Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
2.4.6 Traductoare cu ultrasunete ................................................................................................ 55
2.4.6.1 Traductoare semiconductoare cu ultrasunete ............................................................... 56
2.5 Elemente de colorimetrie........................................................................................................... 59
2.5.1 Culori primare şi secundare. Amestecuri aditive şi substractive ....................................... 62
2.5.2 Sisteme de coordonate de culoare .................................................................................... 64
2.5.2.1 Sistemul tricromatic CIE-XYZ .......................................................................................... 64
2.5.2.2 Sistemul tricromatic RGB................................................................................................ 69
2.5.2.3 Sistemul CMYK................................................................................................................ 72
2.5.2.4 Sisteme monocromatice................................................................................................. 72
2.5.2.5 Sistemul CIE-Lab ............................................................................................................. 73
2.5.2.6 Echivalenţa coordonatelor de culoare ........................................................................... 74
2.6 Formate grafice de stocare a imaginii ........................................................................................ 76
2.7 Caracteristicile sistemelor de preluare a imaginii ...................................................................... 77
2.8 Caracteristicile optoelectronice ale detectorilor vizuali ............................................................ 79
2.8.1 Senzorul CCD ...................................................................................................................... 80
2.8.1.1 Principiul de funcţionare al dispozitivului ...................................................................... 80
2.8.1.2 Arhitectura CCD funcţie de modul de citire al chip-ului ................................................. 83
2.8.2 Preluarea culorii ................................................................................................................. 86
2.8.3 Caracteristicile sensorului de imagine CCD ........................................................................ 89
2.8.3.1 Numărul şi mărimea pixelilor. Aria senzorului. Formatul optic ..................................... 89
2.8.3.2 Rezoluţia şi contrastul .................................................................................................... 92
2.8.3.3 Raportul semnal/zgomot (SNR) ...................................................................................... 94
2.8.3.4 Responsivitatea .............................................................................................................. 94
2.8.3.5 Gama dinamică şi corecţia gamma................................................................................. 95
2.8.3.6 Semnalul de ieşire .......................................................................................................... 95
2.8.4 Senzorul CMOS ................................................................................................................... 96
2.8.5 Proiectarea unei aplicaţii de tip control nedistructiv utilizând preluarea imaginii ............ 97
3 Capitolul 3......................................................................................................................................... 100
Analiza şi optimizarea imaginilor în procesele de control........................................................................ 100
3.1 Introducere în prelucrarea imaginilor ...................................................................................... 100
3.2 Eşantionarea şi cuantizarea imaginilor..................................................................................... 103
3.2.1 Tuburile vidicon ................................................................................................................ 103
3.2.2 Teoria eşantionării în spaţiul bidimensional .................................................................... 104
3.2.2.1 Imagini cu spectru limitat ............................................................................................. 104
3.2.2.2 Eşantionarea ................................................................................................................. 105
2
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
3.2.2.3 Refacerea imaginii utilizând eşantioanele acesteia ..................................................... 108
3.2.2.4 Teorema Nyquist, efectul "alias" şi frecvenţele de suprapunere ................................ 109
3.2.3 Cuantizarea imaginilor...................................................................................................... 113
3.3 Îmbunătăţirea imaginilor.......................................................................................................... 115
3.3.1 Metode şi algoritmi de îmbunătăţire a imaginii ............................................................... 116
3.3.1.1 Operaţiuni punctuale ................................................................................................... 116
3.3.1.2 Operaţiuni de tip fereastra ........................................................................................... 117
3.3.1.3 Operaţiuni spaţiale ....................................................................................................... 120
3
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
1 Capitolul 1
Consideraţii recapitulative privind materialele supuse controlului
1.1 Introducere
Informatizarea şi Optimizarea Proceselor de Control reprezintă un domeniu
complex, de avangardă, ce presupune includerea în procesul de control a unor
instrumente informatice specifice care să determine creşterea eficienţei acestuia.
Noţiunea de control nu este conturată semnatic foarte strict, sensul ei variind
de la “analiză permanentă sau periodică a unei activită ți, a unei situații etc.
pentru a urmări mersul ei și pentru a lua măsuri de îmbunătățire” şi până la
“inspecție, revizie, verificare”.
În contextul industrial, în care se situează această expunere, se pot decela
mai multe tipuri de control al calităţii:
- control dimensional (lungime, lăţime, dimetru, unghi, geometrie etc);
- control pentru verificarea prezenţei unui component;
- control de conformitate (poziţia relativă a elementelor);
- controlul formei;
- controlul aspectului (zgârieturi, culoare, pori etc);
- control statistic;
- control nedistructiv (pentru repere importante şi/sau de dimensiuni mari);
- control distructiv (prin utilizarea de epruvete din acelaşi material cu
piesa, elaborate în aceleaşi condiţii);
- controlul fazelor prezente într-un material (micrografie);
- controlul debitului;
- controlul temperaturii;
- control unitar (100% sau "bucată cu bucată") pentru seriile mici sau acolo
unde aparitia unuidefect conduce la catastrofe;
- eşantionar, pe baza unor sondaje, la seriile mari. Acesta poate fi la rândul
săualeator (empiric, extragerea facându-se după reguli empirice), dirijat
(extragere pe baza eşantioanelor şi a tabelelor randomizate, decizia fiind
fundamentata de teoria probabilităţilor şi statistica matematică), sau mixt
(aleator + dirijat).
5
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Fig. 0.1Schema de principiu a unui control ce are ca element principal operatorul uman
6
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
8
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
de ordinul sutelor sau miilor de angstromi (10-10 [m]), aranjarea suferind o oarecare
perturbare descrisă de alte caracteristici geometrice.
Sistemele cristaline adoptate sunt determinate de corelaţia dintre stabilitatea
maximă şi conţinutul minim de energie; în cristale atracţia dintre particule
predomină şi este respectat principiul celei mai compacte aranjări. Cristalele reale
prezintă abateri de la această structură idealizată.
Pentru că este starea ce necesită cea mai mică energie pentru stabilitate,
starea cristalină este starea de echilibru pe care o adoptă solidele metalice şi chiar
alte solide anorganice. Starea cristalină, specifică majorităţii materialelor metalice,
se obţine în urma solidificării nedirijate. Sub acţiunea solicitărilor mecanice
cristalele se sparg după suprafeţe plane (clivaj) acolo unde forţele de legatură sunt
mai slabe; la amorfe spărtura este neregulată.
Monocristalele sunt medii anizotrope, proprietăţile variind neuniform cu
direcţia (vectorial), la nivelul policristalelor reale prin compensare, mediile pot fi
cvasiizotrope.
Starea amorfă este o stare în afara echilibrului, obţinută prin subrăciri cu
grade mari ale unor lichide. Din acest motiv (neechilibru al amorfelor) se atribuie
denumirea de corp solid numai corpurilor cristaline.
Starea mezomorfă este o stare de tranziţie între cele două precedente şi este
specifică topiturilor. Atomii nu sunt ficşi în poziţiile de echilibru datorită agitaţiei
termice foarte avansate ce permite salturi în poziţii noi. În stare topită se ajunge
temporar la formarea unei anumite stări ordonate a particulelor, dar care nu sunt
stabile din cauza mişcării termice perturbatoare. Ordinea este de tip local,
proprietăţile fiind determinate de imperfecţiunile structurale existente în topituri şi
mai putin de forţele de legatură dintre atomi.
Existenţa corpurilor solide (cristalină sau amorfe) ridică problema apariţiei
unui tip nou de legatură denumit legatură cristalină ce este determinată cum se va
vedea în capitolele următoare, de principiul interacţiunii electrostatice, putând
fievaluată cu ajutorul mecanicii cuantice.
Din punct de vedere al scării de mărire la care se face examinarea se deosebesc:
a) structura macroscopică pusă în evidenţă cu microscopul stereo, cu lupa
sau cu ochiul liber;
b) structura microscopică pusă în evidenţă cu microscopul metalografic
optic cu mărimi până la 2000 de ori sau cu cel electronic pană la sute de mii de ori;
c) structura fină sau reticulară, cu referire la modul cum sunt asezaţi atomii
în reteaua cristalină şi pusă în evidenţă prin microscopie electronică, ionică sau
difracţia razelor X;
d) structura atomică cu referire la modul în care sunt alcătuiţi atomii din
nucleu şi electroni;
e) structura nucleară care se referă la părţile constitutive ale nucleului. În
mod frecvent în analiza materialelor metalice sunt considerate numai primele trei
aspecte ale structurii, adică macrostructura, microstructura şi structura reticulară,
ultimele două reprezentând obiectul de investigaţie al fizicienilor specializaţi în
fizica solidului.
9
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
10
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
1
Studiul Materialelor / Valeria Suciu, Marcel Valeriu Suciu – Bucuresti: Fair Partners, 2007
11
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
2 Capitolul 2
Formarea şi preluarea imaginilor în procesele de control
2.1 Lumina
Prima teorie ştiinţifică cu privire la natura luminii aparţine lui I.Newton
(1704) şi susţine că sursa de lumină emite corpusculi luminoşi care se propagă în
virtutea inerţiei în linie dreaptă cu o viteză relativ mare.
Teoria corpusculară explică fenomenele de reflexie a luminii prin analogie
cu reflexia unor bile elastice de un perete fix, iar fenomenul de refracţie prin
atracţia corpusculilor luminoşi de către mediile mai dense.
În 1690, C. Huygens pune bazele teoriei ondulatorii cu privire la natura
luminii, conform căreia lumina trebuie să fie considerată ca o undă elastică ce se
propagă într-un mediu special, care umple întregul univers, numit eter. Teoria
ondulatorie a lui Huygens, completată de Young, Fresnel şi alţii explică
majoritatea fenomenelor optice cunoscute: reflexia, refracţia, interferenţa, difracţia,
polarizarea, dar are şi unele neajunsuri.
Abia în 1893, Maxwell pune bazele teoriei electromagnetice cu privire la
natura luminii. El afirmă că lumina este un fenomen electromagnetic, unda
electromagnetică fiind formată dintr-un câmp electric şi unul magnetic, variabile în
spaţiu şi timp. Conform acestei teorii, deosebirea dintre undele electromagnetice
propriu zise şi undele luminoase constă în frecvenţa lor.
Mai târziu, în 1901, Max Planck revine la teoria corpusculară a luminii sub
forma teoriei cuantice a naturii luminii.
Conform acestei teorii, lumina are o structură discontinuă, sub formă de
cuante de energie.
Einstein (1905) a numit particulele de lumină care au energia egală cu o
cuantă, fotoni.
Dezvoltarea în continuare a cercetărilor în domeniul opticii au arătat că
lumina este un fenomen complex care reprezintă în acelaşi timp proprietăţi
ondulatorii şi corpusculare.
Louis de Broglie (1924) dezvoltă această idee şi arată că dualitatea undă-
corpuscul nu este caracteristică numai luminii, ci oricărei particule.
12
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Fig. 0.1 Variaţiile în mediu omogen ale câmpurilor electric ⃗ şi magnetic ⃗⃗⃗
14
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Fig. 0.2 Plasarea spectrului vizibil pe scara lungimii de undă a radiaţiei electromagnetice
15
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Fluxul luminos este o mărime globală care rezultă din fluxul energetic al
sursei definit conform relaţilei:
(2.4)
⁄
Fluxul luminos este emis, în general neuniform, în tot spaţiul din jurul sursei
sau într-un domeniu limitat, caracterizat de unghiuri solide relativ mari.
Unitatea de măsură a fluxului luminos este lumenul[lm] şi reprezintă fluxul
luminos al unei radiaţii monocromatice cu lungimea de undă aproximativ 555 [nm]
şi fluxul energetic 1/683 [W].
O lampă cu incandescenţă normală, folosită în instalaţiile de iluminat din
locuinţe la tensiunea de U = 220 [V], având puterea de 100 [W], emite un flux
luminos de circa 1000 [lm].
********************** curs 3 **************************
17
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Cele două proprietăţi fizice ale luminii definesc culoarea prin parametri de
culoare independenţi, cromaticitatea unei culori fiind determinată numai de
lungimea de undă, iar luminanţa numai de intensitatea acesteia.
Generic vorbind, orice combinaţie de unde de energie electromagnetică care
impresionează, în mod specific, retina ochiului uman, defineşte o culoare care este
mai întunecată sau mai strălucitoare, în funcţie de intensitatea lungimilor de undă
componente.
Spectrul vizibil reprezintă domeniul lungimilor de unde electromagnetice
care poate fi detectat de ochiul omului. Este format din undele de lumină vizibile,
cu lungimi cuprinse aproximativ între 380 nm (lumină ultravioletă) şi 760 nm
(lumină infraroşu).
Radiaţia electromagnetică poate fi împărţită în două categorii:
- monocromatică, dacă este formată dintr-o singură lungime de undă
vizibilă;
- policromatică, dacă este o combinaţie de mai multe lungimi de undă
vizibile.
19
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
20
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
21
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
în direcţia Ox, vom vedea lumina radiată de dipolul care oscilează după direcţia
Oy, vectorul câmpului electric în lumina difuzată în această direcţie fiind orientat
paralel cu Oy. Dacă privim în direcţia Oy, vom vedea lumina radiată de dipolul
care oscilează după direcţia Ox, vectorul câmpului electric în lumina difuzată în
această direcţie fiind orientat paralel cu Ox. În direcţia Oz radiază ambii dipoli
echivalenţi din O, astfel că în radiaţia emisă în această direcţie câmpul electric
oscilează atât după Ox cât şi după Oy.
Fenomenul de difuzie este caracteristic propagării luminii prin medii
neomogene. În cazul mediilor omogene, undele secundare emise în toate direcţiile
interferă, anulându-se reciproc, intensitatea luminii este practic diferită de zero
numai în direcţia de propagare. În cazul mediilor neomogene caracterizate de
fluctuaţii ale indicelui de refracţie (ca urmare a fluctuaţiilor densităţii, orientării
moleculelor, prezenţei altor particule) intensitatea luminii va fi diferită de zero şi
pe direcţii diferite de direcţia de propagare, ca rezultat al proceselor de difuzie.
Se pot distinge mai multe tipuri de difuzie. Dacă particulele difuzante au
diametrul mai mic decât l/10 (l - lungimea de undă a luminii) este vorba de
difuzie de tip Rayleigh, pentru care intensitatea luminii difuzate într-o anumită
direcţie este invers proporţională cuputerea a patra a lungimii de undă : I ~1/l4.
Pentru particule cu dimensiune mai mare ca lungimea de undă, difuzia se numeşte
de tip Mie, iar intensitatea luminii difuzate este invers proporţională cuputerea a
doua a lungimii de undă : I ~ 1/ l2.
Din cauza transferului de energie către undele secundare, intensitatea undei
primare scade. Notând cu k’ coeficientul de extincţie datorat difuziei şi
considerând şi absorbţia undei, legea de atenuare a undei luminoase se scrie:
(2.14)
22
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
23
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Reflexia constă în întoarcerea undei (parţial) în mediul din care a venit, iar
refracţia (transmisia) constă în schimbarea direcţiei de propagare a undei. În cursul
reflexiei şi refracţiei frecvenţa f a undei nu se modifică. Lungimea de undă însă se
modifică deoarece viteza de propagare a undei variază de la un mediu la altul; faţă
de vid, lungimea de undă într-un material este:
(2.20)
Mersul razelor de lumină între două puncte dintr-o regiune în care indicele
de refracţie este variabil poate fi dedus cu ajutorul principiului lui Fermat: o rază
de lumină, trecând de la un punct la altul, va urma acel drum care, comparat cu
drumurile alăturate, va necesita un timp extrem (de obicei, minim). Evaluarea
timpului presupune atât exprimarea drumului geometric cât şi a vitezei de
propagare a luminii în mediu; mărimea fizică ce ţine seama simultan de cele două
este drumul optic: produsul dintre lungimea drumului geometric şi indicele de
refracţie al mediului.
Fenomenul de reflexie totală are numeroase aplicaţii, una dintre acestea fiind
prisma cu reflexie totală. Pentru o sticlă cu indicele de refracţie ns=1,52, la
suprafaţa de separaţie sticlă-aer (naer = 1) se produce reflexie totală pentru unghiuri
de incidenţă mai mari ca unghiul limită αl = 41⁰.
O aplicaţie deosebit de importantă a acestui fenomen sunt fibrele optice. O
fibră dintr-un mediu transparent (masă plastică, sticlă), înconjurată de un alt mediu
cu indice de refracţie mai mic, poate transmite o rază de lumină de la un capăt al
său la altul, prin reflexie totală, chiar îndoită fiind, (figura2.8) cu condiţia ca să se
menţină incidenţa razei pe peretele fibrei la unghiuri mai mari ca unghiul limită.
26
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
27
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
29
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Fig. 0.13
Fig. 0.15 Vedere detaliu ochi cu irisul de culoare personalizată, sclera şi pupila
Componenta care receptează efectiv stimulul luminos şi care este o
prelungire a nervului optic, este retina.
Elementele fotosensibile propriu-zise care o compun sunt de două categorii,
diferite numeric şi ca distribuţie pe suprafaţa retinei. Perceperea detaliilor şi a
culorilor se realizează cu ajutorul celulelor denumite conuri (figura 2.15). Acestea
se leagă câte 2-3 la o terminaie nervoasă, care se alătură altor terminaţii formând
nervul optic, cu ieşirea din globul ocular în partea inferioară axei optice.
30
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
31
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
32
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Figură 0.1
33
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Fiziologia ochiului
Capacitatea ochiului de a percepe caracteristici diverse şi variabile ale
stimulilor luminoşi face obiectul fiziologiei, care descrie şi explică mecanismele
prin care se realizează percepţia vizuală.
1. Acomodarea ochiului
Desemnează totalitatea proceselor care concură la asigurarea formării
imaginii pe retină (pentru vedere clară), indiferent de distanţa la care este plasat
obiectul. Acomodarea se realizează prin varierea curburilor cristalinului la acţiunea
reflexă a muşchilor ciliari şi prin modificarea indicilor de refracţie. Schimbările
care au loc sunt în sensul creşterii convergenţei ochiului.
34
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Punctul cel mai îndepărtat care poate fi văzut clar se numeşte remotum (R)
şi corespunde puterii minime a ochiului. Punctul cel mai apropiat care poate fi
văzut clar se numeşte proximum (P) şi corespunde puterii maxime a ochiului.
Pentru ochiul normal, numit emetrop, punctul remotum se afla la infinit, iar
punctul proximum la aproximativ 250 [mm].
Abscisele obiect ale punctelor proximum şi remotum se numesc distanţa
minimă, respectiv maximă a vederii clare.
Teoretic, amplitudinea de acomodare A, este:
(2.24)
2. Adaptarea ochiului
Prin adaptare, ochiul îşi îndeplineşte funcţia de percepţie a luminii la fluxuri
variabile. Cu alte cuvinte, face posibilă atât vederea în lumină puternică, cât şi în
lumină slabă. Din acest punct de vedere, ochiul reprezintă un receptor foarte
performant, având un domeniu de sensibilitate foarte larg (raportul dintre fluxul
luminos maxim, corespunzător pragului de durere şi fluxul luminos minim care
mai poate fi perceput este de aproximativ 1011, ceea ce nici un receptor fizic nu a
realizat încă).
Adaptarea se face prin două mecanisme: unui mecanic şi unul fiziologic.
Mecanic, variaţiile de flux luminos produc modificări ale deschiderii pupilei, prin
acţiunea irisului, respectiv a muşchilor ciliari. Diametrul pupilei variază în mod
normal între 2 şi 8 [mm]. Pierderea elasticităţii acestor muşchi, determină la
vârstnici o scădere a domeniului de variaţie, ajungându-se la un moment dat la o
valoare cvasiconstantă de 2 [mm].
Fiziologic, adaptarea se realizează prin modificarea sensibilităţii celulelor
fotosensibile din retină.
Adaptarea nu este un proces instantaneu. Din momentul în care ochiul
primeşte un semnal luminos de o lungime temporală dată, preluarea acestei
informaţii parcurge mai multe etape: o perioadă în care semnalul creşte de la zero
la valoarea de regim (~0.1 secunde), faza constantă de adaptare, funcţională până
la încetarea semnalului, o fază de persistenţă după încetarea semnalului (0.1...0.15
secunde) şi faza de dispariţie a impresiei luminoase (~0.2 secunde). Existenţa fazei
de persistenţă a făcut posibilă utilizarea surselor intermitente (în curent alternativ)
şi dezvoltarea aplicaţiilor din stroboscopie şi cinematografie. Această fază de
35
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
36
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Tabelul 0.3 Variaţia lungimii fr undă cu eficacitatea luminoasă
l[nm] kl l[nm] kl
380 0.00004 580 0.87
390 0.00012 590 0.757
400 0.0004 600 0.631
410 0.0012 610 0.503
420 0.004 620 0.381
430 0.0116 630 0.265
440 0.023 640 0.175
450 0.038 650 0.107
460 0.06 660 0.061
470 0.091 670 0.032
480 0.139 680 0.017
490 0.208 690 0.0082
500 0.323 700 0.0041
510 0.503 710 0.0021
520 0.71 720 0.00105
530 0.862 730 0.00052
540 0.954 740 0.00025
550 0.995 750 0.00012
555 1 760 0.00006
560 0.995 770 0
570 0.952 780 0
[nm]. Sensibilitatea spectrală în lumină slabă este mai redusă decât înlumina de zi.
Lungimile de undă de tăiere sunt 380 [nm] şi, respectiv 640 [nm], ceea ce
înseamnă că percepţia zonei roşului este aproape nulă în lumină slabă şi noaptea.
Din punct de vedere spectral, lumina produce asupra ochiului senzaţia de
culoare. Există şase subdomenii ale vizibilului care determină percepţia nuanţelor a
şase culori. Acestea sunt violetul, albstrul, verdele, galbenul, orange-ul şi roşul.
4. Rezoluţia
Rezoluţia sau puterea de separare a ochiului se defineşte ca fiind unghiul
minim sub care două puncte apropiate mai pot fi percepute distinct.
Rezoluţia depinde foarte mult de forma obiectelor, de culoarea şi contrastul
lor faţă de fondul pe care se află. De exemplu, în textele scrise, literele se văd până
la un unghi de 60"-70", iar liniile vernierelor se disting chiar sub unghiuri până la
5". Un punct negru pe fond alb strălucitor nu se mai poate percepe sub 30", pe
când un punct alb pe fond negru practic nu are limită de rezoluţie dacă strălucirea
lui este suficientă pentru a impresiona retina.
38
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
40
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Tabelul 0.4 Recomandări generale de iluminare în funcţie de cerinţele aplicaţiei
Fig. 0.22 Obiect 3D cu detalii de diverse facturi (culoare, reflectanţă şi geometrie variabile)
Tabelul 0.5
Iluminare direcţionată (de la una sau mai multe surse, cu focusare sau colimare a unui sistem
optic asociat dispozitivului de iluminare) - figura 2.22 a)
Avantaje Sistem cu strălucire ridicată, flexibil, utilizabil într-o gamă largă de aplicaţii
Dezavantaje Poate introduce umbriri parţiale şi zone de strălucire orbitoare
Componente Fibre optice de ghidare, subansambluri de focusare, surse de lumină cu
necesare incandescenţă sau LED-uri luminiscente
Aplicaţii Inspecţia şi măsurarea obiectelor cu suptafeţe plane şi mate
41
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
a) b)
Fig. 0.23Moduri de iluminare pentru corpuri 3D complexe:
a) Iluminare direcţionată; b) Iluminare laterală
Tabelul 0.6
Iluminare laterală (similară celei directe, dar cu un unghi de incidenţă mic) - figura
2.22 b)
Avantaje Permite vizualizarea structurii suprafeţei şi accentuează elementele de
topografie
Dezavantaje Introduce pete puternic strălucitoare şi umbre foarte accentuate
Componente Fibre optice de ghidare, subansambluri de focusare, surse de lumină cu
necesare incandescenţă sau LED-uri luminiscente
Aplicaţii Identificarea defectelor unui obiect 3D sau a suprafeţelor plane opace
Tabelul 0.7
Iluminare difuză (cu lumină difuză, uniformă, provenită de la o sursă extinsă) - figura
2.23 a)
Avantaje Reduce strălucirea locală şi asigură iluminarea uniformă
Dezavantaje Dimensiunile mari pot face dificilă încadrarea în spaţiul alocat
Componente Lămpi fluorescente liniare
necesare
Aplicaţii Preluarea imaginilor mari, a obiectelor cu reflectanţă ridicată, cu obiective
cu distanţă obiect mare
Tabelul 0.8
Iluminare inelară (coaxială, fixată direct pe montura obiectivului) - figura 2.23 b)
Avantaje Umbrire redusă, iluminare uniformă dacă inelul se află la distanţa adecvată
fatăde câmpul obiect
Dezavantaje Strălucire circulară a suprafeţelor reflectante, distanţă de lucru relativ
redusă
Componente Fibre optice de ghidare cu inel, surse incandescente sau LED-uri
necesare
luminiscente
Aplicaţii O gamă largă de aplicaţii de aspectare sau şi/ măsurare a obiectelor mate
42
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
a) b)
Fig. 0.24 Moduri de iluminare pentru corpuri 3D complexe:
a) Iluminare difuză; b) Iluminare cu inel luminos
Tabelul 0.9
Iluminare difuză axială (lumină difuză emisă paralel cu direcţia axei optice printr-un divizor de
fascicul care o reflectă pe obiect) - figura 2.24
Avantaje Lumină difuză, foarte unformă, cu umbrire foarte redusă şi foarte slabă
strălucireparazită
Dezavantaje Dimensiuni mari şi dificultăţi de montaj, distanţă de lucru limitată, densitate
de energie scăzută, care poate fi îmbunătăţită prin folosirea sistemelor de
ghidareprin fibră optică
Componente Un sistem de fibre optice de transport al luminii şi difuzie a acesteia, surse
necesare tradiţionale sau LED-uri luminiscente
Aplicaţii Aspectarea şi măsurarea obiectelor reflectante
43
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Tabelul 0.11
Lumina polarizată (iluminare direcţionată cu lumină polarizată care îndepărtează
posibilitatea apariţiei zonelor reflectante sau foarte strălucitoare) - fig. 3.21
Avantaje Iluminare uniformă pe întreg planul obiect, fără strălucire sau reflectanţă
zonală
Dezavantaje Intensitatea globală a luminii redusă de trecerea prin filtrul de polarizare
plasat imediat după sursă sau în faţa obiectivului
Componente Sursă de lumină şi dispozitive de polarizare
Aplicaţii Aspectarea obiectelor 3D pentru măsurări topografice sau identificarea
detaliilor care lipsesc sau au forme necorespunzătoare
2.4 Senzori tehnici
2.4.1 Definiţia şi clasificarea traductoarelor electronice
Traductoarele electronice transformă mărimea fizică de măsurat într-o
mărime electrică, utilizând tehnici electronice.
Transformarea mărimii fizice de la intrare se poate realiza în două moduri:
- prin transformare directă, într-un singur element fizic sau
- prin transformare indirectă, atunci când sunt necesare mai multe
transformări succesive ale mărimii fizice de intrare.
Criteriile de clasificare a traductoarelor electronice sunt următoarele:
a) după natura mărimii fizice neelectrice de intrare, traductoarete sunt:
pentru semnale radiante, termice, chimice, mecanice, magnetice, etc.
44
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
[V], -10 ... + 10 [V] sau 2 ... 10 [mA], 4 ... 20 [mA], indiferent de natura şi
domeniul de variaţie al mărimii de intrare în traductor. În cazul semnalelor de
ieşire unificate în curent, se impun game de variaţie cu limita inferioară diferită de
zero, pentru a evita situaţia când la mărime neelectrică de intrare zero corespunde
curent zero la ieşire, caz care poate apărea şi la defecte. Etajele de ieşire ale
adaptoarelor electronice sunt similare pentru acelaşi tip de semnal unificat.
Diferenţierile importante sunt la circuitele de intrare, unde se primesc de la senzori
semnale diversificate ca natură fizică şi gamă de variaţie.
Adaptoarele electronice pentru senzori parametrici au la intrare circuite
specifice mărimilor electrice de circuit R, L, sau C. Cele mai utilizate sunt punţile
de curent continuu sau de curent alternativ funcţionând în regim dezechilibrat.
Semnalul de dezechilibru obţinut este amplificat şi aplicat etajului de ieşire, care îl
converteşte în semnalul unificat.
Pentru eliminarea influenţei perturbaţiilor, se foloseşte o reacţie negativă
care are în buclă cât mai multe din blocurile componente. Atunci când fie senzorul,
fie schema de măsurare are neliniarităţi importante, se prevăd blocuri de liniarizare
sub forma unor generatoare de funcţii, plasate fie pe legătura directă, fie pe calea
de reacţie.
În unele cazuri, metoda de măsurare sau necesitatea eliminării unor semnale
parazite impun folosirea unor blocuri speciale de condiţionare: multiplicatoare,
extractoare de radicali, ridicare la pătrat, mediere, filtrare, etc. Pentru alimentarea
schemei de măsurare în punte Wheatstone în curent continuu şi regim
dezechilibrat, este necesară o sursă de tensiune stabilizată, tensiunea de
dezechilibru fiind direct influenţată de variaţiile acesteia.
Amplificatorul de tensiune continuă poate fi de tipul cu cuplare directă, cu
modulare-demodulare, de instrumentaţie sau cu izolaţie. Pentru a obţine ieşire în
curent se foloseşte un convertor tensiune-curent realizat cu amplificatoare
operaţionale, tranzistoare sau circuite specializate. Blocul de reacţie este un divizor
rezistiv de tensiune sau de curent. Blocul de liniarizare este un generator de funcţii,
realizat cu diode, diode Zener sau tranzistoare şi introduce nelinearităţi de sens
opus celor determinate de senzor sau de schema de măsurare, astfel încât relaţia
intrare - ieşire a traductorului să fie liniară.
Pentru celelalte tipuri de senzori parametrici, inductivi şi capacitivi structura
adaptorului electronic este similară. Deosebirile apar în modul de realizare al
blocurilor componente. Astfel, schemele de măsurare sunt punţi de curent
alternativ în regim dezechilibrat iar amplificatoarele sunt de curent alternativ
selective, acordate pe frecvenţa de alimentare a punţilor. Separarea galvanică se
face mai simplu, prin transformator sau optic. Se complică în schimb liniarizarea şi
bucla de reacţie are mai multe elemente.
Senzorii de tip generator dau la ieşire tensiuni, curenţi sau sarcini electrice
continue sau alternative. Structura adaptorului electronic pentru senzori tip
generator este aproximativ aceeaşi ca pentru senzorii parametrici, din care lipseşte
însă schema de măsurare, tensiunea dată de senzor fiind similară cu tensiunea de
dezechilibru a punţii. Comparaţia cu semnalul de reacţie se realizează cu un
47
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Prin difuzia termică sau implantarea ionică a unui material dopant (de obicei
bor) în Si tip n, se formează stratul subţire tip p de la suprafaţa frontală. Pe
suprafaţa frontală se aplică un contact mic de metal iar suprafaţa posterioară este
complet metalizată. Se formează astfel o joncţiune p-n care diferă de cele de la
diode prin faptul că stratul p este foarte subţire, în funcţie de gama de lungimi de
undă selectate. Adâncimea regiunii de sărăcire poate varia prin modificarea
tensiunii inverse aplicate pe joncţiune.
Capacitatea electrică a joncţiunii p-n depinde de grosimea regiunii de
sărăcire, rezistivitatea siliciului şi mărimea suprafeţei active. Crescând tensiunea de
49
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
50
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
51
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Fig. 0.30
Un foton care trece prin fereastra tubului fotomultiplicator este absorbit de
fotocatod dacă energia sa depăşeşte energia de legătură a materialului
fotocatodului. Conform efectului fotoelectric extern, se eliberează un electron care,
dacă are energie suficientă scapă în vidul tubului şi este accelerat spre primul dinod
de diferenţa de potenţial dintre fotocatod şi primul dinod. În urma coliziunii,
energia electronului primar produce un număr de electroni secundari. Aceştia, la
rândul lor, sunt acceleraţi spre al doilea dinod, unde se formează alţi electroni.
Procesul se repetă până când anodul colectează un nor de electroni (peste un milion
de electroni), rezultând un curent de semnal la ieşire.
... 1200 V. Diferenţa de câştig între cele 96 PMT este de 3:1. Curentul de întuneric
anodic este tipic 5 [nA] şi de ordinul 100 [pA/pixel]. Interferenţa între canale este
doar 35% la un pixel faţă de toţi ceilalţi opt vecini. În versiunea cu 64 canale
interferenţa scade la 12%.
Tuburile fotomultiplicatoare singulare (convenţionale), pentru un singur
foton incident, produc sute de [mV] pe o sarcină de 50 [ ]. În aplicaţii de
numărare a fotonilor, de exemplu pentru creşterea sensibilităţii, tuburile trebuie
răcite pentru scăderea zgomotului. Produsul amplificare bandă este 10 16 iar timpul
mediu de bună funcţionare 10000 ... 100000 ore.
Dezavantajele tuburilor fotomultiplicatoare sunt următoarele:
- posibilitatea defectării la niveluri mari de iradiere optică, din cauza
saturaţiei date de norul de electroni de la anod;
- fragilitate mecanică şi dimensiuni mari;
- perturbare în câmp magnetic;
- existenţa impulsurilor ecou;
-tensiune mare de alimentare;
-reţea rezistivă de divizare a tensiunii.
53
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
54
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
spaţială mai groasă (pentru volum mare) şi mai apropiată de suprafaţă (pentru ca
fereastra detectorului să aibă o grosime neglijabilă).
Timpul de răspuns este mic şi se poate micşora mai mult dacă se modifică
dimensiunile geometrice ale joncţiunii.
Pentru detecţia radiaţiei de mare energie şi a particulelor nucleare se
folosesc fotodiode PIN.
Materialele utilizate în construcţia lor sunt Si (pentru energii relativ mici) şi
Ge (pentru energii mai mari). Se aleg cristale de mare puritate, rezistivitate mare şi
concentraţie mică la defecte structurale. Pentru a reduce concentraţia de dopant se
folosesc ioni de Li. Alte materiale folosite pentru fotodiode PIN la temperatura
camerei sunt CdTe şi GaAs. Din cauza dificultăţii obţinerii cristalelor de mare
puritate aceste fotodiode sunt mult mai lente decât cele din Si sau Ge.
********************** curs 8 *****************************
58
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
60
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Prima lege Grassmann defineşte cele trei caracteristici ale culorii, care în
sistemele de coordonate de culoare cu caracter intuitiv, reprezintă chiar coordonate
de măsurare a culorii.
Nuanţa (tonul sau croma) identifică de fapt culoarea, într-un interval
mărginit de violet şi, respectiv, roşu, dându-i totodată şi denumirea.
Saturaţia (puritatea) reprezintă capacitatea de a aprecia intensităţi diferite
ale aleiaşi nuanţe.
Strălucirea (luminozitatea) reflectă capacitatea ochiului de a sesiza dacă un
corp emite mai multă sau mai puţină lumină.
Cele trei elemente de mai sus au un caracter pur descriptiv şi nu conţin
sugestii nici chiar intuitive despre modul în care s-ar putea obţine practic culorile,
mai ales având în vedere metamerismul (schimare a culorii unui obiect privit în
lumini diferite) acestora. Principial, se poate presupune că se pot găsi seturi
conţinând un număr restrâns de culori de bază, prin amestecul cărora în diferite
61
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
proporţii să rezulte toate culorile. Pentru găsirea acestor culori de bază, însă, nu s-a
putut defini niciun formalism matematic oarecare.
Ca urmare, setul de culori de bază s-a determint pe baza experienţei practice.
încercările desfăşurate de-a lungul a câteva sute de ani, nu numai de către oanemi
de ştiinţă, ci mai ales de artişti şi psihologi, au condus la constarea favorabilă că se
poate defini un set de trei culori de bază, numite primare, prin amestecul cărora să
se poată obţine orice altă culoare. Condiţia pe care trebuie să o îndeplinească
aceste culori primare este aceea că trebuie să fie independente, adică niciuna dintre
ele să nu poată fi obţinută prin amestecul celorlalte două. Ataşând celor trei culori
primare un sistem de axe ortogonal, fiecare punct din spaţiu corespunde unei
culori, definite de trei coordonate care descriu cantitativ prezenţa celor trei culori
primare în amestec.
Vocabularul specific colorimetriei preferă termenul de stimul de culoare sau
simplu stimul pentru sursa unei culori primare şi numele de funcţie a stimulului de
culoare pentru fluxul luminos spectral corespunzător unei surse primare, care are
valoare de coordonată de culoare.
Mărimea stimulilor primari poate fi exprimată direct în unităţi fotometrice
sau radiometrice, sau, în cele mai multe cazuri prin rapoarte adimensionale ale
mărimii funcţiilor stimulilor.
2.5.1 Culori primare şi secundare. Amestecuri aditive şi substractive
Senzaţia de culoare rezultă ca urmare a impresionării retinei în două moduri
distincte:
- cu lumină transmisă sau directă (provenită direct de la sursă);
- cu lumină reflectată (care conţine radiaţia cu lungimi de undă reflectate de
obiecte).
Din această perspectivă, lumina transmisă nu există în mod natural, ci este
creată de artefacte şi se întâlneşte în cazul display-urilor şi ecranelor de toate
tipurile şi a sistemelor artistice de iluminat de la teatru, circ, cluburi şi
diversespectacole.
În toate celelalte cazuri percepţia culorii presupune lumina reflectată,
naturală sau artificială.
În prezent s-au impus, cu preponderenţă, două seturi de culori primare:
RGB şi MYC.
Sistemul RGB are la bază culorile primare roşu (R, l=700[nm]), verde (G,
l=546 [nm]) şi albastru (B, l=[435]nm) - atât pentru amestecuri aditive, cât şi
substractive.
În sistemul MYC, culorile primare sunt magenta (M, l=604[nm]), galben
(Y, l=580[nm]) şi cyan (C, l=450[nm]), pentru amestecuri aditive şi magenta (M,
l=608 [nm]), galben (Y, l=576[nm]) şi cyan (C, l=472[nm]), pentru amestecuri
substractive.
Proprietăţile de amestec al culorilor primare aparţinând celor două sisteme
sunt sintetizate în tabelul 2.13.
62
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Tabelul 0.13 Amestecuri cromatice
AMESTECURI CROMATICE
LUMINA TRANSMISĂ LUMINA REFLECTATĂ
AMESTECURI ADITIVE AMESTECURI AMESTECURI ADITIVE AMESTECURI
fig. 2.32 SUBSTRACTIVE fig. 2.34 SUBSTRACTIVE
fig. 2.33
Orice culoarea se Culoarea se obţine Orice culoare rezultă Culoarea rezultă prin
poate obţine prin prin scăderea selectivă prin amestecul amestecul culorilor
amestecul a trei culori şi gradată a culorilor primare MYC primare:
primare din sistemul componentelor
RGB primare R, G , B din R (LAMBDA=608nm),
culoarea albă a Y (LAMBDA=576nm),
spectrului continuu B (LAMBDA=472nm)
Amestecul a câte Culorile primare devin Culorile secundare Culorile secundare sunt
două culori primare MYC, iar cele care se obţin prin verde (B+Y=G,
dă culorile secundare: secundare R=Y+M, combinarea a câte LAMBDA=561nm),
magenta (M=R+B, G=Y+C, B=C+M. două culori primare violet (B+R=V,
LAMBDA=610nm), sunt vermillion (C+Y), LAMBDA=410nm) şi
galben (Y=R+G, orange (M+Y) şi violet orange (R+Y=O,
(C+M) LAMBDA=590nm)
LAMBDA=520nm),
cyan (C=G+B,
LAMBDA=450nm)
Amestecul celor trei Amestecul celor trei Amestecul celor trei Amestecul culorilor
culori primare este culori primare este culori primare primare este griul
acromatic acromatic funizează griul neutru. neutru
(R+G+B=alb) (M+Y+C=negru, Pentru obţinerea
simbolizat K) negrului, sistemul se
completează cu
negrul, care aparţine
domeniului acromatic.
Rezultă sistemul
derivat MYCK
Se aplică în televiziune Se aplică în teatru Se aplică în tipografie, Se aplică în pictură,
pictură, design arhitectură
63
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
64
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
65
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
(2.25)
(2.26)
(2.27)
(2.29)
(2.30)
(2.32)
66
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
(2.33)
Tabelul 0.14 Coeficienţii tricromatici în planul unitate pe întreg domeniul vizibil, cu pasul de 10 [nm]
l [nm] x y z l [nm] x y z
380 0.1741 0.0050 0.8209 590 0.5752 0.4242 0.000600
390 0.1738 0.0049 0.8213 600 0.6270 0.3725 0.000500
400 0.1733 0.0048 0.8219 610 0.6658 0.3340 0.000200
410 0.1726 0.0048 0.8226 620 0.6915 0.3083 0.000200
420 0.1714 0.0051 0.8235 630 0.7079 0.2920 0.000100
430 0.1689 0.0069 0.8242 640 0.7190 0.2809 0.000100
440 0.1644 0.0109 0.8247 650 0.7260 0.2740 0.000000
450 0.1566 0.0177 0.8257 660 0.7300 0.2700 0.000000
460 0.1440 0.0297 0.8263 670 0.7320 0.2680 0.000000
470 0.1241 0.0578 0.8181 680 0.7334 0.2666 0.000000
480 0.0913 0.1327 0.7760 690 0.7344 0.2656 0.000000
490 0.0454 0.2950 0.6596 700 0.7347 0.2653 0.000000
500 0.0082 0.5384 0.4534 710 0.7347 0.2653 0.000000
510 0.0139 0.7502 0.2359 720 0.7347 0.2653 0.000000
520 0.0743 0.8338 0.0919 730 0.7347 0.2653 0.000000
530 0.1547 0.8059 0.0394 740 0.7347 0.2653 0.000000
540 0.2296 0.7543 0.0161 750 0.7347 0.2653 0.000000
550 0.3016 0.6923 0.0061 760 0.7347 0.2653 0.000000
560 0.3731 0.6245 0.0024 770 0.7347 0.2653 0.000000
570 0.4441 0.5547 0.0012 780 0.7347 0.2653 0.000000
580 0.5125 0.4566 0.0009
68
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Fig. 0.39 Cercul culorilor obţinut prin amestecuri ale culorilor de bază roşu,
galben, albastru
- dreptele de tipul EM, care unesc punctul corespunzător albului cu punctul
caracteristic unei culori spectral pure oarecare, conţin reprezentări ale
unor culori cu aceeaşi lungime de undă dominantă cu aceea a punctului
M, dar cu saturaţii tot mai reduse, de la M spre E;
- saturaţia sau puritatea p a unei culori se exprimă prin raportul:
(2.34)
69
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
70
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Imaginile digitale sunt stocate cu ajutorul unui număr variabil de biţi, funcţie
de capacitatea de memorie alocată fiecărui pixel. Uzual, se întâlnesc următoarele
norme:
- 1 bit monochrome - fiecărui pixel i se atribuie valoarea 0 sau 1, iar
imaginea stocată este alb – negru;
- 8 bit greyscale - fiecărui pixel i se atribuie o luminanţă variabilă neliniar,
în 8 trepte, echivalentă cu trecerea de la negru la alb prin mai multe
nuanţe de gri. O imagine colorată, redată pe baza informaţiei conţinute de
elementele RGB ale senzorului, va fi convertită într-o imagine greyscale
cu 256 de nuanţe de gri (câte 8 aferente fiecărei culori primare);
- 8 bit color - fiecărui pixel i se atribuie 8 biţi, cu diferite distribuţii pe cele
trei culori, astfel încât redarea imaginii este posibilă în 256 de culori (28);
- 16 bit color (Highcolor) - fiecărui pixel i se alocă 16 biţi (5R, 6G, 5B sau
alte configuraţii), astfel încât se pot reda teoretic 216 = 65536 culori;
- 24 bit color (Truecolor) - fiecărui pixel i se alocă 24 biţi (câte 8 pentru
fiecare culoare primară). Fiecare grup de 8 este caracterizat de un număr
întreg cuprins între (0...255). Norma asigură o paletă teoretică de
16.777.216 culori;
- mai există reprezentarea pixelilor cu 32 de biţi. Faţă de alocarea celor 24
de biţi aferenţi culorilor primare se adaugă un canal de 8 biţi pentru
codificarea luminanţei, care permite redarea transparenţei
- deep color (32 sau 48 biţi) - asigură redarea unui număr de culori de
ordinul miliardelor. Desigur, un număr atât de mare de nuanţe nu este
decelabil cu ochiul şi, teoretic, este inutil. Din punct de vedere tehnic,
însă, îmbunătăţeşte mult calitatea cromatică a imaginii, prin eliminarea
efectelor erorilor care apar la codificarea mai simplă. Stocarea necesită
capacitate corespunzătoare.
71
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
72
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
73
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
74
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
75
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Calitatea imaginilor stocate în fişiere de tip raster este mai bună. Adeseori se
acceptă o calitate mai slabă în favoarea spaţiului de stocare mult mai redus,
specific fişierelor vectoriale. De exemplu formatul SVG (Scalable Vector
Graphics) este larg utilizat pentru materialele postate pe internet, fiind suportat de
majoritatea browserelor web.
Pentru stocarea imaginilor există câteva sute de formate grafice digitale,
create pentru utilizarea cu anumite soft-uri specializate sau cu caracter universal.
În tabelul 2.17 se prezintă câteva dintre câteva formate grafice mai des
întâlnite şi cele mai relevante caracteristici ale acestora.
Tabelul 0.17
Format Raster/ Profunzimea culorii (bit/pixel) Transparenţa Compresie
vector
BMP Raster 1, 4, 8, 16, 24 şi 32 Da, de la 8b -
per-pixel
CDR Ambele 1, 8, 24 şi 32 Da fără pierderi
GIF Raster 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 şi 8 Da fără pierderi
JPEG Raster 8-bit (greyscale), 12 şi 24 Nu cu sau fără pierderi
JPEG Raster 8 şi 16 (greyscale) şi color până la Da cu sau fără pierderi
2000 48
PNG Raster 1, 2, 4, 8, 16, 24, 32, 48 şi 64 Da, de la 8b, fără pierderi
16b per-pixel
SVG Vector 24 şi 32 Da fără pierderi
TIFF Ambele 1, 2, 4, 8, 16, 24 şi 32 Da fără pierderi
77
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
78
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Fig. 0.49 Relaţia dintre câmpul obiect, aria senzorului şi mărirea primară
80
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
81
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
82
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
83
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
84
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
85
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
86
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Cea mai simplă soluţie de detectare a unei imagini în culori este utilizarea
unei măşti Bayer, al cărei mod de acţiune este ilustrat în figura 2.56.
87
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
88
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Format Pixeli
89
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
(2.35)
90
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Fig. 0.60 Suprafeţele relative ale formatelor optice standardizate pentru senzorii de imagine
91
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Mărimea ariei senzorului este una dintre caracteristicile cele mai importante
întrucât determină direct mărimea câmpului obiect pe care îl poate viza. Mărimea
pixelului influenţează direct rezoluţia imaginii preluate. Ambele caracteristici - aria
senzorului şi mărimea pixelului - trebuie cunoscute pentru stabilirea rezoluţiei.
În figura 2.60 sunt redate câteva mărimi standardizate de senzori liniari.
Fig. 0.62 Rezoluţii diferite, mai mare - a. şi mai mică – b, pentru aceeaşi arie a senzorului
Verificarea rezoluţiei se poate face practic prin vizualizarea unor mire (riglă
cu diviziuni speciale, care servește la măsurarea indirectă a distanțelor sau a
92
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
înălțimilor), cum ar fi mira USAF 1951 (figura 2.63) cu destinaţie generală sau
mira IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) destinată special
măsurării rezoluţiei în linii TV (LTV) - figura 2.64. Pentru imagini digitale,
conform ISO 12233, a fost creată o miră care permite aprecierea rezoluţiei până la
4000 [lw/ph] (line widths per picture height - lățimi de linie pe înălțimea imaginii).
creşterea rezoluţiei, contrastul scade. Sub acest aspect, neliniaritatea curbei este
foarte importantă (poate fi concavă sau convexă în diverse grade) întrucât aria de
sub curba MTF este proporţională cu iluminarea globală din planul imagine.
Fig. 0.65 MTF pentru un senzor cu 1008 pixeli pe o linie de 9.07 [mm]
(2.36)
(2.38)
95
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
96
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
rândurilor de pixeli, tehnologia CMOS este proiectată astfel încât sarcina să fie
convertită în tensiune la nivelul fiecărui pixel.
Tabelul nr. 0.4 Comparaţie sistem digital – sistem analogic
În cazul cel mai general, proiectarea unui sistem de tip control nedistructiv
utilizând preluarea imaginii se derulează parcurgând următoarele etape:
- se formulează cerinţele aplicaţiei (câmpul obiect, distanţa de lucru,
rezoluţia de redare, dispozitivul de redare a imaginii);
- se definesc parametrii sistemului, cu următoarele subetape:
97
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
CCD CMOS
(2.39)
(2.42)
99
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
3 Capitolul 3
Analiza şi optimizarea imaginilor în procesele de control
3.1 Introducere în prelucrarea imaginilor
102
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
103
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Digitizare
Redare
Fig. 0.2 Eşantionarea, cuantizarea şi afişarea imaginilor
În figura 3.2 bis se prezintă eșantionarea unei imagini reale în spațiul
bidimensional prin luarea în considerare a valorilor ce se află în nodurile
unei rețele eșantionată corespunzător (teorema Nyquist) cu pasul Δx.
Fig. 3.2 bis a) Imaginea reală și b) imaginea eșantionată pe niveluri de gri în spațiul bidimensional
f(x,y)
104
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
105
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Fig. 3.4 bis Citirea valorilor functiei continue de luminanta f(x,y) doar in pozitiile corespunzatoare
punctelor retelei
Rezultatul eşantionării poate fi definit cu ajutorul expresiei:
(3.3)
unde: ⁄ ⁄ .
Prin aplicarea proprietăţii de multiplicare din domeniul frecvenţă,
transformata Fourier a imaginii eşantionate , va fi:
(3.5)
a) b) c)
Fig. 3.5 bis a) Imaginea originală, b) Spectrul imaginii originale (3D), Spectrul imaginii originale
(reprezentarea 2D).
De notat că imaginile din lumea reală nu sunt semnale de bandă limitată.
Pentru limitarea benzii este necesară utilizarea unui filtru de tip trece jos înainte de
eşantionare sau concomitent cu acest proces. În literatură, acest filtru este denumit
curent ”anti alias”, iar erorile pricinuite de neutilizarea unei asemenea filtrări ”erori
alias”. Aşa cum se ilustrează în exemplul unidimensional din figura 3.6, erorile
alias pot produce în unele situaţii o alterare semnificativă a rezultatului
eşantionării.
Fig. 0.6 Exemplu de eroare alias la eşantionarea unui semnal sinusoidal, de perioadă spaţială λ, cu
nerespectarea condiţiei Δx < 1/2λ.
În figura 3.6 bis se prezintă rețeaua de eșantionare (funcție Dirac) în spațiul
bidimensional 2D a), spectrul acesteia în spațiile tridimensional b) și bidimensional
c).
107
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
a) b) c)
Fig. 3.6 bis a) Rețeaua de eșantionare (funcție Dirac) în spațiul bidimensional 2D, b) spectrul acesteia
în spațiile tridimensional b) și c) bidimensional.
Imaginile folosite curent în prelucrare conţin între 64x64 eşantioane (pixeli)
şi 2048x2048 eşantioane.
În figura 3.7a), este redată o imagine în formatul 256x256 pixeli, în timp ce
versiunea subeşantionată la 64x64 de pixeli este redată în figura 3.7b). Înainte de
reeşantionare, imaginea a fost filtrată cu un filtru anti alias (trece-jos).
Numărul de pixeli de pe linie stabileşte rezoluţia pe orizontală, în timp ce
numărul de pixeli de pe coloană stabileşte rezoluţia verticală a imaginii. În optică,
rezoluţia se măsoară in inversul unei unităţi de grad. Acuitatea vizuală corespunde
unui unghi de aproximativ 2 minute. Detalii ce se proiectează pe pupilă sub un
unghi mai mic decât acesta nu mai sunt percepute distinct.
Fig. 0.7 a) imaginea originală, de 256 x 256 pixeli; b) imaginea subeşantionată la 64 x 64 pixeli.
(3.6)
sau dacă intervalele de eşantionare sunt mai mici decât jumătate din
(1/lărgimea de bandă) corespunzătoare, atunci poate fi refăcută printr-o
filtrare trece jos cu caracteristica de frecvenţă următoare:
(3.7)
{
Unde este orice regiune ale cărei margini se află în suprafaţa cuprinsă
între dreptunghiurile şi , aşa cum se poate observa şi din figura 3.5.
Se va putea scrie deci că:
̃ (3.8)
Analizând relaţia (3.8) se extrage facil ideea că rezultatul obţinut reprezintă
întocmai imaginea refăcută prin filtrarea imaginii eşantionate.
3.2.2.4 Teorema Nyquist, efectul "alias" şi frecvenţele de suprapunere
Teorema eșantionării Nyquist garantează că semnalele limitate în bandă
(adică, semnale care au o frecvență maximă) pot fi reconstruite perfect din
versiunea lor eșantionată, dacă rata de eșantionare este mai mare decât dublul
frecvenței maxime.
În cazul prezentat anterior valorile minime ale frecvenţei de eşantionare,
şi , se numesc frecvenţele Nyquist. Complementarele din domeniul timp
se numesc intervale Nyquist.
Teoria eşantionării precizează că o imagine cu spectru limitat, eşantionată cu
frecvenţele Nyquist, poate fi refăcută fără nici o eroare prin filtrarea imaginii
eşantionate cu un fitru de tip trece-jos (doar valorile mai mici decât cea precizată
vor fi luate în considerare).
Atunci când frecvenţele de eşantionare sunt mai mici decât frecvenţele
Nyquist, respectiv şi atunci replicile periodice ale
lui se vor suprapune, rezultând un spectru distorsionat ( ) (figura
3.6), de unde rezultă că imaginea iniţială în spectru (şi implicit în timp)
nu va mai putea fi refăcută cu exactitate.
109
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
110
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Tabelul nr. 0.1 Funcţii de interpolare a imaginilor
111
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
a)
b)
c)
Fig. 0.9 Exemple de refacere a imaginilor plecând de la funcțiile simple de interpolare: a)
dreptunghiulară, b) triunghiulară și c) cubică
112
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
113
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
(3.9)
(3.10)
Intervalul este constant pentru diferite valori ale
lui k şi este numit interval de cuantizare.
Imaginea din figura 3.11 este reprezentată pe 8 biţi, ceea ce corespunde la un
număr maxim de 28 = 256 niveluri de gri. În figura 3.12, aceeaşi imagine este
reprezentată succesiv pe 32, 16, 8, și 4 niveluri de gri, folosind cuantizarea cu pas
constant, numită cuantizare uniformă.
a) b)
c) d)
Fig. 0.12 Cuantizare uniformă. Imagine cu: a) 32 niveluri de gri; b) 16 niveluri de gri; c) 8 niveluri de gri;
d) 4 niveluri de gri.
114
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
116
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
(3.11)
117
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
{ (3.15)
Reprezentările grafice ale celor două transformări sunt date în figura 3.10.
Aceste transformări permit extragerea ("segmentarea") anumitor niveluri de
gri din restul imaginii, în raport cu un prag predefinit de programator.
Ele sunt utile atunci când diferite caracteristici ale imaginii sunt conţinute în
regiuni cu niveluri de gri diferite.
118
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
[ ] (3.22)
unde vmin este valoarea minimă pozitivă obţinută pentru v. De notat că v este
o variabilă discretă care ia valoarea:
(3.23)
∑
119
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
120
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
Se observă că, în acest caz, fiecare pixel este înlocuit cu media sumei dintre
valoarea lui şi media a patru pixeli din vecinătatea sa.
Ferestrele utilizate pot fi de de dimensiuni mai mici sau mai mari, în funcţie
de aplicaţie şi de performanţele necesare.
Este evident că folosirea unor ferestre de dimensiuni mai mari duce la
creşterea performanţelor, în detrimentul, timpului de calcul şi al capacităţii de
memorie necesare.
Exemple de ferestre utilizate, împreună cu valoarea coeficienţilor a(k,l), sunt
prezentate în figurile 3.19.a, b şi c:
122
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
123
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
unde: hTJ1(m,n) şi hTJ2(m,n) sunt funcţii de transfer a două FTJ (filtre trece-
jos) (figura 3.21).
Fig. 0.27 Filtrări de imagine cu filtre spaţiale: a – imagine reală din biblioteca matlab 7.0; b - filtru
trece-sus; c - filtru trece-jos; d - filtru trece-bandă
Inversarea de contrast:
Ochiul detectează un obiect pe un fond uniform, în funcţie de mărimea sa şi
de factorul de contrast γ, definit ca:
(3.31)
unde: σ este deviaţia standard a luminanţei obiectului faţă de fond, iar μ este
luminanţa medie a obiectului.
Dacă se consideră un factor de contrast invers, de forma:
(3.32)
unde: μ(m,n) reprezintă luminanţa medie locală, iar σ(m,n) este deviaţia
standard locală a u(m,n), măsurată pe o fereastră W.
124
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Curs IOPC Facultatea IMST
(3.34)
(3.37)
Pe coloane, valorile interpolării vor fi:
(3.38)
(3.39)
Un rezultat similar se poate obţine prin convoluţia matricii 2Mx2N (obţinută
prin întreţeserea imaginii MxN originale cu o matrice MxN de zerouri), cu
matricea din relaţia:
(3.40)
[ ]