Sunteți pe pagina 1din 113

UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA

FACULTATEA DE INGINERIE N ELECTROMECANIC,


MEDIU I INFORMATIC INDUSTRIAL


ROCA DANIELA






ORGANE DE MAINI
I MECANISME

SUPORT CUS









2008




ORGANE DE MAINI I MECANISME 1


CUPRINS
I. MECANISME
CAPITOLUL 1 - ANALIZA I SINTEZA STRUCTURAL A MECANISMELOR...........................
1.1. Elementul cinematic............................................................................................................................
1.2. Cupla cinematic ................................................................................................................................
1.3. Lanul cinematic .................................................................................................................................
1.3.1. Gradul de libertate (L)..................
1.4. Mecanismul........................................................................................................................................
1.4.1. Gradul de mobilitate (M)............................................................................................................
1.5. Lanuri cinematice fundamentale i lanuri cinematice generale.
Teorema de echivalen.......................................................................................................................
1.6. Analiza i sinteza numeric i structural a lanurilor cinematice fundamentale..................................
1.6.1. Analiza i sinteza numeric a lanurilor fundamentale
1.6.2. Analiza i sinteza structural a lanurilor cinematice fundamentale....
1.6.3. Grupa structural (cinematic) sau ASSUR............................................................... .
1.6.3.1. Diada.
1.6.3.2. Triada....
1.6.3.3. Tetrada..
1.6.3.4. Pentada....
1.6.3.5. Hexada..
CAPITOLUL 2 - ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR.......................................................
2.1. Analiza poziional a mecanismelor................................................................................
2.2. Analiza cinematic a elementului conductor.....................................................................
2.3. Analiza cinematic a elementului n micare plan ...........................................................................
2.4. Analiza cinematic a grupelor structurale prin metoda contururilor vectoriale..................................
2.5. Analiza cinematic a grupelor structurale prin metoda distanelor cu scriere matricial... ................
CAPITOLUL 3 - ANALIZA CINETOSTATIC A MECANISMELOR................................................
3.1. Determinarea torsorilor de inerie....................................................................................... ...............
3.1.1. Metoda analitic........
3.1.2. Metoda concentrrii maselor pentru determinarea forelor de inerie...
3.2. Calculul forelor de legtur (reaciunilor) din cuplele cinematice,
neglijnd frecrile din acestea............................................................................................................
3.3. Calculul forelor de legtur (reaciunilor) din cuplele cinematice ale
grupelor structurale prin metoda matricial, neglijnd frecrile........................................................
CAPITOLUL 4 - ANALIZA DINAMIC A MECANISMELOR I A MAINILOR...........................
4.1. Noiuni generale.................................................................................................................................
4.2. Energia cinetic a unui mecanism..................................................................................... ................
4.3. Modele dinamice ale mecanismelor (mainilor)................................................................................
4.4. Masa redus. Moment de inerie redus..............................................................................................
4.5. Fora redus. Momentul redus...........................................................................................................
II. ORGANE DE MAINI
CAPITOLUL 5 ASAMBRI NEDEMONTABILE.................................................................................
5.1. mbinri sudate...................................................................................................................................
5.1.1. Generaliti...............................................................................................................................
5.1.2. Calculul mbinrilor sudate......................................................................................................
5.2. mbinri prin nituire...........................................................................................................................
CAPITOLUL 6 ASAMBLRI DEMONTABILE...................................................................................
6.1. Asamblri filetate..............................
6.1.1.Generaliti. Clasificare..............
6.1.2. uruburi...............
6.1.3. Piulie..............
6.1.4. Asigurarea asamblrilor filetate mpotriva autodesfacerii.............
6.1.5. Consideraii teoretice................
6.1.5.1. Frecarea i condiia de autofrnare...............
6.1.5.2. Randamentul asamblrilor filetate................
6.1.5.3. Solicitri principale n urub i piuli.....................................................................
6.1.5.4. Momentul total necesar pentru strngerea piuliei................
6.2. Asamblri prin pene..............................
6.2.1. Generaliti............................
6.2.2. Pene longitudinale................
6.2.3. Calculul asamblrilor cu pene paralele.............................
6.3. Asamblri cu brar elastic................
6.4. Asamblri prin strngere pe con...............
6.5. Asamblri cu inele tronconice...............
3
3
3
7
7
8
8

12
13
13
14
14
15
15
16
16
16
17
17
19
21
22
23
28
28
28
29

31

32
37
37
37
38
40
41

42
42
42
44
45
48
48
48
49
50
51
52
52
53
53
55
56
56
56
57
57
58
58

2 ORGANE DE MAINI I MECANISME


CAPITOLUL 7 - TRANSMISII PRIN ANGRENAJE...............................................................................
7.1. Generaliti. Clasificare.....................................................................................................................
7.2. Geometria angrenajelor cilindrice.....................................................................................................
7.3. Relaii de baz la angrenaje cilindrice..............................................................................................
7.4. Legea de baz a angrenrii................................................................................................................
7.5. Profilul dintelui.................................................................................................................................
7.6. Cremaliera de referin......................................................................................................................
7.7. Materialele utilizate pentru execuia roilor dinate...........................................................................
7.8. Forme de deteriorare a angrenajelor .................................................................................................
7.9. Angrenaje cilindrice cu dini drepi...................
7.9.1. Consideraii generale de calcul...............................................................................................
7.9.2. Forele care acioneaz n angrenajele cilindrice cu dini drepi............................................
7.9.3. Determinarea ncrcrii reale a angrenajului......................
7.9.4. Caracteristicile ciclogramei de ncrcare....................
7.9.5 Calculul la oboseal de contact a flancurilor dinilor conform STAS 12 268 84.............................
7.9.6. Calculul danturii la oboseal de ncovoiere...........................................................................
7.10. Angrenaje cilindrice cu dini nclinai...........................................................................................
7.10.1. Consideraii generale de calcul...........................................................................................
7.10.2. Forele din angrenajele cilindrice cu dini nclinai............................................................
CAPITOLUL 8 TRANSMISII PRIN FRICIUNE.................................................................................
8.1. Transmisii cu roi de friciune...................................................................................................
8.2. Transmisii prin curele de transmisie................................................................................
8.2.1. Generaliti.........................................................................................................
8.2.2. Consideraii teoretice privind geometria transmisiei prin curele late.................................
8.2.3. Fore i eforturi unitare n curele late...................................................................................
8.2.4. Transmisii prin curele trapezoidale......................................................................................
8.3. Variatoare de turaie.....................................................................................................
CAPITOLUL 9 OSII I ARBORI...........................................................................................................
9.1. Generaliti........................................................................................................................................
9.2. Calculul de rezisten al arborilor......................................................................................................
9.3. Verificarea arborilor..........................................................................................................................
9.3.1. Verificarea rezistenei la solicitri compuse.......................................................................
9.3.2. Verificarea la oboseal.........................................................................................................
9.3.3. Verificarea la rigiditate.........................................................................................................
9.3.4. Verificarea la vibraii ..........................................................................................................
CAPITOLUL 10 - FUSURI I PIVOI......................................................................................................
10.1. Generaliti......................................................................................................................................
10.2. Fus frontal cilindric (radial de capt)..............................................................................................
10.2.1. Calculul de rezisten ......................................................................................................
10.2.2 Calculul la presiune de contact................
10.2.3 Verificarea la nclzire.................
CAPITOLUL 11 - LAGRE .......................................................................................................................
11.1. Lagre cu alunecare........................
11.1.1. Generaliti.....................
11.1.2. Clasificarea lagrelor cu alunecare........................
11.1.3. Materiale pentru cuzinei.......................
11.1.4. Ungerea lagrelor cu alunecare ........................
11.2. Lagre cu rostogolire..................
11.2.1. Generaliti.................
11.2.2. Clasificarea i simbolizarea rulmenilor...............
11.2.3. Materiale utilizate n construcia rulmenilor...................
11.2.4. Determinarea mrimii rulmenilor...................
11.2.4.1. Durabilitatea. Capacitatea de ncrcare dinamic.
Sarcin dinamic echivalent............................................................................
11.2.4.2. Alegerea tipodimensiunii rulmentului......................
11.2.4.3. Capacitatea de ncrcare static.....................
CAPITOLUL 12 CUPLAJE.......................................................................................................................
12.1. Generaliti......................................................................................................................................
12.2. Clasificarea cuplajelor.....................................................................................................................
12.3. Alegerea cuplajelor.........................................................................................................................

BIBLIOGRAFIE .............................. ...........................................................................................................

59
59
60
61
62
64
65
67
67
68
68
68
69
70
71
74
75
75
76
79
79
80
80
81
81
82
82
85
85
87
89
89
89
89
91
92
92
93
93
93
94
95
95
95
95
95
96
98
98
98
101
101

102
102
103
106
106
106
110

112



ORGANE DE MAINI I MECANISME 3



CAPITOLUL 1

ANALIZA I SINTEZA STRUCTURAL A MECANISMELOR
1.1 Elementul cinematic
Elementul cinematic este o pies sau corp considerat rigid nedeformabil care intr n
componena mecanismelor i a mainilor. Se clasific dup urmtoarele criterii:
- Dup micarea pe care o execut:
element cu micare de rotaie complet sau micare de translaie, numit manivel;
element cu micare oscilatorie, numit balansier;
element cu micare general, numit biel;
element fix, numit batiu sau baz.
Dup cunoaterea micrii:
element conductor (iniial sau de intrare) la care micarea este cunoscut;
element condus (final sau de ieire) la care micarea trebuie determinat;
element intermediar.
Dup natur :
elemente rigide tip bare, culise, roi dinate, came, tachei;
elemente flexibile tip curele, lanuri;
elemente lichide tip ulei, ap;
elemente gazoase tip aer;
elemente electrice tip cmp electromagnetic.
Dup rangul (clasa) j :
Se definete rangul (clasa) j al unui element
cinematic ca reprezentnd numrul cuplelor
cinematice pe care le suport elementul.
element monar, j = 1; (figura 1.1)
element binar, j = 2; (figura 1.1)
element ternar, j = 3, etc. (figura1.1)

1.2 Cupla cinematic
Cupla cinematic este legtura de contact direct, mobil i permanent dintre dou elemente
cinematice n scopul limitrii posibilitilor de micare relativ a acestora.
Cuplele cinematice se clasific dup urmtoarele criterii:
Din punct de vedere al permanenei:
cuple permanente care i pstreaz natura pe ntregul interval temporar de micare [t
1
;t
2
];
cuple instantanee care apar la anumite momente discrete t
i
[t
1
;t
2
];
cuple variabile care i schimb natura pe diferite subintervale ce aparin intervalului
temporar de micare [t
1
;t
2
].
Din punct de vedere constructiv:
cuple nchise, la care contactul ntre elementele componente se realizeaz printr-o ghidare
permanent;
cuple deschise, la care contactul ntre elementele componente se realizeaz prin for.
Din punct de vedere al presiunii de contact:
cuple superioare, la care contactul ntre elemente se realizeaz dup o curb sau punct i
care preiau presiuni de contact ridicate;
cuple inferioare, la care contactul ntre elemente se realizeaz pe suprafa.
Din punct de vedere cinematic:
cuple plane care permit elementelor micri ntr-un singur plan sau n plane paralele;
cuple spaiale care permit elementelor micri relative spaiale.



Figura 1.1

4 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Din punct de vedere al contactivitii:
Clasificarea se refer la natura geometric a contactului dintre elemente i la geometria
elementelor cinematice din vecintatea contactului.
cuple SS (suprafa-suprafa), cu variantele:
SS P; SS C; SS S;
cuple SC (suprafa-curb), cu variantele:
SC P; SC C;
cuple CC (curb-curb), cu variantele:
CC P; CC C;
cuple SP (suprafa-punct), cu varianta SP P;
cuple CP (curb-punct), cu varianta CP P;
cuple PP (punct-punct), cu varianta PP P.
Din punct de vedere al conectivitii:
Din acest punct de vedere clasificarea se face n dou variante:
a. Clasificarea dup criteriul constrngerilor (legturilor).
Se definete clasa k a unei cuple cinematice ca reprezentnd numrul condiiilor de
legtur independente care exist la cupl, adic numrul gradelor de libertate suprimate
de cupl.
Dup aceast variant cuplele sunt de cinci clase, k = 1, 2, 3, 4, 5.
b. Clasificarea dup criteriul libertilor.
Se definete clasa f a unei cuple cinematice ca reprezentnd numrul de micri
relative simple (rotaii i translaii) permise de cupla cinematic.
Dup aceast variant cuplele sunt de cinci clase: f = 5, 4, 3, 2, 1.
Observaie:
k + f = 6. (1.1)
Exemple

1. Cupla de clasa k = 1 (f = 5) SS P, (figura 1.2)

Se studiaz micrile permise i cele suprimate
fa de reperul cartezian xOyz.

Micri posibile: Tx, Ty; Rx, Ry, Rz.
Micri suprimate: Tz.

Figura 1.2

Aceast cupl se ntlnete sub urmtoarea form (variant) constructiv:

1.a Cupla plan-sfer, prezentat n figura 1.3, se simbolizeaz ca n figura 1.4.









Figura 1.3 Figura 1.4




ORGANE DE MAINI I MECANISME 5



2. Cupla de clas k = 2 (f = 4), (figura 1.5)
2.a Cupla cilindru-plan (SS C), prezentat n figura 1.5, se simbolizeaz ca n figura 1.6.




Micri posibile:
Tx, Ty; Ry, Rz;
Micri suprimate:
Tz, Rx

Figura 1.5 Figura 1.6.

3. Cupla de clas k = 3 (f = 3)
3.a Cupla sferic (SS S), prezentat n figura 1.7, se simbolizeaz ca n figura 1.8



Micri posibile:
Rx, Ry, Rz;
Micri suprimate:
Tx, Ty, Tz.

Figura 1.7 Figura 1.8.

3.b Cupla plan-plan (SS S), prezentat n figura 1.9, se simbolizeaz ca n figura 1.10



Micri posibile:
Tx, Ty; Rz;
Micri suprimate:
Tz; Rx, Ry



Figura 1.9 Figura 1.10

4. Cupla de clas k = 4 (f = 2)
4.a Cupla rotoid (SS S), prezentat n figura 1.11, se simbolizeaz ca n figura 1.12.


Micri posibile:
Ty; Ry;
Micri suprimate:
Tx, Tz; Rx, Rz.



Figura 1.11

Figura 1.12


6 ORGANE DE MAINI I MECANISME


4.b Cupla rostoalunectoare plan (SS C) se prezint n figura 1.13.


Micri posibile:
Ty; Ry;
Micri suprimate:
Tx, Tz; Rx, Rz.

1
i
2
sunt suprafee cilindrice.

Figura 1.13
Aceast cupl se ntlnete sub urmtoarele forme constructive:
contactul flancurilor roilor dinate;
cupla cam tachet cu rol.
1. Cupla de clas k = 5 (f = 1)
5.a Cupla de rotaie (R), (SS S), prezentat n figura 1.14, se simbolizeaz ca n figura 1.15.



Micri posibile:
Ry
Micri suprimate:
Tx, Ty, Tz; Rx, Rz.

Figura 1.14 Figura 1.15

5.b Cupla de translaie (T), (SS S), prezentat n figura 1.16, se simbolizeaz ca n figura 1.17



Micri posibile:
Tx;
Micri suprimate:
Ty, Tz; Rx, Ry, Rz.






Figura 1.16 Figura 1.17 Figura 1.18
Observaie. Dac nu exist pericolul de confuzie cu o cupl rotoid, atunci cupla de translaie
se simbolizeaz ca n figura 1.18.

5.c Cupla helicoidal (H), (SS S), se mai numete i cupla urub-piuli.



a b
Figura 1.19

Cupla helicoidal, dei are
dou posibiliti de micare, o
rotaie i o translaie n jurul i
de-a lungul axei mbinrii, este o
cupl de clasa k=5 (f=1),
deoarece cele dou micri nu
sunt independente, (figura 1.19.)



ORGANE DE MAINI I MECANISME 7


Se definete cupla complex de ordinul k ca fiind ansamblul de k cuple cinematice
simple suprapuse n acelai punct.
Dac la o cupl complex sunt suprapuse (concurente) n elemente cinematice, atunci clasa
cuplei este n 1 i se consider suprapuse n 1 cuple simple.
Exemplu, (figura 1.20).
Clasa cuplei este:

p = n 1 = 4 1 = 3, (1.2)
deci sunt suprapuse trei cuple cinematice simple tip rotaie.


Figura 1.20

1.3 Lanul cinematic
Lanul cinematic este ansamblul format din elemente cinematice legate ntre ele prin cuple
cinematice. Se clasific dup urmtoarele criterii:
1. Din punct de vedere al micrii elementelor:
lanuri cinematice plane, atunci cnd toate elementele au micri n acelai plan sau n
plane paralele;
lanuri cinematice spaiale, atunci cnd cel puin un element are o micare spaial.
2. Din punct de vedere structural:
lanuri cinematice simple, care conin elemente cu rangul 2 j ;
lanuri cinematice complexe, care conin cel puin un element cu rangul 3 j ;
lanuri cinematice deschise, care conin cel puin un element cu rangul j = 1;
lanuri cinematice nchise, care conin elemente cu rangul 2 j .
Exemple, (figura 1.21)

Figura 1.21
3. Din punct de vedere al cunoaterii micrii:
lanuri cinematice cu micri determinate (desmodrome), atunci cnd la o poziie a unui
element, corespund pentru celelalte elemente poziii unic determinate;
lanuri cinematice cu micri nedeterminate (nedesmodrome), atunci cnd la o poziie a
unui element, corespund pentru celelalte elemente mai multe poziii.

1.3.1. Gradul de libertate (L), al unui lan cinematic, reprezint numrul parametrilor
independeni care poziioneaz elementele lanului.

Se consider un lan cinematic format din n` elemente cinematice i c
k
cuple cinematice
de clasa k.
Atunci:
6n` reprezint numrul total al gradelor de libertate pe care le au cele n` elemente, dac
nu ar fi legate prin cuple cinematice;

=
5
1 k
k
kc reprezint numrul gradelor de libertate suprimate de cuplele cinematice, tiind c o
cupl de clasa k extrage k grade de libertate.


8 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Gradul de libertate al unui lan cinematic se calculeaz cu formula:
L = 6n` -
=
5
1 k
k
kc , (1.3)
cunoscut sub numele de formula lui Malev.

Observaie. Pentru un lan cinematic plan, formula (1.3), devine:
L = 3n` - (2c
5
+ c
4
), (1.4)
cunoscut sub numele de formula lui Cebev.
Numrul de contururi independente ale unui lan cinematic se calculeaz cu formula:
N = c n` + 1, (1.5)
unde:
c reprezint numrul total de cuple cinematice;
n` reprezint numrul elementelor laului cinematic.
Formula (1.5) se poate demonstra prin inducie matematic.

1.4 Mecanismul
Mecanismul este un lan cinematic nchis, cu un element fix (baz) i unul sau mai multe
elemente motoare (conductoare) ale cror legi de micare imprim o micare bine determinat
lanului cinematic. Deci mecanismul este un lan cinematic nchis, desmodrom cu un element fix.







Dac pe mecanism se precizeaz printr-o
sgeat elementul sau elementele motoare,
mecanismul se numete motomecanism, (figura 1.22).

Figura 1.22

Multipleta, este un lan cinematic simplu deschis, format din c cuple cinematice i c 1
elemente cinematice intermediare.
Exemple, (figura 1.23)

bipleta tripleta

c = 2; n = c 1 = 2 1 = 1.

c = 3; n = c 1 = 3 1 = 2
Figura 1.23

Multicupla, este un lan cinematic simplu deschis format din c cuple cinematice i c + 1
elemente cinematice de dimensiuni neglijabile.
Observaie. Se obinuiete ca o multicupl s fie asimilat cu o cupl cinematic, motiv
pentru care acestea se clasific n clase ca i cuplele cinematice.
1.4.1. Gradul de mobilitate (M) al unui mecanism reprezint numrul parametrilor
independeni care poziioneaz elementele mobile ale unui mecanism fa de elementul fix.
Practic, gradul de mobilitate indic numrul elementelor motoare ale mecanismului.
Pentru calculul gradului de mobilitate se folosete metoda bazat pe noiunea de familie a
mecanismului.
Familia unui mecanism se definete n dou moduri.

a. Familia f a unui mecanism reprezint numrul gradelor de libertate suprimate n
comun tuturor elementelor cinematice ale mecanismului, dup ce acestea au fost legate
prin cuple cinematice.

ORGANE DE MAINI I MECANISME 9


Familia unui mecanism se determin analitic sau tabelar. De regul se folosete metoda
tabelar prin care se studiaz posibilitile de micare ale elementelor mecanismului fa de un reper
cartezian, dup ce acestea au fost legate prin cuple.
Se ntocmete un tabel: pe linii se trec numerele corespunztoare elementelor mecanismului, iar pe
coloane se analizeaz cele ase micri posibile (trei rotaii i trei translaii) dup axele reperului ataat.
n tabel se indexeaz cu semnul + micarea posibil a elementului, iar cu semnul
micarea suprimat.
Dac pe o coloan apare numai semnul , aceast micare reprezint o legtur comun
suprimat tuturor elementelor mecanismului.
Numrul coloanelor pe care apare semnul , reprezint familia f a mecanismului.

Exemplu
S se determine familia f a mecanismului din figura 1.24
Soluie: Se numeroteaz elementele mecanismului i se alege un reper (de regul cel cartezian)
fa de care se studiaz micrile elementelor mecanismului dup ce au fost legate prin cuple.

Tabelul 1.1



Rezult : f=1

Figura 1.24
Din tabelul 1.1 rezult c familia mecanismului este f = 1, deoarece este suprimat n comun,
tuturor elementelor, un singur grad de libertate - micarea de rotaie Ry.
Gradul de mobilitate M
f
al unui mecanism de familia f este dat de formula:
k
5
1 f k
f
c ) f k ( n ) f 6 ( M =
+ =
, (1.6)
numit formula lui Dobrovolski i unde:
n reprezint numrul elementelor mobile ale mecanismului;
f reprezint familia mecanismului;
c
k
reprezint numrul cuplelor cinematice de clas k
Formula (1.6) este valabil datorit urmtoarelor considerente:
nainte de legarea n lanul cinematic fiecare element are ase grade de libertate, deci cele n
elemente mobile au 6n grade de libertate;
Prin legarea ntr-un mecanism de familia f se sustrag n comun tuturor elementelor f
grade de libertate. Deci, dup legarea ntr-un mecanism de familia f, elementele au (6 f)n grade
de libertate.
Din gradele de libertate rmase elementelor cinematice, se scad gradele de libertate suprimate
de cuplele cinematice.
Se ine seama de faptul c, o cupl cinematic de clasa k, suprim k grade de libertate.





Mic.

Element
Tx
(Vx)
Ty
(Vy)
Tz
(Vz)
Rx
(
x
)
Ry
(
y
)
Rz
(
z
)
0
1 +
2 + + +
3 +
4 + + +
5 +
+ + + + +

10 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Observaii
1. Dup familia f, lanurile cinematice i mecanismele sunt de cinci familii:

=
=
=

=
=
=

=
=
=

=
=
=
, c - 2c - 3n M
; c - 2c - 3n` L
3 f
. c - 2c - 3c - 4n M
; c - 2c - 3c - 4n` L
2 f
. c - 2c - 3c - 4c - 5n M
; c - 2c - 3c - 4c - 5n` L
1 f
. c - 2c - 3c - 4c - 5c - 6n M
; c - 2c - 3c - 4c - 5c 6n`- L
0 f
4 5 3
4 5 3
3 4 5 2
3 4 5 2
2 3 4 5 1
2 3 4 5 1
1 2 3 4 5 0
1 2 3 4 5 0
(1.7)

=
=
=
. c - 2n M
; c - 2n` L
4 f
5 4
5 4

2. Un mecanism de familia f = 0 poate conine cuple cinematice de orice clas.
3. Un mecanism de familia f, conine cuple cinematice de clase k > f.

b. Familia b a unui mecanism reprezint numrul libertilor generale ale lanului
cinematic al mecanismului.
Pentru determinarea familiei b se folosete tot metoda tabelar i ntre cele dou noiuni exist relaia:
f + b = 6. (1.8)

Exemple
S se determine gradul de mobilitate M
f
pentru mecanismul din figura 1.24.
Soluie
Familia mecanismului fiind f = 1, pentru calculul gradului de mobilitate se folosete formula:
M
1
= 5n 4c
5
3c
4
2c
3
c
2
, (1.9)
unde:
n = 5, elemente mobile;
c
5
= 6, cuple de clasa k = 5;
c
4
= c
3
= c
2
= 0.
Rezult: 1 6 4 - 5 5 M
1
= = , deci mecanismul are un singur element motor
(conductor), care poate fi elementul 3.
Observaii
O 1. Este evident relaia:
M
f
= M
b.
(1.10)
O 2. La calculul gradului de mobilitate nu se iau n considerare elementele cinematice pasive, al
cror rol este, fie de a mbunti construcia mecanismului ca rezisten, fie de a realiza o
uniformizare a uzurii ntre elemente.
Exemple
E 1. Se consider mecanismul din figura 1.25, cu
AB
||
=ED; OA
||
=CB; OE
||
=CD
Soluie
Mecanismul fiind plan, este de familia f = 3.
Gradul de mobilitate:
M
3
= 3n 2c
5
c
4
,
unde : Figura 1.25
n = 4; c
5
= 6; c
4
= 0.

M
3
= 3 4 2 6 = 0, rezultat incorect.

ORGANE DE MAINI I MECANISME 11


Acesta provine din faptul c, elementul (4) este un element pasiv, care are rolul de a rigidiza
mecanismul i de a-l scoate din poziiile critice, atunci cnd manivela OA este coliniar cu biela AB.
Pentru calculul corect al gradului de mobilitate, se nltur elementul (4) mpreun cu cele
dou cuple (E i D), care realizeaz legarea n mecanism.
n aceste condiii:
n = 3; c
5
= 4; c
4
= 0 i gradul de mobilitate devine:
M
3
= 3 3 2 4 = 1, rezultat corect, deoarece mecanismul are un singur element
conductor, care este manivela OA.
E 2. Se consider mecanismul cam-tachet cu rol din figura 1.26, cu:
1 cam; 2 rol; 3 tachet.
Soluie
Mecanismul fiind plan este de familia f = 3.
Gradul de mobilitate se calculeaz cu formula:
M
3
= 3n 2c
5
c
4
,
unde:
n = 3; c
5
= 3; c
4
= 1.
M
3
= 3 3 2 3 1 = 2, rezultat incorect.



Acesta provine din faptul c, elementul (2) nu are un
rol cinematic propriu-zis, ci are rolul de a diminua i
uniformiza uzura.

Figura 1.26
Pentru calculul corect al gradului de mobilitate, se nltur elementul (2) i cupla B prin
introducerea unui profil echidistant la profilul camei, situaie n care vrful tachetului va reproduce
aceeai lege de micare.
n aceste condiii:
n = 2; c
5
= 2; c
4
= 1
M
3
= 3 2 2 2 1 = 1, rezultat corect, deci mecanismul are un singur element
conductor care poate fi cama (1) sau tachetul (3).
O 3. La calculul gradului de mobilitate al unui mecanism, nu se iau n considerare cuplele
cinematice pasive care au rolul de a rigidiza unele elemente cinematice.
Exemplu
E 1. Se consider mecanismul eping din figura 1.27.
Soluie
Mecanismul fiind plan, este de familia f = 3.
Gradul de mobilitate se calculeaz cu formula:

M
3
= 3n 2c
5
c
4
,
unde :
n = 5; c
5
= 8; c
4
= 0.
M
3
= 3 5 2 8 = 1, rezultat incorect.

Acesta provine din faptul c una din cuplele
cinematice E sau D este o cupl pasiv care are
rolul de a rigidiza elementul (5).

Figura 1.27



12 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Pentru calculul corect se nltur cupla E, situaie n care:
n = 5; c
5
= 7; c
4
= 0.
M
3
= 3 5 2 7 = 1, rezultat corect, deci mecanismul are un singur element
conductor care este elementul (1).
O 4. Fiecrui mecanism i se poate ataa un graf. Graful este o schem convenional format din
vrfuri (noduri) legate ntre ele prin laturi care pot fi linii drepte sau curbe pentru a nu se intersecta.
Unui mecanism i se ataeaz un graf astfel:
elementele mecanismului devin noduri ale grafului;
cuplele cinematice ale mecanismului devin laturi ale grafului.
Numrul de cicluri independente ale grafului se calculeaz cu relaia:
N = l p + 1, (1.11)
unde:
l reprezint numrul de laturi ale grafului identic cu numrul cuplelor cinematice
ale mecanismului;
p reprezint numrul de vrfuri (noduri sau poli) ale grafului identic cu numrul
elementelor mecanismului.
O 5. Matricea de inciden este un tabel care arat modul de legare al elementelor unui mecanism
prin cuple cinematice. n tabel se trec pe orizontal literele cu care se noteaz cuplele cinematice ale
mecanismului, iar pe vertical numerele cu care se noteaz elementele mecanismului.
n tabel se indexeaz cu cifra 1 locul unde exist legtur, iar cu cifra 0 locul unde nu
exist legtur .
Fiecrui graf, deci fiecrui mecanism i se poate ataa o matrice de inciden.
La ntocmirea grafului i a matricei de inciden nu se trec elementele i cuplele cinematice pasive.
Mecanismul este un sistem tehnic ale crui elemente cinematice au rolul transmiterii sau
transformrii micrii.

1.5 Lanuri cinematice fundamentale i lanuri cinematice generale.
Teorema de echivalen
Lanul cinematic fundamental este un lan cinematic care conine n structura sa numai cuple
de clasa k = 5 (rotaie, translaie, helicoidal).
Lanul cinematic general este un lan cinematic n a crui structur pot intra cuple de orice clas.
Pentru un mecanism format din lanuri fundamentale, analiza poziional, cinematic i
dinamic se face mai uor dect dac mecanismul ar conine lanuri generale.
Din aceste considerente se pune problema dac un lan cinematic general poate fi echivalat cu
un lan cinematic fundamental. Problema revine n nlocuirea cuplelor cinematice de clasa k < 5
prin cuple cinematice de clasa k = 5 i se rezolv cu teorema de echivalena (Grubler Haisberger).
Teorema de echivalen: Dac ntr-un lan cinematic al unui mecanism se nlocuiesc
c cuple cinematice succesive unite prin c 1 elemente intermediare cu o cupl cinematic de
clasa k = 6 c, atunci gradul de mobilitate al acestuia nu se modific.


Considernd un lan cinematic (figura 1.28) cu c cuple i c 1
elemente care au gradul de mobilitate M nainte de echivalare, se obine
dup echivalare un lan cinematic cu o cupl de clasa k = 6 c, care are
acelai grad de mobilitate M.
Figura 1.28
Aplicaie: S se aplice teorema de echivalen la echivalarea unei cuple de clasa k = 4.
Din teorema de echivalen rezult:
c = 6 k = 6 4 = 2, deci o cupl de clasa k = 4 se poate nlocui cu un lan cinematic
format din dou cuple de clasa k = 5 i un element de legtur.
Acest tip de echivalare se folosete pentru cuplele de clasa k = 4 rostoalunectoare plane.



ORGANE DE MAINI I MECANISME 13


Exemple
Se consider cupla rostoalunectoare plan din figura 1.29.

Figura 1.29
Pentru echivalarea cuplei de clasa k = 4 din
punctul de contact C al celor dou profile se parcurg
urmtoarele etape:
Se duce normala comun n n la cele dou profile n
punctul de contact C.
Pe normal se determin centrele de curbur C
1
i C
2
ale
celor dou profile n care se introduc cuplele de rotaie.
Cuplele C
1
i C
2
se unesc prin elementul tip bar (3).
Cele dou cuple C
1
i C
2
mpreun cu
elementul (3) echivaleaz cupla, de clasa k = 4, din C.
Prin unirea cuplelor C
1
i C
2
cu celelalte cuple se obine mecanismul nlocuitor (echivalent)
al mecanismului dat.
Observaii
- Deoarece razele de curbur ale celor dou profile se modific de la o poziie la alta,
mecanismul echivalent este valabil doar pentru poziia respectiv - echivalarea este
instantanee.
- Dac profilele ce formeaz cupla de clasa k = 4 sunt cercuri, atunci C
1
C
2
= const., situaie
n care mecanismul echivalent este acelai pentru orice poziie, iar echivalarea este
permanent.

1.6 Analiza i sinteza numeric i structural a lanurilor cinematice fundamentale
Ne limitm la lanurile cinematice fundamentale, deoarece n virtutea teoremei de echivalen o cupl
de clasa k < 5 se poate echivala cu un lan cinematic fundamental care conine numai cuple de clasa k = 5.
1.6.1. Analiza i sinteza numeric a lanurilor fundamentale
Se utilizeaz urmtoarele notaii:
n numrul elementelor mobile ale unui mecanism;
n` = n + 1 numrul total de elemente ale mecanismului;
n
j
numrul elementelor cinematice de clasa j;
c numrul total de cuple cinematice ale mecanismului;
N numrul de contururi independente ale mecanismului;

Ecuaiile fundamentale ale metodei numerice se pot stabili n dou variante:
a) Varianta (metoda) barelor, (Crossley).
b) Varianta (metoda) contururilor (Pelecudi).
Se studiaz metoda barelor, deoarece introduce un numr mai mic de ecuaii i necunoscute.
Ecuaiile metodei barelor sunt:
n
2
+ n
3
+ n
4
+ + n
j
= n` = n + 1; (1.12)
2n
2
+ 3n
3
+ 4n
4
+ + jn
j
= 2c; (1.13)
n
3
+ 2n
4
+ 3n
5
+ + (j 2)n
j
= 2(N 1). (1.14)

Se demonstreaz numai ecuaia (1.14), deoarece ecuaiile (1.12) i (1.13) sunt evidente.
2(N 1) = 2N 2 = 2(c n) 2 = 2c 2n 2 = 2n
2
+ 3n
3
+ 4n
4
+ + jn
j
2(n
2
+ n
3
+
+ n
4
+ + n
j

1
) 2 = n
3
+ 2n
4
+ + (j 2)n
j
(q.e.d.)
unde: N=c-n+1=c-(n+1)+1=c-n , conform rel. 1.5.
Observaie: Ecuaiile (1.12), (1.13) i (1.14) se rezolv n mulimea numerelor naturale.





14 ORGANE DE MAINI I MECANISME


1.6.2. Analiza i sinteza structural a lanurilor cinematice fundamentale
Schema cinematic este o reprezentare simplificat a mecanismului care se execut la scar
i n care elementele i cuplele cinematice sunt reprezentate prin simbolurile convenionale indicate
n STAS 1543. Schema cinematic pune n eviden dimensiunile funcionale ale mecanismului,
stabilete poziiile reciproce ale elementelor precum i sensul transmiterii micrii. La schema
cinematic se pstreaz natura cuplelor cinematice.
Scara lungimilor K
l
se definete ca fiind raportul dintre lungimea real a unui element i
lungimea sa pe desen.
K
l
= l/(l) , [m/mm]
Schema structural este o reprezentare convenional a modului de legare a elementelor
cinematice prin cuple cinematice, care nu se execut la scar i n care nu se ine seama de forma i
dimensiunile elementelor sau de poziiile lor relative ci numai de topologia reelei mecanice.
Schema structural pune n eviden numrul, complexitatea elementelor i cuplelor
cinematice, precum i numrul contururilor independente. n schema structural cuplele cinematice
de translaie sunt reprezentate prin simbolul cuplelor cinematice de rotaie.

Observaie
Dac mecanismul conine i cuple superioare de clase k < 5, este necesar elaborarea unei
scheme cinematice i structurale a mecanismului echivalent (nlocuitor).
1.6.3. Grupa structural (cinematic) sau ASSUR este lanul cinematic cel mai simplu
care adugat sau retras dintr-un mecanism, nu modific gradul de mobilitate al acestuia. Deci grupa
structural are gradul de mobilitate nul.
Formula structural a grupei Assur se stabilete astfel:
Se consider un mecanism de familia f format din n elemente mobile, c
k
cuple
cinematice de clasa k al crui grad de mobilitate este M
f
.
Prin adugarea unei grupe structurale (Assur), format din n` elemente cinematice i c`
k

cuple cinematice de clasa k la mecanismul considerat se obine un nou mecanism cu gradul de
mobilitate M`
f
, dat de relaia:
) ` c c )( f k ( `) n n )( f 6 (
` M
5
1 f k
k k f
+ + =
+ =
. (1.15)
Punnd condiia ca: M
f
= M`
f
, se obine formula structural a grupei Assur de forma:
. 0 ` c ) f k ( ` n ) f 6 (
5
1 f k
k
=
+ =
(1.16)
Pentru lanurile cinematice plane aceast formul devine:
3n` - 2c`
5
c`
4
= 0. (1.17)
Fiecare grup structural se caracterizeaz prin clas i ordin.

Clasa a unei grupe Assur se definete astfel:

j
max
rangul maxim al elementelor dac grupa nu conine contururi deformabile;
j
d max,
rangul maxim al tuturor elementelor conturului nchis deformabil dac
grupa are un singur contur nchis deformabil, deci clasa conturului;

) D (
= j
max
d max,
= max(j
max, d)
)

adic cea mai mare dintre clasele contururilor nchise
deformabile dac grupa conine mai multe contururi deformabile.







ORGANE DE MAINI I MECANISME 15


Ordinul unei grupe Assur este dat de numrul cuplelor cinematice libere ale acesteia numite
i borne sau cuple poteniale.
Grupele structurale ntlnite frecvent n construcia mecanismelor plane, de familia f = 3, se
determin, considernd n relaia (1.18) c`
4
= 0 i rezolvnd ecuaia respectiv n mulimea
numerelor ntregi. Se obin soluiile:
n` 2 4 6 8
c`
5
3 6 9 12

1.6.3.1. Diada este grupa structural format din dou elemente i trei cuple cinematice de
clasa k = 5. Este o grup structural de clasa a doua (rangul maxim al elementelor este
j = 2), ordinul doi (are dou cuple libere).
Dup numrul i poziiile cuplelor de rotaie i translaie existente n structura lor, diadele pot fi de cinci aspecte.
(figura 1.30 figura 1.34)
Aspectul 1
(RRR)
Aspectul 2
(RRT sau TRR)




Figura 1.30 Figura 1.31
Aspectul 3
(RTR)
Aspectul 4
(TRT)
Aspectul 5
(RTT) sau (TTR)



Figura 1.32 Figura 1.33 Figura 1.34
Observaie: Lanul cinematic format din dou elemente i trei cuple de translaie nu constituie o
grup structural, deoarece este un lan cinematic de familia f = 4, care poate sta la baza formrii
unui mecanism tot de familia f = 4.
1.6.3.2. Triada este grupa structural format din patru elemente i ase cuple cinematice de clasa
k = 5. Este de clasa a treia (conine un element de rangul j = 3), ordinul trei (are trei cuple
poteniale), (figura 1.35)
Elementele de rangul j = 2 se numesc antrenori.


Figura 1.35 Figura 1.36
Observaie: Exist o grup structural, (figura 1.36) format din ase elemente i nou cuple cinematice
de clasa k = 5 care se numete triad dezvoltat. Este o grup de clasa a treia, ordinul patru.

16 ORGANE DE MAINI I MECANISME


1.6.3.3. Tetrada este grupa structural format din patru elemente i ase cuple cinematice de clasa k = 5.

Tetrada (figura 1.37) este o grup structural de
clasa a patra (conine un contur deformabil de
rangul j = 4), ordinul doi (are dou cuple
poteniale).



Figura 1.37

1.6.3.4. Pentada este grupa structural format din ase elemente i nou cuple de clasa k = 5.

Pentada (figura 1.38) este o grup structural de
clasa a cincea (conine un contur deformabil de
rangul j = 5), ordinul trei (are trei cuple
poteniale).


Figura 1.38

1.6.3.5. Hexada este grupa structural format din ase elemente cinematice i nou cuple
cinematice de clasa k = 5.

Hexada (figura 1.39) este o grup structural de
clasa a asea (conine un contur deformabil de
rangul j = 6), ordinul trei (are trei cuple
poteniale),





Figura 1.39

Observaii
1. Cuplele poteniale ale unei grupe structurale nu se leag toate la acelai element al
mecanismului, deoarece se obine o construcie rigid.
2. La grupele structurale : triade, tetrade etc. combinaiile posibile ntre numrul i poziiile
cuplelor de rotaie i translaie din structura lor sunt prea numeroase, nct clasificarea lor n
aspecte nu se face.
3. n structura unor mecanisme pot intra grupe structurale de clase i ordine diferite. Prin
definiie, clasa i ordinul unui mecanism sunt date de grupa structural de clas i ordin
maxim din structura sa.
4. Prin schimbarea elementului motor la un mecanism, se poate modifica schema structural,
clasa i ordinul acestuia.










ORGANE DE MAINI I MECANISME 17



CAPITOLUL 2

ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR
Analiza cinematic se ocup cu determinarea poziiilor, vitezelor i acceleraiilor elementelor
mecanismului i a unor puncte caracteristice de pe elemente, fr a lua n considerare forele care
acioneaz asupra acestora. Pentru analiza cinematic se folosesc metode grafice, grafo-analitice,
analitice i numerice.

2.1 Analiza poziional a mecanismelor
Se face cu scopul de a determina spaiul ocupat de mecanism n timpul funcionrii sale,
pentru a evita ncruciarea elementelor i de a vedea dac mecanismul realizeaz micarea pentru
care a fost proiectat.
Analiza poziional presupune determinarea coordonatelor cuplelor cinematice de rotaie i a
pantelor ghidajelor cuplelor cinematice de translaie, deci implicit poziiile elementelor
mecanismului. Ca metode de analiz poziional se folosesc metode grafice i metode analitice.
1. Metoda grafic, utilizeaz construciile geometrice sub forma cea mai simpl. Ca metode
grafice se folosesc: metoda locurilor geometrice, metoda abloanelor, metoda modelelor.
Pentru reprezentarea grafic a unui mecanism se folosete scara lungimilor K
l
.
Poziia elementului conductor (1) care execut o micare de rotaie este determinat de
unghiul (figura 2.1), iar a celui care execut o micare de translaie de abscisa x (figura 2.2).

Figura 2.1 Figura 2.2
Traiectoriile descrise de punctele A, care aparin elementului conductor aflat n micare de
rotaie sunt cercuri concentrice cu centrul n O (figura 2.1), iar traiectoriile descrise de punctele B
care aparin elementului conductor aflat n micare de translaie sunt drepte paralele cu axa Ox
(figura 2.2).
Poziiile elementelor cinematice ale grupelor structurale de clasa a doua, ordinul doi, se
determin cu metoda locurilor geometrice. Pentru determinarea poziiilor elementelor grupelor
structurale este necesar s se cunoasc poziiile cuplelor poteniale i geometria elementelor
componente.
Exemplu Diada RRR.


Figura 2.3
Se cunosc poziiile cuplelor poteniale A, C i lungimile l
1
, l
2
ale
elementelor cinematice care formeaz grupa structural.
Se cere poziia cuplei centrale B i implicit poziiile elementelor (1) i (2).
Se parcurg urmtoarele etape:
Se traseaz cercuri de raze l
1
, l
2
cu centrele n A i respectiv n C.
Punctele de intersecie B i B` ale celor dou cercuri reprezint
poziia cuplei centrale B, (figura 2.3).
Din cele dou poziii se alege cea care corespunde continuitii
micrii mecanismului din care face parte grupa. Fie aceasta
punctul B..
Avnd poziia cuplei centrale, implicit se determin poziiile
elementelor (1) i (2).

18 ORGANE DE MAINI I MECANISME



2. Metoda analitic se bazeaz pe relaiile dintre parametrii dimensionali ai elementelor i
coordonatele poziiilor cuplelor cinematice. Aceste relaii sunt neliniare n variabilele
micrii i au proprietatea c exprim precis, sub form implicit caracteristicile de
deplasare i traiectorii ale punctelor de pe elementele mecanismului.
Ca metode analitice se folosesc:
metoda contururilor vectoriale;
metoda barelor (distanelor).
2.a Metoda contururilor vectoriale
Aceast metoda schematizeaz diferite contururi de elemente ale mecanismului.
Elementele sunt schematizate prin bare drepte, iar legtura ntre dou elemente consecutive
este realizat printr-o cupl compus (TRT).



Fiecare culis alunec de-a lungul unei bare, iar
articulaia central marcheaz punctul de intersecie.
Se consider conturul vectorial O
1
A
1
A
i1
A
i
O
n
O
1
,
(figura 2.4)
Ecuaia vectorial a conturului are forma:

0 n 1 i i 2 1 r r r r ... r r = + + + + + . (2.1)

Figura 2.4

Prin proiectarea ecuaiei (2.1) pe axele reperului cartezian xOy se obine,
r
1
cos
1
+ r
2
cos
2
+ + r
i
cos
i
+ r
i + 1
cos
i + 1
= x
n
x
0
;
(2.2)
r
1
sin
1
+ r
2
sin
2
+ + r
i
sin
i
+ r
i + 1
sin
i + 1
= y
n
y
0
.

tiind c:
j y i x r OO
0 0
0 1 + = = ; j y i x r OO
n n
n n + = = ;
j )
o
y
n
(y i ) x
n
(x r
n
r
n
O
1
O
o o
+ = =
.
n funcie de natura cuplelor cinematice, necunoscutele se gsesc printre deplasrile relative
r
i
dintre dou puncte consecutive A
i
i A
i 1
, sau printre unghiurile absolute
i
ale barelor cu dreapta
de referin Ox.
Observaie
ntr-un lan cinematic complex format din N contururi se scriu 2N ecuaii de forma (2) cu
ajutorul crora se pot determina 2N necunoscute scalare.
2.b Metoda barelor (distanelor), se bazeaz pe relaiile dintre parametrii dimensionali ai
elementelor i coordonatele cuplelor cinematice. Aceste relaii se numesc ecuaii (funcii) de poziie.
Funciile de poziie sunt de dou tipuri.


a). Cnd lungimea elementului l
ij
este constant,
(figura 2.5) funcia de poziie are forma:

(x
i
x
j
)
2
+ (y
i
y
j
)
2
= l
2
ij
(2.3)


Figura 2.5

ORGANE DE MAINI I MECANISME 19




b). Pentru situaia prezentat n figura 2.16
se pot pune n eviden dou variante.


Figura 2.6

b.1 Ecuaia ghidajului este dat sub forma:
Ax + By + C = 0, (2.4)
situaie n care funcia de poziie are forma:
d
B A
C By Ax
2 2
i i
=
+
+ +
. (2.5)
b.2 Ecuaia ghidajului este dat sub forma normal:
x cos + y sin p = 0, (2.6)
situaie n care funcia de poziie are forma:
x
i
cos + y
i
sin p = d. (2.7)
Observaii
1. Pentru un element de rangul j se scriu (2j 3) funcii de poziie de forma (2.3), (2.5)
sau (2.7), deci pentru cele n
j
elemente se pot scrie
j
) j (
n ) 3 j 2 ( funcii de poziie.
2. innd seama de faptul c:
j
) j (
n ) 3 j 2 ( = n 3 c 4 n 3 n j 2
) j (
j
) j (
j
= , (2.8)
deoarece:

=
) j (
j
n j c 2 i
=
) j (
j
n n , (2.9)
se obine numrul parametrilor arbitrari independeni, dat de relaia:
2c (4c 3n) = 3n 2c = L = M + 2, (2.10)
n virtutea faptului c numrul de necunoscute este 2c.

2.2 Analiza cinematic a elementului conductor
A1. Element conductor n micare de rotaie, (figura 2.7)


Date de intrare (cunoscute):
x
0
, y
0
, l
1
,


.. .
, ,
.

Date de ieire (care se determin):

1 1
y , x ; y , x ; y , x 1 1
1 1

.

Figura 2.7

Poziii
Pentru poziii se scriu relaiile:
x
1
= x
0
+ l
1
cos ;
y
1
= y
0
+ l
1
sin , (2.11)

din care rezult coordonatele (x
1
, y
1
) ale cuplei B.

20 ORGANE DE MAINI I MECANISME




Viteze
Pentru viteze se deriveaz relaiile (2.11), obinndu-se:
sin l
x
1 1

= ;
cos l y
1 1

=
. (2.12)
Se determin
(

= + =

j
cos i
sin
l
j y
i
x
V 1 B 1 1

, (2.13)

= + =
1
2
1
2
1 B
l y
x V . (2.14)
Acceleraii
Pentru acceleraii se deriveaz relaiile (2.12), obinndu-se:


sin cos


=
1
2
1
1
l l
x
;
. cos sin
1
2
1
1


+ = l l
y
(2.15)
Rezult:

j l l
i l l j y i x a
B
] cos sin [
] sin cos [
1
2
1
1
2
1 1
1



+ +
+ = + =
; (2.16)
2 4
1
2
1
2
1 B l y x a

+ = + = (2.17)

A2. Element conductor n micare de translaie, (figura 2.8)
Date de intrare (cunoscute):

x
0
, y
0
, l
1
; s, ct , ct , s , s = =



Date de ieire (care se determin):

. y , x ; y , x ; y , x
1
1
1
1
1 1



Figura 2.8
Poziii
Pentru poziii se scriu relaiile:


), sin( sin
); cos( cos
1 0 1
1 0 1


+ + + =
+ + + =
l S y y
l S x x
(2.18)
care dau coordonatele cuplei B: (x
1
, y
1
).
Viteze
Pentru viteze se deriveaz relaiile (2.18), obinndu-se:

. sin
; cos
1
1



=
=
S y
S x
(2.19)

ORGANE DE MAINI I MECANISME 21


Rezult:
] j. sin i [cos S j y i x V
1
1 B + = + =

(2.20)
. S y x V
2
1
2
1 B

= + =
(2.21)
Acceleraii
Pentru acceleraii se deriveaz relaiile (2.19), obinndu-se:

. sin S y
; cos S x
1
1



=
=
(2.22)

Rezult:
]. j sin i [cos S j y i x
1
1 B + = + =

a (2.23)
. S y x a
2
1
2
1 B

= + = (2.24)

2.3 Analiza cinematic a elementului n micare plan


Date de intrare (cunoscute), figura 2.9
ct. ; , , ; l , l ; y , x ; y , x ; y , x
4 2 1
1
1
1
1 1
=


Date de ieire (care se determin):
. y , x ; y , x ; y , x ; y , x ; y , x ; y , x
4
4
3
3
4
4
3
3
4 4 3 3





Poziii
Pentru poziii se scriu relaiile:

). sin(
); cos(
; sin
; cos
4 1 4
4 1 4
2 1 3
2 1 3

+ + =
+ + =
+ =
+ =
l y y
l x x
l y y
l x x
(2.25)
Din relaiile (2.25) se determin coordonatele cuplei C i coordonatele punctului E, adic:
(x
3
, y
3
); (x
4
, y
4
).
Viteze
Pentru viteze se deriveaz relaiile (2.25), obinndu-se:

). cos(
); sin(
; cos
; sin
4 1 4
4
1 4
2 1 3
2
1 3




+ + =
+ =
+ =
=




l y y
l x x
l y y
l x x
(2.26)




Figura 2.9

22 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Rezult:

. y x V ; j y i x V
; y x V ; j y i x V
2
4
2
4 E
4
4 E
2
3
2
3 C
3
3 C


+ = + =
+ = + =
(2.27)
Acceleraii
Pentru acceleraii se deriveaz relaiile (2.26), obinndu-se:

). sin( ) cos(
); cos( ) sin(
; sin cos
; cos sin




+ + =
+ + =
+ =
=




2
4 4 1 4
2
4 4
1 4
2
2 2 1 3
2
2 2
1 3
l l y y
l l x x
l l y y
l l x x
(2.28)
Rezult:

. y x a ; j y i x a
; y x a ; j y i x a
2
4
2
4 E
4
4 E
2
3
2
3 C
3
3 C


+ = + =
+ = + =
(2.29)

2.4 Analiza cinematic a grupelor structurale prin metoda contururilor vectoriale
Analiza cinematic a unei grupe structurale presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
Analiza datelor cunoscute - de intrare, a datelor constructive, a datelor de testare
aproximativ, a datelor de calcul intermediar i a datelor rezultate - de ieire;
Stabilirea funciilor de transmitere pentru poziii, viteze i acceleraii;
Determinarea parametrilor cinematici prin ntocmirea unui program de calcul, rularea
acestuia i obinerea datelor numerice.

Aplicaie : S se fac analiza cinematic a Diadei RRR, (figura 2.10)



Date de intrare (cunoscute):
. , ; , ; , ; , ; , ; , ; ,
3 2 2
2
1
1
2
2
1
1
2 2 1 1
l l y x y x y x y x y x y x


Date de ieire:
; , ; , ; ,

respectiv . , ; , ; ,
3
3
3
3
3 3
y x y x y x



Figura 2.10








ORGANE DE MAINI I MECANISME 23


2.5 Analiza cinematic a grupelor structurale prin metoda distanelor
cu scriere matricial
n cazul n care la o diad se cunosc micrile cuplelor poteniale B i D i se cere micarea
punctului C, diada poate fi interpretat ca un dipol cinematic, avnd dou mrimi de intrare B, D,
determinndu-se micarea sistemului, adic micarea lui C i micrile elementelor.
Ca dipol cinematic, diada se simbolizeaz ca n figura (2.11).


Figura 2.11 Figura 2.12
Observaii
1. Atunci cnd diada are cupl potenial o cupl de translaie, pentru a cunoate micarea
acesteia trebuie cunoscut micarea ghidajului cuplei.
2. n general micarea ghidajului este o micare plan i deci trebuie cunoscut micarea
unui punct de pe ghidaj i micarea unghiular a ghidajului.
3. Exist situaii cnd ghidajul are micare de rotaie, micare de translaie sau este fix,
fcndu-se particularizrile de rigoare.
n cazul n care se cunoate micarea diadei ca dipol cinematic i se cer micrile unor puncte
E i F, care pot ocupa orice poziii pe elementele (2) i (3), diada poate fi interpretat ca un
cvadripol cinematic. n aceast situaie se simbolizeaz ca n figura (2.12).
A1. Diada RRR interpretat ca dipol cinematic, (figura 2.13).




Date de intrare (cunoscute):
3 2 2
2
1
1
2 2 1 1
, ; , ; , ; , ; , l l y x y x y x y x

.
Date de ieire:
; , ; , ; ,
3
3
3
3
3 3
y x y x y x

, ; , ; ,
Figura 2.13

Poziii
Pentru a determina poziia cuplei C, adic (x
3
, y
3
) se scriu relaiile:

. ) ( ) (
; ) ( ) (
ct l y y x x
ct l y y x x
2
3
2
2 3
2
2 3
2
2
2
1 3
2
1 3
= = +
= = +
(2.30)
Dintre soluiile sistemului (2.30) se adopt soluia cea mai apropiat de soluia precedent.
Pentru a determina poziiile elementelor, adic i se scriu relaiile:

.
;
2 3
2 3
1 3
1 3
x x
y y
tg
x x
y y
tg

(2.31)




24 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Viteze
Pentru a determina componentele vitezei cuplei C, adic ) , (

3 3
y x se deriveaz ecuaiile (2.30):

0. ) y y )( y (y ) x x )( x (x
0; ) y y )( y (y ) x x )( x (x
2 3 2 3 2 3 2 3
1 3 1 3 1 3 1 3
= +
= +


(2.32)
Sistemul (2.32), este liniar n necunoscutele ) , (

3 3
y x . Pentru rezolvare se folosete scrierea
matricial sub forma:
(



3 2 3 2
3 1 3 1
y y x x 0 0
0 0 y y x x
{
(
(
(
(
(
(

2
2
1
1
y
x
y
x
+
(



2 3 2 3
1 3 1 3
y y x x
y y x x
(
(

3
3
y
x
=(0). (2.33)
(P) (V) (Q) (V
1
)

), ( ) )( ( ) ( ) ( 0 V Q V P
1
= + (2.34)
sau:
)], ( ) [( ) ( ) ( V P Q V
1
1
=

(2.35)
cu . det 0 Q
Rezult:
. y x V ; j y i x V
2
3
2
3 C
3
3 C

+ = + = (2.36)
Pentru a determina vitezele unghiulare ale elementelor, adic

se deriveaz relaiile
(2.31) scrise sub forma urmtoare:

. cos ) ( sin ) (
; cos ) ( sin ) (
0 y y x x
0 y y x x
2 3 2 3
1 3 1 3
=
=


(2.37)
Se obine:
0 )sin y (y )cos y y ( )cos x (x )sin x x (
0; )sin y (y )cos y y ( )cos x (x )sin x x (
2 3 2 3 2 3 2 3
1 3 1 3 1 3 1 3
= + +
= + +


(2.38)

.
sin ) ( cos ) (
cos ) ( sin ) (
;
sin ) ( cos ) (
cos ) ( sin ) (

2 3 2 3
2 3 2 3
1 3 1 3
1 3 1 3
y y x x
y y x x
y y x x
y y x x
+
+
=
+
+
=

(2.39)
Acceleraii
Pentru a determina componentele acceleraiei cuplei C, adic ) , (
3
3 y x

se deriveaz relaiile
(2.32), obinndu-se:

. ) )( ( ) ( ) )( ( ) (
; ) )( ( ) ( ) )( ( ) (
0 y y y y y y x x x x x x
0 y y y y y y x x x x x x
2 3 2 3
2
2 3 2 3 2 3
2
2 3
1 3 1 3
2
1 3 1 3 1 3
2
1 3
= + + +
= + + +


(2.40)




ORGANE DE MAINI I MECANISME 25


Sistemul (2.40), fiind liniar n necunoscutele ) , (
3
3 y x

se scrie sub form matricial :
(



3 2 3 2
3 1 3 1
y y x x 0 0
0 0 y y x x
{
(
(
(
(
(
(





2
2
1
1
y
x
y
x
+
2 3 2 3
1 3 1 3
y y x x
y y x x

3
3
y
x
+
(P) (A) (Q) (A
1
)
+
2
2 3
2
2 3
2
1 3
2
1
3
y y x x
y y x x
) ( ) (
) ( ) (


+
+
= (0). (2.41)

(K)

, ) ( ) )( ( ) )( ( 0 K A Q A P
1
= + + (2.42)
sau
)] ( ) )( [( ) ( ) ( K A P Q A
1
1
+ =

. (2.43)
Rezult:
. y x a ; j y i x a
2
3
2
3
3
3
C C

+ = + = (2.44)
Pentru a determina acceleraiile unghiulare ale elementelor, adic

i

se deriveaz
relaiile (2.38), obinndu-se:

. sin ) ( cos ) (
sin ) ( cos ) ( cos ) (
sin ) ( cos ) ( sin ) (
; sin ) ( cos ) (
sin ) ( cos ) ( cos ) (
sin ) ( cos ) ( sin ) (
0 y y y y
y y 2 y y x x
x x x x 2 x x
0 y y y y
y y 2 y y x x
x x x x 2 x x
2 3
2
2 3
2 3 2 3 2 3
2
2 3 2 3 2 3
1 3
2
1 3
1 3 1 3 1 3
2
1 3 1 3 1 3
= + +
+ + +
+ +
= + +
+ + +
+ +








(2.45)

Observaii.
1. Atunci cnd se studiaz un mecanism, datele de intrare sunt mai puine, deoarece cupla B se
leag de elementul conductor, iar cupla D se leag n general la baz, situaie n care
0 y x y x
2 2 2 2
= = = =

.
2. Mrimile

,

,

,

sunt nsoite de semn. Sunt pozitive n sens trigonometric i negative n
caz contrar.







26 ORGANE DE MAINI I MECANISME



A2. Diada RRR interpretat ca i cvadripol cinematic, (figura 2.14).


Date de intrare (cunoscute):
diada RRR ca dipol cinematic;
lungimile elementelor ). , , , (
CF DF CE BE
l l l l

Date de ieire:
5
5
4
4
5
5
4
4
5 5 4 4
y x y x y x y x y x y x

, ; , ; , ; , ; , ; ,
Figura 2.14

Poziii
Pentru poziii se scriu relaiile:

= +
= +
= +
= +
. ) ( ) (
; ) ( ) (
; ) ( ) (
; ) ( ) (
CF
2 2
3 5
2
3 5
DF
2 2
2 5
2
2 5
CE
2 2
3 4
2
3 4
BE
2 2
1 4
2
1 4
l y y x x
l y y x x
l y y x x
l y y x x
(2.46)
Prin rezolvarea sistemului (2.46) se determin
4 4
y x , ;
5 5
y x , .
Viteze
Pentru viteze se deriveaz ecuaiile (2.46), obinndu-se:

= +
= +
= +
= +




. ) )( ( ) )( (
; ) )( ( ) )( (
) )( ( ) )( (
; ) )( ( ) )( (
0 y y y y x x x x
0 y y y y x x x x
0 y y y y x x x x
0 y y y y x x x x
3 5 3 5 3 5 3 5
2 5 2 5 2 5 2 5
3 4 3 4 3 4 3 4
1 4 1 4 1 4 1 4
(2.47)
Sistemul (2.47), fiind liniar n necunoscute se scrie sub form matricial astfel:

(
(
(
(





3 5 3 5
2 5 2 5
3 4 3 4
1 4 1 4
y y x x 0 0
y y x x 0 0
0 0 y y x x
0 0 y y x x
(
(
(
(
(
(

5
5
4
4
y
x
y
x
+
(
(
(
(



0 0 0 0
y y x x 0 0
0 0 0 0
0 0 y y x x
5 2 5 2
4 1 4 1
(
(
(
(
(
(

2
2
1
1
y
x
y
x
+
(T) (V
2
) (P
1
) (V)
+
(
(
(
(



5 3 5 3
4 3 4 3
y y x x
0 0
y y x x
0 0
(
(

3
3
y
x
= (0). (2.48)
(R
1
) (V
1
)

, ) )( ( ) )( ( ) )( ( 0 V R V P V T
1 1 1 2
= + + (2.49)
)]. )( ( ) )( [( ) ( ) (
1 1 1
1
2
V R V P T V + =

(2.50)



ORGANE DE MAINI I MECANISME 27



Rezult:

. y x V ; j y i x V
; y x V ; j y i x V
2
5
2
5 F
5
5 F
2
4
2
4 E
4
4 E


+ = + =
+ = + =
(2.51)

Acceleraii
Pentru acceleraii se deriveaz ecuaiile (2.47), obinndu-se:

= + + +
= + + +
= + + +
= + + +




. ) )( ( ) ( ) )( ( ) (
; ) )( ( ) ( ) )( ( ) (
; ) )( ( ) ( ) )( ( ) (
; ) )( ( ) ( ) )( ( ) (
0 y y y y y y x x x x x x
0 y y y y y y x x x x x x
0 y y y y y y x x x x x x
0 y y y y y y x x x x x x
3 5 3 5
2
3 5 3 5 3 5
2
3 5
2 5 2 5
2
2 5 2 5 2 5
2
2 5
3 4 3 4
2
3 4 3 4 3 4
2
3 4
1 4 1 4
2
1 4 1 4 1 4
2
1 4
(2.52)

Sistemul (2.52), fiind liniar n necunoscute se scrie sub form matricial astfel:
(T)
{
(
(
(
(
(
(





5
5
4
4
y
x
y
x
+(P
1
)
{
(
(
(
(
(
(





2
2
1
1
y
x
y
x
+(R
1
)
{
(
(



y
x
3
+
(
(
(
(
(
(

+
+
+
+




2
3 5
2
3 5
2
2 5
2
2 5
2
3 4
2
3 4
2
1 4
2
1 4
y y x x
y y x x
y y x x
y y x x
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
= (0) (2.53)
(A
2
) (A) (A
1
) (K
1
)

, ) ( ) )( ( ) )( ( ) ( ) ( 0 K A R A P A T
1 1 1 1 2
= + + + (2.54)
sau
)]. ( ) )( ( ) ( ) [( ) ( ) (
1 1 1 1
1
2
K A R A P T A + + =

(2.54)
Rezult:

. y x a ; j y i x a
; y x a ; j y i x a
2
5
2
5 F
5
5 F
2
4
2
4 E
4
4 E


+ = + =
+ = + =
(2.55)

















28 ORGANE DE MAINI I MECANISME



CAPITOLUL 3

ANALIZA CINETOSTATIC A MECANISMELOR

La analiza cinetostatic a mecanismelor se determin: torsorii de inerie; forele de legtur
(reaciunile) care apar n cuplele cinematice i fora de echilibrare.
3.1 Determinarea torsorilor de inerie
3.1.1. Metoda analitic
Se tie c, pentru un rigid n micare general, torsorul de inerie este format din:
rezultanta forelor de inerie dat de relaia:
)] ( [ 0 c c in r r a m F + + = ; (3.1)
momentul rezultant de inerie, dat de relaia:
)] ( [ 0 0 0
0


+ + = J J a r m M c in . (3.2)
De regul, torsorul de inerie pentru un element cinematic se calculeaz n raport cu centrul
su de mas C ( O C, 0 r c = ). In aceste condiii relaiile (3.1) i (3.2) devin:
c in a m F = , (3.3)
caracterizat prin:
mrime:
c
in a m F = ;
direcie: aceeai cu c a ;
sensul: contrar lui c a .
=
c
in J M
c
, (3.4)
caracterizat prin:
mrime:
c
in J M
c
= ;
direcie: aceeai cu ;
sensul: contrar lui .
In relaiile (3.3) i (3.4) semnificaia mrimilor este urmtoarea:
m masa elementului cinematic;
c a acceleraia centrului de mas C al elementului;
acceleraia unghiular absolut instantanee a elementului;
J
c
momentul de inerie mecanic al elementului n raport cu o ax care trece prin
centrul de mas C i este perpendicular pe planul micrii elementului.
Observaie: Pentru un element tip bar: J
c
=ml
2
/12, ] [
2
m Kg , unde l este lungimea elementului.
Torsorul de inerie dat de relaiile (3.3) i (3.4) se poate particulariza pentru principalele
tipuri de micri ale elementelor cinematice.
a) Element n micare de translaie, caracterizat prin: 0 = deci i 0 = =

.
n aceste condiii, torsorul de inerie devine:

=
=
. 0
;
c
in
c
in
M
a m F
(3.5)
b) Element n micare de rotaie n jurul unei axe centrale
Fie C
Z
axa central a elementului, atunci 0 = c a , deoarece centrul de mas C se afl pe axa
de rotaie i se caracterizeaz prin vitez i acceleraie nul;
k J J
CZ C
= = ; . (3.6)
n aceste condiii, torsorul de inerie devine:

ORGANE DE MAINI I MECANISME 29

= =
=
.
;
k J J M
0 F
CZ CZ
in
in
z
c

(3.7)
c) Element n micare de rotaie n jurul unei axe paralel cu o ax central
Fie axa paralel cu axa central C
Z
. n acest caz:

CZ C
c J J k a = , , 0 .
Torsorul de inerie devine:

= =
=
.
;
k J J M
a m F
CZ CZ
in
c
in
c

(3.8)
d) Element n micare plan ntr-un plan central
Fie xCy planul central n care are loc micarea elementului, situaie n care:

z
c c
c J J K a = , , 0 .
n aceste condiii torsorul de inerie devine:

= =
=
.
;
K J J M
a m F
z z
c c c
in
c
in

(3.9)
3.1.2. Metoda concentrrii maselor pentru determinarea forelor de inerie
Principiul metodei const n nlocuirea masei distribuite m a unui element prin mase
concentrate n anumite puncte, (figura 3.1).

Se cunoate cmpul acceleraiilor
elementului de la o prealabil analiz
cinematic, deci se poate determina fora de
inerie
i
in F corespunztoare masei concentrate
m
i
n punctul ) , ( n 1 i M
i
= cu ajutorul relaiei:
=
i
in F ) , ( , n 1 i a m i
i
= (3.10)
unde: i a acceleraia punctului M
i
.
Figura 3.1
Prin aceast metod se nlocuiete cmpul forelor de inerie pentru o poziie dat a
elementului, printr-un sistem de fore concentrate
i
in F ) , ( n 1 i = .
Pentru ca sistemul de mase concentrate ) , ( n 1 i m
i
= s fie echivalent din punct de vedere
mecanic cu masa m a elementului respectiv, trebuie satisfcute condiiile:
1) Suma maselor concentrate m
i
s fie egal cu masa m a elementului:
; m m
n
1 i
i
=

=
(3.11)
2) Suma momentelor de inerie centrale ale maselor concentrate s fie egal cu momentul
de inerie central al elementului:
;
c
2
i
n
1 i
i
J r m =

=
(3.12)
unde: i r vectorul de poziie al punctului M
i
unde este concentrat masa m
i
, fa de centrul de mas C.
3) Centrul de mas al sistemului de mase concentrate s coincid cu centrul de mas C al elementului:
. 0
1
=

=
i
n
i
i
r m (3.13)
Observaii
- Dac concentrarea se face astfel nct, s fie satisfcute condiiile (1) i (3) se numete
concentrare static.
- Dac sunt satisfcute condiiile (1), (2) i (3) se numete concentrare dinamic.

30 ORGANE DE MAINI I MECANISME


n cazul concentrrii n plan, fiecare mas concentrat este caracterizat de trei parametri
scalari, care sunt coordonatele punctului de concentrare i valoarea masei din acel punct.
Cele n mase totalizeaz 3n parametri scalari, n timp ce pentru concentrarea static avem
3 ecuaii scalare, iar pentru concentrarea dinamic 4 ecuaii scalare. Este necesar ca: 3n 3
parametri la concentrarea static i 3n 4 parametri la concentrarea dinamic s fie alei arbitrar.
Exemple
1. Concentrarea static a masei unui element n dou puncte


Se aleg ca puncte de concentrare, centrele
articulaiilor A i B, (figura 3.2).
Condiiile (1) i (3) devin:

= +
= +
.
;
0 l m l m
m m m
2 2 1 1
2 1
(3.14)
Figura 3.2 Se cunosc: m, l
1
, l
2
deci i l = l
1
+ l
2
.
Prin rezolvarea sistemului (3.14) se obine:
l
l
m m
l
l
m m
1
2
2
1
= = ; (3.15)
De la analiza cinematic se cunosc acceleraiile punctelor A i B ( A a i B a ), deci se pot
determina forele de inerie corespunztoare maselor concentrate m
1
i m
2
, conform relaiilor:
. ;
2 1
B in A in a m F a m F
B A
= = (3.16)
2. Concentrarea dinamic a masei unui element n dou puncte


Unul dintre punctele de concentrare se
alege n articulaia A, iar cellalt punct D are
abscisa x necunoscut, (figura 3.3).
Condiiile (1), (2) i (3) devin:

= +
= +
= +
.
;
;
c
2
2
2
1 1
2 1 1
2 1
J x m l m
0 x m l m
m m m
(3.17)
Figura 3.3
Se cunosc: m, l
1
, J
c
.
Prin rezolvarea sistemului (3.17) rezult:
. ; ;
1
c
c
2
1
2
1
2
2
c
2
1
c
1
ml
J
x
J ml
l m
m
J ml
m J
m =
+
=
+

= (3.18)
Expresia lui x arat c, al doilea punct de concentrare D este chiar centrul de oscilaie al
elementului considerat pendul fizic cu centrul de suspensie n cupla A.
3. Concentrarea dinamic a masei unui element n trei puncte

Se aleg ca puncte de concentrare centrele
articulaiilor A i B i centrul de mas C al
elementului, (figura 3.4).
Condiiile (1), (2) i (3) devin:

= +
= +
= + +
.
;
;
c
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
3 2 1
J l m l m
0 l m l m
m m m m
(3.19)
Figura 3.4 Se cunosc: m, J
c
, l
1
, l
2
(l = l
1
+ l
2
).

ORGANE DE MAINI I MECANISME 31


Prin rezolvarea sistemului (3.19), se obine:
. ; ;
2 1
3
2
2
1
1
l l
J
m m
l l
J
m
l l
J
m
c c c

= (3.20)

3.2. Calculul forelor de legtur (reaciunilor) din cuplele cinematice,
neglijnd frecrile din acestea
Se determin reaciunile care apar n cuplele cinematice ale unui mecanism, reaciuni care se
datoreaz aciunii forelor i momentelor exterioare aplicate ct i torsorilor de inerie. Determinarea
reaciunilor se bazeaz pe principiul echilibrului cinetostatic care afirm c: un lan cinematic se afl
n echilibru sub aciunea att a forelor i momentelor exterioare ct i a torsorilor de inerie.
ntr-o cupl cinematic fora de legtur (reaciunea) se noteaz astfel: ij F , unde:
primul indice i arat elementul din partea cruia se exercit;
al doilea indice j arat elementul asupra cruia se exercit.
Conform principiului (axiomei) aciunii i al reaciunii, cele dou reaciuni ij F i ji F sunt
egale i de sensuri contrare:
ji ij F F = (3.21)
Cupla de rotaie (R), (figura 3.5)


La cupla de rotaie, reciunea reprezint
rezultanta presiunilor ntre suprafeele cilindrice
n contact. Reaciunea trece prin centrul cuplei i
introduce dou necunoscute, care sunt: mrimea
i direcia acesteia, adic ij F i , sau
componentele reaciunii pe dou direcii
perpendiculare:
x
ij F i
y
ij F .

Figura 3.5
Cupla de translaie (T), (figura 3.6)


La cupla de translaie reaciunea este
perpendicular pe ghidajul cuplei i introduce
dou necunoscute, care sunt: mrimea reaciunii
i poziia punctului de aplicaie al acesteia:
ij F i d.

Figura 3.6
Cupla superioar de clasa k = 4, (figura 3.7)



La cupla superioar de clasa k = 4,
reaciunea este dirijat dup normala comun
n n la profilele celor dou elemente ce
formeaz cupla. Reaciunea acioneaz n
punctul de contact i introduce o singur
necunoscut care este mrimea sa: ij F .
Figura 3.7

32 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Se consider un lan cinematic format din n elemente, c
5
cuple de clasa k = 5 i c
4
cuple de
clasa k = 4. Din punct de vedere al forelor de legtur (reaciunilor), cuplele de clasa k = 5 introduc
2c
5
necunoscute, iar cuplele de clasa k = 4 introduc c
4
necunoscute.
Pentru cele n elemente se scriu 3n ecuaii de echilibru, deci pentru a putea determina
reaciunile care sunt necunoscute, trebuie satisfcut relaia:
3n = 2c
5
+ c
4
, (3.22)
sau:
3n 2c
5
c
4
= 0. (3.23)
Relaia (3.23) arat c, lanul plan static determinat are gradul de mobilitate zero, proprietate
pe care o au grupele structurale.
Calculul cinetostatic al unui mecanism se face, efectund echilibrul grupelor structurale i al
elementului conductor n care se descompune mecanismul. Calculul se ncepe cu ultima grup
structural a mecanismului i se merge din aproape n aproape ctre elementul conductor din
echilibrul cruia se determin fora de echilibrare.
Fora de echilibrare este o for exterioar fictiv, care mpreun cu celelalte fore aplicate
elementelor mecanismului, realizeaz echilibrul cinetostatic al acestuia, adic asigur micarea
impus mecanismului.
La fora de echilibrare se determin un singur parametru i anume mrimea acesteia ie F ,
deoarece se introduce perpendicular pe elementul conductor, avnd punctul de aplicaie cunoscut.

3.3 Calculul forelor de legtur (reaciunilor) din cuplele cinematice ale grupelor
structurale prin metoda matricial, neglijnd frecrile
Se consider c asupra elementelor grupei structurale acioneaz un torsor de forma:

+ =
+ + =
,
;
:
in e
in e
M M M
F F G F
(3.24)
unde:
G greutatea elementului;
e F fora exterioar care acioneaz asupra elementului;
in F fora de inerie;
e M momentul (cuplul) exterior;
in M momentul de inerie rezultant.
Pentru a uura calculele, forele care acioneaz asupra elementelor sunt reprezentate prin
proieciile lor pe axe care se consider pozitive, dac au aceleai sensuri cu axele reperului.
Momentele se presupun pozitive, dac au sens trigonometric.
Dac forele date au proiecii negative sau momentele sunt negative, se introduc n relaiile de
calcul cu semnul minus.
Rezultatele obinute (componentele reaciunilor) au sensurile menionate dac rezult din
calcule pozitive i sensuri contrare celor menionate dac rezult negative.


De la Mecanic se cunosc urmtoarele
elemente:
Se consider j F i F F
y x
+ = , un vector cu
punctul de aplicaie n B(x
B
, y
B
, 0).
Se determin momentul lui F n raport cu
punctul A(x
A
, y
A
, 0), (figura 3.8).
Figura 3.8



ORGANE DE MAINI I MECANISME 33


Prin definiie :
)] ( ) ( [ ) (
) (
A B
x
A B
y
y x
A B A B
D
A y y F x x F k
0 F F
0 y y x x
k j i
F AB F M =
(
(
(

= = , (3.25)
sau:
. )] ( ) ( [ ) ( k x x F y y F F M
A B
y
B A
x
A + = (3.26)

1. Diada RRR, (figura 3.9)


Date de intrare (cunoscute):
- torsori:

3
y
3
x
3
3
2
y
2
x
2
2
M
F
F

M
F
F
;
- coordonatele cuplelor cinematice:
) , ( ); , ( ); , (
2 2 3 3 1 1
y x D y x C y x B
- coordonatele punctelor E i H:
x
4
, y
4
, x
5
, y
5
.
Figura 3.9
Se cer forele de legtur dintre cuplele cinematice B, C, D, adic:
. ;

y
43
x
43
43
y
32
x
32
23 32
y
12
x
12
12
F
F
F
F
F
F F ;
F
F
F

Se parcurg urmtoarele etape:
Se scriu ecuaiile de proiecii pe axe pentru forele care acioneaz asupra diadei, adic:

= + + + =
= + + + =

+
+
. 0 ; 0
; 0 ; 0
43 3 2 12
) 3 2 (
43 3 2 12
) 3 2 (
y y y y
x x x x
F F F F Y
F F F F X
(3.27)
Se scriu ecuaiile de momente n raport cu punctul C pentru elementul (2) i respectiv (3),

= + + + + =
= + + + + =

. ) ( ) ( ) ( ) ( ;
; ) ( ) ( ) ( ) ( ;
) (
) (
0 M x x F y y F x x F y y F 0 M
0 M x x F y y F x x F y y F 0 M
3 3 5
y
3 5 3
x
3 3 2
y
43 2 3
x
43
3
C
2 3 4
y
2 4 3
x
2 3 1
y
12 1 3
x
12
2
C
(3.28)
Din relaiile (3.27) i (3.28) se determin
y x y x
F F F F
43 43 12 12
, , , , cu observaia c, dac rezult
pozitive au sensurile menionate, dac rezult negative au sensuri contrare celor menionate.
Rezult:

+ = + =
+ = + =
. ) ( ) (
; ) ( ) (
2 y
43
2 x
43
43
y
43
x
43
43
2 y
12
2 x
12
12
y
12
x
12
12
F F F j F i F F
F F F j F i F F
(3.29)
Sistemul format din ecuaiile (3.27) i (3.28) fiind liniar n necunoscute, se poate scrie matricial:
] [
) (
0
C
C
F F
F F
F
F
F
F

x x y y 0 0
0 0 x x y y
1 0 1 0
0 1 0 1
N
2
1
y
3
y
2
x
3
x
2
(F)
y
43
x
43
y
12
x
12
(M)
3 2 2 3
3 1 1 3
=
(
(
(
(
(

+
+
+
(
(
(
(
(

(
(
(
(



43 42 1 3 2 1 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1
, (3.30)

34 ORGANE DE MAINI I MECANISME


n care:

+ + =
+ + =
. ) ( ) (
; ) ( ) (
3 3 5
y
3 5 3
x
3 2
2 3 4
y
2 4 3
x
2 1
M x x F y y F C
M x x F y y F C
(3.31)
). ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( N M F 0 N F M
1
= = + (3.32)
Se scriu ecuaiile de proiecii pe axe pentru forele care acioneaz asupra elementului (2) sau (3).

= + + =
= + + =

. ;
; ;
) (
) (
0 F F F 0 Y
0 F F F 0 X
y
32
y
2
y
12
2
x
32
x
2
x
12
2
(3.33)
Se determin
y
32
x
32
F F , :
. ) ( ) (
2 y
32
2 x
32
32
y
32
x
32
32 F F F j F i F F + = + = (3.34)
Sistemul (3.33) se poate scrie matricial astfel:
] 0 [
1 0
0 1
) (
2 12
2 12
(R)
32
32
(Q)
=
(

+
+
+
(

43 42 1 3 2 1 3 2 1
T
y y
x x
y
x
F F
F F
F
F
(3.35)
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( T Q R 0 T R Q
1
= = + , (3.36)
cu: 0 M det ) ( i 0 Q det ) ( .
2. Elementul conductor n micare de rotaie, (figura 3.10).

Date de intrare (cunoscute)
- torsorul:
1
:
;

1
y
1
x
1
1
M
F
F


reaciunea 21 F , determinat anterior:
y
21
x
21 F F , ;
coordonatele cuplelor cinematice A i B:
) , ( ); , (
1 1 0 0
y x y x ;
coordonatele punctelor G i H:
) , ( ); , (
7 7 6 6
y x y x ;
direcia forei de echilibrare e F : unghiul .
Figura 3.10
Se cer:
reaciunea din cupla cinematic A:
;

y
01
x
01
01
F
F
F

fora de echilibrare e F , .

y
e
x
e
e
F
F
F
Se parcurg urmtoarele etape:
Se scriu ecuaiile de proiecii pe axe pentru forele care acioneaz asupra elementului (1):

= + + + =
= + + + =

. :
; :
) (
) (
0 F F F F 0 Y
0 F F F F 0 X
y
21
y
e
y
1
y
01
1
x
21
x
e
x
1
x
01
1
(3.37)
Se scrie relaia de legtur ntre componentele forei de echilibrare e F , de direcie
cunoscut:
0 F F tg
F
F
tg
y
e
x
e
x
e
y
e
= = : . (3.38)

ORGANE DE MAINI I MECANISME 35


Se scrie ecuaia de momente n raport cu punctul A pentru elementul (1).
Se obine:
0 M x x F y y F
x x F y y F x x F y y F 0 M
1 0 6
y
1 6 0
x
1
0 7
y
e 7 0
x
e 0 1
y
21 1 0
x
21
1
A
= + + + +
+ + + + =

) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( :
) (
(3.39)
Prin rezolvarea sistemului format din ecuaiile (3.37), (3.38) i (3.39) se determin
y
e
x
e
y
01
x
01
F F F F , , , , cu aceeai observaie.
Rezult:

+ = + =
+ = + =
. ) ( ) (
; ) ( ) (
2 y
e
2 x
e
e
y
e
x
e
e
2 y
01
2 x
01
01
y
01
x
01
01
F F F j F i F F
F F F j F i F F
(3.40)
Sistemul format din ecuaiile (3.37), (3.38) i (3.39) fiind liniar n necunoscute, se scrie
matricial astfel:
) (
) (
0
C
0
F F
F F
F
F
F
F

x x y y 0 0
1 tg 0 0
1 0 1 0
0 1 0 1
N
1
y
21
y
1
x
21
x
1
(F)
y
e
x
e
y
01
x
01
(M)
0 7 7 0
=
(
(
(
(
(

+
+
+
(
(
(
(
(

(
(
(
(



43 42 1 3 2 1 4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1

, (3.41)
unde:
. ) ( ) ( ) ( ) (
1 0 6
y
1 6 0
x
1 0 1
y
21 1 0
x
21 1
M x x F y y F x x F y y F C + + + + = (3.42)
). ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( N M F 0 N F M
1
= = + (3.43)
Observaie
De regul fora de echilibrare e F se introduce perpendicular pe elementul conductor (1) i
are punctul de aplicaie n B ) , (
1 1
y x .
3. Elementul conductor n micare de translaie, (figura 3.11).

Figura 3.11
Date de intrare (cunoscute)
torsorul:
1
:
;

1
y
1
x
1
1
M
F
F


reaciunea 21 F , determinat , ;

y
21
x
21
21
F
F
F
coordonatele cuplei cinematice B: ); , (
1 1
y x
coordonatele punctelor G i H: ) , ( ); , (
7 7 6 6
y x y x ;
unghiul de nclinare
0
al ghidajului cuplei de translaie A
direcia forei de echilibrare e F : unghiul .
Se cer:
reaciunea din cupla cinematic A: ;

y
01
x
01
01
F
F
F
fora de echilibrare e F :

y
e
x
e
e
F
F
F ;
coordonatele punctului de aplicaie ale reaciunii 01 F , care este perpendicular pe
ghidajul cuplei de translaie A: (x
0
, y
0
).

36 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Se parcurg urmtoarele etape:
Se scriu ecuaiile de proiecii pe axe pentru forele care acioneaz asupra elementului (1):

= + + + =
= + + + =

; :
; :
) (
) (
0 F F F F 0 Y
0 F F F F - 0 X
y
21
y
e
y
1
y
01
1
x
21
x
e
x
1
x
01
1
(3.44)
Se scriu relaiile de legtur ntre componentele reaciunii 01 F , care este perpendicular
pe ghidaj i respectiv ale forei de echilibrare e F , de direcie cunoscut:

= =
= =
. :
; :
0 F F tg
F
F
tg
0 F tg F
F
F
tg
y
e
x
e x
e
y
e
y
01 0
x
01 y
01
x
01
0


(3.45)
Prin rezolvarea sistemului format din ecuaiile (3.44) i (3.45) se determin
y
e
x
e
y x
F F F F , , ,
01 01
, cu
aceeai observaie.
Rezult:

+ = + =
+ = + =
. ) ( ) (
; ) ( ) (
2 y
e
2 x
e
e
y
e
x
e
e
2 y
01
2 x
01
01
y
01
x
01
01
F F F j F i F F
F F F j F i F F
(3.46)
Sistemul format din ecuaiile (3.44) i (3.45) fiind liniar n necunoscute, se poate scrie
matricial astfel:
] [
) (
0
0
0
F F
F F
F
F
F
F

1 tg 0 0
0 0 tg 1
1 0 1 0
0 1 0 1
N
y
21
y
1
x
21
x
1
(F)
y
e
x
e
y
01
x
01
(M)
0
=
(
(
(
(
(

+
+
+
(
(
(
(
(

(
(
(
(

43 42 1 3 2 1 4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1

(3.47)
). ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( N M F 0 N F M
1
= = + (3.48)
Se scriu ecuaiile de momente n raport cu punctele A i B pentru elementul (1), adic:

= +
+ + + +
+ + + =
= + +
+ + +
+ + + =

. ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( :
) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( :
) (
) (
0 x x F
y y F M x x F
y y F x x F y y F 0 M
0 M x x F
y y F x x F
y y F x x F y y F 0 M
1 7
y
e
7 1
x
e 1 1 6
y
1
6 1
x
1 1 0
y
01 0 1
x
01
1
B
1 0 6
y
1
6 0
x
1 0 7
y
e
7 0
x
e 0 1
y
21 1 0
x
21
1
A
(3.49)
Prin rezolvarea sistemului (3.49) se determin coordonatele punctului de aplicaie al
reaciunii 01 F , adic (x
0
, y
0
).
Sistemul (3.49), fiind liniar n necunoscute, se scrie matricial astfel:
{ {
) (
) (
0
C
C
y
x

F F
F F F F F F
1 1
1
T
2
1
) (R
0
0
) (Q
x
01
y
01
x
1
x
e
x
21
y
1
y
e
y
21
=
(

+
(

+ +
4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1
(3.50)
unde:

+ +
+ + + + =
+ + + + =
). x (x F ) y (y F
M ) x (x F ) y (y F x F y F C
; M x F y F x F y F x F y F C
1 7
y
e 7 1
x
e
1 1 6
y
1 6 1
x
1 1
y
01 1
x
01 2
1 6
y
1 6
x
1 7
y
e 7
x
e 1
y
21 1
x
21 1
(3.51)
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
1
1 1 1 1 1
T Q R 0 T R Q

= = + , (3.52)

ORGANE DE MAINI I MECANISME 37



CAPITOLUL 4

ANALIZA DINAMICA A MECANISMELOR I A MAINILOR

4.1 Noiuni generale
Transformatorul energetic, transform o form de energie n alta, sau aceeai form de
energie n aceeai form de energie ns cu parametri diferii.
Transformatoarele energetice pot fi:
transformator de clasa I, care lucreaz n acelai sistem energetic, adic transform
o form de energie n aceeai form de energie ns cu parametrii diferii.
Exemplu: transformatoarele electrice, transformatoarele hidraulice, mecanismele;
transformator de clasa a II a, care transform o form de energie n alt form de energie;
transformator de clasa a III a, care are n componen transformatoare de celelalte clase.
Mecanismul este un transformator mecanic de clasa I desmodrom, adic la o micare a
elementului sau elementelor conductoare corespund micri bine determinate pentru celelalte
elemente. Mecanismele pot fi:
mecanisme motoare, care transform energia potenial n energie cinetic;
mecanisme extensibile (generatoare poteniale), care transform energia cinetic
n energie potenial.
Exemplu: mecanismele mainilor de ridicat;
mecanisme inextensibile (generatoare reziduale), care transform energia cinetic
n energie potenial, nglobat n energia intern a mecanismului, care nu poate fi
cedat n exterior.
Maina este un transformator energetic de clasa a II a care are n componen un mecanism.
Mainile pot fi:
maini generatoare, care transform energia cinetic n energie potenial de o
anumit form.
Exemplu: generatoarele electrice, pompele hidraulice, compresoarele;
maini motoare, care transform un anumit tip de energie n energie cinetic.
Exemplu: motoare electrice, motoare cu ardere intern, motoarele hidraulice.
Agregatul este un complex format din: main motoare, main generatoare i o ax
mecanic de legtur a celor dou maini.

4.2 Energia cinetic a unui mecanism



Figura 4.1
Se tie c, pentru un rigid n micare general,
figura 4.1, energia cinetic are expresia:
), ( ) ; ; (

+ + =
0
C 0
2
0 J
2
1
r V m v m
2
1
T (4.1)
unde:
m masa rigidului
0 V - viteza unui punct arbitrar 0 n care se consider
centrat reperul cartezian propriu xOyz;
- viteza unghiular absolut, instantanee a rigidului;
C r - vectorul de poziie al centrului de mas al
rigidului fa de reperul propriu;
0 J

- tensorul moment de inerie al rigidului n raport cu


reperul propriu.
Relaia (4.1) se particularizeaz pentru principalele tipuri de micri ale elementelor
cinematice considerate solide rigide:


38 ORGANE DE MAINI I MECANISME


element cinematic n micare de translaie, caracterizat prin 0 = :
2
0 V m
2
1
T = . (4.2)
element cinematic cu ax fix, caracterizat prin 0 0 = V , alegnd originea 0 pe axa fix.

2 2
zz
J
2
1
J
2
1
T

= = , (4.3)
unde:
- axa fix a rigidului;

J - momentul de inerie al rigidului n raport cu axa fix.


Figura 4.2
Observaie: Pentru un element tip bar (figura 4.2): ] [ ,
2
2
Kgm
3
mL
J =

(4.4)
element cinematic n micare plan:
2
zz ox c oy c
2
0 J
2
1
V y V x m V m
2
1
T + + = ) ( . (4.5)
Dac C 0 (centrul de mas), atunci 0 y x
c c
= = i energia cinetic devine:

2 2
c
C
J
2
1
V m
2
1
T

+ = , (4.6)
unde:

C
J

- reprezint momentul de inerie al elementului n raport cu o ax


C
perpendicular pe
planul micrii elementului, care trece prin centrul de mas al acestuia.
Observaie: Pentru un element tip bar, (figura 4.3):


12
mL
J
2
C
=

, [kg.m
2
] (4.7)
Figura 4.3
Pentru un mecanism (main) format din n elemente mobile, energia cinetic este dat de relaia:

=
=
n
1 i
i
T T (4.8)
4.3 Modele dinamice ale mecanismelor (mainilor)
Pentru un cmp de fore i momente exterioare dat, care acioneaz asupra elementelor unui
mecanism, analiza dinamic a acestuia se poate face cu una dintre metodele generale de analiz
dinamic a sistemelor de rigide (metoda Lagrange, Hamilton, axiomele A
4
i A
5
, teorema energiei).
Atunci cnd mecanismul are un numr mare de elemente mobile, abordarea problemelor de
dinamic direct pe mecanism este greoaie, motiv pentru care se recurge la echivalarea dinamic a
acestora cu modele mecanice simple a cror micare se studiaz uor.
Rspunsul dinamic al modelului trebuie s coincid n orice moment cu rspunsul dinamic al
mecanismului, pentru aceasta modelul trebuie astfel construit nct s fie satisfcute condiiile de
echivalen.
Condiiile de echivalen sunt:
1. Energia cinetic a mecanismului s fie egal n orice moment cu energia cinetic a
modelului;
2. Puterea forelor i momentelor exterioare date care acioneaz asupra elementelor
mecanismului s fie egal n orice moment cu puterea forelor i momentelor aplicate
modelului.
Pentru mecanismele cu un singur grad de mobilitate se utilizeaz n practic urmtoarele modele:


ORGANE DE MAINI I MECANISME 39


Modelul 1.

Se folosete atunci cnd elementul conductor (1)
are o micare de rotaie, (figura 4.4). Modelul const
ntr-un solid rigid cu masa i momentul de inerie
variabile, cu ax fix, axa fix fiind chiar axa de rotaie a
elementului conductor.

Figura 4.4
Calculul lui
red
J i red M se face n raport cu elementul conductor, viteza unghiular
fiind chiar viteza unghiular a acestuia.
Se poate scrie:
) (
red red
J J = , ) , , ( t M M red red = , d dt = . (4.9)
Modelul matematic al modelului 1, are forma:
d t M J
2
1
d red
2
red
=
(

) , , ( ) ( . (4.10)
Modelul 2.


Se folosete atunci cnd elementul
conductor (1) are o micare de translaie
dup axa fix - , (figura 4.5).
Modelul const ntr-un solid rigid cu
masa variabil dup axa - .

Figura 4.5
Se poate scrie:
) (x m m
red red
= ; ) , , ( t V x F F red red = ; dt V x = . (411)
Modelul matematic al modelului mecanic are forma:
x d t V x F V x m
2
1
d red
2
red
=
(

) , , ( ) ( . (4.12)
Modelul 3.


Se folosete n aceleai situaii ca i modelul 1.
Modelul const ntr-un punct material solidar
cu elementul conductor (1), (figura 4.6).
Calculul pentru
red
m i red F se face n
raport cu punctul A al elementului conductor,
viteza
A
V fiind viteza acestui punct.

Figura 4.6
Se poate scrie:
) (
red red
m m = ; ) , , ( t F F red red = ; dt V r d A = . (4.13)
Modelul matematic al modelului mecanic are forma:
r d t F V m
2
1
d red
2
A
red
=
(

) , , ( ) ( . (4.14)
Observaie. De regul unghiul = 0.

40 ORGANE DE MAINI I MECANISME



4.4 Masa redus. Moment de inerie redus
a) Masa redus ) (
red
m a unui mecanism este definit ca o mas fictiv a crei energie cinetic
este egal cu energia cinetic a mecanismului.
Conform modelului 2 i definiiei se poate scrie:
T T
el
=
mod
, (4.15)
sau:

=
(

+ =
n
1 i
2
i
2
ci i
2
red
ci
J
2
1
V m
2
1
V m
2
1

. (4.16)
Din relaia (4.16), rezult:

= (
(

\
|
+ |

\
|
=
n
1 i
2
i
2
ci
i red
V
J
V
V
m m
ci

. (4.17)
Conform modelului 3 i definiiei se poate scrie:
T T
el
=
mod
, (4.18)
sau:

=

(

+ =
n
i
i ci i A red
ci
J V m V m
1
2 2 2
2
1
2
1
2
1
. (4.19)
Din relaia (4.19), rezult:

=

(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
n
i A
i
A
ci
i red
V
J
V
V
m m
ci
1
2 2

. (4.20)

b) Momentul de inerie redus ) (
red
J al unui mecanism se definete ca fiind momentul de
inerie fictiv al unui solid rigid solidar cu elementul de reducere a crui energie cinetic este
egal cu energia cinetic a mecanismului.
Conform modelului 1 i definiiei se poate scrie:
T T
el
=
mod
, (4.21)
sau:

=
(

+ =
n
1 i
2
i
2
ci i
2
red
ci
J
2
1
V m
2
1
J
2
1


. (4.22)
Din relaia (4.20), rezult:

= (
(

\
|
+ |

\
|
=
n
1 i
2
i
2
ci
i red
ci
J
V
m J


. (4.23)
Mrimile din expresiile (4.17), (4.20) i (4.23) au urmtoarele semnificaii:

i
m masa elementului i;
v viteza elementului de reducere;
v
A
viteza punctului de reducere;
viteza unghiular a elementului de reducere;
v
ci
viteza centrului de mas al elementului i;
ci
J

momentul de inerie mecanic al elementului i fa de o ax care trece prin


centrul de mas al elementului i este perpendicular pe planul micrii acestuia;
n 1 i , = numrul de elemente mobile ale mecanismului.






ORGANE DE MAINI I MECANISME 41


4.5 Fora redus. Momentul redus
Dac ) , ( , m 1 j F j = sunt forele care acioneaz asupra elementelor unui mecanism, iar j V
vitezele instantanee ale punctelor de aplicaie ale forelor i ) , ( , p 1 k Mk = momentele care
acioneaz asupra elementelor mecanismului, iar k vitezele unghiulare ale elementelor pe care
acioneaz momentele k M , atunci puterea total a forelor j F i momentelor k M este dat de relaia:
, cos || || || || cos || || || ||
k
k k
p
1 k
j
j j
m
1 j
k
p
1 k
k j
m
1 j
j M V F M V F P + = + =

= = = =
(4.24)
unde: ) ; ( j j
j
V F < = ; ) ; ( k k
k
M < = . (4.25)
a) Fora redus ( red F ) a unui mecanism se definete ca o for fictiv care acionnd asupra
modelului, dezvolt aceeai putere ca i ntregul sistem de fore i momente ce acioneaz
asupra elementelor mecanismului.
Conform modelului 2 i definiiei se poate scrie:
P P
el
=
mod
, (4.26)
sau:

= =
+ =
p
1 k
k k j
m
1 j
j red M V F V F . (4.27)
Deoarece, ( )
0
red 0 V F = = , din relaia (4.27) se obine:

V
M
V
V F
F
p
k
k k
m
j
j j
red

=
=

+

=
1
1

(4.28)
Conform modelului 3 i definiiei se poate scrie:
P P
el
=
mod
, (4.29)
sau: . cos

= =
+ = =
m
1 j
p
1 k
k k j j
A red
A red M V F V F V F (4.30)
Din relaia (4.30) se obine:

cos cos
A
p
1 k
k k
A
m
1 j
j j
red
V
M
V
V F
F

=
=

+

=
(4.31)
b) Momentul redus ( red M ) al unui mecanism se definete ca un moment fictiv care acionnd
asupra modelului (elementului de reducere), dezvolt aceeai putere ca i ntregul sistem de
fore i momente ce acioneaz asupra elementelor mecanismului.
Conform modelului 1 i definiiei se poate scrie:
P P
el
=
mod
, (4.32)
sau: .
1 1

= =
+ =
m
j
p
k
k k j j red M V F M (4.33)
Deoarece, ( )
0
red 0 V M = = , din relaia (4.33) se obine:

=
=

+

=
p
1 k
k k
m
1 j
j j
red
M
V F
M (4.34)
Observaii
1. Mrimile: masa redus, momentul de inerie redus, fora redus, momentul redus sunt funcii de forma:
) (x m m
red red
= ; ) (
red red
J J = ; ) , , ( t V x F
red red
= ;
) , , ( t M M
red red
= . (4.35)
2. Deoarece, mrimile definite anterior, depind de funciile de transmitere ale vitezelor, se poate
alege o vitez sau o vitez unghiular arbitrar la elementul de reducere pentru a studia variaia
acestora. De regul se alege s m 1 v / = sau s rad 1 / = .

42 ORGANE DE MAINI I MECANISME



II. ORGANE DE MAINI

CAPITOLUL 5

ASAMBLRI NEDEMONTABILE

5.1. mbinri sudate
5.1.1. Generaliti
Sudarea este un procedeu de mbinare nedemontabil a dou piese metalice sau nemetalice,
din materiale identice sau similare, fr folosirea altor elemente intermediare, n urmtoarele
condiii:
- suprafeele de mbinat se aduc n stare lichid sau plastic;
- cu sau fr metal de adaos;
- cu sau fr aplicarea unei fore exterioare de apsare asupra pieselor n timpul sudrii.
Elementele care contribuie la realizarea unei mbinri sudate sunt:
- materialul pieselor de mbinat (materialul de baz);
- surse de energie termic;
- materialul de adaos din care se realizeaz cordonul de sudur.


Figura 5.1.
Deoarece metalul de baz i
cel de adaos sunt aduse n stare fluid
dup care urmeaz o rcire rapid n
seciunea custurii sudate apar mai
multe zone: (figura 5.1)
1. metal de adaos
2. zon de interdifuziune
3. zon cu structur modificat
(zon influenat termic)
n cazul executrii rapide a sudurilor, cu concentrare mare de putere, zona influenat termic
poate lipsi, fapt ce influeneaz favorabil comportarea mbinrii sudate.
Datorit perfecionrilor aduse tehnologiei sudrii, precum i datorit procedurilor moderne
de control a calitii, sudarea a cptat o mare extindere, devenind un procedeu de baz n industria
constructoare de maini.
Sudarea este folosit n prezent:
- ca mijloc de mbinare a dou sau mai multe piese;
- ca procedeu de fabricaie, combinat cu alte procedee tehnologice;
- ca procedeu de recondiionare;
- ca procedeu de tiere.
n industria constructoare de maini sunt utilizate numeroase variante de asamblri prin sudur,
pentru care modul de reprezentare i de simbolizare sunt prezentate detaliat n STAS 735/1. [32]
n figura 5.2 sunt prezentate nlimea custurii a, distana de ptrundere c, rostul dintre
dou table b, precum i unghiul de prelucrare (anfrenare) a tablelor nainte de sudare.[6, 7, 16]
Figura 5.2
n figura 5.3 sunt prezentate mai multe variante de sudur de col, fiind detaliate:
nlimea custurii sudate a, dimensiunile transversale ale cordonului de sudur z
1
i z
2
precum

ORGANE DE MAINI I MECANISME 43


i modul de distribuire a tensiunilor n cele dou piese asamblate
1
i
2
, precum i conturul
probabil al distribuiei eforturilor n cordonul de sudur i n cele dou piese asamblate.[6, 7, 16]






n figura 5.4 sunt prezentate asamblri prin sudur de col bilaterale, cu ptrundere la
rdcin, precum i suduri de col n Y. [6, 7, 16]

Figura 5.4.


n figura 5.5, este detaliat construcia sudat a unui
recipient metalic cilindric format din: capacul circular 1, virola 4,
elementul elipsoidal 6, racordul tehnologic 3, racordul pentru
aparate de msur i control 2, flana racordului de evacuare 7,
supori de sprijin 5.
Pentru realizarea asamblrii prin sudur a reperelor
recipientului, sunt indicate i cele mai recomandate tipuri de
sudur (figura 5.5). De asemenea, n figur sunt prezentate i
configuraia i dispunerea eforturilor n componentele,
respectiv n zonele de asamblare prin sudur. [16]




Figura 5.5

Figura 5.3

44 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Avantajele sudurii fa de turnare:
- economie de material (prin adaosuri de prelucrare mai mici i prin grosimi mai reduse
ale materialelor);
- eliminarea modelelor i cutiilor de miez;
- o mai bun rigiditate a construciei pieselor;
- reducerea numrului de piese rebutate;
- pre de cost mai mic.

Dezavantajele mbinrilor sudate:
- la sudurile executate manual, calitatea depinde de calificarea
sudorului;
- structura custurii difer de cea a materialului de baz, aprnd tensiuni interne pentru a cror
eliminare sunt necesare tratamente termice sau aplicarea unei detensionri prin vibrare;
- mbinrile sudate solicitate dinamic impun atenie deosebit n ceea ce privete forma
constructiv, materialele folosite i modul de execuie;
- controlul sudurilor este dificil;
- piesele sudate se deformeaz.

5.1.2. Calculul mbinrilor sudate
n calculul sudurilor se utilizeaz metodele prezentate la Rezistena materialelor.
Pentru a evita supradimensionrile, se pornete de la principiul de egal rezisten,
considernd c mbinrile realizate prin sudur au aceeai rezisten ca i restul construciei.
Se prezint principalele elemente de calcul pentru sudurile cap la cap.
Se vor analiza cele dou dimensiuni ale seciunii de calcul a sudurii, l i a, considerndu-se
c zonele de la capetele sudurii au lungime egal cu grosimea pieselor de mbinat. (figura 5.6)



Figura 5.6
l = l
s
2s , (5.1)
unde: l lungimea de calcul a sudurii;
l
s
lungimea cordonului de sudur;
s grosimea elementelor care se
sudeaz.
Aplicnd principiul de egal rezisten a
cordonului de sudur i a metalului de baz rezult
c grosimea (nlimea) custurii a, trebuie s fie
mai mare dect grosimea s a tablelor care se
sudeaz.
Pentru metalul de baz, fora maxim care
poate fi preluat se determin conform relaiei:

a s
s l F = . (5.2)
Pentru cordonul de sudur se aplic relaia:

as
la F = . (5.3)
Se poate scrie:

a s as
s l la = . (5.4)
Din relaia (5.4) se obine:

as
a s
l
l
s a

= . (5.5)
Deoarece
s
l > l i
a
>
as
, rezult a> s .
n literatura de specialitate se recomand pentru cazurile uzuale: [6]
a = (1,2 1,25) s . (5.6)
Dac sudura este solicitat de un moment ncovoietor M
i
(figura 5.6), efortul unitar n
custur se determin conform relaiei:


ORGANE DE MAINI I MECANISME 45



2
i i
is
al
M 6
W
M
= = . (5.7)
Dac acioneaz simultan fora F i momentul ncovoietor M
i ,
efortul unitar rezultant se
determin conform relaiei:

2
i
is as r
al
M 6
al
F
= = . (5.8)
n construcia de maini se ntlnesc elemente realizate aproape exclusiv prin sudur:
recipieni, grinzi, asiuri etc.
Cele mai utilizate organe de maini realizate prin sudur sunt prezentate n: figura 5.7 arbore
cotit sudat; figura 5.8 roat dinat sudat; figura 5.9 carcas de reductor sudat; figura 5.10 roat
de cablu sudat.





Figura 5.7 Figura 5.8



Figura 5.9 Figura 5.10

5.2. mbinri prin nituire
Asamblrile nedemontabile sunt asamblrile a cror desfacere necesit distrugerea total sau
parial a pieselor componente (mbinri nedemontabile).
Asamblarea nedemontabil a dou sau mai multe piese folosind ca organe de legtur
niturile se numete nituire. Ca procedeu de mbinare, n industrie, nituirea a fost tot mai mult
nlocuit de sudur, care este un procedeu mai avantajos.
Nituirea continu s se foloseasc la: anumite construcii metalice, mbinri de carcase subiri
sau din materiale nesudabile, mbinri de piese tratate termic, recipieni sub presiune, industria
aeronautic etc.
Avantajele mbinrilor nituite fa de mbinrile sudate:
- comportare mai bun la solicitri variabile;
- posibilitatea mbinrii pieselor cu grosime redus sau din materiale nesudabile;
- controlul mbinrii se face mai uor;
- posibilitate mai uoar de remediere a defectelor.


46 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Dezavantajele mbinrilor nituite fa de cele sudate:
- gurile de nit slbesc seciunea;
- consum de manoper mai ridicat;
- productivitatea muncii mai mic;
- zgomot mare n timpul nituirii;
- estetica mbinrilor mai sczut.


Figura 5.11

Nitul se compune dintr-o tij
cilindric, care formeaz corpul i dintr-un
cap iniial.
n timpul procesului de nituire se
formeaz al doilea cap al nitului, capul de
nchidere. (figura 5.11)

Ca materiale pentru nituri se folosesc: alama, cuprul, oelul moale, aluminiul.

mbinrile prin nituire pot fi: de rezisten (n construcii metalice), de etanare (n
construcia recipintelor de depozitare), de rezisten etanare (n construcia navelor fluviale,
maritime, aeriene etc.)
Clasificarea mbinrilor prin nituire se poate face i conform urmtoarelor criterii:
dup felul aezrii relative a pieselor: prin suprapunere (figura 5.12); cu eclise: - cu o eclis
(figura 5.13 i figura 5.14), cu dou eclise (figura 5.15);
dup numrul rndurilor de nituri: cu un singur rnd (figura 5.12), cu mai multe rnduri:
paralele (figura 5.14); decalate (figura 5.15);
dup numrul seciunilor de forfecare a niturilor: cu o seciune de forfecare (figura 5.16 a), cu
dou seciuni de forfecare ( figura 5.16 b), cu mai multe seciuni de forfecare (figura 5.16 c)





Figura 5.12 Figura 5.13



ORGANE DE MAINI I MECANISME 47





Figura 5.14 Figura 5.15







a. b. c.
Figura 5.16

Alegerea soluiei constructive a mbinrilor nituite se face n funcie de cazul concret analizat,
innd cont de domeniul de utilizare, condiiile de funcionare, realizarea siguranei n exploatare etc.
mbinrile prin suprapunerea tablelor sunt uor de realizat, dar deoarece forele acioneaz pe
direcii diferite apar solicitri suplimentare de ncovoiere n nituri i n elementele de asamblat.
mbinarea cap la cap cu dou eclise este mai scump dar asigur o comportare mai bun n
exploatare.
n mecanica fin calculul de rezisten al mbinrilor nituite se face conform recomandrilor
din literatura de specialitate. Dimensiunile niturilor se aleg din norme, funcie de condiiile reale de
solicitare.
Se verific rezistena capului i a tijei nitului i rezistena pieselor asamblate. Verificarea
capului nitului se face la strivire i forfecare, iar pentru tija nitului se analizeaz solicitarea la
ntindere i forfecare.


















48 ORGANE DE MAINI I MECANISME



CAPITOLUL 6

ASAMBLRI DEMONTABILE

6.1. Asamblri filetate
6.1.1.Generaliti. Clasificare
mbinrile cu piese filetate sunt asamblrile demontabile cele mai rspndite n construciile
de maini, avnd diverse aplicaii ca organe de mbinare la dispozitive de msur i reglare i ca
uruburi de micare. [6, 14, 15]
Asamblrile filetate demontabile sunt realizate cu ajutorul unor piese filetate conjugate.
n figura 6.1 piesa 1, filetat la exterior, se numete urub, iar piesa 2, filetat la interior, se
numete piuli. Elementul principal al urubului i piuliei este filetul. [31, 32]









Figura 6.1
Dup rolul funcional, asamblrile filetate pot fi:
de fixare, cu sau fr strngere iniial;
de reglare, pentru fixarea poziiei relative a doua piese;
de micare, transformnd micarea de rotaie, imprimat obinuit urubului, n micare de
translaie pentru urub sau piuli;
de msurare.
Asamblrile prin filet au rspndire larg n construcia de maini, peste 60% din piesele
componente ale unei maini au filet.
Clasificarea organelor filetate i tipizarea elementelor lor constructive sunt precizate n
STAS 1450/1...5.
Filetele cu cea mai mare utilizare sunt: filetul metric ISO; filetul Whitworth, n inci, cu
unghiul ntre flancuri de 55; filetul n inci, cu unghiul ntre flancuri de 60; filetul pentru uruburi
pentru tabl; filetul pentru uruburi pentru lemn.
Filetul metric ISO. Elementele geometrice ale fileturilor metrice ISO sunt prezentate n
tabelul 6.1 i figura 6.2. [31, 32]
Tabelul 6.1

Elementele geometrice Simbolul
Profilul -
Unghiul profilului
Pasul p
Numrul de nceputuri i
Diametrul exterior d; D
Diametrul interior d
1
; D
1

Diametrul mediu d
2
; D
2

nlimea teoretic H
nlimea total H
1

Unghiul de nfurare
m

Sensul de nfurare dreapta /stnga

ORGANE DE MAINI I MECANISME 49


Profilul teoretic al filetului este trasat cu linie subire i este de nlime H. Profilul de baz
al filetului este profilul teoretic fa de care se definete profilul urubului i al piuliei. ntre vrful
filetului piuliei i fundul filetului urubului exist un joc radial H/16.


Deoarece fundul filetului urubului este
rotunjit, se micoreaz efectul de concentrare al
tensiunilor.
n STAS 6564 sunt reglementate
diametrele i paii filetelor metrice folosite la
fabricarea organelor de asamblare filetate.

Figura 6.2
Conform figurii 6.2, din geometria profilului se pot pune n eviden urmtoarele relaii:
H = 0,86603 p
Hi = 5/8 H = 0,54127 p
D = d
D
1=
= di = D-1,08254 p
D
2
= d
2
= D-0,64952 p
mbinrile filetate prezint avantajul de a permite realizarea de construcii compacte n
forme foarte variate i de a putea fi montate i demontate cu mare uurin, permind de asemenea,
realizarea de fore axiale mari, forele de strngere necesare fiind relativ mici.
Dezavantaje: prezint pericolul de autodeurubare, uruburile de micare au randament
redus i n general introduc concentratori de tensiune.

6.1.2. uruburi
uruburile sunt organele de asamblare cele mai des ntlnite i se utilizeaz la realizarea
asamblrilor demontabile.
Din punct de vedere al caracteristicilor mecanice, uruburile se pot executa n 9 clase de
calitate, i anume: 3.6; 4.6; 4.8; 5.6; 5.8; 6.8; 8.8; 10.9; 12.9, unde primul numr reprezint 1/100
din valoarea nominal a rezistenei de rupere la traciune n N/mm
2
iar cel de-al doilea 1/10 din
valoarea raportului dintre valoarea nominal a limitei de curgere (convenional sau aparent) i
valoarea nominal a rezistenei de rupere la traciune. [31, 32]
n tabelul 6.2 sunt prezentate tipurile reprezentative de uruburi standardizate.
n funcie de forma capului, uruburile sunt: cu cap hexagonal, cu cap ptrat, cu cap
triunghiular, cu cap ciocan, cu cap bombat, cu cap necat, cu cap seminecat, cu cap cilindric, cu cap
crestat, cu cap inel (tabelul 6.2). [31, 32]
n funcie de tij, uruburile pot fi (tabelul 6.2):
cu tija filetat parial;
cu tija filetat total;
cu partea nefiletat a tijei:
cu diametrul mai mare dect diametrul exterior al filetului,
cu diametrul egal cu cel al diametrului exterior al filetului
cu diametrul mai mic dect diametrul exterior al filetului.
Din punct de vedere al tipului de filet, uruburile pot fi:
cu filet pentru metal;
cu filet pentru tabl;
cu filet pentru lemn;
cu filet pentru destinaie precizat (mase plastice, evi).
n funcie de forma vrfului, uruburile pot fi: cu vrf plat - P, cu vrf teit - T, cu vrf
bombat - B, cu vrf plat teit - PT, cu vrf cu cep cilindric mic - CM, cu vrf cu cep cilindric - CC,
cu vrf conic - CO, cu vrf conic teit - CT, cu vrf cu con interior - ICI, cu vrf autofiletant - AU,
cu vrf cu cep cilindric bombat - CCB, cu vrf cu cep cilindrotronconic - CCT.

50 ORGANE DE MAINI I MECANISME


n funcie de toleranele dimensionale i geometrice uruburile se execut n 3 grade de
precizie: grad A, grad B grad C.
Gradul A este cel mai precis, iar gradul C cel mai puin precis.
Toleranele dimensionale i geometrice se stabilesc n funcie de valorile nominale ale
dimensiunilor urubului.
Tabelul 6.2

SR ISO 4014
SR ISO 4016

SR ISO 4015

STAS 6403
SR EN 28765

STAS
8796/1

STAS 10838

SR ISO 4017
SR EN 28676

SR ISO
4018

STAS 6404
STAS 11028 STAS 5930

STAS 10818

STAS 1472

STAS 4461

STAS 4376

STAS 4884

STAS 4884

STAS 1476

STAS 1474

STAS 3954

STAS 2571

STAS 3167

STAS 4883

SR ISO 4762

SR 9225

STAS 2350
Forma A

STAS 2350
Forma B

STAS 2350
Forma C

STAS 2350
Forma D

STAS 2350
Forma E

STAS 2350
Forma F

SR 5451



STAS 3186
Tip urub

Notarea uruburilor
Notarea uruburilor se face conform STAS 2700/1 i standardelor de produs. [31, 32]
Exemple de notare:
urub cu cap hexagonal parial filetat, SR ISO 4014, cu filet metric M12, lungimea l = 80 mm,
clasa de calitate 8.8, cadmiat.
urub cu cap hexagonal, SR ISO 4014 - M12 x 80-8.8- Cd.
6.1.3. Piulie
Piuliele sunt elemente de asamblare care se nurubeaz pe piesele filetate (uruburi,
prezoane, axe filetate etc.)
Dup funcia pe care o ndeplinesc se deosebesc piulie de fixare i piulie de micare.
Piuliele de fixare se folosesc la asamblarea demontabil cu joc sau fr joc a dou sau mai
multe piese prin nurubarea cu o pies filetat, de obicei, un urub.
Piuliele de micare i tija filetat pe care se nurubeaz constituie elemente ale
mecanismului cu ajutorul cruia se poate obine o transformare a micrii de rotaie n micare
rectilinie.

ORGANE DE MAINI I MECANISME 51


Dup caracteristicile filetului, se deosebesc: piulie cu filet metric, cu pas normal, cu pas fin,
cu filet dreapta, cu filet stnga, cu filet simplu, cu filet multiplu (cu mai multe nceputuri), cu filet
triunghiular, cu filet trapezoidal etc. (tabelul 6.3) [31]
Tabelul 6.3



STAS 922
STAS 8796/2
STAS 4071



SR ISO 4033
SR EN 28673
SR EN 28674




STAS 4373
SR EN 28675





STAS 4073





STAS 4074



STAS 5436





STAS 3269





STAS 9478



STAS 5012



STAS 3923

STAS 5816

Notarea piulielor [31, 32]
Notarea piulielor se face conform STAS 2700/1.
Exemplu de notare a unei piulie crenelate STAS 4073-90, cu filet M12, clasa de calitate 8:
Piuli crenelat STAS 4073 - M 12 - 8
Exemplu de notare a unei piulie hexagonale cu filet metric cu pas fin SR ISO 8673, cu filet
M16 x1,5; clasa de calitate 8:
Piuli hexagonal ISO 8673 - M16 x 1,5 - 8.

6.1.4. Asigurarea asamblrilor filetate mpotriva autodesfacerii
Autodesfacerea asamblrilor filetate supuse la solicitri variabile apare datorit
deformaiilor remanente sau a tasrii suprafeelor n contact, care provoac relaxarea strngerii i
datorit efectului produs de forele radiale n urub i piuli.
Slbirea strngerii este dependent de proprietile materialului, calitatea suprafeelor
filetului, a suprafeelor de reazem a piulielor, precum i de condiiile de exploatare.
Soluiile constructive cele mai utilizate pentru prevenirea autodesfacerii sunt: [16, 27, 31]
asigurarea mpotriva autodesfacerii prin piulie crenelate i plinturi (figura 6.3);
asigurarea mpotriva autodesfacerii prin utilizarea unor aibe speciale (figura 6.4);
asigurarea mpotriva autodesfacerii se realizeaz frecvent utiliznd contrapiulie sau
contrapiulie elastice (figura 6.5 a,

b);
utilizarea aibelor Grower (figura 6.6).




Figura 6.3 Figura 6.4 Figura 6.5 Figura 6.6



52 ORGANE DE MAINI I MECANISME



6.1.5. Consideraii teoretice
6.1.5.1. Frecarea i condiia de autofrnare
Considerm o spir de filet cu profil patrat i un element de piuli asupra cruia acioneaz
fora F i fora orizontal H care produce nurubarea (figura 6.7).
Elementul se afl la limita de echilibru de la care ncepe micarea de nurubare.
Desfurm spira de filet dup diametrul mediu d
2
, considernd limea radial a spirei de
filet mic n raport cu diametrul mediu.


a b
Figura 6.7.
La echilibru, poligonul forelor este nchis (figura 6.7. a).
F
f
= N, (6.1)
unde: - coeficient de frecare,
tg
N
F
f
= = (6.1)
n care: - coeficient de frecare, = arctg
N F N f
= + (6.2)
H = F tg (
2
+) la nurubare
Observaie: La deurubare -
H = F tg (
2
-)
Deci, H = F tg (
2
) (6.3)
Momentul necesar pentru nurubare, respectiv deurubare:
2
d
H Mt
2
1
= (6.4)
) ( =
2
2
1
tg
2
d
F Mt
Observaie: n cazul filetului triunghiular relaiile deduse pentru filetul cu profil ptrat i
pstreaz forma introducnd i n loc de i .
De remarcat: > i
> ( )

= = arctg
2
,
/ cos


Rezult c frecarea este mai mare n cazul filetului triunghiular.
Condiia de autofixare:
- pentru filet ptrat: Mt
1
0
( )




2 2
2
2
0
0 tg
2
d
F
(6.5)

- pentru filet triunghiular:
2
(6.5)



ORGANE DE MAINI I MECANISME 53



6.1.5.2. Randamentul asamblrilor filetate
Prin definiie:
c
u
L
L
=
unde: L
u

- lucrul mecanic util;
L
c
- lucrul mecanic consumat
Considerm c piulia efectueaz o rotaie avansnd cu un pas:
p F L
u
= , (6.6)
H d H
2
d
2 L
2
2
c
= = , (6.7)

H d
p F
2


=

, dar:
2
2
tg
p
d

= , (6.8)
( ) + =
2
Ftg H .

( )
( )

+
=
+

=
2
2
2
2
tg
tg
Ftg
tg
p
p F
. (6.9)
Observaie: Dac >, filetele cu flancuri nclinate au randamentul mai sczut dect cele
care au flancurile drepte.
La limita de autofrnare:
2
= .
5 0
2
tg
2
1
2
tg 1
tg 1
tg 2
tg
2 tg
tg
2 2
2
, < =

= =

. (6.10)
Toate filetele cu autofrnare au randamentul mai mic de 50 %. Randamentul urubului
depinde de coeficientul de frecare i de tipul de nclinare al spirei.

Figura 6.8

Pentru a determina influena nclinrii spirei asupra
randamentului se anuleaz derivata randamentului n funcie de
parametrul variabil
2
(figura 6.8).

( )
0
tg
tg
d
d
2
2
2
=
(

(6.11)
Eliminnd soluiile banale, randamentul este maxim pentru:

2 4
2

=
iar pentru:
( )

= + =
= =
0 tg
2
0 0
2 2
2


, ,
,
.
6.1.5.3. Solicitri principale n urub i piuli
uruburile obinuite (la care nu apar condiii speciale) se calculeaz pe baza urmtoarelor
ipoteze simplificatoare:
- sarcina exterioar F acioneaz de-a lungul axei urubului;
- sarcina se repartizeaz uniform pe spirele n contact ale urubului i piuliei;
- sarcina ce revine unei spire se repartizeaz uniform pe suprafaa acesteia.
Solicitrile principale care apar sunt:
a. tija urubului este solicitat la traciune-ntindere (sau compresiune);
b. suprafaa de contact a spirelor este solicitat la presiune de contact;
c. c
1
- spira filetului este solicitat la ncovoiere;
c
2
- spira filetului este solicitat la forfecare.

54 ORGANE DE MAINI I MECANISME


a. Calculul tijei urubului la traciune.

at
2
1
4
d
F

= , |N| (6.12)
unde: F - fora axial;
d
1
- diametrul interior al filetului urubului;

at
- tensiunea admisibil la traciune.

at
1
F 4
d

= . |mm| (6.13)
Cu aceast relaie se poate determina diametrul interior al urubului (d
1
) sau se poate face
verificarea la solicitrile existente.
b. Calculul filetului la presiune de contact.
Acest calcul este util pentru a evita uzura prematur a suprafeelor n contact.
Considernd proiecia suprafeei de contact pe un plan perpendicular pe axa urubului ca
fiind de form inelar, se poate scrie:
( )
a
2
1
2
p z d d
4
F =

, [N] (6.14)
unde: z numrul de spire;
p
a
- presiunea (admisibil) de contact
Se poate ine seama de neuniformitatea repartiiei presiunilor prin introducerea unui
coeficient k:
( )
a
2
1
2
p z d d k
4
F =

, [N] (6.14)
unde:
d
p
5 k
Din relaia (6.14) se poate determina numrul de spire (z):

( )
11 10
p d d k
F 4
z
a
2
1
2
...

spire (6.15)
unde: p
a
- presiunea admisibil.
- pentru uruburi de fixare: p
a
= 3035 MPa

(oel pe oel);
- pentru uruburi de micare: p
a
= 713 MPa (oel pe oel), din motive de reducere a
uzurii;
nlimea piuliei se poate determina cu relaia:
m = z p (6.16)
c
1
. Calculul filetului la ncovoiere






Figura 6.9
Considerm spira filetului o
grind ncastrat i o desfurm pe
seciunea de ncastrare de diametru d
1
,
figura 6.9:
ai
i
i
W
M
= , (6.17)
unde:
6
h d
W
a
2
H
z
F
M
2
1
2
i

=
|

\
|
+ =
, (6.18)
ai
2
1
2
i
h d z
a
2
H
F 6

\
|
+
=
(6.17)
Din relaia (6.17) se poate determina numrul de spire i se calculeaz nlimea piuliei, utiliznd relaia (6.16).

ORGANE DE MAINI I MECANISME 55



c
2
. Calculul filetului la forfecare
Seciunea de forfecare este la baza spirei, figura 6.9:

af f
S
z
F
= , [MPa] (6.19)
unde: S = d
1
h . (6.20)

,
af 1
h d
F
z

(6.21)
Se poate determina nlimea piuliei, utiliznd relaia (6.16).
Observaii:
Cnd piulia se execut dintr-un material inferior urubului se vor verifica spirele piuliei la
toate solicitrile;
Standardele au adoptat nlimea piuliei m= 0,8 d;
Din calculele prezentate reiese c solicitarea principal a filetului, n special pentru
uruburile de micare, este cea de strivire;
Dac se ine seama de solicitrile suplimentare din uruburi, datorate de exemplu efectului
strngerii piuliei, se introduce un coeficient de siguran k = 1,15- 1,55.
n calculele de predimensionare se utilizeaz urmtoarea relaie:

at
1
kF 4
d

= . [mm] (6.22)
unde: k = 1,6; pentru aplicaii uzuale.

6.1.5.4. Momentul total necesar pentru strngerea piuliei
Momentul necesar pentru strngerea piuliei este compus din momentul necesar pentru
avansarea piuliei pe filet sub aciunea forei F i momentul de frecare ntre piuli i suprafaa de
reazem (figura 6.10).



Figura 6.10

M
t
= M
t1
+ M
t2
, (6.23)
unde:
( )
'
+ =
2
2
1 t
tg
2
d
F M . (6.24)
Considerm un element de suprafa cu aria:
dA = 2d. (6.25)
Dar:
( )
pdA dF
D D
F 4
4
D
4
D
F
p
2 2
1
2 2
1
=

= ,

(6.26)
( )

d 2
D D
F 4
dF
2 2
1

= . (6.27)
Fora de frecare elementar:
dF
f
=
1
dF, (6.28)
unde:
1
- coeficientul de frecare ntre piuli i suprafaa de reazem.



af
1
f
h d z
F

=

56 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Momentul elementar:

( )

d
D D
F 8
d 2
D D
F 4
dF dF dM
2
2 2
1
1
2 2
1
1 1 t

= = = , (6.29)

(

=
|
|

\
|

= =
2 2
1
3 3
1 1
3 3
1
2 2
1
1
2 D
2 D
2
2 2
1
1
2 D
2 D
2 t
D D
D D
3
F
8
D
8
D
3
1
D D
F 8
d
D D
F 8
dM M
1 1

/
/
/
/
, (6.30)

Momentul necesar pentru strngerea piuliei se determin conform relaiei:
( ) ( )
(

|
|

\
|

+ + =
|
|

\
|

+ + =
2 2
1
3 3
1 1
2
2
2 2
1
3 3
1 1 2 2
t
D D
D D
3
tg
2
d
F
D D
D D
3
F
tg
2
d
F M

. (6.23)
Cunoaterea momentului necesar strngerii piuliei este important pentru a nu se produce
suprasolicitri n urub, de aceea se recomand strngerea uruburilor cu ajutorul cheilor dinamometrice.
Observaie: La calculul uruburilor supuse la sarcini transversale se ine seama c fora
exterioar acioneaz perpendicular pe axa urubului.

6.2. Asamblri prin pene
6.2.1. Generaliti
Asamblrile cu pene sunt mbinri demontabile, care mbin sau asigur poziia relativ a
dou piese, de obicei prin efectul nclinrii feelor care preiau ncrcarea.
mbinrile din aceast grup prezint, n general, avantajul realizrii unor mbinri de forme
simple, precise i relativ ieftine, avnd gabarit redus i putnd fi montate i demontate uor. Apar
ns i dezavantaje: slbiri importante ale seciunii pieselor mbinate, concentrri puternice de
tensiune, ovalizri etc. [4, 9, 16, 19, 27]
n figura 6.11 sunt prezentate diferite tipuri de pene. [16, 27]

Figura 6.11

6.2.2. Pene longitudinale
Se monteaz paralel cu axa pieselor de mbinat. Transmit momente i micri de rotaie de la
o pies la alta.
De exemplu, se folosesc la montarea roilor, tamburilor, volanilor pe arbori.
mbinrile cu pene longitudinale pot fi:
- cu strngere: - pene nclinate obinuite: - cu nas;
- fr nas.
- pene nclinate subiri;
- pene nclinate concave;
- pene tangeniale;
- fr strngere: - pene paralele;
- pene paralele subiri;
- pene disc;
- pene .


ORGANE DE MAINI I MECANISME 57


6.2.3. Calculul asamblrilor cu pene paralele

Figura 6.12

Butucul 1 al unei roi trebuie s transmit
momentul M
t
la arborele 3 (figura 6.12). Fora
periferic F este transmis la arbore prin
intermediul penei 2.

Se utilizeaz urmtoarele notaii:
h - nlimea penei;
l - lungimea penei;
b- limea penei.
Pana paralel se dimensioneaz la strivire i la forfecare.
a) Presiune de contact:
d l h p
4
1
2
d
l
2
h
p M
t
= = , (6.31)

as
t
p
d l h
M 4
p

= . (6.32)
Observaie:

= =

=
d
M 2
F
2
d
F M
p
l
2
h
F
p
t
t
a
a
t
p
d l h
M 4
p

=

- strivire (unde este cazul):

as
t
s
d l h
M 4


= . (6.32)
b) Forfecare:

2
d
l b M
f t
= , (6.33)

f a
t
f
d l b
M 2


= . (6.34)
Observaie:

af
t
f
t
t
af f
d l b
M 2
d
M 2
F
2
d
F M
l b
F

= =

=

Tot din categoria asamblrilor demontabile fac parte i asamblrile cu inele tronconice,
asamblrile prin caneluri, asamblrile cu profil poligonal, asamblrile cu brar elastic,
asamblrile cu strngere proprie, bolurile i tifturile.

6.3. Asamblri cu brar elastic
Realizeaz asamblri prin strngerea elastic a unei piese corespunztoare (brar elastic,
brid, clem) pe un arbore cilindric. [6, 7, 15, 16, 27]
Brara elastic poate fi format dintr-un inel elastic secionat (figura 6.13 a) sau din dou
seminele (figura 6.l3 b), la care strngerea este rezultatul aciunii forelor F
s
, respectiv F
S
/2
exercitate de uruburi.
Suprafaa comun de contact poate fi neted (figura 6.l3 a; figura 6.13 b) sau zimat (figura 6.l3 c).
Asamblrile cu brar elastic au avantajul unei demontri uoare, dar din cauza
neuniformitii apsrii, acestea nu se folosesc pentru momente de torsiune mari, alternante.

58 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Figura 6.14

Figura 6.13
6.4. Asamblri prin strngere pe con
La acest tip de asamblare, fora radial necesar pentru asigurarea transmiterii momentului
de torsiune (T) este realizat prin exercitarea unei fore axiale (F
a
) cu ajutorul unei piulie care
acioneaz asupra butucului ce prezint un alezaj conic, care mpreun cu zona conic a arborelui
realizeaz un ajustaj axial conic cu strngere (figura 6.14) [6, 7, 15, 16, 27]
Dintre avantajele asamblrii prin strngere pe con subliniem: realizarea diferenelor de
diametre dorite pentru cele dou piese (butuc-arbore), la o
curs relativ mic, prin deplasarea axial reciproc;
posibilitatea de reglare a forei normale, respectiv a presiunii
superficiale; curse de presare i desfacere scurte; o for axial
de presare mic.
Dezavantajele constau n: dificultatea calculrii exacte a
tensiunilor axiale, radiale i tangeniale la ajustajele conice,
deoarece fora de presare poate fi dat cu o precizie limitat;
necesitatea asigurrii unei coniciti exacte a arborelui i a
butucului.

6.5. Asamblri cu inele tronconice
Fora radial necesar pentru asigurarea transmiterii momentului de torsiune, fr patinare,
se obine datorit deformaiei radiale a inelelor tronconice, ca urmare a deplasrii inelelor exterioare
sub aciunea unei fore axiale realizate cu ajutorul unei piulie sau a unor uruburi de strngere
(figura 6.15) [16, 27]

Figura 6.15
Inelele tronconice sunt inele circulare nchise. Inelul exterior este executat cu o conicitate
interioar, iar cel interior cu o conicitate exterioar.
Se recomand: 25 1 2 1 , ... ,
d
D
= ; 45 0 2 0 , ... ,
d
e
= ;
'
42 16
o
= .
Dintre avantajele acestui tip de asamblare se pot enumera: posibilitatea unei montri i
demontri relativ uoare; asigurarea unei bune centrri a butucului fa de arbore, care permit
strngerea n orice poziie unghiular; posibilitatea patinrii inelelor fr pericol de distrugere a
pieselor asamblate n cazul apariiei unor suprasarcini de scurt durat; posibilitatea executrii
inelelor n serii mari, etc.
Dintre dezavantaje se menioneaz: spaiul mare ocupat i necesitatea existenei unui sistem
de strngere axial, a inelelor.


ORGANE DE MAINI I MECANISME 59



CAPITOLUL 7

TRANSMISII PRIN ANGRENAJE

7.1. Generaliti. Clasificare
Angrenajul este un mecanism format din dou roi dinate care permit transmiterea micrii
i puterii ntre doi arbori, prin intermediul dinilor n contact. [6, 15, 19]
Angrenajele prezint urmtoarele avantaje:
- asigur un raport de transmitere constant;
- randament mare (0,96 0,98);
- durabilitate mare;
- gabarit mic.
Dezavantajele angrenajelor sunt:
- cost ridicat materiale scumpe;
- tratamente complicate;
- tehnologie complex;
- prelucrare pe M.U. speciale.
Dac se cere ca ntre doi arbori s se transmit o micare, se poate construi un mecanism ca
n figura 7.1. (7.1.a roi dinate, figura 7.1.b. mecanism patrulater articulat).

a b
Figura 7.1.
La angrenaj se transmite turaie constant de sens contrar. La mecanism se transmite turaie
variabil de acelai sens.

a b c
Figura 7.2.
La mecanismul paralelogram articulat (fig. 7.2. b.) se obine turaie constant de acelai sens,
iar la mecanismul antiparalelogram articulat (fig. 7.2.c.) rezult turaie constant, de sens contrar.
Schimbarea sensului la un angrenaj se face prin utilizarea unei roi intermediare ( fig. 7.2 a).
Clasificarea angrenajelor:
- Angrenaje cilindrice : - cu dini drepi ;
- cu dini nclinai ;
- cu dini curbi ;
- cu dini ncruciai ;
- cu dini n V .
- Angrenaje conice : - cu dini drepi ;
- cu dini nclinai ;
- cu dini curbi .
- Angrenaje hiperboloidale : - hipoido-cilindrice : - elicoidale
- melc-roat melcat
- hipoido-conice
- Angrenaje speciale : - necirculare ; alte tipuri .

60 ORGANE DE MAINI I MECANISME



Angrenajele cilindrice se folosesc pentru transmiterea micrii ntre arbori cu axele paralele
sau ncruciate.
- Roile cu dini drepi se execut uor, nu introduc sarcini axiale, dar produc zgomot.
- Roile cilindrice cu dini nclinai introduc sarcini axiale i necesit lagre adaptate,
produc zgomot mic, se execut mai greu.
- Roile cilindrice cu dini curbi se folosesc mai rar, ele preiau sarcini mari ntr-un
spaiu redus.
- Roile cu dini n V i anuleaz sarcinile axiale pe care le introduc; se folosesc
pentru preluarea unor sarcini foarte mari.
Angrenajele conice se folosesc pentru transmiterea micrii ntre doi arbori cu axe
concurente care fac un unghi, n general de 90.
Dintele roii poate fi:
- pe generatoarea conului, rezult roat cu dini drepi;
- nclinat fa de generatoarea conului, rezult dini nclinai;
- curbi dup o lege dat, rezult roat cu dini curbi.
Dac suprafeele roilor dinate sunt zone de hiperboloizi de rotaie cu o pnz (figura 7.3) se
obin angrenaje hiperboloidale.
Figura 7.3

Dac roile ocup suprafeele corespunztoare
diametrelor minime ale hiperboloizilor rezult angrenaje
hipoido-cilindrice.
Dac suprafeele roilor corespund unor zone laterale
ale hiperboloizilor rezult angrenaje hipoido-conice.
Roile hipoido-cilindrice sunt similare celor
cilindrice ncruciate.


Dac una dintre roi are numr mic de dini i lungimea dintelui mare astfel nct nconjoar
conturul roii se obine angrenajul melc-roat melcat.

7.2. Geometria angrenajelor cilindrice

Se consider dou roi cu suprafeele netede (figura 7.4) micarea se transmite prin friciune.


Figura 7.4

n timpul micrii cei doi cilindrii 1 i 2
ruleaz unul pe altul.
Dezavantajul acestei transmisii: ntre cei doi
cilindri apar alunecri, deci raportul de transmitere nu
este constant.


Roile dinate sunt asemntoare cu roile de friciune, cu deosebirea c pe suprafaa lor
periferic apar dini i goluri - n timpul angrenrii putem considera doi cilindri imaginari, care
ruleaz reciproc, prin analogie cu roile de friciune. [6, 15, 19]
Aceti cilindri se numesc cilindri de rostogolire sau de rulare, iar intersecia acestor cilindri
cu plane perpendiculare pe axele roii, determin cercuri de rostogolire sau rulare, diametrele
respective fiind numite diametre de rostogolire sau de rulare.



ORGANE DE MAINI I MECANISME 61


Conform figurii 7.5 se definesc urmtoarele elemente: [32]
- cilindru de cap - cilindrul care cuprinde capetele dinilor;
- cercurile rezultate prin intersecia cilindrilor de cap cu plane normale pe lungimea dintelui se
numesc cercuri de cap (indice a); corespunztor acestora se pot pune n eviden diametrele de
cap (d
a
) i razele de cap (r
a
);
- cilindrul pe care sunt aezate picioarele dinilor se numete cilindru de picior (indice f),
corespunztor se pot pune n eviden cercurile de picior, diametrele de picior (d
f
), razele de
picior (r
f
).

Figura 7.5
- cercul de divizare este acel cerc care ruleaz pe
linia medie a cremalierei de referin.
- Lungimea dintelui se noteaz cu b.
- Suprafaa lateral a dintelui cuprins ntre
cilindrul de cap, cilindrul de picior i dou
plane perpendiculare pe axa roii se numete
flancul dintelui.
- Intersecia flancului cu un plan determin
profilul dintelui.
n cazul analizat planul este perpendicular
pe lungimea dintelui rezultnd profilul normal.
n STAS 915/1-81 se dau simbolurile geometrice i cinematice, iar n STAS 915/2-81 se
prezint noiuni de geometrie i cinematic pentru angrenaje.

7.3. Relaii de baz la angrenaje cilindrice
n figura 7.6. sunt prezentate dou roi dinate n angrenare.

Figura 7.6.


Notaii:
12
f
r - raza de picior pentru roata 1(2);
( )
2 1
w 2 w 1
r r r r = = - raza de divizare (rulare
sau rostogolire) pentru roata 1(2);
2 1
a
r
,
- raza de cap pentru roata 1(2);
0
1,2
- centrul roii 1(2);
a =
2 1
0 0 - distana dintre axe.
Punctul C (ca punct de contact al celor doi dini ) este situat pe linia centrelor i este punctul
de tangen al cercurilor de rulare, numindu-se polul angrenrii.
C este centrul instantaneu de rotaie al micrii relative dintre cei doi dini.
Se poate scrie:
pz d = , (7.1)
unde: d - diametrul de divizare;
p - pasul danturii;
z - numrul de dini ai roii.
m
z
d
p = =

(7.2)
unde: m - modulul danturii (conform STAS)

z
d
m = , z m d = (7.3)


62 ORGANE DE MAINI I MECANISME


m h h
a a
=

, (7.4)

unde:

a
h - coeficientul de cap (pentru danturile obinuite

a
h =1)
c=0,25m,
m 25 1 m h h
f f
, = =

(7.5)
Diametrul de cap se determin conform relaiei:
d
a
=d+2h
a
=d+2m=mz+2m=m(z+2) . (7.6)
Din relaia (7.6) se poate determina modulul unei roi existente:
2 z
d
m
a
+
= .
nlimea dintelui se determin conform relaiei:
h = h
a
+h
f
= m+1,25m = 2,25m . (7.7)
Din relaia (7.7) rezult:
25 , 2
h
m = .
Diametrul de picior se calculeaz cu relaia:
d
f
= d 2h
f
= mz 2,5m = m(z 2,5) . (7.8)
Distana ntre axe se determin conform relaiei:
( )
2 1
2 1 2 1
z z
2
m
2
mz
2
mz
2
d
2
d
a + = + = + = ,
( )
2 1
z z
2
m
a + = . (7.9)
Se numete raport de transmitere a micrii de la roata 1 la roata 2, raportul:

2
1
2
1
12
n
n
i = =

(7.10)
n punctul C exist o cupl superioar de clasa a IV-a. Deoarece n C nu apare alunecare, ci
doar rulare ntre dinii n contact, rezult:

2 1
c c
v v = (7.11)

2 2 c 1 1 c
r v r v
2 1
= = ;. (7.12)
Din relaia (7.12) rezult:
1
2
2
1
2 2 1 1
r
r
r r = =

,

1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
12
z
z
2
mz
2
mz
r
r
n
n
i = = = = =

(7.13)
Raportul de transmitere poate fi demultiplicator sau reductor dac:
i
12
>1, n
1
>n
2

Raportul de transmitere este multiplicator dac:
i
12
<1, n
1
<n
2


7.4. Legea de baz a angrenrii
Se caut s se determine condiiile pe care trebuie s le respecte dinii a dou roi dinate
cilindrice n angrenare, pentru a se asigura un raport de transmitere constant.

.
2
1
12
const i = =

(7.14)
Se consider dou profile formate din curbe oarecare aflate n contact ntr-un punct oarecare
(figura 7.7). Profilele aparin dinilor a dou roi dinate cu centrele n 0
1
i 0
2
.

ORGANE DE MAINI I MECANISME 63



Figura 7.7
Se duc tangenta T-T i normala N-N n punctul A la cele dou profile.
R
1
i R
2
sunt razele vectoare ale punctului A.
n punctul A se formeaz o cupl superioar (exist un punct A
1
care aparine roii 1i un
punct A
2
care aparine roii 2).
. ct
2
1
=

(trebuie s fie constant)



1 1 A
R v
1
= , (
1 A
R v
1
= ) (7.15)

2 2
2
R v
A
= , (
2 A
R v
2
= ) (7.16)
Se descompun vitezele dup normal i tangent:
cos cos
1 1 A
n
A
R v v
1 1
= = (7.17)
sin sin
1 1 A
t
A
R v v
1 1
= = (7.17)
cos cos
2 2 A
n
A
R v v
2 2
= = (7.18)
sin sin
2 2 A
t
A
R v v
2 2
= = (7.18)
ntr-o cupl superioar fora se transmite de la un element la cellalt pe direcia normalei comune.
n cazul analizat, dintele roii 1 apas pe dintele roii 2 n punctul A, transmind fora pe direcia N-N.
Observaii
- Dac
n
A
1
v >
n
A
2
v , dintele roii 1 are viteza mai mare dect dintele roii 2, deci l comprim.
Deoarece dinii sunt considerai rigide indeformabile, aceast ipotez nu se ia n considerare.
- Dac
n
A
1
v <
n
A
2
v , dintele roii 1 rmne n urma dintelui roii 2, adic n funcionare apar pauze i
ocuri, deci .
12
const i , ceea ce contravine ipotezei iniiale.

n
A
1
v =
n
A
2
v , . const i
12
= ,
1
A
v
2
A
v rezult
t
A
v
1

t
A
v
2
.
Deci, vitezele tangeniale sunt diferite, avnd loc alunecri tangeniale (frecri) care
determin uzarea roilor dinate.
Din condiia:
n
A
v
1
=
n
A
v
2
, rezult:
cos cos
2 2 1 1
R R = (7.19)
Notaii:
2
b 1 b
r r , - distanele de la centrele roilor la N-N (razele cercurilor de baz).
Unghiurile , nou formate sunt egale cu cele anterioare (laturi perpendiculare).



64 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Din relaia 7.19 rezult:
2 1
b 2 b 1
r r = ( )
2 1
b 2 b 1
r R r R = = cos ; cos

1
2
1
2
b
b
2
1
2
1
12
z
z
r
r
r
r
const
n
n
i
1
2
= = = = = = .

(7.14)
Se poate spune c raportul de transmitere i
12
se menine constant dac cercurile de baz ale
roilor n angrenare nu se modific.
Punctul de intersecie dintre
2 1
0 0 i NN se noteaz cu C.
Triunghiurile formate sunt asemenea ( 0
1
K
1
C 0
2
K
2
C) , avnd unghiurile egale.
Rezult:
C O
C O
r
r
1
2
1 b
2 b
=

C 0
C 0
z
z
r
r
r
r
const
n
n
i
1
2
1
2
1
2
b
b
2
1
2
1
12
1
2
= = = = = = = .

(7.14)
Din relaia (7.14) se poate observa c punctul C ocup o poziie constant pe linia centrelor.
Legea de baz a angrenrii: Pentru ca dou roi dinate s-i transmit micarea cu un raport
de transmitere constant, trebuie ca profilele dinilor s fie astfel alese nct n orice poziie s-ar afla
dinii n contact, normala comun n punctul de contact s treac prin polul angrenrii.
n C se duce o perpendicular pe 0
1
0
2
, unghiul format de perpendicular i normala NN se
numete unghi de angrenare i se noteaz cu .

7.5. Profilul dintelui
Conform legii angrenrii dinii trebuie s aib profile astfel nct normala comun s treac
prin polul angrenrii n orice poziie s-ar afla dinii n contact.
Din considerente tehnologice (maini-unelte i SDV-uri) nu se pot executa profile oarecare.
Se aleg drept curbe -ca profile- curbele ciclice care se genereaz uor cinematic pe M.U.
Pentru generarea acestor curbe se folosete o curb baz (cerc) pe care ruleaz fr alunecare
o rulant (tot cerc).
a b c
Figura 7.8 Figura 7.9

Un punct de pe rulant va genera n planul bazei o epicicloid (figura 7.8 a)
n figura 7.8 b punctul de pe rulant traseaz o hipocicloid.
Dac baza are raza infinit devenind o dreapt rezult o ortocicloid (figura 7.8.c)
Dac baza este un cerc iar rulanta o dreapt rezult o evolvent (figura 7.9.).

Profilul cicloidal asigur un randament ridicat, are rezisten de contact ridicat i o bun
rezisten la ncovoiere.
Dezavantaje: - cremaliera generatoare este greu de realizat;
- angrenajul este sensibil la erori de montaj i execuie.
Profilul evolventic se obine considernd un cerc de baz cu raza r
b
i un punct trasor (P)
pe rulant (figura 7.9).




ORGANE DE MAINI I MECANISME 65



Linia de angrenare. Unghi de angrenare

Figura 7.10.

Conform figurii 7.10 putem scrie:
12 2 1
A A A V V V + = ,
12
A V ( ) TT
Cnd R
1
i R
2
se afl n prelungire, deci
punctul A ajunge n C vitezele
1
A V i
2
A V au
aceiai direcie, perpendicular pe dreapta
2 1
0 0 .
Pentru punctul C se poate scrie:
2 1
A A V V = , 0 V
12
A = , rezult rulare pur, fr
alunecare.
Locul geometric al punctului de contact dintre doi dini, este n general, o linie curb numit
linie de angrenare, notat cu l n figura 7.10.
Punctul de contact A este determinat de distana AC de polul angrenrii i de unghiul
format de normala comun a profilelor NN i tangenta BD (comun la cercurile de rulare i dus
prin C). Acest unghi se numete unghi de angrenare curent.
Unghiul format de tangenta TT n punctul curent de contact A cu raza vectoare (R
1
sau R
2
)
se numete unghi de presiune.
Se constat c
2 1
A A
.
Cnd punctul de contact al celor doi dini coincide cu polul angrenarii = =
2 1
A A
, adic
unghiul de presiune coincide cu unghiul de angrenare.
Doi dini conjugai sunt n contact pe o poriune din linia de angrenare numit segment de
angrenare, a crui lungime se numete lungime de angrenare.
n timp ce doi dini sunt n contact pe lungimea de angrenare, un punct de pe cercul de rulare
descrie un arc numit arc de angrenare.
Pe cercurile de rulare (rostogolire), unghiul de presiune este identic la cele dou roi
conjugate.
Gradul de acoperire
Pentru a se asigura permanent un raport de transmitere constant, trebuie s se afle n
angrenare cel puin doi dini.
Acest lucru se asigur dac se introduce o nou noiune: gradul de acoperire ( ) definit ca
raportul dintre arcul de angrenare i pasul circular pe cercul de baz.
Trebuie ca 1 .
Gradul de acoperire ( ) al angrenajului, sub aspect fizic este numrul mediu de perechi de
dini aflat n angrenare.

7.6. Cremaliera de referin [32]
Cremaliera este o roat dinat cu raza infinit.
Dou roi dinate pot angrena dac fiecare angreneaz cu o aceeai cremalier, numit
cremalier de referin.
n STAS 821 se d profilul de referin pentru angrenajele cilindrice, adic profilul n
seciune normal al cremalierei de referin (figura 7.11)


66 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Figura 7.11

Profilul de referin se definete prin:
-unghiul de presiune de referin (
o
20
0
= );
-nlimea capului de referin (
a
h
0
);
-nlimea dintelui de referin (
0
h );
-raza de racordare de referin la piciorul
dintelui
f 0
.
Pentru ca un angrenaj s fie complet definit, pe lng profilul de referin, trebuie s se mai
precizeze: unghiul de nclinare al dinilor, modulul, numerele de dini, distana dintre axe,
deplasrile de profil i modul de generare al roilor.
Unghiul de nclinare al dinilor este recomandat n literatura de specialitate n funcie de
domeniul de utilizare.
Valorile modulului sunt reglementate prin STAS 822.
Numerele de dini pentru roi se aleg conform recomandrilor din literatura de specialitate n
funcie de domeniul de utilizare.
Distana dintre axe este reglementat prin STAS 6055.
Tangenta n polul angrenrii la cercul de divizare, este linia de rulare a cremalierei, paralel cu
linia de referin i poate fi decalat fa de aceasta cu o cot x, numit deplasare de profil (figura 7.12).
Deplasarea de profil ofer angrenajelor evolventice o serie de caliti, fr un efort
tehnologic suplimentar.
Observaie. Rularea ntre cremaliera generatoare i roat se face ntre linia de divizare a
cremalierei (paralel cu linia de referin) i cercul de divizare al roii (pe acest cerc pasul danturii
este identic cu cel al cremalierei).
Distana dintre linia de referin i linia de divizare (tangent la cercul de divizare d=mz) se
numete deplasare absolut a profilului.
Raportul deplasrii absolute prin modul este denumit deplasare specific a profilului sau
simplu deplasare de profil.



Fiura 7.12





ORGANE DE MAINI I MECANISME 67


7.7. Materialele utilizate pentru execuia roilor dinate
Roile dinate se pot executa dintr-o gam foarte larg de materiale, care se adopt n funcie
de mrimea sarcinilor, durata de funcionare, caracteristicile mecanice ale materialelor, forma
semifabricatului etc.
Principalele materiale utilizate sunt:
- oelurile: - oeluri carbon de calitate (folosite curent pentru roi dinate), STAS 880-80;
- oeluri aliate de cementare;
- oeluri aliate superioare;
- oeluri turnate, STAS 600-80;
- oeluri carbon obinuite (la roi slab solicitate).
- fontele: - font cu grafit nodular;
- font antifriciune;
- font cenuie obinuit pentru roi slab solicitate.
- materiale neferoase: - alame;
- bronzuri.
Se folosesc la roi dinate slab solicitate.
Au avantajul unei prelucrri uoare, rezist bine la uzur i sunt amagnetice.
- materiale plastice: - textolit;
- bachelit;
- poliesteri;
- poliamid etc.
Se folosesc pentru a nlocui metalul la roi slab solicitate.
Reduc zgomotul n funcionare, dar nu se pot folosi dect la temperaturi pn la 80...100C
deoarece sunt higroscopice.
- materiale sinterizate - se utilizeaz pentru roi dinate mici, ncrcate cu fore mici, pn la
medii. Au rezisten bun la uzur i pot lucra cu ungere redus sau impregnate
cu ulei nainte de funcionare.
Pentru mrirea rezistenei la diferite forme de uzur, materialele metalice se trateaz termic.
Obervaie: Duritatea flancurilor pinionului trebuie s fie mai mare dect duritatea roii. n
literatura de specialitate se recomand: HB
1
=HB
2
+300 [MPa].
7.8. Forme de deteriorare a angrenajelor (Aspecte ale uzurii angrenajelor)
Calculele de rezisten ale angrenajelor pornesc de la cauzele care provoac distrugerea
roilor dinate. Cauzele pot fi grupate n dou categorii: cauze care duc la distrugerea flancurilor
dinilor; cauze care duc la ruperea dinilor (la baz). Acestea pot fi urmarea unor erori de proiectare
sau a unor greeli de tehnologie sau de exploatare.
a. Distrugerea flancurilor active: - ciupire (pitting);
- gripare;
- uzur abraziv i adeziv;
- strivirea flancurilor;
- coroziune de contact;
- fisuri pe flanc;
- exfoliere.
b. Ruperea dinilor: - prin oboseal;
- prin suprasarcin

Figura 7.13
Ruperea dinilor prin oboseal este cauza
principal a scoaterii din uz a roilor dinate din
materiale dure sau din materiale plastice.
Acest fenomen apare datorit ncovoierii repetate
a dintelui, rezultnd o puternic concentrare de tensiune
(figura 7.13).
Pe diagrame calitative vitez - ncrcare se pot reprezenta domeniile n care este
preponderent o cauz sau alta a deteriorrii angrenajului.


68 ORGANE DE MAINI I MECANISME


7.9. Angrenaje cilindrice cu dini drepi
7.9.1. Consideraii generale de calcul
La calculul angrenajelor cilindrice este necesar s se in seama de condiiile de montaj,
precizia de prelucrare, tratamentul termic, modul de ungere, condiiile de exploatare, viteza
periferic, sarcina de transmis, durata de exploatare, masa roilor dinate etc.
Toi aceti factori influeneaz capacitatea portant a angrenajelor i majoritatea lor se obin
pe cale experimental.
Figura 7.14

Principalele tipuri de solicitri ale angrenajelor (figura 7.14):
1. solicitarea la ncovoiere;
2. solicitarea la presiune de contact a flancurilor
conjugate;
3. uzarea flancurilor;
4. solicitarea termic.

7.9.2. Forele care acioneaz n angrenajele cilindrice cu dini drepi
n timpul angrenrii contactul dinilor sub presiune se deplaseaz pentru pinion de la vrful
dinilor spre baz i invers pentru roata conjugat.
Rezultanta presiunilor de contact are direcia normal la profilul evolventic, iar punctul de
contact (de aplicaie) se deplaseaz pe flancul activ (direcia forei rmne suprapus continuu
normalei comune N-N)
n figura 7.15 este pus n eviden variaia forei normale pe dinte n timpul angrenrii, iar
n figura 7.16 sunt prezentate forele care acioneaz pe dinii roilor cilindrice.

Figura 7.15 Figura 7.16
Fora normal (F
n
) se determin coform relaiei :

w
t
n
F
F
cos
= , [N] (7.20)
Fora tangenial (F
t
)

w w
t
d
T 2
r
T
F = = , [N] (7.21)
unde: T momentul de torsiune


| |
| | min /
,
rot n
KW P
10 55 9 T
6
= , [Nmm] (7.22)
Fora radial (F
r
)

w n
F Fr sin = , [N] (7.23)

w t r
tg F F = , [N] (7.24)


ORGANE DE MAINI I MECANISME 69


La angrenajele cu dantur zero,
o
20
0
= = , diametrul de rostogolire
1
w
d , este egal cu
diametrul de divizare ( )
1 1
1
d d d
w
= .
n timpul angrenrii apar sarcini dinamice suplimentare repartizate neuniform, datorate
impreciziei de execuie i montaj. n intenia de a se urmri o situaie ct mai apropriat de cea
real, n calcule apar o serie de coeficieni i factori de siguran.
Valorile coeficienilor de siguran se adopt n funcie de gradul de siguran i fiabilitate cerute
angrenajului (transmisii de uz general, transmisii pentru industria alimentar, transmisii auto etc.).
n STAS 12 268-84 sunt precizate dou grupe de factori: [32]
factori dependeni de geometria angrenajului - se determin conform relatiilor din STAS 12 268-84;
factori care consider influene greu de apreciat (factori de influen ai forei i rezistenei
admisibile).
Acetia se stabilesc prin mai multe metode A,B,C (n ordinea scderii preciziei de
determinare a factorilor).
Ex:
C V B V A V
K K K

; ; .
Observaii:
- Cea mai utilizat este metoda B;
- Simbolurile, denumirile i unitile de msur sunt date n STAS.
7.9.3. Determinarea ncrcrii reale a angrenajului
Angrenajele pot avea diferite tipuri de ncrcare nominal (constant, n trepte sau variabil).

Fora tangenial - la dantura dreapt se determin cu relaia: [27, 32]
( )
tFef tHef t
F F F , max = (7.25)
n care:
H H V A tH tHef
K K K K F F =

F F V A tF tFef
K K K K F F = (7.26)
unde:

tHef
F - fora tangenial real pentru calculul angrenajului la solicitarea flancului prin
oboseal de conctact, [N];

tFef
F - fora tangenial real pentru calculul angrenajului la solicitarea de ncovoiere a
dinilor, [N];
A
K - factorul de utilizare (funcie de caracteristicile de funcionare ale mainii motoare
i antrenate);
25 2 1 K
A
, = , sau chiar mai mult (tane, concasoare, instalaii de foraj etc.);

V
K - factorul dinamic (metoda B) - ia n considerare sarcina dinamic suplimentar
produs n angrenaj de fore perturbatoare interne cauzate de erorile de fabricaie,
montaj, deformaii elastice ale roilor, arborilor.
15 1 K
V
, = - la roi dinate cu dini drepi; 1 1 K
V
, = - la roi dinate cu dini nclinai;

H
K - factorul repartizrii sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contact,
urmrete de regul mrimea petei de contact pe baza unor calcule standardizate.
5 1 K
H
, =

pentru angrenaje nerodate;


4 . 1 ... 3 , 1 =
H
K pentru angrenaje rodate sau lepuite;

H
K - factorul repartizrii sarcinii ntre dini la solicitarea de contact.

N
H H
K K

= .
1 K
H
=

, pentru angrenaje precise (treapta 1-7 dantur dreapt; treapta 1 - 6 dantur nclinat);

2
H
z
1
K

= , pentru angrenaje neprecise;


Z

- factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact;



70 ORGANE DE MAINI I MECANISME



F
K - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de ncovoiere.

F
K
H
K

F
K - factorul repartiiei sarcinii ntre dini pentru solicitarea la ncovoiere.
Forele tangeniale F
tH
i F
tF
se detremin conform relailor:

w
H
tH
d
T 2
F = ,
w
F
tF
d
T 2
F = , (7.27)
n care: T
H
, T
F
- momente de torsiune determinate din ciclogramele de ncrcare.

Fora radial se determin conform relaiei:

w t r
tg F F
12 12
= (7.28)

7.9.4. Caracteristicile ciclogramei de ncrcare

Angrenajele pot avea diferite tipuri de ncrcare nominal (constant, n trepte sau variabil
continuu), relaiile de reducere a acestora la o ncrcare constant
H
T
1
sau
F
T
1
, care acioneaz pe
un numr echivalent de cicluri de funcionare
1
HE
N sau
1
FE
N sunt date n tabelul 7.1 (conform
STAS 12 268). [32]
Tabelul 7.1
Nr,
crt.
Denumirea
elementului
Relaii de calcul
Recomandri
1. Ciclogram
de
ncrcare
constant


| |
| |
1
1
1 6
1 1
min
10 55 , 9

= =
n
Kw P
T T
F H
,
[Nmm]
1 1 1
T T T
F H
= =
1
1 1
N N N
FE HE
= =
1 1
1
60 n D N
h
=
2. Ciclogram
de
ncrcare n
trepte


a) calculul la oboseal de contact a flancurilor dinilor

Pe ciclograma din figur se trece
1 HSt
N , conform recomandrilor din
STAS 12268-84, pentru materialul i tratamentul termic cerut flancurilor dinilor, iar
momentul de torsiune care corespunde lui
1 Hst
N se adopt ca moment de torsiune
la oboseal
H
T
1
la care se reduc celelalte trepte de ncrcare i rezult numrul de
cicluri echivalente de funcionare.
( )

=
j H
m
H j HE
N T T N
H
1
2 /
1 1 1
/ , n b a j ,..., , =
unde:
j
j
j
n
P
T
1
1
6
1
10 55 , 9 = ,
m
H
se adopt conform STAS 12268 - 84

ORGANE DE MAINI I MECANISME 71


b) calculul la oboseal prin ncovoiere a dinilor

Pentru determinarea lui
F
T
1
se trece
1 FSt
N conform STAS 12268 pe ciclograma
de ncrcare pentru ncovoierea la piciorul dintelui i se adopt momentul treptei
respective de ncrcare
F
T
1
.
Numrul de cicluri echivalente se determin cu relaia:
( )

=
j F
m
F j FE
N T T N
F
1 1 1 1
/ , n b a j ... , =
unde:
F
m - se adopt conform STAS 12268 - 84.

7.9.5. Calculul la oboseal de contact a flancurilor dinilor conform STAS 12 268
Uzura de tip pitting este una dintre cauzele principale care determin scoaterea din uz a
angrenajelor cu duriti mici i mijlocii (HB<3500 MPa).
Relaiile stabilite la Teoria elasticitii presupun acceptarea urmtoarelor ipoteze:
- corpurile sunt omogene i izotrope ;
- materialele respect legea lui Hooke (E = constant ) ;
- suprafeele sunt netede ;
- forele acioneaz pe direcia normalei la profilul dintelui ;
- suprafeele de contact sunt foarte mici ;
- se neglijeaz fora de frecare (ntre suprafeele n contact ).
Figura 7.17


Observaii:
Contactul a dou suprafee curbe este un
punct sau o dreapt. Datorit deformaiilor elastice
ale materialelor, contactul va avea loc dup o
suprafa: la sfere dup un cerc, iar la cilindrii dup
un dreptunghi (figura 7.17).

Presiunea de contact (
max
p
H
= ) poart numele de presiune hertziana i poate fi
exprimat cu relaia: [32]

|
|

\
|

+

|
|

\
|
=
2
2
2
1
2
1
2 1 1 1
1 1 1
E E
L
F
k
nc
H


, (7.29)
unde:
n s nc
F K F = , (
w
tH
n
F
F
cos
= );

2 K
z
b
L

= (lungimea liniei de contact ntre cei doi cilindri);


z - factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact ,


z = 0,95 pentru danturi drepte;


z = 0,95 danturi nclinate


d
< 0,5,

z = 0,88 danturi nclinate


d
> 0,5;

72 ORGANE DE MAINI I MECANISME



2 1
, - razele de curbur ale flancului dinilor n punctul de contact ;

2 1
, E E - modulele de elasticitate pentru materialele celor dou roi ;

2 1
, - coeficientul lui Poisson pentru materialul roilor ;

s
K - coeficientul de siguran (conform STAS 12 268 - 84:

H H V A S
K K K K K = );

A
K - coeficientul de utilizare (11,28);

V
K - coeficientul dinamic (metoda B ) , preliminar 15 , 1 =
V
K ;

H
K - coeficientul repartizrii sarcinii pe limea danturii la presiune de contact ;
5 , 1 =
H
K pentru angrenaje nerodate,
4 , 1 ... 3 , 1 =
H
K pentru angrenaje rodate sau lepuite;

H
K - coeficientul repartizrii sarcinii ntre dini la solicitarea de contact ;

N
H H
K K

=

H
K = 1, pentru angrenaje precise (treapta 1 7 dantur dreapt; treapta 1 - 6 dantur nclinat)

2 H
z
1
K

= , pentru angrenaje neprecise.



Figura 7.18

w w w
W
w
dw
r
r

sin
2
sin sin
1
1 1
1
1
= = = , (figura 7.18)
w w w
dw
r sin
2
sin
2
2
2
= =
|
|

\
|
+ = + = +
2 , 1 2 1
1
1
sin
2
sin
2
sin
2 1 1
1 2 1
u d d d
w w w w w w



1
2
1
2
2
1
2
1
2 , 1
w
w
d
d
z
z
n
n
u = = = =



lim
2
2
2
1
2
1
2
1 1
1 1
sin
2
cos
1
H
w w w
tH
S H
E E
u
u
d b
z F
K



|
|

\
|

+

\
| +
= (7.30)
Se introduc:

w w
H
z
cos sin
2
= , factor de form, 5 , 2 =
H
z

|
|

\
|

+

=
2
2
2
1
2
1
1 1
1
E E
z
E

, factor de material, 8 , 189 =


E
z [MPa]
1/2


u
u
bd
F
K K K K z z z
w
tH
H H V A E H H
1
1
+
=

, [MPa] (7.31)
Trebuie s se respecte condiia:

2 1 2 1
HP
H
H
H
S S
,
lim
,
=

(7.32)
unde :
H
S - factor de siguran la solicitarea de contact a flancurilor dintelui .

Hp
S - factor de siguran admisibil pentru solicitarea de contact a flancului dintelui ; S
HP
=1,15

lim
H
- tensiunea limit de contact la oboseal a flancului dinilor.

ORGANE DE MAINI I MECANISME 73



H
- tensiunea efectiv de contact a flancurilor dinilor.
Pentru
HB HE
N N ;
unde :
HE
N - numr echivalent de cicluri de funcionare la reducerea unei ncrcri variabile la una
constant pentru solicitarea de contact a flancurilor .

HB
N - numrul de cicluri de baz la solicitarea de contact a flancurilor.

X W R V L b H H
Z Z Z Z Z
lim
lim
= (7.33)
unde :
b
H
lim
- tensiunea limit de baz la oboseal pentru solicitarea de contact a dinilor [MPa]

L
z - factorul influenei ungerii asupra solicitrilor de contact (funcie de
o
50
a uleiului), sau se determin cu relaia:

( )
2
50
80
2 , 1
1 4
|
|

\
|
+

+ =
o

ZL
ZL L
C
C z , 1
L
z

o
50
- vscozitatea cinematic a uleiului la 50 C

350
850
08 , 0 83 , 0
lim

+ =
b
H
ZL
C


Dac
b
H
lim
< 850 MPa se adopt
b
H
lim
= 850 MPa
Dac
b
H
lim
> 1200 MPa se adopt
b
H
lim
= 1200 MPa

V
z - factorul influenei vitezei periferice asupra solicitrilor de contact - se determin grafic sau cu relaia:
( )
2
1
80
8 , 0
1 2
|
|

\
|
+

=
t
ZV
zv V
v
C
C z
350
850
08 , 0 85 , 0
lim

+ =
b
H
ZV
C


Dac
b
H
lim
< 850 MPa se adopt
b
H
lim
= 850 MPa
Dac
b
H
lim
> 1200 MPa se adopt
b
H
lim
= 1200 MPa
R
z - factorul infuenei rugozitii flancurilor dinilor asupra solicitrii de contact, se
determin grafic sau cu relaia:

zR
C
Z
R
R
Z
|
|

\
|
=
100
3
,
R
z =1 pentru danturi rectificate; 9 , 0
R
z pentru danturi frezate;
Dac se cunoate
a
R , atunci
a z
R R 6 .
Z
w
- factorul influenei raportului duritailor flancurilor celor dou roi dinate asupra
solicitrii de contact :
1
w
z , |

\
|
=
1700
1300
2 , 1
HB
Z
w
; 1300 < HB < 4000

X
z - factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact , Z
X
1;

N
z - factorul durabilitii flancurilor la solicitarea de contact .
Din relaia (7.32) rezult:

H
HP
H
S

lim
. (7.34)

u
u
bd
F
K K K K Z Z Z
S
Z Z Z Z Z Z
w
tH
H H v A E H
HP
N X W R V L H
b
1
1
lim
+



u
u
bd
F
K K K K
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z
S
w
tH
H H v A
x W R V L N
E H
Hp
H
b
1
1
lim
+

(7.34)


74 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Se determin distana ntre axe, inndu-se seama de urmtoarele relaii:

W a
a b = , (7.35)

1
2
1
2
2
1
2
1
w
w
d
d
z
z
n
n
u = = = =

;

( )
u
a
d
u d d d
a
w
w
w w w
w
+
=
+
=
+
=
1
2
2
1
2
1
1 2 1
; (7.36)

( )
w
H
w
H
tH
a
u T
d
T
F
2
1 2 2
1 1
1
+
= = ; (7.37)
Relaiile 7.35 - 7.37 se introduc n relaia (7.34), obinndu-se:

( )
u
u
a
u
a a
u T
K
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z
S
w w a w
H
S
X W R V L N
E H
Hp
H
b
1
2
1 1 1
1 lim
+


(7.34)
( )
( )
( ) 3
2
2
2
lim
1
2
1
X W R V L N
E H H H V A
HP
b H
a
H
w
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z K K K K
S
u
T
u a


|
|

\
|
+ . (7.38)
Distana ntre axe se standardizeaz conform STAS 6055.

7.9.6. Calculul danturii la oboseal de ncovoiere
Dintele se consider ca o grind cu un contur profilat, ncastrat n coroana roii dinate i
ncrcat cu fora F
n
, figura 7.19.
Se au n vedere urmtoarele ipoteze :
- Fora F
n
se consider aplicat n vrful dintelui, deci = 1.
- Se ine seama numai de fenomenul de ncovoiere n seciunea de la baza dintelui.
- Seciunea periculoas de la baza dintelui se definete prin punctele de tangen la profilul de
racordare a piciorului dintelui a dou drepte nclinate cu 30 fa de axa dintelui (seciunea
periculoas este definit de dou drepte tangente n zona de racordare a piciorului dintelui ).
- Efortul unitar de ncovoiere n seciunea de la baza dintelui este dat de componenta F
ta
.

Figura 7.19


z
i
F
W
M
= , (7.39)
unde:
6
2
F
Z
bS
W = (7.40)

ta Fa S i
F h K M = , (7.41)
n care:

cos
cos
cos
F
tF F n ta
F F F = = ; (7.42)
n relaia 7.39 se introduc relaiile 7.40 - 7.42,
obinndu-se:

S
F
F
tF Fa
F
K
bS
F h

cos
cos 6
2
. (7.39)
Se introduc factorii : Y
Fa
, Y
Sa
, Y

[32]
Y
Fa
- factorul de form al dintelui pentru solicitarea de ncovoiere,

cos
cos
.
6
2
F
F
Fa
Fa
m
S
m
h
Y
|
|

\
|
=

Y
Sa
- factorul concentratorului de tensiune de la piciorul dintelui,
Y

- factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere.
Relaia (7.39) devine:

Y Y Y K
bm
F
Sa Fa S
tF
F
= , (7.39)

ORGANE DE MAINI I MECANISME 75


unde:
F F V A S
K K K K K = ,

F
K - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea piciorului dintelui la ncovoiere;

F
K - factorul repartiiei ntre dini a sarcinii pentru solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui.
Calculul dinilor la oboseal de ncovoiere const din verificarea relaiei:

( ) Fp
F
F
F
S S =

lim
2 1
(7.43)
unde :
Fp
S - factor admisibil de siguran la solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui,
Fp
S = 1,25;

lim F
- tensiunea limit la oboseal prin ncovoiere;

F
- tensiunea la oboseal prin ncovoiere la piciorul dintelui.

Fp
F
F
S
lim

, (7.43)
Pentru:
FB FE
N N ,

X R F
Y Y Y


lim 0 lim
= ; (7.44)
unde:
lim 0
- rezistena la oboseal la piciorul dintelui .
Y

- factorul sensibilitii materialului solicitat la oboseal de concentratorul de tensiune
de la baza dintelui . (Y

=1,1)

R
Y - factorul de rugozitate pentru solicitarea de nccovoiere

R
Y = 1( ) m R
z
1

R
Y = 0,95( ) m R
z
1

X
Y - factorul de dimensiune,
X
Y = 1 (m<5)
Se introduce :
N
Y - factorul durabilitii la ncovoiere (funcie de N
FE
).

Y Y Y K K K K
bm
F
S
Y Y Y Y
Fa Sa F F V A
tF
FP
N X R

lim 0
(7.45)
Din relaia (7.45) se determin modulul, inndu-se seama de relaiile:

w a
a b = ,
( ) 1
2
2 2
2
1 1
1
1
1
+ = = = u
a
T
F
d
T
F
d
F T
w
F
tF
w
F
tF
w
tF F
,
Se obine:

( )

Y Y Y K K K K
m a a
u T
S
Y Y Y Y
Fa Sa F F V A
w a w
F
Fp
N X R

1 1 1
1 lim 0
. (7.45)
Relaia de calcul pentru modul este de forma:

( )
X R N
Sa Fa F F V A
FP
a w
F
Y Y Y Y
Y Y Y K K K K
S
a
u T
m


|
|

\
|
+

lim 0 2
1
1
, (7.46)
Modulul se standardizeaz conform STAS 822 .

7.10. Angrenaje cilindrice cu dini nclinai
7.10.1. Consideraii generale de calcul
La angrenajele cilindrice cu dini nclinai roile au dini nclinai cu un unghi , care
variaz cu raza. n literatura de specialitate se recomand = 530, rar ajungnd la 45.
Avantaje fa de dantura dreapt:
- grad de acoperire mai mare la aceeai lime a roii;
- durabilitate i capacitate portant mai mare;
- rezisten mai mare la ncovoiere i la presiune de contact;
- angrenare progresiv;
- funcionare cu zgomot redus.

76 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Ca dezavantaj important se poate aminti: apariia forelor axiale care solicit suplimentar
lagrele (dantura compus elimin acest neajuns).

Figura 7.20
Dantura nclinat este generat de o dreapt AB
cuprins n planul P, care se rostogolete pe suprafaa
exterioar a unui cilindru de baz, de raz r
b
, figura 7.20.
Dreapta AB cnd se gsete pe suprafaa cilindrului
este o elice (A
0
B
0
).
Dreapta AB (generatoarea suprafeei evolventice)
este nclinat fa de generatoarea cilindrului cu unghiul
b
.
Observaii:
- La roile dinate cilindrice cu dantur dreapt contactul liniar al perechilor de dini se stabilete
dintr-o dat pe ntreaga lungime a dintelui (lime a danturii);
La roile dinate cu dantur nclinat angrenarea se face dup o elice, deci pe o durat mai mare
- Dantura nclinat este generat de o cremalier cu dini nclinai avnd unghiul egal cu .
- La roile cu dantur nclinat planul perpendicular pe axa roii face cu planul normal pe direcia
dintelui unghiului . Se pot pune n eviden urmtoarele relaii de legtur:

cos
n
t
m
m = ,
cos
n
t
p
p = . (7.47)
- La calculul geometric, elementele caracteristice ale roii se calculeaz n planul frontal, iar
elementele geometrice ale dintelui n plan normal conform STAS 12223.
7.10.2. Forele din angrenajele cilindrice cu dini nclinai
Dantura nclinat prezint unele particulariti cinematice: liniile de contact sunt drepte
dispuse nclinat pe nlimea dintelui (produc modificarea distanei pn la baza dintelui conducnd
la o variaie a momentului ncovoietor i a constantei elastice a dintelui pe laimea roii); se exclude
angrenarea singular, deoarece se gsesc mai muli dini n contact. Metoda de calcul (ISO) este cea
cunoscut de la angrenajele cilindrice cu dantur dreapt, aplicat unui angrenaj echivalent (cu dini
drepi) care nlocuieste angrenajul cilindric cu dini nclinai. (figura 7.21)



Figura 7.21










Figura 7.22

ORGANE DE MAINI I MECANISME 77


- Fora tangenial (conform STAS 12268): [32]
( )
tFef tHef t
F F F ; max = , (7.48)
unde:

H H V A tH tHef
K K K K F F = , (7.49)

F F V A tF tFef
K K K K F F = , (7.50)

1
1
2
w
H
tH
d
T
F = ,
1
1
2
w
F
tF
d
T
F = . (7.51)
- Fora radial :

( ) ( ) wt t r
tg F F
2 1 2 1
= , (7.52)
unde:
t wt
aw
a
cos arccos = , (7.53)
( ) cos /
n t
tg arctg = . (7.54)
- Fora axial :

( ) ( ) w t a
tg F F
2 1 2 1
= . (7.55)

Observaii:
- Planul N N intersecteaz cilindrul de divizare dup o elips (flancurile dinilor n acest plan nu
sunt evolvente - dar angrenarea are loc pe o poriune mic de elips 2 - 3 pai; flancurile
dinilor se consider c aparin unei roi dinate cilindrice cu raza cercului de divizare egal cu
raza de curbur a elipsei, deci practic se consider profilul evolventic).
- Sensul forei tangeniale se stabilete n funcie de rolul roii n cadrul angrenajului
(conductoare sau condus) i de sensul de rotaie al celor dou roi: astfel la roata conductoare
F
t1
este fora rezistent care se opune micrii, avnd deci sens invers sensului de rotaie (
1
),
iar la roata condus
2
t
F este fora motoare, avnd deci acelai sens cu (
2
), figura 7.22.
- Sensul forei radiale este totdeauna de la polul angrenrii (C) spre centrul roii, figura 7.22.
- Sensul forei axiale depinde de sensul de rotaie, de sensul nclinrii dintelui i de rolul roii n
cadrul angrenajului (conductoare sau condus), figura 7.22.
La stabilirea sensului forei axiale se are n vedere i faptul c F
a
provine din descompunerea
forei
tn
F (perpendicular pe direcia dintelui) n fora tangenial F
t
i fora axial F
a
.

Roata cilindric (din planul N-N) care are dini drepi i nlocuiete roata cilindric cu dini
nclinai ntr-o seciune normal se numete roata echivalent. Roata echivalent are dinii cu
acelai profil i aceleai dimensiuni cu ale roii reale n planul normal.

Numrul de dini ai roii echivalente (z
n
sau z
v
) se determin din relaia:

2
cos
z m
z m
t
v n
= , (7.56)

( )

3
cos
cos
z
z
m
m
v n
n
t
=
=
, (7.57)
unde:
( ) v n
z - numrul de dini ai roii echivalente;
z - numrul de dini ai roii cu dantur nclinat.
m
n
- modulul normal al roii cu dantur nclinat
m
t
- modulul frontal al roii cu dantur nclinat
Numrul minim de dini la dantura dreapt, conform literaturii de specialitate: 17 z =
min
dini.





78 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Observaii :

- Calculul angrenajului cilindric cu dini nclinai la oboseal de contact a flancurilor dinilor i la
solicitarea de oboseal de ncovoiere se face conform STAS 12268, avnd la baz metodica
utilizat la angrenajul cilindric cu dini drepi.
- Se ine seama de unele ipoteze specifice calculului pentru angrenajele cilindrice cu dini
nclinai.

Figura 7.23




n figura 7.23 este reprezentat
fluxul de putere ntr-un reductor cu o
treapt. Angrenajul este compus din dou
roi dinate cu dantur nclinat.
Arborele de intrare n reductor este un
arbore pinion. Roata z
1
angreneaz cu
roata z
2
, care este montat pe arborele de
ieire.




























ORGANE DE MAINI I MECANISME 79



CAPITOLUL 8

TRANSMISII PRIN FRICIUNE

8.1. Transmisii cu roi de friciune
Dou corpuri de revoluie care sunt aduse n contact forat, formeaz elementele principale
ale unei transmisii mecanice cu contact direct prin frecare.
Soluiile constructive reprezentative se grupeaz astfel:
- dup poziia relativ a axelor de rotaie
- paralele - roi cilindrice
- roi conice cu axe neconcurente
- neparalele - roi conice cu axe concurente
- roi elicoidale cu axe ncruciate n spaiu
- dup natura contactului teoretic - liniar
- punctiform
La aceeai poziie relativ a axelor, se pot obine sensuri de rotaie diferite prin roi de
friciune exterioare, respectiv acelai sens de rotaie prin roi de friciune interioare/exterioare.
Suprafeele active (de contact) ale roilor sunt n general netede. Canelarea acestora conduce
la reducerea sensibil a forelor de apsare, ns determin condiii tehnologice de execuie
suplimentare referitoare la precizia de execuie.
Transmisiile cu roi de friciune i raport de transmitere i = const. sunt utilizate preferenial
pentru comanda cinematic i n tehnica instrumental datorit urmtoarelor avantaje: demaraje fr
ocuri, funcionare silenioas i protecia lanului cinematic la suprasarcini (deoarece permit
patinarea, fr deteriorri imediate). [6, 9, 15, 23]
Performanele energetice i funcionale sunt relativ modeste:
0)]kW 8 [0;10(max P /s 50(max80)m v
)]; 20 (max 10 ; 1 [ i )] 98 . 0 (max 9 . 0 ; 8 . 0 [
n figura 8.1 este prezentat o transmisie prin roi de friciune cilindrice, utilizat frecvent la
acionarea unei prese de tanat.
n figura 8.2 este prezentat un variator cu discuri conice al cror contact permanent, pentru
asigurarea unei fore de frecare corespunztoare, este realizat prin intermediul unor arcuri de
compresiune. [27]







Figura 8.1 Figura 8.2

80 ORGANE DE MAINI I MECANISME



8.2. Transmisii prin curele de transmisie
8.2.1. Generaliti
Transmiterea energiei de la un arbore motor la un arbore condus se poate realiza pe baza
frecrii dintre un element intermediar flexibil (fr sfrit) numit curea i roile de curea montate pe
cei doi arbori (figura 8.3). Pentru a realiza fora de frecare, se asigur o tensionare iniial a curelei
pe roile de curea, astfel c n momentul punerii n micare a roii motoare, zona conductoare a
curelei se va tensiona mai mult, iar n zona condus tensiunea se va micora.
Figura 8.3
n figura 8.3 sunt prezentate variante constructive pentru transmisii prin curele late [11]:
- Transmisie paralel cu ramuri deschise (figura 8.3.a), la care axele roilor sunt n acelai plan
i roile se rotesc n acelai sens.
- Transmisie paralel cu ramuri ncruciate (figura 8.3.b), la care axele roilor sunt n acelai
plan, dar roile se rotesc n sensuri opuse; prezint avantajul unor unghiuri de nfurare mai mari,
dar i dezavantajul frecrii ntre muchiile curelei, motiv pentru care se recomand utilizarea acestei
soluii constructive numai la curele relativ nguste, la viteze relativ mici i distane ntre axe
A
min
> 20 b (b este limea curelei).
- Transmisie cu axe ncruciate (figura 8.3.c), la care axele roilor sunt ncruciate (nu sunt nici concurente
i nici paralele). Pentru a conduce cureaua pe traseul necesar, de obicei se utilizeaz role de ghidare.
- Transmisie semincruciat (figura 8.3.d), la care axele sunt ncruciate iar cureaua este
semincruciat. Transmisia nu necesit role de ghidare. Transmisia permite un singur sens de rotaie.
Transmisiile prin curele se pot clasifica conform criteriilor din tabelul 8.1
Tabelul 8.1
Criteriul de clasificare Tipul transmisiei
Curele late
Curele trapezoidale
Curele dinate
Forma seciunii transversale
Curele rotunde
Piele
Textile
Textile cauciucate
Oel (benzi)
Materialul curelei
Material plastic
Axe paralele
Cu ramuri deschise
Cu ramuri ncruciate n trepte
Dispunerea axelor
Cu axe ncruciate Cu ramuri semincruciate n unghi cu role
Fr elemente de ntindere Modul de ntindere
a curelei
Cu elemente de ntindere

ORGANE DE MAINI I MECANISME 81


Avantajele transmisiei prin curele sunt: transmiterea micrii de rotaie i a puterii la
distan, funcionarea lin (fr zgomot), amortizarea ocurilor, protecia la suprasarcini,
funcionarea la turaii mari.
Dezavantaje: gabarit mare, raport de transmitere variabil datorit alunecrii curelei pe roi,
fore mari pe arbori, necesitatea ntinderii curelei.
Domenii de utilizare:
curele late: puterea pn la 2000 kW; viteza periferic 40 ... 60 m/s; distana ntre arbori
A < 12 m; rapoarte de transmitere i = 1, ... ,10; randament = 0,93 ... 0,94;
curele trapezoidale: puterea pn la 1200 kW; viteza periferic mai mic de 40 m/s; rapoarte
de transmitere i = 1, ... ,8, randament = 0,92 ... 0,98.
Curelele obinuite de transmisie se confecioneaz din piele, bumbac, mtase sau textile
cauciucate i lucreaz la temperaturi pn la 55C i umezeal relativ a aerului de 60-75% cu
viteze sub 30m/s i frecvena de pn la 20.000 ncovoieri/h.
Roile de curea trebuie s satisfac urmtoarele condiii: s fie uoare, bine echilibrate static
i dinamic, s fie montate centric pe arbore, s asigure o aderen corespunztoare.[11, 27]
Pentru v < 30 m/s se utilizeaz fonta, iar pentru viteze mai mari se utilizeaz oelul,
aluminiul, materiale plastice. n literatura de specialitate se recomand dimensiunile constructive
ale roii pentru curea lat, iar dimensiunile roii pentru curea trapezoidal sunt date n STAS 1162.

8.2.2. Consideraii teoretice privind geometria transmisiei prin curele late
Se consider transmisia deschis cu axe paralele prezentat n figura 8.4. n ipoteza unei
curele perfect ntinse, neelastice i cu grosimea foarte mic, se poate admite c viteza fiecrui punct
al curelei este aceeai.
Notnd cu D
1
diametrul roii motoare, cu n
1
turaia roii motoare i cu D
2
, n
2
diametrul,
respectiv turaia roii conduse se poate scrie viteza curelei:


1000 60
n D
1000 60
n D
v
2 2 1 1

=

(8.1)
sau
12
1
2
2
1
i
D
D
n
n
= = (8.2)
unde:
i
12
- raportul de transmitere.
Figura 8.4
Elementele geometrice caracteristice: distana axial A, lungimea curelei L, unghiurile de
nfurare a curelei pe roi
1,

2
se determin conform metodologiei prezentate n literatura de
specialitate.

8.2.3. Fore i eforturi unitare n curele late
Cureaua se monteaz pe roi cu o ntindere iniial astfel nct n fiecare din cele dou ramuri
lucreaz o for F
o
(figura 8.5).

Figura 8.5
Fora de pretensionare 2F
o
d natere la o apsare normal N ntre curea i roat, care
datorit frecrii dintre aceste elemente asigur posibilitatea de transmitere a unei fore periferice F
u
:

82 ORGANE DE MAINI I MECANISME



1
1 t
u
D
M 2
F = (8.3)
Se scrie condiia de echilibru a momentelor fa de axa roii motoare:
( )
2
D
F
2
D
F F
1
2
1
1 u
= + sau F
u
= F
2
- F
1
(8.4)

Presupunnd c materialul respect legea lui Hooke se poate scrie:

2
F
F F
u
o 2
+ = ;
2
F
F F
u
o 1
= i
2
F F
F
2 1
o
+
= (8.5)

Trecerea de la fora F
1
la fora F
2
se face treptat prin nsumarea la fora F
1
a forelor de
frecare elementare dN. Rezultanta forelor F i (F+dF) se noteaz cu dQ i are direcia radial
avnd ca efect apsarea curelei pe roat.
Condiia necesar pentru a nu exista alunecare ntre curea i roat cere respectarea relaiei:
dN dF (8.6)
Dup efectuarea calculelor rezult relaiile pentru determinarea forelor din cele dou ramuri
ale curelei:

c u 1
F
1 e
1
F F +


, (8.7)

c u 2
F
1 e
e
F F +

. (8.8)


Figura 8.6

n poriunea de curea nfurat pe cele
dou role, intervine suplimentar o solicitare de
ncovoiere. Considernd c materialul curelei
respect legea lui Hooke, se calculeaz
alungirea fibrelor extreme ale curelei fa de
fibra medie considerat nedeformat. Se
determin eforturile unitare a cror reprezentare
de-a lungul curelei este prezentat n figura 8.6.
8.2.4. Transmisii prin curele trapezoidale
Transmisiile prin curele trapezoidale asigur transmiterea micrii de rotaie ntre doi arbori
cu un raport de transmitere mare chiar i n cazul n care distana dintre arbori este mic.
La transmisiile prin curele trapezoidale, feele de lucru sunt flancurile laterale ale seciunii
curelei, portana este mai mare i ncrcarea pe lagre este mai mic fa de transmisiile prin curele
late, deoarece aderena la roi este mai bun, avnd un coeficient de frecare mai mare.
Calculul transmisiilor prin curele trapezoidale clasice este prezentat n STAS 1164/1,
calculul transmisiilor prin curele trapezoidale nguste este prezentat n STAS 7192/2, pe baza
metodei prezentate n STAS 1163. (v. Aplicaie proiect.) [23, 32]


8.3. Variatoare de turaie
Aceste transmisii mecanice au proprietatea de a regla continuu raportul de transmitere ntre
limitele: [6, 9, 15, 23]
const i i i deci
D
D
i
x
x
1
2
x
2
1
x
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
= ] ; [ ,
min max

(8.9)
Aceste relaii arat c funcia cinematic i
x
este condiionat de modificarea continu, ntr-un
interval dat, a geometriei transmisiei, dependent la rndul su de numrul elementelor cu
geometrie variabil (diametrul reglabil).
n figura 8.7 sunt reprezentate variatoare mono - curea trapezoidal lat. Variatoarele din
figura 8.7, a i b sunt variatoare mono ntr-o treapt, constnd dintr-o roat 1, de diametru constant
i o roat 2 cu diametru variabil. Modificarea diametrului de nfurare pe roata cu diametru variabil
are loc prin deplasarea relativ n sens axial a discurilor 3. [11]

ORGANE DE MAINI I MECANISME 83


Deplasarea relativ axial a discurilor are loc forat, ca urmare a modificrii comandate a
distanei dintre axe. Poziia axial a discurilor cu revenire forat este determinat de locul n care
fora din arc echilibreaz componenta axial a forei datorit ntinderii curelei.
Dac ambele discuri se deplaseaz axial concomitent cu aceeai cantitate (figura 8.7.a),
atunci modificarea distanei dintre axe are loc prin deplasarea ansamblului discurilor cu revenire
forat 2 dup o direcie perpendicular pe axele discurilor. Dac unul dintre discuri este fixat pe
arbore, ca n figura 8.7.b, atunci deplasarea ansamblului discurilor cu revenire forat trebuie fcut
de-a lungul generatoarei 4 a discului fixat pe arbore. Prin aceasta, planul de micare al curelei se
menine acelai, determinat de planul median al roii 1.
Figura 8.7.c, reprezint schema unui variator n dou trepte realizat prin dispunerea n serie
a dou variatoare mono de tipul celui din figura 8.7.b. In acest fel se menine constant distana
dintre axele arborilor conductor i condus n timp ce se variaz n sensuri opuse distanele ntre axa
arborelui intermediar 5 i axele arborilor conductor, respectiv condus. La deplasarea arborelui 5
dup o direcie paralel cu planurile de micare ale organelor intermediare, discurile 6, formnd
corp comun, execut i o micare de translaie axial fa de arbore.
Figura 8.7
Performanele variatoarelor sunt relativ modeste:
] 95 . 0 ; 75 , 0 [ )]; 2 (max 5 , 1 ; 85 , 0 [
); 16 (max 9 ; )] 300 (max 20 ; 0 [


v m
u
i
kW P


Mrimile care definesc din punct de vedere geometric un variator cu element intermediar
flexibil sunt: diametrele primitive sau de calcul D
plx
, D
p2x
sau D
lx
, D
2x
; distana ntre axe A ;
lungimea curelei L
p
(L); unghiurile de nfurare
lx
,
2x
; unghiul format de generatoarea
tamburului cu axa acestuia, la variatoarele cu curea lat i tambur conic; limea primitiv a curelei
trapezoidale l
p
; nlimea seciunii curelei h; distana b de la fibra neutr la fibra exterioar; unghiul
flancurilor curelei ; diametrele primitive extreme D
pmax
, D
pmin
; unghiul flancurilor canalului roii

c
; variaia limii canalului s la variatoarele cu curea trapezoidal. [11]
Geometria variatoarelor stabilete relaiile dintre aceste mrimi.
Pentru variatoare care au curea trapezoidal se recomand
1,25 D
pmax
A 3 D
pmax
(8.10)

84 ORGANE DE MAINI I MECANISME



La variatoarele cu curea trapezoidal, ntr-un plan axial
al unei roi tronconice (figura 8.8), se pot scrie relaiile:
( )
2
tg D D s
c
p p

min max
= , (8.11)
Relaia 8.11 se utilizeaz la determinarea
deplasrilor relative ale discurilor.
( ) | | j
2
tg b h 2 D D l
c
p p p
+ +

min max
, (8.12)
Relaia 8.12 se utilizeaz la determinarea limii
primitive a elementului intermediar.
Mrimea j reprezint distana minim dintre discuri
pentru poziia elementului intermediar pe diametrul
maxim (pentru discuri tronconice j 0,05 l
p
). [11]
Mrimea domeniului de reglare se determin cu
relaia:
h
D
h
b
1 2
2
g
h
l
95 0
1
D
D
p
c
p
p
p
min
min
max
cot , |

\
|

+ =

. (8.13)
Figura 8.8

n condiiile meninerii constante a distanei ntre axe i a utilizrii unei construcii cu
tambur tronconic (D
lx
+ D
2x
= const.) rezult, pentru poziii diferite, lungimi distincte ale
elementului intermediar datorit termenului: (D
2x
- D
lx
)
2
/ 4A.
ntruct lungimea elementului intermediar este constant, aceste diferene produc variaii
ale deformaiilor i ale tensiunilor acestuia. Tensiunea va fi minim cnd raportul de transmitere
este i
x
= 1, (D
2x
- D
lx
= 0), i crete odat cu creterea valorii absolute a diferenei D
2x
- D
lx
.
Tensiunile sunt maxime n poziiile extreme ale elementului intermediar. n funcie de
modulul de elasticitate la ntindere al elementului intermediar, distana dintre axe i domeniul de
reglare al variatorului, variaia de tensiune datorit acestui fenomen poate atinge valori mari, care s
duc la periclitarea funcionrii variatorului. [11]






















ORGANE DE MAINI I MECANISME 85


CAPITOLUL 9

OSII I ARBORI

9.1. Generaliti
Arborii sunt organe de maini care se utilizeaz la susinerea altor elemente (organe de
maini) aflate n micare de rotaie.
Deosebiri ntre osii si arbori:
- Osiile nu transmit momente de torsiune, solicitarea caracteristic este ncovoierea;
- Arborii transmit momente de torsiune (solicitarea caracteristic fiind torsiunea, dar sunt i
cazuri cnd solicitarea la ncovoiere este predominant).
Clasificarea osiilor i a arborilor (tabelul 9.1) se face n funcie de diferite criterii: form,
condiii de funcionare, ncrcare, etc. [6, 7, 15, 22]
Materialul din care se execut un arbore se alege n funcie de caracteristicile i intensitatea
solicitrii, tratamentele termice sau termochimice compatibile, condiiile de funcionare a lagrelor,
tehnologia de fabricaie prevzut, restriciile cu privire la mas i gabarit, preul de cost etc.
Se recomand s se utilizeze:
oeluri laminate : OL42; OL50; OL60, STAS 500;
oeluri carbon de calitate de larg utilizare: OLC35; OLC45; OLC45X; OLC60; OLC15,
STAS 880;
Se utilizeaz cu predilecie OLC45, OLC60, OLC45X.
oeluri aliate: 13CrN30; 3OCrN15; 33MoCr11; 41MoCr11, STAS 791 (folosirea acestor
materiale se va limita, din considerente economice strict la arbori de mare importan, puternic
solicitai i crora li se impun restricii de mas i gabarit).
Dac roile dinate fac corp comun cu arborii se recomand oeluri pentru cementare,
carbonitrurare, cianizare: OLC10; OLC15; 13CrN30 etc.
Caracteristicile principalelor mrci de oeluri utilizate n construcia arborilor sunt prezentate n
literatura de specialitate.
Semifabricatele pentru executarea arborilor se pot obine prin:
laminare n bare i evi cu perei groi, calibrate la rece, pentru d 140 mm ;
laminare cu forjare ulterioar (ceea ce asigur i o mbuntire a comportamentului n
exploatare), pentru d > 140 mm.
La proiectarea formei arborelui trebuie sa se in seama de condiiile de lucru, de tehnologia
de execuie i de montaj (figura 9.1, figura 9.2, figura 9.3)

Figura 9.1


86 ORGANE DE MAINI I MECANISME
















Tabelul 9.1
OSII I
ARBORI
CRITERIUL DE
CLASIFICARE
FELUL OSIILOR I ARBORILOR
dup axa geometric drepte

FORM
longitudinal curbate
pline

dup seciune
inelare
fixe

dup micare
rotative (rotitoare)
OSII FUNCIONARE
static determinate

dup rezemare
static nedeterminate
cu forele ntre reazeme

dup poziia forelor
cu forele n afara reazemelor


orizontale

POZIIE
verticale
nclinate
dup axa geometric drepi
longitudinal cotii
diametru constant

FORM
diametru variabil




cu caneluri
seciune plin

dup seciune
seciune inelar
static determinai

dup rezemare
static nedeterminati
greu ncrcai
ARBORI FUNCIONARE
uor ncrcai

putere
scopuri speciale
torsiune

mod de solicitare
torsiune i ncovoiere
rigizi
elastici

RIGIDITATE
flexibili
orizontali
verticali

POZIIE
nclinai



Figura 9.2
Figura 9.3

ORGANE DE MAINI I MECANISME 87


9.2. Calculul de rezisten al arborilor
La baza proiectrii arborilor st calculul de rezisten (predimensionare, dimensionare).
a) Predimensionarea arborilor la torsiune
a
1
) Predimensionarea la torsiune (solicitarea la ncovoiere este mai mic n raport cu torsiunea):

at
p
t
W
T
= (9.1)
unde:

min] / [
] [
,
rot n
KW P
10 55 9 T
6
= , [Nmm] (9.2)

16
3
d
W
p

=

, [mm
3
] (9.3)
Dimensionarea se face, n general, utiliznd relaia:
3
16
at
c
T
d

= , [mm] (9.4)
unde : T
c
- momentul de torsiune de calcul,
T K T
d c
= ;
K
d
- coeficient dinamic;

at
= 1235 MPa
a
2
) Predimensionarea arborilor n cazul n care torsiunea este limitat.
n aceast situaie se face o determinare a diametrului punnd condiia de rigiditate la torsiune.

p
GI
Tl
= , [rad] (9.5)
unde: l - lungimea arborelui supus la torsiune [mm] ;
G - modulul de elasticitate transversal [N/mm
2
] ;
I
p
- momentul de inerie polar [mm
4
] ;

32
4
d
I
p

=

(9.6)
4
32
a
G
Tl
d

= , [mm] (9.7)
unde:
a
- rsucirea total admis.
Diametrul maxim rezultat din relaiile (9.4) sau (9.7) se standardizeaz.
Dup predimensionare se stabilete lungimea arborilor din considerente constructive.
De exemplu: lungimea fusului se coreleaz cu limea rulmentului corespunztor (B), n
funcie de diametrul arborelui antecalculat sau n funcie de raportul l/d : l=(1....1,5)d, pentru lagre
cu alunecare; l= (0,5....1)d, pentru lagre cu rostogolire.

b) Dimensionarea arborilor la ncovoiere i torsiune

Se parcurg urmtoarele etape:

b
1
) Se stabilete momentul ncovoietor n fiecare seciune periculoas.
- n cazul n care forele nu sunt coplanare - sunt distribuite n spaiu, (figura 9.4), se face
descompunerea n dou plane perpendiculare - orizontal (H) i vertical (V), determinndu-se
momentele ncovoietoare i se traseaz diagramele M
i
H
i M
i
V
.
- Se determin M
i
rezultant i se traseaz diagrama M
i rez
, figura 9.4.
( ) ( ) ( ) n 1 j M M M
2
j
V
i
2
j
H
i j irez
, , = + = , [Nmm] (9.8)
b
2
) Se traseaz diagrama momentului de torsiune (T), figura 9.4.

88 ORGANE DE MAINI I MECANISME


b
3
) Se determin momentul ncovoietor echivalent i se traseaz diagrama M
i ech
, figura 9.4.
Folosind una din ipotezele de rezisten, se calculeaz momentul redus (echivalent), n funcie de solicitarea predominant:
- torsiunea - momentul echivalent se determin utiliznd relaia:
( ) ( ) ( ) n 1 j T M M
2
j
2
j irez j iech
, , = + = , [Nmm] (9.9)
- ncovoierea - momentul echivalent se determin utiliznd relaia:
( ) ( ) ( ) n 1 j T M M
2
j
2
j irez j iech
, , = + = , [Nmm] (9.10)
unde: - coeficient ce ine seama de ciclurile de variaie diferite ale momentului nconvoietor i de torsiune,

aiII
aiIII

= , (9.11)
n care :
aiIII
- rezistena admisibil la oboseal la ncovoiere pentru ciclul alternant simetric.

aiII
- rezistena admisibil pentru ciclul pulsator.
Observaie: Valoarea coeficientului este determinat de raportul dintre rezistena
admisibil la oboseala de ncovoiere pentru ciclul alternant simetric (
aiIII
) i una din rezistenele
admisibile la solicitarea de ncovoiere
aiI
;
aiII
sau
aiIII
, corespunztoare modului de variaie a
momentului de rsucire (static, pulsator sau alternant simetric). Valorile pentru
III II aiI , ,
, funcie de
materialele utilizate sunt date n literatura de specialitate. Uzual 6 0 5 0 , , = sau 75 0, = .
b
4
) Determinarea diametrului pentru fiecare tronson al arborilor

( )
3
32
aiIII
j iech
j
M
d

= [mm] n j , 1 = (9.12)

Urmrind legea de variaie a momentului
din diagrama M
iech
se definitiveaz dimensiunile
arborelui.
Observaii:
Pe tronsoanele pe care sunt practicate
canale de pan se recomand ca diametrul
rezultat din calcul s se majoreze :
cu 4% pentru un singur canal de pan;
cu 7% pentru dou canale de pan
dispuse la 90

sau 120

;
cu 10% pentru dou canale de pan
dispuse la 180

.
Pentru arborii tubulari metodica de calcul
este asemntoare.
Diametrele suprafeelor de montaj se aleg
din irul numerelor normale STAS 75-90;
Zonele de racordare ntre dou trepte cu
diametre diferite se aleg conform
recomandrilor din standarde.
Forma i dimensiunile capetelor de arbori
sunt precizate n standarde.





Figura 9.4

ORGANE DE MAINI I MECANISME 89


9.3. Verificarea arborilor

9.3.1. Verificarea rezistenei la solicitri compuse
Pentru seciunile periculoase se face verificarea la solicitri compuse cu relaia:


aiIII red
, [MPa] (9.13)

unde:

2 2
i
z
red
T M
W
1
) ( + = , [MPa] (9.14)


9.3.2. Verificarea la oboseal
Verificarea la oboseal se face la arborii solicitai variabil de cel puin 10
3
-10
4
cicluri. n
calculul de verificre se au n vedere forma i dimensiunile arborelui, materialul, caracterul variaiei
eforturilor unitare, metodele de prelucrare, condiiile de exploatare, starea suprafeei etc.
Verificarea la oboseal const n determinarea pentru seciunile periculoase a unui coeficient
de siguran c la solicitri compuse i apoi compararea cu valorile admisibile recomandate n
literatura de specialitate c
a
.
n literatura de specialitate se recomand ( ) 5 1 3 1 c , , pentru determinri precise ale
caracteristicilor de material i ale solicitrilor efective, ( ) 8 1 5 1 c , , dac se cunosc doar
aproximativ caracteristicile de material; ( ) 5 2 8 1 c , , la calcule aproximative i pentru dimensiuni
relativ mari.
Determinarea coeficientului de siguran c se face cu relaia :

2 2
c c
c c
c


+
=
, (9.15)
unde :
c

- coeficient de siguran pentru solicitarea de ncovoiere ;
c

- coeficient de siguran pentru solicitarea de torsiune.
Coeficienii c

i c

se determin cu una din metodele cunoscute: Serensen, Sderberg, Buzdugan.


De exemplu metoda Sderberg :

m
02
1
v
k
1
c

,
m
02
1
v
k
1
c

+
= (9.16)
unde :

k
,

k
- coeficienii efectivi ai concentratorului pentru solicitarea de ncovoiere, respectiv torsiune;


, - factorul dimensional, funcie de tipul solicitrii ;

, - coeficientul de calitate (

).

9.3.3. Verificarea la rigiditate
Sub aciunea sarcinilor exterioare arborii pot prezenta deformaii de ncovoiere (flexionale) i
de torsiune. Cunoaterea acestor deformaii este foarte important deoarece influeneaz buna
funcionare a lagrelor i a organelor de main montate pe arbori.

- Verificarea la deformaii flexionale const n compararea, pentru seciunile care ne
intereseaz, a deformaiilor flexionale cu cele admisibile:

aj j
y y , [mm] (9.17)

aj j
, [rad] (9.18)

90 ORGANE DE MAINI I MECANISME


unde: y
j
,
j
- sgeata, respectiv rotirea efectiv n seciunea j ;
y
aj
,
aj
- sgeata admisibil, respectiv rotirea admisibil pentru seciunea j.
Valorile pentru y
aj
,
aj
sunt recomandate n literatura de specialitate.
De exemplu:
Sgeata maxim pentru arborii pe care se monteaz roi dinate;
( ) l y
4
max
10 3 ... 2

[mm]
Sgeata admisibil n dreptul roilor dinate;
( ) m 03 0 01 0 y
a
= , ... , [mm]
Rotirile din poriunile fusurilor pentru lagre de rostogolire:

3
10 8


a
[rad] - rulmeni radiali cu bile.
Determinarea mrimii deformaiilor flexionale se poate face cu una dintre metodele
cunoscute: metoda suprapunerii efectelor, metoda integralelor lui Mohr etc.
Determinarea deformaiilor arborilor n trepte, supui la solicitri exterioare complexe, se
face pentru fiecare plan (vertical i orizontal) cu metoda integralelor lui Mohr, parcurgnd
urmtoarele etape:
se descompun sarcinile care ncarc arborele n dou plane perpendiculare;
se mparte arborele ntr-un numr de tronsoane delimitate de punctele de aplicaie ale
forelor, de zonele salturilor de diametre i de schimbarea formei arborelui ;
sub desenul arborelui se traseaz diagramele momentelor ncovoietoare ) (
H
i
V
i
M M ,
datorate sarcinilor reale care acioneaz n planul considerat ;
n seciunea j pentru care se determin sgeata y
j
se aplic o for unitar (F=1N);
se traseaz diagrama momentului de ncovoiere (m
i
) datorat forei unitare ;
se determin sgeata n punctul j cu relaia :


( )
( )
( ) ( )
ds
I E
m M
y
n
k
s
k i k
V H
i V H
j

=


=
1
, (9.19)
unde : I- momentul de inerie axial al seciunii considerate;
E- modulul de elasticitate longitudinal.
Se aplic aceai metod i pentru rotiri.
Deformaiile totale n seciunile j se calculeaz conform relaiilor :
( ) ( )
2 2
V
j
H
j j
y y y + = , [mm] (9.20)

( ) ( )
2 2
V
j
H
j j
+ = , [rad] (9.21)

- Verificarea la deformaii torsionale const n verificarea inegalitii:

a
, (9.22)
unde: - deformaia unghiular de torsiune total realizat pe lungimea arborelui;
a
- deformaia admisibil (se dau valori n literatura de specialitate);

=
=
n
k pK
K K
I
l T
G
1
1
, [rad] (9.23)
unde:
G - modulul de elasticitate transversal;
T
k
-momentul de torsiune ce solicit tronsonul k ;
n - numrul de tronsoane;
l
k
- lungimea tronsonului k ;
I
pk
- momentul de inerie polar al tronsonului k .


ORGANE DE MAINI I MECANISME 91



9.3.4. Verificarea la vibraii
Calculul arborilor la vibraii este un calcul de verificare n care se stabilete zona, din
domeniul de funcionare al acestora, care trebuie evitat - zona de rezonan.

Verificarea la vibraii a arborilor const n asigurarea condiiei :

i i
, n i , 1 = , (9.24)
unde:
i
- pulsaiile proprii ale arborelui ;

i
- pulsaiile sarcinilor perturbatoare.
Pentru siguran se consider zone de (0,8...1,2)
i
, n care nu trebuie s se gseasc
pulsaiile perturbatoare.
Cnd una din pulsaiile perturbatoare coincide cu o pulsaie proprie a arborelui sau se afl n
zonele amintite are loc fenomenul de rezonan mecanic, care duce la distrugerea arborelui i
eventual a ntregii maini prin creterea brusc a amplitudinii oscilaiilor.
Deci, pulsaia de rezonan, denumit i pulsaie critic trebuie evitat la funcionarea
normal a arborilor.
Dac fenomenul de rezonan nu poate fi nlturat (cazul arborilor cotii sau ai turbinelor n
perioada de demaraj sau frnare) trebuie s se ia msuri speciale pentru reducerea amplitudinii
vibraiilor prin folosirea unor dispozitive amortizoare.
Solicitrile datorate vibraiilor mecanice produc n general ruperi fr deformaii plastice
sensibile, care s permit observarea din timp a pericolului.
La calculul vibraiilor de ncovoiere, n varianta cu mase concentrate, se parcurg urmtoarele
etape :
- Construirea modelului mecanic ;
- Elaborarea modelului matematic ;
Se introduc coeficienii de influen
ij
(
ij
- sgeata n punctul i produs de o for 1
aplicat n seciunea j).
Conform teoremei lui Maxwel
ij
=
ji
.
- Transcrierea matriceal a modelului matematic :
| | | | | | | | | | F y R y M = + & & , (9.25)

- Determinarea pulsaiilor proprii
i
:
| | | | 0 M R
2
= det . (9.26)

Pentru a se evita fenomenul de rezonan niciuna din pulsaiile proprii nu trebuie s se
suprapun peste viteza unghiular a arborelui.















92 ORGANE DE MAINI I MECANISME


CAPITOLUL 10

FUSURI I PIVOI

10.1. Generaliti
Fusurile sunt pri componente ale arborilor i osiilor, permind rotaia acestora n jurul
axei lor geometrice, realiznd n acelai timp i rezemarea lor.
ntre fus i lagr exist o micare relativ de alunecare sau de rostogolire.
Clasificarea fusurilor este prezentat n tabelul 10.1. [6, 7, 15, 22]
Tabelul 10.1
.























Figura 10.1 Figura 10.2

Fusurile, de regul, trebuie s respecte urmtoarele cerine:
- s fie rezistente;
- presiunea specific s fie ct mai mic;
- reglare uoar;
- schimb de cldur bun;
- ntreinere uoar i ieftin.
Fusurile se calculeaz la: rezisten, presiune de contact i nclzire.




CRITERIUL DE
CLASIFICARE
TIPUL
fusuri pentru arbori orizontali (figura 10.1)
DUP DESTINAIE
fusuri pentru arbori verticali pivoi (figura 10.2)
fusuri solicitate de fore perpendiculare pe axa lor (fusuri radiale)
fusuri solicitate de fore axiale (pivoi) DUP MODUL DE
ACIONARE AL FOREI fusuri combinate
solicitate la fore radial axiale
fusuri frontale sau de capt DUP POZIIA LOR
PE ARBORE fusuri intermediare
cu suprafa de contact
circular plin
cu suprafa de contact inelar
canelate
fusuri axiale
sferice
fusuri cilindrice
fusuri conice
DUP FORMA
CONSTRUCTIV
fusuri radiale
fusuri sferice

ORGANE DE MAINI I MECANISME 93


10.2. Fus frontal cilindric (radial de capt)
10.2.1. Calculul de rezisten
Rezultanta presiunilor pe fus se consider aplicat la jumtatea lungimii fusului. Fusul este
solicitat la ncovoiere (figura 10.3).

Figura 10.3
;
max
ai
z
i
i
W
M
= (10.1)
2
l F
M
i
=
max
(10.2)
Pentru seciune circular:
3
ai
ai i
3 3
i
3
z
l F 16
d
d
l F 16
32
d
2
l
F
32
d
W

= =
(10.3)

sau: 3
ai
i
M 32
d

max
|mm| (10.4)

Observaii:
- Uzual 8 1 3 0
d
l
, ... , = ; Pentru valori mai mari, de ordinul 5 2 8 1
d
l
, ...... , = sunt necesare
rezemri autoreglabile care s permit cuzinetului s urmeze nclinarea fusului;
- Rezistena admisibil
ai
se determin ca la arbori, avndu-se n vedere c fusurile sunt
solicitate la oboseal.
- n mod similar ca la arbori se determin coeficientul de siguran.

10.2.2. Calculul la presiune de contact

Calculul la presiune de contact are un caracter convenional i face abstracie de fenomenul
de ungere hidrodinamic.
Fora exterioar F este echilibrat de presiunile p (figura10.4). Datorit simetriei componentele
(p sin) se anuleaz reciproc.





d

l
F


94 ORGANE DE MAINI I MECANISME





Figura 10.4

ld
2
d
p F
l d
2
d
dA unde
dA p F
2
2
2
2

=
=
=
cos
:
; cos
(10.5)
Se consider: p=const. (nu depinde de )

pdl F
pdl
2
pdl
d
2
pdl
F
2
2
2
2
=
= = =

sin cos
|N| (10.6)
Verificarea la presiune de contact:
;
a m
p
dl
F
p p = = |N/mm
2
| (10.7)
unde: p
m
- presiunea medie de contact.
p
a
= 1...10 |N/mm
2
|
Valorile admisibile ale presiunii medii depind de materialul fusului i al cuzinetului, de
viteza periferic a fusului, de condiiile de ungere, de frecvena i durata ntreruperilor n
funcionare.
n general, fusurile se dimensioneaz la ncovoiere i se verific la presiunea de contact.

10.2.3. Verificarea la nclzire
Se face n ipoteza c ntregul lucru mecanic de frecare se transform n cldur.
Puterea consumat prin frecare se determin conform relaiei:
P
f
= Fv, (10.8)
(P
f
= M
f
= Fr = Fv)
unde:
v - viteza periferic a fusului,

60
dn
2
d
60
n 2
v

= = . |m/s| (10.9)
Puterea specific raportat la unitatea de suprafa se determin conform relaiei:
) ( v p
dl
Fv
l d
P
P
m
f
fsp
= =

. (10.10)
Dac considerm coeficientul de frecare independent de vitez rezult c determinant pentru
nclzire este produsul (p
m
v).
Verificarea la nclzire a fusului const n determinarea produsului (p
m
v) i compararea
acestuia cu valorile admisibile:
p
m
v (p
m
v)
adm
. (10.11)
Obs: Valorile admisibile se dau n literatura de specialitate.







ORGANE DE MAINI I MECANISME 95


CAPITOLUL 11

LAGRE

11.1. Lagre cu alunecare
11.1.1. Generaliti
Lagrele cu alunecare sunt organe de maini care susin arborii i osiile n micare de rotaie
i asigur preluarea sarcinilor care acioneaz asupra lor, n condiiile unei alunecri relative a
fusului pe suprafaa cuzinetului. [27]
Lagrele cu alunecare trebuie s ndeplineasc, n principiu, urmtoarele cerine:
s asigure o aezare bun a fusului n lagr;
s preia i s reziste la forele ce se transmit de ctre fusuri i arbori;
s aib sistem de ungere i etanare precum i posibilitatea de colectare a uleiului folosit la ungere;
materialele i forma pieselor din care este alctuit lagrul s contribuie la eliminarea rapid a cldurii;
s poat fi ntreinute uor.
Principalele avantaje ale lagrelor cu alunecare fa de lagrele cu rostogolire sunt:
gabarit radial mic;
zgomot i ocuri n funcionare reduse;
cost sczut;
montare i demontare uoar;
amortizarea vibraiilor datorit existenei filmului de ulei etc.
Ca dezavantaje se pot enumera: coeficient de frecare mai mare, consum mare de lubrifiant,
gabarit longitudinal mai mare etc.
11.1.2. Clasificarea lagrelor cu alunecare
Principiul de funcionare: lagrele cu alunecare pot funciona hidrodinamic, hidrostatic, sau
n condiii de ungere la limit i chiar n regim de ungere uscat, utilizndu-se materiale cu ungere
intrinsec.
Dup tipul sarcinii fa de corpul n rotaie se ntlnesc:
lagre radiale, care preiau fora radial limitnd micarea n planul perpendicular pe axa de
rotaie (suprafaa activ a lagrului este paralel cu axa de rotaie). Lagrele radiale pot
avea cuzinetul tip buc sau din dou buci cu diferite rapoarte dintre lime i diametru i
cu diferite grosimi ale cuzinetului raportate la diametru;
lagre axiale, care preiau ncrcri n direcia axei de rotaie (suprafaa activ a lagrului
este cuprins ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie). Lagrele axiale pot fi realizate
monobloc sau din sectoare, ultimele fiind fixe sau mobile;
lagre radial-axiale, care preiau att ncrcri radiale ct i axiale (suprafaa activ este
conic sau sferic).
O categorie aparte, care este inclus uneori n categoria lagrelor axiale o constituie
ghidajele i patinele.
Dup mecanismul principal de producere a presiunilor n filmul de lubrifiant se deosebesc:
lagre autoportante;
lagre alimentate cu presiune interioar (hidrostatice, aerostatice).
n figura 11.1 sunt reprezentate diferite tipuri de lagre cu alunecare. [16, 27]
11.1.3. Materiale pentru cuzinei
Durabilitatea i fiabilitatea lagrelor de alunecare sunt condiionate, n afar de calitatea i
vscozitatea lubrifiantului i de cuplul de materiale fus - cuzinet.
Fusurile, fiind poriuni din osie sau arbore, de obicei, sunt confecionate din acelai material,
fiind necesar o prelucrare i un tratament termic sau termochimic corespunztor. Se recomand
realizarea unei duriti Brinell de 3-5 ori mai mare dect a materialului cuzinetului, folosind fusuri
placate. [6, 7]


96 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Pentru cuzinei sunt necesare materiale cu proprieti superioare de frecare i uzare -
materiale antifriciune.
Materialele antifriciune sunt
utilizate fie pentru confecionarea
ntregului cuzinet, fie sub forma unui
strat depus pe interiorul corpului
cuzinetului.
Se pot enumera urmtoarele
materiale antifriciune:
a. Materiale metalice:
font cenuie obinuit;
font cenuie antifriciune;
font cu grafit nodular antifriciune;
font maleabil antifriciune;
oeluri austenitice;
bronzuri;
compoziie de lagr pe baz de Sn, Pb, Al;
materiale sintetizate;
aliaje dure.
b. Materiale nemetalice:
materiale plastice;
alte materiale neferoase (grafit,
corindon, lemn, etc.).


Figura 11.1
11.1.4. Ungerea lagrelor cu alunecare
Dup etapa de proiectare constructiv a lagrelor cu alunecare este necesar alegerea
sistemului de ungere pentru a asigura o bun funcionare (calitatea lubrifiantului; dimensionarea
corect innd seama de parametrii funcionali ai sistemului de ungere; dotarea cu elementele
componente necesare furnizrii lubrifiantului optim avnd debitul, presiunea, temperatura i
puritatea stabilite pentru lagrul respectiv; alegerea dispozitivelor de control i alarm
necesare).
Principalele caracteristici ale unui sistem de ungere eficient i economic se pot grupa
astfel: alimentarea uniform, continu i adaptabil a unei cantiti de lubrifiant dozate n
funcie de cerinele lagrului; sigurana n funcionare, asigurat printr-o monitorizare
permanent, o etanare i o recirculaie a lubrifiantului dup utilizare; construcie corect
din punctul de vedere al accesibilitii, posibilitilor de semnalare a defeciunilor i ntreinerii;
tipizare ct mai avansat, ceea ce contribuie la mrirea eficienei economice i simplificarea
instalaiilor conexe.
Ca mediu lubrifiant pentru lagrele cu alunecare se folosesc n general uleiurile (la turaii medii
i ridicate) i unsorile (la turaii sczute). La aplicaii speciale se poate utiliza ungerea cu gaze sau cu
lubrifiani solizi.
Sisteme de ungere fr presiune
n aceast categorie intr sistemele ce nu includ o pomp de vehiculare a lubrifiantului,
utilizndu-se alte mijloace: fore gravitaionale, fore capilare, inel, lan, barbotaj, materiale poroase,
acestea caracterizndu-se prin diferene de presiune foarte reduse.
Tot n aceast categorie se pot include i sistemele cu ungere comandat manual, prin
vacuum, pneumatic sau prin alte mijloace mecanice, presiunea n sistem rmnnd de asemenea
redus.
n cazul utilizrii unsorilor, ungerea fr pomp se poate realiza prin depozitare n capacul
lagrului, sau cu ajutorul unor dispozitive speciale: ungtoare cu bil, cu plnie sau cu piston.

ORGANE DE MAINI I MECANISME 97


Sisteme de ungere folosind fora gravitaional
Ungerea prin picurare este un sistem simplu de alimentare a lagrelor care lucreaz cu
sarcini i viteze sczute, fr solicitri termice importante (de exemplu la instalaiile din industria
uoar, construcii etc. precum i la unele tipuri de compresoare, pompe, ghidaje).
Sisteme de ungere folosind forele de capilaritate
Se utilizeaz mai multe variante constructive (cu fitil, pern, rol de fetru etc.), care asigur
alimentarea lagrelor cu debit constant recirculaia realizndu-se automat. Se utilizeaz n general n
cazul lagrelor supuse la ncrcri i viteze moderate.
Sisteme de ungere cu antrenare mecanic
Se utilizeaz diferite soluii constructive: ungerea cu inel, lan sau colier, prin barbotare sau
cu ajutorul forei centrifuge.
Ungerea cu inel sau lan
Se ntlnete n cazul lagrelor cu fus orizontal care lucreaz la turaii cuprinse ntre 50 i
3600 rot/min. n figura 11.2 este prezentat schia unui lagr cu inel. [16, 27]
Pe lng simplitatea construciei ungerea cu inel prezint i avantajul sincronizrii la
condiiile funcionale ale mainii din care face parte lagrul. Datorit simplitii ntreinerii acest tip
de lagr este utilizat la numeroase aplicaii: ventilatoare, compresoare etc.










Figura 11.2
Ungerea cu disc fixat pe arbore (figura 11.3) reprezint o soluie care face trecerea de la
ungerea cu inel la ungerea prin barbotare. Acest tip de lagr se utilizeaz la viteze reduse. [16, 27]
Figura 11.3
Ungerea prin barbotare sau n baie se utilizeaz la instalaiile care au piese n micare la viteze
mari i care trecnd periodic prin baia de ulei proiecteaz lubrifiantul asupra elementelor ce necesit ungere.
Datorit simplitii construciei aceast soluie are o larg utilizare (reductoare, compresoare etc.).
Ungerea centrifugal este un caz particular al ungerii prin barbotare. Lubrifiantul datorit
forei centrifuge este dirijat printr-o serie de canale, convenabil dispuse, spre locurile de ungere.
Sisteme de ungere sub presiune
Din aceast categorie fac parte sistemele semiautomate i sistemele centralizate automate
(sisteme centralizate de joas tensiune, sisteme centralizate de presiune ridicat).





98 ORGANE DE MAINI I MECANISME



11.2. Lagre cu rostogolire
11.2.1. Generaliti
Rulmenii sunt elemente de maini complexe, utilizate pentru rezemarea pieselor care execut
micri de rotaie sau de oscilaie (arbori, roi dinate, platouri rotative, etc.). [10, 21]
Rulmenii se compun, n principiu, din urmtoarele elemente: inelul interior, inelul exterior,
corpurile de rostogolire (bile; role cilindrice, conice, butoi) i colivia.
Pe inele sunt practicate cile de rulare, pe care are loc deplasarea corpurilor de rulare. Colivia
are rolul de a ghida i de a menine echidistana ntre corpurile de rostogolire.
Avantajele rulmenilor n raport cu lagrele de alunecare sunt:
gabarit axial redus;
ungere simpl;
precizie de rotire ridicat a arborilor.
Dezavantaje rulmenilor n raport cu lagrele de alunecare sunt:
gabarit radial mai mare;
sunt mai puin silenioi;
sensibilitate la impuriti;
suprasarcinile provoac micorarea rapid a durabilitii.

11.2.2. Clasificarea i simbolizarea rulmenilor
n tabelul 11.1 este prezentat clasificarea rulmenilor. [10, 21]
Tabelul 11.1
Criterii de clasificare Tipul
cu bile
scurte
lungi cilindrice
ace
conice
Forma corpurilor de rostogolire
cu role
butoi
radiali
radiali axiali Direcia sarcinii preponderente
axiali
cu un rnd Numrul rndurilor
corpurilor de rostogolire cu dou rnduri
cu autoreglare
Posibilitatea autoreglrii
fr autoreglare

Rulmenii n sistem metric, au un simbol caracteristic de baz care identific tipul
rulmentului i dimensiunile de gabarit standardizate. Acest simbol de baz este format din 3, 4 sau 5
cifre sau dintr-o combinaie de litere i cifre. Simbolul de baz indic tipul rulmentului, seria de
dimensiuni, respectiv alezajul diametrului interior.
Rolul simbolizrii este de a permite identificarea fiecrui rulment, astfel nct rulmenii cu
acelai simbol s fie interschimbabili din punct de vedere dimensional i funcional. Simbolizarea
rulmenilor se face conform STAS 1679 i corespunde, n general, cu simbolizrile utilizate de
principalele firme productoare de rulmeni: SKF, FAG, KOYO, etc. n figura 11.4 este
reprezentat o variant de schem de simbolizare. [30]

ORGANE DE MAINI I MECANISME 99


Figura 11.5

Figura 11.4
Simbolurile tipurilor de rulmeni
0 Rulmeni radial-axiali cu bile pe dou rnduri
1 Rulmeni radiali oscilani cu bile
2 Rulmeni radiali oscilani cu role butoi pe dou rnduri i rulmeni axiali oscilani cu role butoi
3 Rulmeni radial-axiali cu role conice
4 Rulmeni radiali cu bile pe dou rnduri
5 Rulmeni axiali cu bile
6 Rulmeni radiali cu bile pe un rnd
7 Rulmeni radial-axiali cu bile pe un rnd
8 Rulmeni axiali cu role cilindrice
N Rulmeni radiali cu role cilindrice
Dup litera N pot urma una sau dou litere, care indic varianta constructiv, de exemplu NJ, NU, NUP etc.
NA Rulmeni radiali cu ace conform ISO 15.
Rulmenii radiali cu ace cu alte dimensiuni sunt simbolizai NK(I).
NN Rulmeni radiali cu role cilindrice pe dou sau mai multe rnduri, alii dect N"
QJ Rulmeni cu contact n patru puncte
Identificarea rulmenilor radial-axiali cu bile pe dou rnduri prin cifra O nu se utilizeaz n
simbolizare, motiv pentru care este prezentat n paranteze n figura 11.4. [30]
n figurile 11.5, ... ,11.11 sunt prezentate unele dintre cele mai reprezentative tipuri de
rulmeni din componena utilajelor din industria constructoare de maini.

n figura 11.5 sunt prezentai rulmeni radiali cu bile pe un
rnd, respectiv pe dou rnduri, care pot prelua att sarcini radiale, ct
i sarcini axiale uoare, la turaii ridicate. Rulmenii pot fi neetanai sau
etanai cu aibe de protecie i garnituri de etanare care permit meninerea
unei unsori pe baz de litiu. Aceti rulmeni sunt bine protejai mpotriva
coroziunii, i pot fi utilizai la temperaturi ntre -30C i +110C



100 ORGANE DE MAINI I MECANISME




n figura 11.6 sunt prezentai rulmeni radiali
oscilani cu bile cu inel interior normal, respectiv cu inel
interior mai lat, care pot compensa erorile de aliniere
dintre arbore i carcas i pot rezista la ncovoierea
arborelui n funcionare.
Rulmenii pot fi neetanai (deschii) sau etanai cu
aibe de protecie i garnituri de etanare care permit
meninerea unei unsori pe baz de litiu. Aceti rulmeni
sunt bine protejai mpotriva coroziunii.



Figura 11.6
n figura 11.7 sunt prezentai rulmeni radiali-axiali cu bile (cu contact unghiular), la care
cile de rulare de pe inelul interior, respectiv exterior, sunt deplasate una fa de alta n direcia axei
rulmentului. Din acest motiv aceti rulmeni pot fi utilizai n special pentru preluarea sarcinilor
combinate att radiale ct i axiale, care acioneaz simultan.


Rulmenii radiali axiali cu bile pe un rnd
au unghiul de contact de 40, nu sunt demontabili
i pot funciona la temperaturi ridicate.
Rulmenii pot fi neetanai (deschii) sau
etanai cu aibe de protecie i garnituri de
etanare care permit meninerea unei unsori pe
baz de litiu. Rulmenii radiali-axiali cu bile pot
fi utilizai la temperaturi ntre -30C i +110C.

Figura 11.7

n figura 11.8 sunt prezentai rulmeni radiali cu role cilindrice pe un
rnd, care din punct de vedere constructiv, difer n funcie de numrul i
amplasarea umerilor de sprijin lateral pe inele, iar din punct de vedere
funcional pot prelua n special sarcini radiale. Colivia cu role este ghidat lateral,
de ctre umerii fici ai unuia dintre cele dou inele ale rulmentului. Inelul cu umerii
fici, mpreun cu colivia cu role formeaz un ansamblu n sine, care poate fi montat
separat fa de cellalt inel al rulmentului.
Figura 11.8
n figura 11.9 sunt prezentai rulmeni radiali cu ace: au
o seciune transversal foarte mic i o capacitate de ncrcare
relativ mare. Rulmenii radiali cu ace, fr inel interior,
reprezint soluia constructiv optim de lgruire a arborilor
clii i rectificai. Rulmenii radiali cu ace, cu inel interior se
utilizeaz atunci cnd nu este posibil clirea i rectificarea
arborelui, ns permit deplasarea axial a inelului interior fa de
cel exterior.

Figura 11.9






ORGANE DE MAINI I MECANISME 101



n figura 11.10 sunt prezentai rulmeni radiali-axiali cu role conice care
pot prelua ncrcri combinate radiale i axiale. Un rulment poate prelua
ncrcarea axial ntr-un singur sens motiv pentru care se impune montarea celui
de-al doilea rulment care s preia sarcina axial din sens opus. Rulmenii sunt
demontabili, adic permit montarea separat a inelului exterior, i a
subansamblului inel interior-colivie cu role conice.





n figura 11.11 sunt prezentai rulmeni axiali cu bile (cu simplu efect 1; cu simplu
efect, cu aib de carcase sferice i contraaibe de reazem 2; cu dublu efect 3) care pot prelua
numai sarcini pur axiale. Rulmenii sunt demontabili, cu urmtoarele elemente componente:
aiba de fus; aiba de carcas; colivia axial cu bile. Colivia poate fi executat din tabl din oel
ambutisat, oel masiv, sau alam masiv, ceea ce permite funcionarea la temperaturi ntre -30C
i +110C.










11.2.3. Materiale utilizate n construcia rulmenilor
Solicitrile mari la care sunt supuse corpurile de rostogolire i cile de rulare n timpul
funcionrii au impus elaborarea unor oeluri speciale pentru construcia rulmenilor.
n ara noastr, inelele i corpurile de rostogolire ale rulmenilor se execut din oel cu crom
pentru rulmeni, marca RUL 1 pentru rulmeni mici i RUL 2 pentru rulmeni mari (STAS 1456/1).
Diferena dintre cele dou mrci de oel o constituie coninutul de mangan i siliciu.
Rulmenii care funcioneaz in medii corozive sau la temperaturi ridicate se execut din
oeluri speciale .

11.2.4. Determinarea mrimii rulmenilor
Determinarea mrimii unui rulment este legat de dou cauze principale ale ieirii
rulmenilor din uz, n cazul unei proiectri i exploatri corecte a lagrelor:
a) Oboseala superficial a corpurilor i cilor de rulare - se manifest la rulmenii care se
rotesc sub sarcin (n > 10 rot/min), prin apariia gropielor (pitting) pe suprafaa
corpurilor de rostogolire sau a cilor de rulare. Rezult pierderea preciziei de rotire,
creterea brusc a zgomotului, vibraii;
b) Deformaii plastice locale (amprente) ale suprafeelor de lucru - se produc n special la
rulmenii care nu se rotesc, la cei care au micri de oscilaie sau turaie foarte mic
(n 10 rot/min), cnd sarcina depete o anumit limit, (dar pot apare i la rulmenii
care se rotesc sub sarcin, la ncercri cu ocuri mari, aplicate n fraciuni de rotaie).





Figura 11.10
Figura 11.11

102 ORGANE DE MAINI I MECANISME


11.2.4.1. Durabilitatea. Capacitatea de ncrcare dinamic. Sarcin dinamic echivalent
Durabilitatea rulmenilor se definete prin numrul de ore de funcionare sub sarcin la
turaie constant sau prin numrul de rotaii efectuat de un rulment sub sarcin i la turaie constant
nainte de apariia primelor semne de oboseal.
Durabilitatea admis a rulmenilor n scopul rotirii inelului interior este de 1 milion de rotaii.
Notaii:
P
i
- sarcina care acioneaz asupra rulmentului;
L
i
- durabilitatea rulmentului.
S-a constatat c:
P
1
L
1
1/P
= P
2
L
2
1/P
= ... = P
i
L
i
1/P
= constant, (11.1)
unde:
p = coeficient (exponent), p=3, pentru rulmeni cu bile;
p = 10/3, pentru rulmeni cu role.
Formula general este:
PL
1/P
= C, (11.2)
unde:
L = durabilitatea [milioane de rotaii],
6
n
10
nL 60
L = , (11.3)
C = capacitatea dinamic de baz.
Pentru rulmenii radiali, capacitatea dinamic de baz se definete pentru sarcina pur
radial, de valoare i direcie constant, la care durabilitatea este egal cu 1 milion de rotaii n cazul
rotirii inelului interior, inelul exterior fiind fix.
Pentru rulmenii axiali, capacitatea dinamic de baz se definete pentru sarcina pur axial la
care se atinge durabilitatea de 1 milion de rotaii.
n realitate, rulmenii sunt foarte rar solicitai exclusiv radial sau axial, sarcina are de regul
att o component radial ct i una axial.
n aceast situaie se calculeaz sarcina dinamic echivalent care este sarcina pur radial
pentru rulmenii radiali, sau pur axial pentru rulmenii axiali, de valoare i direcie constant, la
care rulmentul are aceeai durabilitate ca i n condiii reale de funcionare.
Pentru rulmenii care fixeaz arborii angrenajelor, sarcina dinamic echivalent, se
calculeaz cu relaia:
P = f
k
f
d
(VXF
r
+YF
a
), (11.4)
unde:
f
k
- coeficient dinamic al angrenajului; (tabele-literatura de specialitate);
f
d
-coeficient dinamic al procesului de funcionare;
V - factor cinematic, (V=1 n cazul rotirii inelului interior; V=1,2 n cazul rotirii inelului exterior) ;
F
r
- sarcina radial;
F
a
- sarcina axial (diferit de fora axial din angrenaj);
X,Y - coeficienii de echivalen (tabele conform STAS).
Observatie: n cazul rulmenilor radial-axiali montai n opoziie (n O sau X) apar solicitri axiale
suplimentare, astfel nct forele axiale se determin conform recomandrilor din literatura de
specialitate.

11.2.4.2. Alegerea tipodimensiunii rulmentului

La alegerea tipului optim de rulment este necesar s se in seam de urmtorii factori:
sarcina i direcia de aciune a acesteia; turaia de funcionare; temperatura de funcionare; zgomotul
rulmenilor; precizia de fabricaie a rulmenilor etc. [10, 21]
Determinarea mrimii rulmentului se efectueaz n dou moduri, n funcie de condiiile
concrete de funcionare:



ORGANE DE MAINI I MECANISME 103


a) n cazul n care rulmentul se afl n repaus, execut oscilaii lente sau se rotete cu o turaie
n < 10 rot/min, ncrcarea rulmentului nu este limitat de oboseala de contact a materialului, ci de
deformaiile remanente la contactul dintre corpurile de rostogolire i cile de rulare. n acest caz,
determinarea mrimii rulmentului se face pe baza capacitii statice de ncrcare necesare, C
0
.
b) n cazul n care unul sau ambele inele ale rulmentului se rotesc n raport cu sarcina cu o
turaie n > 10 rot/min, determinarea tipodimensiunii rulmentului se face n funcie de capacitatea
dinamic de baz necesar C.
Pentru aceasta, este necesar s fie cunoscute: condiiile de funcionare ale rulmentului din punct
de vedere al turaiei, sarcinii i diametrul fusului pe care acesta se va monta i timpul efectiv
(durabilitatea) ct rulmentul va funciona n aceste condiii.
Adoptnd tipul rulmentului i determinnd capacitatea dinamic de baz necesar C, din
cataloagele de rulmeni se adopt rulmentul a crui capacitate dinamic de baz este imediat
superioar celei necesare, corespunztor diametrului fusului d.
Diametrul d al fusului fiind determinat din condiiile de rezisten, constructive i de montaj
se alege tipodimensiunea rulmentului a crui capacitate dinamic de baz (din cataloagele de
rulmeni) respect condiia :
C C
nec
, (11.5)
unde:
C
nec
se determin cu relaia (11.2).
Dac sarcina dinamic de baz necesar este superioar tuturor valorilor indicate n
cataloage la diametrul d al fusului, se poate adopta una dintre soluiile:
- alegerea, dac celelalte restricii permit, a unui alt tip de rulment ce asigur, la
acelai diametru d, capaciti dinamice de baz superioare;
- creterea diametrului arborelui (dac condiiile constructive i de montaj permit);
- alctuirea lagrului din doi sau mai muli rulmeni identici determinndu-se
capacitatea dinamic de baz a ansamblului de i rulmeni.

11.2.4.3. Capacitatea de ncrcare static
Dac ieirea din uz a rulmentului are loc datorit deformaiilor plastice locale, este necesar
s se verifice capacitatea de ncrcare static, Co.
Pentru rulmenii radiali, capacitatea de ncrcare static (Co) se definete ca sarcina static
pur radial care provoac o deformaie permanent egal cu 10
-4
din diametrul corpului de rulare n
locul de contact cel mai greu ncrcat.
Pentru rulmenii axiali se consider sarcina pur axial.
Cnd ncrcarea este combinat - radial i axial - se definete sarcina static echivalent Po:
sarcina radial (sau axial) care produce aceeai deformaie ca i condiiile reale de funcionare.
P
o
= X
o
F
r
+ Y
o
F
a
, (11.6)
unde:
X
o
- factorul radial al rulmentului,
Y
o
- factorul axial al rulmentului
Valori pentru X
0
i Y
0
sunt indicate n cataloage pentru fiecare tip de rulment.
n funcie de P
0
se determin capacitatea de ncrcare static necesar, care trebuie s aib o
valoare mai mic dect valoarea C
0
din STAS.
C
0
f
s
P
o
,

(11.7)

unde: f
s
- factorul de siguran static (valori pentru f
s
se dau n literatura de specialitate).
Exemple de calcul:
a) Rulmeni radiali cu bile

6
10
Lh n 60
L

=
F
a
=0 e
F
F
r
a
X = 1, Y = 0 (tabele conform literaturii de specialitate).


104 ORGANE DE MAINI I MECANISME


b) Rulmeni radial-axiali cu bile
Se alege schema n funcie de sensul forei axiale i montajul rulmenilor (figura 11.12).


Figura 11.12


F
a
> 0; F
rI
F
rII
;
F
aI
= 1,14 F
rI
,
unde: F
aI
- fora axial din reazemul I.
F
aII
= F
aI
+F
a
,
unde: F
aII
- fora axial din reazemul II;
F
a
- fora axial calculat la angrenaje.
- Din STAS, funcie de diametrul d se adopt C
0
.
- Se calculeaz:

0
C
Fa max
,
n cazul analizat se determin =
0
C
FaII
i funcie de "" se gsete o valoare pentru "e".
- Se calculeaz
Fr
Famax
,
n cazul analizat se determin =
II
II
Fr
Fa
, iar rezultatul obinut se compar cu valoarea aleas
pentru "e".
Dac

=
=

0 Y
1 X
e
Fr
Fa

Dac

>
Y
X
e
Fr
Fa

Valori pentru X i Y se aleg din literatura de specialitate.

c) Rulmeni radiali-axiali cu role conice
Se alege schema de solicitare (figura 11.13).

Figura 11.13
F
a
>0 ,
F
aII
=
II
II
Y
Fr 5 0,
,
F
aI
= F
a
+ F
aII
,
unde:
F
a
- fora axial calculat anterior.
n literatura de specialitate, n funcie
de diametrul d al arborelui, se recomand
valori pentru "Y" i "e".
- Se alege rulmentul pentru lagrul cu solicitare maxim.
Se determin =
I
I
Fr
Fa
i valoarea obinut se compar cu "e".
Dac e
Fr
Fa

=
=
0 Y
1 X

Dac e
Fr
Fa
>

Y
X


Valori pentru X i Y se aleg din literatura de specialitate.

ORGANE DE MAINI I MECANISME 105


Exemple de utilizare a rulmenilor
n figura 11.14 este prezentat modul de montare a unui pinion din transmisia mecanic a unei
centrifuge. Jocul radial i axial al celor doi rulmeni cu role conice se regleaz prin intermediul
piuliei speciale 1, respectiv prin aiba de regalare 2, a crei lime este astfel calculat nct s
permit reglarea jocului axial a inelelor exterioare ale celor doi rulmeni. Poziionarea axial a
pinionului conic n angrenare, se realizeaz prin intermediul aibelor speciale 3, deci reglarea
pinionului conic este independent de reglarea rulmenilor. [27]

Figura 11.14 Figura 11.15
n figura 11.15 este prezentat arborele de intrare al unui reductor cilindric cu o treapt. Prin
alegerea corect a limii danturii i a unghiului de nclinare a danturii, au rezultat fore axiale
relativ mici, motiv pentru care au fost alei doi rulmeni radiali cu bile pe un rnd. Att rulmentul
fix ct i rulmentul liber, n acest caz pot prelua att solicitri radiale ct i solicitri axiale. [16]




















n figura 11.16 este prezentat montajul
rulmenilor dintr-o roat de rulare a unui pod
rulant. Reglarea axial a celor doi rulmeni
radiali oscilani se realizeaz prin intermediul a
dou aibe de reglare. [16]


















n figura 11.17 este prezentat montajul
rulmenilor care sprijin un arbore vertical. Se
observ ca rulmentul axial preia solicitrile
axiale - verticale, iar rulmentul radial-axial
oscilant poate s preia solicitrile radiale
suplimentare care apar n mod frecvent n timpul
funcionrii. [16]



Figura 11.16
Figura 11.17

106 ORGANE DE MAINI I MECANISME



CAPITOLUL 12

CUPLAJE

12.1. Generaliti

Cuplajele sunt organe de maini complexe, care asigur legtura i transferul de energie
mecanic ntre dou elemente consecutive, coaxiale ale unui lan cinematic, fr a avea posibilitatea
modificrii legii de micare. [8]
Pe lng funcia important de transmitere a micrii i a momentului de torsiune, cuplajele
mai pot ndeplini urmtoarele funcii: comand a micrii; compensare a erorilor de execuie i
montaj; amortizare a ocurilor i vibraiilor; limitare a unor parametri funcionali (sens i vitez de
rotaie, moment de torsiune).
Asupra elementelor componente ale cuplajelor acioneaz urmtoarele sarcini:
momentul nominal de torsiune - corespunztor puterii nominale a sistemului de acionare;
sarcini de inerie - care apar n regimul nestaionar de funcionare;
sarcini de oc i vibraii care apar n regimul nestaionar de funcionare;
sarcini elastice - care apar datorit deformrilor elementelor elastice;
sarcini provenite din procesul de frecare.
Observaii:
La cuplajele hidraulice transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin intermediul
unui fluid. (La cuplajele hidrostatice - fluid sub presiune; la cuplajele hidrodinamice
transmiterea M
t
se datoreaz energiei cinetice a fluidului).
La cuplajele electromagnetice, momentul de torsiune se transmite prin intermediul forelor
de interaciune magnetice.
Mrimea sarcinilor din cuplaje depinde de tipul i caracteristica mainii motoare, de regimul
de funcionare al mainii antrenate i de influena cuplajului asupra momentului de inerie.
Momentele nominale de torsiune indicate de firme sau standarde corespund valorilor
maxime ce pot fi preluate de cuplaj n regim static de funcionare.

12.2. Clasificarea cuplajelor
Marea diversitate a formelor constructive de cuplaje existente n practic a condus la apariia
mai multor criterii de clasificare, aprnd astfel dificulti n elaborarea unei clasificri generale.
n figura 12.1 este prezentat una dintre cele mai utilizate clasificri ale cuplajelor.

a. Cuplaje permanente fixe
Cuplajele permanente fixe asigur cuplarea arborilor strict coaxiali - abateri limit admisibile
0,002 - 0,05 mm, formnd asamblri rigide i permanente.

Domenii de utilizare:
arbori lungi de transmisie (macarale portal, poduri rulante) pentru turaii n = 200...250 rot/min;
transmisii care lucreaz cu turaii variabile sau n regim










ORGANE DE MAINI I MECANISME 107


























UNISENS





Figura 12.1
a
1.
Cuplaje manon
Cuplajele manon transmit momentul de torsiune prin tifturi cilindrice sau conice, netede sau
crestate, montate transversal, pene paralele, disc sau caneluri.
n figura 12.2 este prezentat un cuplaj manon. [8, 15, 16, 27]
Figura 12.2

a
2
. Cuplaje cu flane
Cuplajele cu flan se folosesc pentru:
diametre ale arborilor d = 18 ... 250 mm;
momente de torsiune 18... 122000 Nmm;
Cuplajele manon se ntlnesc n dou variante constructive: tipul CFO pentru arbori orizontali
si tipul CFV pentru arbori verticali.
CUPLAJE
MECANICE
HIDRODINAMICE
ELECTROMAGNETICE
INTERMITENTE
PERMANENTE
FIXE
MOBILE
RIGIDE
ELASTICE
Compensare axial
Compensare radial
Compensare unghiular
Compensare universal
Cu element elastic metalic
Cu element elastic
nemetalic

COMANDATE
AUTOMATE
SINCRONE
ASINCORNE
(cu friciune)
Comand mecanic
Comand hidrostatic
Comand pneumatic
Comand electromagnetic
CENTRIFUGALE
DE SIGURAN


108 ORGANE DE MAINI I MECANISME


n figura 12.3 sunt prezentate diferite tipuri de cuplaje cu flane. [8, 15, 16, 27]
Figura 12.3

a
3
. Cuplaje cu dini frontali (HIRTH)
Cuplajele cu dini frontali pot transmite momente de torsiune mari, n ambele sensuri, au
dimensiuni de gabarit mici, asigur o precizie mare la coaxialitatea arborilor permind o montare i
o demontare simpl.
Se folosesc la asamblarea flanelor, discurilor, roilor dinate, a prghiilor etc. pe arbori.

b. Cuplaje permanente mobile
Cuplajele permanente asigur transmiterea energiei ntre diverse organe de maini a cror
coaxialitate nu se poate realiza totdeauna fie din execuie, fie din montaj sau nu se menine n
timpul funcionrii. [8, 28]

b
1
. Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare rigide
Compensarea abaterilor de la poziia reciproc a arborilor la aceste cuplaje se realizeaz fie prin
alunecare ntre elemente, fie prin rotirea elementelor ntre ele sau combinaii ale acestora.
Acestea pot fi: axiale, radiale, unghiulare, combinate.

b
2
. Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare elastice
Se caracterizeaz prin legturi elastice existente ntre semicuplaje, realiznd n acest fel:
atenuarea ocurilor torsionate;
deplasarea frecvenelor proprii ale sistemului mecanic n afara zonei de rezonan;
compensarea elastic a abaterilor de poziie la piesele cuplate.
Deosebim:

b
2.1
. Cuplaje elastice cu elemente intermediare metalice
Se ntlnesc n urmtoarele variante:
cuplaje cu arcuri bar (FORST);
cuplaje cu arc erpuit (BIBBY);
cuplaje cu arcuri lamelare (foi multiple - varianta ELCARD);
cuplaje cu arcuri elicoidale (CARDEFLEX).
b
2.2.
Cuplaje elastice eu elemente intermediare nemetalice
Se ntlnesc urmtoarele variante:
cuplaje elastice cu boluri - STAS 5982/6;
cuplaje elastice cu rozete - STAS 5982/2;
cuplaje elastice cu disc frontal - STAS 5982/4;
cuplaje elastice cu prism - STAS 5982/3;
cuplaje elastice cu lamele nemetalice - STAS 5982/5;
cuplaje elastice cu bandaj de cauciuc (PERIFLEX) ;

ORGANE DE MAINI I MECANISME 109



c. Cuplaje intermitente
c
1
. Cuplaje intermitente comandate
Se folosesc acolo unde funcionarea unui agregat necesit cuplri i decuplri repetate n
vederea modificrii regimului de lucru (prese, maini-unelte, laminoare, autovehicule etc.). [8]
Se mpart n dou categorii:
cuplaje intermitente rigide;
cuplaje intermitente cu friciune.
c
1.1
. Cuplaje rigide permit realizarea cuplrii numai n cazul micrii sincrone a semicuplajelor
(viteza relativ 0,7 ... 0,8 m/s) i sunt cuplaje cu gheare sau cu dini.
c
1.2
. Cuplaje intermitente cu friciune:
cu suprafee de frecare plane ;
cu suprafee de frecare conice ;
cu suprafee de frecare cilindrice.
Alte tipuri:
cu pan mobil;
cu boluri;
cu pene rotative.

c
2
. Cuplaje intermitente automate
Aceste cuplaje pe lng funcia principal mai ndeplinesc una din urmtoarele funcii:
limitatoare de turaie sau moment;
transmiterea micrii unisens.
c
2.1
. Cuplaje limitatoare de turaie sau centrifugale:
cuplaje centrifugale cu saboi;
cuplaje centrifugale cu material de umplere;
c
2.2
. Cuplaje limitatoare de sarcin (cuplaje de siguran):
cuplaje de siguran cu element de rupere;
cuplaje de siguran cu gheare frontale;
cuplaje de siguran cu friciune.
c
2.3
. Cuplaje de sens unic (cupl unidirecional).

d. Cuplaje electromagnetice
cuplaje electromagnetice cu pulberi;
cuplaje electromagnetice cu inducie.

12.3. Alegerea cuplajelor
Alegerea unui cuplaj adecvat pentru o anumit transmisie constituie o problem deosebit de
complex datorit condiiilor impuse care trebuie asigurate de cuplaj, a influenei pe care o exercit
cuplajul asupra transmisiei mecanice n care este montat i a existenei unei multitudini de soluii
constructive, care pot satisface, integral sau parial, condiiile impuse de proiectare. [8, 15]
Alegerea tipului necesar de cuplaj pentru o anumit transmisie, impune precizarea unor date
iniiale de proiectare, care cuprind, in afara caracteristicilor micrii transmise de cuplaj (eseniale
n stabilirea tipodimensiunii cuplajului) i date referitoare la prile componente ale transmisiei
legate prin cuplaj.
n figura 12.4 sunt prezentate elementele caracteristice cuplajelor elastice cu boluri, conform
STAS 5982/6.
Cuplajele se aleg n funcie de diametrele capetelor de arbori pe care i cupleaz, ca dimensiuni
conform STAS 8724/2 i STAS 8724/4 i n funcie de momentul de lucru necesar de transmis.




110 ORGANE DE MAINI I MECANISME


Momentul de lucru necesar de transmis (M
1
) se determin cu relaia:
s c 1
C T T M = = [Nm] (12.1)
n care:
T momentul de calcul, determinat cu relaia:
| |
| | min rot n
kW P
9550 T
/
= , [Nm] (12.2)
C
s
- coeficient de serviciu, indicat n standardul fiecrei variante de cuplaj n funcie de tipul
mainii antrenoare i de regimul de lucru al mainii antrenate (se alege funcie de varianta propus
din STAS 6589 sau STAS 5982).

Verificarea prin calcul a cuplajelor se face conform relaiei:
1
M M
n
[Nm] (12.3)
n care M
n
este momentul nominal pe care l poate transmite fiecare variant de cuplaj (se
alege, funcie de varianta propus din STAS 6589 sau STAS 5982).

Observaie: la notarea momentului de torsiune (notat n noile standarde cu litera T) s-au
respectat recomandrile din standardele referitoare la cuplaje.

Calculul cuplajelor implic dimensionarea i verificarea bolurilor.

a. Verificarea la strivire dintre bol i manon
( )
as
b
c
s
l l d z D
T


=
2 3 1
2
(12.4)
n care:
7 ... 5 =
as
MPa
d
b
- diametrul nominal al bolului;
Diametrul nominal al bolului se alege constructiv la o valoare imediat superioar diametrului
nominal al filetului (d
s
)

b. Verificarea la ncovoiere a bolului
( )
ai
b
c
i
d z D
l s l T


+
=
3
1
2 3
10
(12.5)
n care:
( )
02
4 , 0 ... 25 , 0 =
ai
MPa










ORGANE DE MAINI I MECANISME 111




Figura 12.4
Notarea cuplajelor
Notarea unui cuplaj cuprinde:
a) denumirea (cuplaj) i simbolul cuplajului;
b) mrimea cuplajului;
c) simbolul variantei, urmat de o linioar orizontal;
d) simbolul execuiei unei semicuple i valoarea diametrului nominal d al alezajului, urmat de o linioar oblic;
e) simbolul execuiei celeilalte semicuple i valoarea diametrului nominal d al alezajului, urmat de o linioar orizontal;
f) marca materialului din care sunt executate semiculajele ;
g) numrul standardului.
Exemplul 1
Cuplaj mrimea 1, varianta N, cu semicupla din OT 60-3, una n execuie Cf, cu diametrul
nominal d = 16 mm, i cealalt n execuie Ki cu diametru! nominal d = 20, se noteaz:
Cuplaj CEB 1 N Cf16/Ki 20 - OT 60-3 STAS 5982/6.
n cazul n care ambele semicuple sunt n aceeai execuie i au acelai diametru nominal d,
datele indicate la punctele d) i e) se vor nota o singur dat.
Exemplul 2
Cuplaj mrimea 6, varianta B, cu semicuple din OT 60-3, ambele n execuie C i cu diametrul
nominal d = 70 mm, se noteaz:
Cuplaj CEB 6 B C70 OT 60-3 STAS 5982/6.

112 ORGANE DE MAINI I MECANISME



BIBLIOGRAFIE (extras)
[1]. Artobolevski, I.I., Thorie des mcanismes et des machines, Editura MIR, Moskow.
[2]. Antonescu, P., Sinteza mecanismelor, Institutul Plitehnic Bucureti,1983.
[3]. Buculei, M., s.a., Metode de calcul n analiza mecanismelor cu bare, Editura Scrisul
romnesc, Craiova, 1986.
[4]. Buzdugan, Gh. Rezistena materialelor. Ed. Tehnic, Bucureti, 1980.
[5]. Catrina, Gh., .a. Organe de maini. ndrumar pentru lucrri practice. Reprografia Universitii
din Craiova, 1994.
[6]. Chiiu, Al., .a. Organe de maini. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
[7]. Drghici, I., .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini. Vol. I i II, Editura Tehnic,
Bucureti, 1981 i 1982.
[8]. Drghici, I., .a. Calculul i construcia cuplajelor. Editura Tehnic, Bucureti, 1978.
[9]. Gafieanu, M., .a. Organe de maini. Vol. I i II, Editura Tehnic, Bucureti, 1981 i 1983.
[10]. Gafieanu, M., .a. Rulmeni. Vol. I i II, Ed. Tehnic, Bucureti, 1985.
[11]. Horovitz, B., .a. Transmisii i variatoare prin curele i lanuri. Editura Tehnic, Bucureti, 1971.
[12]. Handra - Luca, .a., Introducere n teoria mecanismelor, Vol. I,II, Editura Dacia, Cluj 1983.
[13]. Kovacs, F., Perju, D., Savu, G., Metode noi n sinteza mecanismelor, Editura Facla, Timioara.
[14]. Mdras, L., .a. Design mbinri, Arcuri. Editutura Politehnica, Timioara, 2002.
[15]. Manea, Gh. Organe de maini. Vol. I i II, Editura Tehnic, Bucureti.
[16]. Muhs, D., e.a. Maschinen Elemente. Vieweg, 2003
[17]. Nanu Gh., Roca Daniela Mecanisme. Curs, Tipografia Universitii din Craiova, 2002.
[18]. Nicoar, I. ncercarea angrenajelor. Editura Orizonturi universitare, Timioara, 2000.
[19]. Pavelescu, D., .a. Organe de maini. Vol. I, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1986.
[20]. Pelecudi, Chr., .a., Mecanisme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti , 1985.
[21]. Rabinovici, I., .a. Rulmeni. Editura Tehnic, Bucureti, 1977.
[22]. Roca, Daniela, .a. Organe de maini. Curs. Vol. I, Reprografia Universitii din Craiova, 1993.
[23]. Roca, Daniela Organe de maini. ndrumar de proiectare. Reprografia Universitii din Craiova, 1995.
[24]. Roca, Daniela Organe de maini. ndrumar lucrri de laborator. Reprografia Universitii din
Craiova, 1996.
[25]. Roca, A., Organe de maini, Tipografia Universitii din Craiova, 2004.
[26]. Sauer, L., .a. Angrenaje. Editura Tehnic, Bucureti, 1970.
[27]. Spinnler, G. Conception des machines. Presses Polytechinques et Universitaires Romandes, 1997.
[28]. Stroie, I., .a. Cuplaje elastice i de siguran O nou clas de cuplaje. Modelare dinamic.
Editura Ec. Magazin, Braov, 2001.
[29]. Voinea, R., Voiculescu, D., Simion, P., Introducere n mecanica solidului cu aplicaii n inginerie,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti , 1989
[30]. *** Cataloage rulmeni SKF; FAG; KOYO.
[31]. *** Catalog general de organe de asamblare. ICPROA Braov.
[32]. *** Catalogul standardelor romne. Institutul Romn de Standardizare, Editura Tehnic,
Bucureti.