Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Scopul acestei lucrări, care are un caracter didactic, este de a pune la îndemâna studenţilor de la
specializarea Tehnologia Construcţiilor de Maşini un mijloc cât mai eficace pentru a se familiariza cu Cuprins
principalele aspecte privind calculele strict necesare în proiectarea unui dispozitiv de orientare şi fixare a
pieselor în vederea prelucrării acestora pe maşini unelte, în principal prin aşchiere, dar fiind în cea mai pag
mare parte valabil şi pentru alte domenii de prelucrare. Introducer 1
Lucrarea pune la indemina o serie de exemple in acest sens, considerand ca invatarea prin 1 Dispozitiv de gaurit (varianta completa) …………… 2
exemple este de multe ori mai utila, mai rapida si o buna completare a teoriei expusa in lucrarea "SEFA - 2 Dispozitiv de gaurit (varianta completa) …………… 11
DISROM. Sistem si Metoda". 3 Dispozitiv de gaurit (varianta completa) …………… 26
Consideram că la ora actuală pentru un inginer cu profilul Tehnologia Construcţiilor de Maşini, 4 Dispozitiv de gaurit (varianta completa) …..……….. 39
etapa desenelor realizate cu ajutorul unor programe pe calculator numai în 2D ( nici nu mai este cazul sa 5 Dispozitiv de gaurit (varianta completa) …………… 50
pomenim de plansete si creion ) trebuie neapărat înlocuită cu realizarea atât a pieselor individuale, dar şi 6 Dispozitiv de gaurit (varianta completa) …………… 60
a ansamblelor folosind toate facilităţile oferite de numeroasele programe care permit folosirea 3D. 7 Dispozitiv de gaurit (varianta completa) …………… 70
Din această cauză realizarea dispozitivelor se face folosind programe în 3D şi apoi trecute în 2D, 8 Dispozitiv de gaurit (varianta completa) …………… 83
ca o invitaţie de a folosi această cale, care asigură pentru un viitor inginer avantaje incontestabile din 9 Dispozitiv de gaurit (varianta completa) …………… 92
care se pot aminti câteva cum ar fi: 10 Dispozitiv de frezat (varianta simplificata) ………… 107
întelegerea mult mai clară a unei construcţii ( putand fi vazuta sub orice unghi, sectionata, etc );
11 Dispozitiv de frezat (varianta simplificata) ………… 115
determinarea ariilor şi a volumelor;
12 Dispozitiv de strunjit (constructie) 123
determinarea maselor, a poziţiei centrului de masa, a momentelor de inerţie, ca şi a altor numeroase
elemente, care altfel înseamnă mult mai multă muncă, soldată în cele mai multe cazuri cu rezultate care
au o precizie scăzută;
Bibliografie
posibilitatea stabilirii ordinei de montaj;
posibilitatea determinării intersectării între piesele unui ansamblu;
1. Brăgaru A., Pănuş V., Dulgheru L., Armeanu A. - SEFA.DISROM. Sistem şi Metodă vol.I. Editura
determinarea precisa a echilibrarii pentru dispozitivele care necesita asa ceva;
Tehnică, Bucureşti, 1982.
posibilitatea analizei deformatiilor dispozitivului si a piesei in procesul de fixare si prelucrare;
2. Brăgaru A - Proiectarea dispozitivelor vol.I. Editura Tehnică, Bucureşti, 1998.
trecerea comoda si precisa la realizarea desenului in 2D;
3. Buzdugan G. – Rezistenţa materialelor. Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1964.
modificarile comode care pot fi realizate ulterior;
4. Dulgheru L., Ion I.- Dispozitive de fabricare, Vol. I. Determinarea schemei de orientare si fixare.
crearea unei arhive electronice de constructii de piese si dispozitive, oricand la indemana celor care
Editura BREN, 2004.
realizeaza asemenea ansambluri.
5. Stănescu I., Tache V. – Dispozitive pentru maşini unelte. Proiectare construcţie. Editura Tehnică,
Notatiile folosite au urmatoarea semnificatie:
Bucureşti, 1979.
SOTP - realizarea Schemelor de Orientare Tehnic Posibile;
6. Vasâi Roşculeţ, S., ş.a. – Proiectarea dispozitivelor. Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982.
SOTA- realizarea Schemelor de Orientare Tehnic Admisibile;
PT - date din Procesul Tehnologic;
SOFTP - realizarea Schemelor de Orientare si Fixare Tehnic Posibile;
SOFTA - realizarea Schemelor de Orientare si Fixare Tehnic Admisibile;
SOFO - determinarea Schemei de Orientare si Fixare Optima;
ANS-DF - realizarea ANSambluli Dispozitivului de Fabricare;
SO - intocmirea Schitei Operatiei;
Celelalte notatii sunt explicitate in text si corespund metodologiei SEFA.- Disrom conform
bibliografiei
Sunt prezentate exemple complete ca si exemple simplificate. Deosebirea consta in aplicarea sau
nu a procesului de optimizare in alegerea Schemei de Orientare Optime
1
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti
Facultatea Ingineria şi Managementul Cuprins
2008-2009
2
2. SOTP 2.3 CD (selectarea C şi obţinerea C determinante)
Condiţiile determinante sunt evidenţiate în figura
2.1. SO (întocmirea schiţei operaţiei)
Pentru stabilirea Schemelor de Orientare Tehnic Posibile prima fază este aceea în care se analizează
schiţa operaţiei, care se prezintă în figura 1.
15
15 ±0,75
z
y [1]
1 fig. 2
R1 88 ±0,3 2.4 E ( geometrizarea CD şi obţinerea Extremelor)
7 14
11 [2] 2
88 ±0,3
y 13
12 13,5 ±0,2
fig. 3
3 13,5 ±0,2
[7] [6] [5] 2.5 ED (selectarea E şi obţinerea E Dependente)
[3]
[4]
fig. 1
2.2 C (evidenţierea condiţiilor)
tab. 1
De unde
Nr.condiţiei Condiţia
rezultă
C1 Respectarea cotei 15 la Γ1 desen
3
2.6 EDE (explicitarea ED şi obţinerea ED Eplicite) 3. SOTA
tab. 2
Extreme Acţiunea Extreme 3.1 Întocmire tabel decizie pentru determinarea SOTA
Dependente de Dependente tab. 6
(fictive) explicitare Explicite
ΓC1 - SC1 C1 : 15±0,75 C2 : 13 ±0,2 C3 : 14±0,2
a a a
ΓC2 - SC2 Nr. Structura ε 0 ε0 ε0 SOTA
ε 0a
c
ΓC3 - SC3 SOTP SOTP ε 0a
c
ε0 ≤ ε a0
c
ε0 ≤ ε0 ≤
c c c
2.7 EDEO (ordonarea EDE şi obţinerea EDE Ordonate) ε0 ε0 ε0
1 [1]+[2]+[5] 0 DA [1]+[2]+[5]
tab. 3 2 [1]+[2]+[6] 0 DA 1,9 NU
Extreme Dependente Explicite gmax Extreme Dependente Explicite Ordonate 3 [1]+[2]+[7] 0,6 NU
SC1 3 I 4 [1]+[3]+[5]
SC2 2 II 5 [1]+[3]+[6] 0,6 0,4 DA 0,16 1,9 NU 0,16
SC3 1 III 6 [1]+[3]+[7]
7 [1]+[4]+[5]
2.8 EDEOS (simbolizarea EDEO şi obţinerea EDEO Simbolizate) 8 [1]+[4]+[6] 0,6 NU
9 [1]+[4]+[7]
tab. 4
Extreme a
Dependente Simbolizare 3.2 Determinarea erorilor de orientare admisibile ( ε 0 )
Ordonate
C1 : 15±0,75 ⇒ ε 0 = 0,4 x T(15) = 0,4 x 1,5 =0,6 mm
a
I-SC1 [1]
ε 0 = 0,4 x T(13,5) = 0,4 x 0,4 = 0,16 mm
a
C2 : 13,5 ±0,20 ⇒
C3 : 13,5±0,20 ⇒ ε 0 = 0,4 x T(13,5) = 0,4 x 0,4 = 0,16 mm
a
II-SC2 [2] [3] [4]
29 ±0,2
0
tab. 5 CO: 15
SI: [1]
C
Nr. SC1 SC2 SC5 Structura
15
SOTP [1] SOTP SO: fig.5 G
[2] [3] [4] [5] [6] [7] z
PA: la cotă
1 • • • [1]+[2]+[5]
BA: proiectate pe arc
2 • • • [1]+[2]+[6]
3 • • • [1]+[2]+[7] ER: (ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR)2 = 0,4 y [1]
4 • • • [1]+[3]+[5] CO = 29 ⇒ ΔCO = T(29) = 0,4
O,A,R
5 • • • [1]+[3]+[6] OA = 0 ⇒ ΔOA = 0
6 • • • [1]+[3]+[7] AR = 0 ⇒ ΔAR = 0
fig. 5
7 • • • [1]+[4]+[5]
8 • • • [1]+[4]+[6]
9 • • • [1]+[4]+[7]
4
C2 : 13,5 ±0,2 C3 : 13,5±0,2
ε
c
ε (SOTP 1 / [5] ) = 0 mm
c
0 (SOTP 1,2,3/ [2] ) = 0 mm 0
C≡O≡A≡R
fig. 6 C≡O≡A≡R
fig. 9
ε ε
c c
0(SOTP 4,5,6/ [3] ) = 1,9 mm 0 (SOTP 2 / [6] ) = 1,9 mm
CO: 13,5 CO: 13,5
SI: [3] SI: [6]
SO: fig.7 SO: fig.10
PA: la cotă PA: la cotă
BA: proiectate pe paralela BA: proiectate pe arc
ER: (ΔCO )2 + (ΔOA)2 + (ΔAR )2 = ER: (ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR)2 =
= 0,6 2 + 1,244 2 = 1,9 mm = 0,6 2 + 1,244 2 = 1,9 mm
CO = 115/2 ⇒ Δ CO = T(115/2) = 0,6 CO = 115/2 ⇒ Δ CO = T(115/2) = 0,6
OA = Jmax = T(115) + 2(IT6 pt. 115) = OA = Jmax = T(115) + 2(IT6 pt. 115) =
= 1,2 + 0,044 = 1,244 = 1,2 + 0,044 = 1,244
AR = 0 ⇒ Δ AR = 0 fig. 7
AR = 0 ⇒ Δ AR = 0 fig. 10
ε
c
(SOTP 3 / [8] ) = 0,6 mm
ε
c 0
0 (SOTP 7,8,9 / [4] ) = 0,6 mm CO: 13,5
CO: 13,5 SI: [7]
SI: [4] SO: fig.11
SO: fig.8 PA: la cotă
PA: la cotă BA: proiectate pe paralela
BA: proiectate pe paralela (ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR)2 = 0,6
ER:
ER: (ΔCO) + (ΔOA ) + (ΔAR)
2 2 2
= 0,6 CO = O ⇒ ΔCO = 0,6
CO = O ⇒ ΔCO = 0,6 OA = 0 ⇒ ΔOA = 0
OA = 0 ⇒ ΔOA = 0 AR = 0 ⇒ ΔAR = 0
AR = 0 ⇒ ΔAR = 0 fig. 11
fig. 8
5
4. PT 5. SOFTP
6
5.4 FP, FS [daN] (detrminarea forţelor în regim de prelucrare şi principale)
Ipoteza de calcul nr.3
SOFTP1 (1+2+5)
Model
P,M
Forţa P imprimă o mişcare de translaţie piesei
z G (alunecarea piesei între elementele de
orientare şi cele de fixare).
Această ipoteză NU se aplică.
y [1] fig. 19
R1
Ipoteza de calcul nr.4
[3]
G y
fig. 16
X Modelarea pisei.
Model
[6]
Momentul M imprimă o mişcare de rotaţie
fig. 15 fig. 20
piesei.
DA, momentul M are tendinţa de a roti piesa.
Ipoteza de calcul nr.1 Este necesară determinarea forţei de fixare
Model din condiţia: FP4 P,M
M(FP4) = kP x M unde : z G
Desprinderea piesei semifabricat de M(FP4) - momentul creat de forţa de fixare în
mecanismele de strângere sub efectul forţei ipoteza 4;
de prelucrare P. kP – 2,5 – coeficient de amplificare a
Această ipoteză se aplică. momentului de aşchiere; y [1]
Fp1 = kp.P = 2,5. 320 = 800 daN M(FP4) = 3.(µ.R1/3).(103/2)
M(FP4) = 3.(0,15.R1/3).(103/2) R1
R1 = G + FP4
fig. 17 M(FP4) = (0,15.R1).(51,5) = (7,725).R1 μ R1/3
M
(7,725).R1 = 2,5. 5633 03
R1 = 1822 O1
Ipoteza de calcul nr.2 G + FP4 = 1822 [3]
FP4 = 1822 - 3 = 1819 daN G,FP4 y
μ R1/3 X
Desprinderea piesei semifabricat de
elementele de orientare sub efectul forţei de
prelucrare P. [6]
Această ipoteză NU se aplică.
fig. 21
fig. 18
7
Ipoteza de calcul nr.5
Model
fig. 22
Forţa P imprimă o mişcare de rărturnare a
piesei de pe elementele de orientare.
P
fig. 24
Această ipoteză se aplică.
6.4 AON [mm2] (determinarea ariei pentru orientare necesare)
FP5. 25 = kp. P. 35 FP5
FP5 = kp. P. 1,4
35 y AON = Fs / pac = (1819) / 10 ≈182 mm2
FP5 = (2,5).(320).(1,4) = 1120 daN 26
fig. 23
Concluzie:
AOD = 11.044 mm2 – din caracteristicele piesei realizate în 3D, vezi fig.
8
7. ANS-DF
fig. 26
9
10
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti
Facultatea Ingineria şi Managementul Cuprins
2008-2009
11
2. SOTP 2.3 CD (selectarea C şi obţinerea C determinante)
Condiţiile determinante sunt evidenţiate în figura
2.1. SO (întocmirea schiţei operaţiei)
Pentru stabilirea Schemelor de Orientare Tehnic Posibile prima fază este aceea în care se analizează
schiţa operaţiei, care se prezintă în figura 1.
fig. 31
2.4 E ( geometrizarea CD şi obţinerea Extremelor)
fig. 32
2.5 ED (selectarea E şi obţinerea E Dependente)
fig. 30
2.2 C (evidenţierea condiţiilor)
tab. 9 fig. 33
12
2.7 EDEO (ordonarea EDE şi obţinerea EDE Ordonate) 3. SOTA
tab. 11
3.1 Întocmire tabel decizie pentru determinarea SOTA
Extreme Dependente Explicite gmax Extreme Dependente Explicite Ordonate
tab. 14
SC1 3 I
SC2 2 II C1 : 900 C2 : Φ180/2
Nr. SOTP Structura SOTP a c a c a c a c SOTA
2.8 EDEOS (simbolizarea EDEO şi obţinerea EDEO Simbolizate)
ε 0 ε 0 ε ε 0≤ 0 ε 0 ε0 ε0 ≤ ε 0
1 1+3 16 0 DA 0,24 0,138 DA DA
tab. 12 2 1+4 16 0 DA 0,24 0 DA DA
Extreme Dependente 3 1+5 16 0 DA 0,24 0 DA DA
Simbolizare 4 1+6 16 0 DA 0,24 1,05 NU NU
Ordonate
5 1+7 16 0 DA 0,24 0,71 NU NU
I-SC1 6 1+8 16 0 DA 0,24 0 DA DA
7 1+9 16 0 DA 0,24 1,05 NU NU
8 1+10 16 0 DA 0,24 0,85 NU NU
9 1+11 16 0 DA 0,24 0 DA DA
II-SC2 10 2+3 16 4,8 DA 0,24 0,138 DA DA
11 2+4 16 4,8 DA 0,24 0 DA DA
12 2+5 16 4,8 DA 0,24 0 DA DA
13 2+6 16 4,8 DA 0,24 1,05 NU NU
14 2+7 16 4,8 DA 0,24 0,71 NU NU
2.9 SOTP (combinarea simbolurilor şi obţinerea SOTP) 15 2+8 16 4,8 DA 0,24 0 DA DA
16 2+9 16 4,8 DA 0,24 1,05 NU NU
tab. 13 17 2+10 16 4,8 DA 0,24 0,85 NU NU
18 2+11 16 4,8 DA 0,24 0 DA DA
Nr. SC1 SC2 Structura
SOTP [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] 11 SOTP a
1 • • 1+3 3.2 Determinarea erorilor de orientare admisibile ( ε 0 )
2 • • 1+4
C1 : 900 mm ⇒ ε 0 = 0,4 x T(900) = 0,4 x 40’ = 16’
a
3 • • 1+5
4 • • 1+6 ε 0 = 0,4 x T(Φ180/2) = 0,4 x 0,6 = 0,24 mm
a
C2 : Φ180/2 ⇒
5 • • 1+7
6 • • 1+8 3.3 Determinarea erorilor de orientare caracteristice
7 • • 1+9
8 • • 1+10 C1 : 900
9 • • 1+11
10 • • 2+3
ε
c
11 • • 2+4 (SOTP 1÷9 / [1] ) = 0
0
12 • • 2+5 deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
13 • • 2+6 CO: 900
14 • • 2+7 SI: [1]
15 • • 2+8 SO: fig.5
16 • • 2+9 ARC: concentric la cotă
17 • • 2+10 BA: proiectate pe arc
18 • • 2+11 ER: (ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR)2 = 0
fig. 34
13
ε
c
0 (SOTP 10÷18 / [2] ) = 4,8 min
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
ε
c
CO: 900 (SOTP 3,12 / [5] ) = 0
0
SI: [1] deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
SO: fig.6 CO: Φ180/2
ARC: concentric la cotă SI: [4]
BA: proiectate pe arc SO: fig.9
ER: PA: la cotă
(< CO )2 + (< OA)2 + (< AR )2 = BA: proiectate pe arc
< CO =< β → Δ(< CO ) = 2.arctg (0,1 / 144 ) = ER: (ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR)2 = 0
4,8 min
fig. 38
fig. 35
C2 : Φ180/2
ε ε
c c
0 (SOTP 1,10 / [3] ) = 0,138 mm 0(SOTP 4,13 / [6] ) = 1,05 mm
CO: Φ180/2 CO: Φ180/2
SI: [3] SI: [5]
SO: fig.6 SO: fig.10
PA: la cotă PA: la cotă
BA: proiectate pe arc BA: proiectate pe arc
(ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR)2 = ER: (ΔCO) + (ΔOA ) + (ΔAR ) = 1,05
2 2 2
ER:
CO = 0 ⇒ Δ CO = 0 CO = 0 ⇒ Δ CO = 0
OA = Jmax = TPSF + 2 X (IT6 ) = OA = Jmax = TPsf + 2 x (IT6 ) =
0,1 + 2 x 0,019 = 0,138 mm 1 + 2 x 0,025 = 1,05 mm
AR = 0 ⇒ Δ AR = 0 AR = 0 ⇒ Δ AR = 0
fig. 36
fig. 39
ε
c
(SOTP 2,11 / [4] ) = 0
0
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
CO: Φ180/2
SI: [4]
SO: fig.8
PA: la cotă
BA: proiectate pe arc
ER: (ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR)2 = 0
fig. 37
14
ε
c
0 (SOTP 5,14 / [7] ) = 0,71 mm1,13
CO: Φ180/2
SI: [7]
ε
c
SO: fig.11 0 (SOTP 7,16 / [9] ) = 1,05
PA: la cotă deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
BA: proiectate pe arc CO: Φ180/2
ER: (ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR )2 = SI: [9]
SO: fig.13
(0,71) 2 + (0,0125) 2 ≈ 0,71 mm PA: la cotă
CO = 0 ⇒ Δ CO = 0 BA: proiectate pe arc
D/2 T (D ) / 2
ER: (ΔCO ) + (ΔOA ) + (ΔAR ) = 1,05mm
2 2 2
OA = ⇒ Δ OA = =
cos 45 0
cos 45 0
1/ 2 CO = 0 ⇒ Δ CO = 0
= 0,71 mm OA = Jmax = TPsf + 2 x (IT6 ) =
0,707 1 + 2 x 0,025 = 1,05 mm
AR = IT6(D/2) = IT6(152/2) =0,0125 mm AR = 0 ⇒ Δ AR = 0
fig. 40
fig. 42
ε
c
fig. 43
15
ε
c
0 (SOTP 9,18 / [11] ) = 0
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
CO: Φ180/2
SI: [11]
SO: fig.15
PA: la cotă
BA: proiectate pe arc
ER: (ΔCO ) + (ΔOA ) + (ΔAR ) = 0 mm
2 2 2
CO = 0 ⇒ Δ CO = 0
OA = 0 ⇒ Δ OA = 0
AR = 0 ⇒ Δ AR = 0
fig. 46
Masa = 21,649 kg
Greutatea = 21,24 daN
5. SOFTP
fig. 44
16
5.2 FR [daN] (detrminarea forţelor de reglare)
SOTA 1 (1+3)
SOTA 6 (1+8)
R1=? R1 -G = 0 ⇒ R1 = G >0 ⇒ forta de R8 = ? R8 nu se determină deoarece simbolul
reglare nu este necesara [8] este cuprinzător al piesei, deci nu se
R3 = ? R3 nu se determină deoarece simbolul determină nici forţa de reglare.
[3] este cuprinzător al piesei, deci nu se
determină nici forţa de reglare.
fig. 47
fig. 50
SOTA 2 (1+4)
SOTA 3 (1+5)
fig. 51
R5 = ? R5 nu se determină deoarece simbolul
[5] este cuprins in piesa, deci nu se determină
nici forţa de reglare.
SOTA 10 (2+3)
fig. 49
R2=? R2 -G = 0 ⇒ R2 = G >0 ⇒ forta de
reglare nu este necesara
fig. 52
17
SOTA 11 (2+4)
SOTA 12 (2+5)
fig. 56
R5 = ? R5 nu se determină deoarece simbolul
[5] este cuprins in piesa, deci nu se determină
nici forţa de reglare. 5.3 FT [daN] (detrminarea forţelor în regim tranzitoriu)
SOTA 15 (2+8) Concluzia : nu este necesară aplicarea unei forţe de fixare în regim tranzitoriu.
fig. 55
18
5.4 FP, FS [daN] (detrminarea forţelor în regim de prelucrare şi principale) Ipoteza de calcul nr.3
SOTA 1 (1+3)
Model
fig. 61
fig. 57
fig. 58 Ipoteza de calcul nr.4
Modelarea pisei. Model
Ipoteza de calcul nr.1
Momentul M imprimă o mişcare de
Model
rotaţie piesei.
DA, momentul M are tendinţa de a
Desprinderea piesei semifabricat de
roti piesa. Este necesară
mecanismele de strângere sub efectul forţei
determinarea forţei de fixare din
de prelucrare P.
condiţia:
Această ipoteză se aplică.
M(FP4) = kP x M unde :
FP1 = kP x P = 2,5 x 0,1 x 346 ≈ 86,5 daN
M(FP4) - momentul creat de forţa de
P = 346 daN – forţa de aşchiere;
fixare în ipoteza 4;
kP = 2,5 – coeficient de amplificare a forţei de
kP – 2,5 – coeficient de amplificare
aşchiere;
a momentului de aşchiere;
M = 1426 daN.mm – momentul de
aşchiere conform procesului
fig. 59 tehnologic;
Coditia cate trebuie respectata este:
Ipoteza de calcul nr.2 M(FP4) = kP x M
R1 180
M(FP4) = μ( ) x 3 = μ x R1 x
3 2
90 =
Model = 0,1 x (G + FP4) x 90 = fig. 62 fig. 63
= 0,1 x (21,24 + FP4) x 90 =
Desprinderea piesei semifabricat de = (2,124 + 0,1 x FP4) x 90 =
elementele de orientare sub efectul forţei de = 191,16 + (9 x FP4)
prelucrare P.
Această ipoteză NU se aplică. 191,16 + (9 x FP4) = 2,5 x 1426
FP4 = 375 daN
fig. 60
19
Ipoteza de calcul nr.5 Ipoteza de calcul nr.1
Model
fig. 69
Concluzie:
Ipoteza de calcul nr.3
Fp = max (Fpi) = 692 daN; Model
Fs = max(FR, Fp, FT) = 692 daN
Forţa P imprimă o mişcare de translaţie piesei
SOTA 2,3,6,9 au aceiasi valoare pentru forta de fixare principala deoarece la calcul participa numai (alunecarea piesei între elementele de orientare şi
simbolul [1] cele de fixare).
Această ipoteză NU se aplică.
SOTA 10 (2+3)
fig. 70
fig. 67
fig. 66 Modelarea pisei
20
Ipoteza de calcul nr.4 Ipoteza de calcul nr.5
Model Model
Concluzie:
SOTA 11,12,15,18 (2) au aceiasi valoare pentru forta de fixare principala deoarece la calcul participa
numai simbolul [2]
fig. 72
21
6. SOFTA
fig. 77
AFD = 4897 mm2 – din caracteristicele piesei realizate în 3D, vezi fig.
22
7. SOFO F - Întocmirea matricei normalizate (MN)
tab. 21
7.1 Aplicare metoda “multicriterială multiatribut” (MC –MA)
Criteriu Cost Stabilitate
Cost excuţie Fiabilitate Rigiditate
A- Departajarea simbolurilor în funcţie de condiţii. Simbol întreţinere pe simbol
(minim) (maxim) (maxim)
(minim) (maxim)
tab. 17
1-5/7=0,29 1-5/7=0,29 7/7=1 3/7=0,43 3/7=0,42
Condiţii Simboluri care aparţin condiţiei
C1 1,2 1-3/7=0,57 1-3/7=0,57 7/7=1 7/7=1 7/7=1
C2 3, 4, 5, 8, 11
G - Întocmirea matricei de ordine (MOD)
B - Stabilirea criteriilor şi a scopului acestor criterii. tab. 22
Criteriu Scop
C1: cost de execuţie - minim
Criteriu
Cost excuţie
Cost
Fiabilitate Rigiditate
Stabilitate pe ∑ Ordinea
Simbol întreţinere simbol
C2: cost de întreţinere - minim minim maxim maxim
minim maxim
C3: fiabilitatea - maxim
C4: rigiditatea - maxim 0,29 0,29 1 0,43 0,43 2,44 3
C5: stabilitatea pe simbol - maxim 0,57 0,57 1 1 1 4,14 1
C - Stabilirea atributelor şi scalarea acestora H - Întocmirea matricei consecinţelor (MC) pentru simbolurile de la condiţia 2
tab. 18 tab. 23
Criteriu Stabilitate
Atribute Scalare Cost excuţie Cost întreţinere Fiabilitate Rigiditate
Simbol pe simbol
Foarte mic 1
Mic 3 f. mic f. mic f. mare f. mare f. mare
Mediu 5
mic mic mare mare mare
Mare 7
Foarte mare 9
mediu mediu mediu mediu mare
D - Întocmirea matricei consecinţelor (MC) pentru simbolurile de la condiţia 1 mare mare mediu mediu mare
tab. 19
Criteriu Stabilitate mare mare mediu mediu mare
Cost excuţie Cost întreţinere Fiabilitate Rigiditate
Simbol pe simbol
mediu mediu medie mic mic
I - Întocmirea matricei omogene (MO)
mic mic mare mare mare
tab. 24
E - Întocmirea matricei omogene (MO) Criteriu Cost Stabilitate
Cost excuţie Fiabilitate Rigiditate
tab. 20 Simbol întreţinere Pe simbol
1 1 9 9 9
Criteriu Cost Stabilitate
Cost excuţie Fiabilitate Rigiditate
Simbol întreţinere Pe simbol
3 3 7 7 7
5 5 5 3 3
3 3 7 7 7 5 5 5 5 7
7 7 5 5 7
7 7 5 5 7
23
J - Întocmirea matricei normalizate (MN)
8. ANS-DF
tab. 25
Criteriu Cost Stabilitate 8.1 - Schiţa de principiu a ansamblului dispozitivului
Cost excuţie Fiabilitate Rigiditate
Simbol întreţinere pe simbol
(minim) (maxim) (maxim)
(minim) (maxim)
0,86 0,86 1 1 1
24
25
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti
Facultatea Ingineria şi Managementul Cuprins
2008-2009
26
2. SOTP 2.4 E ( geometrizarea CD şi obţinerea Extremelor)
fig. 81
2.5 ED (selectarea E şi obţinerea E Dependente)
fig. 82
2.6 EDE (explicitarea ED şi obţinerea ED Eplicite)
tab. 28
Extreme Acţiunea Extreme
fig. 79 Schita operatiei
Dependente de Dependente
2.2 C (evidenţierea condiţiilor) (fictive) explicitare Explicite
tab. 27 ΔC1 SC1
ΓC2 SC2
Nr.condiţiei Condiţia De unde rezultă
C1 Respectarea cotei de 64/2 desen 2.7 EDEO (ordonarea EDE şi obţinerea EDE Ordonate)
tab. 29
C2 Respectarea ⊥ la planul ΓXOY subinteleasa
Extreme Dependente Explicite gmax Extreme Dependente Explicite Ordonate
C3 Respectarea cotei de Φ3 desen SC1 2 II
SC2 3 I
2.3 CD (selectarea C şi obţinerea C determinante)
2.8 EDEOS (simbolizarea EDEO şi obţinerea EDEO Simbolizate)
Condiţiile determinante.
tab. 30
Extreme Dependente
Simbolizare
Ordonate
I-SC1
II-SC4
fig. 80
27
2.9 SOTP (combinarea simbolurilor şi obţinerea SOTP) C1 : 64/2
ε
c
tab. 31 1) 0 (SOTP 1 / [2] ) = 0,138 mm
Structura
Nr. SC1 SC2
SOTP
SOTP
[1] [2] [3] [4] [5]
1 • • 1+2
2 • • 1+3
3 • • 1+4
4 • • 1+5
3. SOTA
C2 : ⊥
ε (SOTP 2÷4 / [1] ) = 0`
c
0
CO: ⊥
ε
c
2) 0 (SOTP 2 / [3]) deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
SI:
SO: fig.6
ARC: la cotă
BA: proiectate pe arc
ER:
(ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR)2 = 0`
fig. 85
deoarece CO ≡ OA ≡ AR
fig. 83
28
ε
c
3) 0 (SOTP 3 / [4] ) = 0 deoarece
C≡O≡A≡R
fig. 86
fig. 89
G = m x g = 0,947 x 0,981 = 0,929 daN
5. SOFTP
4.1- MU+PT R1 = ?
Maşina de găurit GR25 ∑Z: R1 –G = O ⇒ R1 > 0 ⇒ FR1 nu este necesara.
Se execută o găurire cu Φ2,8 si alezare Φ3
Forţa şi momentul pentru Φ2,8:
P = 41 daN – forţa de aşchiere;
M = 40 daN.mm – momentul de aşchiere.
(date preluate din procesul tehnologic)
fig. 88
Canal pană masina unealta
29
2) SOFTP 3 (1+4) R5 = ? R5 nu se determină deoarece simbolul [5] este cuprinde piesa si este si mobil, deci nu se
determină nici forţa de reglare.
Deoarece SOFTP 3 se deosebeşte de SOFTP 2 numai prin simbolul [4] se va analiza numai acest
simbol, restul rămânând identic cu SOFTP3 5.3 FT [daN] (detrminarea forţelor în regim tranzitoriu)
1) SOFTP 2 (1+3)
fig. 91
R4 = ? R4 nu se determină deoarece simbolul [4] este cuprinde piesa si este si mobil, deci nu se
determină nici forţa de reglare.
3) SOFTP 4 (1+5)
Modelarea pisei.
Model
fig. 92
30
Ipoteza de calcul nr.2 32 × 0,15 × 1,15 + 64 × 0,15 × Fp 4 = 2,5 × 40
5,52 + 9,6 × Fp 4 = 100
9,6 × Fp 4 = 100 − 5,52
Model
9,6 × Fp 4 = 94,48
Desprinderea piesei semifabricat de elementele de Fp 4 = 9,84 daN ≈ 10 daN
orientare sub efectul forţei de prelucrare P.
Această ipoteză NU se aplică. Ipoteza de calcul nr.5
Model
Ipoteza de calcul nr.3
Forţa P imprimă o mişcare
de rărturnare a piesei de pe
Model elementele de orientare.
DA, această ipoteză se aplică
Forţa P imprimă o mişcare de translaţie piesei deoarece forţa P se aplică în
(alunecarea piesei între elementele de orientare şi cele de exteriorul bazei bazei de asezare.
fixare).
Această ipoteză NU se aplică.
fig. 94
Ipoteza de calcul nr.4
Model Fp5 × 19 = k P × P × 14
14
Momentul M imprimă o mişcare de rotaţie FP5 = k P .P = 2,5 × 41 × 0,73 = 75daN
19
piesei.
DA, momentul M are tendinţa de a roti
2) SOFTP 3 (1+4)
piesa.
Este necesară determinarea forţei de fixare
din condiţia:
M(FP4) = kP⋅M unde :
M(FP4) - momentul creat de forţa de fixare
în ipoteza 4;
K – 2,5 – coeficient de amplificare
a momentului de aşchiere pentru operaţia
de găurire.
M = 40 daN.mm – momentul de aşchiere
conform procesului tehnologic;
fig. 93
31
Ipoteza de calcul nr.1
Model
Model
Model
Ipoteza de calcul nr.4
Forţa P imprimă o mişcare
Model de rărturnare a piesei de pe
elementele de orientare.
Momentul M imprimă o mişcare de rotaţie piesei. DA, DA, această ipoteză se aplică
momentul M are tendinţa de a roti piesa. Este necesară deoarece forţa P se aplică în
determinarea forţei de fixare din condiţia: exteriorul bazei bazei de asezare.
M(FP4) = kP⋅M unde :
M(FP4) - momentul creat de forţa de fixare în ipoteza 4;
K – 2,5 – coeficient de amplificare a momentului de
aşchiere pentru operaţia de găurire.
M = 40 daN.mm – momentul de aşchiere conform
procesului tehnologic;
fig. 97
32
2 x (ηFp.x.12) + ηFp.x.31 = kp.x.P.x.7
2,4.x.Fp + 3,1.x.Fp = 2,5.x.41.x.7
5,5.x.Fp = 717 Ipoteza de calcul nr.3
Fp 5 = 132 .daN
Model
3) SOFTP 4 (1+5)
Forţa P imprimă o mişcare de translaţie piesei (alunecarea
piesei între elementele de orientare şi cele de fixare).
Această ipoteză NU se aplică.
Model
33
75 Notaţiile folosite în tabel au următoarea semnificaţie:
(3 xμFp ) x = kpxM
2 AOD – aria de orientare disponibilă;
(1,5 xμFp ) x 75 = 2,5 x 40 AON - aria de orientare necesară;
11,25 xFp = 100 AFD – aria de fixare disponibilă;
AFN - aria de fixare necesară.
Fp 4 = 8,9.daN
6.2 pac [daN/mm2] (alegerea presiunii admisibile de contact)
Ipoteza de calcul nr.5
pac = 10 daN/mm2 pentru materialul piesei.[1]
Model 6.3 AOD [mm2] (determinarea ariei pentru orientare disponibile)
Forţa P imprimă o 6.3.1 SOFTP 2 [1+3]
mişcare de rărturnare a
piesei de pe elementele
de orientare.
DA, această ipoteză se aplică
deoarece forţa P se aplică în
exteriorul bazei bazei de
asezare.
fig. 100
fig. 101 SOFTP2 [1+3]
(ηFp.x.32) = kp.x.P.x.7 fig. 102 AOD SOFTP2 [1+3]
3,2.x.Fp = 2,5.x.41.x.7 6.3.2 SOFTP 3 [1+4]
3,2.x.Fp = 717
Fp 5 = 224.daN
6. SOFTA
34
6.4 AON [mm2] (determinarea ariei pentru orientare necesare)
35
6.5 AFD [mm2] (determinarea ariei pentru fixare disponibile) 6.6 AFN [mm2] (determinarea ariei pentru fixare necesare)
7. SOFO
7.1 Aplicare metoda “multicriterială multiatribut” (MC –MA) pentru determinarea SOFO
36
E - Întocmirea matricei omogene (MO) 7.2 Marcare SOFO pentru schiţa operaţiei
tab. 38
SOFO (1 + 4 / FS = 132 daN
Criteriu Cost Stabilitate +
Cost excuţie Fiabilitate Rigiditate
Simbol întreţinere Pe simbol
8 ANSAMBLUL DISPOZITIVULUI
7 7 5 7 7 8.1 - Schiţa de principiu a ansamblului dispozitivului
5 5 5 3 3
9 7 5 7 7
0 0 1 0 0 1 3
Din calculul erorilor şi aplicând criteriile de economicitate, productivitate, fiabilitate, ş.a., s-a ajuns
la concluzia că Schema de Orientare şi Fixare Optimă este următoarea:
37
38
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti
Facultatea Ingineria şi Managementul Cuprins
2008-2009
39
2. SOTP 2.2 C (evidenţierea condiţiilor)
tab. 41
2.1. SO (întocmirea schiţei operaţiei)
Pentru stabilirea Schemelor de Orientare Tehnic Posibile prima fază este aceea în care se analizează Nr.condiţiei Condiţia De unde rezultă
schiţa operaţiei, care se prezintă în figura 1.
C1 Respectarea cotei de 57/2 desen
fig. 119
2.4 E ( geometrizarea CD şi obţinerea Extremelor)
fig. 117
fig. 120
2.5 ED (selectarea E şi obţinerea E Dependente)
40
2.6 EDE (explicitarea ED şi obţinerea ED Eplicite)
3. SOTA
tab. 42
Extreme Acţiunea Extreme 3.1 Întocmire tabel decizie pentru determinarea SOTA
Dependente de Dependente
tab. 46
(fictive) explicitare Explicite
ΓC1 ΔC3∩PC4 SC3+SC4 C1 : 57/2 C2 : ∈ Γ2
Nr. Structura
ΓC2 ΔC3//ΔC4 SC3+SC4 SOTA
ε a0 ε 0 ε0 ≤ ε 0 ε a0
c a c c a c
SOTP SOTP ε0 ε0 ≤ ε 0
2.7 EDEO (ordonarea EDE şi obţinerea EDE Ordonate) 1 1+2+5 0,047 DA 0,094 DA 1+2+5
tab. 43 2 1+3+5 0,12 0 DA 0,1 0 DA 1+3+5
3 1+4+5 0 DA 0 DA 1+4+5
Extreme Dependente Explicite gmax Extreme Dependente Explicite Ordonate
SC3 2 I
a
SC4 1 II 3.2 Determinarea erorilor de orientare admisibile ( ε 0 )
C1 : 57/20
I-SC3 (+ SC5)
ε
c
0 (SOTP 1 / [2] ) = 0,047 mm
II-SC4
fig. 122
CO: 57/2
SO: fig.6
PA: la cotă
41
BA: proiectate pe paralela C2 : ∈ Γ20
ER: (ΔCO) + (ΔOA ) + (ΔAR ) = 0,047 mm ε
2 2 2 c
1) 0 (SOTP 1 / [2] + [5] ) = 2 x Jmax = 2( TPSF + 2(IT6)) = 2( 0,021 + 2( 0,013)) =
CO = 0 ⇒ ΔCO = 0 = 0,094 mm
OA = JMAX ⇒ ΔOA = TPSF +2x(IT6) = 0,021 + 2x 0,013 = 0,047 mm
AR = 0 ⇒ ΔAR = O
ε
c
0 (SOTP 2 / [3]) deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
fig. 125
CO: ∈ Γ2
fig. 123
ε SO: fig.9
c
0 (SOTP 3 / [4] ) = 0 deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
PA: la cotă
BA: proiectate pe paralelă
ER: (ΔCO) + (ΔOA ) + (ΔAR ) = 0,094 mm
2 2 2
CO = 0 ⇒ Δ CO = 0
OA = 2 x Jmax ⇒ ΔOA = 2( TPSF + 2(IT6)) = 2( 0,021 + 2( 0,013)) = 0,094 mm
AR = 0 ⇒ Δ AR = 0
ε
c
2) 0 (SOTP 2 / [3] + [5] ) = 0 deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
fig. 124
fig. 126
42
CO: ∈ Γ2 - lungimea totală L = 85 mm;
- plăcuţă carburi metalice K20.
- Burghiu Φ22 STAS 9128/4-86
Caracteristici : - lungimea activă l = 90 mm;
- lungimea totală L = 215 mm;
SO: fig.10
4.3- Caracteristici ale piesei
PA: la cotă
BA: proiectate pe paralelă
ER: (ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR)2 = 0
ε
c
3) 0 (SOTP 3 / [4] + [5] ) = 0 deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
fig. 128
5. SOFTP
SOTA 1 (1+2+5)
SO: fig.11 R1 = ?
PA: la cotă ∑Z: R1 –G = O ⇒ R1 > 0 ⇒ FR1 nu este necesara.
BA: proiectate pe paralelă
ER: (ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR)2 = 0
4. PT
4.1- MU+PT:
Maşina de găurit GR40.
Se execută o pregăurire cu Φ9
Forţa şi momentul pentru Φ9:
P = 132 daN – forţa de aşchiere;
M = 330 daN.mm – momentul de aşchiere.
(date preluate din procesul tehnologic) Canal pană masina unealta
43
R2 = ? R2 nu se determină deoarece simbolul [2] este cuprins în piesă, deci nu se determină nici forţa de
reglare.
R5 = ? R5 nu se determină deoarece simbolul [5] este autoreglabil, deci nu se determină nici forţa de
reglare.
SOTA 2 (1+3+5)
R1 = ?
∑Z: R1 –G = O ⇒ R1 > 0 ⇒ FR1 nu este necesar.
fig. 131
R4 = ? R4 nu se determină deoarece simbolul [4] este cuprins în piesă si autoreglabil, deci nu se
determină nici forţa de reglare.
Deoarece SOTA4 se deosebeşte de SOTA3 numai prin simbolul [4] se va analiza numai acest simbol,
restul rămânând identic cu SOTA3
Modelarea pisei.
Shita piesei
44
Ipoteza de calcul nr.1
Model
Model
45
fig. 135 Suprafata de fixare
6.2 pac [daN/mm2] (alegerea presiunii admisibile de contact)
46
C - Stabilirea atributelor şi scalarea acestora G - Întocmirea matricei de ordine (MOD)
tab. 50 tab. 54
Atribute Scalare Cost Cost Stabilitate pe
Criteriu Fiabilitate Rigiditate
Foarte mic 1 excuţie întreţinere simbol ∑ Ordinea
Simbol maxim maxim
Mic 3 minim minim Maxim
Mediu 5
0,57 0,57 1 1 1 3,14 1
Mare 7
Foarte mare 9
0,28 0,28 0,55 0,55 0,7 2,36 2
D - Întocmirea matricei consecinţelor (MC) pentru simbolurile de la condiţia 3
tab. 51 0 0 0,55 0,55 0,7 1,8 3
Criteriu Stabilitate
Cost excuţie Cost întreţinere Fiabilitate Rigiditate
Simbol pe simbol
Din calculul erorilor şi aplicând criteriile de economicitate, productivitate, fiabilitate, ş.a., s-a ajuns
mic mic f. mare f. mare mare la concluzia că Schema de Orientare şi Fixare Optimă este următoarea:
mediu mediu medie medie medie 7.2 Marcare SOFO pentru schiţa operaţiei
5 5 5 5 5
7 7 5 5 5
47
7.2- Descrierea unui ciclu de funcţionare
Se coboară placa portbucşi şi se blochează cu elementul de blocare;
Se execută gaurile la Φ 8,7;
Se deblocheaza placa portbucse, se ridica si se executa alezarea gaurilor la Φ9;
Pentru scoaterea piesei din dispozitiv se procedează în ordine inversă
Piesa se orientează pe bolţul cilndric şi pe gulerul acestuia, apoi prisma autoreglabila asigura pozitia
unghiulara. Se aplica saiba pe suprafata de fixare si se fixeaza cu piulita;
48
49
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti
Facultatea Ingineria şi Managementul Cuprins
2008-2009
50
2. SOTP 2.3 CD (selectarea C şi obţinerea C determinante)
Pentru stabilirea Schemelor de Orientare Tehnic Posibile prima fază este aceea în care se analizează
schiţa operaţiei, care se prezintă în figura 1.
fig. 138
2.4 E ( geometrizarea CD şi obţinerea Extremelor)
fig. 139
fig. 137 2.5 ED (selectarea E şi obţinerea E Dependente)
2.2. C (evidenţierea condiţiilor)
tab. 55
140
51
2.6 EDE (explicitarea ED şi obţinerea ED Eplicite) 3. SOTA
tab. 56
3.1 Întocmire tabel decizie pentru determinarea SOTA
Extreme Acţiunea Extreme
tab. 60
Dependente de Dependente
(fictive) explicitare Explicite C1 : 25±0,1 C3 : 17 ±0,015 C5 : 22±0,2
ΓC1 - SC1 a a a
Nr. Structura ε 0 ε 0 ε0 SOTA
ΓC2
ε 0a
ΔC3 + PC5 SC3 + SC5 c
SOTP SOTP ε 0a
c
ε0 ≤ ε a0
c
ε0 ≤ ε0 ≤
ΓC3 ΔC3 + PC5 SC3 + SC5 c c c
ε0 ε0 ε0
2.7 EDEO (ordonarea EDE şi obţinerea EDE Ordonate) 1 1+2+5 0,3 NU
2 1+2+6 0,46 NU
tab. 57
3 1+3+5 0,154 NU
0,08 0 DA 0,012 0,16
Extreme Dependente Explicite gmax Extreme Dependente Explicite Ordonate 4 1+3+6 0 DA 0 DA 1+3+6
SC1 3 I 5 1+4+5 0,154 NU
SC3 2 II 6 1+4+6 0 DA 0 DA 1+4+6
SC5 1 III
a
3.2 Determinarea erorilor de orientare admisibile ( ε 0 )
2.8 EDEOS (simbolizarea EDEO şi obţinerea EDEO Simbolizate)
tab. 58 C1 : 25±0,1 ⇒ ε 0 = 0,4 x T(25) = 0,4 x 0,2 =0,08 mm
a
C1 : 25±0,1
ε
c
II-SC5 0 (SOTP 1÷6 / [1] ) = 0
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
CO: 25
2.9 SOTP (combinarea simbolurilor şi obţinerea SOTP) SI: [1]
SO: fig.5
tab. 59 PA: la cotă
Structura BA: proiectate pe arc
Nr. SC1 SC3 SC5
SOTP ER: (ΔCO) + (ΔOA ) + (ΔAR ) = 0
2 2 2
SOTP
[1] [2] [3] [4] [5] [6] fig. 141
C≡O≡A≡R
1 • • • 1+2+5
2 • • • 1+2+6
3 • • • 1+3+5
4 • • • 1+3+6
5 • • • 1+4+5
6 • • • 1+4+6
52
C2 : 17 ±0,015
ε
c
(SOTP 1/ [2+5] ) = 0,3 mm
ε
0 c
(SOTP 3 / [3+5] ) = 0,154 mm
CO: 17 0
ε
c
0(SOTP 2/ [2+6] ) = mm
CO: 17
SI: [2+6]
SO: fig.7
PA: la cotă
ε
c
BA: proiectate pe arc 0 (SOTP 4 / [3+6] ) = 0
CO: 17
ER: (ΔCO )2 + (ΔOA)2 + (ΔAR )2 = SI: [4]
= 0,175 mm SO: fig.9
CO = 0 ⇒ Δ CO = 0 PA: la cotă
OA = 2(ML) = 0,175 BA: proiectate pe arc
ML MK ER:
=
NP KP (ΔCO )2 + (ΔOA)2 + (ΔAR )2 = 0
( NP ).( MK )
ML = C≡O≡A≡R
KP
(J max/ 2) 26,5
ML = fig. 145
20
J max = TPsf + 2( IT 6) fig. 143
J max = 0,1 + 2(0,016) = 0,132 mm
ML = 0,087
AR = 0 ⇒ Δ AR = 0
53
ε
c
0 (SOTP 6 / [4] ) = 0
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
ε CO: 22
c
0 (SOTP 5 / [4+5] ) = 0,154 mm
SI: [4]
CO: 17 SO: fig.13
SI: [4] PA: la cotă
SO: fig.10 BA: proiectate pe arc
PA: la cotă
ER: (ΔCO) + (ΔOA ) + (ΔAR ) = 0
2 2 2
BA: proiectate pe arc fig. 149
ER: C≡O≡A≡R
(ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR)2 = 0,154
Vezi calcul SOTA 3
4. PT
ε
c
0 (SOTP 4 / [3] ) = 0
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
CO: 22
SI: [3]
SO: fig.12
PA: la cotă
BA: proiectate pe arc
ER:
(ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR)2 = 0
fig. 151
C≡O≡A≡R fig. 148
54
Masa = 0,349 kg
Greutatea = 0,342369 daN ≈ 0,34 daN
fig. 155
Modelarea pisei.
fig. 154
55
Ipoteza de calcul nr.1 momentului de aşchiere;
Model M(FP4) = Fp4 x 32,5
M = 683 daM.mm
Desprinderea piesei semifabricat de mecanismele de strângere sub efectul Fp4 x 32,5 = 2,5 x 683
forţei de prelucrare P. Fp4 = 52,5 daN
Această ipoteză NU se aplică.
fig. 156
Model
fig. 157
Ipoteza de calcul nr.3
Model fig. 160
Forţa P imprimă o mişcare de translaţie piesei (alunecarea piesei între Ipoteza de calcul nr.5
elementele de orientare şi cele de fixare).
Această ipoteză se aplică.
∑Ff = kp x P
∑Ff - suma fortelor de frecare
Model
P = 192 daN - forta de aschiere
kp = 2,5 - coeficient de amplificare a fortei de fixare
Forţa P imprimă o mişcare de rărturnare a
µR + µFp3 = kp x P
piesei de pe elementele de orientare.
R = Fp3
fig. 158 Această ipoteză NU se aplică.
2 µ Fp3 = 2,5 x 192
Fp3 = 1600 daN- este mare. Din aceasta cauza se va aplica reazem
suplimentar care anuleaza aceasta ipoteza fig. 161
56
6. SOFTA AFD = 830 mm2 – din caracteristicele piesei realizate în 3D, vezi fig.
6.1 Creare tabel decizie 6.6 AFN [mm2] (determinarea ariei pentru fixare necesare)
tab. 62
Pentru toate schemele avem:
Nr. Structura AOD AON AFD AFN AFN = Fs / pac = 830 / 10 = 83 mm2
AON≤AOD AFN≤AFD SOFTA
SOFTP SOFTP [mm2] [mm2] [mm2] [mm2]
4 1+3+6 1+3+6 7. SOFO
1742 5,25 DA 830 83 DA
6 1+4+6 1+4+6
7.1 Aplicare metoda “multicriterială multiatribut” (MC –MA) pentru determinarea SOFO
Notaţiile folosite în tabel au următoarea semnificaţie:
AOD – aria de orientare disponibilă; A- Departajarea simbolurilor în funcţie de condiţii.
AON - aria de orientare necesară; tab. 63
AFD – aria de fixare disponibilă;
AFN - aria de fixare necesară. Condiţii Simboluri care aparţin condiţiei
C1 1
6.2 pac [daN/mm2] (alegerea presiunii admisibile de contact) C2 3, 4
C3 6
pac = 10 daN/mm2 pentru materialul piesei.
B - Stabilirea criteriilor şi a scopului acestor criterii.
6.3 AOD [mm2] (determinarea ariei pentru orientare disponibile) Criteriu Scop
Pentru toate schemele avem: C1: cost de execuţie - minim
AOD = 1742 mm2 – din caracteristicele piesei realizate în 3D, vezi fig. C2: cost de întreţinere - minim
C3: fiabilitatea - maxim
C4: rigiditatea - maxim
C5: stabilitatea pe simbol - maxim
6.5 AFD [mm2] (determinarea ariei pentru fixare disponibile) D - Întocmirea matricei consecinţelor (MC) pentru simbolurile de la condiţia 1
tab. 65
Criteriu Stabilitate
Cost excuţie Cost întreţinere Fiabilitate Rigiditate
Simbol pe simbol
mic mic mare mare mare
fig. 163
57
E - Întocmirea matricei omogene (MO) 8 ANS-DF
8.1 - Schiţa de principiu a ansamblului dispozitivului
tab. 66
Criteriu Cost Stabilitate
Cost excuţie Fiabilitate Rigiditate
Simbol întreţinere Pe simbol
3 3 7 7 7
5 5 5 3 3
Din calculul erorilor şi aplicând criteriile de economicitate, productivitate, fiabilitate, ş.a., s-a ajuns
la concluzia că Schema de Orientare şi Fixare Optimă este următoarea:
SOFO (1 + 3 + 6) / FR1 = 2 daN / FS = 52,5 daN fig. 165 Sectiune pentru elementele de orientare
si reazeme suplimentare fig. 166 Sectiune pentru elementele de fixare
58
59
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti
Facultatea Ingineria şi Managementul Cuprins
2008-2009
60
2. SOTP 2.3 CD (selectarea C şi obţinerea C determinante)
CI : -
fig. 168
2.4 E ( geometrizarea CD şi obţinerea Extremelor)
fig. 169
fig. 167
2.2 C (evidenţierea condiţiilor)
tab. 69
Φ125
C2 Respectarea cotei de desen
2
61
2.6 EDE (explicitarea ED şi obţinerea ED Eplicite) 3. SOTA
tab. 70
3.1 Întocmire tabel decizie pentru determinarea SOTA
Extreme Acţiunea Extreme
tab. 74
Dependente de Dependente
(fictive) explicitare Explicite C1 : 900 C2 : Φ125/2 mm C3 : ∠45 0
ΓC1 - SC1 Nr. Structura
SOTA
ΔC2 ΔC3//ΔC4 SC3 + SC4 SOTP SOTP ε oa ε co ε oa ≤ ε co ε oa ε co ε oa ≤ ε co ε oa ε co ε oa ≤ ε co
Γyoz ΔC3//ΔC4 SC3 + SC4
1 1+2+4 NU
0,356
2 1+2+5 NU
2.7 EDEO (ordonarea EDE şi obţinerea EDE Ordonate) 8’ 0 DA 0,2 16’
3 1+3+4 DA 3′ DA 1+3+4
tab. 71 0
4 1+3+5 DA 0′ DA 1+3+5
Extreme Dependente Explicite gmax Extreme Dependente Explicite Ordonate
SC1 3 I
3.2 Determinarea erorilor de orientare admisibile ( ε o )
a
SC3 2 II
SC4 1 III
a
C1 : 900 mm ⇒ ε 0 = 0,4 x T(900) = 0,4 x 20’ = 8’ ⇒ execuţie mijlocie
2.8 EDEOS (simbolizarea EDEO şi obţinerea EDEO Simbolizate)
a
C2 : Φ125/2 ⇒ ε 0 = 0,4 x T(Φ125/2) = 0,4 x 0,5 = 0,2 mm ⇒ execuţie mijlocie
tab. 72
a
Extreme Dependente Ordonate Simbolizare C3 : ∠45 0 ⇒ ε 0 = 0,4 x T( ∠45 0 ) = 0,4 x 40’ = 16’ ⇒ execuţie mijlocie
I-SC1 [1]
3.3 Determinarea erorilor de orientare caracteristice ( ε o )
c
[2]
II-SC3 C1 : 900
ε
c
[3] 0 (SOTP 1÷4 / [1] ) = 0 deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
III-SC4 [4]
[5]
fig. 171
62
CO: 900
SI: [1]
SO: fig.5
ARC: concentric la cotă
BA: proiectate pe arc
ER: (ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR)2 = 0
C2 : Φ125/2
ε
c
1) 0 (SOTP 1,2 / [2] ) = 0,356 mm
fig. 173
C3 : ∠45 0
ε
c
1) 0 (SOTP 3 / [3]+[5] ) = 3′
fig. 172
CO: Φ125/2
SI: [2]
SO: fig.6
PA: la cotă
BA: proiectate pe paralelă
ER: (ΔCO) + (ΔOA ) + (ΔAR ) = 0,356 mm
2 2 2
CO = 0 ⇒ Δ CO = 0
OA = Jmax = TPSF + 2 x (IT6 ) = 0,33 + 2 x 0,013 = 0,356 mm
AR = 0 ⇒ Δ AR = 0
ε
c
2) 0 (SOTP 3,4 / [3] ) = 0 deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R fig. 174
CO: Φ125/2 În ΔABC avem:
J max/ 2 (TPSf + 2.( IT 6)) / 2 (0,33 + 0,026) / 2
SI: [3] ∠β/2 = arctg = arctg = arctg = = 0,0250
405 405 405
SO: fig.7
PA: la cotă ∠β = 0,050 = 3′
BA: proiectate pe paralelă
ε
c
ER: (ΔCO) + (ΔOA ) + (ΔAR)
2 2 2
=0 2) 0 (SOTP 4 / [3]+[5] ) = 0′ deoarece nu mai există Jmax, cum a fost pentru cazul anterior.
63
5. SOFTP
Nr. Structura FR FT FP FS
SOFTP SOFTP [daN] [daN] [daN] [daN]
3 1+3+4 65 65
0 0
4 1+3+5 65 65
4.1- MU+PT MU: R3 = ? R3 nu se determină deoarece simbolul [3] este cuprins în piesă, deci nu se determină nici forţa de
Maşina de găurit GR40. reglare.
Se execută o pregăurire cu Φ14 şi apoi o
lărgire la Φ22. R4 = ? R4 nu se determină deoarece simbolul [4] este cuprins în piesă, deci nu se determină nici forţa de
reglare.
Forţa şi momentul pentru Φ14:
P = 259 daN – forţa de aşchiere;
M = 1068 daN.mm – momentul de aşchiere. Canal pană
(date preluate din procesul tehnologic)
fig. 177
SOTA 4 (1+3+5)
Deoarece SOTA4 se deosebeşte de SOTA3 numai prin simbolul [5] se va analiza numai acest simbol,
restul rămânând identic cu SOTA3
R5 = ? R5 nu se determină deoarece simbolul [5] este cuprins în piesă, deci nu se determină nici forţa de
fig. 176 reglare.
64
Ipoteza de calcul nr.1
Model
Model
Momentul M imprimă o mişcare de rotaţie
G piesei.
DA, momentul M are tendinţa de a roti piesa.
Este necesară determinarea forţei de fixare
din condiţia:
R M(FP4) = kP⋅M unde :
M(FP4) - momentul creat de forţa de fixare în
ipoteza 4;
Modelarea pisei. K – 2,5 – coeficient de amplificare a
momentului de aşchiere pentru operaţia de
găurire.
M = 1068 daN.mm – momentul de aşchiere
conform procesului tehnologic;
65
fig. 180
fig. 179
Fp = max (Fpi) = 65 daN;
Fs = max(FR, Fp, FT) = 65 daN
R1
M(FP4) = μ( 202,5 )⋅2 = μ⋅R1⋅202,5 = 0,15⋅(G + FP4)⋅ 202,5 =
2 6. SOFTA
= 0,15⋅(35,11⋅0,98 + FP4) ⋅202,5 =
= 1045,13 + 30,37⋅ FP4 6.1 Creare tabel decizie
Din relaţia:
M(FP4) = kP⋅M avem:
1045,13 + 30,37⋅ FP4 = 2,5⋅1068 tab. 75
30,37⋅ FP4 = 2670 - 1045,13 Nr. Structura AOD AON AFD AFN
AON≤AOD AFN≤AFD SOFTA
FP4 = 53,5 ≈ 55 daN SOFTP SOFTP [mm2] 2
[mm ] [mm2] [mm2]
3 1+3+4 13343 35,9 8277 10 1+3+4
DA DA
Ipoteza de calcul nr.5 4 1+3+5 13343 35,9 8277 10 1+3+5
Concluzie:
SOTA 4 (1+3+5)
Deoarece se observă din calculul anterior că la determinarea forţei de fixare nu participă decât simbolul
[1] rezultă că şi pentru această schemă valorile pentru forţele de fixare sunt aceleaşi. fig. 181
66
B - Stabilirea criteriilor şi a scopului acestor criterii.
Criteriu Scop
C1: cost de execuţie - minim
C2: cost de întreţinere - minim
C3: fiabilitatea - maxim
C4: rigiditatea - maxim
C5: stabilitatea pe simbol - maxim
67
G - Întocmirea matricei de ordine (MOD) 8.2- Descrierea unui ciclu de funcţionare
Piesa se orientează pe bolţul conic autoreglabil (care cedează sub greutatea piesei) şi pe bolţul cilindric
Cost frezat, apoi pe cele două plăcuţe de aşezare. Se apropie cele două bride, care au cursa limitată, realizând
Criteriu Cost excuţie Fiabilitate Rigiditate Stabilitate pe simbol
întreţinere ∑ Ordinea fixarea cu ajutorul piuliţelor. Se coboară placa portbucşi şi se blochează cu elementul de blocare. Se
Simbol minim maxim maxim Maxim
minim execută piesa. Pentru scoaterea piesei din dispozitiv se procedează în ordine inversă.
Din calculul erorilor şi aplicând criteriile de economicitate, productivitate, fiabilitate, ş.a., s-a ajuns
la concluzia că Schema de Orientare şi Fixare Optimă este următoarea:
SOFO (1 + 3 + 4) / FS = 65 daN
8. ANS-DF
fig. 183
68
69
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti
Facultatea Ingineria şi Managementul Cuprins
2008-2009
70
2. SOTP 2.3 CD (selectarea C şi obţinerea C determinante)
Condiţiile determinante sunt evidenţiate în figura
2.1. SO (întocmirea schiţei operaţiei)
CDi
Pentru stabilirea Schemelor de Orientare Tehnic Posibile prima fază este aceea în care se analizează (-)
schiţa operaţiei, prezentată în figura 1. Ci CPRC
(1,2,3) (-)
CD : 1,2,3
CPR
(1,2,3) CPRO
(1,2,3)
CE : -
CI : -
fig. 185
Ci - condiţii;
CDi - condiţii dimensionale;
CPR - condiţii de poziţie relativă;
CPRC - condiţii de poziţie relativă prin construcţie;
CPRO - condiţii de poziţie relativă penru orientare;
CD - condiţii determinante;
CE - condiţii echivalente;
CI - condiţii incompatibile;
∈
ΔG11 ΓYOZ
ΔG11 Δ4
fig. 186
2.5 ED (selectarea E şi obţinerea E Dependente)
fig. 184
2.2 C (evidenţierea condiţiilor)
tab. 76
ΔG11 Γ1
Nr.condiţiei Condiţia De unde rezultă
∈
ΔG11 ΓYOZ
C1 Respectarea cotei de 27 desen
71
Γ1 - planul 1; tab. 80
ΓYOZ - planul YOZ; Nr. S1 S2 (S3) S4 Structura
Δ4 - axa suprafeţei 4. SOTP [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] SOTP
1. • • • 1+2+9
2.6 EDE (explicitarea ED şi obţinerea ED Eplicite)
2. • • • 1+2+10
tab. 77 3. • • • 1+3+9
Extreme 4. • • • 1+3+10
Extreme Acţiunea
Dependente 5. • • • 1+4+9
Dependente de
Explicite 6. • • • 1+4+10
(geometrice) explicitare
(reale) 7. • • • 1+5+9
Γ1 - S1 8. • • • 1+5+10
ΓYOZ Δ2 + P4 S2 + S4 9. • • • 1+6+9
Δ4 S4 10. • • • 1+6+10
Δ2 - axa suprafeţei 2; 11. • • • 1+7+9
P4 - punct pe suprafaţa 4, 12. • • • 1+7+10
S1 - suprafaţa 1;
S2 - suprafaţa 2,
13. • • • 1+8+9
S4 - suprafaţa 4. 14. • • • 1+8+10
3. SOTA
2.7 EDEO (ordonarea EDE şi obţinerea EDE Ordonate)
3.1 Întocmire tabel decizie pentru determinarea SOTA
tab. 78
tab. 81
Extreme Extreme Dependente
gmax C1 : 27 mm C2 : ∈ ΓYOZ mm C2 : 22,50
Dependente Explicite Explicite Ordonate
Nr. SOTP Structura SOTP SOTA
S1 (plană) 3 I
ε a0 ε 0 ε0 ≤ ε 0 ε 0 ε 0
c a c a c a c a c a c
S2 (cilindrică) 2 II
ε0 ≤ ε 0 ε 0 ε 0 ε0 ≤ ε 0
1. 1+2+9 0,084 DA 38′ NU
S4 (cilindrică) 1 III 2. 1+2+10 0,084 DA 3,4′ DA 1+2+10
3. 1+3+9 0 DA 31′ NU
4. 1+3+10 0 DA 0 DA 1+3+10
5. 1+4+9 0 DA 31′ NU
2.8 EDEOS (simbolizarea EDEO şi obţinerea EDEO Simbolizate) 6. 1+4+10 0 DA 0 DA 1+4+10
7. 1+5+9 0,444 NU ’
tab. 79 0,05 0 DA 0,1 10
8. 1+5+10 0,444 NU
9. 1+6+9 0 DA 31′ NU
Extreme Dependente Extreme Dependente
Simbolizare 10. 1+6+10 0 DA 0 DA 1+6+10
Ordonate Ordonate Înrudite 11. 1+7+9 0 DA 31′ NU
12. 1+7+10 0 DA 0 DA 1+7+10
I-S1 - [1] 13. 1+8+9 0 DA 31′ NU
14. 1+8+10 0 DA 0 DA 1+8+10
[2] [3] [4] [5]
a
II-S2 - 3.2 Determinarea erorilor de orientare admisibile ( ε 0 )
[6] [7] [8]
C1 : 27 mm ⇒ ε 0 = 0,5 x T(27) = 0,5 x 0,1 = 0,05 mm
a
72
G,C,O,A,R
C1 : 27 mm Z
BOLT
ε
c
Y
ε (SOTP 5,6 / [4] ) = 0
c
(SOTP 1÷14 / [1] ) = 0
0
0
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
deoarece bazele C ≡ O ≡ A ≡ R
C - cotare
O - orientare [4]
A - activă fig. 191
R - reglare
fig. 188
C3 : ∈ Γxoz
A,R G,C,O
Z
ε
c
0 (SOTP 7,8 / [5] ) = Jmax =
TPsf + 2 x (IT6 ) = 0,4 + 2 x (0,022) =
ε
c BOLT
(SOTP 1,2 / [2] ) =
0 0,444 mm
Jmax =
TPsf + 2 x (IT6 ) = [2]
0,046 + 2 x (0,019) =
0,084 mm
fig. 192
O71 [H8]
fig. 1891
G,C,O,A,R
Z
BOLT
ε
c
(SOTP 3,4 / [3] ) = 0 Y
ε
c
0
0 (SOTP 9,10 / [6] ) = 0
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
[3]
fig. 193
fig. 190
1
suprafaţa cilindrică interioară cu diametrul Φ71 se va reliza din prelucrare în clasa H8
73
ε
c
0 (SOTP 11,12 / [7] ) = 0
fig. 197
fig. 194
ε
c
0(SOTP 2 / [2]+[10] ) = 3,4
J 1 max
2arctg =
2 * 45,5
0,084
2arctg = 2arctg0,0009≈3,4′
91
J1max = T(71) +2IT6(71)=0,084
ε
c
0 (SOTP 13,14 / [8] ) = 0
fig. 198
ε
c
fig. 195 (SOTP 3 / [3]+[9] ) = 31′
0
J 2 max
2arctg =
2 * 45,5
0,418
C2 : 220 30′ 2arctg = 2arctg0,00459≈31′
91
J2max = T(6,5)+2IT6(6,5)= 0,4+2*0,009=
=0,418
ε
c
0 (SOTP 1 / [2]+[9] ) =
J 1 max + J 2 max fig. 199
2arctg =
2 * 45,5
0,084 + 0,418
2arctg = 2arctg0,0055≈38′
91
J1max = T(71) +2IT6(71)=0,084
J2max = T(6,5)+2IT6(6,5)= 0,4+2*0,009=
=0,418
ε
c
(vezi şi fig. ) (SOTP 4 / [3]+[10] ) = 0
0
fig. 196
J1max = 0
J2max = 0
fig. 200
74
ε ε
c c
(SOTP 10 / [6]+[10] ) = 0
0 (SOTP 5 / [4]+[9] ) = 31′ 0
fig. 201
fig. 204
ε
c
(SOTP 6 / [4]+[10] ) = 0
0
J1max = 0
J2max = 0
ε
c
(SOTP 11 / [7]+[9] ) = 31′
0
(VEZI SOTP3)
fig. 202
fig. 205
ε
c
(SOTP 9 / [6]+[9] ) =31′
0
(VEZI SOTP3)
ε
c
(SOTP 12 / [7]+[10] ) = 0
0
J1max = 0
J2max = 0
fig. 203
fig. 206
75
4.3- Caracteristici ale piesei
ε
c
0 (SOTP 13 / [8]+[9] ) = 31′
(VEZI SOTP3)
fig. 207
fig. 210
fig. 211
5. SOFTP
4. PT
4.1- MU+PT:
Maşina de găurit G40.
76
5.2 FR [daN] (detrminarea forţelor de reglare) R6 nu se determină deoarece simbolul [6]
cuprinde piesa, deci nu se determină nici forţa
SOTA 2 (1+2+10) de reglare. R7 = ? [ ]
R1 = ? [ ] R7 nu se determină deoarece simbolul [7]
∑Z: R1 = O rezultă că FR1 este necesar şi cuprinde piesa, deci nu se determină nici forţa
se aplică în scopul atribuirii unei de reglare.
valori pozitive lui R1
Sistemul de ecuaţii este:
ηR1 + η FR1 = kR G
∑X: R1 = FR1 SOTA 14(1+8+10)
Deoarece SOTA14 se deosebeşte de
μR1 G SOTA1 numai prin simbolul [8] se
kR = 1,5÷2 - coef. amplificare FR1
G = 1,370*0,98 = 1,3426 daN R1 μFR1 va analiza numai acest simbol,
η = 0,15 - coef. de frecare restul rămânând identic cu SOTA1
2ηFR1 = kR G R8 = ? [ ]
FR1 = (kR G)/ 2η = (1,5*1,3426)/0,3 [1]
FR1 = 6,713 ≈ 7 daN 2(R8/2)cos450 = G
R8 = G/cos450 > 0 ⇒ forţă de
R2 = ? [ ] reglare nu este necesară
R2 nu se determină deoarece simbolul
[2] este cuprins în piesă, deci nu se
fig. 212 fig. 213
determină nici forţa de reglare.
R6 = ? [ ]
77
5.4 FT [daN] (detrminarea forţelor în regim tranzitoriu) Ipoteza de calcul nr.3
Model
SOTA 2 (1+2+10)
Forţa P imprimă o mişcare de translaţie piesei (alunecarea
piesei între elementele de orientare şi cele de fixare).
Această ipoteză DA se aplică şi condiţia este reprezentată de
:
Modelarea pisei: μR1 + μFP3 = KPP
R1 = FP3
2μ FP3 = KPP
FP3 = KPP/2μ = (2,5*75)/(2*0,15) = 625 daN
KPP = 2,5 coef. de amplificare la opera'ia de găurire; fig. 217
fig. 214 μ = 0,15 coef. de frecare;
P = 75 forţa de găurire.
fig. 219
Model
Ipoteza de calcul nr.5
Desprinderea piesei semifabricat de FP5 P
elementele de orientare sub efectul forţei de
prelucrare P.
Această ipoteză NU se aplică. Model
G
Forţa P imprimă o mişcare de rărturnare a
fig. 216 piesei de pe elementele de orientare.
Această ipoteză NU se aplică. R b a
fig. 220
78
6.4 AON [mm2] (determinarea ariei pentru orientare necesare) pentru toate cele 6 scheme.
5.5 FP, FS [daN] (detrminarea forţelor în regim de prelucrare şi principale)
AON = Fs / pac = 625 / 15 = 41,6 mm2
Pentru SOFTP2:
Fp = max (Fpi) = Fp3 = 625 daN unde i ∈(1÷5) 6.5 AFD [mm2] (determinarea ariei pentru fixare disponibile) pentru toate cele 6 scheme.
Fs = max(FR, Fp, FT) = Fp3 = 625 daN
AFD = 335 mm2 – din caracteristicele piesei realizate în 3D
Pentru SOFTP4 (1+3+10), SOFTP6 (1+4+10), SOFTP10 (1+6+10), SOFTP12 (1+7+10), SOFTP14
valoarea forţei de fixare principală FS are aceiaşi valoare (625 daN) deoarece la determinarea forţei nu
participă decât simbolul [1].
6. SOFTA
6.2 pac [daN/mm2] (alegerea presiunii admisibile de contact) 7.1 Aplicare metoda “multicriterială multiatribut” (MC –MA) pentru determinarea SOFO
pac = 15 daN/mm2 pentru materialul piesei.
A- Departajarea simbolurilor în funcţie de condiţii.
6.3 AOD [mm2] (determinarea ariei pentru orientare disponibile) pentru toate cele 6 scheme. tab. 84
Condiţii Simboluri care aparţin condiţiei
AOD = 3051 mm2 – din caracteristicele piesei realizate în 3D
C1 1
C2 2, 3, 4, 6, 7, 8
C3 10
fig. 221
79
C - Stabilirea atributelor şi scalarea acestora F - Întocmirea matricei normalizate (MN)
tab. 85 tab. 88
Atribute Scalare Cost Stabilitate
Criteriu Cost excuţie Fiabilitate Rigiditate
Foarte mic 1 întreţinere pe simbol
Simbol (minim) (maxim) (maxim)
Mic 3 (minim) (maxim)
Mediu 5
Mare 7 [2] 1-3/9=0,66 1-3/9=0,66 7/7=1 7/7=1 7/7=1
Foarte mare 9
[3] 1-5/9=0,44 1-5/9=0,44 5/7=0,71 3/7=0,43 3/7=0,42
D - Întocmirea matricei consecinţelor (MC) pentru simbolurile de la condiţia 3
tab. 86 [4] 1-7/9=0,22 1-7/9=0,22 5/7=0,71 5/7=0,71 5/7=0,71
Criteriu Cost Cost Stabilitate
Fiabilitate Rigiditate
Simbol excuţie întreţinere pe simbol [6] 1-5/9=0,44 1-5/9=0,44 5/7=0,71 5/7=0,71 5/7=0,71
[2] mic mic mare mare mare
E - Întocmirea matricei omogene (MO) [3] 0,44 0,44 0,71 0,43 0,43 2,45 5
tab. 87
Criteriu Cost Cost Stabilitate [4] 0,22 0,22 0,71 0,71 0,71 2,57 4
Fiabilitate Rigiditate
Simbol excuţie întreţinere pe simbol
[6] 0,44 0,44 0,71 0,71 0,71 3,01 2
[2] 3 3 7 7 7
[6] Din calculul erorilor şi aplicând criteriile de economicitate, productivitate, fiabilitate, ş.a., s-a ajuns
5 5 5 5 5 la concluzia că Schema de Orientare şi Fixare Optimă este următoarea:
[7] 9 9 5 5 5
[8] 5 5 5 5 5
80
7.2 Marcare SOFO pentru schiţa operaţiei Orientarea se realizează astfel: piesa semifabricat se centrează pe bolţul cilindric şi pe bolţul
conic frezat autoreglabil. Se aşează pe suprafaţa frontală a gulerul acestuia.
SOFO (1 + 2 + 10) / FR = 7 daN, FS = 625 daN Fixarea se realizează prin intermediul mecanismului format din şaibă, prezon, piuliţă.
Pentru desfacerea piesei din dispozitiv se procedează în ordine inversă.
fig. 223
8. ANS-DF
8.1 - Schiţa de principiu a ansamblului dispozitivului
fig. 224
8.2- Descrierea unui ciclu de funcţionare
81
82
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti
Facultatea Ingineria şi Managementul Cuprins
2008-2009
83
2. SOTP 2.4 E (geometrizarea CD si obtinerea Extremelor)
Pentru stabilirea Schemelor de Orientare Tehnic Posibile prima fază este aceea în care se analizează
schiţa operaţiei, care se prezintă în figura
fig. 227
2.5 ED (selectarea E si obtinerea E Dependente)
fig. 225
2.2 C (evidenţierea condiţiilor)
tab. 90
84
2.8 EDEOS (simbolizarea EDEO si obtinerea EDEO Simbolizate)
tab. 93
Extreme Dependente
Extreme Dependente
Ordonate Simbolizare
ε
c
Ordonate (SOTP 1÷4 / [1] ) = 0
Înrudite 0
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
I-SC1
[1]
II-SC3
[2] [3] [4] [5] fig. 229
III-SC4 C3 : ∈ Γxoz
[6] Z
[2]
2.9 SOTP (combinarea simbolurilor si obtinerea SOTP)
tab. 94
Nr. SC1 SC3 (SC5) SC4 Structura
SOTP [1] [2] [3] [4] [5] [6] SOTP 3
ε
c
Y
15. • • • 1+2+6 0 (SOTP 1 / [2] ) = Jmax =
3. SOTA O G
A C
3.1 Intocmire tabel decizie pentru determinarea SOTA R
ε
c
a (SOTP 2 / [3] ) = 0 3
3.2 Determinarea erorilor de orientare admisibile ( ε 0 ) 0 Y
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
C1 : 22 mm ⇒ ε 0 = 0,4 x T(22) = 0,4 x 0,4 = 0,16 mm
a
C1 : 22 mm
85
4. PT
[4] Z 22
4.1- MU+PT:
45
17
P = 168 daN – forţa de aşchiere;
ε 3 M = 431 daN.mm – momentul de aşchiere.
c 38,5
0 (SOTP 3 / [4] ) = 0
Y
(date luate din procesul tehnologic)
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R fig. 235 Canal pană
ε
c
(SOTP 4 / [5] ) = 0
0
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
[5]
fig. 233
C2 : 670
G
R fig. 236
A fig. 237
O
C
4 ° 5. SOFTP
67,5
ε
c
(SOTP 1÷4 / [6] ) = 0
0
5.1 Creare tabel pentru forţe
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R [6]
2
3
tab. 96
Nr. Structura FR FT FP FS
[2] SOFTP SOFTP [daN] [daN] [daN] [daN]
1 1+2+6
fig. 234 2 1+3+6
FR1≈107 0 8 8
3 1+4+6
4 1+5+6
86
5.2 FR [daN] (detrminarea forţelor de reglare)
Z
SOTA 1 (1+2+6) B
R1 = ? SOTA 3 (1+4+6)
∑Z: R1 = O rezultă că FR1 este necesar şi se Deoarece SOTA3 se deosebeşte de SOTA1 [6] 11
aplică în scopul atribuirii unei valori numai prin simbolul [4] se va analiza numai FR1
1
pozitive lui R1 acest simbol, restul rămânând identic cu R1
Z X
∑Z: ηR1 –G = 0 SOTA1
∑X: R1 = FR1 [6] B
[4]
R4 = ? R4 nu se determină deoarece simbolul
G G G 11 [4] este cuprins în piesă, deci nu se determină
R1 > ⇒ FR1 > ⇒ FR1 = KR x = nici forţa de reglare.
μ μ μ 1 FR1
[1]
μR 1
∑Z: R1 – FR1 + μG = 0 [2] G
Z Z
R1 = FR1 – μG > 0 A
FR1 = KR μG = 1,5 x 0,15 x (7,128 x 0,981)
= 1,57 daN. SOTA 4 (1+5+6)
Deoarece SOTA4 se deosebeşte de SOTA1 11
[1] 4
°
numai prin simbolul [5] se va analiza numai 67,5 1 FR1
R2 = ? R2 nu se determină deoarece simbolul Y
[2] este cuprins în piesă, deci nu se determină fig. 238 acest simbol, restul rămânând identic cu X
[6] G R1 G
nici forţa de reglare. SOTA1
fig. 241
Z
B
SOTA 2 (1+3+6) 5.3 FT [daN] (detrminarea forţelor în regim tranzitoriu)
Deoarece SOTA2 se deosebeşte de SOTA1 [6] 11
numai prin simbolul [3] se va analiza numai Operaţia de găurire este caracterizată prin:
1 FR1
acest simbol, restul rămânând identic cu R1 a = 0 rezultă Fi = 0
X
SOTA1 ε = 0 rezultă Mi = 0
[3] unde :
R3 = ? R3 nu se determină deoarece simbolul a – acceleraţia liniară;
[3] este cuprins în piesă, deci nu se determină ε – acceleraţia ughiulară;
nici forţa de reglare. [1] Fi – forţa de inerţie;
Mi – momentul de inerţie.
fig. 239
Concluzia : nu este necesară aplicarea unei forţe de fixare în regim tranzitoriu.
87
5.4 FP, FS [daN] (detrminarea forţelor în regim de prelucrare şi principale) Ipoteza de calcul nr.4
SOTA 1 (1+2+6)
Model
fig. 243
Ipoteza de calcul nr.5
Ipoteza de calcul nr.2
Model
Model
Forţa P imprimă o mişcare de rărturnare a
Desprinderea piesei semifabricat de piesei de pe elementele de orientare.
elementele de orientare sub efectul forţei de Această ipoteză NU se aplică.
prelucrare P. fig. 248
Această ipoteză NU se aplică.
fig. 245
88
6. SOFTA B - Stabilirea criteriilor şi a scopului acestor criterii.
Criteriu Scop
6.1 Creare tabel de decizie C1: cost de execuţie - minim
C2: cost de întreţinere - minim
tab. 97
C3: fiabilitatea - maxim
Nr. Structura AOD AON AFD AFN C4: rigiditatea - maxim
AON≤AOD AFN≤AFD SOFTA
SOFTP SOFTP [mm2] [mm2] [mm2] [mm2] C5: stabilitatea pe simbol - maxim
1 [1]+[2]+[6]
2 [1]+[3]+[6] C - Stabilirea atributelor şi scalarea acestora
16259 7,13 DA 11355 7,13 DA DA
3 [1]+[4]+[6] tab. 99
4 [1]+[5]+[6]
Atribute Scalare
Notaţiile folosite în tabel au următoarea semnificaţie: Foarte mic 1
AOD – aria de orientare disponibilă; Mic 3
AON - aria de orientare necesară; Mediu 5
AFD – aria de fixare disponibilă; Mare 7
AFN - aria de fixare necesară. Foarte mare 9
6.2 pac [daN/mm2] (alegerea presiunii admisibile de contact) D - Întocmirea matricei consecinţelor (MC) pentru simbolurile de la condiţia 3
tab. 100
pac = 15 daN/mm2 pentru materialul piesei. Criteriu Stabilitate
Cost excuţie Cost întreţinere Fiabilitate Rigiditate
Simbol pe symbol
6.3 AOD [mm2] (determinarea ariei pentru orientare disponibile)
mic mic mare mare Mare
2
AOD = 16259 mm – din caracteristicele piesei realizate în 3D [2]
89
F - Întocmirea matricei normalizate (MN)
tab. 102
Cost Stabilitate
Criteriu Cost excuţie Fiabilitate Rigiditate
întreţinere pe simbol
Simbol (minim) (maxim) (maxim)
(minim) (maxim)
90
91
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti
Facultatea Ingineria şi Managementul Cuprins
2008-2009
92
2. SOTP Condiţiile determinante sunt evidenţiate în figura
fig. 252
2.4 E (geometrizarea CD si obtinerea Extremelor)
fig. 253
2.5 ED (selectarea E si obtinerea E Dependente)
fig. 251
2.2 C (evidenţierea condiţiilor)
tab. 104
93
2.6 EDE (explicitarea ED si obtinerea ED Explicite) 11 • • • 1+7+9
tab. 105 12 • • • 1+7+10
13 • • • 1+8+9
Extreme Acţiunea Extreme
14 • • • 1+8+10
Dependente de Dependente
(fictive) explicitare Explicite
3. SOTA
ΓC1 - SC1
ΔC2 - SC2 3.1 Intocmire tabel decizie pentru determinarea SOTA
Γyoz ΔC2+PC3 SC2 + SC3
tab. 109
0
2.7 EDEO (ordonarea EDE si obtinerea EDE Ordonate) Nr. Structura C1 : 90 C2 : Φ450/2 C3 : ∈Γyoz
a c a c a c a c a c a c SOTA
tab. 106 SOTP SOTP ε 0 ε 0 ε ε
0≤ 0 ε 0 ε 0 ε ε
0≤ 0 ε 0 ε0 ε0 ≤ ε 0
Extreme Dependente Explicite gmax Extreme Dependente Explicite Ordonate 1 1+2+9 0,44 NU
0,09 DA
SC1 3 I 2 1+2+10 0,20 NU
SC2 2 II 3 1+3+9 0,22 NU
0 DA
SC3 1 III 4 1+3+10 0 DA 1+3+10
5 1+4+9 0,22 NU
0 DA
2.8 EDEOS (simbolizarea EDEO si obtinerea EDEO Simbolizate) 6 1+4+10 0 DA 1+4+10
7 1+5+9 0,64 0,08
tab. 107 16’ 0 DA 1,67 NU
8 1+5+10 mm mm
Extreme Dependente 9 1+6+9
Extreme Dependente 1,13 NU
Ordonate Simbolizare 10 1+6+10
Ordonate
Înrudite 11 1+7+9 0,22 NU
0 DA
12 1+7+10 0 DA 1+7+10
13 1+8+9 0,22 NU
0 DA
[1] [2] [3] [4] 14 1+8+10 0 DA 1+8+10
I-SC1
a
3.2 Determinarea erorilor de orientare admisibile ( ε 0 )
[5] [6] [7] [8]
C1 : 900 mm ⇒ ε 0 = 0,4 x T(900) = 0,4 x 40’ = 16’
a
III-SC3
[9] [10]
ε 0 = 0,4 x T(Φ450/2) = 0,4 x 1,6 = 0,64 mm
a
C2 : Φ450/2 ⇒
C3 : ∈Γyoz ⇒ ε 0 = 0,4 x T(∈Γxoz ) = 0,4 x 0,2 = 0,08 mm
a
2.9 SOTP (combinarea simbolurilor si obtinerea SOTP)
tab. 108
Nr. SC1 SC2 (SC4) SC3 Structura
SOTP [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] SOTP
1 • • • 1+2+9
2 • • • 1+2+10
3 • • • 1+3+9
4 • • • 1+3+10
5 • • • 1+4+9
6 • • • 1+4+10
7 • • • 1+5+9
8 • • • 1+5+10
9 • • • 1+6+9
10 • • • 1+6+10
94
c
3.3 Determinarea erorilor de orientare caracteristice ε0
ε
c
C1 : 900 0 (SOTP 5,6 / [4] ) = 0
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
CO: Φ450/2
SI: [4]
ε
c
0 (SOTP 1÷14 / [1] ) = 0 SO: fig.8
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R PA: la cotă
CO: 900 BA: proiectate pe arc
SI: [1] ER: (ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR)2 = 0
SO: fig.5
ARC: concentric la cotă
BA: proiectate pe arc fig. 258
ε
c
fig. 255 0(SOTP 7,8 / [5] ) = 1,672 mm
CO: Φ450/2
C2 : Φ450/2
SI: [5]
SO: fig.9
ε PA: la cotă
c
0(SOTP 1,2 / [2] ) = 0,09 mm BA: proiectate pe arc
CO: Φ450/2
ER: (ΔCO) + (ΔOA ) + (ΔAR ) = 1,672
2 2 2
SI: [2]
SO: FIG.6 CO = 0 ⇒ Δ CO = 0
PA: la cotă OA = Jmax = TPsf + 2 x (IT6 ) =
BA: proiectate pe arc 1,6 + 2 x 0,036 = 1,672 mm
AR = 0 ⇒ Δ AR = 0
ER: (ΔCO) + (ΔOA ) + (ΔAR ) =
2 2 2 fig. 259
CO = 0 ⇒ Δ CO = 0
ε
c
OA = Jmax = TPSF + 2 X (IT6 ) = 0 (SOTP 9,10 / [6] ) = 1,13
0,04 + 2 X 0,025 = 0,09 mm
CO: Φ450/2
AR = 0 ⇒ Δ AR = 0 SI: [6]
fig. 256 SO: fig.9
PA: la cotă
BA: proiectate pe arc
ER: (ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR )2 =
ε
c
(SOTP 3,4 / [3] ) = 0
0
(1,13) 2 + (0,025) 2 ≈ 1,13 mm
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
CO = 0 ⇒ Δ CO = 0
CO: Φ450/2
D/2 T(D)
SI: [3] OA = 0
⇒ Δ OA = =
SO: fig.7 cos 45 cos 45 0
PA: la cotă 1,6 / 2
= 1,13 mm
BA: proiectate pe arc 0,707 fig. 260
ER: (ΔCO) + (ΔOA ) + (ΔAR)
2 2 2
=0 AR = IT6(D/2) = IT6(380/2) =0,025 mm
fig. 257
95
ε ε ε
c c c
0 (SOTP 11,12 / [7] ) = 0 0 (SOTP 2 / [2]+[10] ) = 0(SOTP 3 / [3]+[9] ) =
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R 2 x MN = 2 x 0,045 = 0,20 mm 2 x MN = 2 x 0,11 = 0,22 mm
CO: Φ450/2 ΔORS asemenea cu ΔOMN ⇒ ΔORS asemenea cu ΔOMN ⇒
SI: [7] MN 225 SRx 225 MN 225 SRx 225
= ⇒ MN = = 0,10 mm = ⇒ MN = = 0,11
SO: fig.9 SR 94,4 94,4 SR 94,4 94,4
PA: la cotă J1max + J2 max 0,09 + 0 J1max + J2 max 0 + 0,094
BA: proiectate pe arc SR = = = SR = = = 0,047mm
2 2 2 2
ER: (ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR )2 = 0 mm 0,045mm
CO = 0 ⇒ Δ CO = 0 J1max = 0 mm (calculate anterior)
J1max = 0,09 mm (calculate anterior) J2max = 0,094 mm – jocul pe pană
OA = 0 ⇒ Δ OA = 0
J2max = 0 mm – jocul pe pană autoreglabilă (calculate anterior)
AR = 0 ⇒ Δ AR = 0
fig. 261
ε
c
ε (SOTP 5 / [4]+[9] ) =
c
0(SOTP 4 / [3]+[10] ) = 0
ε 2 x MN = 2 x 0,11 = 0,22 mm
c
0 (SOTP 13,14 / [8] ) = 0 2 x MN = 2 x 0 = 0 mm
ΔORS asemenea cu ΔOMN ⇒
deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R ΔORS asemenea cu ΔOMN ⇒
MN 225 SRx 225
CO: Φ450/2 MN 225 SRx 225 = ⇒ MN = = 0,11
= ⇒ MN = SR 94,4 94,4
SI: [8] SR 94,4 94,4
SO: fig.9 J1max + J2 max 0 + 0,094
J1max + J2 max 0 + 0 SR = = =
PA: la cotă SR = = = 0mm 2 2
2 2
BA: proiectate pe arc 0,047mm
ER: (ΔCO)2 + (ΔOA )2 + (ΔAR )2 = 0 mm J1max = 0 mm (calculate anterior)
J1max = 0 mm (calculate anterior)
CO = 0 ⇒ Δ CO = 0 J2max = 0 mm – jocul pe pană autoreglabilă
J2max = 0,094 mm – jocul pe pană
(calculate anterior)
OA = 0 ⇒ Δ OA = 0 (calculate anterior)
fig. 262
AR = 0 ⇒ Δ AR = 0
ε ε
c c
0 (SOTP 6 / [4]+[10] ) = (SOTP 11 / [7]+[9] ) =
C3 : ∈Γyoz 0
2 x MN = 2 x 0 = 0 mm 2 x MN = 2 x 0,11 = 0,22 mm
ΔORS asemenea cu ΔOMN ⇒ ΔORS asemenea cu ΔOMN ⇒
ε
c
0 (SOTP 1 / [2]+[9] ) = MN 225 SRx 225 MN 225 SRx 225
2 x MN = 2 x 0,22 = 0,44 mm = ⇒ MN = =0 = ⇒ MN = = 0,11
SR 94,4 94,4 SR 94,4 94,4
ΔORS asemenea cu ΔOMN ⇒ J1max + J2 max 0 + 0 J1max + J2 max 0 + 0,094
MN 225 SRx 225 0,092 x 225 SR = = = 0mm SR = = = 0,047mm
= ⇒ MN = = = 2 2 2 2
SR 94,4 94,4 94,4
0,22 mm J1max = 0 mm (calculate anterior) J1max = 0 mm (calculate anterior)
J1max + J2 max 0,09 + 0,094 J2max = 0mm – jocul pe pană autoreglabilă J2max = 0,094mm – jocul pe pană (calculate
SR = = =
2 2 (calculate anterior) anterior)
0,092 mm
J1max = 0,09 mm (calculate anterior) –
jocul pe bolţ
J2max = TPSf +2(IT6) = 0,062 +2(0,016) =
0,094 mm – jocul pe pană
fig. 263
96
ε 4.3- Caracteristici ale piesei
c
(SOTP 12 / [7]+[10] ) =
ε
c
0 (SOTP 13 / [8]+[9] ) =
0
2 x MN = 2 x 0 = 0 mm
2 x MN = 2 x 0,11 = 0,22 mm
ΔORS asemenea cu ΔOMN ⇒
ΔORS asemenea cu ΔOMN ⇒
MN 225 SRx 225
= ⇒ MN = =0 MN 225 SRx 225
SR 94,4 94,4 = ⇒ MN = = 0,11
SR 94,4 94,4
J1max + J2 max 0 + 0
SR = = = 0mm J1max + J2 max 0 + 0,094
2 2 SR = = = 0,047mm
2 2
J1max = 0 mm (calculate anterior)
J1max = 0 mm (calculate anterior)
J2max = 0,094mm – jocul pe pană (calculate
J2max = 0mm – jocul pe pană autoreglabilă fig. 265
anterior)
(calculate anterior)
fig. 266
ε
c
(SOTP 14 / [8]+[10] ) =
0 Masa = 342,5 kg
2 x MN = 2 x 0 = 0 mm Greutatea = 311,68 daN
MN 225
ΔORS asemenea cu ΔOMN ⇒ = ⇒
SR 94,4 5. SOFTP
SRx 225
MN = =0 5.1 Creare tabel pentru forţe
94,4
J1max + J2 max 0 + 0 tab. 110
SR = = = 0 mm
2 2 Nr. Structura FR FT FP FS
SOFTP SOFTP [daN] [daN] [daN] [daN]
J1max = 0 mm (calculate anterior) 4 1+3+10 882 882
J2max = 0mm – jocul pe pană autoreglabilă 6 1+4+10 882 882
(calculate anterior) 0 0
12 1+7+10 2038 2038
14 1+8+10 1772 1772
4. PT
5.2 FR [daN] (detrminarea forţelor de reglare)
4.1- MU+PT
SOTA 4 (1+3+10)
Maşina unealtă: Maşina de găurit GR40. R1 = ?
∑Z: R1 –G = O rezultă că FR1
P = 1067 daN – forţa de aşchiere; nu este necesar.
M = 8614 daN.mm – momentul de aşchiere.
(date preluate din procesul tehnologic) R3 = ? R3 nu se determină
fig. 264 Canal pană
deoarece simbolul [3] este
cuprins în piesă, deci nu se
- Burghiu Φ38,5 STAS 4566-80 determină nici forţa de reglare.
Caracteristici : - lungimea activă l = 96 mm;
- lungimea totală L = 193 mm; R10 = ? R10 nu se determină
4.2- Scule aşchietoare: - plăcuţă carburi metalice P20. deoarece simbolul [6] este
- Alezor Φ10 STAS 1265-80 cuprins în piesă, deci nu se
Caracteristici : - lungimea activă l = 74 mm; determină nici forţa de reglare.
- lungimea totală L = 317 mm;
fig. 267
97
SOTA 6 (1+4+10)
Deoarece SOTA6 se deosebeşte
de SOTA4 numai prin simbolul
[4] se va analiza numai acest
simbol, restul rămânând identic
cu SOTA1 SOTA 14 (1+8+10)
Deoarece SOTA14 se deosebeşte
R4 = ? R4 nu se determină de SOTA1 numai prin simbolul
deoarece simbolul [4] este [8] se va analiza numai acest
cuprins în piesă, deci nu se simbol, restul rămânând identic
determină nici forţa de reglare. cu SOTA1
R8 = ? R8 nu se determină
deoarece simbolul [8] este
cuprinzător al piesei, deci nu
se determină nici forţa de
reglare.
fig. 268
fig. 269
98
5.4 FP, FS [daN] (detrminarea forţelor în regim de prelucrare şi principale) Ipoteza de calcul nr.3
Model
SOTA 4 (1+3+10)
Forţa P imprimă o mişcare de translaţie piesei
(alunecarea piesei între elementele de orientare
şi cele de fixare).
Această ipoteză NU se aplică.
fig. 275
Ipoteza de calcul nr.4
Model
Momentul M imprimă o mişcare de rotaţie piesei.
DA, momentul M are tendinţa de a roti piesa. Este necesară
fig. 272 determinarea forţei de fixare din condiţia:
M(FP4) = k x M unde :
Modelarea pisei. M(FP4) - momentul creat de forţa de fixare în ipoteza 4;
K – 2,5 – coeficient de amplificare a momentului de aşchiere;
M = 8614 daN.mm – momentul de aşchiere conform procesului
tehnologic; fig. 276
fig. 271 R1 480
M(FP4) = μ( ) x 3 = μ x R1 x 240 =
Ipoteza de calcul nr.1 3 2
= 0,1 x (G + FP4) x 240 =
Model = 0,1 x (342,4 + FP4) x 240 =
= (34,24 + 0,1 x FP4) x 240 =
Desprinderea piesei semifabricat de = 8717 + (24 x FP4)
mecanismele de strângere sub efectul forţei de 8717 + (24 x FP4) = 2,5 x 8614
prelucrare P. (24 x FP4) = (2,5 x 8614) – 8717
Această ipoteză se aplică. (24 x FP4) = 12818
FP1 = kP = 2,5 * 0,1 * 1067 ≈ 267 daN FP4 = 534 daN
P = 1067 daN – forţa de aşchiere;
K = 2,5 – coeficient de amplificare a forţei de fig. 277
fig. 273
aşchiere;
Ipoteza de calcul nr.5
Ipoteza de calcul nr.2
Model
99
Concluzie: Ipoteza de calcul nr.1
Model
Fp = max (Fpi) = 882 daN;
Fs = max(FR, Fp, FT) = 882 Desprinderea piesei semifabricat de mecanismele de
daN strângere sub efectul forţei de prelucrare P.
Această ipoteză nu se aplică.
fig. 283
Ipoteza de calcul nr.2
fig. 278 Model
fig. 284
Ipoteza de calcul nr.3
Model
fig. 285
Ipoteza de calcul nr.4
Model
100
M(FP4) = (μ.FP4.190) + 2(μ.R.190) SOTA 14 (1+8+10)
R
dar
M
2(R.cos450 ) = FP4
FP4 μR
R= = 0,71.FP4
2 cos 45 0 μFP
înlocuim FP
FP4
M(FP4) = 190.μ.FP4 + 2.μ.190.
2 cos 45 0
Pentru μ = 0,1 avem
M(FP4) =19.FP4 + 27,14.FP4
M(FP4) = 46,14. FP4 R μR
46,14.FP4 = 2,5.8164
FP4 = 467 daN 190
fig. 287
fig. 289
fig. 293
101
Ipoteza de calcul nr.3 M(FP5) = μ.FP5.61 + μ.FP5.77 + μ.R.307 +
μ.R.169
M(P) = P.102
dar
Model R = FP5 – vezi ipoteza anterioară
M(FP5) = μ.FP5.61 + μ.FP5.77 + μ.FP5.307
Forţa P imprimă o mişcare de translaţie piesei (alunecarea + μ.FP5.169
piesei între elementele de orientare şi cele de fixare). M(FP5) = μ.FP5(61+77+307+169)
Această ipoteză nu se aplică. M(FP5) =61,4. FP5
61,4. FP5 = 1067.102
FP5 = 1772 daN
fig. 294
Ipoteza de calcul nr.4
Model
102
AOD = 25.682 mm2 – din caracteristicele piesei realizate în 3D SOPTP12 (1+7+10), SOPTP14 (1+8+10)
AFD = 140106 mm2 – din caracteristicele piesei realizate în 3D
fig. 299
fig. 302
SOPTP12 (1+7+10), SOPTP14 (1+8+10) - suprafaţa 4
6.6 AFN [mm2] (determinarea ariei pentru fixare necesare)
7. SOFO
fig. 300
7.1 Aplicarea metodei "multicriteriale multiatribut " (MC-MA)
AOD = 102.023 mm2 – din caracteristicele piesei realizate în 3D
A- Departajarea simbolurilor în funcţie de condiţii.
6.4 AON [mm2] (determinarea ariei pentru orientare necesare)
tab. 112
SOPTP4 (1+3+10), SOPTP6 (1+4+10) – contact pe suprafaţa 1 Condiţii Simboluri care aparţin condiţiei
AON = Fs / pac = (1067 + 882) / 15 = 130 mm2 C1 1
SOPTP12 (1+7+10) - contact pe suprafaţa 4 C2 3, 4, 7, 8
AON = Fs / pac = 2038 / 15 = 136 mm2
C3 10
SOPTP14 (1+8+10) - contact pe suprafaţa 4
AON = Fs / pac = 1772 / 15 = 119 mm2
B - Stabilirea criteriilor şi a scopului acestor criterii.
Criteriu Scop
6.5 AFD [mm2] (determinarea ariei pentru fixare disponibile)
C1: cost de execuţie - minim
C2: cost de întreţinere - minim
SOPTP4 (1+3+10), SOPTP (1+4+10)
C3: fiabilitatea - maxim
AFD = 38.660 mm2 – din caracteristicele piesei realizate în 3D
C4: rigiditatea - maxim
C5: stabilitatea pe simbol - maxim
fig. 301
103
C - Stabilirea atributelor şi scalarea acestora F - Întocmirea matricei normalizate (MN)
tab. 113 tab. 116
Atribute Scalare Cost Stabilitate
Criteriu Cost excuţie Fiabilitate Rigiditate
Foarte mic 1 întreţinere pe simbol
Simbol (minim) (maxim) (maxim)
Mic 3 (minim) (maxim)
Mediu 5
Mare 7 1-5/7=0,29 1-5/7=0,29 7/7=1 3/7=0,43 3/7=0,42
Foarte mare 9 [3]
7 5 7 5 5
[8]
104
8. ANS-DF
8.1 - Schiţa de principiu a ansamblului dispozitivului
fig. 303
8.2- Descrierea unui ciclu de funcţionare
Piesa se orientează pe conul autoreglabil (care cedează sub greutatea piesei), pe cele trei plăcuţe de
aşezare şi pe pană. Se intoduce şaiba (de fixare) în interiorul piesei şi cu piuliţa se realizează forţa de
fixare. Se coboară placa portbucşe şi se blochează cu piulita fluture. Se realizează operaţia de găurire cu
burghiu de 14 mm, se deblochează şi se ridică placa portbucşe. Se realizează următoarele faze asupra
piesei, care a rămas fixată. După terminarea prelucrărilor se desface piesa, se scoate din dispozitiv şi se
curăţă dispozitivul.
105
106
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti
Facultatea Ingineria şi Managementul Cuprins
2008-2009
107
2. SOTP tab. 118
Nr. De unde
2.1 Schema de orientare este prezentată în figura Evidenţierea condiţiei
Cond. rezultă
Respectarea cotei 7 fata de
C1 Desen
planul Γ1
Respectarea cotei 57/2 fata de
C2 Desen
planul Γ 3
C3 Respectarea apartenentei (∈) la
Desen
planul Γ 2
Determinarea greutăţii şi a poziţiei centrului de greutate s-a realizat prin modelarea piesei în 3D. Γ3
G = 0,351 x 0,981 = 0,344 daN
2.3. C (evidentierea conditiilor) Γ2
108
2.7. EDE (explicitarea ED şi obţinerea ED Eplicite) Eroarea de orientare admisibilă se calculează cu relaţia:
ε oa =( 0,35-0,42) Tcotei
tab. 121
a
În tabel sunt trecute valorile ε o pentru cele trei condiţii determinante şi elementele de calcul pentru
Actiunea de
ED EDE acestea:
explicitare
Γ1 S1 tab. 125
Δ3 S3
Ρ4 S4 Cond. Det. Felul erorii Tol. prescrisã ε oa = 0,42 TCOTEI
C1 : 7 Liniara 0,4 mm 0,16 mm
2.8 EDEO (ordonarea EDE şi obţinerea EDE Ordonate)
C 2 :57/2 Liniara 0,3 mm 0.12 mm
C3 : ∈ Γ2 Liniara 0,2 mm 0,08 mm
tab. 122 c
3.3. Determinarea erorilor de orientare caracteristice ε o .
Criteriul de
Pentru condiţia C1 : 7 vezi figura
ordonare EDEO
EDE
Nr. gradelor de Locul
libertate
S1 3 1
S3 2 2
S4 1 3
I S1 ε oc (SOTP / ) = 0 mm deoarece C ≡ O ≡ A ≡ R
II S 3
Pentru condiţia C 2 :57/2 vezi figura
III S 4
109
5. SOFTP
fig. 307
fig. 310
fig. 308
R 2 = ? Nu se determina forta de reglare deoarece simbolul [2]:
4. PT ¾ "cuprinde" piesa;
¾ Este din categoria "elementelor de orientare mobile".
MU (caracteristici maşina-unealtă: ax principal, masa, canale ‘T”,
4.1 dimensiuni max. ale piesei, regim de lucru, etc.) 5.3 FT [daN] (detrminarea forţelor în regim tranzitoriu)
• Tipul maşinii: FU 1
Piesa nu are perioadă de tranziţie deoarece:
4.2 Caracteristici ale sculelor aşchietoare: a ≈ 0 → FI = m.a = 0 → FT1 = 0
• Freza cilindro-frontala cu coda conica D= 24 mm
ε ≈ 0→ M I = ε .J = 0 → FT2 = 0
4.3 Valorea forţei principalede aşchiere: [4] FT = 0
• P = 115 daN
• M = 167 daN.mm (conform procesului tehnologic )
110
5.4 FP, FS [daN] (detrminarea forţelor în regim de prelucrare şi principale) Ipoteza 2 Verificarea desprinderii piesei de reacţiunea R sub efectul forţei de aşchiere P, sau a unei
componente a acesteia.
a) Modelul piesei este reprezentat în figura
Modelul general pentru ipoteza 2 la operaţia de frezare este prezentat în figura 10.
fig. 313
Din compararea modelului piesei cu modelul ipotezei 1 rezultă că această situaţie se aplica.
În această situaţie se determină forţa de fixare în regim de prelucrare cu relaţia:
FP1 = K P • P = 4 • 115 = 460 daN
unde P = 115 daN şi reprezintă forţa principală de aşchiere, fiind preluată din procesul tehnologic.
fig. 311
Ipoteza 3 Verificarea posibilităţii ca forţa de aşchiere P să producă o mişcare de translaţie a piesei.
Modelul general pentru ipoteza 3 la operaţia de frezare este prezentat în figura 11.
Din compararea modelului piesei cu modelul ipotezei se trage concluzia că această ipoteză nu se aplică,
deoarece la forţa P se opune reacţiunea R (vezi modelul piesei).
Ipoteza 1 Verificarea desprinderii piesei de forţa de fixare FP sub efectul forţei de aşchiere P, sau a unei
componente a acesteia.
fig. 314
În această situaţie nu se determină forţa de fixare în regim de prelucrare şi se trece la verificarea
următoarei ipoteze.
Din compararea modelului piesei cu modelul ipotezei 1 rezultă că forţa de aşchiere P este pe aceiaşi
direcţie şi acelaşi sens cu forţa de fixare FP .
Concluzia este că această ipoteză nu se aplică.
111
6.1 Creare tabel de decizie
tab. 127
S OD S ON S FD S FN
SOFTP S OD ≥ S ON S FD ≥ S FN SOFTA
[ mm 2 ] [ mm 2 ] [ mm 2 ] [ mm 2 ]
1) 1+2+3 498,46 11,5 DA 184,32 18,432 DA DA
p ac = 10 daN/mm2
fig. 316
112
fig. 318
Suprafeţele de fixare sunt determinate conform figurii
AFD = 184,32 mm2
Forta 184,32
AFN = = = 18,432 mm2
p ac 10
7. ANS-DF
Ciclul de funcţionare :
se orientează semifabricatul pe suprafetele de asezare si se orienteaza si fixeaza prin intermediul fig. 319
sistemului autocentrant cu prisme;
actionarea sistemului autocentrant cu prisme se realizeaza prin intermediul manetei, a surubului stanga-
dreapta si a bacurilor;
se prelucrează piesa;
se desfac mecanismele de fixare în ordinea inversă aplicată la fixare şi se scoate piesa;
se curăţă dispozitivul şi se repetă ciclul.
Obs.
Reglarea sistemului autocentrant cu prisme se realizeaza prin intermediul bucselor filetate si
frezate (vezi si desenul de ansamblu)
113
114
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti
Facultatea Ingineria şi Managementul Cuprins
2. SOTP
2008-2009
115
2.1 SO (Schema de orientare este prezentată în figura ) Selectarea condiţiilor este prezentată în tabelul 2
tab. 129
Condiţii de poziţie reciprocă
Condiţii
(CPR)
dimensionale
Condiţia prin prin orientare
construcţie (CPRO)
Di
CPRC CD CE CI
C1 ⊥ / Γ1 ∗
C2 38/2 ∗
C3 // Γ2 ∗
Γ2
116
tab. 135
tab. 132
Cond. Det. Felul erorii Tol. prescrisã ε oa = 0,42 TCOTEI
Criteriul de
Extreme
ordonare C1 : ⊥ / Γ1 Unghiulara 40 min 0,16 min
dependente Locul C 2 : 38/2 Liniara 0,4 mm 0,16 mm
Nr. gradelor de
explicite
libertate C 3 : // Γ2 Unghiulara 40 min 0,16 min
S1 3 1 c
2 2 3.3. Determinarea erorilor de orientare caracteristice ε o .
S3
S4 1 3
tab. 133
Pentru condiţia C1 : ⊥ / Γ1 vezi figura
Extrem Simbol
I S1
II S 3
III S 4
3. SOTA
117
4.3 Valorea solicitarilor principalede aşchiere:
• P = 40 daN
• M = 62 daN.mm (conform procesului tehnologic )
5. SOFTP
tab. 136
FR FT FP FS
SOTA
daN daN daN daN
1+2 +3 FR1=2,5 0 550 550
fig. 323
R1 = ? ∑ Z : R 1 = 0 → F R1 este necesara.
µR1 + µFR1 > G
R1 = FR1 → 2µ FR1 > G →2µ FR1 = KR G unde KR = (1,5 - 2)
K G 1,5.0,473
FR1 = R = = 2,365 ≈ 2,5daN
2μ 2.0,15
fig. 324
4. PT
118
R 2 = ? Nu se determina forta de reglare deoarece simbolul [2] este cuprins in piesa.
R 3 = ? Nu se determina forta de reglare deoarece simbolul [3] este autoreglabil.
fig. 329
Din compararea modelului piesei cu modelul ipotezei 1 rezultă că această situaţie nu există.
5.4 FP, FS (Determinarea forţelor de fixare în regim de prelucrare FP [daN] ) Concluzia este că această ipoteză nu se aplică si se trece la verificarea ipotezei următoare.
a) Modelul piesei este reprezentat în figura 8
Ipoteza 3 Verificarea posibilităţii ca forţa de aşchiere P să producă o mişcare de translaţie a piesei.
Modelul general pentru ipoteza 3 la operaţia de frezare este prezentat în figura 11.
Din compararea modelului piesei cu modelul ipotezei se trage concluzia că această ipoteză se aplică,
deoarece la forţa P este perpendiculara pe Fp si pe R.
fig. 327
b) Verificarea ipotezelor de lucru
Ipoteza 1 Verificarea desprinderii piesei de forţa de fixare FP sub efectul forţei de aşchiere P,
sau a unei componente a acesteia.
Modelul general pentru ipoteza 1 la operaţia de frezare este prezentat în figura 9.
fig. 330
În această situaţie se determină forţa de fixare în regim de prelucrare.
∑Ff = K.P
µ.FP3 + µ.R1 = K.P
FP3 = R1
2. µ.FP3 = K.P
K .P 4.40
FP3 = = = 533,3 ≈ 550 daN
2.μ 2.0,15
fig. 328 Ipoteza 4 Verificarea posibilităţii ca momentul de aşchiere M să producă o mişcare de rotaţie a piesei.
Din compararea modelului piesei cu modelul ipotezei 1 rezultă că forţa de aşchiere P nu produce Modelul general pentru ipoteza 4 la operaţia de frezare este prezentat în figura 12.
desprinderea piesei de forta de fixare. Din compararea modelului piesei cu modelul ipotezei se trage concluzia că această ipoteză nu se aplică.
Concluzia este că această ipoteză nu se aplică si se trece la verificarea ipotezei următoare.
Ipoteza 2 Verificarea desprinderii piesei de reacţiunea R sub efectul forţei de aşchiere P, sau a unei
componente a acesteia.
Modelul general pentru ipoteza 2 la operaţia de frezare este prezentat în figura 10.
119
SOFTP-schema de orientare şi fixare tehnic posibilă;
AOD-suprafaţa de orientare disponibilă(există conform figuri 14 două suprafeţe de orientare);
AON- suprafaţa de orientare necesară;
AOD≥AON-verificarea condiţiei;
AFD- suprafaţa de fixare disponibilă;
AFN- suprafaţa de fixare necesară;
AFD≥AFN verificarea condiţiei;
SOFTA- schema de orientare şi fixare tehnic acceptabilă.
Modelul general pentru ipoteza la operaţia de frezare este acelaşi cu cel de la ipoteza 4 şi este prezentat
în figura
Din compararea modelului piesei cu modelul ipotezei se trage concluzia că această ipoteză nu se aplică.
fig. 333
Suprafeţa de orientare sunt determinata conform figurii
fig. 332
Concluzie: AOD = 2213 [ mm 2 ]
FP =max ( FPi ) unde i ∈ [1,2 ,3,4 ,5] = 550 daN
6.4 Determinarea AON
5.5 Determinarea forţelor de fixare principale FS [daN]
Suprafeţele de fixare sunt determinate conform figurii
Forta Fs 550
FS = max(FT , FP ) = 550 daN AON= = = = 55 [ mm 2 ] → AFD = 1143 mm2
p ac p ac 10
6. SOFTA
În cadrul acestor calcule verificarea erorii de fixare se va realiza numai prin verificarea deformaţiilor
locale, pe suprafeţele de orientare, ca şi pe cele de fixare, acestea fiind cele mai solicitate.
120
6.5 Determinarea AFN
Forta 550
AFN = = = 55 mm2
p ac 10
7. ANS-DF
fig. 335
121
122
Calculele aferente acestui tip de dispozitiv se realizeaza urmand aceiasi cale ca si in exemplele
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti prezentate anterior, cu observatia ca dispozitivul cu piesa este in miscare de rotatie, deci apare
Facultatea Ingineria şi Managementul necesitatea calcularii si a fortei de fixare in regim tranzitoriu.
De remarcat ca proiectarea in "3D" permite, in mod comod, si determinarea altor elemente
Sistemelor Tehnologice esentiale:
Catedra TCM ¾ obtinerea cu precizie ridicata a formei, a masei si a pozitiei in cadrul ansablului a greutatii de
echilibrare;
¾ calculul fortei de fixare in regim tranzitoriu folosind datele furnixate de "propietatile fizice" ale
ansamblului;
¾ realizarea unor subansable sudate.
Aceste elemente sunt prezentate in figurile care urmeaza.
2008-2009
123
124
125
fig. 336
Se pot observa in figura valorile foarte bune ale pozitionarii contragreutatii dupa axa de rotatie "X", care corespunde cu axa strungului.
126