Panoul de operare al centrului de prelucrare Victor 55

Consola echipamentului Victor Vcenter din softul de simulare SSCNC

 Consola echipamentului aferentă mașinii din dotarea laboratorului de Tehnologii de
prelucrare pe mașini CNC
Primele doua părți componente ale consolei – ecranul de afișare și tastatura MDI ale
echipamentului CN sunt comune tuturor mașinilor-unelte dotate cu variante de echipament
similară, arhitectura panoului de operare este proprie producatorului mașinii-unelte și au fost
discutate în cadrul laboratoarelor trecute.
Panoul de operare conține butoane, taste, comutatoare pentru operarea manuală a mașinii-
unelte sau pentru activarea/dezactivarea unor funcții auxiliare ale mașinii- unelte. Pe panoul
de operare va trebui se pot identifica o serie de semne convenționale reprezentate.

- comutatorul pentru selectarea modului de lucru. Oferă selectarea

următoarelor moduri specifice:

Edit/ DNC-Distributed Numerical Control- Permite editarea și încărcarea programelor

din memoria echipamentului fie rularea unui program care se află memorat pe o unitate
externă (de exemplu pe un calculator PC), fără ca programul să se memoreze în comanda
numerică. comanda numerică în loc să citească programul din memoria proprie îl va citi
din mediul de stocare extern

- AUTO- utilizat pentru selectarea modului de lucru auto pentru executarea ciclului
automat;

- Single block- rularea programului de lucru bloc cu bloc;

 -MDI reprezintă simbolul asocial modului de lucru semiautomat MDI;

- HANDLE -reprezintă simbolul asociat modului de deplasare cu roata de mână;

JOG pentru selectarea modului de lucru JOG- al deplasării manuale

Rapid Traverse- utilizat pentru deplasare rapidă fiind necesară specificarea unui
punct de destinație

- butonul Ref Point pentru selectarea modului de referință, confirmarea atingerii

punctului de referință pentru fiecare axă fiind confirmată în ecranul modului de lucru prin

aparitia simbolului în dreptul fiecarei axe;

Variator utilizat pentru modificarea procentulă a avansului rapid

Variator utilizat pentru modificarea procentuală a avanslui de lucru

Variator utilizat pentru modificarea procentuală a turației arborelui principal

AP

resetarea erorilor de sculă

aducerea magaziei de scule în poziția de referință

DryRun- executarea programului fără prelucrare). În cursul executării unui

program, dacă valoarea avansului programat depăşeşte valoarea limită superioară,
comanda numerică o va limita la aceasta.
 - Machine Lock- Blocare maşina

Deschiderea automata a ușii mașinii

Single block- buton destinat rulării programului de lucru bloc cu bloc;

Option Stop- destinat stopului optional

Aprinderea luminii

Activarea lichidului de răcire-ungere

Activarea automata (din program a lichidului de răcire- ungere)

Program Restart- restartare program;

- M00 Stop- Oprire programată program Condiţia de oprire va fi generată la

sfârşitul blocului în care a fost specificat M00. Toate funcţiile modale rămân neschimbate.
Se poate reporni cu START

Blocare axa z

Rotirea arborelui principal în sensul pozitiv acelor de ceasornic

Rotirea arborelui principal în sensul negativ acelor de ceasornic

 Oprire rotație arbore principal

Cunoaşterea sistemelor de coordinate ale maşinii unelte cu comandă

Numerică

Sistemul de coordonate al maşinii MCS

Sistemul de coordonate al maşinii-unelte cu originea în punctul M – punctul de zero al

maşinii.
M – PUNCTUL DE ZERO AL MAŞINII
• Este un punct fix ce nu poate fi modificat şi este stabilit de producătorul
maşinii cu comandă numerică
• Reprezintă originea sistemului de coordonate global al maşinii

Sistemul de coordonate al piesei WCS

Sistemul de coordonate al piesei de prelucrat ce este stabilit de către operator în
concordanţă cu desenul de execuţie al acesteia şi are originea în punctul W – PUNCTUL DE
ZERO AL PIESEI

Sistemul de coordonate global/local sau incremental

AXA X – este dispusă de-a-lungul mesei de lucru
AXA Y – este dispusă pe direcţie transversală pe masa de lucru
AXA Z – este dispusă perpendicular pe masa de lucru, axa de avans a sculei, sens pozitiv
în sensul ieşirii din material al sculei şi sens negativ în sensul intrări în material
 SISTEMUL DE COORDONATE GLOBAL – este sistemul de coordonate cu originea în
punctul M sau în punctul W şi care urmăreşte întotdeauna originea programată sau
deplasată
SISTEMUL DE COORDONATE RELATIV SAU INCREMENTAL – sistemul de coordonate
cu originea în punctul de măsurare al sculelor N sau în vârful tăişului sculei P şi care îşi
modifică originea odată cu deplasarea sculei.

N – PUNCTUL DE MĂSURARE AL SCULELOR

• Un punct aflat pe partea frontală flanşei axului principal al maşinii
şi faţă de care se măsoară lungimea de compensare a sculelor pe
axa Z Este un punct fix ce nu poate fi modificat şi care este stabilit
de către producătorul maşinii
R – PUNCTUL DE REFERINŢĂ
• Un punct aflat în spaţiul de lucru al maşinii ce este precis determinat
faţă de limitatorii de cursă şi şi în care se face sincronizarea dintre
echipamentul CNC şi sistemul de măsură al deplasărilor ; este
solicitat la fiecare întrerupere a tensiunii de alimentare a maşina

Scula de bază sau scula zero N este un punct fix, stabilit de către producătorii mașinii unelte
cu comanda numerică, a cărui poziţie se măsoară/afișează în raport cu punctul de zero al
mașinii M și care trebuie sa corespundă cu punctul în care axa de rotaţie a sculei "înţeapă"
planul de măsurare al lungimii de compensare a sculelor materializat prin suprafaţa frontală
a axului de rotație al mașinii unelte.

Determinarea originii de lucru W

Determinarea originii de lucru reprezintă o etapa importantă a procedurii de reglaj a mașinilor
unelte comandate numeric și, de precizia de calculare a acesteia, va depinde precizia
dimensională a piesei. De fapt, misiunea operatorului este aceea de a realiza coincidența
dintre punctul virtual W și punctul de cota zero al piesei.
Vom analiza desenul tehnologic al următorului reper simplu :

Acest desen ne indică suprafeţele de bazare ale cotelor pe cele trei direcţii de lucru (suprafeţe
cu valoarea dimensională zero pentru fiecare direcţie), respectiv:

Cele trei suprafeţe de bazare se intersectează într-un punct, denumit punctul de cota zero
 al piesei. La amplasarea piesei în spațiul de lucru al mașinii unelte, acest punct trebuie să
fie coincident cu originea de lucru a piesei W, respectiv cu originea sistemului de
coordonate absolut.

În timpul unei sesiuni de lucru, poziţia originii de lucru a piesei W trebuie sa fie fixă. Poziţia
acestui punct se va modifica de la o sesiune la alta, în funcție de dimensiunile și pozițiile
tehnologice de fixare-bazare-centrare ale pieselor în spațiul de lucru al mașinii unelte.
Pentru ca originea de lucru a piesei să fie menţinută în timpul unei sesiuni de lucru, aceasta
se memorează ș se activează prin intemediul unor comenzi modale ce formează un grup de șase
comenzi standardizate, simbolizate G54,G55,G56,G57,G58,G59 În interiorul cărora se vor
memora coordonatele punctului de cota zero al piesei măsurate față de un reper fix al mașinii
cunoscut de către echipamentul CN, respectiv față de punctul zero mașina M.
Determinarea deplasării pe Z (∆Z) - distanta de la suprafaţa de bazare a cotelor pe Z
(suprafaţa superioară finită a piesei) și zero mașina M.

Reprezentam schema de mai sus în vedere frontală :

o Se determină, în conformitate cu planul de operații, valoarea adaosului de material pe

suprafaţa superioară a piesei- af = 3mm;
o Se montează în axul mașinii un palpator (Edge finder) sau o scula așchietoare pentru frezare
plană pentru care se cunosc și sunt memorate valorile corecțiile;
o Se pornește mișcarea de rotație a sculei;
o Se atinge ușor suprafaţa semifabricatului, se retrage scula așchietoare din material, se
utilizează roata de mână pentru o pătrundere de 0,5mm și se prelucrează o suprafață la curat;
o Se masoară adaosul de prelucrare rămas pe suprafața piesei- af=2,5mm;

o Se retrage și se demontează scula așchietoare din axul mașinii;

o Utilizând o cală de mici dimensiuni ("foița de hârtie"), se sprijină suprafaţa frontală a axului
principal pe suprafaţa piesei prelucrata "la curat"

o Se citește valoarea coordonatei Z din sistemul de coordonate al mașinii -Z=- 454.59,

valoare ce reprezintă distanța de la scula de bază P la zero mașină M;
o Se calculează valoarea deplasării pe direcţia Z
𝛥𝑍 = 𝑍 − 𝑎𝑓 = −454.59 − 2.5 = −457.09
o Se memorează valoarea deplasării ∆Z în cadrul comenzii G54:

• Se selectează tasta OFS/SET de pe tastatura MDI;

• Se selectează din ecran opţiunea WORK
• Se deplasează cursorul peste câmpul Z din dreptul comenzii G54

• Se tastează valoarea determinata anterior și se confirmă memorarea valorii cu tasta INPUT

Determinarea deplasarii pe X (∆X) – distanța de la suprafața de bazare a cotelor pe X

(suprafața superioară finită a piesei) și zero mașina M
Vom reprezenta schema de reglaj a mașinii în vedere de sus.
 Pentru a determina ∆X ar trebui să suprapunem scula de bază N peste suprafaţa de bazare a
cotelor pe X, situatie imposibilă practic, scula de bază N nefiind materializată. Materializarea
sculei de baza N se realizează prin montarea în axul mașinii a unui palpator/dorn de control cu
rază, să zicem, egală cu Rd=l0mm.
o Se monteaza în axul mașinii dornul de control- Rd=10mm;
o Se "sprijină" dornul de control de suprafaţa de bazare a cotelor pe direcţia X;

o Se citește valoarea coordonatei X din sistemul de coordinate al rnașinii -X=-345.98

și se calculează deplasarea pe X :

X = X + Rd = −345.98 + 10 = −335.98
o Se memorează valoarea deplasării ∆X în cadrul comenzii G54
• Se selectează tasta OFS/SET de pe tastatura MDI;
• Se selectează din ecran opţiunea WORK
• Se deplasează cursorul peste câmpul X din dreptul comenzii G54
• Se tastează valoarea determinata anterior și se confirmă memorarea valorii cu tasta INPUT
 Pentru a determina ∆Y ar trebui să suprapunem scula de bază N peste suprafaţa de bazare a
cotelor pe Y, situatie imposibilă practic, scula de bază N nefiind materializată. Materializarea
sculei de baza N se realizează prin montarea în axul mașinii a unui dorn de control cu rază, să
zicem, egală cu Rd=l0mm.
o Se monteaza în axul mașinii dornul de control- Rd=10mm;
o Se "sprijină" dornul de control de suprafaţa de bazare a cotelor pe direcţia Y;

o Se citește valoarea coordonatei X din sistemul de coordinate al rnașinii -Y=-255,45

și se calculează deplasarea pe Y :

Y = Y + Rd = −255.45 + 10 = −245.45
o Se memorează valoarea deplasării ∆Y în cadrul comenzii G54
• Se selectează tasta OFS/SET de pe tastatura MDI;
• Se selectează din ecran opţiunea WORK
• Se deplasează cursorul peste câmpul Y din dreptul comenzii G54
• Se tastează valoarea determinata anterior și se confirmă memorarea valorii cu tasta INPUT

Ecranele WORK conţin cel puţin 6 grupuri de coordonate corespondente celor 6 comenzi
standardizate :
grupul 01 identificat prin comanda G54
grupul 02 identificat prin comanda G55
grupul 03 identificat prin comanda G56
grupul 04 identificat prin comanda G57
 grupul 05 identificat prin comanda G58
grupul 06 identificat prin comanda G59

Cele 6 comenzi formează un singur grup de comenzi modale, care au rolul de a memora și
activa poziţia de lucru a piesei.