Sunteți pe pagina 1din 46

1.

Ambutisarea reperelor de form complex

1. Ambutisarea reperelor de form complex


1.1. Particulariti tehnologice ale ambutisrii
Ambutisarea este un procedeu de deformare plastic a tablelor care urmrete
aducerea unui semifabricat plan la o form cav sau adncirea unui semifabricat aflat deja
ntr-o form cav [Bol2004, Doe2007, Hec1981, Ica1983, Ili1977, Paq1987, Rom1970,
Ros1987, Sch1998, Smi1990, Suc2007, Tap1985, Teo1977, Tsc2007]. De regul,
ambutisarea nu caut s modifice grosimea semifabricatelor. Acest fenomen (ngroarea sau
subierea local) apare ca efect secundar al deformaiilor de suprafa.
Ambutisarea se realizeaz ntr-o matri, ale crei principale componente sunt
poansonul i placa activ (fig. 1.1). Tragerea zonei de flan n alezajul plcii risc s
produc apariia unor cute pe semifabricat. Pentru prevenirea acestui fenomen, matria este
echipat cu un element de reinere (fig. 1.1). Acesta exercit o apsare asupra flanei,
meninnd-o n contact cu suprafaa plcii active. Fora de apsare Q (numit for de
reinere) trebuie s fie suficient de mare pentru a preveni apariia cutelor, dar nu trebuie s
depeasc anumite valori. Dei zona de flan a semifabricatului este lubrifiat nainte de
aezarea acestuia n matri, tragerea spre alezajul plcii trebuie s nving anumite frecri.
Atunci cnd fora Q devine prea mare, frecrile pot mpiedica tragerea n aa msur nct
peretele deja format al piesei se poate rupe. n cazul matrielor de construcie simpl, fora Q
este aplicat prin intermediul unor arcuri (de tip elicoidal, taler etc.). n cazul ambutisrii
reperelor adnci pe prese cu simpl aciune, reinerea poate fi exercitat de perna hidraulic
(sau pneumatic) a utilajului (fig. 1.2). Dac ambutisarea se realizeaz pe o pres cu dubl
aciune, elementul de reinere este acionat de berbecul exterior al utilajului (fig. 1.3).

Fig. 1.1. Schema de principiu a unei operaii de ambutisare [Doe2007]


1

1. Ambutisarea reperelor de form complex

Fig. 1.2. Construcia tipic a matrielor care lucreaz pe prese cu simpl aciune [Sch1998]

Fig. 1.3. Construcia tipic a matrielor care lucreaz pe prese cu dubl aciune [Sch1998]
La ora actual, majoritatea reperelor ambutisabile din structura caroseriilor de
automobil se execut pe prese cu simpl sau dubl aciune [Ica1983]. Geometria reperului
care urmeaz a fi ambutisat este principalul factor care determin alegerea presei. Ori de cte
ori este posibil, se recomand utilizarea preselor cu simpl aciune. Datorit simplitii
constructive, costul utilajelor din aceast categorie este mai redus. De asemenea,
productivitatea lor este mai ridicat, iar reglajul i ntreinerea lor nu ridic probleme
deosebite.
2

1. Ambutisarea reperelor de form complex


Presele cu dubl aciune se utilizeaz de obicei pentru ambutisarea elementelor de
caroserie care sunt foarte strict condiionate din punct de vedere estetic. n general, aceste
utilaje sunt mai complexe sub aspect constructiv i, din aceast cauz, mai scumpe. n plus,
elementele lor mobile execut curse relativ reduse. Ultima particularitate limiteaz utilizarea
preselor cu dubl aciune la ambutisarea unor piese mai puin adnci. Vitezele de lucru i,
implicit, productivitatea acestor utilaje este semnificativ mai redus dect a echipamentelor cu
simpl aciune. n sfrit, reglajul i ntreinerea lor ridic probleme de complexitate ceva mai
ridicat.
Dup cu se observ n figurile 1.2 1.3, structura utilajului dicteaz construcia
matriei. n cazul matrielor instalate pe prese cu simpl aciune (fig. 1.2), placa activ este
amplasat n pachetul superior urmnd a fi ataat berbecului. Poansonul este fixat pe o plac
de baz i, mpreun cu aceasta, se aeaz pe masa presei. Placa de baz este prevzut cu
alezaje de trecere pentru tijele pernei hidraulice. Acest ultim element se afl sub masa presei.
Tijele servesc la acionarea elementului de reinere al matriei care strnge semifabricatul pe
suprafaa corespondent a plcii active.
Presele cu dubl aciune sunt echipate cu doi berbeci. Din aceast cauz,
amplasamentul elementelor active ale matriei este inversat fa de situaia anterioar (fig.
1.3). Propriu-zis, pachetul superior este format din poanson (ataat berbecului interior) i
element de reinere (ataat berbecului exterior), pe masa presei urmnd a fi aezat placa
activ.
Controlul curgerii semifabricatului nspre focarul de deformare al matriei este un
aspect tehnologic de maxim importan la ambutisarea pieselor de form complex. Pentru
realizarea acestui control pot fi utilizate urmtoarele metode:

Mrirea forei exercitate asupra elementului de reinere (de ctre perna hidraulic, n
cazul preselor cu simpl aciune, sau de ctre berbecul exterior, n cazul preselor cu
dubl aciune). Acest procedeu este foarte rspndit, ns n cele mai multe cazuri nu
este satisfctor, deoarece frnarea curgerii materialului este aceeai pe tot conturul, n
zonele de racordare ale pereilor piesei existnd pericolul ruperii.

Mrirea limii flanei (prevederea unui adaos tehnologic suplimentar), procedeu care
nu este recomandat dect n cazuri de strict necesitate, deoarece conduce la un
consum excesiv de material.

Utilizarea nervurilor de frnare (fig. 1.4) procedeul care d cele mai bune rezultate
n cazul ambutisrii (asigur obinerea unor piese de bun calitate, fr cute, n
condiiile unui consum minim de material).
3

1. Ambutisarea reperelor de form complex

Fig. 1.4. Utilizarea nervurilor de frnare i a pragurilor de reinere pentru controlul


tragerii semifabricatului nspre focarul de deformare al matriei [Doe2007]

Blocarea complet a flanei prin intermediul unor praguri amplasate chiar la nceputul
razei de racordare a plcii active (fig. 1.4) procedeu care poate fi utilizat numai n
cazul unor piese puin adnci sau realizate din table cu grosime relativ mare.

n cazul pieselor cu form neregulat, dispunerea nervurilor trebuie s asigure o uniformizare


a solicitrilor pe contur, n special pentru eforturile de ntindere radial. La proiectarea
matrielor de ambutisare, numrul i amplasarea nervurilor de frnare se indic n general
orientativ, urmnd ca definitivarea lor s se fac n timpul probelor de punere n funciune
efectuate de productor.
De regul, n zonele de racordare ale pereilor piesei nu se prevd nervuri de frnare.
Traseul acestora trebuie s nceap din afara racordrii, cu un unghi la centru de minimum 10
(fig. 1.5). Fac excepie de la regula prezentat anterior piesele cu o form foarte rotunjit i cu
raze de racordare mari. n cazul acestora, nervurile se pot ntinde pe tot conturul [Ica1983].

Fig. 1.5. Amplasamentul nervurilor de frnare [Doe2007]


4

1. Ambutisarea reperelor de form complex


Montarea nervurilor n placa activ sau n elementul de reinere este adesea
determinat de forma piesei i intensitatea dorit a reinerii. Montarea nervurilor pe elementul
de reinere asigur un control mai eficient al curgerii materialului nspre focarul de deformare
[Ica1983]. n general, se recomand ca nervurile s fie montate n pachetul inferior al matriei,
iar canalul nervurii s se execute n pachetul superior. Motivele pentru care se recomand
acest montaj sunt urmtoarele:

Poziia de ajustare cu scule abrazive portabile a nervurii este mai comod ;

Canalul nervurii fiind n pachetul superior, nu exist riscul umplerii sale cu lubrifiani
semisolizi, praf etc.

Dimensiunile i poziia nervurilor de frnare n raport cu raza de ambutisare pot diferi n


funcie de practicile diferiilor productori de matrie. Pentru echilibrarea curgerii
materialului, este necesar a se asigura un joc constant pe toat suprafaa de lucru a
elementelor active, precum i n zona nervurii de frnare.

1.2. Construcia matrielor utilizate pentru ambutisarea elementelor de caroserie


Reperele de caroserie avnd dimensiuni mari, gabaritul matrielor va fi i el ridicat. De
asemenea, forele tehnologice (fora de presare, respectiv fora de reinere) vor fi n general
mari. Din aceste motive, centrarea reciproc a elementelor matriei prin coloane este adeseori
insuficient de rigid. Schema constructiv din figura 1.6 precum i fotografiile din figura 1.7
ilustreaz o soluie de centrare mixt, prin intermediul coloanelor dublate cu plci de uzur
[Doe2007, Hec1981, Ica1983, Smi1990].
Pe considerente de gabarit i complexitate a formei, elementele de lucru ale matrielor
destinate ambutisrii reperelor de caroserie se realizeaz cel mai frecvent prin turnare. Aceast

Fig. 1.6. Poziionarea reciproc a elementelor unei matrie de mari dimensiuni


prin intermediul coloanelor i al plcilor de uzur [Doe2007]
5

1. Ambutisarea reperelor de form complex

a) Pachetul superior al matriei

b) Pachetul superior al matriei


Fig. 1.7. Matri dotat cu elemente de centrare de tipul coloanelor i al plcilor de uzur
particularitate a tehnologiei de execuie permite obinerea unor structuri de tip casetat, care
asigur rigiditi mari ale poansonului, plcii active i elementului de reinere, n condiiile
unei greuti minime. Dat fiind faptul c matriele au regim de unicat, n practic se recurge
frecvent la turnarea cu modelele gazeificabile confecionate din polistiren (fig. 1.8). Aceast
tehnologie se distinge printr-o multitudine de avantaje [Sch1998]:
1. ntruct polistirenul este evaporat de aliajul turnat n stare lichid, se elimin toate
problemele pe care le creeaz extragerea modelului din form (de exemplu, nu mai
este necesar o atenie deosebit la stabilirea suprafeelor de separare, prevederea
unor nclinri speciale i racordri ale pereilor verticali etc.).
6

1. Ambutisarea reperelor de form complex

Fig. 1.8. Model de polistiren utilizat pentru turnarea unei plci active [Sch1998]
2. Modelele de polistiren pot avea forme deosebit de complexe i perei mai subiri
dect modelele clasice confecionate din lemn sau alt material.
3. Precizia i calitatea reperelor este superioar celor realizabile prin procedeele
comune de turnare.
4. Densitatea redus a polistirenului (aproximativ 20 kg/m3) faciliteaz manevrarea
modelelor fr asisten din partea unor utilaje de for.
Poziionarea semifabricatului se realizeaz cu ajutorul unor tifturi sau plcue de
orientare. Amplasamentul acestor elemente se stabilete, de regul, n faza de testare a
matriei. Cu ocazia acestor ncercri se stabilete i conturul definitiv al semifabricatului. n
cazul prelucrrilor pe linii automate, la care durata unui ciclu este foarte mic, semifabricatul
trebuie s ajung n poziie foarte repede. Deoarece piesele sunt scoase din spaiul de lucru tot
automat, apare necesitatea introducerii tifturilor de poziionare pe elementul activ, tifturi
care s fie retrase n timpul scoaterii piesei i care, apoi, sa revin n poziia normal de lucru
pentru a prinde i poziiona piesa urmtoare. Pentru acionarea tifturilor de poziionare
mobile se folosesc cilindri pneumatici ncorporai n matri, cu comenzi sincronizate cu
micarea berbecilor presei [Ica1983].
Materialele din care urmeaz a fi executate elementele active ale matrielor destinate
ambutisrii pieselor complexe se aleg n funcie de:

mrimea seriei de fabricaie ;

gradul de complexitate a piesei ;

calitatea materialului care urmeaz a fi ambutisat.


7

1. Ambutisarea reperelor de form complex


Pentru serii care depesc 25 30000 buc./an, se folosesc urmtoarele materiale [Ica1983]:
a) Placa activ: Font aliat cu structur perlitic avnd compoziia: carbon 2.8-3.2 %;
mangan 0.5-1.0 %; siliciu 0.7-1.5 %; molibden 1.0-1.1 %; nichel 3 % ; fosfor 0.08 %.
Duritatea dup turnare HB 302-363, iar dup tratament termic cu flacr HB 500. Aceast
font nu este standardizat n Romnia. Echivalentul su este fonta Ft30Sp (normativ
AFNOR). Ca nlocuitor cu bune rezultate este fonta FcX 350, STAS 8541-86, cu tratament de
suprafa prin cureni de nalt frecven sau cu flacr i asigurarea duritii dup tratament
termic HB 415.
b) Poansonul: Font aliat cu structur perlitic avnd compoziia: carbon 2.8-3.2 %; mangan
0.5-1.0 %; siliciu 0.7-1.5 %; fosfor 0.1 %; sulf 0.12 %. Duritatea HB 217-269 nainte de
tratament termic. Ca nlocuitor este FcX 350, STAS 8541-86, cu respectarea duritii dup
tratament termic superficial HB 415. De asemenea, poansonul se poate realiza i din oel
turnat OT450, STAS 600-74.
c) Elementul de reinere: Font de aceeai calitate ca i cea de la elementul activ, cu acelai
tratament termic i aceeai duritate dup clire.

2. Itinerarul tehnologic al reperului Pavilion

2. Stabilirea itinerarului tehnologic de presare


la rece al reperului Pavilion
Documentaia tehnic prevede execuia reperului Pavilion (fig. 2.1) din tabl DC04
(SR EN 10130:2007) cu grosimea nominal de 0,7 mm. Tabelele 2.1 i 2.2 prezint
proprietile semifabricatului. Din punct de vedere al compoziiei chimice, tabla DC04 este un
oel carbon de calitate. Manganul este un element adugat la elaborarea aliajului, n vederea
dezoxidrii. Fosforul i sulful sunt impuriti care diminueaz deformabilitatea oelurilor. Din
aceast cauz, concentraia lor este strict controlat.

Fig. 2.1. Configuraia geometric a reperului Pavilion


Tab. 2.1. Compoziia chimic a semifabricatelor de tabl DC04 (valori extrase din normativul
SR EN 10130:2007)
Carbon

Mangan

Fosfor

Sulf

Fier

0,08%

0,40%

max. 0,03%

max. 0,03%

Restul pn la 100%

Tab. 2.2. Proprieti mecanice ale semifabricatelor de tabl DC04 (valori extrase din
normativul SR EN 10130:2007)
Limita

Rezistena

Alungirea

Coeficientul

Indicele

de curgere

la rupere

total

de anizotropie

de ecruisare

Rp0,2

Rm

A80

r90

n90

max. 210 N/mm2

min. 270 N/mm2

min. 38%

min. 1,6

min. 0,18

max. 350 N/mm2


9

2. Itinerarul tehnologic al reperului Pavilion


Datorit coninutului redus de carbon (0,08%), tabla DC04 are limita de curgere
relativ sczut i alungirea total mare (tab. 2.2). Aceste caracteristici mecanice garanteaz o
comportare foarte bun a materialului n condiiile deformrii plastice la rece. Valorile minim
garantate ale coeficientului de anizotropie r90 i indicelui de ecruisare n90 confirm afirmaia
anterioar. Se poate aadar considera c alegerea materialului corespunde itinerarului
tehnologic pe care l va urma reperul. Principala operaie din acest itinerar va fi ambutisarea.
Prin proprietile sale, tabla DC04 este un semifabricat ideal pentru acest tip de prelucrri.
Singura problem tehnologic legat de ambutisare se refer la ntinderea materialului.
Concret, succesul acestei operaii este condiionat de existena unei deformaii plastice de cel
puin 2% pe toat suprafaa reperului [ETA2008a]. n lipsa unei asemenea ntinderi, piesa
ambutisat este insuficient de rigid. Mai mult, dup extragerea din matri, revenirile elastice
ale piesei pot fi inacceptabil de mari atunci cnd nivelul deformaiilor plastice este redus.
Viciile de rezisten mecanic i precizia necorespunztoare au consecine dintre cele mai
nefavorabile asupra funcionalitii reperului. Acesta va ceda cu uurin la orice apsare, iar
n cazul unor solicitri mai serioase poate prezenta deformaii remanente. Impreciziile
datorate revenirilor elastice au drept efecte dificulti de poziionare i fixare a reperului n
ansamblul din care face parte, precum i carene estetice ale structurii exterioare a
automobilului.
Datorit ariei foarte mari a reperului Pavilion, controlul deformrii este posibil
numai dac matria de ambutisare este prevzut cu nervuri de frnare [Doe2007, Ica1983,
Ili1977, Rom1970, Ros1987, Smi1990, Suc2007, Tap1985, Teo1977, Tsc2007]. Acestea se
vor amplasa de jur mprejurul conturului exterior al piesei finite, n vecintatea zonei de
racordare de la intrarea plcii active. Nervurile au ca principal funcie crearea unei solicitri
de ntindere suplimentare. Astfel poate fi prevenit formarea cutelor prin acumulare
necontrolat de material n anumite zone. De asemenea, este favorizat uniformizarea
deformrii plastice a semifabricatului. Prezena nervurilor impune prevederea unui adaos
tehnologic suplimentar pe tot conturul piesei finite.
Acest surplus de material va fi ndeprtat printr-o operaie de tundere. Datorit
complexitii conturului de decupare, precum i a exigenelor de productivitate a fabricaiei,
tunderea trebuie realizat pe o tan.
Controlul este ultima operaie din itinerarul tehnologic al piesei. Avnd n vedere
forma reperului Pavilion, verificarea se realizeaz cu ajutorul unui dispozitiv special dotat
cu cepuri de sprijin. Amplasamentul acestora definete poziia de fixare a reperului pe
structura automobilului. n general, controlul presupune msurarea poziiilor unui set de
10

2. Itinerarul tehnologic al reperului Pavilion


puncte repartizate pe acele zone ale suprafeei care sunt definitorii pentru cerinele de
funcionalitate i de aspect. Dat fiind faptul c, n majoritatea firmelor productoare de
automobile, deservirea liniilor tehnologice este asigurat de roboi, verificrile dimensionale
sunt de asemenea automatizate, iar rezultatele sunt pstrate ntr-o baz de date computerizat.
Printr-o astfel de msur devine posibil urmrirea mai eficient a calitii produselor i
detectarea rapid a cauzelor de rebutare (de exemplu, uzura matrielor, dereglri ale utilajelor
de presare etc.).
n ceea ce urmeaz va fi prezentat itinerarul tehnologic parcurs de reperul prezentat n
figura 2.1. Se impune o precizare legat de prima operaie i anume, debitarea
semifabricatului plan. n cazul reperelor de complexitate ridicat, de tipul celui prezentat n
figura 2.1, necesitatea prevederii unor adaosuri marginale importante i determin pe
fabricani s procedeze la simplificri ale conturului de debitare. De regul, se caut utilizarea
unor semifabricate dreptunghiulare, care pot fi obinute pe echipamente universale de tipul
foarfecilor-ghilotin [Doe2007, ETA2008a, Ica1983, Smi1990, Suc2007, Tsc2007]. Pe
ansamblu, pierderile de material sub form de deeu sunt compensate de avantajul economic
al reducerii cheltuielilor asociate execuiei i ntreinerii unor tane de decupare.

ITINERAR TEHNOLOGIC
pentru prelucrarea prin presare a reperului Pavilion
- material: tabl DC04 (0,7 mm grosime)
- program de fabricaie: 1000 buc. / zi
1. Debitare
Utilaj: Foarfece-ghilotin FG 825

Direcia laminrii

11

2. Itinerarul tehnologic al reperului Pavilion


2. Ambutisare
Utilaj: Pres cu dubl aciune conform normativelor JIC1 (7000 kN - berbecul interior,
4500 kN - berbecul exterior, 6 cd/min)
Scule: Matri de ambutisare

3. Tundere
Utilaj: Pres cu manivel K3542 (16000 kN, 16 cd/min)
Scule: tan de tundere

4. Control tehnic final


Utilaj: Dispozitiv de poziionare cu cepuri; sistem de msurare n coordonate

JIC (Joint Industrial Conference) este un organism de standardizare al companiilor industriale din SUA
[Smi1990].

12

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion.


Modificarea elementelor active ale matriei de ambutisare
n vederea compensrii revenirilor elastice ale produsului finit
Dup cum s-a menionat n capitolul 2, ambutisarea reperului Pavilion ridic
anumite dificulti tehnologice. Acestea sunt cauzate n primul rnd de necesitatea ntinderii
materialului, precum i de controlul deplasrii acestuia nspre focarul de deformare al plcii
active. Depirea dificultilor sus-menionate este posibil numai prin utilizarea nervurilor de
frnare. Din punctul de vedere al inginerului tehnolog, stabilirea geometriei acestor elemente
de control i a efectelor de reinere asociate nu este deloc simpl. Literatura de specialitate
[Doe2007, Hec1981, Ica1983, Ili1977, Rom1970, Ros1987, Sch1998, Smi1990, Suc2007,
Tap1985, Teo1977, Tsc2007] ofer doar indicaii de ordin general cu privire la forma i
amplasamentul nervurilor de frnare. Recurgerea la simularea numeric a operaiilor de
deformare se justific tocmai prin posibilitatea de a compensa prin calcul lipsa informaiilor.
Datorit configuraiei evazate, reperul Pavilion este predispus la reveniri elastice
importante. Chiar n condiiile unei foarte bune ntinderi a materialului pe parcursul operaiei
de ambutisare, arcuirea nu poate fi eliminat complet. Pentru reperele exterioare ale
caroseriilor, normele din industria de automobile prescriu abateri extreme de 1 mm fa de
geometria ideal [Doe2007, Ica1983, Sch1998, Smi1990, Suc2007]. O asemenea precizie
poate fi atins numai prin modificarea elementelor active, astfel nct, dup extragerea piesei
din matri, revenirea elastic s-i aduc suprafaa util n cmpul de toleran impus. Atunci
cnd se realizeaz manual, ajustarea sculelor este o operaie delicat. Ea presupune un nalt
nivel de calificare din partea executanilor i, chiar n asemenea circumstane, se deruleaz
foarte ncet. Pe parcursul ultimilor ani, n structura programelor destinate simulrii proceselor
de deformare a tablelor au nceput s apar module de compensare a returului elastic
[Lin2004]. Prin utilizarea acestor module, tehnologii sunt n msur s determine nu numai
amplitudinea arcuirii, ci i modificrile de form ale elementelor active care vor asigura
ncadrarea n cmpul de toleran dup revenire. Volumul operaiilor de ajustare manual se
reduce astfel simitor, cu efecte benefice asupra consumurilor de timp i manoper n faza de
execuie a matriei.
La ora actual, DYNAFORM [ETA2008a, ETA2008b, ETA2008c] este unul dintre
programele cel mai frecvent utilizate n domeniul simulrii cu elemente finite a proceselor de
deformare a tablelor (ndoire, ambutisare etc.). Dintre facilitile furnizate de acest program,
cele mai importante sunt urmtoarele:
13

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

importul modelelor geometrice ale produselor finite i/sau sculelor elaborate cu ajutorul
celor mai uzuale programe de proiectare (CATIA, SolidWorks, SolidEdge etc.);

posibilitatea de a construi rapid modelele suprafeelor active ale sculelor (poanson, plac
de ambutisare, element de reinere etc.) ca echidistante la suprafaa reperului finit (atunci
cnd modelul geometric al sculelor nu este disponibil);

asisten n faza stabilirii formei i dimensiunilor semifabricatului;

discretizarea automat a semifabricatului i sculelor;

simularea unei largi diversiti de procese tehnologice (deformare pe prese cu simpl,


dubl sau tripl aciune), precum i analiza revenirii elastice dup extragerea din matri;

posibilitatea analizei unei succesiuni de prelucrri pe care le parcurge semifabricatul prin


facilitile de continuare a calculelor;

poziionarea automat a semifabricatului n raport cu sculele;

utilizarea unor modele de plasticitate care in cont de proprietile de anizotropie ale


tablelor obinute prin laminare la rece (modele Hill 1948, Barlat 1989, Barlat 2000 etc.);

existena unei biblioteci cu proprieti de material pentru sortimentele de tabl cel mai
frecvent ntlnite n industrie;

modelarea contactului cu frecare dintre semifabricat i scule;

existena unor modele performante pentru nervuri de frnare;

disponibilitatea unui modul de compensare a revenirilor elastice;

asisten din partea unui postprocesor care ofer reprezentri grafice detaliate ale
rezultatelor simulrii (distribuia grosimii piesei, analiza riscului de rupere, cutare, precum
i a strii de ntindere a materialului, variaia forei de presare etc.).

Avantajele sus-menionate, precum i faptul c Laboratorul de Tehnologia Presrii la Rece de


la Catedra T.C.M. deine o licen DYNAFORM, au determinat alegerea acestui program
pentru simularea prelucrrilor de deformare pe care le parcurge reperul Pavilion, respectiv
controlul i compensarea arcuirii. n ceea ce urmeaz vor fi prezentate pe scurt etapele
analizei numerice.

3.1. Proiectarea suprafeei de lucru a plcii de ambutisare


Informaia iniial de care dispune tehnologul implicat n proiectarea sculelor de
deformare const n:

geometria reperului a crui execuie este preconizat;

caracteristici mecanice ale materialului din care urmeaz a fi realizat reperul;


14

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

estimri ale seriei de fabricaie;

date referitoare la parcul de utilaje al firmei unde se vor derula etapele procesului
tehnologic.

n cazul reperelor de form complex din structura caroseriilor de automobil, descrierea


geometric este rareori furnizat prin desene de execuie. La ora actual, se utilizeaz aproape
exclusiv reprezentrile CAD. Acestea sunt, la rndul lor, generate prin scanare 3D, pornind de
la modele fizice elaborate de un personal specializat [Doe2007, Ica1983, Sch1998, Smi1990].
Reperul Pavilion, a crui tehnologie de execuie face obiectul prezentului studiu, nu se
sustrage normelor sus-menionate. Descrierea sa geometric a fost stocat ntr-un fiier de tip
IGES, obinut prin scanarea suprafeei inferioare a unui model fizic (suprafaa generat de
placa activ, n cazul ambutisrii pe o pres cu dubl aciune). Datorit simetriei bilaterale,
reprezentarea IGES a fost redus la jumtate (fig. 3.1).
Se impun cteva precizri n privina caracteristicilor mecanice ale materialului din
care urmeaz a fi executat ranforsajul. Parametrii din tabelul 2.2 (limita de curgere, rezistena
la rupere, alungirea total etc.) nu sunt relevani pentru simularea unor procese de deformare a
tablelor. Modelul constitutiv implementat n programul DYNAFORM este de tip elastoplastic
anizotrop [ETA2008b]. Acest model descrie comportamentul elastic al tablei printr-o lege de
tip Hooke, n a crei structur intervin dou constante de material: modulul lui Young (E) i
coeficientul lui Poisson (). Comportamentul plastic primete o descriere mai complex,
bazat pe dou elemente definitorii: criteriul de plasticitate i legea de ecruisare. Programul

Fig. 3.1. Modelul geometric al reperului Pavilion (redus la jumtate


i importat n programul SolidWorks ca fiier IGES)
15

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion


DYNAFORM ofer libertatea alegerii ntre mai multe criterii de plasticitate. Dintre acestea,
cel mai frecvent utilizate n aplicaii sunt modelele Hill 1948 i Barlat 1989. Experiena
majoritii celor care se ocup de simularea proceselor de deformare a tablelor a demonstrat
superioritatea criteriului de plasticitate Barlat 1989 [ETA2008a, ETA2008b]. Iat de ce, toate
simulrile numerice efectuate pe parcursul prezentului studiu au recurs la acest model. n
structura criteriului de plasticitate Barlat 1989 intervin trei constante de material i anume,
coeficienii de anizotropie plastic r0, r45 i r90. Programul DYNAFORM este la fel de flexibil
i n privina alegerii legilor de ecruisare. Utilizatorul are posibilitatea s opteze ntre
modelele Swift, Voce i o descriere tabelar a curbei de ecruisare [ETA2008b]. Simulrile
numerice efectuate pe parcursul prezentului studiu au fcut uz de modelul Swift, ntruct
experiena altor utilizatori i documentaia programului DYNAFORM recomand adoptarea
acestuia n cazul oelurilor carbon [ETA2008a, ETA2008b]. n structura legii lui Swift
intervin trei constante de material: modulul plastic de rigiditate (K), predeformarea plastic
(a) i exponentul ecruisrii (n).
Pentru cazul semifabricatelor de tabl DC04 cu grosimea nominal de 0,7 mm,
biblioteca de materiale a programului DYNAFORM furnizeaz urmtoarele valori ale
caracteristicilor mecanice:

modulul lui Young: E = 2,07.105 N/mm2;

coeficientul lui Poisson: = 0,28;

coeficienii de anizotropie plastic: r0 = 2,582; r45 = 1,921; r90 = 2,193;

modulul plastic de rigiditate: K = 530,7 N/mm2;

predeformarea plastic: a = 0,0045;

exponentul ecruisrii: n = 0,231.

Configuraia reperului Pavilion va dicta mare parte din forma suprafeei de lucru a
plcii active. Propriu-zis, la modelul geometric din figura 3.1 mai trebuie adugat zona de
strngere pe elementul de reinere al matriei i racordarea acesteia la conturul piesei finite.
nainte de a trece la modelarea efectiv a suprafeei de lucru a plcii active este
necesar orientarea corect a reperului ambutisat n raport cu direcia de micare a
elementelor care compun matria. n acest scop, programul DYNAFORM furnizeaz asisten
prin intermediul unui modul specializat care permite repoziionri ale piesei i controlul unor
parametri precum unghiurile de extragere din matri, respectiv adncimea de ambutisare.
Apelnd la respectivele faciliti, reperul Pavilion a fost orientat de aa-manier nct
unghiurile de extragere s nu fie mai mici dect valoarea minim admis de 6 [ETA2008a,
ETA2008b] i cursa elementelor mobile s fie minim.
16

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion


Dup realizarea poziionrii optime, modelul piesei a fost salvat ca fiier IGES, n
vederea transferului spre programul de proiectare SolidWorks. Dei DYNAFORM posed
funcii de preprocesare geometric destul de evoluate, utilizarea acestora s-a dovedit greoaie.
Funciile de modelare cu suprafee ale programului SolidWorks au operat mai eficient, n
special n faza generrii zonei de reinere a plcii active. Din acest motiv, dup realizarea
poziionrii spaiale a piesei, a fost preferat recurgerea la suportul unei aplicaii CAD
specializate.
n prima etap a proiectrii a fost definit zona de contact cu elementul de reinere al
matriei (fig. 3.2). Lucrrile de specialitate [Ica1983, Smi1990] recomand ca, pe ct posibil,
aceast zon s aib caracteristicile unei suprafee de tip riglat. Dac se respect aceast
cerin, nu va exista pericolul apariiei cutelor n faza de strngere a semifabricatului ntre
placa activ i elementul de reinere. De asemenea, ntinderea materialului va fi mai uniform
pe tot parcursul operaiei de ambutisare.
n a doua etap a proiectrii a fost realizat racordarea suprafeei reperului finit la zona
de reinere a plcii active (fig. 3.3). Regiunea de tranziie a fost configurat n aa fel nct
unghiurile de extragere s nu fie mai mici de 6. Modelul din figura 3.3 reprezint o variant
preliminar a plcii de ambutisare. Pe acest model a fost simulat itinerarul tehnologic parcurs
de reperul Pavilion, pn n faza returului elastic. Dup stabilirea erorilor datorate arcuirii,
s-a procedat la ajustarea suprafeei de lucru a plcii de ambutisare pentru aducerea abaterilor
piesei n limite de 1 mm fa de configuraia de referin din figura 3.1.

Fig. 3.2. Prima etap a proiectrii suprafeei de lucru a plcii active:


definirea zonei de reinere
17

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.3. A doua etap a proiectrii suprafeei de lucru a plcii active:


racordarea zonei de reinere la piesa finit

3.2. Stabilirea formei i a dimensiunilor semifabricatului plan


Pentru a stabili geometria semifabricatului de pornire a fost utilizat modulul de calcul
MStep al programului DYNAFORM [ETA2008c]. MStep are la baz un model cu elemente
finite ceva mai rudimentar, destinat fazelor incipiente ale proiectrii tehnologice, atunci cnd
parametrii de proces nu sunt nc bine definii. Pentru a se putea servi de programul MStep,
utilizatorul trebuie s aib la dispoziie un volum minim de informaii:

modelul geometric al piesei finite sau al suprafeei de lucru a plcii de ambutisare;

grosimea nominal i proprietile mecanice ale semifabricatului.

n cazul reperului din figura 3.1, calitatea rezultatelor furnizate de MStep este garantat mai
bun dac se pleac de la reprezentarea geometric a suprafeei plcii de ambutisare. Acest
model nglobeaz i zonele asociate reinerii, unde trebuie s rmn material sub nervurile de
frnare pn la finalizarea formrii piesei n matri. Dac semifabricatul este tras total sau
parial de sub nervuri, controlul procesului de ambutisare i pierde din eficien. Lucrrile de
specialitate [Ica1983, Smi1990] recomand ca pentru fiecare ir de nervuri s fie prevzut un
adaos marginal suplimentar de 30 50 mm. n baza sugestiei anterior menionate,
configuraia semifabricatului a fost stabilit furniznd programului MStep un model
geometric de felul celui prezentat n figura 3.4. Acest model a rezultat n urma decuprii
suprafeei de reinere cu o echidistant amplasat la 60 mm fa de conturul su interior. Zona
18

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.4. Configuraie ideal a piesei rezultate n urma ambutisrii


(redus la jumtate i transferat modulului de calcul MStep pentru
determinarea formei i a dimensiunilor semifabricatului de pornire)
astfel delimitat corespunde adaosului marginal prevzut pentru acoperirea nervurilor i
definete o configuraie ideal a piesei ambutisate.
n prima faz a utilizrii modulului MStep s-a procedat la discretizarea piesei int
(fig. 3.5). Dup generarea reelei de elemente finite a fost apelat interfaa grafic din figura
3.6. Aceasta permite definirea unui set minimal de parametri, cu ajutorul crora modulul
MStep este capabil s determine configuraia semifabricatului de pornire. n cazul reperului

Fig. 3.5. Discretizarea cu elemente finite de tip nvelitoare a suprafeei transferate modulului
de calcul MStep pentru determinarea formei i a dimensiunilor semifabricatului de pornire
19

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.6. Interfaa grafic a modulului MStep


Pavilion, a fost de ajuns precizarea materialului de baz (tabl DC04, cu grosimea nominal
de 0,7 mm) prin selecie din biblioteca DYNAFORM fig. 3.7 i evidenierea planului de
simetrie al reelei de elemente finite fig. 3.8. Odat specificai aceti parametri, a fost lansat
n execuie modulul de calcul MStep. Figura 3.9 prezint conturul de decupare a
semifabricatului stabilit de program. Dup cum s-a menionat n capitolul 2, reperele din struc-

Fig. 3.7. Selectarea materialului de baz al reperului Pavilion din biblioteca DYNAFORM
(tabl DC04, cu grosimea nominal de 0,7 mm)
20

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.8. Evidenierea planului de simetrie al reelei de elemente finite

Fig. 3.9. Conturul semifabricatului de pornire determinat cu ajutorul


programului MStep i ajustarea acestuia pe criterii tehnologice
21

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion


tura caroseriilor de automobil se ambutiseaz aproape fr excepie pornind de la
semifabricate de form simpl. Iat de ce, n practic se procedeaz la tehnologizarea
conturului calculat de MStep. Rezultatul acestei operaii este de asemenea prezentat n figura
3.9. Dup cum se observ, conturul tehnologic este un dreptunghi care urmrete destul de
aproape conturul obinut prin calcule. Evident, figura 3.9 reprezint doar jumtate din
semifabricatul folosit la ambutisarea reperului Pavilion. n practic, dreptunghiul de tabl
va fi debitat la dimensiuni de 3000 2000 mm (cota de 2000 mm fiind orientat pe limea
ruloului).
Programul MStep ofer i estimri referitoare la distribuia de grosime (fig. 3.10),
respectiv nivelul de siguran al deformaiilor (fig. 3.11), ns numai pentru configuraia de la
sfritul ambutisrii. Aceste rezultate includ o doz serioas de aproximri1, deci trebuie
analizate cu foarte mult circumspecie. Pot fi ns reinute urmtoarele aspecte:

Ambutisarea va determina variaii de grosime relativ reduse pe suprafaa util a


piesei (fig. 3.10).

n lipsa nervurilor de frnare, zone extinse ale semifabricatului vor forma cute (fig.
3.11). De asemenea, nivelul deformaiei plastice va fi insuficient pe toat suprafaa
util a piesei. Totui, diagrama din figura 3.11 nu evideniaz nicieri pericolul de
rupere a materialului, indicnd chiar existena unei rezerve mari de deformabilitate
care, n condiiile utilizrii nervurilor de frnare, ar putea fi exploatat pentru
ameliorarea calitativ a produsului finit.

Fig. 3.10. Distribuia de grosime a piesei ambutisate (estimare furnizat de modulul MStep)
1

De exemplu, diagramele din figurile 3.10 3.11 au fost obinute de programul MStep pe un model care nu
include i nervuri de frnare. Acest fapt reprezint, printre altele, una dintre aproximrile ce impun precauie n
analiza rezultatelor numerice.

22

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.11. Nivelul de siguran al deformaiilor piesei ambutisate


(estimare furnizat de modulul MStep)

3.3. Simularea deformrii gravitaionale a semifabricatului la aezarea n matri


Datorit ariei foarte mari (6 m2) i grosimii reduse (0,7 mm), semifabricatul se va
curba sub propria greutate la aezarea pe suprafaa de reinere a plcii de ambutisare. n cazul
de fa, analiza deformrii gravitaionale este important sub cel puin dou aspecte:
1. Curbarea ar putea fi att de mare, nct dreptunghiul de tabl s nu se aeze
corespunztor n matri.
2. Simularea numeric a procesului de ambutisare va ctiga n precizie dac pornete de
la o configuraie realist a semifabricatului. n plus, i cursele elementelor mobile ale
matriei vor fi mai corect determinate atunci cnd se ine cont de curbarea
gravitaional a tablei.
Dup cum s-a precizat n capitolul 2, ambutisarea reperului Pavilion se realizeaz pe o pres
cu dubl aciune. Placa activ este amplasat n pachetul inferior al matriei i are o poziie
fix, n timp ce poansonul i elementul de reinere se ataeaz celor doi berbeci ai utilajului,
executnd micri de translaie mpreun cu acetia. Drept urmare, atunci cnd este aezat n
matri, semifabricatul vine n contact numai cu placa activ. Modelul procesului de curbare
gravitaional poate deci neglija prezena componentelor din pachetul superior. Propriu-zis,
poansonul i elementul de reinere ajung vor ajunge n contact cu semifabricatul doar n faza
de ambutisare.
Construcia unui model curbare gravitaional ncepe cu importul descrierilor
geometrice ale semifabricatului i plcii active. n cazul de fa, aceste descrieri au fost
transferate programului DYNAFORM ca fiiere IGES. Dup cum se observ n figura 3.12,
23

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.12. Importul descrierilor geometrice ale semifabricatului i plcii active


n vederea simulrii unui proces de curbare gravitaional

Fig. 3.13. Discretizarea semifabricatului i plcii active


datorit simetriei bilaterale, ambele modele geometrice au fost reduse la jumtate. Imediat
dup importul su n DYNAFORM, suprafaa semifabricatului a fost discretizat n elemente
finite de tip nvelitoare deformabil. Ct privete suprafaa de lucru a plcii de ambutisare,
pentru discretizarea acesteia au fost utilizate faete rigide (fig. 3.13).
24

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.14. Precizarea caracteristicilor generale ale procesului analizat


(cazul deformrii gravitaionale a semifabricatului la aezarea n matri)
Prin interfaa grafic AutoSetup [ETA2008a, ETA2008b], programul DYNAFORM
permite generarea foarte rapid a modelului unui proces de deformare gravitaional. n prima
faz, programul solicit precizarea unor informaii generale care definesc tipologia procesului
analizat i grosimea nominal a semifabricatului (fig. 3.14). Etapele urmtoare ale construirii
modelului presupun parcurgerea pagin cu pagin a interfeei grafice i specificarea
urmtoarelor detalii:

definirea proprietilor mecanice ale semifabricatului prin accesarea bibliotecii de


materiale a programului DYNAFORM i precizarea eventualelor simetrii ale
modelului de proces (n cazul de fa, simetrie bilateral fig. 3.15);

definirea plcii active i a coeficientului de frecare asociat zonelor de contact cu


semifabricatul (fig. 3.16);

poziionarea semifabricatului nedeformat pe suprafaa plcii active (fig. 3.17).

Odat precizate aceste informaii, utilizatorul poate lansa n execuie programul care
efectueaz simularea propriu-zis a procesului de deformare gravitaional. Dup ncheierea
calculelor, post-procesorul ETA / Post [ETA2008d] permite reprezentarea grafic i
interpretarea rezultatelor numerice. n cazul de fa, important este doar configuraia atins
de la sfritul deformrii gravitaionale, cnd tensiunile interne i reaciunile exercitate de
suprafaa plcii active reuesc s echilibreze greutatea semifabricatului. Aa cum se poate
remarca analiznd figura 3.18, datorit ariei foarte mari i a grosimii reduse, tabla ajunge n
contact cu toat zona de reinere. Configuraia de echilibru a semifabricatului corespunde unor
deplasri verticale foarte mari (valoarea maxim este de aproximativ 40 mm vezi i
diagrama din figura 3.19). Neglijarea acestor deformaii ar fi generat erori importante n etapa
de analiz a operaiei de ambutisare.
25

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.15. Definirea proprietilor mecanice i a simetriilor semifabricatului

Fig. 3.16. Definirea plcii active i a coeficientului de frecare asociat contactului cu tabla
26

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.17. Poziionarea semifabricatului nedeformat pe suprafaa plcii active

Fig. 3.18. Configuraia de echilibru atins de semifabricat prin deformare gravitaional


Fiindc procesul de curbare gravitaional aduce semifabricatul n contact cu toat
zona de reinere a plcii active, configuraia din figura 3.18 poate fi utilizat pentru a
determina cu precizie aria zonei de flan A f . Cu ajutorul acestei mrimi este posibil calculul
forei Q exercitate de berbecul exterior al presei pe parcursul operaiei de ambutisare
[Doe2007, Ili1977, Rom1970, Ros1987, Smi1990, Suc2007, Tap1985, Teo1977, Tsc2007]:
Q = q Af .

(3.1)

n relaia de mai sus, q este presiunea de reinere, a crei valoare depinde de natura i
grosimea semifabricatului. Pentru table de oel cu un coninut redus de carbon i grosime mai

27

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.19. Distribuia deplasrilor verticale determinate


de curbarea semifabricatului la aezarea n matri

Fig. 3.20. Msurarea ariei de reinere a semifabricatului


mare de 0,5 mm, lucrrile de specialitate [Doe2007, Ili1977, Rom1970, Ros1987, Smi1990,
Suc2007, Tap1985, Teo1977, Tsc2007] recomand adoptarea unei presiuni
q = 2 2,5 N/mm 2 .

(3.2)

Aria flanei A f a fost determinat direct, folosind facilitile programului DYNAFORM. n


prima etap, semifabricatul deformat gravitaional a fost perforat pe conturul interior al zonei
de reinere (fig. 3.20). Pentru efectuarea acestei operaii s-a recurs la comanda Trim a
programului DYNAFORM. n cea de a doua etap, aria poriunii rmase a fost msurat
direct, folosind comanda Area of selected elements. S-a obinut astfel valoarea
28

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Af 694213 mm 2 .

(3.3)

Prin nlocuire numeric n relaia (3.1) au rezultat urmtoarele nivele extreme ale forei de
reinere Q :

Qmin = qmin Af = 2 694213 = 1388426 N,


Qmax = qmax Af = 2,5 694213 = 1735532,5 N.

(3.4)

Avnd n vedere precizia de reglaj relativ sczut a preselor cu dubl aciune, pentru
simularea numeric a operaiei de ambutisare s-a adoptat valoarea intermediar
Q = 1500000 N = 1500 kN.

(3.5)

Trebuie sesizat faptul c aceast for corespunde unei jumti din aria de reinere real (vezi
figura 3.20). Drept consecin, la ambutisarea reperului Pavilion, berbecul exterior va
exercita o ncrcare dubl asupra zonei de flan a semifabricatului (3000 kN).

3.4. Simularea operaiei de ambutisare


Pentru o simulare realist a procesului de ambutisare, pe lng modelul geometric al
plcii active, sunt necesare i modelele suprafeelor de lucru ale celorlalte scule (poanson,
respectiv element de reinere). Programul DYNAFORM ofer posibilitatea construirii acestor
suprafee ca echidistante la suprafaa plcii. Potrivit informaiilor din literatura de specialitate
[Doe2007, Ica1983, Ili1977, Rom1970, Ros1987, Smi1990, Suc2007, Tap1985, Teo1977,
Tsc2007], ambutisarea ntr-o singur operaie poate determina ngrori locale ale tablei
reprezentnd aproximativ 10 % din grosimea sa nominal. Lund n considerare acest fapt,
echidistantele la suprafaa plcii au fost construite la distana de 0,8 mm. Modelele geometrice
astfel obinute sunt prezentate n figura 3.21.
Prediciile furnizate de modulul MStep (vezi 3.2, n special figura 3.11) au evideniat
necesitatea utilizrii nervurilor de frnare. Programul DYNAFORM atribuie o descriere
simplificat acestor elemente cu rol n controlul deformrii. Propriu-zis, nervurile sunt
modelate ca trasee curbilinii crora li se asociaz fore rezistive asemntoare frecrilor.
DYNAFORM posed i un modul specializat care face posibil detalierea caracteristicilor de
profil ale fiecrui tronson de nervur, n funcie de nivelul frnrii exercitate asupra
semifabricatului. Pentru a simplifica execuia matriei i curarea acesteia pe parcursul
exploatrii, a fost adoptat varianta utilizrii unui singur tronson de nervur prelucrat pe
suprafaa de reinere a plcii de ambutisare2 (fig. 3.21).
2

n cazul matrielor instalate pe prese cu dubl aciune, nervurile se afl de regul pe suprafaa plcii de
ambutisare. n zona corespunztoare nervurilor, elementul de reinere este prevzut cu locae. Aceast

29

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.21. Definirea i poziionarea sculelor folosite la ambutisarea


reperului Pavilion (prelucrare pe o pres cu dubl aciune)

Fig. 3.22. Calculul forei rezistive care blocheaz trecerea peste nervur
a unui semifabricat de tabl DC04 cu grosimea nominal de 0,7 mm
Potrivit modelului mecanic al nervurilor de fnare pe care l folosete programul
DYNAFORM, o for rezistiv de 334 N/mm blocheaz complet trecerea peste nervur a unui
semifabricat de tabl cu grosimea nominal de 0,7 mm (fig. 3.22). Simularea numeric a opedispunere uureaz eliminarea impuritilor (praf, resturi de bavur rmase de la operaiile de decupare
anterioare etc.) de pe suprafeele sculelor prin utilizarea unui jet de aer comprimat. Dac nervurile ar fi n
elementul de reinere, iar locaele n placa de ambutisare, efectele gravitaionale ar ngreuna curarea
periodic a matriei pe durata exploatrii.

30

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.23. Profilul nervurii de frnare (for rezistiv 250,5 N/mm)


raiei de ambutisare a fost efectuat limitnd rezistena la 75 % din valoarea maxim (0,75
334 = 250,5 N/mm). Caracteristicile de profil ale nervurii care exercit o asemenea frnare
asupra semifabricatului sunt prezentate n figura 3.23. Dimensiunile din figura 3.23 sunt
informative, ntruct au fost determinate cu ajutorul modelului de calcul al programului
DYNAFORM. Profilul nervurii poate suferi ajustri n faza de testare a matriei.
i n cazul de fa, modelul operaiei de ambutisare a fost elaborat cu ajutorul
interfeei grafice AutoSetup. n prima faz, programul solicit precizarea unor informaii
generale care definesc tipologia procesului de deformare plastic i grosimea nominal a
semifabricatului (fig. 3.24). Etapele urmtoare ale construirii modelului presupun parcurgerea
pagin cu pagin a interfeei grafice i specificarea urmtoarelor detalii:

definirea proprietilor mecanice ale semifabricatului prin accesarea bibliotecii de


materiale a programului DYNAFORM i precizarea eventualelor simetrii ale
modelului de proces (n cazul de fa, simetrie bilateral fig. 3.25);

definirea sculelor i a coeficientului de frecare asociat zonelor de contact cu


semifabricatul (fig. 3.26 3.28);

poziionarea semifabricatului n raport cu sculele (fig. 3.29);

specificarea parametrilor care controleaz cele dou faze ale operaiei de ambutisare
(strngerea zonei de flan a semifabricatului fig. 3.30, respectiv tragerea acestuia n
cavitatea plcii active fig. 3.31);

definirea forei rezistive exercitate de nervur i proiectarea acesteia pe suprafaa


plcii de ambutisare (fig. 3.30).
31

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.24. Precizarea caracteristicilor generale ale procesului analizat


(cazul operaiei de ambutisare pe o pres cu dubl aciune)

Fig. 3.25. Definirea proprietilor mecanice i a simetriilor semifabricatului


Odat precizate informaiile de mai sus, utilizatorul poate lansa n execuie programul care
efectueaz simularea propriu-zis a procesului de ambutisare. Dup ncheierea calculelor,
post-procesorul ETA / Post permite reprezentarea grafic i interpretarea rezultatelor
numerice. Pentru operaiile de ambutisare, cele mai importante informaii sunt urmtoarele:
32

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.26. Definirea poansonului i a parametrilor de contact cu suprafaa acestuia

Fig. 3.27. Definirea plcii de ambutisare i a parametrilor de contact cu suprafaa acesteia


33

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.28. Definirea elementului de reinere i a parametrilor de contact cu suprafaa acestuia

Fig. 3.29. Poziionarea semifabricatului n raport cu suprafeele de lucru ale sculelor

severitatea deformaiilor plastice ale semifabricatului n configuraia final (fig. 3.33);

distribuia de grosime a piesei ambutisate (fig. 3.34);

diagramele de variaie ale forelor exercitate asupra semifabricatului de ctre poanson


i elementul de reinere (fig. 3.35 3.36).

Dup cum se observ n figura 3.33, efectul rezistiv al nervurii de frnare determin o mult
mai pronunat ntindere a semifabricatului, precum i dispariia total a tendinei de cutare
(vezi spre comparaie figura 3.11). De asemenea, este de remarcat faptul c ntreaga suprafa
34

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.30. Definirea forei rezistive exercitate de nervur


i proiectarea acesteia pe suprafaa plcii de ambutisare

Fig. 3.31. Specificarea parametrilor care definesc prima faz a operaiei de ambutisare
(strngerea zonei de flan a semifabricatului sub elementul de reinere)
35

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.32. Specificarea parametrilor care definesc cea de a doua faz a operaiei de ambutisare
(tragerea semifabricatului n cavitatea plcii active)

Fig. 3.33. Severitatea deformaiilor plastice ale semifabricatului


n configuraia atins la sfritul operaiei de ambutisare
36

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.34. Distribuia de grosime a piesei ambutisate

Fig. 3.35. Diagrama de variaie a forelor verticale exercitate


de poanson i elementul de reinere asupra semifabricatului
util a piesei ambutisate posed nivelul minim recomandat al deformaiilor plastice de 2 %,
dobndind astfel o suficient de bun rigiditate [ETA2008a]. Prezena nervurii de frnare
determin i o repartiie a grosimilor n bun msur diferit fa de prediciile modulului
MStep (subieri ceva mai accentuate, respectiv ngrori mai reduse vezi spre comparaie
figurile 3.34 i 3.10).
37

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.36. Diagrama de variaie a forelor orizontale exercitate


de poanson i elementul de reinere asupra semifabricatului
Diagrama din figura 3.35 prezint variaia forelor verticale pe care le dezvolt
elementele mobile ale matriei de ambutisare. Valorile maxime (2075 kN, n cazul
poansonului, respectiv 3000 kN, n cazul elementului de reinere), cursa sub sarcin a
poansonului (aproximativ 167 mm), precum i dimensiunile de gabarit ale matriei
condiioneaz alegerea utilajului de presare (vezi 5.2).
Datorit configuraiei uor asimetrice a sculelor pe direcia axei Y (vezi, de exemplu,
figura 3.29), poansonul i elementul de reinere vor dezvolta i fore orizontale. Variaia
acestor ncrcri este prezentat pe diagrama din figura 3.36. Se observ c maximul forelor
orizontale este atins spre sfritul micrii descendente a poansonului. Valorile extreme
(132,5 kN, n cazul poansonului, respectiv 61 kN, n cazul elementului de reinere) sunt
preluate de sistemul tehnologic pres-matri. Drept consecin, att utilajul pe care se va
desfura ambutisarea, ct i a matria trebuie s posede o rigiditate adecvat. Neglijarea
acestui aspect poate avea urmri nedorite (uzur prematur sau chiar defeciuni ale presei i
matriei, calitate necorespunztoare a reperelor ambutisate etc.).
38

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion


3.5. Simularea operaiei de tundere i a revenirii elastice
Dup cum se observ n figurile 3.33 3.34, piesa ambutisat are un adaos tehnologic
pe tot conturul. Eliminarea acestuia este realizat ntr-o operaie de tundere. Programul
DYNAFORM simuleaz separarea materialului ntr-o manier simplificat, proiectnd
vertical o curb nchis ce definete muchia tietoare3 [ETA2008a, ETA2008b]. Figura 3.37
prezint rezultatul obinut n urma eliminrii adaosului tehnologic. Trebuie precizat faptul c
DYNAFORM transfer toi parametrii de stare ai materialului (grosime, deformaii, tensiuni
etc.) pe reeaua de elemente finite rmas dup tundere (fig. 3.38). Modelul astfel generat
poate servi la simularea altor transformri pe care le sufer piesa.
n cazul de fa, rigiditatea de ansamblu a reperului ambutisat se modific foarte mult
n urma operaiei de tundere. Odat cu dispariia blocajelor cinematice exercitate de
suprafeele sculelor, tensiunile acumulate n material sunt libere s se relaxeze. Acest
fenomen determin revenirea elastic a reperului. Amplitudinea abaterilor dimensionale i de
form rezultate n urma relaxrii definete calitatea produsului finit. n cazul elementelor de
caroserie, arcuirea poate genera vicii de estetic dar i probleme la asamblarea pe structura de
rezisten a automobilului. Aspectele menionate anterior justific analiza revenirii elastice a
reperului Pavilion cu att mai mult cu ct forma sa evazat i lipsa detaliilor de rigidizare
fac posibil o relaxare ampl.

Fig. 3.37. Simularea operaiei de tundere


3

Pentru eliminarea excesului de material, programul DYNAFORM pune la dispoziie comanda Trim.

39

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.38. Distribuia de grosime a reperului obinut dup tunderea adaosului marginal
Printre facilitile oferite de programul DYNAFORM se numr i simularea
revenirilor elastice [ETA2008a, ETA2008b]. Procedura const n eliminarea tuturor sculelor
i relaxarea tensiunilor din pies.
Pentru elaborarea modelului de arcuire a fost utilizat interfaa grafic AutoSetup. n
prima faz, programul solicit precizarea unor informaii generale care definesc tipologia
procesului de deformare i grosimea nominal a semifabricatului (fig. 3.39). Etapele
urmtoare ale construirii modelului presupun parcurgerea pagin cu pagin a interfeei grafice
i specificarea urmtoarelor detalii:

definirea proprietilor mecanice ale tablei prin accesarea bibliotecii de materiale a


programului DYNAFORM i precizarea eventualelor simetrii ale modelului de proces
(n cazul de fa, simetrie bilateral fig. 3.40);

impunerea unor restricii cinematice suplimentare ce asigur determinarea static a


modelului cu elemente finite4 (fig. 3.41).

Odat precizate informaiile de mai sus, utilizatorul poate lansa n execuie programul care
efectueaz simularea propriu-zis a procesului de revenire elastic. Dup ncheierea
calculelor, post-procesorul ETA / Post permite reprezentarea grafic i interpretarea rezultate4

Pentru determinarea static a modelelor cu simetrie bilateral (cazul reperului Pavilion) este necesar
impunerea a dou restricii suplimentare asupra unor noduri aflate n planul de simetrie, suficient de departe unul
de altul dar nu foarte apropiate de marginile piesei (fig. 3.41):
primul nod blocarea translaiilor n lungul axelor X, Y i Z;
al doilea nod blocarea translaiei n lungul axei Z.
Aceste constrngeri sunt n msur s elimine micrile de corp rigid ale modelului, fr a-i jena totui libertatea
de relaxare elastic [ETA2008a, ETA2008b].

40

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.39. Precizarea caracteristicilor generale ale procesului analizat (cazul revenirii elastice)

Fig. 3.40. Definirea proprietilor mecanice i a simetriilor piesei


lor numerice. n cazul unui proces de arcuire, cea mai important este distribuia deplasrilor
piesei fa de configuraia obinut prin tundere. Diagrama din figura 3.42 prezint acest
rezultat al simulrii numerice. Valorile extreme evideniate pe harta deplasrilor (+4,72 mm,
respectiv 2,88 mm) depesc limitele de 1 mm impuse prin normele de calitate din industria
de automobile [Doe2007, Ica1983, Sch1998, Smi1990, Suc2007]. Aducerea piesei n cmpul
de toleran prescris este posibil numai prin ajustarea suprafeelor de lucru ale matriei de
ambutisare. Programul DYNAFORM faciliteaz efectuarea unor astfel de modificri prin
intermediul modulului SCP [ETA2008a].
41

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.41. Impunerea a dou restricii cinematice suplimentare


ce asigur determinarea static a modelului de arcuire

Fig. 3.42. Deplasrile piesei arcuite fa de configuraia obinut n urma tunderii

3.6. Compensarea erorilor de arcuire ale reperului Pavilion


Procedura de compensare a revenirilor elastice utilizat de programul DYNAFORM
opereaz pe principiul arcuirii inverse [ETA2008a, Lin2004]. Metoda n sine presupune
deformarea mai pronunat a piesei pe parcursul ambutisrii. Amplitudinea deformaiilor
suplimentare este determinat n aa fel nct arcuirile s aduc piesa ct mai aproape de o
configuraie ideal. Programul DYNAFORM posed mai muli algoritmi de calcul utilizabili
n faza de compensare [ETA2008a]. Majoritatea acestora lucreaz iterativ, adic impun
efectuarea ctorva cicluri de corectare a erorilor.
42

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.43. Interfaa modului de compensare a revenirilor elastice


Suprafaa util a reperului Pavilion este configurat mai ales de poanson i zona
corespondent a plcii de ambutisare. Elementul de reinere i poriunea asociat acestuia pe
plac au o influen mult mai redus asupra geometriei produsului finit. Din acest motiv,
compensarea arcuirii a fost efectuat ajustnd exclusiv suprafeele complementare ale
poansonului i plcii active. Prin aplicarea unei astfel de strategii au rezultat modificri
minime ale geometriei originale, asigurndu-se n primul rnd pstrarea caracterului
desfurabil al zonelor de reinere a semifabricatului.
Dup cum s-a menionat ceva mai devreme, programul DYNAFORM posed un
modul specializat n efectuarea compensrilor. Figura 3.43 prezint interfaa grafic a acestui
modul. Zona Blank Input grupeaz patru butoane care permit selecia modelelor cu
elemente finite asociate configuraiilor de referin ale reperului:
configuraia anterioar revenirii elastice;
configuraia atins n urma revenirii elastice;
configuraia ideal a piesei (fig. 3.37);
configuraia compensat a piesei (n cazul primei iteraii, este configuraia dinaintea
revenirii elastice).
Zona Tool Input include la rndul su dou butoane, prin intermediul crora utilizatorul
poate selecta modelele cu elemente finite ale sculelor ce fac obiectul ajustrii:
43

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion


sculele a cror geometrie dicteaz ajustrile (n cazul de fa, poansonul, fiindc el
definete cel mai strict suprafaa util a reperului ambutisat);
sculele subordonate (n cazul de fa, placa de ambutisare, generat ca echidistant la
suprafaa ajustat a poansonului).
Celelalte regiuni ale interfeei grafice din figura 3.43 permit selecia algoritmului de
compensare (n cazul reperului Pavilion a fost preferat metoda 6, care asigur un control
mai eficient al netezimii suprafeelor ajustate), extensia zonelor de tranziie ntre poriunile
compensate i cele necompensate, precum i procentajul de abateri corectate la iteraia
curent.
Odat precizate aceste informaii, utilizatorul poate lansa n execuie programul care
efectueaz ajustarea propriu-zis a sculelor. n urma calculelor rezult geometrii compensate
ale poansonului i plcii active. Dup importul acestora n DYNAFORM, se impune
efectuarea unui nou ciclu de simulri ale operaiilor de ambutisare i tundere, respectiv a
revenirilor elastice. Rezult astfel o nou configuraie arcuit a piesei. Aceasta urmeaz a fi
comparat cu modelul ideal din figura 3.37. Dac abaterile dimensionale i de form depesc
tolerana admis, utilizatorul trebuie s parcurg o nou iteraie de compensare. De regul,
distanele dintre piesa arcuit i modelul int pot fi aduse n intervalul de 1 mm dup 2 4
cicluri [ETA2008a].
n cazul reperului Pavilion a fost necesar efectuarea a dou iteraii de compensare.
Figurile 3.44 i 3.45 prezint abaterile dimensionale ale piesei arcuite fa de modelul int
din figura 3.37 dup fiecare asemenea ciclu. Se observ c erorile au ajuns n intervalul
prescris de 1 mm abia dup a doua iteraie.

Fig. 3.44. Abaterile piesei arcuite fa de configuraia ideal


(cazul primei iteraii de compensare a revenirilor elastice)
44

3. Simularea itinerarului tehnologic parcurs de reperul Pavilion

Fig. 3.45. Abaterile piesei arcuite fa de configuraia ideal


(cazul celei de a doua iteraii de compensare a revenirilor elastice)

Fig. 3.46. Distana dintre noua suprafa de lucru a poansonului i modelul geometric original
(varianta obinut dup cea de a doua iteraie de compensare a revenirilor elastice)
Dup cum s-a artat anterior compensrile au avut ca obiect numai suprafaa de lucru
a poansonului i zona corespondent a plcii de ambutisare. Ct privete regiunile de reinere
ale matriei, geometria acestora a rmas neschimbat. Figura 3.46 prezint distanele dintre
noua suprafa de lucru a poansonului i modelul original, n varianta obinut dup cea de a
doua iteraie de compensare a revenirilor elastice. Regiunea complementar a plcii va rezulta
ca echidistant la 0,8 mm de suprafaa ajustat a poansonului.
45

Bibliografie

Bibliografie
[Bol2004]

Boljanovic, V. Sheet Metal Forming Process and Die Design. New York: Industrial
Press, 2004.

[Doe2007]

Doege, E., Behrens, B.A. Handbuch Umformtechnik. Grundlagen, Technologien,


Maschinen. Berlin: Springer, 2007.

[ETA2008a]

*** eta/DYNAFORM. Application Manual (Documentaie electronic versiunea


5.6.1). Engineering Technology Associates, 2008.

[ETA2008b]

*** eta/DYNAFORM. Users Manual (Documentaie electronic versiunea 5.6.1).


Engineering Technology Associates, 2008.

[ETA2008c]

*** eta/DYNAFORM. BSE Training Manual (Documentaie electronic versiunea


5.6.1). Engineering Technology Associates, 2008.

[ETA2008d]

*** eta/POST. Users Manual (Documentaie electronic versiunea 1.7.9).


Engineering Technology Associates, 2008.

[Hec1981]

Hecht, Gh., Irimie, I. ndrumtor pentru tehnologia tanrii i matririi la rece, vol.
II. Bucureti: Editura Tehnic, 1981.

[Ica1983]

Ic, C., Ic, O. Ambutisarea la rece. Realizarea pieselor cu forme neregulate.


Bucureti: Editura Tehnic, 1983.

[Ili1977]

Iliescu, C. Tehnologia tanrii i matririi la rece. Bucureti: Editura Tehnic, 1977.

[Lin2004]

Lingbeek, R.A. Aspects of a Design Tool for Springback Compensation. Lucrare de


disertaie. Universitatea Twente, 2004.

[Rom1970]

Romanovski, V.P. tanarea i matriarea la rece. Bucureti: Editura Tehnic, 1970.

[Ros1987]

Rosinger, t. Procese i scule de presare la rece. Culegere de date pentru proiectare.


Timioara: Editura Facla, 1987.

[Sch1998]

Schuler Gmbh (ed.) Metal Forming Handbook. Berlin: Springer, 1998.

[Smi1990]

Smith, D.A. (ed.) Die Design Handbook. Dearborn: Society of Manufacturing


Engineers, 1990.

[Suc2007]

Suchy, I. Handbook of Die Design. New York: McGraw-Hill, 2007.

[Tap1985]

Tplag, I. .a. Tehnologia presrii la rece, vol. I. Cluj-Napoca: Litografia


Institutului Politehnic, 1985.

[Teo1977]

Teodorescu, M. .a. Elemente de proiectare a tanelor i matrielor. Bucureti:


Editura Didactic i Pedagogic, 1977.

[Tsc2007]

Tschaetsch, H. Metal Forming Practise. Processes Machines Tools. Berlin:


Springer, 2007.

46