,
(Minor) -r Mirror
Delinition: Minoring
element: [selectare
planul de oglindire, zx
planel,JOK.

C.2. obtinerea modelului solid al

Aclivqrea de
$tart -+ ![echanical Design-+ Part
Design -r New part: New part
name;Capac,
B lSketcherl xy plane -r 4
(Profile)-t [se- deseneazAconturul
inchis asociatcapaculuibieleil r
n (Constmint) [se introduc
succesiv cotele prin selectarea
liniilor, utilizdnd pentru seleclii
multiple tasta ctrll -+ e Gxil
Workbench).

(Pad) --r Prd Definition kngth: 20, Selection: [se

ff
selecteazA,Sketch.2l,
tOK.
6l'1Hotel -+ [selectarea fegeipe carcsegenereaztr
gaura]
-+ HoleDefinltion: Extension I Up to Next,Diameter:
8
mm , El Normalto Surface,PositioningSketch6' --r
lpozitionareprincolarecentu gaud,folosindcomanda E$
6
(Constraint)1, (ExitWorkbanch) --r JOK.
[Selectarecu mouse-ula glurii cu dianetul de 8 mm] --+
00 (Minor) -+ Mirror Dcfinition: Minoring element:
planuldeoglindire,yz plane],JOK.
[selectare
Selectarecu mouse-ula semicapacului, PartBodyl-+ qa
(Minor) -+ Mirror Delinition; Minoring element: qne!r.,
[selectareaplanuluideoglindire,xy plane].JOK.
124 Capitolul nr. 3

C,3, Modelarea crrrcteristicilor materialelor

lselectarein skucturaarborescenta PartBody]-+ e
a specificatiei
ipr"*ooav
(Apply Material)-r Library (ReadOnly):Metal,Steel-+ Apply
Material,.lOK. f- I stcet
[Selcctare + Properties:Feature 5p er.taoav
,S/eeldin structuraarboresceng]
Properties,Feature Name:OLC45;Analysis,YoungModulus204000
I I otc+s
N/mm'.Poisson Ratio0.3 -+ Aoolv.rOK.
C,4,Modelareaseometrictr s ansamblului
Activarea modulului de penerare a ansamblelor si tnch'carca Ddrlilor comDonente
Start-+ MechanicalDesign-+ Assembly Design.
Insert-+ Exilting Component -+ [activarespecificaiaProductl] -+ [selecarecale]->
Biela.CATPart + Open. [se rcpeteaceastisuccesiune pentrua se inctrrcagi fiqierul
Capac.CATPartl.
& lManipulation)-+ ManipulationPrrsmeters:[selectare in aceastdfereasrddirccliade
manipulareurmati de manipulareapropriu-zisd a unui corp in vederea elimindrii
suprapunerii
cu celelaltel.JOK.

$:ram;
(corn
biela biela,t)
fficoro
(canac
biela biela,t)
f$icaoac
f-DIc*tttaints
-ADolic€lions

IntroducereaconstrdnEerilorpeometricede qnsamblu
lselectarea cu mouse-ul a suprafelelorplane coincidenteale bielei gi capacului,utilizAnd
tastaCtrll -+ @ (Contact Constratr, J e (UpdateAll).
[Selectarea cu mouse-ul a unei perechi de suprafelecilindrice coincidenteale bielei 9i
capacului, utilizand tasta Ctrl] + fl CoincidenceConslroirl -e O; lupdate All).
[Se repetaaceastasuccesiuneqi pentrucelelaltetrei perechide suprafelecilindrice ale bielei
si capaculuil.
I
5 Constr6ints
@ Surface@ntact,I(corpbiela,l,capnc
biold,1)
@ Surfacecontact,2(Capacblsla,lJcorpbiBla.l)
(Capor
Jp colnctdence.3 bi.l6.l,Corp
bieh.l)
g coincldence,4
(Capac biclr,lrCorp
biel6,l)
g cohddencr,s(c.p.. bioh,lJcorpbiel..1)
(Cap.(biol!,l,Corpbiele,
CP coincldence,e l)
Applicotions

C.5. Modehrea cu elementefinite

Activarea modulului de anqlizd cu elementefinite
Start + Analysis& Simulation-+ GenentiveStructuralAnalysis-+ New AnalysisCase;
StaticAnalYsis.JOK.
 Aplicalia w. 6 t25

C,6. Modelarea conslrengerilor geometrice

Modelareq legdturilor de tip asamblareprin Surub
S lnotr tigttening connection)-+ Bolt Tightening connection: Suppons[se
restricliageonetricdCoincidence,3
select€azl (Cupacbiela.l, Corpbiela.l)1, Tightening
force;-100N.Orientation:f Opposite fsealegesensulastfelincatzonacapuluiguntbului
(depesimbol)sI fie spreparteaaclionate
de fo4aextemal,JOK.
geometricede tip
[Se rcpetn aceastasuccesiunegi pentru celelalte trei constr,Angeri
Coincidencel.

i H******,1flp
i [g:":]qntcnrnsronnccc'nProp"'":
{lZ
de deolasqre
F (ctamp)-> clamp: Supports
i [selectareafetei s€micilindrice
I interioare JOK.
a capacului],

|;x*t
&€l t
scnrors.
C.7.Modehreainctrrctrrilor
A
\L

Introducerea forlei
4? lBearing Load) --r Bearing
Logd: Supports lselectarea
suprafeleicilindrice de agezare
rulment radial cu acel; Force
vector X 3000N, Y 0N, Z 0N;
Angle l8odeg, Orientation
Paralel;Profile Type Sinusoidal,
JOK.

D, REZOLVAREAMODELULUI CU ELEMENTE FINITE

D.l. Lansareamodululuide crlcul

--r Compute:j All, JOK -) ComputstionResourc$Estimation,.lYes
(Compute)
-+ CoEDutatioD Ststus.
116 Capirolulnr. 3

E. POSTPROCESAREA
REZULTATELOR

E.l. Vizualizsrea stirii deformate/

(Defonnation).
Animate)-+ Animatel number:20

ObservaIie
Pentru modificarea amplitudinii deplasdrilor la animalie in vederea oblinerii unei
sugesti\iteli imbunatalitese poaleparcurgesuccesiunea.
\l
Factor:I {se Dotseta JOK.

I iHx0,@617
0,@5?9

I :ffi:
I ""#,
E.3. Vizualizarea de tensiuni

Cut) + lorientareacu mouse-ula

trEo. comp..Ft (.!od!rvi)

t ix*;
I' JIT]H
't;rjH
I .r',;P
 Aplicalia nr. 8 12'7

Vizualizarea cdma ui lensiunii VonMises in

G
Vonl'lsesstess(rpdd
N_m2
2,96€+m7
I 2,67e+007
2,38e+007
I
2,Ge+oo7
1,79€+007
. 1,49e+CX)7
i t,ze*ooz
I 9.oae+006
ft- 5n9e+@6
I 3,rse+oo6
2,01e+ms
Vizualizarea tensiunii Von Mises in
onenlareacu mouse-ula
svesa(rb

N_m2

I ;,T#;
2,CBe+CO7
1,79e+m7

I l:ilr'
{ 9,04€*016

l;f#
CONCLUZII
de deplasirigi tensiunise evidenliazlfaprulcd
analizateste o structurarigide (deplaserilemaxime reduse- 0,00882 mm) cu tensiunile
nraxime(29,6 MPa) in zona de aplicarea soliciterii. Se observeca aceastevaloare,pentru
materialulOLC45 (iimita de curgereaprox.330 MPa) esteacceptabil5fiind mai mici decdt
ceaadmisibili. In cazul in care tensiuneamfiimd estemai mare sau mult mai micd dec6t
ceaadmisibili structura este subdimensionatl sau, respectiv, supradimensionata$i se impun
modificiri dimensionale.

G. EXERCITIU
Si se parcugtralgoritrnulde analizi cu elementefinite din aceastA aplicalie$i pentru
subansamblulp6rghieide susfinercprczentatin figula urmtrtoare.Acestsubansamblu este
montatpe o bari in pozilie orizontali prin intermediulunei brildri cu strangereprin patru
guruburiM8. Pdrghiasustine greutatea G = 3000N pdn intermediul unuiboll montatpresat
pdrghiei
in alezajul 9i a unuitirant.Dimensiunile elementelor subansamblului de analizat,
maisus,sunt;Ot€: 64 mm,Ori= 48 mm,02"= 40 mm,$2;= 24 mm,$3= 9 mm,L
prezentat
= 260mm,I = 180mm,a = 104mm.b = 40 mm,br : 20 mm,c = 8 mm,g = 8 mm, = 12
mm. Muchiile interioareale au racordfuicu r=2mm.
 de anulizatsuntreiiizaGdin-

'. jr-r

iK3 ,i\
Q/

!z
 Aplicalia nr. 9
ANALIZA STATICAA ARBORELUIDE INTRARE AL UNUI
REDUCTORCILINDRIC

A. DEFINIREAAPLICATIEI

A.l.Introducere
lFunclionareaangrenajelordin componenlareductoarclorde turalie este influenFta $i de
rigiditilile arborilor pe carc sunt montaterofile dinfate precum gi de rigidiulile dinlilor
rotilor. Identificareacdmpurilor de tensiuni 9i de deformagiidin acesteparfi, utiliznnd
,analiza cu elemente finite. conduce la desnrindereaunor concluzii utile referitoare la
valorile si
A.2. Descrierea
figurade maijos se prezinttrdesenulde ansamblu reductorcilindric intr-o treapta
carc realizeazatransmitereagi modificareamigcdrii de rctalie 9i a momentului de torsiune
cu raportul de transmiterei = 2. Pe capetelearborilor de intmre gi de ieqire se monteazi
, cuplajeelastice.Arborele de intrare,corp comun cu pinionul, precum 5i arborelede iegire
sunt sp jinifi pe rulmenli radiali cu bile care sunt fixati radial 5i axial in subansamblul
carcasA.

Arborcde intrare Rulmentradiatcubrle

I

e
$

cazul acesteiaplicalii se prezintd cAmpurilordeformaliilor gi tensiunilor din

structuraarboreluicu pinion de intmre. Analiza se efeclueazi in scopul stabilirii zonelor
putemic solicitate 9i, pe de alta parte, evidenfiereaneatinge i limitei de curgerc a
materialului in condiliile incercdrii maxime. Modelarea gi analiza se realizeazapentru
arborele de intrare corp comun cu pinionul cu cinci tronsoanecilindrice care au
urmdtoarcleseturi de dimensiuni imatein mm: (36.
130 Capitolul nr. 3

60).(40.40).(sl. 50).(4E.ls). ( tronsonulexterior esteDracticatun canalde

pandcu dimensiunile b = 8 mm, h=3,5 mm, l= 50mm. Pe tronsonulal patruleaeste
practicaladantua dreapE cu parametdi:modulul, m = 3 mm; numirul de dinli zr = 20;
coeficientufcapului iro, = I ; coeficientuljocului, ci = 0,25; coeficientul racofilrii, p) =
0,38; coeficienlii deplasfilor xr = - 0,25, x2 = 0,25; unghiul cremalierei,ca = - 0,25;
distanladintreaxe a* = 90 mm. Momentulde torsiunetransmisde arborelede inlrareale
valoareaT1 = 22 Nm. Arborii reductoruluisunt realizatidin otel aliat 40Cr10,tratat termic
ire la 250-270HB.

B. iNTocMIREAMoDELULUIDEANALIZA
B.l. Definirea modelului de analizi
Pentruintocmireamodelului de analizdcu elementefinite asociatarlicatiei de mai sus se
impuneidentificarea:
o formei fi dimensiunilorgeometrice,
o elementeloradiacentecu rigiditatemalita.
o restricgiilorindus€de legdturilecu elementeleadiacente,
r incircirilorexterioare,
. caracteristicilormate alului.
8.2. Descrierea
modeluluide rnaliztr
Formageometricati sunt prezentatein figura de
Pentru ca modelul de analizi se aibe aceea5icomponare ca in realitate in zonele de
rezemarepe rulmenlii radiali, aceltia se inlocuiesc cu cate un element rigid care
solidarizeaziaxa cu suprafaF cilindricA de aiezare a rulmentului. in plus, se inboduce
asociat nodurilor master de pe axtr cate un element de constrengercde tip cupli de rotalie
pentru a se permite deformarea la risucire a arborelui. Acestor elemente de constr.angereli
seasociaztrautomatcondilii limiti careimplicd restriclii de translaliedupa cele trei direclii
ale sistemuluide coordonateXYZ ti restricliide rctatie dupdaxeleOY 9i OZ.
De asemenea,pentm o comportarecet mai apropiatdde modelul real, av6nd in vedere
rigiditateamaritAa semicuplajuluide antrenareti peneiparalele,inctucaleacu momentulM
= Tr se face printr-un eleme rigid asociatacestoracare solidarizeazdaxa cu suprafala
laterali a canaluluide
r5 * Elamant
2/\ -
\2-\' ndd
 Aplicalia nr. 9 l3t

8.3. Stabilirea caracteristicilor

Pentru ite caracteristicilede rczistenlt ale materialului, 40Crl0,
imbunatafit
la 250-270HB, sunt:
longitudinali,E = 204000N/mm2;
o modululdeelasticitate
. coeficienrul transversale

C. PREPROCESAREA
MODELULUI DE ANALIZA

C,l. Modehrea
.lctivarea mdsurd
Start -+ MechanicalDesign-+ lart Design+ New psrt: New part name:Arbore.
and Measure;Unitsi LengtlL Milimeter (mm);
lools -+ Qptions ...J Options: Parameters
- oK.
3 (Sketcher)-r xy plane -> 4 (! lPrefile)--r [se
jeseneazi conturul arborelui] succesivcoteleprin
:electarealinilor. folosind w
.. 15 _

Generarea modelului soI id

(Shaft) -+ Sbaft Definition: Profile Selection[se selecteaz6Sketch.l], Fi$t angle
JOK.

J-p tuuooav

fr.:,r**,
Crearea dintelui
(Plane)-+ Plane Definition:
-
-J PlaneType; Offset from plane
''electareplan YZ] -+ Offset: 100
:rm JOK,

Generarea
3 tSketcher)--r
[selertafePlane.l] -+
:" (Pointby UsingCoordinates)-r PointDcfinition:Canesian H: 2.734476Y: 34.53048,
-OK. [similarsegenereazi gi punctele(1.1507395;32.344),(0.455428:31.0395),(0; 30),
-0.26291;29.15523),G0.38445:28.56465),(-0.42017;28.t904),(-0.43505; (-
2'l.52858),
).61886;26.50773), (-2.06827,25,41598)l(algoritmulde obfinerea coordonatelor
acestor
alte date necesare dintelui este
1i2 Capitolul nr. 3

Anexa2 ) J
&. (Spline)--r
[se genereaztr Iinia flancului9i racordtuiiprin selectarea punctelorgenerate
anterior(punctulfinal se genereaziprin duble selecfie)l J
I
lRot"te; -+ Rotrtion Definition [se selecteaza linia spline genemtit anterior] ,
Duplicate:Inslance(s):l, El Duplicatemode,[se selecteazA centrul sistemuluiHV], Value:
3.97637(v. Anexa 2), JOK + 4! (Sinnetry) -+ [s€ sel€cteazA linia spline oblinug duptr
rotirel -t lse selecteazA linia de simetrieaxa V] --r
a
a (Project3D Elemenrs)-+ [se selecteazicerculde picioq cerculde bazdal cilindrului pe
care se genereazi dantura] --t
Cl-(Circle)-+ [se genereazA cerculde capcu diametrulde 65 mm (v. Anexa 2)] -+
(Qui"t tri-), >i lfrim), ,'. (Break)-+ lse genereaza contulul dinteluil -)
'
lools -+ $ketchAnalysis -+ CorrectiveActions [seactiveazaaciunile corectivepentrua se
obline un profil inchisl, Geometry(Profile),Status(Closed),Comment(4 Curves),
r,::j (construction-/standard Elements)_+ lpunctelepl ... plo se transformain punctede
 Aplicalia nr. 9 133

Generareo dintelui
4 rp"a) -+ prd Definition:
::rsl Limit Type: I Dirnension,
-engthr 50; Profile Selection:[se
:clecteazA schifa asociata
::trfilului dintelui. Sketch.2l;
Re\erseDirection,JOK.

Generqres
r (Plane)-r Plane Definition: PlaneType: Offset
:iom plane [selectarezx plane]. Offset: l8 mm
-oK.
Generarea canalului de
a 1sk"t h"r1 -+ Plane.2din arborelespecificaliilor]-+ 4
lse selectez6
specificalia
,Constraint)lse introducsuccesivcoteleprin selectarealinilor, folosindpentruseleclii
&
nulripletastaCtrll. lExit Workbench.l.
d 1foctet) --r PocketDelinition: Seleclionlse selecteaziconturulcanaluluide panA,
JOK.

Generarea
(Chamfer) -+ Chamfer Definition: Lenght.l: I mm, Angle: 45 deg, Object(s)to
chamfer:4 elementslse selecteaztr
cele4 muchii ale tronsoanelordinsDrecaDetel.JOK.
Generarea asociarenodurilor masterale elementelor
' (Point) + Point
Definition: Point q?e:
I coord i n a tes X 30, Y 0,
Z 0; Reference Point;
Default(Origin)JOK. lse
repell aceastesuccesiune
Si pentru punctele
(80,0,0)(172.5,0,0) l.

carscteristicilor materialului
[Selectare in structura arborescenta a specificaliei PanBody] --r
6 (eppty Material) r Library (ReattOnly): Metal, Steel -+
Material..JOK.
134 Capitolul nr. 3

[Selectare.9reeldin structuraarborescente]
+ Properties: Feature
Propenies, Feature Name: OLC45; Analysis, Young Modulus !PPartgody
204000N/mm'z,PoissonRatio 0,3 -+ Apply, JOK. | ! oLc+s
C.3. Modelarea cu elementefinite
Activarea modulului de analizd cu elementefinite
Start -+ Analysis& Simulation-+ QenerativeStructuralAnalysis-+ NewAnalysisCase:
StaticAnalysis,JOK
Observafie
Prin activarca modulului Generative Structural Analysis, modelul solid este setat,
implicit, pentu dis$etizare in elemente finite liniare tetraedEle (OCTREE Thetraedron),
Opfional, p€ntru modificarea caracteristicilor de discretizare (tipul elementului finit 9i
dimensiunileacestuiala nivel global saureal) se poateutiliza urmatoareasuccesiune.
[Selectareacu rnouse-ula specificalieiOCTREE Thetraedron Mesh: Partl, in structura
arborescentd,sau a simbolului I O" p" structura modelului solid] -+ OCTREE
Thetraedron Mesh: Size: 5 mm (se pot operamodificari 9i pentrualfi parametri,dacAsunl
necesare). !OK .
C.4. Modelarea constrAn
Generarea elementelor ripide virtuale
ru lnigid Virtuat Pafl) -+ Rigid Virtual Part; Handler;
[selectareaprimului punct de pe
axa], Supports: [selectaresupraf4a laterala canal de pane], .JOK. [Se repetAaceasta
succesiunepi pentru cele douA elemente rigide dinte punctele de pe axe gi suprafelele de
montarea rulmenlilorl.

\,,;,

Generareq constr'inperilor de tiD cuDld de rotqrie

i
.l-l- (Pivot) --r Pivot: Suppons[sel€ctareelementrigid, Rigid Virtual Part.2],Axis System
Type: Global, Released Direction X 1, Y 0, Z 0; JOK. [Se repeg aceasttrsuccesiuneqi
pentru generareacuDlei de rotalie asociat6elementu.luirisid, Risid Vitual Pan.3l.
 1t5

hltt oduLeru r$tt icltiIor dc daplusare

mucliiei de r,drl a dintelui
seiectarea

C.5. Modelareaincircirilor

I iMu-"nt) )
]loment: Supports
elementLrlui
Iselectarea
rigid virtual asociat
pcnei. Rigid Virtual
P!ut.I]: Moment vector
X22Nn .Y0Nn, Z 0
Nm. !OK.

D. REZOLVAREAMODELULUICTIELEMENTEFINITE

D.l. Lansareamodululuide calcul

(Compute)-t Compute:I All, JOK --) ComputationResourcesEstimation,JYes
Status.

E. POSTPROCESAREA
REZULTATELOR

E.l. Vizualizarea stirii deformate/

(Deformation).
Animate)-+ Animate: S
l t6 Lupitolulnr. )

Tr.:n:ial,:,raL1€plrcement
maonDrir

D,'lL'l

t 0,0i.17
0,r_j
10.4
0 00907
o,aollB
0,00648
c,n05i9
0,04,'i69
0,cn2t9
0,aroL3

4 iVt n tr,fisses
Strcss)
VonI'lseaste9r (!(,(lllvaues)1
N_rn:
1.28e+itls

t 1,I5e+0C 6
I,A 2a+tOP ,
8,9,1e+001
7,51e+001
6,39e+0)j
5,1l e+007
$ :,83e+00r
a-{j
2.cJF,e.

i 7,23.+A D 1
1,05€+00-1

F. CONCLUZII

I)in analizacdnrpurilorde deplasdrise eviderliazdfaprul ca elementulanalizatesteol

structuririgidl (deplasirilemaximereduse,0,011mm. in zonaexledoarda carralului de
pana). Daloriti accsteicaracteristici(rigidirate lorsionalamirila). influeup deformagiilor'
arborehri alupra l'unclionirii angrenajuluieste redusa.Tensiuniie maxime Von N,lises.'
aprox. 128MPa. in zonacanaluluide pana.indicdrezistentala limiti admisibili a arborelul

C. EXERCITIU

Si se el'ectuezeanaliza cu elementefinite pentru arborclede iegire al reductoruluidin

ligura .,\.2. Dimenisiunile geometrice (diametru, lungime), ale celor qase tronsoane
crprimatein mm sunt:(50,60), (60,20),(70,25),(85.60), (95, l5), (70,15).Canalete de
pani au dimensiunile: b = 12 mm,h= 5 mm. I = 50 mm. Momeotulde torsiunetransmisde
arborelede iegireare valoareaM = 44 Nm. Arborelede iegireestercalizatdin olel. OLC 45.
tmlat termic_plinimbunAtAlirela 250-270HB.
 Aplicalia nr. 10
ANALIzA STATIcA T,INIaRAA UNEI STRUCTURIDIN
COMPONENTAMECANISMULUIDE GHIDARE A
UNUI ROBOTINDUSTRIAL
A. DEFINIREAAPLICATIEI

A,l. lntroducere
Structurile nrecanisnele de ale robolilor industriali. in vederea unei bune
comportariin funclionare.din punct de vedereconstructi! sunt cu masereduscai rigiditnli
marite. ln plus, configuraliile geometriceale acestora.de obicei spaliale-sunt complexe.
dictatede condiliile constructive9i de montaj qi de necesitateaunor momentede inertie
micgorate.Deci. in urma analizelorstaticecu elementefitite a unor astfelde structuri.care
prcsupunidentificareacAnrpurilorde deplasiri 5i de tensiuni. se urmtu€$te.cu prccidere.
determinarea valorilor deplasdrilor, rigiditdlilor $i tensiunilor echi\.alentc pentru
compar,reaullerioara a valorilor acestoracu limitele admisibile. dar 9i pentru utilizarea
ircestorain calculeulterioarede dinamicd.Analizelecu elementefinite ale acestorstructuri
se realizeazasuccesiv.pomind de la structuri oblinute prin calcule clasice,9i termi[dnd.
prin modificdri pas cu pas, cu solulia optind care presupunemasi oriuimd 9i rigiditate
tnaxlma tn admisibile.

n ligurc dc nrri -jos se prezentataschemastructuralconstnlctivda unui robot industrial

articulat.in care se pot identifica principalelesubansambleconstructive(cuple moroare,
clementede antrenareii elementede suslinere)ale mecanismuluide ghidare. Imponanla
deosebitddin punct de vedere constructi\. cu influenle majore asupra perfbrmantelor
dinarnicegi de precizie ale robotului industrial, o au cele doui elementede suslincre.
entebralul9i bralul. Spre deosebirede braf care este arltrenatdirect din cupla motoare
printr-un servosistemcu rcductor.antebra$l esteantrenatprin intermediul unui mecanism
paralelogramde un servosistemde antrenarecu reductor care este fixat pe carcasade
a structuriide
ll8 Capitolul nr. 3

aceaslAaplicaliese prezinta mecanice din structura

antebraluluidin componenlamecanismuluide ghidare al robotului de mai sus. Acest
element, cu structura monobloc, executat din aliai de aluminiu (duraluminiu) are
Lr = 250m m , L : = 8 0 0m m , R = 8 0 mm. R l =70mm,R 2= 15mm,R := 45
di me n si unile:
mm. R r =25 m m , R5= 60 m m ,a = 5 m m , b = 1 2 0m m ,c = 80 mm,e= 60mm. S tructura
antebratului,pentruanalizacu elementefinite, se incarcAcu fo4ele Fr = 1000N li F: = 80
N, care reprezintAsarciniledinamice echivalentecorespunzAtoarc obiectului manipulatgi
mecanismuluide redusela axa mecanismuluide orientare.

B. INToCMIR,EAMoDELULUI DE ANALIZA

8.1. Delinirea modelului de analiz{

Pentruintocmireamodelului de analizi cu elemenlefinite asociataplicaliei de mai sus se
impuneidentificarea:
o formei li dimensiunilorgeometrice,
o elementelorrigide virtualeadiacente,
r restricliilorindusede legdturilecu elementeleexterioare,
o cuplelorvirtualenecesare,
. incArcArilorexterioare,
. caracteristicilormatedalului.
8.2. Descriereamodelului de analizi
ln figura de mai jos se prezintd forma geometriceh nivel de detaliu gi dimensiunile
antebraluluide analizat.
Simularealegeturii antebrafuluicu pdrghia de antrenarc se face pdn intermediul unui
elementrigid virtual carc are nodul master fixat prin anulareatranslaiilor in raport cu
sistemul de coordonate global. Legetua at bralul se modeleazq de asemenea,printr-un
elementrigid virtual dar care are nodul mastersolidarizatcu o cuplAde rotalie virtuald cu
axacomuni cu a alezajuluidin zonamediand.
incdrcareain plan frontal cu fo4a extemaFr se realizeazi,avdndin vederec[ in alezajele
de legaturi cu mecanismulde orientarese monteazl rulmenli, prin echivalareaacesteiacu
fo4e distribuitepe semicircumferinlaalezajuluiduptro legeparabolici (rulmenlii au inelele
flexibile). In plan axial, incarcareacu fo4a F1 se face prin intermediulunui elementrigid
caresolidarizeazdcele doul laturi ale antebraplui actionendin nodul masterpozilionatin
centrulde simet e al alezaielorbratelor.
 Aplicdlu nr. l0 139

8.3. Stabilirea caracteristicilor

Pentru analiza cu elemente caracteristicilede rezistenldale aliaj de
aluminiu (duraluminiu),sunt:
o modulul de elasticitatelongitudinali, E = 73000N/mm2;
. coeficientul transvercale(Polison)- v = 0-18.

C. PREPROCESAREA
MODELULUI DE ANALIZA

C.1. Modelarea geometrici

Acti'qrea modululuide eenerarea solidelorsi setareaunitdtii de mdsurdDentruluneimi
Start -+ MechanicalDesign-+ lart Design-+ New part: New part name:Antebrat.
Iools + Qptions ...r Options: Parameters and Measwe;Units; Length,Milimeter (mm);
J OK.
Generaredschileide referinldq brqlului
A g. (Circle)
lsketcher; -+ xy plane -r -+ [se deseneaz6cele palru cercuri care descriu
bralele furciil -+ Et (Constraint) [se introduc.succesiv cotele prin selectarcaentitiltilor.
folosind pentru selecliamultiple tastaCtrll -+ Z 1Bi-TangentLine)-+ [se inchide conturul
exte o! cu linii tangentel-+ a; (Quick Trim) -+ [se tterg ptutile interioareale cercurilor
r'i '- '
exlenoarel-+ Hr (txlt 'worKoench).
''

Generareabralului
El.
1fudl -, f"O O"tinition: Length: 15 mm, Selection:fse selecteazi,Sketch.ll, JOK.
 venerarea schlei cle relerintd Denlru intdritura exterioart n laonwhti rontnl
4j lSketcher;+ lse selecreaza 0110
| , _"
fala exterioarAa bratului -+ g. I tE{l&trb.Z

ItFJ#ilffi
(Circle)-+ [se des€neazA doud
cercuriin zonalagaruluil-+ ft
(Constraint)-+ [se introduc
succesiv valorilediametrelor]-+
6 (Exitworkbench). I lL<->."..,{
+[fl constrants
I D;
Generqre, t intdri turi i exterioarea lasdruIui
o. 1eual pso oenniiion: Anteb(at
Length: 5 -mm, Selection: [se
selecteaze, Pad.l
Sketch.2l,.lOK.
Sketch,l
Pjd,Z
..{.i sl8tch.2
wenerarea schilei de reJerinld pentru zona interioard a lagdrului cenftal
4 (Sketcher)-+ JseselecteJ 16fJ s&etch.3

'ffi
fap interioara a brapluil -+ C. . AbroluteAxlt
(Arc) -+ lse deseneazi dou6
I Gromaky
semicercurice acoperacadranele (l) ci.t",r
II 9i IIII -+ Ei! (Consaaint) -+
[se introduc succesiv valorile
razelorl -+ /' (Line) -+ lse ' PolnL.z
deseneaz5 doue segmente de (-) ccr.z
dreaptace utesc capetelearcelor ' Po{nt.3
de cercl -+ t!, Gxit
Workbench).
lt tln",t
,/ ttnc.z
' u*,s
Conrtr.int5
Generarea onei interioqrc a la4drului central
ai lruoy pad Definitiin
Anteb'rt
Length: 40 -mm, Sel€ction: lse
selecteaz5.
Sketch.Sl,.JOK. Zlpoa,t
flcaz
Zleola
i'iiT] *ot.r'.e
fl ftbt",i"l
 t4l

Generarreo
: - .::i CU tl]OUSe-Ul a
5'pn"t"r*t
- :-:'.tlui ,lntebratf --> 0.!
- : --+ Mirror Definition: Jyflo"t,t
' ,lyd 0"a.,
- :::! element: lselectare
, - .:,:i semicirculartrlagir. lSlpua.t
- . :i cu planuiXYl. JOK. l-0, *,.-t
Lff materra

Generarea q consolei
-. Skctcher)+ lse selecteazafagainrerioari a bralului anrerior] -+ O. (Circle) -r lse
,:.-:.azd trei cercuri] + DL (Constraint) -+ [se introducsuccesivcoteleprin seJectarea
' :.lilor- tblosindpentruselecliimultipletastaCt
\ + 1. (Bi-Tangentl-ine) --l [se
-:rJ. corlturulcu doui linii tangente
la cercurilecu diametrelede 100 9i l70l -+ O-
_ . ik 1 rim) -+ [se5rergearculde cerccu diametrulde 170]+ o (Exit workbench).
't-.:-
AbsotureA!'
t-'rl-i-
:-(\ c""'.t,v

- (-) c*r".1
-( ) cvcrez

-(-)q. " . : D50

-,/ Line3
*

- ' Point,t0
L ll Conttrdints

--+Pad Definition:

l-on"-* ,
,
'i-91pua
''*u n '
|f ,
Generqrea elementelor
(Point) + Point Definition: Point typ€:
lCoordinates X 0. Y 0, Z -30; Reference
Point: Default(Origin)JOK. ISe repera
aceastA succesiuneqi pentru punctele
(-2s0,60.-20).(800.0.-40)1.
142 Capilolul nr. 3

C.2. Modelsrea crnctcrisiicilor mrterialului

[Selectarea Anteblatl -+.€. (Apply Material)-)
specificaliei &p*"t,,",
Library (ReadOnly):Metal,Aluminium,ApplyMaterial;JOK.
specificalie
Aluminiumdin structuraarborescenta] -+ l.- I nr"*i*
[Selectarc
Properties: Feature Properties, Featu-re Name: DURAL; !$ nntaurat
Analysis,Young Modulus73000N/mm', PoissonRatio 0,18;
ApplylJOK. | ! ou*.
C.3. Modehres cu element€finite
Activarea modulului de analizd cu elementefinite si selarea Darametrilor de discretizarc
Slart -+ Analysis& Simulation-+ generativeStructuralAnalysis-+ New AnalysisCase
StaticAnalysis,J OK.
[Selecureacu mouse-ul a specificafei OCTREE Th€traedron Mesh, in structura
arborescent5,sau a simbolului I de p" structum modelului solidl -+ OCTREE
ThetraedronMesh:Size20,E AbsoluteSag:10,Elementtype: O Pambolic,..tOK.
5A FnitcEl.ment
Model,l
ruodos andelcmcnts
fEb
#6 p'opc'ties.t
l*,
lF l6t f'1at.rialt.I
5A st"l.c"r"
C,4. Modelareaconstrlnserilor seometrice
Generqrea elementelorde tip tigid ltbtual
& (nigia Vittua Pan) -+ Rigid Virtual Part: Handler:[selectarea primului punctde pe
axI, Point.ll, Supports:[se selecteazicu mouse-ulsuprafafacilindrice interioar6],JOK.
lse rcpetAaceastisuccesiune si pentrucelelatedou{ elementericid€I.
Properti6,I
Eil o nopclv.r
ID ciridvtrtu"lpart,t
5 Rhidvinu.tp.r.2
I! Rijijvirtuelpar.3

Introducerea restrictiilor de deplasaresi senerurca cuDlei de rotatie

a
.1t. (Pivot)-+ Pivot:Suppofts
[selectareaelementuluivirtual
rigid din zonalaglruluil, Axis
SystemType:Global,Released
Direction X 0, Y0,Z It
roK.
h(Clamp) -+ Clanp:
Supports lselectarea
elementului rigid virtual
asociat alezajului consoleil,
JOK.
 lll

(.5. \[orlclareaincircirilor
lllll- t,.lut

ri (B earin g I oa d) '+ Bcrr ing l, oad:

SLrpp,.rrt: {selcctarcl :riplaiclclor dc
irclir)nirr!'ir l()rlci F,. utilizAnd tasta
( tfl]: oricntation: Radial: \'arialion:
Sirru.oid.rl: Furcc \cclol X 0\. Y
l 0 ()0N. Z 0N: ., OK.
-:r'
r
tDistributcd['otce] + Distrihuted
Force:SupponsIsclectarca L'lenrentuiur $|! sratic
case:olrtion,
i
ligid rinu.rl asociatnrecanisnruliri dc
ofir'ntarel:lixce rector':X 0 N. Y 0 N. 4- 5ensors,1
./ liO\: -,( )K.

l). IIEZOL\'.\RllA \lODIlLtiLUI Ct' ILl]Ull\l'Il lil\Il I

D.l. Lansarramodululuidc calcul

(Compute)) ( omputc:f All, + ComputationllesourccsLstimation.
'OK -Ycs
C omput{tion Status.

Ii. POSl'PROCIiSAR[A RI'ZT:T-TATELOR

E.l. Vizualizrreastirii dcformatc/Animatie

A 1l)efbrmation).
d lAnimute)-) Animate: Stcpsnurrber: -5 (se pot !roclifica 5i alti paranlelfi pcnlnl
it'\],,,tgi+l|-f.t)t algliznrii ).,:,r!,!(t
llr .

t)bsen a!ie
Pentru modificareaarnplitudiniideplasdrilorla aninralie in vedereaoblinerii unei
\iigcstiritili imbunitdlitesepoateparcurge succesilnea,
{l + Amplificationm{gnitude:Fitctor:I (sepot seta alli parametri).
iOK.
$i
Ii.2. \ irualizarel cimpului dc dephslrr
1 (D i sp l ac enr ()nr
.
14 4 Capitolul nr. 3

o,527

oA22

4,3$
o,?64

I o,zl!

E.3 Vizualizarea clmDului de tensiuni

I 0
0,10s
0,0527

tensiunii

7,83€+006
6,85e+rf,15
5,87e+006
4,89e+006
3,91e+0C6
2,9€+006
1,96e+006
9,79e+005
-9
-9,79e+m5

tensiunii VonMises
on Mises Stress
von Msess0ess(no!a v3l!€s) 1

1,53e+007
1J7e+rx)7
1,3Ie+007
1,14e+017
98e+006
8,17€+@6
6,53€+006
4,9e+006
3,27e+rc6
1,53€+006
LE,2

F. CONCLUZII

Pentruproiectareaelementelor sistemelorde ghidareale robolilor industriali.

studiul cdmpurilor mecanicedin structurileacestoracu ajutorul programelorperformante
careau la bazdMEF estede neinlocuit.
Impo(antd deosebitapentru precizia robotului o au valorile deplaslrilor elasticeasociate
punctelordin zona de legetur, a antebrafuluicu mecanismulde odentare(de exemplu,in
cazul acestei aplicalii, deplasaremaximd este 0,527 mm) care in cazul unor aplicalii
concretese limiteazdla valori admisibile.In cazul se modifica
 Aplicasianr. l0 145

fbrma $i structurii $i/saumaterialul in vederearigidizirii

cu menlinereamaseiacestuiala valori minim posibile.
Din.analizacAmpurilorde tensiuni (7.83 Mpa, tensiuneapincipal6; 16,3
MPA tenslunea
maximtrVonMises)se cA structura

G. EXERCITIU

,\,,

-/"1
I
i/
 Aplicalia nr. LL
ANALIZA FRECVENTELOR$I MODURILOR PROPRIIDE
vIBRATIE ALE STRUCTURILORDE TIP NTNNISRANA
A, DEFINIREAAPLICATIEI

multe situafii pmctice pentru prciectareasistemelormecanicecomplexe este necesard

cunoa$terea frecvenlelor9i modurilor proprii de vibralie ale unor componentesau chiar a
ansamblului,Aceqti parametri,invariabili cu timpul, determinatiin condifiile respecttuii
configuralieide echilibru, sunt cancteristici intime ale stluctudi analizatedependentede
dimensiunisi de matedal.
A,2, Descrierea
ProiectareamaSiniivibratoarede alimentare
din figura aletuata presupune studiul
frecventelornaturaleqi a formelor proprii de
oscilaliealejgheabuluisemicircularexecutat
din material compozit, Kevlar 49 Epoxy.
Structurajgheabului este rigidizatd in zona
p6rghiilor de suslineregi de antrenareprin
includereaunor piese metalice cu forme
adecvate.Frecvenlele proprii oblinute in
urma analizei ti rezolvarii modelului cu
elementefinite suntutile in prciectarepentru
studiul fenomenelorde rczonanlagi pentru
analiza dinamici (modali) a structurii.
Deoarececu MEF structudle continue sunt
aproximate printr-un sistem de elemente
finite, qi analizelede valori proprii conducla
solulii aproximativecare pot fi minimizate
discretizarea

aceastdaplicalie se prezint5studiul frecvenlelorproprii gi modurilor de vibralie pentru

subansamblul jgheabuluivibratoruluide mai sus. Dimensiunilejgheabuluila nivelul
fibrelormediialemembranei sunt:11= 450mm, l: = 890mm, 13= 300mm9i R
stratificate
= 210mm.Armdturade rigidizarerealizate din ofelOL37aredimensiunileRl = 21Omm,b
148 Capitolul nr. 3

lndicii paramerilor caracteristici ai materialului sunt aceiagi cu notaliile direcliilor

sistemuluide coordonateasociatmaterialului(l li 2 - dircctii in planul de ortotropie$i z -
direclie normali la acest plan). Structurajgheabului este compusi din patru structud
cu ercsimeade 0.5 mm si cu 90/-90/45t-45.

B. iNTOCMTREAMODELULUI DE ANALIZ,f,

B.l. Definirea modelului de analizi

Pentruintocmireamodelului de analizl cu elementefinite asociataplicafiei de mai sus se
impuneidentificarea:
r formei $i dimensiunilorgeometrice,
r restricliilorindusede legeturilecu element€leadiacente,
. camcteristicilormaterialului.
8.2. Descriereanodelului de analizi
Forma geometdctr9i dimensiunile modelului de analizi a jgheabului ti armeturilor de
rigidizaresuntprezentate in figurade maijos.
Deoarecesupo4ii jgheabului au rigiditate mArita, structura modelului de analizd se
considerdrezematain zonelede fixarc de acettia,prin anulareadeplasirilor de ftanslaliein
raportcu sistemulglobal XYZ.
Analiza cu elementefinite a frecvenlelorgi modurilor proprii ale unei structuri elastice,
fiind o problemdde valori Droprii.nu implica incfucareaacesteia.

1650
'l z

450 4m,
TXIrtnz
1350

8.3, Stabilirea csracteristicilor msterialului

Pentruanalizacu elementefinite camcteristicilematerialelor,sunt:
r modululde elasticitate longitudinali.E= 204000Nimm2;
. coeficientulcontractieitransveBale(Por'ssor),v = 0,3;
pentruolel OL 37 ti
. modulelede elasticitatelongirudinali, Er = 1,0701x 107MPa, Ez = 5,4375x 105
MPa;
r modulelede elasticitale transversaldGr2= 2,523xl05 MPa,Gu=2,523 x l05 MPa,
=
G2. 2,523x 105MPa;
. coeficientulcontacliei transversalev = 03;
r densitateap = 2,6 x 10-6kglmmr;
Dentrumaterialulcomoozitdin Kevlar 49 Eooxv.

MODELULUI DE ANALIZA
C. PREPROCESAREA

C.l. Modelarea geometrictr

C.l.l. Modelarea seometrictra igheabului
Activarea modulului de senerare a solideloryi setqrea unitdlii de mdsurd pentru lungimi
Start + MechanicalDesign+ Part Design-+ New psrt: New part name:Jgheab.
 Aplicolia u. I I t49

and Measure; Units; Lenglh, Milimeter (mm);

Iools-r Qjltions...-) OptioDs: Parameters
JOK.
Activ ea modululuide
Stan-+ Shaper C€nerativeShapeDesign.
a lsketcher;-+ xy plane+ 4l (Profite)-+ lsedeseneazlcu mouse-ulprohlul din schila
demaijos]-r EfJ(Constraint)
lseintoducsuccesiv entitililor]-+ r!
coteleprin selectarea
Workbench

Generarea
(Rcvolvc) -+ Revolution Surface Definition: AngleI : l80deg, Profile Selectionlse
selecteza
cu mouse-ul de Sketch.l . JOK.

P.rtl

Skltch,l
Bsd$!,f

Introducerea mateialului
[sefectarePartBodyJgleabl -+ .P (Apply Material) --r Library
(Rerdonly) Metal, Sleel,Apply Matedal; JOK. 5p r"'taoav
lselectare specificafiei ,9leel din structura arborescentd]-+ I I st"'r
Properties:FeatureProp€rties, Featu€Name:Kevlar49 Epoxy;
Analysis.M-aterial:FiberMaterial:Longitudinal YoungModulus
1.0701 x l0' MPa.Transverse YoungModulus 5,4375x l0'MPa, ldpnorteody
=
PoissonRalio 0.4, ShearModulusin XY Plane: 2,523x l0' f! rcvlar+9Epoxy
-
MP4 ShearModulusin YZ Plane:= 2,523x l0'MPa, Density:
2600ke/m3l JOK.
C,1,2,Modelarea
conturuluide
Stan -+ -+
Shape Senerative ShapeDesign.
6 lsketche4 -+ xy plane G lerc; -+
[se descneazi un -
semicerc] -+ tr!
i (Constraint)
lse selecrcza semicercul5i se
i inrroduce
razal-+ u (Exit Workbench).
150 Cqpitolul nr. 3

Generarca armdturii

-{:.; (Extrude) -+ Extrude

SurfaceDefinition:Profile:[se
selecteaze,
Sketch.ll,Direction:
XY Plane. Extrusion Limits.
Limits.l, Type: Dimension,
Dimension: 100mm,JOK.

Introducerea carqcte sticilor maerialului armdlurii

[SelectareaspecificalieiPartBody]-+ ;iA (Apply Mat€lial)
+ Library (ReadOnly): Metal, Steel, Apply Material;
#lp e"'tooav
JOK. | ! stccr
lselectarespecificafieiSleel din sfuctu|a arborescentl]-+ SF pa^Body
Properties: Feature Properties, Feature Name: OL37;
fl oroz
Analysis,Young Modulus204000N/mm2,PoissonRatio
0.3;ADDIy:!OK.
C.2.Modelareaseometrictr a ansamblului
Aclivarea modulului de generare a ansamblelor si tncdrcarea Ddrlilor componente
Start -+ Mechanical Design -r Assembly Design.
Insen + Exigting Compon€nt -+ [activare specificalia Producll ] -+ [selectare cale] -+
Jgheab.CATPart -+ Open. [Se repeg aceasg succesiune pentu a se incfuca figierul,
AImatura.CATPan de dou4 ori].
& (Manipulation) + Mrnipulation Psrameterf,: [selectarein aceasti fereasffi directia
de manipulare, urmata de manipularea propriu-zisd a unui corp, in vederea evitirii
suprapuneriil,JOK.

Jqhclb(Jghoab.1)

Introducerca constrdnserilor seomenice de ansamblu

[Selectare cu mouse-ulsuprafelelorcilindricecoincidentede pe Jgheabgi de pe Armatura,
dilizend bsta CtrU --+& (ConrauConstair, -+ Constrrint Propertier: Name:Surface
contact.l,O SurfacecontactJOK. [Serepe6 aceastA succesiuneli pentruceElalt set de
suprafelecilindricecomuneJgheab- Armatural
[Selectare cu mouse-ulmuchiilecorespunzitoare axei OX de peJgleab Stde peArmalura,
utilizind tastaCtrll -+ i,!' (OFet Constrain,)-+ Constrrint Propertier: Name:Offset.3,
El Parallelaxis, Offset: 0 mm, JOK -+ 6l ppaut. All). [Se repetaaceastisuccesiune gi
pentrupozi;ionareacelelalteiannlturil.
 Aplicalia nr. I I l 5l

Sru
fQrot"* ru".o.u
f€"**,,.tt',r.tl
ftlm*'r. o.tr'zl
fE[c.*rt

lselectarecu mouse-ula planului XOY corcspunzitorsistemuluide referinla al unei

armltud, resp€ctivplanul YOZ de pe Jgheab,utilizlnd tastaCtll -+ & (Afset Constraint)
r Comtrcint Properties:Nsme:Offs€t.5,Orientation:Same,Offset: 1300mm, JOK -)
O lUpOur"ntll. [Serepet6ac€astdsuccesiune 9i pentrupozilionareacelelalteiarmtrturi,la
distanta
de400mml.

@ *.n.orto.,.t
@ e.,ro..ta.z
da or,a.r
il otc*,r
6. on,a,s
tU"*.r,p.ii,
da ottr*.0 oCr.l. t,prti.

C.3. Modehrer cu clcmertc lirite

Activmea modululri de discretizare qvansatd cu elementefinite
Stad + Atalysis & Simulation-+ AdvancedMeshingTools -r New Antlysfu Cr!e:
StaticAnalysis,JOK.
Inlroducerca tipului elementului finit si a caractertslicilor de discretizare
sf,5
,.,|[ (SurfaceMesher)-+ [se selecteazisspr:lfap Jgheab.ll -+ Gtobrl Prrrmetcrr:
Shape,Type:Linear,Meshsizc:50 mm, .J OK -+ & €xit Workbench).
[Se repeti aceastesuccesiuneti p€nhu cele dou6 pieseArmdturd, aleganddimensiunea
elemennrluifinit (Meshsize)dc 25 mnl.
Activarea modulului de analizd cu elementefinite si introducelea DeoDrietdtilor acestora
Slart + l\nalysis & Simulationr genentive StructuralAnalysis.
(2D Property)--t [se selecteaztsuprafzlaJgheab.1l+ 2D Prop€rty: Thickness:2
mm.J OK.
[Se rcFtt ac€asttrsucc€siunegi pentrucel€ doutrpieseArmdtutd, introducdndgrosimea
(Thickness)de4 mml.
ilod6 fid ddlrntt
D irfcc itcsh.t
[l rrfcc ttcstr.z
Xt strfdcr,tc+.3
Pr@dti!5.1
A 20Progorty,I
? 2DProp.rty,2
O ZOnropcrty,O
r52 Capitolul ttr. 3

C.4. Modelarea
Model.trea
(FastenedConnection)-r FastenedConnection: Suppons: [se selecreaza restdc a
;geometrici S rJace Contucll (Partl.2, Jgheqb-|). v. fig. de mai susl, JOK. [Se repeti iI
i .^-."1?i
aceasta",,^^-.i,,--
succesiune-i ---r.,, ^-l-l.lr' ^^ncr;nd-r-
<,,-{--. l-^'t--t )l

> (Clamp)-+ Clamp NameClamp.l, Supportslselectarea

cu mouse-ula suprafelelor
exterioarcale ilorl.JOK.

iSry
I i'b i nr*,.intt,
r
| | Lpo*o'

D. REZOLVAREAMODELULUI CU ELEMENTEFINITE

D.l. Lansarea modulului de calcul

(Compure) Estimation,JYes
-+ Compute:L All, JOK + ComputationResources
StNtus.
D.2. Activarer modulului de analizi a
lnsert -+ ErequencyCase -+ Frequency Case: El Reslraint, I Masses.D Static Case
Solution,E Hide case,JOK.
D.3.Relamaresmodululuide calcul
(Compute)
-r Compute: Estimation,JYes
L All, -lOK -+ ComputationResources
+ ComputrtionStatus.

REZULTATELOR
E. POSTPROCESAREA

(Displacement)
-+ lselectarecu mouse-ul,buton dr€apla,in zona imaginii cu
deplaslrile reprezentatecu vectori] -+ Translationaldisplacementvector,l object --t
Definition r lmage Edition: Visu: Avemge iso; Occurencces:Frequency(Hz) [selectare
din listnl.-rOK.
 569Hz
,"'."'.'...,"\4 I IIZ

t i.:;.:,1 '-"1
|

u
1722Hz.

| ,,.;,

3377Hz
5389Hz

1.38569
Hz
1 .39501
Hz

pi;l:t

t.61722
Hz

t..,.,."

':

| :t:':::
t....
154 Capitolul nr. 3

t.63377
Hz 1,65389
Hz

t;T*
| :fi:x t;#
l;fr'$' t,f#:
F. CONCLUZI

Determinarea proprii pi a modurilor de corespunzitoare ale

elementelorsistemelormecanicecu programeperformantecare au la bazi MEF esteunica
vadanta.Aceastaposibilitateesteimplicatade formelegeometricecomplexepi de legatudle
diverseale acestorelementecu altept4i ale ansamblului.
Dateleobtinutein urma analizeicu elementefinite a frecvenlelor9i modurilor de vibrafie
(frecvente proprii, forme de vibrafie, deplasdri,tensiuni, reacliuni etc.) sunt utile in
activitateade proiectarein vedereaevitlrii funclionlrii sistemelorla rczonanldsau pot fi
folosite ca date de intrarc in analizelemodale, de asemenea,cu programeperformante
MEF, pentru studiul componarii dinamice. Pentrujgheabul analizat s-au identificat 10
frecvenfeproprii: 1,38569Hz, 1.39501Hz, 1,61722Hz, |,62917 Hz, |,633'77Hz,1,65389
Hz. 2,88587 Hz, 2,89281 Hz, 2,92392 Hz, 3,47534 Hz. In cazul in care se doreste
identificareamai multor ftecvenle proprii se seteazanumirul dorit in fereasuaImage
Editiotr, cartela Occurences, accesibildprin selectareacu mouse-ul (click dreapta)pe
imagineadin spaiul de lucru. in imaginile de mai sus sunt prezentatecdmpurile de
de tensiuni 6 forme

G. EXERCITIU

Sd se analizeze,cu elemente
finite, frecvenleleproprii qi
modurile de vibralie
corespunzatoare tubului
gofrat din componenla
cuplajului flexibil din figura
alaturate.Acest elementeste
executatdin olel inoxidabil
qi are dimensiunile:r = l0
mm,p =2 0m m , D= 50
mm,g =0 , 3m m .
 Aplicalia nr.12
ANALIZA FLAMBAJULUI STRUCTURILOR
MECANICE
A. DEFINIREAAPLICATIEI

A,l.Introduccre
In pmclica sistemelormecanicese intelnescfrecvent situafii cend, datorita formei (de
regula, piese ce au dimensiuneape o direclie mult mai micl decdt pe celelalte dou6),
incircirilor (de compresiune)gi legdturilor,elementeale acestoradevin instabile.Cedarea
, prin pierderea $abilitetii a elementelor sistemelor mecanice poate avea consecinle
I: eqrq<rrofcl.
catastrofaleasupra intregului <;.rpm
A."hra inrrporhri sistem.
I Decizia de a studia stabilitateaelasticA,cu programeperformantecare au la bazd MEF. a
structurilorelementelorsistemelormecaniceeste luattr.de obicei, de insinerul oroiectant
in ulma analizei
A.2,Descrieres
Bielade antrenare
a antebratului industrialdin figura de mai jos, cdnd punctul
caracteristical elementuluiefectordescriespaliul de lucru, esteposibil sd fie solicitatela
compresiune.Forma gi dimensiunilebielei de antrenare,executatedin aliaj de aluminiu
(duraluminiu) sunt prezentatein figura de mai jos. Leglturile bielei de antrenarecu
antebralulti cu elementulde antrenaresurt realizateprin policuple cu rulmenli radiali cu
ace.

Pentru evidenliereacedirii acesteipdrghii prin pierderea

elernentefinite careurmfeite determinarea fo4elor critice pentrudiferite formeproprii de
pierderea stabilitdliistucturii acesteia.
Dimensiunile bielei de anuenare, executata
din
duraluminiu, sunt:L= 900mm,Rr = l5 mm,p, = 25rnm,g = 12mm. Muchiileasculite ale
frontal se racordeazdcu R = 20mm.
156 Capitolul nr. 3

B. |NTOCMTREAMODELULUI DE ANALIZA

B.l, Definireamodeluluide snaliztr

Pentruintocmireamodelului de analizi cu elementefinite asociataplicaliei de mai sus se
impuneidentificarea:
r formei 9i dimensiunilorgeometrice,
r restricliilorindusede legdturilecu elementeleadiacette,
. incfucarilorexterioarc,
. caracteristicilormaterialului.
8.2. Descrierer modelului de rnrlizi
ln figura de mai jos se prezinte forma geometricagi dirnensiunileasociatemodelului de
analizi. GrosimeaelementuluiesteconstantI.
P€ntru realizarca unei acuateli mirite a simultrii comportirii la flambaj, 1in6nd cont de
rigiditateamtuite a bolprilor pi de posibilitateautilizidi elementeloridealizatede tip rigid,
bollurile se inlocuiesc cu c6te un elemcnt rigid vinual echivalentcu un sistem de bare
radialecu ligiditate infinita legatela un nod cental.
Condiliile limite impusemodeluluipermit rotirile injurul axelor elementelorrigide vifiuale
considerate, lin cont de faptul cd biela de analizatesteghidatAlateralin zonelede asamblare
cu pieselede legdtud (rotirile dupd axele X 9i Y din planul bielei sunt nule) 9i anuleaze
translafiilein mpon cu sistemulde coordonateXYZ pentru nodul masteral unui element
rigid, prin introducerea unei cuple de rotalie virtuale, ti anu.lareatranslafiilor in plan frontal
(dupaaxeleOY qi OZ) pentruceltrlaltpunctmaster.
Pentruevidenliereadirec;iei de flambaj modelul se incarcAcu o fo4a F = I N pe direcgia
centreloralezaielor.axa OX.

12
Grosimsg, ngid

B.3. Stsbilirer csrrcterfuticilor mrterialului

Pentruanalizacu elementefinite caracteristicile de rezistenFale aliajuluide aluminiu
(duraluminiu)
din careesteexecutattbieladeantr€nare, sunt:
o modululdeelasticitate longitudinalt,E = 73000N/mm2;
. coeficientulcontractieitransversale(Poisson), v = 0,18.

C. PREPROCESAREA
MODELULUI DE ANALIZi

Activqreq modulului de senerare a solidelor si setarea unildlii de

Start -+ MechanicalDesign-+ lart Design-+ New part: New partname:Parghi€.
ools -+ Ootions... -+ ODtioos: Parameters
and
 Aplicaliu nr. 12 t57

JOK.

B (Sketcher) -+ xy plane 4J lProfile)-+ lse deseneaza conturulinchisal secfiunii

'bielei pi celedouagiwi] -+- E[j (Constraint)
[se inaoducsuccesivcoteleprin selectarea
folosind selectarea tastaCtrll -+ S

modeluluisolid
(Pad) --r Pad Definition: Length: 12, Selection:[se selecteztrcu mouse-ul,Sketch.l],
JOK.

avglaP-
tZ lZ PtAr€
,2 Z\ptale
enEld
Pad.1

racordare
(EdgeFilteo -+ Edge Fillet Definition:
Radius: 20 mm, Selection:lse selecteazi
muchiile corespunzitoarepunctului Pl,
utilizand tasta ctru, !oK. [se rcpeteaceasta
succesiune gi pentruracordarea
din punctulP2].
Generar ea Duncrclor asociole
' (Point) + Point Definition Point type:
Coordinates X 0mrn. Y Omm. Z 6mm
ReferencePoint; Default(Origin)..lOK. [Se f' r
.-' Pe!!z
ei pentu punctul
succesiune
i ffn;,X;:*'"
C.2. Modelare&
lselectareaspecificalieiPartBody]-r .!* (Apply Material) -+
Library (ReadOnly):Metal,Aluminium,ApplyMatedal;!OK. fs,",,,o0,
L! m'nu'
[SelectarespecificafieiAluminiumdin structuraarborescenti]-+
Properties:FeatureProperties,FeatureName:DURAL; Analysis, {t{D r"n*a,
YoungModulus73000N/mm',Poisson Ratio0,18;Apply;JOK. L I ouoo,
C,3. Modelarea cu
Activarea stoticd cu elemente
Start + Analysis& Simulation+ GenerativeStructuralAnalysis-+ New AnalysisCase:
StaticAnalysis,JOK.
OCTREE Thetraedron Mesh, in structura
lselectarcacu mouse-ula sDecificatiei
sau a simboluluilde structura modelului -+ OCTREE
158 Capitolul nr. 3

Thetraedron Mesh: Size:30 mm E AbsoluteSag:8. ElementtyDe: O ParabolicJOK.

C.4.Modelareaconstrengerilor
seom€tric€
Generalea elementelorripide virtuale
S1zugid virtuat Part) + Rigid Proparucr,I
Virtual Part -) Supports:
3DProp.rty,I
lselectare suprafald cilindrici
interioarda unei giuriil; Handler: I! Rbidvirru.lPart,r
lselectaleapunctului din interiorul Ai Rigid virtu.lPaft,z
suprafelei selectatel, JOK. [Se
ll*e alr,l
repetd aceastd succesiune $i
pentruceldlaltelementrigid]. 5E!!C!Iq
Introducerea restr ictiilor de deDlasare
# lfivog -+ Pivot: Supporrs:
[selectarca elementului rigid,
Rigid Virtual Part.ll, Released $il Rerkrrntr,l
Direction:X 0, Y 0, Z l, JOK. Ldr,"o,,,
& roaas,t
dF StaticcaseSoluuon.t

.F -+ User-definedRestraint:
Supports[selectareaelementului
SAsa"co't I
rigid, Rigid Virtual Part.2l;
[dezactivare, D
Translation l,
Rotation31.JOK.
!
Restrain
Restrain
--G
C.5. Modelarea incircirilor
Introducerea forlei

M
#' (Distributed Force) -+
Dislributed Force [selectarea
elementului,RigidVirtualPart.2l;
ForcevectorX -lN, Y 0N, Z 0N;
J OK.

D. REZOLVAREAMODELULU CU ELEMENTE FINITE

D.t. de calcul
(Compute)
-r Compute:L All, JOK -+ ComputationResourcos
Estimalion,JYes I
Status.
 159

D.2. Activarea modulului de analizi a cu elementefillite

.:'en -+ luckling Case+ Buckling Case: Static CaseSolution, Reference:Static Case
case.JOK.
D,3. Relansareamodulului de calcul
I rConlpute)-) Compute: I All, -lOK -r Computation ResourcesEstimation,
-lYes
Status.

E. POSTPROCESAREA
REZULTATELOR

_ E.1. Vizualizarea cAmpurilor de deplastrri/faclorii de flambaj

I (Displacement)-+ [selectarecu mouse-ul, buton dreapta, in zona imaginii cu
-:plasirile reprezentatecu vecto ] -+ Translational displacement vector.l object-+
)eflnition -+ lmage Edition: Visu: Averageiso; Occurencces:Buckling factor [selectarc
..:loarefactorde flambai din listnl. JOK.
40178.6
N 83704.1
N

t"l|,,
I osr:

I ;r;i,
155230
N 228271
N
Tr*'*'
r';.1,
| ::r

I ;;.;

i i:3
325309
N 420912N
-_ _ _ - _ - f f i '. - - - - - . _ _ . - F

I i:j I ri:r
/ I :ri, / ! ,;.;

i i:x: |
;i;;'
N
536911 545160
N

| :ii | :i;
lffi l:f;
I i:* i ,r:;
160 Capitolul nr. 3

652752
N 789442
N

l1*,: I i'n
lsffi frffi
i;:* I irn
F. CONCLUZI

elastice a structurilor elementelor sistemelor mecaniceutilizind programe performante care

au la baztr MEF este o etapd importang in poiectarea formei gi a dimensiunilor acestora.
Modelele cu elemente finite, incercarile ti condiliile limitt asociate acestorap€ntru analiza
stabilitnii elastice au specificitAti legate de tipul problemei 9i, uneori chiar de tipul
programului performant utilizat.
Fo4a critica de flambaj asociattrunei forme proprii de pierdere a stabi[talii se calculeaza
cu relalia F"i = Fy'Fa it care -d este factorul fo4ei critice asociat modului propriu de
oscilalie i li F0 este fo4a concentatd care incarc{ structura de analizat. Pentru biela
analizatl in aceastAaplicalie,deoareceinctrcareaF = Fo=lN, fo4ele critice de flambaj
sunt egalecu factorii de flambaj asociafi.In imaginile de mai sus se prezintd campul de
deplastrri personalizat pentru pdmele l0 forme de pierdere a stabilitAii asociate fo4elor
critce de flambaj respective. In cazul in care se dorc$te obfinerea mai multe forme de
pierdere a stabiliuilii, utilizatorul poate seta modelul de analizi cu elemente finite pentru
numlrul dorit

G. EXERCITIU

Si se analizeze cu elemente finite pierdereastabilit[tii in cazul in care

susesteinlocuitl cu cea din figura de mai jos. AceastaesteexecutatAdin ofel tumat ti are
dimensiunile: L = 180mm, $rc= 80 mm, $ri = 50 mm, 02"= 70 mm, 0:i =40mm,b=40
 Aplicalia nr. L3
ANALIZA STATICA LINIARA A STRUCTURILoR
SOLICITATE TERMIC
A. DEFINIREAAPLICATIEI

A.l.
multe aplicalii practice,proiectanliisistemelormecanicesunt nevoili sAia in considerare,
pe ldngd solicitirile funcfionale, ti efectele considerabileale existentei unor campuri
termice.Tensiuniletermice care apar intr-o piestrin timpul funclionirii sau in cadrul unui
,proces tehnologic pot avea valori superioarecelor provocate de solicitarile mecanice
interioaresau exterioare,conducind, uneori, la deteriorareapiesei, Aparilia tensiunilor
termice se poate int6lni frecvent in elementele motoarelor cu ardere interna,
compresoarelor, suflantelor,cazanelor,schimbatoarelor de cdldurAsau in semifabricatele
supusetratamentelortermice. Studiul fenomenelortermicecu implicalii asupracAmpurilor
mecanicedin structurileelementelorsistemelormecanicecu forme geometricecomplexegi
ilcArcfui diverseutilizandprogrameperformantede analizacu elementefinite este,in mulle
unica sol determinarea rezultante.
A,2. Descrierea
n funclionareamotoarelor cu arder€ int€m[, simultan cu solicitdrile mecanice,apar 9i
solicitari termice ca urmare atet a bansferuluide cdldure de la gaze la pieseleadiacente
camereide arderecet gi datoriti frecirii pieselorin migcarerelativi. Dintre acestepiese,in
aceastt aplicafie, se analizeazd supapa din componenla unui mecanism de distribulie,
amplasatain chiulasI. In timpul functiontuii,talerul supapeiestesupusfo4ei de presiunea
gazelor,fo4ei elasticedin arcul de relinerein pozilie inchisl qi sarciniledinamice.In plus,
supapafuncfioneazain condifiile existenleiunor temperaturiridicatecu dishibulie variabild
in spafiul adiacent acesteia.Solicitarile mecanicegi, mai ales, cele termice provoaca
deformdrielasticeale talerului pi tijei supapei,conducdndla pierdereaetanteitaii in zona
conicdde contactcu scaunulsupapeiqi la gripareatijei in ghidajul de translatie[]. Pentru
execuliasupapelor,tin6nd cont de condiliile deosebiteimpusematerialului(coeficientredus
de dilataretermic', conductivitatetermica buna $i termorezistentam[rite), cea mai bund
urile aliatecu elemente cromul si nichelul.

SupspA

Chiulase
tensiunilor.din structura supapei generate de cdmpurile de temperatud din timpul
funclionirii. ln figura de maijos seprezinttrforma.dimensiunilepi varialiile de temperaturtr
in dir€ctieaxiald9i radial5ale supapeimecanismuluj
de distribqie prezenurt
mar sus.
Vaforileparametrilordimensionalisunt:L= l51,2mm,a=2,3mm,b = 2 mm,c = g0mm.
d = 15mm,e = l0 mm,R = 15mm,0l = 50 mm,02 = l0 mm,g3 = I I mm,04 = l0 mm.
Supapa esteexecutatEdirt-un ot€laliat34MoCrNil5.

5l
ti25
r----l
f-l ?:
E];;
\'-J', 1 0 .2 o g 0
llr-
i l&o--
4 0 !o lo 1t0 120 rl o rao

lara o---
900 - ---

B. INTOCMIREA MODELULUI DE ANALIZA

B.1. Definirea modelului de analizl

Pentu intocmireamodelului analizi cu elementefinite asociat de mai sus se
impuneidentificarea:
o formei ti dimensiunilorgeometrice,
o restricliilor indusede legdturilecu elementeleadiacente,
o restrictiilordeisostaticitate.
r incirclrilor exterioarede tip temperatura.
o caracteristicilormaterialului.
B.2. Descriereamodelului de rtrdizi
sunt idendcecu cele ale structurii
supapeigi suntprezentatein figura de mai jos.
In cadrulacesteiaplicafii se umirclte evidenliereacdmpurilorde deplaslri li de tensiunica
efect numai al cdmpului termic dezvoltat in timpul funclionirii motorului cu arderc intema.
In acesl sens, se neglijeazi cempurile datorateprcsiunii din camera de ardere foqei
fi
arculuide relinere.
Pentruca modelul de analizi sAaibi aceeagicomportarecu modelul rea.lestenecesarsa se
asociezecondigii limite adecvat€;in acestcaz, sunt anulate deplasdrile in directie axiall ale
punctelorde pe suprafalafrontall a taleruluisupapei9i, in plus, penfu evitarcadeplasarilor
libere ale modelului de analiztr se asociaztracestuiarestrictia de isostaticitarc.
in timpul funqionarii, supapastudiatitse afltr sub inlluenla unui calnp de ternperaturi
distributiain inteliorul domeniului geometricnecunoscute.Determinareavalorilor acestui "u
canrp de temperaturi se va face pomind de la distribufiile de temperaturidin zonele
cxterioareprezentatein figura de mai sus.Disribuliile temperaturiipe suprafaFexterioard
a supapei,
in vedereaintroduceriica incdrcAri,
pentrusimplificare,
se aproximeazI
cu un
constanr
corespunzator
tempemturii T = 620cradeKelvin.
 Aplicalia nr.l3 163

110 12 0 i 3 0 1 4 01 5 0

materialului
cu elementefinite caracteristicilefizice ale oleI 34MoCrNil5.

. densitateap = 7,8 x 10'6key'mm3,

. conductivitateatermici c = 0,35964dmmK,
o coeficientulmediu de dilataretermicacr = 2.2 x l0'5 K'r.
o cdlduraspecifici Ce= 5,1 x l0-t J/KgK,
o modulul de elasticitatelongitudinali E = 2,15 x 105MPa,
L . coeficientulcontraclieitansvenale v = 0,3.

C. PREPROCESAREA
MODELULUI DE ANALIZ{

C.l. Modelarea
Aclivareq modulului de generare a solidelor si setqrea unitdtii de mdsurd
$tart -+ ![echanical Design-+ lart Design-+ New part: New part name:Supapa.
fools -+ Qptions ...+ Options: Pammetersand Measure;Units; Length, Milimeter (mm);
J OK.
Generqreoschiteide
6 + xy plane -; w' (Profile) + [se deseneazd conturulinchis al
1st<etche4
axialel -+ fti (Constaint) lse introduc succesiv cotele pdn selectarea
semisecliunii
ia multiDletastaCtrll + o (Exit W
 Generareamodelului
Sketchl]'
i -+ Shaft Defrnition: First angle 360deg,Profile Selection [se selecteazi"

Generarea
lselectare muchii, utihind
comandaCtrll E (Cnu.f"t)
-
Chamfer Detinition: -
Length: 0,25
mm; Angle: 45 deg; Object(s) to
chamfer:4 Edges,..tOK.

i6ii..t"r" it-tttu"tu. arborescentia specificalieiPanBodyl -+ l>fpr"rmoav

F (appty Material) -+ Library (Readonly): Metal, Steel-+
l- I steet
ApplyMaterial,.lOK.
-+ Properti$: Featue
tselectareSteeldin structutaarborescental 5fl Part8odv
irooerties.FeatureName: OLC45; Analysis, Young Modulus
zoebooNlmm2,PoissonRatio 0,3, Density: p = 7,8 x l0' I I s+mocrtrr
.10'rK*r-+ Apply,JOK.

@nerative stuctural Analysis-+ New Analysiscese:

StaticAnalysis,JOK.
OCTR'EEThetrsedron
a-specificaliei
fs"l""tar"u'.u mouse'uldin sfiucturaarborescentd
saua simboluluill de srnrcturamodclului solid] ->
Mesb, in stuctura arborescenttr, pe
o
oCiilEE ih.to"d"oo Mesh: size: 4 mm, E AbsoluteSag: l, Elementtype:
Parabolic JOK.
 Aplicalia nr. 13 165

r9*urffi
z_ l\ FnteElem.nt
Model,
| .!+ril}6*:trt
-

C.4, Modelsrea
isostalicilate
F -) User-delinedRestraint: Supports suprafa]eifrontalea capuluisupapeil,
fselectarea
RestrainTranslation1- JOK.
S tlsostatic)-+ lsosaraicRestraitrl: Name:Isostatic.l

{:r",*ee
i{E) eestrarnts,
t
I f.*$ user-oerined
Rastrarnt.l
LiF rsostatic.r
I

lntroduceres
OlTemperatureField) -+ TemperatureField: Support:
slecteazdcorpul supapei],Temperature:
[se
620Kdeg,o Dara
flLfnLo"ar.
r
Tenpa*ureFi?ld.I

D. REZOLVAREAMODELULUI CU ELEMENTE FIMTE

Lansarea modulului de calcul

(Compute)J Compute:,LAll, JOK -+ ComputationRcsources
Estimation,JYes
--r C Status.
 E. POSTPROCESAREA
R-EZULTATELOR
E.l. Vizualizarea stlrii defornnate/

d (Animate)+ Animate:

Pentru modificarca amplitudinii deplasdrilor

la animagie in vederea oblin€rii
sugestivitatiimbunat?itite
sepoateparcurgesuccesiunea,
bi'
" -r Amplification magnitude: Factor:I (sepot
seta9i alfi parametd),!OK.

mm
1,1
0,949
0,879
0,769
0,659

oA4
0,33
o.22
0,11
0

3,74e+007

I 3,€e+007
2,98e+007
2,58e+007
2,L7e+007
1,77e+OO7

I 1,37e+007
9,69e+006

I 5,67e+006
1,6:€+006
-2,35e+006
 ,lplicutia nr. l3 161

6 r\'.rnMiscsStress
VonMisessfess (nodalvalues).1
N_m2
3,14e+g)7
3,37e+(rti
299e+o$1
2,62e+(t7
2,2*+(n7
1,81e+OO7
1,5e+@7
1,12e+0O7
7,49e+m6
3,75e+@6
7,72e+OA3

F. CONCLUZII

mecanicedin pieselesistemelormecanicecare functioneazi

-a temperaturiridicate 9i variabile,cu progiameperformantecare au la bza MEF permite
g,roiectantuluioptimizarea formei acestoraprecum 5i deteminrea precisd a valorilor
reelajelor.
ln cazul supapeianalizati, deplasareamaximd de l,l mm, in zona capului tijei, implicn
r aloareareglajuluiculbutorilorla montaj.Pe de alta pade, se evidenliazetensiunimtrritein
zona de racordarea ralerului la tija supapei,fapt justificat de schimbareacvasibrusctrde
secliune.
Din analizadeplasirilor,se pot evidenfiavalorile dilatdrii tijei pe direc;ie radiali, aspectce
dimensional6a

G. EXERCITIU

SAse efectuezeanalizacu elementefinite a arboreluidin JUI CU rulm( de maijos.

in vedereadeterminirii jocului de reglarej in cazul crepterii temperaturii cu 300 grade
Kelvin.
Arborele este executatdin olel OLC 45, imbunat4it la 260-280 HB, $i are urmetoarele
dimensiuniale tronsoanelorcilindrice (diametru,lungime),exprimatein mm: (20,50), (25.
I l), (30, l0), (50,350),(30, l0), (25, l4). Rulmengii
utilizalisuntrulmentiradialicu bile pe
 Aplicalia nr. L4
ANALIzA DINAMICA A STRUCTURILoRMEcANICE
DE TIP MEMBRANA
A. DEFINIREAAPLICATIEI

A.l.Introducere
In componenfasistemelormecanice,uneori, se intelnescAi elementebidimensionalecu
grosimeamult micpmtd, numite, de obicei, membrane.Structurile acestora,in timpul
funcfionfuii pot fi camcterizatede deplasnri mArite cu modificdri semnificative ale
direcliilor inclrcdrilor, de obicei,aplicatestatic(fdri considerarea
variatiei in timp) saupo1
fi solicitatedinamic cdnd se pune problemadeterminariirdspunsuluiacestorala anumite
regimuride incircare variabilein timp. Problemelede analizi dinamici a ac€storstructuri
cu programe performante care au la bazi MEF, pentnr rezolvare, utilizeazi module
adecvate.
A.2. Descriereaaplicafiei
Membranele elastice, de obicei, de formd circulari, pot fi pdrfi componente ale
manometrelorde prccizie (altimetre,vitezometre,vacuumetreetc.) cu domenii largi ale
presiunii fluidului. De asemenea,membraneleelastice pot fi folosite ca traductori de
presiune,fo4a sau deplasaricare, dr regula,se cupleazbcu alli traductori,cum sr.rntcei
piezoelectricisau magnetoelastici,In cadrul sistemelorin care sunt integratepresiunea
fluidului de alimenlarcare valori variabile.Rdspunsuldinamic al struchrrii membraneila
acliunea presiunii de alimentare are implicalii directe asupra prcciziei de mesumre a
Darametrului de iesire.

'R

f,:ffi
,W Mombrogotrats

;,

Til-----------.---sueofr
A,3dcopul aplicrtiei
In aceasti aplicalie se urmfue$te analiza dinamicd liniari pentru determinarea dspunsului
dinamic al structudi membraneielasticegofratedin componenlacapsuleimanometricea
unui aparat de bord, prezentatAin figura de mai sus. Cele doui inembrane gofrate ale
capsuleimanometrice,executatedin olel inoxidabil cu modulul de elasticitateE = | ,8 10s
N/mrn29i coeficientulcontraclieitransversalev = 0,3, au dimensiunileR = 48 mm, r = 5
m m .Rl = 0 ,3m m . l= I 0 m m . R 2= l 0 mm,h = 2 mm. H = 2 ,5 m m.
Presiuneade alimentareare varialia prezentatdin figura de mai jos. Pentru a se lua in
considerare li subsistemul anhenat de membrand, materializat in figura de mai sus prin
intermediulunui capac,se introducein model o masadistribuitApe suprafalapla6, m =
0,05kg.
t70 Capitolul nr. 3

B. iNTocMIREA MoDELULUI DE ANALTZA

B,l. Delinirea modelului de rnaliz{

Pentruintocmireamodelului de analiztrcu elementefinite asociataplicafiei de mai sus se
impuneidentificarea:
o formei gi dimensiunilorgeometrice,
. rcstricliilor indusede legdturilecu elementeleadiacente,
. maselorasociate,
. inc5rcalilorexterioarede tip presiunevariabildin timp,
. camcteristicilormaterialu.lui.
8.2, Descriereamod€lului de analizi
Forma geometric, gi
dimensiunile modelului
geometic, din primele
figurile altrturate, sunt identice
cu celeale slructurii.
Pentru analiza cu elemente
finite, in condilii de apropiere
cat mai mult de modelul real,
a rdspunsului dinamic se
anuleazi transla;iile punctelor
de pe circumferinlaexterioad
gi sepermitedeplasareanumai
P6 P7 P 10 1 P',t4 P15
dupn axa OY a punctelordin
zonacentrald. P9 P12 P13 P16 P17
P4 P5 P8
Efectul subsistemelor
antrenatese ia in considerare
P(bid)
prin introducerea in centrul 0,6
membraneia maseim.
0,5
in cadrul acestei aplicatii se
urmarelte evidenlierea
campudlor de deplasdrigi de
o,3
tensiuni precum gi varialia in
timp a acestora ca efect al o,2
incircdrii cu presiunea p
0,1
reprezentatA in figura
ahturate. o

8.3, Stabilires cffrcteristicilor matcrirlului

Pentruanalizacu elementefinite caracteristicile de r€zistenli ale materialului,olel
inoxidabil.
sunu
. modululdeelasricitate longitudinalt,E = 180000 N/mm';
(Poijson), v = 0,3.
. coefici€ntulcontraclieitransversale

MODELULUI DE ANALIZA
C. PREPROCESAREA

Activarea modulului de generqre a solidelor si selarca unitdlii de mdsurd

-+ Part Desicn-) New Dart: New pan name:
 Apliccr{onr. ll t11

.s _> Qptions ...-+ Options; Parametersand MeasureiUnits; Length, Milimeter (mm);

- - JK
-
Generarea
,Point) + Point Definition: X omm, Y 0mm, Z 0mm; JOK. [similar se introduc qi
- r:Jonatele celorlaltepuncte(fig. B.2): P2(5,0,0),P3(10,0,0),P4(11,-2,0),P5(15,-2,0).
.: ' r6.0.0).
. U.v.v,/: rP7(20,0,0),
,\, P8(21,-2,0),P9Qs,-2,0),Pl0(26,0,0),Pll(30,0,0), Pt2(3t,-2,0),
: . ll :5 .-2 .0)P .l PI P16{41.-2.5.0).P17(46.-2.5

Generarea
^ , Poliline; + Polylin€ Definition: [se selecteaza
cu mouse-uldin zona grafici sau din
.::..rcruraarborescenti punctele Point.l pana la Point.l7, simultan generAndu-selista
=::srorain fereastraPolyline Definitionl, J OK.
Obsenafie
-: cazulin carein zona de comenzi (Toolbar)nu se regase$re butonul # (Polyline) se va
:\ecuta urmdtoarcasuccesiune,
!ie\\' -+ Ioolbars-+ Customize...Customize:Commands, CategodeslAll Comands,
arlmmands I Polyline...-+ seplaseazicu mouse-ul(Drag&Drop)simbolulcomenziiin
z..rnabarei de comenzi (Toolbar). ..1Close.

Generarea ooliliniei cu racordaai

icp
' Povline.1
] + Polyline
in structuraarborecenta
DefinitioD:Point.3,Radius:0,3 mm, Rodius.
I -0,3mm REdius.S=0r3mm
_roK. Radius,2=0,3mm Radlus,9=0,3mm
[Serepetaaceasta succesiunepentru 3mm
Rrdius,3=0r Radiur.lD-0J3mm
celelalte puncte cu racordare,
P4...Pl6l Radius,4-0J
3mm Rcdiur,I l -o,3lrlln
Radll6.12-0,3mm
Rrdiur.6-0,3.nm REdiu5.l3-0,3mm
R.diu',7'0,3mm Radiuj,l4=0r3mm
172 Capitolul nr. 3

Generqreasuwafelei membrunei

€i lRevolvel + Rwolution Surfrca Definition: Angle l: 360deg,Profile Selection[se

selecteaza,
Skelch.ll,JOK.

12 ty d+c

ABfuc
q dap

C2. Modelareacaractcristicilor matcrialului

lselectarespecifcalieiPartBocly]-+ ffi (Apply Msterial)-+ Librrry $pr.tteoav
(R*dOnly): Metal,Steel,Apply Material;!OK.
f l* " " r
[Selectarespecificatiei,St?e/din slructuraarborescenti]+ Properties: &fl Mombfrn.
FeatweProperties,FeatureName: INOX; Analysis,Young Modulus
180000 N/mm',Poisson Ratio0,3:ApplylJOK. f ! ro x
C.3. Modelarea cu elem€ntelinite
Activarea modulului de disqetizarc oeansatdcu elementefinite
Start -t Analysis & Simulation -+ ddvanced Meshing Tools -+ New Analysis Case:
Static Analysis -lOK.
Seleaarea tipului elementului finit $i a caracle slicilor de discretizqre
D, 1Surfu."Mesher)+ [se selecteazasuprafirl4Membrauf -+ Globd Paranelers:
Shape,
Type:Linear.Meshsize:I mra J OK.
Activqrea modulului de analiza cu elemextefinile
Start -+ Analyeis& Simulation-+ Gen€rativeStructuralAnalysis.
I ntr oducer ea Drcu ie ldti lor mater ialeIor
din structuraarborescenti
G 1ZOe.op.nty; + 2D Property: Supports:[se selecteaze
Szr&ceMesh.Il -+ Thickness:0.3mm J OK.
soecificatia-

5 Fhlte Ebm.nt lilsd.1

tlo(bs md ganlf*
p 9{rtaccI'Lsh,r
ProFrtica.l
20 Propcrty,I

C.4. Modelara comtr8ncerilor seoEetrics

Inlroducerea restricliilor de deplasare
,&@serdefined Restraint)-+ Restrdrts -+ Supports:1 Face lse selectezi suprafap
centralia modeluluil,E RestrainTranslation2, JOK.
F{ChmD) --r CllmD: SuDDorts fse selectezicerculexteriorrsociat suprafefeimodeluluil,
 Aplicalia nr. 11 173

"-+:{+jrr.6!

t
dt-1ro"a,,
dl st*r,c"r" sauti-.i

lnlroducerea
tPressure)
-+ Pressure-+ Suppons:
[seselectez{
suprafala
interioarA
a modelului]-r
?-issure:0.5.105
N/m2.JOK.

f,:g*
IH::::i.'r
L@r,",,u,".,
I
ccresotttion,
fd$ stotic t
!fi scnsors.
r

D. REZOLVAREAMODELULUI CU ELEMENTE FINITE

3 (Compute)
-+ Compute:jAll, JOK -+ ComputationResources
Estimrtion,JYes
-+C Status.
Activarea modulului de snaliztr a
Inserl-+ ErequencyCase-+ FrequcncyCase:E Res$aint,O Reference:
Restnints.lE
ONew.n SraticCase case.JOK.
El Hideexisineanalvsis
(Masses) -r Distributed
Mass Name: Distributed
Mass.l, Supports: [se
selectezisupmfatacentralaa
modeluluil,Mass:0,05 kg,
JOK.

(Compute) Estimation,JYes
+ Compute:IAll, JOK + ConputationResources

D.4.Activareamodululuide analiztrdinamici
-+ Transient Case -+ Transi€nt Csse:
174 Capitolul nr. 3

TransientCaseSolution. Reference:[se selecteazadin structuraarborescentaspecificalia,

Time Case Solution.ll, E Load excitation, O New, - Restraint excitacion, E Hide
existirg analysiscase,JOK.
D.4, Modelgrea incircirii cu presiune variabili
DeJinired modulaliei
[Se generazein mediul Excel (sau Notepad)tabelul de mai jos asociarpuncrelorde pe
graficul de aproximare .din figura de mai jos; Se va salva figierul sub numele
BookltimD.xlsl.

xcoord{s} ycoord0

6,00
7,00
8,00
9,00
10,00 0,00

I ntroducerea presiuni i vqr iabile

,@ 1fi-" Modulation) -+ Time Modulation: Name: Time Modulalion.l, Browse:
fisierul generatantedorl,JOK.
Bookltimp.xlsfse selectezA
Activarea incdrcdrii cu oresiune variabild
[Se selecteazicu mouse-ul(click dublu)in structumarborecente]b- lLoaa excitation.l)
-t Load ExciaationSet; Name: lrad excitation.l, Select Load: Loads.l, Select
Modulation;TimeModulation.I, Selectedfactor:1,JOK.
D,5, Relansareamodulului de calcu
E! (Compute)-+ Compute:lAll, JOK + ComputationResources
Estimation,.lYes
-+ ComputrtionStrtus.
E. POSTPROCESAREA
REZULTATELOR
sttrrii deformate/
.$. lDeformation;.
f, (Animate)-+ Animrte: SteDs
number:20 (seDotmodifica
 Aplicalia nr. l1 t75

Observalie
Pentru modificarea amplitudinii deplasirilor la animalie in vederea obtinerii unei
sugestivitdtiimbunatiilitesepoateparcuryesuccesiunea,
F -+ Amplification magnitude: Factor: I (sepot setati alfi pammet ), JOK.
E.2. Vizualizarea cAmpului de deplasiri (analiza ststicil)
& (Displacement).
Translatonal
dlsplacement
mm
0,31
10.279
0,248
I
. 0,211
0,186
0,155
f 0,124

I 0,0s3
ii! 0,062
I 0,03r
0

E.3 Vizuslizarea cimpurilor de deplasiri (analiza frecventelor DroDrii)

409,24Hz 24t9,26Hz
irde!ddnd d.gM

| ##;
i ri*i
l"r
2720.54Hz 2738,46Hz

I]ffi
3083.45Hz 3097,46
Hz
 3159.34H2 4325.91
Hz

4331,42
Hz 5241.t7Hz

E,4,Vizualizareartrspunsului
dina@
lSe selecteazd
cu mouse-uldin arborescenld
(butondriapt4 transient-Dframicnesponse
.t.
Solution.l ] -+ L* Generate2D Display -r New Funclion Display: Next -+ 3 graphs_+
Finish -+ SelectedData -+ Node: [se selecteazdun nod din zona centraltra suDrafetei
membraneil..lOK.

0, t
jl 0,

6:
Jr.,
II
 Aplicolia w. l1 t17

F. CONCLUZII
,. al structuriimembranei.s-au Darcurssuccesiv
-- edereadetermindrii
=:.ilizelecu elementefinite staticd,frecvenleproprii 9i dinamictr.In figurile E.l gi 8.2 sunt
'.:zualizatedeformaliilegi deplasdrilepentruanalizastatic6.Vizualizareaformelor proprii
:: r ibralieasociatefrecvenlelorproprii suntprezentatein fig. E.3.
Rlspunsuldinamic se poate urmfui in diagrameledin fig. E.4 9i de mai jos, prin care se
-.\ idenliazavarialiile deplasdrii,viteza ii acceleraliaunui punct real din panea centralaa
:':embranei,in raportcu timpul.
!r cazul ludrii in considerarea amofiizdrilorgeneratede frecSriledin subsistemulantenat
ie membrana,conform succesiuniide mai jos, se observdo reducerea amplitudinilor,
leplasdrilor,vitezelor gi acceleraliilor.Pentruun factor de amortizarcde 10%, deplasarea
ma\rm5 a i centralsereducede la 0.31mm la 0.14 mm.
lSe selecteaza cu mouse-ulin arborescenla, (click dublu) Damping.ll -+ Damping Choice:
\ame: Damping.l, Dampingtype: Modal damping, / lcomponent edition) -+ Damping
Definition.Globalratio: I -+ JOK,

G. EXERCITIU

Sa sedetermineraspunsuldinamic al : D = 40 mm,
discDIN 2093,cu dimensiunile
= 2m m . h= 8 ln de mai ios. Acestaesteexecutatdin
ofel50VCr11A,c it la 50 ... 55 HRCti estesolicitatde o fo46 axiali uniform
pe muchiainterioari de 800N. Seva lua ln considerare
frecareadintremuchiaintedoartrsi
de asezareprirtr-un factor de amortizare de l5%.
 Bibliografie

l. Abeitlncei.D., Halegan,C., Stoica,I., Claponi,D., CihodaruL. Motoarepentru

gi tractoare,
automobile vol. I. EdituraTehnictr, 1978.
Bucuregti,
2. Bathe,K. J. FiniteElementProcedures
in Engineering
Analysis.Prentice-Hall,
1982.
3. Brtrtianu,C. Metodecu el€mentefinite in dinamicafluidelor.EdituraAcademiei,
Bucuregti,t983.
4. Brebia,C.A., Ferrante,
A. J. Computational
Methodsfor the Solutionof Engineering
Problems.London,1978.
5. Bun, A. H., Cheatham,
J. B. Mechanical
Analysisand Design.Prentice-Hall,
New
Jersey,
1995.
6. Bumett,D. S.FiniteElementAnalysis.
Prentice-Hall,
1985.
7. Chandrupatla,
T. R., Belegundu,
A D. Intoductionto Finite ElementsMethodin
Engineering.
Prentice-Hall,
London,1991.
8. Chiriacescu.
S.T. vibradi in construclia
demagini.Unirersitatea
din Bmsov,1982.
9. Constantinescu,
I. N., Denel,G. V. Metodenoi pentrucalculede rezistenl5,
Editula
Tehnicl,Bucuregti,
1989.
10.Constantinescu,N., Munteanu,M., Golombovici,C. Calculede rezistenla
stucturilor
demaginigi utilaje.EdituraTehnicd,
Bucuregti,
1984.
I l. Cunu,I., Sperchez,
Fl. Rezistenla
materialelor,
vol. l. UnivenitateaTransilvania
din
Brasov.1989.
12.Cuteanu, finitein proiectarea
E.,Marinov,R. Metodaelementelor structudlor.
Editura
Facia,Timigoara,
1980.
13.Demian,T. Elemente
constructive fina.EdituraDidacticeti PedagogicA.
de mecanica
Bucuresti.
1980.
14.Dogaru,D. Metodenoi in proiectare.
Editura$tiinfficl 9i EnciclopcdicA,
Bucuregti,
1988.
15.Dr6ghici,1., Achiriloaie,I., Chigu,E., Rddulescu,
C. D., Prodan,Gh. Calculul9i
construclia
cuplajelor.EdituraTehnic[,Bucuretti,1978.
16.GafilanuM. 9. a. Organede magini,vol. I ti IL EdituraTehnicI,Bucureiti,l98l $i
1983.
180 Analiza cu elementeliniretn inginerie

17.Gafi1anu,M., Poteratcu, V. F., Mihalache,N. Elemente finite pi de liontier6 cu

aplicalii la calcululorganelorde magini.EdituraTehnicd,Bucuretti, 1987.

18.Gallagher,R. H. Finite ElementAnalysis Fundamentals.Prentice-Hall,New Jeney,

1 9 8 5.

19,G6rbea,D. Analiza cu elementefinite. EdituraTehnicd,Bucuregti,1990.

20. Gogu, Gr. Contribulii la optimizarcauiierii lemnului cu pdnze circulare. TezE de

doctomt.Universitateadin Brasov,1983.

21. Grandin,H. Fundamentalofthe Finite ElementMethod.Prentice-Hall,1986.

22. Htuddu, M. Metoda ElementelorFinite. Editura Transilvania Press, Cluj-Napoca,

1 9 9 5.

23. Hughes,T. J. R. The Finite ElementMethod.Prentice-Hall,New Jersey,1987.

24. Ile4 H. Analizi numerici 9i determiniri experimentale. Element finit, vol. I. Editura
TransilvaniaPress,Cluj-Napoca,I 996.

25. Jula,A' Chiqu, E., Moldovean,Gh., Velicu, D., Achiriloaie, I., ViF, I, Marin, Gh.
Organede maqini,Universitateadin Bragov,1986.

26. Kikuchi, N. Finite ElementMethodsin Mechanics.CambridgeUnivelsity Press,I986.

27. Mogan,G. L. Metodaelementelorfinite. Bazeleteoretice.Editura Lux-Libris, Bragov,

t99',1.

28. Munteanu, M. lntroducere in dinamica matinilor vibratoare. Editun Academiei

RepubliciiSocialisteRom6nia,Bucuregli,1986.

29. Munteanu,M. Aplicarea pe calculatora metodeielementuluifinit. Universitateadin

Braqov,19?9.

30. Munteanu,M., Radu,Gh. Rezistenfamaterialelor.Univelsitateadin Bragov,1981.

31. Olariu, V., Bratianu, C. Modelareanumerica cu elem€ntefinite. Editura Tehnica,

Bucuetti, 1986.

32. Ottosen,N. S., Petersson,

H. Introductionto the Finite ElementMethod.Prentice-Hall,
London.1992.

33. PandreaN., Rizea, V. Metoda elementelorfinite. Concepte qi aplicalii. Editura

Universitateadin Pitetti, Pitegti,1998.

34. Pascariu,I. Elementehnite. EdituraMilitard, Bucuetti, 1985.

35. Pavelescu,D., Ridulescu Gh., Gafifanu, M., Crudu, I., Gheorghiu,N. Organe de
ma5ini,vol. I. EdituraT€hnictr,Bucuregti,1985.
 Bibliogralie 18r

36. Petrila, T., Gheorghiu,C. I. Metode element finit 9i aplicatii, Editura Academiei,
Bucuresti.1987.

17. Popa,B. 9. a. Solicitdri termiceln conskuctiade magini. Editura Tehnici Bucuregti,

1978.

i8. Rao,S. S. The Finite ElementMethodin Engineering.PergamollPress,1989.

39. Ridulescu, C. D., Achiriloaie, I., Chi9u, E., Radu, A. Organe de magini. Vol. l.
Universitateadin Brapov,1981.

40. Ready,J. N. An Inlroductionto the Finite ElementMethod.Mccraw-Hill, 1984.

41. Rockey,K. C. The Finite ElementMethod,Prentice-Hall,London, 1975.

42. Ross, C. T. F. Finite ElementProgams for Axisymetric Problemsin Engineering.

Ellis Publisher.Horwood. 1984.

43. Ross, C. T. F. Finite Element Programsfo! Axisymetdc Problemsin Engineering.

Ellis Publisher,Horwood, 1984.

44. Ross, C. T. F. Finite Element Method in Structural Mechanics. Ellis Publisher,

Horwood,1985.

45. Vlase,S. Contribrniila analizaelastodinamicia mecanismelorcu metodaelementelor

frnite. Tez6 de doctorat. Uni've$itatea din Brasov, 1988.

46. White, R. E. An lnuoduction to the Finite Element Method with Aplications to

Nonliniar Problens.JohnWiley & Sons,New York, 1985.

--41Z==L;?n:;?z 1:>1-. Tadaz P ). 7hc F)D1eD)c/zczt Mc12a4 ye) li12,lbArar.

-i,-.. .-.;r.c;r,. . iil.
48. Zienkiewicz,O. C. The Finite ElementMethodin EngineeringScience.McGraw-Hill,
Lordon, l97l

49. ir* Numerically IntegratedElements for System Analysis (NISA), Version 92.0-
Usersmanuals.

50. *** Microsoft Windows,Usersmanuals,

51.*** MAAG GearsHandbook,1991.

52. *** DocumentationCATIA Version 5 Release10-17. DasseultsSystemes,2003 -

2007.
 Anexanr. I
RAPORTSESIUNEnT IxllTzA cU ELEMENTEFINITE IN
CATIA

Aplicatia
01
MESH:

ELEMENT
QUALIW:

l;,;;c; 1486(61,92o/o) 739(30,7y/o) 175(7,29o/o) 32,t41

[-;*..t] ; rrr,t"r,l;r, i [;;f ;,;;

Length Ratio
"t--fi*r;
2349(97,88%) st (2,t3%)
|

Materials.l
184 Anexo w. l

StaticCase
BoundaryConditions

Figur€I

Computation
STRUCTURE
Numberofnodes | 772
Numberof€lements :2400
Numberof D.O.F. | 2316
Numberofcontact relations : 0
Numberof Kinemaic rclations: 0

Lineartetrahedron: 2400

Computation
RESTRAINT
Name:Restraintset.l
Numberof S.P.C: 72

LOADComputation
Name:Loads.l
Appliedloadresultant:
 Raport sesiunede anqlizd in CATU 185

Fx :-3.049e-020 N
Fv=1.000er004N
Fz = 7 . 656e-019N
Mx: -3 . 000e+002Nxm
My: -2 . l50e-013Nxm
Mz= 4. 2l4e-007Nxm

STIFFNESS
Computation
Numberoflines 23t6
Numberofcoefficients 39057
Numberofblocks I
Maximumnumberof coefficientsper bloc 390s7
Totalmatrix size 0.46 Mb

SINGULARIW
Gomputation
Reshaint:
Restraintset.
I
Numberoflocal singularities : 0
in translation
Numberofsingularities : 0
Numberofsingulariti€s
in rotation : 0
Generated
constrainttype : MPC

CONSTRAINT
Computation
Restraint:Resraint8et.I
Numberofconstaints :72
Numb€rof coefficients : 0
Numberof factorizedconstmints: 72
Number
ofcoefficicnts ;0
Number constraints:0
ofdeferred

FACTORIZED
Computation
Method : SPARSE

Numberoffactorized degrees : 2211

Numberofsupemodes : 378
Numberof overheadindies 13836

Numberof coefricients 138216

Maximumfront width 198

Maximumfront size 19701

Siz€ofthe factoriz€dmatrix(Mb) I . 0545

Numberofblocks I

NumberofMfloPs for factorization I .287e+001

Numberof MfloPsfor solve 5 . 641e'001

Minimumrelativepivot 1 . 6l te-003

DIRECTMETHODGomPutation
Name:Sraticset.l
I
Restraint:Resbsintset.
Load:LoadSet.l
J
StrainEnergy: 1.246e+000
Equilibrium

Fx (N) 2.6966e-009| 2.6966e-009 7.9417e-013

4.l65le-012
i- I -1.4143e'008
l-'rooo**-1.0000e+004
"*
Fz(N) I t.rrte-oor| 1.8431e-009
| z.osot"-otl
5.4281e-013

I 3'5351e-010 8.6758e-013
I r.oooo"+ooz
Mx(Nxm) l-g.ooo0"*ooz
2.77l9e-013
My(Nxm) i-z.tsot"-otli t.trt6e-otoi l'1294c-010

I a.2l25e-007
I t',tz(Hxm) | +.ztrse-ooz
 Raport scsiunede analizd in CATIA 187

StaticCaseSolution.l- Deformedmesh.2

Figure2
On deformed
mesh--- On bounda4'
-- Overall themodel

StaticCaseSolution.l- Von Misesstress

(nodalvalues).2
von lvtsessbess(noddv4les).2
N_m2
- 6,33e+0o7
I 5,74e+007
I q r qararn't

4,57e+OO7
3,98e+007
; 3.39e+@7
I
a 2,4rc+@7
J 2,22e+@7

l.itl#
OnBoundary

Figure3
3D elements:
: Components:
: All
On deformedmesh--- On boundary-- Overa.llthe model
188 Anexa nr, I

StaticGaseSolution.l- Deformedmesh.1

Figure4
On deformedmesh--- On boundary-- Overall the model

StaticGaseSolution.l - Von Misesstress

(nodalvalues).1
sfess(nodal
Vonklises values).l
N_mz
6,33e+007
S,74e+OO7
5,15e+007
4,57e+007
.;' 3,98e+007
3,39e+007
2E1e+007
2,22e+OO7
L,64e+OO7
1,05e+007
4,63e+006
on Boundary

Figure5
3D elements:
: Components:
: All
On deformedmesh--- On boundary-- Overall themodel

GlobalSensors

Energy I t,Z+AI
 Anexant.2
COORDONATELEPUNCTELORLINIEI FLANCURILOR
UNEIDANTT]RIEVOLVENTICE

Pentu modelarearotilor cu danturi

evolventice,prelirninar,se impunegenerarea
liniei flancului. Deoarece,multe pachele
performantenu au comenzi de generarea
evolventeloraceastase poate realiza prin
aproximarefolosind alte entittrfi(de ex, linie
splinesaup-olilinieprin punctecare apadtin
evolventei.In aceastAanexds€ Fezinti un
algoritmd€ obfinerea punctelorevolventelor
danturilordrcpte.Acestease efectueaze cu
ajutorulpachetului deprograme Exce-.
Descriere4 in raport cu sistemul
triortogonal drept X'Y' (fig. A2.l) a
profilului flancului dintelui 9i a zonei de
racordarese poate realiza cu ajutorul unei
polilinii prin zece puncte, folosita pentru
aproximarea evolventelor din zonelede cap,
de picior gi de racordare.Aceastaaproximare
corespunde analizeicu programeperformante
comercialecare au la bazn MEF, avdndin
vederegi fapnrl ci algoritrnii de discretizare
implementaliin aceste4de obicei,realizpazA
aproximdri mai grosiere ale contururilor Fig.A2.1
domeniilorgeometrice.
PeDtru determinarea coordonatelor
punctelorevolventelorflancului (indice f1 9i racordfii (indice r), in raport cu sistemulde
coordonate X'Y', sepotutilizarelaliile[51]:

(As.1)

(As.2)

$, rcspectiv

a s ino ( oa + X(i + l ) .)
x = ---:---------_
-l -#-mo, lcoslo+il. (A5.3)
' i+ l \ ( t + l )c o s l ' )
190 Anexa nr.2

.. _ 4r cose - ( -[li
,po"+ x(i+t\
- ze, +r.), (As.4)
''- ,-1 l. )"-"'i Jsin(e
tn care

,. t,. 1 , l -s i n c o
x = m\ho.+ co- xt llarru.o+ mp, - (A5.5)
- coso,o |

,, t,' ' .\
r =m\ns.+c6-x]-P1) ' (A.5.6)

r(r+r)
^ = iUclan--------+. (A5.7)
^ -a"q-Xli+l)

Valorile coordonatelorpunctelor evolventelor capului dintelui (Ca, C2, Cr, C) $i

piciorului dintelui (C, Pr, Pz, R), se calculeazitabelarcu pachetulExcel (hg. A2.2) in fil,a I
(Sheetl), careconline in coloaneleA, B 9i C valorile distanleidintre axe (a*), raportuluide
transmitere(i) 9i, respectiv,unghiul oemalierei (cro).Coloana E conline valorile variabilei
unghiulare independente, q € {-0,35;-{,2;-0,15;0; 0,15;0,25;0,35}.in coloanele E 9i F se
introducexpresiilecoordonatelorpunctelorevolventei(A5.1) pi (A5.2) cu parametriiinlocuili
de codurilepozilionaletabelarecorespunzetoare. Dupd evaluareaacestorexpresiiin casetele
din coloaneleG gi H aparcoordonatelepunctelorR, P2,P1,C, Cr, Cz gi Ct.

i4tJ -0 4:rrl/ r?0'l

90 u 349t.]66 0 3Eq45 28 5b46.3
9( r tr 349066 -ir 1 -tt 26291 29 155-rl
'at) LtJ49085 0 lll
:r 3490tt r tt rJ .15542t1 'l !.1/,'3!
,?,il -r :,l.tnE6 tJ2 I rs.[fi ] l : :rt5
r_r]r!ub6 IJ J': .: i:1t4/-b ,,4 a litA]
A ,f'
I 't
I
l( /{ 9 &Yt

Fig. 42.2
Coordonatele punctelor evolventei alungite din zona de racordare a dintelui la corpul
pinionului (R1,R2 pi R3),se calculeazS,de asemene4tabelarcu pachetulde programeExcel.
In fila 2 (fig. A2.3), coloaneleA, B, C, D, E, F qi G conginvalorile cunoscuteale pammetrilor
n, hi",ci, p'r, ao, xr, a* $i i; coloaneleI9i J - expresiile (A5.5) $i (,{5.6) 9i valorile
pammetrilor intermediari X $i Y; coloana K - expresiile 9i valorile variabilei independenterg:
-X(i+lya* -0,0001, -X(i+lya" -{,15, -X(i+l/a* -0,25; coloana L - relafia (A5.7) 9i
valoareapanmefului intermediarl,; coloaneleM pi N - relaliile (A5.3) $i (A5.4) 9i valorile
coordonatelorpunctelor evolventeialungite in zona de racordare(R:, Rz 9i R1). Expresiile
parametrilor de evaluat se introduc linand cont de corespondenfadintre parametrii din acestea
9i codurilepozilionaledin tabel.
 Coordonqtelepunctelor linieiJlancului unei danluri evolventice 191

I a I I -u c j q l
I -' ---- E t. t___l_q_:
'' *---"i' ie o ,lsro,u -025 3!
-T rr i 0:5 L:tF 01490G6 -0rg 9D
?)
3 I :i 1 RX o.J.q ! J490Eti 'tJ25 ,':ril
t i
pi aw

:l !t.
1 5707D7 4
2 4ffi1q3 3 36 -023120.441364 -0.5788326.fi77i
2,1361U3 ,0.435052752#'8
i 36 -0331: 0.1.i1169
l, .,1

Fig. A2.3

Pentrudefinireamodelului de analizasunt necesaregi valorile paranetdlor Vv, rrr, ral,

R, cr",w* gi wy caresedeterminacu relaliile:

0.5+ 2.r.tsc"
V *= -+tg€ [o-tg d." + Cx - 00 | (A5.8)

rr\ = m\o,szt
- hi" -ci + x,), (A5.e)

r"t = a, - m\0,521- h;" + x2), (As.10)

R=rr, - h. - 4t =r,, -Qni"+ ci), (A 5 . 1 1 )

q ,=tuc c os nzt
-, cosg.h
(As.12)

)7.
wr = -cosq., (As.l3)
mzlDcosd'o '

2T,
w , = -sln e,.
nztDcosd.a

in care,

,,r, (i + l)coscr.
c"=a rc c os - (As.15)

Acegti parameti se calculeazA,de asemenea, tabelarcu pachetulde programeExcel,

in fila trei, undecoloaneleA - K conlin valorile cunoscuteale pammetrilorm, zl, i, a$,do, xt,
xz, Tr, b, lj,, ci 9i coloaneleL - S, valorile parametrilordw, Vw, rn, rar, R, ch, wi, wy,
oblinute in urma evaludrii rela1iilor (A5.15), (A5.8) - (A5.14), introduse linand cont de
corespondenla dinbe parametrii dir
pa'a'neri in;bet;;;J;;#;-%T:t* 9i codurile corespunzitoarepozitiei ac€sror

I
c;
an
 Anexa ff. 3

MoDELEDEANALIzAposrs[n PENTRU
APLICATIILEPROPUSE
CAEXERCITII

Aplicalia nr. 3
194 Capitolulnr.3

Aplica{ia nr. 4

Aplicafia nr. 5
Modele de anqlizd pentru exercilii t95

Aplicalia nr. 9
196
Cqpitolulnr.3

E l emeft
,/, MY

Element

' Etement
{ r gr d

( -t- -t- I
'-T-
[+'
t
-+_ -1 - ,-f- + +
fldeie de analizd pentru exercilii

Aplicafianr. 14

. ,_--,, ."li;_'"",

" ,',.'"*|J!t'i'(
 2. 3. 3 M o d e l a re a c u e l e m e n te fi n i te . ......... 56
2 .3 .3 .1 T i p u ri d e e l e me n te fi n i te.......... 56
2.3.3.2 Metodede modelare(discretizare)cu elementefinite . . .. 59
Alegereaelementelorfinite gi a parametrilorde
2.3.3.3
discretizare 60
2.3.4 Modelareaincdrclrilor 63
2.3.5 Modelareacondiliilorlimitl ......... 64
2.4 Aspecteprivind intocmireamodelelorde analizd 64
3 Aplica(ii practice de analiza cu elementefinite rezolvate cu programe
per{ormante 69
3.1 Descriereaalgorinnuluigeneralde analizncu elementefinite .............. 69
3.2 Aplicafii practicede analiztrcu elementefinite dezvoltatein CATIA ....... 71
A.l Analiza statici liniari a .elementelorde tip captortensometric. . .... 73
A.2 Analiza static[ liniarl a elementelorelastice metalice din table . . .. 79
A.3 Analiza staticl liniard a elementelorelasticemetalicedin sArm6... 85
A.4 Analiza statictr liniard a elementelorelastice nemetalice 93
A.5 Analiza staticd liniari a structurilor din bare 99
A.6 Analiza staticl a elementelorcomponenteale structurilor mecanice
de suslinereasamblate 105
A.7 Analizastatictra structurilormecanice
desusfinere
asamblate ...... l1 I
A.8 Analizastaticla subansamblului uneibiele 119
A.9 Analizzstaticla arboreluideintrareal unuireductorcilindric...... 129
A.l0 Analizastaticdliniar6a uneistuctri din componenfa
mecanismuluide ghidarea unui robot industrial..... r37
A.l I Analiza frecvenfelor gi modurilor proprii de vibrafii ale structurilor
de tip membrani 147
A.12 Analiza flambajului stnrcturilormecanice 155
A.l3 Analizastaticdliniarda structurilorsolicitatetermic............... 161
A.l4 Analizadinamici a structurilormecanicede tip membranI r69
Bibliografie r79
Anexa I Raport sesiunede analizd cu elementefinite in CATIA 183
Anexa 2 Coordonatelepunctelorliniei flancurilorunei danturi evolventice 189
Anexa 3 Modele de analizl posibile pentu aplicaliile propuse ca exercilii ... 193
 Intrcducere

MetodaElementelorFinite (MEF),ca metodl matematicdde rezolvarea sistemelorde

ecualii integro-diferentialecare au condilii iniliale Si limitd, implemartattrin programe
performantespecializate,ln ultimii 40 de ani, s-a consacratca metod[ de bazl pentru
rezolvarea problemeloringinereqticomplexe.
Principial,privitd din punct de vedereingineresc,analizacu elementefinite a unei
problemepresupuneurmdtoareleetape:divizarea(discretizarea)domeniului geometrical
problemeide analizat in subdomeniimici, numite elementefinite; tntocmireamodelului
numeric(ecuafiacaracteristici)asociatelementuluifinit pornind de la modelulanaliticcare
guvemeazifenomenelefizice; intocmireamodeluluinumericasociattntreguluidomeniuprin
asamblareacomponentelorecuafiilor caracteristice(matricele de rigiditate, de masd,de
inclrcare etc.); innoducereacondiliilor iniliale gi limitn in vedereaasigurlrii rezolvabilitdlii
modeluluiintocmit;rezolvareapropiu-zis[a modeluluiobfinut.Prin parcurgerea acestoretape
sehecede la modelulanalitic,de obicei,cu ecuatiiintegro-diferenfiale, care,teoretic,are o
infinitatedenecunoscute, la un modelnumericcarearelabazdun sistemalgebricliniar cu un
numdrfinit denecunoscute asociateunorpuncte(noduri)din domeniulproblemei.
Procesele de modelaregeometrictr gi numericl serealizeaziprin folosireade elemente
finite simpleca formdgeometrictr(linie, tri"nghi, patulater,tetraedru,pentaedrugi hexaedru,
cu laturi linii dreptesau parabolice)gi, respectiv,funcfii simple (de obicei, polinoamede
gradul unu, doi sau chiar trei) pentru aproximareaparametrilor fizici, cunosculi gi
necunoscufi, pe domeniulelementuluifinit adoptat.
Pentruobtinereaeficienteidorite(valori ale necunoscutelor
cu preciziem[ritil in timp
scurt)a analizeiunei problemeingineregticu MEF estenecesarilconsiderarea unui numlr
mirit de subdomenii(elementefinite) $i,deci,a unui model(sistemalgebricde ecuatiiliniare)
cu un num[r mirit de necunoscute caresepoaterezolvanumaiutiliz&rd programede calcul
rulatepe calculatoarulnumeric.
La inceput(anii 1960- 1970),programelede analizdcu MEF \abazA,aveauun modul
principalde rezolvarea modeluluinumeric(sistemulalgebricliniar cu un num[r mdrit de
necunoscute) gi module auxiliare de introduceregi tipArire a rezultatelorobfinute.Pentu
rezolvareauneiproblemepracticecomplexeeranevoiede un numlr marede persoane pentru
preprocesarea manualtr(discretizarea,introducereagi verificareadatelor) gi postprocesarea
(prelucrareadateloroblinute,de obicei,subformatabelardgi graficl), de asemenea, manual6.
Rezolvareapropriu-zis6a modelelorintocmitese realizape calculatoarenumericein timpi
indelungafidatorittrperformantelor
de vitezl sclzutealeacestora.
Dezvoltareacontinui gi rapidl a performantelorde calcul, cuplatl cu sciderea
semnificativda prefurilor pentru calculatoarelenumericea fost lnsoJit[ gi de dezvoltarea
putemicda programelorde calcul.Programelede analizl careau LabazaMEF s-audezvoltat
prin implementarea in acesteaa progreselorremarcabileobfinuteln fundamentarea teoretictra
MEF gi a metodelorde modelaregeometric{"ln general,gi cu elementefinite in particular.
Astfel, acesteprograme,pe lAngl faptul c[ au modululprincipalde rezolvarecu perfomran]e
mult sporite(numtrrmdrit de necunoscute, uneorinelimitat,gi preciziemlritl in timpi scdzufi)
 Programe performante de analizd cu elementeJinite 1l

tr Restrahts:
' Masses: 3 NewO Reference
trstauccesolrbn:
e HHeexBting analystsc6€s

l4f...BFTe@Fq*l
a

!q!Reouencycase ja mrffa$bcpace

fpaesrains,z
fS m.t."t,r :Dld;ntcparnniierc:--
- -"-'- -'
fS frequency
CaseSolution,l terauon
lrananum nurnta
p6--ffi |
Lfisensors.z igs_ " _- -lg.wL_gi
-l'BFdrilnet€f
Lfl rneqrency
tr Exdde
5p 'roer"ncyList'
Lflussize mffil jr:eii*l
b c

F i g .1 .6
Lanczos,pentru valori ale frcvenfelor indicate),parametrii dinamici (Dynamic Parameters)-
numlrul maxim de iteralii (mucimumiteration number) qi precizia (accuracy)- gi parametrul
masei (Mass Parameter) prin activarea butonului Exclude se elimind luarea in considerare
pentrucalcul a maselorproprii.
u
I , Calculul flambajului @uckling Solution Computation, fig. 1.7).
Scop: Generarea setului factori de incdrcare critici asociafi vectorilor formelor de flambaj
proprii.
Descriere: Programul poate calcula un set de factori de inctrrcare critici conducind la
determinareacdmpurilor de deplasdri gi de tensiuni asociat unei solutii statrce (Static Case
Solution, fig. 1.7,a). Parametrii de calcul se selecteazl din fereastra de dialog Bukling
Solution Parameters din fig. 1.7,c, activat?icu mouse-ul (double-click) pe specificalia
Buckling CaseSolution.l (fig. 1.7,b).In aceastdfereastrl se adoptl numlrul de moduri proprii
(Number of Modes), parametrii dinamici (Dynamic Parameters) - numlrul maxim de iterafii
(maximumiteration number) gi precizia (occuracy)- gi parametrulmasei (Mass Parameter)
prin activareabutonului Exclude se eliminl luarea in considerarea maselor proprii.
t$1, Rirpoorul dinamic armonic (Ilarnonic Dynamic Response,fig. 1.8,4c)
,Scop:GenerarearIspunsului dinamic in cazul excitlirii cu forte sau constrAngeriarmonice.
Descriere:Programulpoatecalcular6spunsuldinamic asociatunei solulii de frecvenfeproprii
(FrequencyCaseSolution.l, fig. 1.8,c)in condifiile unei excitiri cu un set deincdrcare(Load
Excitation) sau cu un set de constr&rgei (Restraint Excitation) gi a unui set de amortizare
(Dumpingset).