1. Tensiuni remanente. Fenomen i cauzalitate.

Clasificare
n atenia prelucrtorilor mecanici st mbuntirea continu a caracteristicilor mecanice
ale produselor metalice, deoarece de acestea sunt legate n mod nemijlocit gabaritul, masa
specific i fiabilitatea produsului. Caracteristicile mecanice au dou componente fundamentale:
rezistena funcional i stabilitatea dimensional n timp, cele dou componente
intercondiionndu-se reciproc.
Rezistena funcional este asigurat de respectarea de ctre materialul piesei a unor
restricii impuse de legea lui Hooke; stabilitatea dimensional fiind asigurat de rezistena la uzur
i starea tensiunilor reziduale instabile. Aceste tensiuni reziduale instabile duc la fisurri i la
modificri dimensionale ale pieselor. Problema care se pune este de a nltura tensiunile interne
instabile ntr-o msur ct mai mare, fr a afecta starea tensional rezidual stabil.
Tensiunile remanente reprezint acele tensiuni care exist ntr-un corp (pies) atunci cnd
acesta nu este supus nici unei fore exterioare. Ele mai sunt cunoscute i sub denumirea de
tensiuni reziduale, interne sau permanente. Noiunea de tensiune intern nu este recomandat
pentru utilizare, deoarece aceast denumire nu face deosebirea ntre tensiunile produse de sarcinile
exterioare aplicate i tensiunile existente n lipsa acestora. n definitiv, toate tensiunile sunt
interne. Din acest motiv se va utiliza denumirea de tensiune remanent.
Se studiaz ca exemplu o tabl din oel laminat n condiii n care curgerea plastic s
apar numai la suprafaa acesteia (figura 1, a). La suprafata tablei, fibrele deformate la rece tind s
se lungeasc, n timp ce n zona central a tablei fibrele rmn nemodificate. Fibrele de la centrul
tablei i cele de la suprafa se vor influena reciproc: cele centrale tind s mpiedice alungirea
fibrelor de la suprafa n timp ce acestea caut s ntind fibrele centrale.
Rezultatul acestor influene reciproce d natere la tensiuni remanente de compresiune
ridicate pe suprafaa tablei i tensiuni remanente de ntindere n centrul tablei (figura 1, b).
1
Fig. 1. Distributia tensiunilor interne longitudinale
0
0
Compres. ntinde.
b
a
Sistemul de fore produs de ctre tensiunile remanente trebuie s fie n echilibru static,
adic fora total care acioneaz, asupra unui plan oarecare din corp i momentul total trebuie s
fie nule. Aceasta nseamn c suprafaa de sub poriunea curb ce reprezint variaia tensiunilor de
compresiune, trebuie s fie egal cu suprafaa de deasupra poriunii curbei ce reprezint variaia
tensiunilor remanente de ntindere.
Situaia este mai complicat ntrucat, n realitate, starea de tensiuni remanente dintr-un
punct oarecare este o stare spaial. Uneori datorit simetriei, se ia n consideraie numai
tensiunile remanente ce acioneaz pe o singur direcie. Un exemplu clasic de modificare a
volumului datorit tensiunilor interne l constituie rcirea unui lingou, de dimensiuni mari, dintr-
un metal care nu prezint modificri de faz. Diferenele de temperatur care exist ntre suprafaa
i centrul lingoului sunt suficiente pentru a da natere unor tensiuni remanente. ntrucat colurile
se rcesc mai repede dect centrul contracia termic aprut produce un dezechilibru al
deformaiilor ntre ele i centrul lingoului. Acest dezechilibru conduce la apariia unor tensiuni
longitudinale (figura 2, b). Zona central nu poate suporta tensiunile de compresiune impuse i
se contract pentru a reduce o parte din aceste tensiuni (figura 2, c).
La rcirea complet a lingoului, contracia total va fi mai mare n mijloc dect n zona
marginilor, deoarece n aceast zon contracia se datoreaz atat rcirii ct i deformaiei plastice
(figura 2, d). n zona muchiilor avem tensiuni remanente de compresiune n timp ce n zona
central tensiunile sunt de ntindere. Tensiunile remanente trebuie considerate numai ca tensiuni
elastice. Valoarea maxim pe care o poate atinge tensiunea remanent este egal cu limita de
elasticitate a materialului. O tensiune care ar depi limita de elasticitate fr a exista fore
exterioare care s i se opun, ar fi preluat de deformaia plastic a materialului, pn va atinge
valoarea limitei de curgere.
2
b
c
d
a
Fig. 2. Dezvoltarea tensiunilor interne in timpul rcirii unui lingou
n principiu tensiunile interne se clasific n:
- macrotensiuni interne ;
- microtensiuni interne ;
- tensiuni de reacie.
Macrotensiunile interne variaz continuu n tot volumul corpului i acioneaz asupra unor
zone de dimensiuni mari n raport cu dimensiunile atomice.
Microtensiunile interne acioneaz asupra unor zone cu ordinul de mrime a catorva
celule, dei efectul lor se poate extinde chiar pe mai mult de un grunte. Ele variaz mult de la un
grunte la altul, datorit anizotropiei cristalelor. Un exemplu de microtensiuni interne l constituie
precipitarea particulelor de faz secundar dintr-o soluie solid. Dac particulele de faz
secundar au o densitate mai mic dect masa de baz, atunci fiecare particul cutnd s ocupe
un volum mai mare, este comprimat de masa de baz. Fenomenul conduce la dezvoltarea unor
tensiuni de ntindere n masa de baz, pe direcia radial i circumferenial fa de particulele de
faz secundar.
Determinarea experimental a microtensiunilor interne n sistem cu dou faze este foarte
greu de realizat, dei valorile lor medii au fost determinate cu raze X.
Tensiunile remanente de reacie apar n piesele asamblate, n special n construcii sudate.
Datorit interaciunii ntre piesele ce compun un ansamblu, diferite pri ale acestuia pot fi
tensionate dei construcia nu este supus unei sarcini exterioare. Att sudura electric prin puncte
ct i sudarea cap la cap produc tensiuni mari de ntindere n centrul suprafeei de aplicare a
cldurii.
Prelucrarea cu alice, ciocnirea suprafeei i roluirea suprafeei produc stri plane de
tensiuni remanente de compresiune n zona suprafeei, care sunt echilibrate de ctre strile plane
de tensiune de ntindere ce apar n interior. Acoperirile dure (cromare, nichelare) pot produce
tensiuni remanente fie de ntindere fie de compresiune, n funcie de condiiile de desfurare al
procesului de acoperire.
Suprapunerea mai multor operaii bazate pe deformare nu produce, n final, o distribuie de
tensiuni remanente care s fie suma algebric a distribuiei de tensiuni produs n cadrul fiecrei
operaii. Practic procesul de deformare este n final, cel care determin spectrul rezultant de
tensiuni remanente.
Dup alt criteriu, tensiunile remanente sunt:
3
tensiuni termice, date de o dilatare sau o contracie neuniform, ca urmare a diferenelor de
temperatur pe seciune sau n volum;
tensiuni structurale, date de modificri de volum specific din timpul nclzirii i rcirii;
tensiuni de lucru, date de aciunea mecanic a diferitelor procedee de prelucrare mecanic.
Tensiunile remanente sunt asociate cu deformaii elastice corespunztoare pe direciile,
planele i volumele n care ele acioneaz, i se echilibreaz reciproc. De altfel, msurarea lor
direct nu este posibil, evaluarea lor fcndu-se prin msurarea deformaiilor elastice care le
nsoesc sau care se produc dup ndeprtarea unei poriuni de material, respectiv dup
dezechilibrarea sistemului iniial.
n general, tensiunea rezidual este definit ca o ntindere sau compresiune ce ia natere n
masa de material fr ca, din exterior, s fie aplicat o sarcin, deplasare sau gradient termic.
n funcie de natura volumului n care acioneaz, tensiunile remanente se mpart n:
Tensiuni de ordinul I, sau macroscopice care acioneaz n volumul total al structurii
metalice sau pe poriuni mari; de exemplu tensiunile termice, tensiunile mecanice remanente dup
deformare, tensiunile structurale la rcire etc. Orice intervenie din afar asupra tensiunilor de
ordinul I are ca efect modificarea dimensiunilor macroscopice ale corpurilor;
Tensiunile de ordinul II, sau microscopice care acioneaz la scara structurii
microscopice (la nivelul grunilor cristalini). n aceast clas se ncadreaz tensiunile termice
instaurate n aliaje bifazice la limita de separaie ntre faze cu coeficieni de dilatare diferii;
tensiunile de lucru induse n materiale policristaline deformate plastic la rece, la care grunii
cristalini prezint anizotropia limitei de curgere. Intervenia exterioar asupra tensiunilor de
ordinul II are de asemenea ca efect modificarea dimensiunilor macroscopice ale pieselor;
Tensiunile de ordinul III, sau reticulare sunt asociate imperfeciunilor de cristalinitate
ale structurii reticulare fine (vacane/goluri, atomi interstiiali i de substituie, dislocaii, blocuri
n mozaic i dezorientarea lor, etc.), care produc distorsionri ale reelei ideale pe distane mici, n
interiorul volumului unui grunte cristalin. Modificarea echilibrului tensiunilor interne de ordinul
III, prin cauze exterioare, nu provoac modificri dimensionale msurabile macroscopic.
Avnd n vedere c tensiunile reziduale sunt asociate deformaiilor elastice, rezult c ele
sunt inferioare tensiunilor critice de alunecare n cazul tensiunilor de ordinul III, sau a limitei de
curgere i de fluaj n cazul tensiunilor de ordinul I i II.
4
Cteva exemple de macrotensiuni (sau tensiuni de primul tip), respectiv tensiuni de tipul II
(referitor la o granul singular) i tensiuni de tipul III (la nivel submicroscopic), sunt redate n
figura 3.
Fig. 3. Evaluarea macro i micro-tensiunilor reziduale
Cunoaterea existenei i a valorilor tensiunilor remanente este important pentru:
- evaluarea i argumentarea duratei de via a pieselor supuse fenomenului de oboseal
- evitarea deformrii pieselor n urma proceselor de prelucrare mecanic (uzinaj)
- evaluarea rezistenei la coroziune
- asumarea stabilitii dimensionale
- limitarea (evitarea) apariiei fisurilor.
Tensiunile remanente se datoreaz n principal:
- gradientului de temperatur din interiorul piesei
- mpiedecarea dilatrii termice ntre dou materiale diferite asamblate
- schimbrilor de faz din structura materialului n urma diferitelor procese
- deformarea plastic datorat prelucrrilor mecanice
5
- fixrii, strngerii (asamblrii) pieselor.
Urmtoarele procedee de realizare a unei piese sunt generatoare de tensiuni remanente:
- topirea i turnarea n form
- tratamentele de suprafa:
- chimice
- mecanice (lovirea etc.)
- forjarea pieselor
- prelucrrile mecanice
- laminarea
- tratamentele termice
- procesul de sudare
n general, procesele de prelucrare i tratamentele termice conduc la apariia tensiunilor
reziduale: procese de prelucrare primar (turnare, forjare, etc. ), procesele de prelucrare cu
ndeprtare de material (achiere, electroeroziune etc.), lipire, sudare, tratamente de suprafa prin
lovire cu bile, ocuri cu laser, tratamente termice, termochimice, acoperiri.
S considerm un element de rezisten n care exist tensiuni remanante de ntindere.
Dac elementul este solicitat de ctre un sistem de sarcini exterioare care induc tensiuni tot de
ntindere, atunci tensiunea rezultant se obine prin nsumarea celor dou, rezultnd o valoare
sporit a tensiunii, valoare care poate conduce la ruperea elementului respectiv. Dac, n schimb,
tensiunea produs de sarcinile exterioare este de compresiune, tensiunea rezultant este mai mic
dect cea dat de sarcinile exterioare (cele dou tensiuni se scad), diminundu-se astfel pericolul
unei ruperi. De asemenea, tensiunile termice pot fi utilizate pentru micorarea tensiunilor produse
prin clirea materialului. Deoarece tensiunile remanente apar datorit unor gradieni de
temperatur, produi atunci cnd piesa este clit, este posibil s se introduc tensiuni remanente
de semn opus, supunnd piesa rece unei nclziri foarte rapide. Aceast metod permite reducerea
cu pn la 80% a tensiunilor de clire n aliaje pe baz de aluminiu, prin nclzire la temperaturi
suficient de joase pentru a mpiedeca nmuierea.
Tensiunile remanante constituie o cauz principal a ruperilor fragile.
Prezena tensiunilor remanente dup turnare, sudare sau prelucrri mecanice, este nedorit
deoarece produc modificri ale dimensiunilor pieselor (n special batiuri de maini unelte) dup un
6
timp foarte mare (de ordinul anilor) determinnd scoaterea lor din parametrii de precizie la care au
fost proiectate.
Pentru a msura tensiunile remanente se folosesc metode distructive mecanice sau
nedistructive.
Msurarea distructiva mecanic se bazeaz pe tierea piesei i analiza rupturii; msurarea
nedistructiv utilizeaz fascicole rntgen, ultrasunete, timbre tensometrice sau metode magneto-
elastice.
Pentru ca ntr-un corp s apar tensiuni remanente trebuie ca acesta s sufere deformaii
plastice, s fie solicitat peste limita de curgere (
c
) a materialului din care este confecionat.
Tensiunile remanente care sunt produse de ctre o deformaie neomogen sunt de sens opus
deformaiei plastice care a dat natere tensiunii remanente.
Este cunoscut faptul c un material solicitat sub limita de elasticitate (
e
), dup nlturarea
solicitrii i recapt forma i dimensiunile avute nainte de solicitare. O astfel de stare nu induce
tensiuni remanante. Dac solicitarea se produce peste limita de curgere ( >
c
), dup
descrcare materialul nu-i mai recapt forma i dimensiunile iniiale, el rmnnd cu o
deformaie plastic permanent, remanent (
p
).
Deformaia total (
t
) corespunztoare acelei solicitri este alctuit din dou
componente: una elastic (
e
) i una plastic (
p
):

t
=
e
+
p

7
Prezena deformaiei plastice dup nlturarea solicitrii, induce n pies o tensiune
remanent. Tensiunile remanente trebuie considerate numai ca tensiuni elastice. Valoarea maxim
pe care o poate atinge tensiunea remanent este egal cu limita de elasticitate (
e
) a materialului.
O tensiune care ar depi aceast valoare, fr s existe fore exterioare care s i se opun ar fi
preluat de deformaia plastic a materialului, pn ce va atinge valoarea limitei de curgere (
c
).
Tensiunile remanente, n general au un efect duntor asupra elementelor de rezisten, a
pieselor i structurilor etc. Sunt cazuri cnd acestea au un efect benefic, de diminuare a tensiunilor
produse de sarcinile exterioare aplicate acestora.

2. Efectul tensiunilor interne
n general tensiunile reziduale au efect pozitiv asupra rezistenei la oboseal i coroziune,
deoarece acestea ntrzie apariia fisurilor i propagarea lor, dar au i efect negativ deoarece reduc
proprietile mecanice i performanele materialelor.
Pentru materialele deformabile, tensiunile reziduale pot accelera sau ntrzia nceputul
deformrii plastice; de aceea efectul asupra ruperii statice ductile este adesea mic deoarece
deformaiile sunt mici i neimportante.
Tensiunile reziduale pot crete sau scdea i este posibil s se cuantifice efectul lor asupra
durabilitii folosind relaiile lui Gerber i Goodman. De aici se poate constata c, deoarece
tensiunea rezidual de ntindere crete, tensiunea medie, amplitudinea tensiunii trebuie redus n
8
condiiile n care durabilitatea nu este afectat. La o valoare mare a valorii medii, tensiunea
rezidual de ntindere poate adesea declana ruperea de oboseal. Suprafeele libere sunt locul n
care se poate iniia o fisur datorit oboselii.
Asupra pieselor, se poate afirma c tensiunile reziduale pot avea urmtoarele efecte:
a.Efecte mecanice
Tensiunile interne pot conduce la deformarea pieselor i a instabilitii dimensionale. Se
consider cazul unei bare de oel tras la rece n care se execut caneluri: dac o parte din bar ce
conine tensiuni interne este ndeprtat prin prelucrare, se elimin deasemenea i tensiunile
interne care au existat n materialul ndeprtat. n urma acestei operaii echilibrul static al forelor
i momentelor interne se rupe, astfel c pentru a stabili o nou condiie de echilibru, corpul se
distorsioneaz. Aceste deformri sunt foarte suprtoare atunci cnd prelucrarea ulterioar a
pieselor cere o precizie ridicat, aa cum sunt sculele i filierele.
b. Efecte tehnologice
Tensiunile interne pot influena comportarea materialului fa de sarcinile aplicate din
exterior. Studiat cu atenie, influena lor se poate folosi la procese tehnologice complexe. Se
cunoaste autofretajul care const n deformarea intenionat a materialului din zona interioar a
cilindrilor cu perei groi peste limita de elasticitate a materialului, n aa fel nct n aceast zon
se induc tensiuni interne de compresiune, cnd cilindrul este nencrcat. La solicitrile externe,
tensiunile interne de compresiune vor face s creasc limita de curgere, deci se mreste rezistena
cilindrilor. Tehnologia se aplic la execuia evilor de tun precum i a vaselor de presiune.
c. Efecte n exploatare
La formarea fisurilor datorit coroziunii sub sarcin, un rol important l au tensiunile
interne alturi de sarcinile exterioare. Exemple de combinaii care produc fisuri datorit coroziunii
sub sarcin sunt compuii amoniacului cu alama, a clorurilor cu oelurile austenitice inoxidabile i
9
a unor aliaje de aluminiu susceptibile la mbtranire. n toate aceste cazuri, trebuie luate msuri
pentru reducerea la minim a tensiunilor interne.
3. Studiul apariiei tensiunilor interne
Noiunea de tensiune intern, n accepiunea general, reprezint tensiunea existent ntr-
un corp material, fr o cauz extern vizibil, altfel spus, n absena unor fore exterioare
seciunii de deformare produse asupra unui corp de ctre un sistem de fore, i se opune aciunea
forelor interioare de rezisten, care sunt de fapt tensiunile de reacie. Dac fora exterioar F
este distribuit uniform pe suprafaa S, tensiunea p se definete prin relaia
S F p /
. n cazul
general tensiunea p nu este constant, astfel c cea real va fi:

S
F
p
r

lim , cnd 0 > S

10
Tensiunile se pot evidenia printr-o component normal i o component coninut n
plan , numit component tangenial.
sin
S
F
i cos
S
F
,
unde unghiul este cel format dintre fora F i normala pe planul S.
O clasificare sumar a tensiunilor are n vedere: locaia acestora la nivelul reelei
cristaline, respectiv microstructurii, natura efectului sub care se genereaz ca: mecanic, termic,
structural; caracterul lor, adic tensiuni neinduse i tensiuni induse intenionat; operaiile de
prelucrare i fluxul tehnologic; mrimea tensiunilor, care poate fi acceptat pn la limita elastic
a corpului metalic solicitat, etc.
n funcie de locaia care se manifest, tensiunile se mpart n patru categorii:
- tensiuni de ordinul 1, macroscopice care cuprind zone extinse de ordinul moleculelor i
mai mari, uneori ntreaga pies, fcnd abstracie de structura materialului, considerat a fi amorf i
izotrop;
- tensiunile de ordinul 2 datorate anizotropiei elastice ale reelei cristaline ntre pri cu
orientri diferite;
- tensiunile de ordin 3 i 4 la nivelul reelei cristaline, n volume mici de ordinul
dislocaiilor, ntre cristale i n interiorul cristalelor, respectiv ntre atomi i la scar subatomic.
Eliminarea parial a tensiunilor de ordin 2, 3 i 4 pentru continuarea fluxului tehnologic
de prelucrare fr pierderi, se face prin detensionare, operaiune foarte diversificat care poate fi
realizat natural; termic; prin energii neconvenionale, etc.
Tensiunile de ordin 1 nu pot fi eliminate prin detensionare.
Cauzele principale care produc tensiunile interne pot fi grupate astfel:
- tensiuni interne aprute n piese care au suferit rciri inegale n seciuni, n urma unor procese
tehnologice de turnare; deformare plastic; sudare; tratamente termice;
- tensiuni remanente, care provin n piese confecionate din materiale cu plasticitate diferit, dup
ce au fost supuse unor solicitri elasto-plastice, de exemplu: bare solicitate la ncovoiere sau
torsiune; tuburi i discuri; bandaje i role fretate, etc.
11
- concentratori de tensiune datorit trecerii dintre seciuni diferite; unghiuri i muchii ascuite;
inscripii cu muchii ascuite; racordri necorespunztoare;
- tensiuni termice care au drept cauz variaii de temperaturi la nclzire i rcire; viteze diferite la
nclzire i rcire; coeficieni de dilatare diferii; sisteme de dilatare mpiedicate, etc.
- tensiuni produse la montaj i sisteme static nedeterminate.
Prezena tensiunilor de ntindere duce la efecte nefavorabile de amplificare a efectului de
oboseal, n timp ce tensiunile de compresiune sunt favorabile i combat efectul de oboseal.
n mare parte, tensiunile sunt rezultatul construciei pieselor, ca dimensiuni i forme i ale
proceselor tehnologice de prelucrare, adic se produc neintenionat, pentru eliminarea crora se
folosesc n finalul fluxului de prelucrare, operaiuni de eliminare prin detensionare.
Exist i multe situaii n care, tensiunile de o anumit natur, respectiv cele de
compresiune, utile rezistenei la oboseal, sunt induse intenionat prin operaiuni specifice de
tratamente termice sau termochimice, cazul roilor i bandajelor pentru locomotive i vagoane,
care sufer pentru inducerea acestor tensiuni o operaie final de tratament termic de clire
superficial, urmat de revenire nalt, sau cazul general al organelor de maini care prin
tratamente de mbuntire sau termochimice rmn n suprafaa activ cu tensiuni de
compresiune utile, cazul arborilor; roilor de angrenaj; sculele de achiat, etc.
3.1. Tensiuni la nivelul reelei cristaline
La nivelul reelei cristaline, cristalele au numeroase abateri de la structura lor ideal, prin
deplasri ale atomilor din poziiile de echilibru, cu modifcri ale distanei dintre atomi i n
distribuia sarcinilor electrice. Astfel de abateri de la structura perfect a unui cristal se numesc
imperfeciuni sau defecte de structur, iar cristalele lor sunt cristale reale.
Defectele de structur la nivelul reelei cristaline influeneaz negativ proprietile fizico-
mecanice ale corpurilor. Cristalele ideale, care nu prezint astfel de imperfeciuni, nu se ntlnesc
n practica industrial, ele se obin prin tehnici de preparare speciale neconvenionale. Pe de alt
parte defectele reelei cristaline pot fi statice sau dinamice.
Defectele statice produc deplasri ale atomilor, care n lipsa unor temperaturi ridicate de
difuzie, se menin ndelungat i produc distrugeri n vecintate, cu modificarea distanei
interatomice. Se mpart n defecte punctiforme cu locaie spaial, liniare i de suprafa.
12
Defectele dinamice se manifest printr-o permanent vibraie termic n jurul atomilor sub forma
undelor elastice. Vibraiile termice se cuantific prin cuanta de energie hw numit fonon. n
procesul propagrii acestora din exterior ctre interior se ciocnesc i se mprtie neregulat,
cumulndu-se la valori energetice din ce n ce mai mari, cu mrirea amplitudinii de vibraie.
Defectele dinamice, de menionat, nu produc distrugeri cu modificri n structura metalelor
ca n cazul defectelor statice.
n figura 3.1 se prezint cteva imperfeciuni simple caracteristice reelei cristaline ale
metalelor, de tipul vacanelor, atomi interstiiali, atomi de impuriti substiiale i atomi de
impuriti interstiiali.
a. b. c. d.
Fig. 3.1. Imperfeciuni punctuale n reelele cristaline ale metalelor:
a vacane; b atom interstiial; c atom de impuritate; d atom de impuritate interstiial.
n figura 3.2 se arat tipurile de defecte complexe, de tipul coloniilor de vacane, colonie
interstiial, clauster de vacane i clauster interstiial.
13
Colonie de vacane
Clauster de
vacane
C
l
a
u
s
t
e
r

d
e

i
n
t
e
r
s
t
i

i
i
C
o
l
o
n
i
e

d
e

i
n
t
e
r
s
t
i

i
a
l
i
Fig. 3.2. Tipuri de defecte complexe
Astfel de defecte amplificate duc la apariia dislocaiilor, care pot fi marginale figura 3.3,
elicoidale figura 3.4, liniare figura 3.5.
a. b.
Fig. 3.3. Dislocaie marginal: a cristal ideal; b cristal cu dislocaie marginal
14
A
B
B'
C
C'
D
D
i
r
e
c

i
e

d
e

a
l
u
n
e
c
a
r
e
Fig. 3.4. Dislocaie elicoidal
Fig. 3.5. Dislocaii liniare; a n care nu s-aprodus nici o alunecare; b n care s-a produs o
alunecare sincron; c n care s-a produs o alunecare asincron.
15
M M
N
N
G B
I
L L I
G
G
B
B
a b
c
B
M N
G
I
L
B
Direcia de
alunecare
n figura 3.6 se prezint microstructura unei reele de dislocaii ntr-un aliaj de aluminiu deformat
plastic, la mrire 32500 : 1.
Fig. 3.6. Microstructura unei reele de dislocaii ntr-un aliaj de aluminiu deformat plastic
Mrimea i direcia de alunecare n formarea dislocaiilor este definit prin vectorul
Burgers. Dislocaiile sunt rareori n forma liniilor drepte, ele se produc ntre mai multe planuri i
pot fi elicoidale ca n punctul A figura 3.7, sub form de curb sau bucl i marginale ca n
punctul B.
Fig. 3.7. Direcia de alunecare n cazul unor dislocaii elicoidale
16
Zon fr
alunecri
Bucl de
dislocaie
Vectorul
Burgers
Plan de
alunecare
Zon
cu
alunecr
i
A
B
b
Mai concret vectorul Burgers se definete cu ajutorul circuitului Burgers, care n cazul
dislocaiei marignale din figura 3.8, se obine astfel: se pleac de la nodul reelei O i se propag
peste m distane interatomice n jos; apoi peste n distane la dreapta; alte distane m n sus i
alte distane n n stnga, pentru nchiderea buclei.
a. b.
Fig. 3.8. Circuitul i vectorul Burgers al unei dislocaii marginale:
a circuitul Burgers ntr-un cristal ideal;
b circuitul Burgers ntr-un cristal care conine o dislocaie marginal
Orice dislocaie este nsoit de tensiuni elastice. Energia elastic E
L
pe unitate de
lungime a dislocaiilor marginale este egal cu:

0
1
2
ln
) 1 ( 4 r
r b G
E
L

, [1],
iar energia pentru o dislocaie elicoidal:

0
1
2
ln
4 r
r b G
E
e

,
17
unde:
G modul de elasticitate transversal;
b vectorul Burgers;
energia superficial;
r
1
raza exetrioar a corpului cilindric care conine dislocaia;
r
2
raza interioar a corpului cilindric care conine dislocaia.
3.2. Tensiuni provenite din procese tehnologice de prelucrare
3.2.1. Tensiuni termice la piesele turnate
Dac rcirea pieselor n timpul solidificrii s-ar face uniform, adic dac
temperatura diverselor pri ale piesei ar fi aceeai n decursul operaiei i dac contracia piesei
nu ar fi frnat de materialul formei, piesa s-ar solidifica fr tensiuni. n realitate piesele nu se
rcesc uniform, n sensul c prile cu seciuni mai mici i mai ndeprtate de punctul de atac al
metalului lichid n form, se rcesc mai repede i ajung n stare plastic cu deformaii elastice.
n final n piese, dup turnare, apar tensiuni termice i tensiuni fazice de structur, datorit
faptului c seciunile subiri se rcesc mai repede dect cele cu seciuni groase, de la austenit la
ferito perlit. Apar de asemenea i tensiuni de contracie, datorit formelor i miezurilor care
mpiedic contracia liber a piesei.
Tensiunile termice i tensiunile fazice structurale sunt remanente n piese n timp ce
tensiunile de contracie dispar dup turnare.
n figura 3.9 se arat evoluia rcirii i solidificrii n funcie de temperatur a dou bare cu
seciune diferit, care la nceput i la sfrit au temperaturile egale, ns n timp temperatura lor de
rcire solidificare este diferit.
Fig. 3.9. Evoluia rcirii i solidificrii n funcie de temperatur
a dou bare cu seciune diferit
18
Timpul
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
t
k

1

2
Dac se noteaz cu t
k
, intervalul de temperatur, la care metalul trece din stare plastic n
stare elastic, se observ c barele trec prin acest interval la temperaturi diferite. Astfel, pn la
timpul
1
ambele bare se afl n stare plastic iar n intervalul
2
> ambele se gsesc n stare
plastic, ns n intervalul
2 1
< < , bara 1 se gsete n stare plastic, iar bara 2 n stare
elastic.
Fig. 3.10. Pies cu seciuni diferite
Aceleai efecte se ntmpl i n cazul unei piese care are seciuni diferite (fig 3.10).
Alungirea unei bare:

t l l
0

unde:
l
o
- lungimea iniial a barei; coeficientul de dilatare la temperatura t.
n felul acesta deformaia prin alungire:

t
l
l

0

n cazul piesei din figura 3.10, barele fiind solidare, de aceei lungime ns temperatur lor
va fi diferit datorit seciunii, adic una din bare se va scurta, iar cealalt se va lungi, adic:
19
) 1 ( ) 1 (
2 2 1 1
+ l l
ntre alungiri, n seciuni exist relaia de coresponden:

1
2
2
1
S
S

Unde:
S
2
i S
1
, sunt seciunile diferite ale piesei.
Astfel:

) (
2 1
2
1 k
t T
S S
S

+

,
) (
2 1
1
2 k
t T
S S
S

+

Faptul c aceste modificri se produc sub aciunea aceleiai fore P i considernd relaia
E , putem scrie relaiile:

) (
2 1
2
1 k
t T E
S S
S

+

,
) (
2 1
1
2 k
t T E
S S
S

+

De aici se ajunge la valorile tensiunilor
1
i
2
.
Considernd seciunile celor dou zone ale piesei din figura 3.10, valoarea T= 1500C;
t
k
= 620C; = 1510
-6
grad
-1
; E=200000 N/mm
2
se ajunge la valoarea lui
1
= 101,5 N/mm
2
i

2
=406 N/mm
2
, fa de rezistena la rupere a oelului de 700 N/mm
2
, cu alte cuvinte n cazul de
fa tensiunile nu ajung la limita elastic.
Din relaiile pentru determinarea tensiunilor rezult urmtoarele constatri:
- valoarea tensiunilor nu depinde de lungimea barelor;
- tensiunile sunt direct proporionale cu modulul de elasticitate;
- coeficientul de dilatare, diferena de temperaturi (T+t
k
) a prilor care se rcesc mai ncet i cele
care se rcesc mai rapid;
- tensiunile sunt mai mari cu ct seciunile sunt mai mari;
- diferena (T
topire
t
k

solidificare
) este cu att mai mare cu ct diferenele de seciuni sunt mai mari;
20
- n seciunile groase tensiunile sunt de ntindere n timp ce n seciunile subiri, rcite mai repede,
tensiunile sunt de compresiune.
Drept concluzie, cu privire la tensiunile termice din piesele turnate se menioneaz:
- piesele turnate dup solidificare au o remanen tensional tolerat, iar dac tehnologia de
turnare este respectat, aceste tensiuni se echilibreaz i nu produc ruperi;

3.2.2. Tensiuni fazice structurale la piese turnate

Dup solidificare are loc rcirea treptat a piesei, temperatura t
k
nsoit de contracia n
stare solid, etap n care se produc i transformri de faz i n stare solid. Aceast contracie
este mult mai mic dect contracia la trecerea din stare lichid n stare solid, intervalul (T-t
k
),
care depinde de volumul specific al constituenilor care se formeaz. Astfel, ferita are un volum
specific de 0,1271g/cm
3
; austenita 0,1212 cm
3
/g + 0,0033 %C i martensita 0,1271 g/cm
3
+
0,0033% C.
La rciri lente cu trecere de la austenit la perlit se face la temperaturi ridicate cnd
materialul este nc plastic, caz n care transformrile de faz nu produc tensiuni importante,
respectiv tratamentele de recoacere.
La recoacerea cu viteze mari, cnd austenita se transform n martensit, transformrile se
produc la un volum mai ridicat i cu tensiuni mai puternice, cazul tratamentului de clire.
Valorile vitezelor de rcire minime se nregistreaz n cazul turnrii n forme pierdute din
nisip i maxime la turnarea n forme metalice, innd cont i de conductivitatea termic diferit.
Unele stri tensionale la piesele turnate sunt generate i de granulaia grosier, eterogen,
care se produce la turnarea n forme din nisip i granulaia mai fin n cazul pieselor turnate n
forme metalice i mult mai fin la turnarea n cochil vibrat, dup cum se exemplific n figura
3.11, pentru un aliaj de tip cupru-aluminiu.
21
Fig. 3.11. Structura aliajului Cu - Al turnat n amestec de formare,
cochil static i cochil vibrat, atacat clorur cupric amoniacal, mrire 100x
3.2.3. Tensiuni de contracie ale pieselor turnate

Aceste tensiuni se formeaz n timpul formrii i turnrii, datorit rezistenei prea mari a
formei i a miezului, mai ales n cazul miezurilor metalice, bavurilor i altor defecte caracteristice
formrii, care mpiedic contracia piesei sau maselote i reele de turnare, care la rcire nu pot
comprima metalul dintre ele. Astfel de tensiuni depesc uneori limita elastic a metalului i pot
ajunge astfel la ruperi.
Dup dezbaterea pieselor din forme aceste tensiuni dispar, deci nu mai au remanen.
3.3. Tensiuni n piesele deformate plastic i n piesele tratate termic
Piesele deformate plastic se obin din semifabricate turnate astfel c o parte din tensiunile
acestora provin din turnare, ns cea mai mare parte sunt datorate procesului de deformare
plastic, care se poate realiza la cald i la rece.
Tensiunile n aceste piese sunt de asemenea de natur termic i de natur structural. Un
proces tehnologic de deformare plastic sau de tratament termic este optim, atunci cnd n final se
obine o echilibrare ntre aceste dou tipuri de tensiuni.
22
Tensiunea maxim se produce n procesele tehnologice de deformare plastic la rece prin
forjare-matriare, extrudare, trefilare, laminare, etc. n aceste tehnologii materialul se deformeaz
elastic i plastic remanent, acumulnd valori energetice ridicate, care tensioneaz puternic pn la
epuizarea posibilitilor de alunecare ale cristalelor, ajungnd n aa zisa stare de ecruisaj, critic,
nainte de rupere, caracterizat prin instabilitate din punct de vedere termodinamic i structural.
Aceast stare duce la concentrarea dislocaiilor reelei cristaline, micorarea dimensiunilor
blocurilor (granulaiei), mrirea unghiului de rotite i alungirea grunilor n direcia deformrii.
Se nregistreaz o cretere a duritii cu reducerea plasticitii i tenacitii; mrirea unghiului de
rotire prin dezorientare, cu cretere maxim a anizotropiei pe direcia deformrii i minim pe
direcie transversal, figura 3.12.
Unghiul de
dezorientare
Dimensiunea blocurilor inmozaic
Gradde deformare
h0-h
hn
sau
A0-A
A0
sau
A0
A
ln
Micro
structura
P
r
o
p
r
i
e
t
a
t
i
l
e

f
i
z
i
c
e

s
i

m
e
c
a
n
i
c
e
D
i
m
e
n
s
i
u
n
e
a

b
l
o
c
u
-
r
i
l
o
r

i
n

m
o
z
a
i
c

s
i

u
n
g
h
i
u
l

m
a
x
i
m

d
e

d
e
z
o
r
i
e
n
t
a
r
e
d
i
n
t
r
e

b
l
o
c
u
r
i

Fig. 3.12. Procesul de ecruisare

Refacerea proprietilor i structurii unui astfel de material, pentru a fi posibil continuarea
fluxului tehnologic, se obine printr-o recoacere de recristalizare, prin care se nltur parial
tensiunile de ordinul 2, 3 i 4. Energia termic activeaz procesele de difuzie pentru nlturarea
dislocaiilor i completarea vacanelor prin deplasri ale atomilor la distane egale sau mai mici
dect parametrul reelei de
10
10

m.
La temperaturi mai mari se produce aa zisa faz de restaurare, revenire, cu fragmentarea
grunilor alungii prin deformare i ruperea lor n forme poligonale, avnd ca efect eliminarea
tensiunilor de ordinul 2.
23
n final, la temperaturi finale ale tratamentului, difuzia se accentueaz i se ajunge la
germenii cristalini n forma i dimensiunile lor iniiale, nainte de prelucrarea prin deformare
plastic la rece, cnd se refac i proprietile, respectiv prin scderea rezistenei mecanice i
creterea tenacitii. Acest moment l reprezint faza de recristalizare, cnd proprietile
corespund figurii 3.13.
Cresterea
grauntilor
recris-
talizare relaxare

Transcristalizare Temperatura
Micro
structura
D
i
m
e
n
s
i
u
n
e
a
m
e
d
i
a

a

b
l
o
c
u
r
i
l
o
r

i
n

m
o
z
a
i
c
P
r
o
p
r
i
e
t
a
t
i
l
e

f
i
z
i
c
e

s
i

m
e
c
a
n
i
c
e
Fig. 3.13. Procesul de recristalizare
Temperatura de recristalizare este constant fiecrui aliaj metalic i depinde de compoziia
chimic a acestuia, exemplu la oelurile carbon 680 710C; la oelurile mediu aliate 600
760C; la aliaje de aluminiu 100 300C; la cupru 180 230C; la bronzuri i alame 300 400C.
Procesele de deformare plastic la cald prin forjare, matriare, laminare, etc., nu
tensioneaz semifabricatele, ntruct procesului de tensionare prin deformare i se opune energia
termic care nsoete deformarea, prin efectul difuziei.
24
Exist o clasificare a etapelor de nclzire nainte de deformarea plastic la cald a
semifabricatelor din oel, care evideniaz procesele intime ale efectelor de durificare, revenire i
recristalizare.
Astfel un oel nclzit pentru deformare la o temperatur mai mic de 0,2 T
topire
, se
deformeaz la rece cnd efectele de durificare sunt pronunate iar cele de restaurare i
detensionare nu se produc, n timp ce dup nclzire ntre (0,2 0,4) T
topire
, deformarea este
incomplet la rece, cnd se nregistreaz att efecte de durificare ct i de revenire.
Dac temperatura de nclzire este mai mare dect 0,5 T
topire
, deformarea se produce la
cald, cnd efectul de recristalizare este total iar cel de durificare lipsete, obinnd o structur fin
i omogen. La nclziri ntre 0,4 0,5 T
topire
, se produce deformarea incomplet la cald, la care
efectul de revenire este total i apare parial efectul de recristalizare.
Tensiunile termice att la piesele deformate plastic la cald ct i la piesele tratate termic
sunt determinate de seciunile semifabricatului i temperatura de nclzire.
Dup nclzirea unui semifabricat cu seciune rotund, marginile A ale acestuia dup
nclzire au tendina s se contracte, ns masa predominant B a restului seciunii avnd
temperatura de dup nclzire, formeaz ntinderea marginii, figura 3.14.

Fig. 3.14. Stare de tensiune la nclzire
Pe msura rcirii schimbul de cldur cu exteriorul se intensific, se produce inversarea
strii tensionale, figura 3.15, cu tensiuni de compresiune n marginea A i tensiuni de ntindere n
restul seciunii, B.
25
Cu alte cuvinte semifabricatele deformate plastic la cald au n margine o remanen
tensional de compresiune i n miez o remanen tensional de ntindere, situaie favorabil
rezistenei mecanice.
Aceleai efecte se nregistreaz i cu ocazia tratamentelor termice la care rcirea se face
lent, cazul tratamentelor de recoacere.
n ce privete tensiunile structurale, acestea depind de viteza de rcire i volumul specific
al constituenilor care se formeaz, fiind foarte importante la tratamentele termice. Dac
considerm nclzirea i rcirea unui oel carbon, diagrama - temperatur timp prezint
transformarea de la ferit la austenit, figura 3.16.

Fig. 3.16. Transformarea ferit- austenit
La nclzire ferita se transform n austenit, care poate acumula pn la 2% carbon. Dac
rcirea se face lent, transformrile se produc n sens invers cu un anumit histerezis, iar carbonul
acumulat se pierde prin difuzie, cu alte cuvinte, la o astfel de rcire starea tensional corespunde
figurii 3.15, fiind de natur termic.
Dac rcirea se produce rapid, atunci se formeaz constituentul martensit, cu volum
specific mai mare fiindc are o remanen de 1% carbon i deci volumul specific
0,1271g/cm
3
+0,0033%c, piesele nregistrnd o cretere de volum, deci tensiunile la ntindere n
margine i compresiune n miez, figura 3.17.
26

Fig. 3.17. Tensiuni remanente la rcire rapid
Cu ct procesul de clire are loc mai rapid, cu att diferena de temperatur dintre miez i
suprafa va fi mai mare i cu att mai mari vor fi tensiunile remanente dup rcire.
Observm deci c la cald, tensiunile structurale figura 3.17, au sens invers tensiunilor
termice, figura 3.15, putnd astfel s se echilibreze.

Fig. 3.15. Stare de tensiune la rcire
3.4. Tensiuni n mbinrile sudate
27
Procesul tehnologic de sudare se produce printr-o nclzire rapid i rcire cu circa
300C/minut, cu efect de fragilizare asupra metalului de baz i n zona de influen termic.
Ciclul de sudare produce deformaii i solicitri termice. Structura ferito-perlitic ntr-un oel
carbon sudabil este transformat spre forme aciculare fragilizante, care intersecteaz lamele de
cementit provenite din destrmarea sorbitei.
Distribuia neuniform a temperaturii, figura 3.18, a, conduce la deformaii plastice DP
i deformaii elastice DE, la finalizarea nclzirii figura 3.18, b, care la rcire dup solidificare
pot fi de ntindere sau de compresiune, figura 3.18, c.

Fig. 3.18. Influena temperaturii
Zona 1 este nclzit pn la topire.
Zonele 2-2 sunt nclzite peste pierderea elasticitii, transformndu-se ca structur cu
nregistrarea unor deformaii prin modificarea volumului. n zonele 3-3, elasticitatea este pierdut
numai parial, deformaia de volum fiind mai mic, iar n zonele 4-4 se nregistreaz numai
deformaie elastic.
28
La rcire ansamblul se va comprima. n zonele 1 i 2, comprimarea are loc la nceput n
domeniul plastic iar la temperaturi mai joase n domeniul elastic.
Ciclul termo-deformaional examinat conduce la apariia unor tensiuni remanente. n
zonele n care au loc deformri prin compresiune se formeaz tensiuni de ntindere, iar tensiunile
de compresiune care le echilibreaz vor apare n zonele cu deformri prin ntindere, figura 3.19.

Fig. 3.19. Tensiuni remanente n sudur

Nivelul acestor tensiuni depinde de compoziia chimic a oelului i condiiile tehnologice
de sudare. O astfel de apreciere pentru dou oeluri sudabile este artat n tabelul urmtor:
1. Marca oelului OL37 OLC20
2. Temperatura de rcire la care ncepe
transformarea austenitei, C 680 670
3. Deformaia nainte de transformare, % +0,78 +0,72
4. Tensiunea nainte de deformare, daN/mm
2
+1,7 +1,5
5. Intervalul temperaturilor cu tensiuni de
comprimare, C 670 - 500 630 400
6. Deformaia dup rcire, % +0,33 +0,30
7. Tensiunile dup rcire, daN/mm
2
+23 +22
Tensiunile remanente n mbinrile sudate pot atinge limita elastic i chiar limita de
curgere a oelului, ceea ce impune nlturarea acestora prin recoaceri complete de echilibrare,
realizate mai ales prin normalizare.
n situaia cnd tensiunile au valori sub limita de elasticitate, mbinrile sudate trebuie
detensionate nainte punere n oper
29
4. Metode de determinare experimental a tensiunilor interne
4.1. Evaluarea tensiunilor reziduale
Pentru evaluarea tensiunilor
reziduale se pot folosi metode
calitative i metode cantitative,
fcndu-se o distincie clar ntre
metodele distructive i cele
nedistructive.
Primul tip de metode presupun
distrugerea materialului prin
secionarea piesei, achiere sau
ndeprtare de material prin alt
procedeu dect achiere (metoda
guririi, metoda decuprii unui inel,
metoda secionrii sau metoda
ndoirii).
Al doilea tip de metode
(nedistructive) se bazeaz pe relaia
dintre parametrii fizici i
cristalografici, i tensiunile reziduale
(metoda difraciei cu raze X, metoda
ultrasonic, metoda magnetic).
Tensiunile reziduale pot fi
evaluate n funcie de lungimea de
scar caracteristic, aa cum se
prezint n figura 4.1.
Fig. 4.1. Evaluarea tensiunilor reziduale n
funcie de lungimea de scar
30

4.2. Metode de determinare a tensiunilor reziduale
Metoda Bauer si Heyn
Se pleac de la ideea c tensiunile interne dintr-un cilindru pot fi asemnate cu un sistem
de arcuri (figura 4.2, a). Se analizeaz numai tensiunile longitudinale i se presupune c bara
cilindric conine tensiuni interne de ntindere n zona periferiei i tensiuni de compresiune n
centru. Dac ndeprtm partea exterioar, deci arcurile ntinse, zona central (arcurile
comprimate) se va lungi (figura 4.2, b). Mrimea
alungirilor este direct proportional cu forta exercitat de arcurile din exterior. Alungirea
zonei centrale va fi:
,
1
1
L
L d
d
unde L
1
este lungimea deformat a elementului. Tensiunile eliberate prin aceast deformare,

int.
sunt legate de alungire prin legea lui Hooke:
31
Fig. 4.2. Reprezentarea
intuitiv a tensiunilor interne

a
b
Fig. 4.3. Reprezentarea
tensiunilor interne pe diametrul
unei bare
a b
#
n
t
i
n
d
e
r
e
C
o
m
p
r
e
s
.
T
e
n
s
i
u
n
i

i
n
t
e
r
n
e



l
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l
e
.
1 int
d E
nainte de ndeprtarea stratului exterior, cilindrul a fost n echilibru. Acum fora din zona
central a piesei trebuie s echilibreze fora din materialul ndeprtat:
.
1 1 ext c
P d E A P
Aria iniial a barei cilindrice se noteaz cu A
0
, iar aria stratului exterior va fi dA
1
= A
0
- A
1
.
Tensiunea medie care a existat n stratul exterior se noteaz cu
ext astfel c fora din stratul
exterior poate fi scris sub forma:
.
1
A d P
ext
ext

Egalnd forele din zona central cu cele din stratul exterior, se obine relaia de calcul a
tensiunii n stratul exterior:
.
1
1 1
dA
d E A
ext


Ecuaia exprim tensiunea intern cnd aceasta are o distribuie arbitrar. n realitate tensiunile
interne longitudinale variaz n mod continuu ca n figura 4.2, b. Cnd distribuia de tensiuni se
msoar prin ndeprtarea succesiv a unor straturi subiri, ecuaia permite numai calculul
tensiunilor interne din primul strat ndeprtat, pentru c prin eliminarea lui se produce o
redistribuire a tensiunilor rmase n bar. Tensiunea real n stratul al doilea, aa cum a existat
n bara original (nainte de ndeprtare), este dat de relaia:
32
,
1
2
2 2
2

d E
dA
d E A

Unde A
2
este aria cilindrului rmas dup ndeprtarea stratului dA
1
. Pentru determinarea
tensiunilor n straturile succesive, trebuie fcut corecia care ine seama de tensiunile
ndeprtate o dat cu toate straturile precedente:
( ) .
1 3 2 1
+ + + +
n
n
n n
n
d d d d E
dA
d E A

Dac se indeprteaz grosimi ce pot fi exprimate sub form diferenial, ecuaia devine
sub forma:
. .
,
_

,
_

dA
d
A E d
dA
d
A E
Ecuaia poate fi utilizat pentru determinarea tensiunilor interne longitudinale n oricare
punct de pe raza barei. n realitate dac se ine cont i de tensiunile interne circumfereniale i
respectiv radiale, determinarea tensiunilor interne prin aceast metod, poate conduce la erori
pan la 30%.
Metoda prin gurire model Sachs
Este o metod exact pentru determinarea tensiunilor remanente longitudinale,
circumfereniale i radiale n bare i tuburi. Metoda este aplicabil la corpurile cilindrice la care
tensiunile interne variaz n directie radial, dar sunt constante pe direcie longitudunal i
circumferenial. De altfel majoritatea barelor i evilor, care sunt realizate prin operaii de
33
deformare, au spectru de tensiuni interne simetrice.
Prima etap, pentru aplicarea metodei, se execut o gaur axial n bar. Cu un burghiu se
ndeprteaz straturile de material de la interiorul cilindrului gol; avnd o grij deosebit pentru
evitarea supranclzirii. ntre dou msurri ale deformaiei trebuie ndeprtat aproximativ 5%
din aria seciunii transversale. Pentru eliminarea efectului de capt, lungimea epruvetei trebuie s
fie de trei ori mai mare dect diametrul. Dup ndeprtarea fiecrui strat de la interior, se fac
msurri ale alungirii longitudinale
L
i circumfereniale
t
.
,
0
0 1
L
L L
L


.
0
0 1
D
D D
t


Variaiile lungimii i ale diametrului se msoar cu micrometre, dar se obine o precizie
mai mare prin folosirea traductorilor tensometrici rezistivi, lipii pe direcia circumferenial i
longitudinal ale barei.
Conform studiului efectuat de Sachs, alungirile longitudinale i circumfereniale pot fi
combinate n doi parametri:
,
t L
+
.
L t
+
Tensiunile longitudinale, circumfereniale i radiale pot fi exprimate prin urmtoarele
relaii:
( ) ,
0
'
1
]
1

dA
d
A A E
L

34
( ) ,
2
0
0
'
1
]
1

A
A A
dA
d
A A E
t
,
2
0 '

,
_

A
A A
E
r
Unde:
E

= E/(1-
2
);
A
0
= aria iniial a cilindrului;
A - aria poriunii din cilindru ndeprtat prin gurire;
- coeficientul de contracie transversal.
Pentru a se utiliza ecuaiile de mai sus trebuie s se reprezinte parametrii deformaiilor
i , n funcie de aria ndeprtat prin gurire. Pantele acestor curbe sunt utilizate n ecuaiile
prezentate. Pentru determinarea tensiunii din lungul axei barei sau din interiorul tubului este
necesar s se extrapoleze curbele i n funcie de A, pn la A = A
0
. n mod asemntor,
pentru a se determina tensiunile pe suprafaa exterioar a barei, aceste curbe trebuie extrapolate
pan la A = A
0
. Exist o anumit grosime de perete a evii, rmas dup gurire, sub care eava
poate s flambeze. O metod pentru obinerea unei determinri exacte a tensiunilor n zona din
aproprierea suprafeei exterioare a barei const n msurarea variaiilor de diametru ale gurii, n
timp ce se ndeprteaz materialul din zona suprafeei exterioare. Ecuaiile pentru acest caz sunt:
( ) ,
'
1
]
1

dA
d
A A E
g L

( ) ,
2
'
1
]
1

A
A A
dA
d
A A E
g
g t
,
2
'

,
_

A
A A
E
g
r
35
Unde:
A
g
- este aria suprafeei gurite;
A - aria suprafeei transversale a cilindrului dup ndeprtarea fiecrui strat.
Metoda guririi (figura 4.4) este folosit atunci cnd este posibil de aplicat o alt metod
nedistructiv, pentru materiale cu granulaie mare, materiale texturate sau materiale obinute prin
deformare. Se bazeaz pe fenomenul de revenire a materialului dup realizarea gurii n centrul
unei piese ce are fixate pe ea timbre tensometrice.

36

Fig. 4.4. Tensiunile reziduale folosind metoda guririi


Metoda sgeilor
Metodele analizate sunt greu de pus n aplicare ntrucat necesit un studiu complicat i de
lung durat. De aceea s-au dezvoltat metode mai rapide dar i mai puin exacte. Aceste metode
se bazeaz pe despicarea pe cale mecanic a epruvetei urmat de msurarea sgeilor. Ele sunt
aplicate cnd se poate presupune c tensiunile variaz liniar pe grosimea unei table sau a unui tub,
dar sunt constante pe lime sau circumferin. n realitate variaia tensiunilor n funcie de
grosime este rareori liniar. Metoda bazat pe msurarea sgeilor ia n considerare numai
tensiunile ce acioneaz ntr-o singur direcie i anume direcia tensiunii maxime. De reinut c
valoarea tensiunii maxime poate fi modificat de prezena tensiunilor pe celelalte direcii.
Metoda difraciei cu raze X
Metoda difraciei cu raze X,
figura 4.7, este o metod precis folosit la
msurarea tensiunilor reziduale n materiale
policristaline cu granulaie fin. Se mai numete
i metoda sin
2
, unde este unghiul cu care
este rotit piesa. Mrimea rotirii este dat de
mrimea tensiunilor reziduale.
Relaia dintre tensiunile reziduale i
unghiul de rotire:
37
( )
( )
0
0
2
sin 1 d
d d E
u

+

,
unde E i sunt modulul de elasticitate i coeficientul lui Poisson, iar d
i
sunt cele d distane
msurate dup fiecare nclinare.
Fig. 4.7. Metoda difraciei cu raze X
Metoda utilizeaz spaiul interatomic al unora dintre planele reelei ca lungime etalon
pentru msurarea alungirilor. Practic, se determin spaiul interatomic pentru un anumit plan al
reelei pe corpul nesolicitat i apoi determinarea se face pentru materialul care conine tensiuni
interne. Prin aceast metod se pot msura numai alungirile din zona suprafeei deci se pot
determina numai tensiunile interne de suprafa, deoarece razele X ptrund n interiorul
materialului pe o adncime mai mic de 0,025mm. Avantajul metodei cu raze X este acela c
nu este distructiv. Starea de tensiuni interne, cu aceast metod, se determin pe o suprafa
relativ mic (cu diametrul de circa 3mm), ceea ce face ca aceast metod s fie foarte util
pentru msurarea gradienilor de tensiune foarte abrupi. Metoda prezint dezavantaj atunci
cnd este necesar s determinm starea de tensiuni interne global din zona suprafeei.
Deoarece metoda se bazeaz pe o msurare foarte exact a modificrii poziiei razei X
reflectat de o serie de plane ale reelei, din cauza prezenei alungirii elastice este necesar s se
repereze exact liniile de difracie. Utilizarea filmului pentru nregistrarea razelor X reflectate cere
ca epruveta s aib linii de difracie clare, dac se dorete msurarea cu precizie a alungirilor n
reea. ntrucat materialul deformat puternic la rece i oelul clit i revenit dau linii largi de
difracie, tensiunile interne n aceast categorie de produse nu pot fi determinate cu precizie prin
metoda cu raze X. Au fost ns, dezvoltate metode bazate pe raze X care permit msurarea cu o
precizie acceptabil a tensiunilor interne n oelurile tratate termic.
Legea lui Bragg exprim relaia ce exist ntre distana d dintre o serie dat de plane,
lungimea de und a razelor X, ordinul de difracie n i unghiul de difracie msurat :
. sin 2 d n
38
Modul de lucru const n determinarea valorilor pentru o tensiune liniar sau suma
tensiunilor principale (
1
+
2
). n cazul metodei Sachs-Weerts se fac dou determinri cu
ajutorul razelor X ale interspaiilor din cadrul reelei d, orientnd fascicolul de raze X normal pe
suprafaa piesei. O msurtoare se face pentru determinarea valorii d, corespunztoare suprafeei
tensionate, n timp ce prin a doua se determin valoarea d
0
ce corespunde situaiei n care
materialul este nesolicitat. Constanta reelei materialului nesolicitat se obine fie scond un mic
dop din epruvet, fie detensionnd epruveta pe cale termic. Alungirea normal pe suprafa, care
se msoar cu raze X este
3
:

.
0
0 1
3
d
d d


Din teoria elasticitii, se cunoate c alungirea pe direcia normal la o suprafa liber
poate fi exprimat cu relaia:
( )
.
2 1
3
E

Suma tensiunilor principale aflate n zona suprafeei epruvetei este dat de relaia:
.
0
0 1
2 1
d
d d E

+
Starea generalizat corespunztoare tensiunilor
principale ce actioneaz pe suprafat poate fi
reprezentat n trei dimensiuni, printr-un elipsoid
figura 4.8.
Tensiunea normal dat de coordonatele i
se poate scrie n funcie de cele trei tensiuni
principale i de cosinusurile lor directoare l, m. i
n prin relaia:
39

1
Fig. 4.8. Reprezentarea
tensiunilor
1
,
2
,
3
cu ajutorul
elipsoidului
3
2
2
2
1
2
n m l + + ;
Unde:
I = sin cos :
m = sin sin :
n = cos .
ntrucat metoda cu raze X permite determinarea tensiunilor interne numai din zona suprafeei,

3
= 0. Ecuaia devine:
+

2
2
2
1
sin cos .
O ecuaie analog poate fi scris pentru alungirile specifice principale:
3
2
2
2
1
2
n m l + + .
nlocuind valorile lui se obine:
( ). sin cos sin
1
2
2
2
1
2
3 1
+
+

E
.
1
sin
2
3

E
40
,
0
1
0
0 1
0
0
3
d
d d
d
d d
d
d d

Unde:
d
0
-este spaiul interatomic n cazul n care metalul nu este solicitat;
d
1
-spaiul interatomic n metalul solicitat pe direcie perpendicular pe suprafaa epruvetei;
d

-spaiul interatomic pe direcia definit de unghiurile i . nlocuind pe d

0
prin d
1
ecuaia se simplific:
.
sin
1
1
2
1
1

E
d
d d
Dac se cunosc direciile celor dou tensiuni principale
1
i
2
de la suprafaa piesei,
este suficient s se fac trei expuneri pentru a determina complet starea plan de tensiuni din
punctul respectiv al suprafeei; prima expunere se face cu fascicolul de raze perpendicular pe
d
1
, a doua expunere cu = 45 n direcia
1
permite determinarea lui
1
pe baza ultimei
ecuaii, n timp ce a treia expunere cu = 45 pe cea de a doua direcie principal
2
permite
determinarea lui
2
din aceeai ecuaie. Tensiunea
3
este nul, deoarece msurrile se fac pe
o suprafa liber.
Dac este necesar s se determine att mrimea cat i direcia lui
1
i
2
, sunt necesare patru
expuneri: una cu fascicol de raze normal pe suprafa, pentru a se determina d
1
, iar cellalte trei
pe trei direcii cunoscute (se obinuiesc expuneri la unghiurile , +60 i - 60 lund
=45 pentru fiecare valoare a lui ).
41
5.metode de reducere a tensiunilor
5.1. Reducerea tensiunilor interne prin detensionare termic
5.1.1. Analiza tensiunilor n cteva tehnologii de fabricaie clasice
Prin rcirea unei piese de la o temperatur nalt la o temperatur joas se accentueaz
dezvoltarea tensiunilor interne, datorit diferenelor mari de temperatur ntre zonele de
suprafa i zona central, ca urmare a vitezei mari de de rcire. Spectrul de tensiuni interne
care apar se datoreaz att variaiei de volum produs de variaia de temperatur, ct i
variaiilor de volum ce rezult n urma transformrii austenitei n martensit. Se vor studia
separat doi factori care produc tensiuni interne:
a. Cazul n care tensiunile interne se datoreaz modificrii temperaturii
Situaia se ntlnete n cazul clirii unui metal care nu sufer modificri de faz n timpul
rcirii, sau n cazul unui oel rcit rapid de la o temperatur de revenire aflat sub temperatura
critic A
1
.
Variaia tensiunilor interne de-a lungul diametrului unei bare clite pe direcia
longitudinal, circumferenial i radial este artat in figura 5.1, a pentru cazul obinuit al unui
metal care se contract prin rcire. n figura 5.1, c se arat variaia de tensiuni de semn opus
obinut la un metal care se dilat prin rcire.
n cazul figura 5.1, a suprafaa relativ rece a barei tinde s se contracte formnd un inel
mai scurt i de diametru mai mic fa de mrimile iniiale. Acest inel tinde s intind materialul
din centrul piesei, care este mai cald i mai plastic, sub forma unui cilindru mai lung i mai subire
fa de dimensiunile sale iniiale. Urmare a contraciilor diferite, inelul exterior este comprimat pe
toate direciile (longitudinal, circumferenial i radial), n acelai timp n care materialul din
centrul piesei este ntins pe toate direciile.
Valoarea tensiunilor interne produs prin clire depinde de relaia dintre tensiune i
alungire (ce caracterizeaz materialul) i gradul de neechilibrare a deformaiilor produs la clire.
42
Tensiunile interne sunt cu att mai mari cu ct este mai mare valoarea modulului de elasticitate al
materialului. Tensiunile interne sunt cu att mai mari cu ct este mai mare limita de curgere a
materialului. Urmtoarele combinaii de proprieti fizice conduc la un dezechilibru mare al
deformaiilor i implicit al tensiunilor interne, n urma clirii: - o conductivitate termic, k, joas;
- o cldur specific, c, mare; - un coeficient de dilatare termic, , mare; - o densitate, , mare;
- un diametru mare al cilindrului; - diferen mare ntre temperatura iniial i temperatura bii de
clire; - o clire intens.
b. Cazul n care tensiunile interne se datoreaz variaiilor de volum ce
rezult n urma transformrii austenitei n martensit
Transformarea austenitei n martensit este nsoit de o cretere de volum, metalul se
dilat atunci cnd reacia martensitei se desfoar n timpul rcirii de la temperatura M
s
la M
f
.
Aceasta produce o distribuie de tensiuni interne ca n figura 5.1, c.
Distribuia tensiunilor interne ntr-o pies de oel clit este rezultatul a dou procese:
contracia termic i dilatarea volumic datorit formrii martensitei. De asemenea transformarea
austenitei n bainit sau perlit produce o dilatare volumic, care este ns ceva mai redus.
Mrimea tensiunilor interne ce rezult din aceste transformri, depinde pe de o parte de
caracteristicile de transformare ale oelului care sunt determinate n primul rnd de compoziie i
clibilitate, iar pe de alt parte de caracteristicile de transfer de cldur ale sistemului determinate
n primul rnd de diametrul piesei, de temperatura de austenitizare i de intensitatea clirii. n
figura 5.2 sunt prezentate cteva tipuri de diagrame
43
Tensiuni
longitudinale
+
-
Direcia
L- longitudinal
T- circumferenial
R - radial
Tensiuni
circumfereniale
Tensiuni radiale
Tensiuni
longitudinale
Tensiuni
circumfereniale
Tensiuni radiale
a
R
T
L
b
c
44
Fig. 5.1. Distribuia de tensiuni interne ntr-o bar clit
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
M
s
c
Austenit
Perlit
Martensit
Log. timp
e
m
c
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
a
M
s
a
Austenit
Perlit
Martensit
Log. timp
e
m
c
L
R
T
0
0
0
+
-
b
R
T
0
0
0
+
-
d
L
5.1. Metode de detensionare cu ultrasunete
Procesul ultrasonic de determinare a tensiunilor interne remanente n corpuri metalice se
bazeaz pe efectul acusto-elastic. Acesta descrie modificrile vitezei de propagare a undelor
ultrasonice n funcie de starea de tensiuni, respectiv eforturile de ntindere (deformaie) n solidul
respectiv.
Un exemplu practic l reprezint metoda de msurare a tensiunilor n reelele vagoanelor
de ci ferate, att la recepia iniial ct i pe parcursul exploatrii.
Aparatul de msur de tip VERT, cu aplicabilitate, numai la astfel de rate, a fost realizat
de un institut de cercetri din Germania, Institut Zersrrungsfreie Prufverfahren.
Aparatul asigur evaluarea timpilor de propagare i valoarea tensiunilor interne. El este
prevzut cu un palpator electromagnetic ultrasonic, traductor al energiei electrice n energie
ultrasonic, care genereaz unde transversale cu oscilaie n direcia dorit. Minirobotul care
45
Fig. 5.2. Caracteristicile de transformare a unui oel i distribuia de tensiuni interne ce
rezult
asigur deplasarea palpatorului este dotat cu dou servomotoare, dintre care unul rotete
palpatorul n direcia de oscilaie dorit i cellalt l deplaseaz pas cu pas n direcie radial.
Se creeaz astfel sub palpator un cmp electric sub influena cruia se genereaz unde
transversale cu o oscilaie dorit. n mod similar unda ultrasonic receptat se transform n
tensiune electric. Operaia se poate realiza i pe suprafeele rugoase fr a fi necesar un mediu de
cuplaj.
Controlul se realizeaz n dou etape, mai nainte prin msurarea tensiunilor n direcie
radial i apoi n direcie tangenial i n final se afieaz pe monitor diagrama tensiunilor
circumfereniale, preponderente, la o roat virgin, datorit durificrii pe suprafaa de rulare, la
adncimi de 14 20 mm, prin clire superficial.
Cu alte cuvinte procedeul de determinare a tensiunilor interne remanente utilizeaz efectul
acusto-elastic, care descrie modificrile vitezelor de propagare a undelor ultrasonice n funcie de
starea de tensiune, respectiv deformaiile din acesta.
n figura 5.16 este reprezentat efectul acusto-elastic, ntr-un corp solid care este supus unei
tensiuni de ntindere . Solidul reacioneaz cu deformaia , iar viteza de propagare se modific
odat cu deformaia.
Fig. 5.16. Efectul acusto elastic ntr-un corp solid
Modificarea relativ a vitezei de propagare a undei este:
46
1
3
4 2 5

0 0
0
V
V
V
V V

,
Unde:
V
0
este viteza de propagare n piesa netensionat, n funcie de deformaie se arat n figura 5.17.
Efectul cel mai puternic este produs de undele longitudinale 1 propagate n direcia
deformaiei . Viteza de propagare a undelor transversale, perpendicular pe tensiunea , cu
oscilaie paralel cu tensiunea, cazul undei 5, se micoreaz la creterea deformaiei, cu efect mai
intens dect n cazul undelor longitudinale.
Fig. 5.17. Viteza de propagare n piesa netensionat n funcie de deformaie
Viteza de propagare a undelor transversale, perpendicular pe tensiunea , ns cu oscilaia
perpendicular pe aceasta, cazul undei 4, scade semnificativ cu creterea deformaiei , efect care
se utilizeaz la determinarea strii de tensiuni a roii.
47
0/00
s
v/v[0
/00]
2
4
3
5
1
Figure 13.26: Hammer Excitation Test on classical track (a) and Embedded Rail Structure (b)
Cu alte cuvinte viteza undei este influenat n primul rnd de tensiunile circumfereniale

tan
i mai puin de cele radiale
rad
, care au o influen redus asupra vitezei. Mai trebuie inut
cont i de grosime, direcia n care se propag tensiunile unde influena asupra vitezei de
propagare este constant
gros.
Timpul de propagare a undei n form simplificat se poate scrie:
gros rad
rad
C B A
t
t t
+ +

tan
0
0
) (
gros rad
C B A
t
t t
+ +

tan
0
0 tan
unde A, B, C, reprezint constante elastice de material. Prin diferena dintre cele dou relaii de
mai sus se obine:
) ( ) ( ) (
) (
tan tan
0
tan
B A B A
t
t t
rad rad
rad
+

S-a eliminat C
gros
, constant i se poate considera c t
o
=t
rad
, ntruct t
rad
are influen
nesemnificativ, cazul undei 4. De asemenea (A-B) se poate nlocui cu 1/k, obinnd n final
ecuaia tensiunilor n roile monobloc:
48
rad
rad
rad
t
t t k ) (
tan
tan


unde, k este constant de material care n cazul oelului OLC folosit este de 15010
3
MPa.
Figure 14.24: Recording properties of embedded rail
test sample in laboratory
Figure 14.25: Extracting embedded rail dynamic properties by means
of curve-fitting of the recorded transfer function
49
Figure 14.26: (a) Simulated and recorded transfer functions of embedded rail
structure at rail head
5.2Stabilizarea tensiunilor remanente prin vibraii mecanice
Pe baza cercetrilor intreprinse pn n prezent privind domeniul reducerii tensiunilor
remanente prin vibraii rezult urmtoarele concluzii:
- Procesul vibrrii pieselor metalice conduce la reducerea ntr-o anumit
msur a valorilor maxime ale tensiunilor remanente, determinnd
uniformizarea repartiiei acestor tensiuni n masa piesei. Tensiunile
remanente nu sunt complet reduse, procesul vibratoriu aducnd aceste
tensiuni la starea de echilibru.
- Spre deosebire de reducerea tensiunilor maxime prin vibrare,
detensionarea (n accepiunea clasic a acestui concept) reduce n mare
msur tensiunile remanente n ntreaga mas metalic. Prin detensionare
tensiunile remanente ajung la valori inferioare unei limite admise, astfel
nct ele s nu aduc prejudicii integritii materialului n timpul
funcionrii piesei.
50
- Energia furnizat din exterior, introdus n pies prin vibrare, nu permite
coborrea accentuat a nivelului tensiunilor remanente n ntregul volum
metalic vibrat, ceea ce se ntmpl n cazul detensionrii pe cale termic.
- Domeniul aplicativ al tehnologiei neconvenionale de reducere a tensiunilor
remanente prin vibraii se impune a fi limitat la stabilizarea dimensional i
geometric a piesei metalice.
Pe baza celor afirmate mai sus, se recomand renunarea la termenul de
detensionare prin vibraii i nlocuirea lui cu termenul de stabilizare dimensional
prin vibraii, sau stabilizarea tensiunilor remanente. Acest termen red ntocmai
domeniul aplicativ al acestei tenologii neconvenionale.
Stabilizarea tensiunilor remanente i mbuntirea stabilitii dimensionale a
pieselor sau subansabblelor prin vibraii cunoate o tot mai larg rspndire, n
general datorit avantajelor pe care le are fa de celelalte procedee, i n special
fa de cele termice. Dintre avantajele acestui procedeu se amintesc urmtoarele:
- consum redus de energie
- utilaje relativ simple, accesibile
- este un procedeu nedistructiv
- proprietile fizico-chimice ale materialului rmn nemodificate
- aplicabilitate pentru o mare varietate de piese.
Ca dezavantaje se amintesc:
- imposibilitatea eliminrii complete a tensiunilor remanente, se poate obine
numai o stabilizare, o micorare a acestora
- piesele supuse stabilizrii tensiunilor remanente prin vibraii trebuie supuse
n prealabil unui control defectoscopic pentru a evidenia eventualele fisuri
n materialul piesei, deoarece prezena acestora n timpul procesului de
vibrare poate deveni periculoas, vibraiile conducnd la propagarea
fisurilor n masa materialului piesei i n final la ruerea acesteea.
Echipamentul clasic care st la baza detensionrii prin vibraii const din (Fig. 7.3.):
Unitatea de comand;
Vibratorul;
Accelerometrul sau traductorul de vibraii;
Izolatoarele pe care se aeaz piesa de detensionat, pentru a putea vibra liber.
51
1 3
2
4
5
6
Fig. 7.3 Echipamentul VSR: 1 Consol de comand mobil; 2 Traductor piezoelectric de
acceleraie; 3 Vibratorul; 4 - Bride de prindere vibrator; 5 Piesa de detensionat; 6
Izolatoare de vibraii.
Exist trei sisteme principale de detensionare prin vibraii: sisteme rezonante R-VSR,
sisteme modale subrezonante SB-VSR i sisteme subarmonice SH-VSR.
6. Studiul i urmrirea prin ultrasunete a tensiunilor termice la inele de cale
ferat sudate continuu
a. Obiectul studiului
n cazul inelor de cale ferat sudate continuu pot aprea tensiuni de compresiune sau
ntindere de valoare mare datorit dilatrii termice. Tensiunile de compresiune mpreun cu
sarcinile dinamice aplicate cii de rulare la trecerea trenului pot conduce, cu urmri periculoase, la
flambarea cii de rulare.
Anticiprile teoretice ale tensiunilor termice, avnd la baz msurtori ale temperaturii
inelor de cale ferat, sunt dificil de obinut, datorit multor factori necunoscui care descriu
structura inelor, dar i deplasrilor ce intervin. Experimental, au fost testate mai multe metode
nedestructive pentru evaluarea tensiunilor, dar fr aplicabilitate practic.
nc din anii 50, au fost puse la punct sisteme portabile i tehnologii adecvate capabile s
realizeze sudarea n condiii de teren. inelor de cale ferat realizate prin sudare continu model
CWR -(Continuously Welded Rails)- sunt foarte folosite mai ales c se asigur mrirea duratei de
via a inelor i reducerea cheltuielilor de mentenan.
Se pot controla astfel, forele longitudinale care apar n ine datorit variaiilor de
temperatur i ncrcrilor exterioare. Sarcinile de ntindere pot conduce la fisurarea inelor iar
cele de compresiune la flambare, cu urmri n deraierea trenului.
Pentru a preveni acest lucru unele companii impun reducerea vitezei pe timpul verii n
zilele cu temperaturi ridicate, n scopul reducerii sarcilor dinamice.
52
Alt mod de a reduce tensiunile de flambaj const n reducerea tensiunilor de compresiune
prin montarea unei piese de dimensiuni mici si sudarea acesteia cu inele aflate una n continuarea
alteia.
n general, evaluarea tensiunilor innd cont de temperatura mediului ambiant sau a inelor
este foarte dificil datorit diverilor factori care influeneaz rezistena fundaiei i distribuiei
variabile a temperaturii de-a lungul inei.
n ciuda acumulrii experienei de-a lungul mai multor ani de testri, problema este nc
nerezolvat.
b. Cauzele apariiei tensiunilor interne n cazul inelor realizate prin tehnica
sudrii continuue
Tensiunile, n acest caz, au
origini variate i sunt create n stadii
diferite ale duratei de utilizare a
inelor. Mai nti ele pot fi generate
n timpul procesului de roluire, iar n
figura 5.23 este prezentat distribuia
componentei logitudinale a tensiunii
reziduale din ina de cale ferat.
Tensiunile de ntindere apar (n
seciune transversal) la partea
superioar i inferioar a inei, n
timp ce cele de compresiune n
partea central. Valoarea lor poate varia n funcie de procedeul de ndreptare i de tratamentul
termic aplicat.
O caracteristic important a tensiunilor reziduale, n cazul inelelor noi, este c valoarea
lor de-a lungul seciunii transversale este zero i nu dau natere la nici o for longitudinal.
Aceste tensiuni sunt observate i localizate la o distan de circa 500 mm de zona de sudare. Dac
operaia de sudare a fost efectuat pe in nainte de fixarea pe travers, nu apare nici o for
53
Fig. 5.23. Variaia tensiunii reziduale
longitudinale din ina de cale ferat
longitudinal, dar se pot observa schimbri semnificative ale strii de tensiune n vecintatea
locului de sudare.
Operaia ulterioar sudrii este reglarea geometriei cii de rulare dup ce cele dou ine ale
cii de rulare au fost fixate pe traverse, prin micri verticale i orizontale. n funcie de mrimea
deplasrii (fuga) liniei, aceast operaie poate da natere unor fore longitudinale n cazul CWR.
Principala surs a forelor longitudinale n cazul CWR este tensiunea termic cauzat de
dilatarea termic a materialului inei. n zona de sfrit a sudurii tensiunea este zero, iar n zona de
mijloc valoarea depinde de diferena dintre temperatura iniial a inei i temperatura la care a fost
realizat sudura dar i de momentul fixrii pe travers. Temperatura la care a fost realizat
procedeul de sudare continu se numete temperatura neutr a inei. Se presupune c la
aceast temperatur, care uzual este n gama 18-30C.
Orice schimbare de temperatur fa de temperatura neutr va conduce la apariia unei
tensiuni longitudinale. Pentru liniile drepte, corect fixate pe travers, o schimbare de temperatur
cu 1C are ca efect inducerea unei tensiuni de 2,5 MPa. Acest lucru presupune apariia unei fore
longitudinale de 18,6 kN. Aa cum se cunoate n timpul zilelor de var temperatura CWR poate
crete pn la 70C, caz n care, considernd temperatura neutr de 18C, fora longitudinal
ajunge la 1000 kN. Deoarece, n condiii climatice extreme, diferena dintre temperatura CWR
maxim i minim a fost msurat la circa 120C se poate considera c fora ce acioneaz n calea
de rulare poate fi mai mare de 2000 kN.
O alt surs important ce influeneaz fora longitudinal este deplasarea longitudinal a
cii de rulare. Micarea cii fa de sol poate fi cauzat de forele dezvoltate ca urmare a frnrii
sau accelerrii trenului, lucrrile de reparaie efectuate la calea de rulare sau neuniformitii
distribuiei forelor de natur termic. n unele zone calea este scurtat i pot apare fore de
compresiune. Forele datorit deplasrilor cii de rulare por fi diferite pe cele dou ine ceea ce
conduce la ndoirea cii de rulare. De asemenea starea asimetric de tensiuni poate fi cauza
flambrii inei.
Probleme importante privind concentrarea tensiunilor datorit deplasrilor pot aprea n
apropierea podurilor, macazelor sau la intersecia cu drumuri unde rezistena cii de rulare poate
suferi schimbri rapide. n aceste zone, tensiunile termice sau de alt natur nsumate pot conduce
la fore de valoare mare. Dar nu numai att: acestea sunt dificil de evaluat.
54
n inele cii de rulare distribuia tensiunilor reziduale este modificat datorit
deformaiilor plastice ce au loc n zona de contact roat-in, n timpul rulrii. Grosimea stratului
deformat la rece depinde de proprietile mecanice ale materialui inei i sarcina aplicat. Uzual
acest strat are civa milimetrii grosime. Tensiunile de compresiune iau natere n partea
superioar a stratului, iar cele de ntindere n partea inferioar a stratului deformat, la civa
milimetrii de suprafaa de rulare.
c. Msurarea tensiunilor reziduale prin metoda ultrasonic

Pentru msurarea tensiunilor termice, au fost fost puse la punct mai multe metode. Cea mai
simpl este metoda secionrii inelor de cale ferat, o metod distructiv, ce are n vedere
msurarea deplasrilor capetelor. Folosind aceast metod se pot determina, cu valoare
aproximativ, tensiunile n ina de cale ferat, nainte de a fi tiat.
O alt metod folosit n multe ri, dar depit, este aceea de a monitoriza deplasarea n
mai multe puncte de-a lungul inelor. Sunt marcate puncte (se plaseaz marcri) la fiecare 200 m
i periodic se fac msurtori, observnd dac a avut loc sau nu deplasarea punctelor (marcrilor).
n cazul n care distana s-a micorat, au aprut tensiuni de compresiune, iar la mrirea distanei,
tensiuni de ntindere.
O metod recent, nedistructiv, cu rezultate foarte bune este metoda ultrasonic.
Metoda are la baz fenomenul elasto-acustic, respectiv dependena vitezele undei
ultrasonice de tensiune. Schimbrile de vitez depind de proprietile materialului, tipul undei
ultrasonice i relaia dintre direcia propagrii undei, polarizare i tensiune.
n prezent sunt foarte folosite dou tehnici de msurare: metoda birefringenei i metoda
propagrii longitudinale a undelor.
Prima se refer la msurarea birefrigenei (dublei refracii) acustice. Prima aplicare a
acestei metode pentru industria de transporturi feroviare, n urm cu 25 de ani, s-a referit la
msurarea tensiunilor reziduale pentru bandajele roilor monobloc.
Pentru msurarea tensiunii se poate folosi schema din figura 5.24.
Diferena n timp a traversrii pulsului polarizat de-a lungul i perpendicular pe axa inei
este proporional cu valoarea medie a tensiunii reziduale i textura materialului. Dac se cunosc
55
anizotropia datorat texturii i influena tensiunii reziduale asupra timpului de parcurgere,
valoarea tensiunii se calculeaz cu formula:

P L
P L
s
t t
t t
B B B
+

+
2
1
0
unde: B este anizotropia total acustic, B
o
este anizotropia datorit texturii i tensiunii reziduale,
B
s
este tensiunea termic indus, t
L
i t
P
sunt timpul de parcurgere pentru direcia de polarizare
longitudinal i respectiv perpendicular respectiv,

B
s
B B

0
,
unde este tensiunea termic i
B
este o constant elasto-acustic pentru metoda birefrigenei.
Fig. 5.24. Schema de msurare a birefrigenei acustice n ina de cale ferat
Avantajul acestei metode este important din punct de vedere practic. Rezultatele sunt:
independena de temperatur, folosirea unui dispozitiv (cap) simplu de generare i detectare
a undelor ultrasonice. Dispozitivul este cuplat cu uurin n partea superioar a inei i
msurarea poate fi efectuat pe in la nlimi diferite.
Un alt mod de abordare este acela care se refer la folosirea propagrii longitudinale a
undelor de-a lungul inei. Schema msurrii este artat n figua 5.25.
56
Avantajul acestei tehnici este acela c exist posibilitatea msurrii timpului de propagare a
pulsului ultrasonic pe o distan
mic. Din pcate viteza undei
longitudinale de-a lungul inei este
influenat de numeroi ali factori.
Acetia sunt: tensiunea rezidual,
compoziia chimic a materialului,
textura materialului i temperatura.
Aceasta face ca folosind numai
aceast metod s se poat msura
dect valoarea absolut a forei
longitudinale. Uneori folosind
aceast und se pot msura uor
variaiile tensiunilor reziduale n
locaii alese. Pentru o locaie dat
pe in se poate considera c proprietile acustice ale materialului sunt constante. Tensiunea
rezidual este, de asemenea, constant, iar factorii care influeneaz timpul de propagare sunt
temperatura i tensiunea longitudinal din in.
Variaiile timpului de propagare cauzate de variaia temperaturii pot fi determinate numai
la temperatura camerei pentru un sistem de msurarea dat. Pentru a evita influena deformaiilor
plastice datorit contactului roat-in asupra rezultatelor, msurrile ar trebui efectuate n zona n
care suprafaa nu este afectat de roat. Aceasta poate fi zona superioar din exteriorul inei i aici
se observ c, pentru o und cu frecvena de 2MHz, pe o distan de 500 mm, pulsul este
nemodificat. Variaiile tensiunii reziduale, sunt de 10 MPa, iar timpul de propagare 10 ns.
Deformaiile plastice pe suprafaa de rulare au ca rezultat variaia tensiunilor reziduale. Msurrile
realizate n laborator pe ine de cale ferat supuse rulrii pe un stand experimental, arat faptul c
deformaiile plastice au o influen neglijabil asupra timpului de propagare a undelor
longitudinale de-a lungul zonei exterioare superioare a inei.
57
Fig. 5.25. Propagarea longitudinal a
undelor
Msurarea birefrigenei acustice n ine. Figura 5.26 prezint dependenele dintre timpul de
propagare a undelor polarizate de-a lungul i perpendicular pe axa inei i tensiunile longitudinale
aplicate pe in. Msurrile au
fost efectuate pe o prob din
in de cale ferat i a fost
supus la compresiune. Capul
de lucru echipat cu un traductor
piezo-electric de 4MHz, 10x10
mm a fost poziionat pe
suprafaa de contact a inei.
Diferena dintre timpul de
propagare pentru cele dou
unde rezultat la o tensiune
rezidual de 10 MPa aplicat
inei este de aproximativ 7,8 ns.
Prin propagarea undelor de la
suprafaa superioar, de rulare,
ctre suprafaa inferioar a inei
se poate considera c influena
tensiunii reziduale, prezentat n figura 5.23, asupra birefrigenei acustice, va fi minim. Aceast
concluzie a fost obinut n urma testrii pe dou probe de in. Birefrigena acustic msurat pe
o in nou, cu tensiune rezidual, i pe una dup aplicarea unui tratament de revenire, a fost,
practic, asemntoare.
Experimentele realizate pe diverse probe, ce aparin aceleeai ine noi, arat c birefrigena
acustic msurat nu este repetabil. Experimentele realizate pe ine folosite arat faptul c citirile
au fost puternic afectate de geometria suprafeei de rulare. Roile determin la contactul cu inele
deformaii plastice pe straturi subiri de material i, mai mult, suprafaa de rulare poate fi curbat
i nu-i menine paralelismul fa de suprafaa de baz a inei. Aceste variaii ale geometriei roii
au ca efect variaii ale direciei de propagare a undelor n straturile subiri de la suprafaa inei.
Testrile realizate cu traductoare de mrimi diferite i unde cu frecvene diferite pentru a
produce fascicule ultrasonice nguste i a elimina influena reflexiei nu au avut succes.
58
Fig. 5.26. Timpul de propagare n raport cu tensiunea
longitudinal
[] und polarizat paralel n raport cu direcia tensiunii
---o--- und polarizat perpendicular n raport cu direcia
tensiunii
Concluzionnd, s-a gsit c aceast tehnic nu poate fi aplicat pentru inele n folosin, acolo
unde suprafaa de rulare este deformat.
Rezultate bune au fost obinute prin plasarea emitorului pe suprafaa superioar a inei,
respectiv a receptorului la baza inei. Dar i n acest caz pot apare dificulti de poziionare a
receptorului, deoarece partea inferioar a inei (baza acesteia) este acoperit cu balast, este
ruginit i, bineneles, nu este vizibil.
Msurarea cu unde longitudinale de subsuprafa. n acest caz distana pe care s-a msurat
timpul de propagare a fost de aproximativ 450 mm, probele fiind tensionate pe main.
Constanta elastoacustic poate fi calculat, n acest caz, cu relaia:
[ ]
1 0

MPa
t
t t
s
s
,

,
unde t
s
and t
o
sunt timpii de propagare n condiiile existenei tensiunii i respectiv fr existena
tensiunilor reziduale, iar este tensiunea de ncercare.
Pentru ina testat, s-a obinut
1
25 1

MPa , .Pentru acest caz, corespunztor unei tensiuni
reziduale de 10 MPa, timpul de propagare este aproximativ de 10 ns. Aceasta nseamn c
folosind unde propagate pe subsuprafa pe o distan de 450 mm, timpul de propagare datorit
tensiunilor este mai mare dect n cazul folosirii metodei birefrigenei acustice. Experimentrile
au fost efectuate cu un multitraductor echipat cu traductoare piezoelectrice de 2MHz. Aplicarea
ctorva traductoare de-a lungul unei linii poate reduce semnificativ influena nedorit a rugozitii
suprafeei inei asupra timpului de propagare msurat.
Se pot folosi dispozitive portabile de msurat tensiunile termice n funcie de temperatura
inei. Dac se consider temperatura neutr a inei de 22C, panta dreptei de variaie tensiune-
temperatur este de la 1,9...2,6 MPa/C, n funcie de locul n care s-au efectuat msurtorile, dar
i de ali factori care pot influena starea de tensiune.
Se pot trasa curbe de variaie a tensiunii n timpul reparrii ci de rulare. Aceasta
presupune decuparea (tierea) unei piese de dimensiuni mici i apoi sudarea acesteia de bucata
rmas. Scopul este reducerea forei de compresiune. Se reduce n urma executrii acestor operaii
59
tensiunea de compresiune cu o valoare medie de 43 MPa. Aceste influene se pot datora i
influenei temperaturii inei, dar i poziiei n care se afl ina (la soare sau la umbr).
n baza rezultatelor obinute pentru experimentrilor redate mai sus, pot fi extrase cteva
concluzii:
-folosind aparate portabile de dimensiuni mici, uoare, echipate cu multitraductoare pentru unde
longitudinale de subsuprafa, este posibil monitorizarea variaiei tensiunilor reziduale ce apar la
inele sudate continuu. Msurrile sunt destul de sigure i pot fi efectuate fr dereglarea
traficului. Fiecare msurtoare poate ajuta la controlarea forelor n seciunea cii de rulare unde
apar tensiuni longitudinale datorit deplasrii inelor, schimbrilor de temperatur sau altor
factori;
-aparatele dotate cu multitraductoare piezoelectrice minimizeaz influena rugozitii suprafeei de
rulare a inelor asupra citirilor i msurtorilor i pot fi repetate n locaii alese fr a pierde timp
cu pregtirea inei;
-trebuie adugat faptul c evaluarea forelor la inele sudate continuu, avnd la baz numai
temperatura inei, nu este suficient de precis i tensiunile termice depind nu numai de
temperatur dar i de locaia aleas pe calea de rulare.
7. Studiul tensiunilor la inele de cale prin metoda distructiva cu rozeta
tensiometrica
60
The city of Timioara is located in the south-west Romania`s side ,closely to the border with
Serbia and Hungary. The main public transport operator in the city of Timisoara is the Public
Transport Administration Timioara (R.A.T.T.) which continues a tradition of 130 years.
Nowadays, R.A.T.T. provides 57,7% of the city`s transportation, which means 52 millions people
transported a year. The tram line network passes through narrow streets covering a distance of
90,2 km. The swampy soil is inadequate for an underground transportation, so the surface
transportation is prevalent. Some of the railroads have a very old design .During the last years, the
wear of the rail and the level of noise strongly increased.
2.
WORKING PROCEDURE
The experimental strain gage method consists in drilling the railroad in different areas (head,
basement and core of the rail profile).Usually the hole diameter is of 6 mm and the depth is 9 mm.
The bending capacity of the railroad is not adulterated after the drilling procedure and it can be
kept in service. As a consequence of the drilling process, the residual surface stresses vanish
around the hole, the deformations on three directions are measured with a 3/120 rosette
transducer and the values of the previous residual stresses will be calculated using a special
software. In figure 1 you can see : 2a-the hole diameter;

r
-the radial stress;

t
the
circumference stress;

1
-the main maximum stress;

2
-the main minimum stress; r-the radial
distance between the center of the hole and the point of interest;

-the central angle. For a

61
reference plate without any hole (a=0) ,the radial and circumference stresses are, (Heymann ,
1986), (Mocanu et al,1985):
r

`=
2
1
(
1

+
2

)+
2
1
(
1

-
2

) cos 2

(1)

`=
2
1
(
1

+
2

)-
2
1
(
1

-
2

) cos 2

(2)
As a consequence of the drilling process, the residual surface stresses vanish around the hole and
the deformations on three directions are measured with a 3/120
0
rosette transducer (figure 1).
Fig.1. The 3/120
0
rosette strain gage transducer
Fig. 2. The location of the rosette (triple) strain gage transducers
The deformations vary as it follows :
r

=-
E
+ 1
(
1

+
2

)
2
2
r
a
+
E
+ 1
(
1

-
2

)
(-2
2
2
r
a
+3
4
4
r
a
) cos 2

(3)
The main stresses
1

,
2

and the central angle

must be estimated. So , the state of surface

stresses will be completely defined.
For that purpose, the deformations on the three directions are experimentally measured:
a

=
E
A
(
1

+
2

)+
E
B
(
1

-
2

) cos 2

(4)
62
b

=
E
A
(
1

+
2

)+
E
B
(
1

-
2

) cos 2(

+135) (5)
c

=
E
A
(
1

+
2

)+
E
B
(
1

-
2

) cos 2(

-135) (6)
where A and B are measurement constant values; E-Young`s modulus.
The values of the previous residual stresses (
1

-maximum stress;
2

-minimum stress ) will be

calculated using a special software:
1

=
A
E
4
(
b

+
c

)+
B
E
4
[(2
a

-
b

-
c

)
2
+(
c

-
b

)
2
]
1/2
(7)
2

=
A
E
4
(
b

+
c

) -
B
E
4
[(2
a

-
b

-
c

)
2
+(
c

-
b

)
2
]
1/2
(8)

tg 2

=
c b a
b c

2
(9)
3. RESULTS

Some experimental results ( for the location of the rosette transducers in figure 2 ) are presented in
table 1. The measured values of deformations and the calculated values of the main surface
stresses are shown in the table :
Table 1
a

m/
m]
b

m/
m]
c

m/
m]
2

[MPa]
1

[MPa]
45 170 175 155 185
-288 -300 -250 215 230
-225 -35 -80 -15 100
70 125 30 -65 -55
63
180 365 230 -250 -165
230 405 310 -280 -210
-190 220 -270 -175 -110
-495 -190 -255 -270 -255
150 170 75 -200 -50
-140 120 -40 -80 -30
-25 -40 45 -50 20
4. CONCLUSIONS
The values of the residual main stresses in the rail cover a stress range between 280 MPa and
230 MPa. The state of stress due to the vehicle loading will be superimposed on the residual state
of stress. The location of the extreme values of the maximum and minimum main stresses is on
the rail head surface. High stress values and faults or cracks located in the same region may lead
to dangerous effects on the safety and comfort of the passengers,( Safta et al, 1986) .
In order to remove in depth the points of maximum stresses from the lateral rail head surface, the
lubrication maintenance procedure is usually used. A mobile lubrication push-cart ensures the
lateral lubrication of the linear portions of railroads on a distance of 200 meters. The device will
be assembled on the front side of the experimental tram maintenance vehicle.
In association with the level of stresses, the proposed maintenance inspections include a periodical
combined strain gage measurements and an ultrasonic procedure (in order to detect the cracks)
every 6 months in different points on the route, especially the high crowded traffic areas. In order
not to disturb the tram-traffic, these inspections are usually performed at night. Because of the
high amount of measured data ,special automated measuring wagons have been introduced in
order to inspect portions of 20-40 km of rail.
The rectification procedure of the rail head is allowed until a distance of 5 mm from the standard
profile, because of safety reasons. The derailment coefficient at the wheel-rail contact (which
means the ratio between the guidance lateral force from the rail and the vertical force on the wheel
) must be less than 1,2-1,3. , (Ghita, 1998),( Ghita & Turos ,2006).
From financial reasons, the rectification and the lubrication are performed first. However, the
safety measures impose the replacement of the railroad whenever the residual stresses reach 250
MPa and the cracks are longer than 1 mm.
64
The proposed method is preferred because that is a half-destructive method ,but the bending
capacity of the rail is not adulterated after the drilling procedure.
The ultrasonic crack analysis may be performed with a portable ultrasonic crack detector ,a
lightweight, compact and handy-portable flaw detector designed for use on large workpieces and
in high-resolution measurements, (*** USM 25,2001).
Turnarea continua a sinelor
The principle of continuous casting, which is at present used by most of the steel works,
is annotated
in Figure 10.6. The liquid steel is supplied in a 150 - 350 tonne ladle which is placed in a
turret. This
turret can contain 2 ladles to practice sequencing of ladles. When the molten steel is
poured from the
ladle into the tundish the next ladle can be prepared.
In this way teeming may proceed continuously.
Figure 10.6: Principle of a Continuous
Casting machine (Thyssen)
65
Figure 10.7: Some pictures of the continuous casting process
Figure 10.7 shows some pictures of a continuous casting facility. The liquid steel is cast
from the ladle
into the tundish using submerged pouring techniques. Metering nozzles are used to
deliver precisely
the right amount of steel to the 6 to 8 moulds.
66
Figure 10.8: Hot strands passing through cooling chambers
in a circular arc
All steel is protected from atmospheric oxidation by refractory tubes between ladle and
tundish, and
also between tundish and mould. The doublewalled moulds are water-cooled. They shape
the strands and may have different cross-sections.
Thyssen [18], for example, uses mould sections of 265 x 385 mm. The mould corners are
chamfered
to prevent corner cracking. The amount of super-heat contained in the liquid steel has a
profound effect upon the internal metallurgical quality of the cast bloom. The liquid steel
temperature in the tundish is therefore maintained within the range liquidus plus 15 C.
During casting the moulds oscillate with a frequency of 60 - 200 cycles per minute,
depending on casting speed and oscillation stroke, to prevent the steel from adhering to
the copper mould. The casting speed amounts to about 0.8 m/min. To improve the
solidification structure the strands are equipped with electromagnetic stirring coils.
67