UNIVERSITATEA TEHNICĂ ”GHEORGHE ASACHI” DIN IAȘI

FACULTATEA DE CONSTRUCȚII DE MAȘINI ȘI MANAGEMENT INDUSTRIAL

PROIECT
la disciplina
MAȘINI-UNELTE 2

Student:
Numele și prenumele...Mutu Ștefan-Cornel...

Gr. 4406 IEDM

Anul univ. 2020/2021

 Proiect Mașini-unelte 2

TEMĂ PROIECT MU2 – partea I

Să se proiecteze din punct de vedere cinematic cutia de viteze a unei mașini-unelte
universale, pe baza următoarelor date iniţiale:

 nmin = ...95... rot/min

 nmax = ...1800... rot/min
 z = ...27... – nr. de trepte de turații la AP
 no = ...1500... rot/min – turaţia motorului de acţionare a LCP

Etapele proiectului:
1. Calculul raţiei şirului de turaţii şi stabilirea valorilor turaţiilor normalizate (ISO).
2. Stabilirea numărului de grupe cinematice, a numerelor de rapoarte de transmitere
din fiecare grupă şi a numărului de variante structurale posibile.
3. Ecuaţiile structurale.
4. Trasarea diagramelor structurale pentru toate variantele structurale posibile.
5. Alegerea diagramei structurale optime.
6. Trasarea diagramei de turaţii.
7. Determinarea numerelor de dinţi ale roţilor dinţate din structura cutiei de viteze
utilizând un program de calcul.
8. Calculul abaterilor turaţiilor reale față de valorile normalizate si trasarea graficului
de erori.
9. Determinarea dimensiunilor de gabarit ale cutiei de viteze.
10. Trasarea schemei cinematice la scară a cutiei de viteze.

Bibliografie:
1. Rener Al. şi colectiv, Îndrumar. Proiectarea cutiilor de viteze ale maşinilor-unelte, Rotaprint,
[Link]şi, 1985.
2. Ispas C., Predincea N., Ghionea A., Constantin G., Maşini-unelte. Mecanisme de reglare, Ed.
Tehnică, Bucureşti, 1997.

pg. 2
 Proiect Mașini-unelte 2

ETAPA 1
Determinarea raţiei şirului de turaţii şi a valorilor turaţiilor normalizate

Sistemul de acţionare mecanică a unei mașini-unelte cuprinde electromotorul de

acţionare şi ansamblul lanţurilor cinematice (principal, de avans, auxiliare, de comandă),
care constituie structura cinematică a maşinii. Lanţurile cinematice (LC) de lucru includ
obligatoriu un LC principal şi unul sau mai multe LC de avans.
LC principal asigură realizarea vitezei principale de aşchiere, pe o traiectorie
circulară, în cazul mişcării principale de rotaţie, sau rectilinie, în cazul mişcării principale
rectilinii-alternative. Viteza liniară realizată la elementul final al LC principal (scula sau
piesa-semifabricat) trebuie să fie egală cu viteza optimă de aşchiere a cărei valoare se
găseşte în domeniul [vmin, vmax].
Din acest motiv, în structura LC principal este necesară introducerea unor
v max
mecanisme de reglare, care să permit realizarea gamei de reglare a vitezelor RV =
v min
n max
respectiv a gamei de reglare a turaţiilor Rn =
n min
Realizarea gamelor de reglare a vitezei sau turaţiei se poate face prin reglare
continuă, cu ajutorul variatorilor mecanici, sau prin reglare discontinuă (în trepte), utilizând
cutii de viteze, lire cu roţi de schimb sau electromotoare cu turaţii multiple. În cazul reglării
în trepte a turaţiilor, s-a constatat că reglarea optimă a MU este asigurată dacă cele z
trepte de turaţie la elementul final al LC principal, n 1, n2,...., nz formează o progresie
geometrică de raţie , ceea ce determină o valoare a productivităţii ideale relative maxime
¿, constantă pe toate treptele şirului de turații. Valorile raţiei  au fost determinate în
intervalul (1, 2]. Condiţia ca   1 a rezultat din faptul că şirul de turații , n 1, n2,...., nz
trebuie să fie crescător, iar limita maximă pentru , respectiv  O 2 din condiţia ca
pierderea relativă maximă de productivitate ¿, să nu depăşească 50%.
O altă condiţie impusă la stabilirea valorilor raţiei  a fost ca în şirul de turaţii să
existe termini în raportul 1:10 şi termeni în raportul 1:2, ceea ce revine la îndeplinirea
relaţiilor:
φ=m√ 10 sau φ=√k 2 . Valorile mărimilor m şi k s-au stabilit astfel încât
¿=5;10;20;30;40;45;50%.
Pe baza acestor condiţii au rezultat valorile normalizate ale raţiei , utilizate la
determinarea turațiilor pe maşini-unelte:
 =1.06 (m=40; k=12) => ¿=5%
 =1.12 =(1.06)2 (m=20; k=6) => ¿=10%
 =1.26 =(1.06)3 (m=10; k=3) => ¿=20%
 =1.41 =(1.06)4 (m=20/3; k=2) => ¿=30%
 =1.58 =(1.06)5 (m=5; k=1.6) => ¿=40%
 =1.78 =(1.06)6 (m=4; k=1.2) => ¿=45%
 =2 =(1.06)7 (m=20/6; k=1) => ¿=50%
Pentru  = 1.06 şi n1 = 1 rot/min se obţine şirul de bază normalizat al turaţiilor, notat
R40.
Sirul R40: n1 = 1.00; 1.06; 1.12; 1.18; 1.25; 1.32; 1.40; 1.50; 1.60; 1.70; 1.80; 1.90; 2.00;
2.12; 2.24;2.36; 2.50; 2.65; 2.80; 3.00; 3.15; 3.35; 3.55; 3.75; 4.00; 4.25; 4.50; 4.75; 5.00;
5.30; 5.60; 6.00; 6.30;6.70; 7.10; 7.50; 8.00; 8.50; 9.00; n 40 = 9.50 rot/min.

pg. 3
 Proiect Mașini-unelte 2
Se observă că șirul R40 are 40 de termeni, de la n 1 = 1 rot/min până la n 40 = 9.50
rot/min. Pentru a obține valori ale turațiilor mai mari decât n 40 = 9.5 rot/min, termenii R40 se
multiplică succesiv cu 10, 100, 1000 etc.
Pentru alte valori ale raţiei , diferite de 1.06, turaţiile se obţin din şirul R 40, sărind
peste un număr de termeni egal cu valoarea exponentului din relaţia de legătură între
valorile celor două rații (de exemplu, pentru  = 1.26 = (1.06)4 turaţiile rezultă luând din 4
în 4 termenii şirului R40 => R40/4). Valorile efective in sarcina ale turatiilor pot diferi de
valorile calculate in limitele + 10(-1) adica (-2% -+4%), denumita toleranță totală.

pg. 4
 Proiect Mașini-unelte 2
Rezolvarea Etapei 1

Raţia  se calculează cu relaţiile de mai jos, pornind de la datele inițiale (n min, nmax și z):

nmax
¿
√
z −1

nmin

Nr. nj = nj-1   = n1   j -1 nj calc nj ISO

crt. =1.12 [rot/min] [rot/min]
1 n1 = nmin 95 95
2 n2 = n1   106.4 106
3 n3 = n2   = n1  2 119.2 118
4 n4= n3  133.5 132
5 n5= n4  149.5 150
6 n6= n5  167.4 170
7 n7= n6  187.5 190
8 n8= n7  210 212
9 n9= n8  235.2 236
10 n10= n9  263.4 265
11 n11= n10  295.1 300
12 n12= n11  330.5 335
13 n13= n12  370.1 375
14 n14= n13  414.5 425
15 n15= n14  464.3 475
16 n16= n15  520 530
17 n17= n16  582.4 600
18 n18= n17  652.3 670
19 n19= n18  730.5 750
20 n20= n19  818.2 850
21 n21= n20  916.4 950
22 n22= n21  1026.3 1060
23 n23= n22  1149.5 1180
24 n24= n23  1287.4 1320
25 n25= n24  1442 1500
26 n26= n25  1615 1700
27 n27 =nmax = n26   = n1   26 1808.744 1800

pg. 5
 Proiect Mașini-unelte 2

ETAPA 2

Stabilirea numărului de de grupe cinematice, a numerelor de

rapoarte de transmitere din fiecare grupă şi a numărului de variante
structurale posibile

z= p1k × p2k × … × ps k
1 2 s

z=27 => z=333=33 =>

 p1= p2= p3=3

 k1= k2=k3=1

(p-numarul rapoartelor de transmitere din fiecare grupa)

w=k1+k2+k3 (w-numarul de grupe cinematice)

 w=3

N=N1N2 (N-numarul de variante structural posibile)

w!
N 1=
k 1 ! × k 2 ! × … ×k s !

N1=3!/1! => N1=6 => N=36

N2=w! => N2=3! => N2=6

pg. 6
 Proiect Mașini-unelte 2

ETAPA 3

Ecuațiile structurale

Ecuaţia structurală reprezintă o relaţie analitică, indicând, pentru numărul z de turaţii care
trebuie realizat la AP al maşinii, numărul de rapoarte de transmitere din fiecare grupă
cinematică şi valoarea x atribuită fiecărei grupe. Ecuația structurală se obține pornind de
la expresia nr.-lui z de turații ca produs al nr.-lor de rapoarte de transmitere din fiecare
grupă, în care se introduc ca indice, la fiecare grupă, valorile x corespunzătoare,
determinate conform algoritmului prezentat în Etapa 2.

z=27 => z=3*3*3

Ecuația structurală z = 12 = 3(1) 3(3) 3(9)

Se scriu ecuaţiile structurale pentru cele N=36 variante structurale posibile, stabilite în Etapa 2.

3(1)3(3)3(9)
3(1)3(9)3(3)
3(3)3(1)3(9)
3(3)3(9)3(1)
3(9)3(3)3(1)
3(9)3(1)3(3)

pg. 7
 Proiect Mașini-unelte 2
ETAPA 4

I
3(1)
II
3(3)
III
3(9)
IV
n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 n23 n24 n25 n26 n27

I
3(1)
II
3(9)
III
3(3)
IV
n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 n23 n24 n25 n26 n27

I
3(3)
II
3(9)
III
3(1)
IV
n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 n23 n24 n25 n26 n27

I
3(9)
II
3(1)
III
3(3)
IV
n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 n23 n24 n25 n26 n27

I
3(9)
II
3(3)
III
3(1)
3(3) IV
pg. 8
3(9)
 Proiect Mașini-unelte 2

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 n23 n24 n25 n26 n27

I
3(3)
II
3(9)
III
3(1)
IV
n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 n23 n24 n25 n26 n27

pg. 9
 Proiect Mașini-unelte 2
ETAPA 5
Alegerea diagramei structural optime

Stabilirea, dintre cele N diagrame structurale trasate în Etapa 4, a diagramei

(variantei) structurale optime, implică parcurgerea a 2 pași:
Pasul 1: Verificarea condiției constructive și eliminarea variantelor care nu respectă această
condiție.
Pasul 2: Aplicarea unor criterii pentru alegerea diagramei structurale optime, dintre
variantele care respectă condiția constructivă.
Pasul 1. Verificarea condiției constructive
Condiţia constructivă este o limitare a valorii rapoartelor de transmitere din fiecare grupă
cinematică, astfel încât să fie respectate condiţiile de gabarit impuse cutiei de viteze și are forma

1
generală: ≤i ≤ 2. Rapoarte de transmitere mai mici decât 1/4 sau mai mari decât 2 înseamnă
4 j
diferențe mari între diametrele roților dințate care constituie un angrenaj, ceea ce duce la
dimensiuni disproporționate ale cutiei de viteze în ansamblul mașinii-unelte.
Deci, pentru o grupă cinematică oarecare,rezultă că raportul de transmitere imax ≤ 2, iar imin ≥
¼. Ca urmare, condiția constructivă se poate scrie sub forma:
imax 2
≤ ≤8
imin 1
4
Dacă o grupă cinematică realizează "p" rap. de transmitere, ale căror valori
constituie o progresie geometrică de raţie x, se poate scrie:
i1= imin
i2 = imin
i3 = i2x= imin2x
................
ip = imax = imin(p-1)x, deci se obţine: imax/imin = (p-1)x  8
Pentru o ecuaţie structurală dată, această condiţie (inegalitate) se verifică numai în ultima

log 8
grupă auxiliară, pentru care x = xmax: (p-1)xmax  8→(p-1)xmax  y= ; dacă aceasta condiţie se
logφ
verifică în ultima grupă auxiliară, evident că va fi respectată şi în celelalte grupe cinematice ale
cutiei de viteze.
Exemplu: S-a marcat cu verde ultima grupă auxiliară, pentru care se verifică respectarea
condiției constructive la fiecare ecuație structurală.

pg. 10
 Proiect Mașini-unelte 2
Varianta structurala Ecuatia structurala (p-1)xmax≤y
(y=9 pt. φ=1.25 ¿
(1) 3(1) 3(3) 2(9) (2-1)·9 = 9 ≤ 9 da
(2) 3(1) 3(6) 2(3) (3-1)·6=12 ≤ 9 nu
…. ….. ….
(N) ….. ….

Se completează un tabel după modelul celui de mai sus, în care se trec toate
ecuațiile structurale în coloana 2. Apoi, pentru valoarea rației determinată în Etapa 1, se calculează

log 8
valoarea raportului y= , corespunzător termenului din dreapta al inegalității
logφ
(p-1)xmax  y. (valoarea raportului y este fracționară pentru toate valorile , dar se poate
considera în inegalitate doar valoarea întreagă, dat fiind faptul că produsul (p-1)x max este număr
întreg).
În continuare, pentru fiecare dintre cele N ecuații structurale, se identifică ultima
grupă auxiliară (cea pentru care x = xmax, indiferent de poziția acesteia) si se analizează
respectarea condiției constructive – rezultatul, DA sau NU, se trece în ultima coloană din tabel.
După completarea tabelului, se evidențiază numai acele variante (diagrame structurale)
pentru care se respectă condiția constructivă (DA în tabel). Celelalte variante se elimină.
Criteriile pe care trebuie să le respecte diagrama (varianta) structurală optimă:
 Prima grupă din fluxul cinematic să aibă, pe cât posibil, maxim 2 rap. de transm. (în
această grupă trebuie montate și cuplajele şi inversoarele și se evită în acest fel încărcarea prea
mare a arborelui de intrare în cutia de viteze);
 În ultima grupă cinematică, care conţine arborele principal, să nu existe, pe cat posibil,
decât maxim 2 rapoarte, pentru a nu suprasolicita arborele principal, a cărui comportare
influenţează direct precizia de prelucrare;
 Diagrama structurală să aibă aspect de evantai, cu turaţiile arborilor intermediari grupate faţă de
axa de simetrie (se obţin astfel turaţii înalte pe aceşti arbori – în diagrama de turaţii – care asigură
momente de torsiune şi încovoiere mici).
Pentru variantele rămase după eliminarea celor care nu respectă condiția constructivă se
analizează modul de respectare a celor 3 criterii de mai sus.
Observații:
1. Pentru z = 12 turații, cutia de viteze cuprinde 2 grupe cinematice cu câte 2 rapoarte
de transmitere (12 = 2  2  3), ceea ce înseamnă că diagrama optimă poate îndeplini toate cele 3
criterii. Practic, diagrama optimă se va alege dintre variantele la care ordinea grupelor este 2  3  2
(2 rapoarte în prima și în ultima grupă cinematică și aspect de evantai al diagramei).

pg. 11
 Proiect Mașini-unelte 2
2. Pentru z = 18 turații, cutia de viteze cuprinde o singură grupă cinematică cu 2
rapoarte de transmitere (18 = 2  3  3), ceea ce înseamnă că diagrama optimă va trebui aleasă dintre
variantele cu aspect de evantai la care grupa cu 2 rapoarte este fie prima, fie ultima în fluxul
cinematic.
Pentru z = 27 turații, cutia de viteze cuprinde numai grupe cu 3 rapoarte de transmitere (27 = 3 3 
3), astfel că singurul criteriu aplicabil este aspectul de evantai al diagramei

log 8 log 8
y= = =18.34
logφ log 1.12
Varianta structurala Ecuatia structurala (p-1)xmax≤y
(y=18 pt. φ=1.12 ¿
1. 3(1) 3(3) 3(9) (3-1)·9 = 18 ≤ 18 DA
2. 3(1) 3(9) 3(3) (3-1)·9 = 18 ≤ 18 DA
3. 3(3) 3(1) 3(9) (3-1)·9 = 18 ≤ 18 DA
4. 3(9) 3(1) 3(3) (3-1)·9 = 18 ≤ 18 DA
5. 3(9) 3(3) 3(1) (3-1)·9 = 18 ≤ 18 DA
6. 3(3) 3(9) 3(1) (3-1)·9 = 18 ≤ 18 DA

Concluzie: Toate diagramele respecta conditia constructiva. Pentru z=27 de turatii, singurul
criteriu aplicabil este aspectul de evantai, care se poate observa la diagramele 1 si 3. Diagrama
structurala 1 este diagrama optima, careia ii corespunde ecuatia structurala z=3(1) 3(3) 3(9).

pg. 12
 Proiect Mașini-unelte 2
ETAPA 6

Trasarea diagramei de turaţii

Diagrama de turaţii – grafic în care turaţiile şi rapoartele de transmitere se reprezintă la

valorile lor reale, deci nu mai prezintă simetria din cazul diagramei structurale.

Date iniţiale: (1) n1, n2, ...., nz (determinate în Etapa 1 - valorile ISO)
(2) valoarea raţiei  (determinată în Etapa 1)
(3) turaţia no a motorului de acționare (din datele de proiect)
(4) ecuația structurală optimă (stabilită în etapa 4)

Recomandări: diagrama se trasează pornind de la ultima grupă din fluxul cinematic, cea care
include arborele principal IV, iar turaţiile arborilor intermediari se încearcă să fie duse cât mai spre
dreapta, în domeniul turaţiilor înalte.

Etapele trasării diagramei de turații:

Se transpun sub formă de puteri ale raţiei  limitele permise unui raport de transm. ij;
Exemplu: pentru  = 1.41 = √2, ridicînd această expresie la o putere egală cu ordinul
1 2
radicalului, adică 2, se va obține 2 = 2, deci condiția constructivă ≤i j ≤ 2 devine φ ≤i j ≤ φ , ceea
−4
4
ce înseamnă ca rapoartele de transmitere din orice grupă cinematică a cutiei de viteze trebuie să se
încadreze ca valoare între -4 și 2.

φ=1.12=√6 2=¿2=φ6 =¿ φ−12 ≤i j ≤ φ6

φ=1.25= √3 2=¿ 2=φ3 =¿ φ−6 ≤ i j ≤ φ 3
φ=1.41=√ 2=¿2=φ2=¿ φ−4 ≤ i j ≤φ 2

Se scriu, pornind de la ultima grupă cinematică, variantele posibile de rapoarte de transm. din
grupe, cu respectarea conditiei constructive stabilite la pct. 1 și a termenului
corespunzător din ecuația structurală optimă.
Se reprezintă variantele de rapoarte în diagrama de turaţii, succesiv, pentru fiecare grupă,
pornind de la grupa arborelui principal, deci de la turațiile cunoscute n 1, n2, ..., nz; dacă intro grupă
cinematică pot exista mai multe variante de rapoarte de transm., se va alege varianta care determină
turațiile maxime la arborele conducător din grupa respectivă.
Turația no a motorului se aproximează cu valoarea cea mai apropiată dintre turațiile n 1, n2,...,
nz realizate la arborele principal și se reprezintă corespunzător acestei turații, pe arborele I (de
exemplu, dacă ultima turație la arborele principal este n12 = 1500 rot/min și no = 1440 rot/min, no se
reprezintă la arborele I pe verticala corespunzătoare lui n18).
În diagrama de turații se înscriu la arborele IV valorile celor z trepte de turații determinate în
Etapa 1 (turațiile ISO, din ultima coloană a tabelului), astfel încât să se poată fixa corespunzător
turația no la arborele I.

pg. 13
 Proiect Mașini-unelte 2
Reprezentarea rapoartelor de transmitere, scrise sub forma a, se face cu respectarea
următoarei convenții:
Dacă a  0, turația condusă se reprezintă la dreapta turației conducătoare și raportul de
transmitere este supraunitar (multiplicator), dacă a  0, turația condusă se reprezintă la
stânga turației conducătoare și raportul de transmitere este subunitar (demultiplicator), iar
pentru a = 0 rezultă raportul unitar (= 1), reprezentat pe verticală.

Date initiale:

1. Sirul de turatii: n1=95, n2=106, n3=118, n4=132, n5=150, n6=170, n7=190, n8=212, n9=236,
n10=265, n11=300, n12=335, n13=375, n14=425, n15=475, n16=530, n17=600, n18=670, n19=750,
n20=850, n21=950, n22=1060, n23=1180, n24=1320, n25=1500, n26=1700, n27=1800
6 6 −12 6
2. Valoarea raţiei φ=1.12=√ 2=¿2=φ =¿ φ ≤i j ≤ φ
3. Turaţia a motorului de acționare n0=1500
4. Ecuația structurală optimă: 3(1) 3(3) 3(9).

Grupa 3:

i1''' i2''' i3'''

φ-12 φ-12 φ9 = φ-3 φ-3φ9= φ6
φ-11 φ-11  φ9 = φ-2 φ-2φ9= φ7
φ-10 φ-10  φ9 = φ-1 φ-1φ9= φ8
φ-9 φ-9  φ9 = φ0 φ0φ9= φ9
-8 -8  φ9 = 1 1φ9= φ10
-7 -7 φ9=2 2φ9= φ11
-6 -6 φ9= 3 3φ9= φ12
-5 -5 φ9=4 4φ9= φ13
-4 -4 φ9=5 5φ9= φ14
-3 -3 φ9=6 6φ9= φ15
-2 -2 φ9=7 7φ9= φ16
-1 -1 φ9=8 8φ9= φ17
0 0 φ9=9 9φ9= φ18
1 1 φ9=10 10φ9= φ19
2 2 φ9=11 11φ9= φ20
3 3 φ9=12 12φ9= φ21
4 4 φ9=13 13φ9= φ22
5 5 φ9=14 14φ9= φ23
6 6 φ9=15 15φ9= φ24

Grupa 2:

i1'' i2'' i3''

φ-12 φ-12 φ3 = φ-9 φ-9φ3= φ-6
pg. 14
 Proiect Mașini-unelte 2
φ-11
φ  φ3 = φ-8
-11
φ-8φ3= φ-5
φ-10 φ-10  φ3 = φ-7 φ-7φ3= φ-4
φ-9 φ-9  φ3 = φ-6 φ-6φ3= φ-3
-8 -8  φ3 = -5 -5φ3= φ-2
-7 -7  φ3=-4 -4φ3= φ-1
-6 -6  φ3= -3 -3φ3= φ0
-5 -5  φ3=-2 -2φ3= φ1
-4 -4  φ3=-1 -1φ3= φ2
-3 -3  φ3=0 0φ3= φ3
-2 -2  φ3=1 1φ3= φ4
-1 -1  φ3=2 2φ3= φ5
0 0  φ3=3 3φ3= φ6
1 1  φ3=4 4φ3= φ7
2 2  φ3=5 5φ3= φ8
3 3  φ3=6 6φ3= φ9
4 4  φ3=7 7φ3= φ10
5 5  φ3=8 8φ3= φ11
6 6  φ3=9 9φ3= φ12
Grupa 1:
i1' i2' i3'
φ-12 φ-12 φ1 = φ-11 φ-11 φ1= φ-10
φ-11 φ-11  φ1 = φ-10 φ-10 φ1= φ-9
φ-10 φ-10  φ1 = φ-9 φ-9 φ1= φ-8
φ-9 φ-9  φ1 = φ-8 φ-8 φ1=-7
-8 -8  φ1 = -7 -7 φ1=-6
-7 -7  φ1=-6 -6 φ1=-5
-6 -6  φ1= -5 -5 φ1=-4
-5 -5  φ1=-4 -4 φ1=-3
-4 -4  φ1=-3 -3 φ1=-2
-3 -3  φ1=-2 -2 φ1=-1
-2 -2  φ1=-1 -1 φ1=0
-1 -1  φ1=0 0 φ1=1
0 0  φ1=1 1 φ1=2
1 1  φ1=2 2 φ1=3
2 2  φ1=3 3 φ1=4
3 3  φ1=4 4 φ1=5
4 4  φ1=5 5 φ1=6
5 5  φ1=6 6 φ1=7
6 6  φ1=7 7 φ1=8

pg. 15
 Proiect Mașini-unelte 2
n0=1500

II

III

IV

95 106 118 132 150 170 190 212 236 265 300 335 375 425 475 530 600 670 750 850 950 1060 1180 1320 1500 1700 1800

pg. 16
 Proiect Mașini-unelte 2
ETAPA 7
PROIECT ________________________ Grupa cinematica 1
======================================================

Ratia progresiei geometrice este 1.122462

Grupa are 3 rapoarte de transmisie
i1= 1.122 i2= 1.260 i3= 1.414
Abaterea de la raportul nominal de transmisie este cuprinsa intre -1.5% si
2.5%

Total dinti :66

1.13 (35/31) e: 0.59% 1.28 (37/29) e: 1.27% 1.44 (39/27) e: 2.14%

Total dinti :68

1.13 (36/32) e: 0.23% 1.27 (38/30) e: 0.54% 1.43 (40/28) e: 1.02%

Total dinti :70

1.12 (37/33) e:-0.11% 1.26 (39/31) e:-0.15% 1.41 (41/29) e:-0.03%

Total dinti :72

1.12 (38/34) e:-0.43% 1.25 (40/32) e:-0.79% 1.40 (42/30) e:-1.01%

Total dinti :73

1.15 (39/34) e: 2.19% 1.28 (41/32) e: 1.69% 1.43 (43/30) e: 1.35%

Total dinti :75

1.14 (40/35) e: 1.82% 1.27 (42/33) e: 1.02% 1.42 (44/31) e: 0.36%

Total dinti :77

1.14 (41/36) e: 1.46% 1.26 (43/34) e: 0.38% 1.41 (45/32) e:-0.56%

Total dinti :79

1.14 (42/37) e: 1.13% 1.26 (44/35) e:-0.22% 1.39 (46/33) e:-1.43%

Total dinti :83

1.13 (44/39) e: 0.51% 1.24 (46/37) e:-1.32% 1.44 (49/34) e: 1.91%

Total dinti :87

1.12 (46/41) e:-0.05% 1.29 (49/38) e: 2.35% 1.42 (51/36) e: 0.17%

Total dinti :88

1.15 (47/41) e: 2.13% 1.26 (49/39) e:-0.28% 1.44 (52/36) e: 2.14%

Total dinti :89

1.12 (47/42) e:-0.30% 1.28 (50/39) e: 1.76% 1.41 (52/37) e:-0.62%

Total dinti :90

1.14 (48/42) e: 1.82% 1.25 (50/40) e:-0.79% 1.43 (53/37) e: 1.29%

Total dinti :91

1.12 (48/43) e:-0.55% 1.28 (51/40) e: 1.20% 1.39 (53/38) e:-1.38%

Total dinti :92

1.14 (49/43) e: 1.52% 1.24 (51/41) e:-1.27% 1.42 (54/38) e: 0.48%

Total dinti :95

1.11 (50/45) e:-1.01% 1.26 (53/42) e: 0.16% 1.44 (56/39) e: 1.53%

Total dinti :96

1.13 (51/45) e: 0.97% 1.29 (54/42) e: 2.05% 1.40 (56/40) e:-1.01%

pg. 17
 Proiect Mașini-unelte 2
Total dinti :97
1.11 (51/46) e:-1.23% 1.26 (54/43) e:-0.33% 1.43 (57/40) e: 0.76%

Total dinti :99

1.11 (52/47) e:-1.43% 1.25 (55/44) e:-0.79% 1.41 (58/41) e: 0.03%

Total dinti :100

1.13 (53/47) e: 0.46% 1.27 (56/44) e: 1.02% 1.44 (59/41) e: 1.75%

Total dinti :102

1.13 (54/48) e: 0.23% 1.27 (57/45) e: 0.54% 1.43 (60/42) e: 1.02%

Total dinti :104

1.12 (55/49) e:-0.00% 1.26 (58/46) e: 0.08% 1.42 (61/43) e: 0.31%

Total dinti :105

1.14 (56/49) e: 1.82% 1.28 (59/46) e: 1.80% 1.44 (62/43) e: 1.95%

Total dinti :106

1.12 (56/50) e:-0.22% 1.26 (59/47) e:-0.37% 1.41 (62/44) e:-0.36%

Total dinti :107

1.14 (57/50) e: 1.56% 1.28 (60/47) e: 1.32% 1.43 (63/44) e: 1.24%

Total dinti :108

1.12 (57/51) e:-0.43% 1.25 (60/48) e:-0.79% 1.40 (63/45) e:-1.01%

Total dinti :109

1.14 (58/51) e: 1.32% 1.27 (61/48) e: 0.87% 1.42 (64/45) e: 0.57%

Total dinti :111

1.13 (59/52) e: 1.08% 1.27 (62/49) e: 0.43% 1.41 (65/46) e:-0.08%

Total dinti :113

1.13 (60/53) e: 0.86% 1.26 (63/50) e: 0.01% 1.40 (66/47) e:-0.70%

Total dinti :114

1.11 (60/54) e:-1.01% 1.28 (64/50) e: 1.59% 1.43 (67/47) e: 0.80%

Total dinti :115

1.13 (61/54) e: 0.64% 1.25 (64/51) e:-0.40% 1.40 (67/48) e:-1.30%

Total dinti :116

1.11 (61/55) e:-1.19% 1.27 (65/51) e: 1.16% 1.42 (68/48) e: 0.17%

Total dinti :117

1.13 (62/55) e: 0.43% 1.25 (65/52) e:-0.79% 1.44 (69/48) e: 1.65%

Total dinti :118

1.11 (62/56) e:-1.36% 1.27 (66/52) e: 0.74% 1.41 (69/49) e:-0.43%

Total dinti :119

1.13 (63/56) e: 0.23% 1.25 (66/53) e:-1.16% 1.43 (70/49) e: 1.02%

PROIECT ________________________ Grupa cinematica 2

======================================================

Ratia progresiei geometrice este 1.122462

pg. 18
 Proiect Mașini-unelte 2
Grupa are 3 rapoarte de transmisie
i1= 0.250 i2= 0.354 i3= 0.500
Abaterea de la raportul nominal de transmisie este cuprinsa intre -1.5% si
2.5%

Total dinti :84

0.25 (17/67) e: 1.49% 0.35 (22/62) e: 0.36% 0.50 (28/56) e: 0.00%

Total dinti :89

0.25 (18/71) e: 1.41% 0.35 (23/66) e:-1.43% 0.51 (30/59) e: 1.69%

Total dinti :95

0.25 (19/76) e: 0.00% 0.36 (25/70) e: 1.02% 0.51 (32/63) e: 1.59%

Total dinti :96

0.25 (19/77) e:-1.30% 0.35 (25/71) e:-0.41% 0.50 (32/64) e: 0.00%

Total dinti :99

0.25 (20/79) e: 1.27% 0.36 (26/73) e: 0.74% 0.50 (33/66) e: 0.00%

Total dinti :100

0.25 (20/80) e: 0.00% 0.35 (26/74) e:-0.62% 0.49 (33/67) e:-1.49%

Total dinti :103

0.26 (21/82) e: 2.44% 0.36 (27/76) e: 0.48% 0.49 (34/69) e:-1.45%

Total dinti :104

0.25 (21/83) e: 1.20% 0.35 (27/77) e:-0.82% 0.51 (35/69) e: 1.45%

Total dinti :106

0.25 (21/85) e:-1.18% 0.36 (28/78) e: 1.53% 0.49 (35/71) e:-1.41%

Total dinti :108

0.26 (22/86) e: 2.33% 0.35 (28/80) e:-1.01% 0.50 (36/72) e: 0.00%

Total dinti :110

0.25 (22/88) e: 0.00% 0.36 (29/81) e: 1.26% 0.51 (37/73) e: 1.37%

Total dinti :111

0.25 (22/89) e:-1.12% 0.35 (29/82) e: 0.03% 0.50 (37/74) e: 0.00%

Total dinti :113

0.26 (23/90) e: 2.22% 0.36 (30/83) e: 2.23% 0.51 (38/75) e: 1.33%

Total dinti :114

0.25 (23/91) e: 1.10% 0.36 (30/84) e: 1.02% 0.50 (38/76) e: 0.00%

Total dinti :115

0.25 (23/92) e: 0.00% 0.35 (30/85) e:-0.17% 0.49 (38/77) e:-1.30%

Total dinti :116

0.25 (23/93) e:-1.08% 0.35 (30/86) e:-1.33% 0.51 (39/77) e: 1.30%

Total dinti :118

0.26 (24/94) e: 2.13% 0.36 (31/87) e: 0.78% 0.49 (39/79) e:-1.27%

Total dinti :119

0.25 (24/95) e: 1.05% 0.35 (31/88) e:-0.36% 0.51 (40/79) e: 1.27%

Total dinti :120

0.25 (24/96) e: 0.00% 0.35 (31/89) e:-1.48% 0.50 (40/80) e: 0.00%

pg. 19
Proiect Mașini-unelte 2

pg. 20
 Proiect Mașini-unelte 2
PROIECT ________________________ Grupa cinematica 3
======================================================

Ratia progresiei geometrice este 1.122462

Grupa are 3 rapoarte de transmisie
i1= 0.250 i2= 0.707 i3= 2.000
Abaterea de la raportul nominal de transmisie este cuprinsa intre -1.5% si
2.5%

Total dinti :84

0.25 (17/67) e: 1.49% 0.71 (35/49) e: 1.02% 2.00 (56/28) e:-0.00%

Total dinti :85

0.25 (17/68) e: 0.00% 0.70 (35/50) e:-1.01% 2.04 (57/28) e: 1.79%

Total dinti :90

0.25 (18/72) e: 0.00% 0.70 (37/53) e:-1.27% 2.00 (60/30) e:-0.00%

Total dinti :91

0.25 (18/73) e:-1.37% 0.72 (38/53) e: 1.40% 2.03 (61/30) e: 1.67%

Total dinti :94

0.25 (19/75) e: 1.33% 0.71 (39/55) e: 0.28% 2.03 (63/31) e: 1.61%

Total dinti :96

0.25 (19/77) e:-1.30% 0.71 (40/56) e: 1.02% 2.00 (64/32) e:-0.00%

Total dinti :99

0.25 (20/79) e: 1.27% 0.71 (41/58) e:-0.03% 2.00 (66/33) e:-0.00%

Total dinti :101

0.25 (20/81) e:-1.23% 0.71 (42/59) e: 0.67% 1.97 (67/34) e:-1.47%

Total dinti :103

0.26 (21/82) e: 2.44% 0.72 (43/60) e: 1.35% 2.03 (69/34) e: 1.47%

Total dinti :104

0.25 (21/83) e: 1.20% 0.70 (43/61) e:-0.31% 1.97 (69/35) e:-1.43%

Total dinti :106

0.25 (21/85) e:-1.18% 0.71 (44/62) e: 0.36% 2.03 (71/35) e: 1.43%

Total dinti :108

0.26 (22/86) e: 2.33% 0.71 (45/63) e: 1.02% 2.00 (72/36) e:-0.00%

Total dinti :109

0.25 (22/87) e: 1.15% 0.70 (45/64) e:-0.56% 2.03 (73/36) e: 1.39%

55/49Total dinti :110

0.25 (22/88) e: 0.00% 0.72 (46/64) e: 1.65% 1.97 (73/37) e:-1.35%

Total dinti :111

0.25 (22/89) e:-1.12% 0.71 (46/65) e: 0.08% 2.00 (74/37) e:-0.00%

Total dinti :113

0.26 (23/90) e: 2.22% 0.71 (47/66) e: 0.71% 1.97 (75/38) e:-1.32%

Total dinti :114

0.25 (23/91) e: 1.10% 0.70 (47/67) e:-0.79% 2.00 (76/38) e:-0.00%

Total dinti :115

0.25 (23/92) e: 0.00% 0.72 (48/67) e: 1.32% 2.03 (77/38) e: 1.32%

pg. 21
 Proiect Mașini-unelte 2

Total dinti :116

0.25 (23/93) e:-1.08% 0.71 (48/68) e:-0.17% 1.97 (77/39) e:-1.28%

Total dinti :118

0.26 (24/94) e: 2.13% 0.71 (49/69) e: 0.43% 2.03 (79/39) e: 1.28%

24/96

31/89

40/80
24/96

50/70 80/40

Total dinti :119

0.25 (24/95) e: 1.05% 0.70 (49/70) e:-1.01% 1.98 (79/40) e:-1.25%

Total dinti :120

0.25 (24/96) e: 0.00% 0.71 (50/70) e: 1.02% 2.00 (80/40) e:-0.00%

58/46 61/43

55/49

II

III

IV

95 106 118 132 150 170 190 212 236 265 300 335 375 425 475 530 600 670 750 850 950 1060 1180 1320 1500 1700 1800

pg. 22
 Proiect Mașini-unelte 2
ETAPA 8
Determinarea abaterilor turatiilor reale obținute la arborele principal și
trasarea graficului de erori
Pasul 1

z 1 z 2 z3
n j =n0
real
z '1 z '2 z'3

24 24 55
n1 real =1500 =105.229
96 96 49

24 24 58
n2 real =1500 =118.206
96 96 46

24 24 61
n3 real =1500 =132.994
96 96 43

...
50 24 61
n1 2 real =1500 =379.82
70 96 4 3

50 31 55
n1 3 real =1500 =416.21
70 89 49

50 31 58
n1 4 real=1500 =456.24
70 89 46

...
80 40 55
n25 real =1500 =1683
40 80 49

80 40 58
n26 real =1500 =1890
40 80 46

80 40 61
n27 real =1500 =2127
40 80 43

pg. 23
 Proiect Mașini-unelte 2

Pasul 2

n jreal−n jISO
∆ n j= ×100 %
n jISO

∆ n j ∈ [ −2 % ;+3 % ]

105.229−95
∆ n1 = 100 %=10.76 %
95

1 18.206−106
∆ n2 = 100 %=11.51 %
1 06

132.994−118
∆ n3 = 100 %=12.706 %
118

...
379.82−33 5
∆ n12 = 100 %=13.13%
335

416.21−37 5
∆ n13 = 100 %=10.98 %
375

456.24−4 25
∆ n1 4 = 100 %=7.35 %
4 25

...
1683−1500
∆ n25= 100 %=12.2 %
1500

1890−1 700
∆ n26 = 100 %=11.17 %
1 700

2127−1800
∆ n27= 100 %=18.16 %
1800

pg. 24
 Proiect Mașini-unelte 2
Intrucat doar o singura valoare se incadreaza in intervalul dat, valoarea turatiei n0 se va modifica la
1350 rot/min.

Astfel rezulta:

njreal (1500 nj (1500 njreal (1350 nj (1350 njreal (1375 nj (1375
rot/min) rot/min) rot/min) rot/min) rot/min) rot/min)
n1 real=105 n1=10.76% n1 real=94.6 n1=-0.42% n1 real=96.25 n1=1.31%
n2 real=118.125 n2=11.51% n2 real=106.31 n2=0.29% n2 real=107.25 n2=1.17%
n3 real=132.93 n3=12.706% n3 real=119.64 n3=1.38% n3 real=121 n3=2.54%
n12 real =379.82 n12=13.13% n12 real =339.78 n12=1.34% n13 real =345.12 n12=3.02%
n13 real =416.21 n13=10.98% n13 real =365.64 n13=-2.4% n14 real =371.25 n13=-1%
n14 real =456.24 n14=7.35% n14 real =410.62 n14=-3.38% n15 real =418 n14=-1.6%
n25 real =1683 n25=12.2% n25 real =1514.7 n25=0.98% n25 real n25=1.65%
=1542.75
n26 real =1890 n26=11.17% n26 real =1701 n26=0.058% n26 real =1732.5 n26=1.9%
n27 real =2127 n27=18.16% n27 real =1914.3 n27=6.35% n27 real n27=8.3%
=1949.75

n%
-2%

n13 n14

... ... ... ...

n1 n2 n25 n26
n3
n12 n27

+3%

pg. 25