Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Facultatea Ingineria i Managementul

Sistemelor Tehnologice
Catedra TCM

PROIECT ECHIPAMENTE DE FABRICARE

Cadru didactic:
Prof. Dr. Ing. LUNCA Iulian

Student: COTESCU tefan

Grupa: 641 AA

2011
Cuprins

Pag
1 TEMA

2 SOTP

3 SOTA
4 SOO

1
2
3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
1
1

5 PT

6 SOFTP

2
3
1
2
3
4

7 SOFTA

8 SOFO
9 ANS-DF

1
2
3
4
5
6
1
1
2
3

Denumire pies: Corp Lagar

Nr buc.: /an. 3000
Suprafee de generat:
SO (ntocmirea Schiei Operaiei)
C (evidenierea Condiiilor)
CD (selectarea C i obinerea C Determinante)
E (geometrizarea CD i obinerea Extremelor)
ED (selectarea E i obinerea E Dependente)
EDE (explicitarea ED i obinerea ED Explicite)
EDEO (ordonarea EDE i obinerea EDE Ordonate)
EDEOS (simbolizarea EDEO i obinerea EDEO Simbolizate)
SOTP (combinarea simbolurilor i obinerea SOTP)
ntocmire tabel decizie pentru determinarea SOTA)
Determinarea erorilor de orientare admisibile
Determinarea erorilor de orientare caracteristice
Aplicarea metodei "multicriteriale multiatribut " (MC-MA)
MU si PT(caracteristici maina-unealt i proces tehnologic: ax
principal, masa, canale T, dimensiuni max. ale piesei, regim de
lucru, etc.)
SA (caracteristicile dimensionale ale sculei achietoare)
Caracteristici ale piesei
Creare tabel pentru fore
FR [daN] (determinarea forelor de reglare)
FT [daN] (determinarea forelor n regim tranzitoriu)
FP, FS [daN] (determinarea forelor n regim de prelucrare i
principale)
Creare tabel decizie
pac [daN/mm2] (alegerea presiunii admisibile de contact)
AOD [mm2] (determinarea ariei pentru orientare disponibile)
AON [mm2] (determinarea ariei pentru orientare necesare)
AFD [mm2] (determinarea ariei pentru fixare disponibile)
AFN [mm2] (determinarea ariei pentru fixare necesare)
Marcare SOFO pentru schia operaiei
Schia de principiu a ansamblului dispozitivului
Descrierea unui ciclu de funcionare
Desen de ansamblu (Anexa 1)

2. SOTP

2.1. SO Se anexeaza schita 1

2.2 C (evidenierea Condiiilor)
Nr.condiiei

Condiia

De unde rezult

C1

Respectarea cotei 51 mm

desen

C2

Respectarea cotei 62 mm

desen

C3

Respectarea conditiei de paralelism G1 || C5

desen

C4

Respectarea conditiei de paralelism G2|| C4

desen

C5

Respectarea conditiei de paralelism G3|| C4

desen

C6

Respectarea unghiului de 45 fata de G1

desen

Cf. ISO 2768 cote netolerate => 510,3 ; 620,3

2.3 Conditii Determinante -CD
Se analizeaza numai conditiile care definesc pozitia reciproca a suprafetei de prelucrat in
raport cu celelalte suprafete prelucrate anterior sau neprelucrate , prin intermediul carora se
definesc elementele geometrice de raportare.
C1 , C2 , C3 , C4 , C5 , C6 CD
Ci
(1,2,3,4,5,6)

Cdi
(-)
CPRC
(-)
CPR
(1,2,3,4,5,6)

CPRO
(1,2,3,4,5,6)

CD 1,2,3
CE 4,5,6
CI: -

2.4 E (geometrizarea CD i obinerea Extremelor)

G1 620,3 C5
G2/G2510,3C4
G1
45 C6
2.5 ED (selectarea E i obinerea E Dependente)
Extreme directoare

Extreme dependente

G1 620,3 C5
G2/G3 510,3 C4
G1
45 C6
2.6 EDE (selectarea ED i obinerea ED Explicite)
Extreme
Dependente

Aciunea
de

Extreme
Dependente

(fictive)
C5
C4
C6

explicitare

Explicite
SC5
SC4
SC6

2.7 EDEO (ordonarea EDE i obinerea EDE Ordonate)

Extreme Dependente Explicite

gmax

SC4
SC5
SC6

3
2
1

Extreme Dependente Explicite

Ordonate
I
II
III

2.8 EDEOS (simbolizarea EDEO i obinerea EDEO Simbolizate)

Extreme Dependente Ordonate

Simbolizare
[1]+[2]

[9]

[6]

II

[5]

[7]
[8]

III

[4]

[3]
2.9 SOTP (combinarea simbolurilor i obinerea SOTP)

Nr.
SOTP
1
2
3
4
5
6
7
8
1
0
11
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9

SC5

SC4
[1]
*
*
*
*
*
*
*
*

[2]

[5]
*
*

[6]

SC6
[7]

[8]

*
*

2+5+4
2+6+3

2+6+4

*
*

*
*

1+5+3
1+5+4
1+6+3
1+6+4
1+7+3
1+7+4
1+8+3
1+8+4
2+5+3

*
*
*

*
*

[9]

*
*
*

[4]
*

*
*

[3]
*

Structura
SOTP

2+7+3

2+7+4

*
*
*

2+8+3

2+8+4

*
*

1+9
2+9

3. SOTA
3.1 ntocmire tabel decizie pentru determinarea SOTA

Nr.
SOTP

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Structura
SOTP

1+5+3
1+5+4
1+6+3
1+6+4
1+7+3
1+7+4
1+8+3
1+8+4
2+5+3
2+5+4
2+6+3
2+6+4
2+7+3
2+7+4
2+8+3
2+8+4
1+9
2+9

C3:G1 || C5
C4:G2|| C4
C5:G3|| C4

C2:G1620,3C5
C1: G2/G3 510,3 C4
c

a
0

c
0
12.96
12.96
12.96
12.96
12.96
12.96
12.96
12.96

16

16.56
16.56
16.56
16.56
16.56
16.56
16.56
16.56
12.96
16.56

a
0

Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Nu

C6:G145
45020

a
0

0,24
mm

c
0

0.08
0.08
0.038
0.038
0
0
0
0
0.08
0.08
0.038
0.038
0
0
0
0
0
0

a
0

c
0

a
0

Da
Da
Nu
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da

SOTA

0
19.2

0
19.2

0
19.2

0
19.2

16

0
19.2
0
19.2
0
19.2
0
19.2
0
0
0

Nu
Da
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Da

1+5+4
1+7+4
1+8+4
1+9
-

3.2 Determinarea erorilor de orientare admisibile ( 0 )

0 = 0,4 x T(0,3 ) = 0,4 x 0,6 =0,24 mm

a
C3,C4,C5 C2 : 0 = 0,4 x T(20 ) = 16
a

C6 : 0 = 0,4 x T(030 ) = 0,4 xT(20) = 16

C1,C2 :

3.3 Determinarea erorilor de orientare caracteristice

C1 ,C2:G1620,3C5 , G2/G3 510,3 C4 :

0 (SOTP / [5] ) = 0.08mm

CO: 62mm
SI: [5]
SO: fig.
PA: la cot
BA: proiectate pe paralel
ER =

CO 2 OA 2 AR 2
CO CO =0
OA =Jmax=Tpsf+2(IT6)=
=0.03+2*0.025=0.08 mm
AR CO =0

0 (SOTP / [6] ) = 0.038mm

CO: 62mm
SI: [6]
SO: fig.
PA: la cot
BA: proiectate pe paralel
CO CO =0
ER:

CO 2 OA 2 AR 2
=0.038mm
OA =Jmax=Tpsf+2(IT6)=
=0.03+0.038mm
AR CO =0

(SOTP / [7] ) = 0
Deoarece C O A R
CO: 62mm
SI: [7]
SO: fig.
PA: la cot
BA: proiectate pe paralel
0

ER:
CO =
OA =
AR =

CO 2 OA 2 AR 2
CO = 0
OA = 0
AR =0

=0

(SOTP / [8] ) =0
Deoarece C O A R
CO: 62mm
SI: [8]
SO: fig.
PA: la cot
BA: proiectate pe paralel
0

CO OA AR 0
ER:
CO = CO = 0
OA = OA = 0
AR = AR =0
2

(SOTP / [9] ) = 0
Deoarece C O A R
CO:62mm
SI: [9]
SO: fig.
PA: la cot
BA: proiectate pe paralel
0

CO OA AR 0
ER:
CO = CO = 0
OA = OA = 0
AR = AR =0
2

C3(G1 45 C6 ) :

(SOTP / [3] ) = 19.2

CO: 45
0

SI:[3]

(Tsf 2 IT 6) / 2
J max / 2
arctg
l
l
0.422 / 2
/ 2 arctg
0.16
75
<=0.32=19.2
/ 2 arctg

(SOTP / [4] ) =0
CO: 45
0

In acest caz nu exista Jmax.

C3,C4,C5 C2 : (C3: G1 || C5 C4: G2|| C4 C5:G3|| C4 )

(SOTP / [2] ) =0
CO CO
0

0.3
... 16.56'
125
CO 16.56'
2arctg

(SOTP / [1] ) =0
CO: 45
0

CO CO
0.3
... 12.96'
159
CO 12.96'
2arctg

10

4. PT
4.1- MU + PT

Maina unealt: Maina de gurit .

P (gurire) = daN fora de achiere;
M(gurire) = daN.mm
(date preluate din procesul tehnologic).
4.2- Scule Achietoare

Caracteristici : - lungimea activ l = mm;

- lungimea total L = mm;
- plcu carburi metalice K20.

11

4.3- Caracteristici ale piesei

vezi fig.

Masa = kg
Greutatea = daN daN
5. SOO
5.1 Aplicarea metodei multicriterial multiatribut (MC MA)
A- Departajarea simbolurilor n funcie de condiii.
Condiii
C1
C2
C3

Simboluri care aparin condiiei

B - Stabilirea criteriilor i a scopului acestor criterii.

Criteriu
Scop
C1: cost de execuie
- minim
C2: cost de ntreinere
- minim
C3: fiabilitatea
- maxim
C4: rigiditatea
- maxim
C5: stabilitatea pe simbol
- maxim
C - Stabilirea atributelor i scalarea acestora
Atribute
Foarte mic
Mic
Mediu
Mare
Foarte mare

Scalare
1
3
5
7
9

D - ntocmirea matricei consecinelor (MC) pentru simbolurile de la condiia 1

Criteriu
Simbol

Cost excuie

Cost ntreinere

Fiabilitate

Rigiditate

Stabilitate
pe simbol

12

E - ntocmirea matricei omogene (MO)

Criteriu
Simbol

Cost excuie

Cost
ntreinere

Fiabilitate

Rigiditate

Stabilitate
pe simbol

F - ntocmirea matricei normalizate (MN)

Criteriu
Simbol

Cost excuie
(minim)

Cost
ntreinere
(minim)

Fiabilitate
(maxim)

Rigiditate
(maxim)

Stabilitate pe
simbol
(maxim)

G - ntocmirea matricei de ordine (MOD)

Criteriu
Simbol

Cost excuie
minim

Cost
ntreinere
minim

Fiabilitate
maxim

Rigiditate
maxim

Stabilitate pe
simbol
maxim

Ordinea

H - ntocmirea matricei consecinelor (MC)

Criteriu
Simbol

Cost excuie

Cost ntreinere

Fiabilitate

Rigiditate

Stabilitate
pe simbol

13

I - ntocmirea matricei omogene (MO)

Criteriu
Simbol

Cost excuie

Cost
ntreinere

Fiabilitate

Rigiditate

Stabilitate
pe simbol

J - ntocmirea matricei normalizate (MN)

Criteriu
Simbol

Cost excuie
(minim)

Cost
ntreinere
(minim)

Fiabilitate
(maxim)

Rigiditate
(maxim)

Stabilitate pe
simbol
(maxim)

K - ntocmirea matricei de ordine (MOD)

Criteriu
Simbol

Cost excuie
minim

Cost
ntreinere
minim

Fiabilitate
maxim

Rigiditate
maxim

Stabilitate
pe simbol
maxim

Ordinea

Din calculul erorilor i aplicnd criteriile de economicitate, productivitate, fiabilitate,

.a., s-a ajuns la concluzia c Schema de Orientare i Fixare Optim este urmtoarea:
5.2 Marcare SOO pentru schia operaiei
SOO ()

14

6. SOFTP
6.1 Creare tabel pentru fore

Nr.SOFT
P
1

Structura
SOFTP

FR
[daN]

FT
[daN]

FP
[daN]

FS
[daN]

6.2 FR [daN] (determinarea forelor de reglare)

SOFTP ( )
R =?
R =?
kr = (1,52) - coeficient de amplificare a forei de
reglare
R =?
6.3 FT [daN] (determinarea forelor n regim tranzitoriu)
Operaia de gurire este caracterizat prin:
a = 0 rezult Fi = 0
= 0 rezult Mi = 0
unde :
a acceleraia liniar;
acceleraia ughiular;
Fi fora de inerie;
Mi momentul de inerie.
Concluzia : nu este necesar aplicarea unei fore de fixare n regim tranzitoriu.

15

6.4 FP, FS [daN] (determinarea forelor n regim de prelucrare i principale)

SOFTP ( )

Modelarea pisei.
Ipoteza de calcul nr.1
Model
Desprinderea
piesei
semifabricat
de
mecanismele de strngere sub efectul forei
de prelucrare P.
Aceast ipotez
kp coeficient de amplificare pentru
operaraii de gaurire

Ipoteza de calcul nr.2

Model
Desprinderea piesei semifabricat de
elementele de orientare sub efectul forei de
prelucrare P.
Aceast ipotez se aplic.

16

Ipoteza de calcul nr.3

Model
Fora P imprim o micare de translaie piesei
(alunecarea piesei ntre elementele de
orientare i cele de fixare).
Aceast ipotez se aplic.

Ipoteza de calcul nr.4

Model
Momentul M imprim o micare de rotaie
piesei.
DA, momentul M are tendina de a roti piesa.
Este necesar determinarea forei de fixare
din condiia:
M(FP4) = kP x M unde :
M(FP4) - momentul creat de fora de fixare n
ipoteza 4;
kP 2,5 coeficient de amplificare a
momentului de achiere;

Ipoteza de calcul nr.5

Model
Fora P imprim o micare de rrturnare a
piesei de pe elementele de orientare.
Aceast ipotez aplic.
Concluzie:
Fp = max (Fpi) = daN;
Fs = max(Fp, FT) = daN

17

7. SOFTA
7.1 Creare tabel de decizie
Nr.
SOFT
P

Structura
SOFTP

AOD
[mm2]

AON AONAO
[mm2] D

AFD
[mm2]

AFN AFNAF
[mm2] D

SOFTA

Notaiile folosite n tabel au urmtoarea semnificaie:

AOD aria de orientare disponibil;
AON - aria de orientare necesar;
AFD aria de fixare disponibil;
AFN - aria de fixare necesar.
7.2 pac [daN/mm2] (alegerea presiunii admisibile de contact)
pac = daN/mm2 pentru materialul piesei.
7.3 AOD [mm2] (determinarea ariei pentru orientare disponibile)
AOD = mm2 din caracteristicele piesei realizate n 3D, vezi fig.
7.4 AON [mm2] (determinarea ariei pentru orientare necesare)
AON = Fs / pac = mm2
7.5 AFD [mm2] (determinarea ariei pentru fixare dsponibile)
AFD = mm2 din caracteristicele piesei realizate n 3D, vezi fig.
7.6 AFN [mm2] (determinarea ariei pentru fixare necesare)
AFN = Fs / pac = mm2
8. SOFO
8.1 Marcare SOFO
SOFO ( ) / FR = daN / FR = / FS = daN

18

9. ANS-DF
9.1 - Schia de principiu a ansamblului dispozitivului

9.2- Descrierea unui ciclu de funcionare

- Piesa se orienteaz pe "Placa de asezare", pe "Placua de ghidare" i pe "Cep D6". Se
intoduce brida de fixare i cu piulia se realizeaz fora de fixare. Se coboar placa portbuce
i se blocheaz cu piulia. Se realizeaz operaia de gurire. Se deblocheaz i se ridic placa
portbuce. Piesa rmne fixat i se prelucreaz lamajele. Dup terminarea prelucrrilor se
desface piesa, se scoate din dispozitiv i se cur dispozitivul.
Bibliografie
1. Brgaru A., Pnu V., Dulgheru L., Armeanu A. - SEFA.DISROM. Sistem i Metod vol.I.
Editura Tehnic, Bucureti, 1982.
2. Brgaru A. - Proiectarea dispozitivelor vol.I. Editura Tehnic, Bucureti, 1998.
3. Buzdugan G. Rezistena materialelor. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1964.
4. Dulgheru L., Ion I.- Dispozitive de fabricare, Vol. I. Determinarea schemei de orientare si
fixare. Editura BREN, 2004.
5. Stnescu I., Tache V. Dispozitive pentru maini unelte. Proiectare construcie. Editura
Tehnic, Bucureti, 1979.

19

6. Vasi Rocule, S., .a. Proiectarea dispozitivelor. Editura Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1982.

20