Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig.1.1a Fig.1.1b
a1. Barele sunt corpuri la care una din dimensiuni (lungimea) este mult mai mare decât celelalte
două. Elementele caracteristice sunt axa longitudinala si sectiunea transversala, plana si normala
pe axa longitudinala.
Dupa forma rectilinie sau curba a axei geometrice, barele pot fi:
- drepte sau curbe;
- plane sau strâmbe.
Dupa forma sectiunii transversale, barele pot fi:
- circulare, inelare, dreptunghiulare, profile standardizate, etc.; sectiunea poate fi constanta
sau variabila în lungul barei.
Prin secțiune transversala a barei se întelege sectiunea normala pe axa longitudinala a barei.
Dupa forma sectiunii transversale, barele pot avea sectiune plina (Fig.1.2.a), sectiune
deschisa (Fig.1.2.b) si sectiune cu goluri (Fig.1.2.c).
Fig.1.2a
Fig.1.2b
2
Fig.1.2c
a.2. Plăcile sunt corpuri care au o dimensiune – grosimea – mult mai mica decât celelalte doua
(Fig.1.3). Elementele caracteristice sunt forma si dimensiunile suprafetei mediane si grosimea
placii.
Prin suprafata mediana întelegem locul geometric al punctelor egal departate de suprafetele
exterioare ale placii. O placa cu grosimea foarte mica si care nu poate prelua sarcini transversale
se numeste membrana.
Placile care nu pot prelua moment încovoietor se numesc învelitori, iar placile mici si groase se
numesc dale.
Dupa forma suprafetei mediane placile pot fi plane sau curbe.
Dupa raportul dimensiunilor deosebim placi subtiri, placi de grosime medie si placi groase.
Fig.1.3
c. Corpuri masive sau blocuri care au cele trei dimensiuni aproximativ de acelasi ordin de
marime; de exemplu, bile si role de rulmenti, batiuri, fundatii.
3
forte direct aplicate sau sarcini, care reprezinta încarcarea functionala si rezulta din
scopul piesei în cadrul masinii, utilajului;
forte masice, distribuite în întreaga masa a materialului: greutatea, fortele de inertie,
sarcinile produse de un câmp termic, sarcinile produse de un camp magnetic, etc.
În practica apar si actiuni exterioare diferite de cele deja prezentate, care au ca efect aparitia
unor solicitari, ca de exemplu: cedarea reazemelor, efectele variațiilor de temperatura,
inexactitatile de executie si montaj, etc. Prin actiune se întelege orice cauza capabila de a genera
stari de solicitare într-un element de rezistenta, reprezentând sisteme de forte generalizate, de
deplasari sau defomatii impuse.
Pentru definirea unei actiuni este necesar sa se precizeze valoarea sau intensitatea ei,
punctul de aplicatie, directia si sensul de actionare, amplitudinea, frecventa, etc. Pentru calcul,
reprezentarea actiunilor se face utilizând scheme de încarcare în care se dau fortele, deplasarile
sau deformatiile impuse.
Fortele exterioare se clasifica dupa mai multe criterii, astfel:
a. Dupa marimea suprafetei de transmitere :
forte (sarcini) concentrate (F) – se transmit prin intermediul unei suprafete de
dimensiuni foarte mici în comparatie cu dimensiunile elementului de rezistenta (Fig.1.4.a);
forte distribuite (p, q) aplicate în mod continuu pe o lungime sau suprafata ; ele pot fi
forte distribuite neuniform (Fig.1.4.b) sau forte distribuite uniform (Fig.1.4.c).
momente sau cupluri concentrate – produse de un cuplu de forte paralele sau de o
forta excentrica (Fig.1.5).
Fig.1.4 Fig.1.5
4
Fig.1.6
Sarcinile variabile periodic sunt caracterizate prin valoarea maxima, valoarea minima,
valoarea medie si amplitudine; ele se împart în:
forte pulsante, la care una din valorile limita este zero; încarcarea cu forte pulsante poarta
numele de cazul II de solicitare dupa Bach (Fig.1.7.a.).
forte alternante, care pot fi pozitive sau negative, dupa semnul valorii medii; fortele
alternant simetrice variaza între limite de intensitati egale, dar de semne diferite. Încarcarea cu
forte alternant simetrice poarta numele de cazul III de solicitare dupa Bach (Fig.1.7.b.).
Fig.1.7
1.4.1Tipuri de reazeme
Legaturile dintre diverse elemente de rezistenta se numesc reazeme sau legaturi exterioare
si au ca scop împiedecarea anumitor miscari ale corpului, adica, anularea anumitor grade de
libertate.
Sub actiunea sarcinilor date, constructia transmite asupra reazemelor o serie de actiuni care
se pot schematiza sub forma de forte si momente; opunându-se deplasarilor pe care trebuie sa le
împiedice. Conform Principiului acțiunii și reacțiunii, reazemele exercita la rândul lor asupra
constructiei actiuni egale si sens contrar numite reactiuni sau forte de legatura, asigurând
echilibrul.
În practica, alcatuirea si constructia reazemelor este foarte variata (depinde de natura
utilajelor, de natura materialelor din care sunt realizate), astfel că pentru calcul se foloseste o
schematizare care depinde de specificul legaturilor si reduce numarul de tipuri de reazeme.
Pentru sisteme plane, încarcate cu sisteme de forte plane deosebim urmatoarele tipuri
de reazeme:
Reazemul simplu sau mobil (Fig.1.8.a) împiedica deplasarea dupa normala la suprafata
de rezemare si permite deplasarea într-un plan tangent la suprafata de rezemare cât si
rotirea în jurul punctului teoretic de rezemare. Exista o singura legatura careia îi
5
corespunde ca reactiune o forta de directie cunoscuta, aplicata în punctul teoretic de
rezemare, reprezentata de reactiunea normala ( V sau Y).
Reazemul fix sau articulatia (Fig.1.8.b) împiedica deplasarea dupa orice directie din
plan si permite rotirea în jurul punctului teoretic de rezemare. Reactiunea este o forta
de directie si marime necunoscuta; în calcul se vor lua în considerare componentele
fortei dupa doua directii perpendiculare (H si V sau X si Y).
Încastrarea (sau întepenirea) (Fig.1.8.c) împiedica atât deplasarea dupa orice directie
din plan cât si rotirea relativa în jurul punctului teoretic de rezemare. Reactiunea este o
forta de directie, marime necunoscuta si punct de aplicatie necunoscute; în calcul se
vor utiliza componentele torsorului de reducere a reactiunii în raport cu punctul teoretic
de rezemare, adica un moment concentrat (M) si componentele reactiunii dupa doua
directii perpendiculare.
Observație: Pentru structurile de rezistenta spatiale tipurile de reazeme sunt aceleasi, însa
numarul de reactiuni este diferit.
a. b. c.
Fig.1.8
6
(1.1)
Sistemul de ecuatii (1.1) reprezinta conditia de echilibru : suma proiectiilor tuturor fortelor
pe doua directii diferite din plan si suma momentelor acestor forte în raport cu un punct
din plan trebuie sa fie nule.
De obicei se utilizeaza o ecuatie de proiectii dupa o directie din plan (directia axei barei) si doua
ecuatii demomente în raport cu doua puncte din plan alese astfel încât dreapta care le uneste sa
nu fieperpendiculara pe directia folosita pentru proiectii; punctele fata de care se scriu ecuatiile
de momente sunt punctele de rezemare.
Aplicație:
1. Să se calculeze reacțiunile pentru grinda din figură.
2.
7
3.
8
CAPITOLUL 2
DIAGRAME DE EFORTURI
În interiorul corpurilor solide există forţe interioare – forţe de coeziune – care asigură
păstrarea formei şi dimensiunilor acestora; sub acţiunea încărcărilor exterioare, forţele interioare
se redistribuie şi apar forţe interioare suplimentare care se opun procesului de deformare a
corpului. Determinarea acestor forţe interioare constituie scopul cursului de rezistenţa
materialelor.
Pentru a pune în evidenţă aceste forţe interioare utilizăm un proces imaginativ de calcul –
metoda secţiunilor, conform căreia , dacă un corp solid este în echilibru sub acţiunea unui sistem
de forţe generalizate, oarecare, atunci orice parte din el trebuie să fie în echilibru sub acţiunea
forţelor ce îi revin şi a forţelor ce reprezintă acţiunea părţii îndepărtate asupra părţii considerate.
Considerăm un corp solid deformabil în echilibru sub acţiunea unui sistem de forţe
exterioare generalizate (Fig.2.1); secţionăm corpul cu un plan Q si reprezentăm separat cele două
părţi ale corpului încărcate cu forţele exterioare respective. Pentru ca părţile să fie în echilibru
trebuie să introducem în fiecare secţiune un sistem de forte care să aibă asupra părţii rămase acelaşi
efect ca şi partea îndepărtată (Fig.2.2). Astfel, prin metoda secţiunilor s-a pus în evidenţă existenţa
forţelor interioare care au fost trecute în categoria forţelor exterioare, cărora li se pot aplica
metodele de calcul din statică. Aceste forţe au o distribuţie necunoscută pe secţiune, dar le putem
determina torsorul de reducere în centrul de greutate al secţiunii transversale(G).
Pentru partea din stânga a corpului, forţele interioare de pe partea din stânga secţiunii ( As)
se vor reduce în raport cu centrul de greutate (Gs) la o forţă rezultantă R is şi la un cuplu rezultant,
M is care reprezintă un sistem de forţe echivalent cu forţele F i , F n care au fost înlăturate şi care
echilibrează acţiunile forţelor existente rămase F 1 , F 2 .
Fig.2.1 Fig.2.2
La fel, forţele interioare distribuite pe faţa din dreapta secţiunii ( As ) se vor reduce la o
rezultantă R id şi la un cuplu rezultant M id , care reprezintă un sistem de forte echivalente cu
forţele F 1 , F 2 . care au fost îndepărtate (Fig.2.3).
Fig.2.3
Conform principiului acţiunii şi reacţiunii, între cele două sisteme de forte rezultante se pot
scrie relaţiile :
2.2 Eforturi și tensiuni
Cele şase componente ale torsorului de reducere a forţelor interioare se numesc eforturi;
acestea sunt:
N - forţa axială;
T - forţa tăietoare, cu componentele Tz şi Ty ;
Mi - momentul de încovoiere, cu componentele Mz şi My
Mx = Mt - momentul de torsiune.
Fig. 2.4
Semnele pozitive pentru eforturi nu depind de sistemul de axe ales ci de efectul pe care îl
are efortul asupra tronsonului pe a carui fata actioneaza.
Forta axiala N se considera pozitiva daca are sensul normalei exterioare la sectiune,
respectiv are drept efect o întindere a corpului prin deplasarea sectiunii paralel cu ea însasi
(Fig.2.6.a). Convenim ca forta axiala de întindere (tractiune) sa fie considerata pozitiva. In caz
contrar, când intra în sectiune si are efect de scurtare a tronsonului pe care actioneaza, forta axiala
se numeste forta de compresiune si este considerata negativa (Fig.2.6b).
Forta axiala (N) într-o sectiune transversala a unei grinzi este numeric egala cu suma
algebrica a proiectiilor pe axa grinzii ale tuturor fortelor exterioare (inclusive reactiuni) situate
de aceeasi parte a sectiunii.
Fig.2.6
Forta taietoare T are drept efect o deplasare a sectiunii în sensul fortei fata de sectiunea
infinit apropiata ; efectul fortei taietoare este de forfecare sau de taiere, prin tendinta de lunecare a
sectiunii fata de cea infinit apropiata.
Componenta dupa axa y a fortei T (Ty) se considera pozitiva daca roteste tronsonul pe a
carui fata actioneaza în sensul acelor de ceasornic, în raport cu un punct din interiorul tronsonului
(Fig.2.7.a); în figura 2.7.b este prezentata forta taietoare Tz si efectul ei.
a. b.
Fig.2.7
Forta taietoare (T) într-o sectiune transversala a grinzii este numeric egala cu suma z
algebrica a proiectiilor pe normala la axa grinzii ale tuturor fortelor exterioare (inclusiv
reactiuni) situate de aceeasi parte a sectiunii.
Momentul încovoietor are drept efect o rotatie a sectiunii în jurul axei dupa care este
dirijat vectorul moment încovoietor. Axa respectiva se numeste axa de încovoiere. Pentru vectorul
Miz (Mz) din desen, fibrele din partea inferioara se alungesc (sunt întinse) iar cele din partea
superioara se scurteaza (sunt comprimate); acest moment este considerat pozitiv (Fig.2.8.a).
Momentul încovoietor (Mi) într-o sectiune transversala a grinzii este numeric egal cu
suma algebrica a momentelor tuturor fortelor situate de aceeasi parte a sectiunii, calculate
în raport cu centrul de greutate al sectiunii.
Daca vectorul moment încovoietor este orientat dupa axa y, rotatia sectiunii se face în jurul
axei y (Fig.2.8.b).
a. b.
Fig.2.8
Daca vectorul moment este orientat dupa axa x, apare o solicitare de rasucire (torsiune)
(Fig.2.9.); fiecare sectiune se roteste în raport cu cea infinit apropiata în jurul axei x.
În figura 2.10 este prezentata conventia de semn pozitiv pentru cele trei eforturi, atât pentru fata
din stânga sectiunii cât si pentru partea din dreapta sectiunii.
Fig.2.9 Fig.2.10
Observatii:
a) Din relatiile (2.6) si (2.7) rezulta ca pe portiunile de bara pe care p sunt nule, N si T sunt
constante, iar pe portiunile de bara pe care p sunt constante, N si T variaza liniar.
b) Din relatia (2.7) rezulta ca sarcina distribuita p masoara panta diagramei de forta
taietoare.
c) Din relatia (2.9) rezulta ca:
T(x) > 0 este pozitiva pe domeniul de definitie, M(x) va fi crescatoare,
T(x) < 0 este negativa, functia M(x) va fi descrescatoare
efortul tăietor T trece prin valoarea zero schimbând semnul din + (plus) în –
(minus), atunci în acea secţiune, momentul încovoietor Mi are un maxim, iar când
semnul se schimbă din – în +, momentul încovoietor Mi are un minim
efortul tăietor T este nul (T = 0), momentul încovoietor Mi este constant.
d) Daca functia T(x) se anuleaza, M(x) va avea un extrem local.
e) Daca T=const, M variaza liniar, iar daca T variaza liniar, M are o variatie parabolica.
f) Derivând relatia (2.9) si tinând cont de (2.7), obtinem:
g) Dacă sarcina distribuită este orientată în jos (p < 0), diagrama Mi este o curbă a cărei
convexitate este orientată în jos, iar dacă sarcina distribuită este orientată în sus (p > 0), diagrama
Mi pe acea porţiune are convexitatea în sus.
Relaţiile anterioare reprezintă cele şase relaţii de echivalenţă între eforturi şi tensiuni, sau
relaţiile diferenţiale între eforturi şi tensiuni.
Fa
MA 0 F a VB l 0 VB
l
Fb
MB 0 F b VA l 0 VA
l
b) Se consideră A=(1), B=(2), (3)=punctul de aplicaţie al forţei, trei secţiuni caracteristice. Se
alege originea axei în punctul A, orientată de-a lungul barei de la (1) la (2).
c) Fie o secţiune între (1) şi (3) notată x. Prin reducerea forţelor din stânga secţiunii, pe faţa din
Fb
dreapta, se calculează T ct. T13 . Deci diagrama de forţe tăietoare este constantă pe toată
x
l
porţiunea de la (1) la (3).
F b x 0,Mi1 0
Mix V x x
A l x a,Mi3 Fab / l
Deci diagrama de momente încovoietoare este liniară pe porţiunea (1)-(3), având la capete valorile
calculate.
Fie o secţiune între (3) şi (2) notată x,. Prin reducerea forţelor din dreapta secţiunii, pe faţa
din stânga, se calculează:
Fa
T x , ct. T32 .
l
Deci diagrama de forţe tăietoare este constantă pe toată porţiunea de la (3) la (2).
Deci diagrama de forţe tăietoare se deschide cu forţa VA, este constantă pe porţiunea (1)
- (3), prezintă un salt în dreptul forţei F, în sensul forţei şi egal cu mărimea ei, e constantă pe
porţiunea (3) - (2) şi se închide cu forţa VB.
Deci diagrama de momente încovoietoare este liniară pe porţiunea (1)-(3), având la capete
valorile calculate. Se observă că în (3) diagrama T trece prin 0, deci diagrama Mi admite un extrem
Mi max=Fab/l. Caz particular pentru a=b=l/2, Mimax=Fl/4.
Aplicația 2. Fie bara simplu rezemată în A şi B, încărcată cu o forţă distribuită de sarcină p. Să
se traseze diagramele de eforturi.
Rezolvare:
a) Se calculează reacţiunile VA şi VB.
MA 0 pl l / 2 VB l 0 VB pl / 2
MB 0 pl l / 2 VA l 0 VA pl / 2
b) Se consideră A=(1), B=(2), două secţiuni caracteristice. Se alege originea axei în punctul A,
orientată de-a lungul barei de la (1) la (2).
c) Fie o secţiune între (1) şi (2), notată x. Prin reducerea forţelor din stânga secţiunii, pe faţa din
dreapta, se calculează:
x 0 ,T pl / 2
pl / 2 px
1
Tx
x l ,T2 pl / 2
Deci diagrama de forţe tăietoare este liniară pe toată porţiunea de la (1) la (2).
x 0,Mi 0
pl x 1
M x px
ix 2 2 x l , M 0
i2
Deci diagrama de momente încovoietoare este parabolică pe porţiunea (1)-(2), având la capete
valorile calculate. Deoarece în secţiunea în care diagrama T trece prin 0, diagrama Mi admite un
l
l pl 2
extrem, se obţine: Tx 0 x şi Mimax = pl
l
p
l
2
.
2 2 2 2 2 8
2.9. Diagrame de eforturi. Aplicații continuare
2.9.1. Grinda simplu rezemată, încărcată cu o forță concentrată
Grinda din figură. este articulata în punctul 1, simplu rezemata în punctul 3 si încarcata cu o forta
concentrata, înclinata F în sectiunea 2. Sa se traseze diagramele de eforturi, N, T, M.
Se observa ca forta taietoare este constanta pe ambele tronsoane, iar diagrama T, salturi
egale si în acelasi sens cu acestea. De asemenea, se observa ca momentul de încovoiere are o
variatie liniara pe ambele tronsoane.prezinta în sectiunile în care lucreaza fortele concentrate F y,
Y1 și Y3
2.9.2. Grinda simplu rezemata, încarcata cu sarcina uniform distribuita
Se vor trasa diagramele de eforturi N, T, Mi , pentru grinda încarcata cu o sarcina uniform
distribuita, verticala.
Forta rezultanta aplicata grinzii este pl si este aplicata la mijlocul lungimii de distributie.
Ecuatia de echilibru pe orizontala:
Verificarea reactiunilor :
Forta taietoare variaza liniar pe lungimea grinzii.Se observa ca functia T(x) se anuleaza pe
intervalul (1-2) într-o sectiune x0.
În aceasta sectiune functia M(x) va avea un extrem local, conform relatiilor diferentiale
între eforturi si sarcini.
Pe diagrama T se observa salturi în dreptul celor doua reactiuni, egale ca valoare cu
valoarea reactiunilor din reazeme si de acelasi sens cu acestea.
Momentul de încovoiere în sectiunea x este dat de relatia:
2.9.3. Grinda simplu rezemata, încarcata cu moment concentrat
Sectionam cele doua tronsoane conform figurii; functiile de eforturi pe tronsoane sunt :
2.9.4. Grinda întepenita, încarcata cu o forta concentrata
Încărcarea totală a barei este F = p l / 2, care are punctul de aplicaţie la 2l/3 de reazemul A. Cu
această încărcare se calculează reacţiunile cu metodologia cunoscută, iar după efectuarea
calculelor se obţin valorile:
Se constata ca efortul taietor se anuleaza, pozitia acestei sectiuni rezultând din relatia:
pentru x = 2a,
Intervalul 2-B. Acest interval se rezolva parcurgând bara de la dreapta la stânga (este mai
usor deoarece aceasta parte este mai putin încarcata), deci scriind functiile de eforturi pe fata din
stânga.
Efortul taietor T, are expresia: T = p x prezinta o variatie liniara.
La capetele intervalului 2-B, valorile efortului taietor T, sunt:
Concluzie : pe tronsoanele neîncarcate, forta taietoare este totdeauna constanta iar momentul de
încovoiere variaza liniar ; -în sectiunea în care lucreaza o forta concentrata, în diagrama de forta taietoare
apare un salt de acelasi sens si de aceeasi valoare cu forta, iar în diagrama de momente apare o schimbare
de panta;
- în sectiunea în care lucreaza un moment concentrat, în diagrama de moment apare un salt de aceeasi
valoare cu momentul concentrat ;
-pe tronsoanele încarcate cu forta uniform distribuita, forta taietoare variaza liniar, iar momentul de
încovoiere variaza parabolic.
CAPITOLUL 3
ÎNTINDEREA ȘI COMPRESIUNE MONOAXIALA A BARELOR DREPTE
3.1 Tensiuni și deformații la solicitarea monoaxială
Lungirea sau scurtarea unui element de rezistenţă de lungime “l“ solicitat de efortul axial
« N » şi care prezintă rigiditatea la solicitarea axială « EA », se calculează cu relaţia:
𝑵∙𝒍
∆𝒍 =
𝑬∙𝑨
Dacă pe lungimea l, efortul axial N nu este constant sau rigiditatea EA este variabilă, atunci
lungirea sau scurtarea se calculează prin însumarea lungirilor sau scurtărilor de pe toate porţiunile
pe care N şi EA sunt constante:
𝑛
𝑁𝑖∙ 𝑙𝑖
∆𝑙 = ∑
(𝐸𝐴)𝑖
𝑖=1
3.2.1Probleme de dimensionare
a. Dimensionarea din conditia de rezistenta
Se pune conditia ca deformatia efectiva sa fie mai mica decât cea admisibila ;
a. Conditia de rezistenta
Calculul fortei axiale maxim admise (Ncap) care poate solicita o bara la tractiune, când se
cunosc dimensiunile sale si proprietatile mecanice ale materialului din care aceasta se
confectioneaza ( a), se bazeaza pe relatiile :
b.Conditia de deformabilitate
Observatii
În cazul în care bara este solicitata cu mai multe forte axiale, diagrama de forta axiala este
indispensabila;
Sectiunea periculoasa în cazul barei de sectiune constanta este sectiunea cu forta axiala
maxima (Nmax);
În cazul barei de sectiune variabila solicitata cu forta axiala constanta, sectiunea
periculoasa este sectiunea cu aria minima;
În cazul barei de sectiune variabila solicitata cu forta axiala variabila, sectiunea periculoasa
este sectiunea în care apare tensiunea efectiva maxima.
Calculul elementelor de rezistenţă la solicitarea axială, se face în principal din satisfacerea
condiţiei de rezistenţă. Relaţiile de calcul pentru cele trei tipuri de probleme şi cele două condiţii
(verificare, dimensionare şi efort capabil, respectiv condiţia de rezistenţă şi rigiditate) pentru
solicitarea axială, sunt prezentate succint în Tabelul 1.
Tabelul 1
Secţiunile în care se ating valorile maxime σmax şi εmax, se numesc secţiuni periculoase.
Pentru un calcul corect, aceste secţiuni trebuie cunoscute. La solicitarea axială, poziţia secţiunii
periculoase, depinde atât de valoarea efortului axial N, cât şi de mărimea ariei secţiunii transversale
a elementului. Dacă una dintre aceste mărimi este constantă pentru tot elementul de rezistenţă,
atunci poziţia secţiunii periculoase se stabileşte mai uşor şi anume:
dacă A = constant, secţiunea periculoasă este acolo unde efortul axial N are valoarea
maximă,
dacă N = constant, secţiunea periculoasă este acolo unde aria secţiunii transversale a
elementului este minimă.
Etape de calcul
• Stabilim care elemente de rezistenţă din structura respectivă ne interesează sau prezintă
importanţă pentru calcul.
• Stabilim la ce solicitări sunt supuse aceste elemente. Stabilirea solicitării poate fi făcută
în urma unei observaţii atente asupra structurii şi a modului de transmitere al forţelor exterioare de
la un element la altul, sau în urma trasării diagramelor de eforturi.
• Se stabileşte secţiunea periculoasă (una sau mai multe). Stabilirea secţiunii periculoase
se face analizând variaţia efortului şi a secţiunii transversale de-a lungul elementului de rezistenţă
care se calculează.
• Se stabileşte tipul problemei (verificare, dimensionare sau efort capabil). Tipul problemei
rezultă din enunţul problemei pe care o rezolvăm.
• Se stabileşte condiţia impusă (de rezistenţă sau rigiditate). Stabilirea condiţiei se face tot
pe baza datelor din enunţul problemei, în funcţie de mărimile admisibile care se dau. Dacă se dă
σa se impune condiţia de rezistenţă, iar dacă se dă εa (sau Δla) se impune condiţia de rigiditate.
Dacă se dau toate mărimile admisibile amintite mai înainte, se impun ambele condiţii.
• Dacă s-a stabilit solicitarea, secţiunea periculoasă, tipul problemei şi condiţia impusă, se
trece la Tabelul 1 (dacă solicitarea este axială) sau la tabelul asemănător de la solicitarea respectivă,
de unde se iau formulele de calcul corespunzătoare şi se rezolvă problema.
Dacă numărul necunoscutelor (eforturi, reacţiuni) este egal sau mai mic decât numărul
ecuaţiilor de echilibru ce pot fi scrise pentru un sistem, sistemul este static determinat.
La o bară solicitată la întindere de către forţele F egale şi de sensuri opuse (Fig.3, a) efortul axial
este orientat spre interiorul barei, iar la bara solicitată la compresiune, efortul axial este orientat
spre capetele barei (Fig.3, b).
Fig.3
Barele articulate la ambele capete, care pe toată lungimea lor nu prezintă sarcini, sunt
solicitate numai axial. Solicitarea acestora provine din acţiunea celorlalte elemente de rezistenţă
cu care sunt în legătură.
Problema 2.
Problema 3.
Platforma rigidă BC pe care trebuie aşezată o sarcină F = 90 kN, este suspendată cu ajutorul
a doi tiranţi verticali, ca în figură. Cunoscând σa = 150 MPa şi E = 2,1.105 MPa pentru materialul
tiranţilor, se cere:
a) dimensionarea tiranţilor (d = ? şi a = ?) pentru σmax ≤ σa,
b) deplasarea pe verticală a punctului de aplicaţie al forţei F (δD =?)
Rezolvare:
• Dintre toate elementele care apar în Fig.4, ne intereseză numai cei doi tiranţi care susţin
platforma, notaţi cu 1, respectiv 2. De altfel, nu cunoaştem dimensiunile platformei, ştim numai
că ea este rigidă, adică deformaţiile sale pot fi considerate nule (neglijabile).
• Cei doi tiranţi neavând alte sarcini de-a lungul lor, sunt solicitaţi numai axial. Este foarte uşor de
înţeles, că aceştia sunt solicitaţi la tracţiune (întindere).
• Deoarece în lungul tiranţilor atât N, cât şi aria secţiunii transversale A sunt constante, rezultă că
secţiunea periculoasă poate fi oriunde.
• Problema este de dimensionare şi se impune condiţia de rezistenţă, deoarece se cer dimensiunile
secţiunii transversale (d şi a) şi în enunţul problemei s-a dat tensiunea maximă admisă σa. Aici nu
se impune o dimensionare şi din condiţia de rigiditate, deoarece nu s-a dat în enunţ εa (sau Δla).
Este adevărat că la punctul b) al problemei trebuie făcute calcule de deformaţii, dar acestea nu au
nimic cu dimensionarea tiranţilor prevăzută la punctul a).
• Din Tabelul 1, rezultă că pentru dimensionare, utilizăm relaţia:
𝑁
𝐴𝑛𝑒𝑐 = =⋯
𝜎𝑎
𝑁 𝜋𝑑2
Pentru tirantul 1 𝐴 1𝑛𝑒𝑐 = 𝜎1 = de unde rezultă relaţia de calcul pentru diametrul
𝑎 4
4𝑁
secţiunii transversale a tirantului 𝑑 = √𝜋∙𝜎1 .
𝑎
𝑁
Pentru tirantul 2 𝐴 2𝑛𝑒𝑐 = 𝜎2 = 𝑎2 de unde rezultă relaţia de calcul pentru dimensiunea
𝑎
𝑁
secţiunii transversale a tirantului 𝑎 = √𝜎 2 .
𝑎
(ΣF)y = 0 N1 - F + N2 = 0 sau N1 + N2 = F
Fig.6
Fig.7
Un sistem solicitat la tractiune la care numarul necunoscutelor este mai mare decât
numarul ecuatiilor de echilibru se numeste sistem static nedeterminat la tractiune.
Gradul de nedeterminare reprezinta diferenta dintre numarul reactiunilor necunoscute si
numarul ecuatiilor de echilibru.
În functie de natura necunoscutelor în exces, sistemele static nedeterminate pot fi:
Sisteme static nedeterminate exterior, la care necunoscutele suplimentare sunt
reactiuni;
Sisteme static nedeterminate interior, la care necunoscutele suplimentare sunt eforturi.
Calculul sistemelor static nedeterminate se poate face daca se folosesc un numar de ecuatii
suplimentare egal cu gradul de nedeterminare, numite ecuatii de conditie; acestea se
obtin studiind modul în care se deformeaza elementele componente ale sistemului sub
actiunea fortelor exterioare si sunt relatii geometrice între deformatiile elementelor componente
ale sistemului considerat.
Sistemele static nedeterminate la tractiune se împart în câteva tipuri reprezentative:
1. Bare încastrate (sau articulate) la ambele capete;
2. Sisteme de bare articulate concurente;
3. Sisteme de bare hibride: bare rigide suspendate cu bare elastice;
4. Bare cu sectiune neomogena;
5. Sisteme supuse la variatii de temperatura;
6. Sisteme cu inexactitati de executie.
Fig.1
3.4.2. SISTEME DE BARE ARTICULATE CONCURENTE
Fig.2
Se formeaza un sistem de doua ecuații cu doua necunoscute, N1 și N2. Se tine cont de relatia
dintre si l2: l2 =lcos:
3.4.3. SISTEME DE BARE ARTICULATE PARALELE
Fig.3
S-a obtinut un sistem de doua ecuatii cu trei necunoscute; sistemul de bare este simplu static
nedeterminat. Ecuatia de conditie se obtine analizând modul în care se deformeaza sistemul;
deoarece este indeformabila, bara orizontala sufera o translatie si o rotatie sub actiunea fortei F,
trecând în pozitia B3C3D2 (Fig.3).
Scriind raportul de asemanare în triunghiurile asemenea B2D2B3 si C2D2C3 se obtine ecuatia
suplimentara care leaga între ele deformatiile tirantilor:
3.4.4. SISTEME CU INEXACTITATI DE EXECUTIE
Se considera o bara rigida, suspendata cu ajutorul a trei bare elastice de lungime egala si
rigiditate EA, articulate la ambele capete (Fig.11.a). La executie, bara din mijloc este realizata
mai scurta cu o cantitate infima se vor calcula eforturile produse în cele trei bare la montarea
fortata.
Dupa montaj, bara centrala va fi supusa la întindere iar barele laterale vor fi supuse la
compresiune, chiar daca asupra sistemului nu actioneaza nici o forta exterioara. Aplicând metoda
sectiunilor se pun în evidenta eforturile N1, N2 si N3 care apar în bare (Fig.4.b).
Cele doua ecuatii care se pot scrie sunt:
3.5 Aplicații
CAPITOLUL 4
FORFECAREA PIESELOR
4.1 Considerații teoretice
a. b. c.
Fig.4.1
Aceasta formula se aplica cu rezultate bune la calculul de forfecare al pieselor care apar la
îmbinari : buloane, nituri, suduri, pene, cuie etc., care au grosimea mica a sectiunii.
4.2 Probleme fundamentale la forfecare
(4.1)
(4.2)
Unde: af8,0...65,0) a
af - tensiunea admisibila la tractiune.
Calculul fortei taietoare maxime (Tcap) care poate fi aplicata unui element de rezistenta
când se cunosc dimensiunile sale si proprietatile mecanice ale materialului din care acesta se
confectioneaza (af), se bazeaza pe relatia :
(4.3)
Îmbinarile pot fi :
demontabile – cu surub, pene, caneluri, stifturi, cuie;
nedemontabile – îmbinari nituite, sudate, lipite.
Fig.4.2
(4.4)
T = forta taietoare pentru sectiunea transversala a nitului
Aceasta forta taietoare este chiar forta N care solicita îmbinarea:
(4.5)
Pornind de la relatia (4.5) se obtin formulele pentru problemele de verificare, dimensionare,
încarcare capabila.
Pentru nituri cu ni suprafate de forfecare, tensiunea tangentiala este:
(4.6)
Rezistenta nitului la forfecare (Rf ), pentru nituri cu o singura sectiune de forfecare,este:
(4.7)
Datorita tendintei de lunecare dintre cele doua platbande, între tija nitului si peretele gaurii
de nit se dezvolta presiuni reciproce, adica, pe aceste suprafete de contact apar tensiuni normale
de strivire (Fig.4.3). Distributia acestor tensiuni normale pe cele doua suprafete semicilindrice de
contact este neuniforma.
Izolam din tija nitului portiunea din interiorul unei platbenzi si reprezentam distributia neuniforma
a tensiunilor normale pe suprafata cilindrica; legea de variatie este necunoscuta, depinzând de
foarte multi factori (Fig.4.4a).
Fig.4.3 Fig.4.4
Tensiunea de strivire:
La racirea nitului, datorita contractiei, tija nitului este solicitata la întindere, iar capul
nitului e solicitat la strivire pe o suprafata inelara si la forfecare pe o suprafata cilindrica (Fig.4.5).
Fig.4.5
Se considera vederea de sus a unei îmbinari nituite (Fig. 4.6); grosimea platbandelor t si
diametrul d al tijei niturilor se considera cunoscute.
Se vor determina latimea platbandelor si distanta de la axa niturilor la marginea tablei.
4.4 Aplicații
Problema 1
Să se determine dimensiunile îmbinării de piese din figură, ştiind că elementele acesteia sunt
realizate din acelaşi material, pentru care se cunosc: σa = 160 MPa, τa = 120 MPa, σas = 320 MPa.
Îmbinarea este supusă acţiunii unei forţe F = 120 kN.
Fig.4.7
Rezolvare
• Ansamblul este format din două piese, pe care le notăm cu 1, respectiv 2.
Piesa 1 este o tijă circulară cu diametrul d, care la capătul superior are diametrul mai mare (d1).
Piesa 2 are forma unui pahar cu guler la partea superioară, iar la partea inferioară are prevăzută
o gaură de diametru d, prin care trece partea mai subţire a tijei 1.
• Forţa exterioară F aplicată la capătul inferior al tijei, trage tija în jos, care cu umărul său de la
partea superioară apasă pe fundul paharului (piesa 2). Mai departe forţa F se transmite părţii
superioare a paharului prin pereţii acestuia, iar gulerul paharului de la partea superioară, apasă pe
suportul de sprijin 3, suport la care nu se cunosc dimensiunile şi materialul (el nu prezintă
importanţă pentru calcul).
• Problema este de dimensionare.
• Luăm pe rând fiecare piesă:
Piesa 1 - tija
Fig.4.8
a) Tija 1 este solicitată la întindere
- Secţiunea periculoasă este oricare de pe porţiunea cu diametrul d.
- Relaţia de calcul este:
𝜋∙𝑑2 𝐹 4∙𝐹
= 𝜎 , deci 𝑑 = √𝜋∙𝜎 = 31 𝑚𝑚
4 𝑎 𝑎
b) Între tija 1 (partea superioară) şi fundul paharului, există o apăsare reciprocă, o solicitare de strivire.
Suprafaţa de strivire este o suprafaţă inelară cu diametrul interior d şi cel exterior d1 .
𝜋 𝐹 4𝐹
- Relaţia de calcul este: (𝑑12 − 𝑑 2 ) = , deci 𝑑1 = √𝑑 2 + = 38 𝑚𝑚
4 𝜎𝑎𝑠 𝜋∙𝜎𝑎𝑠
c) Porţiunea tijei cu diametrul d1, tinde să fie forfecată de către muchiile găurii fundului paharului. Suprafaţa
care se foarfecă, este un cilindru cu diametrul d şi înălţime c .
- Relaţia de calcul este:
𝐹 𝐹
𝜋 ∙ 𝑑 ∙ 𝑐 = 𝜏 , deci 𝑐 = 𝜋∙𝑑∙𝜏 = 11 𝑚𝑚
𝑎 𝑎
Fig.4.9
d) Muchiile părţii superioare ale tijei 1, tind să foarfece fundul paharului. Se realizează o suprafaţă de
forfecare cilindrică, de diametru d1 şi înălţime a .
𝐹 𝐹
- relaţia de calcul este: 𝜋 ∙ 𝑑1 ∙ 𝑎 = , deci 𝑎 = = 9 𝑚𝑚
𝜏𝑎 𝜋∙𝑑1 ∙𝜏𝑎
e) Forţa F fiind orientată după axa longitudinală a paharului, supune paharul la o solicitare axială de
întindere. Secţiunea periculoasă se află între fundul paharului şi partea lui superioară. Secţiunea supusă la
întindere, are formă inelară cu diametrul interior d1 şi cel exterior D1.
- Relaţia de calcul este:
𝜋 𝐹 4𝐹
(𝐷12 − 𝑑12 ) = , deci 𝐷1 = √𝑑12 + = 49 𝑚𝑚
4 𝜎𝑎 𝜋∙𝜎 𝑎
f) Muchiile suportului 3, tind să foarfece gulerul de la partea superioară a paharului. Forma suprafeţei
forfecate este cilindrică, cu diametrul D1 şi înălţime b.
- Relaţia de calcul este:
𝐹 𝐹
𝜋 ∙ 𝐷1 ∙ 𝑏 = 𝜏 , deci 𝑏 = 𝜋∙𝐷 = 7 𝑚𝑚
𝑎 1 ∙𝜏𝑎
g) Între gulerul paharului şi suportul de sprijin 3, se realizează o apăsare reciprocă, o solicitare de strivire.
Forma suprafeţei de strivire este inelară, cu diametrul interior D1 şi cel exterior D2.
- Relaţia de calcul este:
𝜋 𝐹 4𝐹
(𝐷22 − 𝐷12 ) = , deci 𝐷2 = √𝐷12 + = 54 𝑚𝑚
4 𝜎𝑎𝑠 𝜋∙𝜎𝑎𝑠
Nu mai sunt alte secţiuni periculoase. După cum se poate constata, s-au găsit şapte relaţii, care au
permis calculul celor şapte dimensiuni principale ale elementelor îmbinării. La acest exemplu, s-a reuşit
scrierea relaţiilor în acea ordine în care fiecare relaţie a conţinut o singură necunoscută (celelalte mărimi
din relaţie au fost determinate cu relaţiile precedente). Dacă la rezolvarea unei probleme nu se reuşeşte la
fel, trebuie scrise toate relaţiile şi apoi prin gruparea lor se vor determina toate mărimile necunoscute.
Important este să găsim atâtea relaţii câte necunoscute sunt.
Observaţii:
- Dacă elementele unei îmbinări sunt realizate din materiale diferite, în relaţiile de calcul, tensiunile
admisibile σa, τa se iau cele ale materialului piesei care se calculează.
- În cazul solicitării de strivire, dacă elementele sunt din materiale diferite, în relaţia de calcul
tensiunea admisibilă de strivire σas se ia cea de la piesa pentru care aceasta prezintă cea mai mică
valoare σas = σas, min.
- În cazul problemelor de alt tip decât cel prezentat (de verificare sau efort capabil), calculul se
face la fel, numai că în relaţiile de calcul alte mărimi sunt necunoscute (tensiunile maxime,
respectiv forţa exterioară).
- Când se caută secţiunile periculoase ale unui element de rezistenţă dintr-o îmbinare, este bine să
ne imaginăm că acel element este realizat din cauciuc (este uşor să ni-l imaginăm cum se
deformează şi unde s-ar rupe), iar celelalte cu care vine în contact sunt din oţel.
Problema 2
Sa se dimensioneze elementele îmbinarii nituite din figură (a, b, d, t), confectionate din acelasi
material, ale carui tensiuni admisibile sunt:
at = 150 MPa (la întindere), af =80MPa (la forfecare), as =220MPa (la strivire).
Element 1 – nit
Element 2- platbandă
Fig.4.10
Fig. 4.11
Pentru sudura cap la cap care este solicitată la întindere, aria de calcul Ac are expresia:
Ac = lc.a = (b - 2a)a = (b – 2tmin )tmin
În cazul sudurii cap la cap cu cordon de sudură oblic (Fig.4.12), sudura este solicitată atât
la întindere, cât şi la forfecare de către eforturile:
- la întindere N = Fsinα
- la forfecare T = Fcosα
Fig. 4.12
Fig.4.13
Aria de calcul la forfecare, la sudura de colţ este: Ac = a⋅lc = 0,7. tmin (l – 2. 0,7. tmin)
Problemă rezolvată:
Să se calculeze forţa pe care o poate suporta îmbinarea din Fig.12, pentru care se cunosc:
be = 130 mm, te = 12 mm, bp = 170 mm, tp = 18 mm, l = 100 mm, σa = 140 MPa, τaf = 100 MPa.
Se consideră că materialul platbandelor, ecliselor şi a celui de adaos, prezintă aceeaşi rezistenţă
admisibilă.
Fig.4.14
Rezolvare
• Există trei elemente de calcul pentru această îmbinare (Fig.4.14): platbanda (piesa 1), eclisa
(piesa 2), cordonul de sudură (piesa 3). Să calculăm acum pe rând, fiecare element al îmbinării.
În calculele de rezistenta, suprafetele plane care reprezinta sectiuni plane prin elemente de
rezistenta intervin nu numai prin intermediul ariei, ci si prin intermediul unor caracteristici
geometrice de ordin superior, care tin cont de modul în care sectiunea transversala este repartizata
fata de o axa. Aceste caracteristici geometrice sunt:
momentul static;
momentul de inertie (axial, polar, centrifugal);
raza de giratie;
modulul de rezistenta.
Consideram o suprafata plana de arie A, raportata la un sistem de axe zoy (Fig.5.1);
consideram un element de suprafata de arie dA si coordonate z,y. Raza polara corespunzatoare
elementului de suprafata este .
Fig.5.1 Fig.5.2
5.5 Variatia momentelor de inertie în raport cu axe paralele. Teorema lui Steiner
Fig.5.3
5.6 Variatia momentelor de inertie în raport cu axe rotite
Fig.5.4
5.7 Direcții principale și momente de inerție principale
5.8.1.Suprafata dreptunghiulara
Se poate considera ca suprafata de tip cheson (Fig.5.6) este compusa dintr-un dreptunghi
mare considerat plin, de dimensiuni B si H, si dintr-un dreptunghi mai mic, considerat gol, de
dimensiuni b si h.
Momentele de inertie axiale ale suprafetei (fata de axele centrale) se calculeaza aplicând
formulele lui Steiner; momentele de inertie se determina prin scadere (momentul de inertie al
dreptunghiului ’’gol’’ se scade din momentul de inertie al dreptunghiului ’’plin’’).
Fig.5.6
Momentele de inertie axiale ale suprafetei inelare (Fig.5.8) se calculeaza prin scadere, ca
la suprafata tip cheson (momentul de inertie al cercului mic, ’’gol’’ se scade din momentul de
inertie al cercului mare, ’’plin’’.