UNIVERSITATEA TEHNICĂ ”GHEORGHE ASACHI” DIN IAȘI

FACULTATEA DE CONSTRUCȚII DE MAȘINI ȘI MANAGEMENT INDUSTRIAL

PROIECT
la disciplina
MAȘINI-UNELTE

Student:
Broasca Andrei Ioan

Gr. 4301

Anul univ. 2020/2021

 Proiect Mașini-unelte

TEMĂ Proiect Mașini-unelte

Să se proiecteze din punct de vedere cinematic cutia de viteze a unei mașini-unelte
universale, pe baza următoarelor date iniţiale:

 nmin = 95 rot/min
 nmax = 1800rot/min
 z = 27 – nr. de trepte de turații la AP
 no = 1500 rot/min – turaţia motorului de acţionare a LCP

Etapele proiectului:
1. Calculul raţiei şirului de turaţii şi stabilirea valorilor turaţiilor normalizate (ISO).
2. Stabilirea numărului de grupe cinematice, a numerelor de rapoarte de transmitere
din fiecare grupă şi a numărului de variante structurale posibile.
3. Ecuaţiile structurale.
4. Trasarea diagramelor structurale pentru toate variantele structurale posibile.
5. Alegerea variantei structurale optime.
6. Trasarea diagramei de turaţii.
7. Determinarea numerelor de dinţi ale roţilor dinţate din structura cutiei de viteze
utilizând un program de calcul.
8. Calculul abaterilor turaţiilor reale față de valorile normalizate si trasarea graficului
de erori.

Bibliografie:
1. Rener Al. şi colectiv, Îndrumar. Proiectarea cutiilor de viteze ale maşinilor-unelte, Rotaprint,
I.P.Iaşi, 1985.
2. Ispas C., Predincea N., Ghionea A., Constantin G., Maşini-unelte. Mecanisme de reglare, Ed.
Tehnică, Bucureşti, 1997.

pg. 2
 Proiect Mașini-unelte

ETAPA 1
Determinarea raţiei şirului de turaţii şi a valorilor turaţiilor normalizate

Sistemul de acţionare mecanică a unei mașini-unelte cuprinde electromotorul de

acţionare şi ansamblul lanţurilor cinematice (principal, de avans, auxiliare, de comandă),
care constituie structura cinematică a maşinii. Lanţurile cinematice (LC) de lucru includ
obligatoriu un LC principal şi unul sau mai multe LC de avans.

LC principal asigură realizarea vitezei principale de aşchiere, pe o traiectorie

circulară, în cazul mişcării principale de rotaţie, sau rectilinie, în cazul mişcării principale
rectilinii-alternative. Viteza liniară realizată la elementul final al LC principal (scula sau
piesa-semifabricat) trebuie să fie egală cu viteza optimă de aşchiere, a cărei valoare se
găseşte în domeniul [vmin, vmax]. Din acest motiv, în structura LC principal este necesară
introducerea unor mecanisme de reglare, care să permită realizarea gamei de reglare a
vitezelor, Rv = vmax /vmin, respectiv a gamei de reglare a turaţiilor, R n = nmax /nmin.

Realizarea gamelor de reglare a vitezei sau turaţiei se poate face prin reglare
continuă, cu ajutorul variatorilor mecanici, sau prin reglare discontinuă (în trepte), utilizând
cutii de viteze, lire cu roţi de schimb sau electromotoare cu turaţii multiple.

În cazul reglării în trepte a turaţiilor, s-a constatat că reglarea optimă a MU este

asigurată dacă cele z trepte de turaţie la elementul final al LC principal, n 1, n2,...., nz
formează o progresie geometrică de raţie  (nj =   nj-1 sau nz = n1   z-1), ceea ce

determină o valoare a productivităţii ideale relative maxime ( ∆KK ) onstantă pe toate

max

treptele şirului de turații.

Valorile raţiei  au fost determinate în intervalul (1, 2]. Condiţia ca   1 a rezultat din
faptul că şirul de turații n1, n2,...., nz trebuie să fie crescător, iar limita maximă pentru ,

respectiv   2 din condiţia ca pierderea relativă maximă de productivitate ( ∆KK ) max

să nu

depăşească 50%.

O altă condiţie impusă la stabilirea valorilor raţiei  a fost ca în şirul de turaţii să

existe termeni în raportul 1:10 şi termeni în raportul 1:2, ceea ce revine la îndeplinirea
relaţiilor:
φ=m√ 10 ,respectiv φ=√k 2

Valorile mărimilor m şi k s-au stabilit astfel încât ( ∆KK ) max

= 5; 10; 20; 30; 40; 45; 50%:

pg. 3
 Proiect Mașini-unelte
Pe baza acestor condiţii au rezultat valorile normalizate ale raţiei , utilizate la
determinarea turațiilor pe maşini-unelte:

φ=1,06=40√ 10=12√ 2 ( m=40 , k =12 ) ⇒ ( ∆KK ) =5 %

max

∆K
φ=1,12=( 1,06 )= √ 10=√ 2 ( m=20 , k=6 ) ⇒ (
K )
2 20 6
=10 %
max

∆K
φ=1,26=( 1,06 ) = √10=√ 2 ( m=10 , k =3 ) ⇒ (
K )
4 10 3
=20 %
max

∆K
φ=1,41=( 1,06 )= √ 10= √ 2 ( m=20 /3 , k=2 ) ⇒ (
K )
6 20 /3 ❑
=30 %
max

∆K
φ=1,58=( 1,06 )= √ 10= √ 2 ( m=5 , k =1,6 ) ⇒ (
K )
8 5 1,6
=40 %
max

∆K
φ=1,78=( 1,06 )=√ 10= √ 2 ( m=4 , k=1,2 ) ⇒ (
K )
10 4 1,2
=45 %
max

∆K
φ=2=( 1,06 ) = √ 10=2 ( m=20/6 , k =1 ) ⇒ (
K )
12 20/ 6
=50 %
max

Pentru  = 1.06 şi n1 = 1 rot/min se obţine şirul de bază normalizat al turaţiilor, notat

R40. Sirul R40: n1 = 1.00; 1.06; 1.12; 1.18; 1.25; 1.32; 1.40; 1.50; 1.60; 1.70; 1.80; 1.90;
2.00; 2.12; 2.24; 2.36; 2.50; 2.65; 2.80; 3.00; 3.15; 3.35; 3.55; 3.75; 4.00; 4.25; 4.50; 4.75;
5.00; 5.30; 5.60; 6.00; 6.30; 6.70; 7.10; 7.50; 8.00; 8.50; 9.00; n 40 = 9.50 rot/min.

Se observă că șirul R40 are 40 de termeni, de la n 1 = 1 rot/min până la n40 = 9.50

rot/min. Pentru a obține valori ale turațiilor mai mari decât n 40 = 9.5 rot/min, termenii R40
se multiplică succesiv cu 10, 100, 1000 etc.

Pentru alte valori ale raţiei , diferite de 1.06, turaţiile se obţin din şirul R40, sărind
peste un număr de termeni egal cu valoarea exponentului din relaţia de legătură între
valorile celor două rații (de exemplu, pentru  = 1.26 = (1.06)4 turaţiile rezultă luând din 4
în 4 termenii şirului R40  R40/4). Valorile efective in sarcina ale turatiilor pot diferi de
valorile calculate in limitele + 10(-1) adica (-2% - +4%), denumita toleranță totală.

pg. 4
 Proiect Mașini-unelte
Rezolvarea Etapei 1.

Nj=φ nj-1

φ=√n 10=√4 2

Nz = nmax = φ nz -1 = φz-1 n1

360
1800 = φ26  95 ⇒ x=
√
26

19
⇒ x=1,11978

Se adopta φ = 1,12

Nr. φ = 1,12 Nj calc Nj iso

Crt nj = φ  nj-1 Rot/ min Rot/ min
,
1 n1 = nmin 95 95
2 n2 = n1  φ 106,4 106
3 n3 = n2  φ 119,16 118
4 n4 = n3  φ 133,4 132
5 n5= n4  φ 149,48 150
6 n6 = n5  φ 167,42 170
7 n7= n6  φ 187,5 190
8 n8 = n7  φ 210,01 212
9 n9 = n8  φ 235,21 236
10 n10 = n9  φ 263,44 265
11 n11 = n10  φ 295,05 300
12 n12 = n11  φ 330,46 335
13 n13 = n12  φ 370,11 375
14 n14 = n13  φ 414,53 425
15 n15 = n14  φ 464,27 475
16 n16 = n15  φ 519,98 530
17 n17 = n16  φ 582,38 600
18 n18 = n17  φ 652,27 670
19 n19 = n18  φ 730,54 750
20 n20 = n19  φ 818,21 800
21 n21= n20  φ 916,397 900
22 n22 = n21  φ 1026,36 1000
23 n23 = n22  φ 1149,52 1120
24 n24= n23  φ 1287,47 1225
25 n25= n24  φ 1441,96 1400
26 n26 = n25  φ 1615,96 1600
27 n27= n26  φ 1808,80 1800

pg. 5
 Proiect Mașini-unelte
ETAPA 2

Stabilirea numărului de de grupe cinematice, a numerelor de

rapoarte de transmitere din fiecare grupă şi a numărului de variante
structurale posibile
Cutiile de viteze (CV) sunt mecanisme de reglare în trepte a turaţiei lanțurilor
cinematice principale, prin intermediul blocurilor baladoare de roţi dinţate, fiind constituite
dintr-un număr de grupe cinematice.

Grupa cinematică se defineşte ca ansamblul transmisiilor dintre doi arbori succesivi

ai CV.

CV pot fi cu structură normală sau cu structură complexă.

În cazul structurilor normale, CV este alcătuită dintr-o succesiune de grupe

cinematice legate în serie, fiecare grupă asigurând realizarea unui anumit număr de
rapoarte de transmitere partiale. CV cu structură complexă sunt formate dintr-o combinaţie
de circuite cu structură normală, fiecare circuit asigurând un domeniu de turaţii la arborele
principal.

CV cu structură normală sunt formate dintr-un număr w de grupe cinematice in serie,

fiecare grupă realizând p1, p2, ..., pw rapoarte de transmitere, astfel încât se asigură la
arborele principal al CV un număr z de trepte de turaţie, z = p 1  p1 .... pw. O turatie la AP
rezulta prin contribuția câte unui singur raport de transmitere partial din fiecare grupă
cinematică.

Dacă există grupe cu acelasi numar de rap. de transmitere, se poate scrie

w , cu k1 + k2 +...+ kw = w. ( Exemplu: z = 18 = 3  3  2 = 32  21 , deci w =
z= p p k2 2 … … . pkw
k1
1

3 grupe cinematice, p1 = p2 = 3 rapoarte de transm, p 3 = 2 rapoarte de transm., k 1 = 2, k2 =

1, k1 + k2 = w = 3).

pg. 6
 Proiect Mașini-unelte
Pentru a obţine la AP un număr z de turaţii în progresie geometrică de raţie ,
trebuie ca rapoartele parţiale din fiecare grupă cinematică să formeze o progresie
geometrică de raţie  x , cu x nr. Întreg pozitiv şi diferit în funcţie de calitatea
atribuită grupei cinematice respective, şi anume:

x = 1, pentru grupa de bază

x = p1, pentru prima grupă auxiliară,
p1 = nr. de rapoarte din grupa de bază
x = p1 p2, pentru a 2-a grupă auxiliară, p2 = nr. de rapoarte din prima grupă auxiliară,
x = p1 p2 p3, pentru a 3-a grupă auxiliară,
p3 = nr. de rapoarte dina 2-a grupă auxiliară, şamd, se atribuie fiecărei grupe cinematice din
structura CV o valoare x, determinată conform regulii de mai sus.

Obs: Calitatea de grupă de bază sau auxiliară poate fi atribuită oricărei grupe din fluxul cinematic.

Pentru același număr z de trepte de turație obținut la arborele principal, pot exista N variante
structurale ale CV, care diferă prin ordinea grupelor în fluxul cinematic și prin calitatea grupelor
(valorile x).

Nr. total de variante structurale posibile:

N = N1  N2, în care: N1 – nr. de variante structurale obţinute prin schimbarea poziţiei grupelor în
fluxul cinematic;
N2 – nr. de variante structurale obţinute prin schimbarea calităţii grupelor

N1  w!, dacă grupele au nr. diferit de rapoarte

w!
N 1= daca z= pk1 1 p k2 2 … pkss , k 1 +k 2+ …+ k s =w
k1 ! k2 ! … k s !
N2 = w!, pt. că nu pot exista 2 grupe cu aceeaşi calitate (valoare x)
( w! )2
Deci N=
k 1! k 2! … k s!

pg. 7
 Proiect Mașini-unelte
Rezolvarea Etapei 2.

z = 27 = 3  3  3

w=3

p1 = p2 = p3 = 3

z = 33 ⇒ k = 3

3!
N 1= =1
3!

N2 = 6

N=6

Rezolvarea Etapei 3.

z = 27 = 3(1)  3(3)  3(9)

z = 27 = 3(1)  3(9)  3(3)

z = 27 = 3(9)  3(1)  3(3)

z = 27 = 3(3)  3(1)  3(9)

z = 27 = 3(9)  3(3)  3(1)

z = 27 = 3(3)  3(9)  3(1)

pg. 8
 Proiect Mașini-unelte
ETAPA 4
Trasarea diagramelor structural

Diagrama structurală – grafic corespunzător unei ecuaţii structurale date, evidenţiind,

pentru fiecare grupă cinematică, nr. de rapoarte de transmitere şi relaţia dintre acestea.

 Are structură simetrică, cu turaţia motorului de acţionare poziţionată la mijlocul

arborelui I (nu se reprezintă valorile reale ale turaţiilor şi rapoartelor, diagrama
structurală ilustrează doar modul de repartiţie a rapoartelor în cadrul cutiei de
viteze);
 Arborii se reprezintă prin linii orizontale paralele, cu dreapta superioara – arborele
conducător, I, iar dreapta inferioară – arborele principal;
 Perpendicular pe aceste drepte se trasează un număr z de drepte echidistante,
corespunzătoare, la scară logaritmică, turaţiilor la arborele principal, IV (dreptele
sunt distanţate cu valoarealogφ ¿ pentru că valorile celor z turații sunt o progresie
geometrică de rație .
 Rapoartele de transm. se reprezintă prin drepte care leagă o turaţie a arborelui
conducător de turaţia arborelui următor, condus; două turații conduse succesive
sunt distanțate cu un număr de intervale log , corespunzător valorii x din ecuatia
structurală, astfel încât să se respecte simetria rapoartelor in diagramă, și, implicit,
în fiecare dintre grupele cinematice.
 Reprezentarea rapoartelor de transmitere în diagrama structurală începe de la turația
conducătoare a arborelui I (no) și trebuie să rezulte, la final, câte un traseu
cinematic distinct (format din câte un raport din fiecare grupă) pentru fiecare turație
de la arborele principal, cu acoperirea întregului domeniu de turații.

Exemple de reprezentare a rapoartelor de transmitere în diagramele structurale, în funcție

de poziția turației conducătoare:

pg. 9
 Proiect Mașini-unelte

Exembple de diagrame structural

pg. 10
 Proiect Mașini-unelte

Rezolvarea etapei 4.

pg. 11
Proiect Mașini-unelte

pg. 12
 Proiect Mașini-unelte

Etapa 5 Alegerea diagramei structurale optime

Stabilirea, dintre cele N diagrame structurale trasate în Etapa 4, a diagramei

(variantei) structurale optime, implică parcurgerea a 2 pași:

Pasul 1. Verificarea condiției constructive și eliminarea variantelor care nu respectă

această condiție.

Pasul 2. Aplicarea unor criterii pentru alegerea diagramei structurale optime, dintre
variantele care respectă condiția constructivă..

Pasul 1. Verificarea condiției constructive

Condiţia constructivă este o limitare a valorii rapoartelor de transmitere din fiecare

grupă cinematică, astfel încât să fie respectate condiţiile de gabarit impuse cutiei de viteze
1
și are forma ≤i j ≤ 2 Rapoarte de transmitere mai mici decât 1/4 sau mai mari decât 2
4
înseamnă diferențe mari între diametrele roților dințate care constituie un angrenaj, ceea
ce duce la dimensiuni disproporționate ale cutiei de viteze în ansamblul mașinii-unelte.

Deci, pentru o grupă cinematică oarecare, rezultă că raportul de transmitere i max ≤ 2,

iar imin ≥ ¼. Ca urmare, condiția constructivă se poate scrie sub forma:

pg. 13
 Proiect Mașini-unelte
imax 2
≤ ≤8
imin 1
4

Dacă o grupă cinematică realizează "p" rap. de transmitere, ale căror valori
constituie o progresie geometrică de raţie  x , se poate scrie:

i1= imin

i2 = imin  x

i3 = i2  x= imin  2x

…………………….

p = imax = imin  (p-1)x, deci se obţine: imax/imin =  (p-1)x  8

Pentru o ecuaţie structurală dată, această condiţie (inegalitate) se verifică numai în

( p−1)x log 8
ultima grupă auxiliară, pentru care x = x max: φ ≤8=¿ ( p−1 ) x max ≤ y =
max
; dacă
logφ
aceasta condiţie se verifică în ultima grupă auxiliară, evident că va fi respectată şi în
celelalte grupe cinematice ale cutiei de viteze.

Exemplu: S-a marcat cu verde ultima grupă auxiliară, pentru care se verifică
respectarea condiției constructive la fiecare ecuație structurală.

Varianta Ecuaţia (p - 1)xmax  y (y = 9

structurală structurală pt.  = 1.25)
(1) 3(1) 3(3) 2(9) (2-1) 9 = 9  9 da
(2) 3(1) 3(6) 2(3) (2-1) 9 = 9  9 nu
…. …….. …….
(N) …….. ……..

Să completează un tabel după modelul celui de mai sus, în care se trec toate
ecuațiile structurale în coloana 2. Apoi, pentru valoarea rației determinată în Etapa 1, se
log 8
calculează valoarea raportulu y= , corespunzător termenului din dreapta al inegalității
logφ
(𝑝 − 1)𝑥max ≤ 𝑦.(valoarea raportului y este fracționară pentru toate valorile , dar se poate
considera în inegalitate doar valoarea întreagă, dat fiind faptul că produsul (p-1)x max este
număr întreg).

În continuare, pentru fiecare dintre cele N ecuații structurale, se identifică ultima

grupă auxiliară (cea pentru care x = x max, indiferent de poziția acesteia) si se analizează
respectarea condiției constructive – rezultatul, DA sau NU, se trece în ultima coloană din
tabel. După completarea tabelului, se evidențiază numai acele variante (diagrame
structurale) pentru care se respectă condiția constructivă (DA în tabel). Celelalte variante
se elimină.

Pasul 2. Aplicarea unor criterii pentru alegerea diagramei constructi optime,

dintre variantele care constru condiția constructive.
pg. 14
 Proiect Mașini-unelte
Criteriile pe care trebuie să le respecte diagrama (varianta) structurală optimă:

 Prima grupă din fluxul cinematic să aibă, pe cât posibil, maxim 2 rap. de transm. (în
această grupă trebuie montate și cuplajele şi inversoarele și se evită în acest fel
încărcarea prea mare a arborelui de intrare în cutia de viteze); ,

 În ultima grupă cinematică, care conţine arborele principal, să nu existe, pe cît

posibil, decât maxim 2 rapoarte, pentru a nu suprasolicita arborele principal, a cărui
comportare influenţează direct precizia de prelucrare;

 Diagrama structurală să aibă aspect de evantai, cu turaţiile arborilor intermediari

grupate faţă de axa de simetrie (se obţin astfel turaţii înalte pe aceşti arbori – în diagrama
de turaţii – care asigură momente de torsiune şi încovoiere mici).

Pentru variantele rămase după eliminarea celor care nu respectă condiția

constructivă se analizează modul de respectare a celor 3 criterii de mai sus.

Observații:

1. Pentru z = 12 turații, cutia de viteze cuprinde 2 grupe cinematice cu câte 2

rapoarte de transmitere (12 = 2  2  3), ceea ce înseamnă că diagrama optimă poate
îndeplini toate cele 3 criterii. Practic, diagrama optimă se va alege dintre variantele la care
ordinea grupelor este 2  3  2 (2 rapoarte în prima și în ultima grupă cinematică și aspect
de evantai al diagramei).

2. Pentru z = 18 turații, cutia de viteze cuprinde o singură grupă cinematică cu 2

rapoarte de transmitere (18 = 2  3  3), ceea ce înseamnă că diagrama optimă va trebui
aleasă dintre variantele cu aspect de evantai la care grupa cu 2 rapoarte este fie prima, fie
ultima în fluxul cinematic.

3. Pentru z = 27 turații, cutia de viteze cuprinde numai grupe cu 3 rapoarte de

transmitere (27 = 3  3  3), astfel că singurul criteriu aplicabil este aspectul de evantai al
diagramei.

Concluzie la Etapa 5: Diagrama structurală optimă corespunde ecuației structurale z

= 27

Rezolvarea etapei 5:
Alegerea variantei structural optime:

1
≤i ≤ 2
4 j

z 1 n ∙ z 1 Dd1
i= = =
z 2 n ∙ z 2 Dd2

log 8
( p−1 ) x max ≤ =y
logφ

pg. 15
 Proiect Mașini-unelte
Nr. Ecuaţia (p - 1)xmax  y (y = 9
Crt structurală pt.  = 1.25)
.
1 3(1) 3(3) 3(9) (3-1*69=18) DA
2 3(1) 3(9) 3(3) (3-1*69=18) DA
3 3(9) 3(1) 3(3) (3-1*69=18) DA
4 3(3) 3(1) 3(9) (3-1*69=18) DA
5 3(9) 3(3) 3(1) (3-1*69=18) DA
6 3(3) 3(9) 3(1) (3-1*69=18) DA

log 8
y= =18.348
log 1.12

Alegem varianta structurala: 3(1) 3(3) 3(9)

Etapa 6 Trasarea diagramei de turații

Diagrama de turaţii – grafic în care turaţiile şi rapoartele de transmitere se reprezintă

la valorile lor reale, deci nu mai prezintă simetria din cazul diagramei structurale.

Date iniţiale:

(1) n1, n2, ...., nz (determinate în Etapa 1 - valorile ISO)

(2) valoarea raţiei φ (determinată în Etapa 1)

(3) turaţia no a motorului de acționare (din datele de proiect)

(4) ecuația structurală optimă (stabilită în etapa 4)

Recomandări: diagrama se trasează pornind de la ultima grupă din fluxul cinematic,

cea care include arborele principal IV, iar turaţiile arborilor intermediari se încearcă să fie
duse cât mai spre dreapta, în domeniul turaţiilor înalte.

Etapele trasării diagramei de turații:

A. Se transpun sub formă de puteri ale raţiei φ limitele permise unui raport de
transm. ij;

Exemplu: pentru φ = 1.41 = √2, ridicînd această expresie la o putere egală cu ordinul

pg. 16
 Proiect Mașini-unelte
1
≤i ≤ 2 devine φ -4 ≤ ij ≤
radicalului, adică 2, se va obține φ 2 = 2, deci condiția constructivă
4 j
φ 2 , ceea ce înseamnă ca rapoartele de transmitere din orice grupă cinematică a cutiei de
viteze trebuie să se încadreze ca valoare între φ -4 și φ 2.

φ=1.12=√6 2 ⟹2=φ6 ⟹ φ−12 ≤ j j ≤ φ 6

φ=1. 25=√3 2⟹ 2=φ3 ⟹ φ−6 ≤ j j ≤ φ3

φ=1. 41= √ 2 ⟹2=φ2 ⟹ φ−4 ≤ j j ≤ φ2

B. Se scriu, pornind de la ultima grupă cinematică, variantele posibile de rapoarte de

transm. din grupe, cu respectarea conditiei constructive stabilite la pct. 1 și a termenului
corespunzător din ecuația structurală optimă.

C. Se reprezintă variantele de rapoarte în diagrama de turaţii, succesiv, pentru

fiecare grupă, pornind de la grupa arborelui principal, deci de la turațiile cunoscute n 1,
n2, ..., nz; dacă intr-o grupă cinematică pot exista mai multe variante de rapoarte de
transm., se va allege varianta care determină turațiile maxime la arborele conducător din
grupa respectivă.

D. Turația no a motorului se aproximează cu valoarea cea mai apropiată dintre

turațiile n1, n2,..., nz realizate la arborele principal și se reprezintă corespunzător acestei
turații, pe arborele I (de exemplu, dacă ultima turație la arborele principal este n 18 = 1500
rot/min și no = 1440 rot/min, no se reprezintă la arborele I pe verticala corespunzătoare lui
n18).

E. În diagrama de turații se înscriu la arborele IV valorile celor z trepte de turații

determinate în Etapa 1 (turațiile ISO, din ultima coloană a tabelului), astfel încât să se
poată fixa corespunzător turația no la arborele I.

F. Reprezentarea rapoartelor de transmitere, scrise sub forma φ a, se face cu

respectarea următoarei convenții: Dacă a φ 0, turația condusă se reprezintă la dreapta
turației conducătoare și raportul de transmitere este supraunitar (multiplicator), dacă a φ 0,
turația condusă se reprezintă la stânga turației conducătoare și raportul de transmitere
este subunitar (demultiplicator), iar pentru a = 0 rezultă raportul unitar (= 1), reprezentat
pe verticală.

Exemplificare:

Se consideră cunoscute următoarele date inițiale necesare trasării diagramei de

turații:

pg. 17
 Proiect Mașini-unelte
1) 90, 112, 140, 180, 224, 280, 355, 450, 560, 710, 900, 1120;

2) φ = 1.26;

3) no = 750 rot/min;

4) ecuația structurală optimă: z = 2(1) 3(2) 2(6).

Se fixează pe diagramă poziția turației n o = 750 rot/min corespunzătoare turației de

710 rot/min la arborele principal.

Valorile limită ale rapoartelor de transmitere se determină pornind de la faptul că φ =

1.25 =√3 2, deci φ3 = 2, ceea ce duce la expresia condiției constructive funcție de puterile
rației φ:

φ−6 ≤ j j ≤ φ 3

În continuare, se stabilesc, pentru fiecare grupă cinematică, variantele posibile de

rapoarte de transmitere, cu respectarea termenilor ecuației structurale optime și a condiției
constructive determinate anterior. Variantele de rapoarte se scriu pornind de la ultima
grupă cinematică, care conține arborele principal, astfel:

În grupa cinematică 3, căreia îi corespunde termenul 2 (6) din ecuația optimă, se

realizează p3 =2 rapoarte de transmitere, ale căror valori constituie o progresie geometrică
de rație φ 6 (x = 6). Se notează cele 2 rapoa rte cu i 1'" si i2'". Dacă raportului i1'" i se atribuie
valoarea minimă impusă de condiția constructivă, respectiv φ -6, rezultă că al 2-lea termen
al progresiei, i2'", se determină ca produs între i 1'" și rația progresiei rapoartelor din grupa
3, deci i2'" = φ -6× φ 6 = φ o. Pentru că valoarea maximă a unui raport este φ 3, conform
condiției constructive, înseamnă că pentru grupa 3 mai sunt posibile și alte variante de
rapoarte, care se obțin atribuind succesiv raportului i 1'" valorile φ -5, φ -4 și φ -3:

grupa 3: i1'" i2'"

φ -6 φ-6× φ6 = φo

φ -5 φ-5× φ6 = φ1

φ-4 φ-4× φ6 = φ2

φ-3 φ-3` ×φ6 = φ3 - valoarea maximă permisă de condiția

constructive

În diagramă se reprezintă prima variantă de rapoarte, φ -6 și φo, care determină turația

maximă la arborele conducător III din grupa cinematică 3. Rezultă în acest fel turațiile la
arborele III, care au rolul de turații conduse în grupa cinematică 2.

pg. 18
 Proiect Mașini-unelte

În grupa cinematică 2, căreia îi corespunde termenul 3 (2) din ecuația optimă, se

realizează p2 = 3 rapoarte de transmitere, ale căror valori constituie o progresie
geometrică de rație φ2 (x=2). Se notează cele 3 rapoarte cu i 1", i2" si i3". Dacă raportului i1"
i se atribuie valoarea minimă impusă de condiția constructivă, respectiv i 1" = φ-6, rezultă că
al 2-lea termen al progresiei, i2", se determină ca produs între i1" și rația progresiei
rapoartelor din grupa 2, deci i 2" = φ-6 × φ-2 = φ-4. Al 3-lea raport din grupa 2, i3" = i2" × φ2 =
φ-4 × φ-2 = φ-2

Pentru că valoarea maximă a unui raport este φ 3, conform condiției constructive,

înseamnă că pentru grupa 2 mai sunt posibile și alte variante de rapoarte, care se obțin
atribuind succesiv raportului i1" valorile φ -5, φ -4.... și φ -1:

grupa 2: i1" i2" i3"

φ-6 φ-6× φ2 = φ-4 φ-4× φ2 = φ-2

φ-5 φ-5× φ2 = φ-3 φ-3× φ2 = φ-1

φ-4 φ-4× φ2 = φ-2 φ-2× φ2 = φ0

φ-3 φ-3× φ2 = φ-1 φ-1× φ2 = φ1

φ-2 φ-2× φ2 = φ0 φ 0× φ 2 = φ 2

φ-1 φ-1× φ2 = φ1 φ 1× φ 2 = φ 3

Se alege varianta de rapoarte φ -4, φ -2, φ 0, care determină turații maxime la arborele
II și se reprezintă în diagrama de turații.

pg. 19
 Proiect Mașini-unelte

În grupa cinematică 1, căreia îi corespunde termenul 2(1) din ecuația optimă, se

realizează p1 = 2 rapoarte de transmitere, ale căror valori constituie o progresie
geometrică de rație φ 1 (x=1, grupa de bază). Se notează cele 2 rapoarte cu i 1' si i2'. Dacă
raportului i1' i se atribuie valoarea minima impusă de condiția constructivă, respectiv i1' =
φ-6, rezultă că al 2-lea termen al progresiei, i 2', se determină ca produs între i1' și rația
progresiei rapoartelor din grupa 1, deci i 2' = φ -6× φ 1 = φ -5.

Pentru că valoarea maximă a unui raport este φ 3, conform condiției constructive,

înseamnă că pentru grupa 1 mai sunt posibile și alte variante de rapoarte, care se obțin
atribuind succesiv raportului i1' valorile φ -5, φ -4.... și φ 2:

grupa 1: i1' i2'

φ-6 φ-6× φ1 = φ-5

φ-5 φ-5× φ1 = φ-4

φ-4 φ-4× φ1 = φ-3

...............................

φ0 φ 0× φ 1 = φ 1

φ1 φ 1× φ 1 = φ 2

φ2 φ 2× φ 1 = φ 3

În acest caz, alegerea uneia dintre variantele posibile de rapoarte este condiționată
de poziția turației conducătoare no de la arborele I. Ca urmare, se reprezintă în diagramă
cele 2 rapoarte, unind turațiile conduse obținute la arborele II cu turația no, după care se
identifică varianta respectivă, dintre cele posibile în grupa cinematică 1. Rezultă astfel,
conform diagramei, varianta φ 1, φ 2.

pg. 20
 Proiect Mașini-unelte

Se realizează deci, conform diagramei de turații, următoarele rapoarte de

transmitere:

Grupa 1: i1’ = φ 1; i2’ = φ 2.

Grupa 2: i1‘’ = φ -4 ; i2’’ = φ -2 ; i3’’ = φ 0 = 1.

Grupa 3: i1”’ = φ -6 ; i2”’ = φ 0 = 1.

Rezolvarea etapei 6:

Date iniţiale:

(1)95,106,118,132,150,170,190,212,236,265,300,335,375,425,475,530,600,670,750,800,
900,1000,1120,1225,1400,1600,1800.

(2) valoarea raţiei φ = 1,12

(3) turaţia no a motorului de acționare =1500

(4) ecuația structurală optimă 3(1) 3(3) 3(9)

φ=1,12=√6 2

φ 6=2

1 −2 −12
, =2 =φ
4

φ−12 ≤ i j ≤ φ6

pg. 21
 Proiect Mașini-unelte
grupa 3: i1" i2" i3"

φ-12 φ-12 φ9 = φ-6 φ-6× φ9 = φ3

φ-11 φ-11× φ9 = φ-5 φ-5× φ9 = φ4

φ-10 φ-10× φ9 = φ-4 φ-4× φ9 = φ5

φ-9 φ-9× φ9 = φ-3 φ-3× φ9 = φ6

Se alege varianta de rapoarte φ -12, φ -6, φ 3, care determină turații maxime la

arborele III și se reprezintă în diagrama de turații.

grupa 2: i1" i2" i3"

φ-12 φ-12 φ3 = φ-9 φ-9× φ3 = φ-6

φ-11 φ-11× φ3 = φ-8 φ-8× φ3 = φ-5

φ-10 φ-10× φ3 = φ-7 φ-7× φ3 = φ-4

φ-9 φ-9× φ3 = φ-6 φ-6× φ3 = φ-3

φ-8 φ-8 φ3 = φ-5 φ-5× φ3 = φ-2

φ-7 φ-7× φ3 = φ-4 φ-4× φ3 = φ-1

φ-6 φ-6× φ3 = φ-3 φ-3× φ3 = φ0

φ-5 φ-5× φ3 = φ-2 φ-2× φ3 = φ1

φ-4 φ-4 φ3 = φ-1 φ-1× φ3 = φ2

φ-3 φ-3× φ3 = φ-0 φ-0× φ3 = φ3

φ-2 φ-2× φ3 = φ1 φ 1× φ 3 = φ 4

φ-1 φ-1× φ3 = φ2 φ 2× φ 3 = φ 5

φ0 φ 0× φ 3 = φ 1 φ 1× φ 3 = φ 6

Se alege varianta de rapoarte φ -12, φ -9, φ 6, care determină turații maxime la

arborele II și se reprezintă în diagrama de turații.

Se alege varianta de rapoarte φ -12, φ -6, φ 3, care determină turații maxime la

arborele III și se reprezintă în diagrama de turații.

grupa 1: i1" i2" i3"

φ-12 φ-12 φ1 = φ-11 φ-11× φ1 = φ-10

φ-11 φ-11× φ1 = φ-10 φ-10× φ1 = φ-9

φ-10 φ-10× φ1 = φ-9 φ-9× φ1 = φ-8

φ-9 φ-9× φ1 = φ-8 φ-8× φ1 = φ-7

pg. 22
 Proiect Mașini-unelte
-8
φ φ φ1 = φ-7
-8
φ-7× φ1 = φ-6

φ-7 φ-7× φ1 = φ-6 φ-6× φ1 = φ-5

φ-6 φ-6× φ1 = φ-5 φ-5× φ1 = φ-4

φ-5 φ-5× φ1 = φ-4 φ-4× φ1 = φ-3

φ-4 φ-4 φ1 = φ-3 φ-3× φ1 = φ-2

φ-3 φ-3× φ1 = φ-2 φ-2× φ1 = φ-1

φ-2 φ-2× φ1 = φ-1 φ-1× φ1 = φ0

φ-1 φ-1× φ1 = φ0 φ 0× φ 1 = φ 1

φ0 φ 0× φ 1 = φ 1 φ 1× φ 1 = φ 2

φ-1 φ1 φ1 = φ2 φ 2× φ 1 = φ 3

φ-2 φ 2× φ 1 = φ 3 φ 3× φ 1 = φ 4

φ-3 φ 3× φ 1 = φ 4 φ 4× φ 1 = φ 5

φ-4 φ 4× φ 1 = φ 5 φ 5× φ 1 = φ 6

Se alege varianta de rapoarte φ -1, φ -0, φ 1, care determină turații maxime la

arborele IV și se reprezintă în diagrama de turații.

Etapa 7 Calculul numerelor de dinți ale roților cutiei de viteze prin rularea unui
program de calcul

pg. 23
 Proiect Mașini-unelte
1. Se deschide programul (dublu click Project1)

2. În fereastra care se deschide, se introduc, în ordine, valorile:

 pierderea de productivitate, respectiv valoarea rației  (20% - 1.26 în Fig.)

 din diagrama de turații, pentru fiecare grupă cinematică, se introduc întâi nr. de rapoarte
de transmitere (se trage cursorul și se fixează la 2 sau la 3), după care se introduc valorile
rapoartelor respective, tot cu ajutorul cursorului, conform diagramei (în ordine crescătoare,
adică de la stânga la dreapta în diagramă; de exemplu:  -3 ,  -2 și  -1)

 se apasă Calculează și apoi Imprimă (Print) sau Salvează (caz în care se salvează
listing-ul în word)

3. Se procedează similar pentru fiecare dintre cele 3 grupe ale cutiei de viteze;

4. Rezultă în final listing-urile pentru cele 3 grupe cinematice, de forma:

pg. 24
 Proiect Mașini-unelte

Explicații: programul a aproximat valorile rapoartelor de transmitere introduse (în ex.

considerat  -3 ,  -2 și  -1) cu rapoartele numerelor de dinți ale celor 2 roți care constituie
angrenajul, pe baza rației  introduse inițial.

Se observă că la fiecare grupă cinematică, deci la fiecare set de rapoarte, programul

furnizează mai multe variante de rapoarte de transmitere, scrise ca raport de numere de
dinți, care diferă în funcție de suma nr.-lor de dinți ale roților (Total dinti: 65 etc.) și de
erorile de aproximare ale fiecărui raport (0.51 (22/43) e: 2.33% - raportul  -3 = 0.51 poate
fi aproximat cu raportul 22/43, cu o eroare de 2.33%.

După analiza tuturor variantelor de rapoarte obținute la o grupă cinematică, se alege

varianta cu erori minime (cât mai apropiate de 0 în valoare absolută), iar aceste rapoarte
vor înlocui rapoartele de transmitere determinate ca puteri ale rației , constituind de fapt
baza de calcul pentru proiectarea roților dințate fizice, din structura cutiei de viteze.

Pentru exemplul considerat mai sus, varianta de rapoarte aleasă este următoarea:
(listing-ul complet este atasat, fișierul grupa 1.docx)

Total dinti :111

0.50 (37/74) e: 0.00% 0.63 (43/68) e: 0.38% 0.79 (49/62) e:-0.43% eroarea cumulată este
sub 1%

Observație:

pg. 25
 Proiect Mașini-unelte
Pot apare situații în care, la o anumită grupă cinematică, există 2 variante la care,
de exemplu, erorile de aproximare ale celor 2 sau 3 rapoarte sunt toate 0%. Pentru că, în
general, aceste cazuri apar la grupele 2 și 3, se preferă alegerea variantei cu suma nr.-lor
de dinți mai mare, care presupune roți dințate mai robuste.

În continuare, aceste valori ale rapoartelor de transmitere (alese din listing-uri)

realizate în fiecare dintre grupele cinematice se înscriu pe diagrama de turații, în locul
valorilor scrise inițial în etapa 6, ca puteri ale rației . (deci, -3 se înlocuiește cu 37/74 , -2
se înlocuiește cu 43/68, iar  -1 cu 49/62).

Rezolvare Etapa 7:

Se rulează programul pentru fiecare grupă cinematică, se inserează în documentul cu

proiectul fișierele generate de program, în care se evidentiaza varianta aleasă la fiecare
grupă - bold sau font de altă culoare, după care se înscriu valorile rapoartelor de
transmitere alese în diagrama de turații (vezi figura de mai jos).

Rezolvarea etapei 7:

Grupa 3

PROIECT ________________________ Grupa cinematica ____

======================================================

Ratia progresiei geometrice este 1.122462

Grupa are 3 rapoarte de transmisie

i1= 0.250 i2= 0.707 i3= 2.000

Abaterea de la raportul nominal de transmisie este cuprinsa intre -1.5% si 2.5%

Total dinti :84 0.25 (17/67) e: 1.49% 0.71 (35/49) e: 1.02% 2.00 (56/28) e:-0.00%

pg. 26
 Proiect Mașini-unelte
Total dinti :85 0.25 (17/68) e: 0.00% 0.70 (35/50) e:-1.01% 2.04 (57/28) e: 1.79%

Total dinti :90 0.25 (18/72) e: 0.00% 0.70 (37/53) e:-1.27% 2.00 (60/30) e:-0.00%

Total dinti :91 0.25 (18/73) e:-1.37% 0.72 (38/53) e: 1.40% 2.03 (61/30) e: 1.67%

Total dinti :94 0.25 (19/75) e: 1.33% 0.71 (39/55) e: 0.28% 2.03 (63/31) e: 1.61%

Total dinti :96 0.25 (19/77) e:-1.30% 0.71 (40/56) e: 1.02% 2.00 (64/32) e:-0.00%

Total dinti :99 0.25 (20/79) e: 1.27% 0.71 (41/58) e:-0.03% 2.00 (66/33) e:-0.00%

Total dinti :101 0.25 (20/81) e:-1.23% 0.71 (42/59) e: 0.67% 1.97 (67/34) e:-1.47%

Total dinti :103 0.26 (21/82) e: 2.44% 0.72 (43/60) e: 1.35% 2.03 (69/34) e: 1.47%

Total dinti :104 0.25 (21/83) e: 1.20% 0.70 (43/61) e:-0.31% 1.97 (69/35) e:-1.43%

Total dinti :106 0.25 (21/85) e:-1.18% 0.71 (44/62) e: 0.36% 2.03 (71/35) e: 1.43%

Total dinti :108 0.26 (22/86) e: 2.33% 0.71 (45/63) e: 1.02% 2.00 (72/36) e:-0.00%

Total dinti :109 0.25 (22/87) e: 1.15% 0.70 (45/64) e:-0.56% 2.03 (73/36) e: 1.39%

Total dinti :110 0.25 (22/88) e: 0.00% 0.72 (46/64) e: 1.65% 1.97 (73/37) e:-1.35%

Total dinti :111 0.25 (22/89) e:-1.12% 0.71 (46/65) e: 0.08% 2.00 (74/37) e:-0.00%

Total dinti :113 0.26 (23/90) e: 2.22% 0.71 (47/66) e: 0.71% 1.97 (75/38) e:-1.32%

Total dinti :114 0.25 (23/91) e: 1.10% 0.70 (47/67) e:-0.79% 2.00 (76/38) e:-0.00%

Total dinti :115 0.25 (23/92) e: 0.00% 0.72 (48/67) e: 1.32% 2.03 (77/38) e: 1.32%

Total dinti :116 0.25 (23/93) e:-1.08% 0.71 (48/68) e:-0.17% 1.97 (77/39) e:-1.28%

Total dinti :118 0.26 (24/94) e: 2.13% 0.71 (49/69) e: 0.43% 2.03 (79/39) e: 1.28%

Total dinti :119 0.25 (24/95) e: 1.05% 0.70 (49/70) e:-1.01% 1.98 (79/40) e:-1.25%

Total dinti :120 0.25 (24/96) e: 0.00% 0.71 (50/70) e: 1.02% 2.00 (80/40) e:-0.00%

Grupa 2

PROIECT ________________________ Grupa cinematica ____

======================================================

Ratia progresiei geometrice este 1.122462

Grupa are 3 rapoarte de transmisie

i1= 0.250 i2= 0.354 i3= 0.500

Abaterea de la raportul nominal de transmisie este cuprinsa intre -1.5% si 2.5%

pg. 27
 Proiect Mașini-unelte
Total dinti :84 0.25 (17/67) e: 1.49% 0.35 (22/62) e: 0.36% 0.50 (28/56) e: 0.00%

Total dinti :89 0.25 (18/71) e: 1.41% 0.35 (23/66) e:-1.43% 0.51 (30/59) e: 1.69%

Total dinti :95 0.25 (19/76) e: 0.00% 0.36 (25/70) e: 1.02% 0.51 (32/63) e: 1.59%

Total dinti :96 0.25 (19/77) e:-1.30% 0.35 (25/71) e:-0.41% 0.50 (32/64) e: 0.00%

Total dinti :99 0.25 (20/79) e: 1.27% 0.36 (26/73) e: 0.74% 0.50 (33/66) e: 0.00%

Total dinti :100 0.25 (20/80) e: 0.00% 0.35 (26/74) e:-0.62% 0.49 (33/67) e:-1.49%

Total dinti :103 0.26 (21/82) e: 2.44% 0.36 (27/76) e: 0.48% 0.49 (34/69) e:-1.45%

Total dinti :104 0.25 (21/83) e: 1.20% 0.35 (27/77) e:-0.82% 0.51 (35/69) e: 1.45%

Total dinti :106 0.25 (21/85) e:-1.18% 0.36 (28/78) e: 1.53% 0.49 (35/71) e:-1.41%

Total dinti :108 0.26 (22/86) e: 2.33% 0.35 (28/80) e:-1.01% 0.50 (36/72) e: 0.00%

Total dinti :110 0.25 (22/88) e: 0.00% 0.36 (29/81) e: 1.26% 0.51 (37/73) e: 1.37%

Total dinti :111 0.25 (22/89) e:-1.12% 0.35 (29/82) e: 0.03% 0.50 (37/74) e: 0.00%

Total dinti :113 0.26 (23/90) e: 2.22% 0.36 (30/83) e: 2.23% 0.51 (38/75) e: 1.33%

Total dinti :114 0.25 (23/91) e: 1.10% 0.36 (30/84) e: 1.02% 0.50 (38/76) e: 0.00%

Total dinti :115 0.25 (23/92) e: 0.00% 0.35 (30/85) e:-0.17% 0.49 (38/77) e:-1.30%

Total dinti :116 0.25 (23/93) e:-1.08% 0.35 (30/86) e:-1.33% 0.51 (39/77) e: 1.30%

Total dinti :118 0.26 (24/94) e: 2.13% 0.36 (31/87) e: 0.78% 0.49 (39/79) e:-1.27%

Total dinti :119 0.25 (24/95) e: 1.05% 0.35 (31/88) e:-0.36% 0.51 (40/79) e: 1.27%

Total dinti :120 0.25 (24/96) e: 0.00% 0.35 (31/89) e:-1.48% 0.50 (40/80) e: 0.00%

Grupa 1

PROIECT ________________________ Grupa cinematica ____

======================================================

Ratia progresiei geometrice este 1.122462

Grupa are 3 rapoarte de transmisie

i1= 0.891 i2= 1.000 i3= 1.122

Abaterea de la raportul nominal de transmisie este cuprinsa intre -1.5% si 2.5%

Total dinti :36 0.89 (17/19) e: 0.43% 1.00 (18/18) e:-0.00% 1.12 (19/17) e:-0.43%

Total dinti :38 0.90 (18/20) e: 1.02% 1.00 (19/19) e:-0.00% 1.11 (20/18) e:-1.01%
pg. 28
 Proiect Mașini-unelte
Total dinti :62 0.88 (29/33) e:-1.36% 1.00 (31/31) e:-0.00% 1.14 (33/29) e: 1.38%

Total dinti :64 0.88 (30/34) e:-0.96% 1.00 (32/32) e:-0.00% 1.13 (34/30) e: 0.97%

Total dinti :66 0.89 (31/35) e:-0.58% 1.00 (33/33) e:-0.00% 1.13 (35/31) e: 0.59%

Total dinti :68 0.89 (32/36) e:-0.23% 1.00 (34/34) e:-0.00% 1.13 (36/32) e: 0.23%

Total dinti :70 0.89 (33/37) e: 0.11% 1.00 (35/35) e:-0.00% 1.12 (37/33) e:-0.11%

Total dinti :72 0.89 (34/38) e: 0.43% 1.00 (36/36) e:-0.00% 1.12 (38/34) e:-0.43%

Total dinti :74 0.90 (35/39) e: 0.73% 1.00 (37/37) e:-0.00% 1.11 (39/35) e:-0.73%

Total dinti :76 0.90 (36/40) e: 1.02% 1.00 (38/38) e:-0.00% 1.11 (40/36) e:-1.01%

Total dinti :78 0.90 (37/41) e: 1.30% 1.00 (39/39) e:-0.00% 1.11 (41/37) e:-1.28%

Total dinti :83 0.89 (39/44) e:-0.51% 1.02 (42/41) e: 2.44% 1.13 (44/39) e: 0.51%

Total dinti :87 0.89 (41/46) e: 0.05% 1.02 (44/43) e: 2.33% 1.12 (46/41) e:-0.05%

Total dinti :91 0.90 (43/48) e: 0.55% 1.02 (46/45) e: 2.22% 1.12 (48/43) e:-0.55%

Total dinti :92 0.88 (43/49) e:-1.50% 1.00 (46/46) e:-0.00% 1.14 (49/43) e: 1.52%

Total dinti :94 0.88 (44/50) e:-1.22% 1.00 (47/47) e:-0.00% 1.14 (50/44) e: 1.24%

Total dinti :95 090 (45/50) e: 1.02% 1.02 (48/47) e: 2.13% 1.11 (50/45) e:-1.01%

Total dinti :96 0.88 (45/51) e:-0.96% 1.00 (48/48) e:-0.00% 1.13 (51/45) e: 0.97%

Total dinti :98 0.88 (46/52) e:-0.71% 1.00 (49/49) e:-0.00% 1.13 (52/46) e: 0.71%

Total dinti :99 0.90 (47/52) e: 1.45% 1.02 (50/49) e: 2.04% 1.11 (52/47) e:-1.43%

Total dinti :100 0.89 (47/53) e:-0.46% 1.00 (50/50) e:-0.00% 1.13 (53/47) e: 0.46%

Total dinti :102 0.89 (48/54) e:-0.23% 1.00 (51/51) e:-0.00% 1.13 (54/48) e: 0.23%

Total dinti :104 0.89 (49/55) e: 0.00% 1.00 (52/52) e:-0.00% 1.12 (55/49) e:-0.00%

Total dinti :106 0.89 (50/56) e: 0.22% 1.00 (53/53) e:-0.00% 1.12 (56/50) e:-0.22%

Total dinti :108 0.89 (51/57) e: 0.43% 1.00 (54/54) e:-0.00% 1.12 (57/51) e:-0.43%

Total dinti :110 0.90 (52/58) e: 0.63% 1.00 (55/55) e:-0.00% 1.12 (58/52) e:-0.63%

Total dinti :111 0.88 (52/59) e:-1.07% 1.02 (56/55) e: 1.82% 1.13 (59/52) e: 1.08%

Total dinti :112 0.90 (53/59) e: 0.83% 1.00 (56/56) e:-0.00% 1.11 (59/53) e:-0.82%

Total dinti :114 0.90 (54/60) e: 1.02% 1.00 (57/57) e:-0.00% 1.11 (60/54) e:-1.01%

Total dinti :115 0.89 (54/61) e:-0.63% 1.02 (58/57) e: 1.75% 1.13 (61/54) e: 0.64%

Total dinti :116 0.90 (55/61) e: 1.21% 1.00 (58/58) e:-0.00% 1.11 (61/55) e:-1.19%
pg. 29
 Proiect Mașini-unelte
Total dinti :118 0.90 (56/62) e: 1.38% 1.00 (59/59) e:-0.00% 1.11 (62/56) e:-1.36%

Total dinti :119 0.89 (56/63) e:-0.23% 1.02 (60/59) e: 1.69% 1.13 (63/56) e: 0.23%

Se aleg variantele:

Grupa 1:

Total dinti :70 0.89 (33/37) e: 0.11% 1.00 (35/35) e:-0.00% 1.12 (37/33) e:-0.11%

Grupa 2:

Total dinti :111 0.25 (22/89) e:-1.12% 0.35 (29/82) e: 0.03% 0.50 (37/74) e: 0.00%

Grupa 3:

Total dinti :120 0.25 (24/96) e: 0.00% 0.71 (50/70) e: 1.02% 2.00 (80/40) e:-0.00%

pg. 30
Proiect Mașini-unelte

pg. 31