Noţiuni de bază ale operării maşinilor unelte cu comandă

numerică de tip strunguri

A. Elementele constructive ale ansamblului maşină unealtă – echipament CNC

1. Punctul de zero al maşinii – M

Direcţiile de deplasare ale maşinii unelte cu comandă numerică sunt asociate cu axele
sistemului de coordonate geometrice XYZ după cum urmează :
- axa X – corespunde avansului longitudinal
- axa Z – axa de lucru a sculei aşchietoare
Originea sistemului de coordonate al maşinii unelte cu comandă numerică poartă
denumirea de zero maşină.

Definiţie :
Punctul de zero maşină M este un punct fix, stabilit de către producătorul maşinii unelte cu
comandă numerică, şi reprezintă originea sistemului de coordonate global XZ al maşinii unelte.

Sistemul de coorodonate cu originea în M este numit pentru echipamentele FANUC

- MACHINE (Machine coordinate system – sistemul de coordonate al maşinii).

Fiecare maşină cu comandă numerică are un plan de lucru implicit. În cazul strungurilor,
planul de lucru implicit de prelucrare al piesei este planul XZ.
Starea maşinii unelte cu comandă numerică este stabilită din parametrii maşinii şi respectiv
prin comenzile modale active.

Comenzi noi
G17 – stabileşte planul de lucru XY, respectiv direcţia sculei Z
G18 – stabileşte planul de lucru XZ, respectiv direcţia sculei Y
G19 – stabileşte planul de lucru YZ, respectiv direcţia sculei X

Fig. 1

În cazul strungurilor punctul de zero al maşinii se află în centrul suprafeţei

frontale a flanșei universalului.

Fig. 2
2. Scula zero – N

O caracteristică definitorie a maşinii unelte cu comandă

numerică este aceea că echipamentul numeric cunoaşte în orice
moment poziţia elementului mobil al maşinii faţă de punctul M,
element care materializează deplasările pe cele două axe ale
sistemului de coordonate.Acest lucru ne indică, de fapt, că pe
elementul mobil al maşinii unelte este definit un punct fix, a cărui
poziţie o controlează echipamentul numeric, element ce poartă
denumirea de sculă de bază a maşinii sau scula de lungime zero.
În cazul strungurilor, vârful sculei zero notat cu Neste situat
pe suprafaţa frontală a turelei sau a portcuţitului.

Definiţie :
Scula zero N este un punct fix, stabilit de către producătorul maşinii unelte cu comandă
numerică, şi este situat în centrul suprafeţei frontale a axului principal. Reprezintă baza de
măsură a lungimii de compensare a sculelor aşchietoare pe direcţiile de lucru ale sculei X şi
Z.

3. Punctul de referinţă - R
O altă diferenţă constructivă între maşinile unelte cu comandă numerică (MUCN)
şi maşinile unelte (MU) clasice este aceea că în cazul primelor este necesară o
sincronizare continuă între maşina unealtă şi echipamentul NC.
La majoritatea maşinilor unelte cu comandă numerică, la întreruperea tensiunii de
alimentare, se întrerupe legătura dintre sistemul de deplasări al maşinii unelte şi
echipamentul numeric, respectiv echipamentul numeric nu mai recunoaşte la
realimentarea cu tensiunii a maşinii, poziţia corectă a sculei zero N faţă de zero maşină M.
Ca urmare, este necesară declanşarea unei proceduri de resincronizare prin
trimiterea punctului N într-un punct de coordonate fix al maşinii în care echipamentul
numeric să se resincronizeze cu sistemul de deplasări al maşinii unelte.
Acest punct fix constructiv al maşinii poartă denumirea de punct de referinţă şi
este notat cu R.
 În cazul strungurilor, punctul de referinţă se află în punctul situat pe capetele
de cursă ale maşinii.

Definiţie :
Punctul de referinţă este un punct fix, stabilit de către producătorul maşinii unelte,
care reprezintă poziţia în care se resincronizează echipamentul numeric cu sistemul de
deplasări al maşinii unelte.

B. Elemetele de lucru ale ansamblului piesă – sculă aşchietoare

1. Originea de lucru - W
În conformitate cu desenul de execuţie al reperului ce trebuie supus prelucrării se
identifică pe piesă punctul de intersecţie al bazelor de cotare, numit si punctul cu cotele
zero, punct care se numeşte şi origine de lucru şi se notează cu W.
În cazul pieselor de revoluţie prelucrate pe strunguri, punctul de zero se află în
centrul suprafeţei frontale a piesei finite.
Având în vedere că lungime piesei de prelucrare poate fi diferită , atunci , pentru ca
maşina unealtă să cunoască poziţia de prelucrare a piesei, trebuie să determinăm coordonatele
punctului W faţă de punctul M . Aceste coordonate vor fi memorate în comenzile modale care
stabilesc poziţia originii de lucru ÎN SPAŢIUL DE LUCRU AL MAŞINII, respectiv
comenzile din grupul G54-G59.
Pentru a înţelege ce înseamnă determinarea coordonatelor punctului W, trebuie să
ne imaginăm următorul exerciţiu : să presupunem că avem un reper deja prelucrat
Imaginaţi-vă că suprapuneţi centrul suprafeţei frontale a piesei peste zero maşină şi că
începeţi să deplasaţi piesa către poziţia de lucru. Va trebui, deci, să deplasaţi piesa agăţată
de W din M în poziţia de lucru cu o valoare pe direcţia Z (pe direcţia X nu trebuie să
deplasăm piesa). Aceste valori de deplasare care trebuie memorate într-una din comenzile
din grupul G54-G59, poartă denumirea de OFFSETS, iar originea de lucru va purta
denumirea de WORK OFFSET.
W este originea sistemului de coordonate absolut al piesei, sistem de coordonate
ce se deplasează în spaţiul de lucru al maşinii prin comenzile G54-G59, iar
deplasările în acest sistem de coordonate se realizează sub comanda modală G90.

Comenzi noi :
G50– stabilește un sistem de coordonate local, respectiv poziţia originii de lucru
W în spaţiul de lucru al maşinii
Sistemul de coordonate cu originea în W se numeşte sistemul de coordonate de
lucru WCS (Work Coordinate System).

G90 – stabileşte sistemul de deplasări absolute

2. Lungimile de compensare ale sculei – Lx şi Lz

Sculele de translaţie sunt caracterizate, din punct de vederea geometric, prin
lungime de compensare măsurată pe cele două direcţii de lucru şi rază la vârf.
Vârful sculei aşchietoare care poartă denumire de punct teoretic al sculei şi se
notează cu P.
Definiţie
Lungimile de compensare ale sculei aşchietoare reprezintă distanţele măsurate, pe
direcţiile axelor de lucru a sculei X şi Z, între punctul P şi punctul N.
Această valori mai poartă şi denumirea de deplasări de lucru ale sculei sau
OFFSET-uri de sculă.
Imaginaţi-vă că suprapunem scula aşchietoare cu vârful acesteia P peste punctul N,
după care deplasăm scula aşchietoare şi o montăm în poziţia de lucru. Distanţele de
deplasare ale punctului P din N în poziţia de lucru reprezintă lungimile de compensare
ale sculei.

Explicarea panoului de operare

1. Tastă pentru protecţia programului

Atunci când această tastă este rotită până la:

EDIT:Permite editarea programului şi setarea autodiagnosticării.

2.Zona de selectare a modului de lucru

EDIT:introducerea programului în memoria calculatorului.

Retragerea programului din memoria calculatorului pentru editare(Pentru modificare, intercalare,
anulare, verificare).

AUTO:Calculatorul execută programul din memorie.

MDI:Introduceţi un program temporar în calculator în modul MDI.Programul introdus în

mod MDI va fi executat, iar după executare programul va fi şters din memorie.Introduceţi-l din nou
dacă este necesar.

- Comanda pentru deplasarea turelei în punctul 0 al axei X sau Z.

JOG Permite poziţionarea elementelor maşinii prin deplasare pe axele de lucru.

Deplasarea maşinii se realizează pe direcţiile de avans longitudinal şi transversal se realizează prin

apăsarea tastelor de direcţie Z+/Z-, respectiv X+/X- corespunzătoare direcţiei de

deplasare dorită.

La apăsarea doar a unei taste de direcţie maşina se deplasează în direcţia programată cu o valoare a
vitezei de avans stabilită de producătorul maşinii.
La apăsarea simultană a unei taste de direcţie şi a tastei Rapid (butonul aflat în centrul grupului de
butoane) maşina se deplasează în direcţia programată cu o valoare a vitezei de avans de poziţionare
rapidă stabilită de către producătorul maşinii.
3.Suprareglarea vitezei de avans rapid(ROVR %)

Acest comutator poate regla coeficientul de avans rapid de la F 0 , F25 sau F 100%.Viteza la 100%
X :500 rot/min
Z 6000 rot/min

4.Suprareglarea vitezei de avans(FOVR %)

*Viteza de avans prestabilită (F) la operaţia automată poate să crească cu intervale de 10% de la 0%
până la 200%.
Remarci:Atunci când depăşeşte 200% viteza de avans va fi blocată la 200%.

5 Suprareglarea turaţiei universalului(SOVR %)

Acest comutator poate fi utilizat doar la operarea automată(incluzând modul MDI).Se poate regla în
trepte de 10%, între 0% şi 150%.

6.Zona destinată comenzilor pentru pornirea universalului- active in modul JOG

(a)După ce aţi apăsat pe tasta pentru pornirea rotaţiei înainte(FOR), universalul se va roti în
sensul acelor de ceas şi viteza de rotaţie este comandată cu ajutorul comutatorului de reglare manuală
a vitezei.
(b)După ce aţi apăsat tasta pentru pornirea rotaţiei înapoi(REV), universalul se va roti în sens
contrar acelor de ceas
(c)Înainte de a schimba rotaţia înainte sau înapoi, tasta pentru oprirea temporară a
universalului(STOP), trebuie să fie apăsată, altfel, nu va funcţiona.
(d) oprire arbore
(e) pornire arbore
7..Selecţia manuală a sculei şi operarea indexării sculei

Pentru a utiliza acest buton, modul manual trebuie să fie selectat pe comutatorul de selectare a
modului, apoi apăsaţi pe operarea indexării sculei(TRST), În zona de afisaj electronic se va modifica
indicele corespunzător pozițiilor de pe turelă. Pentru a roti turela va trebui să accesați butonul central.

8.Comenzile pentru deplasarea manuală în lungul axelor

Acest comutator pentru selectare este utilizat pentru selectarea axei dorite.Se utilizează în modul
Handle(manual). HANDLE(manual):Atunci când selecţia modului este setată în această poziţie,
generatorul manual de impulsuri poate fi acţionat, şi modul respectiv trebuie să fie în concordanţă cu
selectarea, la următoarele viteze:
• x 1 pentru 0.001 mm a fiecărei scări a generatorului manual de impulsuri
• x 10 pentru 0.01 mm a fiecărei scări a generatorului manual de impulsuri
• x 100 pentru 0.1 mm a fiecărei scări a generatorului manual de impulsuri

9. MPG(generator manual de impulsuri) şi comutatorul pentru direcţia axelor

După selectarea unuia comenzii handle penttru una dintre axe si selectarea uneia din cele trei
scări(1, 10, 100), poate fi acţionat generatorul manual de impulsuri.
(a)Pentru rotirea în sensul acelor de ceas, turela se va deplasa în direcţia „+”
(b)Pentru rotirea în sens contrar acelor de ceas a contorului turela se va deplasa în direcţia „-”
10 Zona de comenzi pentru deplasarea manuală a păpuşii mobile
Aceste comenzi sunt utilizate pentru a comanda deplasarea păpuşii mobile şi trebuie să facem
acest lucru când universalul este oprit iar axa X trebuie să fie oprită la punctul 0.

(a)Buton pentru retragerea păpuşii mobile:

În condiţiile descrise mai sus, apăsaţi pe acest buton continuu, turela se va deplasa la dreapta
lent(viteza de deplasare este în concordanţă cu poziţia comutatorului de reglare a vitezei de avans
pentru deplasare rapidă ori lentă).
(c)Buton pentru deplasarea înainte a păpuşii mobile:
Înainte de a apăsa pe acest buton, deplasaţi păpuşa mobilă înapoi, după aceasta, apăsaţi
butonul pentru deplasarea înainte a păpuşii mobile

11.Butonul pentru lampa de lucru(LIGHT)

12. Comutator pentru pornire program şi comutator pentru oprirea temporară a programului

.Maşina va începe operaţia automată depinzînd de program

Dacă doar apăsăm comutatorul pentru oprire temporară a programului(SP),

oricând,deplasarea turela se va opri imediat(dar universalul nu se va opri),iar dacă se apasă din nou pe
comutatorul pentru pornirea programului,acesta va continua de unde s-a oprit

13. Oprire de urgenţă

(a)Dacă se apasă pe comutatorul de oprire de urgenţă,alimentarea în tensiune a unităţii servo

va fi întreruptă,şi maşina se va opri din această cauză.
(b)Pentru a debloca butonul pentru deblocare de urgenţă,rotiţi butonul în sensul acelor de
ceas şi el va sări înapoi.Apoi apăsaţi pe comutatorul de comandă(CON) şi pe comutatorul de revenire
la zero.
Observaţie:Atunci cînd doriţi să opriţi maşina,pur şi simplu apăsaţi pe comutatotul de oprire de
urgenţă şi apoi deconectaţi panoul de comandă ,după care scoateţi de sub tensiune.

14.Mers în gol(DRN)

Înainte de a începe tăierea,programul trebuie verificat prin intermediul operaţiei de

funcţionare în gol.Apăsaţi pe acest comutator pentru a începe operaţia menţionată.Funcţiile de avans
rapid(G00) şi de avans tăiere(G01,G02,G03...ş.a.m.d) nu sunt eficiente,dar maşina rămâne în
deplasare şi viteza pentru deplasare este comandată prin operarea comutatorului de reglare a vitezei de
avans(dacă este necesar,apăsaţi comutatorul pentru reglarea vitezei de avans tăiere atunci cînd dotiţi să
comandaţi viteza programului).

OBSERVATIE:Inainte de a începe așchierea comutatorul respectiv trebuie să fie deblocat,astfel încît

programul şi toate comenzile acestuia să funcţioneze corect

15. Un singur bloc(SBK)

Atunci cînd se cuplează acest comutator,sunt realizate datele unui bloc imediat după ce aţi apăsat pe
butonul CYCLE START.La operaţia automată, un bloc este executat şi un bloc următor se salvează
în memoria tampon.Astfel încît,atunci cînd executăm un program cu această funcţie,trebuie să apăsăm
pe CYCLE START pînă la sfîrşitul programului.

16. Oprire opţională(OSP)

Atunci cînd este ON(cuplat) acest comutator,iar M01 şi o comandă de deplasare se află în acelaşi un
bloc,este dată comanda de deplasare mai întâi,apoi se efectuează M01(sunt deconectate arborele,și
operaţia de așchiere.)

17. Anularea unui bloc(BDT)

Atunci cînd comutatorul este la:

OFF(decuplat):Un singur bloc cu slash în program~datele sunt executate

ON(conectat):Toate un singur bloc cu slash sunt ignorate.

Aplicația 1 – Copierea și rularea unui program

Dimensiunile semifabricatului. Ǿ100 x 150mm

Pornirea mașinii

Activați butonul Emergency stop.

Porniți echipamentul NC al mașinii , apoi maşina

Pentru aducerea mașinii în origine activăm comanda

și selectăm axa X+.

Pentru deplasarea în originea axei Z selectăm .

 Înițializarea unui nou program

Selectați modul Edit

Activați comanda Program Și activați

opțiu
opțiunea DIR pentru a vizualiza programele
existente

Introduceți o nouă denumire de program 1111. Pentru

acesata tastați O1111, și dați click pe comanda

Crearea fișierului cu programul CNC

Deschideți un fișier Notepad și copiați programul NC program

alăturat
Salvați fișierul cu denumirea 1111.txt. O1111
N10G50S1500T0100M42:
G96S180M03:
G00X100.5Z5.0T0101M08:
G01Z-95.0F0.25:
G00U2.0Z0.5:
G01X-1.6F0.2:
G00X95.0W1.0:
G01Z-37.3F0.25:
X100.0Z-45.5:
G00Z1.0:
X90.0:
G01Z-29.8:
X95.0Z-37.3:
G00Z1.0:
X85.0:
G01Z-22.3:
X90.0Z-29.8:
G00Z1.0:
X80.5:
G01Z-15.55:
X85.0Z-22.3:
G00X150.0Z150.0M09T0100:
M01:
 Definirea semifabricatului
Selectați Workpiece - Stock
Size

Introduceți următoarele valorii apoi selectați OK:

Materialul semifabricatului - Workpiece material,
selectați '08F Low carbon steel'. For Length, enter
150
Diametrul- diameter, valoarea100

Mountarea sculelor în turela mașinii

Selectați Machine Operation - Tool Management

Drag and drop primul tip de sculă (001) în lista de

scule -Tool Magazine în poziția 01.

Click pe opțiunea Mount Tool

Click OK.
 Setarea corecțiilor de sculă și a punctului 0 program (W- originea de lucru)

Setarea valorii- pentru axa X

Porniți rotația arborelui principal în modul MDI (manual

data input) .

Pentru aceasta selectați MDI mode , și tastați

S300 M03;

selectați apoi pentru a rula comanda.

Introducem T0101 și acționam din nou comutatorul de
pornire program.

Pentru a seta corecția pe X vom îndepărta un strat foarte mic din

semifabricat.

Poziționați scula într-o poziție adecvată.

Dacă scula este la o distanța mare de semifabricat, click a activa

modul Jog

Selectați și opțiunile corespunzătoare deplasării în direcția

dorită

Cănd sunteți în apropierea semifacticatului schimbați în modul

Handle și modificați pasul deplasărilor la 1 mm prin selectarea

comenzii

Când scula este pe diametrul dorit deplasați-vă în lungul Z-

pentru a îndepărta un strat subțire de material

Retrageți scula cu comanda +Z.

Opriți arborele principal prin accesarea .

Selectați Measure - Feature Line pentru a măsura diametrul

Rețineți valoarea.
 Selectați Measure →Exit Measure.

Selectați modul Offset setting .

Seklectați opțiunea Geom.

Selectați căsuța aferentă G001cu ajutorul săgeților .

Introduceți valoarea măsurată anterior

E.x., : X69.118

Selectați opțiunea MEASUR

Aceasta comanda va seta valoarea conform
poziției actuale ale sculei.

Setările pentru axa Z

Pentru aceasta selectați MDI mode , și tastați S300

M03;

selectați apoi pentru a rula comanda.

Introducem T0101 și acționam din nou comutatorul de
pornire program.

Realizați o strunjire frontală pe adâncime redusă pentru

a seta Z0.

Aduceți scula în apropierea semifabricatului.

Dacă scula se află la distanță mare selectați modul Jog

și opțiunea
. Apoi deplasați-vă în direcția dorită cu ajutorul comenzilor
X+,X-, Z+, Z-

Când scula se află în poziția dorită realizați o strunjire

frontală în lungul axei Z

Selectați modul OFFSET SETTING

Apoi selectați opțiunea OFFSET – Work în dreptul căsuței z aferente comenzii G54 introduceși Z0.0 și
selectați opțiunea MEASUR.

Apoi în OFFSET -GEOM selectați Z0 și selectați opțiunea

MEASUR.

Selectați opțiunea Reference și opțiunile X+ și Z+ pentru a deplasa maşina în origine.

Încărcarea programului creat

Click pe icon-ul , și selectați fișierul anterior creat 1111.txt și dați click pe opțiunea Open.

Rularea programului CNC

 Selectați modul Auto

Închideți ușa mașinii prin opțiunea Close Machine

Door
din stînga zonei de lucru

Apăsați butonul corespunzător Start .

Măsurarea piesei obținute

Selectați Measure - Feature Line

Măsurați dimensiunile obținute

Pe mașină
Echiparea cu scule aşchietoare
Pentru executarea lucrării se va plasa într-una dintre poziţiile disponibile de pe suportul indexabil un
cuţit de strung având posibilitatea de a prelucra atât suprafeţe cilindrice cât şi plane (frontale). Pentru a
se monta cuţitul suportul a fost rotit în poziţia (9) din butoanele de pe panou (INDEX), cu uşa închisă.

şuruburi de
blocare
Măsurarea cuţitul adăugat.
Pentru stabilirea poziţiei tăişului noii scule în raport cu punctul de referinţă corespunzător de pe turelă
maşina dispune de un dispozitiv de măsurare. Pentru a-l utiliza se apasă butonul Q- SETTER de pe
panoul maşinii şi braţul dispozitivului se va rabate în poziţia de măsurare. Atenţie! Sania turelei trebuie
să fie retrasă spre dreapta!

• se selectează pe afişajul panoului echipamentului NC linia corespunzătoare cuţitulul care

urmează să fie măsurat (G09). Pentru a ajunge la linia 09 se folosesc tastele PAGE şi cele
de deplasare a cursorului.
• se impun valorile pentru parametrii cunoscuţi: raza la vârf a plăcuţei cuţitului R1.2 şi poziţia
vârfului T3. Pentru a introduce o valoare se deplasează cursorul pe valoarea care trebuie
înlocuită (din săgeţi), se tastează valoarea şi apoi se apasă butonul INPUT de pe panoul
echipamentului de comandă numerică.
Parametrul T defineşte orientarea vârfului cuţitului şi pentru cuţitul utilizat s-a introdus valoarea
3. În figură se prezintă câteva cazuri posibile de orientare a vârfului cuţitului şi valorile
corespunzătoare ale parametrului T.

T-3 T-2 T-8 T-7 T-3

• se introduc valorile decalărilorX şi Z ale vârfului plăcuţei în raport cu punctul de referinţă de pe

turelă. Cele două valori se introduc automat în tabelul afişat, în momentul în care muchia cuţitului
acţionează asupra palpatorului corespunzător al dispozitivului de măsurare. Pentru a acţiona
palpatoarele dispozitivului de măsutare se selectează modul JOG (1) şi se apasă repetat
butonul (2) până se activează sensul de deplasare dorit (xX sau Z). Apoi se deplasează sania
turelei până în poziţia în care muchia cuţitului acţionează palpatorul sistemului de măsurare.
Viteza de deplasare (mărimea incrementului la corespunzătoare unei diviziuni a roţii de mână)
se modifică din butoanele din zona RAPID OVERRIDE. În momentul în care muchia cuţitului
atinge palpatorul sistemului de măsurare, în centrul acestuia se aprinde un led roşu. După o
primă apropiere şi atingere a palpatorului (realizată cu incrementul maxim) se recomandă
îndepărtarea de acesta şi revenirea cu incrementul minim.

increment minim increment maxinm

 axa selectată

selectare
selectare axă
mod JOG

După preluarea mărimii cuţitului după ambele direcţii se retrage sania turelei spre dreapta şi se apasă
butonul Q-SETTER pentru a rabate braţul sistemului dispozitivului de măsură în poziţia iniţială.

Alimentarea semifabricatului
Alimentarea semifabricatului presupune reglarea poziţiei bacurilor universalului şi
deschiderea/închiderea acestora prin acţionarea pedalei corespunzătoare.
Declararea originii piesei
Originea piesei este punctul faţă de care vor fi programate deplasările vârfului sculei. Acesta este
decalat cu o distanţă D faţă de originea maşinii (originea sistemului de axe absolut ataşat maşinii).
Pentru a impune mărimea D se va folosi o cală de lungime cunoscută (de obicei 20 -30 mm) şi se va
aduce cuţitul în poziţia din figură. Afişajul maşinii va furniza distanţa L, respectiv distanţa dintre vârful

cală de reglaj

sculei şi originea maşinii.

Mărimea D se va calcula cu relaţia evidentă:

D=L-C

Practic se va selecta regimul JOG, se va deplasa (folosind roata de mână) cuţitul până ce acesta atinge
cala de reglare şi apoi se vor apăsa butoanele OFFSET SETING (1), butonul de trecere la alt set de
parametri (2) până ce în dreptul tastelor afişajului va apărea opţiunea WRK-CD (3).
(3) 179.13 (2) (1) (4)
În această poziţie se va nota mărimea distanţei până la originea maşinii (179.136 în exemplu) şi se va
calcula mărimea D. Pentru o cală de reglaj având 20 mm se obţine:
D = 179.136 - 20 = 159.136 mm
În continuare se selectează pe coloana (SHIFT VALUE) câmpul pentru Z şi se tastează valoarea de
introdus: -159.136 după care se apasă tasta INPUT (4). Dacă se apasă POS afişajul trebuie să arate
pe direcţia Z 20mm, deci în această poziţie originea piesei este mai spre stânga cu 20 mm, ceea ce
este adevărat.