Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Facultatea Ingineria i Managementul Sistemelor Tehnologice

Programul de studii
Robotic

PROIECT DE
TEHNOLOGIA FABRICRII
COMPONENTELOR ROBOILOR INDUSTRIALI

Student,

Motofan Cosmin
Grupa 641BB

Cadru didactic,
Dr. Ing. Tonoiu Sergiu

Anul univ. 2014-15

TEMA
PROIECTULUI
Proiectarea tehnologiei de fabricare a reperelor R1, R2
R1: Bucsa pompa 1W1695
R2: Carcasa angrenaj

CUPRINS
Tema proiectului ............................................................................................................................ 2
Proiectarea tehnologiei de fabricare a reperului
4
R1..............
1. Date iniiale generale ..............................................................................................................
4
2. Date constructiv - funcionale ................................................................................................
4
2.1. Schie constructive ..............
4
2.2. Caracteristici constructive prescrise
2.3. Funciile ansamblului, produsului i suprafeelor ................................................................
2.4. Tehnologicitate
3. Semifabricare i prelucrri .................
...
...
...
Bibliografie ................................
Documentaia grafic .................................................................................................................................. For mat

(1) ............................ ...................................................................................................................... A3

(2) ............................. .................................................................................................................... A3

1. Date iniiale generale

Reper R1: Bucsa Pompa

Programa de producie: 1200 buc / an.
Unitatea de producie: FlexGroup.SA
3

Obiectiv principal: introducerea unei noi tehnologii.

Fond real de timp: 255*2*8 = 4080 ore/an.
Cerina economic: cost minim.

2. Date constructiv- funcionale

2.1. Schie constructive
O schi a produsului Bucsa Pompa se prezint n fig. 2.1, unde Sk,
k = 1, 2, sunt suprafeele definitorii.

Fig. 2.1

Fig. 2.2
5

1.2.2. Caracteristici constructive prescrise

a. Caracteristicile suprafeelor
Caracteristicile principale ale suprafeelor Sk se prezint n tabelul 2.1.

Sk
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
S13
S14
S15
S16
S17
S18

Forma
suprafetei

Dimensiuni
Rugozitate,
nominale (mm)
Ra (m)

Plana
Cilindrica
interioara
Elicoidala
interioara
Elicoidala
interioara
Cilindrica
interioara
Plana
Plana
Tronconica
Elicoidala
interioara
Plana
Elicoidala
interioara
Tronconica
Elicoidala
interioara
Cilindrica
interioara
Cilindrica
interioara
Elicoidala
interioara
Elicoidala
interioara
Cilindrica
interioara

1x45

Ra0,8

43,8

Ra3,2

38

Ra12,5

1x45

Ra12,5

Ra12,5

34.2
3,5
1x45

Ra3,2
Ra6,3
Ra12,5

2,9

Ra6,3

Ra6,3

Ra0,8

40

Ra12,5

Ra1,6

1x45

Ra12,5

34

Ra12,5

Ra12,5

1x45

Ra12,5

44

Ra12,5

Tolerane
de form

Poziia
relativ

Tabelul 2.1
Alte condiii /
Muchii, tolerane
generale, duritate,
acoperiri de protecie etc.

Muchiile se vor
executa la R0,1
Tolerane generale
ISO 2768 mK
Tratament termic:
calire si revenire la 5055 HRC

Abaterile limit pentru dimensiunile liniare [ISO 2768] sunt prezentate n tabelul 2.2.
Tabelul 2.2
Clasa de toleran
Simbol Descriere
m
mijlocie

0.5-3
0.1

3-6
0.1

Abateri limit pentru dimensiuni nominale [mm]

6-30
30-120 120-400
400-1000
1000-2000
0.2
0.3
0.5
0.8
1.2

2000-4000
2

b. Caracteristici de material prescrise

Materialul prescris este Fc 200 SR ISO 185:1994
Elementele chimice principale sunt prezentate n tabelul 2.3.
Tabelul 2.3
6

Carbon, %
3,6

Siliciu , %
2,30

Mangan , %
0,90

Fosfor , %
0,15

Sulf , %
0,10

Tratamentul termic: normalizare.

Proprietile fizico mecanice principale sunt prezentate n tabelul 2.4.
Materi
al

Fc200

Diametr
ul
probei
turnate
[mm]

Rezistenta la
tractiune
min.
[daN/mm2]

Rezistenta la
incovoiere
min.
[daN/mm2]

13
20
30
45

28
23
20
16

41
49
36
33

Duritatea Rezistenta
Brinell
la
[daN/m compresiu
m2]
ne
[daN/mm2
]
156-285

60-83

Modulul
de
elasticita
te
[daN/m
m2]
9-11.5

Tabelul 2.4
Structura
prepondere
nta

Perlitica

c. Masa
Pentru calcularea masei piesei de tip bucsa, s-a utilizat softul Catia V5R21.
Astfel, masa produsului, m, este:
m = 2.75 kg.
d. Clasa de piese
Avnd n vedere forma de gabarit, forma i poziia suprafeelor componente, se apreciaz c
produsul face parte din clasa Carcase

2.3. Tehnologicitate
a. Gradul de unificare a elementelor constructive (e)
Gradul de unificare a elementelor constructive, e, este:
e = ed / et , e (0; 1]
unde ed este numrul dimensiunilor diferite, iar e t - numrul total al elementelor.
Se analizeaz grupele principale de caracteristici geometrice, dup cum urmeaz.
(1) Guri cilindrice:1 x 2, 1x 16,2
(2) Guri filetate: 3x M8 ,1xM14
(3) Teituri: 3x (1x450), 1 x (1 x 300)
(4) Racodari: 1x R6, 1xR5, 1xR1

Rezult: e1 = 0 , e2 = 0,33 , e2 = 0,33 , e3 = 0

Astfel, gradul mediu de unificare constructiv e este
e = 0,165

b. Concordana dintre caracteristicile constructive prescrise i cele impuse de rolul funcional / tehnologic
n general, gradul de concordan dintre caracteristicile constructive (CC) prescrise i cele impuse de rolul
funcional / tehnologic, c, este
c = 1 .
unde cc este numrul CC prescrise care sunt n concordan cu cele impuse de cerinele funcionaltehnologice, iar ct - numrul total al CC prescrise.
Analiza caracteristicilor prescrise ansamblului i reperului prin proiectul iniial a reliefat c
j = ... caracteristici prescrise reperului nu sunt n concordan cu cele impuse de cerinele funcionaltehnologice. Astfel, iniial, ci, este
ci = ( ct - j) / ct
c = 1.

c. Condiii de tehnologicitate impuse de unificarea constructiv

Din punct de vedere al condiiei principale impuse de unificarea constructiv, respectiv numr minim posibil
al dimensiunilor elementelor constructive ( v. e), se apreciaz c aceasta este acceptabil .

d. Condiii de tehnologicitate impuse de procedeele tehnologice

Condiiile de tehnologicitate impuse de procedeele tehnologice de fabricare sunt prezentate n tabelul 1.2.6.

Tabelul 1.2.6
Nr.
crt.
1
2
3
4
5

Grad de
satisfacere:
Da sau Nu

Condiie
Forma de gabarit s prezinte axe sau plane de simetrie care, dup caz, s fie utile
pentru definirea planului(-elor) de separaie a semimatrielor
Elementele constructive de tip nclinare, racordare, grosime de perete, de
dimensiune l, s ndeplineasc condiia ll min sau/i llmax, n care lmin i lmax sunt
valori limit impuse de procedeul tehnologic
Suprafetele frontale ale gurilor s fie plane i perpendiculare pe axele gurilor
Forma si pozitia suprafetelor sa fie astfel incat sa permita prinderi simple si sigure in
cadrul operatilor
Forma i poziia bosajelor, gurilor sau locaurilor s fie astefel nct s conduc la
un numr minim de poziii ale piesei/sculei n timpul opera iei, accesul u or al
sculelor n zona de lucru

Da
Da
Da
Da
Da

3. Semifabricare i prelucrri
3.1. Semifabricare
Se cunosc:
materialul Fc 200, forma i dimensiunile prescrise (v. desen produs), programa de producie,
1300 buc/an;
caracteristicile semifabricatelor, metodelor i procedeelor de semifabricare.
Avnd n vedere considerentele de mai sus, se adopt dou variante tehnic-acceptabile de
semifabricare, care se prezint n tabelul 3.1.
8

Var.
I
II

Metoda de
semifabricare

Semifabricat
Semifabricat cu adaosuri de prelucrare
relativ mici SF1: Fig.1.3.1
Semifabricat cu adaosuri de prelucrare
relativ mari SF2: Fig.1.3.2

Turnare
Turnare

Tabelul 3.1
Procedeul de
semifabricare
Turnare in forma
metalica (cochila)
Turnare in forme
temporare

Varianta I - Turnare in forma metalica (cochila)

Astfel, se adopt clasa II de precizie.
Caracteristici specifice prescrise semifabricatului (SF1) sunt prezentate n tabelul 3.2 i fig. 3.1 (dup
caz i in desenul semifabricatului).
Clasa de
precizie
II

Adaos total
de prelucrare, mm
2 mm

Abateri limit prescrise,

mm
0,6

Fig. 3.1. Schia semifabricatului SF1

3.2. Prelucrri
Se cunosc:
caracteristicile geometrice prescrise suprafeelor, materialul prescris, FC 200, programa de
producie, 10000 buc/an;
caracteristicile semifabricatelor (3.1);
caracteristicile diferitelor procedee de prelucrare - prin deformare plastic la rece, achiere,
electroeroziune etc.
Avnd n vedere considerentele de mai sus, pentru fiecare suprafa sau grup de suprafee
similare, s-au determinat variante tehnic-acceptabile (I, II etc., dup caz) privind succesiunea de
prelucrri necesare, care se prezint n tabelul 3.4.
Tabelul 3.4.
9

Sk
S1
S2
S6
S7
S8
S10
S12
S14
S15
S18
S3
S4
S9
S11
S13
S16
S17
S3
S4
S9
S11
S13
S16
S17

Var.

Prelucrri

Frezare

Gaurire

Filetare

4. Structura simplificata a proceselor si a sistemelor de productie

Se grupeaza prelucrarile si alte activitati tehnologice in operatii principale si se determina cel putin
doua variante de process si sistem de productie in structura simplificata, PT1, PT2, dupa cum
urmeaza:
PT1

U: Instalatie
de turnare
00.Turnare in
forme metalice

D-S: Forma
metalica
V: Subler

10

U:Centru de
prelucrare
CNC
D: Special
S:Frez
frontal,
Adncitor
V: ubler,
Etalon Ra

10.Prelucrare
complexa 1

U:Centru de
prelucrare
CNC
D: Special
S:Frez
frontal,
Adncitor
V: ubler,
Etalon Ra

20.Prelucrare
complexa 2

U:Centru de
prelucrare
CNC
D: Special
S:Frez
frontal,
Adncitor
V: ubler,
Etalon Ra

30.Prelucrare
complexa 3

11

U:Centru de
prelucrare
CNC
D: Special
S:Frez
frontal,
Adncitor
V: ubler,
Etalon Ra

40. Prelucrare
complexa 4

50. Inspectie finala

60.Conservare si depozitare

4. Structura detaliata a proceselor si a sistemelor de productie

Structura detaliata a fiecarei variante de process si sistem tehnologic s-a determinat prin dezvoltarea
elementelor structurale preliminare si prin includerea celorlalte definitorii, dupa cum urmeaza:
5.1. Nomenclatorul, fazele si schemele de orientare-fixare asociate operatiilor:
a) Nomenclatura operatiilor
Nomenclatorul operatiilor
00. Turnare in forma metalica
10. Prelucrare complexa
20. Prelucrare complexa
30. Prelucrare complexa
40. Prelucrare complexa
50.Control final
60. Conservare si depozitare
b) Fazele si schemele de orientare si fixare
PT1
U: Instalatie
de turnare
00.Turnare in
forma metalica

D-S: Forma
metalica
V: Subler

12

U:Centru de
prelucrare
CNC
D: Special
S:Frez
frontal,
Adncitor
V: ubler,
Etalon Ra

10.Prelucreare
complexa 1

10.1.Prindere semifabricat
10.2. Frezare degroare la 92
10.3. Gurire 4x 4
10.4. Filetare 4xM6
10.5. Frezare finisare la 92
desprindere semifabricat

U:Centru de
prelucrare
CNC
D: Special
S:Frez
frontal,
Adncitor
V: ubler,
Etalon Ra

20.Prelucrare
complexa 2

20.1. Prindere semifabricat

20.2. Frezare degroare la 90
20.3. Gurire 2x
20.4. Gurire 4x 8
20.5. Filetare la 4xM10
20.6. Lrgire 18
20.7. Filetare M20
20.8. Frezare finisare la 90
20.9. Desprindere semifabricat
13

U:Centru de
prelucrare
CNC
D: Special
S:Frez
frontal,
Adncitor
V: ubler,
Etalon Ra

30.Prelucrare
complexa 3

30.1. Prindere semifabricat

30.2. Frezare degroare la 65
30.3. Frezare degroare la 32x49
30.4. Frezare degroare la 5x53
30.5. Gurire 2x
30.6. Gurire 4x 8
30.7. Filetare la 4xM10
30.8. Lrgire 18
30.9. Filetare M20
30.10. Frezare finisare la 65
30.11. Frezare finisare la 32x
30.12. Frezare finisare la 5x53
30.13. Teire la 1x45o
30.14. Desprindere semifabricat

U:Centru de
prelucrare
CNC
D: Special
S:Frez
frontal,
Adncitor
V: ubler,
Etalon Ra
40.Prelucrare
complexa 4

40.1. Prindere semifabricat

40.2. Frezare degroare la 65
40.3. Frezare degroare la 32x49
14

40.4. Frezare degroare la 5x53

40.5. Gurire 2x
40.6. Gurire 4x 8
40.7. Filetare la 4xM10
40.8. Lrgire 18
40.9. Filetare M20
40.10. Frezare finisare la 65
40.11. Frezare finisare la 32x
40.12. Frezare finisare la 5x53
40.13. Teire la 1x45o
40.14. desprindere semifabricat
50. Control final
60. Depozitare si
conservare

15