Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Robotic
SPECIALIZAREA ROBOTIC
LUCRARE DE LICEN
STUDENT
[aici v introducei numele i prenumele; TNR 12 Bold, Capital letters]
2015
Lucrare de licen
Robotic
Coordonator tiinific
XXXXXXXXX XXXXXXXXX
Lucrare de licen
Robotic
Consultant: [nume, prenume, funcie, loc de munc; se mai adaug alte rnduri dac este necesar]
Data:
________________________
(semntura studentului)
Lucrare de licen
Robotic
Data:
________________________
(semntura coordonatorului)
Lucrare de licen
Robotic
Domeniul de specialitate
Programarea n robotic
Interfee om-robot
Tele-service i tele-monitorizare n robotic
Realitate virtual n robotic
Optimizarea proceselor de fabricaie robotizate
Mecanic avansat n robotic
Modelare i simulare n robotic
Planificarea produciei robotizate / automatizate
Aplicaii client-server n robotic
Asigurarea calitii n procesele automatizate
Sisteme robotice autonome
Sisteme de viziune n robotic
Domenii conexe
Automatizarea fabricaiei
Automatic
Produse industriale inteligente
Automatizri industriale
Module mecatronice de orice natur
Internetul lucrurilor
Produse de larg consum inteligente
Module din structura echipamentelor de fabricaie
Echipamente de fabricaie cu comand numeric
Motoare, servomotoare i acionri electrice
Hidronic i pneutronic
Microcontrolere
Senzoric
Echipamente i dispozitive medicale
Cldiri inteligente
Tehnologii de fabricaie automatizate
Monitorizarea i controlul proceselor i tehnologiilor
Sisteme de planificare a produciei
Realitate virtual i tehnologii aferente
Electronic aplicat
Tehnologii n fizic i chimie (laseri, holografie etc.)
Sisteme de inspecie, msurri i control nedistructiv
Orice inovaii de natur tehnic i tehnologic
Altele (precizai):
Satisfctoar
e
Criteriul
Bun
Ridicat
Nivelul
Foarte ridicat
Lucrare de licen
Robotic
Satisfctoar
e
Criteriul
Bun
Nivelul
Ridicat
Foarte ridicat
Lucrare de licen
Robotic
CUPRINS
V rugm s respectai formatul impus. n partea a II-a putei introduce oricte capitole, subcapitole i seciuni considerai a fi necesare.
Prefa .....
Cuvinte de mulumire .
Rezumatul lucrrii de licen ......
Summary of the BSc final degree project .......
Rezumatul capitolelor .
Obiectivul general ...
Obiectivele specifice ...
XX
XX
XX
XX
XX
XX
XX
XX
xx
xx
3.2. Subcapitol .
3.2.1. Seciune
3.2.2. Seciune ..
XX
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
4. Capitolul 4 (contribuii) .
4.1. Subcapitol .
XX
xx
Lucrare de licen
Robotic
4.1.1. Seciune
4.1.2. Seciune ..
4.2. Subcapitol .
4.2.1. Seciune
4.4.2. Seciune ..
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
XX
Bibliografie ....
XX
xx
Plane (dac este cazul) ..... XX
Plana 1: titlu .
xx
Plana 2: titlu .
xx
xx
CD-ROM cu proiectul n format electronic ...
XX
Lucrare de licen
Robotic
PREFA
V rugm s prezentai contextul n care ai ales tema de proiect i utilitatea temei n contextul respectiv. A nu se depi o pagin.
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
Lucrare de licen
Robotic
CUVINTE DE MULUMIRE
Seciunea este alocat pentru a adresa mulumiri persoanelor i organizaiilor care v-au sprijinit n finalizarea cu succes a lucrrii. V rugm s fii
specific. A nu se depi o pagin.
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
10
Lucrare de licen
Robotic
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
Obiectivul general [Ce rezultate ai urmrit s obinei prin tema de proiect n termeni generali?]
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
Obiective specifice [Pe de direcii majore ai acionat n cadrul lucrrii pentru a atinge obiectivul general i de ce?]
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
Metodologie/Abordare/Proiectare [Ce metode, ce instrumente, ce tehnologii, ce concepte, ce teorii etc. ai aplicat pentru a atinge
obiectivele propuse n cadrul temei?]
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
Rezultatele majore
[La ce rezultate principale ai ajuns? Ce contribuii ai adus la diverse probleme legate de cunoatere, inovare,
dezvoltare tehnologic? La ce concluzii majore ai ajuns?]
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
11
Lucrare de licen
Robotic
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
[Ce implicaii i impact tehnic/tehnologic ar putea avea rezultatele temei dvs. dac sar aplica n practic? Ce impact economic sau comercial ar putea avea eventuala aplicare n practic a rezultatelor temei?]
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
aspecte de responsabilitate social ar putea avea rezultatele temei? Cum ar putea afecta calitatea vieii?]
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
Originalitatea/valoarea
[Ce aduce nou n domeniu lucrarea dvs.? Care este valoarea rezultatelor i cine anume le-ar putea utiliza cu
preponderen?]
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
12
Lucrare de licen
Robotic
Project scope
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
General objective
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
Specific objectives
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
Methodology/Approach/Design
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
Major results
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
13
Lucrare de licen
Robotic
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
Originality/value
[Introducei textul aici, TNR 12; line spacing: single; aliniere: justify]
14
Lucrare de licen
Robotic
REZUMATUL CAPITOLELOR
V rugm s descriei pe scurt fiecare capitol al lucrrii de licen. A nu se depi dou pagini pentru aceast seciune.
[Introducei textul aici; TNR 12, line spacing: single; aliniere: justify]
15
Lucrare de licen
Robotic
OBIECTIVUL GENERAL
Obiectivul general trebuie s exprime n termeni generali ce urmrii s atingei prin tema de proiect. Obiectivul general trebuie s fie legat de
problema pe care dorii s o rezolvai (a se vedea seciunea 2.1 din proiect). Formulai obiectivul general de aa natur nct s fie direcionat clar
asupra problemei majore de rezolvat n cadrul proiectului, s fie msurabil, s fie realist. Maximum o pagin pentru descrierea obiectivului general.
[Introducei textul aici; TNR 12, line spacing: single; aliniere: justify]
16
Lucrare de licen
Robotic
OBIECTIVELE SPECIFICE
Obiectivele specifice se adreseaz diverselor faete ale problemei de rezolvat prin tema de proiect. Obiectivele specifice trebuie s specifice ce
urmeaz s facei n cadrul proiectului, unde i cu ce scop. Formulai obiectivele specifice de aa natur nct s fie msurabile. Asociai minimum
un indicator prin care se poate msura gradul de rezolvare al fiecrui obiectiv specific. Maximum o pagin pentru descrierea obiectivelor specifice.
[Introducei textul aici; TNR 12, line spacing: single; aliniere: justify]
17
Lucrare de licen
Robotic
Partea I
18
Lucrare de licen
Robotic
19
Lucrare de licen
Robotic
1. INTRODUCERE
[Introducei textul aici; TNR 12, line spacing: single; aliniere: justify]
Aceste reguli se aplic pentru redactarea tuturor capitolelor din partea I i partea a II-a a lucrrii.
Textul se scrie cu [TNR 12]. Textul se scrie obligatoriu cu simboluri romneti: , , , , , , , ,
, . Orice paragraf ncepe cu [1 Enter]. Dup titlul capitolului se introduce [1 Enter TNR 12].
Dup titlul subcapitolului se introduce [1 Enter TNR 12]. Dup titlul seciunii se introduce [1 Enter
TNR 12]. Titlul subcapitolului este de TNR 14, Bold. Titlul seciunii este de TNR 12, Bold.
Figurile i tabele se pun obligatoriu fie n partea de sus a paginii, fie n partea de jos a paginii.
Textul n interiorul figurilor i al tabelelor va fi de TNR 10 sau TNR 11. Textul din titlul figurilor i
al tabelelor este de TNR 11. Figurile trebuie s fie de o calitate grafic foarte bun pentru asigurarea
unei tiprituri lizibile. Orice figur reprodus din referine bibliografice trebuie s menioneze n
parantez sursa de provenien (ex. prelucrare dup (Brad, 2008); preluare fr modificri din
(Ionescu, 2009) etc.). Numerotarea figurilor i tabelelor se face n felul urmtor: primul numr
indic capitolul, al doilea numr indic ordinea apariiei figurii sau tabelului respectiv n cadrul
capitolului (ex. Figura 1.1, Figura 1.2, , Figura 2.1, ., Tabelul 1.1, ). Tabelele i figurile
trebuie de regul s fie centrate pe pagin. Se accept i mai multe figuri pe acelai rnd.
20
Lucrare de licen
Robotic
Cap tabel
nainte sau dup orice figur sau tabel se las un spaiu de TNR 12. Tabelele se redacteaz de aa
natur nct s acopere integral spaiul stnga-dreapta, fr a iei n afara marginilor. Orice figur
sau tabel trebuie s fie menionat i n textul materialului scris. Modul de referire este urmtorul: ex.
n conformitate cu figura 1.2 (este greit a se scrie Fig. 1.2), n conformitate cu tabelul 1.2 (este
greit a se scrie Tabel 1.2).
Pentru exemplificarea modului de redactare a relaiilor matematice avem:
V
QD
C T ,
(1.1)
unde: V este , Q este . Relaiile matematice se scriu cu TNR 12 Italic, centrat. Se las un spaiu
de TRN 12 nainte i dup scrierea relaiei matematice. Dac relaiile matematice se continu cu
valori numerice, la final trebuie trecut unitatea de msur. Este obligatoriu ca pentru toi termenii
din cadrul unei relaii matematice s se menioneze n cadrul relaiei sau n textul explicativ asociat
care sunt unitile de msur utilizate. De asemenea, este obligatoriu ca pentru fiecare termen
(simbol) din cadrul unei relaii matematice s fie menionat semnificaia acestuia.
Toate lucrrile sau sursele de informare prezentate n cadrul Bibliografiei trebuie s fie
menionate n textul lucrrii, acolo unde se face apel la sursa respectiv (sursele respective).
Modalitatea de citare a unei lucrri n text este urmtoarea: a) se menioneaz numele primului
21
Lucrare de licen
Robotic
autor i anul apariiei lucrrii; b) dac un prim autor are mai multe lucrri n acelai an, se adaug
dup an o liter din alfabet pentru a face distincia necesar. Exemple de citri: (Ionescu, 2000) sau
(Popescu, 1998; Ionescu, 2000; Brad, 2009) sau (***, 2008) sau (Georgescu, 2001a) etc. Pentru
lucrri sau materiale care nu au autori clar definii sau cunoscui, modul de citare este *** n locul
numelui primului autor.
[Introducei textul aici; TNR 12, line spacing: single; aliniere: justify]
22
Lucrare de licen
Robotic
2. PLANIFICAREA PROIECTULUI
[Introducei textul aici; TNR 12, line spacing: single; aliniere: justify]
[Introducei textul aici; TNR 12, line spacing: single; aliniere: justify]
[Introducei textul aici; TNR 12, line spacing: single; aliniere: justify]
23
Lucrare de licen
Robotic
[Introducei textul aici; TNR 12, line spacing: single; aliniere: justify]
24
Lucrare de licen
Robotic
Partea a II-a
25
Lucrare de licen
Robotic
26
Lucrare de licen
Robotic
3. CAPITOLUL ZZZZZ
[Introducei textul aici; TNR 12, line spacing: single; aliniere: justify]
Partea a II-a a lucrrii, cu toate capitolele trebuie s descrie contribuiile studentului la tema de
proiect. Nu exist restricii privind structura capitolelor. Partea a II-a trebuie oricum limitat la
maximum 70 pagini. Partea a II-a NU include concluziile, anexele i planele.
Anexele se refer la: listinguri cu fiierele surs ale unor programe, grafice, tabele
mai ample cu rezultate experimentale, calcule mai laborioase, copii ale
lucrrilor tiinifice publicate de student la conferine sau n reviste n domeniul
temei etc.
Planele se refer la: desene 2D, 3D pe suport de hrtie care depesc
formatul A4.
CD-ROM-ul include ntreg proiectul n format electronic, plus filme, fiiere surs i executabile
(unde este cazul).
ncercai s structurai informaia pentru a obine calificative ct mai mari pe criteriile de evaluare
prezentate la pagina 5.
CERINE IMPORTANTE
n partea a II-a, indiferent de tema proiectului, trebuie s existe urmtoarele elemente:
- Un capitol sau cel puin un subcapitol referitor la calcule de dimensionare constructiv
a componentelor mecanice principale
- Un capitol sau cel puin un subcapitol referitor la calcule de alegere/proiectare a
componentelor de acionare electric, pneumatic sau hidraulic
- Un capitol sau cel puin un subcapitol referitor la calcule tehnologice pentru un reper
mecanic
- Desenul de execuie al unui reper mecanic cu o anex n care se justific toleranele
dimensionale i celelalte condiii de execuie impuse
27
Lucrare de licen
Robotic
28
Lucrare de licen
Robotic
[Introducei textul aici; TNR 12, line spacing: single; aliniere: justify]
[Introducei textul aici; TNR 12, line spacing: single; aliniere: justify]
[Introducei textul aici; TNR 12, line spacing: single; aliniere: justify]
29
Lucrare de licen
Robotic
CONCLUZII
Se descriu rezultatele obinute, se discut rezultatele, se prezint limitrile (limitele) rezultatelor, se prezint unde urmeaz a fi integrate rezultatele,
ce intenii de viitor exist n direcia dezvoltrii temei de proiect. Concluziile trebuie s rezume ntreaga lucrare i s pun n eviden punctele care
susin calitatea muncii i a rezultatelor obinute. Concluziile trebuie s-i demonstreze cititorului de ce este important lucrarea de fa. Concluziile
trebuie s dea sentimentul de completitudine (obiectivele au fost atinse). Concluziile reprezint o sintez, nu un rezumat a ce ai fcut n lucrare. Se
aloc maximum dou pagini pentru acest capitol.
[Introducei textul aici; TNR 12, line spacing: single; aliniere: justify]
30
Lucrare de licen
Robotic
BIBLIOGRAFIE
Respectai formatul de redactare a referinelor bibliografice.
[1]
Acur, N., Englyst, L. (2006), Assessment of Strategy Formulation: How to Ensure Quality in
Process and Outcome, International Journal of Operations & Production Management, vol.
26, nr. 5, pg. 69-91.
[2]
Alexis, J. (2008), Metoda Taguchi n Practica Industrial. Planuri de Experiene, Ed. Tehnic,
Bucureti.
[3]
Allegra, M., Fulantelli, G. (2007), ICT for SMEs: Some Key Elements to Improve
Competitiveness, Proceeding of the 2nd International Conference on the Management of
Technological Changes, Ed. Economic, Bucureti, pg. 377-388.
[4]
[5]
[6]
*** (2011a), Concept to Customer. A Roadmap for the Integrating Leading DFSS Methods,
www.c2c-solutions.com, descrcat de pe internet la 23.05.2011.
Mai sus avei exemple de redactare a referinelor bibliografice pentru diverse situaii. V rugm s respectai cu rigurozitate aceste cerine.
Referinele se trec n ordine alfabetic dup numele primului autor, apoi dup anul apariiei dac sunt mai multe lucrri ale aceluiai autor.
Referinele fr autor (***) se trec cel mai la urm n list.
31