UNIVERSITATEA TEHNIC DIN CLUJ-NAPOCA

Facultatea de Construcii de Maini

PROIECT DE SEMESTRU
TEHNOLOGII

NECONVENIONALE

2014

1. Tema proiectului

Denumire reper: Sudur caroserie auto Seria de fabricaie: 100.000 buc; Material : DC04
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru

Fig.1.1. Modelul 3D al piesei

Fig.1.2. Desenul 2D al piesei cu principalele trsturi de form i gabarit

2. Cuprins

1. Tema proiectului................................................................................................... 2

2. Cuprins............................................................................................................... 3

2
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
3.Tehnologia clasic de fabricaie.................................................................................... 4

3.1. Itinerarul tehnologic de realizare a sudurii prin presiune a caroseriei............................4

3.2.Dificulti tehnologice de realizare a sudurii prin presiune punct cu punct......................4

4.Tehnologia neconvenional de realizare a sudurii caroseriei..............................................6

4.1. Variante tehnologice neconvenionale alternative de realizare a sudurii.........................6

4.1.1. Varianta tehnologic neconvenional de sudare cu LASER...................................6

4.1.2. Varianta tehnologic neconvenional de sudare cu plasm..................................10

4.2. Argumentarea alegerii variantei tehnologice neconvenionale de sudur a caroseriei......12

4.3. Firme productoare de echipamente pentru sudarea prin laser..................................14

4.3.1. Echipamentul firmei Kawasaki Robotics..........................................................14

4.3.2. Echipamentul firmei ABB Robotics.................................................................15

4.3.3.Concluzii privind echipamentele analizate....................................15

4.4. Princiul de lucru al sudurii cu laser......................................................16

4.5. Parametrii tehnologici de baz care influeneaz tehnologia

neconvenional selectat.............................................................................17

5.Comparaie ntre tehnologia convenional i tehnologia

neconvenional selectat................................................................................20

6. Concluzii finale............................................................................................... 20

7. Bibliografie........................................................................................................... 21

3.Tehnologia clasic de fabricaie

3.1. Itinerarul tehnologic de realizare a sudurii prin presiune a caroseriei

3
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
Itinerarul tehnologic de realizare a sudurii prin presiune punct cu punct a caroseriei auto se
realizeaz parcurgnd etapele prezentate n cadrul tabelului 3.1.

Tabel 3.1. Itinerarul tehnologic de realizare a sudurii prin presiune punct cu punct a
caroseriei auto [1], [2].
NR Operaii Echipamente SDV Descriere operaie
1 Strngerea Banda de Sisteme de Este necesar pentru asigurarea
prealabil a pieselor asamblare prindere unui contact electric bun i o
automat automat continuitate ntre pies i
electrozii de contact.
Sudare prin presiune Maini de sudat Brae Cele dou piese sunt aduse n
punct cu punct. n puncte Electrozi contact, iar n zona mbinrii se
2 multiple. Portelectrozi aplic un efort de compresiune
Robot Console prin intermediul a doi electrozi
Kawasaki portelectrozi cilindrici.
ZX130-U. Durata contactului ntre cei doi
electrozi cilindrici i piesa de
sudat este cuprins ntre 0.5-1.5
secunde, n funcie de grosimea
materialelor care se sudeaz.
Rcirea Rcirea mbinrii/custurii
3 mbinrii/custurii ncepe imediat dup aplicarea
sudate punctului de sudare i se termin
n aer.

3.2.Dificulti tehnologice de realizare a sudurii prin presiune punct cu punct

La sudarea prin presiune punct cu punct pot aprea anumite dificulti :

1) n cadrul operaiei de strngere prealabil a pieselor. Dac fora de strngere a pieselor
este prea mic, rezistena de contact dintre piese va fi prea mare i se va dezvolta imediat dup
conectarea curentului o cantitate mare de cldur n zona de contact a celor dou piese de sudat
Ca urmare a acestui fenomen tabla se va topi n locul respectiv.
Un asemenea regim de sudare provoac i o uzur permanent a electrozilor de contact. Acest
lucru se evit prin verificarea strngerii n mod automat, semnalndu-se pe un calculator dac
apare o problem cu anumite sisteme de strngere automat de pe linia de sudare.

4
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru

Fig. 3.1. Sisteme de prindere automate [3], [4]

Fig. 3.2. Zona de contact a celor dou piese [3]

n figura 3.1. se observ sistemele de prindere automat ale liniei de sudare.

n fig 3.2. se observ zona de contact a celor dou elemente de sudat. Dac nu este ndeplinit
condiia de strngere corespunztoare este posibil sa rezulte defectele prezentate mai sus.

2) Alt dificultate tehnologic de realizare a sudurii prin presiune punct cu punct const n
asigurarea parametrilor de sudare. Parametri de sudare sunt: curentul de sudare, tesiunea de
sudare, durata de conectare a curentului, fora de apsare aplicat electrozilor de contact,
diametrul de contact, calitatea suprafeelor n contact a pieselor de sudat. Nerespectarea unuia
dintre parametri poate duce la defecte precum: lipsa nucleului topit, nucleu topit de dimensiuni
mici, expluzri externe de metal topit, punct ars, amprent adnc, retasuri i pori, fisuri. [1]
Aceste defecte sunt prezentate n figurile 3.3 , 3.4. i 3.5.

5
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru

Figura 3.3. Lipsa nucleului topit [1] Fig. 3.4. Punct ars [1] Fig. 3.5. Fisuri [1]

n tabelul 3.1. sunt prezentate defectele cauzate de nerespectarea parametrilor de sudare

conform figurilor 3.3. , 3.4. i 3.5. [1]

Tabelul 3.1. Defecte cauzate de nerespectarea parametrilor de sudare [1]

Nr. Defect Cauz Efectul asupra calitii
crt sudurii punctului
1 Lipsa nucleului Micorarea curentului prin locul de formare Scderea rezistenei
topit (fig.3.3.) al punctului, ca urmare a cderii de tensiune mecanice cu 15%.
n reea.
2 Punct ars Suprafa murdar a pieselor sau a Crpturi i fisuri pe
(fig.3.4.) electrozilor suprafaa exterioar.
3 Fisuri (fig.3.5.) Fora prea mic de apsare a electrozilor. Scderea rezistenei
sudurii cu 10%.

4.Tehnologia neconvenional de realizare a sudurii caroseriei

4.1. Variante tehnologice neconvenionale alternative de realizare a sudurii

n continuare sunt prezentate tehnologiile neconvenionale de realizare a sudurii caroseriei

auto, i anume: sudura cu laser i sudura cu plasm.

4.1.1. Varianta tehnologic neconvenional de sudare cu LASER

Un exemplu de pies realizat prin sudarea laser , utiliznd un material asemantor (DC
045) ca i cel folosit la caroserie (DC 04) este sudarea unui ansamblu (carcas), respectiv
sudarea capului de restul corpului (o eav). n Figura 4.1 este prezentat structura neted a
custurii sudate, urmat de zona ZIT (zona de influen termic) a sudurii care nu este att de
neted. Custura sudat este mai neted deoarece sudarea cu fascicul laser se realizeaz printr-

6
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
o singur trecere, lasnd n urma sa o structur neted i fin. Structura fin i neted a
custurii sudate provine din modificarea structurii acesteia n urma sudurii datorit
tratamentului termic ce are loc, clirea. Mai exist posibilitatea ca zona de influen termic a
sudurii s fie afectat datorit transferului termic dintre fasciculul laser i suprafaa prelucrat.
n zona de influen termic nu se realizeaz temperaturi ca n cele din zona de realizare a
custurii sudate, dar datori transferului termic se pot produce transformri structurale. Acest
lucru se poate observa n figurile fig.4.2., 4.3. i 4.4.
Parametrul laserului care trebuie respectat este puterea radiaiei laser 4.5 KW, necesar pentru
sudarea asamblului avnd o grosime de aproximativ 15 mm. Sistemul optic de focalizare este
ghidat optic pe o distan focal de aproximativ 1,6 m. Se poate acoperi o suprafa de
prelucrare de aproximativ 1,5 metri lime, 3.2 metri lungime si 0.7 metri nlime.

Fig. 4.1. Calitatea custurii sudate [5] Fig. 4.2. Structura materialului de baz[6]

Fig 4.3. Structura zonei influenat termic[6] Fig 4.4. Structura custurii sudate[6]

7
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru

Fig.4.5. Microstructura cordonului de sudur [7]

Datorit vitezei mari de sudare (0.6-15 m/min) starea termic a zonei de influen termic nu
este modificat din punct de vedere structural deoarece nu se acumuleaz cldur n aceast
zon de influen termic a sudurii i pentru c sudarea este realizat printr-o singur trecere
rezult astfel o calitate superioar a custurii sudate comparativ cu alte procedee de sudare
cunoscute. n figura 4.5. se observ faptul c datorit vitezei mari de sudare structura zonei de
influen termic a materialului nu este modificat considerabil. Laserul YAG:ND are o
lungime de und de pn la 1 metru, puterea laserului putnd s sudeze toate tipurile de
material. Un studiu asupra influenei sudurii cu laser asupra capsulelor pentru surse radioactive
destinate controlului radiografic uman este prezentat n articolele: Cercetri privind sudarea i
ncrcarea cu laser i Instalaie automat de sudare cu fascicul laser a capsulelor radioactive
pentru medicin nuclear i procedeu de utilizare. [7], [8]. Capsulele pentru surse radioactive
sunt carcasele unor surse radioactive nchise utilizate n domeniul medical, pentru tratarea
cancerului prin iradiere, printr-o operaie care se numete brahiterapie (radioterapiere intern).
mbinarea capsulelor pentru surse radioactive este de tip cap la cap ntre un capac profilat i un
corp de form cilindric. Sudurile se execut circular pentru etanarea spaiului n care se
situeaz pastila radioactiv. Precizia de sudare este mare n comparaie cu procedeul Mig-Mag
sudarea n atmosfera protectoare de argon, deoarece acesta nu permite controlul riguros i
dozarea precis a energiei termice introduse n zona de sudare, fapt care afecteaz precizia de
topire a zonei de etanare a capsulei, gradul de disipare a cldurii n corpul metalic, existnd
astfel riscul de a afecta materialului radioactiv plasat n interiorul acesteia.
Un avantaj major al sudrii cu laser comparativ cu sudarea Mig-Mag este c nu influeneaz
termic datorit vitezei mari de sudare i a preciziei de sudare mare asigurnd o sudur care nu
deformeaz structura capsulei, nu au loc scurgeri de metal topit sau ptrunderi excesive a razei
fascilului laser.

8
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
Sudarea mbinrii se realizeaz utiliznd urmtorii parametrii: Energia de puls laser: E=1,66-2J
Puterea laserului: P=1-1.2 KW, Durata pulsului laser: t= 2.5 msec, , Frecvena pulsurilor laser:
f=20 kHz, Numrul total de pulsuri n secvena laser: Np=104, Viteza de rotaie a capsulei:
Vr=0.2 rot/sec
La sudarea oelurilor apar fenomene de oxidare care determin scderea concentraiei locale a
elementelor de aliere (C, Si, Cr, Mn, Fe, Ni,Cu). Oxigenul din atmosfer se combin cu cromul
din oel pentru a forma un strat protector de oxid de crom, asigurnd rezistena la coroziune a
custurii sudate. Orice contaminare a suprafeei cu murdrie sau alte materiale mpiedic acest
proces i fixeaz agenii corozivi care acioneaz n timp, reducnd treptat protecia
anticoroziv a oelului.Carbonul mbuntete rezistena i plasticitatea materialului sudat. n
urma modificrii procentului elementelor de aliere se pot modifica caracteristicile principale
ale oelurilor i anume: duritatea, elasticitatea, flexibilitatea, limita de curgere, rezistena la
atacul acizilor, rezisten la coroziune.
n cazul n care cordoanele de sudur vor fi vizibile mai trziu (cazul fiecrui tip de
carcas sau panou de control), calitile vizuale ale mbinrii reprezint un argument major n
favoarea sudurii cu laser. Cordonul de sudur neted poate fi vopsit imediat, fr retuare.
Raza undei laser este similar unei raze de lumin, care este reflectat pe suprafee metalice
mai ales cnd aceste suprafee sunt netede. Absoria pe care o realizeaz metalul asupra
fasciculului laser depinde mult de starea suprafeei. O pelicul de oxid mrete coeficientul de
absorie, aadar oxidarea nu este neaprat un lucru negativ din toate punctele de vedere.
Pentru evidenierea fenomenelor ce au loc la nivelul custurii sudate la sudarea cu
laser au fost efectuate analize de compoziie chimic local de-a lungul seciunii unei piese
sudate, pe zonele caracteristice ale mbinrii: zona n care avem material de baz, zona de
influen termic i zona sudurii propriu-zise.
Efectul elementelor de aliere din punct de vedere al structurii a materialului asupra sudurii este
foarte important pentru c, unele elemente de aliere pot forma faze uor fuzibile n oelul
austenitic sudat, avnd drept consecin reducerea rezistenei acestuia datorit fisurrii custurii
sudate. Solidificarea anumitor elemente de aliere (Cr, Si) modific compoziia chimic a bii
de metal topit, fa de cea a materialului de baz, existnd astfel posibilitatea s se modifice
structura materialului sudat. Aceti constitueni rmn n stare lichid o anumit perioad de
timp dup sodificarea oelului, formndu-se astfel o reea solidificat, umplut cu lichid. n
aceast situaie asupra mbinrii acioneaz fore ce ot conduce la apariia unor fisuri care
afecteaz n final custura sudat.

9
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
Sudarea cu fascicul laser se realizeaz printr-o singur trecere rezultnd o structur neted, cu o
adncime de penetrare constant pe toat lungimea custurii sudate, rezultnd o calitate a
custurii sudate foarte bune n comparaie cu alte procedee de sudare cunoscute.
Un avantaj considerabil este c sudarea cu laser se realizeaz far material de adaos i are o
productivitate ridicat (de 10-20 ori de fa de procedeele clasice de sudare). n concluzie,
calitatea sudurii realizat cu fascicul laser este mai bun n comparaie cu procedeele de sudare
clasice, deoarece procedeul se realizeaz cu viteze mai mari, starea termic a pieselor sudate
fiind afectate n mic msur (nu se formeaz tensiuni n structura materialului i transferul
termic n zona de influen termic a sudurii este nesemnificativ). Vitezele de sudare sunt mari,
iar timpul de execuie este scurt. Spre exemplu, pentru sudarea a unui subansamblu format din
dou table cu grosimea de 0.6 mm, respectiv 1.5 mm, timpul de realizare a sudurii a fost de 22
secunde, fiind realizate 56 de custuri sudate, avnd fiecare lungimea de 15 mm. Viteza de
sudare a fost 45 mm/sec, puterea radiaiei laser fiind 4.5 KW.

4.1.2. Varianta tehnologic neconvenional de sudare cu plasm

Un studiu al sudurii cu plasm asupra unei evi este prezentat n Process and pipe welding
publicat n editura Abington Publishing, n anul 1991 [9]. n funcie de intensitatea curentului
electric i a debitului de gaz, exist trei tipuri de sudare cu plasm. Acestea sunt prezentate n
Tabelul 4.2.

Tabelul 4.2. Tipurile de sudare cu plasm [9]

Nr.crt Intensitatea curentului electric Debitul de gaz
1.Sudarea cu microplasm 0.1-15[A] 0.2-0.5[litri/min]
2.Sudarea n curent mediu 15-70[A] 0.5-1.5[litri/min]
3.Sudare cu plasma ulitiznd un >70[A] 1.5-3.5[litri/min]
curent de intensitate mare

O caracteristic a sudurii cu plasm este dat de forma jetului de plasm care la suprafaa
piesei are o dimensiune mai mare , iar la baza piesei forma jetului de plasm este subire.
Aceast caracteristic se observ n figura 4.6. i reprezint un dezavantaj deoarece limea
custurii nu este uniform comparativ cu cea obinut prin sudur cu LASER care este
aproximativ uniform pe ntreaga lungime a acesteia. Forma jetului de plasm afecteaz
calitatea custurii sudate, fiind supus riscului apariiei fisurilor sau a ruperii deoarece
repartiia tensiunilor nu este egal pe ntreaga lungime a custurii sudate. Datorit

10
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
temperaturilor la care are loc sudarea cu jet de plasm ( 725-17.125 OC) rezult o structur fin,
care nu are nevoie de operaii de finisare.Vezi figura 4.7.

Fig. 4.6. Forma jetului de plasm.[9] Fig. 4.7. Calitatea structurii custurii sudate[9]

Custura sudat este neted deoarece sudarea cu jet de plasm se realizeaz dintr-o
singur trecere, avnd drept rezultat o structur neted i uniform din punct de vedere al
structurii. Structura neted i fin provine din modificarea structurii grnilor n urma sudurii
datorit tratamentului termic ce are loc, clirea. Mai exist posibilitatea ca zona de influen
termic a sudurii s fie afectat datorit transferului termic dintre material i jetul de plasm.
n urma sudurii cu jet de plasm rezult o structur mai neted dect n cazul sudurii cu laser,
ns exist riscul ca zona de influen termic a sudurii s fie influenat mai puternic din cauz
c temperatura jetului de plasm este cuprins ntre 725-17.125 OC n funcie de intensitatea
curentului electric. Sudarea cu plasm se poate realiza n curent continuu sau curent alternativ.

Fig 4.8.Seciune transversal a evii sudate [11] Fig 4.9.Seciune transversal a evii sudate [11]

S-a efectuat un studiu asupra jetului de plasm n cazul sudrii unei evi.
n figura 4.8. se prezint primul caz, n care sudarea cu jet de plasm s-a realizat n varianta cu
current continuu. Parametrii sudrii cu jet de plasm au fost : gazul de plasm utilizat: argonul,

11
 Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
debitul gazului: 1.8 litri/min, intensitatea curentului utilizat 130A, viteza de sudare 0.20m/min,
grosimea evii 4 mm. Timpul de sudare a fost 64 secunde.
n cel de-al doilea caz, figura 4.9. parametrii utilizai au fost gazul de plasm utilizat: argonul,
debitul gazului: 1.8 litri/min, intensitatea curentului utilizat 145A, frecvena:1.3Hz, viteza de
sudare 0.12m/min. Timpul de sudare rezultat a fost 108 secunde.
n urma acestui studiu, s-a putut observa c n al doilea caz, exist o cretere n lime a
custurii sudate datorate vitezei de sudare mai mici care a fost utilizat. Limea custurii
sudate uniform are rolul de a prelua tensiunile i forele pe toat lungimea acesteia.
n concluzie, aceast metod nu este recomandat pentru sudarea caroseriei unei maini,
deoarece pentru obinerea unei a limi uniforme a custurii sudate parametrii utlizai presupun
utilizarea unei viteze de sudare mici, ceea ce n producia de mas nseamn productivitate
sczut.

4.2. Argumentarea alegerii variantei tehnologice neconvenionale de sudur a caroseriei

n tabelul 4.3. se prezint avantajele i dezavantajele sudurii cu LASER comparativ cu sudura

cu jet de plasm.

Tab 4.3. Avantajele i dezavantajele sudurii cu laser comparativ cu sudarea cu jet de plasm
TN Avantaje Dezavantaje
Sudare Vitez de sudare mare 0.6-15 m/min Instalaia este costisitoare.
Precizie i calitate ridicat a custurii Operaia necesit o pregtire precis a rostului
cu laser
sudate. Raza fasiculului laser nainte de sudare, deoarece operaia se realizeaz
acioneaz n zona dorit, afectnd automat. Rostul este spaiul de forme geometrice i
foarte puin zona din apropierea dimensiuni unde se realizeaz sudura.
acesteia.
Zon afectat termic redus din cauz Sudura depinde de parametrii fasciculului laser
c viteza de sudare este mare i nu se (putere, focalizare, lungime de und). Spre
acumuleaz caldur n zona de exemplu n cazul n care puterea laserului nu este
influent termic a sudurii. destul de mare acesta nu produce topirea
materialului, dect o nclzire a acestuia.
Absena unui contact mecanic ntre Sudura depinde de caracteristicile materialului de
fasciculul laser i piesa de sudat. sudat (reflectivitate, conductivitate termic, starea
suprafeei)

12
 Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
Raza fasciculului laser este reflectat pe suprafee
netede. Dac materialul are o conductivitate
termic ridicat, datorit transferului termic ar
putea exista apariia unor transformri structurale.
Lungime de und mare
(pn la 1 m)
Sudare fr material de adaos.
Sudare Nu este necesar nici o operaie Vitez mic de sudare comparativ cu sudarea laser
cu pregtitoare 0.12. metri/minut
Sudura permite acoperirea unei zone Productivitate sczut datorit vitezei mici de
plasm
de sudur mai mari. Deoarece jetul de sudare.
plasm are dimensiuni mari, trece
prin toat piesa, de la suprafaa
acesteia pn la baza custurii.
Apar mici distorsiuni a materialului Afecteaz zona de influen termic a sudurii mai
datorit temperaturii ridicate a jetului puternic dect sudarea cu laser, datorit
de plasm temperaturii ridicate a jetului de plasm.
Nu sunt necesare operaii de finisare,
datorit temperaturii la care are loc
sudarea rezultnd astfel o structur
fin i neted n urma sudurii

S-a ales sudarea cu fascicul de fotoni ca metod de nlocuire a sudurii prin presiune punct cu
punct, deoarece aceast metod prezint urmatoarele avantaje fa de sudarea cu plasm:
-o vitez de lucru mai mare 0.6-15 m/min, comparativ cu 0.20 m/min.
-sudura laser nu influeneaz termic att de puternic structura materialului comprativ cu sudura
cu plasm, deoarece aceasta se realizeaz la viteze mai mari, astfel nu se acumulezeaz cldur
n structura de material.
-raza fasciculului laser este mare (maxim 1 metru)

4.3. Firme productoare de echipamente pentru sudarea prin laser

Prima companie productoare de roboi industriali este Kawasaki Robotics. Aceast firm are o
istorie de mai bine de 40 de ani, fiind lider mondial n acest domeniu. n anul 1969 a fost lansat
primul robot industrial. Roboii industriali produi de compania Kawasaki au aplicabilitate n
diverse domenii i ramuri ale industriei, prezena roboilor industriali fiind o necesitate n orice

13
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
domeniu unde se dorete productivitate crescut: industria alimentar, industria auto, industria
prelucrrii lemnului, etc. Compania Kawasaki are peste peste 110.000 de roboi industriali n
prezent n exploatare peste tot n lume. [12]
ABB Group este o companie multinaional avnd o parte care produce roboi industriali
Aceasta a fost nfiinat n 1988, este lider mondial, avnd peste 160.000 de roboi
industriali n prezent n exploatare peste tot n lume. Acetia sunt prezeni n majoritatea
domeniilor, n industria alimentar, n industria auto, industria lemnului, etc [13]

4.3.1. Echipamentul firmei Kawasaki Robotics

Robotul industrial Kawasaki ZXE130 L este prezentat n figura 4.6. Acesta prezint
urmtoarele avantaje: sistemul de deplasare este n 6 axe, putndu-se deplasa pe orizontal pe o
lungime de 2951 mm, iar pe vertical pe o lungime de 4015 mm. n ceea ce privete
caracteristicile tehnice ale robotului Kawasaki ZX130L prezentate n Figura 4.10. sunt de
remarcat urmtoarele: precizia de poziionare + 0.3 mm, respectiv viteza maxim liniar de
2.5mm/s.

Fig. 4.10. Robot industrial Kawasaki ZX130L i caracteristicile tehnice ale acestuia [14]
Viteza de lucru pe axele JT1, JT2, JT3 este de 110 0/sec, iar pe axele JT4, JT5 i JT6 este de:
1400/s, 1350/s, 2300/s. Pe lng sudarea de nalt precizie acest robot se mai poate utiliza n
operaii de manipulare, asamblare i sortare. [14]

4.3.2. Echipamentul firmei ABB Robotics

14
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
Robotul industrial IRB 4600 este prezentat n figura 4.11. Avantajele acestui tip de robot sunt:
sistemul de deplasare n 6 axe, acesta se poate deplasa pe orizontal pe o lungime de 1727
mm, iar pe vertical pe o lungime de 1922 mm. Dezavantajele acestui tip de robot constau n
costul ridicat n comparaie cu robotul industrial Kawasaki ZX130L, respectiv faptul c
deplasrile pe orizontal i vertical sunt mai limitate n acest caz.

Fig 4.11. Robot industrial IRB 4600 ABB i caracteristicile tehnice ale acestuia [15]

n ceea ce privete caracteristicile tehnice ale acestui tip de robot, dup cum se poate observa n
Fig. 4.11. este de precizat faptul c robotul IRB 4600 are 6 grade de libertate, avnd sarcina
util de maxim 60 kg. Precizia de poziionare este cuprins ntre 0.05 mm i 0.06 mm, raza de
lucru a robotului fiind curprins ntre 2.05 i 2.55 metri.Viteza de deplasare pe primele trei axe
este de 1750/secund, iar pe urmatoarele trei este 2500/sec, 2500/sec, 3600/sec. [15]

4.3.3.Concluzii privind echipamentele analizate

Dup cum se poate observa n Tabelul 4.4, n cazul sudrii caroseriei auto, este recomandat
robotul industrial IRB 4600 ABB, deoarece are viteza de deplasare pe axe mai mare, sudarea se
ncadreaz n spaiul de deplasare al braului robotului (1717-1922mm), are o greutate mai
mic, l face uor de fixat pe banda automat.

Tab.4.4. Diferenele dintre roboii Kawasaki ZX130L i IRB 4600 ABB

Kawasaki ZX130L IRB 4600 ABB
Greutate 1400 kg 412-435
Sarcina util 130 kg 60 kg

15
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
Deplasarea pe orizontal 2951 mm de 4015 mm
Deplasarea pe vertical 1727 mm 1922 mm
Temperatura ambiental de lucru 0-45OC 5-45OC
Precizia de poziionare +- 0.3 mm 0.05-0.06 mm

4.4. Princiul de lucru al sudurii cu laser

Principiul sudurii cu laser este prezentat n figura 4.12.

Fig.4.12.Principiul sudurii cu laser [6]

Fasciculul laser este focalizat n zona de sudat, la impactul acestuia pe suprafaa de prelucrat,
energia lui fiind absorbit i transformat n energie caloric care provoac topirea materialului
n acea zon. Focalizarea precis a fasciculului laser pe suprafa de lucru se obine cu ajutorul
unor lentile i oglinzi, cum ar fi sistemele optice din sticl, cuar sau pentru emisiile n
infrarou, lentilele din cristale de clorur de sodiu, germaniu sau titan.

4.5. Parametrii tehnologici de baz care influeneaz tehnologia

neconvenional selectat

Parametrii care influeneaz sudarea LASER sunt: viteza de sudare, puterea laserului, unghiul
de focalizare i adncimea de penetrare a razei fascicului laser
Influena vitezei de sudare i a unghiului de focalizare a fascicului laser asupra adncimii de
penetrare a sudurii respectiv a formei custurii a fost analizat n cadrul articolului Effects of
welding parameters on to keyhole geometry for partial penetration laser welding realizat de
ctre un grup de cercettori din Stuttgart, Germania publicat n editura Elsevier, n anul 2013.

16
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
n cadrul acestor cercetri s-a urmrit efectul pe care unghiul de focalizare al laserului i viteza
de sudare l are asupra custurii sudate.
n primul caz s-au efectuat 5 suduri cu diferite poziii a unghiului de focalizare a razei
fascicului laser i cu o vitez constant de sudare. Pentru sudare s-a folosit un LASER cu
puterea de 5 KW i o vitez de sudare de 2/min. Unghiul de focalizare a razei fascicului laser a
fost cuprins ntre 0.840 i 3.670 , dup cum se poate observa n imaginea din Fig. 4.13.

Fig 4.13. Forma custurii sudate funcie Fig 4.14. Influena vitezei de sudare asupra
de unghiul de focalizare a razei fascicului laser [16] formei custurii sudate. [16]

Se observ n figura 4.13 cum unghiul de focalizare influeneaz custura sudat. Cu ct

unghiul de focalizare a razei fasciculului laser se modific, custura sudat este mai unifom pe
ntreaga suprafa din punct de vedere dimensional. n primul caz limea custurii sudate are
la suprafa o lime de 0.79 mm, unghiul de focalizare al razei fascicului laser acionnd pe
suprafaa piesei de sudat la 4.070 i 0.29 mm n ultimul caz cnd focalizarea al razei fascicului
laser acionez la 3.670 pe suprafaa piesei de sudat.
n concluzie se poate spune c este recomandat ca unghiul de focalizare al razei fascicului laser
s fie setat n urma unor teste pentru a rezulta o custur uniform.
n figura 4.10. s-a analizat influena vitezei de sudare asupra custurii sudate.
Parametrii utilizai au fost: puterea laserului 5 KW, viteza de sudare n cazul a) 5m/min, iar n
cazul b) 2m/min.
n primul caz, la viteza de sudare 5m/min se observ faptul c forma custurii sudate a fost
uniform. Tensiunile i forele acioneaz pe toat suprafaa acesteia n egal masur. Acest
lucru se explic prin faptul c nu se acumuleaz n structura piesei de sudat cldura provenit

17
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
n urma transferului termic dintre raza fasiculului laser i suprafaa sudat datorit vitezei mari
de sudare utilizate.
n cazul al doilea, cnd viteza de sudare a fost de 2/min, forma custurii nu a rezultat ca fiind
una uniform, la suprafa, forma custurii fiind mai lat dect la baza custurii sudate. Acest
lucru reprezint un dezavantaj deoarece forele i tensiunile care acionez asupra custurii
sudate influeneaz zona de la baza sudurii, existnd riscul apariiei fisurilor n aceea zon sau
chiar ruperea materialului/piesei n zona sudat. n concluzie se poate afirma faptul c o vitez
de sudare mai mare este recomandat pentru o custur sudat uniform care s preia forele i
tensiunile n egal msur pe ntreaga suprafa.
Un alt articol care urmrete cum afecteaz rugozitatea piesei sudate, este
Experimental investigation of the influence of edge morphology in high power fiber laser
welding, realizat de ctre un grup de cercettori de la Institul Machine Technology Centre
Finland, publicat n cadrul editurii Elsevier, n anul 2012. Acest studiu a avut ca i scop
urmrirea calitii custurii sudate n funcie de rugozitatea suprafeei sudate i a puterii
laserului, care influeneaz i adncimea de penetrare a razei fascicului laser. S-au efectuat 10
teste, parametrii utilizai fiind puterea fascicului laser 14 KW i o vitez constant de sudare
2m/min, dup cum se poate observa n imaginea din Figura 4.15.

Fig 4.15. Parametrii procesului de sudare [17]

n urma studiului, dup cum se poate observa n figura 4.17. raza fascicului laser ptrunde mai
bine material sudat odat cu creterea rugozitii suprafeei sudate.

Fig.4.16. Probe metalografice la diferite nivele ale rugozitii [17]

18
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru

n figura 4.16. se observ c rugozitatea obinut a fost una variabil, nte 2 m i 6.3 m.
Diferenele acestea pot fi explicate apariia unor microfisuri pe custura sudat, care au fost
cauzate n principal de stratul de aer existent dintre raza fasciculului laser i suprafaa de sudat.
n concluzie, forma custurii sudate depinde de rugozitate i de puterea laserului, deoarece raza
fasciciculului laser ptrunde mai bine ntr-un material cu o rugozitate mai scazut, deoarece
adncimea de patrundere a radiaiei laser va fi mai mare n acest caz. Totui sunt necesare n
viitor anumite teste de ncercare a suprafeei materialului sudat pentru a se observa care dintre
rugozitile supuse ncercrilor se vor comporta mai bine la cerinele de calitate i precizie
impuse. Nu se admite ca sudarea s se fac pe materiale cu rugozitatea mai mare de 8 microni,
calitatea sudurii nefiind corespunztoare n acest caz.

5.Comparaie ntre tehnologia convenional i tehnologia neconvenional

selectat

Tabelul 5.1. avantajele i dezavantajele sudurii prin presiune punct cu punct comparativ cu
sudura cu laser
TC/TN Avantaje Dezavantaje
Sudarea prin -durat de sudare scurt a unui punct -pre de cost ridicat al
presiune (0.5-1.5sec) echipamentului
-datorit procedeului de sudare rezult un -nu se pot realiza suduri a
nucleu de metal topit cu participarea ambelor cror form geometric este
piese care asigur o rezisten i o durat complex
mare de via a sudurii
Sudura laser -vitez mare de realizare a sudurii (0.6- -pre de cost ridicat al
15m/min) instalaiei.
-raza laser poate fi concentrat ntr-un punct
mic, custura sudat va avea astfel
dimensiuni mici
-zona de influen termic a sudurii nu este
afectat structural datorit vitezei mari de
sudare
-se pot suda suprafee cu o form complex.

19
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
n urma prezentrii avantajelor i a dezavantajelor tehnologiei clasice cu cea neconvenional
sudarea prin presiune punct cu punct i sudarea laser pentru realizarea sudurii unei caroserii
auto n tabelul 5.1. se poate afirma c sudarea laser ar putea fii utilizat n locul sudurii prin
presiune punct cu punct datorit productivitii a prelucrrii mai ridicate.

6. Concluzii finale

n concluzie, n urma prezentrii i comparrii tehnologiilor de realizare a sudurii

pentru caroserie auto, a unei serii de fabricaie de 100.000 de buci, s-a constatat c procedeul
de sudare cu laser ar putea nlocui procedeul de sudare prin presiune punct cu punct, nsa cea
din urm este varianta optim utilizat n final datorit productivitii ridicate i a calitii zonei
sudate. Procedeul de sudare laser asigur caliti ridicate ale custurii sudate, dar n cazul
prezentat nu ar fi o variant optim de utilizat, deoarece viteza de sudare este similar cu a cea
a sudurii prin presiune punct cu punct, iar din punctul de vedere al costului instalaiei,
procedeul sudurii cu laser are un pre de cost mai ridicat dect procedeul sudurii prin presiune
punct cu punct.

7. Bibliografie

[1] I. Antonescu, Cl. Boama, V. Dobosan, P. Stoianovici, Sudarea prin presiune, Editura
Politehnic Bucureti, 1969. (23-40, 100-140)
[2]www.google.ro,=> Sudarea electric prin presiune, Aplicaia 15. Accesat 13. 18.03.2014
Link direct: http://www.sudura.ro/sfaturi/lucrari/SudarePrinPresiune.pdf
[3] www.youtube.com, => How Its Made 212 Cars, Accesat: 12. 04.2014
Link direct: https://www.youtube.com/watch?v=GvNTpvIQHcY
[4] www.youtube.com, => BMW F30 3 Series Production Process - Body Shop [2/5],
Accesat:30.04.2014. Link direct: https://www.youtube.com/watch?v=muLmD_7DANw
[5] www.youtube.com => Laser welding with the laser

20
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
Link direct:https://www.youtube.com/watch?v=CSmHU1FwdE&list=PLEECF476F4FC6934B
Accesat:13.03.2014
[6] Ing. Ionu Bogdan ROMAN, Cercetri privind aplicarea tratamentului superficial
de oc cu laser dup sudarea oelului AISI 316 L, Universitatea Transilvania din Brasov,
coala Doctoral Interdisciplinar,Departamentul: Ingineria Materialelor i Sudur, 2014(8-34)
[7] Prof.Dr.Ing.Ionelia Voiculescu, Prof.Dr.Ing Victor Geant, Sef lucrri Dr.Ing.Radu
tefnoiu, Cercetri privind sudarea i ncrcarea cu laser ,Universitatea Politehnic din
Bucureti, Dr.Ing.Horia Binchiciu, S.C. SUDOTIMAS. S.R.L, Timioara.
http://www.revista-sudura-asr.ro/REVISTA-SUDURA-ASR_files/articole%204-
2011/VOICULESCU.pdf Accesat: 30.04.2014
[8] Prof.Dr.Ing.Ionelia Voiculescu, Prof.Dr.Ing Victor Geant, ef lucrri Dr.Ing.Radu
tefnoiu, Instalaie automat de sudare cu fascicul laser a capsulelor radioactive pentru
medicin nuclear i procedeu de utilizare ,Universitatea Politehnic din Bucureti, publicat n
cadrul Conferinei ASR 2011, Chiinu.
[9] Dipl.-Ing. Uwe Bergmann&Steffen GmbH,Reunete viteza i flexibilitatea: Sudare cu
fascicul laser comandat de la distan, Partea 1,Publicat n Practicianul Sudor,Spenge-
Germania, 2009
[10] Prof.dr.ing. Gheorghe Zgur, conf.dr.ing. Dumitru Raileanu, ef de lucrri Lucian
Raileanu, Tehnologia sudrii prin topire, Editura Didactic i Pedagogic-Bucureti, 1983
(pg 212-220, 223-229)
[11] Lucas William, I.Piping, Process pipe and tube welding,publicat de ctre Abington
Publishing, 1991 (pg 76-89)
[12] http://www.kawasakirobotics.com/Kawasaki-Robotics-History Accesat: 06.05.2014
[13] http://www.abb.com/cawp/seitp202/25f20b1ede2a3238c12575cb00290940.aspx
Accesat: 06.05.2014
[14] http://www.robital.ro/en/products/zx130l,Kawasaki ZX130L Fi Tehnic, Accesat:
30.05.2014
[15] http://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-4600, IRB 4600 Fi Tehnic,
Accesat: 30.05.2014
[16] M.Vanska, F.Abt, R. Weber, A.Salminen, T.Graf , Effects of welding parameters on to
keyhole geometry for partial penetration laser welding, pulblicat n Elsevier, vol 41, 2013, (pg
199 208).

21
Tehnologii Neconvenionale Proiect de
semestru
[17] Mikhail Sokolov, Antti Salmien, Experimental investigation of the influence of edge
morphology in high power fiber laser welding , pulblicat n Elsevier, vol 39, 2012, (pg 33
42)

22