Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
REZISTENŢA MATERIALELOR
Noţiuni introductive
Ramura mecanicii care, introducând noţiunea de corp deformabil poate preciza dacă un corp se va rupe
sau nu sub acţiunea sarcinilor aplicate, se numeşte Rezistenţa materialelor.
Obiectul rezistenţei materialelor poate fi definit prin cele două probleme principale:
- dimensionarea pieselor de maşini sau de construcţii aşa ca să reziste în bune condiţii sarcinilor
date; în acest caz, cazul cel mai simplu, se stabileşte o relaţie între sarcinile (forţele aplicate
piesei), caracteristicile geometrice ale secţiunii şi rezistenţa admisibilă (proprietate a
materialului). A dimensiona înseamnă a găsi caracteristicile geometrice ale secţiunii date fiind
sarcinile şi alegând rezistenţa absolută.
- verificarea, dacă piesele de dimensiuni date rezistă sau nu sarcinilor aplicate. Se foloseşte
aceeaşi relaţie între cele trei mărimi de această dată cunoscându-se sarcinile şi secţiunea şi
calculând o mărime mecanică numită efort unitar sau tensiune care trebuie comparată cu
rezistenţa admisibilă a materialului.
În forma simplificată, pentru calcul, corpurile studiate de rezistenţa materialelor se împart în trei grupe:
1. Corpuri în care una din dimensiuni este predominantă faţă de celelalte. La aceste piese care
poartă denumirea generală de bare elementele geometrice caracteristice sunt: axa longitudinală
şi secţiunea plană normală pe axa longitudinală. După destinaţie şi modul de solicitare barele au
diferite denumiri: tiranţi, stâlpi, grinzi, arbori, fire
2. Corpuri cu două dimensiuni mari în comparaţie cu a treia. Aceste corpuri cu numele general de
plăci sunt caracterizate din punct de vedere geometric prin forma şi dimensiunile suprafeţei
mediane şi prin grosimea măsurată perpendicular pe suprafaţa mediană. După formă şi
destinaţie se poate vorbi despre plăci plane, învelitori (curbe), vase, tuburi membrane.
3. Corpuri masive având trei dimensiuni aproximativ de acelaşi ordin de mărime (bile şi role de
rulmenţi, tuburi cu pereţi groşi, blocuri de fundaţii, etc.)
Studiul rezistenţei materialelor este mult mai simplu pentru bare decât pentru plăci şi corpuri masive.
De aceea, se studiază în amănunt barele, pentru celelalte tipuri de corpuri se dau numai unele indicaţii
de bază, spre a face posibilă înţelegerea literaturii de specialitate.
Orice material studiat este deformabil. Dacă după înlăturarea sarcinilor corpul revine la forma şi
dimensiunile iniţiale el este elastic. Dacă corpul deformat rămâne cu deformaţii permanente el este
plastic.
Forţe exterioare şi forţe interioare. Solicitări simple şi solicitări compuse
Orice piesă sau construcţie destinată unui anumit scop este supusă acţiunii unor forţe.
Majoritatea acestor forţe se aplică pe anumite porţiuni din suprafaţa exterioară a corpului. Ele pot fi
distribuite sau concentrate.
Din punct de vedere al modului de acţiune se pot deosebi:
- forţe volumice (greutatea, forţele de inerţie, forţele electromagnetice).
- forţe de suprafaţă,
- forţe de contur,
Forţele exterioare direct aplicate se numesc sarcini sau încărcări. Sarcinile pot fi uniform sau neuniform
distribuite. Forţele de reacţiune ce apar în urma legăturilor cu corpurile exterioare fac parte şi ele din
categoria forţelor exterioare.
Din punct de vedere al naturii acţiunii lor forţele exterioare se împart în:
- forţe statice (caracterizate printr-o creştere lentă de la 0 până la o valoare maximă şi păstrarea
acestei valori)
- forţe dinamice care la rândul lor se pot clasifica în
• periodice
• neperiodice
• cu acţiune în timp foarte scurt
În rezistenţa materialelor forţele interioare arată legătura care există între particulele din interiorul unui
corp ca urmare a acţiunii forţelor exterioare. Ele se pot pune în evidenţă prin metoda secţiunilor: se
presupune că se secţionează un corp printr-un plan.
Fig. 1
Conform teoremei echilibrului părţilor şi a principiului acţiunii şi reacţiunii cele două corpuri obţinute
după secţionare vor fi în echilibru, iar sistemul de forţe interioare ce acţionează în cadrul secţiunii A’
este egal şi de sens contrar cu sistemul de forţe din cadrul secţiunii A”. Forţele interioare se distribuie
într-o manieră complexă pe suprafaţa secţiunii. Sistemul de forţe interioare se reduce la centrul de masă
a secţiunii şi se obţine astfel rezultanta R şi momentul rezultant M . Eforturile se determină
calculând sistemul R , M echivalent cu forţele exterioare aplicate părţii din corp care a fost
îndepărtată. Dacă se consideră cealaltă parte a corpului asupra ei trebuie să se aplice în secţiune
eforturile R , M egale şi de sens contrar celor aplicate părţii îndepărtate.
În cazul cel mai general eforturile R şi M au direcţii oarecare în spaţiu. Ele pot fi descompuse în
componente conţinute în planul secţiunii sau normale pe planul secţiunii.
• Rezultanta R are o componentă pe normală, N (forţa normală sau forţa axială) şi o
componentă conţinută în planul secţiunii, T (forţa tăietoare)
• Cuplul M se descompune în momentul de răsucire Mt, al cărui vector este dirijat pe axă şi
momentul încovoietor Mi, cu vectorul conţinut în planul secţiunii.
Fiecare dintre aceste eforturi, luat separat, produce asupra barei o solicitare simplă, şi anume:
• Solicitarea de întindere / compresiune este produsă de forţa axială N
• Forţa tăietoare T produce solicitarea de tăiere sau forfecare
• Momentul de răsucire Mt produce solicitarea de răsucire
• Momentul încovoietor produce solicitarea de încovoiere
Prezenţa simultană în secţiunea unei bare a două sau mai multe solicitări simple dă naştere unei
solicitări compuse.
Fig. 2
Întrucât T şi Mi pot avea direcţii oarecare în planul secţiunii se alege un sistem de coordonate şi se
descompun eforturile în componente pe axe: N şi Mi pe axa Ox, Tz şi Mz pe axa Oz, Ty şi My pe axa Oy.
Pe cele două schiţe momentele au fost reprezentate fie prin săgeţi rotitoare, fie prin vectori.
Eforturi unitare
Efortul unitar este o mărime care defineşte intensitatea forţelor interioare în secţiune.
Se consideră un element dA din suprafaţa secţiunii unei bare în care s-au determinat eforturile R, M.
Dacă elementul este suficient de mic, efortul poate fi considerat uniform distribuit pe suprafaţa lui, iar
rezultanta d F poate fi aplicată în centrul de greutate al elementului. Mărimea efortului distribuit
aplicat pe unitatea de suprafaţă din aria secţiunii se numeşte efort unitar sau tensiune.
dF
p=
dA
Efortul unitar p are aceeaşi direcţie cu forţa elementară d F . Mărimea sa este determinată atât de
mărimea forţei cât şi de orientarea pe care o are suprafaţa dA faţă de direcţia forţei. Având o direcţie
oarecare, efortul unitar p poate fi descompus în efortul unitar normal, σ , componenta pe direcţia
normalei la secţiune, şi efortul unitar tangenţial, τ , componentă conţinută în planul secţiunii. Între
mărimile componentelor efortului unitar există relaţia:
p 2 = σ2 + τ2
Deformaţii şi deplasări
Rezistenţa materialelor ţine seama de deformarea corpurilor studiate sub efectul sarcinilor sau al unor
factori cu efect analog.
Deformaţiile depind de:
• Forma şi dimensiunile corpului
• Mărimea şi modul de aplicare al sarcinilor
• Caracteristicile mecanice ale materialului.
În studiul corpurilor deformabile se definesc o serie de mărimi care caracterizează starea lor de
deformaţie:
a) Deformaţia specifică
b) Lunecarea specifică
c) Deplasarea
a) Deformaţia specifică poate fi, în funcţie de sensul aplicării forţei alungire sau scurtare specifică.
Se consideră o bară solicitată la întindere sub acţiunea forţei exterioare F. Sub efectul forţei de
întindere bara suferă o deformaţie elastică numită lungire:
∆l =l1 −l 0
l1 – lungimea barei după aplicarea sarcinii
l0 – lungimea iniţială a barei
Unitatea de lungime a barei creşte sub efectul solicitării a întindere cu cantitatea
∆l l1 − l 0
ε= = care poartă numele de deformaţie specifică sau alungire.
l0 l0
π
Lunecarea specifică este pozitivă când are loc o micşorare a unghiului şi negativă în caz contrar.
2
Lunecarea specifică se măsoară în radiani şi este o mărime adimensională
c) Deplasarea reprezintă drumul parcurs de un punct al corpului în decursul deformării.
Dacă deformaţiile sunt mici la calculul static al reacţiunilor se utilizează principiul dimensiunilor
iniţiale, adică nu se ţine seama de modificarea formei datorită deformaţiilor. Acest principiu nu se
aplică la deformaţii mari şi în cazul deformaţiilor mici când sistemul primeşte un alt tip de configuraţie.
Se montează epruveta la o maşină de încercat la întindere. Încercarea constă în aplicarea unei forţe de
întindere F care creşte lent până la ruperea epruvetei. În decursul încercării se măsoară mărimea forţei
de întindere şi distanţa dintre repere oprind din când în când maşina sau se foloseşte un aparat
înregistrator care ridică graficul relaţiei dintre forţa de întindere F şi lungirea epruvetei, ∆ l = l - l0.
Pentru ca reprezentarea grafică să fie independentă de dimensiunile epruvetei se poate reprezenta pe
abscisă lungirile specifice iar pe ordonată eforturile unitare.
∆l F
ε= ; σ=
l0 A0
Pe curba caracteristică se pot defini mai multe puncte care corespund unor mărimi importante:
1. Ordonata punctului A se numeşte limita de proporţionalitate a materialului, σ p. Porţiunea OA
este zona de proporţionalitate a curbei caracteristice.
2. Ordonata punctului B până unde materialul este perfect elastic se numeşte limita de elasticitate,
σ e.
3. Limita de curgere (aparentă) σ c, este valoarea efortului unitar la care lungirea epruvetei creşte
pentru prima dată când sarcina se menţine constantă. După atingerea limitei de curgere curba
caracteristică are un traseu orizontal sau sinuos numit palier de curgere.
4. După depăşirea palierului de curgere curba caracteristică are din nou un traseu ascendent numit
Fmax
zonă de întărire. Valoarea maximă a efortului unitar, σ max = = σ r , poartă numele de
A0
Deformaţia specifică corespunzătoare unei anumite valori a sarcinii este formată din deformaţia
elastică (ce dispare la înlăturarea forţei) şi deformaţia plastică remanentă.
ε = εe + εp
Astfel deformaţia epruvetei după rupere este OG iar în momentul ruperii este OH.
Curba caracteristică este o curbă convenţională deoarece la trasarea ei nu s-a ţinut seama de variaţia
ariei în timpul încărcării. Măsurând diametrul la un moment oarecare se calculează aria A şi
gâtuirea specifică:
A0 − A
ψ=
A0
Mărimile definite : limită de curgere, alungire la rupere, gâtuire la rupere, poartă numele de
caracteristici mecanice ale materialului. Cunoaşterea lor este deosebit de importantă pentru calculul
de rezistenţă şi folosirea corectă a materialului.
Ecuaţia porţiunii rectilinii a curbei caracteristice se poate scrie sub forma: σ = E ⋅ ε care arată că până
la limita de proporţionalitate, lungirile specifice sunt proporţionale cu eforturile unitare ceea ce
reprezintă legea lui Hooke. E reprezintă modulul de elasticitate sau modulul lui Young, având aceleaşi
dimensiuni ca şi efortul unitar.
De reţinut că oţelurile, indiferent de calitatea lor au , în medie, modulul de elasticitate E = 2,1∙10 6
daN/cm2. Numai două grupe de materiale – oţelurile şi lemnele – au un traseu rectiliniu al curbei
caracteristice, deci ascultă de legea lui Hooke. Restul materialelor au caracteristici curbilinii dar s-a
socotit mai util să se folosească şi pentru ele legea lui Hooke.
Dacă se face încercarea la răsucirea unei epruvete de oţel relaţia dintre momentul de răsucire M t şi
unghiul de răsucire ∆ ϕ de la începutul solicitării şi până la rupere este reprezentată de graficul
următor:
Pentru a stabili ecuaţiile necesare teoria elasticităţii şi rezistenţa materialelor fac o serie de ipoteze
asupra structurii materialelor şi asupra comportării lor sub sarcinile care le solicită:
a) Ipoteza mediului continuu – consideră materialele ca un mediu continuu, omogen, ce ocupă
întregul spaţiu reprezentat de volumul lor.
b) Ipoteza izotropiei – materialele se consideră izotrope când au, în toate direcţiile aceleaşi
proprietăţi, deci şi aceleaşi constante elastice E, G.
c) Ipoteza elasticităţii perfecte – până la anumite valori ale eforturilor unitare materialele de
consideră perfect elastice; o dată cu dispariţia sarcinilor care le-au cauzat, deformaţiile se
anulează şi corpul îşi reia forma şi dimensiunile iniţiale
d) Ipoteza deformaţiilor mici – deformaţiile corpurilor elastice sunt mici în raport cu dimensiunile
corpurilor. Ecuaţiile de echilibru din mecanică pot fi scrise prin urmare la fel ca şi pentru corpul
nedeformat
e) Relaţia liniară între eforturi unitare şi deformaţii – pentru solicitările în regim elastic se
consideră că între eforturi unitare şi deformaţii specifice există o relaţie liniară (Legea lui
Hooke). Ca o consecinţă a acestor relaţii în problemele de rezistenţa materialelor se poarte
aplica principiul suprapunerii efectelor ceea ce înseamnă că eforturile unitare şi deformaţiile
care se produc într-un corp sunt independente de succesiunea aplicării forţelor.
cc – coeficientul de siguranţă faţă de limita de curgere. Astfel se va evita atingerea limitei de curgere,
deci deformaţii mari care pot scoate piesa din funcţiune
σr
La materialele fragile rezistenţa admisibilă se raportează la rezistenţa la rupere σ a =
cr
Întindere şi compresiune
Forţă axială. Eforturi unitare de întindere / compresiune
Dacă asupra unei bare drepte se aplică, pe axa centrelor de greutate forţe dirijate în lungul axei (forţe
normale pe secţiune) ea este solicitată la întindere sau la compresiune.
Dacă în lungul barei sunt aplicate mai multe forţe este necesară construirea unei diagrame a forţelor
axiale, care să arate în ce secţiuni forţele axiale sunt maxime. Construcţia diagramei începe de la un
capăt al barei, forţele fiind pozitive dacă conduc la lungirea barei şi negative dacă o scurtează.
Într-o secţiune oarecere forţa axială este suma proiecţiilor pe axa barei a tuturor forţelor situate de
o parte a secţiunii .
Fie bara din figura alăturată, încastrată la un capăt‚ şi încărcată cu 6 forţe dirijate în lungul axei. S-au
marcat prin litere secţiunile în care se aplică forţe. Forţa axială este constantă între secţiunile de
aplicare a două forţe învecinate şi are o discontinuitate în dreptul fiecărei forţe egală cu valoarea
acesteia.
Conform definiţiei date, dacă se calculează forţa axială într-o secţiune situată între D şi E, adunând
forţele de sub secţiune rezultă:
NDE = 3P + P – P + 2P = 5P
Pe ultima porţiune a diagramei, forţa axială are valoarea 4P şi este egală cu reacţiunea R din încastrare.
Pentru stabilirea relaţiilor de calcul ale rezistenţei materialelor la oricare din solicitările studiate se
parcurg 2 etape:
1. se stabileşte legea de distribuţie a eforturilor unitare pornind de la anumite ipoteze de
deformaţie, verificate experimental.
2. se scriu ecuaţii de echivalenţă în secţiune între eforturile concentrate şi cele rezultând din
însumarea infinităţii de forţe elementare produse de eforturile unitare σ şi τ aplicate pe
suprafeţele elementare dA
Forţa axială N produce eforturi unitare σ de acelaşi sens cu ea. Conform ipotezei lui Bernoulli,
secţiunea plană de deformare rămâne plană şi după deformare, deci alungirile ∆ l şi alungirile specifice
ε sunt constante pe întreaga secţiune. Aplicând legea lui Hooke : σ = E ⋅ ε , rezultă că şi efortul unitar
σ este constant pe toată secţiunea.
Se obţine astfel legea de repartizare a eforturilor unitare de întindere sau compresiune pe secţiunea unei
bare omogene
N = ∫ σ ⋅ dA = σ∫ dA = σ ⋅ A
c) Determinarea forţei capabile sau admisibile N, cea pe care o poate suporta bara cu secţiune
efectivă Aef astfel încât să nu depăşească rezistenţa admisibilă σ a.
N = A ef ⋅ σa
Relaţiile stabilite sunt valabile atât pentru întindere cât şi pentru compresiune.
Dacă s-ar impune o valoare admisibilă a deformaţiei ∆ l s-ar putea dimensiona bara pe baza unei
condiţii de rigiditate:
N⋅l N
A nec = =
E ⋅ ∆l a E ⋅ ε a
σr
Pentru lungimea critică l cr = bara se rupe sub acţiunea greutăţii proprii.
γ
Pentru a afla deformaţia în lungul barei se presupune efortul unitar constant pe o lungime infinit mică
dx. Lungirea elementului dx este:
σx 1P
∆dx = ε x ⋅ dx = dx = + γ ⋅ x dx
E EA
Integrând pe toată lungimea barei:
γ ⋅ l 2 l( P ⋅ l + γ ⋅ l ⋅ A )
l l
1P P ⋅l
∆l = ∫ ∆dx = ∫ + γ ⋅ x dx = + =
0 0
EA E⋅A 2⋅E E⋅A
Notând cu Gx greutatea de bară situată sub secţiunea x se poate scrie ecuaţia de echilibru în acea
secţiune:
Ax ⋅ σ = P + Gx
Se separă variabilele:
dA x γ
= ⋅ dx
Ax σ
Forma barei de egală rezistenţă este neeconomică din punct de vedere al execuţiei. De aceea se
înlocuieşte prin porţiuni de bară prismatică.
În timp ce forţa creşte de la 0 la valoarea finală, ea dezvoltă un lucru mecanic exterior care se
transformă în energie potenţială de deformaţie, acumulată în materialul barei şi energie cinetică a
maselor în mişcare. Dacă solicitarea este statică, energia cinetică este practic nulă şi întreg lucrul
mecanic L al forţei P se transformă în energie de deformaţie U. Fiind vorba de o deformaţie elastică,
relaţia dintre forţa axială şi lungimea barei este o dreaptă. Pentru o creştere elementară d(∆ l) a lungirii
când forţa axială are valoarea p, lucrul mecanic elementar este
dL = dU = p ⋅ d ( ∆l )
fiind reprezentat de aria dreptunhiului B B1B’B’1. Pentru variaţia finită a forţei axiale de la 0 la P,
energia este reprezentată de suprafaţa triunghiului OCC’
1 1 P ⋅l P2 ⋅l
U= P ⋅ ∆l = P ⋅ =
2 2 E ⋅ A 2E ⋅ A
această relaţie corespunde unei bare prismatice şi unei forţe axiale constante în lungul barei. Când
aceste condiţii nu sunt îndeplinite, se poate aplica relaţia pentru un element de lungime al barei:
N 2 dx
dU =
2E ⋅ A
iar energia totală acumulată :
l
N 2 dx
U =∫
0
2E ⋅ A
În rezistenţa materialelor prezintă un interes deosebit energia acumulată de unitatea de volum, notată
U1 care se calculează ca fiind:
N 2 ⋅ dx
dU N2 σ2 E ⋅ ε2 σ ⋅ ε
U1 = = 2E ⋅ A = = = =
dV A ⋅ dx 2 E ⋅ A 2 2E 2 2
suprafaţa triunghiului 0AB.
σ2
Se poate scrie energia acumulată de elementul de volum dV, dU = U1 ⋅ dV = dV , respectiv energia
2E
totală acumulată de bară:
σ2
U = ∫ U1dV = ∫ dV
V V
2E
Convenţional se consideră ca energie acumulată de unitatea de volum până la rupere întreaga suprafaţă
de sub curba caracteristică 0ACD.
Se precizează că prin secţionare bara s-a împărţit în două bucăţi: partea din dreapta mărginită prin faţa
din dreapta a secţiunii şi partea din stânga, mărginită prin partea din stânga a secţiunii.
În cazul celor trei eforturi, N, T, M, se adoptă anumite convenţii de semne:
- forţa axială este considerată pozitivă când produce întinderea părţii de bară asupra căreia este
aplicată
- forţa tăietoare se consideră convenţional pozitivă atunci când produce asupra elementului de
bară pe care este aplicată o lunecare corespunzătoare unor rotiri a feţelor laterale în sensul
acelor de ceasornic.
- momentul încovoietor se consideră, convenţional, pozitiv când produce lungirea părţii
inferioare şi scurtarea părţii superioare a barei
Se dau definiţiile celor trei eforturi pentru faţa din dreapta secţiunii:
Forţa axială într-o secţiune a barei este egală cu suma algebrică a proiecţiilor pe axa barei a tuturor
forţelor exterioare care acţionează asupra părţii situate la stânga secţiunii.
Forţa tăietoare într-o secţiune este egală cu suma algebrică a proiecţiilor pe normala la axa barei a
tuturor forţelor exterioare care acţionează asupra barei la stânga secţiunii
Momentul încovoietor într-o secţiune este egal cu suma algebrică a momentelor tuturor forţelor şi
cuplurilor exterioare care acţionează la stânga secţiunii, în raport cu centrul de greutate al acesteia.
Eforturile N, T, M variază de obicei când se trece de la o secţiune la alta. Pentru proiectare este necesar
să se cunoască variaţia lor, în special valorile maxime. În acest scop este necesar să se construiască
diagrame de eforturi.
Relaţii diferenţiale între eforturi la bare drepte
Se consideră un element de lungime dx dintr-o bară solicitată prin sarcini normale pe axa ei. Se
consideră că pe intervalul dx nu se aplică nici o sarcină concentrată dar că există o sarcină care pe
lungimea infinit mică poate fi considerată uniform distribuită.
Detaşând elementul din bară se aplică eforturi T, M considerate pe ambele secţiuni pozitive. Din cauza
variaţiei lor în lungul barei pe secţiunea din stânga eforturile sunt T şi M iar pe cea din dreapta T + dT
şi M + dM. In acest fel elementul are 4 necunoscute şi numai 2 ecuaţii de echilibru. Rezultă că un
element de bară detaşat prin două secţiuni este dublu static nedeterminat.
Ecuaţiile de echilibru ale elementului sunt:
dT
• ecuaţia de proiecţii T − p ⋅ dx − ( T + dT ) = 0 ⇒ = −p
dx
rezultă că derivata funcţiei forţei tăietoare în raport cu abscisa secţiunii este egală cu sarcina
verticală luată cu semn schimbat.
de unde aproximând p
( dx ) 2 ≈0 ⇒
dM
=T
2 dx
adică derivata funcţiei momentului încovoietor în raport cu abscisa secţiunii este egală cu forţa
tăietoare.
Cele două ecuaţii se mai pot scrie:
d 2M dT
= = −p
d x2 dx
Relaţiile obţinute mai sus conduc la o serie de concluzii calitative asupra construcţiei diagramelor de
eforturi:
• sarcina distribuită, p, măsoară panta diagramei de forţe tăietoare
• în dreptul unei forţe concentrate, normală pe axa barei diagrama de forţe tăietoare are un salt cu
mărimea forţei concentrate.
• mărimea forţei tăietoare într-o secţiune măsoară panta diagramei de momente încovoietoare din
secţiune
• momentul încovoietor este maxim în secţiunea unde forţa tăietoare (derivata momentului) se
anulează
• pe orice interval al barei funcţia forţei tăietoare este cu un grad superioară funcţiei sarcinii iar
cea a momentului cu un grad superioară celei a forţei tăietoare
• pe intervalele unde forţa tăietoare este pozitivă, momentul încovoietor creşte, şi invers
• diagrama momentelor încovoietoare are salturi numai în dreptul unor cupluri exterioare,
aplicate pe bară.
Pentru fiecare dintre aceste diagrame se ia axa absciselor paralelă cu axa barei şi amplasată sub axa
barei.
Valorile N şi T pozitive sunt reprezentate la scară deasupra abscisei iar valorile negative sub abscisă.
Pentru momente convenţia este inversă.
b a
de la valoarea pozitivă P ⋅ până la valoarea negativă P ⋅ , adică P în valoare absolută. Forţa
l l
tăietoare fiind constantă Tx’= T32.
Se observă că forţa tăietoare este constantă în intervalele dintre forţele verticale şi are
discontinuităţi în dreptul lor, saltul fiind egal cu valoarea acestor forţe.
Momentul încovoietor în secţiunea x este produs numai de reacţiunea V1 şi are expresia:
b
M x = M 13 = V1 ⋅ x = P ⋅ ⋅x
l
Aceasta este o funcţie liniară cu valorile de capăt:
• în punctul 1, pentru x = 0, M1 = 0;
a ⋅b
• în punctul 3, pentru x = a, M 3 = P ⋅
l
Trecând la o secţiune oarecare x, în dreapta forţei P ecuaţia momentului este:
b
M x = M 32 = V1 ⋅ x − P ⋅ ( x − a ) = P ⋅ ⋅ x − P ⋅ ( x − a )
l
cu valorile la capete:
a ⋅b
• în punctul 3, pentru x = a, M 3 = P ⋅
l
• în punctul 2 pentru x = l, M2 = 0.
Pentru cazul particular în care forţa concentrată se găseste la mijlocul deschiderii, a = b = l/2 rezută:
P P P x ∙P
V1 = V2 = 2; T13 = ; T32 = ; M 13 = ;
2 2 2 2
P∙l
M max = M 3 = .
4
Observaţii
1) Atât forţele tăietoare cât şi momentele încovoietoare au câte o expresie pe intervalul 13, diferită
de cea de pe intervalul 32. . Pe ambele intervale forţa tăietoare este constantă iar momentele
încovoietoare prezintă variaţii liniare.
2) Pe intervalul cuprins între forţe concentrate, momentul încovoietor variază liniar. Diagrama
momentelor îşi schimbă înclinarea în dreptul forţelor concentrate, acolo unde diagrama forţelor
tăietoare are un salt.
3) Pe reazemele simple aflate la capetele barei momentul încovoietor este nul. Momentul maxim
se află în dreptul forţei concentrate; la grinda cu mai multe forţe, momentul maxim se află în
dreptul uneia dintre ele.
4) Momentul încovoietor este maxim în secţiunea unde forţa tăietoare trece prin 0.
Se observă că forţa tăietoare variază liniar iar momentul încovoietor arabolic, ambele având câte o
singură ecuaţie pe toată lungimea barei.
Încovoiere
Solicitarea la încovoiere se întâlneşte în diferite variante, atât datorită poziţiei vectorului moment
încovoietor faţă de axele principale de inerţie, cât şi prezenţei simultane a altor eforturi. În prezentul
curs se vor studia doar două etape din cele necesare clarificării comportării corpurilor la încovoiere:
Încovoierea pură, când forţa tăietoare este nulă
Încovoierea cu forţă tăietoare (încovoiere simplă)
În cursul anterior s-au studiat unele cazuri de bare solicitate la încovoiere pură, având momentul
încovoietor constant în lungul lor, iar forţa tăietoare nulă. În secţiune unei astfel de bare există numai
eforturi unitare normale.
Pentru rezolvarea problemei se fac unele ipoteze:
1. Bara are un plan de simetrie – planul vertical xz care este şi planul forţelor; ca urmare, axa y
este axă de simetrie a secţiunii deci axă principală de simetrie.
2. Axa barei nedeformate, x, este linie dreaptă
3. Înălţimea secţiunii barei, h, este relativ mică în raport cu lungimea l.
4. Materialul este elastic şi se poate aplica legea lui Hooke
5. Se foloseşte ipoteza lui Bernoulli.
Se consideră un element de lungime dx din bara solicitată la încovoiere pură. Vectorul moment
încovoietor M, perpendicular pe planul forţelor, este aplicat pe axa principală Oz. Experienţa arată că,
în urma aplicării momentului M, bara se deformează. Axa barei ia forma unei curbe iar secţiunile
laterale rămân tot plane dar normale pe axa deformată a barei. Linia care uneşte centrele de greutate ale
tuturor secţiunilor, numită fibra medie a barei, rămâne de lungime neschimbată. Arcul de curbă descris
de fibra medie are lungimea egală cu arcul de cerc: dx = ρ ∙dϕ , unde ρ este raza de curbură a fibrei
medii deformate.
Se consideră o fibră reprezentatră printr-o linie mn paralelă cu axa barei situată la distanţa y de fibra
medie. În urma deformării fibra mn se lungeşte devenind arcul m'n' de lungime:
arc m' n ' = (ρ+ y )dϕ
Iniţial lungimea fibrei a fost dx. Creşterea ei este diferenţa între cele două valori de mai sus:
∆( mn ) = ∆dx = ( ρ + y ) dϕ − ρ ⋅ dϕ = y ⋅ dϕ
Unghiul dϕ măsoară rotirea celor două secţiuni, depărtate cu dx una de alta. Se poate scrie:
dϕ 1
= =ω
dx ρ
unde raportul dϕ /dx reprezintă unghiul cu care se rotesc, una faţă de alta, două secţiuni depărtate cu
unitatea de lungime şi poartă numele de rotire specifică. Astfel:
y
ε= = ω⋅ y
ρ
Relaţia de mai sus arată că pe secţiune lungirea specifică variază liniar. Ţinând seama de curba
caracteristică a materialului
σ = f ( ε) = f ( ω⋅ y )
Pe secţiune eforturile unitare variază după curba caracteristică a materialului. În cazul materialelor care
respectă legea lui Hooke legea de variaţie a efortului unitar pe secţiune:
E⋅y
σ = E ⋅ ω⋅ y = .
ρ
La bara de mai sus fibrele longitudinale inferioare se lungesc iar cele superioare se scurtează. Datorită
efectului de contracţie transversală în secţiune latura superioară se lungeşte iar cea inferioară se
scurtează.
Pentru a afla legătura dintre mărimea eforturilor unitare şi momentul încovoietor, se scriu în secţiunea
considerată ecuaţiile eforturilor unitare. Acestea produc în secţiunea considerată eforturi elementare
σ ∙dA, paralele. Fiind vorba de forţe paralele se pot scrie trei ecuaţii: proiecţii faţă de axa x şi momente
faţă de axele y şi z. Deoarece nu există forţă axială iar momentul încovoietor este dirijat de-a lungul
axei z:
∑X = ∫ σ⋅ dA = 0
A
∑M z = ∫ σ⋅ y ⋅ dA = M
A
∑M y = ∫ σ ⋅ z ⋅ dA = 0
A
∫ E ⋅ ω⋅ y ⋅ dA = E ⋅ ω∫ y ⋅ dA = 0
A A
∫ E ⋅ ω⋅ y ⋅ dA = E ⋅ ω∫ y 2 ⋅ dA = M
2
A A
∫ E ⋅ ω⋅ y ⋅ z ⋅ dA = E ⋅ ω∫ y ⋅ z ⋅ dA = 0
A A
∫y ∫ y ⋅ z ⋅ dA = I yz
2
⋅ dA = I z şi
A A
rezultă
∫ y ⋅ dA = Sz = 0 ceea ce arată că axa Oy trece prin centrul de greutate întrucât momentul static faţă de
A
ea este nul. Eforturile unitare sunt nule în axa neutră, cresc liniar cu distanţa la axa neutră şi sunt
maxime în fibrele extreme ale secţiunii. Dacă axa verticală este axă de simetrie axele Oz şi Oy sunt axe
principale şi atunci Iyz = 0.
M y⋅M
E ⋅ ω⋅ I z = M ⇒ E ⋅ ω = ⇒σ=
Iz Iz
Formulă de verificare
M
σef = ≤ σa
Wef
Deformaţia este mai mare în apropierea planului neutru al barei şi mai mică în apropierea fibrelor
extreme, datorită variaţiei eforturilor unitare în secţiune. Deformaţia planurilor secţiunii influenţează
puţin valoarea eforturilor neutre normale.
Dacă forţa tăietoare este constantă de-a lungul barei se poate folosi formula lui Navier :
M⋅y M
σ= ; σ max =
Iz Wz
Pentru T constant toate secţiunile se deformează la fel. De aceea, în urma rotaţiei reciproce a secţiunilor
vecine, alungirea unei fibre longitudinale este aceeaşi, indiferent dacă secţiunea rămâne plană sau nu.
În cazul încovoierii simple, în secţiunile longitudinale ale barei sunt orezente eforturi unitare
tangenţiale care tind să desprindă fibrele unele de altele. Aceste eforturi apar numai când forţele
tăietoare sunt variabile şi de mărime foarte mică.
Pentru determinarea efortului tangenţial τ , se consieră în bară un element de lungime dx, detaşat dintr-
o bară solicitată la încovoiere. Momentele ce apar în cele două secţiuni nu sunt egale ca la încovoierea
pură ci diferă prin cantitatea dM. Aceste eforturi produc în cele două secţiuni eforturi unitare σ , σ +
dσ , τ yx. Se face şi o secţiune orizontală prin bară, printr-u plan orizontal paralel cu xOz obţinându-se
elementul de volum haşurat; pe planul haşurat se exercită eforturi unitare τ xy =τ yx. Se face ipoteza că
pe o coardo BC, paralelă cu axa neutră efortutile unitare, τ yx, sunt constante. Se notează cu y distanţa
de la BC la axa neutră şi cu y1 distanţa dintre un element oarecare al suprafeţei BCD la axa neutră.
Pe suprafaţa aeb efortul unitar σ în punctul situat la distanţa y1 de axa neutră este :
y1 ⋅ M
σ=
Iz
S-a scos de sub integrală raportul M/Iz, constant în secţiune, iar integrala
y max
∫ y1 ⋅ dA = ∫ y1 ⋅ dA = S
BCD y
este momentul static al părţii de secţiune BCD situată sub linia BC, calculat faţă de axa neutră Oz.
Analog, pe faţa fd la aceeaşi distanţă y1 de axa neutră efortul unitar este
y1 ( M + dM )
σ + dσ =
Iz
iar forţa rezultantă
y1 ⋅ ( M + d M) ( M + d M) y ⋅ d A = ( M + d M) ⋅ S
N + d N= ∫ Iz
d A =
I z B ∫C D
1
Iz
BCD
Bara este prismatică, deci integrala are aceeaşi valoare S. Ecuaţia de proiecţii a tuturor forţelor aplicate
elementului de volum, pe direcţia axei x. Faţa ef fiind infinit mică efortul unitar τ xy este uniform
distribuit pe ea. Ecuaţia de echilibru este
N + τxy ⋅ b ⋅ dx − ( N + dN ) = 0
dM T ⋅S
deoarece = T se obţine τ xy = , relaţie care poartă numele formula lui Juravski.
dx b ⋅ Iz
În afară de S definit mai sus, în această relaţie, T este forţa tăietoare în secţiune, Iz momentul de inerţie
al întrgii secţiuni faşă de axa neutră iar b lăţimea secţiunii la distanţa y de axa neutră. Întrucât T şi I z
sunt constante în secţiune, rezultă că legea de variaţie a lui τ yx în secţiune de-a lungul axei z, este cea
de variaţie a raportului S/b.
Momente de inerţie
Considerând o suprafaţă plană, de formă oarecare, având centrul de greutate în punctul G, se alege un
sistem arbitrar de axe perpendiculare între ele (yOz) (în studiul rezistenţei materialelor, axa x coincide,
de obicei, cu axa longitudinală a corpului solid). Coordonatele lui G sunt zG şi yG. Fie un element de
arie (dA), la distanţele y şi z faţă de axele de coordonate, respectiv r – faţă de polul O. În aceste
condiţii, se pot defini mai multe caracteristici ale suprafeţei.
1. Aria
A = ∫ dA
[m2]
A
Aria este totdeauna o mărime strict pozitivă (fiind zero numai dacă suprafaţa se reduce la un
punct).
Sz = ∫ y dA = y G ⋅ A
A
S y = ∫ z dA = z G ⋅ A
[m3]
A
Momentele statice sunt nule în raport cu axele care trec prin centrul de greutate G.
3. Momentele de inerţie
a) axiale
I z = ∫ y 2 dA
respectiv I y = ∫ z dA
2
[m4]
A A
Dacă sistemul de axe este dus în centrul de greutate (axe centrale), atunci momentele axiale se numesc
centrale.
b) polar
I p = ∫r 2dA
[m4]
A
Momentele axiale şi polare sunt mărimi strict pozitive, având valoarea zero numai pentru
suprafeţele reduse la un punct.
c) centrifugal
I zy = ∫ y ⋅ z dA
[m4]
A
Dacă una dintre axe este axă de simetrie a suprafeţei, atunci momentul centrifugal este nul.
Deoarece raza polară r este legată de coordonatele y şi z prin relaţia (r2 = y2+z2), ca laturi ale unui
triunghi dreptunghic, rezultă că între momentele de inerţie axiale şi cel polar există relaţia:
Ip = Iz + Iy
De aici rezultă că, pentru un anumit pol, suma momentelor axiale este un invariant, de valoarea
momentului polar, nedepinzând de alegerea axelor de coordonate.
Torsiunea
Răsucirea (torsiunea) este solicitarea simplă la care în secţiunile drepte ale barei apare numai momentul
de torsiune. Răsucirea (torsiunea) este solicitarea predominantă din arborii maşinilor. Această solicitare
este produsă de forţele care nu întâlnesc axa barei, respectiv nu sunt paralele cu ea. Efortul care
produce solicitarea de răsucire este momentul de răsucire, având vectorul dirijat pe axa barei.
Comparând cele două diagrame se observă că în ultimul caz momentul de torsiune maxim este mult
mai mic decât în primul caz, fapt care conduce la o reducere corespunzătoare a diametrului arborelui.
dϕ
γ =r⋅ = r ⋅θ
dx
S-a notat cu θ unghiul de răsucire specifică
dϕ
θ=
dx
Aplicând legea lui Hooke pentru răsucire
τ =G∙γ =G∙r∙θ
S-a obţinut legea de variaţie a eforturilor unitare tangenţiale pe secţiunea barei de secţiune circulară: ele
sunt nule la centru (r = 0), variază liniar cu raza r şi sunt maxime lângă conturul secţiunii
Pentru a stabili legătura dintre momentul de răsucire Mt şi efortul unitar, se scrie că momentul de
răsucire este suma momentelor τ ∙ dA∙ r al tuturor forţelor elementare faţă de centrul 0.
M t = ∫ τ ⋅ dA ⋅ r = ∫ G ⋅ r 2 ⋅ θ ⋅ dA = G ⋅ θ ⋅ I p
A A
Se obţine
Mt
G⋅θ =
Ip
Mt ⋅r
τ=
Ip
t M
Se poate scrie θ = G ⋅ I
p
Cu această relaţie se poate calcula unghiul de răsucire specifică. Pe de altă parte, din relaţia dϕ = θ ∙
dx rezultă unghiul de răsucire pentru o bară de lungime ininit mică
M t ⋅ dx
dϕ =
G ⋅ Ip
Dacă se integrează pe o lungime l pe care momentul de răsucire este constant, se calcuează deformaţia
totală.
Mt ⋅l
∆ϕ =
G ⋅ Ip
Mt ⋅ R Mt Mt
τ max = = =
În vecinătatea conturului efortul unitar este: Ip Ip Wp
R
Ip
unde Wp = este modulul de rezistenţă polar al secţiunii.
R
Formula se poate scrie sub diferite forme:
Formulă de dimensionare
Mt
Wp nec =
τa
Formulă de verificare
Mt
τef = ≤ τa
Wp ef
Organe de maşini
Reprezintă o disciplină de cultură tehnică generală cu caracter teoretic şi aplicativ care are ca scop
studierea elementelor componente ale maşinilor şi mecanismelor în vederea stabilirii factorilor
caracteristici şi elaborării principiilor de desfăşurare practică a calculului pentru toate cazurile
asemănătoare cu modelul studiat.
Asamblări nedemontabile
Se numesc asamblări nedemontabile (îmbinări) acele asamblări la care pentru desfacerea ansamblului
realizat este necesară distrugerea elementelor de asamblare sau a unora din elementele asamblate.
Există trei procedee principale pentru realizarea îmbinărilor nedemontabile
• Îmbinări sudate
• Îmbinări prin lipire
• Îmbinări prin nituire
Îmbinări sudate
Sudura este principalul procedeu de îmbinare nedemontabilă utilizat în construcţia de maşini datorită
perfecţionărilor aduse tehnologiilor de sudare, a mijloacelor moderne, nedistructive de control al
calităţii sudurii a gamei largi de materiale la care poate fi folosită. În procesul de îmbinare prin sudare
ca urmare a faptului că materialul a fost adus în stare lichidă sau păstoasă, are loc în zona sudată
fenomenul de interdifuziune a materialului pieselor de îmbinat, cu materialul de adaos, piesele îmbinate
fiind legate direct prin coeziune intermoleculară.
Cele mai frecvente procedee de sudare sunt: sudarea prin topire şi sudarea prin presiune.
Sudarea prin topire se realizează cu sau fără material de adaos, prin aducerea în stare lichidă a zonelor
suprafeţelor de îmbinat fără a se exercita vreo presiune locală asupra pieselor. Căldura necesară topirii
este produsă prin arderea unui gaz, de un arc electric.
Sudarea prin presiune se realizează fără material de adaos. Suprafeţele pieselor de îmbinat se aduc
prin încălzire în stare păstoasă după care asupra lor se exercită pe cale mecanică o presiune.
In prezent se mai folosesc sudarea cu plasmă, pentru piesele mari sau sudarea cu laser pentru suduri de
înaltă precizie.
Zona în care se face îmbinarea se numeşte sudură.
Sudura continuă sau cu întreruperi executată pe o linie se numeşte cusătură sudată. Cusătura sudată cu
metal de adaos se numeşte cordon de sudură.
Oţelurile a căror sudabilitate este limitată sau negarantată se pot suda în bune condiţii dacă se iau
măsuri de preîncălzire a pieselor şi menţinerea lor la o anumită temperatură în timpul sudării urmată de
o răcire lentă.
Există standarde care indică formele şi dimensiunile rosturilor la sudurile automate a oţelurilor carbon
slab aliate
Valori uzuale pentru coeficientul de calitate la solicitări statice pentru cusături sudate
Felul cusăturii Solicitarea Valorile coeficientului
Cap la cap Tracţiune 0,8...0,9
Compresiune 0,9 ...1
Încovoiere 0,8
Forfecare 0,65
Cusătură de colţ Oricare de mai sus 0,65 ...0,7
Sudură prin puncte Încovoiere 0,6
Forfecare 0,5
Valorile pentru rezistenţele admisibile ale materialelor de bază se iau din tabelele de rezistenţă pentru
oţeluri, fonte şi metale neferoase.
Rezistenţa sudurilor la solicitări variabile se determină în funcţie de calitatea cusăturii, exactitatea
stabilirii forţelor sau momentelor care acţionează şi, în mod deosebit de asimetria ciclului R = Fmin/Fmax,
în care forţele maxime şi minime se introduc cu semnul lor.
σ as = ϕ ∙γ ∙σ a pentru sudările cap la cap
τ as = ϕ ∙γ ∙τ a pentru celelalte tipuri de sudare
în care γ este coeficientul de corecţie a rezistenţelor la solicitări variabile
1
γ=
1 F pentru sudări cap la cap
1 − ⋅ min
3 Fmax
1
γ=
4 1 Fmin pentru sudare de colţ
− ⋅
3 3 Fmax
1
γ=
8 3 Fmin pentru sudare prin puncte
− ⋅
5 5 Fmax
Calculul sudurilor cap la cap
Cusătura sudată cap la cap poate fi dreaptă sau înclinată. Denumirea secţiunii sudate se dă după forma
şi dimensiunile pe care le au rosturile (capetele pieselor de îmbinat). După acest criteriu cusătura sudată
poate fi în I, V, Y, U, X, sau K.
În care:
ls = l - 2⋅ a
În care
l
ls = , în cazul sudurilor bine executate sau
sin α
l
ls = − 2 ⋅ a cu luarea în considerare a arderilor locale la capetele cusăturii
sin α
Îmbinarea cap la cap cu cusătură înclinată poate fi realizată astfel încât să permită transmiterea de forţe
egale cu cele ale materialului de bază.
Pentru o îmbinare solicitată la încovoiere ca în figura următoare
În cazul grinzilor scurte se ia în calcul şi forţa tăietoare (care înmulţită cu braţul dă momentul
încovoietor Mi)
T
τs =
a ⋅ ls
Pentru orice îmbinare solicitată la încovoiere se recomandă a sudura să fie cât mai departe de zona
momentului maxim.
Calculul de rezistenţă a recipientelor sub presiune executate din tablă de oţel, îmbinate prin sudare
În funcţie de destinaţia şi mărimea recipientului se alege materialul şi procedeul tehnologic de execuţie.
Există standarde care stabilesc formele recipientelor pentru industria chimică, care indică valorile
diametrelor nominale ale cazanelor, iar unele indică şirul presiunilor nominale.
Prescripţiile tehnice pentru proiectarea, instalarea, exploatarea, repararea şi verificarea recipientelor
sub presiune sunt stabilite de Inspectoratul de Stat pentru Cazane şi Instalaţii de Ridicat (ISCIR). Se
consideră recipient sub presiune dacă presiunea din interiorul recipientului p > 0,7 daN/cm2.
Recipientele de presiune pot fi
De
Cu pereţi subţiri, când β = ≤ 1 .1
Di
De
Cu pereţi groşi, când β = > 1 .1
Di
Unde De este diametrul exterior iar Di este diametrul interior .
La recipientele din tablă cusătura sudată de execută de regulă cap la cap, în V cu rădăcina sudată sau în
X. Se admite cusătură prin suprapunere doar a îmbinarea capacelor de la capetele recipientelor.
Pentru determinarea grosimii tablei se pune condiţia de echilibru pe direcţie longitudinală între cele
două semi-inele ale mantalei cilindrice a recipientelor care sunt solicitate la rupere (separare) de forţa
rezultată din presiunea interioară.
Condiţia de echilibru se exprimă cu relaţia:
π
Fv = L ∫ p ⋅ R ⋅ dα ⋅ sin α = 2 ⋅ p ⋅ R ⋅ L = p ⋅ D ⋅ L
0
Unde Fv este forţa care va solicita recipientul la rupere pe direcţia longitudinală (obţinută prin proiecţia
pe un plan diametral a presiunii p din interiorul recipientului).
Din egalitatea Fv = 2 ⋅ s ⋅ L ⋅ ϕ ⋅ σat rezultă grosimea minimă a tablei:
Fv p⋅D⋅L p⋅D
s min = = =
2 ⋅ L ⋅ ϕ ⋅ σ at 2 ⋅ L ⋅ ϕ ⋅ σ at 2 ⋅ ϕ ⋅ σ at
La calculul grosimii tablei nu s-a ţinut seama de o serie de factori cum ar fi coroziunea, practicarea în
corpul recipientului al unor orificii cu caracter funcţional sau de control şi întreţinere, apariţia unor
solicitări suplimentare în porţiunile de reazem, etc. Luarea în consideraţie a acestor factori se face prin
introducerea unor coeficienţi de corecţie a grosimii minime a tablei obţinută cu relaţia de bază.
Ca urmare, grosimea minimă a tablei se determină cu relaţia:
p⋅D
s min = y ⋅ + C1 + C2
2 ⋅ ϕ ⋅ σa − p
în care y ≈ 1,1 / z iar z = 1- d/D; s-a notat cu d diametrul celui mai mare orificiu (se recomandă să nu
se practice două orificii pe aceeaşi direcţie).
Coeficientul C1 este în funcţie de viteza anuală de coroziune şi durata de viaţă planificată a
recipientelor. În scopul alegerii corecte a acestui coeficient se recomandă instrucţiunile ISCIR. Valorile
orientative extrase din aceste instrucţiuni sunt date în tabelul următor. Coeficientul C2 este în funcţie de
abaterea negativă de la grosimea nominală a tablei .
Se observă că solicitarea recipientelor pe direcţia transversală este de 2 ori mai mică decât cea pe
direcţie longitudinală, deci dimensionarea tablei se va face după solicitarea pe direcţie longitudinală.
Grosimea cusăturii sudate a se măsoară pe planul bisector al cusăturii. La cusături cu suprafaţă plană a
= s⋅ cos 45o ≈ 0,7s; la cusături cu suprafaţă concavă a ≈ 0,5s; la cusături cu suprafaţa convexă a ≈ s, s
fiind grosimea plăcii de sudat.
Forma suprafeţei exterioare condiţionează comportarea îmbinării în exploatare. Sudurile cu suprafaţa
exterioară plană sunt mai economice şi mai elastice decât cele convexe iar cele concave sunt superioare
celor plane din punct de vedere economic şi elastic dar au şi o secţiune activă mai redusă. Cu toate
acestea sudurile cu suprafeţe exterioare concave sunt preferabile în cazul când îmbinarea este supusă la
solicitări variabile.
Sudurile frontale sunt supuse la solicitări complexe. În planul vertical au loc solicitări de întindere iar
în cel orizontal la forfecare. Totodată, ca urmare că forţele acţionează pe direcţii paralele la distanţa s
între ele apare un cuplu care solicită sudura la încovoiere. Calculul cusăturilor de colţ se face
convenţional la forfecare indiferent de felul solicitării.
Prin lipire se înţelege procedeul tehnologic de îmbinare nedemontabilă a două sau mai multe piese,
prin intermediul a unor materiale de adaos, metalice sau nemetalice care au proprietatea de a adera pe
suprafeţele de lipit asigurând astfel legătura necesară pentru satisfacerea rolului funcţional şi a
siguranţei în exploatare. Spre deosebire de îmbinările prin sudură, cele prin lipire nu necesită încălzirea
sprafeţelor de îmbinat până la temperaturi înalte. De regulă este adus în stare lichidă numai materialul
de adaos piesele rămânând la temperatură normală sau se încălzesc sub limita de transformare.
Îmbinările prin lipire cu materiale metalice sunt :
• Lipituri moi, realizat cu aliaje metalice a căror temperaturi de topire sunt sub 450°C – sunt folosite
în industria electrotehnică, mecanică fină, instalaţii, aparate şi instrumente de laborator şi sanitare
• Lipituri tari, ralizate cu aliaje metalice care se topesc la temperaturi mai ridicate, 450 ..900°C –
folosite la utilaje şi instalaţii chimice şi navale, industria autovehiculelor.
• Prin caracteristicile lor sunt apropiate îmbinărilor prin sudură.
Pentru lipituri cu meale moi se utilizează aliaje de lipit cu staniu şi plumb (STAS 96-73)
Pentru lipituri tari se utilizează alama de lipit, STAS 204-68.
Tehnica modernă utilizează tot mai mult lipirea cu adezivi sintetici, care înlocuiesc aliajul metalic
pentru lipire.
Se pot îmbina prin lipire cu adeziv aproape tate materialele metalice, materialele plastice, ceramice,
lemn, cauciuc, sticlă, beton.n funcâie de materialul din care au fost executate piesele se utilizează
adezivi care evită cuplurile galvanice, amortizează şocurile şi vibraţiile asigură izolare fonică, electrică,
etc.
Adezivul aplicat pe suprafaţa de lipit stabileşte un contact relativ direct cu straturile marginale ale
moleculelor de la suprafaţa pieselor de îmbinat. Lipirea se poate realiza atît la rece (cu sau fără
presare), cât şi la cald corespunzator proprietăţilor adezivului.
Faţă de sudură îmbinarea prin lipire are anumite avantaje:
• Permite îmbinarea unor piese din materiale diferite din punct de vedere al compoziţiei chimice şi al
proprietăţilor mecanice precum şi al unor materiale nesudabile.
• Asigură o bună etanşare şi nu provoacă tensiuni remanente mari
• Lipirea se realizează fără încălzirea la temperaturi care să provoace modificări ale structurii şi ale
proprietăţilor mecanice.
• Permite realizarea unor subansambluri cu forme complexe şi de greutate minimă fără a mai neceita
prelucrări ulterioare.
• Este un procedeu tehnologic mai simplu şi mai ieftin.
Dezavantaje:
• Controlul capacităţii portante este dificil iar încercările prin distrugerea îmbinării nu sunt
întotdeauna concludente
• Rezistenţa şi siguranţa în exploatare sunt mai puţin certe decât în cazul îmbinărilor sudate. De
aceea lipirea se utilizează în cazul sarcinilor mici şi mijlocii.
• Aliajele metalice de lipire sunt deficitare, iar cele nemtalice nu au stabilitate la variaţii
de temperatură.
Denumirea adezivului Materialul Rezistenţa admisibilă Rezistenţa admisibilă
lipit la întindere (daN/cm2) la forfecare (daN/cm2)
pentru temperaturile pentru temperaturile
20 °C 200 °C 20 °C 200 °C
Elastomer fenolic A Aluminiu 240 - 115 15,5
Elastomer fenolic B Aluminiu 49 - 110 42
Elastomer fenolic B Oţel aliat - - 175 -
Elastomer fenolic C Aluminiu - - 125 2,8
Elastomer fenolic D Aluminiu - - 160 29
Elastomer fenolic E Aluminiu - - 235 42
Elastomer fenolic F Aluminiu - - 320 31
Elastomer fenolic F Oţel - - 185 -
În general
Elastomer fenolic G Aluminiu - - 42 -
Elastomer fenolic G Oţel aliat - - 77 - calculul de
Fenolic A Aluminiu 230 - 61 24 rezistenţă al
Fenolic B Oţel 280 4,2 - -
Fenolic B Aluminiu - - 61 26 lipirilor se
Fenolic C Oţel 240 1,4 - - face la fel ca
Fenolic C Aluminiu - - 45 13,5
Fenolic D Oţel 17 11 - - pentru
Fenolic D Aluminiu - - 31 16,5 îmbinările
Fenolic E Oţel 95 5,5 - -
Fenolic E Aluminiu - - 48 42 sudate.
Fenolic F Oţel 160 3,5 - - În figura
Fenolic F Aluminiu - - 62 70
următoare
Fenolic G Aluminiu - - 12,5 8,4
Polivinilic – butiral A Aluminiu 470 - - - sunt
Fenolic – butiral A Aluminiu 280 - - - prezentate
Acetat de polivinil Aluminiu 270 - - -
Epoxid A Aluminiu 135 - - - principalele
Epoxid B Aluminiu 220 - - - tipuri de
Epoxid C Aluminiu 160 - - -
Poliester A Aluminiu - - 78 13,5 îmbinări:
Poliester B Aluminiu - - 120 16,5
Poliester C Aluminiu - - 154 9,9
Alchid A Oţel 84 - - -
Alchid B Oţel 12,5 - - -
Alchid C Oţel 220 25 - -
Epoxid D Aliaj cu Al 620 - - -
Alchid D Oţel 57 - - -
Epoxidic A Aliaj cu Al - - 570 285
Relaţiile de calcul ale îmbinărilor din figură sunt:
a b c
F=A⋅τ f
M t = π ⋅ d ⋅ l ⋅ τf ⋅
d F=π ∙d∙l∙τ f
2
A=b⋅ l
τf =
F 2⋅ Mt τf =
F
τf =
b ⋅l π ⋅ d2 ⋅ l π⋅d ⋅ l
l = (4 ....6) s
Până la apariţia sudării, nituirea era aproape singurul procedeu de îmbinare în construcţii metalice,
poduri, nave, utilaj de transport rutier, cazangerie, etc.
Deşi sudarea a restrâns considerabil folosirea nituirii, există încă domenii şi situaţii în care nituirea este
preferată (de ex. când nu poate fi acceptată încălzirea piesei la temperatura de sudare, în cazul unor
piese din metale nesudabile)
Îmbinările prin nituire pot fi:
• de rezistenţă (în construcţii metalice)
• de etanşare (în construcţia recipientelor de depozitare)
• de rezistenţă - etanşare (în construcţia navelor, a avioanelor, a recipientelor sub presiune)
Îmbinarea prin suprapunerea tablelor este uşor de executat însă, deoarece forţele acţionează în direcţii
diferiteapar solicitări suplimentare de încovoiere în nituri şi table.
Îmbinarea cap la cap cu două eclise este este mai scumpă dar asigură o comportare mai bună în
exploatare.
Tabelul următor cuprinde principalele tipuri de nituri din oţel cu tija plină.
• Tablele şi niturile se aleg corespunzător scopului după standarde sau tabele bazate pe rezultate
experimentale. Nituirea se poate face la rece, în cazul niturilor din metale neferoase cu orice
diametru şi pentru nituri din oţel cu diametrul sub 12 mm. Pentru nituri din oţel cu diametrul peste
12 mm, nituirea se face la cald.
• Găurile pieselor de îmbinat (a tablelor) se trasează cu multă atenţie, astfel încât după găurire tablele
să se suprapună perfect. Pentru eliminarea trasajului, mărirea preciziei şi reducerea timpului de
execuţie se pot utiliza şabloane (tipare metalice). Acolo unde este necesar, coaxialitatea găurilor se
asigură prin alezare. Diametrul găurilor în care se introduc niturile va fi mai mare decât cel al
niturilor. Astfel: pentru niturile cu diametrul:1 ÷ 4 mm; 5 ÷ 10 mm; peste 10 mm, diametrul
orificiilor corespunzătoare vor fi mai mari cu 0,2 mm; 0,5 mm; 1 mm.
• Suprafeţele care se suprapun trebuie să fie curate şi fără bavuri sau teşituri care favorizează
depărtarea tablelor în procesul nituirii.
• Se asigură o strângere iniţială a tablelor prin şuruburi la intervale de 2 ÷ 3 găuri. O strângere locală
poate realiza şi prin aparatul de nituire.
• Capul de închidere al nitului cu secţiune plină se realizează prin ciocănire manuală sau cu un ciocan
special automat.
O nituire corectă cere ca în procesul de formare a capului de închidere, nitul să umple complet
gaura tablei, iar capul să fie coaxial cu tija.
Punând condiţia ca tija nitului să poată prelua la strivire sarcini egale cu cele de forfecare se obţine o
relaţie care dă raportul dintre diametrul nitului şi grosimea tablei.
π⋅ d2
⋅ τ f = σ sa ⋅ s ⋅ d
4
Pentru σ sa = psa = (1,5 ....2) τ f rezultă s = (0,425 ....0,525)d. Practic se ia pentru o secţiune de
forfecare d = 2 s, pentru două secţiuni de forfecare d = 1,5 s. Eventuale corecţii se fac din raportul
dintre diametre şi grosimile de table standardizate. Lungimea marginii tablei (e) solicitată la forfecare
se determină cu relaţia:
F1
τf = = σ sa ⋅ s ⋅ d
d
2⋅e − ⋅s
2
Asamblări filetate
Asamblările filetate permit realizarea unor construcţii complexe şi variate prin montarea şi demontarea
cu uşurinţă a unor subansambluri. Asamblările filetate permit dezvoltarea unor forţe de strângere mari
prin aplicarea unor forţe relativ mici, realizând siguranţa în exploatare dorită.
Pentru definirea rolului funcţional al fiecărui element dintr-o asamblare filetată, se numeşte şurub piesa
cuprinsă, filetată la exterior şi piuliţă piesa cuprinzătoare, filetată la interior. Ceea ce caracterizează
asamblările filetate este că piuliţa şi şurubul se folosesc numai împreună ca elemente conjugate.
Principalul element al şurubului, respectiv al piuliţei este filetul. Filetul este o nervură elicoidală pe o
suprafaţă de revoluţie cilindrică sau conică, la exterior, în cazul şurubului şi la interior, în cazul piuliţei.
Geometric, filetul este descris de o figură generatoare dintr-un plan meridian, care are o mişcare
elicoidală în jurul axei acestei suprafeţe. În practică această linie elicoidală mai poartă denumirea de
elice directoare. Se constată că elicea directoare desfăşurată generează un plan înclinat. Trebuie reţinut
faptul că această asemănare cu planul înclinat stă la baza calculelor privind acţiunea şurubului asupra
pieselor asamblate şi a solicitărilor care apar în şurub şi piesele asamblate.
Profilul filetului este dat de intersecţia uni plan meridian cu suprafaţa filetată a şurubului (piuliţei).
După forma corpului şi a capului şurubului varietatea tipurilor de şuruburi este foarte mare. STAS
1450-74 stabileşte clasificarea şi terminologia organelor de asamblare filetate, tipizarea elementelor
constructive ale acestora, cu indicarea standardelor prin care li se stabilesc dimensiunile.
Filetul este înfăşurat pe dreapta dacă, dând şurubului sau piuliţei o mişcare de rotaţie în sensul acelor de
ceasornic aceasta înaintează; filetul este înfăşurat spre stânga dacă şurubul, respectiv piuliţa se retrag.
În general şuruburile au un singur filet. Ele pot avea însă şi mai multe filete juxtapuse, identice şi
distante. În primul caz şurubul are filet simplu, iar în al doilea, filet multiplu sau cu mai multe
începuturi. Filetele cu mai multe începuturi sunt folosite, de regulă la şuruburile de mişcare. Prin pasul
filetului se înţelege distanţa măsurată în acelaşi plan meridian, între omoloage de pe două flancuri
paralele consecutive. Pasul este totodată distanţa cu care se deplasează şurubul sau piuliţa după o
rotaţie completă, dacă se măsoară pe o paralelă la axa filetului.
La un filet cu mai multe începuturi, între pasul real al filetului şi pasul aparent (intr-un plan meridian)
există relaţia: p = i ∙ p'
în care i este nr. de începuturi iar p' pasul aparent axial dintre două spire consecutive. Se observă că în
cazul în care i = 1 (la filetul cu un singur început) p = p'.
Pentru satisfacerea unor condiţii deosebite se utilizează şi filete conice. Denumirea decurge de la faptul
că suprafaţa de înfăşurare a filetului este de formă tronconică. STAS 6423-65 stabileşte dimensiunile
filetului conic şi precizează faptul că filetul se taie şi se măsoară perpendicular pe axa piesei.
Asamblarea cu filet conic asigură o conducere mai bună a părţilor filetate, o montare şi demontare mai
uşoară, precum şi o diminuare (compensare) a influenţei uzurii. În cazuri speciale, cum sunt prăjinile de
sondă, filetul conic asigură şi etanşarea necesară.
Prescripţiile privind notarea filetelor sunt oferite de STAS 139-70. Pentru definirea unui şurub este
necesar să se mai precizeze forma capului şi a tijei şurubului care se alege după nevoi. Conform STAS
2700-69 un şurub metric normal, cu cap hexagonal, cu diametrul de 12 mm, cu filet până sub cap, se
notează Şurub M 12x50 STAS 4845-70. Indicarea standardului este necesară, deoarece el conţine
prescripţii pentru elementele dimensionale ale capului şi tijei şurubului.
Clasificarea şuruburilor se face după mai multe criterii. Predominante sunt: criteriul rolului
funcţional (al scopului) şi cel al formei şurubului şi filetului.
După rolul funcţional şuruburile pot fi:
a) de fixare (strângere)- pentru asamblări;
b) de reglare- pentru fixarea poziţiei relative a unor piese: tacheţii supapelor, eliminarea
jocurilor la cuzineţi sau suprafeţe culisante, etc.;
c) de mişcare- pentru transformarea mişcării de rotaţie în mişcare de translaţie sau invers:
şurubul conducător la strunguri, şuruburi utilizate la prese, cricuri, etc.;
d) de măsurare pentru dispozitive de măsurat;
e) cu destinaţie specială.
După elementele caracteristice ale formei filetului, şuruburile pot fi:
- cu secţiunea profilului triunghiulară (a), pătrată (b), fierăstrău (c), trapezoidală (d) şi rotundă
(e);
a b c d e
- cu înfăşurarea spirei: spre dreapta (a) şi spre stânga (b);
- cu un singur început şi cu două sau mai multe începuturi;
- cu pasul normal sau fin, măsurat în mm sau în ţoli.
Filetarea se poate executa manual sau pe maşini. Filetarea manuală se face cu filiera sau capete de
filetat- pentru şuruburi şi cu tarodul-pentru piuliţe. Pe maşină filetarea se poate executa la strunguri
universale sau automate, cu cuţite având un singur vârf sau mai multe vârfuri, precum şi pe maşini
speciale. Există stasuri care stabilesc formele şi dimensiunile ieşirilor şi degajărilor pentru filete.
Solicitări principale
Pentru determinarea valorii solicitărilor principale din şurub şi piuliţă se fac – pentru calculele
curente-următoarele ipoteze simplificatoare:
- forţa de calcul P acţionează pe direcţia axei geometrice a asamblării;
- sarcina se repartizează uniform asupra nr. de spire de contact, fiecare spiră preluând sarcina P/z (z
este numărul de spire);
- sarcina ce revine fiecărei spire se repartizează uniform pe întreaga sa suprafaţă de sprijin.
Solicitări din tija şurubului
Sub acţiunea forţei de strângere , la o asamblare ca în figura următoare, tija şurubului este supusă la
tracţiune.
Totodată, datorită frecării dintre flancurile filetului în contact (ale şurubului şi piuliţei), tija este supusă
la torsiune de momentul Mt1. Secţiunea cea mai periculoasă este cea cu diametrul d1. Relaţiile pentru
determinarea solicitărilor şi ale diametrului d1 minim sunt:
P 4⋅P
σt = = - la tracţiune
A π ⋅ d12
M t1 16 ⋅ P ⋅ r2 ⋅ tg( β m + ϕ)
τ= = - la torsiune
Wp π ⋅ d12
Rezultă că la strângerea şuruburilor sub sarcină este necesar ca la calculul diametrului d1 să se ţină
seama de torsiunea dată de freacarea dintre flancurile filetului. Acest lucru se face prin introducerea
coeficientului β = 1,25 ...1,35. Ca urmare, forţa de calcul a diametrului d1 va fi:
Pc = β ∙ P
4β ⋅ P
d1 =
π ⋅ σat
4
(
π 2
)
d − d 12 ⋅ z
π ⋅ d 2 ⋅ H1 ⋅ z
în care p este presiunea efectivă la strivire pe flancurile filetului, pas presiunea admisibilă la strivire, H1
înălţimea utilă a filetului iar z numărul minim de spire de contact.
Din această relaţie se determină numărul de spire introducând în calcul presiunea admisibilă.
Solicitarea filetului la încovoiere
Filetul poate fi asemănat cu o grindă având secţiunea profilului filetului desfăşurată de pe cilindrul de
bază cu diametrul d1 pe care este încastrată. Pe baza relaţiilor de cacul astfel obţinute se obţine numărul
de spire pentru fiecare tip de filet. În final se obţine numărul maxim de spire obţinut prin calcul.
Determinarea înălţimii piuliţei
Relaţia generală de calcul a înălţimii piuliţei este:
m=p⋅ z
în care m este înălţimea piuliţei, p pasul filetului iar z numărul cel mai mare de spire. În acest fel se
asigură condiţia de egală rezistenţă a filetului cu cea a tijei deoarece în calculul numărului de spire s-a
introdus aceeaşi forţă care solicită tija la tracţiune. . Pentru şuruburi standardizate înălţimea piuliţei nu
se mai calculează, deoarece s-a stabilit că m = 0,8 d.
• axa găurii pentru şurub nu este perpendiculară pe suprafeţele de reazem ale piuliţei şi capului
şurubului;
• piesele asamblate sunt solicitate lateral de forţele P,iar µ ∙ P0 < P sau găurile pieselor nu sunt
coaxiale;
• una dintre extremităţile şurubului – capul sau piuliţa – nu sunt solicitate simetric.
De aici rezultă:
E⋅I a
Mi = ⋅ = W ⋅ σi
Ls d
Solicitarea suplimentară de încovoiere este superioară celei admisibile. Faptul că totuşi şurubul nu se
rupe la încovoiere în urma unor asemenea solicitări se datorează solicitărilor prin deformaţiile elastice
ale suprafeţelor de reazem şi a efectului jocului din filet.
Osii şi arbori
Osiile şi arborii sunt organe ale mişcării de rotaţie. După rolul funcţional pe care îl îndeplinesc, între
osii şi arbori există deosebiri esenţiale şi anume:
- osiile nu transmit momente de torsiune, solicitarea lor caracteristică fiind încovoierea;
- arborii transmit momente de torsiune, solicitarea lor caracteristică fiind torsiunea, deşi
uneori solicitarea la încovoiere poate fi predominantă.
Clasificarea osiilor ţi arborilor se face după mai multe criterii, cum ar fi:
a) după formă:
- cu axa geometrică (dreaptă, curbată sau cotită);
- cu secţiunea: plină sau inelară constantă sau variabilă;
b) după modul de funcţionare:
- fixe (numai osiile);
- cu mişcare de rotaţie;
- cu mişcare oscilantă;
c) după modul de sprijinire:
- static determinat;
- static nedeterminat;
d) după solicitare:
- încovoiere;
- răsucire (numai arborii);
- încovoiere şi răsucire (numai arborii);
e) după comportarea la vibraţii (arborii): rigizi sau elastici;
f) după poziţia în care lucrează: orizontală, verticală, înclinată.
In figurile alăturate sunt prezentate căteva exemple caracteristice de osii şi arbori:
Forma şi dimensiunile osiilor şi arborilor sunt în funcţie îndeosebi de rolul funcţional, repartizarea
sarcinilor pe lungime, tehnologia de fabricaţie şi condiţiile de montaj impuse.
Materiale şi tehnologie
Osiile şi arborii se execută din oţeluri carbon de uz general (OL 42, OL 50, OL 60,..), oţeluri de calitate
(OLC 25, OLC 35,...), oţeluri aliate de construcţie ( 13 CN 30, 15 CN 15,...). De asemenea , arborii pot
fi executaţi din oţel turnat care, dacă este necesar, se forjează pentru a li se da dimensiunile, forma şi
calitatea dorite. Osiile şi arborii se pot executa şi prin matriţare din prefabricate laminate. Alegerea
materialului este o problemă deosebit de importantă. Satisfacerea condiţiilor cerute de rolul funcţional
şi de siguranţă în exploatare (rezistenţă înaltă şi uzură scăzută), poate fi obţinută nu numai prin
utilizarea oţelurilor de calitate sau aliate, ci şi prin întrebuinţarea materialelor de uz general cu
adoptarea unor soluţii constructive şi tehnologice optime – formă adecvată, însoţită de aplicarea unor
tratamente termice, termochimice sau mecanice. Oţelurile aliate se vor folosi numai dacă soluţia este
mai economică şi asigură parametri de funcţionalitate superiori.
Osiile şi arborii sunt supuşi, de regulă, la solicitări variabile, de aceea trebuie acordată o mare atenţie
evitării şi eliminării, pe cât posibil, a concentratorilor de eforturi unitare. Zgârieturile şi urmele mai
pronunţate ale sculelor prelucrătoare pe suprafaţa arborilor şi osiilor sunt cauze care pot constitui
amorse pentru ruperi. Se recomandă ca variaţiile de secţiune să fie evitate iar acolo unde se folosesc
trecerile de la o treaptă la alta să se facă respectând normele stabilite prin standarde.
Dacă distanţa între reazeme (lagăre) nu este cunoscută, se procedează în felul următor:
• se face o predimensionare a diametrelor – pentru osii pe baza presiunilor minime admisibile în
reazeme – iar pentru arbori pe baza rezistenţei minime admisibile la torsiune (întrucât arborele va fi
solicitat şi la încovoiere);
• se alege valoarea raportului l/d în care l este lungimea fusului iar d diametrul arborelui (fusurile
sunt porţiunile de pe lungimea osiilor şi arborilor pe care acestea se reazemă în lagăre).
Pentru calculul preliminar se pot considera valorile:
l = ( 1 ÷ 1,5 ) ⋅ d pentru lagăre cu alunecare
l 2 = 125 ⋅ d
în care l1 şi l2 se obţin în mm şi au semnificaţiile din figura 12, iar d este diametrul arborelui, în cm.
• se efectuează calculul ca pentru osiile şi arborii la care se cunosc distanţele între reazeme.
Determinarea formei şi dimensiunilor osiei de egală rezistenţă
Utilizarea raţională a materialului este o condiţie de bază în construcţia de maşini. Pentru determinarea
diametrului cu cote minime în oricare dintre secţiunile osiei se pune condiţia de egală rezistenţă. Fie
osia rotitoare cu axa dreaptă şi secţiune plina din figura următoare solicitată de forţa P:
Punând condiţia de egală rezistenţă a osiei pe lungime într-o secţiune x diametrul notat cu dx se obţine
din relaţia:
M x = R A ⋅ x = 0,1 ⋅ d 3x ⋅ σ ai
x
dx = d ⋅3
l1
Osia de egală rezistenţă va avea forma unui paraboloid de revoluţie de gradul 3 cu diametrul maxim d
în secţiunea unde acţionează forţa P, iar în reazeme diametrul va fi teoretic zero.
Organe de legătură
Cuplajele
Cuplajele sunt organe de maşini care asigură, în condiţii date, legătura permanentă sau intermitentă
necesară pentru transmiterea mişcării de rotaţie de la un arbore la altul, sau de la un organ de maşină la
altul, montat pe acelaşi arbore, fără modificarea valorii şi sensului momentului de torsiune. Unele
cuplaje sunt folosite ca elemente de protecţie împotriva suprasolicitării organelor de maşini antrenate
sau pentru menţinerea acţionării numai în anumite limite de viteză.
În construcţia de maşini şi mecanisme, cuplajele au o foarte largă utilizare. Date fiind condiţiile foarte
variate în care sunt folosite se recomandă ca la alegerea cuplajelor, să se ţină seama de următoarele
considerente:
• să asigure egalitatea M motor = M transmisie şi să nu genereze solicitări suplimentare inutile (împingere
axială, moment încovoietor, încărcare neuniformă, frecări, etc.);
• să compenseze eventualele devieri unghiulare, radiale sau axiale ale unui arbore faţă de celălalt;
• să atenueze şocurile şi oscilaţiile dăunătoare ce apar în timpul exploatării;
• montarea, demontarea şi înlocuirea pieselor uzate să fie, pe cât posibil, lesnicioasă şi rapidă;
• să lucreze fără uzare sau cu uzare cât mai redusă, iar întreţinerea să fie cât mai puţin pretenţioasă;
• greutatea cuplajului şi momentul său de giraţie trebuie să fie cât mai mici;
• să fie concepute şi executate încât să asigure pe deplin securitatea muncii.
La aceste condiţii de bază se pot adăuga şi altele specifice.
Clasificarea cuplajelor
Criteriile de clasificare şi terminologie a cuplajelor sunt stabilite prin STAS 7082-64. Astfel:
• cuplajele permanente, la care legătura dintre arbori se stabileşte sau se întrerupe numai prin
montarea, respectiv demontarea elementelor de asamblare a cuplajului. Aceste cuplaje pot fi
fixe sau compensatoare (mobile). Cuplajele compensatoare pot fi cu elemente intermediare
rigide sau cu elemente intermediare elastice;
• cuplaje intermitente, la care legătura dintre arbori poate fi stabilită sau întreruptă atât în
repaus cât şi în timpul funcţionării printr-o comandă exterioară sau automată, fără demontarea
unor elemente ale cuplajului. Cuplajele de acest fel, care permit alunecări relative ale
arborilor atât sub sarcină cât şi în repaus, se numesc în mod curent ambreiaje.
După poziţia relativă a arborilor, cuplajele permanente se clasifică în:
• cuplaje coaxiale, la care arborii cuplaţi sunt coaxiali ca poziţie nominală;
• cuplaje articulate, la care arborii cuplaţi sunt concurenţi ca poziţie
nominală.
După caracterul funcţionării lor, cuplajele intermitente se clasifică în:
• cuplaje comandate, la care întreruperea sau stabilirea legăturii dintre arbori se face în urma unei
comenzi din exterior;
• cuplaje automate, la care întreruperea sau stabilirea legăturii dintre arbori se face automat, la
anumite valori ale unui parametru funcţional (moment, viteză, etc.)
După modul cum se realizează transmiterea momentului de torsiune şi a mişcării de rotaţie, cuplajele
intermitente se clasifică în:
• cuplaje mecanice, la care transmiterea momentului de torsiune şi a mişcării de rotaţie se
realizează pe cale mecanică (cu ajutorul forţelor de frecare sau prin dinţi, gheare, etc.);
• cuplaje electromagnetice, la care transmiterea momentului de torsiune se realizează cu
ajutorul forţelor electromagnetice (de inducţie), între elementele conduse şi cele conducătoare
neexistând contact material.
După felul comenzii, pentru stabilirea sau întreruperea legăturii între arbori, cuplajele intermitente
comandate se clasifică în:
• cuplaje cu comandă mecanică;
• cuplaje cu comandă electrică;
• cuplaje cu comandă hidrostatică;
• cuplaje cu comandă pneumatică.
Pentru definirea unui cuplaj este necesar deci să se menţioneze toate criteriile care îl
caracterizează (de ex.: cuplaj coaxial permanent, rigid sau elastic, etc.). Tot în STAS 7082-64, se face
şi precizarea conform căreia clasificarea cuplajelor date de acest standard nu este limitativă.
Cuplaj cu gheare
Cuplaje cu flanşe
Aceste cuplaje au cea mai largă întrebuinţare. Ele pot fi din aceeaşi bucată cu arborele sau separat,
solidarizarea lor cu arborii făcându-se prin pene longitudinale.
Cuplajele cu flanşe dintr-o bucată cu arborele sunt mai puţin utilizate. Flanşele se pot realiza prin
forjare (refulare), după care se prelucrează prin strunjire.
Formele şi dimensiunile cuplajelor cu flanşe separate sunt stabilite prin STAS 769-73. Se execută două
tipuri şi anume:
- tipul CFO, pentru cuplarea directă a arborilor orizontali
Fontele cenuşii
Fontele cenuşii sunt aliaje ale fierului cu 2,8 – 3,7% carbon. Notarea fontelor cenuşii se face indicând
simbolul fontei Fc urmat de un număr care indică valoarea minimă a rezistenţei la rupere exprimată în
Mpa. De exemplu Fc 150 STAS 568 – 75 este o fontă cenuşie ci rezistenţa minimă la tracţiune minimă
de 150 Mpa.
Din fontă cenuşie suporturi pentru aparate, carcase şi batiuri pentru maşini, rezervoare, elemente de
fricţiune, piese supuse solicitării la oboseală, volanţi.
Fontele modificate
Rezultă din fontele cenuşii prin adăugarea de mici cantităţide elemente grafitizante. Datorită structurii
mai fine şi mai uniforme sunt mai rezistente la sarcini dinamice, la uzură şi au o rezistenţă chimică mai
bună decât fontele cenuşii.
Fontele cu grafit nodular
Sunt fonte cenuşii modificate prin adăugarea unor elemente de aliere, ca magneziul care fac ca grafitul
liber să fie distribuit în fontă în formă de granule sferoidale ceea ce micşorează mult concentrarea de
tensiuni în jurul granulelor. Fontele cu grafit nodular sunt folosite chiar şi pentru piese importante cum
ar fi arborii cotiţi din compresoarele mici.
Fonta cu grafit nodular turnată în piese se notează prin indicarea simbolului fontei Fgn urmat de un
număr care indică rezistenţa la tracţiune în MPa şi de încă un număr indicând alungirea la rupere, în
procente. De exemplu fonta cu grafit nodular cu rezistenţa la
la tracţiune de 450 Mpa şi alungirea la rupere de 5 % se notează:Fgn 450– 5 Stas 6071-75
Fontele maleabile
Fontele maleabile au o structură lipsită de grafit. Fontele maleabile pot fi cu inimă albă (Fma), inimă
neagră (Fmn) sau perlitică (Fmp). Alungirea acestor fonte la rupere este de 2 – 12 %. Fonta maleabilă
se utilizează pentru armături, fitinguri. Fonta maleabilă nu poate fi forjată.
Fontele aliate
Aceste fonte au în general caracteristici speciale cun sunt :rezistenţaă la uzură abrazivă (cele aliate cu
Ti sau cu Ti şi B) rezistenţă mecanică ridicată (cele aliate cu Cr, Ni, Mo, Va, Cu), rezistenţă la
temperaturi înalte(cele aliate cu Cr, Si sau Al).
Fontele slab sau mediu aliate (0,4 – 0,8% Cr şi 0,5 – 1% Ni) rezistă acţiunii coroziunii alcaline.
Fontele înalt aliate cu până la 20% Ni şi 5-6% Cu se folosesc în medii bazice agresive şi au rezistenţă
bună la şoc termic.
Fontele cu până la 30% Cr rezistă acţiunii acidului azotic şi săruruilor acestuia, combinaţiiloir chimice
ale fosforulu, clorului şi acidului azotic, sunt stabile la coroziunea provocată de sulfşi pot fi utilizate
până la temperaturi de 1200°C.
Fontele austenitice (cu 19% Cr şi până la 9% Ni ) sunt rezistente în soluţii de acid azotic ...40% şi la
temperaturi de până la 1100°C.
Fontele înalt aliate cu Si, deşi rezistente la coroziune şi relativ ieftine sunt casante: nu suportă variaţii
bruşte de temperatură, se toarnă greu şi se pot prelucra numai cu discuri abrazive.
Fontele refractare sunt fonte aliate care rezistă la unul sau mai mulţi din următorii factori: tendinţa de
creştere de vum şi la oxidarea la temperaturi ridicate; şocul termic; fluaj. Fontele refractare sunt
destinate să lucreze la temperaturi de până la 1100°C.. În funcţie de elementul principal de aliere se
clasifică în : fonte aliate cu Cr, aliate cu Si, aliate cu Si şi Cr, aliate cu Al.
Oţeluri
Oţelurile reprezintă o grupă de materiale feroase în care conţinutul de carbon poate ajunge până la
2,06%.
Odată cu creşterea conţinutului de carbon măreşte rezistenţa oţelului în schimb creşte viteza de
coroziune, scade plasticitatea şi rezilienţa şi se înrăutăţeşte sudabilitatea.
În industria chimică utilizarea diferitelor mărci de oţeluri este specifică fiecărei istalaţii. Oţelurile
pentru construcţia utilajelor obţinute prin virolare din tablă trebuie să aibă o înaltă plasticitate şi
sudabilitate bună. Dacă conţinutul de carbon depăşeşte 0,3% pentru oşelurile nealiate şi 0,2% la
oţelurile aliate apare tendinţa călirii în atmosferă ceea ce duce a pericolul apariţiei unor tensiuni mari
în timpul răcirii în zona cordonului de sudură; pot apărea fisuri de călire.
Simbolizarea oţelurilor
Oţelurile carbon se simbolizează după cum urmează:
Oţelurile carbon de uz general – se folosesc curent netratate termic. Simbolizarea lor se face prin
literele OL urmate de un număr care indică rezistenţa la rupere la tracţiune, în daN/mm 2, după care se
înscrie clasa de calitate (cu cifre de la 1 la 4)urmate de una din literele k, kf, s, n, reprezentând gradul
de calmare (k – calmat, kf – calmat suplimentar cu aluminiu, s – semicalmat, n – necalmat). De ex. OL
37.4 k STAS 500/2-80, reprezintă un oţel de uz general cu rezistenţa minimă la tracţiune de daN/mm 2,
din clasa de calitate 4, elaborat calmat.
Pentru construcţii rezistente la coroziune atmosferică se utilizează oţelurile simbolizate cu literele RCA
(oţel cu conţinut de P > 0,04%) şi cu RCB (oţel cu conţinut de P ≤ 0,04%), urmate de două cifre care
reprezintă valoarea rezistenţei minime la tracţiune exprimată în daN/mm2, după care se trece clasa de
calitate (de la 2 la 4). De ex. RCB 52.2STAS 500/3-80 reprezintă un oţel de uz general rezistenta la
corozoinea atmosferică cu conţinut de P ≤ 0,04%, cu σ r, min = 52 daN/mm2, din clasa de calitate 2.
Oţelurile carbon de calitate pentru construcţia de maşini destinate pentru a fi tratate termic se
simbolizează prin literele OLC, urmate de un număr care reprezintă aproximativ conţiinutul mediu de
carbon în sutimi de procente. La oţelurile carbon de calitate superioară (cu limită superioară pentru
conţinutul de sulf)notarea se completează cu simbolul X iar entru cele cu conţinut controlat de sulf, cu
simbolul S. De ex. OLC 45 XS Stas 880 – 80 reprezintă un oţel carbon de calitate, superior cu cca.
0,45% C cu conţinut controlat de S.
Oţelurile carbon şi slab aliate destinate tablelor aliate destinate tablelor laminate la cald pentru cazane
şi recipiente sub presiune se notează:
- oţelurile pentru temperatura ambiantă şi temperaturi scăzute se simbolizează cu litera R urmată de un
număr care indică valoarea minimă a rezistenţei la rupere la tracţiune, exprimată în daN/mm2 şi de
clasa de calitate.
Ex. R 44.4b STAS 2883/2-80 reprezintă un oţel pentru temperaturi scăzite cu σ r,min = 44 daN/mm2 din
clasa de calitate 4b.
- oţeluri carbon pentru temperatura ambiantă şi pentru temperaturi ridicate se simbolizează cu litera K
urmată de un număr care indică valoarea minimă a rezistenţei la rupere la tracţiune, exprimată în
daN/mm2 şi de clasa de calitate.
Ex. K 41.2b STAS 2883/2-80 reprezintă un oţel păentru temperaturi ridicate cu σ r,min = 41 daN/mm2
din clasa de calitate 2b.
- oţeluri cu granulaţie fină au rezistenţă mare la rupere fragilă; se notează cu simbolul OCS
Ex. OCS 52 – 5a STAS 9021-80 este un oţel cu granulaţie fină pentru construcţii sudate cu σ r,min = 52
daN/mm2 din clasa de calitate 5a.
- oţeluri cu granulaţie fină slab aliate pentru recipiente sub presiune se simbolizează cu literele R sau
RV urmate de un număr care indică valoarea minimă a rezistenţei la rupere la tracţiune.
RV 52 STAS 11502 – 80
R 58 STAS 11502 – 80.
Oţelurile aliate
Se notează printr-un simbol alcătuit din numere şi litere; numerele dinaintea simbolului literal indică
conţinutul mediu de carbon în sutimi de procente, urmează simbolurile chimice ale principalelor
elemente de aliere, după care se scriu numerele ce indică în zecimi de procente conţinutul mediu al
ultimului element chimic înscris în simbol (elementul de aliere cel mai important). În unele cazuri în
continuare se trece şi clasa de calitate.
În cazul oţelurilor aliate superioare, după simbolul mărcii urmează litera X iar pentru oţelurile cu
conţinut controlat de sulf litera S.
Exemple de notare:
14 CrMo 4.3b STAS 2883/3-80 reprezintă un oţel aliat pentru table de cazane şi recipiente de presiune
pentru temperaturi înalte care conţine în medie 0,14% C, 0,4% Mo şi face parte din clasa de calitate
3b.
40 Cr 10 X STAS 791 – 80 este un oţel aliat superior cu 0,40% C şi 1% Cr.
35 Mn 15 XS STAS 791 – 80 este un oţel aliat superior cu circa 0,35% C; 1,6% Mn şi cu conţinut
controlat de sulf (0,025 – 0,035%S).
10 TiNiCr 180, STAS 3583 – 80 este un oţel înalt aliat (austenitic), inoxidabil şi refractar, care conţine
în medie 0,1% C; 18% Cr (precum şi 9% Ni şi Ti ≥ 5%C)
24 V MoCr 12 STAS 11 522 – 80 este un oţel termorezistent pentru organe de asamblare care conţine
în medie 0,24%C şi 1,2% Cr.
Oţeluri turnate – pot fi oţeluri carbon şi slab aliate sau oţeluri mediu şi înalt aliate.
Oţelul carbon turnat în piese – se notează cu OT urmat de valoarea rezistenţei minime de rupere la
tracţiune, urmată de grupa oţelului şi de numărul standardului
Ex. OT 60.2 STAS 600 – 74 este un oţel turnat cu σ20 2
r , min = 60 daN/mm , din grupa 2 (pentru care se
Asamblări demontabile
- asamblările filetate se folosesc în cazul în care este necesară demontarea conductei, când
sudarea nu este permisă, când materialul este greu sudabil sau se îmbină materiale metalice cu
materiale nemetalice. Asamblarea filetată se poate face direct între ţevi sau cu elemente de legătură
(mufe, reducţii, curbesau coturi pentru diferite unghiuri, ramificaţii simple sau duble, etc.
Elementele de legătură se execută din fontă maleabilă, oţel turnat sau forjat, din PVC sau din bazalt
artificial pentru conductele din gresie.
- asamblările cu flanşe sunt larg folosite datorită avantajelor pe care le prezintă (siguranţa în
exploatare, montare şi demontare simple, execuţie în serie mare a flanşelor standardizate).
Dezavantajul asamblării cu flanşe constă într-un consum relativ mare de manoperă şi material
pentru execuţie. Între flanşe se introduce o garnitură inelară elastică din material metalic, nemetalic
sau combinată. Forma flanşelor este adaptată formei secţiunii conductei. Uzual flanşele se aleg din
standarde iar calculele se fac numai pentru verificare. Tuburile din PVC se pot asambla prinflanşe
inelare, de asemenea din PVC, sudate la capetele ţevilor.
- asamblările cu presetupă sunt destinate îmbinării ţebilor la care pot exista mici jocuri axiale, în
special datorită dilatărilor. Dezavantajul lor principal constă în necesitatea unei întreţineri atente
(strângerea periodică a şuruburilor, înlocuirea garniturii)
Elemente de calcul
Calculul tubulaturii vizează trei aspecte: calculul hidraulic, calculul de rezistenţă şi calculul economic.
Calculul hidraulic Pentru a aprecia dacă tipul de curgere este laminar sau turbulent se calculează
numărul lui Reynolds:
v⋅d
Re =
υ
în care υ este viscozitatea cinematică a lichidului, v - viteza fluidului şi d – diametrul interior al
conductei. În general pentru Re < 2300 curgerea este laminară, 2300 < Re < 3000 iar pentru Re >
10000 curgerea este sigur turbulentă.
La trecerea fluidelor prin conducte apare o pierdere de presiune datorită rezistenţei de frecare, care
depinde de forma secţiunii, de rugozitatea suprafeţei şi de viteza de curgere:
l v2
∆p = λ ⋅ ⋅ ⋅ρ
d 2
Valori orientative pentru ξ se pot găsi în diagrame sau tabelate în cărţi de specialitate.
Calculul economic urmăreşte obţinerea unui cost minim pentru transportul unei cantităţi de fluid.
Pentru aceasta este necesar să se determine diametrul interior optim la care indicatorul tehnico –
economic dat de raportul dintre costul total al transportului şi cantitatea de fluid transportată are
valoarea minimă.
Calculul de rezistenţă Conductele sunt supuse unor solicitări complexe provenite din presiune
interioară, deformaţii termice, greutate proprie, etc. Pentru tuburile cu pereţi subţiri (s/di < 0,1):
Calculul la presiune interioară Grosimea peretelui ţevii metalice se calculează cu relaţia:
p ⋅ di
s= + c1 + c 2
2 ⋅ ϕ ⋅ σa − p
în care:
σas
ϕ - coeficientul de rezistenţă a îmbinării sudate reprezentând raportul dintre rezistenţa admisibilă
σa
σ20
r - rezistenţa de rupere la tracţiune la temperature de 20°C
în care σ t = efortul unitar tangenţial, σ ax = efortul unitar axial σ r = efortul unitar radial şi c = c1 +
c2.
Calculul la presiune exterioară Tevile supuse presiunii exterioare care depăşesc o anumită valoare a
presiunii numită presine critică se deformează în domeniul elastic sau plastic, căpătând o formă
ondulată.
Calculul la solicitări axiale datorate dilatărilor termice. Datorită legăturilor în reazeme dilatările
termice sunt împiedicate şi ca urmare apar eforturi unitareîn tubulatură:
R ax
σ ax ,R =
π 2
4
(
⋅ d e − d i2 )
în care Rax este componenta axială a reacţiunii reazemului determinată din ecuaţia dilatării liniare.
Compensatoarele de dilatare pot prelua deformaţiile mari ale conductelor produse datorită temperaturii
fluidului sau variaţiei temperaturii ambiante, reducând eforturişe axiale din conductă.
Efortul unitar ce apare în peretele conductei dacă este împiedicată dilataţia liberă este:
σ = E ⋅ ε = α ⋅ E ⋅ ∆t
După principiul de funcţionare pot fi:
1. Compensatoare din ţevi curbate – sunt cele mai des folosite datorită următoarelor avantaje:
uşurinţa executării, siguranţa în exploatare, pot prelua deformaţii mari, produc reacţiuni mici în
reazeme. Dezavantajele lor sunt: gabarit mare, introduc rezistenţe hidraulice suplimentare,
poate apărea fenomenul de oboseală a materialului. După forma părţii curbate compensatoarele
pot fi în formă de liră, netede cutate, ondulate sau inelare, în formă de U, Z, L , folosite la
diametre între 40 şi 1000 mm, grosimi de perete de până la 14 mm şi presiuni mai mici de 35
daN/cm2.
2. Compensatoare lenticulare – funcţionarea lor se bazează pe încovoierea elastică a unor plăci
plane. Ele se compun dintr-un număr de lentile asamblate prin sudură. Se folosesc la conductele
de peste 150 mm prezentând avantajul unui gabarit mai mic. Se pot folosi numai la pereţi subţiri
de ţeavă
3. Compensatoare cu cutie de etanşare – sunt destinate conductelor din materiale mai puţin
elastice (fontă, sticlă ceramică). Cutiile de etanşare conţin o umplutură moale. Se folosesc la
diametre de până la 300 mmşi presiuni de pânî la 16 daN/cm2 din cauza dificultăţilor de
etanşare. Pot prelua deformaţii mari, au rezistenţă hidraulică redusă, gabarit redus.
Calculul la încovoiere În general conductele sunt susţinute pe reazeme, montate la o anumită
distanţăunele de altele. Datorită greutăţii proprii, a izolaţiei şi a fluidului apar şi eforturi unitare de
încovoiere:
Mi Mi ⋅ de
σi = =
W π 4
32
(
d e − d i4 )
Efortul unitar echivalent pentru ţeava supusă concomitent presiunii interioare datorită fluidului şi
dilatării termice, calculat după teoria energiei de deformaţie este:
1
σ ech =
[( ) 2 2
(
2 σ axtot − σ t + ( σ t − σ r ) + σ r − σ axtot )]
2
în care σax tot rezultă din însumarea algebrică a celor trei eforturi unitare σ ax, σ axR , σ i.
Clasificarea armăturilor se poate face după mai multe criterii. Parametrii de bază care caracterizează
construcţia şi funcţionarea armăturilor sunt:
Parametrii hidraulici (presiunea nominală, pn, diametrul nominal, dn, viteza de curgere, pierderea de
presiune, ebitul, caracteristica de funcţionare)
Parametrii fluidului (temperatura, viscozitatea, puritatea, agresivitatea chimică sau mecanică)
Parametrii constructivi (cursa organului de închidere, tipul de acţionare, puterea instalată, gabarit,
greutate proprie)
Cerinţele impuse armăturilor:
- rezistenţă mecanică suficientă pentru toate elementele componente
- asigurarea unei bune etanşeităţi
- rezistenţă la medii corozive
- rezistenţa la temperatura de lucru
- rezistenţă hidraulică mică
- montaj, întreţinere, reparare simple
- respectarea standardelor în vigoare
În general armăturile sunt tipizate şi se aleg din catalog în fincţie de condiţiile de lucru
Clasificarea armăturilor
După felul organului de închidere
• cu ventil
• cu sertar
• cu valvă
• cu cep
• cu membrană
Corpurile de revoluţie tehnice care intră în componenţa utilajelor sunt axial simetrice şi se
caracterizează prin grosimea s a peretelui. Suprafaţa egal depărtată de suprafaţa interioară şi de
suprafaţa exterioară a învelişului poartă numele de suprafaţă mediană. Grosimea peretelui, într-un plan
perpendicular pe axa 00’ este, în general constantă. Raportul dintre raza suprafeţei exterioare R 2 şi raza
suprafeţei interioare R1 este o mărime caracteristică:
R2 s
β= = 1+
R1 R1
Învelişuri
Învelişurile intră în alcătuirea celor mai diferite maşini şi aparate. Rezervoarele pentru depozitarea
substanţelor şi rezervoarele tampon se realizează în mod curent deformă cilindrică sau sferică.
Rezervoarele cilindrice pot avea fund plat, conic, convex (sferic, elipsoidal, etc.), concav (sferic,
elipsoidal, etc.),şi cu capac plat sau bombat. Utilizarea formei sferice pentru recipiente sub presiune s-a
extins ca urmare a faptului că pentru acelaşi volum interior are aria suprafeţei laterale minimă în
comparaţie cu celelalte corpuri geometrice.
Aria pe unitate de volum are următoarele expresii:
At 3
= pentru învelişul sferic
V R
At 2 2
= + pentru învelişul cilindric cu fund plat
V R H
Cu creşterea razei se micşorează aria suprafeţei laterale raportată la unitatea de volum interior.
Grosimea de proiectare
La stabilirea grosimii de proiectare s a peretelui se ţine atât de solicitările de natură mecanică sau
termică cât şi de acţiunea corozivă sau erozivă a mediului din interiorul sau exteriorul utilajului. În
general:
s = δ + C1 + Cr,
δ - grosimea teoretică rezultată din calculul de rezistenţă la solicitări mecanice, termice sau din
condiţia de rigiditate
C1 – adaosul de coroziune şi / sau eroziune
Cr – adaos de rotunjire
C1 este grosimea de metal care se pierde prin coroziune sau eroziunepe durata a ns ani de funcţionare a
utilajului. Dacă corodarea este uniformă cu viteza vc (exprimată în mm / an) însă numai pe una din
feţele utilajului atunci:
C1 = vc ∙ na
În cazul corodării cu viteza vc1 pe o faţă şi cu vc2 pe cealaltă faţă a peretelui,
C1 = (vc1 + vc2 ) ∙ na
Dacă eroziunea cu viteza de eroziune ve are un efect care se cumulează cu coroziunea, atunci se poate
scrie:
C1 = (vc1 + vc2 + ve ) ∙ na
Viteza de coroziune arată câţi milimetri din grosimea metalului se corodează într-un an.
Pentru utilajele ale căror componente se realizează din tablă, Cr este adaosul de rotunjire până la
valoarea întreagă a grosimii tablei. Dacă δ rezultă 5,6 mm şi C1 = 2 mm atunci suma lor ar fi 7,6 mm.
Deoarece tablele au grosimi standard, valori întregi (4; 5; 6; 7; 8; 9 mm, etc.) atunci se rotunjeşte
valoarea obţinută prin calcul până la următoarea valoare întreagă, în cazul nostru 8 mm. În exemplul
nostru Cr = 0,4 mm.
Sarcini şi tensiuni
Părţile componente ale utilajelor pot fi solicitate în timpul funcţionării de forţe determinate de :
- parametrii de regim (presiune interioară sau presiune exterioară, variaţia temperaturii sau
diferenţa de temperatură)
- greutatea proprie a utilajului (încărcări permanente) şi greutatea unor elemente a căror poziţie
poate suferi modificări, dispozitive de ridicat sau de acces, conducte, etc.(încărcări temporare de
lungă durată)
- sarcini climatice (presiunea vântului, greutatea zăpezii, temperatura mediului ambiant)
- cedări (tasări locale) ale sistemului de rezemare ale fundaţiei sau ale terenului pe care este
amplasată fundaţia.
- încărcări accidentale provocate de explozii şi seisme (încărcări temporare de scurtă durată).
Învelişurile, plăcile, corpurile cu perete gros care intră în alcătuirea utilajelor tehnologice sunt supuse
fie unor solicitări staţionare (uniform repartizate sau locale) fie unor solicitări nestaţionare (periodice
sau neperiodice).
Dimensionarea învelişurilor, plăcilor, corpurilor cu perete gros se face ţinând seama de natura şi de
caracterul solicitărilor.
Solicitările pot fi de natura unor forţe (determinate de acţiunea gravitaţie, vântului, zăpezii, presiunii de
lucru, etc.) sau pot fi rezultatul acţiunii deformaţiilor (determinate de temperatură, fluaj, de cedări ale
sistemului de rezemare, etc. ) Sarcinile sau încărcările pot fi permanente sau temporare.
Evaluarea sarcinilor
Sarcinile care solicită un utilaj depind de amplasarea acestuia (în clădire sau în exterior) şi de etapa în
care se găseşte acesta (montare, probă de presine, exploatare). Utilajele montate în exterior pot fi
solicitate ânfuncţionare de : greutate proprie, presiune interioară, presiune exterioară, încărcări
climatice(vânt, zăpadă, variaţii de temperatură), temperaturi şi variaţii ale temperaturilor mediilor
tehnologice, sarcini seismice.
În cazul montării în clădire utilajul nu este supus solicitărilor datorate vântului şi zăpezii.
Greutatea proprie
Greutatea proprie a utilajului, G, reprezintă suma greutăţilor elementelor componente (corp, amenajări
interioare, echipamente exterioare, fluidul de lucru, etc. ) Greutatea se determină în condiţii de
montare, de probă de presiune şi de exploatare.
Presiunea interioară
Recipientele şi componentele unui recipient ale utilajelor se spune că sunt supuse presiunii interioare
dacă aceasta acţionează pe partea concavă a acestora.
Pentru a uşura alegerea elementelor tipizate la proiectarea utilajelor de tip recipient acestea sunt grupate
în funcţie de valoarea presiunii nominale. În acest scop se utilizează şirul de presiuni nominale.
Şirul presiunilor nominale s-a stabilit pe baza numerelor seriei principale care reprezintă valorile
rotunjite ale termeilor seriei geometrice cu raţia 10
10 = 1,25.
în care
σ(aTp ) - tensiunea admisibilă a materialului de construcţie al recipientului la temperatura la care are loc
proba hidraulică
σ(aTc ) - tensiunea admisibilă a materialului de construcţie al recipientului la temperatura de calcul.
Presiunea exterioară
Uneori elementele de tip recipient sunt supuse presiunii pe partea exterioară (convexă). Presiunea unui
element poate fi exterioară pentru un element şi interioară pentru un alt element.
Presiunea vântului asupra unor utilaje de tip recipient plasate în aer liber reprezintă un exemplu de
presiune exterioară.
Acţiunea presiunii exterioare are cel mai adesea drept efect schimbarea formei elementului considerat
(pierderea stabilităţii).
Presiunea vântului
Vântul este provocat de mişcarea liberă a aerului la scară mare determinată de curenţi termici în stratul
de aer cu grosimea de 16 km deasupra pământului.Energia cinetică a vântului (determinată de masa şi
viteza aerului) se transformă în energie de presiune la întâlnirea unui obstacul. Procentul din Ec care se
transformă în Ep depinde de forma obstacolului şi unghiul de incidenţă a vântului.
Acţiunea vântului asupra unei structuri se echivalează cu o acţiune statică totală denumită forţă de
antrenare, P, pe direcţia şi în sensul scurgerii aerului. Utilajele se consideră grinzi în consolă încastrate
la nivelul planului de rezemare. Ele se împart convenţional, pe înălţime, în n tronsoane, astfel ca n ≥ 5
şi Hi ≤ 10 m. Verificarea prin calcul a solicitării datorită acţiunii vântului este obligatorie dacă Ht < 10
m şi Ht/Dmin > 5 sau dacă Ht ≥ 10 m indiferent de raportul Ht/Dmin. Pentru un tronson i al structurii
aflată la înălţimea hi de a sol, forţa de antrenare are expresia:
Pi = (pv,e)i ∙ Ai
În care Ai = Dc ∙ Hi este aria proiecţiei structurii pe un plan perpendicular la direcţia vântului. Forţele Pi
solicită structura la încovoiere determinând momentele încovoietoare Mv, provocate de vânt. Forma
curbei variaţiei momentelor încovoietoare depinde de mosul de rezemare al structurii. Pentru o
structură rezemată la bază variaţia momentului încovoietor este redată de figura următoare.
Seisme
Efectele unei acţiuni seismice depind atât de intensitatea cât şi de durata seismului. Sarcinile seismice
au caracter convenţional. Ele se consideră ca forţe aplicate static, echivalente acţiunii dinamice a
forţelor seismice reale. Acţiunea unui seism se echivalează cu două forţe: una orizontală şi una
verticală. Forţa orizontală produce asupra structurii şi momente încovoietoare.
Volume, capacităţi nominale ale recipientelor din industria chimică, în m3 (STAS 4635-78)
0,1 0,125 0,16 0,2 0,25 0,315 0,4 0,5 0,63 0,8
1 1,25 1,6 2 2,5 3,15 4 5 6,3 8
10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 80
100 125 160 200 250 315 400 500 630 800
1000 1250 1600 2000 2500 3150 4000 5000 6300 8000
10000 - - - - - - - - -
Capacitatea nominală reprezintă valoarea rotunjită a volumului interior al recipientului fără a se ţine
seama de volumele ocupate de construcţiile interioare (serpentine, căptuşeli, amestecătoare, etc. şi de
racorduri)
Capacitatea reală (efectivă) a recipientului poate diferi de capacitatea nominală cu până ± 5%.
Numărul de aparate care vor lucra în paralel depinde de capacitatea de producţie a instalaţiei din care
acestea vor face parte. În cazul timpilor de reţinere relativ mari, în locul unui aparat cu coeficient foarte
mare se poate recurge la ns aparate legate în serie. Într-o asemenea situaţie vom avea np trasee paralele
pe fiecare dintre trasee fiind ns aparate înseriate.
La aparatele cu funcţionare discontinuă numărul total al operaţiilor fozice, chimice sau fizico-chimice
care se execută într-o zi pentru a prelucra volumul Vp de materie primă este:
Zt = Vp/Vl
Durata unei operaţii la un aparat este:
t = te + ∑ti
în care te – timpul efectiv al operaţiei
∑ti – suma timpilor auxiliari necesari pentru alimentare, descărcare, spălare, uscare, etc.
În cazul funcţionări discontinue diametrul interior al unui aparat cilindric cu volumul interior V, se
determină după alegerea valorii corespunzătoare a raportului dintre înălţimea părţii cilindrice Hc şi
diametrul Di. Raportul ic = Hc / Di, înălţimea părţii cilindrice, depinde de natura procesului care are loc
în aparat şi el caracterizează svelteţea aparatului.
În cazul aparatelor cilindrice cu funcţionare continuă, incluse într-un flux tehnologic debitul volumic
prin secţiunea transversală a cilindrului cu porţiunea de lucru de lungime Hc este:
π ⋅ D i2
Gv = ⋅v
4
Hc
în care v = este viteza medie a fluidului iar tr timpul de reţinere :
tr
π ⋅ D 3i ⋅ i c
Gv =
4⋅ tr
De unde
4 tr
Di = 3 ⋅ ⋅Gv
π ic
În cazul în care din punctul de vedere al procesului din interiorul aparatului are importanţă valoarea
ariei suprafeţei laterale trebuie să se ţină seama că:
• raportul dintre aria suprafeţei laterale A şi volumul cilindrului este invers proporţional cu
diametrul cilindrului : A / V = 4 Di.
• la aceeaşi valoare a debitului şi a volumului interior, anumite procese pot fi mai intense în
cazul unor aparate mai svelte ceea ce poate avea ca efect chiar micşorarea timpului de
reţinere necesar.
Pentru recupientele prevăzute cu dispozitive de amestecare valori mari pentru ic sunt avantajoase şi din
următoarele motive:
• forţele de desfacere şi forţele de etanşare ale flanşelor sunt mai mici
• la aceeaşi viteză periferică a amestecătorului la diametre mici rezultă turaţii mai mari deci
reductoare de turaţie mai simple. Dezavantajul principal în acest caz îl constituie necesitatea unui
arbore mai lung pentru dispozitivul de amestecare.
Pentru o valoare dată a timpului de staţionare H c ⋅ D i2 depinde numai de valoarea debitului. Lungimea
totală necesară a aparatului cilindric rezultă prin asamblare de tronsoane de lungime dată, determinată
de posibilităţile de realizare tehnologică.
Masa unui tronson cilindric de lungime Hc are expresia:
Mc = ρ s ∙ (β 2 – 1) ∙ V
În care volumul interior al cilindrului. Grosimea peretelui
Di
s= ( β − 1)
2
Pentru condiţii de lucru date şi pentru un material de constuţie dat β are o valoare unică, aşa că din
condiţia s ≤ smax, unde grosimea maximă este impusă de tehnologia de fabricare se obţine:
2 ⋅ s max
Di ≤
( β − 1) .
Din condiţia ca masa tronsonului cilindric să fie inferioară unei valori Mmax se obţine:
4 1 M
Di ≤ ⋅ 2 ⋅ max
π ⋅ g β − 1 ρs ⋅ H c
Masa corpului cu perete gros sau numai a unei părţi a acestuia este factorul determinant al
dimensiunilor sale.
Concentratori de tensiuni
Găurile radiale în corpul cilindric sunt concentratori de tensiuni. Starea critică determinată de
concentrator corespunde suprafeţei interioare a corpului. Ca urmare, tensiunea inelară se măreşte de α k