Curs IOPC 2013-2014

s.l.dr.ing.
Stefan Constantin PETRICEANU 1
Curs IOPC
Facultatea IMST
Capitolul 1..............................................................................................................................................4
Consideraii recapitulative privind materialele supuse controlului ..............................................................4 1.1 1.2 1.3 2 Introducere ....................................................................................................................................4 Compendiu despre studiul materialelor .......................................................................................7 Clasificarea materialelor............................................................................................................. 10
Capitolul 2........................................................................................................................................... 12
Formarea i preluarea imaginilor n procesele de control ......................................................................... 12 2.1 Lumina ........................................................................................................................................ 12 Mrimi si uniti luminoase................................................................................................ 14 Mrimi referitoare la suprafaa iluminat.......................................................................... 17 Interaciunea lumin-materie ............................................................................................ 18 Absobia luminii:............................................................................................................. 20 Difuzia luminii: ................................................................................................................ 21 Dispersia luminii ............................................................................................................. 22 Reflexia i refracia luminii ............................................................................................. 23 Difracia luminii .............................................................................................................. 26 Surse de lumin .................................................................................................................. 27 Sursa incandescent ....................................................................................................... 27 Sursa luminescenta ........................................................................................................ 28 Sursa fluorescent .......................................................................................................... 28 Sursa laser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) .......................... 28
2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.3.1 2.1.3.2 2.1.3.3 2.1.3.4 2.1.3.5 2.1.4 2.1.4.1 2.1.4.2 2.1.4.3 2.1.4.4 2.2
Senzori pentru detectarea luminii .............................................................................................. 29 Analizorul vizual.................................................................................................................. 29 Anatomia ochiului .......................................................................................................... 29
2.2.1 2.2.1.1 2.3 2.4
Elemente privind iluminarea n aplicaiile de preluare a imaginilor .......................................... 39 Senzori tehnici ............................................................................................................................ 44 Definiia i clasificarea traductoarelor electronice ............................................................ 44 Tipuri de adaptoare electronice ......................................................................................... 46 Senzori optici activi............................................................................................................. 48 Clasificarea senzorilor optici activi ................................................................................. 48 Fotodiodele .................................................................................................................... 49 Senzori pentru termografie n infrarou ............................................................................ 50 Tuburi fotomultiplicatoare ............................................................................................. 51 Traductoare de radiaii nucleare ........................................................................................ 53 Detectoare semiconductoare de radiaii nucleare......................................................... 54 1
2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.3.1 2.4.3.2 2.4.4 2.4.4.1 2.4.5 2.4.5.1
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU 2.4.6 2.4.6.1 2.5
Curs IOPC
Facultatea IMST
Traductoare cu ultrasunete ................................................................................................ 55 Traductoare semiconductoare cu ultrasunete ............................................................... 56
Elemente de colorimetrie........................................................................................................... 59 Culori primare i secundare. Amestecuri aditive i substractive ....................................... 62 Sisteme de coordonate de culoare .................................................................................... 64 Sistemul tricromatic CIE-XYZ .......................................................................................... 64 Sistemul tricromatic RGB................................................................................................ 69 Sistemul CMYK................................................................................................................ 72 Sisteme monocromatice................................................................................................. 72 Sistemul CIE-Lab ............................................................................................................. 73 Echivalena coordonatelor de culoare ........................................................................... 74
2.5.1 2.5.2 2.5.2.1 2.5.2.2 2.5.2.3 2.5.2.4 2.5.2.5 2.5.2.6 2.6 2.7 2.8
Formate grafice de stocare a imaginii ........................................................................................ 76 Caracteristicile sistemelor de preluare a imaginii ...................................................................... 77 Caracteristicile optoelectronice ale detectorilor vizuali ............................................................ 79 Senzorul CCD ...................................................................................................................... 80 Principiul de funcionare al dispozitivului ...................................................................... 80 Arhitectura CCD funcie de modul de citire al chip-ului ................................................. 83 Preluarea culorii ................................................................................................................. 86 Caracteristicile sensorului de imagine CCD ........................................................................ 89 Numrul i mrimea pixelilor. Aria senzorului. Formatul optic ..................................... 89 Rezoluia i contrastul .................................................................................................... 92 Raportul semnal/zgomot (SNR) ...................................................................................... 94 Responsivitatea .............................................................................................................. 94 Gama dinamic i corecia gamma................................................................................. 95 Semnalul de ieire .......................................................................................................... 95 Senzorul CMOS ................................................................................................................... 96 Proiectarea unei aplicaii de tip control nedistructiv utiliznd preluarea imaginii ............ 97
2.8.1 2.8.1.1 2.8.1.2 2.8.2 2.8.3 2.8.3.1 2.8.3.2 2.8.3.3 2.8.3.4 2.8.3.5 2.8.3.6 2.8.4 2.8.5 3
Capitolul 3......................................................................................................................................... 100
Analiza i optimizarea imaginilor n procesele de control........................................................................ 100 3.1 3.2 Introducere n prelucrarea imaginilor ...................................................................................... 100 Eantionarea i cuantizarea imaginilor..................................................................................... 103 Tuburile vidicon ................................................................................................................ 103 Teoria eantionrii n spaiul bidimensional .................................................................... 104 Imagini cu spectru limitat ............................................................................................. 104 Eantionarea ................................................................................................................. 105 2
3.2.1 3.2.2 3.2.2.1 3.2.2.2
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU 3.2.2.3 3.2.2.4 3.2.3 3.3
Curs IOPC
Facultatea IMST
Refacerea imaginii utiliznd eantioanele acesteia ..................................................... 108 Teorema Nyquist, efectul "alias" i frecvenele de suprapunere ................................ 109 Cuantizarea imaginilor...................................................................................................... 113
mbuntirea imaginilor.......................................................................................................... 115 Metode i algoritmi de mbuntire a imaginii ............................................................... 116 Operaiuni punctuale ................................................................................................... 116 Operaiuni de tip fereastra ........................................................................................... 117 Operaiuni spaiale ....................................................................................................... 120
3.3.1 3.3.1.1 3.3.1.2 3.3.1.3
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU
Curs IOPC
Facultatea IMST
1 Capitolul 1 Consideraii recapitulative privind materialele supuse controlului 1.1 Introducere Informatizarea i Optimizarea Proceselor de Control reprezint un domeniu complex, de avangard, ce presupune includerea n procesul de control a unor instrumente informatice specifice care s determine creterea eficienei acestuia . Noiunea de control nu este conturat semnatic foarte strict, sensul ei variind de la analiz permanent sau periodic a unei activit i, a unei situaii etc. pentru a urmri mersul ei i pentru a lua msuri de mbuntire i pn la inspecie, revizie, verificare. n contextul industrial, n care se situeaz aceast expunere, se pot decela mai multe tipuri de control al calitii: - control dimensional (lungime, lime, dimetru, unghi, geometrie etc); - control pentru verificarea prezenei unui component; - control de conformitate (poziia relativ a elementelor); - controlul formei; - controlul aspectului (zgrieturi, culoare, pori etc); - control statistic; - control nedistructiv (pentru repere importante i/sau de dimensiuni mari); - control distructiv (prin utilizarea de epruvete din acelai material cu piesa, elaborate n aceleai condiii); - controlul fazelor prezente ntr-un material (micrografie); - controlul debitului; - controlul temperaturii; Mergnd mai departe pe detalierea controlului calitii produselor se potdetermina urmtoarele: - control unitar (100% sau "bucat cu bucat") pentru seriile mici sau acolo unde aparitia unuidefect conduce la catastrofe; - eantionar, pe baza unor sondaje, la seriile mari. Acesta poate fi la rndul sualeator (empiric, extragerea facndu-se dup reguli empirice), dirijat (extragere pe baza eantioanelor i a tabelelor randomizate, decizia fiind fundamentata de teoria probabilitilor i statistica matematic), sau mixt (aleator + dirijat).
n funcie de etapa procesului de fabricaie controlul poate fi: - control de fabricaie (intermediar), avnd ca scop supravegherea fabricaiei i reglajului procesului tehnologic pentru a-l menine sau aduce n limitele prescrise;
4
Curs IOPC
Facultatea IMST
- control de recepie (final), control asupra produselor finite sau semifinite efectuat cu scopul verificrii calitii n vederea acceptrii sau respingerii. Controlul statistic este unul din mijloacele moderne de urmrire a procesului de fabricaie i de estimare a calitii, piesele sau produsele ce urmeaz a fi urmrite pe baza controlului statistic trebuind s ndeplineasc un cumul de condiii cum ar fi: - s fie fabricate n serie; - s aib o anumita pondere n producia ntregii uniti; - s fie executate pe baza unui proces tehnologic automatizat sau semiautomatizat. Dup modul de estimare a caracteristicii de caliate, controlul se mparte n dou mari grupe: - controlul pe baza de msurare; - controlul pe baza de atribute (atributiv), la care aprecierea se face prin atribute: "bun/rau", "satisfacator/nesatisfacator", etc. n fiecare astfel de tip de control, anterior prezentat, operatorul uman este implicat pe dou fronturi: pe de-o parte trebuie s fie capabil s utilizeze nite instrumente specifice cu ajutorul crora s msoare diferii parametri; pe de alt parte este nevoie ca acesta s ia decizii pe baza unor specificaii (norme), prin care s aprecieze conformitatea elementelor evaluate. n figura 1.1 se prezint schema de principiu a unui control ce are ca element principal operatorul uman. Precizia acestui proces este n general sczut i dependent de competena operatorlui. n general controlul este complicat, obositor, nu se desfoar cu rapiditate sau poate fi periculos. n vederea eliminrii acestor neajunsuri, datorit evoluiei tehnologice, sunt posibile creareade sisteme automate care s preia o parte, sau toate aceste funcii i pe care s le fac mult mai rapide, mai fiabile, reproductibile i sigure. n figura 2.2 se prezint schema de principiu a unui sistem informatizat de control.
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.1Schema de principiu a unui control ce are ca element principal operatorul uman
Fig. 0.2 Schema de principiu a unui sistem informatizat de control
Optimizarea deciziei, n ambele situaii, se realizeazpe baza utilizrii unor funcii matematice alese corespunzator, de minimizare a efectelor nedorite (sau de maximizare a celor voite) n concordan cu tipul de control considerat. Este necesar de precizat aici c n cazul controlului informatizat parametrii de intrare ai funciei sunt preluai direct de program, iar calculul este practic instantaneu, n timp ce pentru operatorul uman se poate dovedi foarte dificil, chiar imposibil s calculeze prin metode analitice, sau numerice, eficient funcia de optimizare.
Curs IOPC
Facultatea IMST
1.2 Compendiu despre studiul materialelor Materialele pot fi caracterizate prin structura (modul de alctuire din particule, organizarea interna a acestora) i prin proprieti. La temperaturi i presiuni obinuite cele mai multe materiale se regasesc n stare solid, aceasta fiind o stare condensat a materiei.Starea condensat este caracterizat prin interaciuni atomice suficient de puternice pentru a conferi materialului un volum definit. Starea lichid este, de asemenea, ostare condensat, aceasta putnd fi caracterizat prin intermediul vscozitii. Vscozitatea reprezint fora de frecare intern dintr-un fluid i este asemntoarecu tensiunile de forfecare (alunecare relativ) care apar ntr-un solid i care suntproduse de o anumit deplasare a acestuia. Att n solide ct i n lichide distana dintre atomi este de ordinul 10-10 [m], adica de mrime egal cu norul electronic din jurul fiecrui atom. Forele care asigur coeziunea att n solide ct i n lichide sunt n general de natur electric i variaz cu distana dintre particule. Diferena dintre cele dou st ri condensate estedat de micarea de vibraie n jurul unor centre mai mult sau mai putin fixe. nsolide micarea aceasta este relativ slab, iar centrele ramn fixe situate la distane regulate formnd o reea geometric; n lichide, distana este cu numai puin maimare ca n solide, dar atomii execut micarea cu energii mai mari n jurul unorcentre care se mic liber, dar care ramn la distane aproximativ egale unele dealtele. Majoritatea materialelor se afl la temperaturi obinuite n stare solid i trec n stare lichid cnd temperatura depete o anumit valoare. n stare solid se prezint multe materiale care au proprieti foarte diferite, acestea putnd fi ntelese pe seama aranjrii atomilor n spaiu. Dup distribuia mutual (vecin) a particulelor (atomi, molecule, ioni) se deosebesc trei stri structurale: starea amorf, starea cristalin i cea mezomorf. Starea amorf a materialelor corespunde distribuiei dezordonate a particulelor n spaiu. ntruct nu se pstreaz o ordine specific n aranjamentul spaial al particulelor, se constat existena acelorai proprieti n orice direcie ar fi acestea msurate, adic este prezent izotropia. Nepstrndu-se o ordine specific n aranjamentul spaial al atomilor, ele sunt denumite materiale cu ordine la scurta distan. Obinerea materialelor amorfe este uoar, chiar natural n cazul materialelor anorganice silicate (ceramice uzuale), constituite din ioni compleci cu mobilitate foarte mic. Este dificil n cazul unor materiale metalice, la care mobilitatea ionilor oblig la rciri ale topiturilor cu viteze mai mari de 106 [K/s]; se produce o transformare de faz de tip tranziie vitroas. Ea este specific sticlelor metalice ce sunt materiale metastabile ntruct se produc transformri n stare solid de tip relaxare structural, devitrifiere etc. Ca modele structurale se poate considera c solidul amorf este o asamblare de mici cristale (monocristale) material denumit cu ordine de scurt distan, dar exist voci care, presupun inexistenta
7
Curs IOPC
Facultatea IMST
oricarei ordini cristaline la scar orict de mic. Absena cristalinitii n condiiile existenei unor legaturi chimice identice cu cele ale materialelor cristaline (legatura metalic este prezenti n solidele metalice cristaline i n sticlele metalice) conduce la apariia unor caracteristici unice mprumutate de la amorfe nemetalice i de la materiale metalice cristaline. Starea cristalin corespunde distribuiei ordonate i repetabile n spaiu a unor particule (ioni, atomi sau molecule). Un solid cristalin este caracterizat de ordine pe domenii ntinse (ordine ndepartat) sau o configuraie care se repet n aranjarea atomilor; aceast configuraie se numete structur de reea, sau dac se atribuie acestei reele i baza material, structur cristalin. Particulele ce formeaz o reea cristalin sunt mpachetate compact, dar pentru simplificare, n reprezentarea structurilor cristaline se exagereaz distanele dintre particule nvecinate ca n figura 1.3. Caracteristica esenial a unui cristal o constituie faptul c particulele din care este format (ioni, atomi, molecule) sunt distribuite ordonat ntr -un ansamblu periodic, specific unei reele geometrice. Un astfel de aranjament care se refer la intervale regulate n trei dimensiuni, formeaz cristalul. Consecina acestei repetri ordonate este simetria, ce poate fi exterioar strilor cristalografice reprezentnd repetarea regulat a elementelor identice (fee, unghiuri), dar i interioar. Dac cristalul crete liber el va fi mrginit de fee paralele care formeaz ntre ele unghiuri de mrime bine determinat.
Fig. 0.3 Reprezentarea simbolic a unui cristal
Cristalele pot fi ionice, covalente sau metalice, dup tipul de legatur chimic dezvoltat ntre particule. Dup modul de aranjare i dispunere a atomilor ntr-un material distingem: a) Starea monocristalin caracterizat prin aceea c toate particulele au aceeai ordonare pe cele trei direcii spaiale putnd exista nativ sau creat artificial; b) Starea policristalin caracterizat prin aceea c este format dintr-un numr mare de monocristale de form, dimensiuni i orientri diferite, dar cu fee lipite. n acest caz aranjarea ordonat i regulat a atomilor se face pe distane mici
8
Curs IOPC
Facultatea IMST
de ordinul sutelor sau miilor de angstromi (10-10 [m]), aranjarea suferind o oarecare perturbare descris de alte caracteristici geometrice. Sistemele cristaline adoptate sunt determinate de corelaia dintre stabilitatea maxim i coninutul minim de energie; n cristale atracia dintre particule predomin i este respectat principiul celei mai compacte aranjri. Cristalele reale prezint abateri de la aceast structur idealizat. Pentru c este starea ce necesit cea mai mic energie pentru stabilitate, starea cristalin este starea de echilibru pe care o adopt solidele metalice i chiar alte solide anorganice. Starea cristalin, specific majoritii materialelor metalice, se obine n urma solidificrii nedirijate. Sub aciunea solicitrilor mecanice cristalele se sparg dup suprafee plane (clivaj) acolo unde forele de legatur sunt mai slabe; la amorfe sprtura este neregulat. Monocristalele sunt medii anizotrope, proprietile variind neuniform cu direcia (vectorial), la nivelul policristalelor reale prin compensare, mediile pot fi cvasiizotrope. Starea amorf este o stare n afara echilibrului, obinut prin subrciri cu grade mari ale unor lichide. Din acest motiv (neechilibru al amorfelor) se atribuie denumirea de corp solid numai corpurilor cristaline. Starea mezomorf este o stare de tranziie ntre cele dou precedente i este specific topiturilor. Atomii nu sunt fici n poziiile de echilibru datorit agita iei termice foarte avansate ce permite salturi n poziii noi. n stare topit se ajunge temporar la formarea unei anumite stri ordonate a particulelor, dar care nu sunt stabile din cauza micrii termice perturbatoare. Ordinea este de tip local, proprietile fiind determinate de imperfeciunile structurale existente n topituri i mai putin de forele de legatur dintre atomi. Existena corpurilor solide (cristalin sau amorfe) ridic problema apariiei unui tip nou de legatur denumit legatur cristalin ce este determinat cum se va vedea n capitolele urmtoare, de principiul interaciunii electrostatice, putnd fievaluat cu ajutorul mecanicii cuantice. Din punct de vedere al scrii de mrire la care se face examinarea se deosebesc: a) structura macroscopic pus n eviden cu microscopul stereo, cu lupa sau cu ochiul liber; b) structura microscopic pus n eviden cu microscopul metalografic optic cu mrimi pn la 2000 de ori sau cu cel electronic pan la sute de mii de ori; c) structura fin sau reticular, cu referire la modul cum sunt asezai atomii n reteaua cristalin i pus n eviden prin microscopie electronic, ionic sau difracia razelor X; d) structura atomic cu referire la modul n care sunt alctuii atomii din nucleu i electroni; e) structura nuclear care se refer la prile constitutive ale nucleului. n mod frecvent n analiza materialelor metalice sunt considerate numai primele trei aspecte ale structurii, adic macrostructura, microstructura i structura reticular, ultimele dou reprezentnd obiectul de investigaie al fizicienilor specializai n fizica solidului.
9
Curs IOPC
Facultatea IMST
1.3 Clasificarea materialelor Materialele se clasific lund drept criterii att aspectul structurii, proprietile i compozia chimic, ct i domeniile de interes. Extinderea domeniilor de utilizare ca i dezvoltarea tehnologic sunt dou modaliti prin care materialele n concuren pentru ponderea lor n tehnic, ii modific locul nierarhie. Evoluia materialelor i a proprietilor lor este determinat de progresele tehnologiei i inovaiile din acest domeniu. La rndul lor tehnologiile noi, apar ca rspuns al exigenelor din ce n ce mai severe privind confortul i sigurana omului, a necesitii ocrotirii mediului nconjurtor etc. De exemplu, dezvoltarea industriei electronice (adic a circuitelor integrate gravate pe siliciu, pe care sebazeaz funcionarea tuturor calculatoarelor) a adus iniial n prim plan aluminiul i aliajele sale care chiar cu rezistivitate mic, nedifuznd n stratul de siliciu s-a dovedit performant; pe masur ce grosimea conexiunilor gravate pe siliciu a trebuit s fie micsorat aa nct s se asigure o majorare a circuitelor desenate (la rndul lor presupunnd folosirea de noi tehnologii ce au pornit de la gravarea cu acid, pn la placarea electronic) au atras atenia materialele pe baza de cupru ce asigur obinerea de structuri tip sandvi mai performante. Sectorul tehnologic de vrf al secolului 21, microelectronica, a creat la rndul ei etape superioaretehnologice, nanotehnologia fotonic, biotehnologia, materialele semiconductoare reprezentnd adevarate vitamine pentru acestea. Drept criterii de clasificare, pot fi luate n considerare urmtoarele criterii: a) Criterii de natur chimic: - anorganice (clasificate dupa formula chimic, compoziie etc) - organice. b) Criterii de stare fizic: - elemente chimice; - aliaje monofazice; - compui chimici; - aliaje heterofazice. c) Criterii de utilizare: - materiale metalice (metale i aliaje metalice ); - materiale naturale (piatr, piei, cauciuc, lemn, etc.); - ceramice (uzuale i tehnice); - polimeri sintetici (cauciucuri, mase plastice); - materiale ingineresti (semiconductoare, compozite, sticle metalice, etc). Materialele metalice (metale i aliaje metalice) caracterizate de stareametalic, sunt acele materiale cu legturi specifice metalice, ce presupun colectivizarea electronilor din banda de valen i micarea liber a acestora sub form denor electronic printre ionii pozitivi din care este alctuit miezul. Au proprieti specifice, cum sunt: conductivitatea termic i electric ridicate, ductilitate, luciu metalic etc.
10
Curs IOPC
Facultatea IMST
Materialele ceramice sunt acele solide anorganice nemetalice cuprinzndoxizi, boruri, halogenuri, carburi cu utilitate tehnic. Ele pot fi cristaline sau amorfe, pot prezenta legturi chimice de tip metalic, dar si ionic sau covalent. Au proprieti spectaculoase (ecranarea radiaiilor, rezisten la eroziune, transparen la emisia de unde etc), dar i conserv unele dintre proprietile uzuale (rmnizolatoare indiferent de temperatur). Ceramicele pot fi produse n variantele poroase sauvitrifiate. Ceramicele au proprieti specifice dintre care una foarte important este dat de faptul c nu i schimb comportamentul rezistiv la creterea temperaturii (sunt izolatoare). Materialele plastice sunt produse sintetice macromoleculare obinute prin producerea unor reacii chimice n substane anorganice (petrol, gaze, etc.) sau organice (lemn, stuf etc.). n compoziia unei mase plastice intr de obicei treicategorii de substane (compusul macromolecular ca liant, plastifiantul i umplutura de coeziune). Procesele de fabricare ca si cele de prelucrare sunt strict controlate, materialele plastice avnd tendina s le detroneze pe cele metalice. De altfel,caracteristicile fizico-mecanice ale materialelor plastice, au fost cele care au provocat cercetari soldate cu apariia materialelor compozite. Materialele lemnoase se pot utiliza ca atare n form natural sau ca produseaglomerate, stratificate, impregnate sau nu cu rini sintetice termoreactive (CH=0). Materialele compozite sunt ansambluri formate din cel puin dou materiale cu individualitate diferit i care trebuie s asigure stabilirea unor legaturi de interfa iuneori chiar cristalografice ntre acestea. Unul din componeni este de obicei ductil, denumit matrice, i asigur transferul de sarcin cu care este solicitat nspre al doilea component denumit fibr, cel mai adesea dur. Fenomenul are la baz diferena de elasticitate a componenilor. Fenomenele din material sunt explicate cu ajutorul teoriei electronice, alegturilor chimice, a termodinamicii, a cristalografiei i tot ce implic microstructura i modul ei de transformare (pornind de la diagrame de echilibru, obinerea compozitiei chimice dorite prin aliere convenional, implantare ionica, aliere prin difuzie, modul de prelucrare structural i fazic prin tratament termic, mecanic, ultrasonic, magnetic i pn la obinerea proprietilor structurale, respectiv de utilizare a materialelor)1. *********************** curs 2 ***************************
Studiul Materialelor / Valeria Suciu, Marcel Valeriu Suciu Bucuresti: Fair Partners, 2007
11
Curs IOPC
Facultatea IMST
2 Capitolul 2 Formarea i preluarea imaginilor n procesele de control Elementele componente ale unui sistem de control informatizat sunt: - dispozitiv de iluminare caracterizeaz lumina incident pe obiect; - obiectul de controlat caracterizeaz lumina reflectat pe acesta; - dispozitiv optic realizeaz convergena luminii pe captorul camerei; - camera de nregistrare posed un captor sensibil la lumin care transform energia luminoas n semnal electric; - sistem de transfer transport informaia analogic sau digital; - unitate de tratament a imaginii digitizeaz, stocheaz i decide; - sisteme mecanice i de automatizare asociate. 2.1 Lumina Prima teorie tiinific cu privire la natura luminii aparine lui I.Newton (1704) i susine c sursa de lumin emite corpusculi luminoi care se propag n virtutea ineriei n linie dreapt cu o vitez relativ mare. Teoria corpuscular explic fenomenele de reflexie a luminii prin analogie cu reflexia unor bile elastice de un perete fix, iar fenomenul de refracie prin atracia corpusculilor luminoi de ctre mediile mai dense. n 1690, C. Huygens pune bazele teoriei ondulatorii cu privire la natur a luminii, conform creia lumina trebuie s fie considerat ca o und elastic ce se propag ntr-un mediu special, care umple ntregul univers, numit eter. Teoria ondulatorie a lui Huygens, completat de Young, Fresnel i alii explic majoritatea fenomenelor optice cunoscute: reflexia, refracia, interferena, difracia, polarizarea, dar are i unele neajunsuri. Abia n 1893, Maxwell pune bazele teoriei electromagnetice cu privire la natura luminii. El afirm c lumina este un fenomen electromagnetic, und a electromagnetic fiind format dintr-un cmp electric i unul magnetic, variabile n spaiu i timp. Conform acestei teorii, deosebirea dintre undele electromagnetice propriu zise i undele luminoase const n frecvena lor. Mai trziu, n 1901, Max Planck revine la teoria corpuscular a luminii sub forma teoriei cuantice a naturii luminii. Conform acestei teorii, lumina are o structur discontinu, sub form de cuante de energie. Einstein (1905) a numit particulele de lumin care au energia egal cu o cuant, fotoni. Dezvoltarea n continuare a cercetrilor n domeniul opticii au artat c lumina este un fenomen complex care reprezint n acelai timp proprieti ondulatorii i corpusculare. Louis de Broglie (1924) dezvolt aceast idee i arat c dualitatea undcorpuscul nu este caracteristic numai luminii, ci oricrei particule.
12
Curs IOPC
Facultatea IMST
Lumina vizibil este format din unde electromagnetice cu lungimea de und cuprins ntre 3800 i 7600 (380 nm - 760 [nm]; 1=1010[m], 1nm=109[m]). Efectul de "lumin" este creat de aciunea componentei electrice a cmpului electromagnetic asupra anumitor substane aflate n celulele de pe retina ochiului. Lumina poate fi reprezentat ntr-un mediu omogen prin vectorii cmp electric i cmp magnetic care suntperpendiculari ntre ei i perpendiculari pe direcia dedeplasare.Deoarece i au aceeai faz i variaz sincron, undaelectromagnetic poate fi reprezentat ca n figura 2.1. Se observ din figur c polarizarea luminii este tip transversal (direcia de propagare a undei i direcia de variaie a cmpului electric sunt perpendiculare)2.
Fig. 0.1 Variaiile n mediu omogen ale cmpurilor electric i magnetic
n concluzie, lumina este un ansamblu de unde electromagnetice (radiaii), caracterizate de lungimea lor de und (asemeni undei radio) i produse de propagarea particulelor luminoase numite fotoni. Sursele de lumin care pot fi utilizate n controlul informatizat pot fi de mai multe tipuri:
2
Mihaela Lazr, curs Fizic General, Universitatea Vasile Alecsandri, Bacu
13
Curs IOPC
Facultatea IMST
surse de lumin halogene; surse de lumin fluorescente; surse de lumin electroluminiscente; surse de lumin laser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation).
Lungimea d e und
se msoar n metri i este dat de relaia: (2.1) unde: - reprezint frecvena exprimat n [Hz]; c este viteza luminii n [ ]. Viteza undelor luminoase ntr-un mediu oarecare este dat de relaiile: (2.2) sau nlocuind: (2.3) unde: n este indicele de refracie al mediului; reprezint permitivitatea electric a mediului de propagare/vidului; reprezint permeabilitateamagnetic a mediului de propagare/vidului; ntr-un mediu dielectric; Mediile n care se propag lumina pot fi omogene sau neomogene.Un mediu omogen din punct de vedere optic este acel mediu n care, n toate punctele, indicele de refracie n are aceeai valoare. n aceste medii, lumina se propag pe drumul cel mai scurt, adic n linie dreapt. Traiectoriile dup care se propag lumina se numesc raze de lumin. Un mnunchi de raze de lumin formeaz un fascicul de raze, care pot fi: paralele, convergente sau divergente. n mod curent, pentru a exprima lungimea de undei de lumin se utilizeaz termenul de nanometru [ ]. Exist pentru fiecare lungime de und a spectrului vizibil o culoare pe care o poate percepe ochiul uman. Tabelul 2.1 prezint corespondena lungimde de und culoare. Lumina vizibil natural reprezint partea radiaiei electromagnetice emis de soare la care ochiul uman este sensibil (aproximativ ntre 380 i 780 [ ]). n figura 2.2 se prezint plasarea spectrului vizibil pe scara lungimii de und a radiaiei electromagnetice. 2.1.1 Mrimi si uniti luminoase Mrimile luminoase, cunoscute n literatura de specialitate i sub numele de mrimi fotometrice, se refer fie la sursa de lumin primar, fie la suprafaa
14
Curs IOPC
Facultatea IMST
iluminat. Unele mrimi referitoare la suprafeele iluminate, considerate surse secundare de lumin, sunt similare marimilor caracteristice surselor primare.
Tabelul 0.1 Corespondena lungimde de und culoare.
Fig. 0.2 Plasarea spectrului vizibil pe scara lungimii de und a radiaiei electromagnetice
n figura 2.3 se prezint definirea mrimilor fotometrice n care o suprafa este iluminat de ctre o surs de lumin de dimensiuni relativ mici n compara ie cu distanta r fata de un punct P al suprafeei iluminate (practic, surs punctiform). Unui element de arie dAdin jurul punctului P i corespunde unghiul solid elementar cu varful n punctul S.
15
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.3Schema de principiu pentru definirea mrimilor fotometrice
Fluxul luminos este o mrime global care rezult din fluxul energetic al sursei definit conform relailei: (2.4) Fluxul luminos este emis, n general neuniform, n tot spa iul din jurul sursei sau ntr-un domeniu limitat, caracterizat de unghiuri solide relativ mari. Unitatea de msur a fluxului luminos este lumenul[lm] i reprezint fluxul luminos al unei radiaii monocromatice cu lungimea de und aproximativ 555 [nm] i fluxul energetic 1/683 [W]. O lamp cu incandescen normal, folosit n instalaiile de iluminat din locuine la tensiunea de U = 220 [V], avnd puterea de 100 [W], emite un flux luminos de circa 1000 [lm]. ********************** curs 3 ************************** Intensitatea luminoas I este o mrime direcional care caracterizeaz distribuia fluxului luminos n spaiu, reprezentnd fluxul luminos emis n unitatea de unghi solid n jurul unei direcii date. Pstrnd notaiile din figura 2.4, intensitatea luminoas a sursei S n direcia punctului P (definit prin unghiul fa de axa de referin) este: (2.5) unde: este unghiul sub care este emis fluxul luminos . Intensitii luminoase Ii se asociaz formal un vector situat pe direcia definit de unghiul cu originea n punctul cu care se asimileaz sursa de lumini modulul proporional cu valoarea intensitii luminoase n direcia respectiv. Unitatea de msur a intensitii luminoase este Candela [Cd] i reprezint intensitatea luminoasntr-o direcie dat a unei surse de radiaie monocromatic cu
16
Curs IOPC
Facultatea IMST
lungimea de und de aproximativ 555 [nm]i densitatea spaial de flux energetic emis n direcia considerat de 1/683 [W/sr]3. Emitana luminoas M, ntr-un punct de pe suprafaa sursei de lumin este densitatea superficial de flux luminos emis de suprafaa sursei n jurul punctului considerat, conform relaiei: (2.6) Unitatea de msur este lumenul pe metru ptrat [ ].
Luminana L este o mrime direcional (ca i intensitatea luminoas), reprezentnd densitatea de flux luminos n spaiu i pe suprafaa sursei. Densitatea spaial de flux luminos este dat de densitatea de intensitate luminoas pe suprafaa sursei, normal pe direcia considerat: (2.7) unde: este unghiul format de normala la suprafa cu direcia dat. Unitatea de msur este candela pe metru ptrat [ ]. 2.1.2 Mrimi referitoare la suprafaa iluminat IluminareaE ntr-un punct al unei suprafee iluminate este dat de densitatea superficial de flux luminos primit de suprafaa din jurul acelui punct. Dac se pstreaz formalismul descris n figura 2.4, iluminarea n punctul P este dat de relaia: (2.8) Dac nu exist posibilitatea de confuzie, se renun la precizarea punctului i a suprafeei creia i aparine punctul. Unitatea de msur a iluminarii, dei coincide dimensional cu unitatea de msur a emitanei luminoase are o denumire special i anume lux [lx] pentru a scoate n eviden referirea la suprafaa iluminat (fluxul luminos primit). Iluminarea ntr-un punct al suprafeei iluminate se exprim n funcie de intensitatea luminoas a sursei n direcia punctului respectiv i de distana dintre punct i surs, astfel: (2.9) Relaia (1.9) este una dintre relaiile de baz n calculul instalaiilor de iluminat, valabil pentru o surs punctiform (o surs de dimensiuni relativ mici sau un element al unei surse de dimensiuni mari). Se observ, de asemenea, c iluminarea nu depinde de proprietile fizice ale suprafeei iluminate. Valorile uzuale ale iluminarii sunt:
3
17
Curs IOPC
Facultatea IMST
- 100 - 400 [lx] pentru iluminatul natural n locuine, la amiaz; - 105[lx]pentru iluminatul exterior, vara, n condiii de cer senin, soare, la amiaz. Iluminarea fiind o caracteristic de baza a instalaiei de iluminat, a fost realizat un aparat special pentru msurarea acesteia denumit luxmetru. Luxmetrul este alctuit dintr-o celul fotoelectric conectat la un microampermetru. Curentul fotoelectric al celulei este proporional cu valoarea iluminrii medii a suprafeei celulei; suprafaa fiind mica, aparatul va indica, practic, valoarea iluminarii n punctul de pe suprafaa iluminat n care este plasatcelula (scalaaparatului este gradata direct n [lx]). Prin intermediul unui filtru, se corecteaz sensibilitatea spectral a celulei fcnd-o s coincid cu cea a ochiului. Emitana luminoas ntr-un punct al unei suprafee iluminate (considerat surs secundar de lumin, prin reflexie) se definete similar cu emitana sursei primare de lumin: (2.10) Unitatea de msur este lumenul pe metru ptrat [ ]. Emitana luminoas a unei suprafee iluminate depinde de propriet ile fizice ale acesteia (de reflectana suprafeei de exemplu). Luminana a suprafeei iluminate (considerat ca surs secundar de lumin, prin reflexie, pentru o suprafa difuzant, este dat de relaia: (2.11) unde: este factorul de reflexie al suprafeei. Din analiza relaiei 1.11 rezult c luminana ntr-un anumit punct depinde de proprietile fizice ale suprafeei. Unitatea de msur este candela pe metru ptrat [ ]. 2.1.3 Interaciunea lumin-materie Se reitereaz faptul c lumina este o form de energie radiant de tip electromagnetic, cu caracter dual und-particule (corpuscul). n acest caz particulele sunt denumite fotoni iar energia acestora este invers proporional cu lungimea de und. Domeniul undelor de radiaie electromagnetic formeaz spectrul radiaiei electromagnetice cu lungimi de und diferite. Lumina este produs de printr-o stimulare termic i/sau electric a elctronilor dispui pe straturile exterioare din atom. Lumina este radiaia electromagnetic caracterizat prin: - lungime de und sau frecven (numrul de oscilaii realizate/ secund), perceput de om ca fiind culoarea luminii; - intensitate sau amplitudine, care este asociat percepiei umane de strlucire a culorii (luminan). Culoarea reprezint proprietatea luminii determinat de:
18
Curs IOPC
Facultatea IMST
- lungimea sa de und, care-i definete parametrii de cromaticitate, percepui de om drept culoare; - intensitatea sa, care-i definete parametrul luminan, perceput de om ca strlucire a culorii. Cele dou proprieti fizice ale luminii definesc culoarea prin parametri de culoare independeni, cromaticitatea unei culori fiind determinat numai de lungimea de und, iar luminana numai de intensitatea acesteia. Generic vorbind, orice combinaie de unde de energie electromagnetic care impresioneaz, n mod specific, retina ochiului uman, definete o culoare care este mai ntunecat sau mai strlucitoare, n funcie de intensitatea lungimilor de und componente. Spectrul vizibil reprezint domeniul lungimilor de unde electromagnetice care poate fi detectat de ochiul omului. Este format din undele de lumin vizibile, cu lungimi cuprinse aproximativ ntre 380 nm (lumin ultraviolet) i 760 nm (lumin infrarou). Radiaia electromagnetic poate fi mprit n dou categorii: - monocromatic, dac este format dintr-o singur lungime de und vizibil; - policromatic, dac este o combinaie de mai multe lungimi de und vizibile. Crearea senzaiei de culoare implic lumina emis de o surs ctre obiectul de vizualizat, care reflect o parte din aceast lumin pe direcia ochiului uman i, ca reacie, acesta transmite ctre creier stimulii interpretai drept culoare la acest nivel. Culorile variate ale obiectelor apar ca rezultat al interaciunii dintre lumin i materie. Atunci cnd un obiect este iluminat el va reflecta o parte din lumin iar o parte va fi absorbit. Dou obiecte difer prin modul n care absorb, reflect sau transmit lumina atunci cnd sunt iluminate iar diferenele apar atunci cnd lumina este transmis de acestea ochiului uman. Prin urmare, senzaia de culoare este determinat de urmtorii factori: - proprietile fizice ale luminii i caracteristicile surselor care o genereaz; - proprietile optice ale materialelor care formeaz obiectele luminate; - construcia fiziologic a ochiului i psihologia creierului uman. Lungimile de und diferite ale luminii produc o percepie diferit a culorii, de exemplu culoarea roie este perceput la lungimi de und mari n timp ce lungimile de und mici produc percepia culorii violet. Cea mai comun form de interaciune dintre lumin i materie este cea de tip lumin - electroni.
19
Curs IOPC
Facultatea IMST
2.1.3.1 Absobia luminii: Lumina este absorbit la trecerea prin medii optice, n sensul c unda luminoas pierde energie la parcurgerea mediului respectiv. Absorbia are un caracter selectiv, ea depinznd de natura mediului absorbant i de lungimea de und a undei luminoase, astfel, sticla nu absoarbe radiaiile vizibile, dar absoarbe radiaiile infraroii i ultraviolete, atmosfera prezint cteva ferestre de transparen n vizibil, domeniul radio i o parte a domeniului infrarou pentru observaii astronomice n domeniile de absorbie receptorii trebuind s fie situai n spaiul extraatmosferic. Absorbia explic culoarea corpurilor: astfel, corpurile transparente (filtre) absorb radiaiile de toate lungimile de und cu excepia celor care determin culoarea filtrului, n timp ce corpurile opace absorb toate lungimile de und cu excepia celor reflectate i care determin culoarea corpului. Scderea dI a intensitii luminii la strbaterea unui strat absorbant elementar de grosime dx este proporional cu grosimea stratului absorbant, cu intensitatea iniial a fasciculului i depinde de natura mediului i de lungimea de und a luminii (figura 2.4).
Fig. 0.4 Modelul absobiei luminii
n ipoteza unui extragerii unui element de volum infinitezimal sunt valabile aproximaiile: dI ~ I , dx ~ x dI = kIdx. Pe cale de consecin se obin egalitile: Il x (2.12) Il dI dI k dx ; k dx ; ln k x I I I 0 I 0
0
Care sub form exponenial se poate scrie: (2.13) unde: - Il i I0 sunt intensitile fasciculului incident, respectiv emergent din mediul absorbant de grosime x; coeficientul de absorbie care depinde de lungimea de und i de natura mediului absorbant. Relaia 1.13 se numete legea Bouguer-Lambert.
20
Curs IOPC
Facultatea IMST
2.1.3.2 Difuzia luminii: Difuzia este fenomenul datorit cruia rezele de lumin care sunt invizibile ntr-un mediu transparent, devin vizibile dac n mediu se afl impuriti microscopice (praf, fum, suspensii). Cnd o und luminoas strbate un mediu, cmpul electromagnetic al undei interacioneaz cu particulele mediului, energia undelor fiind absorbit de acestea i apoi reemis, lumina fiind astfel mprtiat (difuzat) n toate direciile. Reflexia luminii este, din punct de vedere microscopic, o difuzie a luminii de ctre un numr mare de centri difuzani aflai la distane mici unii de alii, n comparaie cu lungimea de und. Refracia este un fenomen similar n care lumina difuzat interfer cu cea incident. Termenul de difuzie (scattering) este totui uzual pentru situaia n care centrii de difuzie nu se afl la distane mici fa de lungimea de und a luminii. Un astfel de exemplu este cel oferit de razele de soare care ptrund ntr-o camer ntunecat, n care particulele de praf din atmosfer pot fi observate ca puncte strlucitoare datorit luminii difuzate. O particul difuzant absoarbe lumina i o reemite ca un dipol oscilant. S considerm o raz de lumin care se propag n direcia Oz i care ntlnete n origine o particul difuzant (figura 2.5).
Fig. 0.5Modelul difuziei undei luminoase
Sub aciunea cmpului electric al undei luminoase, sarcinile electrice ale particulei vor efectua oscilaii i, ca urmare, vor emite radiaii electromagnetice. n unda luminoas, oscilaiile vectorului cmp electric se fac n toate direciile perpendiculare pe direcia de propagare, dar ele pot fi descompuse dup dou direcii, Ox i Oy, astfel c particula difuzant este echivalent cu doi dipoli care oscileaz pe direcii perpendiculare. Se tie c la distan mare de dipol radiaia emis de acesta se propag sub forma unei unde plane, n care vectorul cmp electric emis este paralel cu direcia de oscilaie a dipolului, iar n lungul direciei de oscilaie dipolul nu emite. Dac privim perpendicular pe fascicul, de exemplu,
21
Curs IOPC
Facultatea IMST
n direcia Ox, vom vedea lumina radiat de dipolul care oscileaz dup direcia Oy, vectorul cmpului electric n lumina difuzat n aceast direcie fiind orientat paralel cu Oy. Dac privim n direcia Oy, vom vedea lumina radiat de dipolul care oscileaz dup direcia Ox, vectorul cmpului electric n lumina difuzat n aceast direcie fiind orientat paralel cu Ox. n direcia Oz radiaz ambii dipoli echivaleni din O, astfel c n radiaia emis n aceast direcie cmpul electric oscileaz att dup Ox ct i dup Oy. Fenomenul de difuzie este caracteristic propagrii luminii prin medii neomogene. n cazul mediilor omogene, undele secundare emise n toate direciile interfer, anulndu-se reciproc, intensitatea luminii este practic diferit de zero numai n direcia de propagare. n cazul mediilor neomogene caracterizate de fluctuaii ale indicelui de refracie (ca urmare a fluctuaiilor densitii, orientrii moleculelor, prezenei altor particule) intensitatea luminii va fi diferit de zero i pe direcii diferite de direcia de propagare, ca rezultat al proceselor de difuzie. Se pot distinge mai multe tipuri de difuzie. Dac particulele difuza nte au diametrul mai mic dect l/10 (l - lungimea de und a luminii) este vorba de difuzie de tip Rayleigh, pentru care intensitatea luminii difuzate ntr-o anumit direcie este invers proporional cuputerea a patra a lungimii de und : I ~1/l4. Pentru particule cu dimensiune mai mare ca lungimea de und, difuzia se numete de tip Mie, iar intensitatea luminii difuzate este invers proporional cuputerea a doua a lungimii de und : I ~ 1/ l2. Din cauza transferului de energie ctre undele secundare, intensitatea undei primare scade. Notnd cu k coeficientul de extincie datorat difuziei i considernd i absorbia undei, legea de atenuare a undei luminoase se scrie: (2.14) Difuzia molecular se produce n medii omogene (fr farticule n suspensie), n special n lichide i gaze. Acestea difuzeaz lumina mult mai puin dect mediile tulburi (este difuzat 10-6 10-7 din intensitatea luminii incidente). Cauza acestui tip de difuzie o reprezint fluctuaiile de densitate care determin variaii ale permitivitii i neregulariti n orientarea moleculelor. Culoarea albastr a cerului este datorat difuziei luminii solare, cauzat de fluctuaiile de densitate ale aerului atmosferic, explicaia fiind urmtoarea: cum intensitatea luminii difuzate este invers proporional cu puterea a patra a lungimii de und (difuzie Rayleigh) i cum lungimea de und a radiaiei albastr e este mai mic dect cea a radiaiei roii, rezult c intensitatea radiaiei difuzate n domeniul albastru este mai mare dect cea radiaiei difuzate n domeniul rou. 2.1.3.3 Dispersia luminii Dispersia este fenomenul de dependen a vitezei de propagare (i de ci a indicelui de refracie) a luminii de lungimea de und (frecvena) acesteia. Fenomenul a fost pus n eviden de ctre Newton, prin descompunerea luminii albe la trecerea printr-o prism optic (figura 2.6); n acest caz, unghiul de emergen al razei de lumin i unghiul de deviere a acesteia fa de direcia
22
Curs IOPC
Facultatea IMST
iniial sunt dependente de indicele de refracie al materialului din care este confecionat prisma i, deci, de lungimea de und a radiaiei luminoase. Conform unei relaii a lui Cauchy, dispersia se exprim prin: (2.15) B C n2 A 2 4 depind unde A, B, C, sunt constante care de natura mediului.
Fig. 0.6 Dispersia luminii
Se definete dispersia mediului ca fiind: (2.16) Se mai folosesc mrimile: - dispersia medie:
D dn d
(2.17) - coeficientul de dispersie (numrul lui Abb): (2.18)

nD 1 nF nC -dispersia relativ (puterea de dispersie):
(2.19)
1 n nC Dr F nD 1 unde:- nD este indicele de refracie al mediului pentru radiaia galben a sodiului (5890 []); - nF este indicele de refracie al mediului pentru radiaia albastr a solidului (4860 []); - nC este indicele de refracie al mediului pentru radiaia roie a solidului (6560 []). n domeniul vizibil, majoritatea substanelor prezint o scdere continu a indicelui de refracie odat cu creterea lungimii de und (cretere a indicelui de refracie odat cu creterea frecvenei).
2.1.3.4 Reflexia i refracia luminii Dac o und luminoas ntlnete suprafaa de separaie dintre dou medii transparente (aer-sticl, aer-ap etc) unda sufer un fenomen de reflexie i refracie.
23
Curs IOPC
Facultatea IMST
Reflexia const n ntoarcerea undei (parial) n mediul din care a venit, iar refracia (transmisia) const n schimbarea direciei de propagare a undei. n cursul reflexiei i refraciei frecvena f a undei nu se modific. Lungimea de und ns se modific deoarece viteza de propagare a undei variaz de la un mediu la altul; fa de vid, lungimea de und ntr-un material este: (2.20) n care: - v este viteza de propagare a undei cu frecvena f n material; c este viteza luminii n vid; l0 este lungimea de und a luminii n vid; n este indicele de refracie al materialului. Prima lege a reflexiei (refraciei) afirm c raza incident, raza reflectat (respectiv refractat) i normala la suprafaa de separaie sunt coplanare.
Fig. 0.7 Reprezentarea schematic a propagrii undei printr-un dioptru plan
Unghiul i dintre raza incident i normala la suprafaa de separaie, se numete unghi de inciden, unghiul r dintre raza reflectat i normal este unghi de reflexie, iar unghiul t dintre raza refractat i normal este unghi de refracie. A doua lege a reflexiei afirm c unghiul de inciden este egal cu unghiul de reflexie: (2.21) Legea a doua a refraciei (Snellius-Descartes) stabilete urmtoarea relaie matematic ntre unghiurile incident i transmis i indicii de refracie ai celor dou medii de propagare: (2.22) unde: - n1 i n2 sunt indicii de refracie absolui ai celor dou medii; - n2 este indicele de refracie relativ al mediului 2 fa de mediul 1. Descrierea propagrii undelor reflectate i refractate se poate face cu ajutorul principiului lui Huygens: orice punct atins de frontul de und devine sursa unor unde secundare iar noul front de und est dat de nfurtoarea (suprafaa tangent) undelor secundare (figura 2.8).
24
Curs IOPC
Facultatea IMST
Mersul razelor de lumin ntre dou puncte dintr-o regiune n care indicele de refracie este variabil poate fi dedus cu ajutorul principiului lui Fermat: o raz de lumin, trecnd de la un punct la altul, va urma acel drum care, comparat cu drumurile alturate, va necesita un timp extrem (de obicei, minim). Evaluarea timpului presupune att exprimarea drumului geometric ct i a vitezei de propagare a luminii n mediu; mrimea fizic ce ine seama simultan de cele dou este drumul optic: produsul dintre lungimea drumului geometric i indicele de refracie al mediului.
Fig. 0.8 Principiul lui Huygens aplicat fenomenelor de reflexie-refracie
Astfel, principiul lui Fermat poate fi enunat prin cerina ca drumul optic s fie un extrem. Dac lumina trece dintr-un mediu optic mai dens ntr-un altul mai puin dens (n2< nx), din legea refraciei rezult sint> sini. n acest caz, pentru o anumit valoare a unghiului de inciden i=l, unghiul de refracie poate atinge valoarea t= /2. Pentru unghiuri de inciden mai mari ca l, raza refractat nu mai trece n mediul al doilea i se produce fenomenul de reflexie total sau reflexie intern (figura 2.9).
Fig. 0.9 Schema de principiu a fenomenului de reflexie totat
Unghiul minim de inciden l de la care se ntmpl acest fenomen se numete unghi limit i valoarea sa se obine din relaia (1.22) n care t= /2: (2.23) Pentru o pereche de medii transparente adiacente, unghiul limit are o valoare bine determinat, depinznd de indicii de refracie ai celor dou medii.
25
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fenomenul de reflexie total are numeroase aplicaii, una dintre acestea fiind prisma cu reflexie total. Pentru o sticl cu indicele de refracie ns=1,52, la suprafaa de separaie sticl-aer (naer = 1) se produce reflexie total pentru unghiuri de inciden mai mari ca unghiul limit l = 41. O aplicaie deosebit de important a acestui fenomen sunt fibrele optice. O fibr dintr-un mediu transparent (mas plastic, sticl), nconjurat de un alt mediu cu indice de refracie mai mic, poate transmite o raz de lumin de la un capt al su la altul, prin reflexie total, chiar ndoit fiind, (figura2.8) cu condiia ca s se menin incidena razei pe peretele fibrei la unghiuri mai mari ca unghiul limit.
Fig. 0.10 Schema de principiu a propagrii undei luminoase n fibra optic
2.1.3.5 Difracia luminii Obstacolele ntlnite de frontul de und determin deformri ale acestuia i, ca rezultat, undele luminoase ptrund i n domeniul umbrei geometrice. Fenomenul se numete difracie i se explic cu ajutorul principiului lui Huygens-Fresnel. Conform acestui principiu, fiecare element dS al suprafeei de und 2 (figura 2.11) emite unde sferice secundare a cror amplitudine este proporional cu aria dS; amplitudinea rezultant ntr-un punct oarecare de observare O se poate obine prin nsumarea oscilaiilor provenite din diferite zone ale suprafeei , innd seama de fazele lor (interferena undelor secundare). n cazul surselor punctiforme, suprafeele de und care se propag n medii omogene i izotrope sunt sferice (fascicul divergent). Difracia undelor de acest tip se numete de tip Fresnel. Difracia luminii n fascicul paralel (suprafee de und plane) este cunoscut sub numele de difracie Fraunhoffer.
26
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.11 Modelul difraciei undei luminoase
Fig. 0.12 Principalele tipuri de fenomene la interaciunea luminii cu materia
**************************** curs 4 *********************** 2.1.4 Surse de lumin Tipuri de surse de lumin electrice: dup modul de obinere al radiatiei luminoase: - surs incandescent; - surs luminiscent; - surs fluorescent; - surs laser. 2.1.4.1 Sursa incandescent La sursa incandescent atomii se ciocnesc unii cu al ii. Aceste coliziuni transfera energie spre electroni impingandu-i pe acestia spre niveluri superioare. Cnd electronii elibereaz energie, ei emit fotoni. Unele coliziuni sunt mai puternice iar alltele mai puin puternice astfel sunt elminai fotoni de energie diferit. Lumina dintr-un bec incandescent provide din excitarea atomilor dintr-un fir subire (de obicei din wolfram) numit filament care este nclzit prin rezistivitate de curentul ce trece prin el. Aproape 75% din radiaiile ce provin de la lumina incandescent a unui bec sunt n spectrul de infrarou.
27
Curs IOPC
Facultatea IMST
n cazul unei surse ideale de lumin incandescent spectrul de emisie nu depinde de materialul filamentului, ci numai de temperatura acestuia (temperatura limit de emisie luminoas n spectrul vizibil 1000K). Exist surse cu incandescen i halogen lumina provenind de la radiaia emis de nclzirea unui filament (cel mai adesea din tungsten) ntr-un mediu gazos, halogen (argon, kripton, iod). 2.1.4.2 Sursa luminescenta Luminiscena reprezint emisia de lumin fr incandescen la temperaturi joase. Sursele de emisie sunt date de descrcrile electrice sau gazoase atunci cnd un curent electric traverseaz un gaz. Moleculele astfel excitate emit o radiaie ntrun domeniu spectral caracteristic fiecrui material i presiunii acestuia m interiorul tubului. n lmpile cu descrcare radiaia emis la trecerea electronilor prin gazul sau vaporii metalici (neon, heliu, argon, xenon,mercur, sodiu) este transformat n energie luminoas. 2.1.4.3 Sursa fluorescent Fluorescena este proprietatea anumitor corpuri de a emite lumina atunci cnd sunt parcurse de o radiaie. Aceasta este absorbit (de obicei de ctre un solid) precis pentru o anumit lungime de und i apoi reemis la o lungine de und diferit. n lmpile fluorescente radiaia ultraviolet rezultat din descrcarea n gaz este transformat n radiaie vizibil prin excitarea unui strat de fosfor aplicat ntr-un strat subire la interiorul tubului. Electroluminiscena reprezint emisia de lumin produs la trecerea unui curent electric continuu de tensiune joas printrun dispozitiv de semiconductoare ce conin un cristal cu jonciunea P-N. Dispozitivul electroluminiscent cel mai utilizat este dioda electroluminiscent (LED). Lmpile cu electroluminiscen sunt alctuite dintr-un ansamblu de LED-uri cu o mare diversitate de configuraie geometric i de culori. Stroboscopul este o lamp cu electroluminiscen care pentru un timp foarte scurt este alimentat la o tensiune de 5 ori mai mare dect tensiunea nominal. 2.1.4.4 Sursa laser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) Laserul este un dispozitiv complex ce utilizeaz un mediu activ laser, ce poate fi solid, lichid sau gazos, i o cavitate optic rezonant. Mediul activ, cu o compoziie i parametri determinai, primete energie din exterior prin pompare. Pomparea se poate realiza electric sau optic, folosind o surs de lumin (flash, alt laser etc.) i produce excitarea atomilor din mediul activ, adic aducerea unora dintre electronii din atomii mediului pe niveluri de energie superioare. Fa de un mediu aflat n echilibru termic, acest mediu pompat ajunge s aib mai muli electroni pe strile de energie superioare, fenomen numit inversie de populaie. Un fascicul de lumin care trece prin acest mediu activat va fi amplificat prin dezexcitarea stimulat a atomilor, proces n care un foton care interacioneaz cu un atom excitat determin emisia unui nou foton, de aceeai direcie, lungime de und, faz i stare de polarizare. Astfel este posibil ca pornind de la un singur
28
Curs IOPC
Facultatea IMST
foton, generat prin emisie spontan, s se obin un fascicul cu un numr imens de fotoni, toi avnd aceleai caracteristici cu fotonul iniial. Acest fapt determin caracteristica de coeren a fasciculelor laser. Rolul cavitii optice rezonante, format de obicei din dou oglinzi concave aflate la capetele mediului activ, este acela de a selecta fotonii generai pe o anumit direcie (axa optic a cavitii) i de a-i recircula numai pe acetia de ct mai multe ori prin mediul activ. Trecerea fotonilor prin mediul activ are ca efect dezexcitarea atomilor i deci micorarea factorului de amplificare optic a mediului. Se ajunge astfel la un echilibru activ, n care numrul atomilor excitai prin pompare este egal cu numrul atomilor dezexcitai prin emisie stimulat, punct n care laserul ajunge la o intensitate constant. Avnd n vedere c n mediul activ i n cavitatea optic exist pierderi prin absorbie, reflexie parial, mprtiere, difracie, exist un nivel minim, de prag, al energiei care trebuie furnizat mediului activ pentru a se obine efectul laser. n funcie de tipul mediului activ i de modul n care se realizeaz pomparea acestuia laserul poate funciona n und continu sau n impulsuri. Laserul pentru anumite lungimi de und i puteri poate fi folosit i ca aplicaie activ (n medicin chirurgia laser). 2.2 Senzori pentru detectarea luminii 2.2.1 Analizorul vizual 2.2.1.1 Anatomia ochiului Ochiul este un organ complex, capabil s sesizeze lumina sub aspecte multiple, cantitative i calitative. Caracteristicile ochiului sunt variabile ntre anumite limite de la individ la individ, astfel nct datele care vor fi prezentate au un caracter convenional, fiind rezultatul prelucrrii statistice a performanelor determinate pe un numr mare de observatori cu ochi normal. Din punct de vedere optic, ochiul este un sistem compus, centrat i convergent, de form aproximativ sferic. n figura 2.13 sunt prezentate imagini care ilustreaz cele mai importante elemente anatomice ce prezint importan din punct de vedere optic. Componentele cu putere de refracie sunt corneea (indicele de refracie n=1.3671), umoarea apoas (n=1.3364), cristalinul (n=1.36... 1.42) i umoarea vitroas (n=1.3385). Cel mai important element n formarea imaginilor este cristalinul, care se prezint sub forma unei lentile convergente biconvexe, avnd razele de aproximativ 6 i respectiv 10 [mm] i grosimea de cca 3.6 [mm]. Cristalinul are indice de refracie variabil, descresctor de la axa optic spre margine, pentru a compensa aberaia sferic pe care orice component optic singular o introduce ntr-un sistem. Cristalinul este singura component cu putere de refracie din structura ochiului, care are capacitatea de a i varia curburile, astfel nct s fie asigurat formarea imaginilor pe retin, indiferent de distana la care se gsete obiectul vizat.
29
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.13
Fig. 0.14 Principalele elemente de anatomie a ochiului
Modificrile de form ale cristalinului se realizeaz prin aciunea muchilor ciliari, de care este legat. n partea anterioar, aceti muchi sunt cunoscui sub denumirea de iris, care are o culoare caracteristic pentru fiecare individ i a crei deschidere variabil reprezint pupila.
Fig. 0.15 Vedere detaliu ochi cu irisul de culoare personalizat, sclera i pupila
Componenta care recepteaz efectiv stimulul luminos i care este o prelungire a nervului optic, este retina. Elementele fotosensibile propriu-zise care o compun sunt de dou categorii, diferite numeric i ca distribuie pe suprafaa retinei. Perceperea detaliilor i a culorilor se realizeaz cu ajutorul celulelor denumite conuri (figura 2.15). Acestea se leag cte 2-3 la o terminaie nervoas, care se altur altor terminaii formnd nervul optic, cu ieirea din globul ocular n partea inferioar axei optice.
30
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.16 Componentele principale ale retinei celulele cu conuri i cu bastonae
Retina conine aproximativ 7 milioane de conuri (=5 [m], l = 33[m]) a cror distribuie pe retin este neuniform. Conurile sunt grupate mai ales n partea central a retinei, n foveea centralis - o adncitur cu diametrul de (0.2...0.4) [mm], caracterizat prin densitatea maxim a conurilor (~180.000 [conuri/mm2]) i n pata galben, care nconjoar foveea centralis - avnd diametrul de aproximativ 1.5 [mm]. n afara acestei zone, densitatea de conuri scade rapid pn la cca 5000 [conuri/mm2]. Foveea centralis, ca zon de sensibilitate maxim, nu se afl exact pe axa optic, ci deasupra acesteia, ntr-un punct care unit cu centrul ochiului determin axa vizual. ntre axa geometric a ochiului i axa vizual se msoar un unghi de (4...8), ce variaz de la individ la individ. Aglomerarea retiniana central a conurilor, care sunt funcionale n vederea de zi, corespunde deschiderii mici a pupilei n prezena fluxului luminos diurn, care este puternic. Exist trei tipuri de conuri cu sensibilitate spectral diferit, care asigur vederea culorilor (tabelul 2.2). Bastonaele (=1.5[m], l = 70 [m]) - servesc vederii crepusculare i nocturne i sunt mai sensibile la componenta fotometric a luminii i mai puin la culori. Sensibilitatea spectral maxim a bastonaelor se manifesr n jurul valorii de 498 nm. Dispunerea lor prezint o densitate mai mare n zona extraaxial, spre marginea retinei, numit ora serata i este caracteristic deschiderii mari a pupilei la fluxuri luminoase reduse.
Tabelul 0.2 Sensibilitate celuelor retiniene n funcie de lungimea de und
Tipul elementului fotosensibil retinian con L (rou) con M (verde) con S (albastru) bastonas
Lungimea de und la sensibilitatea spectral maxim [nm] 564 533 437 498
31
Curs IOPC
Facultatea IMST
Repartiia celulelor cu conuri pe retin nu este uniform, receptorii pentru culoarea rou fiind cei mai numeroi, urmai de cei pentru culoarea verde i la final de cei pentru culoarea albastru (figura 2.16).
Fig. 0.17 Repartiia celulelor cu conuri pe retin
Exist trei tipuri de conuri (figura 2.17): - lungi (conuri de tip Ll~420 [nm]) sensibile la lungimea de und corespunztoare culorii rou; - medii (conuri de tip Ml~520 [nm]) sensibile la lungimea de und pentru culoarea verde; - scurte (conuri de tip Sl~560 [nm]) ce sunt impresionate de culoarea albastr.
32
Curs IOPC
Facultatea IMST
Figur 0.1
Fig. 0.18 Funcia de absobie a retinei relativ la celulele cu conuri
n locul unde fibrele nervoase se strng n mnunchi formnd nervul optic, pe retin nu exist celule fotosensibile. Zona se numete pata oarb. Pe faa anterioar a corneei se afl o conjunctiv corneean de protecie, dar care, fiind traversat de lumin este important i ca element de refracie (n=1.3520). n partea posterioara a ochiului conjunctiva corneean se transforma n membrana seroas. n mod similar, corneea transparent se transform n sclerotic, o membran care n spatele retinei este de culoare neagr i care, mpreun cu membrana seroas mbrac nervul optic, protejndu-l. ntre cornee i cristalin se afl umoarea apoas, iar ntre cristalin i retin, umoarea vitroas (sau sticloas). Din punct de vedere optic, elementele de referin ale ochiului au valori medii, aa cum rezult din figura 2.18.
33
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.19 Schema optic redus a ochiului
Puterea optic total a ochiului, lund n considerare toate elementele cu putere de refracie, este de aproximativ 60 dioptrii (puterea lentilei cu distana focal de 1 [m]). Punctele principale, H i H', sunt separate doar de cteva zecimi de milimetru, astfel nct se consider practic confundate i se afl n apropierea suprafeei interioare a corneei. Punctele nodale, N i N', de asemenea practicsuprapuse, sunt plasate foarte aproape de suprafaa interioar a cristalinului i au primit denumirea de centru optic al ochiului. Acesta se afl la aproximativ 5 [mm] fa de centrul geometric C, al ochiului. Axa vizual a ochiului, nclinat cu (4...8) fa de cea geometric, trece prin centrul optic i foveea centralis. Sistemul optic convergent al ochiului formeaz imagini reale ale obiectelor situate teoretic la abscise cuprinse ntre (- , f). Practic, domeniul obiect este ceva mai redus. Evident, imaginile formate pe retin sunt rsturnate. Impresia de imagine dreapt rezult n urma prelucrrii informaiei preluate de ochi i transmise la nivelul sistemului nervos central. ************************* curs 5 *********************** Fiziologia ochiului Capacitatea ochiului de a percepe caracteristici diverse i variabile ale stimulilor luminoi face obiectul fiziologiei, care descrie i explic mecanismele prin care se realizeaz percepia vizual. 1. Acomodarea ochiului Desemneaz totalitatea proceselor care concur la asigurarea formrii imaginii pe retin (pentru vedere clar), indiferent de distana la care este plasat obiectul. Acomodarea se realizeaz prin varierea curburilor cristalinului la aciunea reflex a muchilor ciliari i prin modificarea indicilor de refracie. Schimbrile care au loc sunt n sensul creterii convergenei ochiului.
34
Curs IOPC
Facultatea IMST
Punctul cel mai ndeprtat care poate fi vzut clar se numete remotum (R) i corespunde puterii minime a ochiului. Punctul cel mai apropiat care poate fi vzut clar se numete proximum (P) i corespunde puterii maxime a ochiului. Pentru ochiul normal, numit emetrop, punctul remotum se afla la infinit, iar punctul proximum la aproximativ 250 [mm]. Abscisele obiect ale punctelor proximum i remotum se numesc distana minim, respectiv maxim a vederii clare. Teoretic, amplitudinea de acomodare A, este: (2.24) Practic, amplitudinea de acomodare este mult mai mic i variaz mult cu vrsta. Experimental, se constat ca acest capacitate este maxim la vrsta copilriei (la 10 ani-aproximativ 12 dpt) i scade puternic la vrstnici (la 60 ani aproximativ 1 dpt). La ochiul cu defecte, numit ametrop, punctele proximum sau remotum se afl la distane care difer mult de cele convenional stabilite pentru observatorul etalon cu ochi normal. n aceste cazuri, amplitudinea de acomodare nregistreaz aluri total diferite. 2. Adaptarea ochiului Prin adaptare, ochiul i ndeplinete funcia de percepie a luminii la fluxuri variabile. Cu alte cuvinte, face posibil att vederea n lumin puternic, ct i n lumin slab. Din acest punct de vedere, ochiul reprezint un receptor foarte performant, avnd un domeniu de sensibilitate foarte larg (raportul dintre fluxul luminos maxim, corespunztor pragului de durere i fluxul luminos minim care mai poate fi perceput este de aproximativ 1011, ceea ce nici un receptor fizic nu a realizat nc). Adaptarea se face prin dou mecanisme: unui mecanic i unul fiziologic. Mecanic, variaiile de flux luminos produc modificri ale deschiderii pupilei, prin aciunea irisului, respectiv a muchilor ciliari. Diametrul pupilei variaz n mod normal ntre 2 i 8 [mm]. Pierderea elasticitii acestor muchi, determin la vrstnici o scdere a domeniului de variaie, ajungndu -se la un moment dat la o valoare cvasiconstant de 2 [mm]. Fiziologic, adaptarea se realizeaz prin modificarea sensibilitii celulelor fotosensibile din retin. Adaptarea nu este un proces instantaneu. Din momentul n care ochiul primete un semnal luminos de o lungime temporal dat, preluarea acestei informaii parcurge mai multe etape: o perioad n care semnalul crete de la zero la valoarea de regim (~0.1 secunde), faza constant de adaptare, funcional pn la ncetarea semnalului, o faz de persisten dup ncetarea semnalului (0.1...0.15 secunde) i faza de dispariie a impresiei luminoase (~0.2 secunde). Existena fazei de persisten a fcut posibil utilizarea surselor intermitente (n curent alternativ) i dezvoltarea aplicaiilor din stroboscopie i cinematografie. Aceast faz de
35
Curs IOPC
Facultatea IMST
persisten permite ca, la ntreruperi suficient de scurte ale fluxului stimul, impresia sa fie de iluminare continu. 3. Sensibilitatea spectral a ochiului Ochiul nu percepe n mod egal toate culorile din spectru. Dou fluxuri de lumin monocromatic cu lungime de und diferit, sunt percepute de ochi ca avnd luminoziti diferite (una pare mai strlucitoare dect cealalt). Rspunsul spectral al ochiului uman la stimuli luminoi este descris de mrimea numit eficacitate luminoas relativ spectral, kX. Aceasta reprezint inversul fluxului de radiaie avnd lungimea de und X, necesar pentru a produce o senzaie de luminozitate dat. Curba kX se reprezint la scar arbitrar, cu maximul normat la valoarea 1, pentru lungimea de und de 555 [nm] pentru vederea diurn, numit fotopic n figura 2.19. Sensibilitatea spectral maxim a conurilor se manifesr n jurul valorii de 560 nm. Ochiul uman este mai sensibil la culorile verde i galben pe care le percepe mai clar n comparaie cu albastru i rou care sunt observate mai sombru (ntunecat). Funcia de eficacitate luminoas relativ la spectrul ochiului uman (sensibilitate luminos n funcie de lungimea de und) se prezint n figura 2.19. Eficacitatea luminoas relativ spectral a fost introdus de CIE n 1924 i se refer la observatorul standard, pentru care au fost stabilite valorile rezultate prin prelucrri statistice ale msurrilor pe un numr mare de subieci cu vedere normal. Aceste valori, cu ajutorul crora a fost trasat curba din figura 2.19, sunt prezentate n tabelul 2.3. Analiznd datele din tabelul 2.3 i alura curbei din figura 2.19 se poate constata c sensibilitatea spectral a ochiului scade rapid de la valoarea 1 la 555 [nm], la 0.5 pentru lungimile de und de aproximativ 610 [nm] i 510 [nm], la dreapta, respectiv la stnga maximului. Se observ, de asemenea, c alura curbei eficacitii spectrale este uor asimetric, indicnd o sensibilitate spectral ceva mai ridicat n jumtatea inferioar a vizibilului n raport cu cea superioar.
36
Curs IOPC
Facultatea IMST
Tabelul 0.3 Variaia lungimii fr und cu eficacitatea luminoas
l[nm] 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 555 560 570
kl 0.00004 0.00012 0.0004 0.0012 0.004 0.0116 0.023 0.038 0.06 0.091 0.139 0.208 0.323 0.503 0.71 0.862 0.954 0.995 1 0.995 0.952
l[nm] 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 730 740 750 760 770 780
kl 0.87 0.757 0.631 0.503 0.381 0.265 0.175 0.107 0.061 0.032 0.017 0.0082 0.0041 0.0021 0.00105 0.00052 0.00025 0.00012 0.00006 0 0
Fig. 0.20 Funcia de eficacitate luminoas a ochiului
Variaiile individuale fa de valorile din tabelul 2.3, caracteristic observatorului standard, suntposibile i se consider normale. n vederea crepuscular, n lumin slab, numit scotopic, curba eficacitii spectrale i pstreaz alura, dar are un maxim deplasat spre stnga, la cca. 510
37
Curs IOPC
Facultatea IMST
[nm]. Sensibilitatea spectral n lumin slab este mai redus dect n lumina de zi. Lungimile de und de tiere sunt 380 [nm] i, respectiv 640 [nm], ceea ce nseamn c percepia zonei roului este aproape nul n lumin slab i noaptea. Din punct de vedere spectral, lumina produce asupra ochiului senzaia de culoare. Exist ase subdomenii ale vizibilului care determin percepia nuanelo r a ase culori. Acestea sunt violetul, albstrul, verdele, galbenul, orange-ul i roul.
Succesiunea culorilor de la rou la violet este aceeai cu aceea a curcubeului respetiv: rou oranj galben verde albastru indigo - violet. Fiecrui stimul colorat i corespund urmtorii parametri: - tonalitatea - este dat de lungimea de und a stimulului colorat, fiecare tonalitate putnd avea tonuri, nuane diferite fiecrui ton corespunzndu -i o anumit lungime de und; - luminozitatea - este n raport cu cantitatea de alb coninut de un stimul colorat; - saturaia reprezint puritatea colorimetric, i este dat de cantitatea de radiaii de aceeai lungime de und coninut de un stimul colorat. Pentru orice culoare exist o alta, n amestec cu care va rezulta senzaia de alb. Aceste culori sunt complementare (rou albastru - verzui, portocaliu albastru). Oricare culoare din natur se poate obine amestecnd trei culori fundamentale rou, verde i albastru prin variaia tonalitii, luminozitii i saturaiei acestora. 4. Rezoluia Rezoluia sau puterea de separare a ochiului se definete ca fiind unghiul minim sub care dou puncte apropiate mai pot fi percepute distinct. Rezoluia depinde foarte mult de forma obiectelor, de culoarea i contrastul lor fa de fondul pe care se afl. De exemplu, n textele scrise, literele se vd pn la un unghi de 60"-70", iar liniile vernierelor se disting chiar sub unghiuri pn la 5". Un punct negru pe fond alb strlucitor nu se mai poate percepe sub 30", pe cnd un punct alb pe fond negru practic nu are limit de rezoluie dac strlucirea lui este suficient pentru a impresiona retina. 5. Vederea stereoscopic (tridimensional) Pentru ca imaginea unui obiect s fie perceput este necesar ca ochii s se roteasc, astfel nct axele lor s fie convergente pe obiectul vizat. Fiecare ochi formeaz pe retina sa imaginea bidimensional a obiectului. Datorit poziiei diferite a ochilor relativ la obiect, cele dou imagini nu sunt identice. Impresia de imagine unic rezult numai dup prelucrarea imaginilor la nivel cerebral. Unghiul , sub care se vede obiectul se numete paralax stereoscopic (figura 2.20).
38
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.21Paralaxa stereoscopic i principiul vederii tridimensionale
Pentru o distan interpupilar medie de 65 [mm] i pentru distana minim a vederii clare de 250 [mm], rezult o paralax stereoscopic maxim de aproximativ 15. Pentru obiecte prea apropiate, la care >15, punctul obiect se vede dublu. Distana maxim pn la care observatorul are senzaia de relief se numete raz maxim a vederii stereoscopice, iar diferena minim ntre dou puncte obiect care mai pot fi percepute ca aparinnd unor plane diferite, se numete prag al vederii stereoscopice i este o msur a profunzimii cmpului. Cele dou mrimi variaz n acelai sens i depind de distana la care este plasat obiectul, respectiv de paralaxa stereoscopic. Raza maxim a vederii stereoscopice, la o acuitate stereoscopic de 5" este de cca. 2700 [m], dar pragul vederii stereoscopice este aproximativ jumtate din acesta distan. n mod obinuit, pentru observatorul cu ochi normal, raza maxim a vederii stereoscopice se afl n jurul valorii de 600 [m], la o profunzime acceptabil de civa metri. La distana minim a vederii clare profunzimea ochiului este de aproximativ 0.1 [mm]. ************************** curs 6 ********************** 2.3 Elemente privind iluminarea n aplicaiile de preluare a imaginilor Pentru o scen oarecare, modul n care este distribuit lumina, valoarea parametrilor acesteia, locul i direcia de emisie a sursei sunt denumite generic prin termenul de iluminare. Iluminarea reprezint un aspect foarte important, care este avut n vedere la proiectarea unor sisteme din domenii foarte diverse. Pentru majoritatea aplicaiilor, caracteristicile iluminrii sunt impuse prin normative sau sunt indicate orientativ prin recomandri. Fiecare activitate necesit o anumit cantitate de lumin, cu o distribuie specific. De aceea, un birou, o sal de operaie, o hal industrial cu maini unelte, o sal de clas, un birou de recepie a unei instituii vor avea moduri de iluminare foarte diferite. Nu numai spaiile nchise destinate activitii umane sunt supuse reglementrii din punct de vedere al iluminrii, ci i spaiile publice, ntre care un loc central este ocupat de iluminatul stradal. Deasemenea, avnd n vedere volum mare al transporturilor de toate tipurile, exist standarde obligatorii pentru sursele de lumin ale autovehiculelor, trenurilor, navelor maritime i aeriene.
39
Curs IOPC
Facultatea IMST
Larga diversificare a corpurilor artificiale de iluminat este o expresie a preocuprii pentru asigurarea iluminrii optime pe ntreaga arie de activiti umane. Obinerea unei imagini de calitate cu ajutorul unui sistem bazat pe senzori vizuali depinde n aceeai msur de calitatea iluminrii, a sistemului optic asociat i a prii electronice. Iluminarea slab sau incorect a scenei vizate are efecte negative asupra imaginii. Aceastea se pot concretiza prin contrast, luminozitate sau rezoluie sczute n raport cu performanele sistemului optic i electronic. Distribuia neuniform a luminii, prin prezena punctelor de concentrare luminoas alturat unor zone umbrite, spoliaz calitatea global a imaginii, dar pot afecta i rezultatele msurrilor. Iluminarea general slab sau neumiformitatea n ntreg planul imagine determin un raport semnal/zgomot sczut, fac dificil prelucrarea semnalului i conduc la imagini cu erori de diverse tipuri. Alegerea tipului de iluminare depinde de: - mrimea obiectului vizat (o suprafa mic necesit o iluminare mai intens pentru a colecta energia necesar funcionrii optime a elementului de detecie); - caracteristicile sistemului optic sunt determinante pentru caracteristicile geometrice i energetice ale sursei de iluminare. Cu ct puterea optic a obiectivului este mai mare, cu att cmpul obiect este mai mic i va reflecta o cantitate de lumin mai mic. Rezult c este necesar o surs mai puternic. Apertura (gradul de deschidere) sistemului optic trebuie s fie corelat, de asemenea, cu cantitatea de lumin disponibil n cmpul obiect. Apertura, exprimat prin numrul (f'/D), trebuie s fie invers proporional cu puterea sursei; - sensibilitatea elementului detector trebuie s fie invers proporional cu cantitatea de lumin care cade pe suprafaa sensibil; - modul de transport al luminii n planul obiect. Acest aspect vizeaz cu precdere aplicaiile frecvente care includ fibre optice de ghidare a energiei luminoase. Numrul, seciunea i lungimea fibrelor trebuie corelate cu parametrii energetici ai sursei i detectorului. n tabelul 2.4 sunt prezentate cteva recomandri generale de iluminare n funcie de cerinele aplicaiei i caracteristicile obiectului.
40
Curs IOPC
Facultatea IMST
Tabelul 0.4 Recomandri generale de iluminare n funcie de cerinele aplicaiei
Cerinele aplicaiei Reducerea reflectanei Iluminare uniform
Caracteristicile obiectului Obiect strlucitor, reflectant Orice tip de obiect
Tip de iluminare recomandat Difuz axial sau polarizat Difuz axial sau cu inel (pentru iluminare prin fibre optice) Unidirecional sau lumin structurat Unidirecional sau lumin structurat Difuz axial sau cu inel (pentru iluminare prin fibre optice) Crearea unui cmp ntunecat Din spatele obiectului Lumina structurat
Evidenierea defectelor de Obiecte 2D (teoretic plane) suprafa sau a topologiei Evidenierea texturii obiectelor Orice tip de obiect prin umbre Reducerea umbrelor Obiecte 3D
Evidenierea defectelor Obiect transparent interioare Observarea siluetei obiectelor Orice tip de obiect Determinarea profilului Obiecte 3D obiectelor 3D
Considernd obiectul complex tridimensional din figura 2.21, care prezint proeminene, suprafee reflectante i poriuni de diferite culori, se pot adopta diverse tipuri de iluminare discutate n tabelele 2.5...2.11, funcie de diferite criterii.
Fig. 0.22 Obiect 3D cu detalii de diverse facturi (culoare, reflectan i geometrie variabile) Tabelul 0.5
Iluminare direcionat (de la una sau mai multe surse, cu focusare sau colimare a unui sistem optic asociat dispozitivului de iluminare) - figura 2.22 a) Avantaje Sistem cu strlucire ridicat, flexibil, utilizabil ntr-o gam larg de aplicaii Dezavantaje Poate introduce umbriri pariale i zone de strlucire orbitoare Componente Fibre optice de ghidare, subansambluri de focusare, surse de lumin cu necesare incandescen sau LED-uri luminiscente Aplicaii Inspecia i msurarea obiectelor cu suptafee plane i mate
41
Curs IOPC
Facultatea IMST
a)
b) Fig. 0.23Moduri de iluminare pentru corpuri 3D complexe: a) Iluminare direcionat; b) Iluminare lateral
Tabelul 0.6
Iluminare lateral (similar celei directe, dar cu un unghi de inciden mic) - figura 2.22 b) Avantaje Permite vizualizarea structurii suprafeei i accentueaz elementele de topografie Dezavantaje Introduce pete puternic strlucitoare i umbre foarte accentuate Componente Fibre optice de ghidare, subansambluri de focusare, surse de lumin cu necesare incandescen sau LED-uri luminiscente Aplicaii Identificarea defectelor unui obiect 3D sau a suprafeelor plane opace
Tabelul 0.7
Iluminare difuz (cu lumin difuz, uniform, provenit de la o surs extins) - figura 2.23 a) Avantaje Reduce strlucirea local i asigur iluminarea uniform Dezavantaje Dimensiunile mari pot face dificil ncadrarea n spaiul alocat Componente Lmpi fluorescente liniare necesare Preluarea imaginilor mari, a obiectelor cu reflectan ridicat, cu obiective Aplicaii cu distan obiect mare
Tabelul 0.8
Iluminare inelar (coaxial, fixat direct pe montura obiectivului) - figura 2.23 b) Avantaje Umbrire redus, iluminare uniform dac inelul se afl la distana adecvat fatde cmpul obiect Dezavantaje Componente necesare Aplicaii Strlucire circular a suprafeelor reflectante, distan de lucru relativ redus Fibre optice de ghidare cu inel, surse incandescente sau LED-uri luminiscente O gam larg de aplicaii de aspectare sau i/ msurare a obiectelor mate
42
Curs IOPC
Facultatea IMST
a)
b) Fig. 0.24 Moduri de iluminare pentru corpuri 3D complexe: a) Iluminare difuz; b) Iluminare cu inel luminos
Tabelul 0.9
Iluminare difuz axial (lumin difuz emis paralel cu direcia axei optice printr -un divizor de fascicul care o reflect pe obiect) - figura 2.24 Avantaje Lumin difuz, foarte unform, cu umbrire foarte redus i foarte slab strlucireparazit Dimensiuni mari i dificulti de montaj, distan de lucru limitat, densitate Dezavantaje de energie sczut, care poate fi mbuntit prin folosirea sistemelor de ghidareprin fibr optic Componente Un sistem de fibre optice de transport al luminii i difuzie a acesteia, surse necesare tradiionale sau LED-uri luminiscente Aplicaii Aspectarea i msurarea obiectelor reflectante
Fig. 0.25Iluminare difuz axial Tabelul 0.10
Lumina structurat (generatoare de linii) - pe obiect sunt proiectate diverse mti formate din linii,puncte, caroiaje, cercuri - figura 2.25 Avantaje Dezavantaje Componente Accentueaz trsturile suprafeei datorit iluminrii intense pe arii mici Poate absorbi unele culori i poate introduce imagini pariale parazite Laseri cu generatoarea de linii sau sisteme optice difractive care pot genera mti
43
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.26Iluminare structurat
Tabelul 0.11
Lumina polarizat (iluminare direcionat cu lumin polarizat care ndeprteaz posibilitatea apariiei zonelor reflectante sau foarte strlucitoare) - fig. 3.21 Avantaje Dezavantaje Componente Aplicaii Iluminare uniform pe ntreg planul obiect, fr strlucire sau reflectan zonal Intensitatea global a luminii redus de trecerea prin filtrul de polarizare plasat imediat dup surs sau n faa obiectivului Surs de lumin i dispozitive de polarizare Aspectarea obiectelor 3D pentru msurri topografice sau identificarea detaliilor care lipsesc sau au forme necorespunztoare
2.4 Senzori tehnici 2.4.1 Definiia i clasificarea traductoarelor electronice Traductoarele electronice transform mrimea fizic de msurat ntr -o mrime electric, utiliznd tehnici electronice. Transformarea mrimii fizice de la intrare se poate realiza n dou moduri: prin transformare direct, ntr-un singur element fizic sau prin transformare indirect, atunci cnd sunt necesare mai multe transformri succesive ale mrimii fizice de intrare. Criteriile de clasificare a traductoarelor electronice sunt urmtoarele: a) dup natura mrimii fizice neelectrice de intrare, traductoarete sunt: pentru semnale radiante, termice, chimice, mecanice, magnetice, etc.
44
Curs IOPC
Facultatea IMST
b) dup modul n care se face transformarea semnalului, traductoarele sunt directe i complexe. c) dup principiul de funcionare, traductoarele sunt parametrice (modulatoare) i energetice (generatoare). Traductoarele parametrice sau modulatoare transform variaia mrimii neelectrice de la intrare ntr-o variaie a unui parametru electric (rezisten, inductan mutual, capacitate) i necesit o surs de energie auxiliar (termorezistena, marca tensometric, fotorezistena, piezorezistena, bolometrul, etc.). Traductoarele energetice sau generatoare transform mrimea neelectric de intrare ntr-o tensiune, curent sau sarcin electric fr a avea nevoie de o surs auxiliar de energie. Exemple: termopila, fotodioda, fotodetectorul piroelectric, traductorul piezoelectric, etc. d) dup forma semnalului electric de ieire, traductoarele sunt analogice i numerice. Structura general a unui traductor electronic este reprezentat n fig. 2.26. La intrarea traductorului se aplic mrimea de msurat X (temperatur, debit, presiune, nivel, vitez, etc.). Mrimea de ieire Y este un semnal electric unificat sau specializat, n funcie de aparatele sau sistemelor de achiziii de semnale folosite n aplicaie. Pentru sistemele complexe este necesar caracterizarea procesului de transformare printr-o mrime de calitate rezultat din combinarea mai multor parametri. Mrimea de calitate se obine prin operaii specifice msurtorilor indirecte, efectuate asupra mai multor mrimi componente din traductor sau asupra semnalelor de ieire de la mai multe traductoare cu structura din fig. 2.26.
Fig. 0.27 Structura general a unui traductor electronic
Funciile blocurilor componente din structura general a traductorului electronic sunt urmtoarele: Senzorul (elementul sensibil) detector sau captor, este elementul specific fiecrui traductor i are funcia de a detecta mrimea fizic ce trebuie msurat. Senzorul detecteaz doar mrimea de intrare X, eliminnd sau reducnd la minim
45
Curs IOPC
Facultatea IMST
influenele celorlalte mrimi fizice existente n mediul respectiv. Sub aciunea mrimii de intrare are loc o modificare de stare a elementului sensibil, modificare ce se manifest sub forma unui semnal electric la ieirea senzorului. Adaptorul electronic are rolul de a adapta informaia obinut la ieirea senzorului la cerinele impuse de sistemele de achiziii de semnale. La intrare, adaptorul electronic se caracterizeaz printr-o mare diversificare, pentru a putea prelua diferitele forme ale semnalelor de la ieirea senzorilor. La ieire, adaptoarele electronice sunt prevzute cu elemente constructive comune, specifice generrii semnalelor electrice unificate i care nu depind de tipul sau domeniul de valori al mrimii de intrare. Funciile realizate de adaptorul electronic sunt: condiionri de semnale, adaptare de nivel, adaptare de putere sau adaptare de impedan. Adaptorul electronic asigur conversia variaiilor de stare ale senzorilor n semnale calibrate reprezentnd valoarea mrimii de intrare. Realizeaz operaia specific msurrii (comparaia cu unitatea de msur adoptat). Modurile de comparaie depind demetodele de msurare aplicate i determin diferenieri structurale ale adaptoarelor electronice. Comparaia se face cu o mrime elalon, care exercit o aciune permanent i simultan asupra mrimii de intrare. n multe cazuri, comparaia este nesimultan, mrimea etalon fiind aplicat din exterior iniial n cadrul operaiei de calibrare, anumite elemente constructive memornd efectele sale i utilizndu-le apoi pentru comparaia cu mrimea de msurat, singura care se aplic din exterior n aceste cazuri (comparaie succesiv). Din acest motiv , adaptorul realizeaz uneori operaii de calcul liniare (atenuare, amplificare, sumare, integrare, difereniere), operaii de calcul neliniare (produs, ridicare la putere, logaritmare) sau funcii neliniare particulare (compensarea neliniaritilor unor componente, asigurarea liniaritii intrare - ieire). Uneori, particulariti tehnologice sau economice impun prezena unor elemente auxiliare. De exemplu, la msurarea temperaturilor ridicate, senzorul nu poate fi amplasat n aceeai unitate constructiv cu adaptorul, fiind necesare elemente de legtur pentru transmiterea semnalului de la senzor ctre adaptorul electronic. Elementele de transmisie realizeaz conexiuni electrice, mecanice, optice, etc. Dac mrimea generat de senzor este neadecvat pentru transmisie (de exemplu n cazul transmisiilor la mare distan) elementele de transmisie au i componente de conversie, n funcie de cerinele canalelor de transmisie. Din categoria elementelor auxiliare fac parte i sursele de alimentare, care pot fi surse de tensiune sau curent continuu sau alternative, tipic stabilizate sau surse de referin de precizie. 2.4.2 Tipuri de adaptoare electronice Rolul adaptorului electronic este de a converti mrimea generat de senzor n semnal electric la ieirea traductorului electronic. n scopul standardizrii echipamentelor de automatizare i a sistemelor de achiziie de semnale, adaptoarele electronice dau la ieire semnale electrice unificate, adic tensiuni sau curenii electrici ntre limitele: 0 ... + 10 [V], -5 ... +5
46
Curs IOPC
Facultatea IMST
[V], -10 ... + 10 [V] sau 2 ... 10 [mA], 4 ... 20 [mA], indiferent de natura i domeniul de variaie al mrimii de intrare n traductor. n cazul semnalelor de ieire unificate n curent, se impun game de variaie cu limita inferioar diferit de zero, pentru a evita situaia cnd la mrime neelectric de intrare zero corespunde curent zero la ieire, caz care poate aprea i la defecte. Etajele de ieire ale adaptoarelor electronice sunt similare pentru acelai tip de semnal unificat. Diferenierile importante sunt la circuitele de intrare, unde se primesc de la senzori semnale diversificate ca natur fizic i gam de variaie. Adaptoarele electronice pentru senzori parametrici au la intrare circuite specifice mrimilor electrice de circuit R, L, sau C. Cele mai utilizate sunt punile de curent continuu sau de curent alternativ funcionnd n regim dezechilibrat. Semnalul de dezechilibru obinut este amplificat i aplicat etajului de ieire, care l convertete n semnalul unificat. Pentru eliminarea influenei perturbaiilor, se folosete o reacie negativ care are n bucl ct mai multe din blocurile componente. Atunci cnd fie senzorul, fie schema de msurare are neliniariti importante, se prevd blocuri de liniarizare sub forma unor generatoare de funcii, plasate fie pe legtura direct, fie pe calea de reacie. n unele cazuri, metoda de msurare sau necesitatea eliminrii unor semnale parazite impun folosirea unor blocuri speciale de condiionare: multiplicatoare, extractoare de radicali, ridicare la ptrat, mediere, filtrare, etc. Pentru alimentarea schemei de msurare n punte Wheatstone n curent continuu i regim dezechilibrat, este necesar o surs de tensiune stabilizat, tensiunea de dezechilibru fiind direct influenat de variaiile acesteia. Amplificatorul de tensiune continu poate fi de tipul cu cuplare direct, cu modulare-demodulare, de instrumentaie sau cu izolaie. Pentru a obine ieire n curent se folosete un convertor tensiune-curent realizat cu amplificatoare operaionale, tranzistoare sau circuite specializate. Blocul de reacie este un divizor rezistiv de tensiune sau de curent. Blocul de liniarizare este un generator de funcii, realizat cu diode, diode Zener sau tranzistoare i introduce nelineariti de sens opus celor determinate de senzor sau de schema de msurare, astfel nct relaia intrare - ieire a traductorului s fie liniar. Pentru celelalte tipuri de senzori parametrici, inductivi i capacitivi structura adaptorului electronic este similar. Deosebirile apar n modul de realizare al blocurilor componente. Astfel, schemele de msurare sunt puni de curent alternativ n regim dezechilibrat iar amplificatoarele sunt de curent alternativ selective, acordate pe frecvena de alimentare a punilor. Separarea galvanic se face mai simplu, prin transformator sau optic. Se complic n schimb liniarizarea i bucla de reacie are mai multe elemente. Senzorii de tip generator dau la ieire tensiuni, curen i sau sarcini electrice continue sau alternative. Structura adaptorului electronic pentru senzori tip generator este aproximativ aceeai ca pentru senzorii parametrici, din care lipsete ns schema de msurare, tensiunea dat de senzor fiind similar cu tensiunea de dezechilibru a punii. Comparaia cu semnalul de reacie se realizeaz cu un
47
Curs IOPC
Facultatea IMST
amplificator diferenial de tensiune. n locul schemei de msurare poate fi un etaj adaptor de impedan. Cerinele amplificatoarelor folosite n aceste adaptoare de impedan depind de caracteristicile semnalului generat de senzor, cazurile cele mai frecvent ntlnite fiind: tensiuni continui de nivel mic, tensiuni de frecven variabil n limite largi i tensiuni continui sau alternative obinute de la surse cu impedan intern foarte mare. Amplificatoarele pentru tensiuni continue de nivel redus trebuie s aib o mare stabilitate a parametrilor, obinut prin compensarea static a derivei cu temperatura sau prin termoreglarea substratului, cu derive sub 0.25 V/ C. Amplificatoarele de tensiune de band larg, exemplu 1Hz .. . 1MHz, se folosesc la senzorii electromagnetici, piezoelectnci, magnetostrictivi, etc. Aceste amplificatoare au cuplaje RC ntre etaje i o puternic reacie negativ pentru asigurarea liniaritii pe ntreaga band. Amplificatoarele pentru senzori cu rezisten intern foarte mare, de ordinul 9 10 (de exemplu, la traductoarele de pH), denumite amplificatoare electrometrice, trebuie s aib rezistena de intrare foarte mare (1012 ... 1014 ), de aceea folosesc la intrare tranzistoare TECMOS (tranzistoare cu efect de cmpMetal Oxide Semiconductor) sau TECJ (tranzistoare cu efect de cmp cu jonciune n amplificatoare). *********************** curs 7 *************************** 2.4.3 Senzori optici activi 2.4.3.1 Clasificarea senzorilor optici activi Senzorii optici activi, denumii i fotodetectoare, transform variaia intensitii radiaiei optice (fluxului sau puterii optice) modificate de mrimea de msurat n senzorii optici pasivi, ntr-o variaie a unei mrimi sau parametru electric (tensiune, curent, sarcin, rezisten sau capacitate). Dup modul n care se face absorbia radiaiei optice i transformarea ei n alte forme de energie, senzorii optici activi se mpart n dou grupe: - electronici (sau cuantici), n care absorbia radiaiei optice determin excitarea electronilor pe niveluri energetice superioare; - termici, n care absorbia radiaiei optice este nsoit de creterea temperaturii sistemului reea cristalin - electroni. Fotodetectoarele electronice sunt selective deoarece rspund numai la acei fotoni a cror energie minim depete energia de prag determinat de lrgimea benzii interzise a semiconductorului. La baza funcionrii fotodetectoarelor electronice st efectul fotoelectric. Dac n urma absorbiei, radiaia optic determin ieirea electronilor din solid i formarea unui flux de electroni ntre catod i anod, atunci apare efectul fotoelectric extern. Excitarea intern a reelei cristaline sub aciunea radiaiei optice absorbite ce determin trecerea electronilor din strile legate n strile libere poart denumirea de efect fotoelectric intern. O form a efectului fotoelectric intern este apariia purttorilor de sarcin i creterea conductivitii electrice. O alt form a
48
Curs IOPC
Facultatea IMST
efectului fotoelectric intern n semiconductoare cu neomogeniti (contact metalsemiconductor, jonciune p-n), este separarea purttorilor de sarcin n cmpurile interne i apariia unei tensiuni fotoelectromotoare (efect fotovoltaic). Fotodetectoarele termice nu sunt selective deoarece energia absorbit este transformat n energie termic. Ele utilizeaz acele proprieti ale solidelor ce se modific la creterea temperaturii n urma absorbiei radiaiei optice. De aceea, fotodetectoarele termice au vitez de rspuns mult mai mic dect foto detectoarete electronice. Fiecare din cele dou tipuri de fotodetectoare se clasific n parametrice (sau modulatoare) i energetice (generatoare), dup cum radiaia optic are ca efect modificarea unui parametru electric (rezisten, capacitate) sau gener area unei tensiuni, curent sau sarcini electrice. 2.4.3.2 Fotodiodele Fotodiode p-n (planare) cele mai rspndite sunt cele din siliciu, realizate dintr-un singur substrat cristalin din Si pur, similar celor folosite la circuite integrate. Puritatea Si este direct legat de rezistivitatea sa. Valorile tipice pentru rezistivitatea Si sunt 10 [ cm] ... 10 [k cm]. O seciune transversal printr-o fotodiod plan din Si este dat n fig. 2.27.
Fig. 0.28 Seciune transversal printr-o fotodiod plan din Si
Prin difuzia termic sau implantarea ionic a unui material dopant (de obicei bor) n Si tip n, se formeaz stratul subire tip p de la suprafaa frontal. Pe suprafaa frontal se aplic un contact mic de metal iar suprafaa posterioar este complet metalizat. Se formeaz astfel o jonciune p -n care difer de cele de la diode prin faptul c stratul p este foarte subire, n funcie de gama de lungimi de und selectate. Adncimea regiunii de srcire poate varia prin modificarea tensiunii inverse aplicate pe jonciune. Capacitatea electric a jonciunii p-n depinde de grosimea regiunii de srcire, rezistivitatea siliciului i mrimea suprafeei active. Crescnd tensiunea de
49
Curs IOPC
Facultatea IMST
polarizare invers, crete adncimea regiunii de srcire i se micoreaz capacitatea pn se atinge srcirea complet. Cnd radiaia optic este absorbit n regiunea activ, se formeaz perechi electron - gol care sunt separate, electronii trecnd n regiunea n, iar golurile n regiunea p. Rezult astfel un curent foarte puin afectat de temperatur , variind cu mai puin de 0,2 %C pentru spectrul vizibil. La aplicarea unei polarizri inverse, n lipsa iluminrii, prin fotodiod va trece un curent mic, denumit curent de ntuneric. Parametrii fotodiodelor p - n sunt urmtorii: - responsivitatea este o msur a sensibilitii fotodiodei i este definit ca raportul dintre fotocurentul de ieire i puterea radiant incident. n fig 2.28 se d responsivitatea spectral a unei fotodiode de siliciu; - eficiena cuantic se exprim n procente i este capabilitatea fotodiodei de a converti energia radiaiei optice n energie electric; - puterea echivalent de zgomot este puterea optic incident minim necesar unei fotodiode pentru a genera un fotocurent egal cu curentul de zgomot total al fotodiodei i se definete ca raportul ntre curentul de zgomot i responsivitate. Puterea echivalent de zgomot depinde de limea benzii de frecven a sistemului de msurare;
Fig. 0.29 Responsivitatea spectral a unei fotodiode de siliciu
- timpul de cretere reprezint msura vitezei de rspuns a fotodiodei la un impuls dreptunghiular de radiaie optic i este timpul necesar pentru fotodiod s i creasc nivelul de ieire de la 10 % ia 90 % din nivelul final de ieire. Timpul de colectare al sarcinii depinde de tensiune i are dou componente: una rapid, care este timpul de tranzit al purttorilor de sarcin prin regiunea de srcire, sub influena unui cmp electric i una lent, timpul de difuzie. O clas special de fotodiode sunt cele pentru domeniul infrarou. 2.4.4 Senzori pentru termografie n infrarou Termografia n infrarou descrie echipamentele de preluare a imaginilor termice n IR, utilizate n urmtoarele aplicaii:
50
Curs IOPC
Facultatea IMST
- inspecia sistemelor electrice, n scopul depistrii conexiunilor sau echipamentelor calde sau anormal de reci; - inspecia sistemelor mecanice, pentru frecri excesive i curgeri anormale ale fluidelor; - inspecia acoperiurilor, pentru detectarea izolrilor umede: detectarea pierderilor de energie prin pereii exteriori ai cldirilor; - monitorizarea proceselor; - analize medicale, cantitative i ale plcilor de circuit electronice etc. Un sistem de termografie n IR conine un captator termic de imagini n infrarou (scaner IR sau IR imager), o plac de achiziie de imagini, soft pentru procesarea de imagini i un monitor video. Msurtorile sunt fcute n dou benzi spectrale: 3...5 [m] sau 8... 12 [m], datorit transmisiei bune a radiaiei infraroii prin atmosfer, n aceste dou benzi de lungimi de und. Informaia obinut trebuie corectat, astfel nct temperatura msurat s fie funcie numai de temperatura obiectului. Trebuie s se in seama de asemenea de mrimea obiectului. Pentru un obiect a crui imagine spectral pe fotodetector este mai mic dect fotodetectorul, scanerul va msura o temperatur care este o medie a temperaturii obiectului i mediului nconjurtor. Pentru mrirea rezoluiei, se folosete un sistem optic de mrire a imaginiiobiectului i nu o amplificare electronic a semnalului. Se elimin astfel efectele difraciilor optice, aberaii sau umbriri. Rezultatele msurtorilor nu sunt identice n cele dou benzi de lungimi de und. Acestea difer din cauza condiiilor atmosferice, distanei pn la obiect, tipul obiectului a crui temperatur se msoar, radiaia obiectelor nconjurtoare etc. Toate aceste condiii specifice aplicaiei se compenseaz prin programul software din sistemul de procesare de imagini. Scanerele n infrarou sunt, n general, de dou tipuri: - cu suprafee de fotodiode care necesit rcire la temperaturi criogenice, au diferene de temperaturi echivalente de zgomot de 0,01C, sunt scumpe, se folosesc n laborator i lucreaz n banda 3. ..5 [m]; - cu suprafee de fotodiode la temperatura camerei, n banda 0,9 ... 2,5 [m], cu diferene de temperaturi echivalente de zgomot de 1C. 2.4.4.1 Tuburi fotomultiplicatoare Tuburile fotomultiplicatoare sunt tuburi cu vacuum, formate dintr-o carcas din sticl, ceramic sau metal, un fotocatod din material fotoemisiv, electrozi cu emisie secundar (dinozi) i un electrod colector, anodul. Structura unui tub fotomultiplicator este prezentat n fig. 2.29.
51
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.30
Un foton care trece prin fereastra tubului fotomultiplicator este absorbit de fotocatod dac energia sa depete energia de legtur a materialului fotocatodului. Conform efectului fotoelectric extern, se elibereaz un electron care, dac are energie suficient scap n vidul tubului i este accelerat spre primul dinod de diferena de potenial dintre fotocatod i primul dinod. n urma coliziunii, energia electronului primar produce un numr de electroni secundari. Acetia, la rndul lor, sunt accelerai spre al doilea dinod, unde se formeaz ali electroni. Procesul se repet pn cnd anodul colecteaz un nor de electroni (peste un milion de electroni), rezultnd un curent de semnal la ieire. Tipic se folosesc dou configuraii de fotocatozi: - opac (sau prin reflexie), folosit la tuburile fotomultiplicatoare laterale; - semitransparent (sau prin transmisie), folosit la tuburile fotomultiplicatoare frontale. Fotocatozii opaci au sensibilitate mai bun n domeniul UV i IR, n timp ce fotocatozii semitranspareni au sensibilitate mai bun n regiunile albastru i verde ale spectrului vizibil. Numrul i configuraia dinozilor determin amplificarea, viteza, liniaritatea i uniformitatea rspunsului. Exist apte tipuri de tuburi fotomultiplicatoare: circular, cutie cu gril (fig. 2.29), cu focalizare liniar, veneian, cu reea fin, plac microcanal i canal. Plcile microcanal se folosesc pentru intensificarea semnalului, datorit dimensiunilor mici, rigiditii, vitezei, liniaritii i imunitii la cmpuri magnetice. O plac microcanal conine milioane de tuburi capilare paralele. Amplificarea se realizeaz prin ciocnirea electronilor de pereii interiori, din materiale semiconductoare, ai tuburilor capilare. Pentru aplicaii de preluare de semnale la nivel de element de imagine (pixel), fr interferen ntre pixeli, se folosesc tuburi fotomultiplicatoare multicanal, denumite i PMT multianod sau PMT sensibile la poziie, cu 64 de canale sau cu de 96 canale. PMT multicanal sunt realizate cu 10 etaje i asigur o amplificare de 106 (ca n PMT convenionale) la o tensiune de alimentare de 1000
52
Curs IOPC
Facultatea IMST
... 1200 V. Diferena de ctig ntre cele 96 PMT este de 3:1. Curentul de ntuneric anodic este tipic 5 [nA] i de ordinul 100 [pA/pixel]. Interferena ntre canale este doar 35% la un pixel fa de toi ceilali opt vecini. n versiunea cu 64 canale interferena scade la 12%. Tuburile fotomultiplicatoare singulare (convenionale), pentru un singur foton incident, produc sute de [mV] pe o sarcin de 50 [ ]. n aplicaii de numrare a fotonilor, de exemplu pentru creterea sensibilitii, tuburile trebuie rcite pentru scderea zgomotului. Produsul amplificare band este 10 16 iar timpul mediu de bun funcionare 10000 ... 100000 ore. Dezavantajele tuburilor fotomultiplicatoare sunt urmtoarele: - posibilitatea defectrii la niveluri mari de iradiere optic, din cauza saturaiei date de norul de electroni de la anod; - fragilitate mecanic i dimensiuni mari; - perturbare n cmp magnetic; - existena impulsurilor ecou; -tensiune mare de alimentare; -reea rezistiv de divizare a tensiunii. 2.4.5 Traductoare de radiaii nucleare Radiaiile nucleare sunt de mai multe tipuri. Dup modul de alctuire, ele se clasific astfel: a. Radiaii electromagnetice, formate din particule fr mas de repaus: radiaii X (= 10-8 ... 10-11 [m]); radiaii (= 10-11 ... 10-14 [m]). b. Radiaii corpusculare, alctuite din particule cu mas de repaus: fascicule de particule elementare: electroni, neutroni, protoni, etc; fascicule de nuclee de atomi: deuteroni, helioni, etc; fascicule de atomi ionizai n micare: He+ , Li+ , etc. Radiaiile nucleare cu importan deosebit n industrie sunt: radiaiile (nuclee de ncrcate), radiaiile (electroni), radiaiile X i radiaiile . Un fascicul de particule se caracterizeaz fie prin numrul de particule, fie prin energia particulelor sale. n timpul interaciunii dintre radiaia nuclear i substan apar procese specifice prin care particula incident este scoas din fascicul sau cedeaz o parte din energia sa atomilor substanei respective. Interaciunea depinde de proprietile particulei incidente i ale substanei i are rol decisiv n alegerea detectorului de radiaii. Procesele de interaciune predominante ale particulelor ncrcate electric cu substana sunt ionizarea i excitarea atomilor din mediu. Acestea conduc la pierderi succesive de energie din partea particulei incidente, datorit ciocnirilor ei cu electronii sau nucleele atomilor din substan
53
Curs IOPC
Facultatea IMST
Sursele de radiaii nucleare au construcie simpl, specific radiaiei pe care o emit. Izotopii radioactivi sunt surse nucleare artificiale care emit n mod spontan radiaii. Sursele i sursele de neutroni sunt construite din cilindri de plumb sau oel inoxidabil, prevzui cu fereastr pentru iradiere, inclui n ecrane de plumb sau oel inoxidabil cu grosimea impus de fondul de radiaie admis pentru mediul nconjurtor. Sursele tipice de radiaii sunt: Co60, care are timp de njumtire 5,3 ani, este foarte puternic, necesit condiii speciale de ecranare i protecie i se folosete tot mai puin, i Cs137, care are timp de njumtire 30 ani i radiaie sczut. Sursele , fiind puin penetrante, nu au condiii speciale de ecranare, iar sursele au construcii specifice, n funcie de energia electronilor emii. Detectorul de radiaii nucleare convertete particulele incidente pe suprafaa sa activ n semnal electric (sarcin sau tensiune) sub form de impulsuri. Detectoarele de radiaii nucleare sunt de mai multe feluri: - detectoare cu ionizare direct (camere de ionizare, contoare proporionale, contoare Geiger - Muller, detectoare cu semiconductoare); - detectoare cu ionizare indirect (cu scintilaie, Cerenkov etc). Pentru radiaiile X se folosesc detectoare umplute cu gaz, tip numrtor proporional, calorimetre, plci microcanal, suprafee de fotodetectoare, detectoare superconductoare cu jonciune tunel etc. Caracteristicile specifice detectoarelor de radiaii nucleare sunt: - amplitudinea impulsului de ieire; -viteza de numrare, egal cu raportul dintre numrul total de impulsuri i timpul de msurare; - puterea de rezoluie, egal cu numrul de impulsuri de ieire n unitatea de timp; -eficacitatea, egal cu raportul dintre numrul de particule care dau impulsuri la ieire i numrul total de particule incidente; - selectivitatea fa de radiaie; -volumul sensibil al detectorului. 2.4.5.1 Detectoare semiconductoare de radiaii nucleare Energia necesar formrii unei perechi de purttori ntr-un detector din material semiconductor este mai mic cu un ordin de mrime fa de energia necesar n camerele de ionizare. n funcie de cristalul semiconductor folosit, detectoarele sunt omogene (n sau p) sau heterogene (jonciuni p-n). Detectoarele omogene se realizeaz din material cu rezistivitate mare 8 (>10 cm), pentru a avea zgomot mic. Sunt utilizate pentru detecia particulelor penetrante. Detectoarele heterogene (jonciuni p-n) sunt polarizate invers i se deosebesc de jonciunile diodelor uzuale, prin faptul c au o regiune de sarcin
54
Curs IOPC
Facultatea IMST
spaial mai groas (pentru volum mare) i mai apropiat de suprafa (pentru ca fereastra detectorului s aib o grosime neglijabil). Timpul de rspuns este mic i se poate micora mai mult dac se modific dimensiunile geometrice ale jonciunii. Pentru detecia radiaiei de mare energie i a particulelor nucleare se folosesc fotodiode PIN. Materialele utilizate n construcia lor sunt Si (pentru energii relativ mici) i Ge (pentru energii mai mari). Se aleg cristale de mare puritate, rezistivitate mare i concentraie mic la defecte structurale. Pentru a reduce concentraia de dopant se folosesc ioni de Li. Alte materiale folosite pentru fotodiode PIN la temperatura camerei sunt CdTe i GaAs. Din cauza dificultii obinerii cristalelor de mare puritate aceste fotodiode sunt mult mai lente dect cele din Si sau Ge. ********************** curs 8 ***************************** 2.4.6 Traductoare cu ultrasunete Ultrasunetele, ca i sunetele, sunt oscilaii elastice care se datoreaz vibraiilor mecanice ale particulelor mediului, n jurul unor poziii de echilibru. Domeniul de frecven al ultrasunetelor este 16 kHz ... 100 GHz. n gaze i lichide se propag un singur tip de unde elastice, undele longitudinale. Acestea se gsesc i n solidele ale cror dimensiuni depesc foarte mult lungimea de und a oscilaiilor elastice. Generatoarele i receptoarele de ultrasunete se bazeaz pe efectul piezoelectric i efectul piezomagnetic. Unii dielectrici formai din dipoli permaneni care nu au centru de simetrie (de exemplu substanele feroelectrice) au efect piezoelectric direct. Dac un astfel de cristal este supus unei deformri elastice de ntindere, compresiune sau torsiune, atunci dipolii si moleculari se rotesc i cristalul se polarizeaz. Ca urmare, pe feele opuse ale cristalului apar sarcini legate care creeaz un cmp electric i o diferen de potenial ntre aceste fee. Mrimea polarizrii este proporional cu deformaia mecanic. La schimbarea sensului deformaiei, se schimb i semnul polarizrii. Cristalele piezoelectrice sunt cristale naturale (cuarul, sarea Seignette - tartrat dublu de sodiu i potasiu) i cristale artificiale (metatitanatul de bariu). Efectul piezoelectric invers apare dac se aplic o diferen de potenial cristalului. Ca urmare a rotirii dipolilor, apare o deformaie de ntindere, comprimare sau torsiune. Cristalele pot fi tiate astfel nct cmpul electric i deformaia s fie reciproc perpendiculare (efect piezoelectric transversal) sau cmpul electric i deformaia s fie paralele (efectpiezoelectric longitudinal). Efectul piezoelectrie invers nu rebuie confundat cu fenomenul de electrostriciune, care apare la dielectricii cu legturi ionice (de exemplu NaCl). Reelele ionilor pozitivi i ale celor negativi din dielectricul situat ntr -un cmp electric, se deplaseaz n direcii opuse, producnd o deformare. Datorit deplasrii reciproce a particulelor ncrcate cu sarcini electrice de semne contrare, electrostriciunea, spre deosebire de efectul piezoelectric, nu depinde de sensul
55
Curs IOPC
Facultatea IMST
cmpului aplicat: deformaia prin electrostriciune depinde ptratic de cmp, n timp ce efectul piezoelectric depinde liniar de cmp. Efectul magnetostrictiv const n deformarea unui material feromagnetic sub aciunea cmpului magnetic, independent de sensul acestuia i depinznd doar de mrimea cmpului i de natura materialului. Efectul este reversibil. Materialele magnetostrictive sunt metalele feromagnetice (Ni, Co, Fe) i unele aliaje ale acestora: permendur 75 % Co, 25 % Fe, alifer 13 % Al, 87 % Fe, hipert 50 % Ni, 50 % Fe, permalloy 40 % Ni, 60 % Fe precum i unele ferite. Proprietile piezoelectrice i piezomagnetice dispar cnd materialele respective sunt nclzite peste temperatura Curie a acestora. n practic se ntlnesc urmtoarele metode de defectoscopie ultrasonor: 1. Metoda vizualizrii Imaginea obinut prin examinarea obiectului cu ajutorul ultrasunetelor se transform n imagine optic; dup strbaterea obiectului, fasciculul ultrasonic nu mai are intensitate uniform n toate punctele i se folosete un convertor acustico optic pentru a obine zone luminoase sau ntunecate. Convertorul acustico-optic se bazeaz pe unul din urmtoarele efecte: - reliefarea suprafeei unui lichid sub aciunea combinat a presiunii ultrasonice i a gravitaiei, - modificarea indicelui de refracie a luminii n lichidele supuse aciunii ultrasunetelor, - orientarea unor suspensii metalice n lichide, datorit ultrasunetelor i examinarea acestor orientri la iluminare oblic; 2. Metoda rezonanei ultrasonice se bazeaz pe formarea undelor staionare, n cazul existenei unui anumit raport ntre lungimea de und a fasciculului ultrasonor i grosimea piesei examinate. 3. Metoda umbrei are la baz analogia dintre propagarea ultrasunetelor n spatele unui defect i propagarea luminii n spatele unui corp opac. 4. Metoda impulsului reflectat Ultrasunetele emise sunt trenuri de oscilaii, a cror propagare n material poate fi urmrit cu precizie. Emitorul i receptorul de ultrasunete se fixeaz de o parte i de alta a piesei examinate sau ambele pe aceeai parte. 2.4.6.1 Traductoare semiconductoare cu ultrasunete Cea mai important proprietate a undelor ultrasonore este viteza sczut n comparaie cu viteza undelor electromagnetice. Viteza ultrasunetelor n solide este de 1,5 x 102... 12 x 103[m/s] iar viteza ultrasunetelor n cazul senzorilor cu unde ultrasonore de suprafa (SAW - Surface Acoustic Waves) este de 3,8 x 103 ... 4,2 x 103[m/s]. Se observ c viteza ultrasunetelor este cu cinci ordine de mrime mai mic dect viteza undelor electromagnetice, rezultnd astfel senzori de dimensiuni foarte mici. Frecvenele fundamentale ale senzorilor cu unde ultrasonore de suprafa sunt de aproximativ 5 [GHz], au suprafee de civa [mm2] i pot fi fabricai monolitic pe acelai substrat mpreun cu circuitele electronice necesare.
56
Curs IOPC
Facultatea IMST
Undele elastice care se propag n materiale solide sunt de patru tipuri: - unde longitudinale de volum, cu viteza de faz v = 4000 ... 12000 [m/s]; - unde transversale de volum, v = 2000 ... 6000 [m/s]; - unde de suprafa (Rayleigh), v = 2000 ... 6000 [m/s]; - unde plate (Lamb) n dou variante: simetrice, v = 2000 ... 12000 [m/s] i antisimetrice, v = 100 ... 4000 [m/s]. Exist mai multe tipuri de senzori microelectromecanici cu ultrasunete din materiale semiconductoare i anume: - cu torsionarea grosimii (TSM - thickness shear mode), fig. 2.30a; - cu unde ultrasonore de suprafa (SAW), fig. 2.30b; - cu unde plate de flexiune (FPW- flexural plate waves), fig. 2.30c; - cu mod plat ultrasonor (APM - acoustic plate mode) i tip suprafa de microtobe, fig 2.30d. n cazul senzorilor cu torsionarea grosimii, TSM, frecvena de rezonan depinde de numrul de molecule absorbite n stratul activ de deasupra. La senzorii cu mod plat ultrasonor, APM, undele sar cu un unghi ascuit ntre planele vecine ale plcii. Din punct de vedere constructiv, arat la fel ca senzorii SAW.
Fig. 0.31 Tipuri de senzori microelectromecanici cu ultrasunete
Senzori cu unde ultrasonore de suprafa se obin prin fotolitografie, pe straturi subiri din materiale piezoelectrice depuse pe materiale semiconductoare (ZnO pe Si sau AlN pe GaAs). Se realizeaz sub form de linii de ntrziere, filtre, spirale, rezonatoare sau oscilatoare, ca senzori de gaze, acceleraie, presiune, etc. Materialele piezoelectrice folosite pentru senzorii SAW sunt: cuar cristalin SiO2, cristal feroelectric artificial i straturi subiri depuse de ZnO. Senzorii SAW din ZnO pe Si au latura de 2,5 [mm] i genereaz ultrasunete n gama 100 ... 500 [MHz]. Deplasarea particulelor aproape de suprafaa unui solid prin care se propag o und Rayleigh de suprafa are dou componente: una longitudinal (nainte i napoi, paralel cu suprafaa) i una vertical de torsiune (n sus i n jos).
57
Curs IOPC
Facultatea IMST
Suprapunerea celor dou componente determin traiectorii eliptice ale particulelor suprafeei, n jurul poziiilor de echilibru. Undele de suprafa au cea mai mare parte a energiei localizat n una sau dou lungimi de und, ceea ce permite o interaciune puternic i uoar cu mediul adiacent suprafeei. Undele Rayleigh se genereaz uor, ntr-o mare varietate de substraturi piezoelectrice, folosind un senzor interdigitat (IDT, interdigitate transducer). Acesta este fabricat microlitografic, dintr-un strat subire de metal, cu grosime 100...200 [nm] prin evaporare n vid, pe un substrat piezoelectric lustruit. La aplicarea unei tensiuni de radiofrecven, senzorul generez o und Rayleigh de suprafa n substratul piezoelectric. Lungimea de und a undei Rayleigh depinde de distana dintre electrozii senzorului. Impedana electric a senzorului depinde de numrul electrozilor i de lungimea lor de suprapunere. Lungimea de suprapunere a electrozilor determin i adncimea undei ultrasonoregenerate. Limitele frecvenelor de lucru ale senzorilor cu unde ultrasonore de suprafa sunt de 10 MHz. ... 3 [GHz]. Din punct de vedere electric, senzorul interdigitat este o ncrcare capacitiv pentru sursa de tensiune de radiofrecven i pentru a mbunti transferul de putere este nevoie de o inductan serie de cuplaj. Senzorii cu und ultrasonor de suprafa tip linie de ntrziere au cte un senzor interdigitat la fiecare capt al substratului. Un senzor interdigitat acioneaz ca emitor i cellalt ca receptor al energiei ultrasonore. Unda Rayleigh care se propag interacioneaz cu materia de la suprafaa liniei de ntrziere i modific caracteristicilor undelor (amplitudine, faz, vitez, coninutul n armonici etc). Senzorii interdigitai sunt bidirecionali, o cantitate mare de energie fiind reflectat de muchia substratului de lng senzor. Acest lucru provoac un efect cunoscut sub numele de ecou de trecere tripl, ce se poate elimina prin aplicarea absorbanilor de energie ultrasonor (de exemplu adeziv siliconic) la capetele liniei de ntrziere, sau prin tierea oblic a capetelor, astfel ca undele ultrasonore s fie reflectate n afara axei. O alt problem apare cnd o cantitate mic de energie a undei ultrasonore de suprafa este mprtiat n substrat i convertit n unde ultrasonore de volum, care apoi se reflect de suprafaa de jos a substratului i interfer cu unda de suprafa de sus. Acest efect se reduce uor prin realizarea unor striaiuni sau se folosete material absorbant pe partea inferioar a substratului, pentru a distruge coerena de faz a undelor ultrasonore de volum. Senzorii cu unde ultrasonore de suprafa tip linie de ntrziere sunt folosii la monitorizarea variaiilor de amplitudine sau variaiilor de vitez a undelor ultrasonore, astfel: - msurrile de amplitudine: unda Rayleigh este excitat cu o surs de putere de radiofrecven i se msoar puterea undelor ultrasonore la captul receptor al liniei de ntrziere;
58
Curs IOPC
Facultatea IMST
- msurrile de vitez: se fac indirect, cu o precizie mult mai bun dac se utilizeaz linia de ntrziere ca element rezonant. n fig. 2.31 este prezentat schema de msurare a variaiilor de vitez pentru undele ultrasonore, folosind linia de ntrziere.
Fig. 0.32 Schema de msurare a variaiilor de vitez pentru undele ultrasonore
Schema conine un amplificator de putere de RF legat n bucl cu senzorul SAW tip linie de ntrziere. Sistemul oscileaz pe frecvena de rezonan a senzorului interdigitat, oscilaiile avnd loc doar cnd ctigul amplificatorului este mai mare dect pierderile liniei de ntrziere. Frecvena de rezonan a traductorului se modific datorit variaiilor vitezei undelor Rayleigh i se poate msura cu acuratee cu un frecvenmetru numeric. Senzori cu unde ultrasonore plate de flexiune Senzorii de acest tip au o membran nepiezoelectric din Si mbogit i nitrat de Si pe care se depune ZnO, fig. 2.30c. Dac grosimea membranei este mult mai mic dect lungimea de und, modul de flexiune cu ordinul cel mai sczut se va propaga n membran cu o vitez de faz de sute de m/s, mai mic dect viteza ultrasunetelor n majoritatea lichidelor (viteza ultrasunetelor n ap la 25C este 1480 [m/s]). Cnd membrana intr n contact cu un fluid nevscos ideal, unda de flexiune produce doar o perturbaie n fluid la suprafaa membranei i nu se radiaz energie din membran n fluid. Senzorii cu unde ultrasonore plate de flexiune (FPW) se folosesc n urmtoarele tipuri de aplicaii: - ca senzori gravimetrici (variaia masei datorit absorbiei unor vapori); - ca senzori de vscozitate; - ca senzori pentru microdebit; - n micropompe, micromixere etc. 2.5 Elemente de colorimetrie Colorimetria se ocup cu msurarea cantitativ a senzaiei de culoare. Percepia culorii este un proces complex psihofizic. Componenta fizic se refer la detectarea fluxului luminos spectral incident pe retina ochiului, iar
59
Curs IOPC
Facultatea IMST
componenta psihic descrie generic procesele de prelucrare i interpretare a informaiei fotometrice i spectrale la nivelul sistemului nervos central. Culoarea este un concept abstract, care nu are corespondent cu relaie biunivoc n lumea fizic. Culoarea este rezultatul percepiei vizuale, este o senzaie cu un puternic caracter subiectiv, avnd o determinare complex n raport cu observatorul uman. Determinarea cumuleaz mai multe componente (anatomic, fiziologic, psihologic, sex, vrst, profesie, mediu social, context geopolitic i istoric etc.), care produc pentru observatori diferii, senzaii de culoare diferite i greu de definit i cuantificat. Parametrizarea fenomenului cromatic s-a dovedit a fi un demers dificil, nefinalizat nici n prezent. Acesta este motivul pentru care coexist o serie larg de sisteme de coordonate de culoare i sisteme de culoare, pentru care diveri utilizatori manifest preferine, funcie de msura n care sistemul este convenabil unei activiti specifice. Indivizii cu ochi normal disting culoarea ca urmare a sensibilitii receptorilor din retin la radiaia electromagnetic, n domeniul vizibil, corespunztor intervalului de lungumi de und (380+20...78020) [nm]. Lumina alb, la care ochiul este sensibil, este o radiaie policromatic, compus, cu spectru continuu. Prin descompunerea acesteia, ochiul percepe ase domenii de culoare, prezentate n tabelul 2.12.
Tabelul 0.12 Domeniile de culoare ale percepiei oculare
Dac majoritatea indivizilor sunt de acord n privina numrului i identificrii celor ase mari domenii de culoare (violet, albastru, verde, galben, orange i rou), asupra numrului i definirii nuanelor fiecrui domeniu exist diferene foarte largi de la individ la individ. Se poate observa c albul i negrul nu se regsesc pe nicio scar cromatic. Albul i negrul nu sunt culori, ci aparin domeniului acromatic. n lumin transmis, albul reprezint amestecul tuturor lungimilor de und din domeniul vizibil, iar negrul este perceput n absena oricrei radiaii. n lumin reflectat albul caracterizeaz suprafee cu absorban nul, care reflect integral lumina alb, compus, pe cnd negrul apare ca senzaie atunci cnd ochiul vizeaz o suprafa total absorbant, cu reflectan nul. Dificultile de definire a culorilor provin din urmtoarele cauze: - exist teoretic o infinitate de culori, pentru care nu s -a putut concepe un sistem coerent de identificare, valabil pentru toi observatorii; - practic, numrul culorilor pe care le poate distinge un individ este limitat de pragul de sensibilitate spectral, care n medie este de 6 [nm], dar prezint variaii mari de la subiect la subiect i este variabil spectral; - numele pe care o culoare le sugereaz diverilor observatori pot fi foarte diferite;
60
Curs IOPC
Facultatea IMST
- o culoare dat poate fi obinut teoretic dintr-o infinitate de combinaii de culori (culorile identice obinute prin amestecuri diferite sunt numite metamerice). Este important de menionat faptul c trebuie fcut distincie ntre culoarea luminii i culoarea obiectelor. Culoarea luminii este perceput direct n cazul n care aceasta impresioneaz ochiul n mod direct, adic fasciculul provenit de la surs ajunge nemijlocit pe retin. Acest tip de percepie este caracteristic numai pentru cazul surselor artificiale de radiaie colorat (display-ul monitoarelor, ecranul televizoarelor, jocuri de lumini la diverse spectacole etc). Obiectele, cu excepia artefactelor denumite surse de lumin, nu emit radiaie n domeniul vizibil i, ca urmare, n absena unei iluminri exterioare, nu pot fi percepute ca fiind colorate. Iluminantul natural este soarele, a crei lumin alb reprezint un etalon pentru iluminanii artificiali. Lumina alb natural sau artificial, incident pe obiecte este absorbit spectral selectiv, astfel nct ceea ce percepe ochiul este doar partea reflectat, complementar celei absorbite. Rezult c obiectele nu au culoarea ca proprietate intrinsec, ci doar o culoare aparent, care depinde de caracteristicile iluminantului i de reflectana spectral a obiectului. Percepia psihologic a culorii este guvernat de cele patru legi Grassmann, enunate astfel: - ochiul uman distinge trei variabile ale culorii: nuana, strlucirea i saturaia; - dac ntr-un amestec de dou culori inegale proporia dintre ele se modific, atunci culoarea rezultant se schimb; - culoarea obinut prin amestecul a dou culori este aceeai indiferent de compoziia spectral a acestora (o culoare poate fi obint dintr-o infinitate de combinaii a dou culori); - fluxul luminos al unei culori este egal cu suma fluxurilor luminoase ale culorilor componente. Prima lege Grassmann definete cele trei caracteristici ale culorii, care n sistemele de coordonate de culoare cu caracter intuitiv, reprezint chiar coordonate de msurare a culorii. Nuana (tonul sau croma) identific de fapt culoarea, ntr-un interval mrginit de violet i, respectiv, rou, dndu-i totodat i denumirea. Saturaia (puritatea) reprezint capacitatea de a aprecia intensiti diferite ale aleiai nuane. Strlucirea (luminozitatea) reflect capacitatea ochiului de a sesiza dac un corp emite mai mult sau mai puin lumin. Cele trei elemente de mai sus au un caracter pur descriptiv i nu conin sugestii nici chiar intuitive despre modul n care s -ar putea obine practic culorile, mai ales avnd n vedere metamerismul (schimare a culorii unui obiect privit n lumini diferite) acestora. Principial, se poate presupune c se pot gsi seturi coninnd un numr restrns de culori de baz, prin amestecul crora n diferite
61
Curs IOPC
Facultatea IMST
proporii s rezulte toate culorile. Pentru gsirea acestor culori de baz, ns, nu s -a putut defini niciun formalism matematic oarecare. Ca urmare, setul de culori de baz s-a determint pe baza experienei practice. ncercrile desfurate de-a lungul a cteva sute de ani, nu numai de ctre oanemi de tiin, ci mai ales de artiti i psihologi, au condus la constarea favorabil c se poate defini un set de trei culori de baz, numite primare, prin amestecul crora s se poat obine orice alt culoare. Condiia pe care trebuie s o ndeplineasc aceste culori primare este aceea c trebuie s fie independente, adic niciuna dintre ele s nu poat fi obinut prin amestecul celorlalte dou. Atand celor trei culori primare un sistem de axe ortogonal, fiecare punct din spaiu corespunde unei culori, definite de trei coordonate care descriu cantitativ prezena celor trei culori primare n amestec. Vocabularul specific colorimetriei prefer termenul de stimul de culoare sau simplu stimul pentru sursa unei culori primare i numele de funcie a stimulului de culoare pentru fluxul luminos spectral corespunztor unei surse primare, care are valoare de coordonat de culoare. Mrimea stimulilor primari poate fi exprimat direct n uniti fotometrice sau radiometrice, sau, n cele mai multe cazuri prin rapoarte adimensionale ale mrimii funciilor stimulilor. 2.5.1 Culori primare i secundare. Amestecuri aditive i substractive Senzaia de culoare rezult ca urmare a impresionrii retinei n dou moduri distincte: - cu lumin transmis sau direct (provenit direct de la surs); - cu lumin reflectat (care conine radiaia cu lungimi de und reflectate de obiecte). Din aceast perspectiv, lumina transmis nu exist n mod natural, ci este creat de artefacte i se ntlnete n cazul display-urilor i ecranelor de toate tipurile i a sistemelor artistice de iluminat de la teatru, circ, cluburi i diversespectacole. n toate celelalte cazuri percepia culorii presupune lumina reflectat, natural sau artificial. n prezent s-au impus, cu preponderen, dou seturi de culori primare: RGB i MYC. Sistemul RGB are la baz culorile primare rou (R, l=700[nm]), verde (G, l=546 [nm]) i albastru (B, l=[435]nm) - att pentru amestecuri aditive, ct i substractive. n sistemul MYC, culorile primare sunt magenta (M, l=604[nm]), galben (Y, l=580[nm]) i cyan (C, l=450[nm]), pentru amestecuri aditive i magenta (M, l=608 [nm]), galben (Y, l=576[nm]) i cyan (C, l=472[nm]), pentru amestecuri substractive. Proprietile de amestec al culorilor primare aparinnd celor dou sisteme sunt sintetizate n tabelul 2.13.
62
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU Tabelul 0.13 Amestecuri cromatice
Curs IOPC
Facultatea IMST
AMESTECURI CROMATICE LUMINA TRANSMIS AMESTECURI ADITIVE AMESTECURI fig. 2.32 SUBSTRACTIVE fig. 2.33 Orice culoarea se Culoarea se obine poate obine prin prin scderea selectiv amestecul a trei culori i gradat a primare din sistemul componentelor RGB primare R, G , B din culoarea alb a spectrului continuu LUMINA REFLECTAT AMESTECURI ADITIVE AMESTECURI fig. 2.34 SUBSTRACTIVE
Orice culoare rezult Culoarea rezult prin prin amestecul amestecul culorilor culorilor primare MYC primare: R (LAMBDA=608nm), Y (LAMBDA=576nm), B (LAMBDA=472nm) Amestecul a cte Culorile primare devin Culorile secundare Culorile secundare sunt care se obin prin dou culori primare MYC, iar cele verde (B+Y=G, combinarea a cte d culorile secundare: secundare R=Y+M, LAMBDA=561nm), dou culori primare magenta (M=R+B, G=Y+C, B=C+M. violet (B+R=V, sunt vermillion (C+Y), LAMBDA=410nm) i LAMBDA=610nm), orange (M+Y) i violet orange (R+Y=O, galben (Y=R+G, (C+M) LAMBDA=590nm) LAMBDA=520nm), cyan (C=G+B, LAMBDA=450nm) Amestecul celor trei Amestecul Amestecul celor trei Amestecul celor trei culorilor culori primare culori primare este culori primare este primare este griul funizeaz griul neutru. neutru acromatic acromatic Pentru obinerea (M+Y+C=negru, (R+G+B=alb) negrului, sistemul se simbolizat K) completeaz cu negrul, care aparine domeniului acromatic. Rezult sistemul derivat MYCK Se aplic n televiziune Se aplic n teatru Se aplic n tipografie, Se aplic n pictur, pictur, design arhitectur
Fig. 0.33Amestecul aditiv RGB n lumina transmis
63
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.34Amestecul substractiv MYCK n lumina transmis
Fig. 0.35Amestecul aditiv MYC n lumin reflectat
************************* curs 9 ************************* 2.5.2 Sisteme de coordonate de culoare 2.5.2.1 Sistemul tricromatic CIE-XYZ n prezent exist o multitudine de sisteme de coordonate de culoare, monocromatice sau tricromatice, care pot defini un numr mai mare sau mai mic de culori. Toate sistemele ns, ntr-o msur mai mic sau mai mare, deriv sau sunt subordonate sistemului tricromatic CIE-XYZ, care poate fi privit ca suport teoretic n matematizarea fenomenului cromatic. Acest sistem face obiectul unui standard internaional, stabilit de Comisia Internaional pentru Iluminare (CIE - Commission International de l'Eclairage) n 1931 (cu completri n 1964 i 1976). Pe baza unor convenii privind luminana culorilor primare a fost elaborat o diagram CIE de referin (fig. 2.36), pe suprafaa creia se gsesc toate culorile reale, definite ntr-un sistem de referin plan (x,y).
64
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.36 Diagrama CIE
Culorile primare rou, verde i albastru, identificate experimental ca poteniale culori de baz, fr s se precizeze exact valoarea lungimii lor de und, trebuie s satisfac urmtoarele cerine, cu valoare de principii: - coeficienii tricromatici s aib valori pozitive pentru toate culorile reale; - luminana culorii primare roii (X) i luminana culorii primare albastre (Z) s fie nule, iar luminana culorii primare verzi (Y) s fie egal cu luminanaamestecului. Ca urmare, curba coeficientului tricromatic verde este chiar curba eficacitii spectrale relative; - culoarea albastr primar este aleas astfel nct coeficien tul tricromatic corespunztor (Z) s fie aproximativ nul pentru toate lungimile de und mai mari dect 540 [nm]. Ca urmare, partea inferioar a diagramei este mrginit de o dreapt a crei ecuaie este x + y = 1; - direciile Ox i Oy formeaz un unghi drept ntr-un plan unitate; - unitile se aleg astfel nct reprezentrile coeficienilor tricromatici ( , , ) ai culorilor de aceeai energie s delimiteze suprafee egale (fig. 2.36). Ca urmare, coordonatele tricromatice ale spectrului total de aceeai energie (lumina alb) sunt (1/3, 1/3, 1/3). Figura 2.36 conine curbe normalizate, astfel nct scara de reprezentare trebuie s conduc la o alur a curbei verzi care s prezin te maximul egal cu unitatea la l = 555 [nm]. Reprezentarea grafic caracterizeaz observatorul standard (CIE 1931) i trebuie interpretat n sensul c pentru obinerea unei culori spectral pure cu lungimea de und X este necesar cantitatea de rou, verde i albastru care rezult prin intersecia unei verticale trasate la lungimea de und respectiv cu cele trei curbe.
65
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.37 Curbele coeficienilor tricromatici n sistemul CIE-XYZ
Coeficienii tricromatici ( , , ) ai culorilor spectrale cu pasul de 5 [nm], de la 380 la 780 [nm] pot fi urmrii grafic n figura 2.36. Cu ajutorul coeficienilor tricromatici ( , , ) se definesc coeficienii tricromatici n planul unitate (X, Y, Z): (2.25) (2.26) (2.27) n tabelul 2.14 sunt redate valorile coeficienilor tricromatici n planul unitate (sau a coordonatelor de culoare) pe ntreg domeniul vizibil, cu pasul de 10[nm]. Coeficienii tricromatici totali (cantitatea de culoare primar) rezult prin integrarea fluxului luminos spectral ponderat prin coeficientul tricromatic corespunztor, pe domeniul vizibil: (2.28) (2.29) (2.30) Coeficienii tricromatici n planul unitate sau coordonatele de culoare devin: (2.31) (2.32)
66
Curs IOPC
Facultatea IMST
(2.33)
Tabelul 0.14 Coeficienii tricromatici n planul unitate pe ntreg domeniul vizibil, cu pasul de 10 [nm] l [nm] 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 x 0.1741 0.1738 0.1733 0.1726 0.1714 0.1689 0.1644 0.1566 0.1440 0.1241 0.0913 0.0454 0.0082 0.0139 0.0743 0.1547 0.2296 0.3016 0.3731 0.4441 0.5125 y 0.0050 0.0049 0.0048 0.0048 0.0051 0.0069 0.0109 0.0177 0.0297 0.0578 0.1327 0.2950 0.5384 0.7502 0.8338 0.8059 0.7543 0.6923 0.6245 0.5547 0.4566 z 0.8209 0.8213 0.8219 0.8226 0.8235 0.8242 0.8247 0.8257 0.8263 0.8181 0.7760 0.6596 0.4534 0.2359 0.0919 0.0394 0.0161 0.0061 0.0024 0.0012 0.0009 l [nm] 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 730 740 750 760 770 780 x 0.5752 0.6270 0.6658 0.6915 0.7079 0.7190 0.7260 0.7300 0.7320 0.7334 0.7344 0.7347 0.7347 0.7347 0.7347 0.7347 0.7347 0.7347 0.7347 0.7347 y 0.4242 0.3725 0.3340 0.3083 0.2920 0.2809 0.2740 0.2700 0.2680 0.2666 0.2656 0.2653 0.2653 0.2653 0.2653 0.2653 0.2653 0.2653 0.2653 0.2653 z 0.000600 0.000500 0.000200 0.000200 0.000100 0.000100 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
Din examinarea diagramei de culoare CIE se pot trage urmtoarele concluzii: - pe arcul de curb care conine punctele R, G, B i care mrginete suprafaa diagramei se afl toate culorile spectral pure din spectrul vizibil (culori pentru care se poate stabili pe diagram lungimea de und dominant); - pe dreapta care unete punctele R i B se afl culorile purpurii; - pe arcul care pornete din roul spectral pur i conine punctele A, B i C se afl locurile care reprezint poziia spectral a corpului negru la diverse temperaturi. Punctele A, B i C au corespondent fizic prin surse de lumin declarate ca etaloane CIE. Sursa A este o lamp cu filament, care funcioneaz la temperatura de culoare de 2856K. Temperatura de culoare reprezint temperatura corpului negru a crei curb de iradian se suprapune peste curba de iradian a unei surse artificiale. Sursele B i C deriv din sursa A, creia i se ataeaz filtre care conduc la obinerea temperaturilor de culoare de 4874K, respectiv 6774K. Sursa B simuleaz lumina alb a soarelui de amiaz, iar sursa C, lumina soarelui i a cerului. Curbele de iradian ale surselor A, B i C sunt redate n figura 2.37. Maiexist o serie de sursenotate cu D (D50, D55, D65, D75), dintre care
67
Curs IOPC
Facultatea IMST
cea de referin este sursa D65. Aceasta are temperatura de culoare de 6504K i emite cea mai asemntoare lumin cu aceea a soarelui de amiaz. Celelalte surse D simuleaz alte momente ale zilei din punct de vedere al iluminrii (dimineaa, dup-masa, lumina din zonele nordice). Sursa E, al crei punct caracteristic nu se afl pe arcul celorlalte surse, corespunde unui alb teoretic, avnd coordonatele (1/3,1/3), la o temperatur de culoare de 5454K. Mai exist o serie de surse etalon definite de CIE prin Indicatorii F1...F10 pentru realizarea unor tipuri de lumin alb rece, fluorescent etc;
Fig. 0.38 Curbele de iradian ale surselor etalon A, B i C
- avnd n vedere modul n care au fost alei coeficienii tricromatici CIE, dreapta zx reprezint locul geometric al punctelor de luminan nul; - punctele caracteristice a dou culori complementare n raport cu lumina alb se afl pe o dreapt care trece prin punctul E. Culorile complementare, n orice sistem de msurare a culorii, se afl la capetele opuse ale unei axe de coordonate. Complementaritea nu poate fi definit exact. ntr-o exprimare aproximativ, dou culori sunt complementare dac amestecate ntr- anumit proporie conduc la obinerea unei nuane din domeniul acromatic (alb, negru sau gri). n principiu, complementara culorilor primare este amestecul celorlate dou culori primare. Aceast definiie este cel mai bine ilustrat desistemul de culori primare rou, galben, albastru. Astfel:
68
Curs IOPC
Facultatea IMST
o complementara roului este verdele (albastru + galben); o complementara albastrului este orange-ul (rou + glaben); o complementara galbenului este violetul (rou + albastru). n figura 4.7 este prezentat un cerc al culorilor bazat pe culorile primare rou, galben, albastru. Pe acest cerc, culorile complementare se afl situate diametral opus.
Fig. 0.39 Cercul culorilor obinut prin amestecuri ale culorilor de baz rou, galben, albastru
- dreptele de tipul EM, care unesc punctul corespunztor albului cu punctul caracteristic unei culori spectral pure oarecare, conin reprezentri ale unor culori cu aceeai lungime de und dominant cu aceea a punctului M, dar cu saturaii tot mai reduse, de la M spre E; - saturaia sau puritatea p a unei culori se exprim prin raportul: (2.34) unde: yd i y reprezint coordonatele culorii spectral pure (a punctului M), respectiv a culorii date (a unui punct de pe dreapta EM). 2.5.2.2 Sistemul tricromatic RGB Sistemul RGB este un model tricromatic aditiv, al crui nume deriv din iniialele celor trei culori primare: rou, verde i albastru. Utilizarea sa la scar foarte larg este direct legat de dezvoltarea domeniului electronic. Sistemul este utilizat n redarea imaginilor pe ecranele televizoarelor (cu tub catodic, tip LCD sau plasm), pe monitoarele calculatoarelor, pe display-urile telefoanelor mobile, a camerelor foto i video sau a altor aparate care presupun afiarea unor informaii implicnd culoarea. Caracteristic sistemului este faptul c amestecul celor trei culori primare d albul, n absena lor fiind perceput negrul.
69
Curs IOPC
Facultatea IMST
Sistemul RGB trebuie privit ca un derivat al sistemului tricromatic CIEXYZ, cu valoare de sistem de principiu, n care roul, verdele i albastrul sunt denumiri generice ale unor culori primare, care nu sunt precis definite. S-au dezvoltat o serie de sisteme practice, ca norme de culoare, definite i adoptate de diveri productori din industria de profil. Astfel, exist sistemele sRGB, Adobe RGB, NTSC, PAL/SECAM, capabile s redea un anumit numr de culori cu ajutorul celor trei culori primare i a sursei albe D65. De exemplu sistemul sRGB este norma dezvoltat de HP mpreun cu Microsoft n 1996, n scopul utilizrii sale la monitoare. Coordonatele CIE-xyz ale sistemului sunt nscrise n tabelul 2.15 i redate n figura 2.39. Numrul culorilor care pot fi obinute cu acest sistem de culoare este limitat de aria triunghiului n vrfurile cruia se afl cele trei culori primare. Subsetul de culori din diagrama CIE caracteristic unui sistem de culoare definete gama (culorilor) sistemului. Culorile din afara triunghiului vor fi percepute de ochi ca griuri. Reprezentarea numeric a culorilor presupune indicarea cantitii din fiecare culoare primar. Aceasta poate fi cuantificat prin: - valori ntre 0 i 1; - valori procentuale intre (0.100)%; - un numr ntreg n intervalul (0.255), n codificarea pe 8 bit; - un numr ntreg n intervalul (0.65535), n codificarea pe 16 bit.
Tabelul 0.15 Coordonatele CIE-xzy ales sistemului sRGB
Coordonate CIE x y z
Rou 0.640 0.330 0.030
Verde 0.300 0.600 0.100
Albastru 0.150 0.060 0.790
Coordonatele punctului alb 0.3127 0.3290 0.3583
Fig. 0.40 Triunghiul culorilor i poziia albului D65 n sistemul sRGB
70
Curs IOPC
Facultatea IMST
Imaginile digitale sunt stocate cu ajutorul unui numr variabil de bii, funcie de capacitatea de memorie alocat fiecrui pixel. Uzual, se ntlnesc urmtoarele norme: - 1 bit monochrome - fiecrui pixel i se atribuie valoarea 0 sau 1, iar imaginea stocat este alb negru; - 8 bit greyscale - fiecrui pixel i se atribuie o luminan variabil neliniar, n 8 trepte, echivalent cu trecerea de la negru la alb prin mai multe nuane de gri. O imagine colorat, redat pe baza informaiei coninute de elementele RGB ale senzorului, va fi convertit ntr-o imagine greyscale cu 256 de nuane de gri (cte 8 aferente fiecrei culori primare); - 8 bit color - fiecrui pixel i se atribuie 8 bii, cu diferite distribuii pe cele trei culori, astfel nct redarea imaginii este posibil n 256 de culori (28); - 16 bit color (Highcolor) - fiecrui pixel i se aloc 16 bii (5R, 6G, 5B sau alte configuraii), astfel nct se pot reda teoretic 216 = 65536 culori; - 24 bit color (Truecolor) - fiecrui pixel i se aloc 24 bii (cte 8 pentru fiecare culoare primar). Fiecare grup de 8 este caracterizat de un numr ntreg cuprins ntre (0...255). Norma asigur o palet teoretic de 16.777.216 culori; - mai exist reprezentarea pixelilor cu 32 de bii. Fa de alocarea celor 24 de bii afereni culorilor primare se adaug un canal de 8 bii pentru codificarea luminanei, care permite redarea transparenei - deep color (32 sau 48 bii) - asigur redarea unui numr de culori de ordinul miliardelor. Desigur, un numr att de mare de nuane nu este decelabil cu ochiul i, teoretic, este inutil. Din punct de vedere tehnic, ns, mbuntete mult calitatea cromatic a imaginii, prin eliminarea efectelor erorilor care apar la codificarea mai simpl. Stocarea necesit capacitate corespunztoare. Practic, redarea culorilor se face adoptnd diverse soluii care conin componente optoelectronice. De exemplu, fiecrui pixel al unui monitor LCD i este alocat un set de trei LED-uri corespunztoare culorilor primare (fig. 2.40).
Fig. 0.41 LED-urile RGB ale unui pixel de monitor LCD 71
Curs IOPC
Facultatea IMST
Senzorii de culoare se realizeaz prin aplicarea unor filtre colorate, n diverse configuraii, la nivelul pixelilor senzorului. n figura 2.41 este prezentat cea mai simpl soluie de transmitere selectiv a luminii pe o matrice de elemente fotosensibile.
Fig. 0.42 Configuraie de filtre RGB Bayer
**************************** curs 10 ******************* 2.5.2.3 Sistemul CMYK Sistemul de coordonate CMYK este caracteristic amestecului substractiv al culorilor i este utilizat, cu precdere, la tiprire. Culorile primare sunt cyan, magenta i galben, la care se adaug negrul (notat cu K), datorit faptului c prin amestecul culorilor primare rezult griul neutru. Sistemul prezint o importan deosebit deoarece este utilizat practic la toate imprimantele. Convertirea sistemului RGB pe baza cruia red monitorul imaginea n sistemul CMYK n care lucreaz imprimanta nu este standardizat i se afl la latitudine aproductorului de imprimante. Similitudinea total a imaginii RGB, redat ntr-un sistem aditiv, nu este posibil nici chiar teoretic cu imaginea CMYK, obinut pe baza unui sistem substractiv. 2.5.2.4 Sisteme monocromatice Sistemele monocromatice de coordonate de culoare sunt bazate pe percepia natural, caracterizat de sesizarea nuanei, saturaiei i luminozitii. Cele mai ntlnite sisteme sunt HSL (hue, saturation, lightness n romn nuan, saturaie, luminozitate) i HSV (hue, saturation, value - valoare). Dei nu sunt standardizate, unul sau ambele sisteme sunt incluse n soft -urile de redare sau prelucrare a imaginii i figureaz printre opiunile privind paleta de culori. Sistemele HSL i HSV definesc culoarea n coordonate cilindrice (figura 2.42).
72
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.43Sistemele de coordonate cilindrice HSL i HSV
Sinteza principalelor coordonate care definesc sistemele HSL i HSV se prezint n tabelul .
Tabelul 0.16Coordonate care definesc sistemele HSL i HSV
Sistem HSL
Coordonate Nuana (H) Saturaia (S) Luminozitatea (L) Nuana (H) Saturaia (S) Value (V)
Interpretare Culoarea dominant Intensitatea culorii Strlucire echivalent de la negru la alb Culoarea dominant Intensitatea culorii Strlucire relativ la strlucirea unei suprafee albe egal iluminate
Domeniu de valori 0...360 0...100 0...100 0...360 0...100 0...100
HSV
2.5.2.5 Sistemul CIE-Lab Sistemul CIE-Lab (numit i Hunter Lab) a fost propus n 1948 i redefinit n 1976, cnd pentru diferenierea coordonatelor noi de cele vechi, s-au introdus notaiile L*a*b*. n prezent se utilizeaz ultima versiune a sistemului i n unele soft-uri, dei se refer la L*a*b*, denumirea coordonatelor se scrie fr stelu. Sistemul CIE-Lab formeaz culoarea ntr-o manier mai asemntoare percepiei vizuale, n raport cu sistemele RGB sau CMYK, care sunt legate de posibilitile practice de creare a culorilor. Coordonatele iau valori n intervalul [-100...+100]. Pe axa a la extremitatea negativ se afl verdele, iar la cea pozitiv, roul, astfel nct aceast coordonat indic "gradul de verde" sau gradul de rou". Coordonata b, n mod similar arat "gradul de albastru", respectiv "gradul de galben". A treia coordonat, luminana L, este perpendicular pe planul ab i poate avea valori n intervalul [-100...+100], semnificnd prezena n amestec a negrului (valori negative, respectiv a albului (valori pozitive).
73
Curs IOPC
Facultatea IMST
n figura 2.43 este exemplificat poziionarea culorii galben cu lungimea de und de 576 [nm], n sistemul CIE Lab. n acest sistem, coordonatele culorii sunt (5.1172, +49.3648, 86.0697).
Fig. 0.44Sistemul de coordonate de culoare CIE-Lab
2.5.2.6 Echivalena coordonatelor de culoare Sistemele de coordonate de culoare au la baz concepte diferite privind formarea culorii (aditiv, substractiv), numrul culorilor primare(monocromatic, tricromatic), semnificaia coordonatelor de culoare i legturile dintre ele. Echivalena ntre sistemele de culoare, este foarte dificil i, de cele mai multe ori, aproximativ. Exist seturi de relaii, relativ complicate matematic, cu caracter neliniar, care descriu mai mult sau mai puin precis legtura formal ntre diverse coordonate de culoare. Aceast echivalen are o importan relativ i nici nu este necesar s aib un caracter mai mult dect orientativ, ntruct aprecierea final a unei imagini se face prin percepie vizual, care este fundamental subiectiv i imposibil de cunatificat matematic exact pentru toi observatorii. Majoritatea soft-urilor care sunt destinate creerii, redrii sau prelucrrii imaginilor, prezint utilizatorului mai multe palete de culori i, n cazul programelor profesioniste, ofer i echivalene aproximative ntre coordonatele de culoare msurate n diverse sisteme. n figurile 2.44 - 2.46 este prezentat o mostr de culoare i coordonatele sale n sistemele RGB, HSB, CMYK i Lab, conform soft-ului CorelDraw12.
74
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.45 Echivalena RGB HSB
Fig. 0.46Echivalena RGB CMYK
75
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.47Echivalena RGB Lab
2.6 Formate grafice de stocare a imaginii Mrimea unui fiier grafic, exprimat n bii, depinde de numrul de pixeli i de numrul de bii alocat fiecrui pixel al imaginii stocate. Pentru obinerea unei imagini cu rezoluie ridicat i profunzime avansat a culorii este necesar un numr mare de pixeli, cu un cod de culoare extins, ceea ce implic necesitatea unui spaiu informatic de stocare mare. Pentru reducerea necesarului de memorie n stocarea fiierelor s-au dezvoltat algoritmi de compresie, care micoreaz mrimea fiierelor cu sau fr pierderea de informaie. Compresia cu pierderi nu este admis dect n cazul fiierelor grafice sau audio (nu i pentru cele de tip text), pn la limita la care scderea calitii informaiei atinge un prag impus. Imaginea digital - este reprezentarea unei imagini bidimensionale sub forma unui set de valori ce alctuiesc o matrice. n genere n memorie imaginile sunt salvate sub form de raster (Raster graphics), iar pe un mediu extern ele sunt salvate sub o form comprimat. O imagine este caracterizat de: Rezoluie (Image resolution) Adncimea culorii (Color depth) Spaiul de culoare (Color space) Rezoluia - descrie cantitatea de informaie pe care o imagine o nmagazineaz. PPI - Pixels per inch DPI - Dots per inch Adncimea culorii - reprezint numrul de bii care sunt folosii pentru a reprezenta culoarea unui singur pixel.
76
Curs IOPC
Facultatea IMST
BPP - Bits per pixel: 1-bit = 2^1 = 2 culori: imagine monocrom; 2-bii = 2^2 = 4 culori: imagine n tonuri de gri (Grayscale); CGA; 4-bii = 2^4 = 16 culori: EGA i VGA; 8-bii = 2^8 = 256 culori: VGA; SVGA; 15-bii = 2^15 = 32768 culori: 5 bii pentru fiecare canal RGB; 16-bii = 2^16 = 65536 culori: ca i n cazul 15-bii, cu excepia c pentru verde se folosesc 6 bii. Stocarea fiierelor grafice se poate realiza n dou moduri: - tip raster - gril (imaginea este codificat printr-o structur de date de tip rectangular, ale crei elemente sunt reprezentate de pixeli); - tip vector (imaginea este reprezentat prin elemente geometrice elementare de tip punct, dreapt, curbe, poligoane etc). Calitatea imaginilor stocate n fiiere de tip raster este mai bun. Adeseori se accept o calitate mai slab n favoarea spaiului de stocare mult mai redus, specific fiierelor vectoriale. De exemplu formatul SVG (Scalable Vector Graphics) este larg utilizat pentru materialele postate pe internet, fiind suportat de majoritatea browserelor web. Pentru stocarea imaginilor exist cteva sute de formate grafice digitale, create pentru utilizarea cu anumite soft-uri specializate sau cu caracter universal. n tabelul 2.17 se prezint cteva dintre cteva formate grafice mai des ntlnite i cele mai relevante caracteristici ale acestora.
Tabelul 0.17
Format Raster/ vector BMP Raster CDR GIF JPEG JPEG 2000 PNG SVG TIFF Ambele Raster Raster Raster Raster Vector Ambele
Profunzimea culorii (bit/pixel) Transparena 1, 4, 8, 16, 24 i 32 1, 8, 24 i 32 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 i 8 8-bit (greyscale), 12 i 24 8 i 16 (greyscale) i color pn la 48 1, 2, 4, 8, 16, 24, 32, 48 i 64 24 i 32 1, 2, 4, 8, 16, 24 i 32 Da, de la 8b per-pixel Da Da Nu Da Da, de la 8b, 16b per-pixel Da Da
Compresie fr pierderi fr pierderi cu sau fr pierderi cu sau fr pierderi fr pierderi fr pierderi fr pierderi
2.7 Caracteristicile sistemelor de preluare a imaginii Proiectarea unui sistem de preluare a imaginii cu ajutorul unui sistem tehnic presupune cunoaterea unei serii largi de parametri, dintre care cei mai importani sunt: - cmpul vizual, definete aria de pe suprafaa obiectului care poate fi preluat de senzor. Corespondena dintre cmpul vizual i aria senzorului
77
Curs IOPC
Facultatea IMST
depinde de puterea optic i deschiderea obiectivului inclus n sistemul tehnic; distana de lucru, reprezint, de fapt, abscisa obiect n raport cu obiectivul sistemului; profunzimea cmpului, reprezint distana msurat pe adncime a obiectului, care poate fi sesizat clar la o anumit focusare, respectiv distan de lucru; rezoluia, reprezint distana dintre cele mai apropiate dou puncte care mai pot fi sesizate ca separate. Rezoluia se exprim n diverse uniti de msur, n funcie de componenta la care se refer. Echivalenele dintre uniti au, n general, un caracter orientativ; mrimea senzorului, se refer n principialla aria activ optic a acestuia.n calcule i ca dat de catalog se exprim prin dimensiunea orizontal a suprafeei sensibile; mrirea primar, reprezint raportul dintre aria senzorului i cmpul vizual. Rezult c aceast caracteristic foarte important este o mrime derivat, care depinde de dou mrimi fundamentale. n proiectare, adeseori se impune mrirea primar i una dintre mrimile fundamentale; mrirea sistemului, se definete ca raport ntre mrimea imaginii finale de pe monitor i mrimea obiectului. Matematic, mrirea sistemului este egal cu produsul dintre mrirea primar i raportul diagonal a monitorului/diagonal a senzorului. Mrirea sistemului este o mrime derivat care depinde de mrimea dispozitivului de redare a imaginii; apertura obiectivului (F-Numr sau f/#), care caracterizeaz cantitatea de lumin pe care este capabil sistemul s o capteze. Apertura se definete numeric prin raportul dintre distana focal a obiectivului i diametrul util al acestuia i reprezint o mrime derivat foarte important ntruct iluminarea n planul imagine este direct proporional cu apertura, n timp ce profunzimea cmpului se afl n relaie invers cu aceasta. Alegerea deschiderii este o problem de optimizare, care const, n general, n alegerea celei mai bune combinaii de componente optice, mecanice i optoelectronice.
n figura 2.47 sunt puse n eviden mrimile fundamentale caracteristice sistemelor de preluare a imaginii.
78
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.48Mrimi fundamentale caracteristice sistemelor de preluare a imaginii
n figura 2.48 este ilustrat relaia dintre mrimea senzorului de recepie i cmpul vizual (obiectul de nregistrat), prin intermediul mrimii derivatedenumit mrire primar (PMAG). Sistemele de preluare a imginii lucreaz, n marea majoritate a cazurilor, cu mriri primare subunitare.
Fig. 0.49 Relaia dintre cmpul obiect, aria senzorului i mrirea primar
2.8 Caracteristicile optoelectronice ale detectorilor vizuali Performanele unui sistem imaging sunt determinate n primul rnd de caracteristicile senzorului optic, precum i de calitate a sistemului optic. Aplicaiile industriale de control nedistructiv utilizeaz imagini digitale, preluate cu ajutorul unor sisteme care integreaz senzori optoelectronici. n marea majoritate a cazurilor dispozitivul optoelectronic cu rol de senzor de imagine este un CCD sau un CMOS. Senzorii de imagine CCD prezint avantaje nete fa de toate celelalte modaliti de preluare i stocare a informaiei vizuale. Cel mai important avantaj const n rezoluia foarte ridicat, indiferent dac obiectele vizate sunt foarte
79
Curs IOPC
Facultatea IMST
ndeprtate sau de dimensiuni foarte mici. De asemenea, au un randament luminos foarte bun. Dac filmul, care este un detector fotochimic, utilizeaz aproximativ 2% din lumina care cade pe suprafaa sa, dispozitivul electronic convertete n semnal video aproximativ 70% din lumina captat. Dimensiunile foarte mici, masa redus i gama extins a mrimii fluxului luminos detectabil reprezint, de asemenea, avantaje care au condus la utilizarea cvasigeneral a dispozitivului. ******************** curs 11 *********************** 2.8.1 Senzorul CCD 2.8.1.1 Principiul de funcionare al dispozitivului CCD (acronim pentru charged - coupled device) este un dispozitiv electronic de deplasare a sarcinii electrice de la acesta la un bloc electronic care l transform n semnal digital. CCD deplaseaz sarcina electric din aproape n aproape, ntre elementele capacitive care intra n construcia sa. CCD este un dispozitiv electronic utilizat n crearea imaginii obiectelor, stocarea informaiei sau n transferul potenialului electric, ca parte a unor dispozitive mai complexe. Semnalul de intrare al unui CCD este lumina provenit de la un obiect sau un potenial de intrare. Dispozitivul preia semnalul optic sau electric de intrare i l covertete ntr-un semnal electronic de ieire. Semnalul de ieire este procesat de alte echipamente i/sau softuri pentru a obine o imagine sau un alt tip de informaie. n cele mai multe cazuri, CCD este integrat unui senzor de imagine, elementele sale fiind sensibile la radiaia luminoas, a carei energie spectral selectiv determin apariia sarcinilor prin efect fotoelectric. CCD este o tehnologie major n preluarea imaginilor digitale i este larg utilizat n toate domeniile care opereaz cu imagine. Dispozitivul fost inventat in 1969 la Bell Laboratories, iar inventatorii si, Boyle i Smith au fost recompensai cu Premiul Nobel n 2006. Tranformarea semnalului luminos n semnal electric are la baz efectul fotoelectric, observat de numeroi fizicieni din secolul al XIX-lea i explicat de Einstein n 1905, pe baza teoriei cuantice a luminii. Efectul se manifest atunci cnd un fascicul radiant cade pe o structur material (metalic sau nemetalic), iar fotonii poart suficient energie pentru a excita electronii din banda de valen a atomului, asfel nct s traverseze banda interzis i s ajung n banda de conducie. Cantitativ, procesul este direct proporional cu intensitatea fasciculului luminos, astfel nct variaia unei mrimi electrice ntr-un circuit care include materialul fotosensibil, devine o msur a acestei intensiti.
80
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.50 Modelul unei celule CCD
CCD este o matrice de celule capacitive (sau pixeli) interconectate, de tip MOS (metal - oxide - semiconductor). Pe un substrat de siliciu dopat (introducerea deliberat i controlat de impuriti n reeaua unui material semiconductor n scopul modificrii proprietilor sale) cu bor p+ este depus un strat epitaxial (metod de dopaj care ncorporeaz impuritile pe un cristal de germaniu sau de siliciu monocristalin, prin tehnologia depunerii de vapori) de siliciu, dopat, de asemenea p+, care reprezint locul de captare a electronilor. Pe substratul de siliciu se afl un strat dielectric de bioxid de siliciu, pe care, tot prin tehnica vaporizrii, se depune un strat metalic, avnd rolul unei pori de transport a sarcinii negative acumulate n stratul epitaxial. Poarta metalic, avnd rolul armturii i stratul de bioxid de siliciu, cu rol de dielectric, formeaz un mic condensator, ntr -un circuit n care poarta este legat la polul pozitiv. Aplicarea tensiunii pozitive determin formarea unei zone foarte srcite n sarcini negative n stratul epitaxial, la jonciunea cu substratul de siliciu, formndu-se o "capcan de electroni", atta timp ct este meninut tensiunea care o creeaz. Capacitatea sa de a atrage i reine electronii este direct proporional cu mrimea tensiunii pozitive aplicate. Dac un foton este incident pe substratul de siliciu, prin efect fotoelectric se formeaz o pereche gol - electron, acesta din urm fiind atras n zona srcit din vecintatea porii. Numrul de electroni atrai este proporional cu numrul fotonilor i, ca urmare, cu intensitatea radiaiei. Regiunea iniial srac n sarcini negative va acumula electroni i i va reine pe durata ncrcrii pozitive a porii, durat numit timp de integrare a sarcinii. Aceasta urmeaz s fie deplasat din locul de acumulare n scopul cuantificrii. Citirea informaiei acumulate n pixeli se realizeaz printr -un mecanism de cuplare i transfer succesiv al sarcinii ntre mai multe zone ale unui pixel i, n final, la un registru destinat prelurii seriale a informaiei analogice furnizate de fiecare element fotosensibil. Procesul de cuplare i transfer are loc n condiiile n care un electrod este comun tuturor pixelilor (substratul de siliciu). Fiecrui pixel i se ataeaz fizic trei pori care sunt ncrcate pozitiv secvenial, n trei timpi.
81
Curs IOPC
Facultatea IMST
Mecanismul de cuplare a cte dou pori i transferul spre urmtoarea a electronilor acumulai sunt ilustrate n figurile 2.50 i 2.51.
Fig. 0.51 Mecanismul de cuplare i transfer al sarcinilor
n schema de mai sus, poarta din partea stng este legat i de un canal de absorbie a excesului de electroni, al cror numr poate depi capacitatea gropii de potenial, caz care poate aprea pentru obiecte foarte strlucitoare. Poarta din dreapta poate fi privit ca o poart de citire i este conectat la pixelul din dreapta sau la registrul de transport serial al informaiei spre un nod central de citire. Citirea se face ntotdeauna ncepnd cu primul pixel din colul din dreapta jos. Coninutul su electronic este transferat registrului de citire. Urmeaz cuplarea i transferul sarcinii acumulate de al doilea pixel, a crei informaie migreaz n locul vacantat pe primul pixel i apoi pe registrul de citire. n aceast situaie registru de citire se numete registru glisant. Astfel, din aproape n aproape, este citit o ntreag linie. Pe prima linie golit de informaie este mutat linia urmtoare, a crei citire se realizeaz analog ca mai sus, pixel cu pixel, de la dreapta la stnga. Principial, citirea CCD transform n serie o informaie captat ntr-o configuraie paralel. n timpul citirii procesul de acumulare este oprit. Funcionarea, n toate detaliile sale a matricii CCD, este controlat de cipul asociat senzorului, care asigur corectitudinea timpilor de acumulare i citire, sincronizarea sau temporizarea diverselor etape, alimentarea porilor metalice etc.
82
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.52 Schema transferului de sarcina pe un pixel
2.8.1.2 Arhitectura CCD funcie de modul de citire al chip-ului Celula CCD ca atare nu are raiuni practice. Ea a fost gndit ca element constitutiv al unei mulimi configurate fie liniar, fie matriceal (bidimensional). Senzorii liniari redau imaginea printr-un proces de reconstrucie linie cu linie, specific aplicaiilor de scanare. Utilizarea senzorilor liniari este restrictiv, avnd n vedere faptul ca obiectele vizate trebuie s aib un regim static, s nu se afle n micare i s fie uniform iluminate n timpul prelurii imaginii lor. n cazul citirii cu transfer pe linii, numrul pixelilor este dublat. Structura conine linii alternative de pixeli fotosensibili i pixeli de memorare, care se constituie n regitri de transport. Liniile acestor registri se obin prin acoperirea cu un material opac, n general aluminiu, astfel nct s nu interacioneze cu lumina. Fiecare pixel activ transfer sarcina acumulat pixelului omolog din registrul de transport. Acesta deplaseaz sarcina spre registrul vertical colector de la captul rndului. Citirea serial a liniei de pixeli opaci se face n timpul urmtoarei perioade de integrare. Procesul se desfoar rapid i este caracteristic camerelor de mare vitez, dar are dezavantajul rezoluiei limitate de faptul c numai (30...50)% din suprafaa senzorului este efectiv fotosensibil, restul ariei fiind acoperit (figura 2.53).
83
Curs IOPC
Facultatea IMST
Arhitectura cu transfer de cadre (frame transfer) elimin dezavantajul rezoluiei sczute al transferului interlinie i dubleaz aria senzorului prin dublarea lungimii liniilor (figura 2.54). CCD are dou seciuni: una sensibil, de detectare a radiaiei i una opac, de stocare. Dup perioada de integrare, sarcina acumulat este transferat n seciunea se stocare, pe acelai rnd. Aceast seciune este citit n timpul urmtoarei perioade de integrare a seciunii optic active. Celor dou seciuni li se adaug registrul de citire, care permite extragerea semnalului video, la ieirea dintr-un amplificator. Fa de interline transfer, frame transfer este mai ncet, mrete fizic senzorul i, ca urmare costul acestuia, dar mbuntete calitatea informaiei. Totui, imaginea este afectat de prezena unor linii ntunecate pe vertical, n jurul punctelor luminoase, pe durata transferului de sarcin de la sfritul fiecrui cadru.
Fig. 0.53 Arhitectura tip interline transfer a senzorului bidimensional CCD
84
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.54 Schema citirii electronice n arhitectura frame transfer
Dei procesele sunt foarte rapide, cu frecvene de ordinul megahertzilor, aceste pete verticale pot fi uneori vizible. n scopul eliminrii lor se poate utiliza un obturator mecanic, care s blocheze accesul luminii pe senzor n timpul transferului de sarcin. Introducerea unui element mecanic ntr-un sistem altfel pur electronic i de foarte mare viteza poate constitui o problem major de construcie i realizare efectiv, gabaritul dispozitivului crescnd foarte mult odat cu scderea fiabilitii acestuia. Neajunsurile acestei arhitecturi pot fi nlturate prin introducerea uneia noi, de tipul transfer pe linii i cadre, care este utilizat la majoritatea camerelor profesionale (figura 2.55). Acestea au o rezoluie pe vertical mai bun dect la toate celelalte arhitecturi i furnizez o imagine curat, fr strluciri sau pete ntunecate.
85
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.55 Arhitectura CCD cu transfer pe linii i cadre
Soluia de transfer pe linii i cadre pstreaz cele dou seciuni, sensibil i opac, la care se adaug regitri verticali de transfer atribuii pe coloan i pori de selecie sau drenaj, la captul fiecrui registru, cu rolul de eliminare a excesului electronic nainte de a ajunge la seciunea de citire. Complexitatea arhitecturii determin o cretere considerabil a preului i complic electronica sistemului, avnd n vedere faptul c multitudinea operaiilor de control impune frecvene de lucru foarte ridicate (de ex., la un CCD cu 1036 x1920 pixeli este necesar o frecven de control de aproximativ 75 MHz). Redarea imaginilor preluate cu ajutorul senzorilor CCD este diferit de modul lor de citire i se face n dou modaliti diferite: interlacing i progressive. Redarea interlacing presupune afiarea alternativ a liniilor impare i respectiv pare. n modul progressive se afieaz pe rnd toate liniile. Frecvena cadrelor i modul de redare fac obiectul a numeroase standarde de televiziune analogic i digital. 2.8.2 Preluarea culorii Detectarea componentei spectrale a luminii se realizez, prin mai multe soluii practice, care principial trimit selectiv componentele RGB pe acelai pixel sau pe pixeli diferii. Cip-ul CCD lucreaz prin efect fotoelectric i nu poate face direct distincia ntre frecvene diferite ale radiaiei incidente. Stratul activ este sensibil la o gam continu de frecvene care cuprinde NUV - VIS - NIR, respectiv perechile gol electron se formeaz sub aciunea fotonilor care poart energii din aceste domenii.
86
Curs IOPC
Facultatea IMST
Cea mai simpl soluie de detectare a unei imagini n culori est e utilizarea unei mti Bayer, al crei mod de aciune este ilustrat n figura 2.56.
Fig. 0.56 Principiul de funcionare a unei mti Bayer
Masca Bayer (Eastman Kodak), este un filtru cu aranjament spectral specific. Modelul de filtre colorate este repetitiv pe aria senzorului, algoritmul de configurare fiind bazat pe alternana BG (albastru - verde) pe o linie i GR (verde rou) pe urmtoarea. Se observ c numrul pixelilor care detecteaz verdele este dublu fa de cei destinai albastrului i roului, aceast necesitate rezultnd din analiza sensibilitii spectrale a ochiului. Exist i alte variante de mozaic Bayer, printre care mai utilizate sunt CMYG (cyan, magenta, yellow, green) i RGBW (red, green, blue, white). Majoritatea camerelor color de consum conin astfel de filtre i stocheaz imaginile n format JPEG sau TIF. O alt modalitate de preluare a imaginilor colorate (figura 2.57), implementat de Philips, presupune integrarea a trei CCD care primesc radiaiie RGB de la o prism dicroic (proprietate a unei substane birefringente proprietate a unor corpuri transparente de a diviza razele de lumin n dou n urma fenomenului de refracie - de a absorbi selectiv i inegal cele dou raze rezultate prin refracie). Un sistem foarte nou, aparut n 2009, este Foveon X3, care presupune aplicarea pe suprafaa pixelului un strat de siliciu de aproximativ 5m selectiv spectral (figura 2.58) astfel nct fiecare pixel poart informaia complet a culorii.
87
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.57 Dou soluii de prisme dicroice
Fig. 0.58 Principiul senzorului color Foveon X3 la nivelul pixelului
n proiectarea unei aplicaii industriale de tip control nedistructiv, alegerea unui sistem de preluare a imaginii monocromatic sau color trebuie s aib n vedere urmtoarele observaii: - camerele monocrome, ai cror senzori CCD preiau prin fiecare pixel numai informaie referitoare la iluminare, au rezoluie cu aproximativ 10% mai mare dect camerele color cu senzori geometrici comparabili; - camerele monocrome au rezoluie mai bun, raportul semnal/zgomot mai redus i contrast mai mare n comparaie cu camerele color la acelai pre; - ochiul percepe mai multe trepte de gri dect nuane ale oricrei culori, ceea ce, n majoritatea aplicaiilor industriale, recomand camerele monocrome; - semnalul de ieire al camerelor color este mai complex i necesit un timp de procesare mai lung, fr a oferi informaii suplimentare pe msur, n raport cu un semnal alb negru; - pentru diferenierea obiectelor de culori diferite se pot utiliza camere monocrome asociate cu filtre colorate; - dac sunt necesare imagini colorate de nalt rezoluie este preferabil alegerea unei camere cu chip 3CCD. Formatul RGB al semnalului de ieire este superior standardelor NTSC, PAL sau Y-C ntruct sunt alocate canale separate transmiterii fiecrei culori primare. ************************* curs 12 *********************
88
Curs IOPC
Facultatea IMST
2.8.3 Caracteristicile sensorului de imagine CCD Dispozitivul CCD ca element integrat sistemelor de preluare a imaginilor poate fi caracterizat prin parametri geometrici, optici, electronici i informatici. Printre cele mai importante caracteristici se menioneaz numrul i mrimea pixelilor, formatul optic, rezoluia, contrastul, funcia optic de transfer, frecvena cadrelor, numrul de linii, frecvena Nyquist (criteriul Nyquist trebuie ndeplinit: rata de eantionare trebuie s fie cel puin dublul frecvenei semnalului eantionat), raportul semnal/zgomot, sensibilitatea, rspunsul spectral, defecte de imagine geometrice sau fotometrice etc. 2.8.3.1 Numrul i mrimea pixelilor. Aria senzorului. Formatul optic Pixelii au form ptrat n majoritatea cazurilor, astfel nct rezoluia pe orizontal i vertical este aceeai. Unele camere digitale pot avea pixeli de form dreptunghiular, cu latura mai mare pe orizontal, iar rezoluia este puin diferit pe vertical fa de orizontal. Numrul liniilor i coloanelor are valori astfel nct dimensiunile suprafeei senzorului s fie, n general, n raportul 4:3 (latura orizontal raportat laturei verticale). Dimensiunile pixelului sunt de ordinul micrometrilor (2,2...11) [m]. Redarea imaginii se face pe un display, care n funcie de generaie i norma adoptat, poate avea numere de pixeli foarte diferite. n tabelul 2.1 sunt prezentate cteva formate de redare uzuale, iar n figura 2.58 sunt ilustrate normele de redare, cu caracter orientativ pentru evoluia lor i apartenena la diverse norme.
Tabelul nr. 0.1 Formate de redare uzuale Format Pixeli QVGA 320 X 240 CGA EGA VGA SVGA XGA SXGA 600 X 200 600 X 350 640 X 480 800 X 600 1024 X 768 1280 X1024
UXGA 1600 X1200 WUXGA 1920 X1200 QZGA 2084 X1536
89
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.59 Evoluia normelor de redare a imaginii
Avnd n vedere marea varietate a numrului elementelor matricii i a mrimii pixelului, att pentru senzorii vizuali, ct i pentru monitoarele de redare a imaginii, se apeleaz la un parametru geometric sintetic, numit format optic. Acesta este indicat ntotdeauna printre caracteristicile unei camere CCD. Formatul optic exprim diagonala maxim a imaginii formate de un sistem optic, proiectat n planul su focal. Diagonala unui senzor de imagine trebuie s fie corelat cu formatul optic, astfel nct s se evite proiectarea pe senzor a unei iamgini mai mari sau mai mici dect suprafaa acestuia. Pentru senzorii de imagine, formatul optic se exprim printr-un numr rezultat din mpirea valorii diagonalei la 16. Formal se exprim n inch, dei nu se face transformarea mm - inch. Aceast formul oarecum improprie, a fost pstrat istoric, din anii 50, cnd tubul vidicon standardizat de 1 inch avea o diagonal util de 16 [mm]. Dac formatul optic nu este indicat direct, atunci poate fi calculat cu relaia: (2.35)
90
Curs IOPC
Facultatea IMST
unde: w este numrul de pixeli pe orizontal, h - numrul de pixeli pe vertical, iar p - mrimea pixelului n [m]. n tabelul 2.2 sunt prezentate cteva mrimi standardizate de senzori de imagine, iar figura 2.59 ilustreaz relaia ntre suprafeele formatelor. Formatul maxim corespunde filmului de 35 [mm].
Tabelul nr. 0.2
Tip Raport H/V Lime (H) [mm] 2.300 3.200 4.000 4.536 4.800 5.270 6.400 7.176 8.800 12.800 18.000 nlime (V) [mm] Diagonal [mm] Arie [mm ]
2
1/6" 1/4" 1/3.6" 1/3.2" 1/3" 1/2.7" 1/2" 1/1.8" 2/3" 1" 4/3"
4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3
1.730 2.400 3.000 3.416 3.600 3.960 4.800 5.319 6.600 9.600 13.500
2.878 4.000 5.000 5.678 6.000 6.592 8.000 8.932 11.000 16.000 22.500
3.979 7.680 12.000 15.495 17.280 20.869 30.720 38.169 58.080 122.880 243.000
Fig. 0.60 Suprafeele relative ale formatelor optice standardizate pentru senzorii de imagine 91
Curs IOPC
Facultatea IMST
Mrimea ariei senzorului este una dintre caracteristicile cele mai importante ntruct determin direct mrimea cmpului obiect pe care l poate viza. Mrimea pixelului influeneaz direct rezoluia imaginii preluate. Ambele caracteristici - aria senzorului i mrimea pixelului - trebuie cunoscute pentru stabilirea rezoluiei. n figura 2.60 sunt redate cteva mrimi standardizate de senzori liniari.
Fig. 0.61 Mrimi standardizate de senzori liniari
2.8.3.2 Rezoluia i contrastul Rezoluia, din punct de vedere optic, este definit ca fiind distana minim dintre dou puncte care mai pot fi sesizate (de sistemul optic, detector fizic sau natural) ca separate. Rezoluia senzorului CCD nu trebuie confundat cu rezoluia obiectivului sau a sistemului optic asociat. Este necesar, ns, respectarea unui principiu general valabil n cazul aplicaiilor de inginerie optic i anume c rezoluia sistemului optic trebuie corelat cu cea a sesizorului, n sensul c trebuie s fie superioar, cel puin egal cu a acestuia. Rezoluia senzorului este uor de definit intuitiv. Avnd n vedere faptul c observarea a dou puncte alturate, unul luminos i unul ntunecat, necesit doi pixeli alturai, rezult c rezoluia senzorului este dat de dublul limii unui pixel. n mod convenional, rezoluia senzorului este definit de rezoluia pe orizontal, care este indicat n cataloage i care constituie un parametru de proiectare a sistemelor de imagine. Uneori, numrul de pixeli n sine este considerat o msur a rezoluiei. Fr precizarea mrimii pixelului, informaia este, ns, ambigu. n figura 2.61 este ilustrat corelaia arie senzor - mrime pixel - rezoluie. Aceeai arie poate include mai muli pixeli de dimensiuni mai mici, caz n care rezoluia este mai bun.
Fig. 0.62 Rezoluii diferite, mai mare - a. i mai mic b, pentru aceeai arie a senzorului
Verificarea rezoluiei se poate face practic prin vizualizarea unor mire (rigl cu diviziuni speciale, care servete la msurarea indirect a distanelor sau a
92
Curs IOPC
Facultatea IMST
nlimilor), cum ar fi mira USAF 1951 (figura 2.63) cu destinaie general sau mira IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) destinat special msurrii rezoluiei n linii TV (LTV) - figura 2.64. Pentru imagini digitale, conform ISO 12233, a fost creat o mir care permite aprecierea rezoluiei pn la 4000 [lw/ph] (line widths per picture height - limi de linie pe nlimea imaginii).
Fig. 0.63 Mira USAF 1951
Fig. 0.64 Mira IEEE
Cel mai complet mod de caracterizare a rezoluiei senzorului CCD este funcia optic de transfer de modulaie (MTF), care indic i variaia c ontrastului imaginii preluate, funcie de rezoluia necesar decelrii detaliilor din planul obiect. Desigur, rezoluia limit ramne egal cu dublul limii unui pixel pe orizontal, dar exprimarea sa se face n termeni de frecven spaial. n figura 2.64 este redat curba MTF a unui senzor cu 1008 pixeli pe linie, a crei lungime este de 9.07 [mm]. Rezoluia maxim a senzorului este aproximativ ~18 [m]. Pe abscisa MTF, unitatea de msur este numrul de perechi de linii pe milimetru, unitate valabil i pentru sistemele optice i prin care se poate realiza corelaia cu acestea. Pe ordonata MTF este figurat contrastul n uniti adimensionale, normalizat (ntre 0 i 1 sau exprimat procentual ntre 0% i 100%). Se observ faptul c cele dou mrimi sunt invers proporionale - odat cu
93
Curs IOPC
Facultatea IMST
creterea rezoluiei, contrastul scade. Sub acest aspect, neliniaritatea curbei este foarte important (poate fi concav sau convex n diverse grade) ntruct aria de sub curba MTF este proporional cu iluminarea global din planul imagine.
Fig. 0.65 MTF pentru un senzor cu 1008 pixeli pe o linie de 9.07 [mm]
Frecvena spaial de tiere, la care contrastul devine nul, se numete frecven Nyquist i repezint o modalitate alternativ important de exprimare a rezoluiei limit. Frecvena Nyquist se poate calcula teoretic ca numr de perechi de pixeli pe un milimetru. n cazul prezentat n figura 2.64, frecvena Nyquist este: (2.36) 2.8.3.3 Raportul semnal/zgomot (SNR) Funcionarea cip-ului CCD poate fi afectat de zgomotul provenit din surse multiple cele mai importante fiind: imperfeciuni de proiectare sau fabricaie i de origine termic. Zgomotul termic poate fi evaluat prin msurarea curentului de ntuneric. SNR se calculeaz ca raport al acestui curent i acelui corespunztor semnalului maxim (asociat albului sau strlucirii maxime). Zgomotul, privit ca un semnal parazit, nu poate fi total eliminat, dar poate fi minimizat prin mijloace electronice. Din punctul de vedere al SNR, CCD este superior tuturor tipurilor de senzori de imagine anteriori cronologic (tuburi orticon, vidicon, sidicon). SNR se msoar n [dB] pentru sistemele analogice i n bii pentru cele digitale. n principiu echivalena ntre cele dou tipuri de semnale de ieire din punct de vedere al zgomotului este: (2.37) 2.8.3.4 Responsivitatea Responsivitatea senzorului, ca msur a capacitii de producere a unui semnal electric, exprimat prin raportul dintre sarcina electric acumulat i energia incident, poate fi scris sub forma:
94
Curs IOPC
Facultatea IMST
(2.38) unde: este eficiena cuantic, e - sarcina electronului, - lungimea de und, h - constanta lui Planck, iar c - viteza luminii. Eficiena cuantic reprezint raportul dintre numrul de electroni acumulat i numrul de fotoni incideni. Relaia (2.4) conine trei constante (e, h i c) i dou variabile. Eficiena cuantic a siliciului este dependent spectral i are valori maxime de peste 90% n jur de 700 [nm]. n raport cu lungimea de und, responsivitatea variaz de la valori nule la 350, respectiv 1100 [nm], la valori maxime de aproxuimativ 0.55 n jurul lungimii de und de 750 [nm]. n unele cataloage, responsivitatea este exprimat n uniti de sarcin/putere [C/W]. 2.8.3.5 Gama dinamic i corecia gamma Gama dinamic, adncimea pixelului sau scala de griuri reprezint numrul de nuane de gri pe care pot fi redate n planul imagine. Deplasarea spre unul dintre capetele scalei griurilor (alb i negru) se realizez cu ajutorul funciei sau coreciei gamma. n cazul CCD, rspunsul este liniar, adic imaginea reproduce fidel distribuia luminanei obiectului, dac = 1. O setare a coreciei gamma la valori mult mai mari dect unitatea conduc la imagini care pierd culoare i apar n forma alb - negru, tip siluet. Valorile mult subunitare pentru gamma au ca rezultat imagini terse, n griuri ntunecate. Corecia gamma este adesea utilizat pentru mbuntirea SNR. Pentru alte tipuri de senzori video, corecia gamma este puternic neliniar i are valori specifice funcie de luminan i de sistemul optoelectronic. 2.8.3.6 Semnalul de ieire Chip-ul CCD furnizeaz un semnal electronic analogic, a crei frecven i amplitudine poate fi interpretat de un dispozitiv de afiare, ca informaie video. Camerele video analogice sunt mai mici i mai puin complicate, deci mai ieftine i pot constitui soluia corect pentru o serie larg de aplicaii. Ele au limitri n ceea ce privete rezoluia i frecvena cadrelor. Semnalele video analogice sunt standardizate n diverse formate (NTSC - n televiziune pe continentul american i Japonia, PAL sau SECAM - n televiziune n Europa, Rusia i China, RGB i Y C - pentru alte aplicaii tehnice). Camerele analogice pot fi legate direct la un display analogic sau la plci de achiziie care digitizeaz semnalul. Sistemele cu ieire analogic prezint unele dezavantaje. De exemplu, norma NTSC este limitat la 800 de linii i 30 de cadre pe secund. Susceptibilitatea la zgomot a semnalelor analogice este, de asemenea, o problem, ntruct nsi lungimea cablului sau tipul conectorului pot influena calitatea semnalului. Trebuie menionat c fiecare norm de semnal impune utilizarea unor conectori specifici.
95
Curs IOPC
Facultatea IMST
O alt posibilitate este ca semnalul electronic analogic furnizat de chip -ul CCD s fie digitizat n sistemul n care este integrat - o camer video digital, al crei semnal de ieire s fie de tip binar. Fa de semnalul analogic, cel digital este identic la ieirea din camer i intrarea ntr-un dispozitiv de afiare sau prelucrare. De asemenea, citirea sa se face, practic, fr erori. Camerele digitale permit obinerea unor rezoluii mai mari, a unui numr de cadre pe secund mai ridicat, la zgomot redus. Toate aceste faciliti presupun, ns construcii mai complicate i mai costisitoare, precum i configraii mai sofisticate ale sistemelor integrate camer - calculator. Semnalele digitale sunt configurate astfel nct s corespund unor norme standardizate, dintre care cele mai cunoscute sunt IEEE 1394 (Firewire) - o interfa serial compatibil cu o serie larg de sisteme de operare, cu versiuni din 1995, 2000, 2002, 2007, 2009 - , CameraLink, RS - 422, RS - 644 i GigE Vision (2006) - care permite legarea camerelor prin internet. Fiecare norm privind semnalul digital necesit cabluri i conectori specifici. Cu excepia camerelor construite pe norma Firewire, celelalte necesit plci de achiziie dedicate. n tabelul 6.3 sunt prezentate tipurile cele mai uzuale de conectori i cteva dintre caracteristicile lor.
Tabelul nr. 0.3 Tipuri de conectori i caracteristicile lor
2.8.4 Senzorul CMOS CMOS (acronimul pentru complementary metal oxide semiconductor) definete o tehnnologie a circuitelor integrate, patentat n 1967, cu larg utilizare n domeniul microprocesoarelor i al microcontrolerelor, care include i realizarea de senzori de imagine. Dispozitivul CMOS a cunoscut numeroase variante, n funcie de destinaie i evoluia electronicii n ultimii 40 de ani. Ca senzor de radiaie luminoas, CMOS este utilizat n forma APS (active pixel sensor), de unde provine i denumirea CMOS APS, utilizat uneori. Senzorul const dintr-o matrice de pixeli, fiecare dintre acetia coninnd un fotodetector i un amplificator. Principial, detectarea luminii are loc prin efect fotoelectric ntr-un material semiconductor. Fotonii genereaz acumularea electronilor la nivelul pixelului, ntr-o relaie de proporionalitate. Spre deosebire de CCD la care sarcina se deplaseaz i este citit prin regitri ataai la captul
96
Curs IOPC
Facultatea IMST
rndurilor de pixeli, tehnologia CMOS este proiectat astfel nct sarcina s fie convertit n tensiune la nivelul fiecrui pixel.
Tabelul nr. 0.4 Comparaie sistem digital sistem analogic Camere cu semnal digital
Dimensiuni fizice, n general, mari Fr limitare a rezoluiei verticale (cu rezoluie mai ridicat dect cele analogice) Fr limitare a limii de band (cu posibilitatea unui senzor cu numr mai mare de pixeli i, deci, rezoluie mairidicat) Pentru afiarea imaginii pe monitor este necesar un calculator i placa de achziie Semnalul poate fi comprimat, astfel nct transmiterea necesit limi de band mici, fr pierderi In mod tipic, pixelii au form ptrat pentru rezoluii egale pe orizontal i vertical Semnalul de ieire fiind digital, prin procesare, pierderile sunt foarte reduse
Camere cu semnal analogic

Dimensiuni fizice, n general, mici Rezoluia vertical este limitat de limea de band a semnalului analogic Senzorii au, n general, dimensiuni n format standardizat Calculatorul i placa de achiziie pot fi utilizate pentru digitizare, dar nu sunt necesare pentru simpl afiare Tiprirea i nregistrarea pot fi uor incorporate n sistem De obicei, pixelii sunt dreptunghiuri (rezoluia orizontal i vertical difer) i interferene
Semnalele analogice sunt susceptibile la zgomote
n acest caz, ordinea citirii nu este restrictiv pentru coerena semnalului de ieire i prezint un mare avantaj n cazul aplicaiilor cu arii restrnse de interes sau/i modificri rapide. n tabelul 2.5 sunt prezentate comparativ cteva caracteristici importante ale senzorilor CCD i CMOS. Senzorii CMOS sunt preferabili n aplicaii de mare volum i cerine de calitate moderate. Astfel, ei reprezint alegerea potrivit pentru aplica ii de tipul camerelor de supraveghere, a sistemelor de videoconferin, scanerelor de coduri de bare, faxurilor, camerelor foto integrate telefoanelor celulare, jucriilor etc. Senzorii CCD ofer calitate superioar a imaginii la aceeai mrime a sistemului, dar au cost mai ridicat. Sunt preferate pentru fotografia digital, televiziunea digital, aplicaii imaging industriale pretenioase i n majoritatea aplicaiilor tiinifice i medicale. 2.8.5 Proiectarea unei aplicaii de tip control nedistructiv utiliznd preluarea imaginii n cazul cel mai general, proiectarea unui sistem de tip control nedistructiv utiliznd preluarea imaginii se deruleaz parcurgnd urmtoarele etape: - se formuleaz cerinele aplicaiei (cmpul obiect, distana de lucru, rezoluia de redare, dispozitivul de redare a imaginii); - se definesc parametrii sistemului, cu urmtoarele subetape:
97
Curs IOPC
Facultatea IMST
o se alege o camer CCD, cu un format standard de 1/2" sau 1/3" i cu ajutorul dimensiunii orizontale a senzorului (Sensor Size H) se determin mrirea primar, MP, cu relaia:
Tabelul nr. 0.5 CCD CMOS
Semnal la nivelul pixelului pachet de electroni tensiune Semnalul la nivelul chip-ului analogic Factorul de umplere ridicat digital redus (pixelul este fotoactiv numai parial), n special la iluminare redus, vitez ridicat sau mrire ridicat oarecare (10...2) [m] medie pn la nalt mediu pn la nalt medie sczut variabil
Ordinea de citire a pixelilor pe linii Dimensiunile pixelilor Responsivitate Nivel de zgomot Gama dinamic Uniformitate Rezoluie Calitatea imaginii Vitez Consum de energie Complexitate Cost (10...4) [m] medie sczut larg nalt variabil
bun pn la foarte bun bun medie pn la ridicat sczut joas mediu ridicat mediu pn la ridicat medie mediu
(2.39) unde: DS dimensiune senzor, CV cmp de vedere (dimensiune obiect de cercetat). o se calculeaz distana imagine, a cu relaia: (2.40) unde: DL este distana de lucru. o se determin distana focal a obiectivului necesar, din ecuaia de formare a imaginii: (2.41) i se alege o component de catalog, dac aceasta exist n ofert sau se proiecteaz sistemul optic adecvat. o se calculeaz rezoluia camerei CCD n [pl/mm], pornind de la exprimarea rezoluiei ca dublul mrimii unui pixel pe orizontal:
98
Curs IOPC
Facultatea IMST
(2.42) o se estimeaz rezoluia minim a obiectivului (respectiv mrimea decelabil a detaliului minim al obiectului): (2.43) o determin mrirea total a sistemului integrat, cu relaia: (2.44) unde: DM diagonala monitor n [mm], DS diagonal senzor. ********************* curs 13 *******************************
99
Curs IOPC
Facultatea IMST
3 Capitolul 3 Analiza i optimizarea imaginilor n procesele de control 3.1 Introducere n prelucrarea imaginilor Una dintre primele aplicaii ale tehnicilor de prelucrare a imaginilor a fost mbuntirea transmisiei imaginilor de ziar n form digital, prin intermediul cablului submarin, ntre Londra i New York. Introducerea sistemului Bartlane de transmisie prin cablu a imaginilor n primii ani de dup 1920 a dus la reducerea timpului de transmisie peste Atlantic de la mai mult de o sptmna la mai puin de 3 ore. Echipamente speciale de editare codau imaginea n vederea transmisiei prin cablu i apoi o reconstruiau la recepie. Primele sisteme de transmisie Bartlane erau capabile s codeze imagini avnd 5 niveluri distincte de strlucire. n 1929, numrul acestora a crescut la 15. mbuntirea metodelor de prelucrare n vederea transmisiei de imagini au continuat n urmtorii 35 de ani. Cu toate acestea, a fost necesar folosirea capabilitilor oferite de calculatoarele numerice i de programele spaiale pentru a aduce n prim-plan potenialul conceptelor de prelucrare a imaginilor. Tehnici de mbuntire a unor imagini transmise din spaiul cosmic s-au folosit, spre exemplu, pentru corectarea diferitelor tipuri de distorsiuni ale imaginilor preluate cu o camer video de la bordul staiei spaiale Ranger 7. Asemenea tehnici au servit ca baz pentru optimizarea metodelor de restaurare i mbuntire a imaginilor recepionate de la misiunile spaiale Surveyor, Mariner i Apollo. Din 1964 pn n prezent progresele n domeniul prelucrrii imaginilor au fost impresionante. Pe lng aplicaiile n tehnica spaial, aceste tehnici se folosesc, la ora actual, ntr-o multitudine de alte aplicaii, care necesit folosirea unor metode capabile s mbunteasc informaia vizual, n vederea optimizrii analizei i interpretrii de ctre observatorul uman. n medicin, spre exemplu, metodele computerizate de prelucrare fac posibil mbuntirea contrastului sau codarea intensitilor (nivelurilor de gri) imaginilor monocrome n culori, pentru uurarea interpretrii radiografiilor sau a altor tipuri de imagini biomedicale. Tehnici de mbuntire similare se folosesc i pentru studiul polurii cu ajutorul imaginilor aeriene sau preluate de la satelii. Metode de mbuntire i restaurare se folosesc i pentru prelucrarea imaginilor degradate ale unor obiecte irecuperabile (tablouri, spre exemplu) sau n experimente prea costisitoare pentru a fi repetate. n fizic a devenit obinuit folosirea calculatoarelor pentru restaurarea i mbuntirea imaginilor n experimente din domeniul plasmei de energie nalt sau microscopiei electronice. Aplicaii similare se ntlnesc n astronomie, biologie, medicin nuclear, criminalistic, aprare i, nu n ultimul rnd, n industrie n domeniul controlului (mai ales a celui nedistructiv: optico-vizual, cu ultrasunete, cu lichide penetrante, cu radiaii penetrante etc).
100
Curs IOPC
Facultatea IMST
Figura 3.1. prezint cteva exemple tipice de rezultate ce se pot obine folosind tehnici de prelucrare digital. Imaginile originale sunt cele din stnga, n dreapta fiind prezentate imaginile obinute n urma prelucrrii. Figura 3.1.a prezint o imagine afectat de zgomot electronic iar figura 3.1.b prezint rezultatul reducerii zgomotului prin mediere. n figura 3.1.c este o imagine cu contrast sczut ce devine este mult mai uor de interpretat dup mbuntirea de contrast (figura 3.1.d). Figura 3.1.f prezint rezultatul filtrrii unei imagini flu (contur imprecis) (figura 1.1.e), iar figura 3.1.h ilustreaz posibilitatea extragerii anumitor regiuni de interes dintr-o imagine tomografic (figura 3.1.g), n vederea reprezentrii tridimensionale. Exemplele prezentate ilustreaz rezultate ale prelucrrii digitale de imagini realizate n scopul mbuntirii interpretrii lor de ctre ochiul uman.
Fig. 0.1 Prelucrri i optimizri informatizate de imagini 101
Curs IOPC
Facultatea IMST
Prelucrarea imaginilor digitale presupune folosirea unor tehnici exprimate, de obicei, sub forma unor algoritmi. Din aceast cauz, cu excepia achiziiei i redrii imaginilor, majoritatea celorlalte funcii de prelucrare pot fi implementate soft. Singurele motivaii ce justific, n anumite aplicaii, implementarea hard a anumitor algoritmi sunt necesitatea asigurrii unei viteze mari de prelucrare sau depirea anumitor limitri fundamentale ale calculatoarelor. Spre exemplu, pentru prelucrarea imaginilor obinute n microscopia electronic, se impune reducerea zgomotului din imagini prin medierea acestora de-a lungul unui set de imagini i cu o vitez corespunztoare ratei video (25 de cadre/secund). Arhitectura magistralelor majoritii calculatoarelor nu poate gestiona cantitatea de informaie la rata de transfer cerut de aceast aplicaie i, din aceast cauz, sistemele de prelucrare de imagini sunt, la ora actual, combinaii de calculatoare uzuale i plci specializate de prelucrri hard, operaiile fiind supervizate de ctre pachetele de programe instalate pe calculator. Cu toate c exist nc o pia important pentru sisteme de prelucrare de imagini foarte performante, pentru aplicaii de mare anvergur cum ar fi prelucrarea imaginilor satelitare, tendina de miniaturizare i de combinare a calculatoarelor de uz general cu echipamente (plci) specializate n prelucrarea hard a imaginilor ctig din ce n ce mai mult teren. n particular, principalul echipament hard ce se adaug la arhitectura clasic a PC-urilor const ntr-o combinaie de digitizor i registru de imagine ("frame buffer"), pentru digitizarea i stocarea temporar a imaginilor, o aa-numit unitate de procesare aritmetic/logic (ALU) utilizat pentru operaiile de tip aritmetic i logic n timpi comparabili cu ratele de transfer video i unul sau mai multe registre de imagine, pentru asigurarea unui acces rapid la date n timpul prelucrrii. Din punctul de vedere al programelor utilizate, pe pia este disponibil la ora actual un numr semnificativ de asemenea programe de prelucrare. n combinaie cu alte pachete de programe (de grafic computerizat, de exemplu) ele constituie un foarte util punct de plecare pentru soluionarea unor probleme specifice de prelucrare i optimizare de imagini. Soluiile obinute prin implementare soft sunt, ulterior, transferate (portate) pe plci specializate de prelucrare hard pentru obinerea unei viteze superioare. Prelucrrile de imagini se caracterizeaz prin faptul c folosesc tehnici specifice. Cu toate acestea, metode care duc la rezultate foarte bune n unele aplicaii, sunt total inadecvate n altele. Ceea ce pun la dispoziie hard-ul i programele soft este un punct de pornire n dezvoltarea unor aplicaii specifice, care necesit o munc de cercetare i dezvoltare n general foarte laborioas. Problemele care vor fi prezentate n continuare au n vedere tocmai s pun la dispoziia studenilor de la specializrile Ingineria i Managementul Calitii i Ingineria Sudrii, din cadrul facultii IMST din Universitatea Politehnica din Bucreti, uneltele necesare acestui tip de activiti.
102
Curs IOPC
Facultatea IMST
3.2 Eantionarea i cuantizarea imaginilor Pentru prelucrarea digital a imaginilor cu ajutorul unui soft specializat avem nevoie de forma digital a acestora, respectiv de o matrice compus din interpretri binare de dimensiuni finite. Pentru digitizare, imaginea se eantioneaz cu ajutorul unei reele discrete, iar fiecare eantion (sau pixel), este cuantizat folosind un numr finit de bii. Pentru afiare, imaginea digital se convertete din nou n form analogic. O metod simpl de eantionare este explorarea (scanarea) imaginii, linie dup linie, i eantionarea fiecrei linii. De exemplu, camera video cu tub vidicon sau avnd un dispozitiv videocaptor de tip CCD, face o asemenea scanare a imaginii chiar n procesul de captare. 3.2.1 Tuburile vidicon Ideea utilizrii unui tub fotoconductiv a aprut n anul 1935 (Bobitts), dar realizarea propriu zis a vidiconului a avut loc n 1950 de ctre Weimer, Forgue, Goodrich, care i-au anunat-o n revista Electronics (SUA). inta folosit, din trisulfur de stibiu, a fost mbuntit simitor dup 1950. S -au investigat i alte materiale, dar importan practic au cptat, n acest domeniu, doar trisulfura de stibiu i monixidul de plumb. n prezent, la camerele de televiziune n culori se folosete aproape n exclusivitate plumbiconul, realizat cu strat de Pb0 de ctre Hann n anul 1962. n anul 1967, Crowell anun realizarea unui tub videocaptor cu int de siliciu, numit ulterior sidicon. n afara tuburilor vidicon sensibile n domeniul vizibil exist i o varietate destul de mare de tuburi analizoare de imagini, sensibile la altfel de tipuri de radiaii sau vibraii mecanice precum: infrarou, ultraviolet, radiaii X, ultrasunete. Tuburile vidicon sensibile la infrarou (destinate termografiei) au inta realizat din materiale cu sesibilitate spectral maxim pentru 1 m (de exemplu sulfur de plumb). Tuburile vidicon sensibile la ultraviolet au fereastra frontal realizat din cuar. inta se realizeaz din seleniu, sensibil pn la =200 nm. Tuburile sensibile la raze Roentgen (X) au o serie de particulariti: inta este foarte groas datorit puterii de ptrundere foarte mari a acestor radiaii, fereastra frontal este din aluminiu, care reine doar 15 % din radiaia incident (fa de sticl care reine 80 -85 %), iar datorit inexistenei obiectivelor pentru raze X, a fost necesar realizarea de tuburi vidicon cu suprafa foarte mare a intei (ex. 40 x 40 cm). inta este realizat din seleniu sau monixid de plumb. Tuburile sensibile la ultrasunete au inta realizat din materiale piezoelectrice: cristale de cuar, sare Seignette, titanat de Ba. Avnd n vedere particularitile propagrii ultrasunetelor, aceste tuburi funcioneaz n medii lichide, medii n care sunt situate i sursele de ultrasunete. Alte tipuri de imagini, cum ar fi filmele sau paginile tiprite, se scaneaz n mod analog, cu ajutorul unor echipamente numite scanere.
103
Curs IOPC
Facultatea IMST
n figura 3.2 este prezentat principiul de obinere a imaginilor digitale, precum i transformarea invers n form analogic.
Digitizare
Redare Fig. 0.2 Eantionarea, cuantizarea i afiarea imaginilor
n figura 3.2 bis se prezint eantionarea unei imagini reale n spaiul bidimensional prin luarea n considerare a valorilor ce se afl n nodurile unei reele eantionat corespunztor (teorema Nyquist) cu pasul x.
Fig. 3.2 bis a) Imaginea real i b) imaginea eantionat pe niveluri de gri n spaiul bidimensional f(x,y)
3.2.2 Teoria eantionrii n spaiul bidimensional 3.2.2.1 Imagini cu spectru limitat Procesul de digitizare aplicat imaginilor poate fi neles prin modelarea cu ajutorul semnalelor cu spectru limitat. Dei n realitate imaginile cu spectru limitat sunt rare, totui ele pot fi aproximate n genere ca funcii cu spectru limitat. Funcia f(x,y) se numete funcie cu spectru limitat dac transformata sa Fourier este zero n afara unei regiuni delimitate din planul frecvenei (figura 3.3): (3.1) unde i se numesc lrgimile de band x, respectiv y.
104
Curs IOPC
Facultatea IMST
Dac spectrul are o simetrie circular, atunci lrgimea de band va fi .
Fig. 0.3 Transformarea Fourier a funciilor cu spectru limitat
3.2.2.2 Eantionarea Eantionarea poate fi definit ca un proces prin care, dintr -o mulime coninnd un numr (posibil infinit) de elemente se extrage o submulime cu un numr finit de elemente. n contextul imaginilor, eantionarea asigur prelevarea informaiei referitoare la intensitatea sau culoarea imaginii n puncte situate ntr -o reea cu pas constant, numit i gril de eantionare. Reconstrucia exact a imaginii originale pe baza eantioanelor prelevate este posibil teoretic dac imaginea este un semnal de band limitat i pasul de eantionare este mai mic dect o limit stabilit de teorema eantionrii. Prin urmare este necesar ca pasul critic de eantionare este invers proporional cu dublul benzii de frecven. Aceast lucru poate fi explicat matematic prin faptul c transformata Fourier a unei funcii eantionate este duplicatul periodic al transformatei Fourier al funciei originale. Pentru a se demonstra aceasta se va considera o imagine eantionat ideal, care se reprezint ca un tablou bidimensional de funcii Dirac delta, situate pe o reea dreptunghiular cu pasul , (figura 3.4), definit de relaia: (3.2)
Fig. 0.4 Reea de eantionare
105
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 3.4 bis Citirea valorilor functiei continue de luminanta f(x,y) doar in pozitiile corespunzatoare punctelor retelei
Rezultatul eantionrii poate fi definit cu ajutorul expresiei: (3.3) Transformata Fourier a funciei gp cu pasul (1/x,1/y) notat cu i este definit de ecuaia: este o funcie cu pasul (3.4) . unde: Prin aplicarea proprietii de multiplicare din domeniul frecven, transformata Fourier a imaginii eantionate , va fi: (3.5)
Din ecuaia (3.5) rezult c transformata Fourier a imaginii eantionate este replica periodic, scalat a transformatei Fourier a imaginii de intrare, pe o reea al crei pas este (figura 3.5).
Fig. 0.5 Spectrul imaginii eantionate 106
Curs IOPC
Facultatea IMST
n figura 3.5 bis se prezint imaginea original, transformata Fourier a acesteia 3D (spectrul n frecven) precum i spectrul 2D n nuane de gri.
a)
b)
c)
Fig. 3.5 bis a) Imaginea original, b) Spectrul imaginii originale (3D), Spectrul imaginii originale (reprezentarea 2D).
De notat c imaginile din lumea real nu sunt semnale de band limitat. Pentru limitarea benzii este necesar utilizarea unui filtru de tip trece jos nainte de eantionare sau concomitent cu acest proces. n literatur, acest filtru este denumit curent anti alias, iar erorile pricinuite de neutilizarea unei asemenea filtrri erori alias. Aa cum se ilustreaz n exemplul unidimensional din figura 3.6, erorile alias pot produce n unele situaii o alterare semnificativ a rezultatului eantionrii.
Fig. 0.6 Exemplu de eroare alias la eantionarea unui semnal sinusoidal, de perioad spaial , cu nerespectarea condiiei x < 1/2.
n figura 3.6 bis se prezint reeaua de eantionare (funcie Dirac) n spaiul bidimensional 2D a), spectrul acesteia n spaiile tridimensional b) i bidimensional c).
107
Curs IOPC
Facultatea IMST
a)
b)
c)
Fig. 3.6 bis a) Reeaua de eantionare (funcie Dirac) n spaiul bidimensional 2D, b) spectrul acesteia n spaiile tridimensional b) i c) bidimensional.
Imaginile folosite curent n prelucrare conin ntre 64x64 eantioane (pixeli) i 2048x2048 eantioane. n figura 3.7a), este redat o imagine n formatul 256x256 pixeli, n timp ce versiunea subeantionat la 64x64 de pixeli este redat n figura 3.7b). nainte de reeantionare, imaginea a fost filtrat cu un filtru anti alias (trece-jos). Numrul de pixeli de pe linie stabilete rezoluia pe orizontal, n timp ce numrul de pixeli de pe coloan stabilete rezoluia vertical a imaginii. n optic, rezoluia se msoar in inversul unei uniti de grad. Acuitatea vizual corespunde unui unghi de aproximativ 2 minute. Detalii ce se proiecteaz pe pupil sub un unghi mai mic dect acesta nu mai sunt percepute distinct.
Fig. 0.7 a) imaginea original, de 256 x 256 pixeli; b) imaginea subeantionat la 64 x 64 pixeli.
3.2.2.3 Refacerea imaginii utiliznd eantioanele acesteia Din proprietatea de unicitate a transformatei Fourier se tie c, dac spectrul imaginii originale se poate reface folosind spectrul imaginii eantionate, atunci vom putea obine i imaginea interpolat pe baza imaginii eantionate. Dac frecvenele de eantionare pe cele dou axe, x i y, sunt de dou ori mai mari dect lrgimea de band, respectiv dac:
108
Curs IOPC
Facultatea IMST
(3.6) sau dac intervalele de eantionare sunt mai mici dect jumtate din (1/lrgimea de band) corespunztoare, atunci poate fi refcut printr-o filtrare trece jos cu caracteristica de frecven urmtoare: (3.7)
{
Unde este orice regiune ale crei margini se afl n suprafaa cuprins ntre dreptunghiurile i , aa cum se poate observa i din figura 3.5. Se va putea scrie deci c: (3.8) Analiznd relaia (3.8) se extrage facil ideea c rezultatul obinut reprezint ntocmai imaginea refcut prin filtrarea imaginii eantionate. 3.2.2.4 Teorema Nyquist, efectul "alias" i frecvenele de suprapunere Teorema eantionrii Nyquist garanteaz c semnalele limitate n band (adic, semnale care au o frecven maxim) pot fi reconstruite perfect din versiunea lor eantionat, dac rata de eantionare este mai mare dect dublul frecvenei maxime. n cazul prezentat anterior valorile minime ale frecvenei de eantionare, i , se numesc frecvenele Nyquist. Complementarele din domeniul timp se numesc intervale Nyquist. Teoria eantionrii precizeaz c o imagine cu spectru limitat, eantionat cu frecvenele Nyquist, poate fi refcut fr nici o eroare prin filtrarea imaginii eantionate cu un fitru de tip trece-jos (doar valorile mai mici dect cea precizat vor fi luate n considerare). Atunci cnd frecvenele de eantionare sunt mai mici dect frecvenele Nyquist, respectiv i atunci replicile periodice ale lui se vor suprapune, rezultnd un spectru distorsionat ( ) (figura 3.6), de unde rezult c imaginea iniial n spectru (i implicit n timp) nu va mai putea fi refcut cu exactitate.
Fig. 0.8 Efectul "alias" - frecvenele de suprapunere 109
Curs IOPC
Facultatea IMST
Frecvenele mai mari dect jumtate din frecvenele de eantionare (mai mari dect , respectiv din figura 3.8 se numesc frecvene de suprapunere. Aceast suprapunere parial de perioade succesive din spectru cauzeaz apariia frecvenelor de suprapunere n imaginea original. Fenomenul se numete efect "alias". Erorile de "alias" nu pot fi eliminate prin filtrarea ce urmeaz transformrii. Acesta poate fi nlturat numai printr-o filtrare trece jos a imaginii iniiale astfel nct lrgimea de band s fie mai mic dect jumtate din frecvena de eantionare, satisfcndu-se n felul acesta condiia teoremei lui Nyquist (relaia (3.6)). Procesele de eantionare prezentate anterior sunt bazate pe concepte idealizante. Imaginile reale nu au spectru limitat, ceea ce duce la apariia erorilor de tip "alias", care pot fi reduse printr-o filtrare iniial a imaginii (naintea eantionrii), dar cu dezavantajul atenurii frecvenelor nalte. n consecin, imaginea va fi nceoat ("blurred"), lucru care se petrece i n procesul de achiziie, deoarece sistemele de descompunere a imaginii au, n practic, o apertur finit. Funcia de transfer a filtrului trece-jos de reconstrucie nu va fi ideal, aceasta depinznd de apertura sistemului de afiare. Un sistem perfect de refacere a imaginii necesit un proces de interpolare infinit ntre eantionele . Pentru sistemul de afiare, asta nseamn c "spotul" acestuia trebuie s aib o distribuie a intensitii luminoase dat de funcia sinc (sinus cardinal ), care are o durat infinit i prezint lobi negativi. n tabelul 3.1 sunt prezentate cteva funcii folosite pentru interpolare. Interpolarea bidimensional poate fi realizat printr-o succesiune de interpolri pe rnduri, respectiv pe coloane. Filtrele de ordin zero respectiv de ordin unu, dau interpolri n trepte, respectiv liniare ntre eantioane. Filtrele de ordin superior pot duce la interpolri ptratice (n=2) respectiv cubice (n=3). Pentru , filtrele de ordinul n pot s convearg spre o funcie gaussian. n figura 3.9 se prezint diferite exemple de refacere a imaginilor plecnd de la funciile simple de interpolare dreptunghiular, triunghiular i cubic. n figura 3.10 este prezentat efectul real al implementrii interpolrii n refacerea imaginii continue. Rezoluia n frecven, pierdut din cauza filtrului de reconstrucie, depinde de dimensiunea lobului principal. Deoarece |sinc(x)^n |<1 pentru orice x, lobul principal al filtrului de ordinul n va deveni tot mai ngust, pe msur ce n crete. Prin urmare, dintre toate funciile prezentate n tabelul 3.1, filtrul de ordin zero este singurul care prezint pierderi minime de spectru (rezoluie), dar va avea eroare maxim de interpolare.
110
Curs IOPC
Facultatea IMST
Tabelul nr. 0.1 Funcii de interpolare a imaginilor
111
Curs IOPC
Facultatea IMST
a)
b)
c) Fig. 0.9 Exemple de refacere a imaginilor plecnd de la funciile simple de interpolare: a) dreptunghiular, b) triunghiular i c) cubic
112
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.10 Efectul interpolrii imaginilor reale
n practic, interpolarea cu funcii de ordinul nti (liniare) ofer un compromis satisfctor ntre pierderea de rezoluie i acurateea imaginii reconstruite. 3.2.3 Cuantizarea imaginilor Pasul ulterior eantionrii n digitizarea imaginilor este cuantizarea (cuantificarea). Imaginile reale (analogice) conin o infinitate de nuane de gri sau culori. Avnd n vedere faptul c eantioanele imaginii sunt reprezentate dup conversie folosind un numr finit de bii, rezult i un numr finit de niveluri posibile. Mrimile care pot lua un numr finit de valori se numesc cuantizate, iar operaia prin care o mrime continu se transform ntr-una cuantizat se numete cuantizare. Un cuantizor face corespondena dintre o variabil continu u i o variabil discret u' care ia valori dintr-un set finit de numere {r1,..., rL}. Aceast alocare se face n general cu o funcie scar i regula este urmtoarea: se definete {tk; unde k=1,...,L+1] un set de tranziii cresctoare sau niveluri de decizie, unde t1 i tL+1 sunt valoarile minim, respectiv, maxim a lui u. Dac u este n intervalul (tk, tk+1), atunci i se aloc nivelul rk, al k-lea nivel de reconstrucie. Cel mai simplu i mai uzual cuantizor este cel uniform. Se consider ieirea unui senzor de imagine cu valori ntre 0,0 i 10,0. Dac eantioanele sunt cuantizate uniform cu 256 de niveluri (codare 8 bii = 28 = 256), atunci nivelurile de tranziie i de reconstrucie sunt:
113
Curs IOPC
Facultatea IMST
(3.9) (3.10) Intervalul este constant pentru diferite valori ale lui k i este numit interval de cuantizare. Imaginea din figura 3.11 este reprezentat pe 8 bii, ceea ce corespunde la un numr maxim de 28 = 256 niveluri de gri. n figura 3.12, aceeai imagine este reprezentat succesiv pe 32, 16, 8, i 4 niveluri de gri, folosind cuantizarea cu pas constant, numit cuantizare uniform.
Fig. 0.11 Imagine reprezentat pe 256 niveluri de gri
a)
b)
c)
d)
Fig. 0.12 Cuantizare uniform. Imagine cu: a) 32 niveluri de gri; b) 16 niveluri de gri; c) 8 niveluri de gri; d) 4 niveluri de gri.
114
Curs IOPC
Facultatea IMST
Se poate remarca la aceste imagini apariia unor contururi false (fenomen de conturare) n zone de imagine netede, cu variaii lente ale luminanei. Fenomenul de conturare este o consecin a erorilor introduse de procesul de cuantizare. Conturarea este nu este perceptibil n imagini redate pe 128 sau 64 de niveloride gri, motiv pentru care acele imagini nu au fost incluse n figur. Practic, erorile sau zgomotul de cuantizare din acele imagini rmn imperceptibile ochiului. Cu toate acestea, zgomotul de cuantizare produce efecte nedorite asupra unor operatori de prelucrare sensibili la zgomot, cum sunt cei de derivare, folosii la extragerea contururilor. Cuantizarea uniform nu asigur o reprezentare optim, cu o eroare medie patratic minim, dect pentru cazul particular n care nivelurile de gri au o distribuie uniform. n general se ia n considerare doar cuantizarea cu memorie zero, care opereaz la un moment dat numai asupra unui eantion de intrare, iar valoarea de ieire depinde numai de acel eantion. Asemenea cuantizori sunt utili n tehnicile de codare de imagine. Deoarece sistemele de achiziie a imaginilor sunt proiectate de cele mai multe ori pentru a servi aplicaii diverse, distribuia nivelurilor de gri la conversia analog numeric este n general necunoscut. n medie se poate considera uniform. n plus, sistemele de achiziie contemporane asigur o cuantizare suficient de fin pentru a reduce importana problemei minimizrii erorilor de cuantizare. Totui, n numeroase situaii, optimizarea procesului de cuantizere a imaginilor rmne de actualitate. Este cazul compresiei imaginilor sau al tipririi imaginilor color folosind o palet redus de culori. Este de notat desemenea c operaia de cuantizare este ireversibil deoarece, pentru o valoare dat de ieire, nu se poate determina n mod unic valoarea de la intrare. Din acest motiv, un cuantizor introduce distorsiuni, pe care orice metod de proiectare trebuie s ncerce s le minimizeze. ************************** curs 14 **************************** 3.3 mbuntirea imaginilor Termenul de digital image processing, (prelucrare digital a imaginilor) se refer la prelucrarea cu ajutorul calculatorului a semnalului bidimensional de televiziune. ntr-un context mai larg, se poate spune c el cuprinde orice tip de prelucrare a unor informaii de tip bidimensional. Prelucrarea digital a imaginilor are un spectru foarte larg de aplicaii: - transmisia i memorarea de imagine pentru aplicaii industriale de tip inspecie automat; - captarea, nregistrarea i prelucrarea de imagini pentru procesele de control nedistructiv (ultrasunete, radiaie infrarou, radiaii penetrante, lichide penetrante etc); - recunoaterea formelor, transmisia i memorarea de imagine pentru aplicaii economice (stabilirea automat a stocurilor, a preurilor etc); - procesarea medical a imaginilor tomograf, ultrasonografice ("medical imaging");
115
Curs IOPC
Facultatea IMST
- prelucrarea imaginilor radar sau sonar; - prelucrarea imaginilor undelor seismice provocate de explozii controlate n vederea descoperirii zcmintelor din subsol. Scopul metodelor de mbuntire a imaginilor este accentuarea anumitor caracteristici pentru a uura analiza sau redarea lor. Tehnicile de mbuntire a imaginilor transform un nivel de gri n alt nivel de gri, dup o anumit funcie, sau realizeaz operaii de tip "fereastr" n imediata vecintate a pixelului (transformri, convoluii, pseudocolorri etc). 3.3.1 Metode i algoritmi de mbuntire a imaginii mbuntirea imaginilor se refer la punerea n eviden a unor caracteristici ale imaginii (contururi, contrast etc), pentru a o face mai elocvent pentru diferite tipuri de aplicaii. Metodele de mbuntire nu mresc coninutul de informaii, dar mresc dinamica caracteristicilor alese, pentru a putea fi observate mai uor. Dificultatea cea mai mare const n alegerea criteriilor de mbuntire, motiv pentru care exist o multitudine de tehnici empirice de mbuntire, majoritatea intractive. Avnd n vedere utilitatea lor n practic, n toate aplicaiile legate de prelucrrile digitale de imagini, aceste metode sunt foarte importante. Din punctul de vedere al algoritmilor utilizai pentru mbuntirea imaginii, se disting patru categorii mari de tehnici de mbuntire: - operaiuni punctuale care cuprind: mrirea contrastului, atenuarea zgomotului, operaiuni de tip fereastr i modelarea imaginii prin histograme; - operaiuni spaiale dintre care mai importante sunt: curarea de zgomot, filtrarea median, filtrarea trece-jos, trece-sus, trece-band i tehnica de "zooming" a imaginii; - operaiuni de transformare a imaginilor, care cuprind: filtrarea liniar, filtrarea de tip radical sau filtrarea homomorfic (transformare ntre dou structuri alegbrice: grupuri, inele, vectori, matrici etc); - operaiuni de pseudocolorare ntre care se disting tehnicile de colorare fals i pseudocolorare a imaginilor. 3.3.1.1 Operaiuni punctuale Operaiunile punctuale sunt aa-numite operaii "cu memorie zero", la care un anumit nivel de gri , trece n alt nivel de gri , n conformitate cu o funcie . Dintre aceste operaii se va realiza o trecere n revist a celor mai importante dintre ele. Accentuarea de contrast este necesar mai ales n cazul imaginilor cu contrast mic, din cauza iluminrii slabe sau dinamicii sczute a elementului traductor imagine-curent electric. Funcia matematic utilizat este:
116
Curs IOPC
Facultatea IMST
(3.11)
Parametrii a i b se obin din examinarea histogramei imaginii, iar m, n, p determin gradul de accentuare a contrastului. n figura 3.13 se prezint o accentuare de contrast cu urmtorii parametrii: (3.12)
n>1, pentru regiunea medie de gri i b (2/3)L
Inversarea (negativarea) imaginilor este folosit n redarea imaginilor medicale, sau la realizarea de imagini negative digitale. Transformarea se face, n acest caz, conform funciei: (3.13) Relaia dintre imaginea original i imaginea prelucrat este prezentat n figura 3.14:
Fig. 0.13 Accentuare de contrast
Fig. 0.14 Negativarea imaginii
3.3.1.2 Operaiuni de tip fereastra Funciile corespunztoare acestor transformri punctuale sunt:
{
(3.14)
117
s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU {
Curs IOPC
Facultatea IMST
(3.15)
Reprezentrile grafice ale celor dou transformri sunt date n figura 3.10. Aceste transformri permit extragerea ("segmentarea") anumitor niveluri de gri din restul imaginii, n raport cu un prag predefinit de programator. Ele sunt utile atunci cnd diferite caracteristici ale imaginii sunt coninute n regiuni cu niveluri de gri diferite.
Fig. 0.15 Operaiuni de tip fereastr
Extragerea unui bit de rangul n dintr-o imagine n care fiecare pixel este cuantizat cu B bii se realizeaz printr-o funcie de forma: (3.16) Imaginea care va fi obinut la ieire va fi definit de relaia: (3.17) { Acest tip de prelucrare este folositor pentru determinarea biilor nesemnificativi din punct de vedere vizual ntr-o imagine. n general, se poate spune c doar primii 6 bii au semnificaie din punct d e vedere vizual, contribuia celorlali fiind legat mai mult de redarea detaliilor fine din imagine, fr s ofere informaii asupra structurii acesteia. Scderea imaginilor este necesar pentru compararea a dou imagini complexe cu multe elemente, dar avnd deosebiri relativ mici ntre ele. Cea mai simpl metod const n extragerea uneia din cealalt prin scdere. Ca exemplu poate fi menionat detectarea componentelor lips de pe un circuit, prin scderea imaginii plcii echipate, de pe banda de asamblare, din cea a plcii asamblate corect. Alt domeniu de aplicaie const n vizualizarea vaselor de snge i a arterelor, pornind de la imagini obinute cu raze x. n acest caz, n circuitul sanguin este injectat o soluie opac pentru razele x i se scad imaginile preluate, nainte i dup injectare. Diferena celor dou imagini evideniaz traiectoria circuitului sanguin. mbuntirea imaginilor prin histograme Histograma este reprezentarea frecvenei de apariie a diferitelor niveluri de gri ntr-o imagine. Prin modelarea histogramei se modific imaginea, astfel nct s obinem o imagine cu histograma dorit. O aplicaie de acest gen este util, de
118
Curs IOPC
Facultatea IMST
exemplu, pentru vizualizarea unor imagini cu contrast sczut (avnd o histogram foarte ngust). Egalizarea histogramei se face n scopul obinerii unei imagini cu histogram uniform. Considerm valoarea unui pixel u ca o variabil aleatoare, cu funcia de densitate de probabilitate pu(u) i o distribuie de probabiliti cumulativ: (3.18) n acest caz, variabila aleatoare: (3.19)
va fi distribuit uniform ntre 0 i 1. Pentru implementarea acestei transformri la imagini digitale, se presupune c imaginea iniial u are L valori xi, i = 0, 1,..., L-1, avnd probabilitile pu(xi). Aceste probabiliti pot fi determinate din histograma imaginii digitale, care d numrul h(xi) de pixeli care au nivelul de gri xi. Atunci: (3.20)
Funcia de ieire v' se obine dup cum urmeaz:

[ ]
(3.21) (3.22)
unde vmin este valoarea minim pozitiv obinut pentru v. De notat c v este o variabil discret care ia valoarea: (3.23)
Ecuaia (3.23) recuantizeaz uniform setul de valori {Vk} n {Vk}. Figura 3.16 prezint un algoritm de egalizare a histogramei unei imagini digitale:
Fig. 0.16 Algoritm egalizare de histogram
n figura 3.17 este prezentat rezultatul aplicrii unui algoritm de egalizare a histogramei pentru imaginea din figura 3.17.a, avnd un contrast foarte sczut (histograma ei este foarte ngust - imaginea 3.17.b). n figura 3.18.a este prezentat imaginea cu histograma egalizat, iar n 3.18.b modificarea histogramei.
119
Curs IOPC
Facultatea IMST
Fig. 0.17 Imagine cu contrast sczut: a - imaginea real, b histograma imaginii
Fig. 0.18 Rezultatul egalizrii de histogram
3.3.1.3 Operaiuni spaiale Spre deosebire de operaiunile punctuale, cele spaiale se realizeaz asupra pixelilor din imaginea iniial, dar i asupra pixelilor din imediata lor vecintate. Uneori, imaginea este convoluionat (compus) cu un filtru cu rspuns finit numit masc spaial. Dintre operaiunile spaiale vor fi enumerate n continuare cele mai uzuale, cum ar fi: - mediere spaial; - filtrare trece-jos spaial; - filtrare trece-sus spaial; - filtrare trece-band spaial; - inversarea de contrast; Medierea spaial: n acest caz, fiecare pixel este nlocuit cu o medie ponderat a pixelilor din vecintate, conform relaiei: (3.24)

unde: y(n,m) i v(n,m) sunt imaginile de intrare, respectiv ieire, W este o fereastr aleas corespuztor, iar a(k,l) reprezint ponderea filtrrii. O clas comun de filtre spaiale mediane este cea la care ponderile sunt aceleai: (3.25)

unde:
, iar NW reprezint numrul pixelilor din fereastra W.

120
Curs IOPC
Facultatea IMST
O alt filtrare spaial median, utilizat frecvent, este dat de transformarea: (3.26) Se observ c, n acest caz, fiecare pixel este nlocuit cu media sumei dintre valoarea lui i media a patru pixeli din vecintatea sa. Ferestrele utilizate pot fi de de dimensiuni mai mici sau mai mari, n funcie de aplicaie i de performanele necesare. Este evident c folosirea unor ferestre de dimensiuni mai mari duce la creterea performanelor, n detrimentul, timpului de calcul i al capacitii de memorie necesare. Exemple de ferestre utilizate, mpreun cu valoarea coeficienilor a(k,l), sunt prezentate n figurile 3.19.a, b i c:
Fig. 0.19 Ferestre utilizate n filtrarea spaial median
n filtrarea median pixelul din imaginea de intrare se nlocuiete cu media pixelilor coninui ntr-o fereastr din jurul pixelului: (3.27) unde: W este o fereastr aleas corespunztor. Algoritmul de filtrare median necesit aezarea valorilor pixelilor din fereastra W n ordine cresctoare sau descresctoare i determinarea valorii medii. n general, fereastra se alege astfel ca NW s fie impar. n cazul cnd NW este par, media se determin ca media celor dou valori din mijlocul irului ordonat. Ferestrele tipice utilizate au dimensiuni de 3X3, 5X5, 7X7 sau fereastra n cinci puncte din figura 3.19.c. Filtrul median are urmtoarele proprieti: - este un filtru neliniar: pentru dou secvene x(m) i y(m), media ; - este util pentru nlturarea liniilor sau pixelilor izolai, cu pstrarea rezoluiei spaiale: are performane slabe cnd numrul pixelilor afectai de zgomot este mai mare sau egal cu jumtate din numrul total al pixelilor din fereastr. Alternative pentru filtrarea median constau n nlocuirea zgomotului izolat prin gsirea unei medii spaiale i nlocuirea pixelului cu aceast valoare medie dac valoarea zgomotului este mare, adic dac v(m,n)-y(m,n) este mai mare dect o valoare prestabilit. Pentru un zgomot de tip gausian aditiv se folosesc algoritmi ce utilizeaz proprietile statistice ale imaginii i zgomotului. Exist, de asemenea, algoritmi
121
Curs IOPC
Facultatea IMST
adaptivi ce ajusteaz rspunsul filtrului n concordan cu variaiile locale ale proprietilor statistice. Pentru zgomot multiplicativ se utilizeaz algoritmi de curare n vederea refacerii imaginilor. n figura 3.20 este prezentat n stnga o imagine cu zgomot binar, iar n dreapta, aceeai imagine prelucrat prin filtrare median cu o fereastr 3x3.
Fig. 0.20 Atenuarea zgomotului binar folosind filtrarea median
n figura 3.21.a, imaginea afectat de zgomot gaussian este filtrat median pe o fereastr de 3x3 pixeli, rezultnd imaginea din figura 3.21.b.
Fig. 0.21 Reducerea zgomotului gaussian prin filtrare median
Operaiunea de accentuare de contur const n extragerea din imaginea original a unui semnal proporional cu imaginea filtrat trece-jos. Aceasta este echivalent cu adunarea unui semnal trecut printr-un filtru trecesus la imagine. n general, accentuarea de contur poate fi exprimat matematic printr-o relaie de forma: (3.28) unde: >0 i g(m,n) este gradientul definit n mod convenabil al funciei u(m,n). O funcie gradient uzual este laplacianul discret: (3.29)
122
Curs IOPC
Facultatea IMST
Din punctul de vedere al prelucrrilor pe care le sufer semnalul, figura 3.22 a, b, c, d prezint succesiunea acestora i efectul final asupra imaginii.
Fig. 0.22 Algoritm de accentuare de contur
Fig. 0.23 Accentuare de contur utiliznd operatorul laplacian
Filtrare trece-sus i trece-band spaial: Medierea spaial este de fapt o filtrare de tip trece-jos (figura 3.24). Un asemenea filtru se poate implementa prin scderea imaginii obinute prin filtrare TJ (trece-jos) din imaginea iniial (figura 3.25).
Fig. 0.24 Filtrare trece-jos
Fig. 0.25 Filtrare trece-sus
Filtrarea de tip trece-jos se utilizeaz pentru atenuarea zgomotului i pentru interpolare, iar filtrarea de tip trece-sus se folosete pentru extragerea sau accentuarea contururilor. Filtrarea de tip trece-band este util pentru mbuntirea contururilor sau altor caracteristici de tip trece-sus ale unei imagini, n prezena zgomotului. Un filtru de tip trece-band poate fi caracterizat de relaia: (3.30)
123
Curs IOPC
Facultatea IMST
unde: hTJ1(m,n) i hTJ2(m,n) sunt funcii de transfer a dou FTJ (filtre trecejos) (figura 3.21).
Fig. 0.26 Filtrarea trece-band a imaginilor
n figura 3.27.a este prezentat o imagine real din biblioteca matlab 7.0 i rezultatul trecerii acesteia prin diferite filtre spaiale: filtru trece-sus (figura 3.27.b), filtru trece-jos (figura 3.27.c) i filtru trece-band (figura 3.27.d).
Fig. 0.27 Filtrri de imagine cu filtre spaiale: a imagine real din biblioteca matlab 7.0; b - filtru trece-sus; c - filtru trece-jos; d - filtru trece-band
Inversarea de contrast: Ochiul detecteaz un obiect pe un fond uniform, n funcie de mrimea sa i de factorul de contrast , definit ca: (3.31) unde: este deviaia standard a luminanei obiectului fa de fond, iar este luminana medie a obiectului. Dac se consider un factor de contrast invers, de forma: (3.32) unde: (m,n) reprezint luminana medie local, iar (m,n) este deviaia standard local a u(m,n), msurat pe o fereastr W.
124
Curs IOPC
Facultatea IMST
Mrimile (m,n) i (m,n) sunt date de relaiile: (3.33) (3.34) O transformare de tip inversare de contrast genereaz o imagine la care contururile cu contrast slab sunt accentuate. Un caz special l constituie transformarea: (3.35) care recalculeaz fiecare pixel n funcie de deviaia sa standard, rezultnd o imagine avnd pixeli cu varian (media patratic a abaterilor n mrime absolut a valorilor inregistrate fat de media aritmetic) unitar, transformare care poart numele de scalare statistic. Operaia duce la rezultate spectaculoase n ceea ce privete punerea n eviden a unor detalii care nu apar n imaginea original. Interpolarea liniar este o multiplicare a imaginii, la care pixelii care se intercaleaz i sunt media aritmetic a pixelilor vecini din imaginea original. De exemplu, pentru a mri de 2x2 ori o imagine, interpolarea liniar de-a lungul liniilor va fi dat de relaiile: (3.36) (3.37) Pe coloane, valorile interpolrii vor fi: (3.38) (3.39) Un rezultat similar se poate obine prin convoluia matricii 2Mx2N (obinut prin ntreeserea imaginii MxN originale cu o matrice MxN de zerouri), cu matricea din relaia: (3.40)
[ ]
a crei origine (m=0, n=0) este n centrul matricii. Algoritmul folosit n acest caz este ilustrat n figura 3.28:
Fig. 0.28 Algoritm de interpolare liniar
Interpolarea de ordin superior se realizeaz prin intercalarea fiecrei linii i coloane cu p linii i p coloane de zerouri i convoluia de p ori cu matricea H.
125

Curs IOPC 2013-2014

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs IOPC 2013-2014

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

s.l.dr.ing.

Stefan Constantin PETRICEANU 1

2.2.1 2.2.1.1 2.3 2.4

2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.3.1 2.4.3.2 2.4.4 2.4.4.1 2.4.5 2.4.5.1

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU 2.4.6 2.4.6.1 2.5

Traductoare cu ultrasunete ................................................................................................ 55 Traductoare semiconductoare cu ultrasunete ............................................................... 56

Capitolul 3......................................................................................................................................... 100

3.2.1 3.2.2 3.2.2.1 3.2.2.2

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU 3.2.2.3 3.2.2.4 3.2.3 3.3

3.3.1 3.3.1.1 3.3.1.2 3.3.1.3

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.2 Schema de principiu a unui sistem informatizat de control

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.3 Reprezentarea simbolic a unui cristal

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.1 Variaiile n mediu omogen ale cmpurilor electric i magnetic

Mihaela Lazr, curs Fizic General, Universitatea Vasile Alecsandri, Bacu

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.3Schema de principiu pentru definirea mrimilor fotometrice

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.4 Modelul absobiei luminii

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.5Modelul difuziei undei luminoase

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.6 Dispersia luminii

(2.17) - coeficientul de dispersie (numrul lui Abb): (2.18)

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.7 Reprezentarea schematic a propagrii undei printr-un dioptru plan

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.8 Principiul lui Huygens aplicat fenomenelor de reflexie-refracie

Fig. 0.9 Schema de principiu a fenomenului de reflexie totat

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.10 Schema de principiu a propagrii undei luminoase n fibra optic

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.11 Modelul difraciei undei luminoase

Fig. 0.12 Principalele tipuri de fenomene la interaciunea luminii cu materia

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.14 Principalele elemente de anatomie a ochiului

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.16 Componentele principale ale retinei celulele cu conuri i cu bastonae

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.17 Repartiia celulelor cu conuri pe retin

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.18 Funcia de absobie a retinei relativ la celulele cu conuri

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

Fig. 0.19 Schema optic redus a ochiului

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU

s.l.dr.ing. Stefan Constantin PETRICEANU