LUCRAREA 1

ANALIZA STATISTIC A STABILITII PRECIZIEI DE POZIIONARE A SCULEI FA DE SEMIFABRICAT

1. Scopul lucrrii La prelucrrile pe maini unelte universale (strunguri, maini de frezat, etc.), poziionarea sculei achietoare pentru prelucrarea fiecrei piese din lot se face dup diviziunile tamburului gradat al urubului saniei transversale, respectiv longitudinale. Lucrarea i propune determinarea pe cale statistic a dispersiei dimensiunii de reglaj i a poziiei centrului de grupare a mrimii reglate. Ca urmare a nsumrii unor factori obiectivi i subiectivi, aceast aciune de reglare este nsoit de o anumit eroare i n consecin dimensiunea de reglaj nominal este nsoit de o anumit dispersie. Dintre factorii obiectivi care influeneaz precizia de fabricaie, sunt de menionat: mrimea forei de frecare ntre ghidaje, rigiditatea, uzura urubului conductor, mrimea diviziunii scalei cercului de divizare i imprecizia urubului conductor, iar dintre factorii subiectivi care influeneaz eroarea reglrii la dimensiune a sculei, cei mai importani sunt: atenia muncitorului, iluminatul locului de munc, oboseala muncitorului etc.

2. Consideraii teoretice Analiza statistic are numeroase avantaje n comparaie cu alte metode, cele mai relevante fiind: corectitudinea indicaiilor, datorit faptului c metoda este fundamentat tiinific; posibilitatea reprezentrii sugestive, accesibile a rezultatelor msurtorilor; operativitatea metodei, n sensul c aplicarea ei, nregistrarea i interpretarea rezultatelor necesit mai puin timp dect n cazul altor metode.

6 Teoria probabilitii relev faptul c dac asupra dispersiei unei mrimi ntmpltoare acioneaz numai factori constani i de acelai ordin de mrime, legea de dispersie se apropie de una din legile de distribuie normale. La prelucrrile mecanice curba practic de dispersie se apropie de curba Gauss-Laplace. Pentru obinerea datelor necesare analizei statistice a dispersiei dimensiunii de reglaj static a saniei transversale a unui strung universal, dup diviziunile tamburului, gradat, este necesar reglarea n mod repetat a sculei n raport cu semifabricatul n aceeai poziie, nregistrndu-se de fiecare dat cu aparate de msur poziia efectiv a suportului longitudinal (transversal). Din datele nregistrate xi, se obine o valoare maxim xmax i o valoare minim xmin a dimensiunii urmrite. Cmpul de mprtiere, determinat de valoarea maxim respectiv minim nregistrate, =xmax-xmin se mparte n subintervale. Numrul de subintervale k este reglementat de STAS 7122/2-86. Se nregistreaz numrul de apariii a fiecrei mrimi xi n fiecare subinterval considerat, acesta reprezentnd frecvena absolut ni de repartiie a mrimii ntmpltoare xi n intervalul i. Numrul total de nregistrri este:

n = ni
i =1

(1)

Frecvena relativ fi de apariie a mrimilor ntmpltoare se calculeaz cu relaia:

fi =

ni n

(2)

Valoarea medie a mrimii ntmpltoare xi se calculeaz cu expresia:

x = xi f i
i =1

sau

x=

1 k xi ni n i =1

(3)

Aceast valoare medie stabilete poziia centrului de mprtiere a valorilor mrimii ntmpltoare analizate xi. Valoarea mprtierii mrimilor ntmpltoare n raport cu centrul de grupare este caracterizat de abaterea medie ptratic , care se calculeaz cu relaia:

( x x)
i i =1

fi

(4)

Avnd aceste mrimi se poate trasa diagrama dispersiei, care arat frecvena relativ de apariie a mrimii xi n cele k intervale. Reprezentnd aceleai mrimi n form de segmente poziionate n mijlocul fiecruia dintre subintervalele considerate i unind vrful acestora prin linii frnte se obine poligonul de distribuie. Dac se consider un numr infinit de mare de subintervale, atunci la mrimi infinit de mici ale subintervalelor, poligonul de distirbuie se transform ntr-o curb continu a crei form este similar cu cea a curbelor teoretice de distribuie i se poate fi descrias de ecuaia:

y = f i ( xi )

(5)

n care: xi este valoarea mrimii ntmpltoare; iar fi(xi) densitatea de distribuie sau de probabilitate.

Fig. 1. Curba teoretic de distribuie Gauss-Laplace

8 Curba practic se aproximeaz cu curba teoretic de distribuie a lui Gauss Laplace (Fig. l), care n forma sa cea mai general are expresia:
( xi x ) 2 2 2

y=

(6)

Curba n cazul cel mai general este o curb necentric i neunitar. Prin schimbarea variabilei curba se transform ntr-o curb centric i unitar:

xi x

=z

(7)

Rezult:

y=

z2 2

( z)

(8)

Funciile de forma (8) se numesc funcii normate Gauss Laplace, iar

valoarea lor pentru diferite valori ale lui z se gsesc n anexa STAS 7122/2-86.
Cu ajutorul datelor obinute se traseaz curba practic a dispersiei.

3. Desfurarea lucrrii 3.1. Descrierea aparaturii nregistrarea valorilor dimensiunii de reglaj a poziiei sculei n raport cu semifabricatul pe strung se realizeaz cu ajutorul aparatului Millitron. Acesta dispune de o funcie simpl care permite msurarea unor dimensiuni de pies prin citirea direct a valorilor de pe cadrane, dar i de funcii mai complexe, care permit comanda i controlul activ pentru automatizarea ciclului de lucru la mainile-unelte.

9
5 4

Fig. 2. Montarea aparatului Millitron pe maina-unealt: 1 aparat de msur Millitron; 2 sania port-scul; 3 traductor; 4 piesa; 5 universal n cadrul lucrrii aparatul va fi folosit n prima variant, pentru vizualizarea erorii de reglare static a saniei transversale a unui strung (SNA 560). Aparatul Millitron dispune de o scal gradat i permite msurri pn la 0,5 mm. n condiii de atelier i pe ntreg parcursul unei zile de lucru, aparatul i menine precizia de 0,5 m. Avnd n vedere caracteristicile aparatului, pentru a folosi ntreg domeniul (plaja) de msurare se indic ca dereglarea s se realizeze n acelai sens pe tot parcursul lucrrii. Capul de msur al aparatului, care materializeaz scula achietoare i intr n contact fin cu piesa, este n esen un traductor care transform variaia dimensiunii piesei ntr-o variaie de semnal electric. 3.2. Desfurarea lucrrii 1. Se utilizeaz montajul din figura 2. Tamburul gradat al suportului transversal se regleaz la diviziunea stabilit. 2. Dup aducerea traductorului n contact cu piesa, prin rotirea tamburului gradat al frezei, se face reglarea la 0 (zero) a aparatului Millitron. Cu ajutorul mnerului tamburului gradat se rotete urubul sniei transversale (0,5-1 rotaii deplasnd-o n sens invers. Retragerea se realizeaz n acelai sens pe tot parcursul lucrrii pentru folosirea integral a domeniului de msur al aparatului. 3. Se deplaseaz suportul longitudinal pn la atingerea diviziunii stabilite pe tamburul gradat al saniei transversale a strungului (fr a urmri cadranul aparatului

10 Millitron). Deplasarea final pentru coinciderea semnelor se poate face prin uoare bti cu mna aplicate mnerului. 4. Se repet etapele de la punctele 3 i 4 de circa 100-150 ori, iar indicaiile aparatului de msur se introduc n tabelul 1.

Tabelul 1
Nr crt. 1 2 3. 4. 5. 6. 7. Subinterval de dimensiuni Nr. de mrimi x aprute n subinterval fi

4. Prelucrarea datelor 1. Valorile nregistrate cu ajutorul aparatului Millitron obinute la paragraful 3.2 se centralizeaz n tabelul 1. 2. Pentru analiza statistic a stabilitii preciziei de poziionare a sculei n raport cu semifabricatul se calculeaz: frecvena relativ fi de apariie a mrimilor xi, media aritmetic x , abaterea medie ptratic folosind relaiile (1), (2), (3) i (4). Rezultate
se trec n tabelul 2. 3. Pentru trasarea curbei mprtierii normale se completeaz tabelul 3, innd seama de relaiile (6) i (7) i dnd lui xi valorile xi = x k . 4. Se construiesc curba normal i cea experimental a mprtierii n coordonate (xi, fi).

11

Tabelul 2 Nr interval
1. 2. 3. 4. 5. 6 7.

xi

ni

fi = ni/n

x i fi

xi - x

(xi x)

(xi x)2 fi

Rezultatele obinute (valorile xi) vor fi prelucrate cu progamul Excel. Cu ajutorul programului se pot calcula operativ toate mrimile care intervin n lucrare. De asemenea, programul traseaz i graficul (curba de distribuie).

Tabelul 3 Nr. Crt. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. K=z 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

( z)

xi = x k

y=(z)/

n acest mod se pot prelucra operativ rezultatele i reprezentate grafic, rezultnd concluzii asupra stabilitii preciziei de poziionare.

12

5. Concluzii. Observaii. 1. Se studiaz comparativ (prin suprapunere) curba practic i cea teoretic de dispersie. 2. Se formuleaz concluziile privind influena dispersiei dimensiunii de reglaj a unei maini-unelte asupra preciziei de prelucrare i asupra determinrii valorii optime a dimensiunii de reglaj. 3. La diferene mari ntre curba practic a dispersiei i cea teoretic trebuie analizai factorii perturbatori (de exemplu: impuriti n mecanismul; urub-piuli, slbirea penei la ghidaje, modificri ale iluminrii, starea de oboseal a muncitorului, uzura lanului cinematic, etc). Observaie: Fenomenul i modul de prelucrare al rezultatelor sunt analoage i n cazul studiului dispersiei dimensiunii de reglaj a saniei transversale a mainii de frezat.